JP2001174887A - Camera - Google Patents

Camera

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JP2001174887A
JP2001174887A JP36185899A JP36185899A JP2001174887A JP 2001174887 A JP2001174887 A JP 2001174887A JP 36185899 A JP36185899 A JP 36185899A JP 36185899 A JP36185899 A JP 36185899A JP 2001174887 A JP2001174887 A JP 2001174887A
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JP
Japan
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gear
reduction gear
reduction
motor
lens
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Japanese (ja)
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Nobuhiro Fujinaga
伸広 藤永
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Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the number of gears from being increased and the diameter of a gear from getting large in the case of dividing the driving force of a motor from a reduction gear train to a speed-up gear. SOLUTION: This camera is equipped with a driving mechanism for transmitting the driving force from an output gear 2 integrally rotating with the output shaft of the motor 1. The driving mechanism is constituted by using a three-step- gear 3 obtained by integrally forming a 1st reduction gear part 3a decelerating the rotation of the output gear, a 2nd reduction gear part 3c decelerating the rotation transmitted to the 1st reduction gear part and transmitting it to a 1st driving system and a speed-up gear part 3b accelerating the rotation transmitted to the 1st reduction gear part and transmitting it to a 2nd driving system.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータからの駆動
力を複数の駆動系に伝達する機構を備えたカメラに関
し、さらに詳しくは、レンズ駆動系とレンズの駆動位置
等を検出するためのパルス信号の形成駆動系とにモータ
駆動力を伝達する機構を備えたカメラに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera having a mechanism for transmitting a driving force from a motor to a plurality of driving systems, and more particularly, to a lens driving system and a pulse for detecting a lens driving position and the like. The present invention relates to a camera having a mechanism for transmitting a motor driving force to a signal forming drive system.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンパクトカメラのズームレンズ鏡筒
は、焦点距離を変更するズーム駆動系と、ピントを合わ
せるフォーカス駆動系より構成されており、これら2つ
の駆動系を1つのアクチュエータの駆動力により駆動す
るものが従来提案されている。
2. Description of the Related Art A zoom lens barrel of a compact camera is composed of a zoom drive system for changing a focal length and a focus drive system for focusing. These two drive systems are driven by the driving force of one actuator. The following have been proposed.

【0003】例えば、鏡筒駆動用モータからの駆動力に
より回転駆動されるカム筒のヘリコイドを介して前群レ
ンズ部を線形に駆動し、後群レンズ部をカム筒の内側に
切られたインナーカムにより駆動する2群構成のズーム
レンズの場合、まず鏡筒駆動用モータを駆動して予め定
められた複数の焦点距離(以後、ズームポジションとい
う)を段階的に選択してズームポジション切り替え動作
を行った後、同じく鏡筒駆動用モータを駆動してフォー
カシング動作を行う。
For example, an inner lens in which a front lens unit is linearly driven through a helicoid of a cam cylinder which is rotationally driven by a driving force from a lens barrel driving motor, and a rear lens unit is cut inside the cam cylinder. In the case of a two-group zoom lens driven by a cam, first, a lens barrel driving motor is driven to select a plurality of predetermined focal lengths (hereinafter, referred to as zoom positions) in a stepwise manner to perform a zoom position switching operation. After that, the focusing operation is performed by driving the lens barrel driving motor.

【0004】このようにズームポジション切り替え動作
とフォーカシング動作を1つのアクチュエータで段階的
に選択して駆動する方式を一般にステップズームと称し
ている。以後、この方式をステップズームと称する。
[0004] A system in which the zoom position switching operation and the focusing operation are selected and driven stepwise by one actuator in this manner is generally called step zoom. Hereinafter, this method is referred to as step zoom.

【0005】一方、ズーム動作とフォーカシング動作を
別々のアクチュエータで駆動する方式も提案されてい
る。
On the other hand, a method has been proposed in which the zoom operation and the focusing operation are driven by separate actuators.

【0006】前述のようなステップズームにおいては、
特にズーム動作やフォーカシング動作の時にはレンズの
位置(鏡筒の位置)を細かく制御する必要ある。そこで
従来、パルス板とメカスイッチ或は2個のパルス板を用
いた制御が行われている。すなわち、レンズの移動に伴
って形成される細かいピッチの信号の数を、ズームポジ
ション毎に形成される粗いピッチの信号を基準としてカ
ウントすることにより、レンズの位置を制御する。
In the above-described step zoom,
In particular, during a zooming operation or a focusing operation, it is necessary to finely control the position of the lens (the position of the lens barrel). Therefore, conventionally, control using a pulse plate and a mechanical switch or two pulse plates has been performed. That is, the position of the lens is controlled by counting the number of fine pitch signals formed as the lens moves with reference to the coarse pitch signal formed for each zoom position.

【0007】図5には、従来のステップズームのズーム
減速系の構成を示している。鏡筒駆動用モータ30の出
力は、鏡筒駆動用モータ30の出力軸と一体に回転する
ウォームギア31から、ハスバギアと平歯車の2段構成
のギア32に伝達され、さらにギア32からギア33、
ギア34と減速されてギア35へ伝達される。
FIG. 5 shows the configuration of a conventional zoom reduction system for step zoom. The output of the lens barrel drive motor 30 is transmitted from a worm gear 31 that rotates integrally with the output shaft of the lens barrel drive motor 30 to a two-stage gear 32 consisting of a helical gear and a spur gear.
The speed is reduced to the gear 34 and transmitted to the gear 35.

【0008】ギア35は、その突起部35aでスイッチ
切片41を動かし、 グランド切片42との間でON・O
FFさせることによって粗いパルス信号を形成させる。
この信号はズームポジション毎に1回ON・OFFする
ようになっている。
The gear 35 moves the switch piece 41 with the projection 35a, and turns ON / O between the gear 35 and the ground piece 42.
By performing FF, a coarse pulse signal is formed.
This signal is turned ON / OFF once for each zoom position.

【0009】ギア35に伝達されたモータ駆動力は、ギ
ア35からギア36を介してカム筒37へと伝達され
て、これによりレンズが駆動される。
The motor driving force transmitted to the gear 35 is transmitted from the gear 35 to the cam cylinder 37 via the gear 36, thereby driving the lens.

【0010】さらに、ギア33に伝達されたモータ駆動
力は、ギア38を介してパルス板と一体成形されたパル
スギア39を増速駆動する。そして、フォトインタラプ
タ40によりパルス板の回転が検出され、細かいパルス
信号が形成される。
Further, the motor driving force transmitted to the gear 33 drives the pulse gear 39 formed integrally with the pulse plate through the gear 38 at an increased speed. Then, the rotation of the pulse plate is detected by the photo interrupter 40, and a fine pulse signal is formed.

【0011】その他、細かいパルス信号の発生方法とし
ては、モータの出力軸に直接パルス板を取り付けてフォ
トインタラプタでその回転を検出する方法もある。
As another method of generating a fine pulse signal, there is a method of directly attaching a pulse plate to an output shaft of a motor and detecting its rotation by a photo interrupter.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図5に
示した構成で細かいパルス信号を形成するためには、せ
っかく減速したモータの回転をパルス板に増速して伝達
しなければならない。このため、減速されたモータの回
転を増速するためのギアとその配置スペースが必要とな
る。
However, in order to form a fine pulse signal with the configuration shown in FIG. 5, the rotation of the motor, which has been decelerated, must be transmitted to the pulse plate at an increased speed. For this reason, a gear for increasing the rotation of the decelerated motor and a space for disposing the gear are required.

【0013】また、モータの出力軸に直接パルス板を取
り付ける方法では、モータ回転を増速する必要はない
が、パルス板がモータの出力軸と一体で回転するため、
モータの出力軸に取り付けられるピニオンギアが大型化
したり、レイアウトの自由度が制限されたりするおそれ
がある。さらに、モータ出力軸におけるピニオンギアと
は反対側にパルス板を取り付けることもできるが、モー
タのコストアップや配置スペースの増大という弊害が生
ずる。
Further, in the method of directly attaching the pulse plate to the output shaft of the motor, it is not necessary to increase the rotation of the motor, but since the pulse plate rotates integrally with the output shaft of the motor,
There is a possibility that the pinion gear attached to the output shaft of the motor becomes large or the degree of freedom in layout is limited. Further, a pulse plate can be attached to the motor output shaft on the side opposite to the pinion gear, but this has the disadvantage of increasing the cost of the motor and increasing the space for arrangement.

【0014】そこで本発明では、コストアップや配置ス
ペースを増大させることなく、特にレンズ駆動制御に必
要かつ充分な分解能を持つパルス信号を形成するのに適
した駆動機構を備えるカメラを提供することを目的とし
ている。
In view of the above, the present invention provides a camera having a drive mechanism suitable for forming a pulse signal having a necessary and sufficient resolution particularly for lens drive control without increasing the cost or increasing the arrangement space. The purpose is.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、モータの出力軸と一体回転する出力ギ
ヤから駆動力を伝達する駆動機構を備えたカメラにおい
て、上記駆動機構を、出力ギヤの回転を減速する第1減
速ギヤ部と、この第1減速ギヤ部に伝達された回転を減
速して第1駆動系に伝達するための第2減速ギヤ部と、
第1減速ギヤ部に伝達された回転を増速して第2駆動系
に伝達するための増速ギヤ部とが一体形成された3段ギ
ヤを有して構成している。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a camera provided with a drive mechanism for transmitting a driving force from an output gear that rotates integrally with an output shaft of a motor. A first reduction gear for reducing the rotation of the output gear, a second reduction gear for reducing the rotation transmitted to the first reduction gear and transmitting the rotation to the first drive system;
A speed increasing gear portion for increasing the speed of the rotation transmitted to the first reduction gear portion and transmitting the rotation to the second drive system has a three-stage gear integrally formed.

【0016】すなわち、モータ回転を減速する減速ギヤ
列の途中から増速ギヤ列に駆動力を分ける場合におい
て、モータ回転を減速する第1減速ギヤ部と一体に増速
ギヤ部を設けた3段ギヤを用いることにより、増速系で
ある第2駆動系を構成するギヤ数を少なく、かつギヤ径
を小さくすることが可能となる。さらに、3段ギヤに、
第1減速ギヤ部に伝達されたモータ回転をより減速する
ための第2減速ギヤ部をも一体形成することにより、減
速系である第1駆動系を構成するギヤ数をも少なくする
ことが可能となる。そしてこれらにより、部品点数の削
減や部品の小型化、省スペース化および部品レイアウト
の自由度増加を図ることが可能となる。
That is, when the driving force is divided into the speed increasing gear train from the middle of the speed reducing gear train for reducing the motor rotation, a three-speed gear provided integrally with the first speed reducing gear portion for reducing the motor rotation is provided. By using gears, it is possible to reduce the number of gears constituting the second drive system, which is a speed increasing system, and reduce the gear diameter. In addition, to three-stage gear,
By integrally forming the second reduction gear portion for further reducing the motor rotation transmitted to the first reduction gear portion, the number of gears constituting the first drive system, which is the reduction system, can be reduced. Becomes As a result, it is possible to reduce the number of components, downsize components, save space, and increase the degree of freedom in component layout.

【0017】なお、上記出力ギヤがウォームギヤである
場合に、第1減速ギヤ部をウォームギヤと噛み合うハス
歯ギヤにより構成し、第2減速ギヤ部および増速ギヤ部
を平歯車で構成することで、ウォームギヤおよびハス歯
ギヤ間で減速比を稼ぎつつ、増速ギヤ部につながる第1
駆動系と第2減速ギヤ部につながる第2駆動系とにモー
タ駆動力を分けることが可能となる。
When the output gear is a worm gear, the first reduction gear portion is constituted by a helical gear meshing with the worm gear, and the second reduction gear portion and the speed increasing gear portion are constituted by spur gears. The first gear connected to the speed-up gear while increasing the reduction ratio between the worm gear and the helical gear
The motor driving force can be divided into the driving system and the second driving system connected to the second reduction gear unit.

【0018】そして、第1駆動系を撮影レンズを駆動す
るレンズ駆動系とし、第2駆動系をレンズ駆動系の駆動
位置又は駆動量を検出するために用いられるパルス信号
の形成駆動系とした場合には、1つのモータによってレ
ンズ駆動とレンズ位置等の検出のためのパルス信号の形
成駆動とが可能となるとともに、簡単な構成でパルス信
号のピッチを細かくしてレンズ位置制御を正確に行わせ
ることが可能となる。
When the first drive system is a lens drive system for driving the photographing lens, and the second drive system is a pulse signal formation drive system for detecting the drive position or drive amount of the lens drive system. In this method, a single motor can drive the lens and form and drive a pulse signal for detecting the lens position and the like, and can precisely control the lens position by reducing the pitch of the pulse signal with a simple configuration. It becomes possible.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】図1には、本発明の実施形態であ
るカメラに備えられるステップズーム方式のズームレン
ズ駆動機構の要部平面図であり、図2は図1の断面図で
ある。また、図3は3段ギアの側面図である。
FIG. 1 is a plan view of a main part of a step zoom type zoom lens driving mechanism provided in a camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of FIG. FIG. 3 is a side view of the three-stage gear.

【0020】これらの図において、1はズーム鏡筒駆動
用のDCモータであり、その出力軸にはウォームギア2
が圧入され、出力軸と一体で回転するようになってい
る。
In these figures, reference numeral 1 denotes a DC motor for driving a zoom lens barrel, and its output shaft has a worm gear 2.
Is press-fitted and rotates integrally with the output shaft.

【0021】3は3段ギアであり、ハス歯ギア部(第1
減速ギヤ部)3aと、このハス歯ギア部3aよりも大径
(歯数が多い)の大平歯車部(増速ギヤ部)3bと、ハ
ス歯ギア部3aよりも小径(歯数が少ない)の小平歯車
部(第2減速ギヤ部)3cとがこの順にギヤ軸方向に配
置されるように一体形成されたものである。
Reference numeral 3 denotes a three-stage gear, which is a helical gear (first gear).
A reduction gear portion) 3a; a large spur gear portion (speed increasing gear portion) 3b having a larger diameter (more teeth) than the helical gear portion 3a; and a smaller diameter (smaller number of teeth) than the helical gear portion 3a. And the small spur gear portion (second reduction gear portion) 3c are integrally formed so as to be arranged in the gear axis direction in this order.

【0022】ハス歯ギア部3aは、ウォームギア2が噛
み合っており、モータ1からの回転を減速する。また、
小平歯車部3cはギア4と噛み合っており、ハス歯ギア
部3aに伝達されたモータ回転をさらに減速してギア4
を含むズーム減速駆動系(第1駆動系:このズーム減速
駆動系については後述する)に伝達する。
The helical gear portion 3a is meshed with the worm gear 2, and reduces the rotation from the motor 1. Also,
The small spur gear portion 3c meshes with the gear 4, and further reduces the motor rotation transmitted to the helical gear portion 3a to reduce the gear rotation.
(First drive system: this zoom deceleration drive system will be described later).

【0023】一方、大平歯車部3bは、パルス板16a
が一体形成されているパルスギア16と噛み合ってお
り、ハス歯ギア部3aに伝達されたモータ回転を増速し
てパルスギア増速駆動系(第2駆動系)に伝達する。
On the other hand, the large spur gear portion 3b is provided with a pulse plate 16a.
Are engaged with a pulse gear 16 integrally formed, and increase the speed of the motor rotation transmitted to the helical gear portion 3a to transmit the rotation to the pulse gear speed increasing drive system (second drive system).

【0024】ここで、ハス歯ギア部3aによりモータ1
の回転を減速しているため、3段ギア3の後段でパルス
板16a(パルスギア16)を回転させるためには、パ
ルス板16aを増速するためのギアがズーム減速駆動系
とは別に必要となってくるが、本実施形態では、3段ギ
ア3のハス歯ギア部3aによるモータ回転の減速と大平
歯車部3bによるパルスギア16の増速および小平歯車
部3cによるズーム減速駆動系の減速とを1つの部品で
行っているため、部品点数の削減と省スペース並びに部
品レイアウトの自由度の増加を図ることができる。
Here, the motor 1 is driven by the helical gear 3a.
In order to rotate the pulse plate 16a (pulse gear 16) after the third gear 3, a gear for increasing the speed of the pulse plate 16a is required separately from the zoom reduction drive system. In this embodiment, however, the reduction of the motor rotation by the helical gear 3a of the three-stage gear 3, the increase of the pulse gear 16 by the large spur gear 3b, and the reduction of the zoom reduction drive system by the small spur gear 3c are described. Since a single component is used, the number of components can be reduced, space can be saved, and the degree of freedom in component layout can be increased.

【0025】17はパルス板16aの回転を検出して細
かいパルス信号(以下、第1の信号という)を発生させ
るフォトインタラプタである。レンズの位置制御を正確
に行うためには、パルス板16aとフォトインタラプタ
17とによって作られるパルス信号のピッチが、フォト
インタラプタの分解能の範囲内で細かいほど好ましい。
そしてパルス信号のピッチを細かくするためには、パル
ス板のピッチを細かくするかパルス板の回転数を上げる
必要がある。しかし、パルス板のピッチを細かくするの
は、製造上の限界があったり、コスト的および組立上の
問題が生ずる。そこで、本実施形態では、パルス板の回
転数を上げる方式を選択している。
Reference numeral 17 denotes a photointerrupter which detects the rotation of the pulse plate 16a and generates a fine pulse signal (hereinafter, referred to as a first signal). In order to accurately control the position of the lens, it is preferable that the pitch of the pulse signal generated by the pulse plate 16a and the photo interrupter 17 be as small as possible within the range of the resolution of the photo interrupter.
In order to reduce the pitch of the pulse signal, it is necessary to reduce the pitch of the pulse plate or increase the rotation speed of the pulse plate. However, making the pitch of the pulse plate finer has limitations in manufacturing, and raises cost and assembly problems. Therefore, in the present embodiment, a method of increasing the rotation speed of the pulse plate is selected.

【0026】次に、ズーム減速駆動系の構成について説
明する。ギア4はギア5に噛み合っており、ギア5は円
弧状の板バネ6と共にギア7に挿入されている。これに
より、鏡筒が外部から強い力で押された時にギア5とギ
ア7が板バネ6を介して空転することとなり、ズーム減
速駆動系に無理な負荷がかかるのを防ぐと共に、後述す
るカム筒10とギア8との位相がずれることを防止でき
る。
Next, the configuration of the zoom reduction drive system will be described. The gear 4 is meshed with the gear 5, and the gear 5 is inserted into the gear 7 together with an arc-shaped leaf spring 6. As a result, when the lens barrel is pressed with a strong external force, the gear 5 and the gear 7 idle through the leaf spring 6, thereby preventing an unreasonable load from being applied to the zoom deceleration drive system and a cam described later. A phase shift between the cylinder 10 and the gear 8 can be prevented.

【0027】ギア7はギア8に噛み合っており、ギア8
は回転する際にその突起部8aにてスイッチ切片18を
押して、グランド切片19との間でON・OFFさせ、
粗いパルス信号(以下、第2の信号という)を発生させ
る。
The gear 7 meshes with the gear 8 and the gear 8
Presses the switch section 18 with the projection 8a when rotating, and turns ON / OFF with the ground section 19,
A coarse pulse signal (hereinafter, referred to as a second signal) is generated.

【0028】ギア8に伝達されたモータ駆動力は、ギア
9を介してカム筒10のギア部10aに伝達され、これ
によりカム筒10が回転する。11は1群レンズ14を
保持している1群ホルダー、12は2群レンズ15を保
持する2群ホルダー、13は1群ホルダー14を固定す
ると共に不図示のシャッタ機構を保持しているシャッタ
地板である。
The motor driving force transmitted to the gear 8 is transmitted to the gear portion 10a of the cam cylinder 10 via the gear 9, whereby the cam cylinder 10 rotates. Reference numeral 11 denotes a first-group holder that holds the first-group lens 14, 12 denotes a second-group holder that holds the second-group lens 15, and 13 denotes a shutter base plate that fixes the first-group holder 14 and holds a shutter mechanism (not shown). It is.

【0029】カム筒10が回転することにより、シャッ
タ地板13はカム筒10内に切られたヘリコイドによっ
て前後方向に駆動される。また、2群ホルダー12も3
方向に突出形成された突起部12aにおいてカム筒10
内に切られた不図示のインナーカムに嵌合しており、カ
ム筒10の回転により前後方向に駆動される。これらに
より、1群レンズ14と2群レンズ15がカム筒10の
回転と共に前後方向に移動可能となる。
As the cam cylinder 10 rotates, the shutter base plate 13 is driven in the front-rear direction by a helicoid cut in the cam cylinder 10. In addition, the second group holder 12 is also 3
The cam barrel 10 has a protrusion 12a formed in the
The cam cylinder 10 is driven in the front-rear direction by rotation of the cam cylinder 10. As a result, the first group lens 14 and the second group lens 15 can move in the front-rear direction with the rotation of the cam barrel 10.

【0030】図4には、上記ステップズーム方式のズー
ムレンズ駆動機構におけるW(ワイド)、M1(ミドル
1)、M2(ミドル2)、TELE(テレ)の4つのズ
ームポジションへのレンズ移動量とパルス信号との関係
を概略的に示している。
FIG. 4 shows the amount of lens movement to four zoom positions W (wide), M1 (middle 1), M2 (middle 2), and TELE (tele) in the above-described step zoom type zoom lens driving mechanism. 4 schematically shows a relationship with a pulse signal.

【0031】1群レンズ14はモータの回転と共にリニ
アに移動する。各ズームポジション間の1群レンズ14
の移動量は同じである。
The first lens unit 14 moves linearly with the rotation of the motor. One group lens 14 between each zoom position
Are the same.

【0032】一方、2群レンズ15のズーミング時にお
ける各ズームポジションへの移動量および各ズームポジ
ションでのフォーカシング時におけるズームポジション
ごとに移動量は異なっている。但し、各ズームポジショ
ンでのフォーカシングのためのモータ回転量を示すフォ
ーカス領域Aは、各ポジションとも同じである。
On the other hand, the amount of movement of the second group lens 15 to each zoom position during zooming and the amount of movement differs for each zoom position during focusing at each zoom position. However, the focus area A indicating the motor rotation amount for focusing at each zoom position is the same for each position.

【0033】第1の信号は、前述のようにパルス板16
aの回転をフォトインタラプタ17で検出して細かいパ
ルス信号として形成されるものであり、第2の信号はギ
ア8が回転する際にその突起部8aにてスイッチ切片1
8を押し、グランド切片19との間でON・OFFさせ
ることにより形成されるものである。
The first signal is supplied to the pulse plate 16 as described above.
The rotation of a is detected by the photo interrupter 17 and is formed as a fine pulse signal. The second signal is generated when the gear 8 rotates by using the switch section 1 at the projection 8a.
8 is formed by turning on / off the ground piece 19 by pressing the button 8.

【0034】第2の信号は、各ズームポジションで1回
ON・OFFするようになっている。そして、本実施形
態では、ズーミング時およびフォーカシング時に第2の
信号の立ち上がり(又は立ち下がり)を検出し、その検
出時点を基準として第1の信号のパルス数をカウントし
て、ある決められたパルス(カウント)数分モータ1を
駆動する。
The second signal is turned on / off once at each zoom position. In the present embodiment, the rising (or falling) of the second signal is detected at the time of zooming and focusing, and the number of pulses of the first signal is counted based on the detection time, and a predetermined pulse is determined. (Count) The motor 1 is driven for several minutes.

【0035】例えば、ワイドポジションで被写体距離が
0.6m(至近)のときにフォーカス動作を行う場合、
まず被写体距離に対応するレンズの目標停止位置が定ま
る。これは、測距装置からの測距情報をカメラのCPU
で認識して、その測距情報に対応する目標停止位置をメ
モリから呼び出す。この目標停止位置は、第2の信号の
立ち上がりを基準とした第1の信号のパルス数として
表される。そして、そのパルス数分、モータ1の通電を
制御する。
For example, when the focus operation is performed when the subject distance is 0.6 m (closest) at the wide position,
First, a target stop position of the lens corresponding to the subject distance is determined. This is because the distance measurement information from the distance measurement device is
And retrieves the target stop position corresponding to the distance measurement information from the memory. This target stop position is expressed as the number of pulses of the first signal based on the rising of the second signal. Then, energization of the motor 1 is controlled by the number of pulses.

【0036】この場合、フォーカス前のレンズの待機位
置は、ワイドポジションにおける∞(無限遠)の位置よ
り手前に設定する必要がある。本実施形態では、被写体
距離が0.6mのときの目標停止位置は264パルスで
あるため、第2の信号の立ち上がりを基準に第1の信
号を264パルス送ったところでモータ1を停止させ
る。
In this case, the standby position of the lens before focusing needs to be set before the position of よ り (infinity) in the wide position. In the present embodiment, since the target stop position is 264 pulses when the subject distance is 0.6 m, the motor 1 is stopped when the first signal is transmitted 264 pulses based on the rising of the second signal.

【0037】但し実際には、モータの慣性などを考慮し
て、目標停止位置よりも手前でモータ1にブレーキを掛
け、ちょうど264パルス目で正確にモータが停止する
ように制御する。
In practice, however, the motor 1 is braked before the target stop position in consideration of the inertia of the motor and the like, and control is performed so that the motor stops exactly at the 264th pulse.

【0038】以上述べてきたように、本実施形態のステ
ップズームのカメラにおいては、パルス板16aの回転
数を上げることによって第1の信号のパルスピッチを細
かくしており、パルス板16aの回転数を上げるため
に、モータ1の出力ギヤとしてウォームギア2を用い、
このウォームギア2に噛み合うハス歯ギア部3aを含む
3段ギア3によって、ズーム減速駆動系とパルスギア増
速駆動系とにモータ駆動力を分けて伝達している。この
ため、1つのモータ1と、少ないギヤ数かつ簡単な構成
のギヤ列とで、レンズ14,15のズーミングおよびフ
ォーカシング駆動を行えるとともに、第1の信号のパル
スピッチを細かくして正確なレンズ位置制御を行うこと
ができる。
As described above, in the step zoom camera of the present embodiment, the pulse pitch of the first signal is reduced by increasing the rotation speed of the pulse plate 16a. Worm gear 2 as the output gear of the motor 1
The three-stage gear 3 including the helical gear 3a meshing with the worm gear 2 transmits the motor driving force separately to the zoom reduction drive system and the pulse gear increase drive system. For this reason, one motor 1 and a gear train with a small number of gears and a simple configuration can perform zooming and focusing driving of the lenses 14 and 15, and can make the pulse pitch of the first signal fine to accurately position the lens. Control can be performed.

【0039】なお、本実施形態では、モータ1の出力ギ
ヤとしてウォームギヤ2を用い、3段ギヤ3にハス歯ギ
ア部3aを設けた場合について説明したが、本発明にお
ける出力ギヤおよび第1減速ギヤ部としてこれら以外の
ギヤを用いてもよい。
In this embodiment, the case where the worm gear 2 is used as the output gear of the motor 1 and the helical gear portion 3a is provided in the third gear 3 has been described, but the output gear and the first reduction gear in the present invention are used. A gear other than these may be used as the unit.

【0040】また、本実施形態では、モータ駆動力をズ
ーム減速駆動系とパルスギヤ増速駆動系とに伝達する場
合について説明したが、本発明は、これら以外の減速駆
動系および増速駆動系にモータ駆動力を伝達する場合に
も適用することができる。
In this embodiment, the case where the motor driving force is transmitted to the zoom reduction drive system and the pulse gear speed-up drive system has been described. However, the present invention is applied to other speed reduction drive systems and speed-up drive systems. The present invention can also be applied to a case where a motor driving force is transmitted.

【0041】さらに、本実施形態では、大平歯車部3b
を真ん中に配置し、ハス歯ギア部3aと小平歯車部3b
を大平歯車部3bの両側に配置した3段ギヤ3を用いる
場合について説明したが、本発明における3段ギヤの構
成はこれ以外のものであってもよい。
Further, in this embodiment, the large spur gear portion 3b
Is disposed in the center, the helical gear portion 3a and the small spur gear portion 3b
Has been described using the three-stage gear 3 disposed on both sides of the large spur gear portion 3b, but the configuration of the three-stage gear in the present invention may be other than this.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータ回転を減速する減速ギヤ列の途中から増速ギヤ列
に駆動力を分ける場合において、モータ回転を減速する
第1減速ギヤ部と一体に増速ギヤ部を設けた3段ギヤを
用いているので、増速系である第2駆動系を構成するギ
ヤ数を少なく、かつギヤ径を小さくすることができる。
しかも、3段ギヤに、第1減速ギヤ部に伝達されたモー
タ回転をより減速するための第2減速ギヤ部をも一体形
成しているので、減速系である第1駆動系を構成するギ
ヤ数をも少なくすることができる。したがって、部品点
数の削減や部品の小型化、省スペース化および部品レイ
アウトの自由度増加を図ることができ、ひいてはカメラ
の小型化を図ることができる。
As described above, according to the present invention,
When the driving force is divided into a speed increasing gear train from the middle of the speed reducing gear train for reducing the motor rotation, a three-stage gear provided with a speed increasing gear unit integrally with the first reduction gear unit for reducing the motor rotation is used. Therefore, it is possible to reduce the number of gears constituting the second drive system that is the speed increasing system and reduce the gear diameter.
In addition, since the second reduction gear portion for further reducing the rotation of the motor transmitted to the first reduction gear portion is integrally formed with the three-stage gear, the gear constituting the first drive system, which is the reduction system, is formed. The number can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the number of components, to reduce the size of components, to save space, and to increase the degree of freedom in component layout, and to reduce the size of the camera.

【0043】なお、上記出力ギヤをウォームギヤとした
場合に、第1減速ギヤ部をウォームギヤと噛み合うハス
歯ギヤにより構成し、第2減速ギヤ部および増速ギヤ部
を平歯車で構成すれば、ウォームギヤおよびハス歯ギヤ
間で減速比を稼ぎつつ、増速ギヤ部につながる第1駆動
系と第2減速ギヤ部につながる第2駆動系とにモータ駆
動力を分けることができる。
When the output gear is a worm gear, if the first reduction gear portion is constituted by a helical gear meshing with the worm gear, and the second reduction gear portion and the speed increasing gear portion are constituted by spur gears, the worm gear The motor driving force can be divided between the first drive system connected to the speed-increasing gear section and the second drive system connected to the second reduction gear section while increasing the reduction ratio between the helical gears.

【0044】そして、第1駆動系を撮影レンズを駆動す
るレンズ駆動系とし、第2駆動系をレンズ駆動系の駆動
位置又は駆動量を検出するために用いられるパルス信号
の形成駆動系とすれば、1つのモータによってレンズ駆
動とレンズ位置等の検出のためのパルス信号の形成駆動
とを行うことができるとともに、簡単な構成でパルス信
号のピッチを細かくしてレンズ位置制御を正確に行わせ
ることができる。
If the first drive system is a lens drive system for driving the photographic lens, and the second drive system is a drive system for forming a pulse signal used for detecting the drive position or drive amount of the lens drive system. (1) A single motor can drive a lens and drive a pulse signal for detecting a lens position and the like, and can precisely control the lens position by reducing the pitch of the pulse signal with a simple configuration. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態であるカメラのズームレンズ
駆動機構の要部平面図。
FIG. 1 is a plan view of a main part of a zoom lens driving mechanism of a camera according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の断面図。FIG. 2 is a sectional view of FIG.

【図3】上記ズームレンズ駆動機構に用いる3段ギアの
側面図。
FIG. 3 is a side view of a three-stage gear used for the zoom lens driving mechanism.

【図4】上記カメラにおけるレンズ移動量とパルス信号
との関係を概略的に示した図。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a relationship between a lens movement amount and a pulse signal in the camera.

【図5】従来のカメラのズームレンズ駆動機構の要部平
面図。
FIG. 5 is a plan view of a main part of a zoom lens driving mechanism of a conventional camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 モータ 2 ウォームギア 3 3段ギア 10 カム筒 16 パルスギア 16a パルス板 17 フォトインタラプタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Worm gear 3 3rd gear 10 Cam cylinder 16 Pulse gear 16a Pulse plate 17 Photo interrupter

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータの出力軸と一体回転する出力ギヤ
から駆動力を伝達する駆動機構を備えたカメラにおい
て、 前記駆動機構が、 前記出力ギヤの回転を減速する第1減速ギヤ部と、 この第1減速ギヤ部に伝達された回転を減速して第1駆
動系に伝達するための第2減速ギヤ部と、 前記第1減速ギヤ部に伝達された回転を増速して第2駆
動系に伝達するための増速ギヤ部とが一体形成された3
段ギヤを有して構成されていることを特徴とするカメ
ラ。
1. A camera comprising a driving mechanism for transmitting a driving force from an output gear that rotates integrally with an output shaft of a motor, wherein the driving mechanism reduces a rotation of the output gear; A second reduction gear section for reducing the rotation transmitted to the first reduction gear section and transmitting the reduced rotation to the first drive system; and increasing the rotation transmitted to the first reduction gear section to increase the second drive system. 3 integrally formed with a speed increasing gear portion for transmitting
A camera comprising a step gear.
【請求項2】 前記3段ギヤにおいて、前記第2減速ギ
ヤ部が前記第1減速ギヤ部よりも小径であり、前記増速
ギヤ部が前記第1減速ギヤ部よりも大径であることを特
徴とする請求項1に記載のカメラ。
2. In the three-stage gear, the second reduction gear portion has a smaller diameter than the first reduction gear portion, and the speed increasing gear portion has a larger diameter than the first reduction gear portion. The camera according to claim 1, characterized in that:
【請求項3】 前記3段ギヤにおいて、前記第2減速ギ
ヤ部が前記第1減速ギヤ部よりも歯数が少なく、前記増
速ギヤ部が前記第1減速ギヤ部よりも歯数が多いことを
特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ。
3. In the three-stage gear, the second reduction gear portion has fewer teeth than the first reduction gear portion, and the speed-up gear portion has more teeth than the first reduction gear portion. The camera according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項4】 前記出力ギヤがウォームギヤであり、 前記3段ギヤにおいて、前記第1減速ギヤ部が前記ウォ
ームギヤと噛み合うハス歯ギヤにより構成され、前記第
2減速ギヤ部および前記増速ギヤ部が平歯車で構成され
ていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記
載のカメラ。
4. The output gear is a worm gear, and in the three-stage gear, the first reduction gear portion is formed by a helical gear that meshes with the worm gear, and the second reduction gear portion and the speed increasing gear portion are The camera according to any one of claims 1 to 3, wherein the camera is configured by a spur gear.
【請求項5】 前記3段ギヤにおいて、軸方向に順に、
第1減速ギヤ部、第2減速ギヤ部および増速ギヤ部が形
成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれ
かに記載のカメラ。
5. In the three-stage gear, in the axial direction,
The camera according to any one of claims 1 to 4, wherein a first reduction gear section, a second reduction gear section, and a speed increasing gear section are formed.
【請求項6】 前記第1駆動系が、撮影レンズを駆動す
るレンズ駆動系であり、 前記第2駆動系が、前記レンズ駆動系の駆動位置又は駆
動量を検出するために用いられるパルス信号の形成駆動
系であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに
記載のカメラ。
6. The lens driving system according to claim 1, wherein the first driving system is a lens driving system for driving a photographic lens, and the second driving system is a pulse signal for detecting a driving position or a driving amount of the lens driving system. The camera according to any one of claims 1 to 5, wherein the camera is a forming drive system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005010439A (en) * 2003-06-19 2005-01-13 Canon Inc Lens-barrel, imaging apparatus, and power transmission device

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