JP2001178959A - Coin provided with information, device and method for reading information of the coin and coin discrimination device and method - Google Patents

Coin provided with information, device and method for reading information of the coin and coin discrimination device and method

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JP2001178959A
JP2001178959A JP2000064877A JP2000064877A JP2001178959A JP 2001178959 A JP2001178959 A JP 2001178959A JP 2000064877 A JP2000064877 A JP 2000064877A JP 2000064877 A JP2000064877 A JP 2000064877A JP 2001178959 A JP2001178959 A JP 2001178959A
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JP
Japan
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coin
light
information
grooves
magnetic field
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JP2000064877A
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Japanese (ja)
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Osamu Nakada
修 中田
Katsutoshi Oshima
勝利 大島
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SONIKKU MEDIA KK
TOTSU DENKEI KK
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SONIKKU MEDIA KK
TOTSU DENKEI KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin discrimination device for clearly discriminating a coin provided with plural grooves for embodying prescribed discrimination information from the other kids of the coins. SOLUTION: This coin discrimination device 20 is provided with a light emitting means 22 for irradiating the surface of a moving coin 10 with light at a prescribed angle and a light receiving means 23 arranged so as to receive the light emitted to a recessed curved surface 11a continuing the wall and bottom of the groove and reflected in a direction almost vertical to the surface of the coin when the plural grooves 11 on the coin cross the light. The center point of the light made incident on the recessed curved surface 11a is reflected in different directions at all times accompanying the movement of the coin. In the process of the reflection, the light is directed to the direction almost vertical to the surface of the coin and detected by the light receiving means 23. Since the light reflected at the other part on the coin is reflected at the same angle as an incident angle, it is hardly made incident on the light receiving means 23. As a result, between an incident light quantity at the position of the wall of the groove and the incident light quantity at the other positions, a clear difference is found.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報を有するコイ
ン、該コインの情報読み取り装置及び方法、並びにコイ
ン識別装置及び方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin having information, an apparatus and a method for reading information of the coin, and an apparatus and a method for identifying a coin.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来からスロットマシンやビデオポーカ
ーなど、専用のコインを投入することにより遊戯が可能
となる遊戯機器が知られている。この種の遊戯機器にお
いては、それが対象としている専用コイン(例えば、当
該遊戯機器の設置店が発行するコイン)を他の種類のコ
インと識別する必要があり、その目的のために通常、コ
インの識別装置を備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there have been known game machines such as slot machines and video poker which can be played by inserting a dedicated coin. In this type of amusement equipment, it is necessary to distinguish a dedicated coin (e.g., a coin issued by a store where the amusement equipment is installed) from other types of coins. Identification device.

【0003】この種のコインを識別する方法として従来
から種々のものが提案されている。代表的なコイン識別
方法として、コインの面に同心円状に複数の溝を形成す
ることによって特定の情報をここに具現し、該コインの
通路上でその面に光を照射して光学的に該情報を読み取
り、これによって特定の情報を有するコインのみを識別
するものがある。これに関連する技術は、例えば特開平
5−242330号公報、特開平6−60240号公
報、特開平6−139438号公報などに開示されてい
る。
[0003] Various methods have been proposed for identifying such coins. As a typical coin identification method, specific information is embodied here by forming a plurality of grooves concentrically on the surface of the coin, and the surface is illuminated optically by irradiating light on the surface of the coin. Some read information and thereby identify only coins with specific information. Techniques related to this are disclosed in, for example, JP-A-5-242330, JP-A-6-60240, and JP-A-6-139438.

【0004】前記各公報に記載の技術は、いずれも通路
を移動中のコインの面に、所定角度で光を照射し、該角
度と同じ角度に配置された受光素子によってその反射光
を受光する。コインの面に照射された光は、その反射位
置、すなわち溝の底面であるかコインの表面であるかに
よって、その反射角乃至は反射光量が変化するので、該
光量の差から該溝の位置を判断することができるという
ものである。
In each of the techniques described in the above publications, light is emitted at a predetermined angle to the surface of a coin moving in a passage, and the reflected light is received by a light receiving element arranged at the same angle as the angle. . The light applied to the surface of the coin changes its reflection angle or the amount of reflected light depending on its reflection position, that is, whether it is the bottom of the groove or the surface of the coin. Can be determined.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術において該溝による反射光量の差を検出するこ
とは、現実的には極めて困難である。すなわち、前記溝
の有無による反射光量の差は極めて小さく、該光量の変
化と、コイン表面の傷、面精度、溝の深さのばらつきな
どによる光量の変化とを区別することが難しく、従って
該溝の位置を正しく判定することができない。
However, it is practically extremely difficult to detect the difference in the amount of light reflected by the groove in the conventional technique. That is, the difference in the amount of reflected light due to the presence or absence of the groove is extremely small, and it is difficult to distinguish the change in the amount of light from the change in the amount of light due to scratches on the coin surface, surface accuracy, variations in the depth of the groove, and the like. The position of the groove cannot be determined correctly.

【0006】この場合に、特開平6−60240号公報
に記載のように指向性の高いレーザ光を用いる方法もあ
るが、装置が極めて高価なものとなる。また、コインの
溝を深くすることによって、反射光量の差を大きくする
方法もあるが、依然として前記他の要因による光量の変
化との区別が難しく、更に、この場合使用するコインを
厚くしなければならず、該識別装置で使用できるコイン
が限られてしまうという問題がある。
In this case, there is a method using a highly directional laser beam as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-60240, but the apparatus becomes extremely expensive. Also, there is a method of increasing the difference in the amount of reflected light by making the groove of the coin deeper, but it is still difficult to distinguish from the change in the amount of light due to the other factors, and in this case, unless the coin used is thickened In addition, there is a problem that the number of coins that can be used in the identification device is limited.

【0007】従来技術におけるこれらの問題は、識別の
対象となるコインの移動速度が高速になる場合(例え
ば、通路内を自重で落下する場合)においては、より一
層困難になり、従って、高速な識別を実現することがで
きない。
[0007] These problems in the prior art become even more difficult when the moving speed of the coin to be identified becomes high (for example, when the coin falls by its own weight in the passage), and therefore, the high speed becomes high. Identification cannot be realized.

【0008】一方、特開平6−139438号公報で
は、図7及びその対応する説明に、反射光の検出を容易
にするために、環状凸部に一定の傾斜角度を有する光反
射面を形成し、ここで反射された光を受光するよう構成
されたものが開示されている。
On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-139438, a light reflecting surface having a constant inclination angle is formed on an annular convex portion in order to facilitate detection of reflected light. A structure configured to receive the reflected light is disclosed.

【0009】しかしながらこの方法においては、以下の
ような欠点がある。すなわち、(1)該光反射面で反射
される光は、コインの搬送方向に一定の幅があり、従っ
て、各環状凸部のピッチを正確に検出することが困難で
ある。(2)各コイン及び各環状凸部の前記光反射面を
精度高く加工しなければ、安定した検出が得られない。
すなわち、光反射面の傾斜角度や面精度にばらつきがあ
ると、反射光量に大きなばらつきが生じ、誤検出が頻出
する可能性がある。(3)精度の高い前記光反射面を備
えたコインを安定的に生産するためには、高精度の金型
や加工技術が必要となり、コインの生産コストが上昇す
る。
However, this method has the following disadvantages. That is, (1) the light reflected by the light reflecting surface has a certain width in the coin transport direction, and therefore, it is difficult to accurately detect the pitch of each annular convex portion. (2) Unless the light reflecting surface of each coin and each annular convex portion is processed with high accuracy, stable detection cannot be obtained.
That is, if there is variation in the inclination angle or surface accuracy of the light reflecting surface, a large variation occurs in the amount of reflected light, and erroneous detection may frequently occur. (3) In order to stably produce coins having the highly accurate light reflecting surface, high-precision dies and processing techniques are required, which increases the coin production cost.

【0010】従って本発明の目的は、溝の特定の一点を
明瞭に検出し、これによって該溝で具現された情報を正
確に読み取ることができるようにすることにある。
Accordingly, it is an object of the present invention to clearly detect a specific point in a groove, thereby enabling accurate reading of information embodied in the groove.

【0011】また、本発明の別の目的は、該溝の検出の
ために、コイン側を高精度に加工する必要がなく、これ
によってコインの加工精度に拘わらず、安定した検出を
実現することにある。
Another object of the present invention is to realize a stable detection regardless of the processing accuracy of the coin, since it is not necessary to process the coin side with high accuracy for detecting the groove. It is in.

【0012】更に、本発明の別の目的は、前記溝の検出
に適した円形のコインを提供することにある。
It is another object of the present invention to provide a circular coin suitable for detecting the groove.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、情報を具現す
るために複数の溝を所定間隔で備えたコインの該情報を
読み取るための情報読み取り装置に関する。本発明に係
る情報読み取り装置は、前記コインをその面に沿う方向
に移動可能にする通路と、前記通路を移動している前記
コインの面に対し、所定角度で光を照射する発光手段で
あって、前記コインの移動に伴って該コイン上の複数の
溝が該光を横切るよう配置されたものと、前記コイン上
の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の壁と底を連続
させる凹曲面に照射され前記コインの面と略垂直方向に
反射される該光の反射光を受光できるように配置された
受光手段と、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る
際の前記受光手段で受光された光の強度変化に基づい
て、前記コイン上に具現された情報を読み取る情報読み
取り手段とを備えて構成される。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an information reading apparatus for reading information of a coin provided with a plurality of grooves at predetermined intervals to realize the information. The information reading device according to the present invention is a passage that allows the coin to move in a direction along the surface, and a light emitting unit that emits light at a predetermined angle to a surface of the coin that is moving along the passage. A plurality of grooves on the coin are arranged so as to cross the light with the movement of the coin, and when the plurality of grooves on the coin cross the light, a wall and a bottom of the groove are formed. A light receiving means arranged so as to receive reflected light of the light which is irradiated on the concave curved surface to be continued and is reflected in a direction substantially perpendicular to the surface of the coin, and a plurality of grooves on the coin when the grooves cross the light Information reading means for reading information embodied on the coin based on a change in the intensity of light received by the light receiving means.

【0014】成形型を用いたプレス成形その他の方法
で、コイン上に複数の溝を形成する場合、各溝の壁と底
の交線に沿って加工上、僅かな凹曲面が形成される。発
明者らは、種々の実験の結果、コイン上の溝の位置を正
確に検出するためには、該凹曲面に光を照射し、ここを
反射した光を受光することが好適であることを見出し
た。すなわち、発光手段により照射され該凹曲面に入射
した光の中心点、すなわち最も光量の多い点は、前記コ
インの移動に伴って随時異なる方向に反射される。該反
射の過程で光はコインの面と略垂直方向に向かい、前記
受光手段によって検出される。一方で、コイン上の他の
部分、すなわちコインの面や溝の底で反射された光は、
入射角と同じ角度で反射されるので、前記受光手段にほ
とんど入射されない。この結果、該溝の壁の位置におけ
る入射光量と他の位置における入射光量は明確な差とな
って現れる。
When a plurality of grooves are formed on a coin by press molding using a molding die or another method, a slight concave curved surface is formed along the intersection line between the wall and the bottom of each groove. As a result of various experiments, the inventors have found that in order to accurately detect the position of the groove on the coin, it is preferable to irradiate the concave curved surface with light and receive the light reflected therefrom. I found it. That is, the central point of the light emitted by the light emitting means and incident on the concave curved surface, that is, the point with the largest light quantity, is reflected in a different direction at any time as the coin moves. In the process of the reflection, the light travels in a direction substantially perpendicular to the surface of the coin, and is detected by the light receiving means. On the other hand, the light reflected on other parts of the coin, that is, the face of the coin and the bottom of the groove,
Since the light is reflected at the same angle as the incident angle, it hardly enters the light receiving means. As a result, the amount of incident light at the position of the wall of the groove and the amount of incident light at other positions appear as a clear difference.

【0015】この場合に、前記受光手段は、前記コイン
の面に対し90+/−3度の範囲内における前記反射光
を受光できるように配置されていることが好ましい。
In this case, it is preferable that the light receiving means is arranged so as to be able to receive the reflected light within a range of 90 +/- 3 degrees with respect to the coin surface.

【0016】また、前記発光手段は、前記コインの面に
対し15+/−1度の範囲で光を照射することが好まし
い。
Further, it is preferable that the light emitting means irradiates light on the coin surface in a range of 15 +/- 1 degrees.

【0017】また、前記発光手段は、前記通路を移動し
ているコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射
するものであることが好ましい。
Further, it is preferable that the light emitting means emits the light toward a center position in a width direction of the coin moving in the passage.

【0018】本発明はまた、所定量の強磁性体を含むコ
インの情報を読み取るための前記構成の情報読み取り装
置であって、前記通路上に磁場を生じさせる磁場発生手
段と、前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場
の変化を検出する磁気センサと、前記磁気センサによっ
て検出された磁場の変化に基づいて、前記コインの真偽
を識別する識別手段とを更に備えて構成することができ
る。
The present invention is also an information reading device having the above-mentioned configuration for reading information of a coin containing a predetermined amount of ferromagnetic material, wherein a magnetic field generating means for generating a magnetic field on the passage; A magnetic sensor that detects a change in the magnetic field when passing through the magnetic field, and an identification unit that identifies the authenticity of the coin based on a change in the magnetic field detected by the magnetic sensor. it can.

【0019】この場合に、前記磁場発生手段が、前記通
路の一側に設置された磁石であり、前記磁気センサが、
前記通路を挟んで前記磁石に対向配置されていることが
好ましい。
In this case, the magnetic field generating means is a magnet installed on one side of the passage, and the magnetic sensor is
It is preferable that the magnet is disposed to face the magnet with the passage therebetween.

【0020】本発明はまた、所定の識別情報を具現する
ために複数の溝を所定間隔で備えたコインを他の種類の
コインから識別するためのコイン識別装置に関する。本
発明のコイン識別装置は、前記コインをその面に沿う方
向に移動可能にする通路と、前記通路を移動している前
記コインの面に対し、所定角度で光を照射する発光手段
であって、前記コインの移動に伴って該コイン上の複数
の溝が該光を横切るよう配置されたものと、前記コイン
上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の壁と底を連
続させる凹曲面に照射され前記コインの面と略垂直方向
に反射される該光の反射光を受光できるように配置され
た受光手段と、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切
る際の前記受光手段で受光された光の強度変化に基づい
て、前記コイン上に具現された識別情報を読み取る情報
読み取り手段と、前記情報読み取り手段により読み取ら
れた情報を、所定の情報と比較することにより、該所定
の情報を有するコインを他の種類のコインから判別する
判定手段とを備えて構成される。
The present invention also relates to a coin discriminating apparatus for discriminating a coin provided with a plurality of grooves at predetermined intervals to realize predetermined identification information from other types of coins. The coin identification device of the present invention is a passage that allows the coin to move in a direction along the surface, and a light emitting unit that irradiates light at a predetermined angle to a surface of the coin that is moving in the passage. A plurality of grooves on the coin are arranged so as to cross the light with the movement of the coin, and when the plurality of grooves on the coin cross the light, a wall and a bottom of the groove are continuously formed. A light receiving means arranged to receive the reflected light of the light reflected on the concave curved surface to be reflected in a direction substantially perpendicular to the surface of the coin, and a plurality of grooves on the coin when the plurality of grooves cross the light. Based on a change in the intensity of light received by the light receiving unit, an information reading unit that reads identification information embodied on the coin, and comparing the information read by the information reading unit with predetermined information, Having the predetermined information Constructed and a judging means for judging in from other types of coins.

【0021】前記コイン識別装置は、更に前記判定手段
により判別されるコインと他の種類のコインとを分ける
選別手段を備えて構成することができる。
[0021] The coin discriminating apparatus may further include a selecting means for separating the coin determined by the determining means from another type of coin.

【0022】前記コイン識別装置においても、前記受光
手段は、前記コインの面に対し90+/−3度の範囲内
における前記反射光を受光できるように配置されている
ことが好ましく、また、前記発光手段は、前記コインの
面に対し15+/−1度の範囲で光を照射することが好
ましい。
In the coin discriminating apparatus, it is preferable that the light receiving means is arranged so as to be able to receive the reflected light within a range of 90 +/- 3 degrees with respect to the surface of the coin. Preferably, the means irradiates light to the surface of the coin in a range of 15 +/- 1 degrees.

【0023】本発明はまた、情報を具現するために複数
の溝を所定間隔で備えたコインの該情報を読み取るため
の情報読み取り方法に関する。更に本発明は、所定の識
別情報を具現するために複数の溝を所定間隔で備えたコ
インを他の種類のコインから識別するためのコイン識別
方法に関する。これらの方法は、前記情報読み取り装置
及びコイン識別装置の各構成によって実現される手段と
同じ方法によって達成される。
The present invention also relates to an information reading method for reading information of a coin provided with a plurality of grooves at predetermined intervals to embody information. Furthermore, the present invention relates to a coin identification method for identifying a coin provided with a plurality of grooves at predetermined intervals to realize predetermined identification information from other types of coins. These methods are achieved by the same method as the means realized by each configuration of the information reading device and the coin identification device.

【0024】本発明は更に、複数の溝を同心円状に備え
た円形コインに関する。本発明に係る円形コインは、前
記情報読み取り装置又はコイン識別装置において好適に
使用されるよう、前記各溝の壁と底を連続させる凹曲面
間のピッチにより、所定の識別情報を具現させたもので
ある。
The present invention further relates to a circular coin having a plurality of grooves concentrically. The circular coin according to the present invention embodies predetermined identification information by a pitch between concave curved surfaces that connect a wall and a bottom of each groove so as to be suitably used in the information reading device or the coin identification device. It is.

【0025】この場合において、前記凹曲面の曲率半径
が0.3〜0.7mmの範囲にあることが好ましい。
In this case, it is preferable that the radius of curvature of the concave curved surface is in the range of 0.3 to 0.7 mm.

【0026】また、前記各溝の壁、底及び傾斜面を、連
続する凹曲面によって構成しても良い。
Further, the wall, the bottom, and the inclined surface of each groove may be constituted by a continuous concave curved surface.

【0027】また、前記コインの表裏面に、前記複数の
溝を備えても良い。
[0027] The coin may be provided with the plurality of grooves on the front and back surfaces.

【0028】また、前記コインの表面に具現する識別情
報と、前記コインの裏面に具現する識別情報を異ならせ
ても良い。
The identification information embodied on the front surface of the coin may be different from the identification information embodied on the back surface of the coin.

【0029】また、前記コインの面の中央に表示領域を
備え、該表示領域の外周側に前記複数の溝を備えて構成
しても良い。
Further, a display area may be provided at the center of the coin surface, and the plurality of grooves may be provided on an outer peripheral side of the display area.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。以下の実施形態においては、特定の
コインを他の種類のコインから識別するためのコイン識
別装置に、本発明を適用した例を示す。コイン識別装置
は、該識別装置によって識別される情報を備えたコイン
と共に使用される。コイン識別装置の説明に先立って、
該コインの構成について説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to a coin identification device for identifying a specific coin from other types of coins. A coin identification device is used with a coin provided with information identified by the identification device. Before explaining the coin identification device,
The configuration of the coin will be described.

【0031】図1は、本実施形態に係るコイン識別装置
により識別されるコインの一実施形態を示している。該
コインは、例えば遊戯用のコインである。図に示すよう
に、コイン10は、その両面に、同心円状の複数の溝1
1を有する。該複数の溝11は、それに対応する成形型
によるプレス成形によって成形することができる。成形
に際し、同図(C)に示すように、各溝11の壁と底の
交線に沿って加工上、僅かな凹曲面11aが形成され
る。この際、この凹曲面を形成することを意識する必要
は必ずしもない。加工精度には限界があるので、該凹曲
面は必然的に形成される。本発明のコインの識別に関し
て、該凹曲面11aの曲率半径は、0.3mm以下のも
のであって良い。
FIG. 1 shows an embodiment of a coin identified by the coin identifying apparatus according to the present embodiment. The coin is, for example, a game coin. As shown in the figure, a coin 10 has a plurality of concentric grooves 1 on both surfaces thereof.
One. The plurality of grooves 11 can be formed by press molding using a corresponding mold. At the time of molding, as shown in FIG. 7C, a slight concave curved surface 11a is formed on the processing along the intersection line between the wall and the bottom of each groove 11. At this time, it is not always necessary to be aware that the concave curved surface is formed. Since there is a limit in processing accuracy, the concave curved surface is necessarily formed. Regarding the coin identification of the present invention, the radius of curvature of the concave curved surface 11a may be 0.3 mm or less.

【0032】溝11を有する特定のコインを、他のコイ
ンから識別するために、該溝11の数、幅及び間隔を調
整する。本発明に係るコイン識別装置においては、後に
説明するように、前記凹曲面11aで反射される光を検
出する。溝11の数、幅及び間隔を調整することによっ
て、前記凹曲面11aで反射される光の数及びピッチが
可変される。同図(B)において、矢印A方向に移動す
るコイン10に対し、図のような角度θで光を照射した
場合、各溝11の凹曲面11aが形成された位置、すな
わち壁の位置(図中、「*」で示す)で、検出すべき反
射光が得られる。例えば、該コインを使用する遊戯機器
を設置する店毎に、使用できるコインを限定する場合、
各店毎のコインの溝の数、幅及び間隔を異ならせること
ができる。
In order to distinguish a specific coin having the groove 11 from other coins, the number, width and interval of the groove 11 are adjusted. In the coin identification device according to the present invention, as described later, the light reflected by the concave curved surface 11a is detected. By adjusting the number, width and spacing of the grooves 11, the number and pitch of the light reflected by the concave curved surface 11a can be varied. In FIG. 1B, when the coin 10 moving in the direction of arrow A is irradiated with light at an angle θ as shown, the position where the concave curved surface 11a of each groove 11 is formed, that is, the position of the wall (see FIG. (Indicated by “*” in the middle), the reflected light to be detected is obtained. For example, when limiting the coins that can be used for each store where amusement equipment that uses the coin is installed,
The number, width and interval of coin grooves for each store can be different.

【0033】次に、前記コイン10を識別するための本
発明に係るコイン識別装置について説明する。図2に、
本実施形態に係るコイン識別装置の概略構成を示した。
本実施形態に係るコイン識別装置は、コイン計数装置、
コインを利用する遊戯装置、コイン発行装置などに実装
することができ、投入されたコインや発行されるコイン
を識別し、特定のコインのみによってこれらの装置が動
作され又他の種類のコインを排除するよう機能する。
Next, a coin identification device according to the present invention for identifying the coin 10 will be described. In FIG.
The schematic configuration of the coin identification device according to the present embodiment has been shown.
The coin identification device according to the present embodiment is a coin counting device,
It can be mounted on a game device that uses coins, a coin issuing device, etc., identifies inserted coins and issued coins, these devices are operated only by specific coins, and eliminates other types of coins To work.

【0034】図に示すように、コイン識別装置20は、
コイン10の通路21を備える。通路21は、前記コイ
ン計数装置や遊戯装置に投入され又はコイン発行装置か
ら排出されるコインが、その識別のための検出位置Pを
通過するよう規制するガイドである。前記検出位置Pに
おいてコインの姿勢及び通過速度が一定になることが保
証されるのであれば、通路21の具体的な形状は重要で
はない。通路21は水平に対し一定の角度を有し、コイ
ン10を回転させながらその自重により移動させるもの
であって良い。前記溝11がコイン外形と一致する同心
円状に形成されている限り、本発明の検出に関し、前記
溝の凹曲面11aの位置はコインの回転位置に拘わらず
一定である。
As shown in the figure, the coin identification device 20
A passage 21 for the coin 10 is provided. The passage 21 is a guide that regulates coins inserted into the coin counting device or the amusement device or discharged from the coin issuing device so as to pass through the detection position P for identification. The specific shape of the passage 21 is not important as long as the coin position and the passing speed at the detection position P are guaranteed to be constant. The passage 21 has a certain angle with respect to the horizontal, and may be moved by its own weight while rotating the coin 10. As long as the groove 11 is formed in a concentric shape coinciding with the outer shape of the coin, in the detection of the present invention, the position of the concave curved surface 11a of the groove is constant regardless of the rotational position of the coin.

【0035】コイン識別装置20は、通路21を移動す
るコイン10に対し光を照射する発光素子22、及びコ
イン10から反射された光を受光する受光素子23を有
する。発光素子22は、コイン10の移動方向上流側か
ら所定角度θで、該コインの面に光を照射する。同図
(B)に示すように、発光素子22は通路21の幅方向
中央に設置され、コイン10の中心線Cに向けて光を照
射する。発光素子22の前方に延びる光通路24によっ
て、発光素子22から照射される光の指向性が高められ
る。コイン識別装置20における光検出の機能を最適化
する上で、好適な光の照射角度θの選定が重要である。
発光素子22から照射された光が、コイン10の溝11
における凹曲面11aに確実に入射し、略垂直方向に反
射されるようにしなければならない。多数の実験の結
果、該照射角度θは15+/−1度の範囲で、後に説明
する受光素子23の出力電圧が最高であった。好適な実
施例において、発光素子22は発光ダイオードである。
なお、発光素子22は、コイン10の移動方向下流側か
らコイン10の面に光を照射するよう配置しても良い。
The coin discriminating device 20 has a light emitting element 22 for irradiating light to the coin 10 moving in the passage 21 and a light receiving element 23 for receiving light reflected from the coin 10. The light emitting element 22 irradiates light to the surface of the coin 10 at a predetermined angle θ from the upstream side in the moving direction of the coin 10. As shown in FIG. 2B, the light emitting element 22 is provided at the center in the width direction of the passage 21, and emits light toward the center line C of the coin 10. The light path 24 extending in front of the light emitting element 22 enhances the directivity of light emitted from the light emitting element 22. In order to optimize the light detection function in the coin identification device 20, it is important to select a suitable light irradiation angle θ.
The light emitted from the light emitting element 22 is applied to the groove 11 of the coin 10.
Must be made to surely enter the concave curved surface 11a at, and be reflected in a substantially vertical direction. As a result of many experiments, the irradiation angle θ was in the range of 15 +/− 1 degrees, and the output voltage of the light receiving element 23 described later was the highest. In the preferred embodiment, light emitting element 22 is a light emitting diode.
The light emitting element 22 may be arranged so as to irradiate light on the surface of the coin 10 from the downstream side in the moving direction of the coin 10.

【0036】光の検出位置P、すなわち発光素子22か
らの光と通過するコイン10の面とが交差する位置の直
上には、集光レンズ25、26及びプリズム27が設置
される。コイン10の通過時にその面の垂直方向に反射
された光は、集光レンズ25で集光され、プリズム27
で屈曲された後、集光レンズ26を介して受光素子23
へ導かれる。もっとも他の実施態様として、検出位置P
の直上に受光素子23を配置してもよい。本実施形態に
おける受光素子23の配置は、コイン識別装置20の厚
みをできるだけ薄くする上で好ましい態様である。
The condensing lenses 25 and 26 and the prism 27 are provided just above the light detection position P, that is, the position where the light from the light emitting element 22 intersects with the surface of the passing coin 10. The light reflected in the vertical direction of the surface when the coin 10 passes is condensed by the condensing lens 25 and
After being bent at the light receiving element 23 through the condenser lens 26
Led to. In yet another embodiment, the detection position P
The light receiving element 23 may be arranged right above the light receiving element. The arrangement of the light receiving elements 23 in the present embodiment is a preferable mode for making the thickness of the coin identification device 20 as small as possible.

【0037】入射光と反射光が反射面に対する法線とな
す角は等しいので、発光素子22からの角度θの光は、
コイン10の面が平らである限り、同じ角度θで反射す
る。従って、コイン10の表面及び溝11の底で反射さ
れる光が、その面の垂直方向に反射することはなく、こ
の位置における受光素子23の受光量は極めて小さいも
のとなる。一方、溝11の凹曲面11aでは、その特定
の位置に照射された光は、略垂直方向に反射する。この
結果、コイン10が移動してその凹曲面11aが検出位
置Pに至る、すなわちその位置に発光素子22からの光
が照射されると、その光の一部は確実に略垂直方向へ反
射し、その時の受光素子23の受光量は極めて大きいも
のとなる。前記受光素子23、集光レンズ25及びプリ
ズム27は、コイン10の面に対し90+/−3度の範
囲内における反射光を受光できるように配置されること
が好ましい。好適な実施例において、受光素子23はフ
ォトトランジスタである。
Since the incident light and the reflected light make the same angle with the normal to the reflecting surface, the light of the angle θ from the light emitting element 22 is
As long as the surface of the coin 10 is flat, it reflects at the same angle θ. Therefore, the light reflected on the surface of the coin 10 and the bottom of the groove 11 does not reflect in the direction perpendicular to the surface, and the light receiving amount of the light receiving element 23 at this position is extremely small. On the other hand, on the concave curved surface 11a of the groove 11, the light applied to the specific position is reflected in a substantially vertical direction. As a result, when the coin 10 moves and the concave curved surface 11a reaches the detection position P, that is, when the position is irradiated with light from the light emitting element 22, a part of the light is surely reflected in the substantially vertical direction. At that time, the amount of light received by the light receiving element 23 becomes extremely large. The light receiving element 23, the condenser lens 25, and the prism 27 are preferably arranged so as to be able to receive reflected light within a range of 90 +/- 3 degrees with respect to the surface of the coin 10. In a preferred embodiment, light receiving element 23 is a phototransistor.

【0038】本実施形態においてコイン識別装置20
は、前記発光素子22の前方及び集光レンズ25の周囲
に、リング状マグネット28を備える。リング状マグネ
ット28は、通路21に対するコイン10の接触によっ
て、コインの面及び周囲から削られる鉄粉を吸着する。
これによって、発光素子22及び集光レンズ25に鉄粉
が付着しないようにして前記検出精度が低下するのを防
止する。
In this embodiment, the coin identification device 20
Is provided with a ring-shaped magnet 28 in front of the light emitting element 22 and around the condenser lens 25. The ring-shaped magnet 28 attracts iron powder shaved from the surface of the coin and from the surroundings by the contact of the coin 10 with the passage 21.
This prevents iron powder from adhering to the light emitting element 22 and the condenser lens 25, thereby preventing the detection accuracy from being lowered.

【0039】図3は、コイン識別装置20における検出
データの処理を実現するための構成ブロック図である。
前記受光素子23に入射された光は、ここでその光強度
に応じて電圧変換される。受光素子23からの出力電圧
は、信号増幅部31で増幅され、更にA/D変換部32
でデジタルデータに変換されて、CPU33に渡され
る。コイン識別装置20は、RAM及びROMで構成さ
れるメモリ34を備えており、ここにCPU33で実行
されるプログラム及びデータを格納する。メモリ34
は、特定のコインから得られる検出信号のデータ(以
下、基準データという)を格納しており、CPU33
は、前記受光素子23で検出されA/D変換された信号
とこの基準データを対比する。CPU33は、所定の検
出誤差を考慮して、2つのデータが同じ種類のコイン、
すなわち同じ溝形状(溝の数、幅及び間隔)を有するコ
インであるか否かを判断する。
FIG. 3 is a configuration block diagram for realizing the processing of the detection data in the coin identification device 20.
The light incident on the light receiving element 23 is converted into a voltage according to the light intensity. The output voltage from the light receiving element 23 is amplified by a signal amplifying section 31 and further amplified by an A / D converting section 32.
Is converted into digital data and passed to the CPU 33. The coin identification device 20 includes a memory 34 including a RAM and a ROM, and stores programs and data executed by the CPU 33 therein. Memory 34
Stores data of a detection signal obtained from a specific coin (hereinafter referred to as reference data).
Compares the signal detected and A / D converted by the light receiving element 23 with the reference data. The CPU 33 considers a predetermined detection error, and the two data are coins of the same type,
That is, it is determined whether or not the coins have the same groove shape (the number, width and interval of the grooves).

【0040】前記判断の結果、検出の対象となったコイ
ンが特定のコイン以外のものであった場合、前記コイン
識別装置20はこれに対する対応を取るよう構成するこ
とができる。例えば、対象のコインが他の種類のもので
あった場合、該コインを特定のコインと分離する選別機
構35を備えることができる。通路21の下流側にソレ
ノイドで駆動されるピンを配置し、前記他の種類のコイ
ンがここを通過するタイミングで、ソレノイドが駆動さ
れて該コインが通路21から外れるように制御信号を出
力しても良い。また、該検出時にアラームが鳴るよう制
御信号を出力するようにしても良い。本実施形態に係る
コイン識別装置20によって、通路21を通過する多数
のコイン10の中から、対象外のコインを正確かつ迅速
に識別することが可能となる。
If the result of the determination is that the coin to be detected is other than a specific coin, the coin identification device 20 can be configured to respond to this. For example, when the target coin is of another type, a sorting mechanism 35 for separating the coin from a specific coin can be provided. A pin driven by a solenoid is arranged on the downstream side of the passage 21, and at the timing when the other type of coin passes therethrough, a control signal is output so that the solenoid is driven and the coin comes off the passage 21. Is also good. Further, a control signal may be output so that an alarm sounds at the time of the detection. The coin identification device 20 according to the present embodiment makes it possible to accurately and quickly identify a non-target coin from a large number of coins 10 passing through the passage 21.

【0041】次に、本発明の他の実施形態に係るコイン
識別装置について説明する。図4及び図5は本実施形態
のコイン識別装置に関わり、図4はその概略構成を示す
側断面図、図5は本コイン識別装置において検出された
データの処理を実現するための構成ブロック図である。
本実施形態に係るコイン識別装置40は、先の実施形態
におけるコイン識別装置の機能に加え、更に磁気により
コインの真偽を判定し選別する機能を有している。本実
施形態の説明に際し、先の実施形態における構成部分と
同じ構成部分には同一の符号を用い、その説明を省略す
る。
Next, a coin identification device according to another embodiment of the present invention will be described. 4 and 5 relate to the coin identification device of the present embodiment, FIG. 4 is a side sectional view showing a schematic configuration thereof, and FIG. 5 is a configuration block diagram for realizing processing of data detected by the coin identification device. It is.
The coin identification device 40 according to the present embodiment has a function of judging and selecting the authenticity of coins by magnetism, in addition to the function of the coin identification device in the previous embodiment. In the description of the present embodiment, the same components as those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0042】図4において、通路21の前記受光素子2
3による検出位置Pの上流側に、磁石41及び磁気セン
サ42が対向して設置される。磁石41は通路21上に
磁場を生じさせ、磁気センサ42は該磁場の変化を検出
する。本実施形態の実施に際しては、識別するコインと
して、所定量の強磁性体、例えば鉄粉やニッケル粉を混
入した例えば真鍮製のコイン10が用いられる。コイン
10に含まれる強磁性体の種類及び量を秘密にすること
によって、本コイン識別装置が対象とするコインとそれ
以外のコインとを識別可能にする。所定量の強磁性体を
含むコイン10が、磁石41により形成された磁場を通
過することによって、磁場の強さが変化する。磁気セン
サ42は該磁場の強さを検出し、電気信号として出力す
る。コイル、ホール素子、MR素子を前記磁気センサ4
2として用いることができる。
In FIG. 4, the light receiving element 2 in the passage 21
3, a magnet 41 and a magnetic sensor 42 are installed to be opposed to each other on the upstream side of the detection position P. The magnet 41 generates a magnetic field on the passage 21, and the magnetic sensor 42 detects a change in the magnetic field. In implementing the present embodiment, a coin 10 made of, for example, brass mixed with a predetermined amount of a ferromagnetic material, for example, iron powder or nickel powder, is used as a coin to be identified. By keeping the type and amount of the ferromagnetic material included in the coin 10 secret, the coin to be identified by the coin identification device can be distinguished from other coins. As the coin 10 containing a predetermined amount of ferromagnetic material passes through the magnetic field formed by the magnet 41, the strength of the magnetic field changes. The magnetic sensor 42 detects the strength of the magnetic field and outputs it as an electric signal. A coil, a Hall element, and an MR element are connected to the magnetic sensor 4
2 can be used.

【0043】図5に示すブロック図において、磁気セン
サ42からの出力信号は、受光素子23からの出力信号
と同様、信号増幅部31で増幅され、A/D変換部32
でデジタル変換された後、CPU33に与えられる。メ
モリ34には、前記光検出に対する基準データに加え、
磁場検出に対する基準データ(以下、磁場基準データと
いう)が予め格納されている。磁場基準データは、特定
量の強磁性体を含んだ対象のコインが通過した際の磁場
の変化に基づく基準信号値であり、CPU33は、前記
磁気センサ42で検出され信号変換された信号と、この
磁場基準データを対比する。CPU33は、所定の検出
誤差を考慮して、2つのデータが同じ種類のコイン、す
なわち同じ量の強磁性体を含んだコインであるか否かを
判断する。
In the block diagram shown in FIG. 5, the output signal from the magnetic sensor 42 is amplified by the signal amplifying section 31 like the output signal from the light receiving element 23, and the A / D converter 32
After being converted into a digital signal, is given to the CPU 33. In the memory 34, in addition to the reference data for the light detection,
Reference data for magnetic field detection (hereinafter, referred to as magnetic field reference data) is stored in advance. The magnetic field reference data is a reference signal value based on a change in a magnetic field when a target coin including a specific amount of ferromagnetic material passes, and the CPU 33 outputs a signal detected and converted by the magnetic sensor 42, This magnetic field reference data is compared. The CPU 33 determines whether the two data are the same type of coin, that is, a coin containing the same amount of ferromagnetic material, in consideration of a predetermined detection error.

【0044】すなわち、本実施形態のコイン識別装置に
おいては、通路21を通過するコイン10に対し、最初
に前記磁気センサ42に基づく磁場の検出が行われ、こ
れによってそのコインが対象のコインであるか否かが判
断される。次いで、受光素子23に基づく光強度の変化
の検出が行われ、これによって再度、そのコインが対象
のコインであるか否かが判断される。これら2つの判断
に基づいて、CPU33は1つの制御信号を出力し、コ
イン選別機構35を駆動する。すなわち、本コイン識別
装置40においては、両検出において対象のコインが共
に”真”のものであると判断された場合にのみ、これを
正しいコインであると判断し、何れか一方の検出におい
て対象のコインが”偽”であると判断された場合には、
コイン選別機構35によりこれを除外するようにする。
このような2重の検査によって、装置の信頼性がより向
上することが理解されよう。
That is, in the coin discriminating apparatus of this embodiment, the magnetic field is first detected by the magnetic sensor 42 for the coin 10 passing through the passage 21, whereby the coin is the target coin. Is determined. Next, a change in the light intensity is detected based on the light receiving element 23, whereby it is determined again whether or not the coin is the target coin. Based on these two determinations, the CPU 33 outputs one control signal to drive the coin sorting mechanism 35. That is, the coin discriminating apparatus 40 determines that the target coin is a correct coin only when both of the detected coins are determined to be “true” in both detections, Is determined to be "false",
This is excluded by the coin sorting mechanism 35.
It will be appreciated that such a double inspection will further increase the reliability of the device.

【0045】図6(A)〜(C)は、本発明に係るコイ
ン識別装置と共に利用可能なコインの他の実施形態にお
ける断面を示している。これらのコインは、前記コイン
識別装置における検出を最適化するための好適な溝の形
状を有している。同図(A)に示したコイン60Aは、
図1で示したコインと同様、平らな底、略垂直の壁及び
その間の凹曲面61aで構成される溝61を有してい
る。しかしながら図1における場合と異なり、前記凹曲
面61aは、その溝の成形の際に意図的に形成されたも
のである。すなわち、溝61を形成するための成形型
は、溝61に対応する環状凸部の角に所定曲率半径の面
を備えるよう設計される。該成形型によって成形される
凹曲面61aの曲率半径は、例えば0.3〜0.7mm
である。
FIGS. 6A to 6C show cross sections of another embodiment of a coin that can be used together with the coin identification device according to the present invention. These coins have a suitable groove shape for optimizing detection in the coin identification device. The coin 60A shown in FIG.
Like the coin shown in FIG. 1, the coin has a groove 61 composed of a flat bottom, a substantially vertical wall, and a concave curved surface 61a therebetween. However, unlike the case of FIG. 1, the concave curved surface 61a is formed intentionally when the groove is formed. That is, the mold for forming the groove 61 is designed to have a surface with a predetermined radius of curvature at the corner of the annular convex portion corresponding to the groove 61. The radius of curvature of the concave curved surface 61a formed by the mold is, for example, 0.3 to 0.7 mm.
It is.

【0046】同図(B)に示したコイン60Bは、その
断面が曲面状の溝62を有する。言い換えれば、溝62
は、その壁、凹曲面及び底が連続した曲面状のものとし
て構成されている。
The coin 60B shown in FIG. 7B has a groove 62 having a curved cross section. In other words, the groove 62
Is configured as a curved surface having a continuous wall, concave surface and bottom.

【0047】同図(C)に示したコイン60Cは、その
溝63を形成した領域において、波形の面を有する。す
なわち、コイン60Cは、先のコイン60Bと異なり、
各溝63の間の面が凸状の曲面に形成されている。
The coin 60C shown in FIG. 9C has a corrugated surface in the area where the groove 63 is formed. That is, the coin 60C is different from the preceding coin 60B,
The surface between the grooves 63 is formed as a convex curved surface.

【0048】前記何れの変形例においてもその溝内に凹
曲面(その曲率半径が大きいものであるか小さいもので
あるかに拘わらず)がある限り、前記発光素子からの光
の一部はここで略垂直方向に反射し、受光素子による受
光が可能となる。
In any of the above-mentioned modifications, as long as there is a concave curved surface (regardless of whether the radius of curvature is large or small) in the groove, a part of the light from the light-emitting element is emitted here. , The light is reflected in a substantially vertical direction, and light can be received by the light receiving element.

【0049】これら変形例に示すように、凹曲面を有す
る溝は、コインの両面にあってもまた、場合によっては
片面だけにあっても良い。また、コインの表側に具現さ
れる情報、すなわち表側の凹曲面のピッチと、裏側に具
現される情報、すなわち裏側の凹曲面のピッチとを異な
らせて2種類の情報を1枚のコイン上に具現するよう構
成しても良い。
As shown in these modifications, the groove having the concave curved surface may be provided on both sides of the coin, or may be provided on only one side in some cases. Also, the information embodied on the front side of the coin, that is, the pitch of the concave curved surface on the front side, and the information embodied on the back side, that is, the pitch of the concave curved surface on the back side are made different so that two types of information are put on one coin. It may be configured to be embodied.

【0050】[0050]

【実施例】前記図2に示す構成のコイン識別装置によっ
て、図1に示した形態のコインに対する識別を実施し
た。使用したコインは、直径25mm、厚さ1.6m
m、溝の深さ0.3mmである。コイン識別装置の発光
素子として発光ダイオードを用い、受光素子としてフォ
トトランジスタを用いた。コインに対する発光素子の照
射角度θを15+/−1度とし、集光レンズの直径を
2.6mm、集光レンズとコインの面の距離を1.8m
mとした。コインの通過速度は、その自重による自然落
下に近い速度である。コイン通過時における受光素子の
出力電圧を増幅した結果を、図7に示した。
EXAMPLE The coin identification device having the configuration shown in FIG. 2 was used to identify the coin having the configuration shown in FIG. The coin used is 25mm in diameter and 1.6m in thickness
m, the depth of the groove is 0.3 mm. A light emitting diode was used as a light emitting element of the coin identification device, and a phototransistor was used as a light receiving element. The irradiation angle θ of the light emitting element to the coin is 15 +/− 1 degrees, the diameter of the condenser lens is 2.6 mm, and the distance between the condenser lens and the surface of the coin is 1.8 m.
m. The passing speed of the coin is a speed close to a natural fall due to its own weight. FIG. 7 shows the result of amplifying the output voltage of the light receiving element when passing through the coin.

【0051】図7には、グラフの横軸に対応して、検出
の対象としたコインの断面を示した。この結果から明ら
かなように、各溝の壁の位置、すなわち光が照射される
凹曲面の位置に対応した点で、極めて明瞭に電圧のピー
クが検出された。実験では、40万枚ほどのコインにつ
いて同様の結果が得られた。なお、グラフにおいて、コ
インの角部(移動方向後端側)においても電圧のピーク
が検出された。これは、該角部が削れたことで形成され
た曲面によるものである。
FIG. 7 shows a cross section of a coin to be detected, corresponding to the horizontal axis of the graph. As is clear from the results, the voltage peak was very clearly detected at the position corresponding to the position of the wall of each groove, that is, the position of the concave curved surface to which light was irradiated. In the experiment, similar results were obtained for about 400,000 coins. In the graph, a voltage peak was also detected at the corner of the coin (at the rear end side in the moving direction). This is due to the curved surface formed by shaving the corner.

【0052】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は上記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。本発明
において、前記コイン上に具現される情報は、前記識別
情報に限られない。コインの用途に応じて必要とされる
あらゆる情報を本発明に係るコインに具現することがで
き、本発明に係る読み取り装置や識別装置によって読み
取ることができる。例えば、個々のコイン毎に特定の情
報(例えば、コイン毎の識別番号、製造年月日、製造場
所など)を前記溝によって具現し、本発明をその情報の
読み取り装置として構成することができる。また、本発
明が対象とするコインは、遊戯用のものに限られない。
硬貨においてこのような溝が採用されるなら、本発明に
係るコインは硬貨であって良い。
The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, it is apparent that the present invention is not limited to the matters described in the above embodiments, and that changes, improvements, and the like can be made based on the description in the claims. In the present invention, information embodied on the coin is not limited to the identification information. Any information required according to the purpose of the coin can be embodied in the coin according to the present invention, and can be read by the reading device or the identification device according to the present invention. For example, specific information (for example, an identification number for each coin, a manufacturing date, a manufacturing place, etc.) for each coin is embodied by the groove, and the present invention can be configured as a device for reading the information. Further, the coins targeted by the present invention are not limited to those for playing.
If such a groove is adopted in a coin, the coin according to the present invention may be a coin.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、コイン上の
溝の特定の一点が明瞭に検出され、これによって該溝で
具現された情報を正確に読み取ることができる。
As described above, according to the present invention, a specific point of a groove on a coin can be clearly detected, whereby information embodied in the groove can be accurately read.

【0054】また、前記検出を可能とするために、コイ
ン側を高精度に加工する必要がなく、これによってコイ
ンの加工精度に拘わらず、安定した検出を実現すること
ができる。
Further, in order to enable the detection, it is not necessary to process the coin side with high accuracy, so that stable detection can be realized regardless of the processing accuracy of the coin.

【0055】更に、前記溝の検出に適した円形のコイン
を採用することによって、一層その検出が容易になる。
Further, by employing a circular coin suitable for detecting the groove, the detection is further facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るコイン識別装置により識別される
コインの一実施形態を示す平面図、側断面図及び溝の拡
大図である。
FIG. 1 is a plan view, a side sectional view, and an enlarged view of a groove showing an embodiment of a coin identified by a coin identification device according to the present invention.

【図2】本発明の一実施形態に係るコイン識別装置の概
略構成を示す側断面図及び平面図である。
FIG. 2 is a side sectional view and a plan view showing a schematic configuration of a coin identification device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明のコイン識別装置における検出データの
処理を実現するための構成ブロック図である。
FIG. 3 is a configuration block diagram for realizing detection data processing in the coin identification device of the present invention.

【図4】本発明の他の実施形態に係るコイン識別装置の
概略構成を示す側断面図である。
FIG. 4 is a side sectional view showing a schematic configuration of a coin identification device according to another embodiment of the present invention.

【図5】図4の実施形態に係るコイン識別装置において
検出されたデータの処理を実現するための構成ブロック
図である。
FIG. 5 is a configuration block diagram for realizing processing of data detected by the coin identification device according to the embodiment of FIG. 4;

【図6】(A)〜(C)は、本発明に係るコイン識別装
置と共に利用可能なコインの他の実施形態における断面
図である。
FIGS. 6A to 6C are cross-sectional views of another embodiment of a coin that can be used with the coin identification device according to the present invention.

【図7】コイン通過時における受光素子の出力電圧を増
幅した結果を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a result of amplifying an output voltage of a light receiving element when passing a coin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 コイン 11 溝 11a 凹曲面 20 コイン識別装置 21 通路 22 発光素子 23 受光素子 24 光通路 25、26 集光レンズ 27 プリズム 28 リング状マグネット 31 信号増幅部 32 A/D変換部 33 CPU 34 メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coin 11 Groove 11a Concave curved surface 20 Coin identification device 21 Passage 22 Light emitting element 23 Light receiving element 24 Optical path 25, 26 Condensing lens 27 Prism 28 Ring magnet 31 Signal amplifying part 32 A / D conversion part 33 CPU 34 Memory

Claims (41)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 情報を具現するために複数の溝を所定間
隔で備えたコインの該情報を読み取るための情報読み取
り装置であって、 前記コインをその面に沿う方向に移動可能にする通路
と、 前記通路を移動している前記コインの面に対し、所定角
度で光を照射する発光手段であって、前記コインの移動
に伴って該コイン上の複数の溝が該光を横切るよう配置
されたものと、 前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の
壁と底を連続させる凹曲面に照射され前記コインの面と
略垂直方向に反射される該光の反射光を受光できるよう
に配置された受光手段と、 前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際の前記受光
手段で受光された光の強度変化に基づいて、前記コイン
上に具現された情報を読み取る情報読み取り手段と、を
備えたコインの情報読み取り装置。
1. An information reading device for reading information of a coin provided with a plurality of grooves at predetermined intervals for embodying information, comprising: a passage for allowing the coin to move in a direction along a surface thereof; A light emitting unit that irradiates light at a predetermined angle to a surface of the coin moving in the passage, wherein a plurality of grooves on the coin are arranged so as to cross the light as the coin moves. When a plurality of grooves on the coin cross the light, the reflected light of the light is applied to a concave curved surface that continues the wall and the bottom of the groove and is reflected in a direction substantially perpendicular to the surface of the coin. Light receiving means arranged so as to be able to receive light, based on a change in the intensity of light received by the light receiving means when the plurality of grooves on the coin cross the light, information embodied on the coin Information reading means for reading Down of the information reading device.
【請求項2】 前記受光手段は、前記コインの面に対し
90+/−3度の範囲内における前記反射光を受光でき
るように配置されている請求項1記載のコインの情報読
み取り装置。
2. The coin information reading device according to claim 1, wherein said light receiving means is arranged so as to be able to receive said reflected light within a range of 90 +/- 3 degrees with respect to a surface of said coin.
【請求項3】 前記発光手段は、前記コインの面に対し
15+/−1度の範囲で光を照射する請求項2又は3記
載のコインの情報読み取り装置。
3. The coin information reading device according to claim 2, wherein said light emitting means irradiates light to the surface of said coin within a range of 15 +/- 1 degrees.
【請求項4】 前記発光手段は、前記通路を移動してい
るコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射する
ものである請求項1〜3の何れかに記載のコインの情報
読み取り装置。
4. The coin information reading device according to claim 1, wherein said light emitting means irradiates the light toward a center position in a width direction of the coin moving in the passage. apparatus.
【請求項5】 所定量の強磁性体を含むコインの情報を
読み取るための請求項1〜4の何れかに記載の情報読み
取り装置であって、 前記通路上に磁場を生じさせる磁場発生手段と、 前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場の変化
を検出する磁気センサと、 前記磁気センサによって検出された磁場の変化に基づい
て、前記コインの真偽を識別する識別手段と、を更に備
えた情報読み取り装置。
5. An information reading apparatus according to claim 1, wherein said information reading apparatus reads information on a coin containing a predetermined amount of ferromagnetic material. A magnetic sensor that detects a change in the magnetic field when the coin passes through the magnetic field; andan identification unit that identifies authenticity of the coin based on a change in the magnetic field detected by the magnetic sensor. Information reading device provided.
【請求項6】 前記磁場発生手段が、前記通路の一側に
設置された磁石であり、前記磁気センサが、前記通路を
挟んで前記磁石に対向配置されている請求項5に記載情
報読み取り装置。
6. The information reading apparatus according to claim 5, wherein the magnetic field generating means is a magnet provided on one side of the passage, and the magnetic sensor is disposed to face the magnet with the passage therebetween. .
【請求項7】 所定の識別情報を具現するために複数の
溝を所定間隔で備えたコインを他の種類のコインから識
別するためのコイン識別装置であって、 前記コインをその面に沿う方向に移動可能にする通路
と、 前記通路を移動している前記コインの面に対し、所定角
度で光を照射する発光手段であって、前記コインの移動
に伴って該コイン上の複数の溝が該光を横切るよう配置
されたものと、 前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の
壁と底を連続させる凹曲面に照射され前記コインの面と
略垂直方向に反射される該光の反射光を受光できるよう
に配置された受光手段と、 前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際の前記受光
手段で受光された光の強度変化に基づいて、前記コイン
上に具現された識別情報を読み取る情報読み取り手段
と、 前記情報読み取り手段により読み取られた情報を、所定
の情報と比較することにより、該所定の情報を有するコ
インを他の種類のコインから判別する判定手段と、を備
えたコイン識別装置。
7. A coin identification device for identifying a coin provided with a plurality of grooves at predetermined intervals to realize predetermined identification information from other types of coins, wherein the coin is oriented along a surface thereof. And a light emitting means for irradiating light at a predetermined angle to a surface of the coin moving in the passage, wherein a plurality of grooves on the coin are moved as the coin moves. When the plurality of grooves on the coin cross the light, the grooves are illuminated on a concave curved surface connecting the wall and the bottom of the groove and are reflected in a direction substantially perpendicular to the surface of the coin. A light receiving means arranged to receive reflected light of the light, and a coin based on a change in intensity of light received by the light receiving means when a plurality of grooves on the coin cross the light. Information reading to read the identification information embodied above A coin discriminating device comprising: a picking unit; and a judging unit that compares information read by the information reading unit with predetermined information to determine a coin having the predetermined information from other types of coins. .
【請求項8】 前記受光手段は、前記コインの面に対し
90+/−3度の範囲内における前記反射光を受光でき
るように配置されている請求項7記載のコイン識別装
置。
8. The coin identification device according to claim 7, wherein said light receiving means is arranged so as to be able to receive said reflected light within a range of 90 +/- 3 degrees with respect to said coin surface.
【請求項9】 前記発光手段は、前記コインの面に対し
15+/−1度の範囲で光を照射する請求項7又は8記
載のコイン識別装置。
9. The coin discriminating apparatus according to claim 7, wherein said light emitting means irradiates light to the surface of said coin within a range of 15 +/- 1 degrees.
【請求項10】 前記発光手段は、前記通路を移動して
いるコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射す
るものである請求項7〜9の何れかに記載のコイン識別
装置。
10. The coin discriminating apparatus according to claim 7, wherein said light emitting means irradiates said light toward a center position in a width direction of the coin moving in said passage.
【請求項11】 前記判定手段により判別されるコイン
と他の種類のコインとを分ける選別手段を更に備えた請
求項7〜10の何れかに記載のコイン識別装置。
11. The coin discriminating apparatus according to claim 7, further comprising a selecting unit for separating coins determined by said determining unit from coins of another type.
【請求項12】 所定量の強磁性体を含むコインを他の
種類のコインから識別するための請求項7〜11の何れ
かに記載のコイン識別装置であって、 前記通路上に磁場を生じさせる磁場発生手段と、 前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場の変化
を検出する磁気センサと、 前記磁気センサによって検出された磁場の変化に基づい
て、前記コインの真偽を識別する識別手段と、を更に備
えたコイン識別装置。
12. The coin discriminating apparatus according to claim 7, wherein a coin containing a predetermined amount of ferromagnetic material is distinguished from other types of coins. Magnetic field generating means, a magnetic sensor for detecting a change in the magnetic field when the coin passes through the magnetic field, and identification for identifying authenticity of the coin based on the change in the magnetic field detected by the magnetic sensor Means for identifying a coin.
【請求項13】 前記磁場発生手段が、前記通路の一側
に設置された磁石であり、前記磁気センサが、前記通路
を挟んで前記磁石に対向配置されている請求項12に記
載のコイン識別装置。
13. The coin identification device according to claim 12, wherein said magnetic field generating means is a magnet provided on one side of said passage, and said magnetic sensor is arranged to face said magnet with said passage therebetween. apparatus.
【請求項14】 前記識別手段により識別されるコイン
と他の種類のコインとを分ける第2の選別手段を更に備
えた請求項12又は13に記載のコイン識別装置。
14. The coin discriminating apparatus according to claim 12, further comprising a second sorting unit that separates a coin identified by the identifying unit from another type of coin.
【請求項15】 請求項7〜14の何れかに記載のコイ
ン識別装置を備えたコイン計数装置。
15. A coin counting device comprising the coin identification device according to claim 7.
【請求項16】 請求項7〜14の何れかに記載のコイ
ン識別装置を備えたコインを利用する遊戯装置。
16. A game device using a coin, comprising the coin identification device according to claim 7. Description:
【請求項17】 請求項7〜14の何れかに記載のコイ
ン識別装置を備えたコイン発行装置。
17. A coin issuing device comprising the coin identification device according to claim 7. Description:
【請求項18】 情報を具現するために複数の溝を所定
間隔で備えたコインの該情報を読み取るための情報読み
取り方法であって、 前記コインをその面に沿う方向に移動させる工程と、 前記移動しているコインの面に対し、所定角度で光を照
射する工程であって、前記コインの移動に伴って該コイ
ン上の複数の溝が該光を横切るようにするものと、 前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の
壁と底を連続させる凹曲面に照射され前記コインの面と
略垂直方向に反射される該光の反射光を受光する工程
と、 前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際の前記受光
された光の強度変化に基づいて、前記コイン上に具現さ
れた情報を読み取る工程と、を備えたコインの情報読み
取り方法。
18. An information reading method for reading information of a coin provided with a plurality of grooves at predetermined intervals for embodying information, the method comprising: moving the coin in a direction along a surface thereof; Irradiating light at a predetermined angle to the surface of the moving coin, wherein a plurality of grooves on the coin cross the light as the coin moves; and When the plurality of grooves cross the light, receiving a reflected light of the light that is irradiated on a concave curved surface that continues the wall and the bottom of the groove and is reflected in a direction substantially perpendicular to the surface of the coin; Reading information embodied on the coin based on a change in the intensity of the received light when a plurality of grooves on the coin cross the light.
【請求項19】 前記受光手段は、前記コインの面に対
し90+/−3度の範囲内における前記反射光を受光で
きるように配置されている請求項18記載のコインの情
報読み取り方法。
19. The coin information reading method according to claim 18, wherein the light receiving means is arranged so as to be able to receive the reflected light within a range of 90 +/- 3 degrees with respect to the surface of the coin.
【請求項20】 前記発光手段は、前記コインの面に対
し15+/−1度の範囲で光を照射する請求項18又は
19記載のコインの情報読み取り方法。
20. The coin information reading method according to claim 18, wherein said light emitting means irradiates light to the surface of said coin within a range of 15 +/- 1 degrees.
【請求項21】 前記発光手段は、前記通路を移動して
いるコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射す
るものである請求項18〜20の何れかに記載のコイン
の情報読み取り方法。
21. The coin information reading according to claim 18, wherein said light emitting means irradiates the light toward a center position in a width direction of the coin moving in the passage. Method.
【請求項22】 所定量の強磁性体を含むコインの情報
を読み取るための請求項18〜21の何れかに記載の情
報読み取り方法であって、 前記コインの移動経路上に磁場を生じさせる工程と、 前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場の変化
を検出する工程と、 前記検出された磁場の変化に基づいて、前記コインの真
偽を識別する工程と、を更に備えた情報読み取り方法。
22. The information reading method according to claim 18, which reads information on a coin containing a predetermined amount of ferromagnetic material, wherein a magnetic field is generated on a moving path of the coin. Information reading, further comprising: detecting a change in the magnetic field when the coin passes through the magnetic field; and identifying authenticity of the coin based on the detected change in the magnetic field. Method.
【請求項23】 所定の識別情報を具現するために複数
の溝を所定間隔で備えたコインを他の種類のコインから
識別するためのコイン識別方法であって、 前記コインをその面に沿う方向に移動させる工程と、 前記移動しているコインの面に対し、所定角度で光を照
射する工程であって、前記コインの移動に伴って該コイ
ン上の複数の溝が該光を横切るようにするものと、 前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の
壁と底を連続させる凹曲面に照射され前記コインの面と
略垂直方向に反射される該光の反射光を受光する工程
と、 前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際の前記受光
された光の強度変化に基づいて、前記コイン上に具現さ
れた識別情報を読み取る工程と、 前記読み取られた情報を、所定の情報と比較することに
より、該所定の情報を有するコインを他の種類のコイン
から判別する工程と、を備えたコイン識別方法。
23. A coin identification method for identifying a coin provided with a plurality of grooves at predetermined intervals in order to realize predetermined identification information from other types of coins, wherein the coin is oriented along its surface. And irradiating light at a predetermined angle to the surface of the moving coin, such that a plurality of grooves on the coin cross the light with the movement of the coin. When a plurality of grooves on the coin cross the light, the reflected light of the light is irradiated to a concave curved surface that connects the wall and the bottom of the groove and is reflected in a direction substantially perpendicular to the surface of the coin. Receiving the information, and reading the identification information embodied on the coin based on a change in the intensity of the received light when the plurality of grooves on the coin cross the light, To compare information with predetermined information Ri, coin identifying method and a step of discriminating coins from other types of coins having the predetermined information.
【請求項24】 前記判別されたコインと他の種類のコ
インとを分ける工程を更に備えた請求項23記載のコイ
ン識別方法。
24. The coin identification method according to claim 23, further comprising a step of separating the discriminated coin from another type of coin.
【請求項25】 前記受光手段は、前記コインの面に対
し90+/−3度の範囲内における前記反射光を受光で
きるように配置されている請求項23又は24に記載の
コイン識別方法。
25. The coin identifying method according to claim 23, wherein the light receiving means is arranged so as to be able to receive the reflected light within a range of 90 +/- 3 degrees with respect to the surface of the coin.
【請求項26】 前記発光手段は、前記コインの面に対
し15+/−1度の範囲で光を照射する請求項23〜2
5の何れかに記載のコイン識別方法。
26. The light emitting means according to claim 23, wherein said light emitting means irradiates light to the surface of said coin in a range of 15 +/- 1 degrees.
5. The coin identification method according to any one of 5.
【請求項27】 前記発光手段は、前記通路を移動して
いるコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射す
るものである請求項23〜26の何れかに記載のコイン
識別方法。
27. The coin identification method according to claim 23, wherein said light emitting means irradiates said light toward a center position in a width direction of the coin moving in said passage.
【請求項28】 所定量の強磁性体を含むコインの情報
を読み取るための請求項23〜27の何れかに記載のコ
イン識別方法であって、 前記コインの移動経路上に磁場を生じさせる工程と、 前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場の変化
を検出する工程と、 前記検出された磁場の変化に基づいて、前記コインの真
偽を識別する工程と、を更に備えたコイン識別方法。
28. The coin identifying method according to claim 23, for reading information on a coin containing a predetermined amount of ferromagnetic material, wherein a magnetic field is generated on a moving path of the coin. Detecting the change in the magnetic field when the coin passes through the magnetic field; and identifying the authenticity of the coin based on the detected change in the magnetic field. Method.
【請求項29】 前記識別されるコインと他の種類のコ
インとを分ける工程を更に備えた請求項28記載のコイ
ン識別方法。
29. The coin identification method according to claim 28, further comprising a step of separating the identified coin from another type of coin.
【請求項30】 複数の溝を同心円状に備えた円形コイ
ンであって、 前記各溝の壁と底を連続させる凹曲面間のピッチによ
り、所定の識別情報を具現させた円形コイン。
30. A circular coin having a plurality of grooves concentrically, wherein a predetermined coinciding information is embodied by a pitch between a concave curved surface connecting a wall and a bottom of each groove.
【請求項31】 前記凹曲面の曲率半径が0.3〜0.
7mmの範囲にある請求項30記載の円形コイン。
31. The concave surface having a radius of curvature of 0.3 to 0.5.
31. The circular coin according to claim 30, which is in a range of 7 mm.
【請求項32】 前記各溝の壁、底及び傾斜面が、連続
する凹曲面によって構成されている請求項30記載の円
形コイン。
32. The circular coin according to claim 30, wherein a wall, a bottom, and an inclined surface of each of the grooves are formed by a continuous concave curved surface.
【請求項33】 前記コインの表裏面に、前記複数の溝
を備えた請求項30〜32の何れかに記載の円形コイ
ン。
33. The circular coin according to claim 30, wherein the plurality of grooves are provided on the front and back surfaces of the coin.
【請求項34】 前記コインの表面に具現する識別情報
と、前記コインの裏面に具現する識別情報を異ならせた
請求項33記載の円形コイン。
34. The circular coin according to claim 33, wherein the identification information embodied on the front surface of the coin is different from the identification information embodied on the back surface of the coin.
【請求項35】 前記コインの面の中央に表示領域を備
え、該表示領域の外周側に前記複数の溝を備えた請求項
30〜34記載の円形コイン。
35. The circular coin according to claim 30, wherein a display area is provided at a center of a surface of the coin, and the plurality of grooves are provided on an outer peripheral side of the display area.
【請求項36】 前記コインが遊戯用のものである請求
項30〜35記載の円形コイン。
36. The circular coin according to claim 30, wherein the coin is for playing.
【請求項37】 所定量の強磁性体を含む請求項30〜
36記載の円形コイン。
37. The method according to claim 30, comprising a predetermined amount of a ferromagnetic material.
36. A circular coin according to 36.
【請求項38】 請求項30〜36の何れかに記載の円
形コインと、請求項1〜4の何れかに記載のコインの情
報読み取り装置を備えて構成されるコインの情報読み取
りシステム。
38. A coin information reading system comprising the circular coin according to any one of claims 30 to 36 and the coin information reading device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項39】 請求項37記載の円形コインと、請求
項5又は6に記載のコインの情報読み取り装置を備えて
構成されるコインの情報読み取りシステム。
39. A coin information reading system comprising the circular coin according to claim 37 and the coin information reading device according to claim 5 or 6.
【請求項40】 請求項30〜36の何れかに記載の円
形コインと、請求項7〜11の何れかに記載のコイン識
別装置を備えて構成されるコイン識別システム。
40. A coin identification system comprising the circular coin according to any one of claims 30 to 36 and the coin identification device according to any one of claims 7 to 11.
【請求項41】 請求項37に記載の円形コインと、請
求項12〜14の何れかに記載のコイン識別装置を備え
て構成されるコイン識別システム。
41. A coin identification system comprising the circular coin according to claim 37 and the coin identification device according to any one of claims 12 to 14.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006263280A (en) * 2005-03-25 2006-10-05 Aruze Corp Game machine and token sorting device
JP2007229174A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Torazo Furuta Token

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