JP2001138767A - Alarm device for vehicle - Google Patents
Alarm device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の状態を検知
し、適切なタイミングで運転者に警報を提供する車両用
警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular alarm device for detecting a state of a vehicle and providing an alarm to a driver at an appropriate timing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両用警報装置としては、例えば
特開平３−２６０９００号公報に開示されているものが
知られている。2. Description of the Related Art As a conventional vehicular alarm device, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-260900 is known.
【０００３】この発明は、先行車との車間距離に対する
相対速度が許容値以上の時に接近状態を警報する装置に
置いて、居眠り運転または脇見運転が検出されたとき
は、許容相対速度を低く補正し、これに基づいて先行車
との接近状態の警報を運転者へと提供するよう構成され
ている。[0003] The present invention is directed to a device for warning an approaching state when a relative speed with respect to an inter-vehicle distance to a preceding vehicle is equal to or more than an allowable value. When a drowsy driving or an inattentive driving is detected, the allowable relative speed is corrected to be low. Then, based on this, it is configured to provide a warning of the approaching state to the preceding vehicle to the driver.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
車両用警報装置は、先行車との接近状態で脇見運転が検
出された場合は、常に警報が作動する仕組みになってい
るため、不必要な警報の作動もあった。However, the above-mentioned alarm device for a vehicle is not necessary because the alarm is always activated when inattentive driving is detected in a state of approaching a preceding vehicle. There was also an alarm.
【０００５】例えば、先行車との接近状態において車線
変更をするため後方の安全確認を行った際にも脇見状態
となるため警報が作動して、乗員に煩わしいと感じさせ
るおそれがあった。また先行車へ接近状態となっていな
ければ、脇見運転や居眠り運転が警報されないおそれが
あるという問題があった。[0005] For example, when the driver checks the safety of the rear of the vehicle in order to change lanes while approaching the preceding vehicle, the driver enters an inattentive state, so that an alarm is activated and the occupant may feel troublesome. Further, if the vehicle is not approaching the preceding vehicle, there is a problem that inattentive driving or drowsy driving may not be alerted.
【０００６】本発明の車両用警報装置は、上述した不必
要な警報の作動を防止し、脇見運転と居眠り運転を確実
に運転者に警報することを目的とする。An object of the present invention is to prevent the above-mentioned unnecessary alarm from being activated and to surely warn the driver of inattentive driving and drowsy driving.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明の車両用警報装置は、車両の走行状態を検出
する車両状態検出手段と、運転者の脇見運転または居眠
り運転を検出する運転者状態検出手段と、運転者の脇見
運転または居眠り運転が検出されたときに運転者に対し
て警報を発する警報手段と、前記車両状態検出手段から
求めた車両状態に応じて、前記運転者状態検出手段の脇
見運転または居眠り運転の検出感度を変更する警報レベ
ル変更手段とを設けた。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle alarm device of the present invention detects a vehicle state detecting means for detecting a running state of a vehicle, and detects a driver's inattentive driving or drowsy driving. A driver state detecting unit, an alarm unit that issues an alarm to the driver when a driver's inattentive driving or a drowsy driving is detected, and the driver according to a vehicle state obtained from the vehicle state detecting unit. Alarm level changing means for changing the detection sensitivity of the state detecting means for inattentive driving or dozing driving is provided.
【０００８】請求項２記載の発明においては、前記警報
レベル変更手段は、運転者の脇見運転時間または居眠り
運転時間が許容時間以上であるときに、運転者に対して
警報を発する構成とした。[0008] In the invention according to claim 2, the alarm level changing means is configured to issue an alarm to the driver when the driver's inattentive driving time or drowsy driving time is longer than an allowable time.
【０００９】請求項３記載の発明においては、請求項１
または２記載の前記運転者状態検出手段から検出された
脇見運転時間と車両状態とを記録する記録手段を備え、
前記警報レベル変更手段は、前記記録手段に記録された
データに基づき前記脇見運転の許容時間を補正する構成
とした。[0009] According to the third aspect of the present invention, the first aspect is provided.
Or recording means for recording the inattentive driving time and the vehicle state detected by the driver state detecting means according to 2 or 2,
The alarm level changing means is configured to correct the allowable time of the inattentive driving based on the data recorded in the recording means.
【００１０】請求項４記載の発明においては、請求項３
記載の前記車両状態検出手段は、自車の走行速度を検出
する自車速度検出手段を備え、前記記録手段において、
自車速度と前記脇見運転との関係を記録し、前記警報レ
ベル変更手段は前記自車速度と前記脇見運転時間とに基
づき、脇見運転の許容時間を変更する構成とした。According to the fourth aspect of the present invention, the third aspect is provided.
The vehicle state detecting means according to the present invention includes a vehicle speed detecting means for detecting a running speed of the vehicle, and the recording means includes:
The relationship between the own vehicle speed and the inattentive driving is recorded, and the alarm level changing means changes the allowable time of inattentive driving based on the own vehicle speed and the inattentive driving time.
【００１１】請求項５記載の発明においては、請求項３
記載の前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段に加
え、自車と先行車または障害物との距離を検出する距離
検出手段を備え、前記記録手段において前記距離と脇見
運転時間との関係を記録し、前記警報レベル変更手段
は、前記距離と脇見運転時間とに基づき、脇見運転の許
容時間を設定する構成とした。According to the fifth aspect of the present invention, the third aspect is provided.
The vehicle state detecting means according to the present invention further includes a distance detecting means for detecting a distance between the own vehicle and a preceding vehicle or an obstacle in addition to the own vehicle speed detecting means, and a relationship between the distance and the inattentive driving time in the recording means. And the alarm level changing means sets the allowable time of the inattentive driving based on the distance and the inattentive driving time.
【００１２】請求項６記載の発明においては、請求項３
記載前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段と距離
検出手段に加え、先行車速度検出手段を備え、自車速度
と距離と先行車速度とから求められる余裕時間と脇見運
転時間との関係を記録し、前記警報レベル変更手段は、
前記余裕時間と脇見運転時間とに基づき、余裕時間に応
じて脇見運転の許容時間を変更する構成とした。In the invention according to claim 6, claim 3 is
The vehicle state detecting means includes a preceding vehicle speed detecting means in addition to the own vehicle speed detecting means and the distance detecting means, and a relationship between a margin time and an inattentive driving time obtained from the own vehicle speed, the distance, and the preceding vehicle speed. And the alarm level changing means includes:
Based on the margin time and the inattentive driving time, the allowable time of inattentive driving is changed according to the margin time.
【００１３】請求項７記載の発明においては、請求項１
ないし６記載の前記車両状態検知手段は、自車速度検出
手段と車間距離検出手段と先行車速度検出手段に加え、
運転者のブレーキ操作を検出するブレーキセンサを備
え、前記警報レベル変更手段は、自車速度と車間距離と
先行車速度から求められる余裕時間が所定の余裕時間に
なってもブレーキ操作が検出されない場合は、前記運転
者状態検出の検出感度を高く変更する構成とした。[0013] In the invention according to claim 7, claim 1 is provided.
The vehicle state detecting means according to any one of (6) to (6), in addition to the vehicle speed detecting means, the following distance detecting means, and the preceding vehicle speed detecting means,
A brake sensor for detecting a driver's brake operation, wherein the alarm level changing means is configured to detect a case where the brake operation is not detected even when the allowance time obtained from the own vehicle speed, the following distance, and the preceding vehicle speed reaches a predetermined allowance time. Has a configuration in which the detection sensitivity of the driver state detection is changed to be high.
【００１４】請求項８記載の発明において、請求項１な
いし７記載の前記車両の危険状態警報装置は、記録手段
を備え、ブレーキ操作時の余裕時間を記録し、前記警報
レベル変更手段は、前記余裕時間内に基づき、前記許容
時間を設定する構成とした。According to an eighth aspect of the present invention, the danger state alarm device for a vehicle according to any one of the first to seventh aspects further comprises a recording means for recording a margin time at the time of a brake operation, and the alarm level changing means comprises: The allowable time is set based on the margin time.
【００１５】[0015]
【発明の効果】請求項１に記載の車両用警報装置におい
ては、車両状態に応じて脇見運転、居眠り運転の検出感
度を設定したため、脇見運転・居眠り運転を速いタイミ
ングで確実に検出し警報することができるという効果が
得られる。According to the first aspect of the present invention, since the detection sensitivity of inattentive driving and dozing driving is set in accordance with the vehicle state, inattentive driving and dozing driving are reliably detected and alarmed at a quick timing. The effect that it can be obtained is obtained.
【００１６】請求項２に記載の車両用警報装置において
は、車両状態に対して脇見運転時間、居眠り運転時間、
が許容時間以上であるときに警報するため、脇見運転、
居眠り運転を確実に運転者へ知らせることができるとい
う効果が得られる。According to the second aspect of the present invention, there is provided an alarm device for a vehicle, in which an inattentive driving time, a dozing driving time,
To give an alarm when is longer than the allowed time,
The effect of being able to reliably inform the driver of the drowsy driving is obtained.
【００１７】請求項３に記載の車両用警報装置において
は、脇見運転時間と車両状態との関係を記録し、これに
基づき脇見状態の許容時間を補正したため、普段の運転
時間よりも長く脇見運転した危険状態において個人差に
応じた警報を与えることができるという効果が得られ
る。In the vehicle alarm device according to the third aspect, the relationship between the inattentive driving time and the vehicle state is recorded, and the allowable time of the inattentive driving state is corrected based on this, so that the inattentive driving time is longer than the normal driving time. An effect that an alarm corresponding to individual differences can be given in the dangerous state that has been performed is obtained.
【００１８】請求項４に記載の車両用警報装置において
は、自車の走行速度と脇見時間との関係を記録し、これ
に基づいて脇見状態の許容時間を補正したため、単独で
の走行中において、走行速度に対して普段の安全確認を
伴う脇見よりも長い脇見運転をしたときにおいても、個
人差に応じた警報を与えることができるという効果が得
られる。In the vehicle alarm device according to the fourth aspect, the relationship between the traveling speed of the own vehicle and the inattentive time is recorded, and the allowable time of the inattentive state is corrected based on this. In addition, even when the driver looks aside at a longer driving speed than the usual inattentive driving with safety confirmation, it is possible to obtain an effect that an alarm corresponding to individual differences can be given.
【００１９】請求項５に記載の車両用警報装置において
は、車両または障害物との車間距離または車間時間と脇
見時間の関係を記録し、これに基づいて脇見状態の許容
時間を補正したため、車間距離または車間時間に対して
普段の脇見よりも長い脇見運転をしたときにおいても個
人差に応じた警報を与えることができるという効果が得
られる。In the vehicle alarm device according to the fifth aspect, the inter-vehicle distance to the vehicle or the obstacle or the relationship between the inter-vehicle time and the inattentive time is recorded, and the allowable time of the inattentive state is corrected based on the recorded information. The effect is obtained that even when the driver looks aside for a longer distance than the usual inattentive driving with respect to the distance or the inter-vehicle time, it is possible to give an alarm according to individual differences.
【００２０】請求項６に記載の車両用警報装置において
は、車間距離と自車速度と先行車速度により求められる
余裕時間と脇見時間の関係を記録し、これに基づいて脇
見状態の許容時間を補正したため、先行車との余裕時間
に対して普段の脇見よりも長い脇見運転をしたときにお
いて、個人差に応じた警報を与えることができる。In the vehicle alarm device according to the sixth aspect, the relationship between the inter-vehicle distance, the self-vehicle speed, the spare time obtained from the preceding vehicle speed, and the inattentive time is recorded, and based on this, the allowable time of inattentive state is recorded. Since the correction has been made, an alarm corresponding to the individual difference can be given when the inattentive driving is longer than the usual inattentive driving with respect to the spare time with the preceding vehicle.
【００２１】請求項７に記載の車両用警報装置において
は、ブレーキセンサを備え、所定の余裕時間以下になっ
てもブレーキ操作が行われない場合は、脇見運転または
居眠り運転の検出感度を高く変更するため、脇見運転ま
たは居眠り運転によりブレーキ操作が遅れる可能性のあ
る場合に、速いタイミングで警報を与えることができる
という効果が得られる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the vehicle alarm device, wherein a brake sensor is provided, and when the brake operation is not performed even if the predetermined margin time or less, the detection sensitivity of the inattentive driving or the drowsy driving is changed to be high. Therefore, when there is a possibility that the brake operation may be delayed due to the inattentive driving or the drowsy driving, an effect is obtained that an alarm can be given at a quick timing.
【００２２】請求項８に記載の車両用警報装置において
は、ブレーキ操作時の余裕時間を記録し、これに基づき
余裕時間の許容量を設定したため、脇見運転または居眠
り運転によりブレーキ操作が遅れる可能性のある場合
に、ブレーキ操作時の余裕時間の個人差に応じて適切な
タイミングで警報を提供することができるという効果が
得られる。In the alarm device for a vehicle according to the present invention, since the spare time at the time of the brake operation is recorded and the allowable amount of the spare time is set based on the time, the brake operation may be delayed due to inattentive driving or dozing driving. In the case where there is, an effect is obtained that an alarm can be provided at an appropriate timing in accordance with the individual difference in the margin time during the brake operation.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２４】（実施の形態１）図１に実施の形態１の構
成を示す。実施の形態１では、車両用状態検出手段とし
て自車速度検出手段１１を備え、この信号が自車速度Ｖ
として処理装置３０に入力される。また、運転者状態検
出手段として脇見運転検出手段２１からの信号も処理装
置３０に入力され、脇見時間Ｔｉが求められる。(Embodiment 1) FIG. 1 shows the configuration of Embodiment 1. In the first embodiment, the host vehicle speed detecting means 11 is provided as a vehicle state detecting means, and this signal is used as the vehicle speed V.
Is input to the processing device 30. Further, a signal from the inattentive driving detecting means 21 as a driver state detecting means is also input to the processing device 30, and the inattentive time Ti is obtained.
【００２５】処理装置では自車速度Ｖと脇見時間Ｔｉを
もとに車両の走行状態を判定する。さらに処理装置３０
に入力された車速と脇見時間の関係をマップとして記録
保存し、マップ情報を処理装置３０に提供する記録装置
４０と、処理装置３０での判定をもとに運転者ヘ警報を
提供する警報装置５０とで構成されている。The processing unit determines the running state of the vehicle based on the vehicle speed V and the inattentive time Ti. Further processing device 30
A recording device 40 that records and saves the relationship between the vehicle speed and the inattentive time input to the map as a map and provides the map information to the processing device 30, and an alarm device that provides an alarm to the driver based on the determination by the processing device 30 50.
【００２６】脇見運転検出手段２１としては、例えばＣ
ＣＤカメラで運転者の顔を撮像し、画像処理装置により
顔の向きを求め、脇見状態であることを判定する装置を
用いる。As the inattentive driving detecting means 21, for example, C
A device is used in which the driver's face is imaged by a CD camera, the face direction is obtained by an image processing device, and the driver is determined to be in an inattentive state.
【００２７】（作用）実施の形態１の作用を図２のフロ
ーチャートに基づいて説明する。まずステップ１０１で
自車速度検出手段１１により自車速度Ｖを検知し、ステ
ップ１０２でＶ０＜Ｖ≦Ｖ１であることが判断されたら
ステップ１０３に進み、脇見運転検出手段２１により運
転者の脇見状態を検知する。(Operation) The operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 101, the own vehicle speed V is detected by the own vehicle speed detecting means 11. When it is determined in step 102 that V0 <V ≦ V1, the process proceeds to step 103, in which the inattentive driving detecting means 21 detects the driver's inattentive state. Is detected.
【００２８】ステップ１０３で脇見状態であることが判
断されたらステップ１０４に進み、車速Ｖにおける脇見
時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したような予め
設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマップか
ら車速Ｖ０〜Ｖ１の脇見許容時間Ｔ１を読み取る。If it is determined in step 103 that the vehicle is in the inattentive state, the process proceeds to step 104, and the inattentive time Ti at the vehicle speed V is determined. Further, an inattentive time T1 of the vehicle speeds V0 to V1 is read from a map of a preset relationship between the vehicle speed and the inattentive time as shown in FIG. 3A.
【００２９】このステップの後、ステップ１０５で脇見
時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ１よりも長いことが判断され
たら、ステップ１０６に進み警報を作動する。After this step, if it is determined in step 105 that the inattentive time Ti is longer than the allowable inattentive time T1, the process proceeds to step 106 to activate an alarm.
【００３０】ステップ１０５で脇見時間Ｔｉが脇見許容
時間Ｔ１以下であることかが判断されたら、ステップ１
０７に進み自車速度Ｖ０〜Ｖ１における脇見時間Ｔｉを
記録する。記録された脇見時間は図３ｂに示すような頻
度分布のマップとなり、Ｔ１以下の最大値となる脇見時
間Ｔ１ｍａｘを脇見許容時間としてステップ１０８にお
いて補正を行なう。If it is determined in step 105 that the inattentive-view time Ti is equal to or less than the inattentive-view allowable time T1, step 1 is performed.
In step 07, the inattentive time Ti at the own vehicle speeds V0 to V1 is recorded. The recorded inattentive time becomes a frequency distribution map as shown in FIG. 3B, and the inattentive time T1max, which is the maximum value equal to or less than T1, is corrected as the inattentive allowable time in step 108.
【００３１】ステップ１０２でＶ０＜Ｖ≦Ｖ１でなかっ
た場合はステップ１０９に進み、Ｖ１＜Ｖ≦Ｖ２である
ことが判断されたら、ステップ１１０においてステップ
１０３〜１０８と同様の処理ステップ１０３’〜１０
８’を行なう。If V0 <V ≦ V1 is not satisfied in step 102, the process proceeds to step 109, and if it is determined that V1 <V ≦ V2, in step 110, processing steps 103 ′ to 103 similar to steps 103 to 108 are performed.
Perform 8 '.
【００３２】ステップ１０３’で脇見状態であることか
が判断されたらステップ１０４’に進み、車速Ｖにおけ
る脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したよう
な予め設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマ
ップから車速Ｖ１〜Ｖ２の脇見許容時間Ｔ２を読み取
る。If it is determined in step 103 'that the vehicle is in an inattentive state, the routine proceeds to step 104', where an inattentive time Ti at the vehicle speed V is determined. Further, an inattentive time T2 of the vehicle speeds V1 to V2 is read from a map of a preset relationship between the vehicle speed and the inattentive time as shown in FIG. 3A.
【００３３】次に、ステップ１０５’で脇見時間Ｔｉが
脇見許容時間Ｔ２よりも長いことが判断されたら、ステ
ップ１０６’に進み警報を作動する。Next, when it is determined in step 105 'that the inattentive time Ti is longer than the inattentive time T2, the flow proceeds to step 106' to activate an alarm.
【００３４】ステップ１０５’で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ２以下であることが判断されたら、ステップ１
０７’に進み自車速度Ｖ１〜Ｖ２における脇見時間Ｔｉ
を記録する。記録された脇見時間は図３（ｃ）に示すよ
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ２以下の最大値となる
脇見時間Ｔ２ｍａｘを脇見許容時間としてステップ１０
８’において補正を行なう。If it is determined in step 105 'that the inattentive-view time Ti is not more than the inattentive-view allowable time T2, step 1 is executed.
07 'and the inattentive time Ti at the vehicle speeds V1 and V2
Record The recorded inattentive time becomes a frequency distribution map as shown in FIG. 3 (c), and the inattentive time T2max, which is the maximum value equal to or less than T2, is set as the inattentive allowable time at step 10.
Correction is performed at 8 '.
【００３５】ステップ１０９でＶ１＜Ｖ≦Ｖ２でなかっ
た場合はＧＩＤに進み、Ｖ２＜Ｖ≦Ｖ３であることが判
断されたら、ステップ１１２においてステップ１０３〜
１０８またはステップ１０３’〜１０８’と同様の処理
ステップ１０３”〜ステップ０８”を行なう。If V1 <V ≦ V2 is not satisfied in step 109, the process proceeds to GID, and if it is determined that V2 <V ≦ V3, in step 112, steps 103 to 103 are performed.
The processing steps 103 "to 08" similar to 108 or steps 103 'to 108' are performed.
【００３６】ステップ１０３”で脇見状態であることが
判断されたらステップ１０４”に進み、車速Ｖにおける
脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したような
予め設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマッ
プから車速Ｖ２〜Ｖ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。If it is determined in step 103 "that the vehicle is in the inattentive state, the routine proceeds to step 104", where the inattentive time Ti at the vehicle speed V is determined. Further, an inattentive time T3 for the vehicle speeds V2 to V3 is read from a preset map of the relationship between the vehicle speed and the inattentive time as shown in FIG. 3A.
【００３７】このステップの後、ステップ１０５”で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ１０６’に進み警報を作動する。After this step, if it is determined in step 105 "that the inattentive-view time Ti is longer than the allowable inattentive-view time T3, the routine proceeds to step 106 'and an alarm is activated.
【００３８】ステップ１０５”で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３以下であることが判断されたら、ステップ１
０７”に進み自車速度Ｖ２〜Ｖ３における脇見時間Ｔｉ
を記録する。記録された脇見時間は図３ｄに示すような
頻度分布のマップとなり、Ｔ３以下の最大値となる脇見
時間Ｔ３ｍａｘを脇見許容時間としてステップ１０８”
において補正を行なう。If it is determined in step 105 "that the inattentive-view time Ti is equal to or shorter than the inattentive-view allowable time T3, step 1 is performed.
07 ”and the inattentive time Ti at the own vehicle speed V2 to V3
Record The recorded inattentive time becomes a map of the frequency distribution as shown in FIG. 3D, and the inattentive time T3max, which is the maximum value equal to or less than T3, is set as the inattentive allowable time at step 108 ".
The correction is made in.
【００３９】ステップ１１１でＶ２＜Ｖ≦Ｖ３でなかっ
た場合はステップ１１３に進み、脇見状態であることが
判断されたらステップ１１４に進み、車速Ｖにおける脇
見時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したような予
め設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマップ
から車速Ｖ＞Ｖ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。この
ステップの後、ステップ１１５で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３よりも長いことが判断されたら、ステップ１
１６に進み警報を作動する。また、ステップ１０８”に
おいて脇見許容時間Ｔ３の補正が行われた後は脇見許容
時間をＴ３ｍａｘとして判断を行なうようになってい
る。If V2 <V ≦ V3 is not satisfied in step 111, the process proceeds to step 113. If it is determined that the vehicle is in the inattentive state, the process proceeds to step 114, and the inattentive time Ti at the vehicle speed V is obtained. Further, an inattentive time T3 where the vehicle speed V> V3 is read from a map of a preset relationship between the own vehicle speed and the inattentive time as shown in FIG. 3A. After this step, if it is determined in step 115 that the inattentive-view time Ti is longer than the inattentive-view allowable time T3, step 1 is performed.
Proceed to 16 to activate the alarm. After the correction of the inattentive-view allowable time T3 is performed in step 108 ", the determination is made with the inattentive-view allowable time set to T3max.
【００４０】（実施の形態２）図４に実施の形態２の構
成を示す。実施の形態２では、車両状態検出手段として
自車速度検出手段１１と、自車と先行車または障害物と
の距離を測定する車間距離検出手段１２を備え、これら
の信号が処理装置３０に入力され車間時間Ｔｈが求めら
れる。また、運転者状態検出手段として脇見運転検出手
段２１からの信号も処理装置３０に入力され、脇見時間
Ｔｉが求められる。(Embodiment 2) FIG. 4 shows the configuration of Embodiment 2. In the second embodiment, a vehicle speed detecting unit 11 as a vehicle state detecting unit and an inter-vehicle distance detecting unit 12 for measuring a distance between the own vehicle and a preceding vehicle or an obstacle are provided. The inter-vehicle time Th is obtained. Further, a signal from the inattentive driving detecting means 21 as a driver state detecting means is also input to the processing device 30, and the inattentive time Ti is obtained.
【００４１】処理装置３０ではＴｈと脇見時間Ｔｉをも
とに車両の走行状態を判定する。さらに、処理装置３０
で求められた車間時間と脇見時間の関係をマップとして
記録し、マップ情報を処理装置に提供する記録装置４０
と、処理装置３０での判定をもとに運転者へ警報を提供
する警報装置５０とで構成されている。The processing unit 30 determines the running state of the vehicle based on Th and the inattentive time Ti. Further, the processing device 30
A recording device 40 that records the relationship between the inter-vehicle time and the inattentive time determined in the above as a map and provides the map information to the processing device.
And an alarm device 50 for providing an alarm to the driver based on the determination by the processing device 30.
【００４２】（作用）実施の形態２の作用を図５のフロ
ーチャートに基づいて説明する。まず、ステップ２０１
で自車速度検出手段１１と車間距離検出手段１２からの
信号をもとに先行車との車間時間Ｔｈを求め、ステップ
２０２でＴｈ≦Ｔｈ１であることが判断されたらステッ
プ２０３に進み、脇見運転検出手段２１により運転者の
脇見状態を検知する。(Operation) The operation of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, step 201
Then, based on the signals from the own vehicle speed detecting means 11 and the inter-vehicle distance detecting means 12, the inter-vehicle time Th with the preceding vehicle is determined. If it is determined in step 202 that Th ≦ Th1, the flow proceeds to step 203, and the inattentive driving The detecting means 21 detects the driver's inattentive state.
【００４３】ステップ２０３で脇見状態であることが判
断されたらステップ２０４に進み、車間時間Ｔｈにおけ
る脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６ａに示したよう
な予め設定された車問時間と脇見許容時間との関係のマ
ップから車間時間Ｔｈ≦Ｔｈ１の脇見許容時間Ｔ１を読
み取る。If it is determined in step 203 that the vehicle is in the inattentive state, the process proceeds to step 204, and the inattentive time Ti at the inter-vehicle time Th is determined. Further, an inattentive time T1 where the inter-vehicle time Th ≦ Th1 is read from a map of a relationship between a preset inter-vehicle time and an inattentive time as shown in FIG. 6A.
【００４４】次に、ステップ２０５で脇見時間Ｔｉが脇
見許容時間Ｔ１よりも長いことが判断されたら、ステッ
プ２０６に進み警報を作動する。Next, when it is determined in step 205 that the inattentive-view time Ti is longer than the inattentive-view allowable time T1, the process proceeds to step 206 to activate an alarm.
【００４５】ステップ２０５で脇見時間Ｔｉが脇見許容
時間Ｔ１以下であることが判断されたら、ステップ２０
７に進み車間時間Ｔｈ≦Ｔｈ１における脇見時間Ｔｉを
記録する。If it is determined in step 205 that the inattentive time Ti is less than the allowable inattentive time T1, step 20 is performed.
Then, the inattentive time Ti in the inter-vehicle time Th ≦ Th1 is recorded.
【００４６】記録された脇見時間は図６（ｂ）に示すよ
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ１以下の最大値となる
脇見時間Ｔｌｍａｘを脇見許容時間としてステップ２０
８において補正を行なう。The recorded inattentive time becomes a frequency distribution map as shown in FIG. 6B, and the inattentive time Tlmax, which is the maximum value equal to or less than T1, is set as the inattentive allowable time at step 20.
In step 8, correction is performed.
【００４７】ステップ２０２でＴｈ≦Ｔｈ１でなかった
場合はステップ２０９に進み、Ｔｈ１＜Ｔｈ≦Ｔｈ２で
あることが判断されたら、ステップ２１０においてステ
ップステップ２０３〜ステップ２０８と同様の処理ステ
ップ２９３’〜ステップ２０８’を行なう。If it is not Th ≦ Th1 in step 202, the process proceeds to step 209. If it is determined that Th1 <Th ≦ Th2, in step 210, the same processing steps 293 ′ to 209 ′ as steps 203 to 208 are performed. Perform 208 '.
【００４８】ステップ２０３’で脇見状態であることが
判断されたらステップ２０４’に進み、車間時間Ｔｈに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６（ａ）に示
したような予め設定された車間時間と脇見許容時間との
関係のマップから車間時間Ｔｈ１〜Ｔｈ２の脇見許容時
間Ｔ２を読み取る。If it is determined in step 203 'that the vehicle is in the inattentive state, the routine proceeds to step 204', where the inattentive time Ti at the inter-vehicle time Th is determined. Further, the inattentive time T2 of the inter-vehicle times Th1 to Th2 is read from a map of the relationship between the preset inter-vehicle time and the inattentive time as shown in FIG.
【００４９】このステップの後、ステップ２０５’で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ２よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ２０６’に進み警報を作動する。After this step, if it is determined in step 205 'that the inattentive time Ti is longer than the inattentive time T2, the flow advances to step 206' to activate an alarm.
【００５０】ステップ２０５’で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ２以下であることが判断されたら、ステップ２
０７’に進み車間時間Ｔｈ１〜Ｔｈ２における脇見時間
Ｔｉを記録する。If it is determined in step 205 'that the inattentive-view time Ti is not more than the inattentive-view allowable time T2, step 2 is executed.
At 07 ', the inattentive time Ti in the inter-vehicle times Th1 to Th2 is recorded.
【００５１】記録された脇見時間は図６（ｃ）に示すよ
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ２以下の最大値となる
脇見時間Ｔ２ｍａｘを脇見許容時間としてステップ２０
８’において補正を行なう。The recorded inattentive time becomes a frequency distribution map as shown in FIG. 6C, and the inattentive time T2max, which is a maximum value equal to or less than T2, is set as the inattentive allowable time at step 20.
Correction is performed at 8 '.
【００５２】ステップ２０９でＴｈ１＜Ｔｈ≦Ｔｈ２で
なかった場合はステップ２１１に進み、Ｔｈ２＜Ｔｈ≦
Ｔｈ３であることが判断されたら、ステップ２１２にお
いてステップ２０３〜２０８またはステップ２０３’〜
２０８’と同様の処理ステップ２０３”〜２０８”を行
なう。If Th1 <Th ≦ Th2 is not satisfied in step 209, the process proceeds to step 211, where Th2 <Th ≦ Th2.
If it is determined that it is Th3, in step 212, steps 203 to 208 or steps 203 'to
Processing steps 203 ″ to 208 ″ similar to 208 ′ are performed.
【００５３】ステップ２０３”で脇見状態であることが
判断されたらステップ２０４”に進み、車間時間Ｔｈに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６ａに示した
ような予め設定された車間時間と脇見許容時間との関係
のマップから車間時間Ｔｈ２〜Ｔｈ３の脇見許容時間Ｔ
３を読み取る。If it is determined in step 203 "that the vehicle is in the inattentive state, the routine proceeds to step 204", where the inattentive time Ti at the inter-vehicle time Th is determined. Further, from the map of the relationship between the preset inter-vehicle time and the allowable inattentive time as shown in FIG.
Read 3.
【００５４】このステップの後、ステップ２０５”で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ２０６’に進み警報を作動する。After this step, if it is determined in step 205 "that the inattentive-view time Ti is longer than the inattentive-view allowable time T3, the flow advances to step 206 'to activate an alarm.
【００５５】ステップ２０５”で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３以下であることが判断されたら、ステップ２
０７”に進み車間時間Ｔｈ２〜Ｔｈ３における脇見時間
Ｔｉを記録する。If it is determined in step 205 "that the inattentive-view time Ti is equal to or less than the inattentive-view allowable time T3, step 2 is performed.
Going to 07 ", the inattentive time Ti in the inter-vehicle time Th2 to Th3 is recorded.
【００５６】記録された脇見時間は図６（ｄ）に示すよ
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ３以下の最大値となる
脇見時間Ｔ３ｍａｘを脇見許容時間としてステップ２０
８”において補正を行なう。The recorded inattentive time becomes a frequency distribution map as shown in FIG. 6D, and the inattentive time T3max, which is the maximum value equal to or less than T3, is set as the inattentive allowable time at step 20.
8 ".
【００５７】ステップ２１１でＴｈ２＜Ｔｈ≦Ｔｈ３で
なかった場合はステップ２１３に進み、脇見状態である
ことが判断されたらステップ２１４に進み、車間時間Ｔ
ｈにおける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６（ａ）
に示したような予め設定された車間時間と脇見許容時間
との関係のマップから車間時間Ｔｈ＞Ｔｈ３の脇見許容
時間Ｔ３を読み取る。If it is not Th2 <Th ≦ Th3 in step 211, the process proceeds to step 213.
The inattentive time Ti at h is obtained. Further, FIG.
Is read from the map of the relationship between the preset inter-vehicle time and the allowable inattentive time as shown in FIG.
【００５８】このステップの後、ステップ２１５で脇見
時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断され
たら、ステップ２１６に進み警報を作動する。また、ス
テップ２０８”において脇見許容時間Ｔ３の補正が行わ
れた後は脇見許容時間をＴ３ｍａｘとして判断を行なう
ようになっている。After this step, if it is determined in step 215 that the inattentive time Ti is longer than the inattentive time T3, the process proceeds to step 216 to activate an alarm. Also, after the correction of the inattentive-view allowable time T3 is performed in step 208 ″, the determination is made with the inattentive-view allowable time set to T3max.
【００５９】（実施の形態３）図７に実施の形態３の構
成を示す。実施の形態３では、車両状態検出手段として
自車速度検出手段１１と、自車と先行車との距離を測定
する車間距離検出手段１２と、先行車速度検出手段１３
を備え、これらからの信号が処理装置３０に入力され、
車両の余裕時間Ｔｙが求められる。また、運転者状態検
出手段として脇見運転検出手段２１からの信号も処理装
置３０に入力され、脇見時間Ｔｉが求められる。(Third Embodiment) FIG. 7 shows a configuration of a third embodiment. In the third embodiment, the vehicle speed detecting means 11 as the vehicle state detecting means, the inter-vehicle distance detecting means 12 for measuring the distance between the own vehicle and the preceding vehicle, and the preceding vehicle speed detecting means 13
And signals from these are input to the processing device 30,
The spare time Ty of the vehicle is determined. Further, a signal from the inattentive driving detecting means 21 as a driver state detecting means is also input to the processing device 30, and the inattentive time Ti is obtained.
【００６０】処理装置では余裕時間Ｔｙと脇見時間Ｔｉ
をもとに車両の走行状態を判定する。さらに、処理装置
３０で求められた余裕時間と脇見時間の関係をマップと
して記録し、マップ情報を処理装置３０に提供する記録
装置４０と、処理装置３０での判定をもとに運転者へ警
報を提供する警報装置５０とで構成されている。In the processing apparatus, the spare time Ty and the inattentive time Ti
The running state of the vehicle is determined based on Further, a recording device 40 that records the relationship between the spare time and the inattentive time obtained by the processing device 30 as a map and provides the map information to the processing device 30, and warns the driver based on the determination by the processing device 30. And an alarm device 50 that provides the following.
【００６１】（作用）実施の形態３の作用を図８のフロ
ーチャートに基づいて説明する。まず、ステップ３００
で自車速度検出手段１１と車間距離検出手段１２と先行
車検出手段１３により車間距離Ｄｈ、自車速度Ｖｆ、先
行車速度Ｖ１を検知し、ステップ３０１で先行車との余
裕時間Ｔｙを算出する。(Operation) The operation of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, step 300
, The following distance Dh, the own vehicle speed Vf, and the preceding vehicle speed V1 are detected by the own vehicle speed detecting means 11, the following distance detecting means 12, and the preceding vehicle detecting means 13, and at step 301, the time to spare Ty with the preceding vehicle is calculated. .
【００６２】余裕時間Ｔｙは、例えば次式に基づいて算
出される。The margin time Ty is calculated based on, for example, the following equation.
【００６３】Ｔｙ＝（Ｄｈ−（Ｖｆ２−ＶＩ２）／２ａ
−Ｖｆ・Ｔｒ−Ｄｓ）／Ｖｆ Ｔｒ：反応時間 Ｄｓ：余裕距離教 ａ：減速度 ステップ３０２でＴｙ≦Ｔ１であることが判断されたら
ステップ３０３に進み、脇見運転検出手段２１により運
転者の脇見状態を検知する。Ty = (Dh- (Vf2-VI2) / 2a
−Vf · Tr−Ds) / Vf Tr: reaction time Ds: allowance distance learning a: deceleration If it is determined that Ty ≦ T1 in step 302, the process proceeds to step 303, and the driver's inattentive driving detecting means 21 looks at the driver. Detect the state.
【００６４】ステップ３０３で脇見状態であることが判
断されたらステップ３０４に進み、余裕時間Ｔｙにおけ
る脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定された余裕
時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕時間Ｔｙ
≦Ｔｙ１の脇見許容時間Ｔ１を読み取る。If it is determined in step 303 that the vehicle is in the inattentive state, the process proceeds to step 304, and the inattentive time Ti at the margin time Ty is obtained. Further, the spare time Ty is obtained from a map of the relationship between the preset spare time and the inattentive time.
Read the inattentive time T1 for ≤Ty1.
【００６５】次に、ステップ３０５で脇見時間Ｔｉが脇
見許容時間Ｔ１よりも長いことが判断されたら、ステッ
プ３０６に進み警報を作動する。Next, if it is determined in step 305 that the inattentive-view time Ti is longer than the inattentive-view allowable time T1, the process proceeds to step 306 to activate an alarm.
【００６６】ステップ３０５で脇見時間Ｔｉが脇見許容
時間Ｔ１以下であることが判断されたら、ステップ３０
７に進み余裕時間Ｔｙ≦Ｔｙ１における脇見時間Ｔｉを
記録する。If it is determined in step 305 that the inattentive-view time Ti is shorter than the inattentive-view allowable time T1, the process proceeds to step 30.
Then, the inattentive time Ti in the spare time Ty ≦ Ty1 is recorded.
【００６７】記録された脇見時間のマップに基づき、Ｔ
１以下の最大値となる脇見時間Ｔｌｍａｘを脇見許容時
間としてステップ３０８において補正を行なう。Based on the recorded inattentive time map, T
The correction is performed in step 308 with the inattentive time Tlmax, which is the maximum value of 1 or less, as the inattentive allowable time.
【００６８】ステップ３０２で１Ｔｙ≦Ｔｙ１でなかっ
た場合はステップ３０９に進み、Ｔｙ１＜Ｔｙ≦Ｔｙ２
であることが判断されたら、ステップ３１０においてス
テップ３０３〜３０８と同様の処理ステップ３０３’〜
３０８’を行なう。If 1Ty ≦ Ty1 is not satisfied in step 302, the process proceeds to step 309, where Ty1 <Ty ≦ Ty2
Is determined in step 310, the same processing steps 303 ′ to 303 ′ to steps 303 to 308 are performed in step 310.
Perform 308 '.
【００６９】ステップ３０３’で脇見状態であることが
判断されたらステップ３０４’に進み、余裕時間Ｔｙに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定された
余裕時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕時間
Ｔｙ１〜Ｔｙ２の脇見許容時間Ｔ２を読み取る。If it is determined in step 303 'that the driver is in the inattentive state, the process proceeds to step 304', and the inattentive time Ti at the margin time Ty is determined. Further, an inattentive time T2 of the allowance times Ty1 to Ty2 is read from a map of a preset relationship between the allowance time and the inattentive time.
【００７０】このステップの後、ステップ３０５’で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ２よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ３０６’に進み警報を作動する。After this step, if it is determined in step 305 'that the inattentive-view time Ti is longer than the allowable inattentive-view time T2, the flow advances to step 306' to activate an alarm.
【００７１】ステップ３０５’で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ２以下であることが判断されたらステップ３０
７’に進み、余裕時間Ｔｙ１〜Ｔｙ２における脇見時間
Ｔｉを記録する。If it is determined in step 305 'that the inattentive time Ti is less than the inattentive time T2, step 30 is performed.
Proceeding to 7 ', the inattentive time Ti in the margin times Ty1 to Ty2 is recorded.
【００７２】記録された脇見時間のマップに基づき、Ｔ
２以下の最大値となる脇見時間Ｔ２ｍａｘを脇見許容時
間としてステップ３０８’において補正を行なう。Based on the recorded inattentive time map, T
The correction is performed in step 308 'using the inattentive time T2max, which is the maximum value of 2 or less, as the inattentive allowable time.
【００７３】ステップ３０９でＴｙ１＜Ｔｙ≦Ｔｙ２で
なかった場合はステップ３１１に進み、Ｔｙ２＜Ｔｙ≦
Ｔｙ３であることが判断されたら、ステップ３１２にお
いてステップ３０３〜３０８またはステップ３０３’〜
３０８’と同様の処理ステップ３０３”〜３０８”を行
なう。If Ty1 <Ty ≦ Ty2 is not satisfied in step 309, the process proceeds to step 311 and Ty2 <Ty ≦
If Ty3 is determined, in step 312, steps 303 to 308 or steps 303 'to
Processing steps 303 ″ to 308 ″ similar to 308 ′ are performed.
【００７４】ステップ３０３”で脇見状態であることが
判断されたらステップ３０４”に進み、余裕時間Ｔｙに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定された
余裕時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕時間
Ｔｙ２〜Ｔｙ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。If it is determined in step 303 "that the vehicle is in the inattentive state, the routine proceeds to step 304", where the inattentive time Ti in the margin time Ty is obtained. Further, an inattentive time T3 of the allowance times Ty2 to Ty3 is read from a map of a preset relationship between the allowance time and the inattentive time.
【００７５】このステップの後、ステップ３０５”で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ３０６’に進み警報を作動する。After this step, if it is determined in step 305 "that the inattentive-view time Ti is longer than the inattentive-view allowable time T3, the flow proceeds to step 306 'to activate an alarm.
【００７６】ステップ３０５”で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３以下であることが判断されたら、ステップ３
０７”に進み脇見時間Ｔｙ２〜Ｔｙ３における脇見時間
Ｔｉを記録する。If it is determined in step 305 "that the inattentive time Ti is not more than the allowable inattentive time T3, step 3
07 ", the inattentive time Ti in the inattentive times Ty2 to Ty3 is recorded.
【００７７】記録された脇見時間のマップに基づき、Ｔ
３以下の最大値となる脇見時間Ｔ３ｍａｘを脇見許容時
間としてステップ３０８”において補正を行なう。Based on the recorded inattentive time map, T
Correction is made in step 308 "with the inattentive time T3max, which is the maximum value of 3 or less, as the inattentive allowable time.
【００７８】ステップ３１１でＴｙ２＜Ｔｙ≦Ｔｙ３で
なかった場合はステップ３１３に進み、脇見状態である
ことが判断されたらステップ３１４に進み、余裕時間Ｔ
ｙにおける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定さ
れた余裕時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕
時間Ｔｙ＞Ｔｙ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。この
ステップの後、ステップ３１５で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３よりも長いことが判断されたら、ステップ３
１６に進み警報を作動する。また、ステップ３０８”に
おいて脇見許容時間Ｔ３の補正が行われた後は脇見許容
時間をＴ３ｍａｘとして判断を行なうようになってい
る。If Ty2 <Ty ≦ Ty3 is not satisfied in step 311, the process proceeds to step 313, and if it is determined that the driver is in an inattentive state, the process proceeds to step 314, where the margin time T
The inattentive time Ti at y is determined. Further, an inattentive time T3 satisfying the allowance time Ty> Ty3 is read from a map of a preset relationship between the allowance time and the inattentive time. After this step, if it is determined in step 315 that the inattentive-view time Ti is longer than the inattentive-view allowable time T3, step 3 is performed.
Proceed to 16 to activate the alarm. After the correction of the inattentive-view allowable time T3 is performed in step 308 ″, the determination is made with the inattentive-view allowable time set to T3max.
【００７９】（実施の形態４）図９に実施の形態４の構
成を示す。実施の形態４では、車両状態検出手段として
自車速度検出手段１１と、自車と先行車との距離を測定
する車間距離検出手段１２と、先行車速度検出手段１３
と、ブレーキセンサー１４を備え、これらからの信号が
処理装置３０に入力され、車両の余裕時間Ｔｙとブレー
キ操作の有無が求められる。また、運転者状態検出手段
２０からの信号も処理装置３０に入力され、余裕時間Ｔ
ｙとブレーキ操作信号と運転者状態に応じて処理装置３
０での判定をもとに運転者へ警報を提供する警報装置５
０とで構成されている。(Embodiment 4) FIG. 9 shows the configuration of Embodiment 4. In the fourth embodiment, the own vehicle speed detecting means 11 as the vehicle state detecting means, the following distance detecting means 12 for measuring the distance between the own vehicle and the preceding vehicle, and the preceding vehicle speed detecting means 13
And a brake sensor 14, and signals from these are input to the processing device 30 to determine the spare time Ty of the vehicle and the presence or absence of a brake operation. Further, a signal from the driver state detecting means 20 is also input to the processing device 30, and the margin time T
processing device 3 according to y, brake operation signal, and driver state
An alarm device 5 that provides an alarm to the driver based on the judgment at 0
0.
【００８０】（作用）実施の形態４の作用を図１０のフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、ステップ４０
０で自車速度検出手段１１と車間距離検出手段１２と先
行車検出手段１３により車間距離Ｄｈ、自車速度Ｖｆ、
先行車速度Ｖ１を検知し、ステップ４０１で先行車との
余裕時間Ｔｙを算出する。(Operation) The operation of the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, step 40
At 0, the own vehicle speed detecting means 11, the following distance detecting means 12, and the preceding vehicle detecting means 13 determine the following distance Dh, own vehicle speed Vf,
The speed V1 of the preceding vehicle is detected, and at step 401, a time to spare Ty with the preceding vehicle is calculated.
【００８１】余裕時間Ｔｙは、例えば次式に基づいて算
出される。The margin time Ty is calculated based on, for example, the following equation.
【００８２】Ｔｙ＝（Ｄｈ−（Ｖｆ２−ＶＩ２）／２ａ
−Ｖｆ・Ｔｒ−Ｄｓ）／Ｖｆ Ｔｒ：反応時間 Ｄｓ：余裕距離 ａ：減速度 ステップ４０２で余裕時間Ｔｙが許容余裕時間Ｔｙ１以
下であることが判断されたらステップ４０３に進み、ブ
レーキ操作が行われているかどうかを判断する。ブレー
キ操作がなければ、ステップ４０４に進み脇見運転検出
手段２１の検出感度を上げる。具体的には脇見状態と判
断する時間を短くしたり、画像処理による脇見検出手段
の場合は脇見でない目の存在領域を狭くしたり、視線検
知による脇見検出手段の場合は脇見でない視線領域を狭
くする。また、運転者状態検出手段２０が居眠り運転検
出装置２２の場合は居眠り状態と判定する覚醒レベルを
高く設定してもよい。Ty = (Dh- (Vf2-VI2) / 2a
−Vf · Tr−Ds) / Vf Tr: reaction time Ds: allowance distance a: deceleration If it is determined in step 402 that the allowance time Ty is equal to or less than the allowable allowance time Ty1, the process proceeds to step 403 to perform a brake operation. Determine if it is. If there is no brake operation, the process proceeds to step 404, and the detection sensitivity of the inattentive driving detection means 21 is increased. Specifically, the time for judging the inattentive state is reduced, the presence area of non-attentive eyes is reduced in the case of inattentiveness detection means by image processing, and the non-inattentive gaze area is reduced in the case of inattentiveness detection means by gaze detection. I do. When the driver state detecting means 20 is the dozing driving detecting device 22, the awakening level for determining the dozing state may be set higher.
【００８３】続いてステップ４０５で脇見状態が検知さ
れたら、ステップ４０６で警報を作動させる。Subsequently, if an inattentive state is detected at step 405, an alarm is activated at step 406.
【００８４】ステップ４０３でブレーキ操作が検知され
た場合とステップ４０５で脇見状態が検知されなかった
場合は余裕時間Ｔｙが限界余裕時間Ｔｙ０以下であるか
どうかを判断し、Ｔｙ≦Ｔｙ０の場合はブレーキ操作の
有無、脇見運転の有無にかかわらずステップ４０５に進
み警報を作動させる。When the brake operation is detected in step 403 and when the inattentive state is not detected in step 405, it is determined whether or not the allowance time Ty is equal to or less than the limit allowance time Ty0. The process proceeds to step 405 regardless of the presence or absence of the operation and the presence or absence of the inattentive driving to activate the alarm.
【００８５】（実施の形態５）図１１に実施の形態５の
実施形態の構成を示す。実施の形態５では、図１０の構
成に対して記録装置４０が追加されている。記録装置４
０では処理装置３０で求められたブレーキ操作時の車両
の余裕時間Ｔｂｙを記録保存し、この情報を処理装置３
０に提供するように構成されている。(Fifth Embodiment) FIG. 11 shows a configuration of a fifth embodiment. In the fifth embodiment, a recording device 40 is added to the configuration of FIG. Recording device 4
At 0, the spare time Tby of the vehicle at the time of the brake operation obtained by the processing device 30 is recorded and stored, and this information is stored in the processing device 3.
0 is provided.
【００８６】（作用）実施の形態５の作用を図１２のフ
ローチャートに基づいて説明する。ステップ５００〜５
０７のステップはステップ４００〜４０７のステップと
同様で、ステップ５０８〜５１０が追加されている。(Operation) The operation of the fifth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Step 500-5
Step 07 is the same as steps 400 to 407, and steps 508 to 510 are added.
【００８７】ステップ５０２において余裕時間Ｔｙが許
容余裕時間Ｔｙ１以下でなかった場合はステップ５０８
に進み、ブレーキ操作が検知されたらステップ５０９に
おいてブレーキ操作時の余裕時間Ｔｂｙを記録保存す
る。さらにステップ５１０で、この記録データに基づき
余裕時間の許容時間Ｔｂ１をＴｂｙの平均値などに補正
し、Ｔｙ０をＴｂｙの最小値などに補正する。If the margin time Ty is not less than the allowable margin time Ty1 in step 502, step 508 is executed.
When the brake operation is detected, in step 509, the spare time Tby during the brake operation is recorded and stored. Further, in step 510, the allowable time Tb1 of the allowance time is corrected to the average value of Tby and the like, and Ty0 is corrected to the minimum value of Tby based on the recording data.
【００８８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and a design change or the like may be made without departing from the gist of the present invention. Even if present, it is included in the present invention.
【図１】本発明における実施の形態１の構成を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明における実施の形態１の作用を示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明における実施の形態１に用いられるマッ
プ図である。FIG. 3 is a map diagram used in Embodiment 1 of the present invention.
【図４】本発明における実施の形態２の構成を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明における実施の形態２の作用を示すフロ
ーチャート である。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明における実施の形態２に用いられるマッ
プ図である。FIG. 6 is a map diagram used in Embodiment 2 of the present invention.
【図７】本発明における実施の形態３の構成を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention.
【図８】本発明における実施の形態３の作用を示すフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention.
【図９】本発明における実施の形態４の構成を示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明における実施の形態４の作用を示すフ
ローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明における実施の形態５の構成を示す図
である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a fifth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明における実施の形態５の作用を示すフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the fifth embodiment of the present invention.
１０ 車両状態検出手段 １１ 自重速度検出手段 １２ 車間距離検出手段 １３ 先行車速度検出手段 １４ ブレーキセンサー ２０ 運転者状態検出手段 ２１ 脇見運転検出手段 ３０ 処理装置 ４０ 記録装置 ５０ 警報装置 Reference Signs List 10 vehicle state detecting means 11 own weight speed detecting means 12 inter-vehicle distance detecting means 13 preceding vehicle speed detecting means 14 brake sensor 20 driver state detecting means 21 inattentive driving detecting means 30 processing device 40 recording device 50 alarm device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｚ ６２６Ａ Ｆターム(参考） 3D037 FA01 FA05 FA13 FA16 FA23 FA25 FB09 5C086 AA23 AA54 BA22 CA21 CA25 DA08 DA19 5H180 AA01 BB15 CC04 FF10 LL01 LL04 LL06 LL20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08G 1/16 B60R 21/00 624Z 626A F-term (Reference) 3D037 FA01 FA05 FA13 FA16 FA23 FA25 FB09 5C086 AA23 AA54 BA22 CA21 CA25 DA08 DA19 5H180 AA01 BB15 CC04 FF10 LL01 LL04 LL06 LL20
Claims (8)
手段と、 運転者の脇見運転または居眠り運転を検出する運転者状
態検出手段と、 運転者の脇見運転または居眠り運転が検出されたときに
運転者に対して警報を発する警報手段と、 前記車両状態検出手段から求めた車両状態に応じて、前
記運転者状態検出手段の脇見運転または居眠り運転の検
出感度を変更する警報レベル変更手段とを有することを
特徴とする車両用警報装置。1. A vehicle state detecting means for detecting a driving state of a vehicle, a driver state detecting means for detecting a driver's inattentive driving or dozing driving, and when a driver's inattentive driving or dozing driving is detected. Alarm means for issuing an alarm to a driver, and alarm level changing means for changing the detection sensitivity of inattentive driving or dozing driving of the driver state detecting means according to the vehicle state obtained from the vehicle state detecting means. An alarm device for a vehicle, comprising:
て、 前記警報レベル変更手段は、運転者の脇見運転時間また
は居眠り運転時間が許容時間以上であるときに、運転者
に対して警報を発することを特徴とする車両用警報装
置。2. The vehicular alarm device according to claim 1, wherein the alarm level changing unit issues an alarm to the driver when the driver's inattentive driving time or dozing driving time is equal to or longer than an allowable time. An alarm device for a vehicle, comprising:
において、 前記運転者状態検出手段から検出された脇見運転時間と
車両状態とを記録する記録手段を備え、 前記警報レベル変更手段は、前記記録手段に記録された
データに基づき前記脇見運転の許容時間を補正すること
を特徴とする車両用警報装置。3. The alarm device for a vehicle according to claim 1, further comprising a recording unit that records an inattentive driving time and a vehicle state detected by the driver state detection unit, wherein the alarm level changing unit includes: An alarm device for a vehicle, wherein the allowable time of the inattentive driving is corrected based on data recorded in the recording means.
て、 前記車両状態検出手段は、自車の走行速度を検出する自
車速度検出手段を備え、 前記記録手段において自車速度と前記脇見運転との関係
を記録し、前記警報レベル変更手段は，前記自車速度と
前記脇見運転時間とに基づき脇見運転の許容時間を変更
することを特徴とする車両用警報装置。4. The vehicular alarm device according to claim 3, wherein the vehicle state detecting means includes a vehicle speed detecting means for detecting a running speed of the vehicle, and the recording means includes a vehicle speed and the inattentive driving. The alarm level changing means changes the allowable time of inattentive driving based on the own vehicle speed and the inattentive driving time.
て、 前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段に加え、自
車と先行車または障害物との距離を検出する距離検出手
段を備え、 前記記録手段において前記距離と脇見運転時間との関係
を記録し、前記警報レベル変更手段は、前記距離と脇見
運転時間とに基づき、脇見運転の許容時間を設定するこ
とを特徴とする車両用警報装置。5. The vehicular alarm device according to claim 3, wherein the vehicle state detecting means includes a distance detecting means for detecting a distance between the own vehicle and a preceding vehicle or an obstacle in addition to the own vehicle speed detecting means. Wherein the recording means records the relationship between the distance and the inattentive driving time, and the alarm level changing means sets an allowable time for inattentive driving based on the distance and the inattentive driving time. Alarm device.
て、 前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段と距離検出
手段に加え、先行車速度検出手段を備え、自車速度と距
離と先行車速度とから求められる余裕時間と脇見運転時
間との関係を記録し、前記警報レベル変更手段は、前記
余裕時間と脇見運転時間とに基づき、余裕時間に応じて
脇見運転の許容時間を変更することを特徴とする車両用
警報装置。6. The vehicle alarm device according to claim 3, wherein the vehicle state detecting means includes a preceding vehicle speed detecting means in addition to the own vehicle speed detecting means and the distance detecting means, and the own vehicle speed, the distance and the preceding vehicle speed are detected. The relationship between the spare time and the inattentive driving time obtained from the vehicle speed is recorded, and the warning level changing means changes the allowable time of inattentive driving according to the spare time based on the extra time and the inattentive driving time. An alarm device for a vehicle, comprising:
において、 前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段と車間距離
検出手段と先行車速度検出手段に加え、運転者のブレー
キ操作を検出するブレーキセンサを備え、 前記警報レベル変更手段は、自車速度と車間距離と先行
車速度から求められる余裕時間が所定の余裕時間になっ
てもブレーキ操作が検出されない場合は、前記運転者状
態検出の検出感度を高く変更することを特徴とする車両
用警報装置。7. The vehicular alarm device according to claim 1, wherein the vehicle state detecting means includes a driver's brake operation in addition to the own vehicle speed detecting means, the following distance detecting means, and the preceding vehicle speed detecting means. A brake sensor for detecting, the warning level changing means, if the brake operation is not detected even if the spare time obtained from the own vehicle speed, the following distance and the preceding vehicle speed reaches a predetermined spare time, the driver state An alarm device for a vehicle, wherein the detection sensitivity of the detection is changed to be high.
において、 前記車両の危険状態警報装置は、記録手段を備え、ブレ
ーキ操作時の余裕時間を記録し、前記警報レベル変更手
段は、前記余裕時間内に基づき、前記許容時間を設定す
ることを特徴とする車両用警報装置。8. The alarm device for a vehicle according to claim 1, wherein the danger state alarm device for a vehicle includes a recording unit, records a margin time during a brake operation, and the alarm level changing unit includes An alarm device for a vehicle, wherein the allowable time is set based on a margin time.
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