JP2001153734A - 感圧センサ及び圧力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組み付け性のよい感圧センサ及び容易に感圧
センサの組み付けが可能な圧力検出装置を得る 【解決手段】 ウエザストリップ６４に形成された取付
溝６６は、窓枠６２を閉じる際の窓ガラス８０の移動方
向とは反対方向を向いており、このため、全閉状態で窓
ガラス８０がウエザストリップ６４を押圧しても、ウエ
ザストリップ６４の弾性変形がセンサ本体１４に影響を
及ぼすことはない。これにより、ウエザストリップ６４
の弾性や感圧センサ１０の支持態様並びにウエザストリ
ップ６４の支持強度を厳格に設定しなくてもよいため組
付性が向上する。また、取付溝６６に差し込まれる感圧
センサ１０の取付脚５４と保持部５２は、スリット７２
を開くように引っ張ることで開口し、この開口部分から
センサ本体１４を入り込ませて保持部５２内に装着でき
るため、センサ本体１４の装着が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定方向からの外
力が所定部位に作用したか否かを検出するための感圧セ
ンサ及び圧力検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両の窓ガラスの開閉装置には、
モータの駆動力を利用した所謂パワーウインドウ装置が
採用されている。また、この種のパワーウインドウ装置
では、窓ガラスを閉じる際に、窓枠と窓ガラスとの間で
の異物の挟み込みを防止する挟み込み検出機構（挟み込
み検出装置）が設けられている。このような挟み込み検
出機構としては、例えば、窓枠に沿って紐状の感圧セン
サを配置して、閉移動する窓ガラスからの押圧力を受け
た異物が感圧センサを押圧した際に押圧力を検知して異
物の挟み込みを検出し、この検出結果に基づいてコンピ
ュータ等の制御手段がモータを停止させたり、また、モ
ータを逆転駆動させたりしている。

【０００３】ところで、上述した感圧センサを設置する
態様としては、特開平６−２５８１５３号に開示されて
いるように、全閉状態での窓ガラスよりも外側で窓枠に
全閉状態での窓ガラスの閉移動方向側端部へ向けて開口
した凹部を形成し、この凹部に感圧センサを嵌め込む構
造が考えられるが、この構造の場合、窓枠に専用の凹部
を形成しなければならず、これには窓枠自体の設計変更
を要するため、既に市場に出ている車両に関しては対応
が困難である。

【０００４】したがって、窓枠に沿って設置されるウエ
ザストリップに感圧センサを埋設することが考えられる
が、この場合、ウエザストリップに感圧センサを収容す
るための孔部を形成し、この孔部の軸方向一方の開口端
から感圧センサを押し込むことになる。しかしながら、
このような埋設方法では、埋設する感圧センサが長いと
埋設に要する時間がかかりコスト高となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、組み付け性のよい感圧センサ及び容易に感圧
センサの組み付けが可能な圧力検出装置を得ることが目
的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、長尺でその長手方向に対して交差した方向からの外
力により弾性変形し、当該弾性変形により前記外力を検
出するセンサ本体を有する感圧センサであって、前記セ
ンサ本体の長手方向に沿って長尺中空の筒状に形成され
て前記外力により弾性変形可能で、内部に前記センサ本
体を収容すると共に、前記長手方向に対して直交する方
向の一端が内周部で開口し、他端が外周部で開口した保
持部側スリットが前記長手方向に沿って一様に形成され
た保持部と、前記保持部の外周部から前記保持部の長手
方向に沿って連続或いは断続的に突出形成され、前記セ
ンサ本体が外力を検出する所定の部位に設けられた支持
体に挟持されると共に、前記保持部の外周部側での前記
保持部側スリットの開口端に連通し、他端が前記保持部
とは反対側で開口した被挟持部側スリットが形成された
被挟持部と、を含めて構成した保持部材を備えることを
特徴としている。

【０００７】上記構成の感圧センサでは、保持部材の保
持部に感圧センサが収容されていると共に、保持部材の
被挟持部は、所定の部位に設けられた支持体に挟持され
て状態で支持されている。したがって、センサ本体は保
持部材を介して支持体によって所定の部位で支持され
る。所定の部位に外力が作用すると、保持部を介してセ
ンサ本体に外力が作用し、これにより所定の部位に外力
が作用したことを検知できる。

【０００８】ところで、本感圧センサでは、保持部に保
持部側スリットが形成されており、被挟持部には保持部
側スリットに連続する被挟持部側スリットが形成されて
いる。したがって、これらのスリットを介して互いに対
向する保持部及び被挟持部の端部を互いに離間させる方
向へ向けて変位させて保持部材を弾性変形させれば、こ
れにより形成された開口からセンサ本体を保持部内へ入
り込ませることができる。このため、保持部材へのセン
サ本体の組み付けが容易になる。

【０００９】また、センサ本体を保持部に入り込ませた
状態で、被挟持部を支持体に挟持させれば、上述した各
スリットは広がることはない。したがって、センサ本体
を確実に保持部に保持させることができる。

【００１０】なお、例えば、上述した本発明において、
前記被挟持部側スリットを介して互いに対向した前記被
挟持部の端部に、対向する端部までの間隔が前記保持部
とは反対側へ向けて漸次広がる斜面部を形成してもよ
い。

【００１１】このような構成でセンサ本体を保持部の内
側に入り込ませる場合には、センサ本体の外周部を斜面
へ当接させた状態でセンサ本体を保持部の内側へ向けて
押圧すれば、押圧力はセンサ本体を介して斜面に作用
し、保持部側へ向けて斜面を押圧すると共に被挟持部側
スリットを介して互いに対向した被挟持部の端部を互い
に離間させる方向に斜面を押圧する。これにより、被挟
持部側スリットを境にして被挟持部が開き、これに伴
い、保持部側スリットを境にして保持部が開く。

【００１２】すなわち、以上のような斜面を形成した場
合には、特に被挟持部を開く作業を行なわずともセンサ
本体を押し込む作業だけで被挟持部を開かせることが可
能であり、作業性を向上させることができると共に、セ
ンサ本体の押し込み作業自体は単純な作業であるため、
センサ本体の組み付け作業の自動化が容易で、しかも、
自動化のための機械（装置）を簡素にできる。

【００１３】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
感圧センサにおいて、前記保持部側スリットを介して互
いに対向する保持部の端部並びに前記被挟持部側スリッ
トを介して互いに対向する前記被挟持部の端部に摩擦抵
抗を低減する潤滑層を形成したことを特徴としている。

【００１４】上記構成の感圧センサでは、センサ本体を
保持部内に入り込ませる際には、上述した各スリットを
介して互いに対向する保持部の端部並びに被挟持部の端
部に接触し、これらの端部とセンサ本体との間の摩擦抵
抗が作業の妨げとなるが、上述した各スリットを介して
互いに対向する保持部の端部並びに被挟持部の端部に摩
擦抵抗を低減する潤滑層が形成されているため、センサ
本体は円滑に保持部の内側に入り込む。このため、セン
サ本体の装着工程の工数を軽減できる。

【００１５】請求項３記載の圧力検出装置は、所定の大
きさの弾性を有する弾性部材によって形成されると共
に、枠体の内周部に沿って配設された支持体と、前記枠
体内を移動して前記枠体を開閉する移動体と、前記枠体
に沿って長手とされ当該長手方向に対して直交する方向
からの外力を検出するセンサ本体と、前記枠体を全閉し
た状態での前記移動体の側方で前記枠体の内周部に沿っ
て前記枠体を閉じる方向への前記移動体の閉移動方向側
から前記支持体へ組み付けられて前記支持体に支持され
ると共に、前記感圧センサを保持する保持部材と、を備
えている。

【００１６】上記構成の圧力検出装置では、支持体には
移動体が枠体を閉じる際の閉移動方向側からセンサ本体
を保持する保持部材が組み付けられており、枠体近傍の
異物等が移動体に押圧されて枠体のうち移動体の移動方
向に沿って移動体と対向する部分へ異物が接近移動する
と、異物が保持部材を介してセンサ本体を押圧し、この
ときの押圧力がセンサ本体によって検知される。これに
より、異物が移動体と枠体との間にあることを検出でき
る。

【００１７】ところで、本感圧センサでは、閉移動方向
側から支持体に保持部材が組み付けられるため、異物を
挟み込まない状態で移動体が枠体を全閉する際に、その
閉移動方向側端部が支持体を押圧して弾性変形させて
も、その弾性変形は支持体に対する保持部材の組付方向
に沿う方向になるため、支持体の弾性変形が保持部材を
弾性変形させることはなく、したがって、このときの支
持体の弾性変形がセンサ本体に影響することはない。

【００１８】したがって、支持体の弾性や支持体が保持
部材を支持する部分での支持態様並びに支持強度を厳格
に設定しなくてもよく、結果的に、保持部材の組付性の
向上に寄与する。

【００１９】請求項４記載の圧力検出装置は、請求項３
記載の本発明において、前記保持部材は、前記センサ本
体の長手方向に沿って長尺中空に形成されて前記外力に
より弾性変形可能であると共に、内部に前記センサ本体
を収容すると共に、長手方向に沿って一様に形成される
と前記長手方向に対して直交する方向の一端が内周部で
開口し、他端が外周部で開口した保持部側スリットが形
成された保持部と、前記保持部の外周部から前記保持部
の長手方向に沿って連続或いは断続的に突出形成され、
前記センサ本体が外力を検出する所定の部位に設けられ
た支持体に挟持されると共に、前記保持部の外周部側で
の前記保持部側スリットの開口端に連通し、他端が前記
保持部とは反対側で開口した被挟持部側スリットが形成
された被挟持部と、を備えることを特徴としている。

【００２０】本圧力検出装置では、保持部材を構成する
保持部に保持部側スリットが形成されており、保持部と
共に保持部材を構成する被挟持部には保持部側スリット
に連続する被挟持部側スリットが形成されている。した
がって、これらのスリットを介して互いに対向する保持
部及び被挟持部の端部を互いに離間させる方向へ向けて
変位させて保持部材を弾性変形させれば、これにより形
成された開口からセンサ本体を保持部内へ入り込ませる
ことができる。このため、保持部材へのセンサ本体の組
み付けが容易になる。

【００２１】また、センサ本体を保持部に入り込ませた
状態で、被挟持部を支持体に挟持させれば、上述した各
スリットは広がることはない。したがって、センサ本体
を確実に保持部に保持させることができる。

【００２２】請求項５記載の圧力検出装置は、請求項４
記載の本発明において、前記スリットを介して対向する
前記保持部及び前記被挟持部の端部に摩擦抵抗を低減す
る潤滑材を塗布したことを特徴としている。

【００２３】上記構成の圧力検出装置では、センサ本体
を保持部内に入り込ませる際には、上述した各スリット
を介して互いに対向する保持部の端部並びに被挟持部の
端部に接触し、これらの端部とセンサ本体との間の摩擦
抵抗が作業の妨げとなるが、上述した各スリットを介し
て互いに対向する保持部の端部並びに被挟持部の端部に
摩擦抵抗を低減する潤滑材が塗布されているため、セン
サ本体は円滑に保持部の内側に入り込む。このため、セ
ンサ本体の装着工程の工数を軽減できる。

【００２４】請求項６記載の圧力検出装置は、請求項４
又は請求項５記載の本発明において、前記スリットを介
して互いに対向した端部の近傍部分よりも他の部分で前
記保持部の剛性を高くしたことを特徴としている。

【００２５】上記構成の感圧センサでは、センサ本体を
保持部内に入り込ませる際には、上述した各スリットを
介して互いに対向する保持部の端部並びに被挟持部の端
部に接触し、これらの端部とセンサ本体との間の摩擦抵
抗が作業の妨げとなるが、上述した各スリットを介して
互いに対向する保持部の端部並びに被挟持部の端部に摩
擦抵抗を低減する潤滑材が塗布されているため、センサ
本体は円滑に保持部の内側に入り込む。このため、セン
サ本体の装着工程の工数を軽減できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態の構成＞図１
には本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサ１０を
適用した圧力検出装置としての挟み込み検出装置１２
（本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１
２）の構成が断面図によって示されており、図２には感
圧センサ１０を拡大した断面図が示されている。

【００２７】図１及び図２に示されるように、本挟み込
み検出装置１２の感圧センサ１０は、センサ本体１４を
備えている。センサ本体１４は、ゴムや軟質の合成樹脂
材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成され
た外皮部１６を備えている。この外皮部１６の内部には
断面十字形状の十字孔１８が外皮部１６の長手方向に沿
って形成されている。この十字孔１８は外皮部１６の長
手方向に沿って外皮部１６の中心周りに漸次変位してい
る。

【００２８】また、外皮部１６の内部には銅線等の導電
性細線を寄り合わせることにより可撓性を有する長尺紐
状に形成され、外皮部１６と共にセンサ本体を構成する
電極２０、２２、２４、２６が設けられている。これら
の電極２０〜２６は十字孔１８の中央近傍で十字孔１８
を介して互いに離間し且つ十字孔１８に沿って螺旋状に
配置され、十字孔１８の内周部へ一体的に固着されてい
る。したがって、外皮部１６が弾性変形することで電極
２０〜２６は撓み、特に、十字孔１８が潰れる程度に外
皮部１６が弾性変形すれば、電極２０又は電極２４が電
極２２又は電極２６と接触して導通する。また、外皮部
１６が復元すれば電極２０〜２６もまた復元する。

【００２９】また、図４の回路図に示されるように、電
極２０と電極２４は長手方向一方の端部で導通してお
り、電極２２と電極２６もまた長手方向一方の端部で導
通している。また、電極２２と電極２４は長手方向他端
部で抵抗２８を介して導通しており、電極２０、２６の
各々の長手方向他端部はリード線３０を介して電源へ接
続されている。電極２０、２６の各々の長手方向他端部
はリード線３０を介して電源３２へ接続されている。但
し、電極２６だけは、電流計や所定値以上の電流が流れ
ると回路を遮断する電流検出素子３４を介して電源へ接
続されている。すなわち、電極２０から電極２２、２４
を介して電極２６へ流れる電流は、通常、抵抗２８を介
して流れるが、仮に、外皮部１６が押し潰されて電極２
０又は電極２４が電極２２又は電極２６と接触して導通
して短絡すると、電流は抵抗２８を介さずに流れるた
め、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれ
ば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の
変化を検知すれば外皮部１６が押し潰されたか否か、す
なわち、外皮部１６に外力が作用したか否かを検知でき
る。また、図５のブロック図に示されるように、電流検
出素子３４はコンピュータ３６へ接続されており、電流
検出素子３４が回路中に所定値以上の電流が流れたこと
を検出すると、すなわち、電極２０又は電極２４が電極
２２又は電極２６と接触して導通して短絡したことを電
流検出素子３４が検出すると、コンピュータ３６がドラ
イバ３８を操作してモータ４０を反転駆動させるように
なっている。

【００３０】一方、図２に示されるように、上述したセ
ンサ本体１４は、保持部材としてのプロテクタ５０によ
り保持されている。プロテクタ５０は略円筒形状の保持
部５２を備えている。保持部５２はゴム材やゴム材程度
の弾性を有する絶縁性の合成樹脂材により形成されてい
るが、外皮部１６よりも剛性が低い。また、保持部５２
の内径寸法は外皮部１６の外径寸法（すなわち、センサ
本体１４の外径寸法）と略同程度とされており、内周部
が外皮部１６を極端に変形させない程度に外皮部１６へ
密着して外皮部１６を保持している。なお、保持部５２
に関して更に言えば、保持部５２の剛性（弾性）を均一
にする必要はない。例えば、後述する取付脚５４とは反
対側の一定範囲のみの剛性を外皮部１６よりも低く設定
して、それ以外の剛性を外皮部１６よりも高く設定して
もよい。

【００３１】これに対して、保持部５２の外周一部から
は保持部５２の半径方向外側へ向けて被挟持部としての
取付脚５４が突出形成されている。取付脚５４は断面長
方形状の基部５６と断面略三角形状若しくは保持部５２
とは反対側へ向けて張り出した曲面を有する断面略矩形
形状の抜止部５８とにより構成されており、保持部５２
の長手方向に沿って長尺とされている。抜止部５８は基
部５６を介して保持部５２とは反対側に形成されてい
る。基部５６との連結部分における抜止部５８の幅寸法
は基部５６の幅寸法よりも長く、先端側（すなわち、基
部５６とは反対側）へ向けて漸次幅寸法が小さくなる。

【００３２】一方、図１に示されるように、枠体として
の車両６０の窓枠６２に設けられている支持体としての
ウエザストリップ６４には、窓枠６２の内周方向に沿っ
て取付溝６６が形成されている。取付溝６６は、ウエザ
ストリップ６４の外周部にて開口した基部収容部６８
と、この基部収容部６８の底部から連続して形成されて
いる抜止部収容部７０と、により構成されている。基部
収容部６８の断面形状は上述した取付脚５４の基部５６
の断面形状に対応した略長方形状とされており、抜止部
収容部７０の断面形状は上述した取付脚５４の抜止部５
８の断面形状に対応した略三角形状若しくは底部が基部
収容部６８側へ向けて開口した凹形状に湾曲した略矩形
状とされている。したがって、図１に示されるように、
取付溝６６には取付脚５４をその内側へ収容できる。

【００３３】また、図２に示されるように、上述したプ
ロテクタ５０には保持部側スリット７２Ａ及び被挟持部
側スリットとしての取付脚側スリット７２Ｂとにより構
成されるスリット７２が形成されている。スリット７２
は保持部５２の半径方向に沿い、且つ、取付脚５４の幅
方向中央を通っている。また、スリット７２はプロテク
タ５０の長手方向に沿って一様に形成されている。この
ため、このスリット７２を介して互いに対向するプロテ
クタ５０の端部７４、７６（すなわち、保持部側スリッ
ト７２Ａを介して互いに対向する保持部５２の端部７４
Ａ、７６Ａ、及び、取付脚側スリット７２Ｂを介して互
いに対向する取付脚５４の端部７４Ｂ、７６Ｂ）を互い
に離間させる方向、すなわち、プロテクタ５０の端部７
４側を図３の矢印Ａ方向、端部７６側を図３の矢印Ｂ方
向へ向けてプロテクタ５０を弾性変形させれば、図３に
示されるようにスリット７２の部分でプロテクタ５０が
開くようになっている。

【００３４】また、図２の二点鎖線の円内に示されるよ
うに、プロテクタ５０の端部７４、７６の双方には潤滑
層７８が形成されている。この潤滑層７８は二硫化モリ
ブデン等の固体潤滑剤やシリコーン樹脂等の合成樹脂
材、或いはフッ素樹脂やタルク等の粉末潤滑剤を端部７
４、７６へ塗布することにより形成される。なお、潤滑
層７８の構成は上述した各種潤滑剤の塗布によるものに
限定されるものではなく、一般に摩擦抵抗を軽減する部
材の塗布や貼着等によって形成されればよい。

【００３５】＜第１の実施の形態の作用、効果＞次に、
本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【００３６】先ず、装置の作動について簡単に説明す
る。

【００３７】図１に示されるように、本感圧センサ１０
を適用した本挟み込み検出装置１２では、窓枠６２と移
動体としての窓ガラス８０との間に異物８２が存在する
状態で窓枠６２を閉止すべく窓ガラス８０が上昇する
と、窓ガラス８０の上端部が異物８２を上方へ向けて押
圧する。この押圧により異物８２が上方へ移動してプロ
テクタ５０の保持部５２を押圧し、保持部５２を弾性変
形させると、その内側の外皮部１６が弾性変形して、外
皮部１６内の電極２０〜２６の少なくとも何れか２本が
互いに接触して短絡する。上述したように、電極２０又
は電極２４が電極２２又は電極２６と接触して導通して
短絡すると、電流は抵抗２８を介さずに流れるため、例
えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流
値が変化する。この電流値の変化は電流検出素子３４に
より検出され、このときの電気信号をコンピュータ３６
が受信すると、コンピュータ３６がドライバ３８を操作
してモータ４０を反転駆動させる。これによって、異物
８２の挟み込みを防止できる。

【００３８】また、異物８２を挟み込まない状態で窓ガ
ラス８０が上昇して窓枠６２を全閉すると、窓ガラス８
０の上端部がウエザストリップ６４へ当接して押圧し、
これを弾性変形させる。しかしながら、本実施の形態に
おいては、ウエザストリップ６４の弾性変形は取付溝６
６への取付脚５４の押し込み方向（すなわち、ウエザス
トリップ６４に対するプロテクタ５０の組付方向に沿う
方向になるため、ウエザストリップ６４の弾性変形がプ
ロテクタ５０を極端に弾性変形させることはなく、まし
てや、保持部５２を弾性変形させることはない。したが
って、このときのウエザストリップ６４の弾性変形がセ
ンサ本体１４に影響することはない。

【００３９】このため、ウエザストリップ６４の弾性や
ウエザストリップ６４がプロテクタ５０を支持する部分
での支持態様並びに支持強度を厳格に設定しなくてもよ
く、結果的に、プロテクタ５０の組付性の向上に寄与す
る。

【００４０】次に、感圧センサ１０の組み立て及び感圧
センサ１０のウエザストリップ６４への組み立ての説明
を通して、組み立ての面から見た本実施の形態の作用並
びに効果について説明する。

【００４１】図３に示されるように、感圧センサ１０は
センサ本体１４とプロテクタ５０とが別体で構成され
る。センサ本体１４をプロテクタ５０へ装着する際に
は、プロテクタ５０の端部７４側を図２の矢印Ａ方向
へ、端部７６側を図３の矢印Ｂ方向へ向けて引っ張り、
スリット７２を開かせるようにプロテクタ５０を弾性変
形させる。次いで、端部７４と端部７６との間隔がセン
サ本体１４の外径寸法（すなわち、外皮部１６の外径寸
法）程度にまで開いたら、端部７４と端部７６との間に
センサ本体１４を挟み込ませ、そのまま、センサ本体１
４を保持部５２の内側へ向けて押し込む。このとき、プ
ロテクタ５０はその弾性による復元力でセンサ本体１４
を挟みつけるが、端部７４、７６には潤滑層７８が形成
されているため、端部７４、７６と外皮部１６との間の
摩擦抵抗が軽減される。これにより、センサ本体１４の
押し込みに際して大きな力を必要とすることはない。

【００４２】この状態でセンサ本体１４が保持部５２の
内側に入り込むと、プロテクタ５０は自らの弾性による
復元力で元の形状、すなわち、端部７４と端部７６とが
密着した形状（図２図示状態）まで変形する。

【００４３】このように、本実施の形態では、端部７４
と端部７６との間からセンサ本体１４を押し込むことで
センサ本体１４を押し込むだけでセンサ本体１４をプロ
テクタ５０に装着できるため、プロテクタ５０の長手方
向開口端からセンサ本体１４を挿入する装着方法に比べ
ると、極めて簡単で且つ短時間の間に装着できる。ま
た、センサ本体１４の押し込み自体は単純な作業であ
り、その押し込み方向も同一方向であるため、機械によ
る装着工程の自動化が可能で、しかも、自動化に際して
用いる機械の構成も簡素にできる。

【００４４】次いで、この状態で、図１に示されるよう
に、プロテクタ５０の取付脚５４をウエザストリップ６
４の取付溝６６へ押し込む。取付溝６６の基部収容部６
８は、その開口幅が取付脚５４の基部５６の幅寸法と同
程度であるため、抜止部５８の基部５６近傍部分では、
基部収容部６８の開口端に引っ掛かるが、プロテクタ５
０及びウエザストリップ６４の少なくとも何れか一方が
取付脚５４を押し込む際の押圧力で適宜弾性変形し、抜
止部５８は基部収容部６８を貫通して抜止部収容部７０
に達する。抜止部収容部７０はその断面形状が抜止部５
８に対応しているため、抜止部５８が抜止部収容部７０
に入り込むことで抜止部５８は抜止部収容部７０の基部
収容部６８側の内壁と対向する。この状態で取付脚５４
を取付溝６６から抜き取る方向へプロテクタ５０を引っ
張ると、抜止部収容部７０の基部収容部６８側の内壁が
抜止部５８に干渉して取付脚５４の変位を制限する。こ
のため、この状態では、基本的に取付脚５４が取付溝６
６から抜き出ることはなく、プロテクタ５０は取付溝６
６に確実に支持される。

【００４５】また、この状態では、取付溝６６の内壁が
取付脚５４と対向しているため、プロテクタ５０の端部
７４、７６を互いに引き離す方向へ弾性変形させようと
しても、取付溝６６の内壁が取付脚５４に干渉するた
め、端部７４、７６を互いに引き離すことはできない。
また、プロテクタ５０の端部７４、７６を互いに引き離
す方向へ弾性変形させるような外力を付与しようとして
も、取付脚５４は取付溝６６に入り込むことでその周囲
がウエザストリップ６４に囲まれる。したがって、この
ような外力を意図的に付与すること自体が極めて困難で
ある。このように、取付溝６６に取付脚５４を入り込ま
せた状態では、プロテクタ５０の端部７４と端部７６と
を互いに引き離すことができないため、端部７４と端部
７６との間からセンサ本体１４が抜け出ることはない。

【００４６】したがって、本実施の形態では、上述した
ように端部７４と端部７６との間からセンサ本体１４を
保持部５２の内側へ押し込んでセンサ本体１４をプロテ
クタ５０に装着する構成であるものの、装着後に端部７
４と端部７６との間が開かないように固定する必要がな
く、本実施の形態が従来の構成に比べて実質的なコスト
高になることはない。

【００４７】＜第１の実施の形態の変形例＞なお、本実
施の形態において保持部５２は略円筒形状であったが、
保持部５２は筒状でありさえすれば円筒形状でなくても
よい。例えば、図６及び図７に示されるように、保持部
５２の外周部のうち、取付脚５４側の部分を平面とし、
反対側の形状をウエザストリップ６４から擬似的に連続
した曲面とすることで、外見上、ウエザストリップ６４
とプロテクタ５０とが一体と見え、外観が向上する。

【００４８】＜第２の実施の形態の構成＞次に、本発明
のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の
説明において、前記第１の実施の形態を含めて説明して
いる実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一
の部位については、前出の実施の形態と同一の符号を付
与してその詳細な説明を省略する。

【００４９】図８には、本発明の第２の実施の形態に係
る感圧センサ１００の構成（換言すれば、本発明の第２
の実施の形態に係る圧力検出装置としての挟み込み検出
装置１０２の要部の構成）が断面図によって示されてい
るこの図に示されるように、この感圧センサ１００の構
成は前記第１の実施の形態に係る感圧センサ１０と基本
的には同一の構成であるが、プロテクタ５０の取付脚５
４に斜面１０４、１０６が形成されている点において感
圧センサ１０とは構成がことなる。

【００５０】斜面１０４は取付脚５４の端部７４側で取
付脚５４の保持部５２とは反対側に形成されており、端
部７６側で且つ保持部５２とは反対側へ向いている。こ
れに対し、斜面１０４は取付脚５４の端部７６側で取付
脚５４の保持部５２とは反対側に形成されており、端部
７４側で且つ保持部５２とは反対側へ向いている。これ
らの斜面１０４、１０６の保持部５２とは反対側の端部
の間隔は、センサ本体１４の外径寸法（すなわち、外皮
部１６の外径寸法）よりも大きく、斜面１０４と斜面１
０６の双方に外皮部１６を外接させることができる。

【００５１】＜第２の実施の形態の作用、効果＞本実施
の形態では、上記のように、斜面１０４と斜面１０６の
双方にセンサ本体１４の外皮部１６を外接させることが
できる。この外接状態でスリット７２に沿って保持部５
２の内側へ向けてセンサ本体１４を押圧すると、この押
圧力は斜面１０４、１０６の双方に作用する。斜面１０
４、１０６に作用した押圧力の向きは各斜面１０４、１
０６の面方向とは反対方向となり、端部７４、７６を引
き離す方向に作用することになる。したがって、本実施
の形態では、事前に端部７４、７６を引き離しておかな
くても、センサ本体１４を斜面１０４、１０６へ当接さ
せてから押し込むだけで端部７４と端部７６とを引き離
しながら保持部５２の内側へセンサ本体１４が入り込
む。このため、より一層、センサ本体１４の装着が容易
になると共に、自動化が容易で自動化に要する機械の構
成も簡素にできる。

【００５２】＜第３の実施の形態の構成＞図９には、本
発明の第３の実施の形態に係る感圧センサ１２０の構成
（換言すれば、本発明の第２の実施の形態に係る圧力検
出装置としての挟み込み検出装置１２２の要部の構成）
が断面図によって示されているこの図に示されるよう
に、この感圧センサ１２０の構成は前記第１の実施の形
態に係る感圧センサ１０と基本的には同一の構成である
が、スリット７２に代わりスリット７２よりも広幅とさ
れたスリット１２４がプロテクタ５０に形成されてい
る。なお、このスリット１２４もまたスリット７２と同
様に保持部５２側が保持部側スリット１２４Ａ、取付脚
５４側が被挟持部スリットとしての取付脚側スリット１
２４Ｂとされている。

【００５３】＜第３の実施の形態の作用、効果＞本実施
の形態では、上記のように、スリット１２４の保持部５
２とは反対側での開口端にセンサ本体１４の外皮部１６
を外接し、この状態でスリット１２４に沿って保持部５
２の内側へ向けてセンサ本体１４を押圧すると、端部７
４、７６がセンサ本体１４によって押し開かれる。した
がって、本実施の形態では、事前に端部７４、７６を引
き離しておかなくても、スリット１２４の保持部５２と
は反対側での開口端に当接させてから押し込むだけで端
部７４と端部７６とを引き離しながら保持部５２の内側
へセンサ本体１４が入り込むため、より一層、センサ本
体１４の装着が容易になると共に、自動化が容易で自動
化に要する機械の構成も簡素にできる。

【００５４】なお、以上の各実施の形態は、本発明の感
圧センサ及び圧力検出装置を所謂パワーウインドウの挟
み込み検出用として適用した構成であるが、パワーウイ
ンドウに限らず、モータの駆動力でドアパネルをスライ
ドさせる自動車の自動スライドドア装置においてドアパ
ネルと車体との間での挟み込み検出用に適用したり、モ
ータの駆動力で天井の一部をスライドさせて開放する自
動サンルールや自動ムーンルーフにおいて可動ルーフパ
ネルとルーフパネルの枠部との間での挟み込み検出用と
して適用することもできる。また、自動車以外にも、建
造物やエレベータ、更には鉄道用車両等の自動ドア等、
各種の自動ドア若しくはこれに相当する装置に広く適用
できることは言うまでもない。

【００５５】また、上述した各実施の形態では、取付溝
６６の開口方向を下方として取付溝６６に対する取付脚
５４の押し込み方向、すなわち、感圧センサ１０の組付
方向を窓ガラス８０の閉移動方向と略同方向とした構成
であった。請求項３記載或いはこの請求項３記載の本発
明に従属する各発明の観点からすれば、取付溝６６に対
する取付脚５４の押し込み方向を窓ガラス８０の閉移動
方向と略同方向とすることは必須要件であるが、感圧セ
ンサ自体が発明である請求項１又は請求項２記載の本発
明が上記の装着方向で装着される構成に限定されるもの
ではない。

【００５６】また、上述した各実施の形態では、保持部
５２の長手方向に沿って取付脚５４を連続して一様に突
出形成する構成であったが、保持部５２の長手方向に沿
って断続的に取付脚５４を形成してもよい。このよう
に、取付脚５４を断続的に形成した場合、取付脚５４が
形成されている部分ではスリット７２が保持部側スリッ
ト７２Ａと取付脚側スリット７２Ｂとにより構成される
が、取付脚５４が形成されていない部分ではスリット７
２は保持部側スリット７２Ａのみで構成されることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の構成を示す断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
構成（本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の
要部の構成）を示す断面図である。

【図３】スリットを境に保持部材を開いた状態を示す図
２に対応した断面図である。

【図４】感圧センサに作用した外力を検出するための電
気回路の構成を示す回路図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の構成の概略を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の変形例の構成を示す断面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る感圧センサの
変形例の構成（本発明の第１の実施の形態に係る圧力検
出装置の要部の変形例の構成）を示す断面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る感圧センサの
構成（本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の
要部の構成）を示す断面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る感圧センサの
構成（本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の
要部の構成）を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 感圧センサ １２ 挟み込み検出装置（圧力検出装置） １４ センサ本体 ５０ プロテクタ（保持部材） ５２ 保持部 ５４ 取付脚（被挟持部） ６２ 窓枠（枠体） ６４ ウエザストリップ（支持体） ７２Ａ 保持部側スリット ７２Ｂ 取付脚側スリット（被挟持部側スリット） ７８ 潤滑層 ８０ 窓ガラス（移動体） １００ 感圧センサ １０２ 挟み込み検出装置（圧力検出装置） １２０ 感圧センサ １２２ 挟み込み検出装置（圧力検出装置） １２４Ａ 保持部側スリット １２４Ｂ 取付脚側スリット（被挟持部側スリット）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青山 貴 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社パワーシステム研究所内 (72)発明者 柏崎 茂 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社パワーシステム研究所内 Ｆターム(参考） 3D024 AA08 AB21 AB36 AB43 3D127 AA02 BB01 CB05 CC05 DF35

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺でその長手方向に対して交差した方
   向からの外力により弾性変形し、当該弾性変形により前
   記外力を検出するセンサ本体を有する感圧センサであっ
   て、 前記センサ本体の長手方向に沿って長尺中空の筒状に形
   成されて前記外力により弾性変形可能で、内部に前記セ
   ンサ本体を収容すると共に、前記長手方向に対して直交
   する方向の一端が内周部で開口し、他端が外周部で開口
   した保持部側スリットが前記長手方向に沿って一様に形
   成された保持部と、 前記保持部の外周部から前記保持部の長手方向に沿って
   連続或いは断続的に突出形成され、前記センサ本体が外
   力を検出する所定の部位に設けられた支持体に挟持され
   ると共に、前記保持部の外周部側での前記保持部側スリ
   ットの開口端に連通し、他端が前記保持部とは反対側で
   開口した被挟持部側スリットが形成された被挟持部と、 を含めて構成した保持部材を備えることを特徴とする感
   圧センサ。
2. 【請求項２】 前記保持部側スリットを介して互いに対
   向する保持部の端部並びに前記被挟持部側スリットを介
   して互いに対向する前記被挟持部の端部に摩擦抵抗を低
   減する潤滑層を形成したことを特徴とする請求項１記載
   の感圧センサ。
3. 【請求項３】 所定の大きさの弾性を有する弾性部材に
   よって形成されると共に、枠体の内周部に沿って配設さ
   れた支持体と、 前記枠体内を移動して前記枠体を開閉する移動体と、 前記枠体に沿って長手とされ当該長手方向に対して直交
   する方向からの外力を検出するセンサ本体と、 前記枠体を全閉した状態での前記移動体の側方で前記枠
   体の内周部に沿って前記枠体を閉じる方向への前記移動
   体の閉移動方向側から前記支持体へ組み付けられて前記
   支持体に支持されると共に、前記感圧センサを保持する
   保持部材と、 を備える圧力検出装置。
4. 【請求項４】 前記保持部材は、 前記センサ本体の長手方向に沿って長尺中空に形成され
   て前記外力により弾性変形可能であると共に、内部に前
   記センサ本体を収容すると共に、長手方向に沿って一様
   に形成されると前記長手方向に対して直交する方向の一
   端が内周部で開口し、他端が外周部で開口した保持部側
   スリットが形成された保持部と、 前記保持部の外周部から前記保持部の長手方向に沿って
   連続或いは断続的に突出形成され、前記センサ本体が外
   力を検出する所定の部位に設けられた支持体に挟持され
   ると共に、前記保持部の外周部側での前記保持部側スリ
   ットの開口端に連通し、他端が前記保持部とは反対側で
   開口した被挟持部側スリットが形成された被挟持部と、 を備えることを特徴とする請求項３記載の圧力検出装
   置。
5. 【請求項５】 前記スリットを介して対向する前記保持
   部及び前記被挟持部の端部に摩擦抵抗を低減する潤滑材
   を塗布したことを特徴とする請求項４記載の圧力検出装
   置。
6. 【請求項６】 前記スリットを介して互いに対向した端
   部の近傍部分よりも他の部分で前記保持部の剛性を高く
   したことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の圧力
   検出装置。