JP2001178961A - Competing game device - Google Patents

Competing game device

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JP2001178961A
JP2001178961A JP37061699A JP37061699A JP2001178961A JP 2001178961 A JP2001178961 A JP 2001178961A JP 37061699 A JP37061699 A JP 37061699A JP 37061699 A JP37061699 A JP 37061699A JP 2001178961 A JP2001178961 A JP 2001178961A
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driving body
driven
driving
driven body
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Yoshihisa Kagawa
義久 香川
Masashi Ochiai
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a conventional competing game device is a large size since a detection magnet for detecting driven body detachment that a driven body is detached from magnetic coupling it with a driving body is separately arranged. SOLUTION: In this competing game device, the driving body driven by a motor and the driven body disposed oppositely to the driving body through a gap are coupled by the magnetic couplings each formed of magnets, the magnet provided on the driving body is made vertically movable with respect to a spindle and the driven body detachment that the driven body is detected from the driving body is acknowledged at the time of detecting that the magnet of the driving body is at a lower position by a sensor. The magnet of the driving body is attracted to the magnet of the driven body and positioned at an upper part when the magnet of the driving body faces the magnet of the driven body and the magnet of the driving body is not attracted to the magnet of the driven body and is moved so as to be positioned at a lower part by gravity when the magnet of the driving body does not face the magnet of the driven body.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は競争ゲーム装置、特
に、モータの動力で走行する複数の走行体を所定のコー
ス内で走行させて前記複数の走行体の着順を競うゲーム
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a competition game machine, and more particularly, to a game machine in which a plurality of running bodies driven by a motor are driven in a predetermined course to compete in the order of arrival of the plurality of running bodies. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般にゲーム装置としては例えば特開平
9−192347号公報に示されたものがある。図2A
及び図2Bは競争ゲーム装置の一種である競馬ゲーム装
置の走行体21の概略図である。走行体21は駆動源を
もつ駆動体22と、4極に着磁されたマグネット28
a,28a′,28b,28b′により駆動体22に磁
気カップリングされ駆動体22に従って動く従動体(こ
こでは馬模型)23から成っている。駆動体22は駆動
体走行面24と馬模型走行板25に挟まれながら下部中
央の駆動輪26と、上部・下部の補助輪27によりフィ
ールド上を自由に走行できるようになっている。駆動体
22の上部には2つのマグネット28a,28a′があ
り、マグネット28a′はモータにより回転することに
より馬模型23に回転動力を伝達し、馬模型23内部の
機構により馬や騎手を動かし、よりリアルな演出をす
る。マグネット28aは、駆動体22に固定され、マグ
ネット28a′の回転により馬模型23自体が回ってし
まわないようにする働きをする。
2. Description of the Related Art Generally, as a game apparatus, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-192347. FIG. 2A
FIG. 2B is a schematic view of a traveling body 21 of a horse racing game device, which is a kind of a racing game device. The traveling body 21 includes a driving body 22 having a driving source and a magnet 28 magnetized to four poles.
The driven body (here, a horse model) 23 is magnetically coupled to the driving body 22 by a, 28a ', 28b, 28b' and moves according to the driving body 22. The driving body 22 can freely travel on the field by a driving wheel 26 at a lower center and an auxiliary wheel 27 at an upper and lower part while being sandwiched between a driving body running surface 24 and a horse model running plate 25. Two magnets 28a, 28a 'are provided on the upper part of the driving body 22, and the magnet 28a' is rotated by a motor to transmit rotational power to the model horse 23, and a mechanism inside the model horse 23 moves a horse or a jockey. Make a more realistic effect. The magnet 28a is fixed to the driving body 22, and functions to prevent the horse model 23 itself from rotating due to the rotation of the magnet 28a '.

【0003】このような走行体21を使用する競争ゲー
ム装置においては、ゲーム中に従動体(ここでは馬模
型)23が駆動体22から外れる従動体外れが発生する
ことがあり、このような場合は正常なゲームとはならな
いので、従動体外れが発生したら直ちにゲーム非成立の
信号を発してゲームを中止させる必要がある。この従動
体23が駆動体22から外れたことを検出してゲーム不
成立の信号を発生させるために、上部右側に2つのホー
ルセンサ29及びヨーク30aが設けられている。この
2つのホールセンサ29それぞれの上方に馬模型23側
の2つの検出用マグネット31とヨーク30bがある。
駆動体22と馬模型23が磁気カップリングされた正常
な状態ではこれらの検出用マグネット31、ヨーク30
a,30bにより磁気回路が構成されホールセンサ29
により検出用マグネット31の磁束を検出できる。何ら
かの障害により馬模型23が駆動体22から外れると検
出用マグネット31とホールセンサ29とが離れ、ホー
ルセンサ29が検出用マグネット31の磁束を検出でき
なくなるので馬模型23が駆動体22から外れる従動体
外れを検出できる。
In a competitive game machine using such a running body 21, a driven body (here, a horse model) 23 may come off the driving body 22 during the game, and the driven body may come off. Since the game does not become a normal game, it is necessary to immediately stop the game by issuing a signal indicating that the game is not established as soon as the driven body comes off. Two Hall sensors 29 and a yoke 30a are provided on the upper right side to detect that the driven body 23 has come off the driving body 22 and generate a signal indicating that the game is not established. Above each of the two Hall sensors 29, there are two detection magnets 31 and a yoke 30b on the horse model 23 side.
In a normal state in which the driving body 22 and the horse model 23 are magnetically coupled, the detection magnet 31 and the yoke 30
a and 30b constitute a magnetic circuit and the Hall sensor 29
Thereby, the magnetic flux of the detection magnet 31 can be detected. If the horse model 23 comes off the driving body 22 due to some kind of obstacle, the detection magnet 31 and the Hall sensor 29 are separated, and the Hall sensor 29 cannot detect the magnetic flux of the detection magnet 31, so that the horse model 23 comes off the driving body 22. Can detect body loss.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
の競争ゲーム装置では、下記のような問題があった。
The above-mentioned conventional competitive game apparatus has the following problems.

【0005】1.磁気カップリング用マグネットと検出
用マグネットを別個に配置しなければならないため、走
行体の大きさを大きくする必要がある。
[0005] 1. Since the magnet for magnetic coupling and the magnet for detection must be arranged separately, it is necessary to increase the size of the traveling body.

【0006】2.例えばボートゲームの場合、ボートを
よりリアルに見せるために、ボートがカーブを曲がると
きのドリフトを演出させたい。これを実現するには駆動
体が走行する方向と従動体であるボートの向きを変化さ
せることが有効であり、その方法として、磁気カップリ
ングにマグネットを1組だけ使用し、駆動体の磁気カッ
プリング用マグネットを回転させることにより従動体で
あるボートの向きを変える方法が考えられる。しかし、
上述の従来装置のように磁気カップリング用マグネット
のほかに検出用マグネットを配置してホールセンサによ
りその磁束の有無を検出して従動体外れを検出する方法
では、駆動体の進行方向に対して従動体の向きを変えた
とき検出用マグネットとホールセンサが離れ、検出用マ
グネットの磁束を検出できなくなり従動体外れと誤検出
してしまうなどの問題がある。
[0006] 2. For example, in the case of a boat game, in order to make the boat look more realistic, it is desirable to produce a drift when the boat turns a curve. To realize this, it is effective to change the direction in which the driving body travels and the direction of the boat, which is a follower, by using only one set of magnets for the magnetic coupling and using the magnetic coupling of the driving body. A method of changing the direction of the boat, which is a follower, by rotating the ring magnet is conceivable. But,
In the method of arranging a detection magnet in addition to the magnetic coupling magnet and detecting the presence or absence of the magnetic flux by a Hall sensor as in the above-described conventional device and detecting the detachment of the driven body, in the traveling direction of the driving body, When the direction of the follower is changed, the magnet for detection and the Hall sensor are separated, and the magnetic flux of the magnet for detection cannot be detected.

【0007】本発明の目的は上記のような問題を解決
し、省スペース・低コストで従動体が駆動体との磁気カ
ップリングから外れる従動体外れを検出することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to detect the detachment of the driven body from the magnetic coupling with the driving body in a space-saving and low-cost manner.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の競争ゲーム装置
においては、モータにより駆動される駆動体と、該駆動
体に空隙を介して対向配設された従動体と、上記駆動体
と従動体とを夫々磁気的に結合する磁気カップリングと
より成り、上記駆動体から上記従動体にドリフト動作を
伝達するようになっている走行体の複数を所定の走行路
内で走行させて上記複数の走行体の着順を競う競争ゲー
ム装置において、上記駆動体に設けた上記磁気カップリ
ングの一方を支軸に沿って上下動可能とし、この上下動
を検出することによって上記従動体が駆動体より外れた
従動体外れを検出できるようにしたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a racing game machine comprising: a driving body driven by a motor; a driven body opposed to the driving body via a gap; and the driving body and the driven body. And a magnetic coupling that magnetically couples each of the plurality of traveling bodies configured to transmit a drift operation from the driving body to the driven body along a predetermined traveling path. In a competition game machine for competing for the order of arrival of the running body, one of the magnetic couplings provided on the driving body can be moved up and down along a support shaft, and by detecting this up and down movement, the driven body can be moved from the driving body. It is characterized in that a detached follower can be detected.

【0009】上記磁気カップリングは、上記駆動体と従
動体に夫々設けられたマグネットより成り、上記駆動体
のマグネットが上記従動体のマグネットと正対している
ときは上記駆動体のマグネットが上記従動体のマグネッ
トに吸引されて上方に位置し、上記駆動体のマグネット
が上記従動体のマグネットと正対していないときは、上
記駆動体のマグネットが上記従動体のマグネットに吸引
されず、自重で下方に移動することを特徴とする。
The magnetic coupling comprises magnets provided on the driving body and the driven body, respectively. When the magnet of the driving body is directly opposed to the magnet of the driven body, the magnet of the driving body is driven by the driven magnet. When the magnet of the driver is not directly opposed to the magnet of the driven member, the magnet of the driver is not attracted to the magnet of the driven member, and the magnet of the driven member is not attracted by the magnet of the driver. It is characterized by moving to.

【0010】上記駆動体はマグネットの上下動を検出す
るセンサを有し、このセンサが上記駆動体のマグネット
の下面に対向する2個の電気接点を有し、上記駆動体の
マグネットが上方にあるときは、上記2個の電気接点は
開放状態にあり、上記駆動体のマグネットが下方に移動
したとき上記2個の電気接点が上記マグネットにより短
絡状態となるように構成されていることを特徴とする。
The driving body has a sensor for detecting the vertical movement of the magnet. The sensor has two electric contacts facing the lower surface of the magnet of the driving body, and the magnet of the driving body is located above. The two electrical contacts are open and the two electrical contacts are short-circuited by the magnet when the magnet of the driver moves downward. I do.

【0011】上記駆動体はマグネットの下面にヨークを
有し、このヨークの少なくも上記2個の電気接点と対向
する面に金メッキを施してあることを特徴とする。
The driving body has a yoke on a lower surface of the magnet, and at least a surface of the yoke opposed to the two electric contacts is plated with gold.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1A〜図1Dは本発明を適用する競争ゲ
ーム装置に使用される走行体1の概略図である。走行体
1は駆動源をもつ駆動体2と、その駆動体2とマグネッ
ト8a,8bにより磁気カップリングされ駆動体2に従
って動く従動体(ここではボート模型)3から成ってい
る。駆動体2は駆動体走行面4と水槽5の底板に挟まれ
ながら上部左側の駆動輪6と、上部・下部の補助輪7に
よりフィールド上を自由に走行できるようになってい
る。この駆動体2の上部には水槽5の底板を隔ててボー
ト模型3と非接触で結合できるようにその端面に4極に
着磁されたマグネット8aが設けられている。このマグ
ネット8aの下部には金メッキされたヨーク9が接着さ
れている。このヨーク9の外周にはギヤが形成されてお
り、数段のギヤ10を介してモータ11により軸12回
りにマグネット8aを回転するようになっている。
FIGS. 1A to 1D are schematic diagrams of a running body 1 used in a competition game apparatus to which the present invention is applied. The traveling body 1 includes a driving body 2 having a driving source, and a driven body (here, a boat model) 3 that is magnetically coupled to the driving body 2 by magnets 8a and 8b and moves in accordance with the driving body 2. The driving body 2 can freely travel on the field by the driving wheel 6 on the upper left side and the auxiliary wheels 7 on the upper and lower sides while being sandwiched between the driving body running surface 4 and the bottom plate of the water tank 5. A magnet 8a having four poles is provided on the end surface of the driving body 2 so that the driving body 2 can be coupled to the boat model 3 in a non-contact manner with a bottom plate of the water tank 5 therebetween. A gold-plated yoke 9 is adhered to a lower portion of the magnet 8a. A gear is formed on the outer periphery of the yoke 9, and the magnet 8 a is rotated around a shaft 12 by a motor 11 via several gears 10.

【0014】また、ボート模型3の下部にも駆動体2と
非接触で結合するためにその端面に4極に着磁されたマ
グネット8bがあり、駆動体2のマグネット8aを回転
することによりボート模型3も回転し、駆動体2の走行
方向とは異なる方向にボート模型3の向きを変えて、ボ
ート模型3がコーナーで曲がるときのドリフトをリアル
に演出できるようになっている。
The bottom of the boat model 3 also has a magnet 8b magnetized to four poles at its end face for coupling with the driving body 2 in a non-contact manner. The boat 8 is rotated by rotating the magnet 8a of the driving body 2. The model 3 also rotates, and the direction of the boat model 3 is changed in a direction different from the traveling direction of the driving body 2 so that a drift when the boat model 3 turns at a corner can be realistically produced.

【0015】また、図1Bに示すようにモータ11の軸
12の軸受には自己潤滑性のある樹脂製のフランジ付き
ブッシュ13を使用し、ヨーク9に圧入している。軸1
2は段付きになっていて、段付き部はマグネット8aが
下方に移動したときの下側のストッパになり、上部には
ワッシャー14を軸12にネジ止めして上側のストッパ
になっている。軸12の段付き部とワッシャー14間の
寸法はフランジ付きブッシュ13の軸方向の寸法より若
干大きくなっていて、マグネット8aが回転だけでなく
上下に移動できるようになっている。また、図1bに示
すようにヨーク9の下面に対向して2個の電気接点15
が設けられている。
As shown in FIG. 1B, a bush 13 with a self-lubricating resin flange is used as a bearing for the shaft 12 of the motor 11 and is press-fitted into the yoke 9. Axis 1
Reference numeral 2 denotes a stepped portion, and the stepped portion serves as a lower stopper when the magnet 8a moves downward, and an upper stopper formed by screwing a washer 14 to the shaft 12 at the upper portion. The dimension between the stepped portion of the shaft 12 and the washer 14 is slightly larger than the axial dimension of the flanged bush 13 so that the magnet 8a can move not only in rotation but also up and down. Also, as shown in FIG. 1B, two electric contacts 15 are opposed to the lower surface of the yoke 9.
Is provided.

【0016】図1Aに示すように駆動体2とボート模型
3がマグネット8a,8bにより正常に磁気カップリン
グされているとき、駆動体2のマグネット8aはボート
模型3のマグネット8bにより上方に引き寄せられマグ
ネット8aと一体のヨーク9は対向している2個の電気
接点15とは離れており、2個の電気接点15は開放状
態となっている。何らかの障害により図1Cに示すよう
にボート模型3が駆動体2とのマグネット8a,8bに
よる磁気カップリングから外れると、図1Dに示すよう
に駆動体2のマグネット8aが自重により下方に移動
し、ヨーク9の下方の2つの電気接点15にヨーク9が
接触し、ヨーク9を介して導通する。従って、この導通
したことを検出回路により検出することにより駆動体2
からボート模型3が外れたこと(従動体外れ)を検出す
ることができる。
When the driving body 2 and the boat model 3 are normally magnetically coupled by the magnets 8a and 8b as shown in FIG. 1A, the magnet 8a of the driving body 2 is drawn upward by the magnet 8b of the boat model 3. The yoke 9 integral with the magnet 8a is separated from the two electrical contacts 15 facing each other, and the two electrical contacts 15 are open. When the boat model 3 is disengaged from the magnetic coupling between the driving body 2 and the magnets 8a and 8b due to some obstacle as shown in FIG. 1C, the magnet 8a of the driving body 2 moves downward by its own weight as shown in FIG. The yoke 9 contacts two electrical contacts 15 below the yoke 9 and conducts through the yoke 9. Accordingly, by detecting this conduction by the detection circuit, the driving body 2 is detected.
Can be detected that the boat model 3 has come off (follower).

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明による競争ゲーム装置は、上記の
ような構成であるから、従動体が駆動体との磁気カップ
リングより外れた状態である従動体外れを簡単かつ安価
に検出できる大きな利益がある。
The competitive game device according to the present invention has the above-mentioned configuration, and therefore has a great advantage that the driven body can be easily and inexpensively detected when the driven body is disconnected from the magnetic coupling with the driving body. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1A】本発明のよる競争ゲーム装置に使用する走行
体の概略説明図である。
FIG. 1A is a schematic explanatory view of a traveling body used in a competition game device according to the present invention.

【図1B】図1Aの一部の拡大図である。FIG. 1B is an enlarged view of a part of FIG. 1A.

【図1C】従動体外れの説明図である。FIG. 1C is an explanatory diagram of detachment of a follower.

【図1D】従動体外れの説明図である。FIG. 1D is an explanatory diagram of detachment of a follower.

【図2A】従来技術による走行体の概略説明図である。FIG. 2A is a schematic explanatory view of a traveling body according to a conventional technique.

【図2B】図2Aに示す走行体の従動体外れの説明図で
ある。
FIG. 2B is an explanatory view of the follower coming off the traveling body shown in FIG. 2A.

【符号の説明】 1 走行体 2 駆動体 3 従動体(ボート模型) 4 駆動体走行面 5 水槽 6 駆動輪 7 補助輪 8a マグネット 8b マグネット 9 ヨーク 10 ギヤ 11 モータ 12 軸 13 ブッシュ 14 ワッシャー 15 電気接点 21 走行体 22 駆動体 23 従動体(馬模型) 24 駆動体走行面 25 馬模型走行板 26 駆動輪 27 補助輪 28a マグネット 28a′ マグネット 28b マグネット 28b′ マグネット 29 ホールセンサ 30a ヨーク 30b ヨーク 31 検出用マグネット[Description of Signs] 1 Running body 2 Drive body 3 Follower body (boat model) 4 Drive body running surface 5 Water tank 6 Drive wheel 7 Auxiliary wheel 8a Magnet 8b Magnet 9 Yoke 10 Gear 11 Motor 12 Axis 13 Bush 14 Washer 15 Electrical contact Reference Signs List 21 running body 22 drive body 23 driven body (horse model) 24 drive body running surface 25 horse model running plate 26 drive wheel 27 auxiliary wheel 28a magnet 28a 'magnet 28b magnet 28b' magnet 29 Hall sensor 30a yoke 30b yoke 31 detection magnet

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータにより駆動される駆動体と、該駆
動体に空隙を介して対向配設された従動体と、上記駆動
体と従動体とを夫々磁気的に結合する磁気カップリング
とより成り、上記駆動体から上記従動体にドリフト動作
を伝達するようになっている走行体の複数を所定の走行
路内で走行させて上記複数の走行体の着順を競う競争ゲ
ーム装置において、上記駆動体に設けた上記磁気カップ
リングの一方を支軸に沿って上下動可能とし、この上下
動を検出することによって上記従動体が駆動体より外れ
た従動体外れを検出できるようにしたことを特徴とする
競争ゲーム装置。
1. A driving body driven by a motor, a driven body opposed to the driving body via a gap, and a magnetic coupling magnetically coupling the driving body and the driven body, respectively. In a competitive game device, a plurality of traveling bodies configured to transmit a drift operation from the driving body to the driven body run on a predetermined traveling path to compete for the order of arrival of the plurality of traveling bodies. One of the magnetic couplings provided on the driving body can be moved up and down along a support shaft, and by detecting this vertical movement, the driven body can be detected as being detached from the driving body. A competitive game device.
【請求項2】 上記磁気カップリングが、上記駆動体と
従動体に夫々設けられたマグネットより成り、上記駆動
体のマグネットが上記従動体のマグネットと正対してい
るときは上記駆動体のマグネットが上記従動体のマグネ
ットに吸引されて上方に位置し、上記駆動体のマグネッ
トが上記従動体のマグネットと正対していないときは、
上記駆動体のマグネットが上記従動体のマグネットに吸
引されず、自重で下方に移動することを特徴とする請求
項1記載の競争ゲーム装置。
2. The magnetic coupling according to claim 1, wherein the magnetic coupling comprises a magnet provided on the driving body and a magnet provided on the driven body, respectively. When the driving body magnet is directly opposed to the driven body magnet, the driving body magnet is turned off. When the magnet of the driven body is attracted by the magnet of the driven body and located above, and the magnet of the driving body is not directly opposed to the magnet of the driven body,
The competition game apparatus according to claim 1, wherein the magnet of the driving body is moved downward by its own weight without being attracted by the magnet of the driven body.
【請求項3】 上記駆動体のマグネットの上下動を検出
するセンサを有し、このセンサが上記駆動体のマグネッ
トの下面に対向する2個の電気接点を有し、上記駆動体
のマグネットが上方にあるときは、上記2個の電気接点
は開放状態にあり、上記駆動体のマグネットが下方に移
動したとき上記2個の電気接点が上記マグネットにより
短絡状態となるように構成されていることを特徴とする
請求項2記載の競争ゲーム装置。
3. A sensor for detecting a vertical movement of a magnet of the driving body, the sensor having two electric contacts opposed to a lower surface of the magnet of the driving body, wherein the magnet of the driving body is positioned upward. , The two electrical contacts are open, and the two electrical contacts are configured to be short-circuited by the magnet when the magnet of the driving body moves downward. 3. The competition game device according to claim 2, wherein:
【請求項4】 上記駆動体のマグネットの下面にヨーク
を有し、このヨークの少なくも上記2個の電気接点と対
向する面に金メッキを施してあることを特徴とする請求
項2または3記載の競争ゲーム装置。
4. The drive unit according to claim 2, wherein a yoke is provided on a lower surface of the magnet, and at least a surface of the yoke facing the two electrical contacts is plated with gold. Competition game equipment.
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