JP2001169271A - 360度デジタルカメラを用いた画像情報提供システム - Google Patents

360度デジタルカメラを用いた画像情報提供システム

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JP2001169271A
JP2001169271A JP35047499A JP35047499A JP2001169271A JP 2001169271 A JP2001169271 A JP 2001169271A JP 35047499 A JP35047499 A JP 35047499A JP 35047499 A JP35047499 A JP 35047499A JP 2001169271 A JP2001169271 A JP 2001169271A
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JP35047499A
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English (en)
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Tatsuhiro Sumiyoshi
辰弘 住吉
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TOKINOKO KK
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TOKINOKO KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】広視野の画像をリアルタイムで得ることによ
り、監視システムへ適用可能にする。 【解決手段】監視カメラ装置1は、上下に配置された2
つのCCDカメラ11、12、相互に直交するように固
定された三角柱からなる上方ミラー13及び下方ミラー
14、CG処理機能を備えたパソコン15を備えてい
る。ミラー13及び14の表面に映し出された四方の映
像が、カメラ11及び12で取得され、得られた画像デ
ータはパソコン15の画像処理手段に入力され、監視カ
メラ1の周囲360度パノラマ画像を表す画像データが
生成される。該画像データは、パソコン15内に格納さ
れてホームページ化される。許可されたユーザが、イン
ターネットを介してホームページにアクセスすると、画
像データがユーザに転送され、ディスプレイに表示され
る。パノラマ画像をサーバに転送して監視することによ
り、広視野異常監視システムにも適用できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の技術分野】本発明は、画像情報提供システムに
関し、特に、360度デジタルカメラを用いて、監視シ
ステム等に適用可能な画像情報提供システムに関する。
【0002】
【従来の技術】セキュリティについての関心が高まって
いる今日、種々の監視システムが開発されている。該監
視システムにおいては、単一のカメラ、複数のカメラ、
及び、広角カメラ等のCCDカメラを監視カメラとして
用いた方式、又はこれらの組み合わせ方式が採用されて
いる。このような従来例の監視システムにおいては、単
一カメラ監視方式を採用した場合は、カメラ自体を回動
させるか、又は、固定したカメラにミラーを組み合わせ
て該ミラーを回動させて、所定範囲の画像を得ることが
できるようにしている。複数カメラ監視方式を採用した
場合は、監視範囲を複数のカメラそれぞれの視野でカバ
ーさせるか、又は、単一カメラ方式と同様に、複数のカ
メラを回動させて、所定範囲をカバーしている。広角カ
メラ監視方式を採用した場合は、カメラを固定してその
視野の広角特性により所定範囲をカバーしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視システムは、以下のような問題点がある。単一カメ
ラ監視方式では、解像度が良好な画像を得ることができ
るものの、広範囲をカバーするためには走査時間がかか
ってしまうので、監視速度が比較的低速である。また、
カメラ又はミラーを回動させるための設備及びメンテナ
ンスが高額となってしまう。複数カメラ監視方式では、
単一カメラ監視方式に比べて監視速度を高速化できるも
のの、複数のカメラを必要とすることから設備及びメン
テナンスのコストが高額となってしまい、さらに、得ら
れた画像の解像度が比較的低い。広角カメラ監視方式で
は、カバーする範囲に制限があるとともに、得られた画
像に歪みが生じて解像度が良好とは言えない。
【0004】本発明は、上記した従来例の問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的は、広視野の画像をほ
ぼリアルタイムで得ることができ、監視システムへの適
用が好適な画像情報提供システムを提供することであ
る。本発明の別の目的は、今日まで特定の用途にしか利
用されていない監視カメラの利用分野を広げることがで
きるようにすることである。本発明のさらに別の目的
は、複数のユーザが同時に任意の視点で画像にアクセス
できるようにした画像情報提供システムを提供すること
である。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的を
達成するために、本発明の画像情報提供システムにおい
ては、インターネットと、前記インターネットに接続さ
れたユーザ・パソコンと、360度デジタル・カメラ
と、前記360度デジタル・カメラに対応して設けら
れ、該カメラからの画像データをコンピュータ・グラフ
ィックス処理し格納し、格納された画像データを、アク
セスされたときに読み出して前記インターネット上に送
信するパソコンとを具備し、前記360度デジタルカメ
ラの設置位置の周囲360度のパノラマ画像を、ユーザ
・パソコンのディスプレイ上においてモニタできるよう
にしたことを特徴としている。このような構成を有する
画像情報提供システムは、監視システムとして適用可能
であるとともに、インターネットを介してユーザにライ
ブ映像を配信するシステムに適用可能である。
【0006】本発明の好適な実施例においては、画像情
報提供システムはさらに前記インターネットに接続され
たサーバを備え、前記対応して設けられた前記360度
デジタル・カメラ及び前記パソコンは複数位置に配置さ
れており、前記サーバは、前記パソコンそれぞれにおい
て処理し格納された画像データを、周期的又は前記パソ
コンからの要求により、収集して格納するよう構成され
ている。このような画像情報提供システムは、広範囲の
異常監視システムに適用すれば、異常状態の発生及びそ
の発生地点等を、速やかに把握することができる。
【0007】
【発明の実施の態様】図1は、本発明の画像情報提供シ
ステムの概略を模式化して示したブロック図である。図
1において、1は監視カメラ装置、2はインターネッ
ト、3はサーバ、4はユーザ用のパーソナル・コンピュ
ータ、すなわちユーザ・パソコンである。図において
は、監視カメラ装置1及びユーザ・パソコン4を3づつ
示しているが、これらの数は、3に限らず任意数である
ことは言うまでもない。
【0008】監視カメラ装置1は、その外観は、例え
ば、直径20cm程度で長さが40cm程度の円柱形で
あり、設置個所によっては、適宜の長さに支柱上に固定
される。監視カメラ装置1は、360度デジタル・カメ
ラを内蔵しており、該カメラは、図2に示すように、上
下に配置された2つのCCDカメラ11及び12、該2
つのカメラの間に配置され、相互に直交するように固定
された三角柱からなる上方ミラー13及び下方ミラー1
4を備えている。2つのミラー13及び14は、真空室
中に固定状態(すなわち、回動しない)で配置されてい
る。ミラーを真空中に配置することにより、監視カメラ
装置1の周囲環境が変動しても結露等の悪影響が生じ
ず、したがって、気温変動が激しい地点であっても、監
視カメラ装置1を設置可能に構成されている。上方ミラ
ー13に写った画像は、監視カメラ装置1の設置地点か
ら見て東西の画像であり、上方に配置されたCCDカメ
ラ11で撮像される。一方、下方ミラー14に写った画
像は、該地点から見て南北の画像であり、下方に配置さ
れたCCDカメラ12で撮像される。したがって、CC
Dカメラ11及び12で撮像された画像を合成すると、
東西南北の360度パノラマ画像となる。
【0009】なお、監視カメラ装置1に内蔵される36
0度デジタルカメラは、上記した構成に限らず任意のも
のを採用することが可能である。例えば、1つのミラー
と1つのCCDカメラとを用い、ミラーを360回転さ
せて該ミラーに写った画像をCCDカメラで撮影するよ
うに構成したものも、採用可能である。しかしながら、
図2に示した2つのCCDカメラ11及び12並びに2
つの三角柱からなるミラー13及び14を備えた構成と
することにより、回動部分がないので、安価に構成でき
るとともにメンテナンスも簡単になり、より実用的であ
る。監視カメラ装置1はまた、コンピュータ・グラフィ
ックス(CG)処理機能を備えたパソコン(PC)15
を備えており、三角柱のミラー13及び14の表面に映
し出された四方の映像が、上下のCCDカメラ11及び
12で取得され、得られた画像データはパソコン15の
画像処理手段に入力される。図2において、CCDカメ
ラ11及び12とパソコン15との電気的接続線は、図
示を省略している。
【0010】監視カメラ装置1内に具備されたパソコン
15は、入力された画像データをCG処理し、監視カメ
ラ1の周囲360度パノラマ画像を表す画像データを生
成する。このようにして得られた360度の画像データ
は、パソコン15内に格納されてホームページ化され
る。これにより、特定のユーザ、すなわち許可されたユ
ーザが、監視カメラ装置1のIPアドレスをユーザ・パ
ソコン4から入力することにより、インターネット2を
介してパソコン15のホームページにアクセスすると、
画像データがインターネット2を介してユーザ・パソコ
ン4に転送され、格納され、かつディスプレイに表示さ
れる。なお、パソコン15は、遠隔制御可能に構成され
ている。360度パノラマ画像を表す画像データはま
た、所定のサイクル又は監視カメラ装置1からの要求に
より、静止画データ又は動画データとしてサーバ3に転
送され、該サーバ3の記憶装置に格納される。サーバ3
の記憶装置への画像データの格納は、日時、監視カメラ
のIPアドレス、設置位置、及び該設定位置からの方位
等の種々のパラメータに関連づけられて格納される。
【0011】このような360度パノラマ画像を提供す
ることができる画像情報提供システムには、多数の用途
が考えられる。例えば、広視野異常監視システムに適用
可能である。この場合、複数の監視カメラ装置1を市中
の適宜の地点に配置し、災害管制室において、これらの
監視カメラ装置1からインターネット2を介してサーバ
3の記憶装置にそれぞれ格納された画像データを監視す
る。これにより、火災等の異常事態の発生を確認すると
ともに、監視カメラ装置の設置位置それぞれからの異常
事態発生方向により、その発生地点を特定することがで
きる。また、サーバ3をCATVシステムに接続して、
災害管制室から異常事態発生の周辺地域へ、警戒情報を
即時に発生することができるとともに、異常事態の映像
をリアルタイムで配信することができる。
【0012】また、監視カメラ装置1を、医療機関、養
護老人ホーム、大型スーパマーケット、家庭の玄関先等
に設置することにより、これらの状態を監視するセキュ
リティ・システムに用いても効果がある。さらに、電車
の踏切等に監視カメラ1を配備し、電車運行管制室にお
いて監視カメラ装置1のホームページに常時アクセスす
ることにより、格納された画像データを再生して踏切内
の状態を常時監視し、トラック等が踏切内で立ち往生し
た場合等の異常事態が生じたときに、電車の通過を自動
的に停止させるようにすれば、大事故を未然に防止する
ことができる。
【0013】さらに、監視以外の用途にも適用すること
ができる。例えば、ユーザが、ある監視カメラ設置位置
から見たライブ画像を楽しみたい場合、ユーザ・パソコ
ン4から所定の監視カメラ装置1のIPアドレスを入力
して該装置1のパソコン15のホームページにアクセス
し、かつ、どの方角のライブ画像を見たいかに応じて視
野を指定すると、その視野のライブ画像のデータがイン
ターネットを介してユーザ・パソコン4に配信され、ユ
ーザはモニタ画面上で該ライブ画像を見ることができ
る。このとき、監視カメラ装置1自体をパン制御するの
ではなく、360度パノラマの画像データから部分的に
切り出してインターネット2を介してユーザ・パソコン
4に配信している。したがって、複数のユーザが同時に
異なる視野の画像の配信を要求した場合でも、それぞれ
のユーザに要求通りのライブ画像を配信することができ
る。また、同一ユーザであっても、見たい方向を変更し
たい場合、その視野を指定することにより、変更された
方向のライブ画像に瞬時に切り替わって配信される。そ
の他、種々の用途に適用可能である。
【0014】本発明は、以上のように構成されているの
で、監視カメラ装置に360度デジタル・カメラを内蔵
させ、該カメラにより得られた画像データをCG処理し
てホームページ化し、特定のユーザがインターネット上
のユーザ・パソコンからアクセスできるように構成して
いるので、カメラ設置位置周辺の監視システムとして有
効である。また、カメラ設置位置周辺のライブ画像をユ
ーザに配信するシステムとしても有効であり、この場
合、複数のユーザが同時に異なる視野のライブ画像を要
求しても、それに対応することができる。さらに、監視
カメラ装置を複数箇所に配置し、これらの監視カメラ装
置からの画像データをサーバに転送して管制室で集中的
に監視できるようにすれば、広域監視システムとして機
能することができ、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の画像情報提供システムの構成を示すブ
ロック図である。
【図2】本発明の画像情報提供システムに具備される監
視カメラの構成を説明するためのブロック図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/91 L Fターム(参考) 5B047 AA30 BB04 BC01 BC09 5B057 AA19 BA02 BA12 BA15 CE10 CH14 5C022 AA01 AA13 AB61 AB68 AC69 5C053 FA23 FA30 KA04 KA05 LA15 5C054 AA02 CA04 CC03 DA06 EA01 EA03 EA05 EA07 FD02 GA01 GB02 HA02 HA20

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 画像情報提供システムにおいて、 インターネットと、 前記インターネットに接続されたユーザ・パソコンと、 360度デジタル・カメラと、 前記360度デジタル・カメラに対応して設けられ、該
    カメラからの画像データをコンピュータ・グラフィック
    ス処理して格納し、格納された画像データを、アクセス
    されたときに読み出して前記インターネット上に送信す
    るパソコンとを具備し、前記360度デジタルカメラの
    設置位置周囲の360度パノラマ画像を、ユーザ・パソ
    コンのディスプレイ上においてモニタできるようにした
    ことを特徴とする画像情報提供システム。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の画像情報提供システムに
    おいて、 該システムはさらに、前記インターネットに接続された
    サーバを備え、 前記対応して設けられた前記360度デジタル・カメラ
    及び前記パソコンは、複数位置に配置されており、 前記サーバは、前記パソコンそれぞれにおいて処理し格
    納された画像データを、周期的又は前記パソコンからの
    要求により、収集して格納するよう構成されていること
    を特徴とする画像情報提供システム。
JP35047499A 1999-12-09 1999-12-09 360度デジタルカメラを用いた画像情報提供システム Pending JP2001169271A (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003023553A (ja) * 2001-07-06 2003-01-24 Saibuaasu:Kk 遠隔操作カメラおよび画像提供装置
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JP2006033810A (ja) * 2004-07-14 2006-02-02 Arecont Vision Llc 多重センサパノラマネットワークカメラ
KR100651688B1 (ko) 2004-12-02 2006-12-01 황의남 전방향 감시카메라 장치
WO2007084082A1 (en) * 2006-01-17 2007-07-26 Stelop Pte. Ltd. An imaging apparatus
US10721116B2 (en) 2016-09-30 2020-07-21 Ricoh Company, Ltd. Communication terminal, method for controlling display of image, and non-transitory computer-readable storage medium

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