JP2001153245A - Flow control device - Google Patents

Flow control device

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JP2001153245A
JP2001153245A JP33447299A JP33447299A JP2001153245A JP 2001153245 A JP2001153245 A JP 2001153245A JP 33447299 A JP33447299 A JP 33447299A JP 33447299 A JP33447299 A JP 33447299A JP 2001153245 A JP2001153245 A JP 2001153245A
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JP
Japan
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spool
port
tank port
poppet
throttle
Prior art date
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JP33447299A
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Japanese (ja)
Inventor
Takaharu Miya
能治 宮
Shintaro Kishima
真太郎 貴島
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KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flow control device large in changing a return flow amount to a tank port relating to a change of an excitation current of a proportional solenoid controlling a supply flow amount to a power steering device from a pump. SOLUTION: In this invention, a diametrically spread annular groove 5A is provided in a connection part to a tank port 5 of a spool hole 1B, while a cylindrical notch 7A or a notch 7B partially diagonally notching a large diametric part end face is provided in the large diametric part end face in a side of a pump port 3 of a spool 7 guided by the spool hole, communication area with the tank port is increased relating to a stroke in the case the spool is moved to a tank port side.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ソレノイドの推
力によって可変絞りの開度を制御するとともに、その開
度に応じた流量を確保するようにした流量制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow control device which controls the opening of a variable throttle by the thrust of a solenoid and secures a flow according to the opening.

【0002】[0002]

【従来の技術】ソレノイドの推力によって可変絞りの開
度を制御する流量制御装置としては、例えば図2に示す
ようなものが知られている。以下、従来の技術を図面に
基づいて説明する。
2. Description of the Related Art As a flow control device for controlling the opening of a variable throttle by the thrust of a solenoid, for example, the one shown in FIG. 2 is known. Hereinafter, the related art will be described with reference to the drawings.

【0003】ハウジングHは、バルブボディ1とその一
端にはめ込んだキャップ部材2とを主要素にしている。
このハウジングHには、ポンプPに連通したポンプポー
ト3と、パワーステアリング装置PSを接続したアクチ
ュエータポート4と、タンクTに連通させたタンクポー
ト5とを形成されている。そして、上記バルブボディ1
には、スプール孔1Bを形成するとともに、このスプー
ル孔1Bにスプール7を摺動自在に組み込み、その両側
を制御室8とパイロット室9とに区画している。しか
も、パイロット室9にはスプリング10を設けている。
The main component of the housing H is a valve body 1 and a cap member 2 fitted at one end thereof.
The housing H has a pump port 3 connected to the pump P, an actuator port 4 connected to the power steering device PS, and a tank port 5 connected to the tank T. And the valve body 1
Has a spool hole 1B, a spool 7 is slidably incorporated in the spool hole 1B, and both sides thereof are partitioned into a control room 8 and a pilot room 9. In addition, a spring 10 is provided in the pilot chamber 9.

【0004】このようにしたスプール7は、制御室8の
圧力作用と、パイロット室9の圧力作用およびスプリン
グ10のバネ力とがバランスした位置で停止する。そし
て、このバランス位置に応じて、タンクポート5の開度
が決まるようにしている。タンクポート5の開度が決ま
ることによって、ポンプPからの供給流量のうち、タン
クT側に排出される流量と、パワーステアリング装置P
S側に供給される流量との分流比が決まる。言い換えれ
ば、この分流比を制御することによって、パワーステア
リング装置PS側への供給流量を制御しているというこ
とになる。
The spool 7 stops at a position where the pressure action of the control chamber 8, the pressure action of the pilot chamber 9, and the spring force of the spring 10 are balanced. The opening of the tank port 5 is determined according to the balance position. When the opening degree of the tank port 5 is determined, the flow rate of the supply flow from the pump P discharged to the tank T side and the power steering apparatus P
The split ratio with the flow rate supplied to the S side is determined. In other words, by controlling the split ratio, the flow rate supplied to the power steering device PS is controlled.

【0005】上記分流比を決めるのが、ポンプポート3
とアクチュエータポート4との流通過程に設けた可変絞
りVの開度である。この可変絞りVは、上記キャップ部
材2の連絡室2Aに組み込んだ絞り開口部材11および
絞りポペット部材12を主要素にしている。
The above-mentioned split ratio is determined by the pump port 3
And the opening degree of the variable throttle V provided in the flow process between the actuator port 4. The variable diaphragm V has a diaphragm opening member 11 and a diaphragm poppet member 12 incorporated in the communication chamber 2A of the cap member 2 as main components.

【0006】上記絞り開口部材11は、キャップ部材2
の開口部分に固定するとともに、その開口部分に、絞り
部11Aを形成する。また、絞りポペット部材12は、
その先端に設けたポペット部12Bを、上記絞り部11
Aよりも制御室8側に突出させている。そして、上記絞
り部11Aとポペット部12Bによって可変絞りVを構
成している。
The aperture opening member 11 is provided with a cap member 2.
And an aperture 11A is formed in the opening. The aperture poppet member 12 is
The poppet portion 12B provided at the tip thereof is
A is made to protrude more toward the control room 8 than A. The variable aperture V is constituted by the aperture section 11A and the poppet section 12B.

【0007】上記のように構成した可変絞りVの上流側
の圧力は、制御室8内におけるスプール7の受圧面に作
用する。また、可変絞りの下流側の圧力は、バルブボデ
ィ1に形成したパイロット通路1Aを介してパイロット
室9に導かれ、このパイロット室9内におけるスプール
7の受圧面に作用する。したがって、可変絞りVに圧油
が流れて、その前後に圧力差が生じると、上記したよう
に、スプール7が可変絞りVの上流側の圧力作用と、可
変絞りVの下流側の圧力作用およびスプリング10のバ
ネ力とがバランスした位置に停止する。
[0007] The pressure on the upstream side of the variable throttle V configured as described above acts on the pressure receiving surface of the spool 7 in the control chamber 8. The pressure on the downstream side of the variable throttle is guided to a pilot chamber 9 via a pilot passage 1A formed in the valve body 1, and acts on a pressure receiving surface of a spool 7 in the pilot chamber 9. Accordingly, when the pressure oil flows through the variable throttle V and a pressure difference occurs before and after that, as described above, the spool 7 causes the pressure action on the upstream side of the variable throttle V, the pressure action on the downstream side of the variable throttle V, It stops at a position where the spring force of the spring 10 is balanced.

【0008】そして、上記スプール7が停止する位置
は、可変絞りVの前後の圧力差が大きくなればなるほど
図面左側になる。なぜなら、可変絞りVの前後の圧力差
が大きくなると、制御室8側の圧力が、パイロット室9
の圧力に比べて高くなるなるので、制御室8の圧力作用
によってスプール7を図面左方向に押す力が、パイロッ
ト室9の圧力作用によってスプール7を図面右方向に押
す力よりも相対的に大きくなるからである。
The position at which the spool 7 stops is located on the left side of the drawing as the pressure difference before and after the variable throttle V increases. Because, when the pressure difference before and after the variable throttle V increases, the pressure on the control chamber 8 side increases
Therefore, the force of pushing the spool 7 leftward in the drawing by the pressure action of the control chamber 8 is relatively larger than the force pushing the spool 7 rightward in the drawing by the pressure action of the pilot chamber 9. Because it becomes.

【0009】上記のようにスプール7が図面左側に移動
すると、タンクポート5の開度が大きくなり、タンクT
に排出される流量が増える分、パワーステアリング装置
PS側に供給される流量が減る。
When the spool 7 moves to the left in the drawing as described above, the opening of the tank port 5 increases, and the tank T
The flow rate supplied to the power steering device PS decreases as the flow rate discharged to the power steering apparatus increases.

【0010】また、上記可変絞りVの前後に生じる圧力
差は、この可変絞りVの開度に反比例する。すなわち、
制御室8内の圧力が一定ならば、可変絞りVの開度が大
きくなればなるほど可変絞りVの前後圧力差が小さくな
り、開度が小さくなればなるほど圧力差が大きくなる。
この従来例では、ポペット部12Bを軸方向に移動させ
ることによって、可変絞りVの開度を調節するようにし
ている。
The pressure difference generated before and after the variable throttle V is inversely proportional to the opening of the variable throttle V. That is,
If the pressure in the control chamber 8 is constant, the pressure difference before and after the variable throttle V decreases as the opening of the variable throttle V increases, and the pressure difference increases as the opening decreases.
In this conventional example, the opening of the variable throttle V is adjusted by moving the poppet portion 12B in the axial direction.

【0011】以下、可変絞りVの開度を調節する機構に
ついて説明する。ポペット部12Bを設けた絞りポペッ
ト部材12には、中央の案内部にパワーステアリング装
置PS側への通路12Cが設けられ、上記案内部と絞り
開口部材11との間にサブスプリング17を設けてい
る。そして、このサブスプリング17のバネ力Kxによ
って、可変絞りVの開度が小さくなる方向の力を絞りポ
ペット部材12に付加している。
Hereinafter, a mechanism for adjusting the opening of the variable throttle V will be described. In the throttle poppet member 12 provided with the poppet portion 12B, a passage 12C to the power steering device PS is provided in a central guide portion, and a sub-spring 17 is provided between the guide portion and the throttle opening member 11. . The force in the direction in which the opening degree of the variable throttle V decreases decreases is applied to the throttle poppet member 12 by the spring force Kx of the sub-spring 17.

【0012】一方、絞りポペット部材12の右端側に
は、比例ソレノイドSを設けるとともに、そのプッシュ
ロッド18で、絞りポペット部材12の右端面12Aを
押すようにしている。このようにプッシュロッド18で
右端面12Aを押すことにより、絞りポペット部材12
に可変絞りVの開度を大きくする方向の力Fxを与える
ようにしている。
On the other hand, a proportional solenoid S is provided on the right end side of the stop poppet member 12, and the push rod 18 pushes the right end surface 12A of the stop poppet member 12. By pushing the right end face 12A with the push rod 18 in this manner, the diaphragm poppet member 12 is pressed.
, A force Fx in the direction of increasing the opening of the variable throttle V is applied.

【0013】したがって、可変絞りVの上流側の圧力を
1、可変絞りVの下流側の圧力をP2とし、バネ受け1
6の両受圧面積をa1,a1、ポペット部12Bの受圧面
積をa2とすると、絞りポペット部材12のバランス条
件は、次の式のようになる。 a1・P2+Fx=a1・P2+a2・P1+Kx+F ただし、バネ受け16に作用する力a1・P2はキャンセ
ルされるので、上記式は、次のようになる。 Fx=a2・P1+Kx+F なお、上記式のFは流体力であり、可変絞りVを流体が
通過すると、絞りポペット部材12に可変絞りVを閉じ
る方向に作用する力である。
Therefore, the pressure on the upstream side of the variable throttle V is P 1 , the pressure on the downstream side of the variable throttle V is P 2 ,
Assuming that both the pressure receiving areas of No. 6 are a 1 and a 1 and the pressure receiving area of the poppet portion 12B is a 2 , the balance condition of the throttle poppet member 12 is as follows. a 1 · P 2 + Fx = a 1 · P 2 + a 2 · P 1 + Kx + F However, since the force a 1 · P 2 acting on the spring receiver 16 is canceled, the above equation becomes as follows. Fx = a 2 · P 1 + Kx + F Here, F in the above equation is a fluid force, and is a force acting on the restrictor poppet member 12 in a direction to close the variable restrictor V when the fluid passes through the variable restrictor V.

【0014】絞りポペット部材12は、上記の式のバラ
ンス条件を満たす位置に停止して、可変絞りVの開度を
決めるが、この式から明らかなように、可変絞りVの開
度は、比例ソレノイドSの推力Fxによって制御され
る。すなわち、比例ソレノイドSの励磁電流をゼロにし
て、推力Fxをゼロにすると、可変絞りVの開度が最小
に保たれるようにしている。また、励磁電流を増やし
て、その推力Fxを大きくしていくと、可変絞りVの開
度が大きくなるようにしている。
The aperture poppet member 12 stops at a position satisfying the balance condition of the above equation to determine the opening of the variable aperture V. As is clear from this equation, the opening of the variable aperture V is proportional to It is controlled by the thrust Fx of the solenoid S. That is, when the exciting current of the proportional solenoid S is set to zero and the thrust Fx is set to zero, the opening degree of the variable throttle V is kept at a minimum. Further, as the exciting current is increased and the thrust Fx is increased, the opening degree of the variable throttle V is increased.

【0015】ここで、上記比例ソレノイドSの励磁電流
は、図示してない操舵トルク信号や車速信号等に基づい
て励磁電流を出力するコントローラによって制御されて
いる。例えば操舵トルク信号がゼロで、パワーステアリ
ング装置PSのアシスト力を必要としない所謂中立状態
においては、コントローラは励磁電流をゼロにして、可
変絞りVの開度を最小に保つ。可変絞りVの開度を最小
にすれば、その前後に生じる圧力差が大きくなるので、
タンクポート5の連通面積が大きくなる。このように比
例ソレノイドSの励磁電流を制御すれば、ポンプPから
の供給流量のうち、タンクTに排出される流量と、アク
チュエータ側に排出される流量との分流比を制御するこ
とができる。
Here, the exciting current of the proportional solenoid S is controlled by a controller that outputs an exciting current based on a steering torque signal, a vehicle speed signal, and the like (not shown). For example, in a so-called neutral state where the steering torque signal is zero and the assisting force of the power steering device PS is not required, the controller sets the exciting current to zero and keeps the opening of the variable throttle V to a minimum. If the opening degree of the variable throttle V is minimized, the pressure difference occurring before and after the variable throttle V increases,
The communication area of the tank port 5 increases. By controlling the exciting current of the proportional solenoid S in this way, it is possible to control the ratio of the flow rate of the supply flow from the pump P to the flow rate discharged to the tank T and the flow rate discharged to the actuator side.

【0016】タンクポート5の連通面積が大きくなれ
ば、ポンプPから供給された流量のほとんどがタンクT
に戻されて、パワーステアリング装置PSには、わずか
な流量しか供給されない。このようにパワーステアリン
グ装置PSに供給する流量を少なくすれば、パワーステ
アリング装置PSの配管抵抗などによって生じるエネル
ギーロスが少なくなる。
If the communication area of the tank port 5 is large, most of the flow rate supplied from the pump P is
And only a small flow rate is supplied to the power steering device PS. As described above, when the flow rate supplied to the power steering device PS is reduced, the energy loss caused by the pipe resistance of the power steering device PS is reduced.

【0017】つまり、この従来例では、パワーステアリ
ング装置PSが中立状態にあるとき、可変絞りVの開度
を小さくすることによって、エネルギーロスを少なく抑
える所謂省エネルギー状態にしている。なお、パワース
テアリング装置PSが中立のときにも、少量の圧油がパ
ワーステアリング装置PS側に供給され、作動開始時の
応答遅れを防止する。
That is, in this conventional example, when the power steering device PS is in the neutral state, the opening degree of the variable throttle V is reduced, thereby setting a so-called energy saving state in which energy loss is reduced. It should be noted that even when the power steering device PS is neutral, a small amount of pressure oil is supplied to the power steering device PS to prevent a response delay at the start of operation.

【0018】一方、大きいアシスト力を必要とする場
合、例えば低速走行中に大きい操舵トルクが生じた場合
などには、コントローラによって比例ソレノイドSの励
磁電流を増やして、可変絞りVの開度を大きくする。可
変絞りVの開度を大きくすれば、それの前後に生じる圧
力差が小さくなるので、タンクポート5の連通面積が小
さくなる。したがって、ポンプPから供給された流量の
ほとんどがパワーステアリング装置PS側に供給され
て、パワーステアリング装置PSに大きいアシスト力を
発揮させることができる。
On the other hand, when a large assist force is required, for example, when a large steering torque is generated during low-speed running, the controller increases the exciting current of the proportional solenoid S to increase the opening of the variable throttle V. I do. If the opening degree of the variable throttle V is increased, the pressure difference occurring before and after the variable throttle V is reduced, and the communication area of the tank port 5 is reduced. Therefore, most of the flow rate supplied from the pump P is supplied to the power steering device PS, so that the power steering device PS can exert a large assisting force.

【0019】ここで、スプール7のストロークSxは比
例ソレノイドSの励磁電流に比例し、タンクポート5の
連通面積Axはほぼスプール7のストロークSxに比例
するので、差圧が一定であれば連通面積Axに比例する
タンクポートへの戻り流量は、比例ソレノイドSの励磁
電流によって制御できることになる。
Here, the stroke Sx of the spool 7 is proportional to the exciting current of the proportional solenoid S, and the communication area Ax of the tank port 5 is substantially proportional to the stroke Sx of the spool 7, so that if the differential pressure is constant, the communication area The return flow rate to the tank port proportional to Ax can be controlled by the exciting current of the proportional solenoid S.

【0020】そして、上記比例ソレノイドSによって駆
動されるスプール7のストロークSxとタンクポート5
の連通面積Axとの関係を示したのが、図3に点線Dで
示すグラフである。すなわち、タンクポート5が円形
(φ9)である従来技術においては、スプール7のスト
ロークSxに対するタンクポート5の連通面積Axの変
化が小さいので、連通面積Axの変化を大きくするに
は、上記比例ソレノイドSの励磁電流の増減を大きくし
なければならない。
The stroke Sx of the spool 7 driven by the proportional solenoid S and the tank port 5
Is a graph indicated by a dotted line D in FIG. That is, in the related art in which the tank port 5 is circular (φ9), the change in the communication area Ax of the tank port 5 with respect to the stroke Sx of the spool 7 is small. It is necessary to increase or decrease the exciting current of S.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、スプ
ール7のストロークSxに対するタンクポート5の連通
面積Axの変化(比例ソレノイドSの励磁電流に対する
タンクポートへの戻り流量)の変化が小さいので、連通
面積Ax(戻り流量)の変化を大きくするには、上記比
例ソレノイドSの励磁電流の増減を大きくしなければな
らないという問題があった。本発明は、上記のような問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、比例ソレノイドSの励磁電流の増減に対して、タ
ンクポートへの戻り流量の変化の大きい流量制御装置を
提供することである。
In the above conventional example, the change in the communication area Ax of the tank port 5 with respect to the stroke Sx of the spool 7 (the return flow to the tank port with respect to the exciting current of the proportional solenoid S) is small. In order to increase the change in the communication area Ax (return flow rate), there is a problem that the increase or decrease of the exciting current of the proportional solenoid S must be increased. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a flow control in which a change in a return flow to a tank port is large with respect to an increase or decrease in an exciting current of a proportional solenoid S. It is to provide a device.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプポー
トおよびアクチュエータポートを形成したハウジング
と、ハウジング内に形成したスプール孔と、このスプー
ル孔に摺動自在に組み込んだスプールと、このスプール
の一方の端面側に区画されるとともに、ポンプポートに
常時連通する制御室と、スプールの他方の端面側に区画
されたパイロット室と、これら制御室とパイロット室と
の圧力作用でスプールが移動したとき、制御室と連通す
るとともに、スプールの移動量に応じて制御室との連通
面積が制御されるタンクポートと、上記ポンプポートと
アクチュエータポートとを連通する連通過程に設けた可
変絞りとを備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a housing having a pump port and an actuator port formed therein, a spool hole formed in the housing, a spool slidably incorporated in the spool hole, and one of the spools. When the spool is moved by the pressure action between the control chamber and the control chamber that is always communicated with the pump port, the pilot chamber that is partitioned on the other end face side of the spool, and the control chamber and the pilot chamber, A tank port is provided which communicates with the control chamber and whose communication area with the control chamber is controlled in accordance with the amount of movement of the spool, and a variable throttle provided in a communication process for communicating the pump port with the actuator port. .

【0023】そして、可変絞りの構成要素である絞りポ
ペット部材は、その一方の端部にポペット部を設けると
ともに、このポペット部を上記制御室側に臨ませ、制御
室の圧力作用でポペット部に絞り開度を小さくする方向
の勢力を付与し、しかも、この絞りポペット部材には同
じく絞り開度を小さくする方向のバネ力を作用させる一
方、これら絞り開度を小さくする方向の力とは反対方向
の力すなわち絞り開度を大きくする方向の力を絞りポペ
ット部材に作用させるプッシュロッドおよびこのプッシ
ュロッドに推力を付与するソレノイドとを設けた流量制
御装置を前提とする。
The stop poppet member, which is a component of the variable stop, has a poppet portion at one end thereof, and the poppet portion faces the control room, and the poppet portion is brought into contact with the poppet portion by the pressure action of the control room. A force in the direction of decreasing the aperture is applied, and a spring force in the direction of decreasing the aperture is also applied to the aperture poppet member. It is assumed that a flow control device is provided with a push rod for applying a directional force, that is, a force for increasing the throttle opening degree, to a throttle poppet member and a solenoid for applying a thrust to the push rod.

【0024】課題を解決するため本発明の採った手段
は、「上記スプール孔のタンクポートへの接続部に拡径
した環状溝を設ける一方、スプール孔に案内されるスプ
ールのポンプポート側の大径部端面に切欠きを設け、ス
プールがタンクポート側へ移動する際のストロークに対
してタンクポートへの連通面積を大きくしたこと」であ
る。上記切欠きは、スプールのポンプポート側の大径部
端面に設けた円筒状或いはスプールのポンプポート側の
大径部端面を部分的に斜めに切欠いた形状のいずれでも
よい。
Means adopted by the present invention to solve the problem is to provide an annular groove having an enlarged diameter at a portion where the spool hole is connected to the tank port, and to increase the size of the spool guided to the spool hole on the pump port side. A notch is provided in the end face of the diameter portion to increase the communication area with the tank port with respect to the stroke when the spool moves to the tank port side. " The notch may be a cylindrical shape provided on the end face of the large-diameter portion of the spool on the pump port side or a shape in which the end face of the large-diameter portion of the spool on the pump port side is partially obliquely cut.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】比例ソレノイドの可動範囲を有効
に使用するためには、スプールのストロークに対する流
量変化が大きく応答性のよい流量制御弁が望ましい。応
答性をよくするためには、スプールのストロークに対し
てタンクポートの連通面積を大きく増減させることが有
効である。連通面積を大きくする手段としてはタンクポ
ートの径を大きくすることが考えれるが、スペース上の
制約もあって採用することは困難である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to effectively use the movable range of a proportional solenoid, it is desirable to use a flow control valve having a large responsiveness to a change in the spool stroke and good responsiveness. In order to improve responsiveness, it is effective to greatly increase or decrease the communication area of the tank port with respect to the stroke of the spool. As a means for increasing the communication area, it is conceivable to increase the diameter of the tank port, but it is difficult to adopt the tank port due to space restrictions.

【0026】本発明は、スペースを拡大することなく、
スプールのストロークに対してタンクポートの連通面積
を大きくする方法に関するものである。その具体的な方
法は、図1に示すように、ボディ1側にタンクポート5
に連なる環状溝5Aを設けるとともに、図1の左半断面
である図1(A)に示す第1実施形態のように、スプー
ル7の大径部右端面に円周上に等分配置した円形の切欠
き7Aを設けることである。スプール7の同一のストロ
ークに対しては、タンクポート5が円形(φ9)である
従来の連通面積よりも、切欠き7Aの合計面積を大きく
することができるからである。
The present invention does not increase the space,
The present invention relates to a method for increasing a communication area of a tank port with respect to a stroke of a spool. The specific method is as shown in FIG.
And a circular groove equally arranged on the right end face of the large-diameter portion of the spool 7 as in the first embodiment shown in FIG. The notch 7A is provided. This is because, for the same stroke of the spool 7, the total area of the notches 7A can be made larger than the conventional communication area where the tank port 5 is circular (φ9).

【0027】次に応答が早くなる過程について具体的に
説明する。まず、比例ソレノイドSによって可変絞りV
が絞られると可変絞りV前後の弁差圧が大きくなり、ス
プール7はタンクポート5の連通面積が大きくなる方向
にFxだけ移動する。パワーステアリング装置PS側へ
の供給流量が同じであれば、タンクポートの開口面積は
本発明でも従来構造でも同じでよいので、本発明の方が
ストロークSxが小さくて済む。
Next, the process in which the response becomes faster will be specifically described. First, the variable throttle V is controlled by the proportional solenoid S.
Is decreased, the valve differential pressure before and after the variable throttle V increases, and the spool 7 moves by Fx in the direction in which the communication area of the tank port 5 increases. If the supply flow rate to the power steering device PS is the same, the opening area of the tank port can be the same in the present invention and in the conventional structure, so that the stroke Sx is smaller in the present invention.

【0028】また、運転者のステアリングを感知して比
例ソレノイドSが可変絞りVをあける方向に作動する場
合、可変絞りV前後の差圧が小さくなってスプール7が
タンクポート5を閉じる方向に移動する際に、同じ移動
量でも開口面積の変化が大きい方が、素早くパワーステ
アリング装置PS側に所要の流量を供給できることにな
る。
When the proportional solenoid S operates in the direction to open the variable throttle V upon sensing the driver's steering, the differential pressure across the variable throttle V decreases and the spool 7 moves in the direction to close the tank port 5. In this case, the larger the change in the opening area is, the faster the required flow rate can be supplied to the power steering device PS even with the same movement amount.

【0029】図3はスプール7のストロークSx〔m
m〕に対する開口面積Ax〔mm2〕を、点線で示す従
来構造と対比して実線で示すもので、切欠き7Aの径及
び個数により大きな開口面積を自由に設定できることを
表している。実線Aはφ3×9個,Bはφ3×6個,C
はφ3×3個の場合を例示している。
FIG. 3 shows the stroke Sx [m
the opening area Ax [mm 2] for m], in which indicated by a solid line in comparison with the conventional structure shown by a dotted line represents that the freely set a large opening area by the diameter and number of the notch 7A. Solid line A is φ3 × 9, B is φ3 × 6, C
Exemplifies the case of φ3 × 3.

【0030】以上、スプール7の大径部右端面に円筒形
の切欠き7Aを設ける例を説明したが、この切欠きは必
ずしも円筒形である必要はなく、図1の右半断面である
図1(B)に示す第2実施形態のように、スプール7の
大径部右端面の角部を部分的に斜めに切除した切欠き7
Bとしてもよい。切欠き7Bの切除面は上面から見ると
円弧状になるので、円形の切欠き7Aと同様な特性を得
ることができる。
The example in which the cylindrical notch 7A is provided on the right end face of the large diameter portion of the spool 7 has been described above. However, the notch does not necessarily need to be cylindrical, and is a right half section in FIG. As in the second embodiment shown in FIG. 1B, a notch 7 in which a corner of the right end face of the large diameter portion of the spool 7 is partially cut off obliquely.
B may be used. The cutout surface of the notch 7B has an arc shape when viewed from above, so that characteristics similar to those of the circular notch 7A can be obtained.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明によれば比例ソレノイドに駆動さ
れてスプールが動く際に、スプール移動量が少なくても
タンクポートの連通面積の変化が大きく、パワーステア
リング装置側へ所要流量の圧油を速やかに供給できるの
で、パワーステアリング装置側への流量不足を生ずるこ
とがなく転舵追従性を改良することができる。
According to the present invention, when the spool is driven by the proportional solenoid, the change in the communication area of the tank port is large even if the amount of movement of the spool is small. Since the supply can be performed promptly, it is possible to improve the steering followability without causing the flow rate shortage to the power steering device side.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる流量制御弁の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a flow control valve according to the present invention.

【図2】従来技術に係わる流量制御弁の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a flow control valve according to the related art.

【図3】スプールのストロークSxと、タンクポートの
連通面積Axとの関係を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing a relationship between a stroke Sx of a spool and a communication area Ax of a tank port.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

H ハウジング S (比例)ソレノイド V 可変絞り 1B スプール孔 3 ポンプポート 4 アクチュエータポート 5 タンクポート 5A 環状溝 7 スプール 7A 円筒状の切欠き 7B 斜めに切欠いた切欠き 8 制御室 9 パイロット室 12 絞りポペット部材 12B ポペット部 17 サブスプリング 18 プッシュロッド H Housing S (Proportional) solenoid V Variable throttle 1B Spool hole 3 Pump port 4 Actuator port 5 Tank port 5A Annular groove 7 Spool 7A Cylindrical notch 7B Diagonally notched notch 8 Control room 9 Pilot chamber 12 Throttle poppet member 12B Poppet part 17 Sub-spring 18 Push rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D033 EB07 3H060 AA09 BB03 CC02 CC11 CC40 DA03 DC05 DC09 DC10 DD02 DD16 DF09 FF07 GG06 HH04 HH19 3H106 DA05 DA23 DB02 DB12 DB23 DB32 DC09 DC18 DD09 EE04 EE36 EE48 GB06 GB08 GC14 KK17  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D033 EB07 3H060 AA09 BB03 CC02 CC11 CC40 DA03 DC05 DC09 DC10 DD02 DD16 DF09 FF07 GG06 HH04 HH19 3H106 DA05 DA23 DB02 DB12 DB23 DB32 DC09 DC18 DD09 EE04 EE36 EE48 GBKK GB08 GC08

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ポンプポートおよびアクチュエータポート
を形成したハウジングと、ハウジング内に形成したスプ
ール孔と、このスプール孔に摺動自在に案内されるスプ
ールと、このスプールの一方の端面側に区画されるとと
もに、ポンプポートに常時連通する制御室と、スプール
の他方の端面側に区画されたパイロット室と、これら制
御室とパイロット室との圧力作用でスプールが移動した
とき、制御室と連通するとともに、スプールの移動量に
応じて制御室との連通面積が制御されるタンクポート
と、上記ポンプポートとアクチュエータポートとを連通
する連通過程に設けた可変絞りとを備え、この可変絞り
の構成要素である絞りポペット部材は、その一方の端部
にポペット部を設けるとともに、このポペット部を上記
制御室側に臨ませ、制御室の圧力作用でポペット部に絞
り開度を小さくする方向の勢力を付与し、しかも、この
絞りポペット部材には同じく絞り開度を小さくする方向
のバネ力を作用させる一方、これら絞り開度を小さくす
る方向の力とは反対方向の力すなわち絞り開度を大きく
する方向の力を絞りポペット部材に作用させるプッシュ
ロッドおよびこのプッシュロッドに推力を付与するソレ
ノイドとを設けた流量制御装置において、 上記スプール孔のタンクポートへの接続部に拡径した環
状溝を設ける一方、スプール孔に案内されるスプールの
ポンプポート側の大径部端面に切欠きを設け、スプール
がタンクポート側へ移動する際のストロークに対してタ
ンクポートへの連通面積を大きくしたことを特徴とする
流量制御装置。
1. A housing having a pump port and an actuator port formed therein, a spool hole formed in the housing, a spool slidably guided by the spool hole, and one end face side of the spool. In addition, a control chamber that is always in communication with the pump port, a pilot chamber partitioned on the other end face side of the spool, and when the spool is moved by the pressure action between these control chambers and the pilot chamber, communicates with the control chamber, A tank port whose communication area with the control chamber is controlled in accordance with the amount of movement of the spool, and a variable throttle provided in a communication process for communicating the pump port with the actuator port, are constituent elements of the variable throttle. The aperture poppet member is provided with a poppet portion at one end thereof, and the poppet portion faces the control room side, The pressure action of the control chamber applies a force in the direction of reducing the throttle opening to the poppet, and a spring force in the direction of reducing the throttle opening acts on the throttle poppet member. In a flow control device provided with a push rod for applying a force in a direction opposite to the force of decreasing the direction, that is, a force for increasing the throttle opening degree to the throttle poppet member and a solenoid for applying a thrust to the push rod, When the annular groove having an enlarged diameter is provided at the connection portion of the spool hole to the tank port, a notch is provided at the end surface of the large-diameter portion on the pump port side of the spool guided by the spool hole so that the spool moves to the tank port side. A flow control device characterized in that the communication area to the tank port is increased with respect to the stroke.
【請求項2】上記切欠きは、スプールのポンプポート側
の大径部端面に設けた円筒状であることを特徴とする請
求項1に記載の流量制御装置。
2. The flow rate control device according to claim 1, wherein the notch has a cylindrical shape provided at an end surface of a large-diameter portion of the spool on the pump port side.
【請求項3】上記切欠きは、スプールのポンプポート側
の大径部端面を部分的に斜めに切欠いたものであること
を特徴とする請求項1に記載の流量制御装置。
3. The flow rate control device according to claim 1, wherein the notch is formed by partially obliquely cutting an end surface of a large diameter portion of the spool on the pump port side.
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