JP2001137186A - Electronic endoscope - Google Patents

Electronic endoscope

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Publication number
JP2001137186A
JP2001137186A JP32804299A JP32804299A JP2001137186A JP 2001137186 A JP2001137186 A JP 2001137186A JP 32804299 A JP32804299 A JP 32804299A JP 32804299 A JP32804299 A JP 32804299A JP 2001137186 A JP2001137186 A JP 2001137186A
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JP
Japan
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light
electronic endoscope
scope
light guide
processing unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP32804299A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Fujii
喜則 藤井
Hideo Sugimoto
秀夫 杉本
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Publication of JP2001137186A publication Critical patent/JP2001137186A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reproduce a good quality optical image on the monitor even when distance between objective lens of an electronic endoscope and an object is different. SOLUTION: The first light guide 13 and the second light guide 14 are arranged with predetermined space so that they are optically independent at the incident end. The first diaphragm unit 23 and the second diaphragm unit 24 are arranged between the first light guide 13 and white light source 22 and between the second diaphragm 14 and light source 22 respectively. The light volume of the light flux guided to the first and second guides 13, 14 is controlled by driving, respectively, the first and the second diaphragms 33, 34 independently so that the luminance of each domain on the TV monitor corresponding to the observation sites irradiated by the first and second guide 13, 14 practically coincides with the reference luminance decided by the operation of the luminance control unit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スコープと画像信
号処理ユニットから成る電子内視鏡に関する。
The present invention relates to an electronic endoscope comprising a scope and an image signal processing unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電子内視鏡において、電子内視鏡
のスコープの先端側にはCCD(charge coupled devic
e )イメージセンサ等の固体撮像素子が対物レンズと組
み合わされた撮像部が設けられている。スコープ内には
光ファイバー束から成る照明用のライトガイドが挿通さ
れている。スコープが画像信号処理ユニットに接続され
ると、ライトガイドは画像信号処理ユニット内に設けら
れたキセノンランプやハロゲンランプ等の照明用光源と
光学的に接続される。照明用光源から射出された光はラ
イトガイドによりスコープの先端に導かれ、ライトガイ
ドの出射端近傍に設けられた配光レンズを介してスコー
プよりCCDイメージセンサ受光面の前方の被観察体像
に照射される。さらに、あるスコープでは、CCDイメ
ージセンサの前方を一様に照明するために、ライトガイ
ドの出射端を複数に分割してCCDイメージセンサの周
囲に配設すると共に、画像信号処理ユニット側、即ち入
射端では1本にまとめられている。
2. Description of the Related Art In a conventional electronic endoscope, a charge coupled device (CCD) is provided at a distal end of a scope of the electronic endoscope.
e) An imaging unit is provided in which a solid-state imaging device such as an image sensor is combined with an objective lens. A light guide for illumination composed of a bundle of optical fibers is inserted into the scope. When the scope is connected to the image signal processing unit, the light guide is optically connected to an illumination light source such as a xenon lamp or a halogen lamp provided in the image signal processing unit. The light emitted from the illumination light source is guided to the distal end of the scope by the light guide, and passes through the light distribution lens provided near the light emitting end of the light guide to the object image in front of the light receiving surface of the CCD image sensor from the scope. Irradiated. Further, in a certain scope, in order to uniformly illuminate the front of the CCD image sensor, the light emitting end of the light guide is divided into a plurality of parts and arranged around the CCD image sensor. At the end they are put together.

【0003】スコープの先端部が患者の体腔内に挿入さ
れると、ライトガイドにより照射された観察部位が対物
レンズによりCCDイメージセンサの受光面に結像さ
れ、画素信号として光電変換される。CCDイメージセ
ンサにより得られた画素信号は画像信号処理ユニットに
送られ、画像信号処理ユニット内で画素信号に基づいて
ビデオ信号が作成される。ビデオ信号は画像信号処理ユ
ニットからTVモニタに出力され、光学的被観察像がT
Vモニタ装置に表示される。
When the distal end of the scope is inserted into the body cavity of a patient, an observation site illuminated by a light guide forms an image on a light receiving surface of a CCD image sensor by an objective lens, and is photoelectrically converted as a pixel signal. The pixel signal obtained by the CCD image sensor is sent to an image signal processing unit, and a video signal is created in the image signal processing unit based on the pixel signal. The video signal is output from the image signal processing unit to the TV monitor, and the optical
It is displayed on the V monitor device.

【0004】通常、このような電子内視鏡において、被
観察部位の照明光の光量はCCDイメージセンサの画素
信号から抽出される輝度情報に基づいて光源に組み込ま
れた単一の絞りを駆動することにより調節される。一
方、スコープ先端に設けられる対物レンズは被写界深度
の深いものが用いられる。体腔内の病巣等の患部を発見
するため、患部を含む広い領域全体を観察する必要があ
るからである。
Normally, in such an electronic endoscope, the amount of illumination light at a site to be observed drives a single stop incorporated in a light source based on luminance information extracted from pixel signals of a CCD image sensor. Is adjusted by On the other hand, an objective lens provided at the distal end of the scope has a large depth of field. This is because it is necessary to observe the entire wide area including the affected part in order to find the affected part such as a lesion in a body cavity.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の照明
光出射端が分割された内視鏡では、ライトガイドの入射
端は1本にまとめられているため、複数に分割されたラ
イトガイドの出射端のそれぞれから照射される照明光の
光量は同一である。従って、撮像部からの距離が近い部
位と遠い部位が混在した視界において、上述のように被
写界深度の深い対物レンズにより撮影する際、例えばC
CDイメージセンサに近い観察部位に合わせて照明光の
光量を調節すると、CCDイメージセンサから遠い観察
部位は光量が十分でないためTVモニタ上での再現性が
悪く、逆にCCDイメージセンサから遠い観察部位に合
わせて光量を調節すると、CCDイメージセンサに近い
観察部位は、CCDイメージセンサのダイナミックレン
ジの上限を超えてしまい、TVモニタ上でハレーション
を起こしてしまうという問題があった。
However, in the endoscope in which the illumination light exit end is divided as described above, since the light guide entrance end is united into one, the exit of the divided light guide is divided into a plurality. The amount of illumination light emitted from each of the ends is the same. Therefore, in a field of view where a part near and far from the imaging unit are mixed, when taking an image with an objective lens having a large depth of field as described above, for example, C
If the light intensity of the illumination light is adjusted according to the observation part close to the CD image sensor, the observation part far from the CCD image sensor will not have sufficient light quantity, so the reproducibility on the TV monitor will be poor, and conversely, the observation part far from the CCD image sensor When the light amount is adjusted according to the above, there is a problem that an observation part close to the CCD image sensor exceeds the upper limit of the dynamic range of the CCD image sensor and causes halation on the TV monitor.

【0006】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、被観察体の観察可能な範囲において対物レンズから
の物体距離が異なる場合でも、良好な光学的被観察像が
得られる電子内視鏡を提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above problems, and an electronic endoscope capable of obtaining a good optical observation image even when the object distance from the objective lens is different in the observable range of the observation object. It is intended to provide a mirror.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる電子内視
鏡は、スコープと、このスコープが着脱自在に接続され
る画像信号処理ユニットとを備えた電子内視鏡におい
て、スコープは、その先端側に設けられた固体撮像手段
と、画像信号処理ユニット内に設けられた光源からの射
出光をスコープの先端側に導き、被観察体に照射するた
めの光学的に独立した複数のライトガイドとを有し、画
像信号処理ユニットは、スコープの先端側における複数
のライトガイドと固体撮像手段との相対的位置関係に基
づいて固体撮像手段の撮像領域を分割し、複数のライト
ガイドに対応する分割撮像領域毎の平均輝度値を算出す
る輝度算出手段と、各分割撮像領域毎の平均輝度値が所
定の輝度参照値にそれぞれ実質的に一致するよう光源か
らライトガイドに導かれる射出光の光量を調節する、複
数のライトガイド毎に設けられた光量調節手段とを有す
ることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided an electronic endoscope including a scope and an image signal processing unit to which the scope is detachably connected. Solid-state imaging means provided on the side, and a plurality of optically independent light guides for guiding the emitted light from the light source provided in the image signal processing unit to the distal end side of the scope and irradiating the object to be observed The image signal processing unit divides an imaging region of the solid-state imaging means based on a relative positional relationship between the plurality of light guides and the solid-state imaging means on the distal end side of the scope, and A luminance calculating means for calculating an average luminance value for each imaging region; and a light source guiding the light guide to the light guide such that the average luminance value for each divided imaging region substantially matches a predetermined luminance reference value. Adjusting the amount of emitted light, and having a light amount adjustment means provided for each of a plurality of light guides.

【0008】好ましくは、光量調節手段は、ライトガイ
ドの入射端と光源との間に配設された絞りと、絞りを駆
動させるための駆動手段とを有する。
[0008] Preferably, the light amount adjusting means has a stop provided between the incident end of the light guide and the light source, and a driving means for driving the stop.

【0009】複数のライトガイドは例えば、それぞれの
入射端の端面が、所定の間隔をおいて配設されるよう設
けられ、ライトガイドの入射端と対応する絞りとの間に
それぞれ集光レンズが配設される。
The plurality of light guides are provided, for example, such that the end faces of the respective incident ends are arranged at predetermined intervals, and a condenser lens is provided between the incident end of the light guide and the corresponding stop. Will be arranged.

【0010】複数のライトガイドは例えば、光学的には
互いに独立したまま入射端において1つにまとめられて
おり、複数のライトガイドの入射端と対応する絞りとの
間に単一の集光レンズが配設される。
For example, the plurality of light guides are united at the entrance end while being optically independent from each other, and a single condenser lens is provided between the entrance ends of the plurality of light guides and the corresponding stop. Is arranged.

【0011】以上のように、本発明によれば複数設けら
れたライトガイドが光学的に独立しており、導かれる光
束の光量がそれぞれ独立して調整されるため、スコープ
の先端部の対物レンズにより観察される領域において物
体距離が均一でない場合であっても、良好な被観察体像
が得られる。
As described above, according to the present invention, a plurality of light guides are optically independent, and the amounts of guided light beams are adjusted independently of each other. Even if the object distance is not uniform in the region observed by the above, a good image of the object to be observed can be obtained.

【0012】複数のライトガイドを光学的には互いに独
立したまま入射端において1つにまとめると、複数のラ
イトガイドの入射端と対応する絞りとの間に単一の集光
レンズを設ければよいので、部品点数の低減が図られ
る。
If a plurality of light guides are optically independent of each other and are united at the entrance end, a single condenser lens may be provided between the entrance ends of the plurality of light guides and the corresponding stop. As a result, the number of parts can be reduced.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は、本願発明に係る第1実施
形態が適用される電子内視鏡のブロック図である。スコ
ープ10は可撓性導管(可撓管)を有し、画像信号処理
ユニット20に着脱自在に接続される。スコープ10の
先端側には撮像センサ11が設けられている。スコープ
10を画像信号処理ユニット20に接続すると撮像セン
サ11はCCD回路12を介して画像信号処理ユニット
20の映像信号処理回路に接続される。スコープ10内
には第1のライトガイド13及び第2のライトガイド1
4が挿通されている。第1及び第2のライトガイド1
3、14の出射端は、スコープ10の先端まで延びてい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope to which the first embodiment according to the present invention is applied. The scope 10 has a flexible conduit (flexible tube) and is detachably connected to the image signal processing unit 20. An image sensor 11 is provided on the distal end side of the scope 10. When the scope 10 is connected to the image signal processing unit 20, the image sensor 11 is connected to the video signal processing circuit of the image signal processing unit 20 via the CCD circuit 12. A first light guide 13 and a second light guide 1 are provided in a scope 10.
4 is inserted. First and second light guide 1
The emission ends of 3 and 14 extend to the tip of the scope 10.

【0014】画像信号処理ユニット20のシステムコン
トローラ21は電子内視鏡を全体的に制御するマイクロ
コンピュータである。即ち、システムコントローラ21
は中央処理ユニット(CPU)、種々のルーチンを実行
するためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メ
モリ(ROM)、データ等を一時的に格納する書込み/
読出し自在なメモリ(RAM)から成る。
The system controller 21 of the image signal processing unit 20 is a microcomputer that controls the entire electronic endoscope. That is, the system controller 21
Is a central processing unit (CPU), a program for executing various routines, a read-only memory (ROM) for storing constants and the like, and a write / read for temporarily storing data and the like.
It comprises a readable memory (RAM).

【0015】スコープ10を画像信号処理ユニット20
に接続すると、第1及び第2のライトガイド13、14
の入射端は画像信号処理ユニット20内に設けられたキ
セノンランプあるいはハロゲンランプ等の白色光源22
に光学的に接続される。第1及び第2のライトガイド1
3、14の入射端に対応するよう、第1の絞りユニット
23、第2の絞りユニット24がそれぞれ設けられてい
る。
The scope 10 is connected to the image signal processing unit 20
Connected to the first and second light guides 13 and 14
Is a light source 22 such as a xenon lamp or a halogen lamp provided in the image signal processing unit 20.
Optically connected to the First and second light guide 1
A first aperture unit 23 and a second aperture unit 24 are provided so as to correspond to the entrance ends 3 and 14, respectively.

【0016】画像信号処理ユニット20には操作パネル
25が設けられ、この操作パネル25には種々の表示灯
や種々のスイッチが設けられる。電源スイッチ(SW)
101により画像信号処理ユニットの主電源(図示せ
ず)のON/OFFを切替えられ、点灯スイッチ(S
W)102により白色光源22の点灯が制御される。
The image signal processing unit 20 is provided with an operation panel 25, and this operation panel 25 is provided with various display lights and various switches. Power switch (SW)
101 turns on / off a main power supply (not shown) of the image signal processing unit, and turns on a lighting switch (S
W) 102 controls lighting of the white light source 22.

【0017】点灯SW102からの信号に基づいてシス
テムコントローラ21はランプ電源回路26に制御信号
を出力する。システムコントローラ21からの制御信号
に従い、ランプ電源回路26により白色光源22への給
電が適宜制御される。尚、ランプ電源回路26はプラグ
(図示せず)を介して商用電源に接続されている。
The system controller 21 outputs a control signal to a lamp power supply circuit 26 based on a signal from the lighting SW 102. In accordance with a control signal from the system controller 21, power supply to the white light source 22 is appropriately controlled by the lamp power supply circuit 26. The lamp power supply circuit 26 is connected to a commercial power supply via a plug (not shown).

【0018】図2はスコープ10の先端部と画像信号処
理ユニット20への差込部との対応関係を示す図であ
る。尚、図の簡略化のため図2において一部の部材は省
略されている。スコープ10の先端側、即ち第1及び第
2のライトガイド13、14の出射端には、それぞれ第
1の配光レンズ31、第2の配光レンズ41が配設され
ている。撮像センサ11はCCDイメージセンサ110
と対物レンズ群111を備えている。スコープ10の先
端側において、第1のライトガイド13はCCDイメー
ジセンサ110の水平転送部の信号電荷出力端側(図示
せず)に配設され、第2のライトガイド14はCCDイ
メージセンサ110の水平転送部の信号電荷出力端の反
対側に配設される。
FIG. 2 is a view showing the correspondence between the distal end of the scope 10 and the insertion portion into the image signal processing unit 20. Note that some members are omitted in FIG. 2 for simplification of the drawing. A first light distribution lens 31 and a second light distribution lens 41 are disposed on the distal end side of the scope 10, that is, on the emission ends of the first and second light guides 13 and 14, respectively. The imaging sensor 11 is a CCD image sensor 110
And an objective lens group 111. On the distal end side of the scope 10, the first light guide 13 is disposed on the signal charge output end side (not shown) of the horizontal transfer unit of the CCD image sensor 110, and the second light guide 14 is disposed on the CCD image sensor 110. It is arranged on the side opposite to the signal charge output end of the horizontal transfer section.

【0019】スコープ10の画像信号処理ユニット20
への差込部、即ち第1及び第2のライトガイド13、1
4の入射端には、それぞれ集光レンズ32、42が配設
されている。第1のライトガイド13の入射端と白色光
源22との間に設けられた第1の絞りユニット23は、
第1の絞り33と第1のアクチュエータ34を備える。
第2のライトガイド14の入射端と白色光源22との間
に配設された第2の絞りユニット24は、第2の絞り4
3と第2のアクチュエータ44を備える。第1及び第2
のアクチュエータ34、44は、DCサーボモータ等の
モータを本体内に具備している。
The image signal processing unit 20 of the scope 10
, Ie, the first and second light guides 13, 1
Condensing lenses 32 and 42 are provided at the entrance end of No. 4 respectively. The first aperture unit 23 provided between the incident end of the first light guide 13 and the white light source 22
A first diaphragm 33 and a first actuator 34 are provided.
The second aperture unit 24 disposed between the incident end of the second light guide 14 and the white light source 22 is provided with a second aperture 4.
3 and a second actuator 44. First and second
Of the actuators 34 and 44 include a motor such as a DC servomotor in the main body.

【0020】第1の絞り33は図3に示すように、遮光
部330とアーム部331を備える。遮光部330は全
体的に円形を有する薄板であり、その一部にセクタ状に
切り欠かれた光束通過部330Aが形成されている。さ
らに遮光部330の径方向に沿ってスリット330Bが
光束通過部330Aに連続して形成されている。アーム
部331は遮光部330と一体的に成型されており、そ
の端部はDCサーボモータ等の第1のアクチュエータ3
4の本体内に備えられたモータの出力軸34Aに固定的
に支持されている。
As shown in FIG. 3, the first stop 33 has a light blocking portion 330 and an arm portion 331. The light shielding portion 330 is a thin plate having a circular shape as a whole, and a light beam passing portion 330A cut out in a sector shape is formed in a part thereof. Further, a slit 330B is formed along the radial direction of the light shielding portion 330 so as to be continuous with the light beam passing portion 330A. The arm part 331 is molded integrally with the light-shielding part 330, and the end of the arm part 331 is a first actuator 3 such as a DC servomotor.
4 is fixedly supported by the output shaft 34A of the motor provided in the main body.

【0021】アクチュエータ34のモータの作動に伴う
出力軸34Aの正逆回転に応じて、第1の絞り33は図
3において時計回り、反時計回りに揺動する。この揺動
運動に伴い、遮光部330により遮断される白色光源2
2の射出光の光路の範囲が決定され、第1のライトガイ
ド13へ導かれる光量が調節される。尚、第1の絞りユ
ニット23は、遮光部330の中心が光量調整に伴う揺
動に従って描く円弧状軌跡の1点が、第1のライトガイ
ド13の入射端の端面の中心と略一致するよう配設され
る。
The first throttle 33 swings clockwise and counterclockwise in FIG. 3 according to the forward / reverse rotation of the output shaft 34A accompanying the operation of the motor of the actuator 34. The white light source 2 blocked by the light shielding unit 330 due to the swinging motion
The range of the optical path of the second emitted light is determined, and the amount of light guided to the first light guide 13 is adjusted. Note that the first aperture unit 23 is configured such that one point of an arc-shaped locus drawn by the center of the light-shielding portion 330 according to the swing accompanying the light amount adjustment substantially coincides with the center of the end face of the incident end of the first light guide 13. Will be arranged.

【0022】第2の絞り43及び第2のアクチュエータ
44の構成は上述の第1の絞り33、第1のアクチュエ
ータ34と同様であるので説明は省略する。第2の絞り
ユニット24は、第2のライトガイド14への光量が所
定量に調整された時に、遮光部の中心が第2のライトガ
イド14の入射端の端面の中心とほぼ一致するようする
よう配設される。尚、第1及び第2のアクチュエータ3
4、44は画像信号処理ユニット20において所定の支
持機構(図示せず)により支持されている。
The configurations of the second diaphragm 43 and the second actuator 44 are the same as those of the first diaphragm 33 and the first actuator 34 described above, and therefore the description thereof is omitted. The second aperture unit 24 causes the center of the light-shielding portion to substantially coincide with the center of the end face of the incident end of the second light guide 14 when the amount of light to the second light guide 14 is adjusted to a predetermined amount. It is arranged as follows. The first and second actuators 3
Reference numerals 4 and 44 are supported by a predetermined support mechanism (not shown) in the image signal processing unit 20.

【0023】図1を参照すると、画像信号処理ユニット
20において、白色光源22の光射出側には回転式三原
色カラーフィルタとして回転式RGBカラーフィルタ2
7が介在させられる。回転式RGBカラーフィルタ27
は図4に示すように円板要素からなり、それぞれセクタ
状の赤色フィルタ27R、緑色フィルタ27G、青色フ
ィルタ27Bが設けられている。赤色フィルタ27R、
緑色フィルタ27G、青色フィルタ27Bはそれぞれの
半径方向の中心が120°の角度間隔となるよう、円板
要素の円周方向に沿って配置されており、互いに隣接す
るフィルタ間の領域は遮光領域である。
Referring to FIG. 1, in the image signal processing unit 20, a rotary RGB color filter 2 is provided on the light emission side of a white light source 22 as a rotary three primary color filter.
7 are interposed. Rotary RGB color filter 27
Is formed of a disc element as shown in FIG. 4, and provided with sector-shaped red filters 27R, green filters 27G, and blue filters 27B, respectively. Red filter 27R,
The green filter 27G and the blue filter 27B are arranged along the circumferential direction of the disk element such that the centers in the radial direction are at an angular interval of 120 °, and the area between the mutually adjacent filters is a light shielding area. is there.

【0024】回転式RGBカラーフィルタ27は、サー
ボモータあるいはステッピングモータ等の駆動モータ2
8により回転させられる。回転式RGBカラーフィルタ
27の回転周波数は電子内視鏡で採用されるTV映像再
現方式に応じて決められる。例えば、PAL方式が採用
されている場合には、回転式RGBカラーフィルタ27
の回転周波数は25Hzであり、NTSC方式が採用されて
いる場合には、その回転周波数は30Hzとなる。
The rotary RGB color filter 27 is provided with a driving motor 2 such as a servomotor or a stepping motor.
8 is rotated. The rotation frequency of the rotary RGB color filter 27 is determined according to a TV image reproduction method used in the electronic endoscope. For example, when the PAL method is adopted, the rotary RGB color filter 27 is used.
Has a rotation frequency of 25 Hz, and when the NTSC system is adopted, the rotation frequency is 30 Hz.

【0025】例えば、回転式RGBカラーフィルタ27
が回転周波数30Hzで回転させられるとすると(NTSC
方式)、その1回転に要する時間は約33.3msec(1/30se
c )となり、各色フィルタによる照明時間はほぼ33.3/6
msecとなる。ライトガイドの出射端の端面から赤色光、
緑色光及び青色光が毎33.3msec間にほぼ33.3/6msecだけ
順次射出させられて、被観察体は赤色光、緑色光及び青
色光により順次照明され、その各色の光学的被観察体像
が撮像センサ11の対物レンズ群111(図2参照)に
よってCCDイメージセンサ110(図2参照)の受光
面に順次結像させられる。撮像センサ11はそのCCD
イメージセンサ110の受光面に結像された各色の光学
的被観察体像を1フレーム分のアナログ画素信号に光電
変換し、その各色の1フレーム分のアナログ画素信号は
各色の照明時間(33.3/6msec)に続く次の遮光時間(3
3.3/6msec)にわたって撮像センサ11から順次読み出
される。このような撮像センサ11からのアナログ画素
信号の読み出しはスコープ10内に設けられたCCDド
ライバ12によって行なわれる。
For example, a rotary RGB color filter 27
Is rotated at a rotation frequency of 30 Hz (NTSC
Method), the time required for one rotation is about 33.3msec (1 / 30se
c), and the illumination time of each color filter is almost 33.3 / 6
msec. Red light from the end face of the exit end of the light guide,
Green light and blue light are sequentially emitted for approximately 33.3 / 6 msec every 33.3 msec, the object to be observed is sequentially illuminated with red light, green light and blue light, and the optical object image of each color is captured. An image is sequentially formed on the light receiving surface of the CCD image sensor 110 (see FIG. 2) by the objective lens group 111 (see FIG. 2) of the sensor 11. The imaging sensor 11 is the CCD
The optical observation object image of each color formed on the light receiving surface of the image sensor 110 is photoelectrically converted into an analog pixel signal for one frame, and the analog pixel signal for one frame of each color is used for the illumination time of each color (33.3 / 6msec) followed by the next shading time (3
(3.3 / 6 msec) sequentially from the image sensor 11. Reading of the analog pixel signal from the image sensor 11 is performed by the CCD driver 12 provided in the scope 10.

【0026】尚、厳密に言うと、カラーフィルタ27
R、27G及び27Bからのそれぞれの色の出力パワー
及びCCDイメージセンサ110の分光感度特性が異な
るために、赤色光、緑色光及び青色光による照明時間は
それぞれ多少異なったものとされるが、CCDイメージ
センサ110からのそれぞれの色の1フレーム分のアナ
ログ画素信号の読み出しは同じ態様で遮光時間内で行な
われる。
Strictly speaking, the color filter 27
Since the output powers of the respective colors from R, 27G and 27B and the spectral sensitivity characteristics of the CCD image sensor 110 are different, the illumination times by the red light, the green light and the blue light are slightly different from each other. Reading of the analog pixel signals for one frame of each color from the image sensor 110 is performed within the light shielding time in the same manner.

【0027】図1に示すように、スコープ10が画像信
号処理ユニット20に接続されるとCCDドライバ12
は映像信号処理回路29に接続される。撮像センサ11
から読み出された画素信号はCCDドライバ12を介し
て映像信号処理回路29に送られる。映像信号処理回路
29において、送られてきた画素信号からRGBのカラ
ーアナログビデオ信号が生成され、TVモニタ50に送
られる。
As shown in FIG. 1, when the scope 10 is connected to the image signal processing unit 20, the CCD driver 12
Is connected to the video signal processing circuit 29. Image sensor 11
The pixel signal read out from is transmitted to the video signal processing circuit 29 via the CCD driver 12. In the video signal processing circuit 29, RGB color analog video signals are generated from the sent pixel signals, and sent to the TV monitor 50.

【0028】さらに、上述の操作パネル25は輝度調整
ユニット103を備える。輝度調整ユニット103は、
具体的にはTVモニタ50の映像再現画面全体の照明に
よる輝度を増大させるUPボタンスイッチと、輝度を減
少させるDOWNボタンスイッチと、輝度レベル表示器
とから構成される。UPボタンスイッチを押すことによ
り輝度増大パルス信号がシステムコントローラ21に対
して出力され、DOWNボタンスイッチを押すことによ
り輝度減少パルス信号がシステムコントローラ21に対
して出力される。輝度増大パルス信号の出力の度毎に後
述する輝度参照値が所定量だけ段階的に増大させられ、
輝度減少パルス信号の出力の度毎に輝度参照値が所定量
だけ段階的に減少させられる。DOWNボタンスイッ
チ、UPボタンスイッチの操作により指定された輝度レ
ベルが輝度レベル表示器に段階的に表示され、電子内視
鏡の操作者に認識される。
Further, the operation panel 25 has a brightness adjustment unit 103. The brightness adjustment unit 103
Specifically, it is composed of an UP button switch for increasing the luminance of the entire video reproduction screen of the TV monitor 50 due to illumination, a DOWN button switch for decreasing the luminance, and a luminance level display. Pressing the UP button switch outputs a brightness increase pulse signal to the system controller 21, and pressing the DOWN button switch outputs a brightness decrease pulse signal to the system controller 21. A luminance reference value, which will be described later, is increased stepwise by a predetermined amount every time the luminance increase pulse signal is output,
Each time the luminance reduction pulse signal is output, the luminance reference value is reduced stepwise by a predetermined amount. The luminance level designated by operating the DOWN button switch and the UP button switch is displayed stepwise on the luminance level display, and is recognized by the operator of the electronic endoscope.

【0029】図5は、画像信号処理ユニット20の映像
信号処理回路29の要部を示す図である。スコープ10
のCCDドライバ12によって撮像センサ11から読み
出された各色の1フレーム分のアナログ画素信号は前段
信号回路201に入力される。前段信号回路201には
プリアンプ、帯域制限用ビデオフィルタ、ガンマ回路等
が設けられており、CCDドライバ12から出力された
アナログ画素信号の増幅、ガンマ補正等の所定の画像処
理が行なわれる。
FIG. 5 is a diagram showing a main part of the video signal processing circuit 29 of the image signal processing unit 20. Scope 10
The analog pixel signal for one frame of each color read from the image sensor 11 by the CCD driver 12 is input to the pre-stage signal circuit 201. The pre-stage signal circuit 201 is provided with a preamplifier, a band limiting video filter, a gamma circuit, and the like, and performs predetermined image processing such as amplification and gamma correction of an analog pixel signal output from the CCD driver 12.

【0030】前段信号回路201で処理された各色の1
フレーム分のアナログ画素信号は順次アナログ/デジタ
ル(A/D)変換器202に送られ、デジタル画素信号
に変換され、次いで各色の1フレーム分のデジタル画素
信号はそれぞれR画像メモリ203R、G画像メモリ2
03G、B画像メモリ203Bに格納される。それぞれ
の画像メモリに格納された各色のデジタル画素信号は同
時に読み出され、各色の読み出しデジタル画素信号には
水平同期信号及び垂直同期信号等が付加される。即ち、
1フレーム分の三原色のデジタル画素信号はR画像メモ
リ203R、G画像メモリ203G、B画像メモリ20
3Bからカラーデジタルビデオ信号(R、G、B)とし
て出力されデジタルプロセス回路204に送られる。
尚、A/D変換器202における変換のタイミング、各
画像メモリへの画素信号の取り込み、同期信号の生成等
はタイミングコントローラ30により制御される。
The 1 of each color processed by the pre-stage signal circuit 201
The analog pixel signals for the frames are sequentially sent to an analog / digital (A / D) converter 202 and converted into digital pixel signals. Then, the digital pixel signals for one frame of each color are stored in the R image memory 203R and the G image memory, respectively. 2
03G, B image memory 203B. The digital pixel signals of each color stored in each image memory are read out simultaneously, and a horizontal synchronizing signal and a vertical synchronizing signal are added to the read digital pixel signals of each color. That is,
The three primary color digital pixel signals for one frame are stored in the R image memory 203R, the G image memory 203G, and the B image memory 20.
3B is output as a color digital video signal (R, G, B) and sent to the digital process circuit 204.
Note that the timing of conversion in the A / D converter 202, the capture of pixel signals into each image memory, the generation of a synchronization signal, and the like are controlled by the timing controller 30.

【0031】デジタルプロセス回路204では、各色の
カラーデジタルビデオ信号に拡大、縮小、ノイズリダク
ション等の処理が施され、それぞれデジタル/アナログ
(D/A)変換器205R、205G、205Bに入力
される。各色の1フレーム分のカラーデジタルビデオ信
号はD/A変換器205R、205G、205Bで1フ
レーム分のカラーアナログビデオ信号に変換され、後段
信号処理回路206に入力される。各色の1フレーム分
のカラーアナログビデオ信号は後段信号処理回路206
においてローパスフィルタを経た後に適宜出力レベルを
調整されTVモニタ50に送られ、そこで光学的被観察
体像がカラー画像として再現される。
In the digital process circuit 204, processes such as enlargement, reduction, and noise reduction are performed on the color digital video signals of each color, and the signals are input to digital / analog (D / A) converters 205R, 205G, and 205B, respectively. The color digital video signal for one frame of each color is converted into a color analog video signal for one frame by the D / A converters 205R, 205G, and 205B, and is input to the subsequent signal processing circuit 206. The color analog video signal for one frame of each color is supplied to the subsequent signal processing circuit 206.
After passing through the low-pass filter in, the output level is adjusted appropriately and sent to the TV monitor 50, where the optical observation object image is reproduced as a color image.

【0032】さらに、デジタルビデオプロセス回路20
4では、第1及び第2のライトガイド13、14(図2
参照)とCCDイメージセンサ110(図2参照)との
相対的な位置関係に基づいてCCDイメージセンサ11
0の撮像領域を分割し、それぞれの分割領域の平均輝度
信号が生成される。R、G、Bのカラーデジタルビデオ
信号から各画素毎の輝度信号が生成され、それぞれの分
割領域に属する画素の輝度信号を抽出し積分処理するこ
とにより各分割領域の平均輝度信号が算出される。
Further, the digital video processing circuit 20
4, the first and second light guides 13 and 14 (FIG. 2)
CCD image sensor 11 (see FIG. 2) and the CCD image sensor 110 (see FIG. 2).
The imaging region of 0 is divided, and an average luminance signal of each divided region is generated. A luminance signal for each pixel is generated from the R, G, and B color digital video signals, and a luminance signal of a pixel belonging to each divided region is extracted and integrated to calculate an average luminance signal of each divided region. .

【0033】上述のように、第1実施形態では、CCD
イメージセンサ110の略中央の垂直転送部から見て、
第1のライトガイド13はCCDイメージセンサ110
の水平転送部の信号電荷出力端側に配設され、第2のラ
イトガイド14は水平転送部の信号電荷出力端側とは反
対側に配設されている。従って、デジタルビデオプロセ
ス回路204ではCCDイメージセンサ110の撮像領
域が垂直転送部に沿って略中央で2分割され、それぞれ
の分割領域毎の平均輝度信号が生成される。
As described above, in the first embodiment, the CCD
Viewed from the vertical transfer unit substantially at the center of the image sensor 110,
The first light guide 13 is a CCD image sensor 110
The second light guide 14 is disposed on the side opposite to the signal charge output end of the horizontal transfer unit. Accordingly, in the digital video process circuit 204, the imaging area of the CCD image sensor 110 is divided into two substantially at the center along the vertical transfer unit, and an average luminance signal for each divided area is generated.

【0034】CCDイメージセンサ110の分割された
撮像領域のうち水平転送部の信号電荷出力端側と反対側
の撮像領域、即ちTVモニタ50の画像表示領域51の
右領域51R(図1参照)に相当する撮像領域の平均輝
度信号は、D/A変換器207へ送られアナログ平均輝
度信号に変換され、モータドライバ208へ送られる。
同様に、CCDイメージセンサ110の分割された撮像
領域のうち水平転送部の信号電荷出力端側の撮像領域、
即ちTVモニタ50の画像表示領域51の左領域51L
(図1参照)に相当する撮像領域の平均輝度信号は、D
/A変換器209へ送られアナログ輝度信号に変換さ
れ、モータドライバ210へ送られる。
In the divided image pickup area of the CCD image sensor 110, the image pickup area on the side opposite to the signal charge output end side of the horizontal transfer section, that is, the right area 51R of the image display area 51 of the TV monitor 50 (see FIG. 1). The average luminance signal of the corresponding imaging region is sent to the D / A converter 207, converted into an analog average luminance signal, and sent to the motor driver 208.
Similarly, of the divided imaging regions of the CCD image sensor 110, an imaging region on the signal charge output end side of the horizontal transfer unit,
That is, the left area 51L of the image display area 51 of the TV monitor 50
The average luminance signal of the imaging region corresponding to (see FIG. 1) is D
The signal is sent to the / A converter 209, converted into an analog luminance signal, and sent to the motor driver 210.

【0035】一方、上述のフロントパネル25の光量調
節ユニット103(図1参照)のUPボタンスイッチ、
DOWNボタンスイッチの操作により決定された参照輝
度値はシステムコントローラ21を介してD/A変換器
211へ送られ、アナログ参照輝度値に変換される。ア
ナログ参照輝度値はモータドライバ208、210へそ
れぞれ送られる。
On the other hand, the UP button switch of the light amount adjustment unit 103 (see FIG. 1) of the front panel 25,
The reference luminance value determined by operating the DOWN button switch is sent to the D / A converter 211 via the system controller 21 and is converted into an analog reference luminance value. The analog reference luminance value is sent to motor drivers 208 and 210, respectively.

【0036】モータドライバ208において、D/A変
換器207から入力されたアナログ平均輝度信号と、D
/A変換器211から入力されたアナログ参照輝度値が
比較増幅され、その結果に基づいて第1のアクチュエー
タ34のモータの回転の方向と量が演算される。同様
に、モータドライバ210において、D/A変換器20
9から入力されたアナログ平均輝度信号と、D/A変換
器211から入力されたアナログ参照輝度値が比較増幅
され、その結果に基づいて第2のアクチュエータ44の
モータの回転の方向と量が演算される。
In the motor driver 208, the analog average luminance signal input from the D / A converter
The analog reference luminance value input from the / A converter 211 is compared and amplified, and the direction and amount of rotation of the motor of the first actuator 34 are calculated based on the result. Similarly, in the motor driver 210, the D / A converter 20
9 is compared with the analog reference luminance value input from the D / A converter 211, and the direction and amount of rotation of the motor of the second actuator 44 are calculated based on the result. Is done.

【0037】即ち、第1の絞り33の揺動の方向と量に
より定まる第1のライトガイド13へ導かれる光の光量
が調節がされ、その結果CCDイメージセンサ110の
水平転送部の信号電荷出力端と反対側の撮像領域のアナ
ログ平均輝度信号がアナログ参照輝度値に実質的に一致
するよう、第1のアクチュエータ34のモータの回転の
方向と量は演算される。同様に、第2の絞り43の揺動
の方向と量により定まる第2のライトガイド14へ導か
れる光の光量が調節がされ、CCDイメージセンサ11
0の水平転送部の信号電荷出力端の撮像領域のアナログ
平均輝度信号がアナログ参照輝度値に実質的に一致する
よう、第2のアクチュエータ44のモータの回転の方向
と量は演算される。
That is, the amount of light guided to the first light guide 13 determined by the direction and amount of swing of the first diaphragm 33 is adjusted, and as a result, the signal charge output of the horizontal transfer unit of the CCD image sensor 110 is adjusted. The direction and amount of rotation of the motor of the first actuator 34 are calculated such that the analog average luminance signal of the imaging area opposite to the end substantially matches the analog reference luminance value. Similarly, the amount of light guided to the second light guide 14 determined by the swing direction and amount of the second aperture 43 is adjusted, and the CCD image sensor 11
The direction and amount of rotation of the motor of the second actuator 44 are calculated so that the analog average luminance signal of the imaging region at the signal charge output end of the horizontal transfer unit of 0 substantially matches the analog reference luminance value.

【0038】以上のようにして、TVモニタ装置50の
画像表示領域51の左領域51L、右領域51Rの輝度
が、輝度調整ユニット103のDOWNボタン、UPボ
タンにより指定された輝度レベルに一致するよう調整さ
れる。
As described above, the brightness of the left area 51L and the right area 51R of the image display area 51 of the TV monitor device 50 match the brightness level specified by the DOWN button and the UP button of the brightness adjustment unit 103. Adjusted.

【0039】図6は、本発明に係る第2実施形態が適用
される電子内視鏡における、ライトガイドの入射端と白
色光源と絞りユニットの位置関係を模式的に示す図であ
る。第1のライトガイド61、第2のライトガイド62
の入射端の端面の形状は半円であり、それぞれの直線部
が互いに当接するよう、光学的には独立したまま1つに
束ねられている。第1実施形態と同様のハロゲンランプ
或いはキセノンランプ等の白色光源63から射出された
白色光は、第1の絞りユニット65、第2の絞りユニッ
ト66により光量が調節され、単一の集光レンズ67を
介して第1及び第2のライトガイド61、62の入射端
に導かれる。
FIG. 6 is a diagram schematically showing the positional relationship between the light guide entrance end, the white light source, and the aperture unit in the electronic endoscope to which the second embodiment according to the present invention is applied. First light guide 61, second light guide 62
The shape of the end face of the incident end is a semicircle, and they are bundled together so as to be optically independent so that the respective linear portions come into contact with each other. The amount of white light emitted from a white light source 63 such as a halogen lamp or a xenon lamp similar to that of the first embodiment is adjusted by a first aperture unit 65 and a second aperture unit 66 to form a single condensing lens. The light is guided to the entrance ends of the first and second light guides 61 and 62 through the 67.

【0040】尚、第2実施形態において、第1及び第2
のライトガイド61、62の入射端の構成及び、第1及
び第2の絞りユニット65、66の機構以外の構成は第
1実施形態と同様である。また、画像信号処理ユニット
内におけるシステム構成も第1実施形態と同様である。
従って、第1のライトガイド61により照射される観察
部位は、TVモニタの画像表示領域の中央を縦に分割し
た右側の領域に表示され、第2のライトガイド62によ
り照射される観察部位は左側の領域に表示される。
Note that, in the second embodiment, the first and second
The configuration of the light guides 61 and 62 at the entrance ends and the configuration other than the mechanisms of the first and second aperture units 65 and 66 are the same as those of the first embodiment. The system configuration in the image signal processing unit is also the same as in the first embodiment.
Therefore, the observation region illuminated by the first light guide 61 is displayed in the right region obtained by vertically dividing the center of the image display region of the TV monitor, and the observation region illuminated by the second light guide 62 is displayed on the left side. Is displayed in the area.

【0041】図7は第1及び第2の絞りユニット65、
66を白色光源63の側から示す正面図である。第1の
絞りユニット65の第1の絞り70は半円形の遮光部7
00と、遮光部700と一体的に成型されたアーム部7
01を備える。遮光部700の直線状の端部の略中央に
は、半円形の切り欠き700Aが形成されている。アー
ム部701の端部は第1のアクチュエータ71内に具備
されたDCサーボモータ等のモータの出力軸71Aに固
定的に支持されている。同様に、第2の絞りユニット6
6の第2の絞り80は、半円形の遮光部800と、遮光
部800と一体的に成型されたアーム部801を備え、
遮光部801の直線状の端部の略中央には半円形の切り
欠き800Aが形成され、アーム部801の端部は第2
のアクチュエータ81内に具備されたDCサーボモータ
等のモータの出力軸81Aに固定的に支持されている。
尚、第1及び第2のアクチュエータ71、81は第1実
施形態と同様、支持機構(図示せず)により画像信号処
理ユニット内に支持されている。
FIG. 7 shows the first and second aperture units 65,
FIG. 66 is a front view showing a light source 66 from a white light source 63 side. The first diaphragm 70 of the first diaphragm unit 65 has a semicircular light shielding portion 7.
00 and an arm 7 integrally formed with the light shielding unit 700.
01. A semicircular notch 700A is formed substantially at the center of the linear end of the light shielding portion 700. An end of the arm 701 is fixedly supported on an output shaft 71A of a motor such as a DC servomotor provided in the first actuator 71. Similarly, the second aperture unit 6
6, the second diaphragm 80 includes a semicircular light shielding unit 800 and an arm unit 801 integrally formed with the light shielding unit 800.
A semicircular notch 800A is formed substantially at the center of the linear end of the light shielding portion 801 and the end of the arm portion 801 is the second end.
Is fixedly supported on an output shaft 81A of a motor such as a DC servomotor provided in the actuator 81.
The first and second actuators 71 and 81 are supported in the image signal processing unit by a support mechanism (not shown), as in the first embodiment.

【0042】図7は、第1及び第2の絞り70、80が
最も閉じられた状態を示す。即ち、第1及び第2のライ
トガイド61、62へ導かれる光量が最小となる状態に
おいて、第1の絞り70の遮光部700の直線部と第2
の絞り80の遮光部800の直線部が互いに当接するよ
う配設される。また、この当接部分が、白色光源63
(図6参照)の側から見て第1及び第2のライトガイド
61、62の入射端における端面の当接部分に重なり合
うよう、第1及び第2のライトガイド61、62、第1
及び第2の絞りユニット65、66は画像信号処理ユニ
ット内において配設される。
FIG. 7 shows a state where the first and second apertures 70 and 80 are most closed. That is, when the amount of light guided to the first and second light guides 61 and 62 is minimized, the linear portion of the light blocking portion 700 of the first aperture 70 and the second
Are arranged so that the linear portions of the light blocking portion 800 of the stop 80 abut on each other. Also, this contact portion is a white light source 63.
The first and second light guides 61 and 62 and the first light guide 61 and 62 overlap with the contact portions of the end faces at the incident ends of the first and second light guides 61 and 62 when viewed from the side of FIG.
The second aperture units 65 and 66 are provided in the image signal processing unit.

【0043】図7において第1のアクチュエータ71の
モータの作動により出力軸71Aが時計周りに回転する
と第1の絞り70はA方向に揺動し、第1のライトガイ
ド61へ導かれる光量が増大する。また、出力軸71A
の時計周りの回転により第1の絞り70がA方向に揺動
し所定の角度に位置決めされた状態において、アクチュ
エータ71のモータを作動させ出力軸71Aを反時計周
りに回転させると、第1の絞り70はA’方向へ揺動
し、第1のライトガイド61へ導かれる光量は減少す
る。同様に、アクチュエータ81のモータが作動し出力
軸81Aが時計周りに回転すると第2の絞り80はB方
向に揺動し、第2のライトガイド62へ導かれる光量が
増大する。出力軸81Aの時計周りの回転に応じて第2
の絞り80がB方向に揺動し所定の角度に位置決めされ
た状態において、アクチュエータ81のモータを作動さ
せ出力軸81Aを反時計周りに回転させると、第2の絞
り80はB’方向へ揺動し、第2のライトガイド62へ
導かれる光量は減少する。
In FIG. 7, when the output shaft 71A rotates clockwise by the operation of the motor of the first actuator 71, the first diaphragm 70 swings in the direction A, and the amount of light guided to the first light guide 61 increases. I do. Also, the output shaft 71A
In a state where the first diaphragm 70 swings in the direction A by the clockwise rotation of and is positioned at a predetermined angle, the motor of the actuator 71 is operated to rotate the output shaft 71A counterclockwise. The diaphragm 70 swings in the direction A ', and the amount of light guided to the first light guide 61 decreases. Similarly, when the motor of the actuator 81 operates and the output shaft 81A rotates clockwise, the second diaphragm 80 swings in the B direction, and the amount of light guided to the second light guide 62 increases. The second rotation is performed according to the clockwise rotation of the output shaft 81A.
When the motor of the actuator 81 is operated and the output shaft 81A is rotated counterclockwise in a state where the stop 80 of the first stop swings in the direction B and is positioned at a predetermined angle, the second stop 80 swings in the direction B '. And the amount of light guided to the second light guide 62 decreases.

【0044】また、第1の絞り70は図7に示す状態か
ら第2の絞り80の側へ揺動することがないようアクチ
ュエータ71の作動は画像信号処理ユニット内のシステ
ムコントローラにより制御される。同様に、第2の絞り
80は図7に示す状態から第1の絞り70の側へ揺動す
ることがないようアクチュエータ81の作動はシステム
コントローラにより制御される。
The operation of the actuator 71 is controlled by a system controller in the image signal processing unit so that the first stop 70 does not swing toward the second stop 80 from the state shown in FIG. Similarly, the operation of the actuator 81 is controlled by the system controller so that the second diaphragm 80 does not swing from the state shown in FIG. 7 toward the first diaphragm 70.

【0045】尚、第1及び第2実施形態において、画像
表示領域51の中央を縦に分割した左右の領域に表示さ
れる観察部位が第1及び第2のライトガイド13(6
1)、14(62)により照射されるよう、第1及び第
2のライトガイド13(61)、14(62)とCCD
イメージセンサ110との相対的位置関係は定められて
いるが、これに限るものではない。例えば、画像表示領
域51の中央を水平走査線に沿うよう横に分割した上下
の領域に表示される観察部位が第1及び第2のライトガ
イド13(61)、14(62)により照射されるよ
う、第1及び第2のライトガイド13(61)、14
(62)とCCDイメージセンサ110との相対的位置
関係を定めてもよい。以上により、撮像センサ11から
の距離が近い部位と遠い部位が混在した視界において、
距離が近い部位を第1及び第2のライトガイド13(6
1)、14(62)の一方で主に照明すると共に、遠い
部位を第1及び第2のライトガイド13(61)、14
(62)の他方で主に照明するようにスコープ10の先
端部の姿勢を調整すれば、良好な観察像を得るための適
切な光量調整が自動的に行なわれる。
In the first and second embodiments, the observation sites displayed in the left and right regions obtained by vertically dividing the center of the image display region 51 are the first and second light guides 13 (6).
1) and the first and second light guides 13 (61) and 14 (62) and the CCD so as to be irradiated by 14 (62).
Although the relative positional relationship with the image sensor 110 is determined, it is not limited to this. For example, the first and second light guides 13 (61) and 14 (62) illuminate observation sites displayed in upper and lower regions obtained by dividing the center of the image display region 51 horizontally along a horizontal scanning line. Thus, the first and second light guides 13 (61), 14
The relative positional relationship between (62) and the CCD image sensor 110 may be determined. As described above, in a field of view in which a part near and far from the image sensor 11 are mixed,
A portion having a short distance is connected to the first and second light guides 13 (6
1) and 14 (62), while mainly illuminating, and distant portions to the first and second light guides 13 (61) and 14 (14).
If the posture of the distal end of the scope 10 is adjusted so as to mainly illuminate on the other side of (62), appropriate light amount adjustment for obtaining a good observation image is automatically performed.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、対物レ
ンズにより観察可能な範囲において対物レンズからの物
体距離が異なる場合でも、良好な光学的被観察像が再現
される電子内視鏡が得られる。
As described above, according to the present invention, even when the object distance from the objective lens is different within the range observable by the objective lens, an electronic endoscope capable of reproducing a good optical observation image is provided. Is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態が適用される電子内視鏡
のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope to which a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】第1実施形態のライトガイドの出射端及び入射
端近傍の構成を模式的に示す図である。
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration near an emission end and an incidence end of the light guide according to the first embodiment.

【図3】第1実施形態の絞りユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of the aperture unit according to the first embodiment.

【図4】RGB回転式カラーフィルタの正面図である。FIG. 4 is a front view of an RGB rotary color filter.

【図5】映像信号処理回路の要部を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a main part of a video signal processing circuit.

【図6】本発明の第2の実施形態におけるライトガイド
の入射端近傍の構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration near an incident end of a light guide according to a second embodiment of the present invention.

【図7】第2実施形態の絞りユニットの正面図である。FIG. 7 is a front view of an aperture unit according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 スコープ 11 撮像センサ 13、61 第1のライトガイド 14、62 第2のライトガイド 20 画像信号処理ユニット 21 システムコントローラ 22 白色光源 23、65 第1の絞りユニット 24、66 第2の絞りユニット 25 操作パネル 26 ランプ電源回路 27 回転式RGBカラーフィルタ 29 映像信号処理回路 30 タイミングコントローラ 50 TVモニタ装置 101 電源SW 102 点灯SW 103 輝度調整ユニット Reference Signs List 10 scope 11 imaging sensor 13, 61 first light guide 14, 62 second light guide 20 image signal processing unit 21 system controller 22 white light source 23, 65 first aperture unit 24, 66 second aperture unit 25 operation Panel 26 Lamp power supply circuit 27 Rotating RGB color filter 29 Video signal processing circuit 30 Timing controller 50 TV monitor device 101 Power switch 102 Lighting switch 103 Brightness adjustment unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/238 H04N 5/238 Z 7/18 7/18 M Fターム(参考) 2H040 BA11 BA13 CA04 CA10 CA11 GA02 4C061 AA00 BB00 CC06 DD03 FF35 FF46 GG01 JJ06 JJ11 LL02 NN01 PP12 QQ07 RR02 RR15 RR17 RR23 SS23 5C022 AA08 AB03 AB12 AB15 AC01 AC42 AC54 AC69 AC78 5C054 AA01 CA04 CC02 EA01 EA05 ED02 FF02 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) H04N 5/238 H04N 5/238 Z 7/18 7/18 MF term (Reference) 2H040 BA11 BA13 CA04 CA10 CA11 GA02 4C061 AA00 BB00 CC06 DD03 FF35 FF46 GG01 JJ06 JJ11 LL02 NN01 PP12 QQ07 RR02 RR15 RR17 RR23 SS23 5C022 AA08 AB03 AB12 AB15 AC01 AC42 AC54 AC69 AC78 5C054 AA01 CA04 CC02 EA01 EA05 ED02

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スコープと、このスコープが着脱自在に
接続される画像信号処理ユニットとを備えた電子内視鏡
において、 前記スコープは、その先端側に設けられた固体撮像手段
と、前記画像信号処理ユニット内に設けられた光源から
の射出光を前記スコープの先端側に導き、被観察体に照
射するための光学的に独立した複数のライトガイドとを
有し、 前記画像信号処理ユニットは、前記スコープの先端側に
おける前記複数のライトガイドと前記固体撮像手段との
相対的位置関係に基づいて前記固体撮像手段の撮像領域
を分割し、前記複数のライトガイドに対応する前記分割
撮像領域毎の平均輝度値を算出する輝度算出手段と、 前記各分割撮像領域毎の平均輝度値が所定の輝度参照値
にそれぞれ実質的に一致するよう前記光源から前記ライ
トガイドに導かれる前記射出光の光量を調節する、前記
複数のライトガイド毎に設けられた光量調節手段とを有
することを特徴とする電子内視鏡。
1. An electronic endoscope comprising a scope and an image signal processing unit to which the scope is detachably connected, wherein the scope is a solid-state imaging means provided at a distal end thereof, and the image signal A plurality of optically independent light guides for guiding emitted light from a light source provided in the processing unit to the distal end side of the scope and irradiating the object to be observed with the image signal processing unit, The imaging region of the solid-state imaging unit is divided based on a relative positional relationship between the plurality of light guides and the solid-state imaging unit on the distal end side of the scope, and each divided imaging region corresponding to the plurality of light guides is divided. Brightness calculating means for calculating an average brightness value; and the light source and the light source so that an average brightness value for each of the divided imaging regions substantially matches a predetermined brightness reference value. An electronic endoscope comprising: a light amount adjusting unit provided for each of the plurality of light guides, for adjusting a light amount of the emitted light guided to the guide.
【請求項2】 前記光量調節手段は、前記ライトガイド
の入射端と前記光源との間に配設された絞りと、前記絞
りを駆動させるための駆動手段とを有することを特徴と
する請求項1に記載の電子内視鏡。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said light amount adjusting means includes a stop disposed between an incident end of said light guide and said light source, and a drive means for driving said stop. 2. The electronic endoscope according to 1.
【請求項3】 前記複数のライトガイドはそれぞれの入
射端の端面が、所定の間隔をおいて配設されるよう設け
られることを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡。
3. The electronic endoscope according to claim 2, wherein the plurality of light guides are provided such that end faces of respective incident ends are disposed at a predetermined interval.
【請求項4】 前記ライトガイドの入射端と対応する前
記絞りとの間にそれぞれ集光レンズが配設されることを
特徴とする請求項3に記載の電子内視鏡。
4. The electronic endoscope according to claim 3, wherein a condenser lens is provided between the entrance end of the light guide and the corresponding stop.
【請求項5】 前記複数のライトガイドは、光学的には
互いに独立したまま入射端において1つにまとめられて
いることを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡。
5. The electronic endoscope according to claim 2, wherein the plurality of light guides are integrated into one at an incident end while being optically independent of each other.
【請求項6】 前記複数のライトガイドの入射端と対応
する前記絞りとの間に単一の集光レンズが配設されるこ
とを特徴とする請求項5に記載の電子内視鏡。
6. The electronic endoscope according to claim 5, wherein a single condenser lens is disposed between the entrance ends of the plurality of light guides and the corresponding stop.
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