JP2001158139A - Image forming apparatus having device for detecting step-out of stepping motor - Google Patents
Image forming apparatus having device for detecting step-out of stepping motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、励磁相を順次切り
替えて回転するステッピングモータを記録紙搬送系の駆
動源として用いたステッピングモータ脱調検知装置を持
つ画像形成装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image forming apparatus having a stepping motor out-of-step detecting device using a stepping motor which rotates by sequentially switching an excitation phase as a driving source of a recording paper conveying system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の複写機等の画像形成装置では、記
録紙が実際に通る紙搬送系の駆動源としてＤＣモータ等
が用いられ、ギアや電磁クラッチ等の伝達機構を経由し
て、紙搬送路上の複数の搬送ローラを駆動する紙搬送装
置が広く用いられた。この紙搬送装置では、電磁クラッ
チの開閉により紙搬送ローラを制御することで紙搬送制
御を実現していた。2. Description of the Related Art In a conventional image forming apparatus such as a copying machine, a DC motor or the like is used as a drive source of a paper transport system through which a recording paper actually passes, and the paper is transmitted through a transmission mechanism such as a gear or an electromagnetic clutch. A paper transport device that drives a plurality of transport rollers on a transport path has been widely used. In this paper transport apparatus, the paper transport control is realized by controlling the paper transport roller by opening and closing an electromagnetic clutch.
【０００３】近年、画像形成装置において処理の高速化
のニーズが高まり、それによって紙（シート）搬送系に
おける紙搬送の高速化がますます求められるようになっ
た。しかし、従来の電磁クラッチ等を用いて搬送ローラ
の駆動をオン・オフする紙搬送制御方法の欠点として、
電磁クラッチの応答速度が遅く、これが紙搬送の高速化
のボトルネックになっていた。一方、小型でオープンル
ープで制御可能なサーボ系の駆動源として、ステッピン
グモータが広く利用されるようになってきた。In recent years, there has been an increasing demand for high-speed processing in image forming apparatuses, and accordingly, there has been an increasing demand for high-speed paper transport in a paper (sheet) transport system. However, as a drawback of the paper transport control method of turning on and off the transport roller using a conventional electromagnetic clutch or the like,
The response speed of the electromagnetic clutch was slow, and this was a bottleneck for speeding up paper conveyance. On the other hand, a stepping motor has been widely used as a drive source of a servo system which is small and can be controlled in an open loop.
【０００４】ステッピングモータとは、巻線の励磁相電
流を逐次に切り替えることで磁界が回転し、この回転磁
界に回転子の磁極が吸引・反発することでトルクが発生
し、それによって、回転子が回転磁界に引きずられなが
ら回るモータである。従って、励磁相の切り替えをパル
ス信号の入力で行なえば、１パルスの人力に対し、ステ
ッピングモータは基本角度だけ回転する。A stepping motor rotates a magnetic field by sequentially switching an exciting phase current of a winding, and a magnetic pole of a rotor attracts and repels the rotating magnetic field, thereby generating a torque. Is a motor that rotates while being dragged by the rotating magnetic field. Therefore, if the excitation phase is switched by inputting a pulse signal, the stepping motor rotates by the basic angle for one pulse of human power.
【０００５】そのため、ステッピングモータにおいて
は、オープンループ制御が可能であり、フィールドバッ
ク系が必要な他のサーボアクチュエータに比べ、システ
ムを大幅に簡素化することが可能であり、コストの面で
有利となる。[0005] Therefore, in the stepping motor, open loop control is possible, and the system can be greatly simplified as compared with other servo actuators requiring a field-back system, which is advantageous in terms of cost. Become.
【０００６】そこで、複写機等の画像形成装置において
も、紙搬送系の駆動源としてステッピングモータを搬送
ローラの数だけ使用し、電磁クラッチを介さずに搬送ロ
ーラを駆動する構成の画像形成装置がある。Therefore, in an image forming apparatus such as a copying machine, there is an image forming apparatus having a configuration in which stepping motors are used by the number of transport rollers as driving sources of a paper transport system and the transport rollers are driven without using an electromagnetic clutch. is there.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ステッピング
モータにおいては、小型かつ安価に構成できる反面、従
来のサーボモータと異なり、パルス信号の入力に対し、
モータの回転子の回転が同期できなくなる現象が発生す
る。これを脱調現象と呼ぶ。一般に、脱調現象は、モー
タに指令されるパルスレートに対し、過負荷の状態であ
るときに発生する。However, a stepping motor can be constructed small and inexpensively. However, unlike a conventional servomotor, a stepping motor does not respond to a pulse signal input.
A phenomenon occurs in which the rotation of the rotor of the motor cannot be synchronized. This is called a step-out phenomenon. Generally, the step-out phenomenon occurs when the motor is overloaded with respect to the pulse rate commanded to the motor.
【０００８】画像形成装置の紙搬送系にステッピングモ
ータを用いた場合、紙搬送中に脱調現象が発生すると、
紙搬送が停止し、新たなジャム原因となる。また、ステ
ッピングモータの脱調によるジャムの発生の場合におい
ても、紙センサのセンシングによるジャム検知しか行う
ことができないため、ジャムの原因として、ステッピン
グモータの脱調によるものなのか、他の要因によるジャ
ムなのかを識別することが困難となった。When a stepping motor is used in a paper transport system of an image forming apparatus, if a step-out phenomenon occurs during paper transport,
Paper conveyance stops, causing a new jam. Also, in the case of a jam caused by a stepping motor step-out, the jam can be detected only by the paper sensor, so that the cause of the jam may be a step-out of the stepping motor or a jam caused by another factor. It became difficult to identify what it was.
【０００９】ステッピングモータ等にエンコーダなどの
モータの回転を検知するセンサを取りつけ、モータの回
転を監視すれば、脱調検知は可能であるが、系が複雑と
なりステッピングモータの特徴を生かせなくなってしま
う。従って、センサを用いないで高速にステッピングモ
ータの脱調を検知することは、画像形成装置にとって大
きなメリットとなる。If a stepping motor or the like is provided with a sensor for detecting the rotation of the motor such as an encoder and the rotation of the motor is monitored, step-out detection is possible, but the system becomes complicated and the characteristics of the stepping motor cannot be utilized. . Therefore, detecting the step-out of the stepping motor at high speed without using a sensor is a great merit for the image forming apparatus.
【００１０】したがって、本発明の目的は、画像形成装
置の搬送系にステッピングモータを用いる際、ステッピ
ングモータの脱調をエンコーダ等を用いることなく判断
するとともに、ジャムが発生した場合に、ジャムの発生
原因がステッピングモータの脱調によるものか否かを識
別できる画像形成装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to determine the out-of-step of a stepping motor without using an encoder or the like when a stepping motor is used in a conveyance system of an image forming apparatus. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of identifying whether the cause is caused by a step out of a stepping motor.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の画像形成装置では、画像形成装置に内蔵
しているステッピングモータを駆動するためのモータ駆
動装置において、ステッピングモータを励磁している
時、タイマ手段で計測された、励磁パルス周期より十分
に短い時間間隔で、電流検知手段によりモータに流れる
電流値を計測する。計測された電流値を記憶手段内に蓄
積し、電流計測時間間隔と計測された電流値から電流増
加率算出手段により電流増加率を算出する。In order to achieve the above object, in an image forming apparatus according to the present invention, a stepping motor is excited in a motor driving device for driving a stepping motor built in the image forming apparatus. During the operation, the current value flowing through the motor is measured by the current detecting means at a time interval sufficiently shorter than the excitation pulse period measured by the timer means. The measured current value is stored in the storage means, and the current increase rate is calculated by the current increase rate calculation means from the current measurement time interval and the measured current value.
【００１２】一方、ステッピングモータの特徴として、
脱調時と駆動パルス通りに駆動している時（正常時）を
比較した場合、モータコイルに流れる電流の増加率は、
正常に回転している時より脱調時では増加する傾向にあ
る。On the other hand, as a feature of the stepping motor,
When comparing the time of step-out and the time of driving according to the drive pulse (normal time), the rate of increase of the current flowing through the motor coil is:
It tends to increase during out-of-step than during normal rotation.
【００１３】そこで、本発明においては、比較手段によ
り電流増加量が脱調検知基準電流増加量より大きいと判
断された場合、ステッピングモータが脱調していると判
断する。Therefore, in the present invention, when the comparing means determines that the current increase is larger than the step-out detection reference current increase, it is determined that the stepping motor is out of step.
【００１４】一方、紙搬送路において紙の通過方向から
見て、ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラ
の直後に（直ぐ下流に）紙検知センサを配置し、その紙
検知センサが紙を検知するはずの時刻から一定時間の間
紙を検知しなかった場合に、紙が搬送されていないと判
断し、ジャム発生信号を発信する。On the other hand, as viewed from the paper passing direction in the paper transport path, a paper detection sensor is disposed immediately after (immediately downstream) the paper transport roller driven by the stepping motor, and the paper detection sensor detects the paper. If the paper is not detected for a certain period of time from the time at which the paper is to be performed, it is determined that the paper is not being conveyed, and a jam occurrence signal is transmitted.
【００１５】また、ジャムの発生を検知する他の方法と
しては、紙搬送路において紙の通過方向から見て、ステ
ッピングモータが駆動している紙搬送ローラの手前に
（直ぐ上流に）紙検知センサを配置し、その紙検知セン
サが紙を検知した直後から一定時間の間、紙検知センサ
が紙検知状態のままであった場合、紙が搬送されていな
いと判断し、ジャム信号を発生する。As another method for detecting the occurrence of a jam, a paper detection sensor is provided before (immediately upstream of) a paper transport roller driven by a stepping motor when viewed from the paper passing direction in the paper transport path. If the paper detection sensor remains in the paper detection state for a certain period immediately after the paper detection sensor detects the paper, it is determined that the paper is not being conveyed, and a jam signal is generated.
【００１６】画像形成装置の制御装置は脱調信号とジャ
ム発生信号をほぼ同時に受信した場合、ステッピングモ
ータの脱調によりジャムが発生したと判断する構成とな
っている。When the control device of the image forming apparatus receives the step-out signal and the jam occurrence signal at substantially the same time, the control device determines that a jam has occurred due to the step-out of the stepping motor.
【００１７】しかし、モータの電流応答の傾きは脱調以
外の要因、例えばステッピングモータの特性のバラツ
キ、ステッピングモータ本体あるいは、ステッピングモ
ータの雰囲気温度の上昇や、ステッピングモータの負荷
の変動やなどの要因でも変動すると考えられる。However, the gradient of the current response of the motor is a factor other than the step-out, such as a variation in the characteristics of the stepping motor, an increase in the ambient temperature of the stepping motor itself or the ambient temperature of the stepping motor, and a change in the load of the stepping motor. But it is thought to fluctuate.
【００１８】そこで、本発明においては、電流増加量が
脱調検知基準電流増加量より連続して越えた回数をカウ
ントするカウント手段を持ち、カウント回数が脱調検知
基準回数を越えた場合、ステッピングモータが脱調して
いると判断し、脱調信号発生手段により、脱調信号を発
信する。Therefore, in the present invention, there is provided a counting means for counting the number of times the current increase continuously exceeds the step-out detection reference current increase, and when the count exceeds the step-out detection reference number, stepping is performed. It is determined that the motor is out of step, and a step-out signal is transmitted by the step-out signal generating means.
【００１９】この場合も、紙搬送路において紙の通過方
向から見て、ステッピングモータが駆動している紙搬送
ローラの直後に（直ぐ下流に）紙検知センサを配置し、
その紙検知センサが紙を検知するはずの時刻から一定時
間の間紙を検知しなかった場合に、紙が搬送されていな
いと判断し、ジャム発生信号を発信する。In this case as well, a paper detection sensor is disposed immediately after (immediately downstream) the paper conveyance roller driven by the stepping motor when viewed from the paper passing direction in the paper conveyance path.
If the paper detection sensor has not detected the paper for a certain period of time from the time at which the paper should be detected, it determines that the paper has not been conveyed and sends a jam occurrence signal.
【００２０】または、紙搬送路において紙の通過方向か
ら見て、ステッピングモータが駆動している紙搬送ロー
ラの手前に（直ぐ上流に）紙検知センサを配置し、その
紙検知センサが紙を検知した直後から一定時間の間、紙
検知センサが紙検知状態のままであった場合、紙が搬送
されていないと判断し、ジャム信号を発生する。Alternatively, a paper detecting sensor is disposed (immediately upstream) in front of the paper conveying roller driven by the stepping motor when viewed from the paper passing direction in the paper conveying path, and the paper detecting sensor detects the paper. If the paper detection sensor remains in the paper detection state for a predetermined time immediately after the sheet is detected, it is determined that the paper is not being conveyed, and a jam signal is generated.
【００２１】画像形成装置の制御装置は脱調信号とジャ
ム発生信号をほぼ同時に受信した場合、ステッピングモ
ータの脱調によりジャムが発生したと判断する構成とな
っている。When the control device of the image forming apparatus receives the out-of-step signal and the jam occurrence signal at substantially the same time, it is configured to determine that a jam has occurred due to the step-out of the stepping motor.
【００２２】[0022]
【実施例】次に、本発明の実施例の画像形成装置を説明
する。Next, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
【００２３】（実施例１）図１は、この発明の画像形成
装置が適用された実施例の内部構成図である。この画像
処理装置は、記録紙に原稿画像を載せ出力する装置であ
る本体画像出力部１０と、原稿から画像データを読み取
る装置である本体画像入力部１１と、本体画像入力部１
１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画
像出力部１０から排出されるコピー用紙を複数のビン
（容器）に仕分けして排出するためのソータ１３とを備
えている。(Embodiment 1) FIG. 1 is an internal configuration diagram of an embodiment to which an image forming apparatus of the present invention is applied. The image processing apparatus includes a main body image output unit 10 which is a device for placing a manuscript image on recording paper and outputs the same, a main body image input unit 11 which is a device for reading image data from a manuscript, and a main body image input unit 1.
1 is provided with an automatic document feeder 12 mounted on the upper part of the printer 1 and a sorter 13 for sorting and discharging copy paper discharged from the main body image output unit 10 into a plurality of bins (containers).
【００２４】この画像形成装置はデジタル複写機であ
り、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像
入力部１１のＣＣＤにより原稿は画素化され、画像デー
タとして装置に読み込まれ、必要な画像処理が行なわれ
た後、画像メモリに蓄えられる。その画像データは本体
画像出力部１０に転送され、画像再生されて記録紙にコ
ピーされる。This image forming apparatus is a digital copying machine. The original is converted into pixels by a CCD of a main body image input unit 11, which is a device for reading image data from the original, and is read into the apparatus as image data, and necessary image processing is performed. After being performed, it is stored in the image memory. The image data is transferred to the main body image output unit 10, where the image is reproduced and copied on recording paper.
【００２５】本体画像入力部１１は、入力部の上面の原
稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１
を備える。光源２１は光学系モータ（図示せず）から駆
動力を得て、図１の左右方向に往復駆動する。光源２１
から発生した光は、積載された原稿により反射され、光
学像が得られる。その光学像はミラー２２、２３、２４
及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送される。な
お、ミラー２２、２３、２４は光源２１と一体的に駆動
される。ＣＣＤ２６は光を電気信号に変換し、さらに電
気信号はデジタル信号（画像データ）に変換される。The main body image input unit 11 includes a light source 21 for scanning while irradiating a document stacked on a document table on the upper surface of the input unit.
Is provided. The light source 21 obtains a driving force from an optical system motor (not shown) and reciprocates in the left-right direction in FIG. Light source 21
Is reflected by the stacked originals, and an optical image is obtained. The optical images are mirrors 22, 23, 24
And transmitted to the CCD 26 via the lens 25. The mirrors 22, 23 and 24 are driven integrally with the light source 21. The CCD 26 converts light into an electric signal, and the electric signal is further converted into a digital signal (image data).
【００２６】読み込まれた原稿の画像データには種々の
補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加え
られ、画像メモリ（図示せず）に蓄積される。The image data of the read original is subjected to various correction processing and image processing by processing desired by the user, and is stored in an image memory (not shown).
【００２７】本体画像出力部１０は画像メモリに蓄積さ
れた画像データを読み出し、デジタル信号からアナログ
信号に再変換し、さらに露光制御部（図示せず）により
適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号
に変換される。その光信号はスキャナー２８、レンズ２
９及びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射
され静電による潜像が形成される。この潜像にトナーが
付着され、付着されたトナーは、本体内を搬送されてく
る記録紙上に転写され、さらに定着ローラ３２により記
録紙上に定着され、即ち、画像データが記録紙上に記録
され、ソータ１３に送られる。The main body image output unit 10 reads out the image data stored in the image memory, reconverts the digital data into an analog signal, and further amplifies it to an appropriate output value by an exposure control unit (not shown). The signal is converted by the unit 27 into an optical signal. The optical signal is transmitted to the scanner 28 and the lens 2
The light propagates through the mirror 9 and the mirror 30 to irradiate the photosensitive drum 31 to form an electrostatic latent image. Toner is attached to the latent image, and the attached toner is transferred onto a recording sheet conveyed in the main body, and is further fixed on the recording sheet by a fixing roller 32. That is, image data is recorded on the recording sheet. It is sent to the sorter 13.
【００２８】ソータ１３は本体画像出力部１０の左側に
設置されている仕分け装置であり、本体画像出力部１０
から出力された記録紙を排紙トレイ３３に仕分けして排
紙する処理を行う。排紙トレイは上記本体制御部（図示
せず）により制御され、出力された記録紙は制御部の指
示した任意の排紙トレイに排出される。The sorter 13 is a sorting device installed on the left side of the main body image output unit 10,
A process is performed in which the recording paper output from is sorted into the paper discharge tray 33 and discharged. The paper discharge tray is controlled by the main body controller (not shown), and the output recording paper is discharged to an arbitrary paper discharge tray designated by the controller.
【００２９】給紙トレイ３４、３５は本体下部にあり、
記録紙をある程度蓄積しておくことが可能である。制御
部により、給紙トレイ３４、３５から蓄積された記録紙
を搬送し画像出力を行う。給紙デッキ３６は本体画像出
力部１０の左側に設置されている装置で、記録紙を大量
に蓄積しておくことが可能である。給紙トレイ３４、３
５と同様に制御部により蓄積された記録紙を搬送し画像
出力を行う。The paper feed trays 34 and 35 are provided at the lower part of the main body.
It is possible to accumulate recording paper to some extent. The control unit conveys the recording paper accumulated from the paper feed trays 34 and 35 and outputs an image. The paper feed deck 36 is a device installed on the left side of the main body image output unit 10, and can store a large amount of recording paper. Paper trays 34, 3
As in the case of 5, the recording paper accumulated by the control unit is conveyed and an image is output.
【００３０】本体画像出力部１０の左側に、操作者が少
数の任意書類のコピー用紙を比較的容易に給紙すること
が可能となる手差しトレイ３７が設置されている。この
手差しトレイは、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙
など特殊な記録用紙を使用する場合にも使用される。On the left side of the main body image output unit 10, a manual feed tray 37 is provided, which enables the operator to relatively easily feed a small number of copy sheets of arbitrary documents. This manual feed tray is also used when special recording paper such as OHP sheets, thick paper, and postcard size paper is used.
【００３１】紙搬送ローラ３８、３９、４０、４１、４
２の各ローラはコピー出力処理の給紙を行う際、記録紙
を実際に搬送する役割を担っている。各紙搬送ローラは
それぞれ独立に駆動源としてステッピングモータに歯車
等の伝達装置を介して接続されている。この部分の詳細
を図２に示す。Paper transport rollers 38, 39, 40, 41, 4
Each of the rollers 2 has a role of actually transporting the recording paper when the paper is fed in the copy output process. Each paper transport roller is independently connected to a stepping motor as a drive source via a transmission device such as a gear. FIG. 2 shows the details of this part.
【００３２】図２は本発明の画像処理装置における紙搬
送装置の詳細な構成図である。ここで、図中の矢印が実
際に紙が搬送される向きを示している。FIG. 2 is a detailed block diagram of the paper transport device in the image processing apparatus of the present invention. Here, the arrow in the figure indicates the direction in which the paper is actually conveyed.
【００３３】図２において、１０１が紙搬送装置の駆動
源のステッピングモータ（SteppingMotor）である。ス
テッピングモータの特徴として、パルス電力に対応して
回転するという点が上げられる。しかも入力パルス数に
比例して回転角が変位し、また入力周波数に比例して回
転速度が変位するため、フィードバックループを構成す
ることなくモータを駆動することが可能である。このよ
うな特徴から、オープンループの位置決め制御や速度制
御の駆動源として幅広く利用されている。In FIG. 2, reference numeral 101 denotes a stepping motor serving as a driving source of the paper conveying device. A feature of the stepping motor is that the stepping motor rotates in response to the pulse power. In addition, since the rotation angle changes in proportion to the number of input pulses and the rotation speed changes in proportion to the input frequency, it is possible to drive the motor without forming a feedback loop. Due to such features, it is widely used as a driving source for open loop positioning control and speed control.
【００３４】ステッピングモータの分類方法として、モ
ータの構造による分類が一般的である。これには、ロー
タ部を永久磁石で作ったＰＭ型（Permanent Type）、ロ
ータ部を歯車形状の鉄心で作ったＶＲ型（Variable rel
uctance Type）、ロータ部を歯車形状の鉄心と磁石で構
成したＨＲ型（Hybrid Type ）に分類できる。As a method for classifying stepping motors, a classification based on the structure of the motor is generally used. This includes a PM type (Permanent Type) in which the rotor is made of permanent magnets and a VR (Variable rel) in which the rotor is made of a gear-shaped iron core.
uctance Type) and HR type (Hybrid Type) in which the rotor portion is constituted by a gear-shaped iron core and a magnet.
【００３５】これ以外のステッピングモータの分類とし
て、駆動巻線による分類がある。駆動巻線による分類と
しては、２相、３相、５相などに分類される。また励磁
モードによる分類としては、１相励磁、２相励磁、１−
２相励磁などに分類可能である。本実施例においては、
２相励磁式のＨＲ型ステッピングモータを採用してい
る。As another classification of the stepping motor, there is a classification by the drive winding. The classification based on the drive winding is classified into two phases, three phases, five phases, and the like. The classification by the excitation mode includes one-phase excitation, two-phase excitation,
It can be classified into two-phase excitation and the like. In this embodiment,
A two-phase excitation type HR type stepping motor is employed.
【００３６】１０２が紙搬送ローラであり、実際に搬送
すべき記録紙に力を加え搬送する役目を持つ。紙搬送ロ
ーラ１０２はステッピングモータ１０１からの駆動力が
ギアやシャフト等を通じ伝えられる。Reference numeral 102 denotes a paper transport roller, which has a role of applying a force to and transporting the recording paper to be actually transported. The driving force from the stepping motor 101 is transmitted to the paper transport roller 102 through a gear, a shaft, or the like.
【００３７】１０３は紙検知センサである。また１０４
は紙検知センサの反応を電気信号に変換する役割を担う
フォトインタラプタである。図中の矢印が示している向
きに紙が通過するが、紙搬送ローラの直後に紙検知セン
サが設置されている。紙の先端が紙検知センサ１０３を
通過すると、紙検知センサ１０３の一方の端が押され、
もう一方の端がフォトインタラプタ１０４の発光部と受
光部の間を塞ぐ形となる。Reference numeral 103 denotes a paper detection sensor. Also 104
Is a photo-interrupter which plays a role of converting a reaction of the paper detection sensor into an electric signal. Although the paper passes in the direction indicated by the arrow in the figure, a paper detection sensor is provided immediately after the paper transport roller. When the leading edge of the paper passes the paper detection sensor 103, one end of the paper detection sensor 103 is pressed,
The other end has a shape that blocks between the light emitting unit and the light receiving unit of the photo interrupter 104.
【００３８】紙検知センサ１０３と紙搬送ローラ１０２
は画像形成装置で使用可能な一番小型の記録紙の長さよ
り短く、ステッピングモータが正常に動作し紙搬送ロー
ラ１０２が駆動していれば、紙搬送ローラ１０２は紙を
搬送し、モータが駆動されてから一定時間後に紙検知セ
ンサ１０３が紙を検知するように設計されている。Paper detection sensor 103 and paper transport roller 102
Is shorter than the length of the smallest recording paper usable in the image forming apparatus, and if the stepping motor operates normally and the paper transport roller 102 is driven, the paper transport roller 102 transports the paper and the motor is driven. The paper detection sensor 103 is designed to detect paper after a certain period of time has elapsed.
【００３９】フォトインタラプタ１０４の発光部と受光
部が塞がれると、フォトインタラプタ１０４からの出力
信号が変化する。画像形成装置の制御部は一定の時間間
隔で、フォトインタラプタ１０４の信号を監視してお
り、出力信号に変化があると紙を検知したと判断する。When the light emitting unit and the light receiving unit of the photo interrupter 104 are closed, the output signal from the photo interrupter 104 changes. The control unit of the image forming apparatus monitors the signal of the photointerrupter 104 at regular time intervals, and determines that the paper has been detected if there is a change in the output signal.
【００４０】この実施例１では、このフォトインタラプ
タ１０４からの信号が、モータが駆動されてから一定時
間後に紙を検知した状態の信号出力でなかったならば、
ジャムが発生したと判断している。In the first embodiment, if the signal from the photo-interrupter 104 is not a signal output in a state where paper is detected after a certain period of time after the motor is driven,
It is determined that a jam has occurred.
【００４１】図３に本実施例における画像形成装置の紙
搬送装置の駆動源に用いられているステッピングモータ
に電力供給および駆動制御を行っている、画像形成装置
に内蔵されているモータ駆動装置の構成図を示す。FIG. 3 shows a motor driving device built in the image forming apparatus which supplies power and controls driving to a stepping motor used as a driving source of a paper conveying device of the image forming apparatus in this embodiment. FIG.
【００４２】図３において、１０１は制御対象であるス
テッピングモータ、２０１はステッピングモータの駆動
信号を出力する中央演算装置（以下、ＣＰＵと呼ぶ）、
２０２はステッピングモータの回転に必要な電流を供給
する駆動回路、２０３は電流値を計測するための電流セ
ンサ、２０４は電流センサで計測した電流値をＣＰＵで
扱うディジタル信号に変換するためのＡＤ変換器、２０
５は十分に短い時間を計測するためのタイマ、２０６は
モータ制御プログラムが格納してあるＲＯＭ装置、２０
７はＣＰＵが一時記憶領域として用いるためのＲＡＭ装
置である。In FIG. 3, reference numeral 101 denotes a stepping motor to be controlled; 201, a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) for outputting a drive signal of the stepping motor;
Reference numeral 202 denotes a drive circuit that supplies a current necessary for rotating the stepping motor, 203 denotes a current sensor for measuring a current value, and 204 denotes an AD conversion for converting the current value measured by the current sensor into a digital signal handled by the CPU. Bowl, 20
5, a timer for measuring a sufficiently short time; 206, a ROM device storing a motor control program;
Reference numeral 7 denotes a RAM device used by the CPU as a temporary storage area.
【００４３】モータ駆動装置において、ＣＰＵ２０１は
ＲＯＭ装置に格納されているステッピングモータ制御プ
ログラムを呼び出し、前記プログラムの命令に沿って、
ステッピングモータの駆動信号である相励磁信号を駆動
回路２０２に出力する役割を持つ。すなわち目標となる
モータの回転数に相当する周波数の相励磁信号を出力し
ている。In the motor driving device, the CPU 201 calls a stepping motor control program stored in the ROM device, and in accordance with the instructions of the program,
It has a role of outputting a phase excitation signal, which is a drive signal of the stepping motor, to the drive circuit 202. That is, a phase excitation signal having a frequency corresponding to the target motor speed is output.
【００４４】また、ＣＰＵにはタイマ２０５が内蔵され
ており、プログラムで呼び出し使用することが可能な構
成となっており、時間計測や周期毎に特定の割込み処理
を発生させる場合などに用いる。The CPU has a built-in timer 205, which can be called and used by a program, and is used for time measurement or when a specific interrupt process is generated for each cycle.
【００４５】本発明の特徴ある構成のステッピングモー
タの脱調検知処理はＣＰＵ２０１の演算により行われ
る。駆動回路２０２では、定電流チョッピング制御がハ
ードウエアで構成されており、ＣＰＵ２０１からの相励
磁信号に合わせステッピングモータ１０１に供給する電
流をＯＮ／ＯＦＦし、モータに流れる電流が一定電流に
なるようにチョッピング制御を行い、ステッピングモー
タ１０１に電流を供給する。The step-out detecting process of the stepping motor having the characteristic configuration of the present invention is performed by the CPU 201. In the drive circuit 202, the constant current chopping control is implemented by hardware, and the current supplied to the stepping motor 101 is turned on / off in accordance with the phase excitation signal from the CPU 201 so that the current flowing through the motor becomes a constant current. It performs chopping control and supplies current to the stepping motor 101.
【００４６】駆動回路２０２上には、ステッピングモー
タ１０１へ供給される実電流値を計測するための電流セ
ンサ２０３が実装されており、電流センサ２０３は計測
した電流に比例した電圧を出力する。A current sensor 203 for measuring the actual current value supplied to the stepping motor 101 is mounted on the drive circuit 202, and the current sensor 203 outputs a voltage proportional to the measured current.
【００４７】ＡＤ変換器２０４は、電流センサ２０３が
出力するアナログ電圧をディジタル信号に変換し、ＣＰ
Ｕ２０１へモータに供給している電流値情報を送る。Ｃ
ＰＵ２０１は、電流センサ２０３からの情報をＡＤ変換
器２０４を通してステッピングモータの実電流として観
測する。The AD converter 204 converts the analog voltage output from the current sensor 203 into a digital signal,
The current value information supplied to the motor is sent to U201. C
The PU 201 observes information from the current sensor 203 as an actual current of the stepping motor through the AD converter 204.
【００４８】また、近年はＡＤ変換器がＣＰＵと同一の
パッケージに集積されているＣＰＵが広く提供されてお
り、本実施例においてもＡＤ変換器を内蔵したＣＰＵ２
０１を用いている。In recent years, CPUs in which an AD converter is integrated in the same package as the CPU have been widely provided. In this embodiment, a CPU 2 having a built-in AD converter is also provided.
01 is used.
【００４９】ＲＯＭ２０６装置は不揮発性の記憶装置で
ある。ＲＯＭ装置２０６には、モータ制御プログラムが
格納されており、必要に応じてプログラムがＣＰＵ２０
１へロードされる。ＲＡＭ装置２０７は、ＣＰＵ２０１
が演算の際、演算結果の格納や、一時的に計算結果を退
避させたりするための書換え可能な記憶装置である。ま
た、近年はＲＯＭとＲＡＭをＣＰＵと同一のパッケージ
に集積させたＣＰＵも存在し、そのようなＣＰＵが使わ
れる場合、ＲＯＭ装置２０６とＲＡＭ装置２０７が省略
可能である。The ROM 206 is a nonvolatile storage device. The ROM device 206 stores a motor control program.
Loaded into 1. The RAM device 207 is a CPU 201
Is a rewritable storage device for storing the calculation result and temporarily saving the calculation result during the calculation. In recent years, there has also been a CPU in which a ROM and a RAM are integrated in the same package as the CPU. When such a CPU is used, the ROM device 206 and the RAM device 207 can be omitted.
【００５０】次に、ステッピングモータが正常に回転し
ている場合と、脱調を起こしている場合の実電流値の特
徴の差異を示し、この特徴から脱調検知を行う手段を説
明する。Next, the difference between the characteristics of the actual current value when the stepping motor is rotating normally and when the stepping motor is out of synchronization will be described, and means for detecting the out-of-step from this characteristic will be described.
【００５１】図４（ａ）は、相励磁信号とステッピング
モータが正常に回転している時の電流応答を示したグラ
フである。また、図４（ｂ）は、相励磁信号と脱調を起
こしている時の電流応答を示したグラフである。３０１
は駆動回路に供給される相励磁信号であり、３０２はス
テッピングモータが正常に動作しているときの電流応答
であり、３０３が脱調しているときの電流応答である。FIG. 4A is a graph showing the phase excitation signal and the current response when the stepping motor is rotating normally. FIG. 4B is a graph showing a phase excitation signal and a current response when a step-out occurs. 301
Is a phase excitation signal supplied to the drive circuit, 302 is a current response when the stepping motor is operating normally, and 303 is a current response when the step out of step.
【００５２】正常にステッピングモータが回転している
時のグラフ３０２を観察すると、ステッピングモータに
供給される電流が比較的穏やかに増加していることがわ
かる。一方、ステッピングモータが脱調を起こした時の
グラフ３０３を観察すると、ステッピングモータに供給
される電流が比較的急激に増加していることがわかる。By observing the graph 302 when the stepping motor is rotating normally, it can be seen that the current supplied to the stepping motor has increased relatively gently. On the other hand, when observing the graph 303 when the stepping motor loses synchronism, it can be seen that the current supplied to the stepping motor has increased relatively sharply.
【００５３】このことから、ステッピングモータに供給
される電流は、正常時に比べ脱調時は電流応答の傾きが
大きくなる傾向があることがわかる。すなわちステッピ
ングモータ駆動時に、この電流応答の傾きを常に観測
し、ある閥値より傾きがおおきくなった場合に脱調が発
生していると予見し、脱調信号を発信することで、ステ
ッピングモータの脱調検知手段を構成することが可能で
ある。From this, it can be seen that the current supplied to the stepping motor tends to have a larger current response slope during step-out than during normal operation. That is, when the stepping motor is driven, the slope of the current response is always observed, and when the slope becomes larger than a certain threshold value, it is predicted that the step-out has occurred, and by transmitting the step-out signal, the stepping motor is driven. It is possible to constitute a step-out detecting means.
【００５４】しかし、電流応答の傾きは脱調以外の要
因、例えばステッピングモータの特性のバラツキ、ステ
ッピングモータ本体あるいは、ステッピングモータの雰
囲気温度の上昇や、ステッピングモータの負荷の変動な
どの要因でも変動すると考えられ、断続的に閥値より大
きな電流応答の傾きが観測されることが考えられる。However, the slope of the current response may fluctuate due to factors other than step-out, such as variations in the characteristics of the stepping motor, an increase in the ambient temperature of the stepping motor or the ambient temperature of the stepping motor, and variations in the load of the stepping motor. It is considered that the slope of the current response larger than the threshold value is intermittently observed.
【００５５】そこで、必要十分な時間内で電流応答の傾
きが閥値より大きかった場合、すなわち予め定められた
基準回数より、連続して閥値より大きな電流応答が計測
された場合、ステッピングモータが脱調を起こしている
と判断する処理する手段を加えたものも本発明では用い
ている。If the slope of the current response is larger than the threshold value within a necessary and sufficient time, that is, if a current response larger than the threshold value is continuously measured from a predetermined reference number of times, the stepping motor is turned off. The present invention also employs a means for performing processing for determining that step-out has occurred.
【００５６】次に、脱調検知の手段の実際の処理の流れ
をフローチャートにより説明する。図５は本実施例での
脱調検知処理を呼び出すための判断を行うフローチャー
トである。図６は本実施例の脱調検知を行う処理をフロ
ーチャートに示したものである。Next, the actual processing flow of the step-out detection means will be described with reference to a flowchart. FIG. 5 is a flowchart for making a determination for calling out-of-step detection processing in this embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the process of detecting step-out according to the present embodiment.
【００５７】ここで、図６中、ｄＴは脱調検知処理間隔
であり、Ｉｔは現在のステッピングモータに供給してい
る電流値、Ｉｔｄは現在からｄＴ前の時間での電流値、
ｄＩは測定された電流増加率、ｄＩｆは脱調検知を判断
するための電流増加率の閥値、ＣＮＴは測定された電流
増加量が閥値を連続して越えた回数をカウントするため
のカウンタ、ＣＮＴｆは脱調検知を判断するためのＣＮ
Ｔ値の閥値、ＭｔｒＥｒｒはステッピングモータの脱調
を検知したことを示すフラグである。In FIG. 6, dT is a step-out detection processing interval, It is the current value supplied to the stepping motor, Itd is the current value dT before the current time,
dI is the measured current increase rate, dIf is the threshold value of the current increase rate for determining step-out detection, and CNT is a counter for counting the number of times the measured current increase continuously exceeds the threshold value. , CNTf is the CN for determining out-of-step detection.
The threshold value of the T value, MtrErr, is a flag indicating that step-out of the stepping motor has been detected.
【００５８】脱調検知処理を呼び出す判断は、相励磁信
号の周期において“ＨＩＧＨ”レベルのタイミングで呼
び出され処理が始まる。この処理はスタート後、ステッ
プ１（図中でステップは“Ｓ”で表記）に処理を進め
る。ステップ１では、相励磁信号が“ＨＩＧＨ”レベル
が否かを判断し、もし相励磁信号が“ＨＩＧＨ”レベル
であればステップ２に処理を進め、相励磁信号が“ＬＯ
Ｗ”レベルであれば本処理を終了させる。The determination to call the step-out detection process is called at the "HIGH" level timing in the cycle of the phase excitation signal, and the process starts. After this process is started, the process proceeds to step 1 (steps are denoted by “S” in the figure). In step 1, it is determined whether or not the phase excitation signal is at the "HIGH" level. If the phase excitation signal is at the "HIGH" level, the process proceeds to step 2, where the phase excitation signal is set to "LO".
If it is at the W "level, this processing is terminated.
【００５９】ステップ２では、脱調検知処理を行うタイ
ミングを測定するためのタイマをスタートさせる処理を
行う。タイマスタート後ステップ３に処理を進める。ス
テップ３では、現在ステッピングモータに供給されてい
る電流を駆動回路内の電流センサにより計測し、その電
流値をＡＤ変換し、ＣＰＵ内に読込む処理を行ってい
る。デジタル値の読込み終了後、ステップ４に処理を進
める。In step 2, a process for starting a timer for measuring the timing for performing the step-out detection process is performed. After the timer starts, the process proceeds to step S3. In step 3, the current supplied to the stepping motor is measured by a current sensor in the drive circuit, and the current value is A / D converted and read into the CPU. After the reading of the digital value is completed, the process proceeds to step S4.
【００６０】ステップ４では、ステップ３でＣＰＵ内に
読込んだデジタル値を変数Ｉｔに格納し、ステップ５へ
処理を進める。ステップ５では、ステップ２でスタート
させたタイマによる値と予め設定した脱調検知処理間隔
ｄＴとの比較を行い、タイマ値がｄＴと一致するまで待
機する処理を行っている。タイマ値がｄＴと一致した
時、ステップ６へ処理を進める。In step 4, the digital value read into the CPU in step 3 is stored in a variable It, and the process proceeds to step 5. In step 5, the value of the timer started in step 2 is compared with a preset step-out detection processing interval dT, and a process of waiting until the timer value matches dT is performed. When the timer value matches dT, the process proceeds to step 6.
【００６１】ステップ６では、脱調検知処理を呼び出し
て、図６に示す脱調検知処理に移行する。In step 6, the out-of-step detection process is called, and the process proceeds to the out-of-step detection process shown in FIG.
【００６２】次に、図６を用い脱調検知処理について説
明する。図５のステップ６で処理が呼び出され、脱調検
知処理がスタートする。処理スタート後、ステップ１１
へ処理を進める。Next, a step-out detection process will be described with reference to FIG. The process is called in step 6 of FIG. 5, and the step-out detection process starts. After processing starts, step 11
Processing proceeds to
【００６３】ステップ１１では、ステッピングモータが
回転しているか否か、すなわちＣＰＵが相励磁信号を発
生させているか否かを判定している。もし、相励磁信号
を出力していなければ、脱調検知処理を終了し、また相
励磁信号を出力していれば、ステップ１２へ処理を進め
る。In step 11, it is determined whether or not the stepping motor is rotating, that is, whether or not the CPU is generating a phase excitation signal. If the phase excitation signal has not been output, the step-out detection process ends, and if the phase excitation signal has been output, the process proceeds to step 12.
【００６４】ステッピングモータが回転中であれば、ス
テップ１２では、前回の処理で読込んだステッピングモ
ータに供給される電流値Ｉｔの値をＩｔｂに退避させ、
ステップ１３へ処理を進める。If the stepping motor is rotating, in step 12, the value of the current value It supplied to the stepping motor and read in the previous process is retracted to Itb.
The process proceeds to step S13.
【００６５】ステップ１３では、現在ステッピングモー
タに供給されている電流を駆動回路内の電流センサによ
り計測し、その電流値をＡＤ変換し、ＣＰＵ内に読込む
処理を行っている。デジタル値の読込み終了後、ステッ
プ１４へ処理を進める。In step 13, the current supplied to the stepping motor is measured by a current sensor in the drive circuit, and the current value is A / D converted and read into the CPU. After the reading of the digital value is completed, the process proceeds to step S14.
【００６６】ステップ１４では、ステップ１３でＣＰＵ
内に読込んだデジタル値を変数Ｉｔに格納し、ステップ
１５へ処理を進める。In step 14, the CPU in step 13
Is stored in the variable It, and the process proceeds to step S15.
【００６７】ステップ１５では、ステップ１３で読込ん
だ電流値であるＩｔと、ｄＴ時間前に計測し読込んだ電
流値が格納されているＩｔｂの値の差をとり、さらに電
流計測周期であるｄＴで割った値を変数ｄＩに格納する
演算を行う。ここで演算されたｄＩがステッピングモー
タの電流増加量となる。次にステップ１６に処理を進め
る。In step 15, the difference between the current value It read in step 13 and the value Itb in which the current value measured and read before dT time is stored is taken, and the current measurement period is obtained. An operation of storing the value divided by dT in the variable dI is performed. The calculated dI is the current increase of the stepping motor. Next, the process proceeds to step S16.
【００６８】ステップ１６では、ステップ１５で算出さ
れたステッピングモータへの供給電流増加率ｄＩと、電
流増加率の閥値であるｄＩｆとの比較を行っている。も
し、ｄＩの値が閥値ｄＩｆより大きければ、ステップ１
７へ処理を進める。またｄＩの値が閥値ｄＩ以下であれ
ば、ステッピングモータは脱調状態であると判定されず
にステップ１８へ処理を進める。In step 16, the rate of increase dI of the current supplied to the stepping motor calculated in step 15 is compared with dIf, which is the threshold value of the rate of increase in current. If the value of dI is greater than the threshold value dIf, step 1
The process proceeds to 7. If the value of dI is equal to or less than the threshold value dI, the process proceeds to step 18 without determining that the stepping motor is out of step.
【００６９】ステップ１７では、現在の電流増加率が閥
値を越えたため、カウンタＣＮＴの値をインクリメント
し、ステップ１９に処理を進める。In step 17, since the current current increase rate has exceeded the threshold value, the value of the counter CNT is incremented, and the process proceeds to step 19.
【００７０】ステップ１８では、現在の電流増加率の値
が閥値以下であったため、カウンタＣＮＴの値を０で初
期化する処理を行い、脱調検知処理を終了する。In step 18, since the current value of the current increase rate is equal to or less than the threshold value, a process of initializing the value of the counter CNT to 0 is performed, and the out-of-step detection process ends.
【００７１】ステップ１９では、電流増加率が閥値を連
続してオーバーした回数を記録しているカウンタＣＮＴ
と脱調判定のためのカウンタ閥値ＣＮＴｆとの値の比較
を行っている。もしＣＮＴがＣＮＴｆより大きければ、
ステッピングモータは脱調状態であると判定され、ステ
ップ２０へ処理を進める。また、もしＣＮＴがＣＮＴｆ
以下であれば、脱調状態であるとは判定されず脱調検知
処理を終了する。At step 19, a counter CNT that records the number of times the current increase rate continuously exceeds the threshold value
And a counter value CNTf for step-out determination. If CNT is larger than CNTf,
It is determined that the stepping motor is out of step, and the process proceeds to step S20. Also, if CNT is CNTf
If it is below, it is not determined that the step is out of synchronization, and the step-out detection process ends.
【００７２】ステップ２０では、ステッピングモータが
脱調状態であると判断され、ステッピングモータの脱調
を他の処理に知らせるためにＭｔｒＥｒｒに１をセット
する。その後、脱調検知処理を終了する。In step 20, it is determined that the stepping motor is out of step, and MtrErr is set to 1 in order to notify other steps of the stepping motor step-out. Then, the step-out detection process ends.
【００７３】次に、図７を用い紙搬送装置における紙の
有り無し検知処理について説明する。本処理は紙搬送が
行われ、図６のステップ２０でステッピングモータが脱
調したと判断された時点で本処理が呼び出される。Next, the presence / absence detection processing of paper in the paper transport device will be described with reference to FIG. In this process, the paper is conveyed, and this process is called when it is determined in step 20 in FIG. 6 that the stepping motor has stepped out.
【００７４】次に、図７を用いて紙搬送装置におけるジ
ャム検知処理について説明する。本処理は紙搬送が行わ
れ、画像形成装置の制御部により給紙ローラの直後の紙
検知センサがオンする理想時間より若干早いタイミング
で処理が呼び出される。Next, a jam detecting process in the paper conveying apparatus will be described with reference to FIG. In this processing, the paper is conveyed, and the processing is called by the control unit of the image forming apparatus at a timing slightly earlier than an ideal time when the paper detection sensor immediately after the paper feed roller is turned on.
【００７５】変数ｔｉｍｅは本処理が始まってからセン
サがジャムと判断するまでの時間を示す変数であり、ま
たｊａｍ ｆｌｇはセンサの状態によりジャムと判定し
たか否かを示す変数である。本処理が開始されると、ス
テップ１０１へ処理を進める。The variable time is a variable indicating the time from the start of this processing until the sensor determines that a jam has occurred. flg is a variable indicating whether a jam has been determined based on the state of the sensor. When this process is started, the process proceeds to a step 101.
【００７６】ステップ１０１では、フォトインタラプタ
１０４の出力信号を読む処理、即ち、紙検知センサ１０
３上に紙が存在しているか否かの検知を行っている。処
理終了後、ステップ１０２に進む。In step 101, the process of reading the output signal of the photo interrupter 104, that is, the paper detection sensor 10
3 to detect whether paper is present. After the processing is completed, the process proceeds to step 102.
【００７７】ステップ１０２では、前ステップ１０１に
おける紙検知センサ１０３の状態の判定により、処理を
分岐させる処理を行っている。即ち、もし紙検知センサ
１０３上に記録紙が存在していれば、紙検知センサ１０
３の位置まで紙が搬送されていることを示しているので
処理を終了させる。また、もし紙検知センサ１０３上に
記録紙が存在していなければ、処理をステップ１０３へ
進める。In step 102, a process for branching the process is performed based on the determination of the state of the paper detection sensor 103 in the previous step 101. That is, if the recording paper is present on the paper detection sensor 103, the paper detection sensor 10
Since this indicates that the paper has been conveyed to the position 3, the process is terminated. If no recording paper exists on the paper detection sensor 103, the process proceeds to step 103.
【００７８】ステップ１０３では、処理スタート直後に
は、紙がセンサ１０３の位置まできていないため、ｔｉ
ｍｅに格納されている基準時間までに紙検知センサ１０
３が紙を検知するか否かを観測するためのタイマ装置を
スタートさせる処理を行っている。タイマスタート後に
処理をステップ１０４へ進める。In step 103, immediately after the start of the process, since the paper has not reached the position of the sensor 103, ti
by the reference time stored in the
3 starts a timer device for observing whether or not paper is detected. After the timer is started, the process proceeds to step 104.
【００７９】ステップ１０４では、フォトインタラプタ
１０４の出力信号を読む処理、即ち、紙検知センサ１０
３上に紙が存在しているか否かの検知を行っている。処
理終了後、ステップ１０５へ進む。In step 104, the process of reading the output signal of the photo interrupter 104, that is, the paper detection sensor 10
3 to detect whether paper is present. After the processing is completed, the process proceeds to step 105.
【００８０】ステップ１０５では、前ステップ１０４に
おける紙検知センサ１０３の状態の判定により、処理を
分岐させる処理を行っている。即ち、もし紙検知センサ
１０３上に記録紙が存在していれば、紙検知センサ１０
３の位置まで紙が搬送されていることを示しているので
処理を終了させる。また、もし紙感知センサ１０３上に
記録紙が存在していなけられば、処理をステップ１０６
へ進める。In step 105, the process branches depending on the determination of the state of the paper detection sensor 103 in the previous step 104. That is, if the recording paper is present on the paper detection sensor 103, the paper detection sensor 10
Since this indicates that the paper has been conveyed to the position 3, the process is terminated. If no recording paper is present on the paper sensor 103, the process proceeds to step 106.
Proceed to.
【００８１】ステップ１０６では、タイマ装置のカウン
ト時間と変数ｔｉｍｅの値を比較し、処理がスタートし
てから基準時間になったかどうか判断している。もしカ
ウント時間が変数ｔｉｍｅの値に達していなければステ
ップ１０４から１０６の処理を繰り返す。また、もしカ
ウント時間が変数ｔｉｍｅの値と一致するか越えればス
テップ１０７へ処理を進める。In step 106, the count time of the timer device is compared with the value of the variable time to determine whether or not the reference time has elapsed since the start of the processing. If the count time has not reached the value of the variable time, the processing of steps 104 to 106 is repeated. If the count time matches or exceeds the value of the variable time, the process proceeds to step 107.
【００８２】ステップ１０７では、本処理がスタートし
てから、即ち、給紙ローラの直後の紙検知センサがオン
する理想時間より若干早い時刻から、基準時間までの間
に紙検知センサ１０３が紙を検知できなかったため、給
紙動作を行っているにもかかわらずセンサ手前の位置で
紙が停止していることを示している。したがって、ジャ
ムが発生したことを示す変数ｊａｍ ｆｌｇに１をセッ
トし、本処理を終了する。In step 107, the paper detection sensor 103 removes the paper from the start of this processing, that is, from a time slightly earlier than the ideal time when the paper detection sensor immediately after the paper feed roller is turned on to a reference time. This indicates that the paper was stopped at a position before the sensor even though the paper feeding operation was being performed because the paper could not be detected. Therefore, the variable jam indicating that a jam has occurred The flag is set to 1 and the process ends.
【００８３】次に、図８を用い紙搬送装置における脱調
ジャム判定処理について説明する。本処理は紙搬送装置
が紙を搬送しステッピングモータを駆動しているとき、
一定間隔で処理が行われる。処理がスタートされると、
まずステップ２０１へ処理を進める。Next, the out-of-step jam determination process in the paper transport device will be described with reference to FIG. This process is performed when the paper transport device is transporting paper and driving the stepping motor.
Processing is performed at regular intervals. When the process starts,
First, the process proceeds to step 201.
【００８４】ステップ２０１では、図７で説明したジャ
ム検知処理のジャム判定を示す変数ｊａｍ ｆｌｇの状
態を判定し、処理を分岐させている。もし変数ｊａｍ
ｆｌｇの値が１であれば、ステップ２０２へ処理を進め
る。またもし変数ｊａｍ ｆｌｇの値が１でなければ本
処理を終了させている。In step 201, a variable jam indicating the jam determination in the jam detection processing described with reference to FIG. The state of flg is determined, and the process branches. If the variable jam
If the value of flg is 1, the process proceeds to step 202. If the variable jam If the value of flg is not 1, this processing is terminated.
【００８５】ステップ２０２では、図６で説明した脱調
検知処理でのステッピングモータ１０１の脱調判定を示
す変数ＭｔｒＥｒｒの状態を判定し、処理を分岐させて
いる。もし変数ＭｔｒＥｒｒの値が１であれば、ステッ
プ２０３へ処理を進める。またもし変数ＭｔｒＥｒｒの
値が１でなければ本処理を終了させている。In step 202, the state of the variable MtrErr indicating the step-out determination of the stepping motor 101 in the step-out detection process described with reference to FIG. 6 is determined, and the process is branched. If the value of the variable MtrErr is 1, the process proceeds to step 203. If the value of the variable MtrErr is not 1, this processing is terminated.
【００８６】ステップ２０３では、紙検知センサ１０３
上でジャムが発生したと判断されかつステッピングモー
タ１０１が脱調を起こしていると判断されたため、ステ
ッピングモータの脱調によるジャムと判断され、脱調ジ
ャム処理が起動される。In step 203, the paper detection sensor 103
Since it is determined that a jam has occurred and that the stepping motor 101 has lost synchronization, it is determined that a jam has occurred due to the loss of synchronization of the stepping motor, and the synchronization loss processing is started.
【００８７】脱調ジャム処理は、本実施例の操作部等の
操作者への情報伝達手段を通じ、脱調によるジャムが発
生したことを伝える処理を行っている。The out-of-step jam process is a process of notifying that an out-of-step jam has occurred through information transmission means to an operator such as the operation unit of the present embodiment.
【００８８】以上のように、本実施例のステッピングモ
ータを紙搬送の駆動源とする画像形成装置においては、
内蔵されているモータ駆動装置による脱調検知とセンサ
によるジャム検知により、ジャムの発生要因がステッピ
ングモータの脱調であるか否かの識別が可能となる。As described above, in the image forming apparatus using the stepping motor of this embodiment as a driving source for paper conveyance,
The step-out detection by the built-in motor driving device and the jam detection by the sensor make it possible to determine whether or not the cause of the jam is step-out of the stepping motor.
【００８９】（実施例２）図９は、本発明の画像処理装
置における実施例２の紙搬送装置の詳細な構成図であ
り、図１０は、実施例２でのジャム検知処理の手順を示
したフローチャートである。実施例１では、紙検知セン
サが紙搬送ローラの直後に配置されているが、この実施
例２では、図９に示すように、紙検知センサが紙搬送ロ
ーラの手前に配置されている。したがって、図１０に示
すように、ジャムを検知する動作が実施例１におけるジ
ャムを検知する動作と異なることになる。しかし、その
他の構成（図１、図３）や脱調検知動作等（図５、図
６、図８）は実施例１と同様であるので、それらの説明
は省略する。以下、図９、図１０を参照して、実施例２
の画像形成装置を説明する。(Embodiment 2) FIG. 9 is a detailed block diagram of a paper conveying apparatus of Embodiment 2 in the image processing apparatus of the present invention, and FIG. 10 shows a procedure of a jam detecting process in Embodiment 2. FIG. In the first embodiment, the paper detection sensor is disposed immediately after the paper transport roller, but in the second embodiment, as shown in FIG. 9, the paper detection sensor is disposed before the paper transport roller. Therefore, as shown in FIG. 10, the operation for detecting a jam is different from the operation for detecting a jam in the first embodiment. However, the other configurations (FIGS. 1 and 3) and the step-out detection operation and the like (FIGS. 5, 6, and 8) are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted. Hereinafter, with reference to FIG. 9 and FIG.
The image forming apparatus will be described.
【００９０】１０２が紙搬送ローラであり、実際に搬送
すべき記録紙に力を加え搬送する役目を持つ。紙搬送ロ
ーラ１０２はステッピングモータ１０１からの駆動力が
ギアやシャフト等を通じ伝えられる。Reference numeral 102 denotes a paper transport roller, which has a role of applying a force to and transporting the recording paper to be actually transported. The driving force from the stepping motor 101 is transmitted to the paper transport roller 102 through a gear, a shaft, or the like.
【００９１】１０３’は紙検知センサである。また１０
４’は紙検知センサの反応を電気信号に変換する役割を
担うフォトインタラプタである。図中の矢印が示してい
る向きに紙が通過するが、紙搬送ローラの手前に紙検知
センサが設置されている。紙の先端が紙検知センサ１０
３’を通過すると、紙検知センサ１０３’の一方の端が
押され、もう一方の端がフォトインタラプタ１０４’の
発光部と受光部の間を塞ぐ形となる。Reference numeral 103 'denotes a paper detection sensor. Also 10
Reference numeral 4 'denotes a photo interrupter which plays a role of converting a response of the paper detection sensor into an electric signal. Although the paper passes in the direction indicated by the arrow in the figure, a paper detection sensor is provided in front of the paper transport roller. The tip of the paper is the paper detection sensor 10
After passing through 3 ', one end of the paper detection sensor 103' is pushed, and the other end closes the light emitting unit and the light receiving unit of the photo interrupter 104 '.
【００９２】紙検知センサ１０３’と紙搬送ローラ１０
２は画像形成装置で使用可能な一番小型の記録紙の長さ
より短く、ステッピングモータが正常に動作し紙搬送ロ
ーラ１０２が駆動していれば、紙検知センサ１０３’が
紙を検知してから一定時間内に紙検知がオフとなるよう
に設計されている。The paper detection sensor 103 'and the paper transport roller 10
2 is shorter than the length of the smallest recording paper usable in the image forming apparatus, and if the stepping motor operates normally and the paper conveyance roller 102 is driven, the paper detection sensor 103 'detects the paper and It is designed so that the paper detection is turned off within a certain time.
【００９３】フォトインタラプタ１０４’の発光部と受
光部が塞がれると、フォトインタラプタ１０４’からの
出力信号が変化する。画像形成装置の制御部は一定の時
間間隔で、フォトインタラプタ１０４’の信号を監視し
ており、出力信号に変化があると紙を検知したと判断す
る。When the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter 104 'are closed, the output signal from the photo interrupter 104' changes. The control unit of the image forming apparatus monitors the signal of the photointerrupter 104 'at regular time intervals, and determines that paper has been detected if there is a change in the output signal.
【００９４】この実施例２では、このフォトインタラプ
タ１０４からの信号が一定時間の間紙検知した状態の信
号出力であったならば、ジャムが発生したと判断してい
る。In the second embodiment, if the signal from the photo-interrupter 104 is a signal output in a state where the paper is detected for a predetermined time, it is determined that a jam has occurred.
【００９５】次に、図１０を参照して実施例２の紙搬送
装置におけるジャム検知処理について説明する。本処理
は紙搬送が行われている間、タイマ装置により変数ｔｉ
ｍｅに格納された時間毎に処理が行われる。また、変数
ｔｉｍｅに格納される値は、紙搬送装置により搬送され
る紙のサイズによって異なる時間が制御部によりセット
される構成となっている。Next, with reference to FIG. 10, a jam detection process in the paper transporting device of the second embodiment will be described. In this process, the variable ti is set by the timer device during the paper conveyance.
Processing is performed for each time stored in me. The value stored in the variable "time" is configured such that the control unit sets different times depending on the size of the paper conveyed by the paper conveyance device.
【００９６】また、変数ｆｌｇはｔｉｍｅに格納された
時間前に紙センサが紙を検知したか否かを示す変数であ
り、また変数ｊａｍ ｆｌｇはセンサの状態によりジャ
ムと判定した否かを示す変数である。タイマ装置により
処理が開始されると、ステップ１０１’へ処理を進め
る。The variable flg is a variable indicating whether or not the paper sensor has detected the paper before the time stored in the time. flg is a variable indicating whether or not a jam has been determined based on the state of the sensor. When the process is started by the timer device, the process proceeds to step 101 '.
【００９７】ステップ１０１’では、フォトインタラプ
タ１０４’の出力信号を読む処理、即ち、紙検知センサ
１０３’上に紙が存在しているか否かの検知を行ってい
る。処理終了後、ステップ１０２’へ進む。In step 101 ', the process of reading the output signal of the photointerrupter 104', that is, the detection of whether or not paper is present on the paper detection sensor 103 'is performed. After the processing is completed, the process proceeds to step 102 '.
【００９８】ステップ１０２’では、前ステップ１０
１’における紙検知センサ１０３’の状態の判定によ
り、処理を分岐させる処理を行っている。即ち、もし紙
検知センサ１０３’上に記録紙が存在していれば、処理
をステップ１０３’へ進める。また、もし紙検知センサ
１０３上に記録紙が存在していなければ、処理をステッ
プ１０６’へ進める。In step 102 ', the previous step 10
The processing for branching the processing is performed according to the determination of the state of the paper detection sensor 103 'in 1'. That is, if there is a recording sheet on the sheet detection sensor 103 ', the process proceeds to step 103'. If no recording paper exists on the paper detection sensor 103, the process proceeds to step 106 '.
【００９９】ステップ１０３’では、変数ｆｌｇの状態
の判定により、処理を分岐させる処理を行っている。も
しｆｌｇが１の場合、ｔｉｍｅに格納された時間前の紙
検知センサ１０３’が紙を検知した状態である。この場
合は、処理をステップ１０４’へ進める。また、もしｆ
ｌｇが１の場合、ｔｉｍｅが格納された時間前の紙検知
センサ１０３が紙を検知していなかった状態である。こ
の場合は処理をステップ１０５’へ進める。In step 103 ', a process for branching the process is performed by judging the state of the variable flg. If flg is 1, the paper detection sensor 103 'has detected paper before the time stored in time. In this case, the process proceeds to step 104 '. Also, if f
If lg is 1, the paper detection sensor 103 has not detected paper before the time when time is stored. In this case, the process proceeds to step 105 '.
【０１００】ステップ１０４’では、ｔｉｍｅに格納さ
れた時間の間、紙検知センサ上に紙が存在したままであ
ったと判断される。従って、紙が搬送されている動作中
に紙がセンサ１０３’付近で停止したままであったと判
断され、従って、紙検知センサ１０３’の位置でジャム
と判定される。ジャムと判定されたため、変数ｊａｍ ｆ
ｌｇに１をセットする処理を行う。At step 104 ', the value stored in "time"
Paper remains on the paper sensor for
It is determined that Therefore, during operation when paper is being conveyed
It was determined that the paper had stopped near sensor 103 '.
Therefore, the paper jam occurs at the position of the paper detection sensor 103 '.
Is determined. Because the jam was determined, the variable jam f
A process of setting 1 to lg is performed.
【０１０１】ステップ１０５’では、ｔｉｍｅに格納さ
れた時間の前には紙検知センサ１０３が紙を検知してい
ないためジャムとはならない。また、次の紙検知センサ
１０３’の状態を判断する処理でジャムか否かを判断す
るため、変数ｆｌｇに１をセットする処理を行う。In step 105 ', no paper jam occurs because the paper detection sensor 103 has not detected paper before the time stored in time. Further, in order to determine whether or not a jam has occurred in the next process of determining the state of the paper detection sensor 103 ', a process of setting 1 to a variable flg is performed.
【０１０２】ステップ１０６’では、紙検知センサ１０
３’上に紙が存在していなったため、各変数の初期状態
に戻す処理を行っている。In step 106 ', the paper detection sensor 10
Since paper no longer exists on 3 ', processing is performed to return each variable to the initial state.
【０１０３】ステップ１０４’、１０５’、１０６’終
了後、本処理は終了し、また変数ｔｉｍｅに格納された
時間後に処理が呼び出される。After the end of steps 104 ', 105', and 106 ', the present process ends, and the process is called after the time stored in the variable time.
【０１０４】[0104]
【発明の効果】以上のように本発明の画像形成装置によ
れば、画像形成装置に内蔵されているステッピングモー
タを駆動するためのモータ制御装置内に、モータへ供給
する電流の電流増加率を計測し、電流増加率が閥値を越
えた場合ステッピングモータが脱調したと判断する脱調
検知手段を持つことにより、画像形成装置に内蔵された
モータ駆動装置のみで脱調検知が可能である。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the current increase rate of the current supplied to the motor is provided in the motor control device for driving the stepping motor built in the image forming apparatus. The step-out detection means for measuring and determining that the stepping motor has stepped-out when the current increase rate exceeds the threshold value allows the step-out detection to be performed only by the motor driving device built in the image forming apparatus. .
【０１０５】一方、紙搬送路において紙の通過方向から
見て、ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラ
の直後に存在する紙検知センサで、紙を検知するはずで
ある時刻から一定時間の間、紙を検知しなかった場合、
紙が搬送されていないと判断し、ジャム発生信号を発信
する手段を持ち、画像形成装置の制御装置は脱調信号と
ジャム発生信号をほぼ同時に受信した場合、ステッピン
グモータの脱調によりジャムが発生したと判断する構成
となっている。このことにより、ジャムが発生した場
合、ステッピングモータの脱調がジャム原因であるか、
他の要因がジャム原因であるかを識別することが可能で
ある。On the other hand, when viewed from the paper passing direction in the paper transport path, a paper detection sensor located immediately after the paper transport roller driven by the stepping motor is used for a certain period of time from the time when the paper should be detected. , If no paper is detected,
Judgment that the paper is not being conveyed and means for transmitting a jam occurrence signal are provided.When the control device of the image forming apparatus receives the out-of-step signal and the jam occurrence signal almost at the same time, a jam occurs due to the step out of the stepping motor. It is configured to determine that it has been done. As a result, if a jam occurs, whether the stepping motor is out of synchronization is the cause of the jam,
It is possible to identify whether other factors are causing the jam.
【０１０６】また、ステッピングモータが駆動している
紙搬送ローラの手前に存在する紙検知センサが紙を検知
した直後から一定時間の間、紙検知センサが紙検知の状
態のままであった場合、紙が搬送されていないと判断
し、ジャム発生信号を発信する手段を持ち、画像形成装
置の制御装置は脱調信号とジャム発生信号をほぼ同時に
受信した場合、ステッピングモータの脱調によりジャム
が発生したと判断する構成となっている。このことによ
り、ジャムが発生した場合、ステッピングモータの脱調
がジャム原因であるか、他の要因がジャム原因であるか
を識別することが可能である。Further, if the paper detection sensor remains in the paper detection state for a certain period of time immediately after the paper detection sensor present before the paper transport roller driven by the stepping motor detects the paper, Judging that the paper is not being conveyed, it has a means to send a jam occurrence signal.When the control device of the image forming apparatus receives the out-of-step signal and the jam occurrence signal almost simultaneously, a jam occurs due to the step-out of the stepping motor. It is configured to determine that it has been done. Thus, when a jam occurs, it is possible to determine whether the step-out of the stepping motor is the cause of the jam or whether another factor is the cause of the jam.
【０１０７】さらにまた、予め設定した回数以上、連続
して前述の電流増加率が閾値を越えた場合に脱調と判定
するモータ駆動装置が得られる。このことにより、ステ
ッピングモータの脱調現象以外の要因で電流増加率が閾
値を一時的に越えた場合には、脱調の判定から外すこと
が可能となり、精度の高い脱調判定が可能となる。Further, there is provided a motor drive device which determines that a step-out occurs when the above-mentioned current increase rate exceeds the threshold value continuously for a predetermined number of times or more. Accordingly, when the current increase rate temporarily exceeds the threshold value due to a factor other than the stepping motor step-out phenomenon, it is possible to remove the step-out determination from the step-out determination and to perform a highly accurate step-out determination. .
【図１】図１は、本発明の画像処理装置が適用された実
施形態の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment to which an image processing apparatus of the present invention is applied.
【図２】図２は、本発明の画像処理装置における実施例
１の紙搬送装置の詳細な構成図である。FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a paper transport device according to the first embodiment in the image processing device of the present invention.
【図３】図３は、この発明の画像形成装置の紙搬送装置
の駆動源に用いられているステッピングモータに電力供
給および駆動制御を行っている画像形成装置に内蔵され
ているモータ駆動装置の構成図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a motor driving device built in the image forming apparatus that supplies power and controls driving to a stepping motor used as a driving source of a paper conveying device of the image forming apparatus according to the present invention; It is a block diagram.
【図４】図４は、ステッピングモータが正常動作してい
るときに、モータに供給される電流を測定したグラフで
あり、ステッピングモータの脱調検知をするための判定
基準を説明するための図である。FIG. 4 is a graph in which current supplied to the stepping motor is measured when the stepping motor is operating normally, and is a diagram for explaining a criterion for detecting step-out of the stepping motor. It is.
【図５】図５は、実施例での励磁信号を監視し、脱調検
知処理を呼び出すタスクの手順を示したフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a task that monitors an excitation signal and calls a step-out detection process in the embodiment.
【図６】図６は、実施例での脱調検知処理の手順を示し
たフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a step-out detection process according to the embodiment;
【図７】図７は、実施例１でのジャム検知処理の手順を
示したフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of a jam detection process according to the first embodiment;
【図８】図８は、実施例での脱調ジャム検知処理の手順
を示したフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of a step-out jam detection process according to the embodiment;
【図９】図９は、本発明の画像処理装置における実施例
２の紙搬送装置の詳細な構成図である。FIG. 9 is a detailed configuration diagram of a paper transport device according to a second embodiment in the image processing device of the present invention.
【図１０】図１０は、実施例２でのジャム検知処理の手
順を示したフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a jam detection process according to the second embodiment.
１０ 本体画像出力部 １１ 本体画像入力部 １２ 自動原稿送り装置 １３ ソータ ２１ 光源 ２２〜２４ ミラー ２５ レンズ（入力系） ２６ ＣＣＤ ２７ 光学照射部（レーザ） ２８ スキャナ ２９ レンズ（出力系） ３０ ミラー ３１ 感光ドラム ３２ 定着ローラ ３３ 給紙トレイ ３４、３５ 給紙トレイ ３８〜４２ 紙搬送ローラ １０１ ステッピングモータ １０２ 紙搬送ローラ １０３、１０３’ 紙検知センサ １０４、１０４’ フォトインタラプタ ２０１ ＣＰＵ ２０２ 駆動回路 ２０２ 電流センサ ２０３ ＡＤ変換器 ２０４ タイマ ２０５ ＲＯＭ ２０６ ＲＡＭ ３０１ 相励磁信号 ３０２ 正常時の電流応答グラフ ３０３ 脱調時の電流応答グラフ ｄＴ 電流値計測周期 Ｉｔ 現時刻での電流値 Ｉｔｄ ｄｔ前の時刻での電流値 ｄＩ 現時刻での電流増加率 ｄＩｆ 電流増加率の閥値 ＣＮＴ カウンタ ＣＮＴｆ 連続カウントの閥値 ＭｔｒＥｒｒ 脱調の発生を示すフラグ ｔｉｍｅ ジャム検知間隔時間 ｊａｍ＿ｆｌｇ ジャムの発生を示すフラグ ｆｌｇ 紙検知を示すフラグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body image output part 11 Main body image input part 12 Automatic document feeder 13 Sorter 21 Light source 22-24 Mirror 25 Lens (input system) 26 CCD 27 Optical irradiation part (laser) 28 Scanner 29 Lens (output system) 30 Mirror 31 Photosensitivity Drum 32 Fixing roller 33 Paper feed tray 34, 35 Paper feed tray 38-42 Paper transport roller 101 Stepping motor 102 Paper transport roller 103, 103 'Paper detection sensor 104, 104' Photo interrupter 201 CPU 202 Drive circuit 202 Current sensor 203 AD Converter 204 Timer 205 ROM 206 RAM 301 Phase excitation signal 302 Current response graph during normal operation 303 Current response graph during out-of-step dT Current value measurement period It Current value at current time Itd Current value at time before itd dt Current value dI At the time Flag indicating flag flg sheet detecting that indicates the generation of flag time jam detection time interval jam_flg jam indicating the occurrence of a clique value MtrErr out-of clique value CNT counter CNTf continuous counting of flow increase rate dIf current increase rate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB16 AC08 AF20 AF23 AF25 GB09 GB22 GB42 GB52 GE03 GE15 2H072 AA05 AA09 AA16 AA22 AA29 AA32 AB07 AB12 AB18 AB19 AB20 BA12 CA01 CA02 EA01 FC01 FC12 3F048 AA02 AB01 BA05 BB02 CC01 CC11 DA06 DB07 DB11 DB12 DC13 5H580 AA04 CA03 CA12 CB03 FA02 FA14 HH22 HH39 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page F term (reference) 2C058 AB16 AC08 AF20 AF23 AF25 GB09 GB22 GB42 GB52 GE03 GE15 2H072 AA05 AA09 AA16 AA22 AA29 AA32 AB07 AB12 AB18 AB19 AB20 BA12 CA01 CA02 EA01 FC01 FC12 3F048 AA02 AB01 BA05 CC06 DB07 DB11 DB12 DC13 5H580 AA04 CA03 CA12 CB03 FA02 FA14 HH22 HH39
Claims (12)
イルに供給する励磁電流の相励磁を切り換えて駆動する
ステッピングモータをシート搬送系の駆動源として使用
するステッピングモータを用いた画像形成装置におい
て、 前記モータの励磁コイルに流れる電流値の変化を計測手
段によりタイマにより設定された時間計測し、この設定
時間計測して得られた前記計測手段の電流値の変化の計
測結果が或る決められた値を越えた際に脱調と判断する
脱調検知手段を備えるとともに、前記モータにより駆動
されるシート搬送系のシート搬送路上にシート検出手段
を設け、前記モータが駆動されていて前記シート検出手
段で或る時間の間シートを検出した状態あるいはシート
を検出しない状態の場合にジャムが発生したと判断する
ジャム検出手段を備え、前記脱調検知手段により脱調が
発生したと判断される際に前記ジャム検出手段がジャム
を検出すると、モータの脱調が原因であるジャムである
と判断する制御手段を備えることを特徴とするステッピ
ングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装置。An image forming apparatus using a stepping motor that uses a stepping motor, which is driven by switching a phase excitation of an exciting current supplied to an exciting coil of a motor every time a drive signal is applied, as a driving source of a sheet conveying system. A change in the current value flowing through the excitation coil of the motor is measured by a measuring unit for a time set by a timer, and a measurement result of the change in the current value of the measuring unit obtained by measuring the set time is determined. A step-out detecting means for judging a step-out when the value exceeds the set value, and a sheet detecting means provided on a sheet conveying path of a sheet conveying system driven by the motor, wherein the motor is driven and the sheet detection is performed. Jam detecting means for judging that a jam has occurred in a state where a sheet is detected for a certain period of time by the means or in a state where the sheet is not detected. When the step-out detection means determines that step-out has occurred, when the jam detection unit detects a jam, the control unit that determines that the jam is caused by step-out of the motor is provided. An image forming apparatus having a stepping motor out-of-step detection device.
記タイマにより設定される時間はモータの１相励磁域内
で且つ１相励磁時間内に設定されることを特徴とするス
テッピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装置。2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the time set by the timer is set within a one-phase excitation range of the motor and within a one-phase excitation time. An image forming apparatus having a device.
記計測手段により計測される電流値の変化は励磁コイル
に流れる電流の増加率であることを特徴とするステッピ
ングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装置。3. A stepping motor out-of-step detecting device according to claim 1, wherein the change in the current value measured by said measuring means is an increasing rate of a current flowing through an exciting coil. Image forming device.
記シート検出手段は前記脱調検知手段によって脱調が検
出されるモータによって駆動されるシート搬送手段の直
前または直後に配置されていることを特徴とするステッ
ピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装置。4. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said sheet detecting means is disposed immediately before or immediately after a sheet conveying means driven by a motor whose step-out is detected by said step-out detecting means. An image forming apparatus having a stepping motor out-of-step detecting device.
ータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
もに前記ステッピングモータに定電流チョッパ制御方式
で電流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流値を計測するための
電流計測手段と、 予め設定された時間を計測するためのタイマ手段と、 前記タイマ手段により予め設定された所定時間間隔で前
記電流計測手段で計測した電流値を記憶するための記憶
手段と、 前記タイマ手段で計測された時間と前記記憶手段で記憶
された電流値に基づいて所定時間間隔での電流の増加率
を算出するための電流増加率算出手段と、 前記電流増加率算出手段により得られた電流増加率を予
め設定した閾値と比較するための比較手段と、 前記比較手段で電流増加量が閾値より大きい場合脱調が
発生したと判断する脱調検知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
対し紙搬送路上で直後に紙の存在を検知するための紙検
知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記紙検知
手段が紙を検知するはずである時刻から一定時間の間前
記紙検知手段が紙を検知しなければ前記紙検知手段の前
の位置でジャムが発生したと判断するジャム検知手段
と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
の判断手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ脱調検知
装置を持つ画像形成装置。5. A stepping motor as a driving source of a paper transport system, motor driving means for sequentially switching an excitation phase of the stepping motor and supplying a current to the stepping motor by a constant current chopper control method, and the motor driving means. Current measuring means for measuring a current value flowing in the apparatus; timer means for measuring a preset time; current value measured by the current measuring means at predetermined time intervals preset by the timer means Storage means for storing a current increase rate calculation means for calculating a current increase rate at predetermined time intervals based on the time measured by the timer means and the current value stored in the storage means, A comparing means for comparing the current increasing rate obtained by the current increasing rate calculating means with a preset threshold value; Step-out detecting means for determining that step-out has occurred when the increase amount is larger than a threshold value; and paper detection for detecting the presence of paper immediately on the paper transport path for the paper transport roller driven by the stepping motor. Means; and a position in front of the paper detecting means if the paper detecting means does not detect the paper for a certain period of time from a time at which the paper detecting means should detect the paper while the stepping motor is being driven. Jam detection means for judging that a jam has occurred, and when the step-out detection means and the jam detection means respectively detect the occurrence of step-out and the occurrence of jam almost simultaneously, it is determined that the step-out of the stepping motor is caused by the step-out. An image forming apparatus having a stepping motor out-of-step detection device, comprising:
ータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
もに前記ステッピングモータに定電流チョッパ制御方式
で電流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流値を計測するための
電流計測手段と、 予め設定された時間を計測するためのタイマ手段と、 前記タイマ手段により予め設定された所定時間間隔で前
記電流計測手段に計測した電流値を記憶するための記憶
手段と、 前記タイマ手段で計測された時間と前記記憶手段で記憶
された電流値に基づいて所定時間間隔での電流の増加率
を算出するための電流増加率算出手段と、 前記電流増加率算出手段により得られた電流増加率を予
め設定した閾値と比較するための第１比較手段と、 前記第１比較手段で電流増加率が閾値より大きい場合過
去に連続して閾値を越えた回数をカウントするためのカ
ウント手段と、 前記カウント手段により電流増加率が連続して越えた回
数と基準回数を比較するための第２比較手段と、 前記カウント手段により電流増加率が閾値を越えた回数
が基準回数を越えた場合に脱調が発生したと判断する脱
調検知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
対し紙搬送路上で直後に紙の存在を検知するための紙検
知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記紙検知
手段が紙を検知するはずである時刻から一定時間の間前
記紙検知手段が紙を検知しなければ前記紙検知手段の前
の位置でジャムが発生したと判断するジャム検知手段
と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
の判断手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ脱調検知
装置を持つ画像形成装置。6. A stepping motor as a driving source of a paper transport system, motor driving means for sequentially switching an excitation phase of the stepping motor and supplying a current to the stepping motor by a constant current chopper control method, and the motor driving means. Current measuring means for measuring a current value flowing through the inside; timer means for measuring a preset time; current value measured by the current measuring means at predetermined time intervals preset by the timer means Storage means for storing a current increase rate calculation means for calculating a current increase rate at predetermined time intervals based on the time measured by the timer means and the current value stored in the storage means, A first comparing means for comparing the current increasing rate obtained by the current increasing rate calculating means with a preset threshold value; A counting means for counting the number of times the current increase rate exceeds the threshold continuously when the current increase rate is larger than the threshold value in the past; and A step-out detecting means for determining that a step-out has occurred when the number of times the current increase rate exceeds a threshold exceeds a reference number by the counting means; and the stepping motor is driven. Paper detection means for detecting the presence of paper immediately after the paper conveyance roller on the paper conveyance path; and a fixed time from the time at which the paper detection means should detect paper while the stepping motor is being driven. If the paper detecting means does not detect paper during the period, the jam detecting means determines that a jam has occurred at a position in front of the paper detecting means, and the step-out detecting means and the jam detecting means A step-out detection device for determining that a step-out of the stepping motor is caused by a step-out when the step-out occurrence and the jam occurrence are detected at substantially the same time. apparatus.
おいて、前記脱調検知手段で検知した脱調検知時刻と前
記ジャム検知手段で検知したジャムの発生時刻とを履歴
として保存する履歴保存装置を有することを特徴とする
ステッピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a step-out detection time detected by said step-out detection means and a time when a jam occurs detected by said jam detection means are stored as a history. An image forming apparatus having a stepping motor out-of-step detecting device, characterized by having a device.
像形成装置において、複数のステッピングモータを使用
し、それぞれのステッピングモータに対し、それぞれ独
立に制御と脱調の検知が可能であることを特徴とするス
テッピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装置。8. An image forming apparatus according to claim 5, wherein a plurality of stepping motors are used, and control and step-out detection can be performed independently for each stepping motor. An image forming apparatus having a stepping motor out-of-step detecting device.
ータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
もに前記ステッピングモータに定電流チョッパ制御方式
で電流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流値を計測するための
電流計測手段と、 予め設定された時間を計測するためのタイマ手段と、 前記タイマ手段により予め設定された所定時間間隔で前
記電流計測手段により計測された電流値を記憶するため
の記憶手段と、 前記タイマ手段で計測された時間と前記記憶手段で記憶
された電流値に基づいて所定時間間隔での電流の増加率
を算出するための電流増加率算出手段と、 前記電流増加率算出手段により得られた電流増加率を予
め設定した閾値と比較するための比較手段と、 前記比較手段で電流増加量が閾値より大きい場合脱調が
発生したと判断する脱調検知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
対し紙搬送路上で直前に紙の存在を検知するための紙検
知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記紙検知
手段が紙を検知し、一定時間の間前記紙検知手段が紙検
知状態であったならばジャムが発生したと判断するジャ
ム検知手段と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
の判断制御手段とを有することを特徴とするステッピン
グモータ脱調検知装置を持つ画像形成装置。9. A stepping motor as a driving source of a paper transport system, motor driving means for sequentially switching an excitation phase of the stepping motor and supplying a current to the stepping motor by a constant current chopper control method, and the motor driving means. Current measuring means for measuring a current value flowing in the apparatus; timer means for measuring a preset time; current measured by the current measuring means at predetermined time intervals preset by the timer means Storage means for storing a value; current increase rate calculation means for calculating an increase rate of current at predetermined time intervals based on the time measured by the timer means and the current value stored in the storage means Comparison means for comparing the current increase rate obtained by the current increase rate calculation means with a preset threshold value; and the comparison means A step-out detecting means for judging that step-out has occurred when the current increase amount is larger than a threshold value; and Paper detection means, and a paper jam detected by the paper detection means while the stepping motor is being driven, and a jam determined to have occurred if the paper detection means has been in a paper detection state for a predetermined time. Detection means; and a determination control means for determining that a step-out of the stepping motor is caused by a step-out when the step-out detection means and the jam detection means detect the occurrence of step-out and the occurrence of jam almost simultaneously, respectively. An image forming apparatus having a stepping motor out-of-step detecting device.
モータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
もにステッピングモータに定電流チョッパ制御方式で電
流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流値を計測するための
電流計測手段と、 予め設定された時間を計測するためのタイマ手段と、 前記タイマ手段により予め設定された所定時間間隔で前
記電流計測手段ににより計測された電流値を記憶するた
めの記憶手段と、 前記タイマ手段で計測された時間と前記記憶手段で記憶
された電流値に基づいて所定時間間隔での電流の増加率
を算出するための電流増加率算出手段と、 前記電流増加率算出手段により得られた電流増加率を予
め設定した閾値と比較するための第１比較手段と、 前記第１比較手段で電流増加率が閾値より大きい場合過
去に連続して閾値を越えた回数をカウントするためのカ
ウント手段と、 前記カウント手段により電流増加率が連続して越えた回
数と基準回数を比較するための第２比較手段と、 前記カウント手段により電流増加率が閾値を越えた回数
が基準回数を越えた場合に脱調が発生したと判断する脱
調検知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
対し紙搬送路上で直前に紙の存在を検知するための紙検
知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記紙検知
手段が紙を検知し、一定時間の間前記紙検知手段が紙検
知状態であったならばジャムが発生したと判断するジャ
ム検知手段と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
の判断手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ脱調検知
装置を持つ画像形成装置。10. A stepping motor as a driving source of a paper transport system, motor driving means for sequentially switching an excitation phase of the stepping motor and supplying a current to the stepping motor by a constant current chopper control method; Current measuring means for measuring a current value flowing through the timer; timer means for measuring a preset time; and current measured by the current measuring means at predetermined time intervals preset by the timer means. Storage means for storing a value; current increase rate calculation means for calculating an increase rate of current at predetermined time intervals based on the time measured by the timer means and the current value stored in the storage means First comparing means for comparing the current increasing rate obtained by the current increasing rate calculating means with a preset threshold value; When the current increase rate is larger than the threshold value by the comparing means, counting means for counting the number of times that the current increase rate continuously exceeds the threshold value in the past, and comparing the number of times the current increase rate continuously exceeds with the reference number by the counting means. A second comparing means, a step-out detecting means for determining that step-out has occurred when the number of times the current increase rate exceeds the threshold value by the counting means exceeds a reference number, and the stepping motor is driven. Paper detection means for detecting the presence of paper immediately before on the paper conveyance path with respect to the paper conveyance roller, and the paper detection means detects paper while the stepping motor is driven, and the paper detection means If the paper detection means is in the paper detection state, the jam detection means for determining that a jam has occurred, and the out-of-step detection means and the jam detection means make out-of-step occurrence and jam occurrence substantially the same, respectively. An image forming apparatus having a stepping motor step out detector, characterized in that it comprises a determining means for determining that a jam is caused, a is step-out when the stepping motor is detected.
置において、前記脱調検知手段で検知した脱調検知時刻
と前記ジャム検知手段で検知したジャムの発生時刻とを
履歴として保存する履歴保存装置を有することを特徴と
するステッピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装
置。11. An image forming apparatus according to claim 9, wherein a step-out detection time detected by said step-out detection means and a time of occurrence of a jam detected by said jam detection means are stored as a history. An image forming apparatus having a stepping motor out-of-step detecting device, characterized by having a device.
の画像形成装置において、複数のステッピングモータを
使用し、それぞれのステッピングモータに対し、それぞ
れ独立に制御と脱調の検知が可能であることを特徴とす
るステッピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装
置。12. An image forming apparatus according to claim 9, wherein a plurality of stepping motors are used, and control and step-out detection can be performed independently for each stepping motor. An image forming apparatus having a stepping motor out-of-step detecting device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34285299A JP2001158139A (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Image forming apparatus having device for detecting step-out of stepping motor |
| US09/725,110 US6476578B2 (en) | 1999-12-01 | 2000-11-29 | Stepping motor driving apparatus and image forming apparatus having such driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34285299A JP2001158139A (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Image forming apparatus having device for detecting step-out of stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001158139A true JP2001158139A (en) | 2001-06-12 |
Family
ID=18357003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34285299A Pending JP2001158139A (en) | 1999-12-01 | 1999-12-02 | Image forming apparatus having device for detecting step-out of stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001158139A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005339029A (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Canon Inc | Program cooperation system |
| JP2014090378A (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Brother Ind Ltd | Image reader |
| KR20140063106A (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-27 | 삼성전자주식회사 | Image forming apparatus and method of controlling the same, motor state detector |
| CN112055660A (en) * | 2018-07-25 | 2020-12-08 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | Jam detection for image forming apparatus |
| EP4177544A1 (en) | 2021-08-23 | 2023-05-10 | Fujikoki Corporation | Electric-operated valve, method of controlling the same, and method of manufacturing the same |
-
1999
- 1999-12-02 JP JP34285299A patent/JP2001158139A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005339029A (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Canon Inc | Program cooperation system |
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| KR101993656B1 (en) * | 2012-11-16 | 2019-06-26 | 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. | Image forming apparatus and method of controlling the same, motor state detector |
| CN112055660A (en) * | 2018-07-25 | 2020-12-08 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | Jam detection for image forming apparatus |
| EP3774365A4 (en) * | 2018-07-25 | 2021-11-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Jam detection of image forming apparatus |
| US11966188B2 (en) | 2018-07-25 | 2024-04-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Jam detection of image forming apparatus based on size of motor current |
| EP4177544A1 (en) | 2021-08-23 | 2023-05-10 | Fujikoki Corporation | Electric-operated valve, method of controlling the same, and method of manufacturing the same |
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