JP2001173402A - Cat and mouse type rotary engine using groove and rod for transmitting force, fluid compressor, or air blower - Google Patents

Cat and mouse type rotary engine using groove and rod for transmitting force, fluid compressor, or air blower

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JP2001173402A
JP2001173402A JP37690499A JP37690499A JP2001173402A JP 2001173402 A JP2001173402 A JP 2001173402A JP 37690499 A JP37690499 A JP 37690499A JP 37690499 A JP37690499 A JP 37690499A JP 2001173402 A JP2001173402 A JP 2001173402A
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JP
Japan
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rotor
rod
output shaft
groove
cat
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Mikio Kurisu
幹男 栗栖
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SHIRUVAN KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a mechanism for rationally converting energy into turning effort suitable for practical use. SOLUTION: Heart shaped grooves 15, 16 are disposed on right and left inside surfaces of a housing, and whirl shaped grooves 9, 10 are disposed on side surfaces of right and left rotors faced to the grooves. Two holes penetrated in the diameter direction are opened on an output shaft 20, rods 23, 24 are slidably inserted into the holes. Rod shaped protrusions 25, 26 are disposed on each one end of both rods, and both ends are simultaneously fitted to the grooves formed on the housing and the rotor. Explosion force received at a rotor head 4 is transmitted to the rod shaped protrusion 26 disposed on a straight line part of the whirl shaped groove 10 of the rotor 2, large component force is received in the rotational direction since the direction of the straight line is about in a diameter direction of an output shaft. Explosion force which is received at the rotor head 3 and which is reverse, to the rotational direction is transmitted to the rod shaped protrusion 25 disposed on a curve part of the whirl shaped groove 9 of the rotor 1, and component force for rotating in the reverse direction is small since the curve line is faced to the nearly rotational direction. As a result, the output shaft 20 is rotated in the rotational direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】 本発明はキャットアンドマウス
型ロータリーエンジン及びキャットアンドマウス型ロー
タリー式流体圧縮機又は送風機に関する。
The present invention relates to a cat-and-mouth type rotary engine and a cat-and-mouth type rotary fluid compressor or blower.

【0002】[0002]

【従来の技術】 これまでキャットアンドマウス型ロー
タリーエンジンはいずれも2組の変形ギヤを用いてい
た。ロータヘッドで受けた爆発力を2つのロータに取り
付けた別々の歯車に伝え、それらと噛み合うもう1組の
歯車との噛み合い点の、出力軸の軸心からの距離の差か
ら生じる力のモーメントの差を利用して、そのモーメン
トの大きい方の歯車の回る方向に出力軸が回るという原
理で出力を取り出していた。ところが普通の変形歯車の
場合、あるロータヘッドが爆発力を受けて出力軸を回転
させているサイクルの途中で必ず別の組の歯車と力のモ
ーメントの大きさが逆になる噛み合い点があり、この点
以降は力のモーメントの大きい側の歯車が逆向きの力で
出力軸を回そうとしているにも関わらず慣性により元の
回転方向に回り続けるため歯車の損傷やひどい磨耗が起
き、この方式のキャットアンドマウス型ロータリーエン
ジンは実用化が出来なかった。
2. Description of the Related Art Heretofore, all cat and mouth type rotary engines have used two sets of deformed gears. The explosive force received by the rotor head is transmitted to the separate gears attached to the two rotors, and the moment of the force resulting from the difference in the distance between the point of engagement with the other pair of gears meshing with them from the axis of the output shaft. By utilizing the difference, the output is extracted on the principle that the output shaft rotates in the direction in which the gear with the larger moment rotates. However, in the case of ordinary deformed gears, there is an engagement point where the magnitude of the moment of force is reversed with another set of gears in the middle of a cycle in which a certain rotor head receives the explosive force and rotates the output shaft, After this point, the gear on the side with the larger moment of force continues to rotate in the original direction of rotation due to inertia despite trying to rotate the output shaft with the opposite force, causing gear damage and severe wear. The Cat and Mouse type rotary engine could not be put to practical use.

【0003】 この欠点をなくしたものとして米国特許
第5224847(後に放棄)のロータリーエンジンが
ある。これはあるロータヘッドが爆発力を受けて出力軸
を回転させているサイクルの途中では別の組の歯車とは
力のモーメントの大きさが逆にならないよう工夫した歯
車を使用したキャットアンドマウス型ロータリーエンジ
ンであるが、残念ながら該歯車は古くから考案され、類
似形状が多く特許されたものでありながら現実には工業
的に作られていない歯車であり、そのゆえ該歯車を使用
したキャットアンドマウス型ロータリーエンジンも実用
化され得ずにいる。
[0003] A rotary engine of US Pat. No. 5,224,847 (later abandoned) eliminates this drawback. This is a cat-and-mouth type using gears designed so that the magnitude of the moment of force does not reverse with that of another set of gears in the middle of a cycle in which a certain rotor head receives the explosive force and rotates the output shaft Although it is a rotary engine, unfortunately, the gear was invented for a long time, and although many similar shapes have been patented, it is actually a gear that is not manufactured industrially. A mouse-type rotary engine has not been put to practical use.

【0004】 歯車を使用しないキャットアンドマウス
型ロータリーエンジンとして特願平04−212339
のものがあるが、これは動力の取り出しに発電機を使っ
て爆発力を一旦電気に変えるという方法を用いており、
機構が複雑になり装置が大型、重量化するだけでなく、
エネルギー形態の変換を伴うため動力伝達のロスが大き
いという欠陥がある。
Japanese Patent Application No. 04-212339 discloses a cat-and-mouth type rotary engine that does not use gears.
There is a method that uses a generator to extract power and temporarily converts explosive power to electricity,
Not only the mechanism becomes complicated and the device becomes large and heavy,
There is a defect that the loss of power transmission is large due to the conversion of the energy form.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】 本発明は上述した従
来のキャットアンドマウス型ロータリーエンジンの問題
点を解消し、以下のことを可能にするキャットアンドマ
ウス型ロータリーエンジン及び流体圧縮機あるいは送風
機付きキャットアンドマウス型ロータリーエンジンを提
供することを課題とする。併せて、該キャットアンドマ
ウス型ロータリーエンジンの構造をほぼそのままに、外
部動力を用いて動作するキャットアンドマウス型ロータ
リー式流体圧縮機あるいは送風機について以下のことを
可能にすることを課題とする。 (1)部品の損傷やひどい磨耗を起こさず、スムースに
回転する。 (2)エネルギーを無理なく効率よく回転力に変換す
る。 (3)工業的に量産可能な部品を使用できる機構とす
る。 (4)構造を簡単にし、かつ全体のかさを小さくする。 (5)特殊な加工部品が必要なく加工コストを下げ、生
産性を向上させる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems of the conventional cat-and-mouth type rotary engine, and enables the following to be achieved, and a cat with a fluid compressor or a blower. An object of the present invention is to provide an and-mouth type rotary engine. It is another object of the present invention to provide a cat-and-mouth type rotary fluid compressor or blower that operates using external power while substantially maintaining the structure of the cat-and-mouth type rotary engine. (1) Smooth rotation without causing damage to parts or severe wear. (2) Convert energy into rotational force efficiently and reasonably. (3) A mechanism capable of using components that can be mass-produced industrially. (4) The structure is simplified and the overall bulk is reduced. (5) Special processing parts are not required, thereby lowering processing costs and improving productivity.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】 このため本発明のキャ
ットアンドマウス型ロータリーエンジンは、2組のギヤ
間の力のモーメントの差により動力を取り出す方法に依
らず、2つのロータそれぞれに回転方向に対し部分的に
角度の異なる溝を出力軸を囲むように刻設し、それら2
つのロータの溝に掛かる爆発力の回転方向の分力の大き
さの違いを、ロッドを介して取り出し回転力を得るよう
次のような構成とした。
For this reason, the cat-and-mouth type rotary engine of the present invention does not depend on the method of taking out the power by the difference in the force moment between the two sets of gears. On the other hand, grooves having partially different angles are engraved so as to surround the output shaft.
The difference in the magnitude of the component force in the rotating direction of the explosive force applied to the grooves of the two rotors is taken out via a rod, and the following structure is adopted to obtain the rotating force.

【0007】 すなわち、ロータ(1)(2)は円盤で
径方向の両端にロータヘッド(3)(5)、(4)
(6)を持ち、内径の等しい軸穴(7)(8)を両ロー
タそれぞれの中心に偏心させずに設けてある。ロータ同
士を向き合わせ、該軸穴の内径と略等しい径を持つ出力
軸(20)を両軸穴に通してハウジングに入れる。2つ
のロータはロータヘッドがかち合わない範囲では互いに
回動自在で、かつ出力軸に対しても回動自在である。ハ
ウジングの内壁と2つのロータとで画成されるドーナツ
形の気密室が4つのロータヘッドによってさらに4つの
気密室に分けられるよう、各部を回動自在に当接する寸
法に設定し、気密を保つに必要なシール材を装着する。
ハウジングには点火装置あるいは燃料噴射装置(1
7)、吸気口(18)、排気口(19)を各1個備え
る。吸気弁や排気弁は必要としない。
That is, the rotors (1) and (2) are disks and are provided with rotor heads (3) (5) and (4) at both ends in the radial direction.
The shaft holes (7) and (8) having (6) and having the same inner diameter are provided at the centers of both rotors without being eccentric. With the rotors facing each other, an output shaft (20) having a diameter substantially equal to the inner diameter of the shaft hole is inserted into the housing through both shaft holes. The two rotors are rotatable with each other as long as the rotor heads do not contact each other, and are also rotatable with respect to the output shaft. Each part is set to have a size rotatably abutting so that the donut-shaped hermetic chamber defined by the inner wall of the housing and the two rotors is further divided into four hermetic chambers by the four rotor heads, thereby maintaining airtightness. Attach necessary sealing materials to
An ignition device or a fuel injection device (1
7), one intake port (18) and one exhaust port (19). No intake or exhaust valves are required.

【0008】 説明の便宜上ハウジングを出力軸に直交
する面で左右2つに分割して、ハウジングの左ピース
(11)の内側面に軸穴(13)の回りを一周するハー
ト形の溝(15)を設け、該溝に対面するロータ(1)
の側面に軸穴(7)の回りを一周する巴形の溝(9)を
設ける。巴形の向きは、ロータ(1)が正回転するとき
出力軸から径方向に伸ばした想像線を、巴形の尖った点
から曲線部を経由して凹んだ点、凹んだ点から直線部を
経由して尖った点という順番で横切るような向きであ
る。
For the sake of convenience, the housing is divided into two parts on the right and left sides in a plane perpendicular to the output shaft, and a heart-shaped groove (15) that goes around the shaft hole (13) on the inner surface of the left piece (11) of the housing. ), And the rotor (1) facing the groove.
Is provided with a toroidal groove (9) that goes around the shaft hole (7). The direction of the tomogram is defined by drawing an imaginary line extending in the radial direction from the output shaft when the rotor (1) rotates in the forward direction, a point depressed from the point of the tom through a curved portion, and a straight line portion from the depressed point. It is a direction that crosses in the order of a sharp point via.

【0009】 ハウジングの溝(15)のハートの尖っ
た点、すなわち軸心から一番遠い点の、軸心からの距離
は、ロータの溝(9)の巴形の2カ所の尖った点、すな
わち軸心から一番遠い点の軸心からの距離に等しく、ハ
ウジングの溝(15)のハートの一番凹んだ点の軸心か
らの距離は、ロータの溝(9)の巴形の2カ所の凹んだ
点の軸心からの距離に等しくなるようにする。ハウジン
グの溝(15)のハートの尖った点は軸穴(13)から
見ておよそ吸気口(18)と排気口(19)の中間方向
に、巴形の2つの尖った点は軸穴(7)から見ておよそ
ロータヘッド(3)(5)の方向に、それぞれ向けて配
置する。
The point of the heart of the groove (15) of the housing, that is, the point farthest from the axis, the distance from the axis is determined by the two pointed points of the tomogram of the groove (9) of the rotor, That is, the distance from the shaft center of the groove (15) of the housing is equal to the distance from the shaft center of the point furthest from the shaft center, and the distance from the shaft center of the most concave point of the heart of the housing is (15). It should be equal to the distance from the axis of the concave point. The sharp point of the heart of the groove (15) of the housing is approximately in the direction between the intake port (18) and the exhaust port (19) when viewed from the shaft hole (13). When viewed from 7), they are arranged in the directions of the rotor heads (3) and (5), respectively.

【0010】 出力軸(20)に径方向に貫通する穴
(21)を開け、その穴の断面に略等しい横断面を持つ
ロッド(23)をその穴に挿通する。該ロッドは出力軸
の径方向に摺動可能である。ハウジング内側面とロータ
側面との間に、該ロッド(23)が摺動しつつ出力軸と
一緒に回転する時にそれぞれの側面に当たらないよう空
間を設ける。ロッド(23)の一端に該ロッドの出力軸
方向の幅よりも突き出る形で、外径がハウジング及びロ
ータに刻設した溝の幅と略等しい円形断面の棒状突起
(25)を設け、該棒状突起の両端をハウジング及びロ
ータに刻設した溝(15)(9)に同時に嵌入する。該
棒状突起の両端はそれぞれの溝に沿って滑動可能であ
る。
A hole (21) is formed in the output shaft (20) to penetrate in the radial direction, and a rod (23) having a cross section substantially equal to the cross section of the hole is inserted through the hole. The rod is slidable in the radial direction of the output shaft. A space is provided between the inner surface of the housing and the side surface of the rotor so that the rod (23) does not hit each side surface when the rod (23) slides and rotates together with the output shaft. At one end of the rod (23), a rod-shaped projection (25) having a circular cross section substantially protruding from the width of the rod in the output axis direction and having an outer diameter substantially equal to the width of a groove formed in the housing and the rotor is provided. Both ends of the projection are simultaneously fitted into the grooves (15) and (9) formed in the housing and the rotor. Both ends of the rod-shaped projection are slidable along respective grooves.

【0011】 ハウジングの右ピース(12)の内側面
にも左ピース内側面と同様に軸穴(14)の回りを一周
するハート形の溝(16)を、ハートの尖った点を左ピ
ースのとは軸穴に対して逆向きになるように刻設し、該
溝に対面するロータ(2)の側面に巴形の溝(10)を
設ける。巴形の向きは、ロータ(1)のと同じく、正回
転するとき出力軸から径方向に伸ばした想像線を、巴形
の尖った点から曲線部を経由して凹んだ点、凹んだ点か
ら直線部を経由して尖った点という順番で横切るような
向きである。
The inner surface of the right piece (12) of the housing is also provided with a heart-shaped groove (16) that goes around the shaft hole (14) in the same manner as the inner surface of the left piece. And the rotor (2) facing the groove is provided with a toroidal groove (10). As with the rotor (1), the direction of the tomogram is as follows: an imaginary line extending in the radial direction from the output shaft when the rotor rotates forward, a point depressed through a curved portion from a point at the point of the tom, It is a direction that crosses in the order of from the point to a sharp point via a straight line part.

【0012】 出力軸(20)に、先に開けた穴(2
1)からロータ(1)(2)を足した厚さに略等しい距
離を離してもう一つの穴(22)を、穴(21)と同方
向に軸を貫通するように開ける。穴(22)に、一端に
棒状突起(26)を形成したロッド(24)を、該棒状
突起がロッド(23)に設けた棒状突起(25)と同じ
側になるよう挿通し、棒状突起(26)の両端をハウジ
ング及びロータに刻設した溝(16)(10)に同時に
嵌入する。該棒状突起の両端はそれぞれの溝に沿って滑
動可能である。なお、2つのロッドに設けた棒状突起を
ハウジング及びロータに刻設した溝に嵌入した段階で2
つのロータと出力軸は3者互いに回動自在ではなくな
る。ハウジング及びロータに刻設した溝の縁と棒状突起
間、あるいは出力軸に開けた穴とロッド間には焼結含油
メタル、ローラ、ベアリング等の摩擦軽減部材を装着す
る。
In the output shaft (20), the hole (2
Another hole (22) is opened at a distance substantially equal to the thickness of the rotor (1) (2) from 1) and penetrates the shaft in the same direction as the hole (21). A rod (24) having a rod-shaped projection (26) formed at one end thereof is inserted into the hole (22) such that the rod-shaped projection is on the same side as the rod-shaped projection (25) provided on the rod (23). 26) are simultaneously fitted into the grooves (16) and (10) formed in the housing and the rotor. Both ends of the rod-shaped projection are slidable along respective grooves. At the stage when the rod-shaped projections provided on the two rods are fitted into the grooves engraved on the housing and the rotor,
The three rotors and the output shaft are not rotatable with respect to each other. A friction reducing member such as a sintered oil-impregnated metal, a roller, a bearing, or the like is mounted between the edge of the groove formed in the housing and the rotor and the rod-shaped projection or between the hole formed in the output shaft and the rod.

【0013】 ハウジング内側面に刻設する溝は棒状
突起の、出力軸の径方向への動きを拘束することが出来
ればよいので必ずしも左右対称のハート形でなく非対称
形でもよいし、軸穴と同心にならないようにずらした正
円形でもまた楕円形でもよい。ロータに刻設する溝は棒
状突起に掛かる力の回転方向の分力を違えられればいい
ので、直線部を完全な直線とせず緩やかな曲線とするこ
とも出来るし、また尖った点と凹んだ点も棒状突起が滑
動しやすいようにアールをつけることも出来る。棒状突
起の両端の断面形状も円形でなく、ロータの溝から回転
方向への力を受けやすいように半円形でもその他の形で
もよい。それらの形状、向きはなめらかな動き、力の効
率的な伝達を助けるために様々な形にすることが出来る
のは言うまでもない。
The groove formed in the inner surface of the housing is not limited to a symmetrical heart shape but may be an asymmetrical shape, as long as it can restrict the movement of the rod-shaped projection in the radial direction of the output shaft. The shape may be a perfect circle or an ellipse shifted so as not to be concentric. Since the grooves formed in the rotor need only be able to change the component of the force acting on the rod-shaped projections in the rotational direction, the straight part can be made a gentle curve instead of a perfect straight line, and it can also be sharp and pointed. Points can also be rounded so that the rod-like projections can slide easily. The cross-sectional shape of both ends of the rod-shaped projection is not circular, but may be semicircular or another shape so as to easily receive a force in the rotational direction from the groove of the rotor. Needless to say, their shapes and orientations can be varied in order to facilitate smooth movement and efficient transmission of force.

【0014】 各ロータにロータヘッドを4以上の偶
数個設けた場合にはハウジング内側面に刻設する溝は尖
った点を2つ持つ略フットボール形に、あるいは尖った
点を3つ持つ略三角形にするなど、尖った点を複数個持
つ形にする。このときロータ側面の溝は尖った点を2つ
持つ巴形のままでいいが、これを4又は6など偶数個の
尖った点を持つ風車形にしてもよい。点火装置あるいは
燃料噴射装置、吸気口、排気口はそれぞれ増設するのは
言うまでもない。
When an even number of four or more rotor heads is provided on each rotor, the groove formed on the inner surface of the housing has a substantially football shape having two sharp points, or a substantially triangular shape having three sharp points. To have multiple sharp points. At this time, the groove on the side surface of the rotor may be a tomogram having two sharp points, but may be a windmill having an even number of sharp points such as four or six. It goes without saying that the ignition device or the fuel injection device, the intake port, and the exhaust port are each increased.

【0015】 ハウジングに刻設した溝の、出力軸心
から一番遠い点又近い点の軸心からの距離は、ロータの
溝の軸心から一番遠い点又近い点の軸心からの距離に必
ずしも等しくする必要はなく、ロッドに設ける棒状突起
の両端の位置を出力軸の径方向にずらすことで対応する
などしてもよい。なお、この明細書全体を通して溝の形
というのは、溝の中心線のことを指しており、溝の両縁
の線は内側と外側とで異なるのは自明のことである。
The distance of the groove engraved in the housing from the axis farthest or closest to the output axis is the distance from the axis farthest or closest to the axis of the groove of the rotor. It is not always necessary to make them equal to each other. For example, the positions of both ends of the rod-shaped projection provided on the rod may be shifted in the radial direction of the output shaft. Throughout this specification, the shape of the groove refers to the center line of the groove, and it is obvious that the lines at both edges of the groove are different between the inside and the outside.

【0016】 ハウジングの左ピースと右ピースに刻設
した溝のハートの向きを逆方向にせず、また出力軸に開
けた2つの穴を同じ向きにしないでも、すなわちロッド
(23)(24)を互いに任意の向きにしても動作する
が、ここでは両溝のハートの向きをお互い逆にし、また
2つの穴を同方向にした。そうすると2本のロッドが出
力軸と一緒に回転しながら摺動するとき重心の移動する
向きが逆になり振動の発生を押さえられる。
[0016] Even if the directions of the hearts of the grooves engraved in the left piece and the right piece of the housing are not reversed, and the two holes formed in the output shaft are not in the same direction, ie, the rods (23) and (24) are It works even if they are in any directions, but here the directions of the hearts in both grooves are reversed, and the two holes are in the same direction. Then, when the two rods slide while rotating together with the output shaft, the direction of movement of the center of gravity is reversed, and the generation of vibration is suppressed.

【0017】 上の説明では出力軸に開けた穴にロッド
を挿通したが、逆にロッドを大きくして、一部に平行面
を形成した出力軸の、その平行面を挟みかつ出力軸の径
方向に摺動出来る長さの内のりを持つ穴又は切り込みを
ロッドに設けてそのロッドで出力軸を挟持するなどして
もよい。
In the above description, the rod is inserted into the hole formed in the output shaft. On the contrary, the rod is enlarged so that the parallel surface is partially sandwiched between the parallel surface and the diameter of the output shaft. The rod may be provided with a hole or notch having a length that can slide in the direction, and the output shaft may be clamped by the rod.

【0018】 またロッドは出力軸の径方向に摺動可能
に保持されるほかに、出力軸に直交する平面に沿って揺
動出来るように保持される形態でもよい。すなわち出力
軸の一部を削り又は出力軸に2つの突起を軸方向に並べ
て設け、それらの軸方向に対面する壁の間に、ロッドを
ロッド保持用ピンで揺動可能に保持し、あるいは出力軸
にクランクを設けそのクランク部分にロッドを揺動可能
に保持し、あるいはその他の方法で、出力軸に直交する
平面に沿ってロッドを揺動せしめる形態。その形態で揺
動可能に保持した2つのロッドの他端に棒状突起を設け
て該棒状突起の両端をハウジングとロータに刻設した溝
に同時に嵌入する。なおロッドは、揺動可能に出力軸に
保持される形態を採った場合は必ずしも一体の堅い棒で
なくとも一部ピン等で連結したものを使ってもよいし、
可撓性の物質を材料に使って一部撓みにより揺動させて
もよい。
The rod may be slidably held in the radial direction of the output shaft, or may be held so as to be able to swing along a plane perpendicular to the output shaft. That is, a part of the output shaft is cut off, or two projections are arranged on the output shaft in the axial direction, and the rod is pivotally held between the walls facing the axial direction by a rod holding pin, or the output is A configuration in which a crank is provided on a shaft and the rod is swingably held on the crank portion, or the rod is swung along a plane perpendicular to the output shaft by other methods. A rod-like projection is provided at the other end of the two rods which are swingably held in this form, and both ends of the rod-like projection are simultaneously fitted into grooves formed in the housing and the rotor. When the rod is swingably held on the output shaft, the rod may not necessarily be an integral rigid rod but may be partially connected with a pin or the like,
A flexible substance may be used as the material, and the material may be partially swung by bending.

【0019】 本発明のキャットアンドマウス型ロータ
リーエンジンは吸気弁や排気弁は必要としないが吸気圧
縮、あるいは燃料噴射や点火爆発とのタイミングの調節
を容易にするために、または内部冷却可能な機構とする
ために吸気弁や排気弁を設けることも出来る。その他、
本発明のキャットアンドマウス型ロータリーエンジンは
あとで紹介する実施例で示す形や組み合わせに限られた
ものでなく、他に多くのバリエーションを考えることが
できる。
The cat-and-mouth type rotary engine of the present invention does not require an intake valve or an exhaust valve, but facilitates adjustment of intake compression, or timing of fuel injection or ignition explosion, or a mechanism capable of internal cooling. For this purpose, an intake valve and an exhaust valve may be provided. Others
The cat and mouse type rotary engine of the present invention is not limited to the shapes and combinations shown in the embodiments to be described later, and many other variations can be considered.

【0020】[0020]

【作用】 いまロータヘッド(3)と(4)とが点火装
置あるいは燃料噴射装置(17)を挟んだ位置にありこ
の2つのロータヘッド間で爆発サイクルが始まろうとし
ているとする。このときロータヘッド(5)と(6)と
は吸気口(18)の端を挟んだ位置にありこの2つのロ
ータヘッド間では吸気サイクルが始まろうとしている。
各ロータ及び出力軸はロータ(1)側からロータ(2)
を見て時計回りに回転しているものとする。このとき棒
状突起(26)はロータ(2)の溝(10)の巴の尖っ
た点より少し直線部へ下りた点に来ており、同時に該棒
状突起はハウジング(12)の溝(16)のハートの尖
った点より少し下りた点に来ている。
Suppose that the rotor heads (3) and (4) are located at positions sandwiching the ignition device or the fuel injection device (17), and an explosion cycle is about to begin between the two rotor heads. At this time, the rotor heads (5) and (6) are located at positions sandwiching the end of the intake port (18), and an intake cycle is about to start between the two rotor heads.
Each rotor and output shaft are from the rotor (1) side to the rotor (2).
And rotate clockwise. At this time, the bar-like projection (26) comes to a point slightly down to the linear portion from the point where the toe of the groove (10) of the rotor (2) is sharp, and at the same time, the bar-like projection (26) At a point slightly below the point where the heart is sharp.

【0021】 ここで爆発が起こるとロータヘッド
(4)で受けた爆発力はロータ(2)の巴形溝(10)
の縁を経て該溝に嵌入させた棒状突起(26)に伝えら
れる。該棒状突起は該溝の直線部にあり、その直線の向
きはおよそ出力軸の径方向であることから、該棒状突起
が該溝の縁から受ける力の回転方向の分力は大きく径方
向の分力は小さい。言い換えると棒状突起(26)には
回転方向に動かそうとする大きな力が掛かる。同時に該
棒状突起はハウジングのハート形溝(16)にあるが、
該溝の向きがおよそ回転方向を向いていることから、棒
状突起(26)はハート形溝(16)から回転方向への
動きを妨げる大きな力は受けない。結局棒状突起(2
6)は回転方向に動き始める。
When an explosion occurs here, the explosive force received by the rotor head (4) is applied to the toroidal groove (10) of the rotor (2).
Through the edge of the groove to the rod-like projection (26) fitted in the groove. Since the rod-shaped projection is located in the linear portion of the groove, and the direction of the straight line is approximately in the radial direction of the output shaft, the component in the rotation direction of the force received by the rod-shaped projection from the edge of the groove is large, and The component force is small. In other words, a large force is exerted on the rod-like projection (26) to move it in the rotation direction. At the same time, the bar-shaped projection is in the heart-shaped groove (16) of the housing,
Since the direction of the groove is substantially in the direction of rotation, the rod-shaped projection (26) does not receive a large force that hinders the movement in the direction of rotation from the heart-shaped groove (16). After all, the rod-shaped protrusion (2
6) starts to move in the rotation direction.

【0022】 一方この時、棒状突起(25)はロータ
(1)の溝(9)の巴の凹んだ点よりやや進んだ点にあ
りロータヘッド(3)で受けた、回転方向とは逆向きの
爆発力が該溝の曲線部分から伝わるが、この曲線がほぼ
回転方向を向いていることから、該溝の縁から受ける力
の径方向の分力は大きく逆回転方向の分力は小さい。言
い換えると棒状突起(25)を逆回転方向に動かそうと
する力は小さい。
On the other hand, at this time, the rod-like projection (25) is located at a point slightly advanced from the recessed point of the groove of the groove (9) of the rotor (1), and has a direction opposite to the rotation direction received by the rotor head (3). Is transmitted from the curved portion of the groove, but since this curve is substantially oriented in the rotational direction, the radial component of the force received from the edge of the groove is large and the component in the reverse rotation direction is small. In other words, the force for moving the bar-shaped projection (25) in the reverse rotation direction is small.

【0023】 したがって回転方向への大きな力を受け
動き始めた棒状突起(26)によって、出力軸はロッド
(24)を介して回転方向に回される。棒状突起(2
6)は出力軸の回りを回転方向に回りながらハウジング
の溝(16)にガイドされて該溝のハートの凹んだ点へ
向かい、同時にロータの溝(10)においても巴の凹ん
だ点へ向かい、該棒状突起が双方の溝の凹んだ点よりや
や進んだ点に到達した時点でロータヘッド(4)は元ロ
ータヘッド(5)のあった位置に達する。
Therefore, the output shaft is rotated in the rotation direction via the rod (24) by the rod-shaped projection (26) which starts to move by receiving a large force in the rotation direction. Rod-shaped protrusions (2
6) is guided by the groove (16) of the housing while rotating around the output shaft in the rotational direction, and heads toward the concave point of the heart of the groove, and at the same time, toward the concave point of the tom in the groove (10) of the rotor. When the rod-shaped projection reaches a point slightly advanced from the concave point of both grooves, the rotor head (4) reaches the position where the original rotor head (5) was.

【0024】 一方棒状突起(25)は出力軸の回転に
従ってロッド(23)を介して回転方向に押され、ハウ
ジングの溝(15)にガイドされて該溝のハートの尖っ
た点に向かう。このときロータ(1)は、その巴形溝
(9)の向きが棒状突起(25)の位置においてハウジ
ングのハート形溝(15)の向きとは少し斜めになって
いることから、移動していく棒状突起(25)に巴形溝
(9)の縁を押されて、出力軸の回転方向に少しずつ回
転していく。棒状突起(25)が双方の溝の尖った点よ
り少し下りた点に到達した時点でロータヘッド(3)は
元ロータヘッド(4)があった位置に達する。これによ
ってロータヘッド(3)とロータヘッド(4)との間で
の爆発行程は終了し、ロータヘッド(5)とロータヘッ
ド(6)との間での吸気行程も終了する。
On the other hand, the rod-shaped projection (25) is pushed in the rotational direction via the rod (23) according to the rotation of the output shaft, and is guided by the groove (15) of the housing toward the sharp point of the heart of the groove. At this time, the rotor (1) moves since the direction of the tom-shaped groove (9) is slightly oblique to the direction of the heart-shaped groove (15) of the housing at the position of the rod-shaped projection (25). The edge of the trough-shaped groove (9) is pushed by the rod-shaped projection (25) and gradually rotates in the rotation direction of the output shaft. The rotor head (3) reaches the position where the original rotor head (4) was located when the rod-like projection (25) reaches a point slightly lower than the point where both grooves are sharp. Thus, the explosion stroke between the rotor head (3) and the rotor head (4) ends, and the intake stroke between the rotor head (5) and the rotor head (6) also ends.

【0025】 この時ロータヘッド(4)と(5)との
間では排気行程が、またロータヘッド(6)と(3)と
の間では圧縮行程がそれぞれ終了しており、次の瞬間か
らこれらのロータヘッド間で吸気と爆発の各行程が始ま
る。以上の繰り返しで本発明にかかるキャットアンドマ
ウス型ロータリーエンジンが動いていくわけである。な
お、爆発開始時の棒状突起(25)(26)の回転方向
における位置はエンジンの回転速度と点火または燃料噴
射のタイミングによっては先に説明した位置とずれるこ
ともあり得る。
At this time, the exhaust stroke has been completed between the rotor heads (4) and (5), and the compression stroke has been completed between the rotor heads (6) and (3). Each step of intake and explosion begins between the rotor heads. By repeating the above, the cat and mouse type rotary engine according to the present invention moves. Note that the position of the rod-shaped projections (25) and (26) in the rotation direction at the start of the explosion may deviate from the position described above depending on the rotation speed of the engine and the timing of ignition or fuel injection.

【0026】 上の説明では吸気圧縮爆発排気のサイク
ルはそれぞれ1つが行われたが、これを、1つのハウジ
ング内で、各ロータにロータヘッドを4又は6など偶数
個設け、吸気口排気口及び点火装置又は燃料噴射装置を
各々複数個設けることで、吸気圧縮爆発排気の各サイク
ルを複数同時に並行して行わせることも出来る。この場
合、ハウジング内側面の溝は尖った点を2つ持つ略フッ
トボール形に、あるいは尖った点を3つ持つ略三角形に
するなど、尖った点を複数個持つ形にすればよい。ロー
タ側面の溝は尖った点を2つ持つ巴形のままでいいが、
これを4又は6など偶数個の尖った点を持つ風車形にし
てもよい。ロッドは2個のままで動作する。
In the above description, one cycle of each of the intake compression explosion and exhaust was performed. However, this cycle is performed by providing an even number of rotor heads, such as four or six, for each rotor in one housing, the intake port exhaust port and By providing a plurality of ignition devices or fuel injection devices, a plurality of intake compression, explosion, and exhaust cycles can be performed simultaneously in parallel. In this case, the groove on the inner surface of the housing may have a shape having a plurality of sharp points, such as a substantially football shape having two sharp points, or a substantially triangular shape having three sharp points. The groove on the side of the rotor can be a Tomoe with two pointed points,
This may be a windmill shape having an even number of sharp points, such as 4 or 6. The rod operates with two rods.

【0027】 また上の複数の吸気圧縮爆発排気のサイ
クルのうち1つ又はそれ以上を残してその他の吸気圧縮
爆発排気のサイクルを単に吸気と排気のサイクルにして
外部から空気その他の流体を取り入れてハウジング内部
及びロータヘッドの冷却を行わせる構成にすることも出
来る。この場合、冷却を行わせることにした部分の点火
装置又は燃料噴射装置の位置には新たに吸気口および排
気口を設ける。さらにこの構成で、ハウジング内部及び
ロータヘッドの冷却を行わせるために設けた排気口の先
にタンクを備えれば流体圧縮機付きキャットアンドマウ
ス型ロータリーエンジンに、また吹き口を備えれば送風
機付きキャットアンドマウス型ロータリーエンジンにす
ることが出来る。
In addition, one or more of the above plurality of intake compression, explosion and exhaust cycles are left, and the other intake compression, explosion and exhaust cycles are simply made into intake and exhaust cycles, and air and other fluids are taken in from the outside. It is also possible to adopt a configuration in which the inside of the housing and the rotor head are cooled. In this case, an intake port and an exhaust port are newly provided at the position of the ignition device or the fuel injection device at the portion where cooling is performed. Furthermore, with this configuration, a cat and mouth type rotary engine with a fluid compressor is provided if a tank is provided at the end of the exhaust port provided for cooling the inside of the housing and the rotor head, and a blower is provided if a blow port is provided. It can be a cat and mouse type rotary engine.

【0028】 さらに上述した本発明のキャットアンド
マウス型ロータリーエンジンは、その構成から点火装置
又は燃料噴射装置を取り除き、タンク又は吹き出し口を
備え、出力軸を入力軸として外部動力を接続することに
よってキャットアンドマウス型ロータリー式流体圧縮機
あるいは送風機となる。
Further, the above-described cat-and-mouth type rotary engine of the present invention has a configuration in which an ignition device or a fuel injection device is removed from the configuration, a tank or an outlet is provided, and an external power is connected to the output shaft as an input shaft to connect the cat. And-mouth type rotary fluid compressor or blower.

【0029】[0029]

【実施例】 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。図1〜図3は、本発明のキャットアンドマウス型
ロータリーエンジンの第1実施例を示す図であって、本
発明の請求項1に記載のキャットアンドマウス型ロータ
リーエンジンのうち、2つのロッドが出力軸に摺動可能
に保持され、各ロータにロータヘッドを2つ持ち、吸気
圧縮爆発排気の各サイクルが同時に1つ行われるタイプ
のキャットアンドマウス型ロータリーエンジンの例を示
している。図1は一部を透視図とした装置全体の分解斜
視図、図2は図1のロッドに関わる部分を示した斜視
図、図3は動作原理の説明に供するため、装置の一部を
抽出した模式図である。ロータ(1)側からロータ
(2)側を見て棒状突起に掛かる力とそれらの回転方向
及び径方向の分力を示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the cat-and-mouth type rotary engine according to the present invention. In the cat-and-mouth type rotary engine according to claim 1 of the present invention, two rods are used. This figure shows an example of a cat-and-mouth type rotary engine that is slidably held on an output shaft, has two rotor heads on each rotor, and performs one cycle of intake, compression, explosion and exhaust simultaneously. FIG. 1 is an exploded perspective view of the entire apparatus, part of which is a perspective view, FIG. 2 is a perspective view showing a portion related to the rod of FIG. 1, and FIG. 3 is a part of the apparatus extracted for explanation of the operation principle. FIG. The force acting on the rod-shaped protrusions and the component force in the rotation direction and the radial direction thereof when viewed from the rotor (1) side to the rotor (2) side are shown.

【0030】 図1においてロータ(1)(2)はそれ
ぞれロータヘッド(3)(5)と(4)(6)を持ち、
偏心させずに設けた軸穴(7)(8)に出力軸(20)
を挿通して、ハウジング(11)(12)に入れてあ
る。ハウジングには点火装置(17)、吸気口(1
8)、排気口(19)を各1個備える。吸気弁及び排気
弁はない。ハウジングの左ピース(11)の内側面に軸
穴(13)の回りを一周するハート形の溝(15)を、
尖った点が軸穴から見ておよそ吸気口と排気口の中間を
向くように刻設し、ハウジングの右ピース(12)の内
側面にも同様に軸穴(14)の回りを一周するハート形
の溝(16)を、ハートの尖った点を左ピースのとは軸
穴に対して逆向きになるように刻設する。
In FIG. 1, the rotors (1) and (2) have rotor heads (3) (5) and (4) (6), respectively.
Output shaft (20) in shaft holes (7) (8) provided without eccentricity
Are inserted into the housings (11) and (12). The housing has an ignition device (17) and an intake port (1).
8) and one exhaust port (19). There are no intake and exhaust valves. On the inner surface of the left piece (11) of the housing, a heart-shaped groove (15) that goes around the shaft hole (13),
The heart is engraved so that the sharp point faces roughly between the intake port and the exhaust port when viewed from the shaft hole, and a heart that also goes around the shaft hole (14) on the inner surface of the right piece (12) of the housing. The shape groove (16) is cut so that the point of the heart is opposite to the shaft hole of the left piece.

【0031】 2つのロータの該溝に対面する各側面に
軸穴の回りを一周する巴形の溝(9)(10)を設け
る。両溝とも巴形の向きは、ロータが正回転するとき出
力軸から径方向に伸ばした想像線を、巴形の尖った点か
ら曲線部を経由して凹んだ点、凹んだ点から直線部を経
由して尖った点という順番で横切る向きである。巴形の
2つの尖った点は軸穴から見てそれぞれ2つのロータヘ
ッドの方向に向けて配置する。
On each side face of the two rotors facing the groove, a tom-shaped groove (9) (10) that makes a round around the shaft hole is provided. In both grooves, the direction of the tomogram is as follows: When the rotor rotates forward, the imaginary line extending radially from the output shaft is drawn from the sharp point of the tom through the curved part, and from the concave point to the straight part. It is a direction that crosses in the order of a sharp point via. The two pointed points of the tomogram are arranged in the direction of the two rotor heads, respectively, as viewed from the shaft hole.

【0032】 ハウジングの溝のハートの尖った点、す
なわち軸心から一番遠い点の、軸心からの距離はロータ
の溝の巴形の2カ所の尖った点、すなわち軸心から一番
遠い点の軸心からの距離に等しく、ハウジングの溝のハ
ートの一番凹んだ点の軸心からの距離は、ロータの溝の
巴形の2カ所の凹んだ点の軸心からの距離に等しくなる
ようにしてある。
The distance between the sharp point of the heart of the groove of the housing, that is, the point farthest from the axis, and the axis, is the two pointed points in the shape of the rotor groove, ie, the points farthest from the axis. Equal to the distance from the axis of the point, the distance from the axis of the most concave point of the heart of the groove of the housing is equal to the distance from the axis of the two concave points of the toe of the rotor groove. It is made to become.

【0033】 出力軸(20)に穴(21)(22)
を、ロータ(1)(2)を足した厚さに略等しい距離を
離して、同方向に軸を貫通するように開け、その穴の断
面に略等しい断面を持つロッド(23)(24)を同じ
向きを向くよう挿通する。ロッドは出力軸の径方向に摺
動可能である。各ロッドの、出力軸から見て同じ側の端
に該ロッドの出力軸方向の幅よりも突き出る形で、外径
がハウジング及びロータに刻設した溝の幅と略等しい円
形断面の棒状突起(25)(26)を設け、それらの両
端をそれぞれロータとハウジングに刻設した溝(9)
(15)、(10)(16)に同時に嵌入する。
The output shaft (20) has holes (21) and (22)
Are opened at a distance substantially equal to the thickness of the rotors (1) and (2) and penetrate the shaft in the same direction, and rods (23) and (24) having a cross section substantially equal to the cross section of the hole. Into the same direction. The rod is slidable in the radial direction of the output shaft. A rod-shaped projection having a circular cross section whose outer diameter is substantially equal to the width of a groove formed in the housing and the rotor, protruding from the end of the same side as viewed from the output shaft of the rod, on the same side as the output shaft direction of the rod. Grooves (9) provided with (25) and (26) and engraved on both ends of the rotor and the housing, respectively.
(15), (10) and (16) are fitted simultaneously.

【0034】 棒状突起の両端はそれぞれの溝に沿って
滑動可能である。各ロッドが回転しかつ摺動する範囲の
ハウジング内側面とロータ側面との間には空間を設け、
該ロッドがそれぞれの側面に当たらないようにする。ハ
ウジング及びロータに刻設した溝の縁と、出力軸に開け
た穴の内面とには焼結含油メタルを装着して、溝の縁と
棒状突起との間、および穴の内面とロッドとの間の摩擦
を減らし、エネルギーロスと摩耗を少なくするようにし
ている。
[0034] Both ends of the rod-shaped projection are slidable along respective grooves. A space is provided between the inside surface of the housing and the side surface of the rotor in a range where each rod rotates and slides,
Ensure that the rod does not hit each side. A sintered oil-impregnated metal is mounted on the edge of the groove formed in the housing and the rotor and the inner surface of the hole formed in the output shaft, and the gap between the edge of the groove and the rod-like projection and between the inner surface of the hole and the rod are formed. The friction between them is reduced to reduce energy loss and wear.

【0035】 本実施例のキャットアンドマウス型ロー
タリーエンジンは上述のように構成されており、いまロ
ータヘッド(3)と(4)が点火装置(17)を挟んだ
位置にあり、ロータヘッド(5)と(6)が吸気口(1
8)の端を挟んだ位置にあると、それぞれの2つのロー
タヘッド間で爆発サイクルと吸気サイクルが始まる。そ
れ以降の動きについては上の『作用』に説明したとおり
であるので説明は省略する。
The cat-and-mouth type rotary engine of the present embodiment is configured as described above, and the rotor heads (3) and (4) are now located at positions sandwiching the ignition device (17). ) And (6) are intake ports (1
At the position sandwiching the end of 8), an explosion cycle and an intake cycle start between each two rotor heads. Subsequent movements are the same as those described in the above-mentioned “action”, and thus description thereof is omitted.

【0036】 次に図4は本発明のキャットアンドマ
ウス型ロータリーエンジンの第2実施例を示す図であっ
て、本発明の請求項1に記載のキャットアンドマウス型
ロータリーエンジンのうち、2つのロッドが出力軸に揺
動可能に保持され、各ロータにロータヘッドを2つ持
ち、吸気圧縮爆発排気の各サイクルが同時に1つ行われ
るタイプのキャットアンドマウス型ロータリーエンジン
の例を、ロッドに関わる部分のみを斜視図として示して
いる。
Next, FIG. 4 is a view showing a second embodiment of the cat-and-mouth type rotary engine of the present invention, wherein two rods of the cat-and-mouth type rotary engine according to claim 1 of the present invention are shown. An example of a cat-and-mouth type rotary engine, in which each rotor has two rotor heads, each rotor has two rotor heads, and each cycle of intake, compression, explosion, and exhaust is performed simultaneously, is shown in FIG. Only a perspective view is shown.

【0037】 本例では、ハウジング、ロータ、ロータ
ヘッド、ハウジングの内側面に刻設したハート形の溝お
よび該溝に対面するロータの側面に刻設した巴形の溝に
関しては第1実施例と同一である。また点火装置、吸気
口、排気口を各1個備え、吸気弁及び排気弁がない点も
第1実施例と同一である。相違点はロッドの保持形態の
みである。すなわち出力軸(20)に2つの板状突起
(40)を軸方向に並べて設け、その間にロッド保持用
ピン(41)でロッドを揺動可能に保持し、出力軸に直
交する平面に沿ってロッドを揺動せしめるようにした。
In this embodiment, the housing, the rotor, the rotor head, the heart-shaped groove engraved on the inner surface of the housing, and the tom-shaped groove engraved on the side surface of the rotor facing the groove are the same as those of the first embodiment. Are identical. Further, it is the same as the first embodiment in that it has one ignition device, one intake port and one exhaust port, and does not have an intake valve and an exhaust valve. The only difference is the form of holding the rod. That is, two plate-like projections (40) are provided on the output shaft (20) in a line in the axial direction, and the rod is held by the rod holding pin (41) so as to be able to swing, along a plane perpendicular to the output shaft. The rod was made to rock.

【0038】 その板状突起、ロッド保持用ピン、およ
びロッドで構成する組み合わせを2組設け、それら2つ
のロッド(23)(24)の他端にそれぞれ棒状突起
(25)(26)を設けて該棒状突起の両端をハウジン
グとロータに刻設した溝に同時に嵌入するのは第1実施
例と同一である。動作についても棒状突起に掛かる力
を、揺動するロッドが出力軸に伝えてゆく点が、第1実
施例における摺動するロッドが出力軸に伝えてゆく点と
違うだけで、ほかは上の『作用』に説明したのと同じで
あるので説明は省略する。
Two sets composed of the plate-like projection, the rod holding pin and the rod are provided, and the rod-like projections (25) and (26) are provided at the other ends of the two rods (23) and (24), respectively. It is the same as in the first embodiment that both ends of the bar-shaped projection are simultaneously fitted into grooves formed in the housing and the rotor. Regarding the operation, the point that the oscillating rod transmits the force applied to the bar-shaped projection to the output shaft is different from the point that the sliding rod transmits the output shaft to the output shaft in the first embodiment. The description is omitted because it is the same as that described in “Operation”.

【0039】 次に図5は、本発明のキャットアンドマ
ウス型ロータリーエンジンの第3実施例を示す、ロッド
と出力軸部分を除く装置全体の模式図であって、本発明
の請求項1に記載のキャットアンドマウス型ロータリー
エンジンのうち、各ローターにロータヘッドを4個設
け、ハウジング内側面の溝は尖った点を2つ持つ略フッ
トボール形に、ロータ側面の溝は尖った点を4つ持つ風
車形にして、吸気圧縮爆発排気の各サイクルが同時に2
つ行われるタイプのキャットアンドマウス型ロータリー
エンジンの例を示している。吸気口排気口及び点火装置
を各々2組設ける。2つのロッドは出力軸に摺動可能に
保持される。
Next, FIG. 5 shows a third embodiment of the cat and mouth type rotary engine of the present invention, and is a schematic view of the entire apparatus excluding a rod and an output shaft portion. Of the cat and mouse type rotary engines, each rotor has four rotor heads, the groove on the inner surface of the housing has a substantially football shape with two pointed points, and the groove on the rotor side has four pointed points. With a windmill shape, each cycle of intake compression explosion
1 shows an example of a cat-and-mouth type rotary engine of the type used. Two sets of intake ports and exhaust ports and two sets of ignition devices are provided. The two rods are slidably held on the output shaft.

【0040】 本例ではロータヘッド(3)と(4)が
点火装置(17)を挟み、ロータヘッド(27)と(2
8)が点火装置(31)を挟んだ位置にある。そしてロ
ータヘッド(5)と(8)が吸気口(18)の端を挟
み、ロータヘッド(29)と(30)が吸気口(32)
の端を挟んだ位置にある。それら2組のロータヘッド間
で爆発サイクルと吸気サイクルが同時に2つ始まる。そ
れ以降の動きについては上の『作用』に説明したのと、
2カ所で同じサイクルが同時に起こる以外は、ほぼ同じ
であるので説明は省略する。
In this example, the rotor heads (3) and (4) sandwich the ignition device (17), and the rotor heads (27) and (2)
8) is located at a position sandwiching the ignition device (31). The rotor heads (5) and (8) sandwich the end of the intake port (18), and the rotor heads (29) and (30) are located at the intake port (32).
Is located across the edge of Between the two sets of rotor heads, two explosion cycles and two intake cycles begin simultaneously. The subsequent movements are explained in the above "Action",
Except that the same cycle occurs simultaneously in two places, it is almost the same, and the description is omitted.

【0041】 本例ではロータ側面の溝は尖った点を4
つ持つ風車形にしたが、これは尖った点を2つ持つ巴形
にしても動作する。また2つのロッドは第2実施例と同
様出力軸に揺動可能に保持された構造にすることもでき
る。なお、本例の図中、排気口(33)のほかは注釈の
ない番号は先に出た実施例の図のものと同一であるので
説明は省略する。
In this example, the grooves on the side of the rotor
It has a two-pointed windmill shape, but it works even if it has a two-pointed point shape. Further, the two rods may be structured to be swingably held on the output shaft as in the second embodiment. In the drawing of the present embodiment, the numbers without annotations other than the exhaust port (33) are the same as those of the drawing of the previously described embodiment, and therefore the description is omitted.

【0042】 次に図6は、本発明のキャットアンドマ
ウス型ロータリーエンジンの第4実施例を示す装置の模
式図であって、本発明の請求項2に記載のハウジング内
部冷却機能付きキャットアンドマウス型ロータリーエン
ジンの例を、ハウジングの左ピースのみを取り出して示
している。構造は第3実施例における図5のハウジング
の下半分を冷却用として使い、その点火装置(31)の
あった辺りに吸気口(34)排気口(35)を設け、元
からあった吸気口(32)排気口(33)とともにそれ
らを冷却用の吸気及び排気に使う。
Next, FIG. 6 is a schematic view of an apparatus showing a fourth embodiment of the cat-and-mouth type rotary engine according to the present invention. An example of a type rotary engine is shown by extracting only the left piece of the housing. The structure is such that the lower half of the housing of FIG. 5 in the third embodiment is used for cooling, an intake port (34) and an exhaust port (35) are provided around the ignition device (31), and the original intake port is provided. (32) Use them together with the exhaust port (33) for intake and exhaust for cooling.

【0043】 ハウジングとロータに刻設した溝および
ロッドとその保持方法は第3実施例と同一である。動作
原理についても第3実施例とほぼ同一である。図6にお
けるハウジングの上半分で途切れなく吸気圧縮爆発排気
のサイクルを行い、同時に下半分では単に吸気排気を行
ってハウジング内部及びロータヘッドの冷却を行わせて
いる。なお、本例の図中、注釈のない番号は先に出た例
の図のものと同一であるので説明は省略する。
The housing, the grooves and rods engraved on the rotor, and the method of holding the same are the same as in the third embodiment. The operation principle is almost the same as that of the third embodiment. In the upper half of the housing in FIG. 6, the cycle of intake compression, explosion and exhaust is continuously performed, and at the same time, in the lower half, the interior of the housing and the rotor head are cooled by simply performing the intake and exhaust. In the figure of the present example, the numbers without annotations are the same as those of the figures of the above-mentioned example, and therefore the description is omitted.

【0044】 次に図7は、本発明の第5実施例を示す
装置の模式図であって、本発明の請求項3に記載の流体
圧縮機又は送風機付きキャットアンドマウス型ロータリ
ーエンジンのうち空気圧縮機付きキャットアンドマウス
型ロータリーエンジンの例を、ハウジングの左ピース側
とそれに接続したタンク装置のみを取り出して示してい
る。構造は第4実施例における図6の下半分にあった冷
却用の排気口を圧縮空気用パイプ(36)にしてタンク
(37)を接続し、図7におけるハウジングの上半分で
途切れなく吸気圧縮爆発排気のサイクルを行い、同時に
下半分で空気圧縮を行い、その圧縮した空気をタンクに
貯めて、圧縮機と一体となったキャットアンドマウス型
ロータリーエンジンを構成している。ここでタンクの代
わりにノズルを取り付ければ送風機付きキャットアンド
マウス型ロータリーエンジンとなるのは言うまでもない
ことである。なお、本例の図中、注釈のない番号は先に
出た例の図のものと同一であるので説明は省略する。
Next, FIG. 7 is a schematic view of an apparatus showing a fifth embodiment of the present invention, wherein the air of the cat and mouth type rotary engine with a fluid compressor or blower according to claim 3 of the present invention. An example of a cat-and-mouth type rotary engine with a compressor is shown by taking out only a left piece side of a housing and a tank device connected thereto. In the structure of the fourth embodiment, a tank (37) is connected with a cooling air outlet (36) in the lower half of FIG. 6 as a compressed air pipe (36). It performs a cycle of explosion exhaust, compresses air in the lower half at the same time, stores the compressed air in a tank, and constitutes a cat and mouth type rotary engine integrated with the compressor. Here, it goes without saying that if a nozzle is attached instead of the tank, a cat and mouth type rotary engine with a blower will be obtained. In the figure of the present example, the numbers without annotations are the same as those of the figures of the above-mentioned example, and therefore the description is omitted.

【0045】 次に図8は、本発明の第6実施例を示す
装置の模式図であって、本発明の請求項4に記載の外部
の動力を用いるキャットアンドマウス型ロータリー式流
体圧縮機あるいは送風機のうちキャットアンドマウス型
ロータリー式空気圧縮機の例を、左ハウジング、圧縮空
気タンク、軸、ロッド、棒状突起、モータを取り出して
示している。構造は第1実施例における出力軸を入力軸
にして外部のモータ(38)をつなぎ、図1において点
火装置のあった辺りに吸気口(39)及び圧縮空気用パ
イプ(36)を新たに設け、元からあった圧縮空気用パ
イプ(36)と新たに設けた圧縮空気用パイプにタンク
(37)を接続して、キャットアンドマウス型ロータリ
ー式空気圧縮機を構成している。ここでタンクの代わり
にノズルを取り付ければキャットアンドマウス型ロータ
リー式送風機となるのは言うまでもないことである。な
お、本例の図中、注釈のない番号は先に出た例の図のも
のと同一であるので説明は省略する。
Next, FIG. 8 is a schematic view of an apparatus showing a sixth embodiment of the present invention, wherein a cat-and-mouth type rotary fluid compressor using external power according to claim 4 of the present invention or An example of a cat-and-mouth type rotary air compressor of a blower is shown by taking out a left housing, a compressed air tank, a shaft, a rod, a rod-shaped protrusion, and a motor. The structure is such that an external motor (38) is connected with the output shaft in the first embodiment as an input shaft, and an intake port (39) and a compressed air pipe (36) are newly provided near the ignition device in FIG. The tank (37) is connected to the original compressed air pipe (36) and the newly provided compressed air pipe to constitute a cat-and-mouth type rotary air compressor. Needless to say, if a nozzle is attached instead of the tank, a cat-and-mouth type rotary blower is obtained. In the figure of the present example, the numbers without annotations are the same as those of the figures of the above-mentioned example, and therefore the description is omitted.

【0046】 以上6つの実施例を示したが、これは
当発明のキャットアンドマウス型ロータリーエンジンの
わずかの実施例であり、当発明のキャットアンドマウス
型ロータリーエンジンがこれらに限定されるものではな
い。溝やロッド、棒状突起の形状またはそれらの設置形
態にはいろいろのものが考えられ非常にバリエーション
の広いものである。また摩擦軽減の材料、方法も焼結含
油メタルやベアリング、ローラに限られるものではなく
様々な形態でエネルギーロスと摩耗を少なくするように
出来る。
Although six embodiments have been described above, these are only a few embodiments of the cat-and-mouth type rotary engine of the present invention, and the cat-and-mouth type rotary engine of the present invention is not limited to these. . The shape of the groove, the rod, the rod-like projection, or the installation form thereof can be considered variously and has a very wide variety. Further, the material and method for reducing friction are not limited to sintered oil-impregnated metal, bearings and rollers, and energy loss and wear can be reduced in various forms.

【0047】 さらには、図6に示す第4実施例におい
て、図の上側の点火装置の位置に吸気口と排気口を加え
て設け、その吸気口と排気口に吸気弁と排気弁を備え
て、図の下側も同様の構造にし、燃料供給、点火、およ
び各弁のタイミングを調節すれば、上側と下側とで交互
にハウジングの内部を冷却する機構に変えることも出来
るなど、本発明のキャットアンドマウス型ロータリーエ
ンジンは上述の実施例に限られることなく、様々な構成
のものを作ることが出来る。
Further, in the fourth embodiment shown in FIG. 6, an intake port and an exhaust port are additionally provided at the position of the ignition device on the upper side of the figure, and an intake valve and an exhaust valve are provided at the intake port and the exhaust port. If the lower side of the figure has the same structure and the fuel supply, ignition, and timing of each valve are adjusted, it is possible to alternately change the upper and lower sides to a mechanism for cooling the inside of the housing. The cat and mouse type rotary engine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be made in various configurations.

【0048】[0048]

【発明の効果】 上述したように、本発明のキャットア
ンドマウス型ロータリーエンジンは、これまでのキャッ
トアンドマウス型ロータリーエンジンが2組の変形ギヤ
を用いていることから生ずる歯車の損傷やひどい磨耗が
起きるという欠点をなくすることが出来、また発電機を
使って動力を取り出す方式で問題になった、動力変換に
伴うエネルギーのロスもなくすことが出来る。しかも、
これまでのキャットアンドマウス型ロータリーエンジン
は2組の変形ギヤをハウジングの外に設けて全体のサイ
ズが大きくなっていたのが、本発明のキャットアンドマ
ウス型ロータリーエンジンではハウジングの内部にエネ
ルギー変換機構を持つので、全体のサイズを小さくする
ことが出来るというメリットも生まれた。
As described above, the cat-and-mouth type rotary engine of the present invention suffers from gear damage and severe wear caused by the conventional cat-and-mouth type rotary engine using two sets of deformed gears. This eliminates the drawbacks that occur, and also eliminates the energy loss associated with power conversion, which was a problem with using a generator to extract power. Moreover,
The conventional cat-and-mouth type rotary engine has two sets of deformed gears provided outside the housing to increase the overall size. However, in the cat-and-mouth type rotary engine of the present invention, an energy conversion mechanism is provided inside the housing. As a result, the merit that the overall size can be reduced was also born.

【0049】 まとめると (1)部品の損傷やひどい磨耗を起こさず、スムースに
回転する。 (2)エネルギーを効率よく回転力に変換する。 (3)各部品は工業的に生産可能で全体の構造も工業的
に量産出来る。 (4)全体が小型になり、かつ小型になったことで材料
コストが下がる。 (5)特殊な加工が必要なく加工コストを下げ、生産性
を向上させる。という効果がある。
In summary, (1) the component rotates smoothly without damaging or severely abrading parts. (2) Energy is efficiently converted into rotational force. (3) Each component can be industrially produced, and the entire structure can be mass-produced industrially. (4) The overall size is reduced, and the material size is reduced due to the reduced size. (5) Special processing is not required, thereby reducing processing costs and improving productivity. This has the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明のキャットアンドマウス型ロータリー
エンジンの第1実施例を示す、一部を透視図とした装置
全体の分解斜視図。
FIG. 1 is an exploded perspective view of the entire apparatus, partially shown in perspective, showing a cat-and-mouth type rotary engine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1のロッドに関わる部分を示した斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a part related to the rod of FIG. 1;

【図3】 図1の装置の一部を抽出し、ロータ(1)側
からロータ(2)側を見て、棒状突起に掛かる力とそれ
らの回転方向及び径方向の分力を示した模式図。
FIG. 3 is a schematic view showing a part of the apparatus shown in FIG. 1 and showing the forces acting on the rod-shaped protrusions and their rotational and radial component forces when viewed from the rotor (1) side to the rotor (2) side. FIG.

【図4】 本発明のキャットアンドマウス型ロータリー
エンジンの第2実施例を示す、出力軸に揺動可能に保持
された2つのロッドと出力軸部分のみを取り出した斜視
図。
FIG. 4 is a perspective view showing a second embodiment of the cat-and-mouth type rotary engine of the present invention, in which only two rods which are swingably held on an output shaft and an output shaft portion are taken out.

【図5】 本発明のキャットアンドマウス型ロータリー
エンジンの第3実施例を示す、ロッドと出力軸部分を除
く装置全体の模式図。
FIG. 5 is a schematic diagram of the entire apparatus excluding a rod and an output shaft portion, showing a third embodiment of the cat-and-mouth type rotary engine of the present invention.

【図6】 本発明のキャットアンドマウス型ロータリー
エンジンの第4実施例を示す装置の、ハウジングの左ピ
ースのみを取り出して示している模式図。
FIG. 6 is a schematic diagram showing only a left piece of a housing of an apparatus according to a fourth embodiment of the cat-and-mouth rotary engine of the present invention.

【図7】 本発明のキャットアンドマウス型ロータリー
エンジンの第5実施例を示す装置の、ハウジングの左ピ
ース側とそれに接続したタンク装置のみを取り出して示
している模式図。
FIG. 7 is a schematic diagram showing only a left piece side of a housing and a tank device connected to the left piece side of an apparatus showing a cat and mouth type rotary engine according to a fifth embodiment of the present invention.

【図8】 本発明のキャットアンドマウス型ロータリー
エンジンの第6実施例を示す装置の、左ハウジング、圧
縮空気タンク、軸、ロッド、棒状突起、モータを取り出
して示している模式図。
FIG. 8 is a schematic view illustrating a cat and mouth type rotary engine according to a sixth embodiment of the present invention, in which a left housing, a compressed air tank, a shaft, a rod, a rod-shaped protrusion, and a motor are taken out.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロータ(1) 2 ロータ(2) 3 ロータ(1)のロータヘッド 4 ロータ(2)のロータヘッド 5 ロータ(1)のロータヘッド 6 ロータ(2)のロータヘッド 7 ロータ(1)の側面の軸穴 8 ロータ(2)の側面の軸穴 9 ロータ(1)の側面の溝 10 ロータ(2)の側面の溝 11 ハウジングの左ピース 12 ハウジングの右ピース 13 ハウジングの左ピース(11)の軸穴 14 ハウジングの右ピース(12)の軸穴 15 ハウジングの左ピース(11)の溝 16 ハウジングの右ピース(12)の溝 17 点火装置あるいは燃料噴射装置 18 吸気口 19 排気口 20 出力軸 21 出力軸(20)の左の穴 22 出力軸(20)の右の穴 23 ロッド(23) 24 ロッド(24) 25 ロッド(23)の棒状突起 26 ロッド(24)の棒状突起 27 ロータ(1)のロータヘッド 28 ロータ(2)のロータヘッド 29 ロータ(1)のロータヘッド 30 ロータ(2)のロータヘッド 31 点火装置 32 吸気口 33 排気口 34 冷却用吸気口 35 冷却用排気口 36 圧縮空気用パイプ 37 圧縮空気用タンク 38 外部動力(モータ) 39 吸気口(新たに設けた) 40 板状突起 41 ロッド保持用ピン Reference Signs List 1 rotor (1) 2 rotor (2) 3 rotor head of rotor (1) 4 rotor head of rotor (2) 5 rotor head of rotor (1) 6 rotor head of rotor (2) 7 side of rotor (1) Shaft hole 8 Shaft hole on the side of rotor (2) 9 Groove on the side of rotor (1) 10 Groove on the side of rotor (2) 11 Left piece of housing 12 Right piece of housing 13 Shaft of left piece (11) of housing Hole 14 Shaft hole of right piece (12) of housing 15 Groove of left piece (11) of housing 16 Groove of right piece (12) of housing 17 Ignition device or fuel injection device 18 Inlet 19 Outlet 20 Output shaft 21 Output Left hole of shaft (20) 22 Right hole of output shaft (20) 23 Rod (23) 24 Rod (24) 25 Rod-like projection of rod (23) 26 Rod (24) 27 Rotor head of rotor (1) 28 Rotor head of rotor (2) 29 Rotor head of rotor (1) 30 Rotor head of rotor (2) 31 Ignition device 32 Intake port 33 Exhaust port 34 Cooling port 35 Exhaust port for cooling 36 Pipe for compressed air 37 Tank for compressed air 38 External power (motor) 39 Inlet port (newly provided) 40 Plate-shaped projection 41 Rod holding pin

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成12年1月6日(2000.1.6)[Submission date] January 6, 2000 (200.1.6)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0014[Correction target item name] 0014

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0014】 各ロータにロータヘッドを4以上の偶数
個設けた場合にはハウジング内側面に刻設する溝は尖っ
た点を2つ持つ略フットボール形に、あるいは尖った点
を3つ持つ略三角形にするなど、尖った点を複数個持つ
形にする。このときロータ側面の溝は尖った点を4又は
6など偶数個の尖った点を持つ風車形にする。点火装置
あるいは燃料噴射装置、吸気口、排気口はそれぞれ増設
するのは言うまでもない。
When an even number of four or more rotor heads is provided on each rotor, the groove formed on the inner surface of the housing has a substantially football shape having two sharp points, or a substantially triangular shape having three sharp points. To have multiple sharp points. At this time, the grooves on the rotor side face
A windmill shape with an even number of sharp points, such as 6 . It goes without saying that the ignition device or the fuel injection device, the intake port, and the exhaust port are each increased.

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0026[Correction target item name] 0026

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0026】 上の説明では吸気圧縮爆発排気のサイク
ルはそれぞれ1つが行われたが、これを、1つのハウジ
ング内で、各ロータにロータヘッドを4又は6など偶数
個設け、吸気口排気口及び点火装置又は燃料噴射装置を
各々複数個設けることで、吸気圧縮爆発排気の各サイク
ルを複数同時に並行して行わせることも出来る。この場
合、ハウジング内側面の溝は尖った点を2つ持つ略フッ
トボール形に、あるいは尖った点を3つ持つ略三角形に
するなど、尖った点を複数個持つ形にすればよい。ロー
タ側面の溝は4又は6など偶数個の尖った点を持つ風車
形にする。ロッドは2個のままで動作する。
In the above description, one cycle of each of the intake compression explosion and exhaust was performed. However, this cycle is performed by providing an even number of rotor heads, such as four or six, for each rotor in one housing, the intake port exhaust port and By providing a plurality of ignition devices or fuel injection devices, a plurality of intake compression, explosion, and exhaust cycles can be performed simultaneously in parallel. In this case, the groove on the inner surface of the housing may have a shape having a plurality of sharp points, such as a substantially football shape having two sharp points, or a substantially triangular shape having three sharp points. Low
Windmill with even number of sharp points such as 4 or 6
Take shape . The rod operates with two rods.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0041[Correction target item name] 0041

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0041】 本例の2つのロッドは第2実施例と同様
出力軸に揺動可能に保持された構造にすることもでき
。なお、本例の図中、排気口(33)のほかは注釈の
ない番号は先に出た実施例の図のものと同一であるので
説明は省略する。
The two rods of this embodiment are similar to those of the second embodiment.
Can be structured to be swingable on the output shaft
You . In the drawing of the present embodiment, the numbers without annotations other than the exhaust port (33) are the same as those of the drawing of the previously described embodiment, and therefore the description is omitted.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハウジングの両内側面に出力軸の回りを
一周するように、出力軸心を中心とする円と重ならない
溝を刻設し、2つのロータの、該溝に対面する側面に回
転方向に対し部分的に角度の異なる溝を出力軸を囲むよ
うに刻設して、出力軸に摺動又は揺動可能に保持された
2つのロッドの一端に設けた棒状突起をハウジングとロ
ータに刻設した該溝に滑動可能に嵌入させてなるキャッ
トアンドマウス型ロータリーエンジン。
A groove is formed on both inner side surfaces of the housing so as not to overlap a circle centered on the output shaft so as to make a round around the output shaft, and is formed on a side surface of the two rotors facing the groove. Grooves having a partially different angle with respect to the rotation direction are engraved so as to surround the output shaft, and a rod-like projection provided at one end of two rods slidably or oscillated on the output shaft is provided on the housing and the rotor. A cat-and-mouth type rotary engine which is slidably fitted into the groove formed in the groove.
【請求項2】 請求項1に記載のキャットアンドマウス
型ロータリーエンジンにおいて一部の吸気口及び排気口
と新たに設けた吸気口及び排気口を冷却用としたハウジ
ング内部冷却機能付きキャットアンドマウス型ロータリ
ーエンジン。
2. The cat-and-mouth type rotary engine according to claim 1, wherein a part of the intake port and the exhaust port and a newly provided intake port and an exhaust port for cooling the inside of the housing are provided. Rotary engine.
【請求項3】 請求項2に記載のキャットアンドマウス
型ロータリーエンジンにおける冷却用の排気口にタンク
又は吹き出し口を設けた、流体圧縮機又は送風機付きキ
ャットアンドマウス型ロータリーエンジン。
3. A cat and mouth type rotary engine with a fluid compressor or a blower, wherein the cat and mouth type rotary engine according to claim 2 is provided with a tank or an outlet at a cooling exhaust port.
【請求項4】 請求項1又は2に記載のキャットアンド
マウス型ロータリーエンジンにおける出力軸を入力軸と
して外部の動力を用い、点火装置又は燃料噴射装置をな
くしてタンク又は吹き出し口を設けたキャットアンドマ
ウス型ロータリー式流体圧縮機あるいは送風機。
4. The cat-and-mouth type rotary engine according to claim 1, wherein an output shaft is used as an input shaft, an external power is used, and an ignition device or a fuel injection device is eliminated, and a tank or an outlet is provided. Mouse type rotary fluid compressor or blower.
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