JP2001179514A - Boring work device and method - Google Patents

Boring work device and method

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JP2001179514A
JP2001179514A JP36785499A JP36785499A JP2001179514A JP 2001179514 A JP2001179514 A JP 2001179514A JP 36785499 A JP36785499 A JP 36785499A JP 36785499 A JP36785499 A JP 36785499A JP 2001179514 A JP2001179514 A JP 2001179514A
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Japan
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fluid
bearing
rotary rod
boring
sleeve
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Yoshiki Kono
芳樹 河野
Shigetaka Yoshimoto
成香 吉本
Takashi Iitani
隆 井伊谷
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Nissan Motor Co Ltd
Hitachi Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Hitachi Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the working accuracy of a crankshaft bearing hole while preventing the increase of the cost as possible. SOLUTION: Crankshaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, 3e of a cylinder block 1 are finished by an intermediate finishing tool 11 and final finishing tools 13, 15 mounted on an outer peripheral part by axially moving an arbor 9 connected to a point of a spindle 5 while rotating the same. The arbor 9 is rotated integrally with rotary sleeves 35, 37, 39 in a point sleeve 17, a rear end sleeve 19 and an intermediate sleeve 21, and the hydrostatic fluid bearings 41, 43, 45 are formed between the arbor 9 and each of rotary sleeves 35, 37, 39.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、工具を備えた回
転ロッドが、支持部に挿入支持されつつ被加工孔に挿入
された状態で、回転ロッドが回転および軸方向移動しな
がら、被加工孔の内面を工具にて切削加工するボーリン
グ加工装置および加工方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotating rod provided with a tool, which is inserted into a hole to be processed while being inserted and supported by a support portion, while rotating and axially moving the rotating rod. The present invention relates to a boring apparatus and a processing method for cutting an inner surface of a workpiece with a tool.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、被加工孔
の加工精度を、コストの上昇を極力抑えた上で高めるこ
とを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to increase the machining accuracy of a hole to be machined while minimizing an increase in cost.

【0003】[0003]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、工具を備えた回転ロッドが、支
持部に挿入支持されつつ被加工孔に挿入された状態で、
前記回転ロッドが回転および軸方向移動しながら、前記
被加工孔の内面を前記工具にて切削加工するボーリング
加工装置において、前記回転ロッドと支持部との間に、
流体軸受を設けた構成としてある。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary rod having a tool inserted into a hole to be processed while being inserted and supported by a support portion.
While the rotating rod is rotating and moving in the axial direction, in a boring apparatus that cuts the inner surface of the hole to be machined with the tool, between the rotating rod and a supporting portion,
The structure is provided with a fluid bearing.

【0004】上記構成によれば、回転ロッドが回転して
工具により被加工孔を加工する際に、回転ロッドは、支
持部に対し流体軸受により浮上した状態で支持される。
[0004] According to the above configuration, when the rotary rod rotates to machine the hole to be processed by the tool, the rotary rod is supported by the fluid bearing in a floating state with respect to the support portion.

【0005】請求項2の発明は、請求項1の発明の構成
において、支持部は、回転ロッドと一体となって回転可
能な回転スリーブを備え、この回転スリーブと回転ロッ
ドとの間に静圧流体軸受が設けられている。
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the support portion includes a rotating sleeve rotatable integrally with the rotating rod, and a static pressure is provided between the rotating sleeve and the rotating rod. A fluid bearing is provided.

【0006】上記構成によれば、回転ロッドが回転して
工具により被加工孔を加工する際には、回転スリーブも
回転ロッドと一体となって回転し、このとき回転ロッド
は、回転スリーブに対し静圧流体軸受により浮上した状
態で支持される。
According to the above construction, when the rotary rod rotates to machine the hole to be machined by the tool, the rotary sleeve also rotates integrally with the rotary rod, and at this time, the rotary rod is moved with respect to the rotary sleeve. It is supported in a floating state by a hydrostatic bearing.

【0007】請求項3の発明は、請求項1の発明の構成
において、回転ロッドは、支持部に対して回転可能であ
り、前記回転ロッドと支持部との間に、動圧流体軸受が
設けられている。
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the rotating rod is rotatable with respect to the supporting portion, and a hydrodynamic bearing is provided between the rotating rod and the supporting portion. Have been.

【0008】上記構成によれば、回転ロッドが回転して
工具により被加工孔を加工する際に、回転ロッドは、支
持部に対し動圧流体軸受により浮上した状態で支持され
る。請求項4の発明は、請求項1ないし3のいずれかの
発明の構成において、回転ロッドと支持部との間に、流
体軸受に使用する作動流体が保持される容積部を備えて
いる。
According to the above construction, when the rotary rod rotates to machine the hole to be machined by the tool, the rotary rod is supported by the hydrodynamic bearing on the supporting portion in a floating state. According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to third aspects, a volume portion for holding a working fluid used for a fluid bearing is provided between the rotary rod and the support portion.

【0009】上記構成によれば、回転ロッドが支持部に
支持される際に、容積部に作動流体が保持されて流体軸
受が形成される。
According to the above configuration, when the rotating rod is supported by the support portion, the working fluid is held in the volume portion to form a fluid bearing.

【0010】請求項5の発明は、請求項4の発明の構成
において、容積部は、回転ロッドの外周面に設けた凹部
と支持部の内周面との間に形成されている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the volume portion is formed between a concave portion provided on the outer peripheral surface of the rotating rod and the inner peripheral surface of the support portion.

【0011】上記構成によれば、回転ロッドが支持部に
支持される際に、回転ロッドの外周面に設けた凹部と支
持部の内周面との間に形成された容積部に、作動流体が
保持されて流体軸受が形成される。
According to the above configuration, when the rotating rod is supported by the support, the working fluid is stored in the volume formed between the concave portion provided on the outer peripheral surface of the rotating rod and the inner peripheral surface of the support. Are held to form a fluid bearing.

【0012】請求項6の発明は、請求項4の発明の構成
において、容積部は、支持部の内周面に設けた凹部と回
転ロッドの外周面との間に形成されている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the volume portion is formed between the concave portion provided on the inner peripheral surface of the support portion and the outer peripheral surface of the rotating rod.

【0013】上記構成によれば、回転ロッドが支持部に
支持される際に、支持部の内周面に設けた凹部と回転ロ
ッドの外周面との間に形成された容積部に、作動流体が
保持されて流体軸受が形成される。
According to the above construction, when the rotating rod is supported by the supporting portion, the working fluid is stored in the volume formed between the concave portion provided on the inner peripheral surface of the supporting portion and the outer peripheral surface of the rotating rod. Are held to form a fluid bearing.

【0014】請求項7の発明は、請求項1ないし6のい
ずれかの発明の構成において、回転ロッド内に、流体軸
受に使用する作動流体の流路を設け、この流路は、軸方
向に延長される供給流路と、この供給流路に連通し回転
ロッドのほぼ中心位置から放射状に延長されて回転ロッ
ドの表面に開口する吐出流路とを備えている。
According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to sixth aspects of the present invention, a flow path of a working fluid used for a fluid bearing is provided in the rotary rod, and the flow path is formed in the axial direction. A supply flow path that is extended, and a discharge flow path that communicates with the supply flow path and extends radially from a substantially central position of the rotating rod and opens to the surface of the rotating rod are provided.

【0015】上記構成によれば、回転ロッド内の供給流
路に供給された作動流体は、回転ロッドのほぼ中心から
吐出流路を経て回転ロッドの表面に吐出され、流体軸受
を形成する。
According to the above configuration, the working fluid supplied to the supply flow path in the rotary rod is discharged from the approximate center of the rotary rod to the surface of the rotary rod via the discharge flow path, thereby forming a fluid bearing.

【0016】請求項8の発明は、請求項7の発明の構成
において、吐出流路の回転ロッド表面への開口部に、絞
り部を設けてある。
According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration of the seventh aspect of the present invention, a throttle section is provided at an opening of the discharge flow passage on the surface of the rotating rod.

【0017】上記構成によれば、作動流体は、吐出流路
の絞り部を経て回転ロッドの表面に吐出されることで、
供給圧が調整される。
According to the above configuration, the working fluid is discharged to the surface of the rotary rod through the throttle portion of the discharge flow path,
The supply pressure is adjusted.

【0018】請求項9の発明は、請求項8の発明の構成
において、絞り部は、着脱可能に構成されている。
According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the eighth aspect of the present invention, the throttle section is configured to be detachable.

【0019】上記構成によれば、絞り部を適宜交換する
ことで、流体軸受における作動流体の供給圧を最適条件
に設定可能となる。
According to the above configuration, the supply pressure of the working fluid in the fluid bearing can be set to an optimum condition by appropriately replacing the throttle portion.

【0020】請求項10の発明は、請求項7ないし9の
いずれかの発明の構成において、作動流体の流路には、
切削液を吐出する切削液吐出口が連通し、前記作動流体
は加工時に使用する切削液を兼用している。
According to a tenth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the seventh to ninth aspects, the flow path of the working fluid includes:
A cutting fluid discharge port for discharging a cutting fluid communicates with the working fluid, and the working fluid also serves as a cutting fluid used for machining.

【0021】上記構成によれば、流体軸受専用の作動流
体流路および作動流体が不要となる。
According to the above configuration, the working fluid channel and working fluid dedicated to the fluid bearing are not required.

【0022】請求項11の発明は、請求項10の発明の
構成において、切削液吐出口は、絞り部で構成されてい
る。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the configuration of the tenth aspect, the cutting fluid discharge port is formed by a throttle.

【0023】上記構成によれば、絞り部によって作動流
体流路内における作動流体の圧力低下が回避される。
According to the above configuration, the pressure drop of the working fluid in the working fluid flow path is prevented by the throttle section.

【0024】請求項12の発明は、工具を備えた回転ロ
ッドを、支持部により流体軸受を介して支持しつつ、被
加工孔に挿入した状態で、前記回転ロッドが回転および
軸方向移動しながら、前記被加工孔の内面を前記工具に
て切削加工する加工方法としてある。
According to a twelfth aspect of the present invention, while the rotating rod provided with the tool is inserted into a hole to be processed while being supported by a support portion via a fluid bearing, the rotating rod rotates and moves in the axial direction. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for cutting an inner surface of the hole to be processed by the tool.

【0025】上記加工方法によれば、回転ロッドが回転
して工具により被加工孔を加工する際に、回転ロッド
は、支持部に対し流体軸受により浮上した状態で支持さ
れる。
According to the above-described processing method, when the rotary rod rotates to machine the hole to be machined by the tool, the rotary rod is supported by the fluid bearing in a floating state with respect to the support portion.

【発明の効果】請求項1の発明によれば、工具を備えた
回転ロッドが回転して被加工孔を加工する際に、回転ロ
ッドは、支持部に対し流体軸受により浮上した状態で支
持されるので、加工時における回転ロッドと支持部との
同軸度が確保されて加工精度が向上するとともに、回転
ロッドおよび支持部相互の摩耗が回避されることから、
相互間の隙間の維持管理が不要になる。この場合、工程
追加などによる加工精度向上を目的とした設備投資増は
必要なく、トータルコストの上昇は極力抑えられる。
According to the first aspect of the present invention, when the rotating rod provided with the tool rotates to machine the hole to be machined, the rotating rod is supported by the fluid bearing with respect to the supporting portion in a floating state. Therefore, the coaxiality between the rotating rod and the support portion during processing is ensured, and processing accuracy is improved, and wear between the rotating rod and the support portion is avoided, so that
There is no need to maintain gaps between them. In this case, it is not necessary to increase the capital investment for the purpose of improving the processing accuracy by adding a process or the like, and the increase in the total cost is suppressed as much as possible.

【0026】請求項2の発明によれば、工具を備えた回
転ロッドが回転して被加工孔を加工する際には、回転ス
リーブも回転ロッドと一体となって回転し、このとき回
転ロッドは、回転スリーブに対し静圧流体軸受により浮
上した状態で支持されるので、加工時における回転ロッ
ドと回転スリーブとの同軸度が確保されて加工精度が向
上するとともに、回転ロッドおよび回転スリーブ相互の
摩耗が回避されることから、相互間の隙間の維持管理が
不要になる。この場合、工程追加などによる設備投資増
はなく、コストの上昇は極力抑えられている。
According to the second aspect of the present invention, when the rotary rod provided with the tool rotates to machine a hole to be machined, the rotary sleeve also rotates integrally with the rotary rod. Since the rotating sleeve is supported by the hydrostatic bearing in a floating state, the coaxiality between the rotating rod and the rotating sleeve during processing is secured, processing accuracy is improved, and the rotating rod and the rotating sleeve are mutually worn. Therefore, it is not necessary to maintain the gap between them. In this case, there is no increase in capital investment due to additional processes and the like, and the rise in cost is kept to a minimum.

【0027】請求項3の発明によれば、工具を備えた回
転ロッドが回転して被加工孔を加工する際に、回転ロッ
ドは、支持部に対して動圧流体軸受により回転可能に支
持されるので、加工時における回転ロッドと支持部との
同軸度が確保されて加工精度が向上するとともに、回転
ロッドおよび支持部相互の摩耗が回避されることから、
相互間の隙間の維持管理が不要になる。この場合、工程
追加などによる設備投資増はなく、コストの上昇は極力
抑えられている。
According to the third aspect of the present invention, when the rotating rod provided with the tool rotates to machine the hole to be machined, the rotating rod is rotatably supported by the supporting portion by the hydrodynamic bearing. Therefore, the coaxiality between the rotating rod and the support portion during processing is ensured, and processing accuracy is improved, and wear between the rotating rod and the support portion is avoided, so that
There is no need to maintain gaps between them. In this case, there is no increase in capital investment due to additional processes and the like, and the rise in cost is kept to a minimum.

【0028】請求項4の発明によれば、回転ロッドと支
持部との間に、流体軸受に使用する作動流体が保持され
る容積部を備えているので、回転ロッドが支持部に支持
される際に、容積部に作動流体が保持されて流体軸受を
確実に形成することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the volume portion for holding the working fluid used for the hydrodynamic bearing is provided between the rotary rod and the support portion, the rotary rod is supported by the support portion. At this time, the working fluid is held in the volume, and the fluid bearing can be reliably formed.

【0029】請求項5の発明によれば、容積部は、回転
ロッドの外周面に設けた凹部と支持部の内周面との間に
形成されているので、加工時に回転ロッドが支持部に対
して軸方向に移動しても、凹部の軸方向長さを、支持部
の軸方向長さ内に収まるよう設定することで、流体軸受
を構成することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the volume portion is formed between the concave portion provided on the outer peripheral surface of the rotating rod and the inner peripheral surface of the supporting portion, the rotating rod is provided on the supporting portion during processing. On the other hand, even if the recess moves in the axial direction, the axial length of the concave portion is set within the axial length of the support portion, whereby a fluid bearing can be configured.

【0030】請求項6の発明によれば、容積部は、支持
部の内周面に設けた凹部と回転ロッドの外周との間に形
成されているので、加工時に回転ロッドが軸方向に移動
しても、容積部が確保されて流体軸受を構成することが
できる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the volume portion is formed between the concave portion provided on the inner peripheral surface of the support portion and the outer periphery of the rotating rod, the rotating rod moves in the axial direction during processing. Even so, the fluid bearing can be configured by securing the volume.

【0031】請求項7の発明によれば、回転ロッド内に
て軸方向に延長される供給流路に対し、回転ロッドのほ
ぼ中心位置から放射状に延長されて回転ロッドの表面に
開口する複数の吐出流路を連通して設けたので、各吐出
流路の流路抵抗が均一化し、作動流体の回転ロッド表面
への供給圧が安定化する。
According to the seventh aspect of the present invention, with respect to the supply flow path extending in the axial direction within the rotary rod, a plurality of radially extending radially extending from substantially the center position of the rotary rod and opening to the surface of the rotary rod. Since the discharge flow paths are provided in communication, the flow resistance of each discharge flow path becomes uniform, and the supply pressure of the working fluid to the rotating rod surface is stabilized.

【0032】請求項8の発明によれば、吐出流路の回転
ロッド表面への開口部に、絞り部を設けたので、回転ロ
ッド表面に吐出される作動流体の圧力を調整することが
できる。
According to the eighth aspect of the present invention, since the throttle portion is provided at the opening of the discharge flow path to the surface of the rotary rod, the pressure of the working fluid discharged to the surface of the rotary rod can be adjusted.

【0033】請求項9の発明によれば、絞り部は、着脱
可能に構成されているので、絞り部を適宜交換すること
で、流体軸受における作動流体の圧力を最適条件に設定
することができ、軸受性能を向上させることができる。
According to the ninth aspect of the present invention, since the throttle portion is configured to be detachable, the pressure of the working fluid in the fluid bearing can be set to an optimum condition by appropriately replacing the throttle portion. In addition, the bearing performance can be improved.

【0034】請求項10の発明によれば、作動流体の流
路には、切削液を吐出する切削液吐出口が連通し、前記
作動流体は加工時に使用する切削液を兼用しているの
で、流体軸受専用の作動流体流路および作動流体が不要
となり、その分設備コストの上昇を抑制できる。
According to the tenth aspect of the present invention, the cutting fluid discharge port for discharging the cutting fluid communicates with the working fluid flow path, and the working fluid also serves as the cutting fluid used for machining. A working fluid flow path and working fluid dedicated to the fluid bearing are not required, and an increase in equipment cost can be suppressed accordingly.

【0035】請求項11の発明によれば、切削液吐出口
は、絞り部で構成されているので、絞り部によって作動
流体流路内における作動流体の圧力低下が回避され、軸
受性能を所望に維持又は変更することができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, since the cutting fluid discharge port is formed by the throttle, the throttle prevents a decrease in the pressure of the working fluid in the working fluid flow path, and achieves desired bearing performance. Can be maintained or changed.

【0036】請求項12の発明によれば、工具を備えた
回転ロッドが回転して被加工孔を加工する際に、回転ロ
ッドは、支持部に対し流体軸受により浮上した状態で支
持されるので、加工時における回転ロッドと支持部との
同軸度が確保されて加工精度が向上するとともに、回転
ロッドおよび支持部相互の摩耗が回避されることから、
相互間の隙間の維持管理が不要になる。この場合、工程
追加などによる設備投資増はなく、コストの上昇は極力
抑えられている。
According to the twelfth aspect of the invention, when the rotary rod provided with the tool rotates to machine the hole to be machined, the rotary rod is supported by the fluid bearing in a floating state with respect to the support portion. Since the coaxiality between the rotating rod and the support during processing is ensured and the processing accuracy is improved, and since the rotating rod and the support are mutually abraded,
There is no need to maintain gaps between them. In this case, there is no increase in capital investment due to additional processes and the like, and the rise in cost is kept to a minimum.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0038】図1は、この発明の実施の一形態を示すボ
ーリング孔加工装置の断面図である。この加工装置は、
自動車用エンジンのシリンダブロック1における被加工
孔としてのクランクシャフトベアリング孔3a,3b,
3c,3d,3eの内面に対し、仕上加工を行うもので
あり、主軸5の先端にオルダムカップリング7を介して
回転ロッドとしてのアーバ9が連結されている。
FIG. 1 is a sectional view of a boring hole processing apparatus showing an embodiment of the present invention. This processing equipment
Crankshaft bearing holes 3a, 3b as holes to be machined in the cylinder block 1 of the automobile engine
The inner surfaces of 3c, 3d, and 3e are subjected to finishing, and an arbor 9 as a rotating rod is connected to the tip of the main shaft 5 via an Oldham coupling 7.

【0039】アーバ9は、クランクシャフトベアリング
孔3a,3b,3c,3d,3eに挿通された状態で、
周囲に取り付けられる中仕上加工用工具11および最終
仕上加工用工具13,15により、回転かつ図中で左方
向に後退しながら加工を行う。
The arbor 9 is inserted through the crankshaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, 3e.
With the medium finishing tool 11 and the final finishing tools 13 and 15 attached to the periphery, the processing is performed while rotating and retreating leftward in the drawing.

【0040】一方、上記シリンダブロック1が位置決め
固定される治具側には、アーバ9を支持する支持部とし
ての三つのスリーブ、すなわち先端スリーブ17、後端
スリーブ19および中間スリーブ21がそれぞれ設置さ
れている。先端スリーブ17は、図中で右側端部のクラ
ンクシャフトベアリング孔3eより右側に突出した先端
部付近を、後端スリーブ19は、図中で左側端部のクラ
ンクシャフトベアリング孔3aより左側の基端部付近
を、中間スリーブ21は、クランクシャフトベアリング
孔3c,3d相互間を、それぞれ支持する。
On the other hand, on the jig side on which the cylinder block 1 is positioned and fixed, three sleeves as support portions for supporting the arbor 9, that is, a front end sleeve 17, a rear end sleeve 19, and an intermediate sleeve 21 are respectively installed. ing. The distal sleeve 17 is located near the distal end protruding rightward from the crankshaft bearing hole 3e at the right end in the figure, and the rear end sleeve 19 is the proximal end leftward from the crankshaft bearing hole 3a at the left end in the figure. In the vicinity of the portion, the intermediate sleeve 21 supports between the crankshaft bearing holes 3c and 3d.

【0041】上記した三つの各スリーブ17,19,2
1は、いずれもスリーブ本体23,25,27にベアリ
ング29,31,33を介して回転スリーブ35,3
7,39が回転可能に設けられている。回転スリーブ3
5,37,39の内面には、溝35a,37a,39a
が軸方向全長にわたり形成されている。この溝35a,
37a,39aは、アーバ9を回転スリーブ37,3
9,35に挿入する際に、中仕上加工用工具11および
仕上加工用工具13,15が通過する。
The above three sleeves 17, 19, 2
Reference numeral 1 denotes rotating sleeves 35, 3 via bearings 29, 31, 33 on sleeve bodies 23, 25, 27, respectively.
7, 39 are provided rotatably. Rotating sleeve 3
Grooves 35a, 37a, 39a
Are formed over the entire length in the axial direction. This groove 35a,
37a and 39a connect the arbor 9 to the rotating sleeves 37 and 3;
Upon insertion into 9, 35, the intermediate finishing tool 11 and the finishing tools 13, 15 pass.

【0042】中間スリーブ21における回転スリーブ3
9には、上記した溝39aに対向する側にも溝39bが
形成されている。一方、アーバ9の外周には、この溝3
9bおよび前記した溝35a,37aにそれぞれ入り込
んでキーの役目を果たす連結具40がアーバ9の長手方
向の3ケ所に取り付けられている。アーバ9の表面から
突出した各連結具40の頭部が溝35a,37a,39
bに入り込むことで、アーバ9と回転スリーブ35,3
7,39とが一体回転する。
Rotating sleeve 3 in intermediate sleeve 21
9, a groove 39b is also formed on the side facing the above-mentioned groove 39a. On the other hand, the groove 3
9b and connecting members 40 which enter the grooves 35a and 37a and serve as keys, respectively, are attached at three longitudinal positions of the arbor 9. The head of each connecting tool 40 protruding from the surface of the arbor 9 has grooves 35a, 37a, 39
b, the arbor 9 and the rotating sleeves 35, 3
7, 39 rotate integrally.

【0043】先端スリーブ17および基端スリーブ19
は、両側にクランクシャフトベアリング孔3c,3dが
配置される中間スリーブ21のように、設置スペースの
制約が少ないことから、中間スリーブ21に比べ全体と
して大型に形成されている。また、回転スリーブ35,
37の軸方向長さは、スリーブ本体23,25より長く
形成されて左右に突出しており、一方中間スリーブ21
における回転スリーブ39の軸方向長さはスリーブ本体
27とほぼ同じ長さとなっている。
Distal sleeve 17 and proximal sleeve 19
Like the intermediate sleeve 21 in which the crankshaft bearing holes 3c and 3d are arranged on both sides, the mounting space is smaller than the intermediate sleeve 21 as a whole because the installation space is less restricted. The rotating sleeve 35,
37 is formed longer than the sleeve bodies 23 and 25 and protrudes left and right.
The axial length of the rotary sleeve 39 at is approximately the same as the length of the sleeve main body 27.

【0044】アーバ9と各回転スリーブ35,37,3
9との間には、静圧流体軸受41,43,45がそれぞ
れ形成され、加工時には、アーバ9が回転スリーブ3
5,37,39に対して微小隙間を介して浮上した状態
となる。
The arbor 9 and the rotary sleeves 35, 37, 3
9, the hydrostatic bearings 41, 43, 45 are formed respectively.
5, 37, and 39 are floated through a minute gap.

【0045】先端スリーブ17および後端スリーブ19
における静圧流体軸受41および43は、図1の拡大さ
れたA−A断面図である図2(但し、スリーブ本体23
は省略してある。)および同B−B断面図である図3
(但し、スリーブ本体25は省略してある。)に示すよ
うに、アーバ9の外周面の円周方向適宜位置に、凹部と
しての平面部47および49がそれぞれ複数形成され、
この平面部47,49と回転スリーブ35,37との間
に形成される容積部としてのポケット51,53に作動
流体が供給される構成となっている。平面部47,49
に代えて凹曲面部としてもよい。
The front sleeve 17 and the rear sleeve 19
The hydrostatic bearings 41 and 43 in FIG. 2 are enlarged sectional views taken along the line AA in FIG.
Is omitted. ) And FIG.
(However, the sleeve body 25 is omitted.) As shown in the figure, a plurality of flat portions 47 and 49 as recesses are respectively formed at appropriate positions in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the arbor 9.
The working fluid is supplied to pockets 51 and 53 as volume portions formed between the flat portions 47 and 49 and the rotating sleeves 35 and 37. Plane parts 47, 49
May be replaced by a concave curved surface portion.

【0046】平面部47,49は、図1に示すように、
軸方向長さが、回転スリーブ35,37の同長さに対し
て1/2もしくは1/3程度に設定され、アーバ9が、図1の
最終仕上加工開始位置よりさらに右方向に前進した2点
鎖線で示す中仕上加工開始位置から、図4に示す最終仕
上加工終了位置まで左方向に後退移動する間において、
回転スリーブ35,37の内面に対向する位置にある。
つまり、仕上加工を行っている間は、平面部47,49
と回転スリーブ35,37との間にポケット51,53
が形成されて静圧流体軸受41,43が形成されること
になる。
As shown in FIG. 1, the plane portions 47 and 49
The axial length is set to about 1/2 or 1/3 of the same length of the rotating sleeves 35 and 37, and the arbor 9 is further advanced to the right from the final finishing processing start position in FIG. While moving backward from the middle finish processing start position indicated by the dashed line to the final finish processing end position illustrated in FIG.
It is located at a position facing the inner surfaces of the rotating sleeves 35 and 37.
In other words, while the finishing process is being performed, the flat portions 47 and 49
Pockets 51, 53 between the rotating sleeves 35, 37.
Are formed to form the hydrostatic bearings 41 and 43.

【0047】また、図2および図3に示すように、アー
バ9の左右両側部における平面部47相互間および平面
部49相互間には、流体逃がし溝9bおよび9cがそれ
ぞれ形成されている。先端スリーブ17における流体逃
がし溝9bは、左側端部が平面部47とほぼ同位置にあ
り、右側端部はアーバ9の先端に開放している。後端ス
リーブ19における流体逃がし溝9cは、左側端部が平
面部49と同位置にあり、右側端部は図4に示す加工終
了時に回転スリーブ37の右側端部より僅かに突出して
外部に開放した状態となっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, fluid escape grooves 9b and 9c are formed between the plane portions 47 and 49 between the left and right sides of the arbor 9, respectively. The left end of the fluid escape groove 9 b in the distal sleeve 17 is located substantially at the same position as the flat portion 47, and the right end is open to the tip of the arbor 9. The fluid escape groove 9c in the rear end sleeve 19 has the left end portion located at the same position as the flat portion 49, and the right end portion slightly projects from the right end portion of the rotary sleeve 37 at the end of the processing shown in FIG. It is in a state where it has been done.

【0048】さらに、図2および図3に示すように、ア
ーバ9の下部における平面部47相互間および平面部4
9相互間にも流体逃がし溝9dおよび流体逃がし用平面
部9eがそれぞれ形成されている。流体逃がし溝9d
は、図1に示すように、右側端部がアーバ9の先端に開
放する一方、左側端部が図1の状態でクランクシャフト
ベアリング孔3b,3c相互間に位置している。中間ス
リーブ21においては、この流体逃がし溝9dに、前記
した連結具40が取り付けられてその頭部が溝39bに
入り込んだ状態となる。流体逃がし用平面部9eは、流
体逃がし溝9cと同様に、図1に示すように左側端部が
平面部49と同位置にあり、右側端部は図4に示す加工
終了時に回転スリーブ37の右側端部より僅かに突出し
て外部に開放した状態となっている。
Further, as shown in FIG. 2 and FIG.
A fluid escape groove 9d and a fluid escape plane portion 9e are also formed between each other. Fluid escape groove 9d
As shown in FIG. 1, the right end is open to the tip of the arbor 9, while the left end is located between the crankshaft bearing holes 3b and 3c in the state of FIG. In the intermediate sleeve 21, the connecting member 40 described above is attached to the fluid escape groove 9d, and the head thereof enters the groove 39b. Like the fluid escape groove 9c, the fluid escape plane portion 9e has the left end at the same position as the plane portion 49 as shown in FIG. 1 and the right end has the rotating sleeve 37 at the end of the machining shown in FIG. It is in a state of slightly projecting from the right end and opening to the outside.

【0049】一方、中間スリーブ21における静圧流体
軸受45は、図1の拡大されたC−C断面図である図5
(但し、スリーブ本体27は省略してある。)に示すよ
うに、回転スリーブ39の内周面の円周方向適宜位置
に、凹部としての凹曲面部55が複数形成され、この凹
曲面部55とアーバ9との間に形成される容積部として
のポケット57に作動流体が供給される構成となってい
る。
On the other hand, the hydrostatic bearing 45 in the intermediate sleeve 21 is an enlarged sectional view taken on line CC of FIG.
(However, the sleeve main body 27 is omitted.) As shown in the figure, a plurality of concave curved surface portions 55 as concave portions are formed at appropriate positions in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the rotary sleeve 39. The working fluid is supplied to a pocket 57 as a volume formed between the arbor 9.

【0050】中間スリーブ21は、前述したように両側
にクランクシャフトベアリング孔3c,3dがあること
から軸方向長さが制限されて短いので、作動流体が供給
されるポケットをアーバ9側に設けたのでは、アーバ9
の軸方向移動によって流体軸受が構成できず、このため
上記したように、回転スリーブ39側に凹曲面部55を
形成することで、仕上加工開始から図4の最終仕上加工
終了まで静圧流体軸受を構成することが可能となる。
Since the intermediate sleeve 21 has a short axial length due to the presence of the crankshaft bearing holes 3c and 3d on both sides as described above, a pocket for supplying a working fluid is provided on the arbor 9 side. So, Arbor 9
Therefore, as described above, the hydrodynamic bearing can be formed from the start of the finishing to the end of the final finishing in FIG. 4 by forming the concave curved surface portion 55 on the rotating sleeve 39 side as described above. Can be configured.

【0051】また、図5に示すように、回転スリーブ3
9の左右両側部における凹曲面部55相互間には流体逃
がし溝39cが、下部側の凹曲面部55よりさらに下部
側には流体逃がし溝39dがそれぞれ形成されている。
これら各流体逃がし溝39c,39dは、軸方向両端に
開放している。
Further, as shown in FIG.
A fluid escape groove 39c is formed between the concave curved surface portions 55 on the left and right sides of the fluid passage 9 and a fluid escape groove 39d is formed further below the concave curved surface portion 55 on the lower side.
These fluid escape grooves 39c and 39d are open at both ends in the axial direction.

【0052】アーバ9内には、主軸5側に一端が開口し
てオルダムカップリング7を介して切削液兼作動流体と
なる水溶性切削油剤が供給される二つの供給流路として
の切削液兼作動流体流路59が軸方向に沿って形成され
ている。切削液兼作動流体流路59は、図2,図3およ
び図5に示すように、アーバ9の下部側に位置してお
り、先端側および後端側の各スリーブ17,19におい
ては(図2,図3)、ほぼ半径方向に延びる吐出流路6
1,62を介して対応するポケット51,53にそれぞ
れ連通している。吐出流路61相互,62相互がそれぞ
れ交差する部位よりポケット51,53側の吐出流路6
1,62には、分岐吐出流路63,64の一端が連通
し、分岐吐出流路63,64の他端は、対応するポケッ
ト51,53にそれぞれ連通している。そして、吐出流
路61,62および分岐吐出流路63,64のポケット
51,53側の開口部には、絞り部としての絞り調整用
プラグ65が着脱可能に取り付けられている。
In the arbor 9, one end is opened to the main shaft 5 side, and the cutting fluid serving as two supply flow paths through which the water-soluble cutting oil serving as the cutting fluid and the working fluid is supplied via the Oldham coupling 7. A working fluid channel 59 is formed along the axial direction. As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the cutting fluid / working fluid flow path 59 is located on the lower side of the arbor 9, and in the sleeves 17 and 19 on the front and rear ends (see FIG. 2, FIG. 3), a discharge channel 6 extending substantially in the radial direction
The respective pockets 51 and 53 communicate with the corresponding pockets 51 and 53 via the first and second pockets 62, respectively. The discharge flow path 6 on the pocket 51, 53 side from the intersection of the discharge flow paths 61, 62
One ends of the branch discharge channels 63 and 64 communicate with 1 and 62, and the other ends of the branch discharge channels 63 and 64 communicate with corresponding pockets 51 and 53, respectively. A diaphragm adjusting plug 65 as a diaphragm is detachably attached to the openings of the discharge channels 61 and 62 and the branch discharge channels 63 and 64 on the pocket 51 and 53 sides.

【0053】上記した二つの吐出流路61相互および二
つの吐出流路62相互は、アーバ9のほぼ中心位置で交
差しており、このため、切削液兼作動流体流路59に供
給され作動流体は、この交差しているほぼ中心位置から
放射状に各ポケット51,53に吐出されることとな
る。
The two discharge passages 61 and the two discharge passages 62 intersect at a substantially central position of the arbor 9, so that the working fluid is supplied to the cutting fluid / working fluid passage 59. Is discharged radially from each of the intersecting substantially central positions to each of the pockets 51 and 53.

【0054】図5に示すように、中間スリーブ21にお
いては、二つの切削液兼作動流体流路59相互を両端に
て連通する水平方向の吐出流路67と、吐出流路67の
両端から上方に延び、中仕上加工用工具11および最終
仕上加工用工具13,15が取り付けられる切欠端面9
aに開口する吐出流路69とが、アーバ9内に形成され
ている。吐出流路67の両端2ヶ所および吐出流路69
の上端部付近には、それぞれポケット57に連通させる
ための絞り部としての絞り調整用プラグ71が着脱可能
に取り付けられている。中仕上加工用工具11および最
終仕上加工用工具13,15は、アーバ9内に埋め込ま
れた状態で設置される工具ホルダ73に保持されてい
る。
As shown in FIG. 5, in the intermediate sleeve 21, a horizontal discharge flow path 67 that connects the two cutting fluid and working fluid flow paths 59 to each other at both ends, and an upper part from both ends of the discharge flow path 67. Notch end face 9 to which medium finishing tool 11 and final finishing tools 13 and 15 are attached.
A discharge channel 69 opening to a is formed in the arbor 9. Two locations at both ends of the discharge channel 67 and the discharge channel 69
An aperture adjusting plug 71 as an aperture section for communicating with the pocket 57 is detachably attached to the vicinity of the upper end. The medium finishing tool 11 and the final finishing tools 13 and 15 are held by a tool holder 73 installed in a state embedded in the arbor 9.

【0055】図5中で左側の吐出流路69の上端開口部
には、給水圧確保用プラグ75が装着され、給水圧確保
用プラグ75には、絞り部として切削液吐出口77が形
成されている。所定のノズル径の切削液吐出口77を備
えた給水圧確保用プラグ75を設けることで、切削液が
切削液吐出口77から吐出されても、ポケット51,5
3,57への供給圧を所定に維持することが可能とな
る。一方、図5中で右側の吐出流路69の上端開口は封
止栓79によって封止されている。
A water supply pressure securing plug 75 is attached to the upper end opening of the left discharge passage 69 in FIG. 5, and a cutting fluid discharge port 77 is formed in the water supply pressure securing plug 75 as a throttle. ing. By providing the water supply pressure securing plug 75 having the cutting fluid discharge port 77 having a predetermined nozzle diameter, even if the cutting fluid is discharged from the cutting fluid discharge port 77, the pockets 51, 5 are formed.
The supply pressure to 3, 57 can be maintained at a predetermined value. On the other hand, the upper end opening of the discharge passage 69 on the right side in FIG.

【0056】ポケット51,53,57の円周方向両端
部には、ランド部81,83,85がそれぞれ形成され
ている。このランド部81,83,85は、ポケット5
1,53,57に吐出された作動流体を所定に圧力降下
させる部分であり、アーバ9と各回転スリーブ35,3
7,39との間の軸受隙間に相当する。例えば図2のD
部で示すランド部81を拡大したものが、図6であり、
ランド部81には、隙間hが形成されている。ランド
部81は流体逃がし溝9b,9dおよび溝35aに、ラ
ンド部83は流体逃がし溝9c,流体逃がし用平面部9
eおよび溝37aに、ランド部85は流体逃がし溝39
c,39dにおよび溝39aに、それぞれ連通してい
る。
Land portions 81, 83 and 85 are formed at both ends in the circumferential direction of the pockets 51, 53 and 57, respectively. The lands 81, 83, and 85 have pockets 5
This is a part for reducing the working fluid discharged to 1, 53, 57 to a predetermined pressure. The arbor 9 and the rotary sleeves 35, 3
7, 39 corresponds to the bearing gap. For example, D in FIG.
FIG. 6 is an enlarged view of the land portion 81 indicated by the part.
The land portion 81, a gap h 0 is formed. The land portion 81 is in the fluid escape grooves 9b and 9d and the groove 35a, and the land portion 83 is in the fluid escape groove 9c and the fluid escape plane portion 9.
e and the groove 37a, the land portion 85 is provided with the fluid escape groove 39.
c, 39d and the groove 39a.

【0057】静圧流体軸受の性能を所定に確保するため
には、上記したランド部81,83,85の隙間h
寸法および、絞り調整用プラグ65,71のノズル径d
の寸法が重要な要素を占める。
[0057] In order to ensure the performance of the hydrostatic bearing to a predetermined, the size of the gap h 0 of the land portions 81, 83 and 85 described above and, squeezing nozzle diameter d of the adjustment plug 65 and 71
A dimension of 0 occupies an important factor.

【0058】図7ないし図9は、先端スリーブ17およ
び後端スリーブ19において、アーバ9の回転スリーブ
35,37に対する偏心率と、偏心したときのアーバ9
を中心に戻す力に相当する負荷容量(N)との関係を、
ノズル径d=0.5mm(図7)、0.6mm(図
8)、0.7mm(図9)について、それぞれ作動流体
の給水圧Psを、3.0MPa、2.0MPa、1.0
MPaと変化させ、かつランド部隙間hを、7μm、
10μm、13μmと変化させて示したものである。図
10ないし図12は、中間スリーブ21についての上記
と同様のグラフである。
FIGS. 7 to 9 show the eccentricity of the arbor 9 with respect to the rotating sleeves 35 and 37 in the front end sleeve 17 and the rear end sleeve 19 and the eccentricity of the arbor 9 when eccentric.
The relationship with the load capacity (N) corresponding to the force returning the center to
For the nozzle diameters d 0 = 0.5 mm (FIG. 7), 0.6 mm (FIG. 8), and 0.7 mm (FIG. 9), the supply pressure Ps of the working fluid was 3.0 MPa, 2.0 MPa, 1.0 MPa, respectively.
MPa and varied, and the land portion gap h 0, 7μm,
It is shown by changing to 10 μm and 13 μm. 10 to 12 are graphs similar to the above for the intermediate sleeve 21. FIG.

【0059】また、図13ないし図15は、先端スリー
ブ17および後端スリーブ19において、ランド部隙間
に相当する軸受隙間(μm)と、アーバ9を1μm
偏心させるのに必要な力に相当する静剛性(N/μm)
との関係を、ノズル径d=0.5mm(図13)、
0.6mm(図14)、0.7mm(図15)につい
て、それぞれ作動流体の給水圧Psを、3.0MPa、
2.0MPa、1.0MPaと変化させて示したもので
ある。図16ないし図18は、中間スリーブ21につい
ての上記と同様のグラフである。
[0059] Further, FIGS. 13 to 15, in the front-end sleeve 17 and the rear end sleeve 19, a bearing gap which corresponds to the land portion gap h 0 ([mu] m), the arbor 9 1 [mu] m
Static rigidity (N / μm) equivalent to the force required for eccentricity
With the nozzle diameter d 0 = 0.5 mm (FIG. 13)
For 0.6 mm (FIG. 14) and 0.7 mm (FIG. 15), the supply pressure Ps of the working fluid was 3.0 MPa,
It is shown by changing to 2.0 MPa and 1.0 MPa. 16 to 18 are graphs similar to the above for the intermediate sleeve 21. FIG.

【0060】これらのグラフから、負荷容量および静剛
性が共に満足し、かつ給水圧については常用使用にて問
題のない点を考慮すると、ランド部隙間h=10μ
m、絞り調整用プラグ65,71のノズル径d=0.
6mm、給水圧Ps=3.0MPaが最適であると判断
した。
From these graphs, considering that both the load capacity and the static rigidity are satisfied and that the supply water pressure has no problem in normal use, the land gap h 0 = 10 μm.
m, nozzle diameter d 0 = 0.
It was determined that 6 mm and the water supply pressure Ps = 3.0 MPa were optimal.

【0061】このように設定された静圧流体軸受41,
43,45を備えた加工装置にてクランクシャフトベア
リング孔3a,3b,3c,3d,3eを仕上加工する
が、ここでは軸受に及ぼす工具からの背分力負荷を減ら
すために、仕上工程内を中仕上加工と最終仕上加工とに
分けている。さらに最終仕上工程では、五つのクランク
シャフトベアリング孔3a,3b,3c,3d,3eに
対し、最終仕上加工用工具13により三つのクランクシ
ャフトベアリング孔3a,3c,3eを、最終仕上加工
用工具15によりクランクシャフトベアリング孔3b,
3dを、それぞれ加工するようにしている。
The thus set hydrostatic bearing 41,
Finishing of the crankshaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, 3e is performed by a processing device provided with 43, 45. Here, in order to reduce the load of the backing force from the tool exerted on the bearings, the finishing process is performed. It is divided into medium finishing and final finishing. Further, in the final finishing step, three crankshaft bearing holes 3a, 3c, 3e are connected to the five crankshaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, 3e by the final finishing tool 13 and the final finishing tool 15 is used. The crankshaft bearing hole 3b,
3d are each processed.

【0062】加工作業は、まず主軸5の図1中で右方向
への前進移動により、アーバ9を、図1に示す位置より
さらに右方向の二点鎖線で示す位置(アーバ9の先端が
回転スリーブ35の右端部に相当する位置)にセットす
る。このとき、アーバ9と各回転スリーブ35,37,
39とは、連結具40の頭部が溝35a,37a,39
bにぞれぞれ入り込むことで、一体回転可能となってい
る。
In the machining operation, first, the arbor 9 is moved forward by moving the main shaft 5 rightward in FIG. 1 so that the arbor 9 is moved further to the position shown by the two-dot chain line in FIG. (A position corresponding to the right end of the sleeve 35). At this time, the arbor 9 and the rotating sleeves 35, 37,
39 means that the head of the connecting tool 40 has grooves 35a, 37a, 39
b can be integrally rotated.

【0063】また、アーバ9をクランクシャフトベアリ
ング孔3a,3b,3c,3d,3eに挿入する際に
は、シリンダブロック1をアーバ9に対して僅かに上昇
させることで、アーバ9の中心とクランクシャフトベア
リング孔3a,3b,3c,3d,3eの中心とを相互
にずらす。これにより、中仕上加工用工具11および最
終仕上加工用工具13を装着した状態のアーバ9を、ク
ランクシャフトベアリング孔3a,3b,3c,3d,
3eに挿入可能となる。挿入後は、シリンダブロック1
を下降させて、アーバ9とクランクシャフトベアリング
孔3a,3b,3c,3d,3eの中心が相互に一致す
る正規の位置にて位置決め固定する。
When the arbor 9 is inserted into the crankshaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, the cylinder block 1 is slightly raised with respect to the arbor 9, so that the center of the arbor 9 and the crank are inserted. The centers of the shaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, 3e are shifted from each other. As a result, the arbor 9 with the medium finishing tool 11 and the final finishing tool 13 attached thereto is removed from the crankshaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, 3d.
3e can be inserted. After insertion, the cylinder block 1
Is lowered, and the arbor 9 and the crankshaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, 3e are positioned and fixed at regular positions where the centers thereof coincide with each other.

【0064】アーバ9を上記した図1の二点鎖線で示し
位置にセットした状態で、アーバ9の回転に伴って回転
スリーブ35,37,39が回転しつつ、アーバ9を主
軸5の後退移動により回転スリーブ35,37,39に
対し、図1中で左方向に後退させる。これにより、まず
五つの中仕上加工用工具11により、五つのクランクシ
ャフトベアリング孔3a,3b,3c,3d,3eがそ
れぞれ同時に中仕上加工される。図1は、この中仕上加
工が終了し、続いて行われる最終仕上加工開始直前の状
態である。
With the arbor 9 set at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1 described above, the rotating sleeves 35, 37 and 39 rotate with the rotation of the arbor 9, and the arbor 9 is moved backward. As a result, the rotary sleeves 35, 37, and 39 are retracted leftward in FIG. As a result, first, five crankshaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e are simultaneously semi-finished by the five semi-finishing tools 11, respectively. FIG. 1 shows a state in which the intermediate finishing is completed and immediately before the start of the final finishing to be performed subsequently.

【0065】上記図1の状態から、さらにアーバ9が回
転しながら後退することで、三つの最終仕上加工用工具
13により三つのクランクシャフトベアリング孔3a,
3c,3eが最終仕上加工され、続いて二つの最終仕上
加工用工具15により残りの二つのクランクシャフトベ
アリング孔3b,3dが最終仕上加工される。
When the arbor 9 is further retracted while rotating from the state shown in FIG. 1, three crankshaft bearing holes 3a, 3c are formed by three final finishing tools 13.
3c and 3e are subjected to final finishing, and subsequently, two final finishing tools 15 are used to perform final finishing on the remaining two crankshaft bearing holes 3b and 3d.

【0066】アーバ9が回転して上記したような仕上加
工が行われる際には、アーバ9内の切削液兼作動流体流
路59内に供給される水溶性切削油剤が、先端スリーブ
17および後端スリーブ19においては吐出流路61,
63および62,64を経て、絞り調整用プラグ65か
らポケット51,53に吐出される。一方、中間スリー
ブ21においては、水溶性切削油剤が、吐出流路67,
69を経て、絞り調整用プラグ71からポケット57に
吐出されるとともに、給水圧確保用プラグ75の切削液
吐出口77から工具近傍に切削液として吐出される。
When the arbor 9 is rotated to perform the above-described finishing, the water-soluble cutting oil supplied into the cutting fluid / working fluid channel 59 in the arbor 9 is supplied to the tip sleeve 17 and the rear end. In the end sleeve 19, the discharge flow path 61,
After passing through 63, 62 and 64, the ink is discharged from the aperture adjustment plug 65 to the pockets 51 and 53. On the other hand, in the intermediate sleeve 21, the water-soluble cutting oil
Through 69, the fluid is discharged from the throttle adjusting plug 71 to the pocket 57, and is discharged as cutting fluid from the cutting fluid discharge port 77 of the water supply pressure securing plug 75 to the vicinity of the tool.

【0067】各ポケット51,53,57に吐出された
水溶性切削油剤は、静圧流体軸受41,43,45とし
て作用し、アーバ9を回転スリーブ35,37,39に
対して浮上させた状態とする。このとき特に先端スリー
ブ17および後端スリーブ19においては、水溶性切削
油剤は、吐出流路61,63相互および吐出流路62,
64相互がそれぞれ交差する、アーバ9のほぼ中心部か
ら放射状にポケット51および53に吐出されるので、
複数のポケット51および53に対し流路抵抗が均一化
して安定して供給され、静圧流体軸受としての軸受特性
が向上する。
The water-soluble cutting fluid discharged into each of the pockets 51, 53, and 57 acts as a hydrostatic bearing 41, 43, and 45 so that the arbor 9 floats with respect to the rotary sleeves 35, 37, and 39. And At this time, especially in the front end sleeve 17 and the rear end sleeve 19, the water-soluble cutting oil is discharged from the discharge channels 61 and 63 and between the discharge channels 62 and 63.
64 are ejected radially from the approximate center of the arbor 9 into the pockets 51 and 53, where
The flow path resistance is made uniform and stably supplied to the plurality of pockets 51 and 53, and the bearing characteristics of the hydrostatic bearing are improved.

【0068】各ポケット51,53,57に吐出される
水溶性切削油剤は、絞り調整用プラグ65,71を通過
することで、ポケット51,53,57内の圧力が所望
に確保される。また、絞り調整用プラグ65,71は、
着脱可能に構成されているので、静圧流体軸受として条
件変更に容易に対応することができる。
The water-soluble cutting fluid discharged into each of the pockets 51, 53, 57 passes through the throttle adjusting plugs 65, 71, so that the pressure in the pockets 51, 53, 57 is secured as desired. The aperture adjustment plugs 65 and 71 are
Since it is configured to be detachable, it can easily cope with condition changes as a hydrostatic bearing.

【0069】上記したように、アーバ9は、加工作業時
において回転スリーブ35,37,39に対し静圧流体
軸受を介して浮上した状態で支持されるので、加工時に
おけるアーバ9と回転スリーブ35,37,39との同
軸度が確保されて加工精度が向上するとともに、アーバ
9および回転スリーブ35,37,39相互の摩耗が回
避されることから、相互間の隙間の維持管理が不要にな
る。この場合、工程追加などによる設備投資増はなく、
コストの上昇は極力抑えられたものとなっている。
As described above, the arbor 9 is supported by the rotating sleeves 35, 37, and 39 in a floating state via the hydrostatic bearing during the working operation, so that the arbor 9 and the rotating sleeve 35 during the working operation are processed. , 37, and 39, the machining accuracy is improved, and the wear of the arbor 9 and the rotating sleeves 35, 37, and 39 is avoided, so that the maintenance of the gap between them becomes unnecessary. . In this case, there is no increase in capital investment due to additional processes, etc.
The rise in costs has been kept to a minimum.

【0070】表1は、加工終了後のクランクシャフトベ
アリング孔3a,3b,3c,3d,3eの真円度およ
び同軸度を、静圧流体軸受を使用した本加工装置と、同
軸受を使用せず、アーバを回転スリーブ内に単に挿入し
ただけの加工装置とで、比較して示したものである。真
円度とは、真円に対する半径方向の振れ量で、同軸度と
は両端のクランクシャフトベアリング孔3a,3eの中
心を通る直線に対する中央三つのクランクシャフトベア
リング孔3b,3c,3dの中心のずれ量を表してい
る。また、真円度では、加工面が全周AL(アルミニウ
ム合金)の場合と、ベアリングキャップ側(図1中で下
部側)の半分の加工面にFC(鋳鉄)を鋳込んだ場合と
を示している。
Table 1 shows the roundness and coaxiality of the crankshaft bearing holes 3a, 3b, 3c, 3d, 3e after the machining was completed by using the present machining apparatus using a hydrostatic bearing and the same. However, this is compared with a processing apparatus in which the arbor is simply inserted into the rotating sleeve. The roundness is the amount of deflection in the radial direction with respect to the perfect circle, and the coaxiality is the center of three central crankshaft bearing holes 3b, 3c, 3d with respect to a straight line passing through the centers of the crankshaft bearing holes 3a, 3e at both ends. It shows the amount of deviation. Further, the roundness indicates a case where the machined surface is AL (aluminum alloy) on the entire circumference and a case where FC (cast iron) is cast on a half machined surface on the bearing cap side (the lower side in FIG. 1). ing.

【0071】[0071]

【表1】 これによれば、静圧流体軸受を使用した本加工装置の方
が、同軸受を使用しない加工装置に比べ、真円度および
同軸度ともに優れていることがわかる。
[Table 1] According to this, it can be seen that the present processing device using the hydrostatic bearing is superior in both roundness and coaxiality as compared with a processing device not using the bearing.

【0072】なお、上記実施の形態では、アーバ9は、
アーバ9とともに回転する回転スリーブ35,37,3
9との間に静圧流体軸受を構成したが、アーバ9を支持
する支持部側が回転せず、支持部側をいわゆる固定スリ
ーブあるいはブッシュとしてこの支持部に対してアーバ
9が回転する場合の相互間に、動圧流体軸受を構成して
もよい。この場合にも、静圧流体軸受を構成した場合と
同様な効果が得られる。
In the above embodiment, the arbor 9
Rotating sleeves 35, 37, 3 that rotate with the arbor 9
9, the support portion supporting the arbor 9 does not rotate, and the support portion side is a so-called fixed sleeve or bush, and the arbor 9 rotates relative to this support portion. In between, a hydrodynamic bearing may be configured. Also in this case, the same effect as in the case where the hydrostatic bearing is formed can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の一形態を示すボーリング加工
装置の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a boring apparatus showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1の拡大されたA−A断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken on line AA of FIG. 1;

【図3】図1の拡大されたB−B断面図である。FIG. 3 is an enlarged BB sectional view of FIG. 1;

【図4】図1の加工装置における加工終了後の断面図で
ある。
FIG. 4 is a cross-sectional view after processing is completed in the processing apparatus of FIG. 1;

【図5】図1の拡大されたC−C断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the line CC of FIG. 1;

【図6】図2のD部の詳細を示した拡大された説明図で
ある。
FIG. 6 is an enlarged explanatory view showing details of a portion D in FIG. 2;

【図7】図1の加工装置における先端スリーブおよび後
端スリーブでの絞り調整用プラグのノズル径が0.5m
mの場合の偏心率と負荷容量との相関図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a nozzle diameter of a plug for adjusting a diaphragm at a front end sleeve and a rear end sleeve in the processing apparatus of FIG.
FIG. 7 is a correlation diagram between the eccentricity and the load capacity in the case of m.

【図8】同ノズル径が0.6mmの場合の偏心率と負荷
容量との相関図である。
FIG. 8 is a correlation diagram between the eccentricity and the load capacity when the nozzle diameter is 0.6 mm.

【図9】同ノズル径が0.7mmの場合の偏心率と負荷
容量との相関図である。
FIG. 9 is a correlation diagram between the eccentricity and the load capacity when the nozzle diameter is 0.7 mm.

【図10】図1の加工装置における中間スリーブの絞り
調整用プラグのノズル径が0.5mmの場合の偏心率と
負荷容量との相関図である。
10 is a correlation diagram between the eccentricity and the load capacity when the nozzle diameter of the throttle adjustment plug of the intermediate sleeve in the processing apparatus of FIG. 1 is 0.5 mm.

【図11】同ノズル径が0.6mmの場合の偏心率と負
荷容量との相関図である。
FIG. 11 is a correlation diagram between the eccentricity and the load capacity when the nozzle diameter is 0.6 mm.

【図12】同ノズル径が0.7mmの場合の偏心率と負
荷容量との相関図である。
FIG. 12 is a correlation diagram between the eccentricity and the load capacity when the nozzle diameter is 0.7 mm.

【図13】図1の加工装置における先端スリーブおよび
後端スリーブでの絞り調整用プラグのノズル径が0.5
mmの場合の軸受隙間と静剛性との相関図である。
13 is a diagram illustrating a state in which the nozzle diameter of the aperture adjustment plug at the leading end sleeve and the trailing end sleeve in the processing apparatus of FIG. 1 is 0.5.
FIG. 6 is a correlation diagram between a bearing gap and static rigidity in the case of mm.

【図14】同ノズル径が0.6mmの場合の軸受隙間と
静剛性との相関図である。
FIG. 14 is a correlation diagram between a bearing gap and static rigidity when the nozzle diameter is 0.6 mm.

【図15】同ノズル径が0.7mmの場合の軸受隙間と
静剛性との相関図である。
FIG. 15 is a correlation diagram between a bearing gap and static rigidity when the nozzle diameter is 0.7 mm.

【図16】図1の加工装置における中間スリーブでの絞
り調整用プラグのノズル径が0.5mmの場合の軸受隙
間と静剛性との相関図である。
16 is a correlation diagram between a bearing gap and static rigidity when the nozzle diameter of the throttle adjusting plug in the intermediate sleeve in the processing apparatus of FIG. 1 is 0.5 mm.

【図17】同ノズル径が0.6mmの場合の軸受隙間と
静剛性との相関図である。
FIG. 17 is a correlation diagram between a bearing gap and static rigidity when the nozzle diameter is 0.6 mm.

【図18】同ノズル径が0.7mmの場合の軸受隙間と
静剛性との相関図である。
FIG. 18 is a correlation diagram between a bearing gap and static rigidity when the nozzle diameter is 0.7 mm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダブロック 3a,3b,3c,3d,3e クランクシャフトベア
リング孔(被加工孔) 9 アーバ(回転ロッド) 11 中仕上加工用工具(工具) 13,15 最終仕上加工用工具(工具) 17 先端スリーブ(支持部) 19 後端スリーブ(支持部) 21 中間スリーブ(支持部) 35,37,39 回転スリーブ 41,43,45 静圧流体軸受(流体軸受) 47,49 平面部(凹部) 51,53,57 ポケット(容積部) 55 凹曲面部(凹部) 59 切削液兼作動流体流路(供給流路、作動流体の流
路) 61,62 吐出流路(作動流体の流路) 63,64 分岐吐出流路(作動流体の流路) 65,71 絞り調整用プラグ(絞り部) 77 切削液吐出口(絞り部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder block 3a, 3b, 3c, 3d, 3e Crankshaft bearing hole (hole to be processed) 9 Arbor (rotating rod) 11 Medium finishing tool (tool) 13, 15 Final finishing tool (tool) 17 Tip sleeve (Supporting part) 19 Rear end sleeve (Supporting part) 21 Intermediate sleeve (Supporting part) 35, 37, 39 Rotating sleeve 41, 43, 45 Hydrostatic bearing (Fluid bearing) 47, 49 Flat part (Recess) 51, 53 57, pocket (volume part) 55 concave curved surface part (recess) 59 cutting fluid / working fluid flow path (supply flow path, working fluid flow path) 61, 62 discharge flow path (working fluid flow path) 63, 64 branch Discharge flow path (flow path of working fluid) 65, 71 Throttle adjustment plug (throttle section) 77 Cutting fluid discharge port (throttle section)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉本 成香 東京都新宿区神楽坂1−3 東京理科大学 内 (72)発明者 井伊谷 隆 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 Fターム(参考) 3C036 AA11 AA16  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Narika Yoshimoto 1-3 of Kagurazaka, Shinjuku-ku, Tokyo Tokyo University of Science (72) Inventor Takashi Iniya F-term in Nissan Motor Co., Ltd. 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Reference) 3C036 AA11 AA16

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工具を備えた回転ロッドが、支持部に挿
入支持されつつ被加工孔に挿入された状態で、前記回転
ロッドが回転および軸方向移動しながら、前記被加工孔
の内面を前記工具にて切削加工するボーリング加工装置
において、前記回転ロッドと支持部との間に、流体軸受
を設けたことを特徴とするボーリング加工装置。
In a state in which a rotary rod provided with a tool is inserted into a hole to be processed while being inserted and supported by a support portion, the rotary rod rotates and moves in the axial direction to move the inner surface of the hole to be processed. In a boring apparatus for cutting with a tool, a fluid bearing is provided between the rotary rod and a support.
【請求項2】 支持部は、回転ロッドと一体となって回
転可能な回転スリーブを備え、この回転スリーブと回転
ロッドとの間に静圧流体軸受が設けられていることを特
徴とする請求項1記載のボーリング加工装置。
2. The device according to claim 1, wherein the supporting portion includes a rotating sleeve rotatable integrally with the rotating rod, and a hydrostatic bearing is provided between the rotating sleeve and the rotating rod. The boring device according to 1.
【請求項3】 回転ロッドは、支持部に対して回転可能
であり、前記回転ロッドと支持部との間に、動圧流体軸
受が設けられていることを特徴とする請求項1記載のボ
ーリング加工装置。
3. The boring according to claim 1, wherein the rotary rod is rotatable with respect to the support, and a hydrodynamic bearing is provided between the rotary rod and the support. Processing equipment.
【請求項4】 回転ロッドと支持部との間に、流体軸受
に使用する作動流体が保持される容積部を備えているこ
とを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のボ
ーリング加工装置。
4. The boring process according to claim 1, further comprising a volume between the rotary rod and the support for holding a working fluid used for a fluid bearing. apparatus.
【請求項5】 容積部は、回転ロッドの外周面に設けた
凹部と支持部の内周面との間に形成されていることを特
徴とする請求項4記載のボーリング加工装置。
5. The boring apparatus according to claim 4, wherein the capacity portion is formed between a concave portion provided on an outer peripheral surface of the rotary rod and an inner peripheral surface of the support portion.
【請求項6】 容積部は、支持部の内周面に設けた凹部
と回転ロッドの外周面との間に形成されていることを特
徴とする請求項4記載のボーリング加工装置。
6. The boring apparatus according to claim 4, wherein the volume portion is formed between a concave portion provided on an inner peripheral surface of the support portion and an outer peripheral surface of the rotating rod.
【請求項7】 回転ロッド内に、流体軸受に使用する作
動流体の流路を設け、この流路は、軸方向に延長される
供給流路と、この供給流路に連通し回転ロッドのほぼ中
心位置から放射状に延長されて回転ロッドの表面に開口
する複数の吐出流路とを備えていることを特徴とする請
求項1ないし6のいずれかに記載のボーリング加工装
置。
7. A rotary fluid passage for a working fluid to be used for a fluid bearing is provided in the rotary rod. The flow passage includes an axially-extending supply flow path, and a flow path substantially connected to the supply rod. The boring apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a plurality of discharge passages extending radially from the center position and opening on the surface of the rotating rod.
【請求項8】 吐出流路の回転ロッド表面への開口部
に、絞り部を設けたことを特徴とする請求項7記載のボ
ーリング加工装置。
8. The boring apparatus according to claim 7, wherein a throttle section is provided at an opening of the discharge flow path to the surface of the rotating rod.
【請求項9】 絞り部は、着脱可能に構成されているこ
とを特徴とする請求項8記載のボーリング加工装置。
9. The boring apparatus according to claim 8, wherein the drawing portion is configured to be detachable.
【請求項10】 作動流体の流路には、切削液を吐出す
る切削液吐出口が連通し、前記作動流体は加工時に使用
する切削液を兼用していることを特徴とする請求項7な
いし9のいずれかに記載のボーリング加工装置。
10. A cutting fluid discharge port for discharging a cutting fluid communicates with a flow path of the working fluid, and the working fluid also serves as a cutting fluid used for machining. The boring apparatus according to any one of claims 9 to 13.
【請求項11】 切削液吐出口は、絞り部で構成されて
いることを特徴とする請求項10記載のボーリング加工
装置。
11. The boring apparatus according to claim 10, wherein the cutting fluid discharge port comprises a throttle.
【請求項12】 工具を備えた回転ロッドを、支持部に
より流体軸受を介して支持しつつ、被加工孔に挿入した
状態で、前記回転ロッドが回転および軸方向移動しなが
ら、前記被加工孔の内面を前記工具にて切削加工するこ
とを特徴とするボーリング加工方法。
12. A rotary rod provided with a tool is inserted into a hole to be processed while being supported by a supporting portion via a fluid bearing, and the hole to be processed is rotated and axially moved while the rotary rod is being moved. A boring method, wherein the inner surface of the boring is cut by the tool.
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