JP2001162479A - Slider braking device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の工具或
いはワーク移動用の直動スライダに使用されるブレーキ
装置に関し、特に精密工作機械の大型上下スライダに使
用されるブレーキ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device used for a linear motion slider for moving a tool or a work of a machine tool, and more particularly to a brake device used for a large vertical slider of a precision machine tool.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、工作機械のワ一ク軸や工具軸用直
動スライダは、転がり或いは滑り案内で支持され、ボー
ルネジやリニアモータにより駆動されている。スライダ
を上下軸に用いる場合は、自重補償のためカウンターウ
ェイトやシリンダが使用される。2. Description of the Related Art Conventionally, a linear motion slider for a work shaft or a tool shaft of a machine tool is supported by a rolling or sliding guide, and is driven by a ball screw or a linear motor. When the slider is used for the vertical axis, a counterweight or a cylinder is used to compensate for its own weight.
【0003】こうした直動上下スライダのブレーキとし
ては、ボールネジ駆動用モータ或いは減速機をディスク
ブレーキ等により保持するタイプ、スライダに移動方向
に剛でこれに垂直な方向に柔なプレートを直接付け、こ
れを外部に配置されエアシリンダ等で駆動されるディス
クパッドで挟み込むタイプが使用されている。[0003] As a brake for such a direct-acting vertical slider, a type in which a ball screw driving motor or a speed reducer is held by a disc brake or the like is used. Is disposed between a disk pad which is arranged outside and is driven by an air cylinder or the like.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高精度
工作機械においては、高い位置決め精度と軌跡追従性が
必要であるため、位置のレーザフィードバックによる高
度な送り制御が必要で、摩擦が全くない送り系が要求さ
れる。従って、リニアモータにより駆動されることとな
り、ブレーキとしてボールネジ駆動用モータや減速ギヤ
の回転を固定する方式は採用できない。However, in a high-precision machine tool, high positioning accuracy and trajectory followability are required. Therefore, advanced feed control by laser feedback of the position is required, and the feed system has no friction. Is required. Therefore, the motor is driven by a linear motor, and a method of fixing the rotation of a ball screw driving motor or a reduction gear as a brake cannot be adopted.
【0005】さらに、高精度工作機械の上下スライダに
おいては、主軸を内蔵して大型化したものや、高周波数
領域の動的な剛性を高める目的で、重量を意識的に重く
したような上下スライダがある。こうした大型上下スラ
イダの事故による自由落下をブレーキで停止させるに
は、プレートを挟み込む方式においては、ディスクパッ
ドを駆動するシリンダの断面積を大きくとる必要があ
り、ひいてはディスクパッド、ブレーキユニットの大型
化を招く。またブレーキユニットが大型化すると、スラ
イダに対しバランスのよい位置にブレーキを配置するこ
とができず、停止時に大きなモーメントが働いて案内系
や駆動系を損傷させる原因にもなる。[0005] Further, the vertical slider of a high-precision machine tool is of a large size with a built-in main spindle, or a vertical slider whose weight is intentionally increased in order to increase the dynamic rigidity in a high frequency region. There is. In order to stop the free fall due to the accident of such a large vertical slider with a brake, in the method of sandwiching the plate, it is necessary to increase the cross-sectional area of the cylinder that drives the disk pad. Invite. Further, when the size of the brake unit is increased, it is not possible to dispose the brake at a position that is well balanced with respect to the slider, and a large moment acts upon stopping to damage the guide system and the drive system.
【0006】例えば、300kgの上下スライダの自由
落下を2個のブレーキユニットで停止させるには、ディ
スクパッドとプレートの摩擦係数を0.2とすると、安
全率を1.5としても225kgの押しつけ力が必要で
ある。エアの圧力を利用する場合、給気圧を0.8MP
aとすると、押しつけ面積は約140cm2である。ス
ライダの側面に付くプレートの幅を現実的な値として最
大50mmにとると、対応するディスクパッドは50m
m×280mmとなり、この面積全部に0.8MPaの
圧力をかけなければならない。プレートはさらにスライ
ダのストローク分(例えば200mm)足した長さが必
要であり、ブレーキユニットとしては非常に大きく、実
質的にスライダ近傍に配置することはできない。For example, in order to stop the free fall of a 300 kg vertical slider with two brake units, if the friction coefficient between the disk pad and the plate is 0.2 and the safety factor is 1.5, the pressing force is 225 kg. is necessary. When using air pressure, supply pressure is 0.8MP
Assuming a, the pressed area is about 140 cm 2 . If the width of the plate attached to the side surface of the slider is set to a maximum of 50 mm as a realistic value, the corresponding disk pad becomes 50 m.
m × 280 mm, and a pressure of 0.8 MPa must be applied to the entire area. The plate needs to have a length which is further added to the stroke of the slider (for example, 200 mm), and is extremely large as a brake unit, and cannot be arranged substantially near the slider.
【0007】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、高精度工作機械の直動
大型上下スライダの自由落下を停止させらせる、実用上
配置可能な小型のスライダ用ブレーキ装置を提供するこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and has as its object to stop a free-fall of a large linear slider for linear motion of a high-precision machine tool, and to provide a small, practically disposable slider. An object of the present invention is to provide a brake device for a slider.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わるスライダ用ブレ
ーキ装置は、支持台に支持されて直進移動する直動スラ
イダにブレーキをかけるためのスライダ用ブレーキ装置
であって、前記支持台又は直動スライダの一方に固定さ
れたロッドと、該ロッドの周囲に配置され半径方向に変
位可能な略円筒状のブレーキパッドと、前記支持台また
は直動スライダの他方に固定され、前記ブレーキパッド
を保持するブレーキハウジングとを具備し、前記ブレー
キパッドの外周面に力を加え、前記ロッドに押圧させて
ブレーキ力を発生させることを特徴としている。Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems,
In order to achieve the object, a brake device for a slider according to the present invention is a brake device for a slider for applying a brake to a linear slider which is supported by a support and moves linearly, wherein the support or the linear slider is provided. And a substantially cylindrical brake pad disposed around the rod and displaceable in a radial direction, and a brake fixed to the other of the support base and the linear slider to hold the brake pad And a housing, wherein a force is applied to an outer peripheral surface of the brake pad, and the rod is pressed against the rod to generate a braking force.
【0009】また、この発明に係わるスライダ用ブレー
キ装置において、前記ブレーキパッドの外周面と前記ブ
レーキハウジングとの間に設けられた圧力室に流体を流
入させ、該圧力室の圧力を高めることにより前記ブレー
キパッドを前記ロッドに押圧させることを特徴としてい
る。Further, in the brake device for a slider according to the present invention, the fluid is caused to flow into a pressure chamber provided between the outer peripheral surface of the brake pad and the brake housing, and the pressure in the pressure chamber is increased. A brake pad is pressed against the rod.
【0010】また、この発明に係わるスライダ用ブレー
キ装置において、前記ブレーキパッドが、割りの入った
円筒リングであることを特徴としている。Further, in the brake device for a slider according to the present invention, the brake pad is a split cylindrical ring.
【0011】また、この発明に係わるスライダ用ブレー
キ装置において、前記ロッドが前記直動スライダの上面
に固定され、前記ブレーキパッドと前記ブレーキハウジ
ングが前記直動スライダの上方に配置された固定コラム
に内蔵されていることを特徴としている。In the brake device for a slider according to the present invention, the rod is fixed to an upper surface of the linear motion slider, and the brake pad and the brake housing are built in a fixed column disposed above the linear motion slider. It is characterized by being.
【0012】また、この発明に係わるスライダ用ブレー
キ装置において、前記ロッドが炭素鋼から形成され、前
記ブレーキパッドが軟質金属から形成されていることを
特徴としている。In the brake device for a slider according to the present invention, the rod is formed of carbon steel, and the brake pad is formed of a soft metal.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
について、添付図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【0014】図1は、本発明のスライダ用ブレーキ装置
の一実施形態の構成を示す図である。FIG. 1 is a view showing the configuration of an embodiment of a slider brake device according to the present invention.
【0015】図1において、1は上下に移動するスライ
ダ、2はスライダの上面に固定されスライダとともに移
動するシリンダロッドである。3はスライダの上方に配
置された固定コラムであり、ブレーキハウジング4が固
定コラム3にボルト締結されている。ブレーキハウジン
グ4には、長方形の外周フレームを円筒面に巻き付けた
様な形状のOリング溝5が加工されており、このOリン
グ溝5に沿ってOリング6が挿入されている。7は割が
入った円筒状のブレーキパッドであり、円筒外周面でO
リングと接している。これにより、ブレーキハウジン
グ、Oリング、ブレーキパッドからなる圧力室8が形成
される。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a slider which moves up and down, and 2 denotes a cylinder rod which is fixed to the upper surface of the slider and moves together with the slider. Reference numeral 3 denotes a fixed column disposed above the slider, and a brake housing 4 is bolted to the fixed column 3. An O-ring groove 5 is formed in the brake housing 4 so that a rectangular outer peripheral frame is wound around a cylindrical surface, and an O-ring 6 is inserted along the O-ring groove 5. Reference numeral 7 denotes a cracked cylindrical brake pad.
In contact with the ring. Thereby, the pressure chamber 8 including the brake housing, the O-ring, and the brake pad is formed.
【0016】圧力室8には外部から空気を供給するため
の給気孔9が接続されている。工作機械の事故、異常に
よリスライダを停止させる場合は、操作盤10の非常停
止ボタンを押すことにより、サーボ弁11に開放指令が
出され、不図示の外部エアー供給源から給気孔9を通し
て圧力室8に高圧エアーが供給される。これにより、ブ
レーキパッド7の円筒外周面に均等に圧力がかかり、半
径方向に収縮し、シリンダロッド2と内面全体で接触
し、摩擦力によってシリンダロッド2即ちスライダ1を
停止させることができる。12は硬質ゴム等からなるス
ライダの姿勢変化防止用弾性体である。ブレーキパッド
7はOリング6とこの弾性体12により比較的柔に支持
されているため、シリンダロッド2を把持した場合も、
スライダ1の姿勢を変化させて案内部にかじりを起こさ
せるようなことはない。An air supply hole 9 for supplying air from outside is connected to the pressure chamber 8. In order to stop the re-slider due to an accident or abnormality of the machine tool, an open command is issued to the servo valve 11 by pressing an emergency stop button of the operation panel 10, and a pressure is supplied from an external air supply source (not shown) through the air supply hole 9. High-pressure air is supplied to the chamber 8. As a result, pressure is evenly applied to the outer peripheral surface of the cylinder of the brake pad 7, contracts in the radial direction, comes into contact with the entire cylinder rod 2, and the cylinder rod 2, that is, the slider 1 can be stopped by the frictional force. Numeral 12 denotes an elastic body made of hard rubber or the like for preventing the attitude of the slider from changing. Since the brake pad 7 is relatively softly supported by the O-ring 6 and the elastic body 12, even when the cylinder rod 2 is gripped,
There is no possibility that the guide portion is galled by changing the attitude of the slider 1.
【0017】図2は、ブレーキの作動状態を示す図であ
り、図2(a)はブレーキ開放状態を示し、図2(b)
はブレーキ作動状態を示している。FIG. 2 is a view showing an operation state of the brake, FIG. 2 (a) shows a brake release state, and FIG.
Indicates a brake operating state.
【0018】図2(a)において、圧力室8は大気圧状
態でありブレーキパッド7とシリンダロッド2の間には
隙間13がある。この状態で、圧力室8に給気孔9から
高圧エアーを導入すると、図2(b)のようにブレーキ
パッド7が半径方向に収縮しシリンダロッド2を把持す
る。この際、ブレーキパッド7が収縮した分だけOリン
グ6の潰れ代が減少するため、当初の隙間13はOリン
グ6の潰れ代の変化許容値内にする必要がある。Oリン
グ6の呼び径がφ100mmのレベルであれば、隙間1
3は0.1mm程度がよい。ブレーキパッドは弾性体で
あるので、高圧エアーを排気すれば、バネ性により元の
形状に復元する。In FIG. 2A, the pressure chamber 8 is in an atmospheric pressure state, and there is a gap 13 between the brake pad 7 and the cylinder rod 2. In this state, when high-pressure air is introduced into the pressure chamber 8 from the air supply hole 9, the brake pad 7 contracts in the radial direction as shown in FIG. At this time, the crushing allowance of the O-ring 6 is reduced by an amount corresponding to the contraction of the brake pad 7. Therefore, the initial gap 13 needs to be within the allowable value of the crushing allowance of the O-ring 6. If the nominal diameter of the O-ring 6 is at a level of φ100 mm, the gap 1
3 is preferably about 0.1 mm. Since the brake pad is an elastic body, when the high-pressure air is exhausted, the brake pad is restored to its original shape by the spring property.
【0019】ブレーキパッド7のブレーキ力は、シリン
ダロッド2へのブレーキパッド7の押しつけ力×摩擦係
数で決定され、押しつけ力はブレーキパッド7の面積×
圧力で決まる。本構成では、ブレーキパッド7の面積が
円筒面であるため、同じブレーキ力を得るのに、平面的
に押しつけるタイプに比べ、投影面積で約1/3に小型
化できる。The braking force of the brake pad 7 is determined by the pressing force of the brake pad 7 against the cylinder rod 2 multiplied by the coefficient of friction.
Determined by pressure. In this configuration, since the area of the brake pad 7 is a cylindrical surface, the projection area can be reduced to about one-third in comparison with the type in which the brake pad 7 is pressed flat to obtain the same braking force.
【0020】ブレーキパッド7とシリンダロッド2は、
一方が高硬度で、他方が低硬度であることが望ましい。
本構成では、シリンダロッド2は炭素網に無電解ニッケ
ルメッキ処理をして表面を高硬度にしたもの、ブレーキ
パッド7にはリン青銅等の軟質金属を使用している。こ
の組み合わせによれば、両者の接触時にもシリンダロッ
ド2側はキズが付きにくく、ブレーキパッド7側はキズ
は付いてもバリ等が出にくいため、ブレーキ動作上支障
が出にくい。The brake pad 7 and the cylinder rod 2 are
It is desirable that one has high hardness and the other has low hardness.
In the present configuration, the cylinder rod 2 is formed by applying electroless nickel plating to a carbon net to make the surface of the cylinder rod 2 hard, and the brake pad 7 is made of a soft metal such as phosphor bronze. According to this combination, even at the time of contact between the two, the cylinder rod 2 side is hardly scratched, and the brake pad 7 side is hardly burred even if scratched.
【0021】図3は、一実施形態のブレーキ装置を工作
機械用の高精度上下スライダに組み込んだ例を示した図
である。FIG. 3 is a view showing an example in which the brake device of one embodiment is incorporated in a high-precision vertical slider for a machine tool.
【0022】図3において、1は上下スライダであり、
中央に主軸14を搭載している。15a、15bはガイ
ド部を有するコラムである。スライダ1は、静圧軸受け
16及びガイドにより進行方向以外が支持されている。
17aは送り駆動用リニアモータのステータコイル、1
7bはリニアモータのムービングマグネット、18は自
重補償用シリンダ、19はコラム15a,15bに固定
された自重補償用シリンダロッドである。自重補償用シ
リンダ18及びシリンダロッド19の間には10μm程
度の隙間があり、非接触エアシリンダを形成している。
20はスライダ位置計測用のレーザ干渉計、21はスラ
イダに固定されたレーザ反射ミラーである。上記の駆動
系、位置計測系、自重補償系はスライダ1の四隅に4セ
ット配置されている。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes an upper and lower slider.
The main shaft 14 is mounted at the center. 15a and 15b are columns having guide portions. The slider 1 is supported by a static pressure bearing 16 and a guide in a direction other than the traveling direction.
Reference numeral 17a denotes a stator coil of a feed driving linear motor, 1
7b is a moving magnet of a linear motor, 18 is a cylinder for compensating its own weight, and 19 is a cylinder rod for compensating its own weight fixed to the columns 15a and 15b. There is a gap of about 10 μm between the self-weight compensation cylinder 18 and the cylinder rod 19 to form a non-contact air cylinder.
Reference numeral 20 denotes a laser interferometer for measuring the position of the slider, and reference numeral 21 denotes a laser reflecting mirror fixed to the slider. The drive system, the position measurement system, and the weight compensation system are arranged in four sets at four corners of the slider 1.
【0023】このようなスライダ1は、全く摩擦がない
ため非常に制御性が高く、ナノメータオーダの位置決め
精度が期待できる。しかし、制御上何らかの異常がでた
場合、特に自重補償に制御エラーが発生すると、最悪の
場合自由落下状態になる。これを防ぐため、本実施形態
のブレーキ装置を取り付ける。シリンダロッド2をスラ
イダ1の上面の左右2ヶ所に固定し、ブレーキユニット
22を連結コラム23に固定する。ブレーキユニット2
2は、スライダ1の重心に対して対称に配置されている
ため、ブレーキ作動時にスライダ1にモーメントが発生
し案内系や駆動系に害を与えることはない。なお、ブレ
ーキユニット22の構造は、図1に示した通りである。Since such a slider 1 has no friction at all, it has very high controllability, and a positioning accuracy on the order of nanometers can be expected. However, if any abnormality occurs in the control, especially if a control error occurs in the self-weight compensation, the worst case is a free fall state. In order to prevent this, the brake device of the present embodiment is mounted. The cylinder rod 2 is fixed to two positions on the left and right of the upper surface of the slider 1, and the brake unit 22 is fixed to the connection column 23. Brake unit 2
Since the slider 2 is arranged symmetrically with respect to the center of gravity of the slider 1, a moment is not generated in the slider 1 when the brake is actuated, and there is no harm to the guide system and the drive system. The structure of the brake unit 22 is as shown in FIG.
【0024】スライダ1の重量が300kgであり、ブ
レーキ力を安全をみて450kgとする。これを2個の
ブレーキ装置で担当する場合、摩擦係数を0.2、給気
圧を0.8MPaとすると、シリンダロッド2の径は約
φ90mm、ブレーキパッド7の軸方向の幅は60mm
程度であり、大きな保持力を持ちながらコンパクトなブ
レーキ装置が実現できる。The weight of the slider 1 is 300 kg, and the braking force is 450 kg for safety. If this is to be handled by two brake devices, assuming that the friction coefficient is 0.2 and the supply pressure is 0.8 MPa, the diameter of the cylinder rod 2 is about φ90 mm, and the axial width of the brake pad 7 is 60 mm.
And a compact brake device having a large holding force can be realized.
【0025】なお、本実施形態では、シリンダロッド2
が移動し、ブレーキパッド7側が固定であるが、スライ
ダ1にブレーキユニットを内蔵するスペースがあれば、
逆にシリンダロッド2が連結コラム23に固定で、ブレ
ーキユニットが移動する構成でもよい。In this embodiment, the cylinder rod 2
Moves and the brake pad 7 side is fixed, but if the slider 1 has a space for incorporating the brake unit,
Conversely, a configuration may be employed in which the cylinder rod 2 is fixed to the connection column 23 and the brake unit moves.
【0026】以上説明したように、上記の実施形態によ
れば、スライダの上面にシリンダロッドを固定し、これ
をスライダの上方に配置された固定コラムに内蔵され、
半径方向に変位可能な円筒状のブレーキパッドの側面に
圧力を加え、ブレーキパッドの円筒内面全面をシリンダ
ロッドに押圧することにより、小型でありながら大きな
ブレーキ作用を得ることができる。As described above, according to the above embodiment, the cylinder rod is fixed on the upper surface of the slider, and this is built in the fixed column disposed above the slider.
By applying pressure to the side surface of the cylindrical brake pad that can be displaced in the radial direction and pressing the entire inner surface of the cylinder of the brake pad against the cylinder rod, a large braking action can be obtained while being small.
【0027】この構成によれば、ブレーキパッドの円筒
面の面積とこれに加わった圧力の積が摩擦力に寄与する
ため、同じ摩擦力を得るための平面型ブレーキパッドに
比べ、投影面積を小さくすることが可能であり、ブレー
キユニット全体も小型化することができる。また、スラ
イダの進行方向からみた重心位置、あるいは重心位置に
対して対称にブレーキユニットを配置できるため、停止
時にモーメントが作用して案内系や駆動系を損傷させる
こともない。According to this structure, the product of the area of the cylinder surface of the brake pad and the pressure applied thereto contributes to the frictional force, so that the projected area is smaller than that of the flat type brake pad for obtaining the same frictional force. And the entire brake unit can be downsized. In addition, since the brake unit can be arranged symmetrically with respect to the position of the center of gravity or the position of the center of gravity as viewed from the traveling direction of the slider, there is no possibility that the guide system or the drive system is damaged due to the moment acting at the time of stop.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば大
きなブレーキ力を持ちながら、単純で小型なブレーキ装
置を実現できる。またこのため、スライダに対し適切な
位置にブレーキユニットを配置できるので、ブレーキ作
動時にスライダの案内系や駆動系に損傷を与えることも
ない。As described above, according to the present invention, a simple and compact brake device having a large braking force can be realized. Further, since the brake unit can be disposed at an appropriate position with respect to the slider, the guide system and the drive system of the slider are not damaged when the brake is operated.
【図1】本発明のスライダ用ブレーキ装置の一実施形態
の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a slider brake device of the present invention.
【図2】一実施形態のブレーキ装置の作動状態を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing an operation state of the brake device according to the embodiment.
【図3】工作機械に搭載した一実施形態のブレーキ装置
の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a brake device according to an embodiment mounted on a machine tool.
2 シリンダロッド 3 固定コラム 4 ブレーキハウジング 5 Oリング溝 6 Oリング 7 ブレーキパッド 8 圧力室 9 給気孔 10 操作盤 11 サーボ弁 2 Cylinder rod 3 Fixed column 4 Brake housing 5 O-ring groove 6 O-ring 7 Brake pad 8 Pressure chamber 9 Air supply hole 10 Operation panel 11 Servo valve
Claims (5)
ライダにブレーキをかけるためのスライダ用ブレーキ装
置であって、 前記支持台又は直動スライダの一方に固定されたロッド
と、 該ロッドの周囲に配置され半径方向に変位可能な略円筒
状のブレーキパッドと、 前記支持台または直動スライダの他方に固定され、前記
ブレーキパッドを保持するブレーキハウジングとを具備
し、 前記ブレーキパッドの外周面に力を加え、前記ロッドに
押圧させてブレーキ力を発生させることを特徴とするス
ライダ用ブレーキ装置。1. A slider brake device for applying a brake to a linear slider supported by a support table and moving straight, comprising: a rod fixed to one of the support table and the linear slider; An outer peripheral surface of the brake pad, comprising: a substantially cylindrical brake pad that is disposed around and that can be displaced in the radial direction; and a brake housing that is fixed to the other of the support base or the linear motion slider and holds the brake pad. A brake force is generated by applying a force to the rod to cause the rod to press the rod.
ーキハウジングとの間に設けられた圧力室に流体を流入
させ、該圧力室の圧力を高めることにより前記ブレーキ
パッドを前記ロッドに押圧させることを特徴とする請求
項1に記載のスライダ用ブレーキ装置。2. A method according to claim 1, wherein a fluid flows into a pressure chamber provided between an outer peripheral surface of the brake pad and the brake housing, and the rod is pressed against the rod by increasing a pressure in the pressure chamber. The brake device for a slider according to claim 1, wherein:
筒リングであることを特徴とする請求項1に記載のスラ
イダ用ブレーキ装置。3. The brake device for a slider according to claim 1, wherein the brake pad is a broken cylindrical ring.
固定され、前記ブレーキパッドと前記ブレーキハウジン
グが前記直動スライダの上方に配置された固定コラムに
内蔵されていることを特徴とする請求項1に記載のスラ
イダ用ブレーキ装置。4. The linear slide according to claim 1, wherein the rod is fixed to an upper surface of the linear slide, and the brake pad and the brake housing are incorporated in a fixed column disposed above the linear slide. 2. The brake device for a slider according to 1.
ブレーキパッドが軟質金属から形成されていることを特
徴とする請求項1に記載のスライダ用ブレーキ装置。5. The brake device according to claim 1, wherein the rod is formed of carbon steel, and the brake pad is formed of a soft metal.
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JP34920699A JP2001162479A (en) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | Slider braking device |
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1999
- 1999-12-08 JP JP34920699A patent/JP2001162479A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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