【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、
該ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムとから成り、
ステアリングホイールを介してステアリングシャフトに加えられる回転操作力を電動モータの駆動力により増大して車輪を転舵するようにした車両用電動パワーステアリング装置において、
前記ステアリングシャフトは、上端をステアリングホイールに連結する第１シャフトと、この第１シャフトの下側に配置されトルク伝達可能にかつ摺動自在に第１シャフトに嵌合する第２シャフトとを有し、前記第１シャフトと前記第２シャフトとの嵌合部間に緩衝部材を介装することを特徴とする車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記緩衝部材は、前記第１シャフトの摺動を許容することを特徴とする請求項１に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第１シャフトが摺動するのは、前記ステアリングシャフトに所定の摺動荷重が作用した際であることを特徴とする請求項２に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記緩衝部材は、ゴムからなることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記緩衝部材は、合成樹脂からなることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記電動モータは前記ステアリングコラムの中間部に配設され、減速機を介して前記ステアリングシャフトを駆動するステアリングコラム軸駆動タイプであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記電動モータは減速機を介してステアリングギヤボックスのピニオン軸を駆動するピニオン軸駆動タイプであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記電動モータはステアリングギヤボックスのラック軸を駆動するラック軸駆動タイプであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記減速機は、噛合部にバックラッシュが設定してあることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記減速機は、歯車機構であることを特徴とする請求項９に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記歯車機構は、ウォームとウォームホイールとから成ることを特徴とする請求項１０に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記ラック軸は、前記電動モータにより回転駆動されるボールねじを介して駆動されることを特徴とする請求項８に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記ボールねじは、ボールとボールねじ溝との間に、所定隙間が設定してあることを特徴とする請求項１２に記載の車両用電動パワーステアリング装置。
[Claims]
[Claim 1]
The steering shaft to which the steering wheel is connected and
It consists of a steering column that rotatably supports the steering shaft.
In an electric power steering device for vehicles in which the rotational operation force applied to the steering shaft via the steering wheel is increased by the driving force of an electric motor to steer the wheels.
The steering shaft has a first shaft whose upper end is connected to a steering wheel, and a second shaft which is arranged below the first shaft and is slidably fitted to the first shaft so as to be able to transmit torque. the vehicular electric power steering apparatus characterized by interposing a cushioning member between the fitting portion between the second shaft and the first shaft.
2.
The electric power steering device for a vehicle according to claim 1, wherein the cushioning member allows sliding of the first shaft .
3.
The electric power steering device for a vehicle according to claim 2, wherein the first shaft slides when a predetermined sliding load is applied to the steering shaft .
4.
The electric power steering device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the cushioning member is made of rubber .
5.
The electric power steering device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the cushioning member is made of a synthetic resin .
6.
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric motor is a steering column shaft drive type that is arranged in an intermediate portion of the steering column and drives the steering shaft via a speed reducer. Electric power steering device for vehicles .
7.
The electric power steering device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric motor is a pinion shaft drive type that drives a pinion shaft of a steering gear box via a speed reducer .
8.
The electric power steering device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric motor is a rack shaft drive type that drives the rack shaft of the steering gear box .
9.
The electric power steering device for a vehicle according to claim 6 or 7, wherein the speed reducer has a backlash set in the meshing portion .
10.
The electric power steering device for a vehicle according to claim 9, wherein the speed reducer is a gear mechanism .
11.
The electric power steering device for a vehicle according to claim 10, wherein the gear mechanism includes a worm and a worm wheel .
12.
The electric power steering device for a vehicle according to claim 8, wherein the rack shaft is driven via a ball screw that is rotationally driven by the electric motor .
13.
The electric power steering device for a vehicle according to claim 12, wherein the ball screw has a predetermined gap set between the ball and the ball screw groove .
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用電動パワーステアリング装置は、
ステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、
該ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムとから成り、
ステアリングホイールを介してステアリングシャフトに加えられる回転操作力を電動モータの駆動力により増大して車輪を転舵するようにした車両用電動パワーステアリング装置において、
前記ステアリングシャフトは、上端をステアリングホイールに連結する第１シャフトと、この第１シャフトの下側に配置され第１シャフトにトルク伝達可能にかつ摺動自在に嵌合する第２シャフトとを有し、前記第１シャフトと前記第２シャフトとの嵌合部間に緩衝部材を介装することを特徴とする。
0013
[Means for solving problems]
In order to achieve the above object, the electric power steering device for vehicles according to the present invention is
The steering shaft to which the steering wheel is connected and
It consists of a steering column that rotatably supports the steering shaft.
In an electric power steering device for vehicles in which the rotational operation force applied to the steering shaft via the steering wheel is increased by the driving force of an electric motor to steer the wheels.
The steering shaft has a first shaft whose upper end is connected to a steering wheel, and a second shaft which is arranged below the first shaft and is slidably fitted to the first shaft so as to be able to transmit torque. A cushioning member is interposed between the fitting portion between the first shaft and the second shaft.