JP2001151364A - Card group feeding device - Google Patents

Card group feeding device

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JP2001151364A
JP2001151364A JP34150499A JP34150499A JP2001151364A JP 2001151364 A JP2001151364 A JP 2001151364A JP 34150499 A JP34150499 A JP 34150499A JP 34150499 A JP34150499 A JP 34150499A JP 2001151364 A JP2001151364 A JP 2001151364A
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card
cards
feeding device
claw
supporting
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Chiaki Hara
千秋 原
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Shinko Electric Co Ltd
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Shinko Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a card-group feeding device that suppresses damage of a card surface as less as possible and can be operated with a small power, by reducing load acting to a claw portion. SOLUTION: The card-group feeding device 20 sequentially feeds many cards 7 piled and stored in a cassette 6 from downside. The feeding device 20 comprises a sliding portion 40 having a locking claw 41a that receives upward energization by a spring 45 and is supported vertically rotatably, and a pair of rear side support portions 30 that project on both sides of the sliding portion 40 and support the lower surface of the rear side of the card, and a front side support portion 26 for supporting the lower surface of the front side of the card at substantially same level as a feed outlet 24. The sliding portion 40 that reciprocates in a space under the card 7 supported by the rear side support portions 30 and the front side support portion 26 locks the rear end surface of the card 7 with the locking claw 41a in the ahead route and feeds out it to the feed outlet 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばカード等
を販売するような装置においてカード類を一枚ずつ繰り
出すために用いられるカード類繰出装置に係り、特に、
カード類が何度も繰り返して使用される場合に用いて好
適なカード類繰出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a card feeding device used for feeding cards one by one in a device for selling cards and the like.
The present invention relates to a card feeding device suitable for use when cards are repeatedly used many times.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年のプリペイドカードは、リサイクル
推進などの背景により、使い捨ての磁気カードから再使
用可能なカードに切り換えられる傾向にある。図8及び
図9は、カードを販売する装置のカード搬送経路を示す
概略構成図であり、図中の符号1はカード販売機、2は
カード繰出装置(ユニット)、4はカード搬送装置、5
はカードリーダライタを示している。このような従来装
置においては、カード繰出装置2の上部にそれぞれ取り
付けられたカセット(容器)6内に多数のカード7が上
下に積み重ねた状態で貯蔵されている。
2. Description of the Related Art In recent years, prepaid cards tend to be switched from disposable magnetic cards to reusable cards due to the promotion of recycling. FIGS. 8 and 9 are schematic diagrams showing a card transport path of an apparatus for selling cards. In the drawings, reference numeral 1 denotes a card vending machine, 2 denotes a card feeding device (unit), 4 denotes a card transport device, and 5 denotes a card transport device.
Indicates a card reader / writer. In such a conventional device, a large number of cards 7 are stored in a cassette (container) 6 attached to the upper part of the card feeding device 2 in a vertically stacked state.

【0003】カセット6内のカード7は、図9に示すよ
うに、カード繰出方向で水平に往復移動する爪部8によ
って最下部の一枚が送出口9より搬送ユニット4へ送出
され、同ユニット内に設けられた搬送ローラ10,11
に搬送されてカードリーダライタ5へ送られる。そし
て、カードリーダライタ5において必要なデータの読み
取り及び書き込みを行って正常と判断されたものが、接
客面に設けられたカード出口12より出てくるようにな
っている。このような爪部8による押出式のカード繰出
装置2では、貯蔵されているカード6の全荷重を受けた
状態で一番下の1枚を押し出すため、大きな滑り摩擦が
作用して擦れによる傷がつきやすく、しかも、押し出す
ために大きな力が必要になるため、爪部8の駆動源とし
て大きな出力のモータが必要になるという問題があっ
た。また、カード6を繰り出した後に爪部8が後退する
時においても、爪部8の上端部に全負荷が作用している
ため、カード面に傷が付きやすいという問題がある。
As shown in FIG. 9, one of the lowermost sheets of a card 7 in a cassette 6 is sent out from a delivery port 9 to a transport unit 4 by a claw portion 8 which reciprocates horizontally in the card feeding direction. Conveying rollers 10 and 11 provided inside
And sent to the card reader / writer 5. Then, necessary data is read and written by the card reader / writer 5, and the data determined to be normal comes out from the card exit 12 provided on the customer service surface. In the push-out type card feeding device 2 using the claw portions 8, the lowermost one is pushed out under the full load of the stored cards 6, so that a large sliding friction acts and scratches due to rubbing are caused. However, there is a problem that a large output motor is required as a driving source of the claw portion 8 because a large force is required to push the claw portion 8 out. Further, even when the claw portion 8 retreats after the card 6 is drawn out, there is a problem that the card surface is easily scratched because the entire load acts on the upper end portion of the claw portion 8.

【0004】このような対策として、図10に示す他の
従来例のように、爪部8や送出口9にローラ13を取り
付け、繰出時においてカード6に作用する滑り摩擦を転
がり摩擦に変えることで、カード表面に傷を付きにくく
したものもある。この場合、爪部8の上面に取り付けら
れたローラ13の作用により、カード6を繰り出した後
に爪部8が後退する時においても傷が付きにくくなるも
のの、繰り出すカード類に全荷重が作用しているため、
カード間の擦れによる傷付きは解消されていない。
As a countermeasure against this, as shown in FIG. 10, a roller 13 is attached to the claw portion 8 and the delivery port 9 to change the sliding friction acting on the card 6 into the rolling friction at the time of feeding. In some cases, the card surface is hardly damaged. In this case, the action of the roller 13 attached to the upper surface of the claw portion 8 makes it difficult for the claw portion 8 to be damaged even when the claw portion 8 is retracted after the card 6 is extended, but the entire load acts on the cards to be extended. Because
Scratch due to rubbing between cards has not been eliminated.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のカード繰出装置においては、いずれの場合も繰り出
すカード6の上部に多数のカードが重なっていることに
変わりはなく、従って、貯蔵しているカード6の全荷重
を受けた状態で繰り出されるため、爪部8にはカード間
の擦れを主な原因とする大きな負荷が作用する。また、
カード6を繰り出した後に元の位置まで後退する爪部8
は、一枚分の厚み分だけ降下して全荷重を受けた状態で
待機している次に繰り出されるカード6の下面にも接触
するため、ここでも大きな負荷を受けることになる。こ
のため、カード面に深い傷が付きやすいという問題があ
り、繰り返し何度も使用するにはこのようなカード表面
に対する傷付きの問題を解決することが望まれる。同時
に、爪部8側においても摩耗が促進されることになるの
で、繰出装置の耐久性の向上やメンテナンスの軽減を図
るためにも傷付きの問題を解決することが望まれる。ま
た、爪部の負荷が大きいことは、これを駆動するモータ
にトルクの大きなものを使用する必要があり、コストの
低減や省エネルギの観点から負荷の低減が望まれる。
By the way, in the above-mentioned conventional card feeding device, in any case, a large number of cards are still stacked on the upper portion of the card 6 to be fed, and therefore, the cards are stored. Because the card 6 is fed out under the full load of the card 6, a large load mainly acting on rubbing between the cards acts on the claw portion 8. Also,
A claw portion 8 which retreats to the original position after the card 6 is extended.
Is in contact with the lower surface of the next card 6 to be fed out, which is lowered by the thickness of one sheet and waits under the full load, so that a large load is applied here as well. For this reason, there is a problem that the card surface is likely to be deeply scratched, and it is desired to solve such a problem of scratching the card surface for repeated use. At the same time, abrasion is promoted also on the claw portion 8 side. Therefore, it is desired to solve the problem of damage in order to improve the durability of the feeding device and reduce maintenance. In addition, when the load on the claw portion is large, it is necessary to use a motor having a large torque for driving the claw portion, and it is desired to reduce the load from the viewpoint of cost reduction and energy saving.

【0006】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、カード類の繰出装置において、爪部に作用する負
荷を低減することにより、カード面への傷付きを極力抑
えるとともに、トルクの小さなモータを使用可能にする
ことを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a card feeding device, a load acting on a claw portion is reduced to minimize damage to a card surface and reduce torque. It is intended to enable the use of small motors.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下の手段を採用した。請求項1に記載の
カード類繰出装置は、多数積み重ねて貯蔵されたカード
類を下から順次送出するカード類繰出装置であって、弾
性手段による上向きの付勢を受けかつ上下方向に回動可
能に支持された爪部を備えた摺動部と、該摺動部の両側
に突設され前記カード類の後側下面を支持する後側支持
部と、前記カード類の前側下面を送出口と略同一レベル
に支持する前側支持部とを具備し、前記両後側支持部間
で前記後側支持部及び前記前側支持部で支持された前記
カード類の下面空間を往復移動する前記摺動部が、往路
において前記爪部で前記カード類の後端面を係止し前記
送出口へ送出するように構成したことを特徴とするもの
である。
The present invention employs the following means in order to solve the above-mentioned problems. The card feeding device according to claim 1, which is a card feeding device for sequentially sending out cards stacked and stored in large numbers from the bottom, wherein the card feeding device is upwardly biased by elastic means and is rotatable in a vertical direction. A sliding portion provided with a claw portion supported by the rear portion, a rear supporting portion projecting from both sides of the sliding portion and supporting a rear lower surface of the cards, and an outlet at the front lower surface of the cards. A front support portion for supporting at substantially the same level, wherein the sliding portion reciprocates between the rear support portions in the lower space of the cards supported by the rear support portion and the front support portion. However, in the outward path, the rear end face of the cards is locked by the claw portion and the card is sent to the outlet.

【0008】このようなカード類繰出装置によれば、多
数積み重ねて貯蔵されるカード類の全荷重が後側支持部
及び前側支持部によって支持されるので、荷重による負
荷が爪部に作用するのを防止できる。また、摺動部に回
動可能に支持された爪部は、弾性手段による上向きの付
勢を受けてカード類の下面空間を往復移動するので、カ
ード類の後端より後退した位置で上向きに回転した爪部
がカード類の後端面を係止して送出口側へ送出し(往
路)、後退時(復路)には爪部が次回に繰り出すカード
類の下面に付勢力で接触するものの荷重を受けるような
ことはない。
According to such a card feeding device, the entire load of cards stacked and stored in large numbers is supported by the rear support portion and the front support portion, so that the load due to the load acts on the claw portion. Can be prevented. Further, the claw portion rotatably supported by the sliding portion reciprocates in the lower surface space of the cards under the upward bias by the elastic means, so that the claw portion is upwardly retracted from the rear end of the cards. The rotated claw locks the rear end face of the cards and sends the card to the sending / outlet side (outward path), and when the claw retreats (return path), the claw contacts the lower surface of the card to be fed next time by the urging force, but the load is applied. I don't have to.

【0009】上記のカード類繰出装置においては、前記
カード類を幅方向及び後端側で位置決めするガイド部材
を設けるのが好ましく、これによって安定したカード類
の繰り出しが可能となる。この場合、単純な筒状とした
カード類の貯蔵容器を使用することができるので、貯蔵
容器の内部空間が広がってカード類の出し入れ作業が容
易になる。また、上記ガイド部材に位置可変機構を設け
れば、サイズの異なるカード類にも容易に対応できるよ
うになる。
In the above card feeding device, it is preferable to provide a guide member for positioning the cards in the width direction and the rear end side, so that the cards can be stably fed. In this case, a simple cylindrical storage container of cards can be used, so that the internal space of the storage container is widened and the operation of taking in and out the cards is facilitated. In addition, if the guide member is provided with a position variable mechanism, it is possible to easily cope with cards of different sizes.

【0010】上記のカード類繰出装置において、好まし
くは、前記カード類を後端側で位置決めするガイド部材
が、多数積み重ねられたカード類の後側下面を支持する
前記後側支持部と、該後側支持部より前記送出口側に連
続して設けられ前記カード類の厚み以上下げた段差部と
を有するものとし、これによって、送出口側へ所定量以
上移動させられたカード類の後端部は、段差部において
一枚分の厚み以上落下して分離される。このため、以後
の送出では上部に貯蔵されているカード類の荷重から開
放され、摩擦力が大幅に低減されるとともに、カード類
どうしの擦れ合いを防止できる。
In the above card feeding device, preferably, the guide member for positioning the cards at the rear end side includes the rear support portion for supporting a rear lower surface of a large number of stacked cards, A step portion provided continuously from the side support portion to the outlet side and lowered by a thickness of the cards or more, whereby the rear end portion of the cards moved to the outlet side by a predetermined amount or more. Are dropped and separated at the stepped portion by a thickness of one sheet or more. Therefore, in the subsequent sending, the load of the cards stored in the upper portion is released, the frictional force is greatly reduced, and the rubbing of the cards can be prevented.

【0011】カード類繰出装置においては、前記前側支
持部及び前記後側支持部に、カード類送出方向の中央部
へ向けて下がる傾斜面をそれぞれ設けるのが好ましく、
これによって長手(送出)方向に反ったカード類でも送
出口へ向けてスムーズに送出することができる。また、
前記爪部は、前記カード類の幅方向中央を係止する位置
に設けるのが好ましく、これによって短手(幅)方向に
反ったカード類を送出口へ向けてスムースに送出するこ
とができる。さらに、前記爪部にカード類送出方向へ下
がる傾斜面を設けるのが好ましく、これによって長手方
向に反ったカード類を爪部に係止しやすくなる。
In the card feeding device, it is preferable that each of the front support portion and the rear support portion is provided with an inclined surface descending toward a central portion in a card sending direction.
As a result, even cards that are warped in the longitudinal (sending) direction can be smoothly sent toward the outlet. Also,
The claw portion is preferably provided at a position for locking the center of the cards in the width direction, so that cards warped in the short (width) direction can be smoothly sent out toward the outlet. Further, it is preferable that the claw portion is provided with an inclined surface which descends in a card sending direction, so that cards warped in the longitudinal direction can be easily locked to the claw portion.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るカード類繰出
装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図1及
び図2において、符号の6はカセット、7はカード、2
0はカード繰出装置、40は摺動部であり、カセット6
には多数のカード7を積み重ねた状態で収納されてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a card feeding device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 6 denotes a cassette, 7 denotes a card, 2
0 is a card feeding device, 40 is a sliding portion, and the cassette 6
Has a large number of cards 7 stacked therein.

【0013】図示のカード繰出装置20は、全体が概ね
直方体形状をしており、上面には矩形状の開口部21が
設けられている。この開口部21は、矩形状のカード7
より大きな面積を有するものであり、その長辺21aの
内側には左右それぞれ2箇所、合計4箇所に幅方向位置
決めガイド部材として、幅ガイド22が設けられてい
る。この幅ガイド22には、図3に示すように、上端部
から内側へ下がる傾斜面22aが設けられ、同傾斜面2
2aの下部には、カード7の幅とほぼ一致する間隙を形
成して幅方向の位置を規制するように垂直面22bが設
けられている。この幅ガイド22は、開口部21の底板
23まで、あるいはその近傍まで設けられている。な
お、幅ガイド22の数は、必ずしも本実施形態の左右2
箇所に限定されるものではない。
The illustrated card feeding device 20 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and is provided with a rectangular opening 21 on the upper surface. The opening 21 is provided in the rectangular card 7.
A width guide 22 is provided as a width-direction positioning guide member at two locations on the left and right sides inside the long side 21a, that is, a total of four locations. As shown in FIG. 3, the width guide 22 is provided with an inclined surface 22 a descending inward from the upper end portion.
A vertical surface 22b is provided at the lower portion of 2a so as to form a gap substantially matching the width of the card 7 and regulate the position in the width direction. The width guide 22 is provided up to or near the bottom plate 23 of the opening 21. Note that the number of width guides 22 is not necessarily two
It is not limited to the location.

【0014】開口部21の前側短辺21bが形成する壁
面には、水平方向に開口する送出口24が設けられてい
る。この送出口24は、カード7が通り抜けできる断面
形状を有し、底面23よりやや高い位置に設けられてい
る。また、送出口24より内側には、底面23より突出
する前部ガイド25が幅方向中心に設けられている。こ
の前部ガイド25は、送出口24の下面と連続して、同
じまたはほぼ同じ高さの平面に形成されたカード7の前
側支持部26と、該前側支持部26から開口部21の長
手方向中央側へ向けて下向きに傾斜する傾斜面27とを
備えている。この場合、一方の前側支持部26は、後述
する後側支持部とともにカード7の底面側を位置決めす
る機能を有しており、また、傾斜面27は、長手方向に
反ったカード7を送出口24に導いてスムーズに送出す
るためのものである。このような傾斜面27がないと、
中央部が下向きに凸となる場合など、カード7の先端が
送出口24より高くなってしまうことがある。
An outlet 24 which opens in the horizontal direction is provided on the wall surface formed by the front short side 21b of the opening 21. The outlet 24 has a cross-sectional shape through which the card 7 can pass, and is provided at a position slightly higher than the bottom surface 23. Inside the outlet 24, a front guide 25 protruding from the bottom surface 23 is provided at the center in the width direction. The front guide 25 is connected to the lower surface of the outlet 24, and has a front support portion 26 of the card 7 formed on a plane having the same or substantially the same height, and a longitudinal direction of the opening 21 from the front support portion 26. An inclined surface 27 that is inclined downward toward the center. In this case, one of the front support portions 26 has a function of positioning the bottom surface side of the card 7 together with a rear support portion described later, and the inclined surface 27 feeds the card 7 warped in the longitudinal direction. It is intended to guide it to 24 and send it out smoothly. Without such an inclined surface 27,
For example, when the central portion is convex downward, the leading end of the card 7 may be higher than the outlet 24.

【0015】底面23の幅方向中央には、上述した前部
ガイド25のやや後方から開口部21の後側短辺21c
まで長手方向に延びる帯状開口部28が設けられてい
る。この帯状開口部28は、後述する摺動部40が長手
方向に往復移動してカード7を送出するためのものであ
り、該帯状開口部28の両側には左右一対の後部ガイド
29が立設されている。この後部ガイド29は、開口部
21の後側短辺21cから帯状開口部28に沿って長手
方向中央側へ延びるリブ状の部材であり、底面23から
突出して開口部21の中央部付近まで設けられている。
At the center in the width direction of the bottom surface 23, the rear short side 21 c of the opening 21 is located slightly behind the front guide 25 described above.
A strip-shaped opening 28 extending in the longitudinal direction is provided. The band-shaped opening 28 is for a sliding portion 40 to be described later reciprocating in the longitudinal direction to send out the card 7, and a pair of right and left rear guides 29 are provided on both sides of the band-shaped opening 28. Have been. The rear guide 29 is a rib-shaped member extending from the rear short side 21 c of the opening 21 to the center in the longitudinal direction along the band-shaped opening 28, and protrudes from the bottom surface 23 and is provided near the center of the opening 21. Have been.

【0016】後部ガイド29には、上述した前側支持部
26と同一の高さに設定された平面でカード7の後側下
面を支持する後側支持部30と、該後側支持部30より
送出口24側に連続して設けられた段差部31と、中央
側へ向けて下がる傾斜面32とを備えている。そして、
後側支持部30の上部には、カード7の後端側をスムー
ズに後側支持部30に導いて位置決めするため、上から
下へと狭まる傾斜面の傾斜ガイド33を設けてある。こ
のうち、後側支持部30は、多数積み重ねられたカード
7の全荷重を前側支持部26と協働して支持するもので
あり、上下方向の位置決め機能も有している。なお、図
4は、カード7の後側下面が後側支持部30に支持され
ている様子を示す要部拡大図である。
A rear guide 29 supports a rear lower surface of the card 7 on a flat surface set at the same height as the front support 26 described above, and is fed from the rear support 30. A step portion 31 is provided continuously on the outlet 24 side, and an inclined surface 32 is lowered toward the center. And
In the upper portion of the rear support portion 30, an inclined guide 33 having an inclined surface narrowing from top to bottom is provided to smoothly guide the rear end of the card 7 to the rear support portion 30 for positioning. The rear support portion 30 supports the entire load of the cards 7 stacked in large numbers in cooperation with the front support portion 26, and also has a vertical positioning function. FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing a state where the rear lower surface of the card 7 is supported by the rear support part 30.

【0017】また、段差部31は、図5の要部拡大図に
示すように、後側支持部30より送出口24側を高さh
だけ下げた部分であり、この場合の高さhは、少なくと
もカード7の一枚分の厚さtより大きくする(h>t)
必要がある。すなわち、最も下に位置しているカード7
が後述する摺動部40によって送出口24側へ所定の距
離Lだけ移動させられた時、その後端部が段差部31に
おいて自然落下するので、積み重ねられた多数のカード
7から一番下の一枚だけを分離できるようにしたもので
ある。なお、傾斜面32については、上述した前部ガイ
ド25の傾斜面27と同様の機能を有するものであり、
両者が協働することで長手方向に反ったカード7を送出
口24からスムーズに送出するよう導くことができる。
As shown in the enlarged view of the main part of FIG. 5, the step portion 31 has a height h from the rear support portion 30 to the outlet 24 side.
The height h in this case is greater than at least the thickness t of one card 7 (h> t).
There is a need. That is, the card 7 located at the bottom
Is moved by the predetermined distance L toward the outlet 24 by the sliding portion 40 described later, since the rear end naturally falls on the step portion 31, the lowermost one of the cards 7 is stacked. It is designed to be able to separate only the sheets. The inclined surface 32 has the same function as the inclined surface 27 of the front guide 25 described above.
By cooperating with each other, the card 7 warped in the longitudinal direction can be guided so as to be smoothly delivered from the delivery port 24.

【0018】続いて、カード7を一枚ずつ送出口24へ
送出して繰り出す摺動部40の構成を説明する。この摺
動部40は、底面23の下側に主な構成要素が配置さ
れ、帯状開口部28に沿って爪部本体41が長手方向
(カード送出方向)に往復移動するように構成されてい
る。底面23の下側には、長手方向にスライドシャフト
42が固定設置されている。このスライドシャフト42
は、モータを駆動源とする図示省略の駆動機構によっ
て、底面23の下面空間で長手方向に往復移動する摺動
本体43を支持している。
Next, a description will be given of the structure of the sliding portion 40 which sends out the cards 7 one by one to the outlet 24 and feeds them out. The main components of the sliding portion 40 are arranged below the bottom surface 23, and the claw body 41 reciprocates in the longitudinal direction (card sending direction) along the band-shaped opening 28. . Below the bottom surface 23, a slide shaft 42 is fixedly installed in the longitudinal direction. This slide shaft 42
Supports a sliding body 43 that reciprocates in the longitudinal direction in the lower surface space of the bottom surface 23 by a drive mechanism (not shown) using a motor as a drive source.

【0019】摺動本体43には、爪部本体41が回転軸
44を中心として上下方向に回動可能に支持されてい
る。また、爪部本体41の先端側は、弾性手段のバネ4
5により上向きの付勢を受けている。そして、爪部本体
41の上面側には、先端部側に段差を設けてカード7の
後端面を係止する係止爪41aを形成するとともに、該
係止爪41aから回転軸44側へ向けて下がる傾斜面4
1bを形成してある。
On the sliding body 43, the claw body 41 is supported so as to be rotatable up and down around a rotation shaft 44. Further, the distal end side of the claw portion main body 41 is provided with a spring 4 of elastic means.
5 is biased upward. On the upper surface side of the claw portion main body 41, a locking claw 41a for locking the rear end surface of the card 7 by forming a step on the tip end side is formed, and the locking claw 41a is directed toward the rotation shaft 44 from the locking claw 41a. Inclined surface 4
1b is formed.

【0020】このように構成された摺動部40は、送出
口24から最も後退した係止位置において、すなわち、
係止爪41aがカード7の後端部より後方まで後退した
位置において、バネ45の付勢を受けた爪部本体41が
上向きに回転するため、図4に想像線で示すように、係
止爪41aが最も下にあるカード7の上面とほぼ同一ま
たは若干低いレベルまで突出する。なお、この突出レベ
ルは、傾斜面41bがカード7の後端部と干渉すること
で規制されるが、適所にストッパを設けて回転の上限を
規制してもよい。このような状態から駆動機構を作動さ
せると、往路において摺動本体43がスライドシャフト
42に沿って送出口24側へ摺動を開始し、これと一体
の爪部本体41も同様に移動を開始する。このような動
作により、係止爪41aに後端面を係止された一枚のカ
ード7が後側支持部30から引き出され、図5に示す距
離Lだけ移動して段差部31に至る。これまでの移動で
は、カード7が上部に多数積み重ねられているカードの
全荷重を受けているが、段差部31において自然落下し
て分離されるので、以後この荷重からは開放される。な
お、一枚のカード7が段差部31において自然落下する
と、積み重ねられていた他のカード7は一枚の厚み分だ
け降下する。
The sliding portion 40 having such a configuration is located at the most retracted locking position from the outlet 24, that is,
At a position where the locking claw 41a is retracted from the rear end of the card 7 to the rear, the claw body 41 biased by the spring 45 rotates upward, so that the locking is performed as shown by the imaginary line in FIG. The claws 41a protrude to a level substantially the same as or slightly lower than the upper surface of the lowermost card 7. Note that the protruding level is regulated by the interference of the inclined surface 41b with the rear end of the card 7, but a stopper may be provided at an appropriate position to regulate the upper limit of rotation. When the drive mechanism is operated from such a state, the sliding body 43 starts sliding along the slide shaft 42 toward the outlet port 24 on the outward path, and the claw body 41 integrated therewith also starts moving. I do. By such an operation, one card 7 whose rear end face is locked by the locking claw 41a is pulled out from the rear support portion 30 and moves by the distance L shown in FIG. In the movement so far, the cards 7 have received the full load of the cards stacked on top of each other. However, since the cards 7 are naturally dropped and separated at the steps 31, they are released from this load thereafter. When one card 7 falls naturally at the step 31, the other cards 7 that have been stacked fall by the thickness of one sheet.

【0021】この後、爪部本体41は図1に想像線で示
す送出完了位置まで移動し、カード7を送出口24から
次工程のカード搬送ユニット4へ繰り出す。なお、カー
ド搬送ユニット4内にある程度繰り出されたカード7
は、従来技術で説明したように、以後カード搬送ユニッ
ト4内の搬送ローラ10により搬送される。段差部31
で分離したカード7の送出は、バネ45の付勢を受けて
次に繰り出すカード7の下面に干渉することで、上方へ
の回転を規制されている爪部本体41の係止爪41aに
よってなされる。この時、爪部本体41の上端が次に繰
り出すカード7の下面に接触して摺動するが、この場合
にはバネ45の付勢力のみが接触摺動部に作用するの
で、バネ45の付勢力を適度に調整することで傷付きを
最小限に抑えることができる。すなわち、多数積み重ね
たカード7の全荷重は前側支持部26及び後側支持部3
0によって確実に支持されているので、この全荷重が接
触摺動部に作用するようなことはなく、従って、爪部本
体41がカード7の下面に接触する力はバネ45の付勢
力のみの小さなものとなる。換言すれば、爪部本体41
を含む摺動部40でカード7の全荷重を支える必要がな
い構成としたので、係止爪41aの接触摺動部がカード
下面に強く(深く)くいこむ方向に大きな力が作用しな
いものとなっている。なお、操出完了位置までカード7
を送出した爪部本体41は、復路において往路の送出時
と同様にバネ45の付勢力のみが作用する状態でカード
下面に接触・摺動し、所定の係止位置まで戻る。
Thereafter, the claw body 41 moves to the sending completion position indicated by the imaginary line in FIG. 1 and feeds the card 7 from the sending port 24 to the card transport unit 4 in the next step. The card 7 fed out to some extent in the card transport unit 4
Is transported thereafter by the transport roller 10 in the card transport unit 4 as described in the related art. Step 31
The card 7 separated by the above is sent out by the locking claw 41a of the claw body 41 whose upward rotation is regulated by interfering with the lower surface of the card 7 to be fed next by receiving the bias of the spring 45. You. At this time, the upper end of the claw portion main body 41 slides in contact with the lower surface of the card 7 to be fed next. In this case, only the urging force of the spring 45 acts on the contact sliding portion. By adjusting the power moderately, the damage can be minimized. That is, the total load of the cards 7 stacked in large numbers is changed by the front support 26 and the rear support 3.
0, the entire load does not act on the contact sliding portion. Therefore, the force with which the claw body 41 contacts the lower surface of the card 7 is only the biasing force of the spring 45. It will be small. In other words, the claw body 41
It is not necessary to support the entire load of the card 7 with the sliding portion 40 including the contact portion, so that a large force does not act in the direction in which the contact sliding portion of the locking claw 41a strongly (deeply) digs into the lower surface of the card. ing. It should be noted that the card 7 until the operation completion position
The claw body 41 which has sent the slidably contacts and slides on the lower surface of the card in a state in which only the urging force of the spring 45 acts on the return path in the same manner as in the forward path, and returns to the predetermined locking position.

【0022】このように、上述した本発明のカード類繰
出装置は、多数積み重ねて貯蔵するカード7の全荷重を
実質的に前側支持部26及び後側支持部30で受けるよ
うにして摺動部40に作用しない構成としたため、爪部
本体41を上向きに付勢するバネ45の比較的小さな付
勢力のみが係止爪41aとカード表面との接触摺動部に
作用する。このため、カード7の繰出動作時において、
係止爪41aがカード7の表面に深く食い込んで傷を付
ける方向、すなわち上下方向に強い力が作用するような
ことはなく、繰出動作によるカード表面への傷付きを抑
制できる。しかも、段差部31において、多数重ね合わ
せたカード7から繰り出す一枚を分離するようにしたの
で、分離完了後には繰り出すカード7が上部に貯蔵され
ている他のカード7から荷重を受けることはない。従っ
て、分離後には係止爪41aが小さな力で一枚のカード
7を送出して繰り出すことが可能になり、また、隣接し
ているカード7どうしの擦れ合いによる傷付きも防止で
きる。
As described above, the card feeding device of the present invention described above has a sliding portion in which the front support portion 26 and the rear support portion 30 receive substantially the entire load of the cards 7 stacked and stored in large numbers. Since it is configured not to act on 40, only a relatively small urging force of the spring 45 for urging the claw body 41 upward acts on the contact sliding portion between the locking claw 41a and the card surface. For this reason, at the time of the feeding operation of the card 7,
There is no strong force acting in the direction in which the locking claws 41a bite into the surface of the card 7 and cause damage, that is, in the vertical direction, so that the card surface can be prevented from being damaged by the feeding operation. In addition, since one card fed out of the many stacked cards 7 is separated at the step portion 31, the card 7 fed out does not receive a load from the other cards 7 stored at the top after the separation is completed. . Therefore, after the separation, the locking claw 41a can send out and feed out one card 7 with a small force, and it is also possible to prevent the adjacent cards 7 from being scratched by being rubbed.

【0023】また、このように接触摺動部に作用する力
が小さくてすむと、カード7への傷付きが抑制されるだ
けではなく、実際にカード7の表面と接触する係止爪4
1aの摩耗も抑制できるので、係止爪41aの負荷が小
さくなる。係止爪41aの負荷が小さくなると、爪部本
体41を駆動させるモータを小型化し、しかも、繰出動
作時におけるモータの消費電力を低減することもできる
ので、装置自体のコスト低減や運転時における消費動力
の低減にも貢献できる。
When the force acting on the contact sliding portion is small, not only the damage to the card 7 is suppressed, but also the locking claw 4 that actually contacts the surface of the card 7.
Since the wear of 1a can also be suppressed, the load on the locking claw 41a is reduced. When the load on the locking claw 41a is reduced, the motor for driving the claw body 41 can be reduced in size, and the power consumption of the motor during the feeding operation can be reduced. It can also contribute to reducing power.

【0024】上述した本発明のカード類繰出装置では、
装置自体にカード7の左右幅方向、後端部側及び底面を
位置決めする幅ガイド22、後部ガイド29、前側支持
部26及び後側支持部30を備えているので、単純な筒
状のカセット6を使用してもカード7の繰出動作が可能
になるし、比較的少ない枚数であればカセット6を使用
しなくても繰出動作を行うことができる。また、これら
のガイド部材を可動にすれば、それぞれを位置調整する
ことで大きさの異なるカード類へも容易に対応すること
ができる。この場合、カード7における長手方向の反り
対策として、前部ガイド25及び後部ガイド29に傾斜
面27,32を設け、また、爪部本体41にも傾斜面4
1bを設けたので、図6に示すように、傾斜面27,3
2に反りの形状が沿うことで送出口24へ向けたスムー
ズな繰出操作が可能になる。また、カード7における短
手(幅)方向の反り対策として、図7に示すように、爪
部本体41が反ったカード7の幅方向中央部を、換言す
れば反りにより最も高い位置にありしかも後側支持部3
0に近い部分を係止するようにしたので、係止爪41a
による確実な係止が可能となって送出口24へ向けてス
ムーズな繰出操作を行うことができる。
In the above-described card feeding device of the present invention,
Since the apparatus itself is provided with a width guide 22, a rear guide 29, a front support section 26, and a rear support section 30 for positioning the card 7 in the left-right width direction, the rear end side and the bottom face, a simple cylindrical cassette 6 is provided. Can be used to feed out the card 7, and the feeding operation can be performed without using the cassette 6 if the number of cards is relatively small. Further, if these guide members are movable, it is possible to easily cope with cards of different sizes by adjusting the positions of the guide members. In this case, as measures against the warpage of the card 7 in the longitudinal direction, the front guide 25 and the rear guide 29 are provided with inclined surfaces 27 and 32, and the claw body 41 is also provided with the inclined surface 4
1b, the inclined surfaces 27, 3 as shown in FIG.
Since the shape of the warp follows 2, a smooth feeding operation toward the delivery port 24 becomes possible. As a countermeasure against warpage in the short (width) direction of the card 7, as shown in FIG. 7, the center portion in the width direction of the card 7 in which the claw body 41 is warped is, in other words, the highest position due to warpage. Rear support 3
Since the portion close to 0 is locked, the locking claw 41a
, And a smooth feeding operation toward the delivery port 24 can be performed.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明のカード類繰出装置によれば、次
のような効果を奏する。 (1) 多数積み重ねて貯蔵するカード類の全荷重を摺
動部に受けない構成としたため、爪部を上向きに付勢す
る弾性手段の比較的小さな付勢力のみが接触摺動部に作
用する。このため、カード類繰出装置の繰出動作時にお
いて、爪部がカード類の表面に食い込んで傷を付ける方
向の強い力は作用せず、カード類の表面に傷が付きにく
いものとなる。従って、カード類の繰り返し使用を可能
にするといった効果を奏する。また、このように接触摺
動部に作用する力が小さくてすむと、カード類側の傷付
きだけでなく、実際にカード類の表面と接触する部分で
ある爪部の摩耗を抑制できるため、装置の耐久性や信頼
性の向上にも大きく貢献するし、さらに、爪部を駆動さ
せるモータの小型化や消費電力の低減が可能になってコ
ストの低減にも貢献できる。
According to the card feeding device of the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the sliding portion does not receive the entire load of the cards stored in a large number stacked, only a relatively small urging force of the elastic means for urging the claws upward acts on the contact sliding portion. For this reason, at the time of the feeding operation of the card feeding device, a strong force in the direction in which the claw bites into the surface of the card and scratches the card does not act, so that the surface of the card is hardly damaged. Therefore, there is an effect that cards can be repeatedly used. In addition, when the force acting on the contact sliding portion is small as described above, not only is it possible for the cards and the like to be damaged, but also it is possible to suppress wear of the claw portion, which is a portion that actually contacts the surface of the cards, This greatly contributes to the improvement of the durability and reliability of the device, and furthermore, it is possible to reduce the size and the power consumption of the motor for driving the claw portion, thereby contributing to cost reduction.

【0026】(2) カード類繰出装置自体にカード類
を位置決めするガイド部材を設けたので、単純な筒状の
カード類貯蔵容器を使用しても安定したカード類の繰り
出しが可能になる。しかも、単純な筒状の容器は、内部
空間に余裕が出るためカード類の出し入れ操作を容易に
するという効果もある。また、カード枚数が比較的少な
い場合は、容器を使用する必要がなくなる。 (3) 段差部において、多数重ね合わせたカード類か
ら繰り出す一枚のカード類を分離するようにしたので、
分離後には繰り出すカード類が貯蔵されているカード類
の荷重を受けることはない。従って、小さな力で送出し
て繰り出すことが可能になり、また、カード類どうしの
擦れ合いによる傷付きも防止できる。 (4) カード類における長手方向の反り対策として、
前部ガイド及び後部ガイドに傾斜面を設け、また、爪部
にも傾斜面を設けたので、傾斜面に沿ったスムーズな繰
出操作が可能になる。 (5) カード類における短手(幅)方向の反り対策と
して、爪部が幅方向の中央部でカード類後端部を確実に
係止するようにしたので、確実でスムーズな繰出操作が
可能になる。
(2) Since a guide member for positioning the cards is provided in the card feeding device itself, the cards can be stably fed even if a simple cylindrical card storage container is used. In addition, a simple cylindrical container has an effect of facilitating the operation of taking in and out cards because the internal space has room. When the number of cards is relatively small, there is no need to use a container. (3) At the step, a single card fed out of many stacked cards is separated.
After the separation, the cards to be fed out do not receive the load of the stored cards. Therefore, the card can be sent out with a small force, and the card can be prevented from being damaged due to rubbing of the cards. (4) As a countermeasure against warpage in the longitudinal direction of cards,
Since the front guide and the rear guide are provided with inclined surfaces, and the claw portions are also provided with inclined surfaces, a smooth feeding operation along the inclined surfaces becomes possible. (5) As a countermeasure against warpage in the short (width) direction of the cards, the claw portion securely locks the rear end of the cards at the center in the width direction, so reliable and smooth feeding operation is possible. become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係るカード類繰出装置の一実施形態
を示す断面(図2のA−A断面)図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view (A-A cross-section in FIG. 2) showing an embodiment of a card feeding device according to the present invention.

【図2】 図1に示したカード類繰出装置の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of the card feeding device shown in FIG.

【図3】 幅ガイドの形状を示す図2のB−B矢視図で
ある。
FIG. 3 is a view on arrow BB of FIG. 2 showing a shape of a width guide.

【図4】 図1のカード繰出装置において係止爪が係止
位置にある状態を示す要部拡大図である。
FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing a state in which a locking claw is in a locking position in the card feeding device of FIG. 1;

【図5】 後部ガイド構造の詳細を示す要部拡大図であ
る。
FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing details of a rear guide structure.

【図6】 長手方向に反ったカード類の送出状況を示す
断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a sending state of cards warped in a longitudinal direction.

【図7】 短手方向(幅方向)に反ったカード類の送出
状況を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a sending state of cards that are warped in a short direction (width direction).

【図8】 カード類送出装置の適用例としてカード販売
機のカード搬送経路を示す概略構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a card transport path of a card vending machine as an application example of the card sending device.

【図9】 図8の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of FIG.

【図10】 カード類送出機構の他の従来例を示す図で
ある。
FIG. 10 is a diagram showing another conventional example of a card sending mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 カセット(容器) 7 カード(カード類) 20 カード(類)繰出装置 21 開口部 22 幅ガイド(幅方向の位置決めガイド部材) 23 底面 24 送出口 25 前部ガイド 26 前側支持部(底面の位置決めガイド部材) 27 傾斜面 28 帯状開口部 29 後部ガイド 30 後側支持部(底面の位置決めガイド部材) 31 段差部 32 傾斜面 33 傾斜ガイド(後端側の位置決めガイド手段) 40 摺動部 41 爪部本体 41a 係止爪 41b 傾斜面 42 スライドシャフト 43 摺動本体 44 回転軸 45 バネ(弾性手段) Reference Signs List 6 cassette (container) 7 card (cards) 20 card (card) feeding device 21 opening 22 width guide (positioning guide member in width direction) 23 bottom surface 24 sending port 25 front guide 26 front support portion (bottom positioning guide) 27) Inclined surface 28 Strip-shaped opening 29 Rear guide 30 Rear support portion (positioning guide member on bottom surface) 31 Step portion 32 Inclined surface 33 Inclined guide (positioning guide means on rear end side) 40 Sliding portion 41 Main body of claw portion 41a Locking claw 41b Inclined surface 42 Slide shaft 43 Sliding body 44 Rotating shaft 45 Spring (elastic means)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数積み重ねて貯蔵されたカード類を
下から順次送出するカード類繰出装置であって、 弾性手段による上向きの付勢を受けかつ上下方向に回動
可能に支持された爪部を備えた摺動部と、 該摺動部の両側に突設され前記カード類の後側下面を支
持する後側支持部と、 前記カード類の前側下面を送出口と略同一レベルに支持
する前側支持部とを具備し、 前記両後側支持部間で前記後側支持部及び前記前側支持
部で支持された前記カード類の下面空間を往復移動する
前記摺動部が、往路において前記爪部で前記カード類の
後端面を係止し前記送出口へ送出するように構成したこ
とを特徴とするカード類繰出装置。
1. A card feeding device for sequentially sending out cards stacked and stored in large numbers from below, comprising a claw portion supported by an upward bias by an elastic means and supported rotatably in a vertical direction. A sliding portion provided; a rear supporting portion protruding on both sides of the sliding portion for supporting a rear lower surface of the cards; and a front side for supporting a front lower surface of the cards at substantially the same level as an outlet. A supporting portion, wherein the sliding portion that reciprocates in the lower surface space of the cards supported by the rear supporting portion and the front supporting portion between the two rear supporting portions is the claw portion on an outward path. Wherein the rear end face of the cards is locked and the cards are fed to the outlet.
【請求項2】 前記カード類を幅方向及び後端側で位
置決めするガイド部材を設けたことを特徴とする請求項
1記載のカード類繰出装置。
2. The card feeding device according to claim 1, further comprising a guide member for positioning the cards in a width direction and a rear end side.
【請求項3】 前記カード類を後端側で位置決めする
ガイド部材が、多数積み重ねられたカード類の後側下面
を支持する前記後側支持部と、該後側支持部より前記送
出口側に連続して設けられ前記カード類の厚み以上下げ
た段差部とを有することを特徴とする請求項2記載のカ
ード類繰出装置。
3. A guide member for positioning the cards on the rear end side, the rear support portion supporting a rear lower surface of a large number of stacked cards, and a guide member on the sending-out side from the rear support portion. The card feeding device according to claim 2, further comprising a stepped portion provided continuously and lowered by at least the thickness of the cards.
【請求項4】 前記前側支持部及び前記後側支持部
が、カード類送出方向の中央部へ向けて下がる傾斜面を
それぞれ備えていることを特徴とする請求項1から3の
いずれかに記載のカード類繰出装置。
4. The device according to claim 1, wherein the front support portion and the rear support portion each have an inclined surface which is lowered toward a central portion in a card sending direction. Card feeding device.
【請求項5】 前記爪部が前記カード類の幅方向中央
を係止する位置に設けられたことを特徴とする請求項1
から4のいずれかに記載のカード類繰出装置。
5. The card according to claim 1, wherein the claw portion is provided at a position for locking a center of the cards in the width direction.
5. The card feeding device according to any one of items 1 to 4.
【請求項6】 前記爪部にカード類送出方向へ下がる
傾斜面を設けたことを特徴とする請求項1から5のいず
れかに記載のカード類繰出装置。
6. The card feeding device according to claim 1, wherein the claw portion is provided with an inclined surface which descends in a card sending direction.
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