JP2001162448A - Device and method for electric discharge machining - Google Patents

Device and method for electric discharge machining

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JP2001162448A
JP2001162448A JP35238299A JP35238299A JP2001162448A JP 2001162448 A JP2001162448 A JP 2001162448A JP 35238299 A JP35238299 A JP 35238299A JP 35238299 A JP35238299 A JP 35238299A JP 2001162448 A JP2001162448 A JP 2001162448A
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Japan
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machining
discharge
electric discharge
electrode
electric
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Japanese (ja)
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Eiichi Yamada
栄一 山田
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Canon Inc
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assure a high machining accuracy with a simple procedure without being affected by the various types of factors varying a discharge gap such as discharge area and machining fluid. SOLUTION: The position of a discharge electrode discharged in the same electrical conditions as the final electrical conditions where a specified reference surface is used in an actual machining is measured during or before machining, a predetermined amount of machining is added to a measured value and an actual discharge machining is performed using an added result as a new machining end position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、放電加工において
発生する寸法誤差要因、特に放電ギャップの寸法誤差を
取り除くことができる放電加工方法および装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric discharge machining method and apparatus which can eliminate a dimensional error factor generated in electric discharge machining, particularly, a dimensional error of a discharge gap.

【0002】[0002]

【従来の技術】放電加工は、加工液中の放電電極および
被加工物(ワーク)を2電極とし、これら放電電極およ
びワーク間に直接放電を発生させて、ワークを加工する
方法であり、各種広範な分野の加工に用いられている。
2. Description of the Related Art Electric discharge machining is a method of machining a workpiece by using a discharge electrode and a workpiece (work) in a machining fluid as two electrodes and directly generating a discharge between the discharge electrode and the workpiece. It is used for processing in a wide range of fields.

【0003】従来の放電加工においては、放電加工する
前に電極を被加工物の基準面に接触させて電極位置を測
定し、そこを原点としてから予め設定された加工量分
(図面寸法)だけ電極を移動させて放電加工を行うが、
放電加工の際には、放電加工の間隙長さ(以下放電ギャ
ップと呼ぶ)分を前記設定された加工量から引いた位置
を加工終了位置とし、この加工終了位置まで電極送りを
行なう。
In the conventional electric discharge machining, before the electric discharge machining, an electrode is brought into contact with a reference surface of a workpiece to measure the position of the electrode. EDM is performed by moving the electrodes,
At the time of electric discharge machining, a position obtained by subtracting a gap length of electric discharge machining (hereinafter referred to as an electric discharge gap) from the set machining amount is set as a machining end position, and the electrode is fed to this machining end position.

【0004】従って、この従来の放電加工においては、
種々の加工条件によって増減する放電加工の放電ギャッ
プ値を正確に特定しなければ、精度の良い加工とならな
かった。
Accordingly, in this conventional electric discharge machining,
Unless the discharge gap value of the electric discharge machining, which increases or decreases depending on various machining conditions, is specified accurately, the machining cannot be performed with high accuracy.

【0005】またその他に、加工精度に影響する因子と
して、熱変位、電極消耗等あるが、その中で放電ギャッ
プが特に精度に大きく影響する。
Other factors affecting the machining accuracy include thermal displacement and electrode wear. Among them, the discharge gap greatly affects the accuracy.

【0006】これらの誤差要因を修正する方法として、
特許公報第2559789号に示された技術が提案され
ている。
As a method of correcting these error factors,
A technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 2559789 has been proposed.

【0007】この従来技術では、加工開始前に、所定の
位置に設置した基準面位置で、電極との間隙が特定値に
なる間隙検出条件で微小放電を所定時間生じさせ、その
位置検出に基づいて加工深さ方向の基準面設定を行った
後、電極を加工位置に移動して所定の放電加工を行うよ
うにしている。この放電加工の際には、電極送り量は、
基準面からの加工深さから放電ギャップの設定値を差し
引いた値が目標値とされている。
In this prior art, a minute discharge is generated for a predetermined time at a reference plane position set at a predetermined position under a gap detection condition at which a gap with an electrode becomes a specific value before starting machining. After the reference surface is set in the machining depth direction, the electrode is moved to the machining position to perform a predetermined electric discharge machining. In this electric discharge machining, the electrode feed amount is
The value obtained by subtracting the set value of the discharge gap from the machining depth from the reference plane is set as the target value.

【0008】また、この従来技術では、前記間隙検出条
件で間隙が特定な値に収束する特性を利用して、加工中
に生じる放電ギャップの誤差、電極消耗および熱変形に
よる加工誤差を加工途中に検出し、さらに加工終了後、
加工孔の底面位置で前記間隙検出条件を用いた放電を実
行させて電極位置を検出し、この検出結果に基づいて加
工深さ誤差を測定し、これら検出した各種誤差から総合
的な加工誤差を求めるようにしており、誤差が大きくて
補正加工が必要である場合は、検知した誤差に基づく補
正加工が実行される。
Further, in this prior art, a characteristic of the gap that converges to a specific value under the gap detection condition is utilized to eliminate a machining gap error during machining, a machining error due to electrode wear and thermal deformation during machining. After detecting and further processing,
The electrode position is detected by performing discharge using the gap detection condition at the bottom position of the processing hole, a processing depth error is measured based on the detection result, and a total processing error is calculated from the detected various errors. If an error is large and correction processing is necessary, correction processing based on the detected error is performed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術で行う加工開始前の微小放電処理は単なる基準面
設定の一手段でしかなく、その後に行われる電極送り量
の計算の際には、加工条件によって種々に増減する放電
ギャップ値を特定値に設定し、この設定した放電ギャッ
プ値を基準面からの加工深さから差し引くことで、電極
送り量を求めるようにしている。
However, the micro-discharge treatment prior to the start of machining, which is performed in the above-described prior art, is merely a means of setting a reference plane. The discharge gap value that increases or decreases variously according to the conditions is set to a specific value, and the set discharge gap value is subtracted from the machining depth from the reference plane to obtain the electrode feed amount.

【0010】そして、この従来技術では、上記放電ギャ
ップによる誤差の他に電極消耗および熱変形による加工
誤差などを考慮して、前述した面倒で複雑な手順による
比較処理に基づいて狙い値との誤差を検出するようにし
ている。また、上記従来技術では、狙い値との誤差が大
きい場合は、補正加工を行う必要があり、その作業は極
めて効率の悪いものであった。
In this conventional technique, in addition to the error due to the discharge gap, a machining error due to electrode wear and thermal deformation is taken into account, and an error from the target value is determined based on the complicated and complicated procedure described above. Is to be detected. Further, in the above-described conventional technique, when an error from a target value is large, it is necessary to perform correction processing, and the operation is extremely inefficient.

【0011】ところで、放電ギャップを増減する因子の
1つに放電電極の放電面の面積がある。図11は、加工
面積(放電面積)と放電ギャップとの関係を示すもの
で、図11からも明らかなように、放電ギャップは加工
面積が増大するに伴なって増加している。
Incidentally, one of the factors for increasing or decreasing the discharge gap is the area of the discharge surface of the discharge electrode. FIG. 11 shows the relationship between the machining area (discharge area) and the discharge gap. As is clear from FIG. 11, the discharge gap increases as the machining area increases.

【0012】このように、放電ギャップは加工面積に応
じて変化するが、上記従来技術では、加工面積値を考慮
して放電ギャップ値の設定を行ってはいないので、誤差
検出処理および補正加工を行わないことには、満足すべ
き加工精度を得ることはできない。なお、精度良く加工
するには、加工面積別に細かく放電ギャップ値を設定す
るのが好ましいが、大変な量になり、また適正値を判断
して選択するのも大変な作業となる。さらに、加工液の
使用時間による動粘度の変化や劣化具合や被加工物の材
質によっても放電ギャップは、変わるためそれも考慮し
なくてはならない。
As described above, the discharge gap changes in accordance with the machining area. However, in the above-described prior art, the setting of the discharge gap value is not performed in consideration of the machining area value. Otherwise, satisfactory processing accuracy cannot be obtained. Although it is preferable to set the discharge gap value finely for each processing area in order to perform the processing with high accuracy, the amount of the discharge gap becomes very large, and it is also a difficult operation to judge and select an appropriate value. Furthermore, since the discharge gap changes depending on the change and deterioration of the kinematic viscosity due to the use time of the working fluid and the material of the workpiece, it must be taken into account.

【0013】さらに、加工液に金属粉末を混入させて加
工を行う粉末放電では、放電ギャップを増減する他の因
子の1つに加工液に混入させる粉末の量がある。
Further, in powder discharge in which machining is performed by mixing a metal powder into a working fluid, one of the other factors for increasing or decreasing the discharge gap is the amount of the powder to be mixed into the working fluid.

【0014】図12は、粉末混入濃度と放電ギャップと
の関係を示すものであり、この図12からも明らかなよ
うに、放電ギャップは粉末混入濃度にほぼ比例してい
る。
FIG. 12 shows the relationship between the powder mixing concentration and the discharge gap. As is clear from FIG. 12, the discharge gap is almost proportional to the powder mixing concentration.

【0015】このように、放電ギャップは粉末混入濃度
によっても変化するが、上記従来技術では、これを考慮
して放電ギャップ値の設定を行ってはいないので、上記
した誤差検出処理および補正加工を行わないことには、
満足すべき加工精度を得ることはできない。なお、加工
液の粉末混入濃度は、加工時間によって変化するので、
これに対処するためには、加工液を定期的に新しいもの
に交換したり、時間に応じて放電ギャップの設定値を変
更する必要がある。
As described above, although the discharge gap changes depending on the concentration of the powder mixed therein, the above-described prior art does not set the discharge gap value in consideration of this, so that the above-described error detection processing and correction processing are performed. What not to do is
Satisfactory processing accuracy cannot be obtained. In addition, since the powder mixing concentration of the processing fluid changes depending on the processing time,
In order to cope with this, it is necessary to periodically exchange the working fluid for a new one or to change the set value of the discharge gap according to time.

【0016】このように、加工精度を大きく左右する放
電ギャップは、加工面積や加工液状態などの各種加工条
件によって変化するので、予め設定した放電ギャップ値
に加工後の結果を一致させることは不可能であり、上記
した従来技術のような面倒かつ複雑な誤差検出処理およ
び補正加工を行わない事には、高い加工精度を得ること
ができなかった。
As described above, the discharge gap, which greatly affects the machining accuracy, varies depending on various machining conditions such as the machining area and the state of the machining fluid. Therefore, it is impossible to match the result after machining with a preset discharge gap value. A high processing accuracy could not be obtained unless the troublesome and complicated error detection processing and correction processing as in the above-described conventional technique were performed.

【0017】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたもので、放電面積、加工液の状態など放電ギャップ
を変化させる各種要因に影響されることなく、簡単な手
順でかつ補正のための放電加工を行うことなく、加工精
度を高精度に確保することができる放電加工方法および
装置を提供することを解決課題とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and is not affected by various factors that change the discharge gap, such as the discharge area and the state of the machining fluid, and can be corrected in a simple procedure. It is an object of the present invention to provide an electric discharge machining method and apparatus capable of ensuring machining accuracy with high accuracy without performing electric discharge machining.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明では、放電電極と
被加工物間との間に加工液を供給した状態で、前記放電
電極および前記被加工物間に放電を発生させることによ
り前記被加工物を放電加工する放電加工方法において、
加工前あるいは加工途中に、所定の基準面部位で、最終
加工時に使用する電気条件と同一の電気条件にて放電を
行い、放電が発生した座標位置を測定する第1のステッ
プと、前記求めた座標位置に所要の加工量を加算する第
2のステップと、前記第2のステップの加算結果を加工
終了位置とし、かつ最終加工時には前記第1のステップ
で用いた電気条件と同じ電気条件を用いた放電加工を行
う第3ステップとを具えるようにしている。
According to the present invention, a discharge is generated between the discharge electrode and the workpiece while a machining fluid is supplied between the discharge electrode and the workpiece. In an electric discharge machining method for electric discharge machining of a workpiece,
Before or during machining, a first step of performing a discharge at a predetermined reference plane portion under the same electrical conditions as those used at the time of final machining, and measuring a coordinate position at which the discharge has occurred, and A second step of adding a required machining amount to the coordinate position; a result of addition of the second step as a machining end position; and, at the time of final machining, the same electrical conditions as those used in the first step are used. And a third step of performing an electric discharge machining.

【0019】すなわち、加工過程での加工途中あるいは
加工前に、所定の基準面を実加工に使用する最終電気条
件と同じ電気条件で所定時間放電させた放電電極の位置
を測定し、この測定値に予め与えてある加工量分を加算
し、この加算結果を新らたに加工終了位置として実際の
放電加工を実行する。
That is, during or before machining in the machining process, the position of the discharge electrode which is discharged for a predetermined time under the same electric conditions as the final electric conditions used for actual machining on a predetermined reference plane is measured. To the machining amount given in advance, and the result of the addition is set as a new machining end position to execute the actual electric discharge machining.

【0020】本発明では、これから放電加工する加工部
面に用いる電極を使い、実加工条件と同一の最終仕上げ
の電気条件で基準面を所定時間(数秒間)放電すること
で、基準面部位では加工部と同じ放電ギャップが得られ
ることを利用しており、したがって、実際の放電ギャッ
プが不明あるいは変化したとしても、基準面部位の放電
位置から所要の加工量分を足した加工終了位置まで電極
送りを行って放電加工を行うことで、高い加工精度を維
持できる。
In the present invention, the reference surface is discharged for a predetermined period of time (several seconds) under the same electrical finishing conditions as the actual machining conditions, using the electrodes used for the machining portion surface to be subjected to electric discharge machining. Utilizing that the same discharge gap as the machined part is obtained, therefore, even if the actual discharge gap is unknown or changed, the electrode is extended from the discharge position on the reference surface to the machining end position with the required machining amount added. By performing the electric discharge machining by feeding, high machining accuracy can be maintained.

【0021】また、本発明の測定と加工とは、同一の電
気条件を使用し、同一の加工液中且つ、同一の電極で、
しかも同じ加工面積で行うため、測定及び加工時の加工
状態が同じとなり、それらの変化による誤差を生じな
い。また、加工の途中で、基準面を放電測定するように
した場合は、その後放電加工時間が短時間となるので、
電極消耗量や熱変位による誤差による影響は小さく無視
できる。
The measurement and processing of the present invention are performed under the same electrical conditions, in the same working fluid and with the same electrode.
In addition, since the processing is performed with the same processing area, the processing state during measurement and processing becomes the same, and no error occurs due to these changes. Also, if the discharge measurement of the reference surface is performed during the machining, the electric discharge machining time becomes short afterwards,
The influence of errors due to electrode consumption and thermal displacement is small and can be ignored.

【0022】また、従来のように加工後に、補正加工を
行うことなく、加工精度を高精度に維持することができ
る。
Further, it is possible to maintain high processing accuracy without performing correction processing after processing as in the prior art.

【0023】また、本発明の一形態では、放電電極と被
加工物間との間に加工液を供給した状態で前記放電電極
および前記被加工物間に放電を発生させることにより前
記被加工物を放電加工する放電加工装置において、加工
前あるいは加工途中に、所定の基準面部位で、最終加工
時に使用する電気条件と同一の電気条件にて放電を行わ
せ、放電が発生した座標位置を測定する測定制御手段
と、加工に使用する複数の放電電極に対応してそれぞれ
所要の加工量を記憶するメモリ手段と、前記求めた座標
位置に前記メモリ手段に記憶された当該放電電極の加工
量を加算する演算手段と、前記加算結果を加工終了位置
とし、かつ最終加工時には前記前記測定制御手段による
測定時に用いた電気条件と同じ電気条件を用いた放電加
工を行う放電加工制御手段とを具えるようにしている。
In one embodiment of the present invention, a discharge is generated between the discharge electrode and the workpiece in a state in which a machining fluid is supplied between the discharge electrode and the workpiece, so that the workpiece is generated. Before or during machining, an electric discharge machine is used to perform electric discharge at the same electric conditions as those used at the time of final machining at a predetermined reference plane part, and the coordinate position where the electric discharge occurs is measured. Measurement control means, a memory means for storing a required machining amount corresponding to each of a plurality of discharge electrodes used for machining, and a machining amount of the discharge electrode stored in the memory means at the obtained coordinate position. An arithmetic means for adding, and an electric discharge machining system for performing the electric discharge machining using the same electrical conditions as those used for measurement by the measurement control means at the time of final machining, wherein the result of the addition is a machining end position. So that comprises a means.

【0024】この発明では、加工に使用する複数の放電
電極の加工量を記憶するとともに、前述した放電測定を
行う測定制御手段、加工終了位置を演算する加算手段お
よびこの演算された加工終了位置を用いて実放電加工を
行う放電加工制御手段を具えるようにしているので、前
述した効果に加え、自動で連続した放電加工を行うこと
ができるようになる。
According to the present invention, the machining amounts of a plurality of discharge electrodes used for machining are stored, the measurement control means for performing the above-described discharge measurement, the adding means for computing the machining end position, and the computed machining end position. Since the electric discharge machining control means for performing the actual electric discharge machining is provided, the electric discharge machining can be automatically and continuously performed in addition to the effects described above.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面にしたがって詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0026】図1にこの発明が適用される放電加工機お
よびその制御系の構成を示す。
FIG. 1 shows the configuration of an electric discharge machine to which the present invention is applied and a control system thereof.

【0027】図1において、加工テーブル4にはX方向
駆動装置5及びY方向駆動装置7が装備されており、こ
れらによって加工テーブル4は水平面上で互いに直交す
るX,Y方向に移動することができる。また、加工テー
ブル4には、この移動位置を検出するX方向位置検出装
置6とY方向位置検出装置8が装備されている。
In FIG. 1, the processing table 4 is provided with an X-direction driving device 5 and a Y-direction driving device 7, whereby the processing table 4 can be moved in the X and Y directions orthogonal to each other on a horizontal plane. it can. Further, the processing table 4 is provided with an X-direction position detection device 6 and a Y-direction position detection device 8 for detecting the movement position.

【0028】この加工テーブル4上に被加工物(ワー
ク)3が配置される。ワーク3を囲繞するように加工槽
18が設けられており、加工槽18内には放電加工用の
金属粉末が混入された加工液17が充填されている。加
工液17としては、それ以外に水、油などを用いること
がある。
A workpiece 3 is arranged on the processing table 4. A machining tank 18 is provided so as to surround the work 3, and the machining tank 18 is filled with a machining fluid 17 mixed with metal powder for electric discharge machining. As the working fluid 17, water, oil, or the like may be used in addition to the above.

【0029】放電加工機の加工ヘッド1の下端部には、
放電電極2が着脱自在に装着されている。この加工ヘッ
ド1には、加工テーブル4に対し加工ヘッド1を垂直
(高さ)方向に移動させるZ方向駆動装置9と、その移
動位置を検出するZ方向検出装置10が装備されてい
る。この場合、図示はしていないが、電極2はオートハ
ンドを用いて他の電極と自動交換可能なようになってい
る。
At the lower end of the machining head 1 of the electric discharge machine,
The discharge electrode 2 is detachably mounted. The processing head 1 is equipped with a Z-direction driving device 9 for moving the processing head 1 in a vertical (height) direction with respect to the processing table 4 and a Z-direction detecting device 10 for detecting the moving position. In this case, although not shown, the electrode 2 can be automatically replaced with another electrode using an automatic hand.

【0030】上記加工テーブル4および放電加工機を制
御するための自動制御装置11は、数値制御装置12
(以下、NC装置と称す)、電源制御装置13、放電回
路14、放電検知手段15などを含んで構成されてお
り、コントローラ16と組み合わせて使用されるように
なっている。
The automatic control device 11 for controlling the machining table 4 and the electric discharge machine includes a numerical control device 12
(Hereinafter, referred to as an NC device), a power supply control device 13, a discharge circuit 14, a discharge detection means 15, and the like, and are used in combination with a controller 16.

【0031】放電検知手段15は、電極2およびワーク
3間で放電が発生すると、これを検出し、その検出信号
をNC装置12へ出力する。
When a discharge is generated between the electrode 2 and the work 3, the discharge detecting means 15 detects this and outputs a detection signal to the NC unit 12.

【0032】NC装置12からは、X方向駆動装置5,
Y方向駆動装置7,Z方向駆動装置9を駆動させるため
の指令が出力される。また、NC装置12には、上記X
方向位置検出装置6,Y方向位置検出装置8,Z方向位
置検出装置10から各時点の加工テーブル4および加工
ヘッド1の位置情報が入力され、これらの位置情報がメ
モリM1,M2,M3のうちの所定の記憶領域に書き込
まれるようになっている。
From the NC device 12, X-direction driving devices 5,
A command for driving the Y-direction driving device 7 and the Z-direction driving device 9 is output. Also, the NC device 12 has the X
The position information of the processing table 4 and the processing head 1 at each time are input from the direction position detecting device 6, the Y direction position detecting device 8, and the Z direction position detecting device 10, and the position information is stored in the memories M1, M2, M3. Is written to a predetermined storage area.

【0033】また、NC装置12は、コントローラ16
で予め入力設定された加工情報(図面の加工量、電気条
件、加工順など)をメモリM1,M2,M3のうちのい
ずれかに書き込み、該記憶情報と所要のプログラム(加
工動作、送り量、加工方向、電気条件など)に従ってX
/Y/Z駆動装置5,7,9に駆動信号を与える一方、
電源制御装置13および放電回路14を介して放電電極
2へ所要の放電電圧を印加するように電源制御装置13
及び放電回路14に対して電圧指令を出力するよう動作
する。
The NC unit 12 is provided with a controller 16
Is written in one of the memories M1, M2 and M3, and the stored information and necessary programs (processing operation, feed amount, Processing direction, electrical conditions, etc.)
/ Y / Z driving devices 5, 7, 9
The power supply control unit 13 applies a required discharge voltage to the discharge electrode 2 via the power supply control unit 13 and the discharge circuit 14.
And, it operates to output a voltage command to the discharge circuit 14.

【0034】以下、図2に示すフローチャート、図3に
示す工程図および図4を参照して本放電加工の動作手順
およびその詳細についてZ方向を例として説明する。
The operation procedure and details of the electric discharge machining will be described below with reference to the flow chart shown in FIG. 2, the process chart shown in FIG. 3, and FIG.

【0035】・図2ステップ100:まず、加工テーブ
ル4上の当該ワーク3について、ワーク3の加工部3A
の狙い深さデータ(図面寸法)HをNC装置12に入力
する。この狙い深さデータHとしては、例えば、ワーク
3上に設定された所定の基準位置Q(XO,Y0,Z
0)から上記狙い深さ位置Pa(X1,Y1,Z1)ま
でのX,Y,Z方向の各変位を表すデータH(ΔX,Δ
Y,ΔZ)を採用し、このデータHをNC装置12に入
力する。この狙い深さデータHは、NC装置12のメモ
リ領域M1に記憶される。
Step 100 in FIG. 2: First, for the workpiece 3 on the processing table 4, the processing section 3A of the workpiece 3
Is input to the NC device 12. The target depth data H includes, for example, a predetermined reference position Q (XO, Y0, Z) set on the workpiece 3.
0) to the target depth position Pa (X1, Y1, Z1) in the X, Y, and Z directions.
Y, ΔZ), and the data H is input to the NC device 12. This aiming depth data H is stored in the memory area M1 of the NC device 12.

【0036】また、上記ワーク3上の所定の基準位置Q
(XO,Y0,Z0)より1mm程度上方の所定の位置
を、放電測定の開始点(測定基準位置)P2(X2,Y
2,Z2)を設定し、この位置P2を機械に教示(ティ
ーチング)する。なお、教示は、加工前に電極2をその
位置に実際に移動してその座標位置P2を機械に教える
ようにしたほうが望ましい。これは、通常は、ワーク3
が加工テーブル4のどこにセットされるかが不明であ
り、ワークを実際にセットした後に教示を行なう必要が
あるためである。
A predetermined reference position Q on the work 3
A predetermined position about 1 mm above (XO, Y0, Z0) is set to a start point (measurement reference position) P2 (X2, Y
2, Z2), and teach (teaching) the position P2 to the machine. In the teaching, it is preferable that the electrode 2 is actually moved to the position before the machining to teach the coordinate position P2 to the machine. This is usually work 3
This is because it is unknown where is set on the processing table 4 and it is necessary to teach after the work is actually set.

【0037】このような狙い深さデータHおよび測定基
準位置P2についての入力設定を、今回連続的に放電加
工する全ての加工部3Aに関して実行する。電極を交換
する場合は、交換する電極毎に、加工前に上記H,P2
などの所要の情報を全て入力設定する。
The input setting for the target depth data H and the measurement reference position P2 is executed for all the machining parts 3A to be continuously subjected to electric discharge machining this time. When the electrodes are replaced, the above H, P2
Enter and set all required information such as

【0038】・図2ステップ110:粉末加工液17を
加工槽18内に充満させ、自動加工をスタートさせる。
Step 110 in FIG. 2: The powder processing liquid 17 is filled in the processing tank 18 to start automatic processing.

【0039】・図2ステップ120:図3(a)に示す
ように、加工テーブル4をX,Y方向に移動し、かつZ
方向駆動装置9を駆動することにより、電極2の下面を
上記ティーチング位置P2に位置させる。
Step 120 in FIG. 2: As shown in FIG. 3A, the processing table 4 is moved in the X and Y directions,
By driving the direction driving device 9, the lower surface of the electrode 2 is positioned at the teaching position P2.

【0040】・図2ステップ130:図3(a)または
図4の左方に示すように、電極2の下面が上記ティーチ
ング位置P2に位置すると、電源制御装置13から放電
回路14に制御信号を与えて放電電圧を電極2およびワ
ーク3間に印加するとともに、Z方向駆動装置9を低速
駆動して、電極2を極く低速で降下させる。
Step 130 in FIG. 2: As shown on the left side of FIG. 3A or FIG. 4, when the lower surface of the electrode 2 is located at the teaching position P 2, a control signal is sent from the power supply controller 13 to the discharge circuit 14. Then, the discharge voltage is applied between the electrode 2 and the work 3, and the Z-direction driving device 9 is driven at a low speed to lower the electrode 2 at a very low speed.

【0041】ここで、上記の放電の際には、その後に行
われる実際の加工の際の最終仕上げ段階の電気条件と同
じ電気条件で放電が行われるようにする。すなわち、上
記放電の際には、最終仕上げ段階用として設定されてい
る放電電流を採用し、この放電電流での放電が行われる
ようにする。
Here, at the time of the above-mentioned electric discharge, the electric discharge is performed under the same electric conditions as those of the final finishing stage in the actual processing performed thereafter. That is, at the time of the discharge, a discharge current set for the final finishing stage is employed, and the discharge is performed with this discharge current.

【0042】上記電極2の下降移動によって、電極2お
よびワーク3間の放電ギャップAが狭まっていく過程
で、放電ギャップA内の加工液17に絶縁破壊が発生
し、放電が発生する。この放電の発生は放電検知手段1
5によって検出され、その検出信号が放電検知手段15
からNC装置12に入力される。
As the discharge gap A between the electrode 2 and the workpiece 3 narrows due to the downward movement of the electrode 2, dielectric breakdown occurs in the machining fluid 17 in the discharge gap A, and a discharge occurs. The occurrence of this discharge is determined by the discharge detecting means 1
5 and the detection signal is output by the discharge detecting means 15
Are input to the NC device 12 from the.

【0043】NC装置12は、放電検出信号が入力され
ると、この入力時点から予め設定した所定時間Ta(例
えば3秒)を計時し、この所定時間Taが経過した時点
で、電極2の下降を停止させる。そして、NC装置12
は、この停止位置P3(X3,Y3,Z3)を測定して
メモリ領域M2に記憶する。この位置P3はその後の放
電加工の際の新たな基準位置となる。
When the discharge detection signal is input, the NC device 12 measures a predetermined time Ta (for example, 3 seconds) from the input time, and when the predetermined time Ta elapses, the NC device 12 descends. To stop. And the NC device 12
Measures the stop position P3 (X3, Y3, Z3) and stores it in the memory area M2. This position P3 becomes a new reference position for the subsequent electric discharge machining.

【0044】つぎに、NC装置12は、上記メモリ領域
M2に記憶された新基準位置データP3に、ステップ1
00でメモリM1に記憶された狙い深さデータH(Δ
X,ΔY,ΔZ)を加算し、該加算結果を実際の加工の
際の加工終了位置データP4(X4,Y4,Z4)とし
てメモリ領域M3に記憶する。
Next, the NC unit 12 stores the new reference position data P3 stored in the memory area M2 in step 1
00, the target depth data H (Δ
X, ΔY, ΔZ) are added, and the result of the addition is stored in the memory area M3 as processing end position data P4 (X4, Y4, Z4) in actual processing.

【0045】Z方向に関しては、新基準位置データP3
のZ座標Z3に、加工段差データΔZを加える下記の演
算式に従った加算演算 Z4=Z3+ΔZ が行われることになる。
In the Z direction, the new reference position data P3
The addition calculation Z4 = Z3 + ΔZ is performed according to the following calculation formula for adding the processing step data ΔZ to the Z coordinate Z3 of FIG.

【0046】・図2ステップ140:つぎに、図3
(c)に示すように、メモリ領域M3に記憶された加工
終了位置データP4(X4,Y4,Z4)の上方の加工
開始位置まで電極2を移動し、実際の放電加工を開始す
る。この加工開始位置のZ方向位置は、予め与えてある
加工プログラムに従ってワーク加工位置の上方の所定位
置に位置させる。
FIG. 2 step 140: FIG.
As shown in (c), the electrode 2 is moved to the machining start position above the machining end position data P4 (X4, Y4, Z4) stored in the memory area M3, and the actual electric discharge machining is started. The Z direction position of the processing start position is located at a predetermined position above the work processing position in accordance with a processing program given in advance.

【0047】・図2ステップ150:放電加工に当たっ
ては、加工効率を上げるために、荒加工、中仕上げ加
工、最終仕上げ加工へと、放電電圧、加工面粗さ、電極
送り量、揺動半径などの加工条件を段階的に変化させな
がら加工を行っていく(図3(d)参照)。例えば、荒
加工、中仕上げ加工、最終仕上げ加工へと加工が進むに
伴なって、電極送り量は大きくなり、また加工電流は小
さくなる。
Step 150 in FIG. 2: In the case of electric discharge machining, in order to increase machining efficiency, a rough machining, a semi-finishing machining, and a final finishing machining are performed, such as a discharge voltage, a machining surface roughness, an electrode feed amount, and a swing radius. The processing is performed while changing the processing conditions stepwise (see FIG. 3D). For example, as the machining proceeds to rough machining, intermediate finishing, and final finishing, the electrode feed amount increases and the machining current decreases.

【0048】・図2ステップ160,170:このよう
にして加工条件が変化していくと、最終的には、その加
工条件は最終仕上げ段階時のものとなる。そして、この
最終仕上げ段階時には、その放電電流は、先のステップ
130における測定時に使用した放電電流と同じ値まで
下げられていることになる。
Steps 160 and 170 in FIG. 2: When the processing conditions are changed in this way, the processing conditions finally become those at the time of the final finishing stage. Then, at the time of the final finishing stage, the discharge current is reduced to the same value as the discharge current used at the time of the measurement in the previous step 130.

【0049】そして、最終仕上げ段階時には、先のステ
ップ130における測定時に使用した放電電流値と同じ
値である、最終仕上げ時の放電電流をもって放電加工が
行われる。そして、電極2の下端部が、図3(e)およ
び図4の右方に示すように、上記メモリ領域M3に記憶
された加工終了位置データP4(X4,Y4,Z4)に
達したときに加工終了となる。
In the final finishing stage, electric discharge machining is performed with the final finishing discharge current which is the same value as the discharge current value used in the measurement in the previous step 130. When the lower end of the electrode 2 reaches the processing end position data P4 (X4, Y4, Z4) stored in the memory area M3, as shown in the right side of FIG. 3 (e) and FIG. Processing ends.

【0050】加工終了後は、コントローラ16によって
指示を出し、次の加工部へ移動して同じ加工を行ってい
くか、あるいは電極交換を行って別の加工部を同様にし
て加工していくことになる。
After processing is completed, an instruction is issued by the controller 16 to move to the next processing section and perform the same processing, or to perform electrode replacement and perform processing in another processing section in the same manner. become.

【0051】このようにこの実施形態においては、加工
と測定を、同一の電気条件、同一の加工形状、同一の加
工面積、同一の加工液中、同一の加工液状態で行うた
め、測定の際の放電ギャップAと加工の際の放電ギャッ
プA´は同じになる。そして、この同じ放電ギャップA
=A´が得られることを想定して、その加工終了位置Z
4を求めるようにしているので、従来技術のように各種
の誤差測定を行うことなく、簡単に高い寸法精度で放電
加工が行えるようになる。
As described above, in this embodiment, processing and measurement are performed under the same electrical conditions, the same processing shape, the same processing area, the same processing liquid, and the same processing liquid state. Is the same as the discharge gap A ′ during machining. And this same discharge gap A
= A ′, the machining end position Z
4, the electric discharge machining can be easily performed with high dimensional accuracy without performing various types of error measurement unlike the related art.

【0052】また、これらNCプログラムによる移動、
加工命令は、予め入力した情報と、自動的に採取された
情報とを用いて行われるので、自動的に高い寸法精度で
放電加工が行えるようになる。
Further, movement by these NC programs,
Since the machining command is performed using information input in advance and information automatically collected, electric discharge machining can be automatically performed with high dimensional accuracy.

【0053】図5および図6はこの発明の他の実施形態
を示すものである。
FIGS. 5 and 6 show another embodiment of the present invention.

【0054】この実施形態では、先の実施形態のように
加工前に放電測定を行うのではなく、最終条件での放電
加工を行う前の段階の加工途中に放電測定を行うように
している。
In this embodiment, instead of performing the discharge measurement before machining as in the previous embodiment, the discharge measurement is performed during machining at a stage before performing the electric discharge machining under the final conditions.

【0055】すなわち、最初は、前記同様、NC装置1
2に対し、狙い深さデータHおよび測定基準位置P2に
ついての入力設定を行なう(ステップ100)。この
際,狙い深さデータHは、通常の目標値より数μm〜1
0μm浅めに設定しておく。
That is, at first, as in the above, the NC unit 1
With respect to No. 2, input settings are made for the target depth data H and the measurement reference position P2 (step 100). At this time, the target depth data H is several μm to 1 μm smaller than the normal target value.
It is set to be 0 μm shallower.

【0056】次に、放電測定を行うことなく、放電加工
をスタートさせる(ステップ110、図6(a))。
Next, electric discharge machining is started without performing electric discharge measurement (step 110, FIG. 6A).

【0057】放電加工に当たっては、前記同様、荒加
工、中仕上げ加工へと、放電電圧、加工面粗さ、電極送
り量、揺動半径などの加工条件を段階的に変化させなが
ら加工を行っていく。そして、最終段階の手前の条件ま
で加工し、ここで、一旦放電加工を中断する。
In the electric discharge machining, in the same manner as described above, the machining is performed by changing the machining conditions such as the discharge voltage, the machining surface roughness, the electrode feed amount, and the swing radius stepwise to rough machining and semi-finishing machining. Go. Then, the machining is performed up to the condition before the final stage, and the electric discharge machining is temporarily suspended here.

【0058】そして、電極2を測定基準位置P2に移動
し(ステップ125、図6(b))、ここで前記同様、
実加工条件と同一の最終仕上げの電気条件での放電測定
を行い、放電が開始されてから所定時間が経過した時点
の電極位置P3を測定する。
Then, the electrode 2 is moved to the measurement reference position P2 (step 125, FIG. 6 (b)).
Discharge measurement is performed under the same electrical conditions as final processing and final finishing, and the electrode position P3 at a point in time when a predetermined time has elapsed since the start of discharge is measured.

【0059】つぎに、前記同様、この測定データP3
に、加工段差データHを加える演算を行い、新たな加工
終了位置P4を演算する(ステップ130、図6
(c))。
Next, as described above, the measurement data P3
, And a new machining end position P4 is calculated (step 130, FIG. 6).
(C)).

【0060】次に,加工部に再度移動し、放電加工を再
スタートし、残りの放電加工を実行する(ステップ14
5、図6(d))。
Next, the apparatus moves to the machining section again, restarts electric discharge machining, and executes the remaining electric discharge machining (step 14).
5, FIG. 6 (d)).

【0061】最終仕上げ段階時には、先のステップ13
0における測定時に使用した放電電流と同じ値である、
最終仕上げ時の放電電流をもって放電加工を行なう。そ
して、電極2の下端部が、加工終了位置データP4に達
した時点で加工終了となる(ステップ160、図6
(e))。
In the final finishing stage, the previous step 13
0 is the same value as the discharge current used during measurement.
Electric discharge machining is performed with the electric discharge current at the time of the final finishing. Processing ends when the lower end of the electrode 2 reaches the processing end position data P4 (step 160, FIG. 6).
(E)).

【0062】この実施形態では、加工途中に基準を測定
するようにしているので、測定後の放電加工時間が短時
間となり、これにより電極消耗量や熱変位による誤差に
よる影響は小さくなって、無視できるようになる。
In this embodiment, since the reference is measured during the machining, the electric discharge machining time after the measurement becomes short, and the influence of the error due to the amount of electrode consumption and thermal displacement is reduced, and is ignored. become able to.

【0063】なお、上記の各実施形態において、放電測
定の際には、被加工物3の基準面を数秒間放電している
が、この際に放電電流は最終加工の電気条件の弱い電流
のため、加工の進行は極く微少量で済む。
In each of the above embodiments, the reference surface of the workpiece 3 is discharged for several seconds at the time of discharge measurement. At this time, the discharge current is the current of the weak electric condition of the final processing. Therefore, the progress of processing is extremely small.

【0064】図7は、ワーク材質を銅合金鋼、電極を1
0mm角のCuとし、最終条件の加工面粗さをRmax3
μm以下で、加工液の粉末濃度を20g/リットルとし
て、同一面に3秒間放電加工を行った場合の放電ギャッ
プを7回繰り返し求めたものである。この図7のデータ
からも判るように、放電測定を、繰り返し同一面で数十
回行ったとしても、放電ギャップのばらつきは1μm以
下に抑えられるので、高精度の加工を行うことができ
る。
FIG. 7 shows that the work material is copper alloy steel and the electrode is 1
The surface roughness of the final condition was Rmax3.
The discharge gap was determined seven times when the electric discharge machining was performed on the same surface for 3 seconds under the condition that the powder concentration of the working fluid was 20 μm or less at μm or less. As can be seen from the data in FIG. 7, even if the discharge measurement is repeatedly performed several tens of times on the same surface, the variation in the discharge gap can be suppressed to 1 μm or less, so that high-precision machining can be performed.

【0065】図8は特殊な形状の電極を用いた場合の本
発明の実施形態を示すものである。
FIG. 8 shows an embodiment of the present invention in which an electrode having a special shape is used.

【0066】この場合、電極2はその底面が斜めになっ
ており、この電極を用いて、底面が斜めに傾斜された穴
を放電加工する。
In this case, the bottom surface of the electrode 2 is slanted, and a hole having a slanted bottom surface is subjected to electric discharge machining using this electrode.

【0067】この場合、図9に示すように、電極2に
は、その放電面2aより上方に、放電面2aの面積と同
一面積の仮基準面2bが設けられており、この仮り基準
面2bを用いてワーク2の基準面を放電測定する。尚、
仮基準面2bに隣接するように切欠き部(凹部)20を
設けておくと、仮基準面2bのみをワーク2の面に対向
させる際の目安となる。
In this case, as shown in FIG. 9, the electrode 2 is provided with a temporary reference surface 2b having the same area as the discharge surface 2a above the discharge surface 2a. Is used to measure the discharge of the reference surface of the work 2. still,
Providing the notch (recess) 20 so as to be adjacent to the temporary reference surface 2b is a guide when only the temporary reference surface 2b is opposed to the surface of the work 2.

【0068】図8においては、仮基準面2bから電極先
端部までの長さLを予め測定しておく。この長さLは、
加工段差ΔZより短いと、加工部と干渉するため、ΔZ
より長く設定する必要がある。
In FIG. 8, the length L from the temporary reference plane 2b to the electrode tip is measured in advance. This length L is
If it is shorter than the processing step ΔZ, it will interfere with the processed part.
Must be set longer.

【0069】図8の左方に示すように、仮基準面2bを
用いて、前記と同様にして放電測定を行い、放電が開始
されてから所定時間が経過した時点の電極位置Z3を測
定する。
As shown on the left side of FIG. 8, discharge measurement is performed using the temporary reference plane 2b in the same manner as described above, and the electrode position Z3 at the time when a predetermined time has elapsed since the start of the discharge is measured. .

【0070】そして、この測定位置Z3を基準して、放
電加工の際の加工終了位置Z4を下式のようにして求め
る。
Then, with reference to the measurement position Z3, a machining end position Z4 at the time of electric discharge machining is obtained by the following equation.

【0071】Z4=Z3−(L−ΔZ) そして、前記同様にして、このZ4位置を加工終了位置
とした放電加工を実行することで、測定の際の放電ギャ
ップAと加工の際の放電ギャップA´を前記同様にして
同じにすることができる。
Z4 = Z3− (L−ΔZ) Then, in the same manner as described above, the electric discharge machining is performed by setting the Z4 position to the machining end position, so that the electric discharge gap A during the measurement and the electric discharge gap A during the machining are performed. A 'can be made the same as above.

【0072】尚、この場合には、NC装置に対する初期
入力設定の際に、値(L−ΔZ)を予め計算して、図面
の加工量として入力しておけばよい。
In this case, the value (L-ΔZ) may be calculated in advance and input as the machining amount in the drawing when setting the initial input to the NC device.

【0073】このような特殊な形状をもつ電極の場合
も、放電電極の放電面2aと同じ面積を持つ仮基準面2
bを放電電極の放電面2aの上方に作成しておくこと
で、精度の高い放電加工をなし得る。
In the case of an electrode having such a special shape, the provisional reference surface 2 having the same area as the discharge surface 2a of the discharge electrode is also used.
By creating b above the discharge surface 2a of the discharge electrode, highly accurate electric discharge machining can be performed.

【0074】以上は、Z方向の加工に関して説明した
が、横方向(側面方向)に電極を移動して横方向に延び
る穴を形成する場合でも、上記と同様の放電測定を行う
ことで、高精度の放電加工をなし得るようになる。
The above description has been made with respect to the machining in the Z direction. However, even when the electrode is moved in the lateral direction (side direction) to form a hole extending in the lateral direction, the same discharge measurement as described above is carried out. Accurate electric discharge machining can be performed.

【0075】図10は、電極2の側面を放電有効部2c
とし、この放電有効部2cを有する電極2と、加工ヘッ
ド1への取付け掴み部30との境に段部を設けるように
している。そして、この場合は、横方向に放電有効部2
cを移動して形成する加工穴の側面面積と、放電有効部
2cとの面積を同じにしている。
FIG. 10 shows that the side surface of the electrode 2 is
A step is provided at the boundary between the electrode 2 having the discharge effective portion 2c and the grip 30 attached to the machining head 1. In this case, the discharge effective portion 2
The area of the side surface of the machining hole formed by moving c is equal to the area of the discharge effective portion 2c.

【0076】そして、被加工物の側面基準3aに対し側
面方向の放電有効部2cを用いて前記同様の放電測定を
行って、横方向の加工終了位置を決定する。その後、実
際の加工位置に電極2を移動し、さらに、この加工位置
で電極を横方向に前記決定した加工終了位置まで移動さ
せて横方向に延びる穴を形成する。このようにして、横
方向の誤差に対応することもできる。
Then, the same discharge measurement as described above is performed using the discharge effective portion 2c in the lateral direction with respect to the side surface reference 3a of the workpiece to determine the machining end position in the lateral direction. Thereafter, the electrode 2 is moved to the actual processing position, and furthermore, at this processing position, the electrode is moved laterally to the determined processing end position to form a hole extending in the horizontal direction. In this way, it is possible to cope with a lateral error.

【0077】なお、上記実施形態は、本発明を形彫り放
電加工に適用するようにしたが、図10の放電電極2
を、図13に示すように、ワイヤ線電極に置き換えるこ
とで、本発明をワイヤーカット放電加工にも適用するこ
とができる。
In the above embodiment, the present invention is applied to the sinking electric discharge machining.
Is replaced by a wire electrode as shown in FIG. 13, so that the present invention can be applied to wire cut electric discharge machining.

【0078】また、上記実施形態では、被加工物面上に
基準面を設定したが、被加工物とは別のダミー基準物を
置いて、そこに基準面を設定して放電測定を行うように
してもよい。
In the above embodiment, the reference surface is set on the surface of the workpiece. However, a dummy reference other than the workpiece is placed, and the reference surface is set there to perform the discharge measurement. It may be.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ークの基準位置を直接、実加工の最終段階の電気条件で
放電し、放電ギャップを含んだ位置を測定し、この測定
位置を基準にして加工終了位置を新たに求めて実際の放
電加工を実行するようにしたので、実際の放電ギャップ
が不明あるいは各種要因で変化したとしても、高い加工
精度を維持できる。
As described above, according to the present invention, the reference position of the workpiece is directly discharged under the electric conditions at the final stage of actual machining, the position including the discharge gap is measured, and the measured position is used as a reference. Since the actual electric discharge machining is executed by newly obtaining the machining end position, high machining accuracy can be maintained even if the actual electric discharge gap is unknown or changed due to various factors.

【0080】また、本発明の測定と加工とは、同一の電
気条件を使用し、同一の加工液中且つ、同一の電極で、
しかも同じ加工面積で行うため、測定及び加工時の加工
状態が同じとなり、それらの変化による誤差を生じな
い。また、加工の途中で、基準面を放電測定するように
した場合は、その後放電加工時間が短時間となるので、
電極消耗量や熱変位による誤差による影響は小さく無視
できる。また、従来のように加工後に、補正加工を行う
ことなく、加工精度を高精度に維持することができる。
The measurement and the processing of the present invention are performed under the same electric conditions, in the same working fluid and with the same electrode.
In addition, since the processing is performed with the same processing area, the processing state during measurement and processing becomes the same, and no error occurs due to these changes. Also, if the discharge measurement of the reference surface is performed during the machining, the electric discharge machining time becomes short afterwards,
The influence of errors due to electrode consumption and thermal displacement is small and can be ignored. Further, the processing accuracy can be maintained at high accuracy without performing correction processing after the processing as in the related art.

【0081】また、この発明では、加工に使用する複数
の放電電極の加工深さ量を記憶するとともに、前述した
放電測定を行う測定制御手段、加工終了位置を演算する
加算手段およびこの演算された加工終了位置を用いて実
放電加工を行う放電加工制御手段を具えるようにしてい
るので、前述した効果に加え、自動で連続した放電加工
を行うことができるようになる。
Further, according to the present invention, the machining control means for storing the machining depth amounts of a plurality of discharge electrodes used for machining, the above-described electric discharge measurement, the adding means for computing the machining end position, and the computed arithmetic means. Since the electric discharge machining control means for performing the actual electric discharge machining using the machining end position is provided, in addition to the above-described effects, the electric discharge machining can be automatically and continuously performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用する放電加工装置の構成例を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an electric discharge machine to which the present invention is applied.

【図2】本発明の実施形態の加工動作手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing operation procedure according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態の加工動作手順を示す工程図
である。
FIG. 3 is a process chart showing a processing operation procedure according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施形態の原理を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the principle of the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の他の実施形態の加工動作手順を示すフ
ローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation procedure according to another embodiment of the present invention.

【図6】本発明の他の実施形態の加工動作手順を示す工
程図である。
FIG. 6 is a process chart showing a processing operation procedure according to another embodiment of the present invention.

【図7】加工繰り返し数と放電ギャップの関係を示すグ
ラフである。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the number of machining repetitions and the discharge gap.

【図8】この発明の他の実施形態を説明する原理図であ
る。
FIG. 8 is a principle diagram illustrating another embodiment of the present invention.

【図9】図8の実施形態に用いる電極を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing electrodes used in the embodiment of FIG.

【図10】この発明の他の実施形態を説明する図であ
る。
FIG. 10 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention.

【図11】加工面積と放電ギャップとの関係を示すグラ
フである。
FIG. 11 is a graph showing a relationship between a machining area and a discharge gap.

【図12】粉末混入濃度と放電ギャップとの関係を示す
グラフである。
FIG. 12 is a graph showing a relationship between a powder mixing concentration and a discharge gap.

【図13】本発明をワイヤカット放電加工に適用した場
合の実施形態を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing an embodiment when the present invention is applied to wire cut electric discharge machining.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 加工ヘッド 2 放電電極 3 被加工物(ワーク) 3A 加工部 4 加工テーブル 5 X方向駆動装置 6 X方向位置検出装置 7 Y方向駆動装置 8 Y方向位置検出装置 9 Z方向駆動装置 10 Z方向位置検出装置 11 自動制御装置 12 NC装置 13 電源制御装置 14 放電回路 15 放電検知手段 16 コントローラ 17 加工液 18 加工槽 20 切欠き REFERENCE SIGNS LIST 1 processing head 2 discharge electrode 3 workpiece (work) 3A processing unit 4 processing table 5 X-direction drive device 6 X-direction position detection device 7 Y-direction drive device 8 Y-direction position detection device 9 Z-direction drive device 10 Z-direction position Detecting device 11 Automatic control device 12 NC device 13 Power supply control device 14 Discharge circuit 15 Discharge detection means 16 Controller 17 Working fluid 18 Working tank 20 Notch

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 放電電極と被加工物間との間に加工液を
供給した状態で、前記放電電極および前記被加工物間に
放電を発生させることにより前記被加工物を放電加工す
る放電加工方法において、 加工前あるいは加工途中に、所定の基準面部位で、最終
加工時に使用する電気条件と同一の電気条件にて放電を
行い、放電が発生した座標位置を測定する第1のステッ
プと、 前記求めた座標位置に所要の加工量を加算する第2のス
テップと、 前記第2のステップの加算結果を加工終了位置とし、か
つ最終加工時には前記第1のステップで用いた電気条件
と同じ電気条件を用いた放電加工を行う第3ステップ
と、 を具えるようにしたことを特徴とする放電加工方法。
1. An electric discharge machine for electric discharge machining of a workpiece by generating a discharge between the discharge electrode and the workpiece while a machining fluid is supplied between the discharge electrode and the workpiece. In the method, before or during machining, a first step of performing a discharge at a predetermined reference plane portion under the same electrical conditions as those used at the time of final machining, and measuring a coordinate position at which the discharge has occurred; A second step of adding a required machining amount to the obtained coordinate position; and a result of the addition in the second step as a machining end position, and the same electric conditions as those used in the first step at the time of final machining. A third step of performing electric discharge machining using conditions; and an electric discharge machining method characterized by comprising:
【請求項2】 前記第1ステップでは、前記放電電極の
放電面を用いて放電が行われることを特徴とする請求項
1に記載の放電加工方法。
2. The electric discharge machining method according to claim 1, wherein in the first step, electric discharge is performed using a discharge surface of the discharge electrode.
【請求項3】 前記放電電極は、前記被加工物を放電加
工するべく被加工物に対向させる放電面の面積と同一の
面積を有するフラット面が、前記放電面の上方に設けら
れており、 前記第1のステップでは、前記放電電極のフラット面を
用いて前記測定時の放電が行われ、 前記第3のステップでは、前記加算結果から前記放電面
およびフラット面間の距離を減算し、この減算結果を加
工終了位置とした放電加工を行うことを特徴とした請求
項1に記載の放電加工方法。
3. The discharge electrode, wherein a flat surface having the same area as a discharge surface facing the workpiece to perform electrical discharge machining on the workpiece is provided above the discharge surface, In the first step, the discharge at the time of the measurement is performed using the flat surface of the discharge electrode. In the third step, the distance between the discharge surface and the flat surface is subtracted from the addition result. 2. The electric discharge machining method according to claim 1, wherein the electric discharge machining is performed with the result of the subtraction as a machining end position.
【請求項4】 前記第1のステップにおいては、前記基
準面部位で行う測定についての測定開始点の座標位置を
ティーチングすることで、前記基準面部位の測定開始点
の位置設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の放
電加工方法。
4. In the first step, the position of the measurement start point of the reference plane part is set by teaching the coordinate position of the measurement start point for the measurement performed on the reference plane part. The electric discharge machining method according to claim 1, wherein
【請求項5】 前記第3のステップで行われる放電加工
は、前記第1のステップでの放電の際に用いた電極と同
じ電極を用いて行われることを特徴とする請求項1〜4
に記載の放電加工方法。
5. The electric discharge machining performed in the third step is performed by using the same electrode as that used in the electric discharge in the first step.
2. The electric discharge machining method according to item 1.
【請求項6】 前記放電電極は、ワイヤ放電加工で用い
るワイヤ電極線であることを特徴とする請求項1〜5に
記載の放電加工方法。
6. The electric discharge machining method according to claim 1, wherein the discharge electrode is a wire electrode wire used in wire electric discharge machining.
【請求項7】 放電電極と被加工物間との間に加工液を
供給した状態で前記放電電極および前記被加工物間に放
電を発生させることにより前記被加工物を放電加工する
放電加工装置において、 加工前あるいは加工途中に、所定の基準面部位で、最終
加工時に使用する電気条件と同一の電気条件にて放電を
行わせ、放電が発生した座標位置を測定する測定制御手
段と、 加工に使用する複数の放電電極に対応してそれぞれ所要
の加工量を記憶するメモリ手段と、 前記求めた座標位置に前記メモリ手段に記憶された当該
放電電極の加工量を加算する演算手段と、 前記加算結果を加工終了位置とし、かつ最終加工時には
前記前記測定制御手段による測定時に用いた電気条件と
同じ電気条件を用いた放電加工を行う放電加工制御手段
と、 を具えるようにしたことを特徴とする放電加工装置。
7. An electric discharge machining apparatus for performing electric discharge machining of the workpiece by generating a discharge between the discharge electrode and the workpiece while a machining fluid is supplied between the discharge electrode and the workpiece. A measuring control means for causing electric discharge to be performed under the same electric conditions as those used at the time of final machining at a predetermined reference surface portion before or during machining, and measuring a coordinate position at which the electric discharge has occurred; A memory means for storing a required machining amount for each of a plurality of discharge electrodes used for calculating, a computing means for adding the machining amount of the discharge electrode stored in the memory means to the obtained coordinate position, An electric discharge machining control unit that performs an electric discharge machining using the same electric condition as the electric condition used at the time of the measurement by the measurement control unit at the time of final machining, with the addition result being a machining end position. Discharge machining apparatus characterized by the.
【請求項8】 前記測定制御手段は、前記放電電極の放
電面を用いて前記測定時の放電を行なうことを特徴とす
る請求項7に記載の放電加工装置。
8. The electric discharge machining apparatus according to claim 7, wherein said measurement control means performs a discharge at the time of said measurement using a discharge surface of said discharge electrode.
【請求項9】 前記被加工物を放電加工するべく被加工
物に対向させる放電面の面積と同一の面積を有するフラ
ット面を、前記放電電極の放電面の上方に設けるととも
に、 前記測定制御手段は前記放電電極のフラット面を用いて
前記測定時の放電を行わせるとともに、 前記放電加工制御手段は、前記加算結果から前記放電面
およびフラット面間の距離を減算し、この減算結果を加
工終了位置とした放電加工を行うことを特徴とした請求
項7に記載の放電加工装置。
9. A flat surface having an area equal to an area of a discharge surface opposed to the workpiece for electrical discharge machining of the workpiece is provided above the discharge surface of the discharge electrode; Causes the electric discharge at the time of the measurement to be performed using the flat surface of the discharge electrode, and the electric discharge machining control means subtracts the distance between the electric discharge surface and the flat surface from the addition result, and finishes the subtraction result. The electric discharge machining apparatus according to claim 7, wherein electric discharge machining is performed at the position.
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