JP3623993B2

JP3623993B2 - Variable pump controller

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Publication number: JP3623993B2
Application number: JP28874694A
Authority: JP
Inventors: 郁夫稲垣
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JPH07317662A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、可変吐出ポンプの吐出量を制御する装置に関する。
【０００２】
例えば、一つのポンプで複数のアクチュエータを作動させるために、各アクチュエータのそれぞれに切換弁を接続し、それら切換弁の切換え状況に応じて、その回路の圧力信号を検出し、可変ポンプの吐出量を制御する場合がある。この場合の圧力信号を検出方法として、いわゆるネガティブコントロール（以下「ネガコン」という）形式と、ポジティブコントロール（以下「ポジコン」という）形式とがある。そして、ネガコンとは圧力信号に対してポンプ吐出量を反比例させる制御形式であり、ポジコンとは圧力信号とポンプ吐出量とを比例させる制御形式をいう。
【０００３】
また、ネガコンは、わりあいと簡単な装置で圧力を検出できるが、ポジコンはその圧力検出が難しいという特性があった。すなわち、ネガコンの場合には、切換弁の最下流に絞りなどの圧力検出手段を設けておけば、その圧力信号の減少とともに、ポンプ吐出量を増大させたり、あるいは圧力信号の増大とともにポンプ吐出量を減少させることができる。しかし、ポジコンの場合には、各アクチュエータの最大圧を検出しなければならないので、各切換弁に圧力検出手段を個別に設けなけなければならない。
そこで、圧力検出が簡単なネガコン形式が、いまでも多く採用されているが、従来から用いられているネガコン回路を示したのが図７である。
【０００４】
すなわち、この従来のネガコン回路は、可変ポンプＰに切換弁Ｖを接続しているが、この切換弁Ｖは、図示の中立位置にあるとき、その中立流路１を開き、この中立流路１に連通させた戻り通路２を介して、可変ポンプＰの吐出油をタンクＴに戻す。
上記戻り通路２には、第１絞り３と第２絞り４とを直列に設けるとともに、これら両絞り３、４の間に圧力信号制御用流路５を連通させる。この圧力信号制御用流路５には、圧力信号を電気信号に変換する電油変換器６を接続するとともに、この電油変換器６は、反転アンプ７を介して、電気アクチュエータ８に接続している。
電気アクチュエータ８は、反転アンプ７からの信号に応じて、可変ポンプＰの吐出量を制御するものである。
【０００５】
次に、この従来例の作用を説明する。
切換弁Ｖの切換え量に応じて、中立流路１の開度が決まるが、その開度が大きければ大きいほど、切換弁Ｖのアクチュエータポート９あるいは１０の開度が小さくなる。反対に、中立流路１の開度が小さければ小さいほど、アクチュエータポート９あるいは１０の開度が大きくなる。
また、絞り３、４間の圧力、すなわち圧力信号制御用流路５の圧力は、中立流路１の開度が大きければ大きいほど高くなる。この高い圧力は、電油変換器６で電気信号に変換されるとともに、反転アンプ７でボジティブ信号に変換されて、電気アクチュエータ８に入力し、ポンプ吐出量を減少させる。
反対に、中立流路１の開度が小さくなれば、圧力信号制御用流路５の圧力が減少するので、今度は、可変ポンプＰの吐出量を増大させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように油圧回路の圧力信号をもとにして可変ポンプを電気制御するためには、圧力信号と電気信号とを比例させなければならない。
そこで、従来の装置では、反転アンプ７を用いてネガティブな信号体系をポジティブな信号体系に変換している。ところが、この反転アンプは、その出力信号が安定しないという問題を含んでいるため、この装置全体の制御も不正確になるという欠点があった。
この発明の目的は、安価なネガコン回路を用いながら、ポジティブ信号を出力する装置を提供することである。
【０００７】
この発明は、可変ポンプと、この可変ポンプに接続するとともに、中立位置を保ったとき中立流路を全開する切換弁と、この中立流路の最下流に設けた圧損発生手段とを備え、圧損発生手段の上流側の圧力に応じて可変ポンプの制御信号を制御する可変ポンプ制御装置を前提にするものである。
【０００８】
第１の発明は、上記の発明を前提にしつつ、圧損発生手段の上流側の圧力に反比例して圧力信号を出力する出力手段と、この出力手段から出力される圧力信号に応じて可変ポンプの吐出量を制御するアクチュエータとを備え、上記出力手段は、ボディと、このボディに摺動自在に設けたスプールと、このスプールの一端に作用させたスプリングと、スプールの他端に設けた圧力信号発生用ポペットと、この圧力信号発生用ポペットのポペット部をスプールに形成したシート部に圧接する制御スプリングと、パイロットポンプと、このパイロットポンプからの圧油の一部を、上記圧力信号発生用ポペットを経由してドレン通路に導く圧力信号制御用流路と、パイロットポンプと圧力信号発生用ポペットとの間に接続した圧力信号検出流路とからなり、かつ、圧損発生手段は、上記スプールに形成されるとともに中立流路をタンクに連通する絞り部からなり、この絞り部前後の差圧に応じて、スプールがスプリングに抗して移動し、制御スプリングのバネ力を制御する構成にした点に特徴を有する。
【０００９】
第２の発明は、前記可変ポンプ制御装置を前提にしつつ、圧損発生手段の上流側の圧力に反比例して圧力信号を出力する出力手段と、この出力手段から出力される圧力信号に応じて可変ポンプの吐出量を制御するアクチュエータとを備え、上記出力手段は、ボディと、このボディに摺動自在に設けたスプールと、このスプールの一端に作用させたスプリングと、スプールの他端に形成した筒部と、この筒部内に摺動自在に組み込んだパイロットスプールと、このパイロットスプールの小径部端部をスプールに形成したシート部に圧接する制御スプリングと、パイロットポンプと、このパイロットポンプからの圧油の一部を上記パイロットスプールに導く圧力信号制御用流路と、筒部に形成するとともに、パイロットスプールに形成したランド部の移動に応じて開度が変化して圧力信号制御用流路とドレン通路を連通する通孔と、パイロットポンプとパイロットスプールとの間に接続した圧力信号検出流路とからなり、かつ、圧損発生手段は、上記スプールに形成されるとともに中立流路をタンクに連通する絞り部からなり、この絞り部前後の差圧に応じて、スプールがスプリングに抗して移動し、制御スプリングのバネ力を制御する構成にした点に特徴を有する。
【００１０】
第３の発明は、前記可変ポンプ制御装置を前提にしつつ、圧損発生手段の上流側の圧力に反比例して圧力信号を出力する出力手段と、この出力手段から出力される圧力信号に応じて可変ポンプの吐出量を制御するアクチュエータとを備え、上記出力手段は、ボディと、このボディに摺動自在に設けたプランジャと、このプランジャに作用させたスプリングと、ボディに形成されかつ電油変換器に接続した出力ポートと、上記プランジャと直列にしかつ出力ポートに一端を臨ませた制御スプールと、プランジャと制御スプールとの間に介在させた制御スプリングと、パイロットポンプと、このパイロットポンプと出力ポートとを接続する圧力信号制御用流路とからなり、かつ圧損発生手段は、上記プランジャに形成されるとともに中立流路をタンクに連通する絞り部からなり、この絞り部前後の差圧に応じてプランジャが移動し、制御スプリングのバネ力を制御するとともに、出力ポートの圧力が、このバネ力とバランスする構成にした点に特徴を有する。
【００１１】
【作用】
第１の発明は、絞り部の上流側の圧力に応じて、スプールが移動するとともに、このスプールの移動によって、圧力信号発生用ポペットに作用させた制御スプリングのバネ力が制御される。例えば、絞り部の上流側の圧力が高ければ、制御スプリングのバネ力が弱くなり、その圧力が低ければ、制御スプリングのバネ力が強くなる。そして、制御スプリングのバネ力が弱ければ、圧力流体が、圧力信号発生用ポペットを通過するときの圧力損失が小さくなるので、圧力信号検出流路の圧力が低くなる。反対に、制御スプリングのバネ力が強ければ、圧力信号発生用ポペットを通過するときの圧力損失が大きくなるので、圧力信号検出流路の圧力が高くなる。
したがって、ポンプ吐出量を減少させるべきときには、圧力信号検出流路に発生するパイロット圧力が低くなり、逆に、ポンプ吐出量を増大させるべきときには、上記厚力信号検出流路に発生するパイロット圧力が高くなる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明と同様の作用があるとともに、圧力信号発生用ポペットをパイロットスプールに変更したので、そこを流れる圧油の急激な変化を抑えることができ、動的特性の改善が可能となる。
第３の発明は、絞り部の上流側の圧力が高くなると、制御スプリングのバネ力が弱くなる。この制御スプリングのバネ力が弱くなるのにともなって、出力ポート側の圧力も低くなる。
反対に、絞り部の上流側の圧力が低くなると、制御スプリングのバネ力が強くなる。このように制御スプリングのバネ力が強くなれば、出力ポート側の圧力も高くなる。
したがって、ポンプ吐出量を減少させるべきときには、出力ポートから出力されるパイロット圧力が低くなり、逆に、ポンプ吐出量を増大させるべきときには、出力ポートから出力されるパイロット圧が高くなる。
【００１３】
【実施例】
図１〜図３に示した第１実施例は、可変ポンプＰに切換弁Ｖを接続するとともに、この切換弁Ｖは、図示の中立位置にあるとき、その中立流路１を開く。そして、この切換弁Ｖの切換え量に応じて、中立流路１とアクチュエータポート９、１０の開度が相対的に決まること従来と同様である。すなわち、切換弁Ｖを中立位置に保持した時、中立流路１が全開して、アクチュエータポート９、１０が全閉する。切換弁Ｖをこの中立位置から左右いずれかに徐々に切換えていくと、中立流路１が徐々に閉じ始めるとともに、アクチュエータポート９、１０が開き始める。そして、切換弁Ｖを最大に切換えたときは、中立流路１が全閉して、アクチュエータポート９、１０が全開する。
【００１４】
上記中立流路１には、出力手段Ｇを接続しているが、この出力手段Ｇの具体的な構成を示したのが、図２、３である。
この出力手段Ｇは、ボディｂに孔１１を形成するとともに、この孔１１にスリーブ１２を組み込んでいる。そして、このスリーブ１２の外側からプラグ１３をはめて、スリーブ１２を固定している。
上記スリーブ１２にはスプールＳを摺動自在に組み込んでいるが、このスプールＳの一端には一対のバネ受け１４、１５を設け、これら両バネ受け間にスプリング１６を介在させている。そして、スプールＳは、このスプリング１６の伸長時に図３の状態を保ち、その収縮時に図２の状態を保つようにしている。
【００１５】
また、上記スプールＳの他端には、筒部Ｓ１を形成するとともに、この筒部Ｓ１内に圧力信号発生用ポペット１７を直列に配置する。そして、この圧力信号発生用ポペット１７には制御スプリング１８を作用させている。
上記のようにした圧力信号発生用ポペット１７は、制御スプリング１８の作用で、コーン型のポペット部１７ａが、スプールＳに形成したシート部１９に圧接するようにしている。ただし、このシート部１９に対する圧接力は、制御スプリング１８のバネ力に左右されるが、この制御スプリング１８のバネ力は、結局スプールＳの移動位置に応じて決まることになる。例えば、スプールＳが図面上方に移動すれば、それにともなって制御スプリング１８もたわむので、その分、バネ力が強くなる。反対にスプールＳが図面下方に移動すれば、制御スプリング１８が伸長するので、その分、バネ力が弱くなる。
なお、この第１実施例のように、ポペット部１７ａをコーン型として、シート部１９との開度に応じて圧力損失が生じるようにすれば、圧力信号の発振を抑えることができる。
【００１６】
なお、図中符号２０は、制御スプリング１８のバネ力を微調整するための調整ネジで、前記プラグ１３に組み付けたものである。また、制御スプリング１８のバネ定数は、スプリング１６のバネ定数よりも十分に小さくなるようにしている。
上記のようにしたスプールＳには、ランド部２１を形成するとともに、このランド部２１には、その長手方向に、この発明の圧損発生手段、正式には圧力損失発生手段、としての絞り部２２を形成している。この絞り部２２は、スリーブ１２に形成したポート２３、２４を接続する。そして、一方のポート２３を切換弁Ｖに接続し、他方のポート２４をタンクＴに連通している。
【００１７】
したがって、切換弁Ｖが中立位置にあって、中立流路１の開度が最大の時には、この絞り部２２を通過する流量が最大になり、反対に切換弁Ｖが最大に切換わって、中立流路１が閉じられた時には、この絞り部２２に流体が流れないことになる。
そして、この絞り部２２に流体が流れると圧力損失が発生し、この絞り部に対して上流に位置するポート２３側の圧力が、下流に位置するポート２４側の圧力よりも高くなる。このポート２３側の高圧がランド部２１に作用し、スプールＳをスプリング１６に抗して移動させる。この時、スプールＳは、ポート２３側の圧力作用とスプリング１６のバネ力とがバランスする位置に停止する。
上記圧力信号発生用ポペット１７を圧接させたシート部１９は、スプールＳに形成した通路２５と、スリーブ１２及びこのスリーブ１２に圧入したカラー２６のそれぞれの通路２７とを介して、圧力信号制御用流路２８に接続している。
【００１８】
なお、これら通路２５及び２７は、スプールＳの移動位置に関係なくシート部１９に常時連通するようにしている。
上記圧力信号制御用流路１２には、パイロットポンプＰＰを接続しているが、このパイロットポンプＰＰと通路２７との間には、圧力信号検出流路２９を接続している。
この圧力信号検出流路２９は、図１に示すように電油変換器６に接続している。電油変換器６は、従来と同様の電気アクチュエータ８に接続している。
また、上記シート部１９の下流側は、筒部Ｓ１に形成した通孔３０、及びプラグ１３に形成した通孔３１を介して、ドレン通路３２に接続している。さらに、スプリング１６を設けたバネ室３３も、通路３４を介して上記ドレン通路３２に接続している。
そして、圧力信号発生用ポペット１７側におけるスプールＳの断面積Ａ１とバネ室３３側におけるスプールＳの断面積Ａ２とを等しくしている。
【００１９】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
いま、切換弁Ｖを図示の中立位置に保っていたとすると、中立流路１が全開状態になる。したがって、可変ポンプＰの吐出流体全量が、ポート２３に流入するとともに、このポート２３から絞り部２２及びポート２４を経由してタンクＴに戻される。このときの絞り部２２で発生する圧力損失により、スプールＳが図２に示すように、スプリング１６に抗して移動する。
スプールＳがスプリング１６に抗して移動すれば、圧力信号発生用ポペット１７に作用している制御スプリング１８のバネ力が弱くなる。このように制御スプリング１８のバネ力が弱くなれば、パイロットポンプPPの吐出流体がこのポペット１７を通過する時の圧力損失も小さくなるので、圧力信号制御用流路２８の圧力も相対的に低くなる。
【００２０】
この低い圧力が圧力信号検出流路２９を介して電油変換器６に導かれるとともに、電油変換器６は、その圧力信号と比例した電気信号を電気アクチュエータ８に伝達する。
また、切換弁Ｖを徐々に切換え、中立流路１の開口を閉じていくと、開口が小さくなっていくのにともなって、絞り部２２を通過する流量も少なくなる。そのために圧力損失も少なくなるので、上流側のポート２３の圧力も相対的に低くなり、スプリング１６に抗して移動するスプールＳの移動量も少なくなる。
このようにスプールＳの移動量が少なければ、制御スプリング１８がたわんだ状態に保たれることになるので、そのバネ力が相対的に強くなる。このように制御スプリング１８のバネ力が強くなれば、パイロットポンプＰＰの吐出流体がこのポペット１７を通過する時の圧力損失も大きくなるので、圧力信号制御用流路２８の圧力も相対的に高くなる。
【００２１】
この高い圧力が、圧力信号検出流路２９を介して電油変換器６に導かれるとともに、電油変換器６は、その圧力信号と比例した電気信号を電気アクチュエータ８に伝達する。
上記のようにこの第１実施例によれば、可変ポンプＰの吐出量を少なくすべき時に、出力手段Ｇから低圧の信号が出力され、その吐出量を多くすべき時には高圧の信号が出力される。つまり、この出力手段Ｇから出力される信号は、可変ポンプＰの吐出量と比例させることができる。したがって、この第１実施例によれば、従来のような反転アンプ７が必要なくなるものである。
なお、この第１実施例では、スプールＳの断面積Ａ１とＡ２とを等しくしたので、ドレン通路３２の圧力が、スプールＳに作用したとしても、スプールＳの移動が不安定になったりしない。
【００２２】
図４に示す第２実施例は、第１実施例で示した圧力信号発生用ポペット１７を、パイロットスプール６１に変更した例であり、その他の構成や作用については第１実施例の出力手段Ｇと同様であり、その説明は省略する。
このパイロットスプール６１は、ランド部６１ａと小径部６１ｂとからなるとともに、ランド部６１ａが筒部Ｓ１内を摺動可能なように、このパイロットスプール６１を組み込む。
そして、このパイロットスプール６１には、制御スプリング１８を作用させているが、この制御スプリング１８の作用で、小径部６１ｂ端部がスプールＳに形成したシート部１９に圧接するようにしている。第１実施例と同様、この圧接力は、スプールＳの移動位置に応じて決められる。
小径部６１ｂ端部がシート部１９に圧接している状態では、ランド部６１ａが、スプールＳに形成した通孔３０部分にあるとともに、ランド部６１ａによって通孔３０を閉じている。なお、第１実施例と同様に、通孔３０は、プラグ１３に形成した通孔３１を介してドレン通路３２に接続している。
そして、パイロットポンプＰＰからの油圧が、制御スプリング１８のバネ力よりも大きくなったとき、小径部６１ｂ端部がシート部１９から離れる。
このとき油圧は、小径部６１ｂと筒部Ｓ１が相まって形成している室６２部分に流れ込むとともに、ランド部６１ａと通孔３０との開度に応じて、圧力損失が生じる。
【００２３】
この第２実施例では、いったん室６２に圧油が流入するとともに、ランド部６１ａと通孔３０との開度に応じて圧力損失が生じるので、そこを流れる圧油の急激な変化を抑えることができる。
したがって、発振やハンチング等の動的特性の改善が可能であり、より正確な圧力信号を発生させることができる。
また、図４に示すように小径部６１ｂ端部に溝６４を形成しておけば、わずかな圧力変化にも敏感に適応させることができる。
したがって、チャタリング等の現象を防ぐことができる。
なお、図５に示すように、溝６４ではなく、パイロットスプールの小径部６１ｂ端部にテーパ部６５を形成しても、同様の効果が得られる。
【００２４】
図６に示した第３実施例は、その出力手段Ｇを第１実施例と相違させたもので、その他は第１実施例と同様である。
そして、この第３実施例の出力手段Ｇは、ボディｂにガイド部材３５、３６を直列に配列するとともに、一方のガイド部材３５にはプランジャ３７を組み込んでいる。このプランジャ３７は、その一端側に大径部３７ａを形成し、この大径部３７ａをガイド部材３５に対して摺動自在にしている。そして、この大径部３７ａよりもさらに端の方には筒部３７ｂを形成するとともに、この筒部３７ｂを他方のガイド部材３６に摺動自在に挿入している。さらに、上記大径部３７ａと筒部３７ｂとの間に段部３７ｃを形成し、この段部３７ｃを他方のガイド部材３６の端部に当たるようにして、プランジャ３７が図面の位置よりも下方に移動できないようにしている。
【００２５】
さらに、ガイド部材３５には、プランジャ３７を支持する軸受け部３８を形成している。プランジャ３７はこの軸受け部３８を突き抜けてドレン室３９側に突出している。そして、このプランジャ３７の突出端にはランド部材４０を固定しているが、このランド部材４０は、ガイド部材３５に形成の環状突部４１に対して摺動自在にしている。
上記のようにしたランド部材４０の外側には、軸線方向に走る溝からなる絞り部４２を形成している。この絞り部４２は、ガイド部材３５に形成したポート４３とドレン室３９とを連通するが、このポート４３は、前記切換弁Ｖの中立流路１に接続している。
そして、上記軸受け部３８と大径部３７ａとの間にはスプリング４４を介在させ、通常は段部３７ｃが他方のガイド部材３６の内端に当たる図示の状態を保つようにしている。
【００２６】
ガイド部材３６には、制御スプールＣＳを摺動自在に保持する制御部４５を形成するとともに、この制御部４５を境にして、外側を出力ポート４６とし、内側をバネ室４７としている。このバネ室４７には、上記プランジャ３７の筒部３７ｂの開口側を臨ませている。
上記のようにした制御部４５には制御スプールＣＳを摺動自在にはめているが、バネ室４７側における制御スプールＣＳには、両端に段部を形成した小径部４８を形成し、この小径部４８に一対のバネ受け４９、５０を摺動自在にはめている。このバネ受け４９、５０間には制御スプリング５１を介在させている。
そして、一方のバネ受け４９は、プランジャ３７の筒部３７ｂに常時接触し、他方のバネ受け５０は、制御部４５側における小径部４８の段部に常時接触するようにしている。
【００２７】
上記のようにした制御スプールＣＳには、その軸線に直交する方向に制御孔５２を形成してるが、この制御孔５２は、制御スプールの軸線方向に形成した連通孔５３を介して出力ポート４６に連通している。
また、他方のガイド部材３６の制御部４５には、環状溝５４を形成するとともに、この環状溝５４をパイロットポンプＰＰに連通するポート５５を形成している。
なお、上記制御バネ５１のバネ定数は、スプリング４４のバネ定数よりも十分に小さくなるようにしている。
いま、ポート４３に可変ポンプＰの吐出流体が流入すると、この流体は絞り部４２を経由してドレン室３９に流出する。この時、絞り部４２で圧力損失が発生するので、絞り部４２の上流側の圧力が高くなる。したがって、プランジャ３７がスプリング４４に抗して図面上方に移動するが、プランジャ３７がこのように移動すればするほど、制御スプリング５１のたわみ量が少なくなり、その分、バネ力が弱くなる。
【００２８】
そして、絞り部４２を通過する流量が多ければ多いほど、そこで発生する圧力損失が大きくなるとともに、絞り部４２を通過する流量は、切換弁Ｖの切換え位置に応じて異なること第１実施例と同様である。
そして、ポート５５にパイロットポンプＰＰの吐出流体が流入すると、この流体は、環状溝５４→制御孔５２→連通孔５３を経由して出力ポートから流出する。この時、制御スプールＣＳは、出力ポート４６側の圧力による作用力と制御スプリング５１のバネ力による作用力とがバランスする位置で停止するが、その停止位置に応じて、制御孔５２と環状溝５４とのラップ量が異なる。
【００２９】
制御スプールCSが図示のノーマル状態にある時に、制御孔５２が全開状態になる。そして、このノーマル状態から制御スプールCSが図面上方に移動すればするほど、そのラップ量が少なくなり、制御孔５２の実質的な開口面積が小さくなる。その開口面積が小さくなればなるほど、そこを通過する際の圧力損失が大きくなり、その分、出力ポート４６側の圧力も低くなる。
なお、図中符号５６、５７はタンクポート、５８、５９はドレンポートである。そして、この第３実施例においても、大径部３７ａの断面積をＡ1 、筒部３７ｂの断面積をＡ2 、プランジャ３７の断面積をＡ3 とすると、Ａ1 −Ａ2 ＝Ａ1 −Ａ3 となるようにしている。したがって、ドレン通路６０の圧力が制御スプールCSに作用しても、スプールが安定した動作をすることができる。
【００３０】
次に、この第３実施例の作用を説明する。
いま、切換弁Ｖを中立位置に保っていれば、絞り部４２を通過する流量が多くなるので、上記したようにプランジャ３７がスプリング４４に抗して移動し、制御スプリング５１のバネ力を弱くする。
この状態で、ポート５５にパイロットポンプPPの吐出流体が流入すると、出力ポート４６側の圧力が低くても、制御スプールCSが制御スプリング５１に抗して移動し、制御孔５２の実質的な開口面積を小さくしてしまう。そのために制御スプールCSは、制御孔５２の開口面積を小さくした位置関係で停止し、出力ポート４６の圧力を低く保つ。
したがって、可変ポンプＰの吐出量を少なくすべき時には、出力ポート４６内の圧力を低く保つことになる。
【００３１】
また、切換弁Ｖの切換え量を多くすれば、その分、絞り部４２を流れる流量が少なくなるので、そこでの圧力損失が少なくなる。したがって、この時にはプランジャ３７の移動量が少なくなり、それだけ制御スプリング５１のバネ力も強い状態に保たれる。
制御スプリング５１のバネ力が強ければ、出力ポート４６側の圧力が上昇しても、制御スプールCSがそれほど移動しなくなるので、制御孔５２の実質的な開口面積が大きく保たれる。そのために制御スプールCSは、制御孔５２の開口面積を大きくした位置関係で停止し、出力ポート４６の圧力を高く保つ。
したがって、可変ポンプＰの吐出量を多くすべき時には、出力ポート４６内の圧力を高く保つことになる。
上記のようにこの第３実施例によれば、可変ポンプＰの吐出量を少なくすべき時に、出力手段Ｇから低圧の信号が出力され、その吐出量を多くすべき時には高圧の信号が出力される。つまり、この出力手段Ｇから出力される信号は、可変ポンプＰの吐出量と比例させることができる。したがって、この第３実施例によれば、従来のような反転アンプ７が必要なくなるものである。
【００３２】
【発明の効果】
この発明の装置によれば、安価なネガコンシステムを用いながら、ポジティブ信号を出力できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の回路図である。
【図２】第１実施例の出力手段のスプールがスプリングに抗して移動した状態の断面図である。
【図３】第１実施例の出力手段のスプールがノーマル位置にある断面図である。
【図４】第２実施例の出力手段のスプールがノーマル位置にある断面図である。
【図５】パイロットスプール端部の拡大図である。
【図６】第３実施例の出力手段の断面図である。
【図７】従来の可変ポンプ制御装置の回路図である。
【符号】
Ｐ可変ポンプ
Ｖ切換弁
１中立流路
Ｔタンク
６電油変換器
８電気アクチュエータ
Ｇ出力手段
ｂボディ
１６スプリング
１７圧力信号発生用ポペット
Ｓスプール
１８制御スプリング
１９シート部
２２絞り部
２８圧力信号制御用流路
ＰＰパイロットポンプ
２９圧力信号検出流路
３２ドレン通路
３７プランジャ
４２絞り部
ＣＳ制御スプール
４６出力ポート
５１制御スプリング
６１パイロットスプール
Ｓ１筒部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an apparatus for controlling the discharge amount of a variable discharge pump.
[0002]
For example, in order to operate a plurality of actuators with a single pump, a switching valve is connected to each actuator, and the pressure signal of the circuit is detected according to the switching status of the switching valve, and the discharge amount of the variable pump May be controlled. As a method for detecting the pressure signal in this case, there are a so-called negative control (hereinafter referred to as “negative control”) format and a positive control (hereinafter referred to as “positive control”) format. The negative control is a control format in which the pump discharge amount is inversely proportional to the pressure signal, and the positive control is a control format in which the pressure signal is proportional to the pump discharge amount.
[0003]
In addition, the negative control can detect the pressure with a relatively simple device, but the positive control has the characteristic that the pressure detection is difficult. That is, in the case of a negative control, if a pressure detecting means such as a throttle is provided at the most downstream side of the switching valve, the pump discharge amount is increased as the pressure signal decreases, or the pump discharge amount is increased as the pressure signal increases. Can be reduced. However, in the case of a positive control, the maximum pressure of each actuator must be detected, so that each switching valve must be provided with a pressure detecting means individually.
In view of this, a negative control system that allows easy pressure detection is still widely used. FIG. 7 shows a negative control circuit that has been conventionally used.
[0004]
That is, in this conventional negative control circuit, the switching valve V is connected to the variable pump P. When this switching valve V is in the neutral position shown in the figure, the neutral flow path 1 is opened, and the neutral flow path 1 The oil discharged from the variable pump P is returned to the tank T through the return passage 2 communicated with the tank T.
The return passage 2 is provided with a first throttle 3 and a second throttle 4 in series, and a pressure signal control flow path 5 is communicated between the throttles 3 and 4. The pressure signal control flow path 5 is connected to an electro-oil converter 6 that converts a pressure signal into an electric signal. The electro-oil converter 6 is connected to an electric actuator 8 via an inverting amplifier 7. ing.
The electric actuator 8 controls the discharge amount of the variable pump P in accordance with a signal from the inverting amplifier 7.
[0005]
Next, the operation of this conventional example will be described.
Although the opening degree of the neutral flow path 1 is determined according to the switching amount of the switching valve V, the larger the opening degree, the smaller the opening degree of the actuator port 9 or 10 of the switching valve V. On the contrary, the smaller the opening of the neutral flow path 1, the larger the opening of the actuator port 9 or 10.
Further, the pressure between the throttles 3 and 4, that is, the pressure in the pressure signal control flow path 5 increases as the opening degree of the neutral flow path 1 increases. This high pressure is converted into an electric signal by the electro-oil converter 6 and converted into a positive signal by the inverting amplifier 7 and input to the electric actuator 8 to reduce the pump discharge amount.
On the contrary, if the opening degree of the neutral flow path 1 is reduced, the pressure in the pressure signal control flow path 5 is decreased, so that the discharge amount of the variable pump P is increased this time.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In order to electrically control the variable pump based on the pressure signal of the hydraulic circuit as described above, the pressure signal and the electric signal must be proportional.
Therefore, in the conventional apparatus, the negative signal system is converted into the positive signal system using the inverting amplifier 7. However, since this inverting amplifier includes a problem that the output signal is not stable, there is a drawback that the control of the entire apparatus becomes inaccurate.
An object of the present invention is to provide an apparatus that outputs a positive signal while using an inexpensive negative control circuit.
[0007]
The present invention includes a variable pump, a switching valve that is connected to the variable pump and that fully opens the neutral flow path when the neutral position is maintained, and a pressure loss generating means provided on the most downstream side of the neutral flow path. This presupposes a variable pump control device that controls the control signal of the variable pump according to the pressure upstream of the generating means..
[0008]
The first invention is based on the premise of the above-mentioned invention, the output means for outputting a pressure signal in inverse proportion to the pressure upstream of the pressure loss generating means, and the variable pump according to the pressure signal output from the output means. An actuator for controlling the discharge amount, andThe output means includes a body, a spool slidably provided on the body, a spring applied to one end of the spool, a pressure signal generating poppet provided at the other end of the spool, and the pressure signal generating poppet. Pressure signal control that guides a part of the pressure oil from the control spring, the pilot pump, and the pilot pump to the drain passage via the pressure signal generating poppet And a pressure signal detecting channel connected between the pilot pump and the pressure signal generating poppet, and the pressure loss generating means is formed in the spool and communicates the neutral channel with the tank. Consists of a restrictor, and the spool moves against the spring according to the differential pressure before and after the restrictor to control the spring force of the control spring. It wasCharacterized by points.
[0009]
First2The invention ofBased on the premise of the variable pump control device, output means for outputting a pressure signal in inverse proportion to the pressure upstream of the pressure loss generating means, and the discharge amount of the variable pump is controlled according to the pressure signal output from the output means And an actuatorThe output means includes a body, a spool slidably provided on the body, a spring applied to one end of the spool, a cylindrical portion formed at the other end of the spool, and slidably incorporated in the cylindrical portion. A pilot spool, a control spring that presses the end of the small diameter portion of the pilot spool against a seat formed on the spool, a pilot pump, and a pressure signal control that guides a portion of the pressure oil from the pilot pump to the pilot spool. A passage for communicating the pressure signal control flow path and the drain passage by changing the opening according to the movement of the land part formed in the pilot spool and the land formed on the pilot spool, the pilot pump and the pilot A pressure signal detection flow path connected to the spool, and the pressure loss generating means is formed in the spool and has a neutral flow The result from the throttle unit which communicates with the tank, depending on the diaphragm portion of the differential pressure across the spool is moved against the spring, and the configuration for controlling the spring force of the control springCharacterized by points.
[0010]
First3The invention ofBased on the premise of the variable pump control device, output means for outputting a pressure signal in inverse proportion to the pressure upstream of the pressure loss generating means, and the discharge amount of the variable pump is controlled according to the pressure signal output from the output means And an actuatorThe output means includes a body, a plunger slidably provided on the body, a spring acted on the plunger, an output port formed on the body and connected to the electro-hydraulic converter, and in series with the plunger. It consists of a control spool with one end facing the output port, a control spring interposed between the plunger and the control spool, a pilot pump, and a pressure signal control flow path connecting the pilot pump and the output port. The pressure loss generating means includes a throttle portion formed in the plunger and communicating the neutral channel to the tank, and the plunger moves according to the differential pressure before and after the throttle portion to control the spring force of the control spring. At the same time, the output port pressure is balanced with this spring force.
[0011]
[Action]
The first invention isSqueezingThe spool moves in accordance with the pressure on the upstream side of the groove portion, and the spring force of the control spring applied to the pressure signal generating poppet is controlled by the movement of the spool. For example, if the pressure on the upstream side of the throttle portion is high, the spring force of the control spring becomes weak, and if the pressure is low, the spring force of the control spring becomes strong. If the spring force of the control spring is weak, the pressure loss when the pressure fluid passes through the pressure signal generating poppet becomes small, so the pressure in the pressure signal detection flow path becomes low. On the other hand, if the spring force of the control spring is strong, the pressure loss when passing through the pressure signal generating poppet increases, so the pressure in the pressure signal detection channel increases.
Therefore, when the pump discharge amount is to be decreased, the pilot pressure generated in the pressure signal detection flow path is low. Conversely, when the pump discharge amount is to be increased, the pilot pressure generated in the thick signal detection flow path is Get higher.
[0012]
First2The invention of the1Since the pressure signal generating poppet is changed to the pilot spool, the rapid change of the pressure oil flowing therethrough can be suppressed, and the dynamic characteristics can be improved.
First3In this invention, when the pressure on the upstream side of the throttle portion becomes high, the spring force of the control spring becomes weak. As the spring force of the control spring becomes weaker, the pressure on the output port side also becomes lower.
On the contrary, when the pressure on the upstream side of the throttle portion becomes low, the spring force of the control spring becomes strong. Thus, if the spring force of the control spring becomes strong, the pressure on the output port side also becomes high.
Therefore, when the pump discharge amount is to be decreased, the pilot pressure output from the output port is low. Conversely, when the pump discharge amount is to be increased, the pilot pressure output from the output port is high.
[0013]
【Example】
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a switching valve V is connected to the variable pump P, and when the switching valve V is in the neutral position shown in the drawing, the neutral flow path 1 is opened. Then, according to the switching amount of the switching valve V, the opening degree of the neutral flow path 1 and the actuator ports 9 and 10 is relatively determined as in the conventional case. That is, when the switching valve V is held at the neutral position, the neutral flow path 1 is fully opened and the actuator ports 9 and 10 are fully closed. When the switching valve V is gradually switched from the neutral position to either the left or right, the neutral flow path 1 begins to close gradually and the actuator ports 9 and 10 begin to open. When the switching valve V is switched to the maximum, the neutral flow path 1 is fully closed and the actuator ports 9 and 10 are fully opened.
[0014]
Output means G is connected to the neutral flow path 1, and the specific configuration of the output means G is shown in FIGS.
The output means G forms a hole 11 in the body b and incorporates a sleeve 12 into the hole 11. Then, the plug 12 is fitted from the outside of the sleeve 12 to fix the sleeve 12.
A spool S is slidably incorporated in the sleeve 12. A pair of spring receivers 14 and 15 are provided at one end of the spool S, and a spring 16 is interposed between the spring receivers. The spool S maintains the state shown in FIG. 3 when the spring 16 is extended, and maintains the state shown in FIG. 2 when the spring 16 contracts.
[0015]
A cylindrical portion S1 is formed at the other end of the spool S, and a pressure signal generating poppet 17 is arranged in series in the cylindrical portion S1. A control spring 18 is applied to the pressure signal generating poppet 17.
In the pressure signal generating poppet 17 as described above, the cone-shaped poppet portion 17 a is pressed against the sheet portion 19 formed on the spool S by the action of the control spring 18. However, the pressing force against the seat portion 19 depends on the spring force of the control spring 18, but the spring force of the control spring 18 is ultimately determined according to the moving position of the spool S. For example, if the spool S moves upward in the drawing, the control spring 18 is bent along with it, and the spring force is increased accordingly. On the contrary, if the spool S moves downward in the drawing, the control spring 18 is extended, so that the spring force is reduced accordingly.
As in the first embodiment, if the poppet portion 17a is of a cone shape and pressure loss is generated according to the opening with the seat portion 19, oscillation of the pressure signal can be suppressed.
[0016]
Reference numeral 20 in the drawing is an adjustment screw for finely adjusting the spring force of the control spring 18 and is assembled to the plug 13. The spring constant of the control spring 18 is made sufficiently smaller than the spring constant of the spring 16.
In the spool S as described above, a land portion 21 is formed, and in the land portion 21, a throttle portion 22 as a pressure loss generating means of the present invention, formally a pressure loss generating means, in the longitudinal direction. Is forming. The throttle portion 22 connects ports 23 and 24 formed in the sleeve 12. One port 23 is connected to the switching valve V, and the other port 24 is connected to the tank T.
[0017]
Therefore, when the switching valve V is in the neutral position and the opening degree of the neutral flow path 1 is maximum, the flow rate passing through the throttle portion 22 is maximized, and conversely, the switching valve V is switched to maximum, When the flow path 1 is closed, the fluid does not flow through the throttle portion 22.
When a fluid flows through the throttle portion 22, a pressure loss occurs, and the pressure on the port 23 side located upstream from the throttle portion becomes higher than the pressure on the port 24 side located downstream. The high pressure on the port 23 side acts on the land portion 21 and moves the spool S against the spring 16. At this time, the spool S stops at a position where the pressure action on the port 23 side and the spring force of the spring 16 are balanced.
The sheet portion 19 to which the pressure signal generating poppet 17 is pressed is connected to the pressure signal control via the passage 25 formed in the spool S and the passage 27 of the sleeve 12 and the collar 26 press-fitted into the sleeve 12. It is connected to the flow path 28.
[0018]
The passages 25 and 27 are always in communication with the seat portion 19 regardless of the movement position of the spool S.
A pilot pump PP is connected to the pressure signal control flow path 12, and a pressure signal detection flow path 29 is connected between the pilot pump PP and the passage 27.
This pressure signal detection flow path 29 is connected to the electro-oil converter 6 as shown in FIG. The electro-oil converter 6 is connected to an electric actuator 8 similar to the conventional one.
Further, the downstream side of the seat portion 19 is connected to the drain passage 32 through a through hole 30 formed in the cylindrical portion S1 and a through hole 31 formed in the plug 13. Further, the spring chamber 33 provided with the spring 16 is also connected to the drain passage 32 through the passage 34.
The cross-sectional area A1 of the spool S on the pressure signal generating poppet 17 side is made equal to the cross-sectional area A2 of the spool S on the spring chamber 33 side.
[0019]
Then thisFirstThe operation of the embodiment will be described.
Now, assuming that the switching valve V is maintained at the neutral position shown in the figure, the neutral flow path 1 is fully opened. Accordingly, the total amount of fluid discharged from the variable pump P flows into the port 23 and is returned from the port 23 to the tank T via the throttle portion 22 and the port 24. Due to the pressure loss generated in the throttle portion 22 at this time, the spool S2As shown in FIG.
If the spool S moves against the spring 16, the spring force of the control spring 18 acting on the pressure signal generating poppet 17 becomes weak. If the spring force of the control spring 18 becomes weak in this way, the pressure loss when the fluid discharged from the pilot pump PP passes through the poppet 17 is also reduced, so the pressure in the pressure signal control flow path 28 is also relatively low. Become.
[0020]
The low pressure is guided to the electro-oil converter 6 via the pressure signal detection channel 29, and the electro-oil converter 6 transmits an electric signal proportional to the pressure signal to the electric actuator 8.
Further, when the switching valve V is gradually switched and the opening of the neutral flow path 1 is closed, the flow rate passing through the throttle portion 22 decreases as the opening becomes smaller. For this reason, the pressure loss is also reduced, so that the pressure of the upstream port 23 is also relatively low, and the amount of movement of the spool S that moves against the spring 16 is also reduced.
Thus, if the movement amount of the spool S is small, the control spring 18 is kept in a bent state, so that the spring force becomes relatively strong. When the spring force of the control spring 18 becomes strong in this way, the pressure loss when the fluid discharged from the pilot pump PP passes through the poppet 17 also increases, so the pressure in the pressure signal control flow path 28 is also relatively high. Become.
[0021]
This high pressure is guided to the electric oil converter 6 via the pressure signal detection flow path 29, and the electric oil converter 6 transmits an electric signal proportional to the pressure signal to the electric actuator 8.
As described above, according to the first embodiment, when the discharge amount of the variable pump P is to be reduced, a low pressure signal is output from the output means G, and when the discharge amount is to be increased, a high pressure signal is output. The That is, the signal output from the output means G can be made proportional to the discharge amount of the variable pump P. Therefore, according to the first embodiment, the conventional inverting amplifier 7 is not necessary.
In the first embodiment, since the cross-sectional areas A1 and A2 of the spool S are made equal, even if the pressure of the drain passage 32 acts on the spool S, the movement of the spool S does not become unstable.
[0022]
The second embodiment shown in FIG. 4 is an example in which the pressure signal generating poppet 17 shown in the first embodiment is changed to a pilot spool 61, and other configurations and operations are the output means G of the first embodiment. The description is omitted.
The pilot spool 61 includes a land portion 61a and a small-diameter portion 61b, and the pilot spool 61 is incorporated so that the land portion 61a can slide in the cylindrical portion S1.
A control spring 18 is applied to the pilot spool 61, and the end of the small diameter portion 61 b is pressed against the seat portion 19 formed in the spool S by the action of the control spring 18. As in the first embodiment, this pressure contact force is determined according to the moving position of the spool S.
In a state where the end of the small diameter portion 61b is in pressure contact with the seat portion 19, the land portion 61a is in the through hole 30 portion formed in the spool S, and the through hole 30 is closed by the land portion 61a. As in the first embodiment, the through hole 30 is connected to the drain passage 32 through the through hole 31 formed in the plug 13.
When the hydraulic pressure from the pilot pump PP becomes larger than the spring force of the control spring 18, the end portion of the small diameter portion 61 b is separated from the seat portion 19.
At this time, the hydraulic pressure flows into the chamber 62 portion formed by the small-diameter portion 61b and the cylindrical portion S1, and a pressure loss occurs according to the opening degree of the land portion 61a and the through hole 30.
[0023]
In the second embodiment, the pressure oil once flows into the chamber 62 and a pressure loss occurs according to the opening degree of the land portion 61a and the through hole 30, so that a rapid change of the pressure oil flowing therethrough is suppressed. Can do.
Therefore, dynamic characteristics such as oscillation and hunting can be improved, and a more accurate pressure signal can be generated.
Further, if the groove 64 is formed at the end of the small diameter portion 61b as shown in FIG. 4, it can be sensitively adapted to a slight pressure change.
Therefore, phenomena such as chattering can be prevented.
As shown in FIG. 5, even if the tapered portion 65 is formed not at the groove 64 but at the end portion of the small diameter portion 61b of the pilot spool, the same effect can be obtained.
[0024]
The third embodiment shown in FIG. 6 is different from the first embodiment in its output means G, and the others are the same as the first embodiment.
In the output means G of the third embodiment, guide members 35 and 36 are arranged in series on the body b, and a plunger 37 is incorporated in one guide member 35. The plunger 37 is formed with a large diameter portion 37 a at one end thereof, and the large diameter portion 37 a is slidable with respect to the guide member 35. A cylindrical portion 37b is formed at the end further than the large-diameter portion 37a, and the cylindrical portion 37b is slidably inserted into the other guide member 36. Further, a step portion 37c is formed between the large-diameter portion 37a and the cylindrical portion 37b, and the plunger 37 is placed below the position in the drawing so that the step portion 37c abuts against the end portion of the other guide member 36. I can't move.
[0025]
Further, the guide member 35 is formed with a bearing portion 38 that supports the plunger 37. The plunger 37 passes through the bearing portion 38 and protrudes toward the drain chamber 39. A land member 40 is fixed to the protruding end of the plunger 37, and the land member 40 is slidable with respect to the annular protrusion 41 formed on the guide member 35.
On the outside of the land member 40 as described above, a narrowed portion 42 made of a groove running in the axial direction is formed. The throttle 42 communicates a port 43 formed in the guide member 35 and a drain chamber 39, and the port 43 is connected to the neutral flow path 1 of the switching valve V.
A spring 44 is interposed between the bearing portion 38 and the large diameter portion 37a so that the stepped portion 37c normally contacts the inner end of the other guide member 36.
[0026]
The guide member 36 is formed with a control portion 45 that slidably holds the control spool CS, and the control portion 45 is used as a boundary, and the outside is an output port 46 and the inside is a spring chamber 47. The spring chamber 47 faces the opening side of the cylindrical portion 37 b of the plunger 37.
Although the control spool CS is slidably fitted to the control unit 45 as described above, the control spool CS on the spring chamber 47 side is formed with a small diameter portion 48 having stepped portions at both ends. A pair of spring receivers 49 and 50 are slidably fitted to the portion 48. A control spring 51 is interposed between the spring receivers 49 and 50.
One spring receiver 49 is always in contact with the cylindrical portion 37b of the plunger 37, and the other spring receiver 50 is always in contact with the step portion of the small diameter portion 48 on the control unit 45 side.
[0027]
In the control spool CS as described above, a control hole 52 is formed in a direction perpendicular to the axis thereof. The control hole 52 is connected to the output port 46 via a communication hole 53 formed in the axial direction of the control spool. Communicating with
In addition, an annular groove 54 is formed in the control portion 45 of the other guide member 36, and a port 55 that connects the annular groove 54 to the pilot pump PP is formed.
The spring constant of the control spring 51 is made sufficiently smaller than the spring constant of the spring 44.
Now, when the discharge fluid of the variable pump P flows into the port 43, this fluid flows out to the drain chamber 39 via the throttle portion 42. At this time, a pressure loss occurs in the throttle section 42, so the pressure on the upstream side of the throttle section 42 increases. Therefore, the plunger 37 moves upward in the drawing against the spring 44, but the more the plunger 37 moves in this way, the less the deflection of the control spring 51, and the correspondingly the spring force becomes weaker.
[0028]
As the flow rate passing through the throttle portion 42 increases, the pressure loss generated there increases, and the flow rate passing through the throttle portion 42 varies depending on the switching position of the switching valve V. It is the same.
When the fluid discharged from the pilot pump PP flows into the port 55, the fluid flows out from the output port via the annular groove 54 → the control hole 52 → the communication hole 53. At this time, the control spool CS stops at a position where the acting force due to the pressure on the output port 46 side and the acting force due to the spring force of the control spring 51 are balanced, but depending on the stop position, the control hole 52 and the annular groove The amount of lap with 54 is different.
[0029]
When the control spool CS is in the illustrated normal state, the control hole 52 is fully opened. As the control spool CS moves from the normal state to the upper side of the drawing, the amount of wrap is reduced, and the substantial opening area of the control hole 52 is reduced. The smaller the opening area, the greater the pressure loss when passing through it, and the corresponding pressure on the output port 46 side also decreases.
In the figure, reference numerals 56 and 57 denote tank ports, and 58 and 59 denote drain ports. And this second3Also in the embodiment, assuming that the cross-sectional area of the large-diameter portion 37a is A1, the cross-sectional area of the cylindrical portion 37b is A2, and the cross-sectional area of the plunger 37 is A3, A1-A2 = A1-A3. Therefore, even if the pressure of the drain passage 60 acts on the control spool CS, the spool can operate stably.
[0030]
Then this second3The operation of the embodiment will be described.
If the switching valve V is maintained at the neutral position, the flow rate passing through the throttle portion 42 increases. Therefore, as described above, the plunger 37 moves against the spring 44 and weakens the spring force of the control spring 51. To do.
When the discharge fluid of the pilot pump PP flows into the port 55 in this state, the control spool CS moves against the control spring 51 even if the pressure on the output port 46 side is low, and the control hole 52 is substantially opened. Reduce the area. Therefore, the control spool CS is stopped in a positional relationship in which the opening area of the control hole 52 is reduced, and the pressure of the output port 46 is kept low.
Therefore, when the discharge amount of the variable pump P should be reduced, the pressure in the output port 46 is kept low.
[0031]
Further, if the switching amount of the switching valve V is increased, the flow rate flowing through the throttle portion 42 is reduced accordingly, and the pressure loss there is reduced. Accordingly, at this time, the amount of movement of the plunger 37 is reduced, and the spring force of the control spring 51 is kept strong accordingly.
If the spring force of the control spring 51 is strong, the control spool CS does not move so much even if the pressure on the output port 46 side increases, so that the substantial opening area of the control hole 52 is kept large. Therefore, the control spool CS is stopped in a positional relationship in which the opening area of the control hole 52 is increased, and the pressure of the output port 46 is kept high.
Therefore, when the discharge amount of the variable pump P should be increased, the pressure in the output port 46 is kept high.
This first as above3According to the embodiment, when the discharge amount of the variable pump P is to be reduced, a low pressure signal is output from the output means G, and when the discharge amount is to be increased, a high pressure signal is output. That is, the signal output from the output means G can be made proportional to the discharge amount of the variable pump P. So this second3According to the embodiment, the conventional inverting amplifier 7 is not necessary.
[0032]
【The invention's effect】
According to the apparatus of the present invention, it is possible to output a positive signal while using an inexpensive negative control system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the spool of the output means of the first embodiment has moved against a spring.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the spool of the output means of the first embodiment in a normal position.
FIG. 4 is a cross-sectional view in which the spool of the output means of the second embodiment is in a normal position.
FIG. 5 is an enlarged view of an end portion of a pilot spool.
FIG. 6 is a cross-sectional view of output means of a third embodiment.
FIG. 7 is a circuit diagram of a conventional variable pump control device.
[Code]
P variable pump
V selector valve
1 Neutral flow path
T tank
6 Electric oil converter
8 Electric actuator
G Output means
b Body
16 Spring
17 Poppet for pressure signal generation
S spool
18 Control spring
19 Seat part
22 Aperture
28 Flow path for pressure signal control
PP pilot pump
29 Pressure signal detection flow path
32 Drain passage
37 Plunger
42 Aperture
CS control spool
46 output port
51 Control spring
61 Pilot spool
S1 tube

Claims

A variable pump; a switching valve that is connected to the variable pump and that fully opens the neutral flow path when the neutral position is maintained; and a pressure loss generating means provided on the most downstream side of the neutral flow path, upstream of the pressure loss generating means In a variable pump control device that controls a control signal of a variable pump in accordance with the pressure on the side, output means for outputting a pressure signal in inverse proportion to the pressure on the upstream side of the pressure loss generating means, and a pressure signal output from the output means And an actuator for controlling the discharge amount of the variable pump according to the output means, and the output means includes a body, a spool slidably provided on the body, a spring applied to one end of the spool, a spool and the like. A pressure signal generating poppet provided at the end, a control spring that presses a poppet portion of the pressure signal generating poppet against a seat portion formed on a spool, and a pilot pump And a part of the pressure oil from the pilot pump is connected between the pilot signal and the pressure signal generating poppet, and the pressure signal control flow path leading to the drain passage via the pressure signal generating poppet. The pressure loss detecting means is composed of a throttle part that is formed in the spool and communicates the neutral channel with the tank, and the spool springs according to the differential pressure before and after the throttle part. The variable pump control device is configured to move against the control and control the spring force of the control spring .

A variable pump; a switching valve that is connected to the variable pump and that fully opens the neutral flow path when the neutral position is maintained; and a pressure loss generating means provided on the most downstream side of the neutral flow path, upstream of the pressure loss generating means In a variable pump control device that controls a control signal of a variable pump in accordance with the pressure on the side, output means for outputting a pressure signal in inverse proportion to the pressure on the upstream side of the pressure loss generating means, and a pressure signal output from the output means And an actuator for controlling the discharge amount of the variable pump in accordance with the output means.The output means includes a body, a spool slidably provided on the body, a spring applied to one end of the spool, a spool and the like. A cylindrical portion formed at the end, a pilot spool slidably incorporated in the cylindrical portion, and a small-diameter end of the pilot spool are pressed against a seat portion formed on the spool. A control spring, a pilot pump, and a part of the pressure oil from the pilot pump are formed in the pressure signal control flow path that guides the pilot spool to the pilot spool and the cylinder portion, and the land portion formed in the pilot spool is moved. The pressure change generating means comprises a through hole communicating with the pressure signal control flow path and the drain passage and a pressure signal detection flow path connected between the pilot pump and the pilot spool. And a throttle portion formed in the spool and communicating with the tank through the neutral flow path, and the spool moves against the spring according to the differential pressure before and after the throttle portion to control the spring force of the control spring. Variable pump control device configured .

A variable pump; a switching valve that is connected to the variable pump and that fully opens the neutral flow path when the neutral position is maintained; and a pressure loss generating means provided on the most downstream side of the neutral flow path, upstream of the pressure loss generating means In a variable pump control device that controls a control signal of a variable pump in accordance with the pressure on the side, output means for outputting a pressure signal in inverse proportion to the pressure on the upstream side of the pressure loss generating means, and a pressure signal output from the output means And an actuator for controlling the discharge amount of the variable pump in accordance with the output means, wherein the output means is formed in the body, a plunger slidably provided on the body, a spring acted on the plunger, An output port connected to the electro-hydraulic converter, a control spool that is in series with the plunger and has one end facing the output port, and is interposed between the plunger and the control spool. And a pressure signal control flow path connecting the pilot pump and the output port, and the pressure loss generating means is formed in the plunger and communicates the neutral flow path to the tank. The variable pump control device has a configuration in which the plunger moves according to the differential pressure before and after the throttle portion to control the spring force of the control spring and the pressure of the output port balances with the spring force. .