JP2001151472A - Hook storing device for mobile crane - Google Patents

Hook storing device for mobile crane

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JP2001151472A
JP2001151472A JP33986599A JP33986599A JP2001151472A JP 2001151472 A JP2001151472 A JP 2001151472A JP 33986599 A JP33986599 A JP 33986599A JP 33986599 A JP33986599 A JP 33986599A JP 2001151472 A JP2001151472 A JP 2001151472A
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JP
Japan
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main winding
hook
boom
main
boom head
Prior art date
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Application number
JP33986599A
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Japanese (ja)
Inventor
Masanori Oshima
正則 大島
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Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hook storing device for crane without hindering a driving visual field at the time of traveling by a main hook storing fitting and a main hook at a storing position. SOLUTION: Space capable of storing a main winding hook storing arm and a main winding hook in pulling up states is provided between a boom head and a top boom tip part made in a connected state by an upper connecting pin and a lower connecting pin. By tilting and storing the boom head to a top boom tip part side by a tilt device after the main winding hook is pulled up by the main winding hook storing arm by winding of main wire at an attitude that the boom head is tilted and extended to the front by the tilt device, the main winding hook storing arm and the main winding hook in the pulling up states are stored in space between the boom head and a top boom tip part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ラフテレーンクレ
ーンやオルタレーンクレーン等の移動式クレーンにおい
て、走行時に主巻フックを巻切り格納するための主巻フ
ック格納装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a main hoist hook storing device for winding and storing a main hoist hook during traveling in a mobile crane such as a rough terrain crane or an alterane crane.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、移動式クレーンに使用される
フック格納装置として実願平5-4546号「ホイール
式クレーンの主フック格納装置」に記載された技術が知
られている。それは、ブームの先端部に主フック格納金
具を、主フック巻上げ力線(ブーム先端下部シーブとフ
ックシーブの各シーブピンの中心を通る線)よりも前方
にずれた左右方向水平軸を中心として、自重によりブー
ムヘッドから垂下したクレーン作業位置と、ブームヘッ
ドの下面に沿う格納位置との間で回動可能に取付け、ク
レーン走行時に、巻上げロープが掛け回された主フック
を、巻切り状態でこの格納金具とともに上向きに回動さ
せてブーム下面側に格納するものである。主フック格納
金具には、底板が設けられ、主フック巻切り時に、主フ
ック上面がこの底板の下面である当たり面に当接し、さ
らにこれらが密着した状態から、主フック巻上げ力が格
納金具に押し上げ回動力として加えられるように構成さ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a hook storage device used for a mobile crane, there is known a technology described in Japanese Utility Model Application No. Hei 5-4546, "Main hook storage device of wheel type crane". That is, the main hook storage bracket is attached to the boom tip by its own weight, centering on the horizontal horizontal axis that is shifted forward from the main hook hoisting force line (the line passing through the center of each sheave pin of the boom tip lower sheave and hook sheave). The storage hook is attached rotatably between the crane working position hanging down from the boom head and the storage position along the lower surface of the boom head. Together with the boom and retracted on the lower side of the boom. The main hook storage metal is provided with a bottom plate, and when the main hook is unwound, the upper surface of the main hook abuts against the contact surface, which is the lower surface of the bottom plate. It is configured to be applied as a push-up rotation power.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
主フック格納装置によると、主フック上面が主フック格
納金具の当たり面に密着した状態から両者が一体に回動
したその格納位置は、ブーム下面に規制されるものであ
った。すなわち、一体となった主フック格納金具と主フ
ックはブーム下面の近傍を格納位置とせざるをえないも
のであった。
However, according to the conventional main hook storage device, the storage position where the upper surface of the main hook is integrally rotated from the state in which the upper surface of the main hook is in close contact with the contact surface of the main hook storage metal is the boom. It was restricted to the lower surface. That is, the integrated main hook storage fitting and main hook have to be stored near the bottom surface of the boom.

【0004】移動式クレーンの種類によっては、走行時
の運転視界が上記格納位置の主フック格納金具と主フッ
クによって妨げられるものがあり、その改善が要望され
ていた。
Depending on the type of the mobile crane, the driving visibility during traveling may be obstructed by the main hook storage metal fitting and the main hook at the above storage position, and improvement has been demanded.

【0005】そこで、本発明は、特願平7−24051
3号公報「ブームヘッド脱着装置」に記載されているよ
うに、近年、ブームの先端部にブームヘッドを脱着する
ことが可能な移動式クレーンが実用化されていることに
着目し、上記課題を解決した移動式クレーンのフック格
納装置を提供しようとするものである。
Accordingly, the present invention is directed to Japanese Patent Application No. 7-24051.
As described in Japanese Patent Publication No. 3 “Boom head attachment / detachment device”, attention has been paid to the fact that a mobile crane capable of attaching / detaching a boom head to a tip end of a boom has been put into practical use in recent years. It is an object of the present invention to provide a solution for a mobile crane hook storage device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本願の請求項1の発明
は、車両上に搭載した伸縮ブームのトップブーム先端部
に対して上下に離間した2位置でそれぞれ抜き差し自在
な上部連結ピンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し
得るようにし、その下部には主巻ワイヤのシーブを有
し、該シーブ下方に主巻フックを吊下したブームヘッド
と、前記ブームヘッドがトップブーム先端部に対して上
部連結ピンで枢着し且つ前記下部連結ピンを外した状態
で、前記ブームヘッドを上部連結ピンによる枢着部を中
心にしてブーム前方側にチルト駆動する、ブームヘッド
とトップブーム先端部の間に介装されたチルト装置と、
前記ブームヘッド下側前部に設けられた揺動軸に揺動可
能に軸支され、その下端に主巻フックが当接する当接面
を有し、主巻ワイヤを巻上げ前記主巻フックを該当接面
に当接させたのち更なる主巻ワイヤの巻上げによって主
巻フックと一体となって前記揺動軸を中心に回動してブ
ームヘッドのトップブーム取付側に引き上げられる主巻
フック格納アームと、からなる移動式クレーンのフック
格納装置であって、前記上部連結ピンと下部連結ピンに
より連結状態の前記ブームヘッドとトップブーム先端部
との間に、引き上げ状態の前記主巻フック格納アームと
主巻フックを格納可能な空間を設け、前記ブームヘッド
を前記チルト装置により前方にチルト張出させた姿勢で
主巻ワイヤの巻上げによって前記主巻フック格納アーム
により主巻フックを引き上げたのち、前記チルト装置に
より前記ブームヘッドをトップブーム先端部側へチルト
格納することにより、引き上げ状態の主巻フック格納ア
ームと主巻フックを前記ブームヘッドとトップブーム先
端部との間の空間に格納するよう構成している。
According to the first aspect of the present invention, an upper connecting pin and a lower connecting pin which can be inserted and removed at two positions vertically separated from a top boom tip of a telescopic boom mounted on a vehicle. The main boom head has a sheave of a main winding wire at a lower part thereof, and a boom head having a main winding hook suspended below the sheave, and the boom head is located at an upper part with respect to a top boom tip. With the connecting pin pivoted and the lower connecting pin removed, the boom head is tilt-driven forward to the boom centering on the pivoted portion by the upper connecting pin, between the boom head and the top boom tip. An interposed tilt device,
The boom head is pivotally supported by a swing shaft provided at a lower front portion thereof, and has a contact surface with which a main winding hook abuts at a lower end thereof, and a main winding wire is wound up to correspond to the main winding hook. The main winding hook storage arm which is brought into contact with the contact surface, and further turned up around the swing shaft together with the main winding hook by further winding of the main winding wire and pulled up to the top boom mounting side of the boom head. A hook storage device for a mobile crane, comprising: a main winding hook storage arm in a raised state; and a main storage hook arm in a raised state between the boom head and a top boom tip connected by the upper connection pin and the lower connection pin. A space for accommodating a winding hook is provided, and a main winding hook is provided by the main winding hook storage arm by winding a main winding wire in a posture in which the boom head is tilted forward by the tilt device. After being raised, the tilt device retracts the boom head toward the top boom tip so that the main winding hook storage arm and the main winding hook in the raised state are located between the boom head and the top boom tip. It is configured to be stored in.

【0007】この構成により、一体となった主巻フック
格納アームと主巻フックをブーム下面よりもさらに上方
に引き上げた位置で格納位置とすることが可能となるの
である。
[0007] With this configuration, the integrated main winding hook storage arm and the main winding hook can be set to the storage position at a position where the main winding hook is further raised above the lower surface of the boom.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1に、本発明の実施の形態に係
る移動式クレーンのフック格納装置を示す。
FIG. 1 shows a hook storage device of a mobile crane according to an embodiment of the present invention.

【0009】7は図示しない車両上に搭載した伸縮ブー
ム1のトップブーム先端部2に対して上下に離間した2
位置でそれぞれ抜き差し自在な上部連結ピン3と下部連
結ピン4により脱着自在に装着しうるブームヘッドであ
る。ブームヘッド7はその下部には主巻ワイヤのシーブ
5を有し、該主巻ワイヤシーブ5の下方には主巻フック
6が主巻ワイヤ8により吊下されている。
Numeral 7 denotes a telescopic boom 1 mounted on a vehicle (not shown).
It is a boom head that can be detachably attached by an upper connecting pin 3 and a lower connecting pin 4 which can be inserted and removed at different positions. The lower part of the boom head 7 has a main winding wire sheave 5, and a main winding hook 6 is suspended by the main winding wire 8 below the main winding wire sheave 5.

【0010】9はブームヘッド7とトップブーム先端部
2の間に介装されたチルト装置であって、前記ブームヘ
ッド7がトップブーム先端部2に対して上部連結ピン3
で枢着され、且つ前記下部連結ピン4を外した状態にお
いて、ブームヘッド7をブームヘッドの下部側を上部連
結ピン3による枢着部を中心にしてブーム前方側にチル
ト駆動するものである。本実施の形態では、チルト装置
9は油圧シリンダを用いた例を示しており、上部連結ピ
ン3の下方に配置され、その両端をピン10、11によ
りブームヘッド7とトップブーム先端部2に枢着されて
いる。チルト装置9は運転室で操作可能となっており、
図示しない主巻ウインチを巻上げ操作して主巻フック6
を巻上げながら、チルト装置9によりブームヘッド7の
チルト操作が同時に可能である。
Reference numeral 9 denotes a tilt device interposed between the boom head 7 and the top boom tip 2, wherein the boom head 7 is connected to the top boom tip 2 by an upper connecting pin 3.
When the lower connecting pin 4 is detached, the boom head 7 is driven to tilt the lower side of the boom head toward the front of the boom centering on the pivoted portion by the upper connecting pin 3. In the present embodiment, an example in which the tilt device 9 uses a hydraulic cylinder is shown. The tilt device 9 is disposed below the upper connecting pin 3, and both ends thereof are pivotally connected to the boom head 7 and the top boom tip 2 by pins 10 and 11. Is being worn. The tilt device 9 can be operated in the cab,
The main winding winch (not shown) is wound up to operate the main winding hook 6.
, The tilt operation of the boom head 7 can be simultaneously performed by the tilt device 9.

【0011】14はブームヘッド下側前部16に設けら
れた揺動軸12に揺動可能に軸支され、その下端に主巻
フック6が当接する当接面13を有する主巻フック格納
アームである。主巻フック格納アーム14は、主巻ワイ
ヤ8を巻上げ前記主巻フック6を当接面13に当接させ
たのち更なる主巻ワイヤ8の巻上げにより主巻フック6
と一体となって前記揺動軸12を中心に回動してブーム
ヘッド7のトップブーム取付け側に引き上げられる。
A main winding hook storage arm 14 is pivotally supported by a rocking shaft 12 provided on a lower front portion 16 of the boom head and has a contact surface 13 with which the main winding hook 6 abuts at its lower end. It is. The main winding hook storage arm 14 winds up the main winding wire 8, makes the main winding hook 6 abut on the contact surface 13, and then further winds up the main winding wire 8, so that the main winding hook 6 is wound.
The boom head 7 is pivoted about the swing shaft 12 and is pulled up to the top boom mounting side of the boom head 7.

【0012】15は前記上部連結ピン3と下部連結ピン
4により連結状態の前記ブームヘッド7とトップブーム
先端部2との間に、引き上げ状態の前記主巻フック格納
アーム14と主巻フック6を格納可能な空間である。
Reference numeral 15 denotes a main winding hook storing arm 14 and a main winding hook 6 which are pulled up between the boom head 7 and the top boom tip 2 connected by the upper connecting pin 3 and the lower connecting pin 4. It is a space that can be stored.

【0013】上記のように構成されたフック格納装置の
フック格納時の作用を以下、図2〜図4により説明す
る。
The operation of the hook storage device configured as described above when the hook is stored will be described below with reference to FIGS.

【0014】図2は図1の状態からブームヘッド7がト
ップブーム先端部2に対して上部連結ピン3で枢着し且
つ前記下部連結ピン4を外した状態において、前記ブー
ムヘッド7をチルト装置9によりブームヘッドの下部側
が上部連結ピン3による枢着部を中心にしてブーム前方
側にチルト駆動された姿勢を示している。また、主巻ワ
イヤ8を巻上げることにより、主巻フック6を主巻フッ
ク格納アーム14下端の当接面13に当接させている。
FIG. 2 shows a state in which the boom head 7 is pivotally connected to the top boom tip 2 with the upper connecting pin 3 and the lower connecting pin 4 is removed from the state shown in FIG. Reference numeral 9 denotes a posture in which the lower side of the boom head is tilt-driven toward the front side of the boom about the pivotal connection portion by the upper connecting pin 3. Further, by winding up the main winding wire 8, the main winding hook 6 is brought into contact with the contact surface 13 at the lower end of the main winding hook storage arm 14.

【0015】図3は図2の状態からさらに主巻ワイヤ8
を巻上げることにより、一体となった主巻フック6と主
巻フック格納アーム14をブームヘッド下側前部16に
設けられた揺動軸12を中心に回動してブームヘッド7
のトップブーム取付け側に引き上げた状態を示すもので
ある。ブームヘッド7には図示しないストッパが設けら
れており、主巻フック格納アーム14と当接することに
より、ブームヘッド7に対し主巻フック格納アーム14
が所定の位置でその回動が規制されるようになってい
る。
FIG. 3 shows the main winding wire 8 from the state shown in FIG.
The main winding hook 6 and the main winding hook storage arm 14 are turned around the swing shaft 12 provided on the lower front portion 16 of the boom head, thereby turning the boom head 7.
5 shows a state in which it is pulled up to the top boom mounting side. The boom head 7 is provided with a stopper (not shown), and is brought into contact with the main winding hook storage arm 14 so that the main winding hook storage arm 14
Is controlled at a predetermined position.

【0016】図4は図3の状態から前記チルト装置9に
より前記ブームヘッド7をトップブーム先端部側へチル
ト格納することことにより、引き上げ状態の主巻フック
格納アーム14と主巻フック6を前記ブームヘッド7と
トップブーム先端部2との間の空間に格納した状態を示
すものである。
FIG. 4 shows that the main winding hook storage arm 14 and the main winding hook 6 in the raised state are retracted from the state shown in FIG. 3 by tilting the boom head 7 toward the tip end of the top boom by the tilting device 9. This figure shows a state where it is stored in the space between the boom head 7 and the top boom tip 2.

【0017】以上のように、図4に示した主巻フック6
の格納姿勢では、主巻フック6のほとんどが伸縮ブーム
1の下面17よりも上方に格納されているので、移動式
クレーンを走行する際にも、その前方視界が妨げられる
ことがないのである。
As described above, the main winding hook 6 shown in FIG.
In the retracted position, most of the main winding hook 6 is stored above the lower surface 17 of the telescopic boom 1, so that even when the mobile crane travels, its front view is not obstructed.

【0018】上記主巻フック格納姿勢の主巻フック6を
図1に示される作業姿勢にするには上述した手順を逆に
おこなえばよいのである。
In order to set the main winding hook 6 in the main winding hook storage position to the working position shown in FIG. 1, the above procedure may be reversed.

【0019】上述した実施の形態では油圧シリンダを用
いたチルト装置の例を説明したが、その他の方法として
補巻ワイヤの一端をブームヘッドの適所に連結してお
き、補巻ワイヤをウインチにより巻上げることによりブ
ームヘッドをチルト駆動するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, an example of a tilt device using a hydraulic cylinder has been described. However, as another method, one end of an auxiliary winding wire is connected to an appropriate position of a boom head, and the auxiliary winding wire is wound by a winch. The boom head may be tilt-driven by raising it.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、本願発明の移動式クレーンのフック格納装置では一
体となった主巻フック格納アームと主巻フックをブーム
下面よりもさらに上方に引き上げた位置で格納すること
が可能となるのである。それにより、主巻フックのほと
んどが伸縮ブームの下面よりも上方に格納されるように
なるので、移動式クレーンを走行する際にも、その視界
が妨げられることがなく、良好な前方視界を得ることが
できるのである。
As described above, the mobile crane hook storage device of the present invention raises the integrated main winding hook storage arm and main winding hook further above the lower surface of the boom. It is possible to store at the position where it was set. As a result, most of the main winding hooks are stored above the lower surface of the telescopic boom, so that even when traveling on the mobile crane, the visibility is not obstructed, and a good forward visibility is obtained. You can do it.

【0021】また、主フックの格納および取り出しの作
業をすべて運転室内で操作することができるので、フッ
ク格納・取り出し時間の短縮が図られるとともに、オペ
レータの当該作業の負担を軽減することができるのであ
る。
Further, since all the operations of storing and removing the main hook can be operated in the cab, the time for storing and removing the hook can be shortened, and the burden of the operator on the work can be reduced. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願発明の実施の形態に係る移動式クレーンの
フック格納装置の側面図である。
FIG. 1 is a side view of a hook storage device of a mobile crane according to an embodiment of the present invention.

【図2】ブームヘッドを前方へチルト張出させ、主巻フ
ックを主巻フック格納アームに当接させた状態を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a boom head is tilted forward and a main winding hook is in contact with a main winding hook storage arm.

【図3】図2の状態からさらに主巻フック格納アームと
主巻フックを一体として引き上げた状態を示す図であ
る。
3 is a diagram showing a state where the main winding hook storage arm and the main winding hook are further pulled up integrally from the state of FIG. 2;

【図4】最終の格納状態図である。FIG. 4 is a final storage state diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 伸縮ブーム 2 トップブーム先端部 3 上部連結ピン 4 下部連結ピン 5 ブームヘッド下部の主巻ワイヤシーブ 6 主巻フック 7 ブームヘッド 8 主巻ワイヤ 9 チルト装置 12 揺動軸 13 当接面 14 主巻フック格納アーム 15 空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Telescopic boom 2 Top boom tip part 3 Upper connecting pin 4 Lower connecting pin 5 Main winding wire sheave under boom head 6 Main winding hook 7 Boom head 8 Main winding wire 9 Tilt device 12 Oscillating shaft 13 Contact surface 14 Main winding hook Storage arm 15 space

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両上に搭載した伸縮ブームのトップブ
ーム先端部に対して上下に離間した2位置でそれぞれ抜
き差し自在な上部連結ピンと下部連結ピンにより脱着自
在に装着し得るようにし、その下部には主巻ワイヤのシ
ーブを有し、該シーブ下方に主巻フックを吊下したブー
ムヘッドと、 前記ブームヘッドがトップブーム先端部に対して上部連
結ピンで枢着し且つ前記下部連結ピンを外した状態で、
前記ブームヘッドを上部連結ピンによる枢着部を中心に
してブーム前方側にチルト駆動する、ブームヘッドとト
ップブーム先端部の間に介装されたチルト装置と、 前記ブームヘッド下側前部に設けられた揺動軸に揺動可
能に軸支され、その下端に主巻フックが当接する当接面
を有し、主巻ワイヤを巻上げ前記主巻フックを該当接面
に当接させたのち更なる主巻ワイヤの巻上げによって主
巻フックと一体となって前記揺動軸を中心に回動してブ
ームヘッドのトップブーム取付側に引き上げられる主巻
フック格納アームと、からなる移動式クレーンのフック
格納装置であって、 前記上部連結ピンと下部連結ピンにより連結状態の前記
ブームヘッドとトップブーム先端部との間に、引き上げ
状態の前記主巻フック格納アームと主巻フックを格納可
能な空間を設け、 前記ブームヘッドを前記チルト装置により前方にチルト
張出させた姿勢で主巻ワイヤの巻上げによって前記主巻
フック格納アームにより主巻フックを引き上げたのち、
前記チルト装置により前記ブームヘッドをトップブーム
先端部側へチルト格納することことにより、引き上げ状
態の主巻フック格納アームと主巻フックを前記ブームヘ
ッドとトップブーム先端部との間の空間に格納すること
を特徴とする移動式クレーンのフック格納装置。
1. A telescopic boom mounted on a vehicle, which can be detachably attached to an end of a top boom at two positions vertically separated from each other by an upper connecting pin and a lower connecting pin which can be inserted and removed. Has a main winding wire sheave, a boom head having a main winding hook suspended below the sheave, the boom head pivotally attached to a top boom tip with an upper connecting pin, and the lower connecting pin is removed. In the state
A tilt device interposed between the boom head and the top boom tip for tilt-driving the boom head to the front of the boom centering on a pivoted portion by an upper connection pin; and a tilt device provided at a lower front portion of the boom head. The swing shaft is pivotally supported by the swing shaft, and has a contact surface at its lower end with which the main winding hook abuts. After the main winding wire is wound, the main winding hook is brought into contact with the corresponding contact surface, and then is further changed. A hook for a movable crane, comprising: a main winding hook storage arm that is turned around the swing shaft and lifted up to the top boom mounting side of the boom head by being integrally formed with the main winding hook by winding the main winding wire. A storage device, wherein the main winding hook storage arm and the main winding hook in a raised state can be stored between the boom head and the top boom tip in a connected state by the upper connection pin and the lower connection pin. The provided a space, after pulling the main hoisting hook by the main winding hook store arm by winding main hoisting wire in a posture that has issued tilt Zhang forward by the tilting device the boom head,
By tilting and retracting the boom head toward the top boom tip by the tilt device, the main winding hook storage arm and the main winding hook in the raised state are stored in the space between the boom head and the top boom tip. A hook crane for a mobile crane.
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