JP2001178190A - Method of driving and controlling compressor motor, and inverter device for driving compressor - Google Patents

Method of driving and controlling compressor motor, and inverter device for driving compressor

Info

Publication number
JP2001178190A
JP2001178190A JP35749299A JP35749299A JP2001178190A JP 2001178190 A JP2001178190 A JP 2001178190A JP 35749299 A JP35749299 A JP 35749299A JP 35749299 A JP35749299 A JP 35749299A JP 2001178190 A JP2001178190 A JP 2001178190A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
motor
phase current
threshold value
compressor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP35749299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimasa Kawabata
敏正 川端
Yuji Yoshii
雄二 吉井
Ryuichi Yamabe
龍一 山部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanden Corp
Original Assignee
Sanden Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanden Corp filed Critical Sanden Corp
Priority to JP35749299A priority Critical patent/JP2001178190A/en
Publication of JP2001178190A publication Critical patent/JP2001178190A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of driving and controlling a compressor motor and an inverter device for driving a compressor that enables prevention of abrupt changes of the blowing-off air temperature from an air conditioning device. SOLUTION: A shunt resistor 23 converts the phase current of a motor 12 into a voltage and the phase current is monitored with this voltage. When the detected phase current becomes equal to or larger than a first threshold, based on the maximum rated current of transistors 21a to 21f, the rotation of the motor 12 is stopped. The current smaller than the first threshold is treated as a second threshold, which is compared with the detected phase current. When the value becomes equal to or larger than the second threshold, the revolutions of the motor are decreased by a given value. Then, when the phase current is increased, the revolutions of the motor are further decreased to control the revolution of the motor 12, in such a way that the phase current is maintained at the level smaller than the second threshold.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空調装置の圧縮機
モータの駆動制御方法及びインバータ装置に関し、特
に、車両用空調装置の圧縮機モータの駆動制御方法及び
インバータ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control method and an inverter device for a compressor motor of an air conditioner, and more particularly to a drive control method and an inverter device for a compressor motor of a vehicle air conditioner.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、車両用空調装置等の電動圧縮機を
駆動するために、周知のインバータ装置が使用されてい
る。この圧縮機は、三相直流モータによって回転され、
このモータにはインバータ装置から電力が供給される。2. Description of the Related Art Conventionally, a well-known inverter device has been used to drive an electric compressor such as a vehicle air conditioner. This compressor is rotated by a three-phase DC motor,
Electric power is supplied to this motor from an inverter device.

【０００３】インバータ装置は、バッテリー等の直流電
源から直流電流の供給を受け、複数のスイッチング半導
体素子のオン・オフ状態を切替制御することにより、三
相直流と同様の出力を生成してモーターに供給する。こ
のとき、スイッチング半導体素子のオン・オフ状態の切
替時間等を操作することにより、モータの回転数を調節
することができ、これにより温度調整を行うことができ
る。The inverter device receives a DC current from a DC power source such as a battery, and controls the on / off state of a plurality of switching semiconductor elements to generate an output similar to that of a three-phase DC and to a motor. Supply. At this time, the rotation speed of the motor can be adjusted by manipulating the switching time of the ON / OFF state of the switching semiconductor element, and thereby the temperature can be adjusted.

【０００４】また、上記のインバータ装置では、モータ
駆動用のスイッチング半導体素子を流れる電流が最大定
格電流を越えると、スイッチング半導体素子の多量の発
熱や破壊等が生じてしまう。このため、安全性を考慮し
て、スイッチング半導体素子を流れる電流、即ちモータ
の相電流が、スイッチング半導体素子の最大定格電流を
越えた状態でモータを駆動しないように、モータの相電
流値が予め設定した閾値以上になるとモータの駆動を停
止（ストール）させている。Further, in the above-described inverter device, when the current flowing through the switching semiconductor element for driving the motor exceeds the maximum rated current, a large amount of heat generation and destruction of the switching semiconductor element occurs. For this reason, in consideration of safety, the phase current value of the motor is set in advance so that the current flowing through the switching semiconductor element, that is, the phase current of the motor does not drive the motor in a state exceeding the maximum rated current of the switching semiconductor element. When the threshold value is exceeded, the driving of the motor is stopped (stalled).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにモータ相電流値が閾値以上になるとモータが停止
するので、空調装置によって暖房を行っているときは、
モータの停止後に吹き出し温度が急激に低下するため、
使用者に不快感を与えていた。また、空調装置によって
冷房を行っているときは、モータの停止後に吹き出し温
度が急激に上昇するため、使用者に不快感を与えてい
た。However, as described above, the motor stops when the motor phase current value exceeds the threshold value. Therefore, when heating is performed by the air conditioner,
After the motor stops, the blowout temperature drops rapidly.
The user was uncomfortable. Further, when cooling is performed by the air conditioner, the blowout temperature sharply rises after the motor stops, thereby giving a user discomfort.

【０００６】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、空調
装置の吹き出し温度の急激な変化を回避できる圧縮機モ
ータ駆動制御方法及び圧縮機駆動用インバータ装置を提
供することである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a compressor motor drive control method and a compressor drive inverter device capable of avoiding a sudden change in the blowout temperature of an air conditioner.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、空調装置の圧縮機を駆動す
る三相直流モータへの通電状態を切り替える複数のスイ
ッチング半導体素子を備えると共に、前記モータの相電
流値が第１の閾値以上になったときに前記モータの回転
を停止するインバータ装置における圧縮機モータ駆動制
御方法において、前記第１の閾値よりも小さい電流値を
第２の閾値となし、前記モータの相電流の値を監視し、
該相電流の値と前記第２の閾値とを比較し、前記相電流
の値が前記第２の閾値以上になったときに、前記モータ
の駆動回転数を所定値減少させ、この後、前記相電流が
増加したときは、さらに前記モータの駆動回転数を所定
値減少させて、前記相電流値を前記第２の閾値よりも小
さい値に維持する圧縮機モータ駆動制御方法を提案す
る。According to the first aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising a plurality of switching semiconductor elements for switching an energized state to a three-phase DC motor for driving a compressor of an air conditioner. In addition, in the compressor motor drive control method for the inverter device that stops the rotation of the motor when the phase current value of the motor becomes equal to or more than a first threshold value, a current value smaller than the first threshold value is set to a second value. Monitoring the value of the phase current of the motor,
Comparing the value of the phase current with the second threshold, and when the value of the phase current is equal to or greater than the second threshold, reducing the drive speed of the motor by a predetermined value; When the phase current increases, a compressor motor drive control method is proposed in which the drive speed of the motor is further reduced by a predetermined value to maintain the phase current value at a value smaller than the second threshold value.

【０００８】該圧縮機モータ駆動制御方法によれば、前
記モータの相電流値が前記第２の閾値以上になると、前
記モータの回転数が減少される。また、モータの相電流
とトルクの関係はほぼ比例関係にある。このため、モー
タの回転数を減少させると、圧縮機の負荷が変化しない
か又は減少し、この結果、前記モータの相電流値が変化
しないか又は減少する。前記モータの相電流値が減少す
れば、モータの停止を回避することができる。また、モ
ータの回転数を減少させても、圧縮機の負荷が増加して
しまう場合は、相電流値が増加するので、モータの回転
数をさらに減少させる。これにより、前記モータの相電
流値は、前記第２の閾値よりも小さい値に維持されるの
で、モータの相電流値が前記第１の閾値を超えることが
ない。According to the compressor motor drive control method, when the phase current value of the motor becomes equal to or more than the second threshold value, the rotation speed of the motor is reduced. The relationship between the motor phase current and the torque is substantially proportional. Therefore, when the rotational speed of the motor is reduced, the load on the compressor does not change or decreases, and as a result, the phase current value of the motor does not change or decreases. If the phase current value of the motor decreases, stopping of the motor can be avoided. Further, if the load on the compressor increases even if the rotation speed of the motor is reduced, the phase current value increases, so that the rotation speed of the motor is further reduced. Thus, the phase current value of the motor is maintained at a value smaller than the second threshold value, so that the phase current value of the motor does not exceed the first threshold value.

【０００９】また、請求項２では、請求項１記載の圧縮
機モータ駆動制御方法において、前記第２の閾値よりも
小さい電流値を第３の閾値となし、前記モータの相電流
の値を監視し、該相電流の値と前記第３の閾値とを比較
し、前記相電流の値が前記第３の閾値になったときに計
時を開始して、前記相電流の値が前記第３の閾値から前
記第２の閾値に至るまでの時間を検出し、該検出時間に
基づいて減少させる回転数を決定し、この後、前記相電
流の値が前記第２の閾値以上になったときに、前記決定
した回転数に基づいて前記モータの駆動回転数を減少さ
せ、この後、前記相電流が増加したときは、さらに前記
決定した回転数に基づいて前記モータの駆動回転数を減
少させて、前記相電流値を前記第２の閾値よりも小さい
値に維持する圧縮機モータ駆動制御方法を提案する。According to a second aspect of the present invention, in the compressor motor drive control method according to the first aspect, a current value smaller than the second threshold value is set as a third threshold value, and a value of a phase current of the motor is monitored. Then, the value of the phase current is compared with the third threshold value, and when the value of the phase current reaches the third threshold value, time measurement is started, and the value of the phase current is set to the third threshold value. Detecting the time from the threshold to the second threshold, determining the number of rotations to be reduced based on the detection time, and thereafter, when the value of the phase current becomes equal to or more than the second threshold, Reducing the drive rotation speed of the motor based on the determined rotation speed, and thereafter, when the phase current increases, further reducing the drive rotation speed of the motor based on the determined rotation speed. Compressing the phase current value to be smaller than the second threshold value. Suggest motor drive control method.

【００１０】該圧縮機モータ駆動制御方法によれば、前
記相電流値が前記第３の閾値から前記第２の閾値に至る
までの時間が検出され、該検出時間に基づいて前記減少
回転数が決定されるため、前記相電流値の上昇速度を把
握できるので、前記相電流値が前記第２の閾値から第１
の閾値に至る前に前記相電流値を減少させることができ
る。[0010] According to the compressor motor drive control method, the time required for the phase current value to reach the second threshold value from the third threshold value is detected, and the reduced rotation speed is determined based on the detection time. Since the phase current value is determined, the rising speed of the phase current value can be grasped.
The phase current value can be reduced before the threshold value is reached.

【００１１】また、請求項３では、請求項１又は請求項
２記載の圧縮機モータ駆動制御方法において、前記モー
タの回転が安定するために要する所定の時間間隔を開け
て、前記相電流の検出値と前記第２の閾値とを比較する
圧縮機モータ駆動制御方法を提案する。According to a third aspect of the present invention, in the compressor motor drive control method according to the first or second aspect, the phase current is detected at predetermined time intervals required for stabilizing the rotation of the motor. A compressor motor drive control method for comparing a value with the second threshold value is proposed.

【００１２】該圧縮機モータ駆動制御方法によれば、前
記相電流の検出値と前記第２の閾値との比較が、前記モ
ータの回転が安定するために要する時間間隔を開けて行
われる。これにより、誤動作の発生が防止される。According to the compressor motor drive control method, the comparison between the detected value of the phase current and the second threshold value is performed with a time interval required for stabilizing the rotation of the motor. As a result, occurrence of a malfunction is prevented.

【００１３】また、請求項４では、請求項１又は請求項
２記載の圧縮機モータ駆動制御方法において、前記相電
流の最大値を監視する圧縮機モータ駆動制御方法を提案
する。According to a fourth aspect of the present invention, in the compressor motor drive control method according to the first or second aspect, a compressor motor drive control method for monitoring a maximum value of the phase current is proposed.

【００１４】該圧縮機モータ駆動制御方法によれば、前
記相電流の最大値が監視される。According to the compressor motor drive control method, the maximum value of the phase current is monitored.

【００１５】また、請求項５では、請求項１又は請求項
２記載の圧縮機モータ駆動制御方法において、前記相電
流の実効値を監視する圧縮機モータ駆動制御方法を提案
する。According to a fifth aspect of the present invention, in the compressor motor drive control method according to the first or second aspect, a compressor motor drive control method for monitoring an effective value of the phase current is proposed.

【００１６】該圧縮機モータ駆動制御方法によれば、前
記相電流の実効値が監視される。According to the compressor motor drive control method, the effective value of the phase current is monitored.

【００１７】また、請求項６では、請求項１又は請求項
２記載の圧縮機モータ駆動制御方法において、前記第１
の閾値は、前記スイッチング半導体素子の最大定格電流
値以下の値である圧縮機モータ駆動制御方法を提案す
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the compressor motor drive control method according to the first or second aspect, the first motor drive control method comprises:
Proposes a compressor motor drive control method in which the threshold value is not more than the maximum rated current value of the switching semiconductor element.

【００１８】該圧縮機モータ駆動制御方法によれば、前
記モータの相電流値が、前記スイッチング半導体素子の
最大定格電流値よりも大きくなることがない。According to the compressor motor drive control method, the phase current value of the motor does not become larger than the maximum rated current value of the switching semiconductor element.

【００１９】また、請求項７では、請求項１又は請求項
２記載の圧縮機モータ駆動制御方法において、前記第１
の閾値は、前記インバータ装置と前記三相直流モータと
の間を接続する電気部品の許容電流値のうちの最小の許
容電流値以下の値である圧縮機モータ駆動制御方法を提
案する。According to a seventh aspect of the present invention, in the method for controlling the drive of the compressor motor according to the first or second aspect,
Proposes a compressor motor drive control method in which the threshold value is less than or equal to a minimum allowable current value among allowable current values of electrical components connecting the inverter device and the three-phase DC motor.

【００２０】該圧縮機モータ駆動制御方法によれば、前
記モータの相電流値が、前記電気部品のうちの最小の許
容電流値よりも大きくなることがない。According to the compressor motor drive control method, the phase current value of the motor does not become larger than the minimum allowable current value of the electric components.

【００２１】また、請求項８では、請求項１又は請求項
２記載の圧縮機モータ駆動制御方法において、前記第１
の閾値は、前記インバータ装置と前記三相直流モータと
の間を接続するコネクタの許容電流値以下の値である圧
縮機モータ駆動制御方法を提案する。According to an eighth aspect of the present invention, in the method for controlling the drive of a compressor motor according to the first or second aspect,
Proposes a compressor motor drive control method in which the threshold value is not more than an allowable current value of a connector connecting the inverter device and the three-phase DC motor.

【００２２】該圧縮機モータ駆動制御方法によれば、前
記モータの相電流値が、前記コネクタの許容電流値より
も大きくなることがない。According to the compressor motor drive control method, the phase current value of the motor does not become larger than the allowable current value of the connector.

【００２３】また、請求項９では、空調装置の圧縮機を
駆動する三相直流モータを駆動制御すると共に、前記モ
ータの相電流値が前記スイッチング半導体素子の最大定
格電流値に基づく第１の閾値以上になったときに前記モ
ータの回転を停止する手段を備えた圧縮機駆動用インバ
ータ装置において、前記モータの相電流値を検出する相
電流値検出手段と、前記第１の閾値よりも小さい電流値
を、予め、第２の閾値として記憶する記憶手段と、該相
電流値検出手段によって検出された相電流の値と前記第
２の閾値とを比較する比較手段と、前記相電流の値が前
記第２の閾値以上になったときに、前記モータの駆動回
転数を所定値減少させる駆動回転数低下手段とを備えた
圧縮機駆動用インバータ装置を提案する。According to a ninth aspect of the present invention, a three-phase DC motor for driving a compressor of an air conditioner is drive-controlled, and a phase current value of the motor is set to a first threshold value based on a maximum rated current value of the switching semiconductor element. A compressor driving inverter device comprising means for stopping rotation of the motor when the above occurs, a phase current value detecting means for detecting a phase current value of the motor, and a current smaller than the first threshold value. Storage means for storing the value in advance as a second threshold value; comparison means for comparing the value of the phase current detected by the phase current value detection means with the second threshold value; An inverter device for driving a compressor, comprising: a drive rotation speed reducing means for reducing the drive rotation speed of the motor by a predetermined value when the rotation speed becomes equal to or more than the second threshold value.

【００２４】該圧縮機駆動用インバータ装置によれば、
前記記憶手段には、予め、前記スイッチング半導体素子
の最大定格電流値に基づく第１の閾値よりも小さい電流
値が第２の閾値として記憶される。また、前記相電流値
検出手段によって前記モータの相電流値が検出され、該
検出された相電流の値と前記第２の閾値とが比較手段に
よって比較される。この比較の結果、前記相電流の値が
前記第２の閾値以上になったときに、駆動回転数低下手
段によって前記モータの駆動回転数が所定値減少され
る。また、モータの回転数とトルクの関係はほぼ２次関
数で表すことができ、モータのトルクとモータの相電流
値とはほぼ比例関係にある。このため、モータの回転数
を減少させると、圧縮機の負荷が変化しないか又は減少
する。この結果、前記モータの相電流値が変化しないか
又は減少する。前記モータの相電流が減少すれば、モー
タの停止を回避することができる。また、モータの回転
数を減少させても、圧縮機の負荷が増加してしまう場合
は、相電流値が増加するので、モータの回転数をさらに
減少させる。これにより、前記モータの相電流値は、前
記第２の閾値よりも小さい値に維持されるので、モータ
の相電流値が前記第１の閾値を超えることがない。According to the inverter device for driving the compressor,
A current value smaller than a first threshold value based on a maximum rated current value of the switching semiconductor element is stored in the storage unit as a second threshold value in advance. Further, the phase current value of the motor is detected by the phase current value detecting means, and the detected phase current value is compared with the second threshold value by the comparing means. As a result of the comparison, when the value of the phase current becomes equal to or more than the second threshold value, the drive speed of the motor is reduced by a predetermined value by the drive speed reducing means. Further, the relationship between the rotation speed of the motor and the torque can be represented by a substantially quadratic function, and the torque of the motor and the phase current value of the motor are substantially proportional. Therefore, when the rotational speed of the motor is reduced, the load on the compressor does not change or decreases. As a result, the phase current value of the motor does not change or decreases. If the phase current of the motor decreases, it is possible to avoid stopping the motor. Further, if the load on the compressor increases even if the rotation speed of the motor is reduced, the phase current value increases, so that the rotation speed of the motor is further reduced. Thus, the phase current value of the motor is maintained at a value smaller than the second threshold value, so that the phase current value of the motor does not exceed the first threshold value.

【００２５】また、請求項１０では、請求項９記載の圧
縮機駆動用インバータ装置において、前記第２の閾値よ
りも小さい電流値を、予め、第３の閾値として記憶する
記憶手段と、前記相電流値検出手段によって検出された
相電流の値と前記第３の閾値とを比較する比較手段と、
前記相電流の値が前記第３の閾値以上になったときに計
時を開始し、前記相電流の値が前記第２の閾値に至った
ときに計時を終了する計時手段と、前記計時手段の計時
時間に基づいて前記モータの回転数を減少させるときの
減少回転数を決定する手段とを設けると共に、前記駆動
回転数低下手段は、前記相電流の値が前記第２の閾値以
上になったときに、前記決定された減少回転数に基づい
て、前記モータの駆動回転数を減少させる圧縮機駆動用
インバータ装置を提案する。According to a tenth aspect of the present invention, in the inverter device for driving a compressor according to the ninth aspect, a storage means for storing a current value smaller than the second threshold value in advance as a third threshold value; Comparing means for comparing the value of the phase current detected by the current value detecting means with the third threshold value;
Timer means for starting time measurement when the value of the phase current is equal to or greater than the third threshold value, and terminating time measurement when the value of the phase current reaches the second threshold value; Means for determining a reduced rotation speed when reducing the rotation speed of the motor based on the clocking time, and wherein the drive rotation speed reduction means determines that the value of the phase current is equal to or greater than the second threshold value. Sometimes, a compressor driving inverter device that reduces the driving speed of the motor based on the determined reduced speed is proposed.

【００２６】該圧縮機駆動用インバータ装置によれば、
前記計時手段によって前記相電流値が前記第３の閾値か
ら前記第２の閾値に至るまでの時間が検出され、該検出
時間に基づいて前記減少回転数が決定される。さらに、
前記計時手段の計時時間に基づいて前記モータの回転数
を減少させるときの減少回転数が決定され、前記駆動回
転数低下手段によって、前記相電流の値が前記第２の閾
値以上になったときに、前記決定された減少回転数に基
づいて、前記モータの駆動回転数が減少される。このた
め、前記相電流値の上昇速度を把握できるので、前記相
電流値が前記第２の閾値から第１の閾値に至る前に前記
相電流値を減少させることができる。According to the compressor driving inverter device,
The time until the phase current value reaches the second threshold value from the third threshold value is detected by the timing means, and the reduced rotation speed is determined based on the detection time. further,
When the number of rotations to be reduced when the number of rotations of the motor is reduced is determined based on the time counted by the time counting means, and when the value of the phase current is equal to or more than the second threshold value by the drive speed reduction means. Then, the driving speed of the motor is reduced based on the determined reduced speed. For this reason, since the rising speed of the phase current value can be grasped, the phase current value can be reduced before the phase current value changes from the second threshold to the first threshold.

【００２７】また、請求項１１では、請求項９又は請求
項１０記載の圧縮機駆動用インバータ装置において、前
記比較手段が、所定の時間間隔を開けて前記相電流の検
出値と前記第２の閾値とを比較する手段を有している圧
縮機駆動用インバータ装置を提案する。In the eleventh aspect, in the inverter device for driving a compressor according to the ninth aspect or the tenth aspect, the comparing means may determine the phase current detection value and the second phase current value at predetermined time intervals. An inverter device for driving a compressor having means for comparing with a threshold value is proposed.

【００２８】該圧縮機駆動用インバータ装置によれば、
前記比較手段による前記相電流の検出値と前記第２の閾
値との比較は、前記モータの回転が安定するために要す
る時間間隔を開けて行われる。これにより、前記相電流
値検出手段によって検出される相電流値は安定状態時の
ものであるので、誤動作の発生が防止される。According to the compressor driving inverter device,
The comparison between the detected value of the phase current and the second threshold value by the comparing means is performed at intervals necessary for stabilizing the rotation of the motor. Thus, since the phase current value detected by the phase current value detection means is in a stable state, occurrence of a malfunction is prevented.

【００２９】また、請求項１２では、請求項９又は請求
項１０記載の圧縮機駆動用インバータ装置において、前
記相電流値検出手段は、前記相電流の最大値を検出する
圧縮機駆動用インバータ装置を提案する。According to a twelfth aspect of the present invention, in the inverter device for driving a compressor according to the ninth or tenth aspect, the phase current value detecting means detects a maximum value of the phase current. Suggest.

【００３０】該圧縮機駆動用インバータ装置によれば、
前記相電流値検出手段によって前記相電流の最大値が検
出される。According to the compressor driving inverter device,
The maximum value of the phase current is detected by the phase current value detecting means.

【００３１】また、請求項１３では、請求項９又は請求
項１０記載の圧縮機駆動用インバータ装置において、前
記相電流値検出手段は、前記相電流の実効値を検出する
圧縮機駆動用インバータ装置を提案する。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the inverter device for driving a compressor according to the ninth or tenth aspect, the phase current value detecting means detects an effective value of the phase current. Suggest.

【００３２】該圧縮機駆動用インバータ装置によれば、
前記相電流値検出手段によって前記相電流の実効値が検
出される。According to the compressor driving inverter device,
An effective value of the phase current is detected by the phase current value detecting means.

【００３３】また、請求項１４では、請求項９又は請求
項１０記載の圧縮機駆動用インバータ装置において、前
記第１の閾値が、前記スイッチング半導体素子の最大定
格電流値以下の値に設定されている圧縮機駆動用インバ
ータ装置を提案する。According to a fourteenth aspect, in the compressor driving inverter device according to the ninth or tenth aspect, the first threshold value is set to a value equal to or less than a maximum rated current value of the switching semiconductor element. Proposed inverter device for driving the compressor.

【００３４】該圧縮機駆動用インバータ装置によれば、
前記モータの相電流値が、前記スイッチング半導体素子
の最大定格電流値よりも大きくなることがない。According to the compressor driving inverter device,
The phase current value of the motor does not become larger than the maximum rated current value of the switching semiconductor element.

【００３５】また、請求項１５では、請求項９又は請求
項１０記載の圧縮機駆動用インバータ装置において、前
記第１の閾値が、前記インバータ装置と前記三相直流モ
ータとの間を接続する電気部品の許容電流値のうちの最
小の許容電流値以下の値に設定されている圧縮機駆動用
インバータ装置を提案する。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the inverter device for driving a compressor according to the ninth or tenth aspect, the first threshold value is an electric connection between the inverter device and the three-phase DC motor. The present invention proposes a compressor driving inverter device that is set to a value equal to or less than a minimum allowable current value among allowable current values of components.

【００３６】該圧縮機駆動用インバータ装置によれば、
前記モータの相電流値が、前記前記電気部品のうちの最
小の許容電流値よりも大きくなることがない。According to the compressor driving inverter device,
The phase current value of the motor does not become larger than the minimum allowable current value of the electric components.

【００３７】また、請求項１６では、請求項９又は請求
項１０記載の圧縮機駆動用インバータ装置において、前
記第１の閾値が、前記インバータ装置と前記三相直流モ
ータとの間を接続するコネクタの許容電流値以下の値に
設定されている圧縮機駆動用インバータ装置。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the compressor drive inverter device according to the ninth or tenth aspect, the first threshold value is a connector for connecting the inverter device and the three-phase DC motor. The inverter device for driving the compressor, which is set to a value equal to or less than the allowable current value.

【００３８】該圧縮機駆動用インバータ装置によれば、
前記モータの相電流値が、前記コネクタの許容電流値よ
りも大きくなることがない。According to the compressor driving inverter device,
The phase current value of the motor does not become larger than the allowable current value of the connector.

【００３９】[0039]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
一実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００４０】図１は、本発明の第１の実施形態における
圧縮機駆動用インバータ装置の本発明に係る要部を示す
電気系回路のブロック図である。図において、１は電動
圧縮機で、圧縮機１１及びこれを回転駆動するモータ１
２とから構成されている。また、２はモータ１２を駆動
するインバータ装置、３は直流電源である。FIG. 1 is a block diagram of an electric circuit showing a main part of the inverter device for driving a compressor according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an electric compressor, which is a compressor 11 and a motor 1 for rotationally driving the compressor.
And 2. Reference numeral 2 denotes an inverter for driving the motor 12, and reference numeral 3 denotes a DC power supply.

【００４１】インバータ装置２は、直流電源３から直流
電流を入力して三相直流電流を出力するもので、複数の
スイッチング半導体素子、例えば６個のＮＰＮ型トラン
ジスタ２１ａ〜２１ｆと、平滑用のコンデンサ２２、相
電流検出用のシャント抵抗器２３、及び駆動制御部２４
から構成されている。The inverter device 2 receives a DC current from the DC power supply 3 and outputs a three-phase DC current. The inverter device 2 includes a plurality of switching semiconductor elements, for example, six NPN transistors 21a to 21f, and a smoothing capacitor. 22, shunt resistor 23 for detecting phase current, and drive control unit 24
It is composed of

【００４２】トランジスタ２１ａ〜２１ｆは、２個１組
としてコレクタ−エミッタ間が直列接続され、各組の一
端のコレクタが直流電源３の正極に接続され、他端のエ
ミッタがシャント抵抗器２３の一端に接続されている。
また、各組みのトランジスタの接続点、即ち一方のトラ
ンジスタのエミッタと他方のトランジスタのコレクタと
の接続点は、モータ１２の３つの端子のそれぞれに接続
されている。さらに、各トランジスタ２１ａ〜２１ｆの
ベースには、駆動制御部２４からそれぞれのトランジス
タに個別に対応して出力される制御信号が入力されてい
る。The transistors 21a to 21f are connected in series between a collector and an emitter as a set of two transistors. The collector at one end of each set is connected to the positive electrode of the DC power supply 3, and the emitter at the other end is connected to one end of the shunt resistor 23. It is connected to the.
A connection point of each set of transistors, that is, a connection point between the emitter of one transistor and the collector of the other transistor, is connected to each of the three terminals of the motor 12. Further, control signals output individually from the drive control unit 24 corresponding to the respective transistors are input to the bases of the transistors 21a to 21f.

【００４３】また、シャント抵抗器２３の他端は直流電
源３の負極に接続され、コンデンサ２２は直流電源３に
対して並列に接続されている。The other end of the shunt resistor 23 is connected to the negative electrode of the DC power supply 3, and the capacitor 22 is connected in parallel with the DC power supply 3.

【００４４】シャント抵抗器２３にはモータ１２の相電
流が流れるので、シャント抵抗器２３の両端間には相電
流Ｉの瞬時値に対応した電圧が発生する。Since the phase current of the motor 12 flows through the shunt resistor 23, a voltage corresponding to the instantaneous value of the phase current I is generated between both ends of the shunt resistor 23.

【００４５】駆動制御回路２４は、アナログ／ディジタ
ル（以下、Ａ／Ｄと称する）変換回路２５、周知のＣＰ
Ｕ２６、ＣＰＵを動作させるプログラムが記憶されたＲ
ＯＭ及びＲＡＭからなるメモリ２７、及び制御信号発生
回路２８から構成されている。The drive control circuit 24 includes an analog / digital (hereinafter, A / D) conversion circuit 25 and a well-known CP.
U26, R storing a program for operating the CPU
It comprises a memory 27 composed of an OM and a RAM, and a control signal generation circuit 28.

【００４６】ピーク電圧検出回路２５は、シャント抵抗
器２３の両端間の電圧を入力して、所定の時間間隔毎に
所定時間内における上記電圧のピーク値を検出し、この
検出したピーク値をディジタルデータに変換してＣＰＵ
２６に出力する。The peak voltage detecting circuit 25 receives the voltage between both ends of the shunt resistor 23, detects a peak value of the voltage within a predetermined time at predetermined time intervals, and digitally converts the detected peak value into a digital signal. Convert to data and CPU
26.

【００４７】ＣＰＵ２６は、メモリ２７に記憶されたプ
ログラムに従って動作し、外部の空調機制御装置（図示
せず）から回転数設定信号３１によって設定された回転
数に一致するように、モータ１２の回転数を制御するた
めのタイミング制御信号３２を制御信号発生回路２８に
出力する。The CPU 26 operates according to the program stored in the memory 27, and rotates the motor 12 so that the rotation speed of the motor 12 matches the rotation speed set by the rotation speed setting signal 31 from an external air conditioner control device (not shown). A timing control signal 32 for controlling the number is output to the control signal generation circuit 28.

【００４８】制御信号発生回路２８は、ＣＰＵ２６から
入力したタイミング制御信号３２に基づいて、各トラン
ジスタ２１ａ〜２１ｆのオン・オフ状態を切り替える制
御信号を生成して、各トランジスタ２１ａ〜２１ｆのベ
ースに出力する。The control signal generation circuit 28 generates a control signal for switching the on / off state of each of the transistors 21a to 21f based on the timing control signal 32 input from the CPU 26, and outputs the control signal to the base of each of the transistors 21a to 21f. I do.

【００４９】次に、本実施形態における動作を説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.

【００５０】以下の動作説明においては、トランジスタ
２１ａ〜２１ｆのオン・オフ状態切替タイミング、及び
これらのトランジスタ２１ａ〜２１ｆへ出力する制御信
号の生成動作などの当業者において周知の事項は省略
し、主として本発明に係る動作に関して説明を行う。In the following description of the operation, matters well known to those skilled in the art, such as the timing of switching the on / off state of the transistors 21a to 21f and the operation of generating control signals to be output to these transistors 21a to 21f, are omitted, and mainly The operation according to the present invention will be described.

【００５１】図２は、モータ１２の回転数ＮとトルクＴ
の関係を示す図である。図に示すように、モータ１２の
回転数Ｎが如何なる場合も最大許容トルクＴmに達する
と、回転が急激に減少してモータ１２の回転が停止す
る。また、トルクＴとモータ１２の相電流値Ｉは、ほぼ
比例関係にある。FIG. 2 shows the rotation speed N of the motor 12 and the torque T.
FIG. As shown in the drawing, when the rotation speed N of the motor 12 reaches the maximum allowable torque Tm in any case, the rotation is rapidly reduced and the rotation of the motor 12 is stopped. Further, the torque T and the phase current value I of the motor 12 are in a substantially proportional relationship.

【００５２】本実施形態においては、モータ１２の相電
流値Ｉが第１の相電流閾値Ｉm以上になったときにモー
タ１２の駆動停止処理を行っている。この第１の相電流
閾値Ｉmは、トランジスタ２１ａ〜２１ｆの最大定格電
流値よりもやや小さい値に設定されている。また、第１
の相電流閾値Ｉmに対応するモータ１２のトルクはＴmで
ある。さらに、第１の相電流閾値Ｉmよりもやや小さい
第２の相電流閾値Ｉsを設定し、検出した相電流値Ｉが
第２の相電流閾値Ｉs以上となったときに、モータ１２
の回転数Ｎを減少させる処理を行っている。第２の相電
流閾値Ｉsに対応するモータ１２のトルクはＴsである。In this embodiment, when the phase current value I of the motor 12 becomes equal to or more than the first phase current threshold value Im, the drive stop processing of the motor 12 is performed. The first phase current threshold value Im is set to a value slightly smaller than the maximum rated current value of the transistors 21a to 21f. Also, the first
The torque of the motor 12 corresponding to the phase current threshold value Im is Tm. Further, a second phase current threshold Is slightly smaller than the first phase current threshold Im is set, and when the detected phase current value becomes equal to or larger than the second phase current threshold Is, the motor 12
Is performed to reduce the number of rotations N. The torque of the motor 12 corresponding to the second phase current threshold Is is Ts.

【００５３】前述した構成において、ＣＰＵ２６は、設
定回転数を維持するようにモータ１２の回転駆動制御を
行うと共に、モータ１２の回転駆動制御処理の一部にお
いて、モータ１２の停止回避処理を行っている。In the above-described configuration, the CPU 26 controls the rotation of the motor 12 so as to maintain the set number of rotations, and performs a process of avoiding stopping the motor 12 as part of the rotation control of the motor 12. I have.

【００５４】この停止回避処理では、ピーク電圧検出回
路２５の出力データによってモータ１２の相電流値を監
視し、この相電流値がトランジスタ２１ａ〜２１ｆの最
大定格電流値以上になったときにモータ１２の駆動停止
処理を行うと共に、トランジスタ２１ａ〜２１ｆの多量
な発熱や破壊が生じることなく且つ駆動停止処理を頻繁
に行わないように、モータ１２の回転数Ｎを制御してい
る。In this stop avoidance processing, the phase current value of the motor 12 is monitored based on the output data of the peak voltage detection circuit 25, and when the phase current value exceeds the maximum rated current value of the transistors 21a to 21f, the motor 12 , And the number of revolutions N of the motor 12 is controlled so that the transistors 21a to 21f do not generate a large amount of heat or breakage and do not frequently perform the drive stop processing.

【００５５】即ち、この停止回避処理では、図３に示す
ように、ピーク電圧検出回路２５の出力データに基づい
て、モータ１２の相電流値Ｉを検出し（ＳＡ１）、この
相電流値Ｉが前述した第１の相電流閾値Ｉm以上か否か
を判定する（ＳＡ２）。That is, in this stop avoidance processing, as shown in FIG. 3, the phase current value I of the motor 12 is detected based on the output data of the peak voltage detection circuit 25 (SA1). It is determined whether the current value is equal to or greater than the first phase current threshold value Im (SA2).

【００５６】この判定の結果、相電流の検出値Ｉが第１
の相電流閾値Ｉm以上のときは、トランジスタ２１ａ〜
２１ｆの多量な発熱や破壊を防止するためのモータ駆動
停止処理に移行する。また、相電流の検出値Ｉが第１の
相電流閾値Ｉmに達しないときは、相電流の検出値Ｉが
前述した第２の相電流閾値Ｉs以上か否かを判定する
（ＳＡ３）。As a result of this determination, the detected value I of the phase current is
Is greater than or equal to the phase current threshold Im of the transistors 21a to 21a.
The process proceeds to a motor drive stop process for preventing a large amount of heat generation and destruction of the motor 21f. When the detected value I of the phase current does not reach the first phase current threshold Im, it is determined whether or not the detected value I of the phase current is equal to or greater than the second phase current threshold Is described above (SA3).

【００５７】この判定の結果、相電流の検出値Ｉが第２
の相電流閾値Ｉsに達しないときは前述したＳＡ１の処
理に移行し、第２の相電流閾値Ｉs以上のときはモータ
１２の回転数Ｎを所定数減少させる（ＳＡ４）。As a result of this determination, the detected value I of the phase current
If the phase current threshold Is is not reached, the process proceeds to SA1 described above. If the phase current threshold Is is equal to or greater than the second phase current threshold Is, the rotational speed N of the motor 12 is reduced by a predetermined number (SA4).

【００５８】この後、少なくともモータ１２の回転が安
定するまでの時間をあけて、再度、ピーク電圧検出回路
２５の出力データに基づいて、モータ１２の相電流値Ｉ
を検出し（ＳＡ５）、この相電流値Ｉが増加したか否か
を判定する（ＳＡ６）。これは、回転数Ｎを減少させて
もトルクＴ（相電流Ｉ）が増加する場合があるからであ
る。この判定の結果、相電流値Ｉが増加したときは前記
ＳＡ４の処理に移行して、モータ１２の回転数Ｎをさら
に減少させる処理を行う。また、相電流値Ｉが減少した
ときは、通常の回転制御処理若しくは前記ＳＡ１の処理
に移行する。After that, at least a time until the rotation of the motor 12 becomes stable, the phase current value I of the motor 12 is again determined based on the output data of the peak voltage detection circuit 25.
Is detected (SA5), and it is determined whether or not the phase current value I has increased (SA6). This is because the torque T (phase current I) may increase even when the rotation speed N is reduced. If the result of this determination is that the phase current value I has increased, the process shifts to the process of SA4, and a process of further reducing the rotational speed N of the motor 12 is performed. When the phase current value I decreases, the process proceeds to the normal rotation control process or the process of SA1.

【００５９】前述したように、モータ１２の相電流値Ｉ
とトルクＴの関係はほぼ比例関係にあるので、相電流値
Ｉを監視しながらモータ１２の回転数制御を行い、モー
タ１２の相電流値Ｉが第１の相電流閾値Ｉmと第２の相
電流閾値Ｉsの間でモータ１２を運転できるように制御
することにより、モータの停止（ストール）を回避する
ことができる。これにより、空調装置によって暖房を行
っているときにモータが停止して吹き出し温度が急激に
低下したり、また、冷房を行っているときにモータが停
止して吹き出し温度が急激に上昇することがなくなり、
使用者に不快感を与えることがない。As described above, the phase current value I of the motor 12
And the torque T are in a substantially proportional relationship, the rotation speed of the motor 12 is controlled while monitoring the phase current value I, so that the phase current value I of the motor 12 becomes equal to the first phase current threshold value Im and the second phase current value. By controlling the motor 12 to operate during the current threshold value Is, it is possible to avoid stopping (stall) the motor. As a result, when the air conditioner is performing heating, the motor stops and the blow-out temperature suddenly decreases, or when the cooling is performed, the motor stops and the blow-out temperature rapidly increases. Gone
There is no discomfort to the user.

【００６０】次に、本発明の第２の実施形態を説明す
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【００６１】第２の実施形態では、装置構成は第１の実
施形態と同じであり、第１の実施形態の構成に加えて、
ＣＰＵ２６の処理において、モータ１２の回転数を減少
させるときの減少回転数を適切に決定する処理を追加し
た。In the second embodiment, the configuration of the device is the same as that of the first embodiment, and in addition to the configuration of the first embodiment,
In the processing of the CPU 26, processing for appropriately determining the reduced rotation speed when the rotation speed of the motor 12 is reduced has been added.

【００６２】即ち、第２の実施形態では、第２の相電流
閾値Ｉsよりも小さい第３の相電流閾値Ｉs2を設定し、
相電流Ｉの値が上昇したときに、相電流値Ｉの値が第３
の相電流閾値Ｉs2から第２の相電流閾値Ｉsに至るまで
の時間を計り、この時間に基づいて減少回転数を決定
し、相電流値Ｉが第２の相電流閾値Ｉs以上になったと
きにこの減少回転数によってモータ１２の回転数を減少
させるようにした。That is, in the second embodiment, a third phase current threshold Is2 smaller than the second phase current threshold Is is set,
When the value of the phase current I rises, the value of the phase current I
Is measured from the phase current threshold value Is2 to the second phase current threshold value Is, and the reduced rotation speed is determined based on the time. When the phase current value I becomes equal to or greater than the second phase current threshold value Is Then, the rotation speed of the motor 12 is reduced by the reduced rotation speed.

【００６３】ここで、本実施形態では、Ｉm−Ｉs＝Ｉs
−Ｉs2となるように各閾値を設定している。これによ
り、相電流Ｉが上昇している時点における上昇速度に対
応した適切な減少回転数を決定している。Here, in the present embodiment, Im−Is = Is
Each threshold is set so as to be −Is2. As a result, an appropriate reduced rotation speed corresponding to the rising speed at the time when the phase current I is rising is determined.

【００６４】具体的には、図５に示すように、モータ１
２の回転数制御における停止回避処理では、ピーク電圧
検出回路２５の出力データに基づいて、モータ１２の相
電流値Ｉを検出し（ＳＢ１）、この相電流値Ｉが前述し
た第１の相電流閾値Ｉm以上か否かを判定する（ＳＢ
２）。More specifically, as shown in FIG.
In the stop avoidance process in the rotation speed control of 2, the phase current value I of the motor 12 is detected based on the output data of the peak voltage detection circuit 25 (SB1), and the phase current value I is set to the first phase current described above. It is determined whether or not it is equal to or more than the threshold value Im (SB
2).

【００６５】この判定の結果、相電流の検出値Ｉが第１
の相電流閾値Ｉm以上のときは、トランジスタ２１ａ〜
２１ｆの多量な発熱や破壊を防止するためのモータ駆動
停止処理に移行する。また、相電流の検出値Ｉが第１の
相電流閾値Ｉmに達しないときは、相電流の検出値Ｉが
前述した第３の相電流閾値Ｉs2以上か否かを判定する
（ＳＢ３）。As a result of this determination, the detected value I of the phase current is
Is greater than or equal to the phase current threshold Im of the transistors 21a to 21a.
The process proceeds to a motor drive stop process for preventing a large amount of heat generation and destruction of the motor 21f. When the detected value I of the phase current does not reach the first phase current threshold value Im, it is determined whether or not the detected value I of the phase current is equal to or more than the third phase current threshold value Is2 (SB3).

【００６６】この判定の結果、相電流の検出値Ｉが第３
の相電流閾値Ｉs2に達しないときは前述したＳＢ１の処
理に移行し、第３の相電流閾値Ｉs2以上のときはタイマ
ーを用いて時間の計測を開始する（ＳＢ４）と共に、相
電流の検出値Ｉが前述した第２の相電流閾値Ｉs以上に
なったか否かを判定する（ＳＢ５）。As a result of this determination, the detected value I of the phase current
If the phase current threshold value Is2 has not been reached, the process proceeds to the above-described SB1 process. If the phase current threshold value Is2 is equal to or greater than the third phase current threshold value Is2, time measurement is started using a timer (SB4). It is determined whether or not I is equal to or greater than the above-described second phase current threshold Is (SB5).

【００６７】この判定の結果、相電流の検出値Ｉが第２
の相電流閾値Ｉsに達しないときは前述したＳＢ３の処
理に移行し、第２の相電流閾値Ｉs以上のときは前記タ
イマーの計測時間に基づいてモータ１２の回転数を減少
するための減少回転数を決定する（ＳＢ６）。この後、
決定した減少回転数を用いてモータ１２の回転数Ｎを減
少させる（ＳＢ７）。As a result of this determination, the detected value I of the phase current is
If the phase current threshold Is is not reached, the process proceeds to SB3. If the phase current threshold Is is equal to or greater than the second phase current threshold Is, the rotational speed of the motor 12 is decreased based on the time measured by the timer. The number is determined (SB6). After this,
The rotation speed N of the motor 12 is reduced using the determined reduction rotation speed (SB7).

【００６８】この後、少なくともモータ１２の回転が安
定するまでの時間をあけて、再度、ピーク電圧検出回路
２５の出力データに基づいて、モータ１２の相電流値Ｉ
を検出し（ＳＢ８）、この相電流値Ｉが増加したか否か
を判定する（ＳＢ９）。これは、回転数Ｎを減少させて
もトルクＴ（相電流Ｉ）が増加する場合があるからであ
る。この判定の結果、相電流値Ｉが増加したときは前記
ＳＢ７の処理に移行して、モータ１２の回転数Ｎをさら
に減少させる処理を行う。また、相電流値Ｉが減少した
ときは、通常の回転制御処理若しくは前記ＳＢ１の処理
に移行する。After that, at least a time until the rotation of the motor 12 is stabilized, the phase current value I of the motor 12 is again determined based on the output data of the peak voltage detection circuit 25.
Is detected (SB8), and it is determined whether or not the phase current value I has increased (SB9). This is because the torque T (phase current I) may increase even when the rotation speed N is reduced. If the result of this determination is that the phase current value I has increased, the process proceeds to the process of SB7, and a process of further reducing the rotational speed N of the motor 12 is performed. When the phase current value I decreases, the process proceeds to the normal rotation control process or the process of SB1.

【００６９】尚、前述した各実施形態の制御処理におい
て、モータ１２の回転数の減少値、減少時間間隔、減少
した後のモータ相電流検出までの待ち時間などの制御パ
ラメータは、電動圧縮機１を含む空調装置システム毎に
適宜設定することが好ましい。また、回転数の減少プロ
セスも同様にシステムに適した設定を行うことが好まし
い。In the control processing of each of the above-described embodiments, the control parameters such as the decrease value of the rotation speed of the motor 12, the decrease time interval, the waiting time until the detection of the motor phase current after the decrease, etc. It is preferable to set as appropriate for each air conditioner system including. In addition, it is preferable that the setting process suitable for the system is similarly performed in the process of decreasing the number of rotations.

【００７０】また、上記各実施形態では、シャント抵抗
器２３を用いて相電流のピーク値を検出したが、実効値
を検出するようにしても良いことは言うまでもない。In each of the above embodiments, the peak value of the phase current is detected using the shunt resistor 23. However, it is needless to say that the effective value may be detected.

【００７１】また、上記各実施形態では、第１の相電流
閾値Ｉmを、トランジスタ２１ａ〜２１ｆの最大定格電
流値よりもやや小さい値に設定したが、これに限定され
ることはなく、例えば、インバータ装置２と電動圧縮機
１を接続するためのコネクタや電線等の電気部品の最大
許容電流値がトランジスタ２１ａ〜２１ｆの最大定格電
流値よりも小さい値であるときは、これらの電気部品の
うちの最小の許容電流値以下の値を第１の相電流閾値Ｉ
mに設定しても良い。In each of the above embodiments, the first phase current threshold value Im is set to a value slightly smaller than the maximum rated current value of the transistors 21a to 21f. However, the present invention is not limited to this. When the maximum allowable current value of an electric component such as a connector or an electric wire for connecting the inverter device 2 and the electric compressor 1 is smaller than the maximum rated current value of the transistors 21a to 21f, among these electric components, Of the first phase current threshold I
It may be set to m.

【００７２】[0072]

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１乃
至請求項８記載の圧縮機モータ駆動制御方法によれば、
モータの相電流値が第２の閾値よりも小さい値に維持さ
れるので、モータの相電流値がスイッチング半導体素子
の最大定格電流値を超えることがなくなる。これによ
り、従来のようなスイッチング半導体素子保護のための
モータ停止が生ずることがなくなるので、空調装置の吹
き出し温度の急激な変化を回避することができる。従っ
て、空調装置によって暖房を行っているときにモータが
停止して吹き出し温度が急激に低下したり、また、冷房
を行っているときにモータが停止して吹き出し温度が急
激に上昇することがないので、使用者に不快感を与える
ことがなくなる。As described above, according to the compressor motor drive control method according to claims 1 to 8 of the present invention,
Since the phase current value of the motor is maintained at a value smaller than the second threshold value, the phase current value of the motor does not exceed the maximum rated current value of the switching semiconductor element. This eliminates the need for stopping the motor for protecting the switching semiconductor element as in the related art, thereby avoiding a sudden change in the blow-out temperature of the air conditioner. Therefore, when the air conditioner is performing heating, the motor stops and the outlet temperature does not suddenly decrease, nor does the motor stop when performing cooling, and the outlet temperature does not suddenly increase. Therefore, the user does not feel uncomfortable.

【００７３】また、請求項２記載の圧縮機モータ駆動制
御方法によれば、上記の効果に加えて、モータの回転数
を減少させるときに用いる、減少回転数を適切なものに
決定することができる。According to the compressor motor drive control method of the second aspect, in addition to the above-described effects, it is possible to determine an appropriate reduced rotation speed used when reducing the rotation speed of the motor. it can.

【００７４】また、請求項３記載の圧縮機モータ駆動制
御方法によれば、上記の効果に加えて、モータの回転が
安定するために要する時間間隔を開けて、相電流の検出
値と第２の閾値との比較を行っているので、誤動作の発
生を防止することができる。According to the compressor motor drive control method of the third aspect, in addition to the above-described effects, a time interval required for stabilizing the rotation of the motor is increased, and the detected value of the phase current and the second , The occurrence of a malfunction can be prevented.

【００７５】また、請求項９乃至請求項１６記載の圧縮
機駆動用インバータ装置によれば、モータの相電流値を
第２の閾値よりも小さい値に維持することができるの
で、モータの相電流値がスイッチング半導体素子の最大
定格電流値を超えることがなくなる。これにより、従来
のようなスイッチング半導体素子保護のためのモータ停
止が生ずることがなくなり、空調装置の吹き出し温度の
急激な変化が生じることがない。従って、空調装置によ
って暖房を行っているときにモータが停止して吹き出し
温度が急激に低下したり、また、冷房を行っているとき
にモータが停止して吹き出し温度が急激に上昇すること
がないので、使用者に不快感を与えることがない。According to the compressor driving inverter device of the ninth to sixteenth aspects, the phase current value of the motor can be maintained at a value smaller than the second threshold value. The value does not exceed the maximum rated current value of the switching semiconductor element. As a result, the conventional motor stop for protecting the switching semiconductor element does not occur, and the blowout temperature of the air conditioner does not suddenly change. Therefore, when the air conditioner is performing heating, the motor stops and the outlet temperature does not suddenly decrease, nor does the motor stop when performing cooling, and the outlet temperature does not suddenly increase. Therefore, no discomfort is given to the user.

【００７６】また、請求項１０記載の圧縮機駆動用イン
バータ装置によれば、上記の効果に加えて、モータの回
転数を減少させるときに用いる、減少回転数を適切なも
のに決定することができる。According to the inverter device for driving a compressor according to the tenth aspect, in addition to the above-described effects, it is possible to determine an appropriate reduced rotation speed used when reducing the rotation speed of the motor. it can.

【００７７】また、請求項１１記載の圧縮機駆動用イン
バータ装置によれば、上記の効果に加えて、モータの回
転が安定するために要する時間間隔を開けて、相電流の
検出値と第２の閾値との比較を行っているので、誤動作
の発生を防止することができる。According to the inverter device for driving a compressor of the eleventh aspect, in addition to the above-described effects, a time interval required for stabilizing the rotation of the motor is increased, and the detected value of the phase current and the second , The occurrence of a malfunction can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態における圧縮機駆動用イン
バータ装置の本発明に係る要部を示す電気系回路のブロ
ック図FIG. 1 is a block diagram of an electric circuit showing a main part according to the present invention of a compressor driving inverter device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施形態におけるモータのトル
ク（相電流値）と回転数及び相電流閾値の関係を示す図FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a motor torque (phase current value), a rotation speed, and a phase current threshold according to the first embodiment of the present invention;

【図３】本発明の第１の実施形態におけるモータ回転制
御の本発明に係る要部を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing a main part of the motor rotation control according to the first embodiment of the present invention;

【図４】本発明の第２の実施形態におけるモータのトル
ク（相電流値）と回転数及び相電流閾値の関係を示す図FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a motor torque (phase current value), a rotation speed, and a phase current threshold according to the second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第２の実施形態におけるモータ回転制
御の本発明に係る要部を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing a main part of the motor rotation control according to the present invention in the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…電動圧縮機、２…インバータ装置、３…直流電源、
１１…圧縮機、１２…モータ、２１ａ〜２１ｆ…トラン
ジスタ（スイッチング半導体素子）、２２…コンデン
サ、２３…シャント抵抗器、２４…駆動制御部、２５…
ピーク電圧検出回路、２６…ＣＰＵ、２７…メモリ、２
８…制御信号生成回路。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric compressor, 2 ... Inverter apparatus, 3 ... DC power supply,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Compressor, 12 ... Motor, 21a-21f ... Transistor (switching semiconductor element), 22 ... Capacitor, 23 ... Shunt resistor, 24 ... Drive control part, 25 ...
Peak voltage detection circuit, 26 CPU, 27 memory, 2
8. Control signal generation circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山部 龍一 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H530 AA07 BB04 CC23 CC25 CD32 CF01 DD03 DD13 5H576 AA10 BB06 CC04 DD07 HA02 HB01 JJ03 JJ16 JJ17 LL22 MM02 MM07  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ryuichi Yamabe 20 Kotobukicho, Isesaki-shi, Gunma F-term (reference) 5H530 AA07 BB04 CC23 CC25 CD32 CF01 DD03 DD13 5H576 AA10 BB06 CC04 DD07 HA02 HB01 JJ03 JJ16 JJ17 LL22 MM02 MM07

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 空調装置の圧縮機を駆動する三相直流モ
ータへの通電状態を切り替える複数のスイッチング半導
体素子を備えると共に、前記モータの相電流値が第１の
閾値以上になったときに前記モータの回転を停止するイ
ンバータ装置における圧縮機モータ駆動制御方法におい
て、 前記第１の閾値よりも小さい電流値を第２の閾値とな
し、 前記モータの相電流の値を監視し、 該相電流の値と前記第２の閾値とを比較し、 前記相電流の値が前記第２の閾値以上になったときに、
前記モータの駆動回転数を所定値減少させ、 この後、前記相電流が増加したときは、さらに前記モー
タの駆動回転数を所定値減少させて、前記相電流値を前
記第２の閾値よりも小さい値に維持することを特徴とす
る圧縮機モータ駆動制御方法。A plurality of switching semiconductor elements for switching an energized state to a three-phase DC motor that drives a compressor of an air conditioner, wherein the phase current value of the motor is equal to or greater than a first threshold value. In a compressor motor drive control method for an inverter device for stopping rotation of a motor, a current value smaller than the first threshold value is set as a second threshold value, and a phase current value of the motor is monitored. Comparing the value with the second threshold, and when the value of the phase current is equal to or greater than the second threshold,
The drive rotation speed of the motor is reduced by a predetermined value. Thereafter, when the phase current increases, the drive rotation speed of the motor is further reduced by a predetermined value, and the phase current value is set to be smaller than the second threshold value. A compressor motor drive control method characterized by maintaining the value at a small value. 【請求項２】 前記第２の閾値よりも小さい電流値を第
３の閾値となし、 前記モータの相電流の値を監視し、 該相電流の値と前記第３の閾値とを比較し、 前記相電流の値が前記第３の閾値になったときに計時を
開始して、前記相電流の値が前記第３の閾値から前記第
２の閾値に至るまでの時間を検出し、 該検出時間に基づいて減少させる回転数を決定し、 この後、前記相電流の値が前記第２の閾値以上になった
ときに、前記決定した回転数に基づいて前記モータの駆
動回転数を減少させ、 この後、前記相電流が増加したときは、さらに前記決定
した回転数に基づいて前記モータの駆動回転数を減少さ
せて、前記相電流値を前記第２の閾値よりも小さい値に
維持することを特徴とする請求項１記載の圧縮機モータ
駆動制御方法。2. A current value smaller than the second threshold value is set as a third threshold value, a value of a phase current of the motor is monitored, and a value of the phase current is compared with the third threshold value. When the value of the phase current has reached the third threshold, time measurement is started, and the time from when the value of the phase current reaches the second threshold to the value of the third current is detected. Determining the number of rotations to be reduced based on time; and thereafter, when the value of the phase current becomes equal to or greater than the second threshold, reducing the driving rotation number of the motor based on the determined number of rotations. After that, when the phase current increases, the drive rotation speed of the motor is further reduced based on the determined rotation speed, and the phase current value is maintained at a value smaller than the second threshold value. 2. The method according to claim 1, further comprising the steps of: 【請求項３】 前記モータの回転が安定するために要す
る所定の時間間隔を開けて、前記相電流値と前記第２の
閾値とを比較することを特徴とする請求項１又は２記載
の圧縮機モータ駆動制御方法。3. The compression according to claim 1, wherein the phase current value is compared with the second threshold value at a predetermined time interval required for stabilizing the rotation of the motor. Machine motor drive control method. 【請求項４】 前記相電流の最大値を監視することを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の圧縮機モータ駆動
制御方法。4. The method according to claim 1, wherein a maximum value of the phase current is monitored. 【請求項５】 前記相電流の実効値を監視することを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の圧縮機モータ駆動
制御方法。5. The method according to claim 1, wherein an effective value of the phase current is monitored. 【請求項６】 前記第１の閾値は、前記スイッチング半
導体素子の最大定格電流値以下の値であることを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の圧縮機モータ駆動制御
方法。6. The compressor motor drive control method according to claim 1, wherein the first threshold value is equal to or less than a maximum rated current value of the switching semiconductor element. 【請求項７】 前記第１の閾値は、前記インバータ装置
と前記三相直流モータとの間を接続する電気部品の許容
電流値のうちの最小の許容電流値以下の値であることを
特徴とする請求項１又は請求項２記載の圧縮機モータ駆
動制御方法。7. The method according to claim 1, wherein the first threshold value is equal to or less than a minimum allowable current value among allowable current values of electric components connecting the inverter device and the three-phase DC motor. 3. The method according to claim 1, wherein the driving of the compressor motor is controlled. 【請求項８】 前記第１の閾値は、前記インバータ装置
と前記三相直流モータとの間を接続するコネクタの許容
電流値以下の値であることを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の圧縮機モータ駆動制御方法。8. The system according to claim 1, wherein the first threshold value is a value equal to or less than an allowable current value of a connector that connects the inverter device and the three-phase DC motor. Compressor motor drive control method. 【請求項９】 空調装置の圧縮機を駆動する三相直流モ
ータを駆動制御すると共に、前記モータの相電流値が第
１の閾値以上になったときに前記モータの回転を停止す
る手段を備えた圧縮機駆動用インバータ装置において、 前記モータの相電流値を検出する相電流値検出手段と、 前記第１の閾値よりも小さい電流値を、予め、第２の閾
値として記憶する記憶手段と、 前記相電流値検出手段によって検出された相電流の値と
前記第２の閾値とを比較する比較手段と、 前記相電流の値が前記第２の閾値以上になったときに、
前記モータの駆動回転数を所定値減少させる駆動回転数
低下手段とを備えたことを特徴とする圧縮機駆動用イン
バータ装置。9. A device for controlling the driving of a three-phase DC motor for driving a compressor of an air conditioner, and for stopping the rotation of the motor when a phase current value of the motor becomes equal to or greater than a first threshold value. In the compressor driving inverter device, a phase current value detecting means for detecting a phase current value of the motor; a storage means for storing a current value smaller than the first threshold value as a second threshold value in advance; Comparing means for comparing the value of the phase current detected by the phase current value detecting means with the second threshold value; and when the value of the phase current becomes equal to or greater than the second threshold value,
An inverter device for driving a compressor, comprising: a drive speed reducing means for reducing a drive speed of the motor by a predetermined value. 【請求項１０】 前記第２の閾値よりも小さい電流値
を、予め、第３の閾値として記憶する記憶手段と、 前記相電流値検出手段によって検出された相電流の値と
前記第３の閾値とを比較する比較手段と、 前記相電流の値が前記第３の閾値以上になったときに計
時を開始し、前記相電流の値が前記第２の閾値に至った
ときに計時を終了する計時手段と、 前記計時手段の計時時間に基づいて前記モータの回転数
を減少させるときの減少回転数を決定する手段とを設け
ると共に、 前記駆動回転数低下手段は、前記相電流の値が前記第２
の閾値以上になったときに、前記決定された減少回転数
に基づいて、前記モータの駆動回転数を減少させること
を特徴とする請求項９記載の圧縮機駆動用インバータ装
置。10. A storage means for storing a current value smaller than the second threshold value as a third threshold value in advance, a value of the phase current detected by the phase current value detection means and the third threshold value Comparing means for comparing the phase current with the first threshold value, and starting the timing when the value of the phase current is equal to or more than the third threshold value, and terminating the timing when the value of the phase current reaches the second threshold value. A clocking means, and means for determining a reduced rotation speed when reducing the rotation speed of the motor based on the time measured by the clocking means are provided. Second
10. The compressor drive inverter device according to claim 9, wherein the drive rotation speed of the motor is reduced based on the determined decrease rotation speed when the threshold value becomes equal to or more than the threshold value. 【請求項１１】 前記比較手段は、所定の時間間隔を開
けて、前記相電流の検出値と前記閾値とを比較する手段
を有していることを特徴とする請求項９又は請求項１０
記載の圧縮機駆動用インバータ装置。11. The apparatus according to claim 9, wherein the comparing means includes means for comparing the detected value of the phase current with the threshold value at predetermined time intervals.
An inverter device for driving a compressor according to the above. 【請求項１２】 前記相電流値検出手段は、前記相電流
の最大値を検出することを特徴とする請求項９又は請求
項１０記載の圧縮機駆動用インバータ装置。12. The inverter device for driving a compressor according to claim 9, wherein said phase current value detecting means detects a maximum value of said phase current. 【請求項１３】 前記相電流値検出手段は、前記相電流
の実効値を検出することを特徴とする請求項９又は請求
項１０記載の圧縮機駆動用インバータ装置。13. The inverter device for driving a compressor according to claim 9, wherein said phase current value detecting means detects an effective value of said phase current. 【請求項１４】 前記第１の閾値が、前記スイッチング
半導体素子の最大定格電流値以下の値に設定されている
ことを特徴とする請求項１記載の圧縮機駆動用インバー
タ装置。14. The compressor drive inverter device according to claim 1, wherein the first threshold value is set to a value equal to or less than a maximum rated current value of the switching semiconductor element. 【請求項１５】 前記第１の閾値が、前記インバータ装
置と前記三相直流モータとの間を接続する電気部品の許
容電流値のうちの最小の許容電流値以下の値に設定され
ていることを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の
圧縮機駆動用インバータ装置。15. The first threshold value is set to a value equal to or less than a minimum allowable current value among allowable current values of electric components connecting between the inverter device and the three-phase DC motor. The compressor drive inverter device according to claim 9 or 10, wherein: 【請求項１６】 前記第１の閾値が、前記インバータ装
置と前記三相直流モータとの間を接続するコネクタの許
容電流値以下の値に設定されていることを特徴とする請
求項９又は請求項１０記載の圧縮機駆動用インバータ装
置。16. The method according to claim 9, wherein the first threshold value is set to a value equal to or less than an allowable current value of a connector connecting the inverter device and the three-phase DC motor. Item 11. An inverter device for driving a compressor according to Item 10.
JP35749299A 1999-12-16 1999-12-16 Method of driving and controlling compressor motor, and inverter device for driving compressor Pending JP2001178190A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35749299A JP2001178190A (en) 1999-12-16 1999-12-16 Method of driving and controlling compressor motor, and inverter device for driving compressor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35749299A JP2001178190A (en) 1999-12-16 1999-12-16 Method of driving and controlling compressor motor, and inverter device for driving compressor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001178190A true JP2001178190A (en) 2001-06-29

Family

ID=18454408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35749299A Pending JP2001178190A (en) 1999-12-16 1999-12-16 Method of driving and controlling compressor motor, and inverter device for driving compressor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001178190A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007151359A (en) * 2005-11-30 2007-06-14 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd Electric power conversion system
JP2015033298A (en) * 2013-08-06 2015-02-16 アスモ株式会社 Motor control device
WO2016059779A1 (en) * 2014-10-17 2016-04-21 株式会社デンソー Motor control device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007151359A (en) * 2005-11-30 2007-06-14 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd Electric power conversion system
JP2015033298A (en) * 2013-08-06 2015-02-16 アスモ株式会社 Motor control device
WO2016059779A1 (en) * 2014-10-17 2016-04-21 株式会社デンソー Motor control device
JP2016082756A (en) * 2014-10-17 2016-05-16 株式会社デンソー Motor controller
US9929687B2 (en) 2014-10-17 2018-03-27 Denso Corporation Motor control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002199773A (en) Drive control method for compressor motor and inverter for driving compressor
JP3572058B2 (en) Power supply
JPH06178579A (en) Refrigeration cycle controller
JPS62178832A (en) Control circuit for air conditioner with inverter
JP2920754B2 (en) Drive device for brushless DC motor
JP6714164B2 (en) Electric motor drive, compressor and air conditioner
JP2001178190A (en) Method of driving and controlling compressor motor, and inverter device for driving compressor
JPH05288411A (en) Preheating control device for compressor
JPH11103585A (en) Inverter protector
JP2000241057A (en) Apparatus and method for controlling compressor of refrigerator
JPH1151454A (en) Control method of air conditioner
JP2001289493A (en) Control method for air conditioner
JPS61164485A (en) Air conditioner
JP2791928B2 (en) Inverter control device
JP2652019B2 (en) Refrigeration cycle frequency controller
JP3961868B2 (en) Power converter
JPH11318085A (en) Power circuit and its breaking method
KR100222981B1 (en) Controller of inverter refrigerator
JP2001086785A (en) Motor control method and motor control apparatus
JP2000297764A (en) Inverter device for air conditioner motor and its control method
JP3593287B2 (en) Forced air cooling system for speaker drive
WO2022236556A1 (en) Temperature monitoring device and method
JP3992085B2 (en) Brushless motor drive control device
JPS62118791A (en) Controller for motor
JP4229541B2 (en) Air conditioner control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060720

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090406

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090729