JP2001150092A - Ajusting method and device for kneading molding sand - Google Patents

Ajusting method and device for kneading molding sand

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JP2001150092A
JP2001150092A JP33224199A JP33224199A JP2001150092A JP 2001150092 A JP2001150092 A JP 2001150092A JP 33224199 A JP33224199 A JP 33224199A JP 33224199 A JP33224199 A JP 33224199A JP 2001150092 A JP2001150092 A JP 2001150092A
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molding sand
temperature
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啓介 籔花
Toru Umezawa
徹 梅沢
Shinichi Chiyoumatsuken
慎一 長松軒
Shigeru Kobayashi
茂 小林
Yoshihiko Kondo
良彦 近藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To remarkably stabilize molding sand after kneading-adjusting when the molding sand is kneading-adjusted by means of a decompression kneading machine. SOLUTION: The molding sand before kneading and an additive agent are charged into a vacuum kneading machine 1, and water content and temperature of the molding sand before kneading containing the addition agent are measured. A first correction water content is calculated so as to bring the water content after kneading close to a target water content based on the measured water content, a second correction water content is calculated based on the measured temperature, and the water content of a total water quantity to be added based on these first and second correction water contents is charged into the vacuum kneading machine 1. Thus, the vacuum kneading machine 1 is held in a decompression condition and the molding sand, the addition agent and the water content are kneaded under the decompression condition. When the second correction water content is calculated, the calculated correlation of the second correction water content differs according to which temperature field the measured temperature belongs to.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、減圧混練機を利用
した鋳物砂の混練調整方法及び混練調整装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for kneading molding sand using a vacuum kneader.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、鋳造用の生型を造形する生型造形
ラインにおいては、鋳物砂を混練して調整する工程と、
調整後の鋳物砂を造型する工程とがある。通常、造型さ
れた型が用いられて鋳込みが行われた後、そこで使用さ
れた型は、ばらばらにされ、回収される。そして、その
回収後の鋳物砂(回収砂)は、再度次回以降の鋳物砂と
して混練調整工程へと供される。このように、鋳物砂
は、上記一連の循環サイクルを通じて何度も使用される
のである。もちろん、必要に応じて新砂が加えられる場
合もある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a green mold molding line for molding a green mold for casting, a process of kneading and adjusting a molding sand,
There is a step of molding the adjusted molding sand. Usually, after casting is performed using a molded mold, the mold used there is separated and collected. The recovered molding sand (recovered sand) is again supplied to the kneading adjustment step as the next and subsequent molding sand. Thus, the foundry sand is used many times through the series of circulation cycles. Of course, fresh sand may be added as needed.

【0003】上記の回収砂を再度混練調整工程に用いる
場合、回収砂は、その回収時においてはかなりの高温と
なっている。このため、近年では、混練機内を所定の真
空度に維持した状態で混練を行うことのできる減圧混練
機を用いた技術が開発されている。かかる減圧混練機が
用いられた場合、高温の回収砂を混練機内で急速に40
℃程度にまで冷却することができる。このように、40
℃程度或いはそれ以下まで、回収砂の温度を下げてしま
えば、所望の水分比率を保持することが可能となる。
When the above-mentioned recovered sand is used again in the kneading adjustment step, the recovered sand has a considerably high temperature at the time of recovery. For this reason, in recent years, a technique using a reduced-pressure kneader capable of performing kneading while maintaining the inside of the kneader at a predetermined degree of vacuum has been developed. When such a reduced-pressure kneader is used, high-temperature recovered sand is rapidly dispersed in the kneader.
It can be cooled down to about ° C. Thus, 40
If the temperature of the recovered sand is lowered to about ° C or lower, a desired moisture ratio can be maintained.

【0004】また、これに加えて、減圧混練機を用いる
ことにより、次のようなメリットもある。すなわち、砂
粒の周囲には、添加剤としてのベントナイトが付着して
おり、該ベントナイトは水分の存在によってはじめて粘
性を発揮し、砂粒同士が結合しうる。このベントナイト
には、液体としての水よりも水蒸気の方が吸収されやす
く、このため、水蒸気の方が水よりも粘着力を発現しや
すい。その点、上記減圧混練機によれば、ベントナイト
内に水蒸気が浸透しやすく、結果として、比較的少ない
水分量であっても、造型したときには、型の保持強度を
より高くすることができる。また、鋳込み時において
も、溶湯の水分がベントナイトに吸収されやすいため、
ガス欠陥が発生しにくいという利点もある。
[0004] In addition, the use of a vacuum kneader has the following advantages. That is, bentonite as an additive adheres to the periphery of the sand particles, and the bentonite exhibits viscosity only when water is present, and the sand particles can be bonded to each other. In this bentonite, water vapor is more easily absorbed than water as a liquid, and therefore, water vapor is more likely to exhibit adhesive strength than water. In this regard, according to the above-described vacuum kneader, steam easily penetrates into the bentonite, and as a result, the holding strength of the mold can be further increased when the mold is formed even with a relatively small amount of water. Also, even during casting, the water content of the molten metal is easily absorbed by bentonite,
There is also an advantage that gas defects hardly occur.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記技術で
は、次に記すような課題があった。すなわち、混練終了
時点においては、鋳物砂は、造型に際し好適な特性を有
している必要があり、その特性の1つとして水分(水分
比率)が挙げられる。つまり、混練後の水分が目標水分
に近い方が望ましい。従来では、混練前に回収砂の水分
が測定されるとともに、目標水分との差分が考慮された
上で、加水量が算出され、その分だけ混練時に水が投入
されることとなっていた。
However, the above technique has the following problems. That is, at the end of kneading, the foundry sand needs to have suitable characteristics for molding, and one of the characteristics is moisture (moisture ratio). That is, it is desirable that the moisture after kneading is closer to the target moisture. Conventionally, the water content of the recovered sand is measured before kneading, and the amount of water is calculated in consideration of the difference from the target water content, and water is added by that amount during kneading.

【0006】しかし、実際には混練に際しての水分の蒸
発分を考慮しなければならない。例えば、混練前の回収
砂の温度が40℃よりもはるかに高温の場合には、混練
に際しては温度が大きく低下するため、その分蒸発量も
多くなると考えられる。一方、混練前の回収砂の温度が
40℃より低温であったとしても、混練に際しての蒸発
量を無視すると、安定した混練砂特性を得ることができ
ない。そのため、混練に際しては、上記蒸発分を十分に
考慮した上で、加水量を決定し、投入する必要があっ
た。
However, in practice, it is necessary to consider the evaporation of water during kneading. For example, if the temperature of the recovered sand before kneading is much higher than 40 ° C., the temperature will drop significantly during kneading, and the amount of evaporation will increase accordingly. On the other hand, even if the temperature of the recovered sand before kneading is lower than 40 ° C., if the amount of evaporation during kneading is ignored, stable kneading sand characteristics cannot be obtained. Therefore, upon kneading, it is necessary to determine the amount of water to be added and give it in, taking into account the above-mentioned amount of evaporation.

【0007】本発明は、上述した問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、減圧混練機を利用した鋳物
砂の混練調整に際し、混練調整後の鋳物砂の著しい安定
化を図ることの可能な鋳物砂の混練調整方法及び混練調
整装置を提供することにある。
[0007] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to remarkably stabilize molding sand after kneading adjustment in kneading adjustment using a vacuum kneader. It is an object of the present invention to provide a kneading adjustment method and a kneading adjustment device for molding sand that can be used.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明においては、混練機内に混練
前鋳物砂及び添加剤を投入する工程と、前記添加剤を含
有した混練前鋳物砂、又は前記混練前鋳物砂の水分及び
温度を測定する工程と、前記測定された水分に基づき混
練後の水分を目標水分に近づけるべく第1の補正水分を
算出するとともに、蒸発分を考慮した上で前記測定され
た温度に基づき第2の補正水分を算出し、これら第1及
び第2の補正水分に基づく総合加水量の水を、前記混練
機内に投入する工程と、前記混練機内を減圧状態に維持
し、かつ、その減圧状態で混練機内の鋳物砂、添加剤及
び水を混練する工程とを備えた鋳物砂の混練調整方法を
その要旨としている。ここで、水分、目標水分とあるの
は、水分率であってもよいし、これに準ずるパラメータ
(例えばCB値)であってもよいし、また、砂重量を勘
案した絶対量としての水分量であってもよい(以下同
様)。なお、CB値というのは、コンパクタビリティ指
数とも称され、砂中の含有水分との間には密接な関係が
ある。より詳しくは、CB値というのは、鋳物砂を篩
(3〜4mm目)に通して所定寸法の容器(高さ100
mm)に入れ、3回付き固めるか、加圧して、その沈む
深さを最初の容器内の高さで除した値をパーセンテージ
で表した圧縮変形量である。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a step of charging a molding sand before kneading and an additive into a kneading machine, and a kneading process containing the additive. Measuring the moisture and temperature of the pre-molding sand or the pre-kneading molding sand, and calculating a first correction moisture to bring the moisture after kneading closer to the target moisture based on the measured moisture, and Calculating a second corrected moisture based on the measured temperature in consideration of the above, and introducing a total amount of water based on the first and second corrected moisture into the kneading machine; A method for adjusting the kneading of molding sand, which comprises maintaining the pressure in a reduced pressure state and kneading the molding sand, additives and water in the kneader under the reduced pressure. Here, the moisture and the target moisture may be a moisture percentage, a parameter corresponding thereto (for example, a CB value), or a moisture amount as an absolute amount in consideration of sand weight. (The same applies hereinafter). The CB value is also called a compactability index, and has a close relationship with the water content in sand. More specifically, the CB value refers to a casting sand having a predetermined size (height 100 mm
mm), and it is hardened or pressurized three times, and the sinking depth is divided by the height in the first container, and is the amount of compressive deformation expressed as a percentage.

【0009】上記請求項1に記載の発明によれば、混練
機内に混練前鋳物砂及び添加剤が投入される。また、添
加剤を含有した混練前鋳物砂、又は混練前鋳物砂のみの
水分及び温度が測定される。そして、前記測定された水
分に基づき混練後の水分を目標水分に近づけるべく第1
の補正水分が算出されるとともに、蒸発分が考慮された
上で前記測定された温度に基づき第2の補正水分が算出
され、これら第1及び第2の補正水分に基づく総合加水
量の水が、混練機内に投入される。さらに、混練機内が
減圧状態に維持され、かつ、その減圧状態で混練機内の
鋳物砂、添加剤及び水が混練される。従って、混練前に
測定された添加剤を含有した混練前鋳物砂、又は混練前
鋳物砂の温度によって、投入される水の量が、蒸発分が
考慮された上で微調整されることとなる。そのため、混
練後における鋳物砂特性のばらつきが少なくなる。
According to the first aspect of the present invention, the molding sand before kneading and the additives are charged into the kneading machine. Further, the moisture and the temperature of the molding sand before kneading containing the additive or only the molding sand before kneading are measured. Then, based on the measured moisture, the first moisture is adjusted to bring the moisture after kneading closer to the target moisture.
Is calculated, and the second corrected water is calculated based on the measured temperature in consideration of the evaporation, and the water having the total water amount based on the first and second corrected water is calculated. , Into the kneader. Further, the inside of the kneader is maintained at a reduced pressure, and the molding sand, additives and water in the kneader are kneaded under the reduced pressure. Therefore, the molding sand before kneading containing the additive measured before kneading, or the temperature of the molding sand before kneading, the amount of water to be charged is finely adjusted in consideration of the amount of evaporation. . Therefore, the variation in the casting sand characteristics after kneading is reduced.

【0010】また、請求項2に記載の発明では、請求項
1に記載の鋳物砂の混練調整方法において、前記第2の
補正水分の算出に際して、前記測定された温度がどの温
度域に属するかによって算出される第2の補正水分の相
関を相違させたことをその要旨としている。
According to a second aspect of the present invention, in the method for adjusting the kneading of foundry sand according to the first aspect, the temperature range to which the measured temperature belongs when the second corrected moisture is calculated. The gist is that the correlation of the second corrected moisture calculated by the above is made different.

【0011】上記請求項2に記載の発明によれば、請求
項1に記載の発明の作用に加えて、第2の補正水分の算
出に際して、前記測定された温度がどの温度域に属する
かによって算出される第2の補正水分の相関が相違して
いる。このため、温度に応じたより一層精度の高い補正
水分を得ることができる。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, when calculating the second corrected moisture, the temperature range to which the measured temperature belongs depends on the temperature range. The calculated second corrected moisture has a different correlation. For this reason, it is possible to obtain more accurate corrected moisture according to the temperature.

【0012】さらに、請求項3に記載の発明では、請求
項2に記載の鋳物砂の混練調整方法において、前記第2
の補正水分の算出に際して、前記測定された温度の属す
る温度域によって算出に際し考慮される検量線の勾配を
異ならせたことをその要旨としている。
Further, according to a third aspect of the present invention, in the method for adjusting the kneading of the molding sand according to the second aspect, the second aspect of the invention is characterized in that:
The gist of the present invention is that the gradient of the calibration curve considered in the calculation is changed depending on the temperature range to which the measured temperature belongs when calculating the corrected moisture.

【0013】上記請求項3に記載の発明によれば、請求
項2に記載の発明の作用に加えて、第2の補正水分の算
出に際して、検量線が考慮される。そして、その検量線
は前記測定された温度の属する温度域によって、その勾
配が異なる。そのため、温度に応じたさらに一層精度の
高い補正水分を得ることができる。
According to the third aspect of the invention, in addition to the operation of the second aspect of the invention, a calibration curve is taken into account when calculating the second corrected moisture. The slope of the calibration curve differs depending on the temperature range to which the measured temperature belongs. For this reason, it is possible to obtain more accurate corrected moisture according to the temperature.

【0014】併せて、請求項4に記載の発明では、請求
項2又は3に記載の鋳物砂の混練調整方法において、前
記測定された温度が、前記混練機内が減圧状態に維持さ
れたときの温度よりも低い場合であっても、前記第2の
補正水分を考慮するようにしたことをその要旨としてい
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the method for adjusting the kneading of the foundry sand according to the second or third aspect, the measured temperature is adjusted when the inside of the kneading machine is maintained at a reduced pressure. The gist is that the second corrected moisture is taken into consideration even when the temperature is lower than the temperature.

【0015】上記請求項4に記載の発明によれば、請求
項2、3に記載の発明の作用に加えて、前記測定された
温度が、前記混練機内が減圧状態に維持されたときの温
度よりも低い場合であっても、第2の補正水分が考慮さ
れる。このため、微妙な水分蒸発についても適切な対応
が可能となる。
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the second and third aspects of the present invention, the measured temperature is the temperature when the inside of the kneader is maintained at a reduced pressure. Even so, the second corrected moisture is taken into account. For this reason, it is possible to appropriately deal with subtle moisture evaporation.

【0016】加えて、請求項5に記載の発明では、請求
項1〜4のいずれかに記載の鋳物砂の混練調整方法にお
いて、前回分以前の混練調整後の鋳物砂の水分に基づき
前記目標水分を補正することと、前回分以前の混練調整
後の鋳物砂の抗圧力に基づき前記添加剤投入量を調整す
ることのうち、少なくとも一方を行うようにしたことを
その要旨としている。ここで、「前回分以前」とあるの
は、前回分のみを考慮してもよいし、それ以前の数回分
のデータ(例えば平均値)を考慮してもよいという趣旨
である。
In addition, according to a fifth aspect of the present invention, in the method for adjusting the kneading of the foundry sand according to any one of the first to fourth aspects, the target is determined based on the moisture of the foundry sand after the kneading adjustment before the previous minute. The gist of the invention is that at least one of the correction of the moisture and the adjustment of the additive introduction amount based on the coercive pressure of the foundry sand before and after the kneading adjustment is performed. Here, "before the last minute" means that only the last minute may be considered, or several previous data (for example, an average value) may be considered.

【0017】上記請求項5に記載の発明によれば、請求
項1〜4に記載の発明の作用に加えて、前回分以前の混
練調整後の鋳物砂の水分に基づき前記目標水分が補正さ
れた場合には、混練調整工程毎の水分のばらつきの低減
を図ることができる。また、前回分以前の混練調整後の
鋳物砂の抗圧力に基づき前記添加剤投入量が調整された
場合には、混練調整工程毎の抗圧力のばらつきの低減を
図ることができる。
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to fourth aspects, the target moisture is corrected based on the moisture of the molding sand after the kneading adjustment before the previous minute. In this case, it is possible to reduce the variation in moisture in each kneading adjustment step. Further, when the additive amount is adjusted based on the coercive force of the foundry sand before and after the previous kneading adjustment, it is possible to reduce the variation in coercive force in each kneading adjustment step.

【0018】さらにまた、請求項6に記載の発明では、
減圧状態下で内部を混練可能な混練機と、前記混練機内
に混練前鋳物砂、添加剤及び水をそれぞれ計量して投入
する各投入手段と、前記添加剤を含有した混練前鋳物
砂、又は前記混練前鋳物砂の水分及び温度を測定する測
定手段と、前記測定手段にて測定された水分に基づき混
練後の水分を目標水分に近づけるべく第1の補正水分を
算出するとともに、蒸発分を考慮した上で前記測定され
た温度に基づき第2の補正水分を算出し、これら第1及
び第2の補正水分に基づいて前記混練機内に投入すべき
加水量を算出する算出手段とを備え、前記算出手段は、
前記測定された温度がどの温度域に属するかによって相
関の異なる検量線に基づいて第2の補正水分を算出する
ものである鋳物砂の混練調整装置をその要旨としてい
る。
Further, according to the invention described in claim 6,
A kneading machine capable of kneading the inside under reduced pressure, molding sand before kneading into the kneading machine, respective charging means for measuring and introducing each of the additive and water, and molding sand before kneading containing the additive, or Measuring means for measuring the moisture and temperature of the molding sand before kneading, and calculating a first corrected moisture to bring the moisture after kneading closer to the target moisture based on the moisture measured by the measuring means, Calculating means for calculating a second corrected moisture based on the measured temperature in consideration of the consideration, and calculating an amount of water to be charged into the kneader based on the first and second corrected water, The calculating means,
The gist of the present invention is a molding sand kneading adjusting device for calculating the second corrected moisture based on a calibration curve having a different correlation depending on which temperature range the measured temperature belongs to.

【0019】上記請求項6に記載の発明によれば、各投
入手段によって混練機内に混練前鋳物砂、添加剤及び水
がそれぞれ計量され投入される。そして、混練機内にお
いて減圧状態下で混練が行われる。ここで、測定手段に
よって添加剤を含有した混練前鋳物砂、又は混練前鋳物
砂のみの水分及び温度が測定される。そして、該測定手
段にて測定された水分に基づき混練後の水分を目標水分
に近づけるべく第1の補正水分が算出手段によって算出
されるとともに、蒸発分が考慮された上で前記測定され
た温度に基づき第2の補正水分が算出され、これら第1
及び第2の補正水分に基づいて混練機内に投入すべき加
水量が算出される。そして、前記算出手段は、前記測定
された温度がどの温度域に属するかによって相関の異な
る検量線に基づいて第2の補正水分を算出する。従っ
て、混練前に測定された添加剤を含有した混練前鋳物
砂、又は混練前鋳物砂の温度によって、投入される水の
量が微調整されることとなる。そのため、混練後におけ
る鋳物砂特性のばらつきが少なくなる。
According to the sixth aspect of the present invention, the casting sand, the additive and the water before kneading are measured and charged into the kneading machine by the respective charging means. Then, kneading is performed in a kneader under reduced pressure. Here, the moisture and the temperature of the molding sand before kneading containing the additive or only the molding sand before kneading containing the additive are measured by the measuring means. Then, based on the moisture measured by the measuring means, the first corrected moisture is calculated by the calculating means so as to bring the moisture after kneading closer to the target moisture, and the measured temperature is taken into account in consideration of the evaporation. The second corrected moisture is calculated based on
Then, the amount of water to be charged into the kneader is calculated based on the second corrected moisture. Then, the calculating means calculates a second corrected moisture based on a calibration curve having a different correlation depending on which temperature range the measured temperature belongs to. Therefore, the amount of water to be charged is finely adjusted according to the temperature of the pre-kneading molding sand containing the additive or the pre-kneading molding sand containing the additive measured before kneading. Therefore, the variation in the casting sand characteristics after kneading is reduced.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下に、鋳物砂の混練調整方法及
び混練調整装置を具体化した一実施の形態を、図面に基
づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method and an apparatus for kneading and adjusting molding sand will be described below in detail with reference to the drawings.

【0021】図1においては、鋳物砂を混練調整するた
めの混練調整装置が模式的に示されている。同図に示す
ように、本実施の形態における混練調整装置は、バキュ
ーム混練機1を備えており、該バキューム混練機1に
は、その槽内に連通するようにバキューム配管2を介し
てバキュームポンプ3が接続されている。
FIG. 1 schematically shows a kneading adjusting device for kneading and adjusting molding sand. As shown in the figure, the kneading adjusting apparatus according to the present embodiment includes a vacuum kneader 1, and the vacuum kneader 1 is connected to a vacuum pump through a vacuum pipe 2 so as to communicate with the tank. 3 are connected.

【0022】前記バキューム混練機1の上部には砂計量
器4、添加剤計量器5及び水計量器6がそれぞれ設けら
れている。添加剤計量器5には添加剤としてのベントナ
イトが投入されるようになっており、そこで、ベントナ
イトの重量が図示しないロードセルによって計量される
ようになっている。また、砂計量器4には、回収された
鋳物砂(及び場合によっては新砂:以下ここでは便宜上
「回収砂」と称する)並びに前記計量されたベントナイ
トが投入されるようになっており、そこで、回収砂及び
ベントナイトの重量がロードセルによって計量されるよ
うになっている。
Above the vacuum kneader 1, a sand meter 4, an additive meter 5 and a water meter 6 are provided, respectively. Bentonite as an additive is introduced into the additive measuring device 5, and the weight of the bentonite is measured by a load cell (not shown). The sand meter 4 is charged with the recovered foundry sand (and in some cases, fresh sand: hereinafter referred to as “recovered sand” for convenience) and the measured bentonite. The weight of the collected sand and bentonite is measured by a load cell.

【0023】また、前記バキューム混練機1には、砂温
・水分測定センサ(以下、FKセンサと称する)7が設
けられている。該FKセンサ7は、シリンダ等によって
バキューム混練機1の槽内に出没可能に配設されてお
り、槽内の回収砂等の温度及び水分を測定することがで
きるようになっている。
Further, the vacuum kneader 1 is provided with a sand temperature / moisture measuring sensor (hereinafter referred to as an FK sensor) 7. The FK sensor 7 is disposed so as to be able to come and go in the tank of the vacuum kneader 1 by a cylinder or the like, and can measure the temperature and moisture of the collected sand and the like in the tank.

【0024】さらに、バキューム混練機1の下部には、
混練砂ホッパ8ー及び切出しフィーダー9が設けられて
いる。そして、混練後において、混練砂が前記バキュー
ム混練機1から混練砂ホッパー8へと排出され、該ホッ
パー8から切出しフィーダー9へと案内されるようにな
っている。また、切出しフィーダー9の下方には、ベル
トコンベア11が設けられており、該ベルトコンベア1
1によって、混練砂が図示しない造型機の方へと案内さ
れるようになっている。
Further, in the lower part of the vacuum kneader 1,
A kneading sand hopper 8 and a cutting feeder 9 are provided. After kneading, the kneading sand is discharged from the vacuum kneader 1 to the kneading sand hopper 8 and guided from the hopper 8 to the cut-out feeder 9. A belt conveyor 11 is provided below the cut-out feeder 9.
1, the kneading sand is guided to a molding machine (not shown).

【0025】併せて、ベルトコンベア11の途中には、
砂特性値測定センサ12が設けられている。そして、該
砂特性値測定センサ12によりCB値及び抗圧力が測定
され、これらの砂特性値が前バッチのデータとして今回
の混練に際して考慮されるようになっている。ここで、
上述したように、CB値というのは、コンパクタビリテ
ィ指数とも称されるものであって、圧縮変形量を表す指
標である。該CB値と、水分値との間には密接な相関関
係がある(水分値が高ければCB値も大きくなる)。ま
た、抗圧力というのは、混練砂が造型された場合の型の
強度、堅さを表す指標である。該抗圧力と、添加剤(ベ
ントナイト)の添加量との間には密接な相関関係がある
(ベントナイトの添加量が多ければ抗圧力も大きくな
る)。
At the same time, in the middle of the belt conveyor 11,
A sand characteristic value measurement sensor 12 is provided. Then, the CB value and the coercive pressure are measured by the sand characteristic value measuring sensor 12, and these sand characteristic values are considered as data of the previous batch at the time of the present kneading. here,
As described above, the CB value is also referred to as a compactibility index, and is an index representing the amount of compressive deformation. There is a close correlation between the CB value and the moisture value (the higher the moisture value, the greater the CB value). In addition, the coercive pressure is an index indicating the strength and hardness of the mold when the kneading sand is formed. There is a close correlation between the coercive pressure and the amount of the additive (bentonite) added (the greater the amount of added bentonite, the greater the coercive pressure).

【0026】上記混練調整装置には、各センサ7,12
から入力されるデータや各種信号に基づいて各種フィー
ダ、バキュームポンプ3等のアクチュエータを制御する
ために、図示しない制御装置が設けられている。次に
は、混練調整に際して、制御装置によって実行される各
種処理内容について、図2,3のフローチャートに従っ
て説明する。
The kneading adjusting device includes the sensors 7, 12
A control device (not shown) is provided to control actuators such as various feeders and the vacuum pump 3 based on data and various signals input from the controller. Next, various processing contents executed by the control device at the time of kneading adjustment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0027】混練調整工程に際して、制御装置はまず混
練の前段階に、前バッチのデータに基づいてフィードバ
ック補正を行う。すなわち、ステップS101において
前バッチのCB値に基づき今回の目標水分値を設定す
る。より詳しくは、例えばCB値の管理幅が38%以上
42%以下であったとする。前バッチにおけるCB値が
上記範囲内にある場合には、今回の処理において、目標
水分値を変更せずに前回の目標水分値がそのまま用いら
れる。また、例えば前バッチにおけるCB値が42%を
上回る場合には、今回の処理において目標水分値がその
分だけ低く設定され、逆に前バッチにおけるCB値が3
8%を下回る場合には、今回の処理において目標水分値
がその分だけ高く設定されることとなる。
In the kneading adjustment step, the controller first performs feedback correction based on the data of the previous batch before the kneading. That is, in step S101, the current target moisture value is set based on the CB value of the previous batch. More specifically, for example, it is assumed that the management range of the CB value is 38% or more and 42% or less. If the CB value in the previous batch is within the above range, in the current process, the previous target moisture value is used without changing the target moisture value. Further, for example, when the CB value in the previous batch exceeds 42%, the target moisture value is set lower by that amount in the current process, and conversely, the CB value in the previous batch becomes 3%.
If it is less than 8%, the target moisture value is set higher by that amount in the current processing.

【0028】また、続くステップS102において、制
御装置は、前バッチの抗圧力に基づき今回の添加剤投入
量を設定する。より詳しくは、例えば抗圧力の管理幅が
0.9以上1.1以下であったとする。前バッチにおけ
る抗圧力が上記範囲内にある場合には、今回の処理にお
いて、添加剤投入量を変更せずに前回の投入量がそのま
ま用いられる。また、例えば前バッチにおける抗圧力が
1.1を上回る場合には、今回の処理において添加剤投
入量がその分だけ低く設定され、逆に前バッチにおける
抗圧力が0.9を下回る場合には、今回の処理において
添加剤投入量がその分だけ高く設定されることとなる。
In the following step S102, the control device sets the current additive amount based on the coercive pressure of the previous batch. More specifically, for example, it is assumed that the management range of the coercive pressure is 0.9 or more and 1.1 or less. When the coercive pressure in the previous batch is within the above range, in the present process, the previous input amount is used without changing the additive input amount. Further, for example, when the coercive pressure in the previous batch exceeds 1.1, the additive input amount is set lower by that amount in this process, and conversely, when the coercive pressure in the previous batch is less than 0.9, In the present process, the additive amount is set higher by that amount.

【0029】次に、ステップS103において、制御装
置は、砂フィーダを駆動制御して砂計量器4に回収砂を
投入し、所定重量となるよう計量する。
Next, in step S103, the control device drives and controls the sand feeder, puts the recovered sand into the sand meter 4, and weighs the sand to a predetermined weight.

【0030】また、続いて、ステップS104において
は、前記ステップS102で設定された投入量となるよ
う添加剤計量器5で計量された添加剤を砂計量器4に投
入する。
Subsequently, in step S104, the additive measured by the additive measuring device 5 is supplied to the sand measuring device 4 so as to have the amount set in step S102.

【0031】その後、ステップS105において、制御
装置は、混練開始信号があったか否かを判定し、否定判
定された場合には、肯定判定されるまで当該処理を繰り
返す。これに対し、混練開始信号があった場合には、ス
テップS106において、バキューム混練機1に対し、
前記砂計量器4に投入済みの回収砂及び添加剤の混合物
を投入する。
Thereafter, in step S105, the control device determines whether or not there is a kneading start signal. If a negative determination is made, the control unit repeats the process until a positive determination is made. On the other hand, when there is a kneading start signal, in step S106, the vacuum kneader 1
The mixture of the recovered sand and the additive already charged is charged into the sand meter 4.

【0032】続いて、ステップS107においては、シ
リンダを駆動制御してFKセンサ7をバキューム混練機
1の槽内へと延出せしめるとともに、該FKセンサ7を
用いて槽内に投入された回収砂及び添加剤の混合物(ほ
とんどが回収砂)の温度(砂温t)及び水分を測定す
る。
Subsequently, in step S107, the cylinder is driven and controlled so that the FK sensor 7 is extended into the tank of the vacuum kneader 1, and the recovered sand put into the tank using the FK sensor 7 is controlled. And the temperature (sand temperature t) and moisture of the mixture of additives and additives (mostly recovered sand).

【0033】また、続くステップS108において、今
回検出された水分及びステップS101で設定された目
標水分値に基づき主たる補正水分である第1の補正水分
を設定する。例えば、目標水分値が4%であり、今回検
出された水分が1%である場合には、その差分の3%
が、第1の補正水分として設定される。
In the following step S108, a first corrected moisture, which is a main corrected moisture, is set based on the moisture detected this time and the target moisture value set in step S101. For example, if the target moisture value is 4% and the moisture detected this time is 1%, the difference is 3%
Is set as the first corrected moisture.

【0034】さらに、次のステップS109において、
砂温tに基づいて第2の補正水分を設定する。ここで、
第2の補正水分の算出に際しては、図4に示す検量線が
用いられる。本実施の形態において、検量線は、第1検
量線L1、第2検量線L2、第3検量線L3、及び、第
4検量線L4によって構成されている。各検量線L1〜
L4はそれぞれ切片及び勾配が異なっており、高温にな
るほど勾配が大きくなるよう実際のデータに基づいて経
験的に設定されている。
Further, in the next step S109,
A second corrected moisture is set based on the sand temperature t. here,
In calculating the second corrected moisture, a calibration curve shown in FIG. 4 is used. In the present embodiment, the calibration curve includes a first calibration curve L1, a second calibration curve L2, a third calibration curve L3, and a fourth calibration curve L4. Each calibration curve L1
L4 has different intercepts and gradients, and is empirically set based on actual data so that the gradient increases as the temperature increases.

【0035】また、用いられる(参酌される)検量線L
1〜L4は、前記砂温tの属する温度域によって相違し
ている。すなわち、砂温tがt1(例えばt1=27
℃)からt2(例えばt2=33℃)の温度域にある場
合には、第1の検量線L1が参酌されて第2の補正水分
(a≦第2の補正水分≦b)が設定される。また、砂温
tがt2からt3(例えばt3=40℃:本実施の形態
の減圧状態下における水の沸点)の温度域にある場合に
は、第2の検量線L2が参酌されて第2の補正水分(b
≦第2の補正水分≦c)が設定される。さらに、砂温t
がt3からt4(例えばt4=70℃)の温度域にある
場合には、第3の検量線L3が参酌されて第2の補正水
分(c≦第2の補正水分≦d)が設定される。併せて、
砂温tがt4以上の温度域にある場合には、第4の検量
線L4が参酌されて第2の補正水分(d≦第2の補正水
分)が設定される。
The calibration curve L used (considered)
1 to L4 differ depending on the temperature range to which the sand temperature t belongs. That is, the sand temperature t is t1 (for example, t1 = 27
° C) to t2 (for example, t2 = 33 ° C), the second calibration moisture (a ≤ second compensation moisture ≤ b) is set in consideration of the first calibration curve L1. . Further, when the sand temperature t is in the temperature range from t2 to t3 (for example, t3 = 40 ° C .: the boiling point of water under reduced pressure in the present embodiment), the second calibration curve L2 is taken into consideration and the second calibration curve L2 is taken into consideration. Corrected moisture (b
.Ltoreq.second corrected moisture.ltoreq.c). Furthermore, the sand temperature t
Is in the temperature range from t3 to t4 (for example, t4 = 70 ° C.), the second correction moisture (c ≦ the second correction moisture ≦ d) is set in consideration of the third calibration curve L3. . together,
If the sand temperature t is in the temperature range equal to or higher than t4, the second calibration moisture (d ≦ the second calibration moisture) is set with reference to the fourth calibration curve L4.

【0036】そして、次のステップS110において
は、ステップS108及びステップS109で設定され
た第1の補正水分及び第2の補正水分、並びに、今回の
砂重量に基づいて総合加水量を設定するとともに、当該
総合加水量分の水を水計量器6で計量し、その水をバキ
ューム混練機1の槽内へ投入する。
In the next step S110, the total water content is set based on the first and second corrected water contents set in steps S108 and S109, and the current sand weight. The total amount of water is measured by the water meter 6 and the water is put into the tank of the vacuum kneader 1.

【0037】次に、ステップS111において、制御装
置はバキュームポンプ3を駆動制御して、バキューム混
練機1内を減圧状態にする。なお、このとき、上述した
ように混練機1内の温度がほぼ40℃に設定されるよ
う、バキューム混練機1槽内の圧力は、74hPaに維
持される。そして、ステップS112において、前記減
圧状態が維持されたまま、所定時間バキューム混練機1
内の砂等を混練する。
Next, in step S111, the control device drives and controls the vacuum pump 3 to reduce the pressure inside the vacuum kneader 1. At this time, the pressure in the vacuum kneader 1 is maintained at 74 hPa so that the temperature in the kneader 1 is set to approximately 40 ° C. as described above. Then, in step S112, the vacuum kneader 1 is maintained for a predetermined time while the reduced pressure state is maintained.
Knead the sand inside.

【0038】さらに、所定時間が経過した後、ステップ
S113において、減圧状態を解除するとともに、ステ
ップS114において、混練砂ホッパー8に混練砂を排
出する。続いて、ステップS115において、切出フィ
ーダー9を駆動制御して、混練砂ホッパー8内の混練砂
をベルトコンベア11上に切出す。また、これととも
に、ベルトコンベア11を作動させ、切り出された混練
砂を造型機へと搬送せしめる。
Further, after a predetermined time has elapsed, the depressurized state is released in step S113, and the kneaded sand is discharged to the kneaded sand hopper 8 in step S114. Subsequently, in step S115, the cutting feeder 9 is drive-controlled to cut the kneaded sand in the kneaded sand hopper 8 onto the belt conveyor 11. At the same time, the belt conveyor 11 is operated to convey the cut kneaded sand to the molding machine.

【0039】併せて、ベルトコンベア11上の混練砂に
関しては、ステップS116において、砂特性値測定セ
ンサ12に到達した時点で、CB値及び抗圧力が測定さ
れる。そして、ここで測定されたCB値及び抗圧力が次
回の混練調整工程に際し、前バッチのデータとして採用
されることとなる。
At the same time, with respect to the kneaded sand on the belt conveyor 11, the CB value and the coercive pressure are measured when the sand reaches the sand characteristic value measuring sensor 12 in step S116. Then, the CB value and the coercive pressure measured here are adopted as the data of the previous batch in the next kneading adjustment step.

【0040】以上のように、本実施の形態によれば、今
回検出された回収砂の水分及び目標水分値に基づき主た
る補正水分である第1の補正水分を算出することとし、
併せて、砂温tに基づいて蒸発分を考慮した第2の補正
水分を算出し、これらに基づいて加水量を設定すること
とした。このため、投入される水の量が、蒸発分が考慮
された上で適切に微調整されることとなり、結果とし
て、混練後における鋳物砂特性(特に水分)のばらつき
が少なくなり、著しい安定化を図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the first corrected moisture, which is the main corrected moisture, is calculated based on the moisture of the recovered sand detected this time and the target moisture value.
In addition, based on the sand temperature t, the second corrected moisture in consideration of the evaporation is calculated, and the water content is set based on these. For this reason, the amount of water to be introduced is finely adjusted appropriately in consideration of the evaporation, and as a result, the variation in the molding sand characteristics (particularly, moisture) after kneading is reduced, and the stability is remarkably stabilized. Can be achieved.

【0041】特に、本実施の形態では、砂温tの属する
温度域によって相関の相違する4つの検量線L1〜L4
を参酌することにより、第2の補正水分を算出すること
とした。そのため、砂温tに応じたより一層精度の高い
補正水分を得ることができ、ひいては上記作用効果をよ
り確実に奏せしめることができる。
Particularly, in this embodiment, four calibration curves L1 to L4 having different correlations depending on the temperature range to which the sand temperature t belongs.
, The second corrected moisture was calculated. Therefore, it is possible to obtain more accurate corrected moisture in accordance with the sand temperature t, and it is possible to more reliably exert the above-described effects.

【0042】さらに、本実施の形態では、40℃以下の
温度域においても第2の補正水分を考慮することとした
ため、回収砂の温度が比較的低い場合であっても、適切
な加水量を確保することができ、鋳物砂特性の著しい安
定化を図ることができる。
Furthermore, in the present embodiment, the second corrected moisture is considered even in a temperature range of 40 ° C. or less, so that even when the temperature of the recovered sand is relatively low, an appropriate amount of water is added. As a result, the casting sand characteristics can be remarkably stabilized.

【0043】次に、上述した効果を確認するべく、従来
例と比較した実験を行ったので、その結果を以下に示
す。まず、上述した本実施の形態の調整方法を採用し
て、種々の回収砂温度(砂温t)を有する回収砂に関
し、混練調整を行った。一方で、従来例として、従来の
方法(回収砂の水分と目標水分との差に基づいて加水量
を決定する方法)を用いて、種々の回収砂温度を有する
回収砂に関し混練調整を行った。
Next, in order to confirm the above-mentioned effects, an experiment was performed in comparison with the conventional example, and the results are shown below. First, kneading adjustment was performed on recovered sand having various recovered sand temperatures (sand temperature t) by employing the above-described adjustment method of the present embodiment. On the other hand, as a conventional example, kneading adjustment was performed on recovered sand having various recovered sand temperatures using a conventional method (a method of determining the amount of water based on the difference between the recovered water and the target water). .

【0044】そのときの回収砂温度(砂温t)に対する
混練後の砂のCB値の関係を図5に示す。同図に示すよ
うに、従来例では、CB値のばらつきが非常に大きいの
に対し、本実施の形態ではさほどばらつきがないことが
わかる。特に、本実施の形態では、回収砂温度が40℃
以下の温度域にある場合であってもCB値にばらつきが
ない(40%前後)のに対し、従来例では、かかる低温
域において特に大きくばらつきが生じることがわかる。
以上のことから明らかなように、本実施の形態によれ
ば、回収砂の温度にかかわらず、混練後の鋳物砂に関
し、常時安定した水分特性を得ることができるといえ
る。
FIG. 5 shows the relationship between the recovered sand temperature (sand temperature t) and the CB value of the sand after kneading. As shown in the figure, it can be seen that the CB value has a very large variation in the conventional example, while there is not much variation in the present embodiment. Particularly, in the present embodiment, the recovered sand temperature is 40 ° C.
It can be seen that the CB value does not vary even in the following temperature range (around 40%), whereas in the conventional example, the CB value greatly varies particularly in such a low temperature range.
As is clear from the above, according to the present embodiment, it can be said that regardless of the temperature of the recovered sand, the molding sand after kneading can always obtain stable moisture characteristics.

【0045】また、図6は、回収砂温度(砂温t)に対
する水分差(目標水分値と実測値との差)を示す、従来
例と本実施の形態とを比較するグラフである。同図に示
すように、本実施の形態では、水分差があらゆる温度域
において0.8%以内に収まっているのに対し、従来例
では、ほとんどのケースにおいて水分差に0.8%以上
のばらつきが生じていることがわかる。従って、本実施
の形態によれば、回収砂がいかなる温度を有していたと
しても、温度混練後の鋳物砂の水分を目標水分に近づけ
ることができるといえる。
FIG. 6 is a graph showing the water difference (difference between the target water value and the actually measured value) with respect to the recovered sand temperature (sand temperature t) and comparing the conventional example with the present embodiment. As shown in the figure, in the present embodiment, the moisture difference is within 0.8% in all temperature ranges, whereas in the conventional example, the moisture difference is 0.8% or more in most cases. It can be seen that variations have occurred. Therefore, according to the present embodiment, it can be said that, regardless of the temperature of the recovered sand, the moisture of the molding sand after the temperature kneading can be made closer to the target moisture.

【0046】さらに、図7は、図5及び図6から導き出
されるCB値と水分差との関係を示すグラフである。同
図に示すように、CB値にばらつきがなければ、水分差
にもばらつきが生じないことがわかる。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the CB value derived from FIGS. 5 and 6 and the water difference. As shown in the figure, if there is no variation in the CB value, no variation occurs in the moisture difference.

【0047】以上のように、本実施の形態の鋳物砂の混
練調整方法及び混練調整装置によれば、バキューム混練
機1を利用した鋳物砂の混練調整に際し、混練調整後の
鋳物砂の著しい安定化を図ることができるといえる。
As described above, according to the method and the apparatus for kneading molding sand of the present embodiment, when the kneading adjustment of the molding sand is performed using the vacuum kneader 1, the stability of the molding sand after the kneading adjustment is remarkably stabilized. It can be said that this can be achieved.

【0048】尚、上記実施の形態の記載内容に限定され
ず、例えば次のように実施してもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the contents described in the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.

【0049】(a)上記実施の形態では、4本の検量線
L1〜L4を参酌することとしたが、5本、6本・・・
といった具合にさらに多くの検量線を用いることとして
もよい。また、t1以下の低温域、或いはさらなる高温
域でも対応可能なように、別途の検量線を考慮してもよ
い。
(A) In the above embodiment, four calibration curves L1 to L4 were taken into consideration, but five, six,.
For example, more calibration curves may be used. In addition, a separate calibration curve may be considered so as to be able to cope with a low temperature range of t1 or less or a higher temperature range.

【0050】(b)検量線は、上記実施の形態のような
直線状であってもよいし、曲線状であってもよい。
(B) The calibration curve may be a straight line as in the above embodiment, or may be a curved line.

【0051】(c)上記実施の形態では、第1の補正水
分及び第2の補正水分をそれぞれパーセンテージで算出
することとしたが、これら各水分を算出するに際し、砂
重量をも加味して、絶対量としての加水量を算出しても
よい。
(C) In the above embodiment, the first corrected moisture and the second corrected moisture are calculated as percentages, respectively. However, in calculating each of the moisture, the weight of the sand is taken into consideration. The amount of water as an absolute amount may be calculated.

【0052】(d)上記実施の形態におけるフィードバ
ック補正(ステップS101,102)を省略すること
としてもよい。また、いずれか一方のフィードバック補
正を省略してもよい。
(D) The feedback correction (steps S101 and S102) in the above embodiment may be omitted. Further, one of the feedback corrections may be omitted.

【0053】(e)上記実施の形態では、回収砂及び添
加剤を投入した後に、その混合物の砂温t及び水分を測
定することとしたが、事前に回収砂のみの砂温及び水分
を測定することとしてもよい。
(E) In the above embodiment, the sand temperature t and the water content of the mixture were measured after charging the recovered sand and the additive. However, the sand temperature and the water content of only the recovered sand were measured in advance. You may do it.

【0054】(f)上記実施の形態では、1つのFKセ
ンサ7により砂温t及び水分を測定することとしたが、
砂温測定用センサと、水分測定センサとをそれぞれ別に
用意して測定することとしてもよい。
(F) In the above embodiment, the sand temperature t and the water content are measured by one FK sensor 7.
The sensor for measuring the sand temperature and the sensor for measuring the moisture may be separately prepared and measured.

【0055】また、上記実施の形態から把握できるさら
なる技術的思想の創作について記載する。
Further, creation of a further technical idea which can be understood from the above embodiment will be described.

【0056】(1)混練機内に混練前鋳物砂及び添加剤
を投入する工程と、前記添加剤を含有した混練前鋳物
砂、又は前記混練前鋳物砂の水分及び温度を測定する工
程と、前記測定された水分に基づき混練後の水分を目標
水分に近づけるべく第1の補正水分を算出するととも
に、前記測定された温度に基づき第2の補正水分を算出
し、これら第1及び第2の補正水分に基づく総合加水量
の水を、前記混練機内に投入する工程と、前記混練機内
を減圧状態に維持し、かつ、その減圧状態で混練機内の
鋳物砂、添加剤及び水を混練する工程とを備えた鋳物砂
の混練調整方法において、第2の補正水分の算出に際し
て、前記測定された温度の属する温度域毎に算出される
第2の補正水分の相関に特性を付与せしめたことを特徴
とする鋳物砂の混練調整方法。
(1) a step of introducing molding sand before kneading and an additive into a kneading machine; a step of measuring the moisture and temperature of molding sand before kneading containing the additive or the molding sand before kneading; Based on the measured moisture, a first corrected moisture is calculated to bring the kneaded moisture closer to the target moisture, and a second corrected moisture is calculated based on the measured temperature, and the first and second corrected moisture are calculated. A step of introducing the total amount of water based on the water into the kneader, and maintaining the inside of the kneader under reduced pressure, and kneading the molding sand, additives and water in the kneader under the reduced pressure. In the method for adjusting the kneading of foundry sand provided with the above, when calculating the second corrected moisture, a characteristic is given to the correlation of the second corrected moisture calculated for each temperature range to which the measured temperature belongs. Kneading tone of foundry sand Method.

【0057】(2)請求項1〜6、上記付記(1)のい
ずれかにおいて、前記添加剤はベントナイトであること
を特徴とする。
(2) In any one of the above items (1) and (2), the additive is bentonite.

【0058】(3)請求項1〜6、上記付記(1)、
(2)のいずれかにおいて、前記第2の補正水分の算出
に際しては、前記混練機内が減圧状態に維持されたとき
の温度を境に、算出される第2の補正水分の相関特性を
相違させたことを特徴とする。
(3) Claims 1 to 6;
In any of (2), when calculating the second corrected moisture, the correlation characteristic of the calculated second corrected moisture is made different from the temperature when the inside of the kneader is maintained in a reduced pressure state. It is characterized by having.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の鋳物砂の
混練調整方法及び混練調整装置によれば、減圧混練機を
利用した鋳物砂の混練調整に際し、混練調整後の鋳物砂
の著しい安定化を図ることができるという優れた効果を
奏する。
As described above in detail, according to the method and the apparatus for kneading molding sand of the present invention, when the kneading adjustment of the molding sand is carried out using a vacuum kneader, the molding sand after the kneading adjustment is remarkable. An excellent effect of stabilization can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施の形態における鋳物砂の混練調整装置を
示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic view showing a molding sand kneading adjusting device according to an embodiment.

【図2】制御装置により実行される混練調整工程を示す
フローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a kneading adjustment process performed by a control device.

【図3】図2の続きを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a continuation of FIG. 2;

【図4】砂温に対する第2の補正水分の関係(検量線)
を示す図である。
FIG. 4 shows the relationship between the second corrected moisture and the sand temperature (calibration curve).
FIG.

【図5】本実施の形態の効果を示す図であって、回収砂
温度に対する混練砂のCB値の関係を示すグラフであ
る。
FIG. 5 is a graph showing an effect of the present embodiment, and is a graph showing a relationship between a recovered sand temperature and a CB value of kneaded sand.

【図6】回収砂温度に対する水分差の関係を示すグラフ
である。
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a recovered sand temperature and a water difference.

【図7】CB値と水分差との関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a relationship between a CB value and a water difference.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…バキューム混練機、3…バキュームポンプ、4…砂
計量器、5…添加剤計量器、6…水計量器、7…FKセ
ンサ、8…混練砂ホッパー、12…砂特性測定センサ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vacuum kneader, 3 ... Vacuum pump, 4 ... Sand meter, 5 ... Additive meter, 6 ... Water meter, 7 ... FK sensor, 8 ... Kneading sand hopper, 12 ... Sand characteristic measuring sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅沢 徹 愛知県豊田市高丘新町天王1番地 アイシ ン高丘 株式会社内 (72)発明者 長松軒 慎一 愛知県豊田市高丘新町天王1番地 アイシ ン高丘 株式会社内 (72)発明者 小林 茂 千葉県香取郡大栄町吉岡字来光台1210番地 日本アイリッヒ 株式会社内 (72)発明者 近藤 良彦 千葉県香取郡大栄町吉岡字来光台1210番地 日本アイリッヒ 株式会社内 Fターム(参考) 4E093 BA05 BA10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toru Umezawa 1 Takano Shinmachi Tenno, Toyota City, Aichi Prefecture Aisin Takaoka Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Nagamatsuken 1 Takaoka Shinmachi Tenno, Toyota City, Aichi Prefecture Aisin Takaoka Stock In-company (72) Inventor Shigeru Kobayashi 1210 Nokodaidai, Yoshioka-shi, Osaka-cho, Katori-gun, Chiba Japan Erich Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihiko Kondo 1210 Kimura-daiki, Yoshioka, Daiei-cho, Katori-gun, Chiba Japan Erich Co., Ltd. F term in the company (reference) 4E093 BA05 BA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 混練機内に混練前鋳物砂及び添加剤を投
入する工程と、 前記添加剤を含有した混練前鋳物砂、又は前記混練前鋳
物砂の水分及び温度を測定する工程と、 前記測定された水分に基づき混練後の水分を目標水分に
近づけるべく第1の補正水分を算出するとともに、蒸発
分を考慮した上で前記測定された温度に基づき第2の補
正水分を算出し、これら第1及び第2の補正水分に基づ
く総合加水量の水を、前記混練機内に投入する工程と、 前記混練機内を減圧状態に維持し、かつ、その減圧状態
で混練機内の鋳物砂、添加剤及び水を混練する工程とを
備えたことを特徴とする鋳物砂の混練調整方法。
1. A step of charging a molding sand before kneading and an additive into a kneading machine; a step of measuring the molding sand before kneading containing the additive or the moisture and temperature of the molding sand before kneading; Based on the determined moisture, a first corrected moisture is calculated to bring the water after kneading closer to the target moisture, and a second corrected moisture is calculated based on the measured temperature in consideration of the evaporation. A step of introducing the total amount of water based on the first and second corrected moisture into the kneading machine, and maintaining the kneading machine in a reduced pressure state, and molding sand, additives and the like in the kneading machine under the reduced pressure state. A method for kneading molding sand, comprising a step of kneading water.
【請求項2】 請求項1に記載の鋳物砂の混練調整方法
において、前記第2の補正水分の算出に際して、前記測
定された温度がどの温度域に属するかによって算出され
る第2の補正水分の相関を相違させたことを特徴とする
鋳物砂の混練調整方法。
2. The method for adjusting the kneading of molding sand according to claim 1, wherein the second corrected moisture is calculated based on which temperature range the measured temperature belongs to when calculating the second corrected moisture. A method for adjusting the kneading of foundry sand, characterized in that the correlations between them are different.
【請求項3】 請求項2に記載の鋳物砂の混練調整方法
において、前記第2の補正水分の算出に際して、前記測
定された温度の属する温度域によって算出に際し考慮さ
れる検量線の勾配を異ならせたことを特徴とする鋳物砂
の混練調整方法。
3. The method for adjusting the kneading of foundry sand according to claim 2, wherein, when calculating the second corrected moisture, the slope of the calibration curve considered in the calculation differs depending on the temperature range to which the measured temperature belongs. And a method for adjusting the kneading of the foundry sand.
【請求項4】 請求項2又は3に記載の鋳物砂の混練調
整方法において、前記測定された温度が、前記混練機内
が減圧状態に維持されたときの温度よりも低い場合であ
っても、前記第2の補正水分を考慮するようにしたこと
を特徴とする鋳物砂の混練調整方法。
4. The method for kneading molding sand according to claim 2, wherein the measured temperature is lower than a temperature when the kneader is maintained in a reduced pressure state. A method for adjusting the kneading of molding sand, wherein the second corrected moisture is taken into consideration.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかに記載の鋳物砂
の混練調整方法において、前回分以前の混練調整後の鋳
物砂の水分に基づき前記目標水分を補正することと、前
回分以前の混練調整後の鋳物砂の抗圧力に基づき前記添
加剤投入量を調整することのうち、少なくとも一方を行
うようにしたことを特徴とする鋳物砂の混練調整方法。
5. The method according to claim 1, wherein the target moisture is corrected based on the moisture of the molding sand after the kneading adjustment before the last minute. A method for adjusting the kneading of the molding sand, wherein at least one of adjusting the amount of the additive based on the coercive force of the molding sand after the kneading adjustment is performed.
【請求項6】 減圧状態下で内部を混練可能な混練機
と、 前記混練機内に混練前鋳物砂、添加剤及び水をそれぞれ
計量して投入する各投入手段と、 前記添加剤を含有した混練前鋳物砂、又は前記混練前鋳
物砂の水分及び温度を測定する測定手段と、 前記測定手段にて測定された水分に基づき混練後の水分
を目標水分に近づけるべく第1の補正水分を算出すると
ともに、蒸発分を考慮した上で前記測定された温度に基
づき第2の補正水分を算出し、これら第1及び第2の補
正水分に基づいて前記混練機内に投入すべき加水量を算
出する算出手段と、を備え、前記算出手段は、前記測定
された温度がどの温度域に属するかによって相関の異な
る検量線に基づいて第2の補正水分を算出するものであ
ることを特徴とする鋳物砂の混練調整装置。
6. A kneading machine capable of kneading the inside under reduced pressure, respective charging means for measuring and charging each of the molding sand, additive and water before kneading into the kneading machine, and kneading containing the additive Measuring means for measuring the moisture and temperature of the pre-molding sand or the molding sand before kneading, and calculating the first corrected moisture to bring the moisture after kneading closer to the target moisture based on the moisture measured by the measuring means. And calculating a second corrected moisture based on the measured temperature in consideration of the evaporation, and calculating an amount of water to be charged into the kneader based on the first and second corrected moisture. Means, wherein the calculation means calculates the second corrected moisture based on a calibration curve having a different correlation depending on which temperature range the measured temperature belongs to. Kneading adjustment device.
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