JP2001136543A - 画像データの変換方法および画像データ構成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色管理を行う上で有効な画像データを得るた
めの画像データ変換方法を得る。 【解決手段】 ３種類以上のｎ種類の色チャンネルを有
する撮像装置により得られる動画像データあるいは、静
止画像データの色を管理する画像データ色管理方法にお
いて、該撮像装置から得られた画像データを、撮像装置
が有する階調特性の逆特性または逆特性に近似した特性
によって逆階調特性変換を行い、次に、該逆階調特性変
換によって変換された画像データを、予め基準の色空間
として定められた所定の色空間に対してマトリクス変換
を行い、さらに、該マトリクス変換によって変換された
画像データを、該所定の色空間に合わせるための階調特
性変換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビやカラープ
リンタなどのカラー画像を取り扱う各種電気機器が、イ
ンターネットなどで接続されることによって、各機器間
で画像データをやり取りできるシステムにおいて、色管
理（カラーマネージメント）を行う際にディジタルカメ
ラやディジタルスチルカメラ等の撮像装置の色彩特性
や、汎用の画像データをどの様な画像データとして変換
するか、またその変換方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像の送受信システムとして、放
送システムなどを挙げることができる。図３３に放送シ
ステムの簡単な構成図を示す。１は被写体を照明してい
る光源、２は被写体、４３は放送カメラなどに挙げられ
る撮像装置、４４は各家庭などで撮像画像を表示してみ
るＴＶなどに挙げられる表示装置である。従来は撮像装
置４３によって、撮像された画像は伝送され各表示装置
４４にて受信され表示される。このとき、撮像装置４３
の分光応答度特性と表示装置４４の分光特性が一致して
おれば、撮像した被写体の色再現性は正確に再現するこ
とができる。実際にはNTSC（National Television Syst
em Committee）方式やHDTV(High Definition Televisio
n)方式の等色関数は定められており、撮像装置４３と表
示装置４４との等色関数が一致していれば、正確な色再
現性を再現できるようになっている。

【０００３】いま、光源の分光特性をＬ（λ）、被写体
の分光反射率をＲ（λ）、撮像装置４３の分光応答度特
性をＤｃ（λ）、ここでｃは撮像装置４３の色のチャン
ネル数に依存し、例えばＲＧＢの３チャンネルの撮像装
置４３とすると撮像装置４３の分光応答度特性はＤＲ
（λ）、ＤＧ（λ）、ＤＢ（λ）を３つ所持することに
なる。撮像装置４３から得られる信号Ｓｃは次式にて表
すことができる。

【０００４】

【数１】 …式（１）

【０００５】よって表示装置４４の分光特性を表すＭｃ
（λ）がＤｃ（λ）と同一である場合は問題ないが、そ
うでない場合は異なった色再現となる。すなわち分光応
答度特性が明確でないまた、撮像する撮像装置４３の機
種や製造メーカ毎に、また表示装置４４の機種や製造メ
ーカ毎に上記特性が異なっていると色再現性は用いた装
置毎に異なってしまう。

【０００６】従来ではこのような問題を解決するため、
例えば表示装置４４上に図３４に示すようなカラーバー
を表示し、使用者がそれを見ながら適切な色再現となる
ように色彩度（ＴＩＮＴ）や色相（ＨＵＥ）を図３４に
示すように調整していた。図３５はベクトルスコープ上
のカラーバーにて表示される色を示しており、図３５内
において色相を調整すると、黒玉から白玉へと色相が変
化している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像装置（撮像
装置および表示装置）における色の管理は上記のような
色合わせによるもので、はなはだ主観的であるためユー
ザ側がその色が本当に正しい色なのか、また他のプリン
タやモニタなどによる表示装置にて表示を行った場合で
も同じ色が表示されるという補償はなく、各表示装置お
よび各撮像装置毎に色合わせを行っており、それらは製
造側やユーザ側が独自に行っていることが多く、色彩特
性は一般に開示されていないためカラーマネージメント
（色管理）はされていなかった。このような画像システ
ムの場合、例えば各撮像装置と各表示装置が一つの伝送
形態でつながれたシステムでは各画像での色再現はバラ
バラであり、大きく色差が生じてしまうと言う問題があ
った。実際に図１５に示すように撮像装置や表示装置な
どの各ディジタル装置がインターネットなどで接続され
画像の送受信をおこなえる現在のシステムでは従来技術
では正確な色管理がされていないため、色が装置毎に異
なるなどの問題があった。

【０００８】本発明は上記の問題点を解消するためにな
されたもので、色再現性を補償する上で正確に色管理さ
れた画像を得るための画像変換方法および画像データの
構成を得る事を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る画
像データ変換方法は、撮像装置から得られた画像データ
を、撮像装置が有する階調特性の逆特性または逆特性に
近似した特性によって変換を行う逆階調特性変換手段
と、該逆階調特性変換によって変換された画像データ
を、予め基準の色空間として定められた所定の色空間に
対してマトリクス変換を行うマトリクス変換手段と、該
マトリクス変換によって変換された画像データを、所定
の色空間に合わせるための階調特性変換手段とを有す
る。

【００１０】請求項２の発明に係る画像データ変換方法
は、請求項１記載のマトリクス変換が、撮像装置の分光
応答度特性を、予め基準の色空間として定められた所定
の色空間に対して、理想的なｎ種類の分光応答度特性に
近似するように変換するマトリクスによって画像データ
を変換する。

【００１１】請求項３の発明に係る画像データ変換方法
は、請求項１記載のマトリクス変換が、予め基準の色空
間として定められた所定の色空間に対して、ｎ種類の分
光応答度特性のうちの少なくとも２種類の分光応答度特
性に対して、撮影に供した光源の分光分布特性から定ま
るホワイトバランスに関わる補正のための係数を乗じた
後、係数を乗じた後の所定の分光応答度特性に、撮像装
置の分光応答度特性を近似するように変換する。

【００１２】請求項４の発明に係る画像データ変換方法
は、請求項１記載の撮像装置の階調特性が、撮像装置の
被写体として用いるチャートと、該チャートの一部に穴
を設け、チャートの裏面に穴以外について閉じた空間を
構成し、穴以外の閉じた空間の内側を黒く着色あるいは
塗装した暗箱と、該暗箱内にチャートの前面から穴を通
して観測可能な位置に光源または光源の出射端を設けた
撮像装置の色彩特性測定装置と、該色彩特性測定装置を
照明する主光源と、チャートの前面の穴にはめ込むこと
ができる異なる反射率で構成された複数のグレーチップ
とを具備し、反射率の異なる複数のグレーチップを順
次、テストチャートの穴にはめ込み測定した、画像デー
タにおいて該グレーチップの輝度値に対応するグレーチ
ップ部の画像信号レベルとの関係である。

【００１３】請求項５の発明に係る画像データ変換方法
は、請求項１記載の撮像装置の分光応答度特性が、請求
項４記載の色彩特性測定装置において、暗箱内にチャー
トの前面から穴を通して観測可能な位置に設けられた光
源または光源の出射端からの光が、分光された光でかつ
特定の波長範囲について特定の波長刻みで変化させ、該
変化波長に対する波長刻み毎の画像データとの関係を測
定した分光応答度特性である。

【００１４】請求項６の発明に係る画像データ変換方法
は、請求項２または請求項３に記載の撮像装置の分光応
答度特性が、請求項４記載の色彩特性測定装置におい
て、暗箱内にチャートの前面から穴を通して観測可能な
位置に設けられた光源または光源の出射端からの光が、
分光された光でかつ特定の波長範囲について特定の波長
刻みで変化させ、変化波長に対する波長刻み毎の画像デ
ータとの関係を測定し、波長と画像データとの関係を示
す分光応答度特性を撮像装置の階調特性の逆階調特性ま
たは逆階調特性に近似した特性を介して算出した分光応
答度特性である。

【００１５】請求項７の発明に係る画像データ構成方法
は、画像データに、光源の分光分布特性、請求項４記載
の階調特性、請求項５または請求項６記載の分光応答度
特性のうちの少なくともいずれかの特性を含むことを特
徴とする。

【００１６】請求項８の発明に係る画像データ構成方法
は、請求項１、請求項２、請求項３のいずれかにおいて
記載したマトリクス係数および撮影に供した光源の分光
分布特性から定まるホワイトバランスに関わる補正のた
めの係数を、撮像装置により撮像した画像データに付加
する。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の一
実施例を示した図である。図において１は撮像するため
の被写体を照明する光源、２は被写体、３は撮像装置、
４は撮像素子、５は前段信号処理手段、６はホワイトバ
ランス（ＷＢ）手段、７は信号処理手段、７−１はマト
リクス手段、７−２はガンマ補正手段、８は画像データ
変換手段である。

【００１８】撮像装置３は光源１によって照明された被
写体２を撮像する。撮像装置３は一般に光電変換を行う
撮像素子４と、前段信号処理手段５と、ホワイトバラン
ス手段６と、信号処理手段７とから構成されている。撮
像素子４によって得られた画像は、前段信号処理手段５
によって、撮像素子４からの出力信号のノイズを除去す
る相関２重サンプリング回路（以後ＣＤＳ(Correlated
Double Sampling)と称する）や利得調整などの信号処理
を行う。次にホワイトバランス手段６によって、ホワイ
トバランス調整される。ホワイトバランス調整手段６へ
入力される画像は、光源の分光特性分布Ｌ（λ）と被写
体の分光反射率Ｏ（λ）と撮像素子４の分光応答度特性
Ｃｃ（λ）（ここでｃは撮像素子４の色のチャンネルで
あり、ＲＧＢの色フィルタを具備している場合には、Ｃ
Ｒ（λ）、ＣＧ（λ）、ＣＢ（λ）となる。また、λは
波長である）それぞれの分布の積Ｌ（λ）・Ｏ（λ）・
Ｃｃ（λ）にて求められる。よって光源１の種類が変わ
る毎に光源の分光分布特性も異なるため、ホワイトバラ
ンス調整手段６は被写体のホワイトバランスが合うよう
に少なくとも２ｃｈ以上の色信号の利得を調整する。例
えば通常ＲＧＢ信号を取り扱う撮像装置３においてはＧ
信号レベルを基準にＲ信号及びＢ信号の信号利得を調整
してホワイトバランスを行う。

【００１９】信号処理手段７はマトリクス手段７−１と
ガンマ補正手段７−２とから構成されている。マトリク
ス手段７−１は、次式に示すようなマトリクス演算を行
うことによって製造者側が適切とみなる色再現性となる
ように調整する。その理由として通常撮像素子４の分光
応答度特性は正の特性しか持たず、またＢｃｈの感度が
低いなどの問題からＢｃｈの分光特性のピーク波長をＧ
側に近づけていたり、必ずしも適正な分光感度特性（理
想撮像特性）に設計していないことが挙げられる。

【００２０】

【数２】 …式（２）

【００２１】式（２）においてＲ，Ｇ，Ｂはマトリクス
手段７−１の出力信号、Ｒ0，Ｇ0，Ｂ0はマトリクス手
段７−１の入力信号、マトリクス手段７−１のｍ１１〜
ｍ３３はマトリクス係数である。

【００２２】７−２はガンマ補正手段である。一般に撮
像装置３は表示装置の階調特性（通常ガンマ特性と呼ば
れる）の入出力特性が非線形であり、撮像装置３からの
入力画像がモニタ上で線形に表示できるように上記ガン
マ特性を補正するための非線形特性変換を行うガンマ補
正手段を有する。ここではガンマ補正手段７−２は端に
上記表示装置のガンマ特性を補正する補正特性だけでは
なく、撮像装置４のダイナミックレンジを拡大するため
のニー特性や、撮像装置３の非線形特性全体を含めてガ
ンマ補正手段と総称する。

【００２３】図１に示した撮像装置３の全体の構成とそ
の動作について説明した。図１の撮像装置３は光電変換
を行う撮像素子１、ＣＤＳや利得制御手段などを有する
前段信号処理手段５、ホワイトバランスを行うホワイト
バランス手段６、マトリクス手段７−１、ガンマ補正手
段７−２を含む装置を示しているが、撮像素子４上に複
数の色フィルタが配列されている場合には撮像素子４の
各画素での色信号を得るための色補間手段を前記前段信
号処理手段に含む。また、前記前段信号処理手段に露出
制御を行う露出制御手段を有することも多い。撮像装置
３によっては上記に示した機能の一部をスキップしてい
る撮像装置３もある。さらにはマイコン（または制御手
段）を具備することにより上記ホワイトバランス手段お
よび露出制御手段を自動的に調整できるようにした自動
白バランス調整（ＡＷＢ）や自動露出制御（ＡＥ）機能
を有した撮像装置３も多い。すなわち、本発明における
撮像装置３とは上述した撮像装置を指す。

【００２４】図１中、８は画像データ変換手段である。
画像データ変換手段８は図２に示すように撮像装置３か
ら出力された信号をＰＣ９などを介して画像データを送
信する場合などは、ＰＣ９内のＳ／Ｗとして内蔵してお
いても良いし、図３に示すように予め撮像装置３内に内
蔵しておいても実現することができる。上記のように配
置された画像データ変換手段８に説明する。図４にディ
ジタル画像データを送受信行うことができる画像システ
ムの一例を示す。撮像装置３や、スキャナーなどの画像
入力手段によって取得した画像信号はインターネットな
どに挙げられる標準ディジタルネットワークへ送られ
る。モニタやプリンタなどの表示装置は前記標準ディジ
タルネットワークから画像を取得しその画像を表示す
る。上記に示すそれぞれの装置はその色空間がそれぞれ
の機種によってばらばらである。そのため同じＲＧＢ信
号を入出力信号として名称している機器間、例えば撮像
装置３からモニタまたは撮像装置３からプリンターへ同
値のＲＧＢ信号を送信及び受信しても表示される色再現
性は異なってしまう。

【００２５】これらの問題を避けるために、予め理想的
な所定の色空間を設けておき、伝送する映像信号または
データの信号のみを前記理想的な色空間に送・受信機に
て変換すればよい。そのためには理想的な所定の色空間
を設けておく方法があり、現に一例としてＩＥＣ(INTER
NATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION)では“ＩＥＣ
６１９６６：Ｐａｒｔ２Ｄｅｆａｕｌｔ ＲＧＢ ｃｏ
ｌｏｕｒ ｓｐａｃｅ−ｓＲＧＢ”が図４に示したオー
プンシステムにおける理想的な色空間として定義するよ
うに提案されている。

【００２６】上記のようにすべての機器が所定の色空間
に対して分光特性と同一であるか、機器の分光特性に対
して得られた画像信号の色空間を理想の色空間へと変換
すれば、カラー画像を取り扱うすべての機器の色管理を
行うことが可能である。

【００２７】撮像装置３は先に示した理由にて、必ずし
もすべての撮像装置３が理想とする分光応答度特性をし
ているわけではなく、製造側の設計によって色再現性も
大きく異なることから、その分光応答度特性も大きく異
なる。また、撮像装置３の階調特性と所定の色空間での
階調特性も異なることも多い。しかし、所定の色空間に
対して理想的な分光応答度特性（一般に等色関数と呼ば
れる場合もある）と同一としておくか、合わせるよう
に、即ち近似のためのマトリクス演算を撮像装置３の分
光応答度特性に施し、階調特性も合わせるように変換し
ておけば常に同一の色再現を行うことが可能となる。す
なわち、撮像装置３の分光応答度特性が所定の色空間に
対して理想的な分光応答度特性に近似する該マトリクス
演算による変換および階調変換を該撮像装置３から得ら
れる画像に施してやればよい。

【００２８】撮像装置３の入出力特性から得られた分光
応答度特性の一例を図５に示す。この分光応答度特性に
おける入力は撮像素子２に入力される光強度であり、出
力とは撮像装置３から得られる出力信号である。一例と
して撮像装置３から出力される信号はＲＧＢとし、図５
にはＲｃｈ、Ｇｃｈ、Ｂｃｈの分光応答度特性を示す。

【００２９】図６に撮像装置３の画像データ変換手段８
内で行う色空間の等色関数へ変換するための変換処理を
フローチャートにて示す。

【００３０】まず、撮像装置３の入出力特性を線形にす
るため撮像装置が有する階調特性の逆関数または逆関数
に近似した特性による変換を行う。撮像装置３は図７に
示す非線形な階調特性を有しており、通常ガンマ補正特
性とも言われている。撮像装置の分光応答度特性を図７
に示した階調特性の逆特性、例えば図８に示すような図
７の逆特性を介する、すなわち逆階調特性変換すれば、
線形な撮像装置３の入出力特性が得られる。

【００３１】次に、前記逆階調特性変換されたデータを
所定の色空間へ変換するためのマトリクス変換を行う。
該マトリクス変換に用いるマトリクスは次のように求め
る。

【００３２】まず、上記逆階調特性変換によって撮像装
置３の階調特性を線形変換し、線形である上での分光応
答度特性（第２の分光応答度特性）を得る。いまここで
撮像装置３の階調特性γをγｃとし、式（３）に階調特
性の逆特性を介する式を示す。

【００３３】

【数３】 …式（３）

【００３４】ここで、Ｄｒ（λ）、Ｄｇ（λ）、Ｄｂ
（λ）は撮像装置３の分光応答度特性Ｄｃ（λ）のそれ
ぞれのｃｈの特性であり、Ｄｒ’（λ），Ｄｇ’
（λ），Ｄｂ’（λ）は変換後の撮像装置３の第２の分
光感度特性である。図９に階調特性の逆特性、またはそ
れに近似した特性を介した第２の分光応答度特性の一例
を示し、図１０には該理想の色空間の一例として挙げた
ｓＲＧＢの等色関数を示す。図９の特性を次式（４）に
よって図１０の特性に近似する。

【００３５】

【数４】 …式（４）

【００３６】ここで、Ｄｒ’（λ）、Ｄｇ’（λ）、Ｄ
ｂ’（λ）は撮像装置３の分光応答度特性Ｄｃ（λ）の
それぞれのｃｈの特性であり、Ｄｒ”（λ），Ｄｇ”
（λ），Ｄｂ”（λ）はマトリクスによって変換後の撮
像装置３の分光感度特性であり、図１０に示した等色関
数ｒ（λ），ｇ（λ），ｂ（λ）に近似させた関数であ
る。また、ａ１１〜ａ３３は近似のためのマトリクス係
数である。そのため次式が成り立つ。

【００３７】

【数５】 …式（５）

【００３８】図１１に近似後の分光応答度特性を実線に
て示す。式（４）に示したマトリクスａ１１〜ａ３３が
マトリクス変換手段におけるマトリクスとなる。

【００３９】さらに、式（４）によって変換されたデー
タを所定の色空間における階調特性に合わせるため階調
特性変換を行い、該色空間へ変換する。一例として挙げ
たｓＲＧＢでは階調特性が定められており、約γ＝２．
２となっている。（ただし、その階調特性γ＝２．２は
入力値によって異なり、詳細は規格“ＩＥＣ ６１９６
６ ２．１ Ｃｏｌｏｒ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａ
ｎｄ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｉｎ ｍｕｌｔｉｍｅｄ
ｉａ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，
ｐａｒｔ２．１：Ｄｅｆａｕｌｔ ＲＧＢ ｃｏｌｏ
ｒ ｓｐａｃｅ−ｓＲＧＢ（１９９９）”にゆだね
る。）いまここでは理想の色空間での階調特性はγｓと
しておく。

【００４０】上記に示した変換を行うことによって撮像
装置３の画像データを理想の色空間に変換を行うことが
できる。よって、式（３）にて示した階調特性の逆特
性、式（４）に示したマトリクス係数および該理想の色
空間の階調特性γｓを用いて、撮像装置３から得られた
画像データを次式にて変換する。

【００４１】

【数６】 …式（６）

【００４２】式（６）において、Ｒ，Ｇ，Ｂは撮像装置
３によって撮像された画像データであり、Ｒ’，Ｇ’，
Ｂ’は変換後の画像データである。このように画像デー
タを変換する手段を有することにより先に示した問題を
解決することができ色管理を行ううえで有益な画像デー
タを得ることができる。

【００４３】本実施の形態では理想的なｎ種類の分光応
答度特性としてｓＲＧＢ（ＩＥＣ）を一例として挙げた
が、これに限られるものではなく色管理をするにあたっ
て基準として定めた分光特性が定められておれば、その
特性を用いても同様の効果が得られることは言うまでも
ない。

【００４４】さらにまた、式（３）、式（６）では撮像
装置３の階調特性γをγｃ、所定の色空間での階調特性
γをγｓとして一例を記述したが、階調特性は必ずしも
上記に限らず、撮像装置３の階調特性の関数自体をｆｃ
ｃ（ここで、ｆｃｃは各色チャンネル毎に対応し、それ
ぞれの色チャンネル毎に関数が異なる場合、例えばＲ、
Ｇ、Ｂの３チャンネルの場合は、ｆｃＲ、ｆｃＧ、ｆｃ
Ｂと表す）とし、所定の色空間の階調特性の関数をｆｓ
ｃ（ここで、ｆｓｃは各色チャンネル毎に対応し、それ
ぞれの色チャンネル毎に関数が異なる場合、例えばＲ、
Ｇ、Ｂの３チャンネルの場合は、ｆｓＲ、ｆｓＧ、ｆｓ
Ｂと表す）とした場合、式（３）は、次式、

【００４５】

【数７】 …式（３−１）と表すことができる。また式（６）は、
次式、

【００４６】

【数８】 …式（６−１）と表すことができる。

【００４７】実施の形態２．実施の形態１に示したよう
に撮像装置３は図１または図３に示すように、その構成
として撮像素子４、前記信号処理５、ＷＢ手段６、マト
リックス手段７から構成されている。ＷＢ手段６はＲｃ
ｈ、Ｇｃｈ、Ｂｃｈの回路利得を変化させ、画像のホワ
イトバランス（白調整）を行う回路から構成されてい
る。

【００４８】図５に特定の照明下で得られた撮像装置３
の分光応答度特性を示した。図５に示した分光応答度特
性は、例えば撮像装置３の照明１として典型的な５５０
０Ｋの太陽光に近い照明（Ｄ５５等）にて得られた分光
感度特性とする。前述のように撮像装置３にはホワイト
バランス機能があるため光源の相関色温度が異なると、
Ｒ信号およびＢ信号の利得のバランスが異なる。よっ
て、図１２に示すように照明１の相関色温度によって撮
像装置３の分光応答度特性は異なる。相関色温度が高い
光源１の時は、照明２の短波長側のスペクトルが高いた
め、撮像装置３のＲ信号側の利得は高くなる。逆に相関
色温度が低いときは、照明１の長波長側のスペクトルが
高いため、撮像装置３のＢ信号側の利得は高くなる。

【００４９】図１０は標準色空間でおいて代表的なｓＲ
ＧＢ（ＩＥＣ）にて定められる理想撮像特性であり、等
色関数はＤ６５（約６５０４Ｋ）の光源を元に考えられ
た等色関数である。この等色関数に前記撮像装置３の分
光応答度特性を合わせるように近似しようとした場合、
撮像装置３により撮像された画像はすべて５５００Ｋの
光源２の条件下にてホワイトバランスされているため、
図１０に示した等色関数へ近似するマトリクス演算を実
施の形態１に示したようにそのまま画像データへ行った
場合、大きくホワイトバランスの異なった画像となって
しまう。そこで、式（４）、式（５）に示したマトリク
スによって撮像装置３の第２の分光応答度特性が近似す
べき等色関数を、撮像に供した光源に対してホワイトバ
ランスすることによって上記の問題を解決することがで
きる。

【００５０】まず図１０に示した等色関数に、撮像に供
した光源２の分光分布から定まるホワイトバランスに関
わる少なくとも２つの係数を次式に示すように施す。

【００５１】

【数９】 …式（７）

【００５２】ここで、ＷＢＲはＲ信号側のホワイトバラ
ンス係数であり、ＷＢＢはＢ信号側のホワイトバランス
係数であり、次式によって算出する。

【００５３】

【数１０】 …式（８）

【００５４】ここで、Ｌ（λ）は撮像装置の分光応答度
特性がＤｃ（λ）であるときの照明の分光分布特性であ
る。

【００５５】式（７）に示した関数に対して、撮像装置
３の分光応答度特性Ｄｃ（λ）を次式に示すマトリクス
係数を乗じることによって近似する。

【００５６】

【数１１】 …式（９）

【００５７】ここで、Ｄｒ”（λ），Ｄｇ”（λ），Ｄ
ｂ”（λ）はマトリクスによって変換後の撮像装置３の
分光感度特性であり、式（３）にて示したｒ’（λ），
ｇ’（λ），ｂ’（λ）に近似させた関数である。ま
た、ｂ１１〜ｂ３３は近似のためのマトリクス係数であ
る。一例として図１３に該ｒ’（λ），ｇ’（λ），
ｂ’（λ）の特性およびそれに近似させた撮像装置３の
分光応答度特性を示す。また、式（９）は式（７）にて
演算した後のｓＲＧＢに近似をさせるためのマトリクス
であるため次式が成り立つ。

【００５８】

【数１２】 …式（１０）

【００５９】式（９）にて示したマトリクス係数を用い
て、撮像装置３から得られた画像データを次式で示すよ
うに変更する。

【００６０】

【数１３】 …式（１１）

【００６１】式（１１）において、Ｒ，Ｇ，Ｂは撮像装
置３によって撮像された画像データであり、Ｒ’，
Ｇ’，Ｂ’はマトリクス変換後の画像データである。こ
のように画像データを変換する手段を有することにより
先に示した問題を解決することができ色管理を行ううえ
で有益な画像データを得ることができる。

【００６２】さらに、撮像装置３の分光応答度特性とし
て代表的な５５００Ｋのときの特性を示したが、相関色
温度はこれに限らず、いかなる相関色温度のときにおい
ても、用いた光源の特性から定めることのできるホワイ
トバランス係数を用いて式（７）に示したＷＢＲ，ＷＢ
Ｂの値を変えれば同様の効果を得ることができる。

【００６３】さらにまた、式（１１）では撮像装置３の
階調特性γをγｃ、所定の色空間での階調特性γをγｓ
として一例を記述したが、階調特性は必ずしも上記に限
らず、撮像装置３の階調特性の関数自体をｆｃｃ（ここ
で、ｆｃｃは各色チャンネル毎に対応し、それぞれの色
チャンネル毎に関数が異なる場合、例えばＲ、Ｇ、Ｂの
３チャンネルの場合は、ｆｃＲ、ｆｃＧ、ｆｃＢと表
す）とし、所定の色空間の階調特性の関数をｆｓｃ（こ
こで、ｆｓｃは各色チャンネル毎に対応し、それぞれの
色チャンネル毎に関数が異なる場合、例えばＲ、Ｇ、Ｂ
の３チャンネルの場合は、ｆｓＲ、ｆｓＧ、ｆｓＢと表
す）とした場合、式（１１）は、次式、

【００６４】

【数１４】 …式（１１−１）と表すことができる。

【００６５】実施の形態３．実施の形態３では、本発明
の撮像装置３の階調特性について説明する。撮像装置３
は自動利得制御や自動露出制御機能が具備されているこ
とが多く、これらの自動機能による影響が多いため正確
な階調特性の測定が困難であるとされていた。そこで、
本実施の形態では下記に示す測定法により得られた階調
特性を実施の形態１または２に示した撮像装置における
階調特性とする。

【００６６】図１５は、この発明の実施の形態３である
色彩特性測定装置の一例の外観を示した図であり、図１
６は、図１５の色彩特性測定装置を破線ＡＢを含むテス
トチャート１１に垂直な平面で切断したときの断面図で
ある。図１８はテストチャート１１を撮像装置３により
撮像する正面から見た図でありテストチャートは中央部
分に全体に比べて小さな穴があけられている。また、穴
の上下Ｃに部分には異なる反射率で構成されたグレース
ケールチャートが構成されている。他の部分は一様の反
射率のグレーである。これらの図において、１１は被写
体として用いるテストチャート、１２はテストチャート
１１内に設けたテストチャート１１の面積に対して充分
小さな穴、１３は内側を黒色塗装した暗箱、１４は穴１
２から観測可能な光出力部、１５は安定した色温度を有
する照明光源、１６は色彩特性を測定する被検体である
撮像装置、１７は穴１２から暗箱１３内に入射した照射
光である。光出力部１４は、本実施の形態においては光
源により構成されるが、外部光源からの光を出射する光
の射出端であってもよい。

【００６７】暗箱１３の内壁は十分低い反射率になって
おり、外部から穴１２を通して暗箱１３内に入射した照
射光７は暗箱１３の内壁に吸収されて反射せず、再び穴
１２から出射されることはない。このため、暗箱１３内
に光出力部１４を設けないで、穴１２を外部から観測す
れば、光学的に完全な黒色に近い状態を観測することが
できる。従って、外部から穴１２を通して観測できる位
置に光出力部１４を設けることにより、照射光１７の影
響を受けない光出力部１４の出力光のみを観測すること
ができる。

【００６８】撮像装置３はテストチャート１１を穴１２
から覗く光出力部１４の光を含めて撮像する。このと
き、例えば撮像装置３がディジタルスチルカメラである
ならば、光出力部１４を変化させた時に撮像した画像上
の光出力部１４に対応する位置の画素値を得ることによ
り、撮像装置３の色彩特性の測定を行うことができる。

【００６９】一般に、撮像装置３は、自動露出機能、自
動利得補正機能、自動ホワイトバランス補正機能等の自
動補正機能を有している。このため、特性が変化する光
源光を被写体として撮像した場合、該自動補正機能が動
作して露出条件などが変化し、その画像データを用いて
正確な撮像装置の特性を測定することは困難である。そ
こで、この実施の形態３では、穴１２に比べ、撮像装置
３の撮影範囲の大部分を占めるテストチャート１１を色
彩特性測定装置に設けている。このため、自動補正機能
はテストチャート１１に対してのみ働き、穴１２に設置
される被写体の変化には影響されず、自動補正機能を固
定することができる。すなわち、外部環境であるテスト
チャート１１とテストチャート１１を照射する照明光源
１５の明るさを固定することで、自動補正機能を排除す
ることができる。

【００７０】本実施の形態では、テストチャート１１の
穴１２にグレーチップを差し込み、グレーチップを含め
たテストチャート１１を撮像して、撮像装置３の正確な
階調特性を測定する方法について説明する。

【００７１】図１８にはテストチャート１１の穴１２と
同形状であり、反射率の異なる複数のグレーチップを示
す。図１８に示すグレーチップを順次テストチャート１
１の穴１２に差し込み撮像装置３によってテストチャー
ト１１を撮像し、撮像した画像からグレーチップ部のデ
ータを順次取得していく。図１９と図２０に撮像した画
像の一例を示す。図１９および図２０において中央部の
部分２１および２２がグレーチップのデータである。グ
レーチップのそれぞれの反射率と撮像装置３から得られ
たＲＧＢデータの一例を図２１に示す。また、その関係
図を図２２に示す。図２２に示した入出力特性が撮像装
置３の階調特性を示す。

【００７２】上記のように色彩特性測定装置を用いれ
ば、撮像装置の測定対象として光出力部１４を使用する
ことができ、測定位置を固定できるため、照明むらや、
例えばコサイン４乗則の如き撮像領域の位置による光量
の不均一性などの撮像装置の光学系の特性などを考慮せ
ずに済む。特に、各種の自動補正機能を有しているが、
その機能を無効化又は固定化する機能を有していない民
生用途の撮像装置に対し、これらの自動補正機能を変化
させずに種々の特性の被写体を設定することができ、正
確な撮像装置３の階調特性を測定することが可能とな
る。

【００７３】また、グレーチップの反射率を図２１に示
したように0.0％、2.0％、4.0％、8.0％、10.3％、14.7
％、19.8％、25.8％、32.5％、39.9％、48.1％、57.0
％、66.6％、77.0％、88.1％としたが、0.0％のグレー
チップを作成するのが困難である場合は、光出力部１４
から光を出射せず、穴１２より入射した光を再び穴１２
から外部へ出力させない状態で、テストチャート１１の
穴１２に何も色票を差し込まないことにより実現するこ
とができる。

【００７４】図２２の入出力特性において入力値はグレ
ーチップの反射率でも良いし、また、照明光源１５によ
って照明されたときのグレーチップの輝度値であっても
同様である。

【００７５】さらにまた、穴１２をテストチャート全体
の面積に対して十分に小さく設けることで先に説明した
ディジタルスチルカメラの自動制御機能の影響を通常は
受けないが、撮像環境において例えば電源変動による照
明光源１５の照度が変動したり、他の何らかの要因によ
って撮像装置３の自動制御機能が変動したときは撮像し
た画像中、グレースケール部Ｃの値も同様に変動してい
るため、その変動分によりグレーチップ部のデータを補
正することも可能である。

【００７６】上記に示した方法にてディジタルスチルカ
メラの階調特性を測定することができ、実施の形態１お
よび実施の形態２にて記載したディジタルスチルカメラ
の階調特性の逆特性（図８）は図２２に例として記載し
た各ＲＧＢの入出力特性の逆特性を示す。

【００７７】実施の形態４．実施の形態４では、本発明
の撮像装置３の分光応答度特性の測定法について説明す
る。

【００７８】図１５〜図１７は、この発明の実施の形態
４である色彩特性測定装置の一構成例を示した断面図で
あり、実施の形態３にして示した構成と同様である。光
出力部１４は分光光源を取り付け、光源の出力光を分光
した光を出射するように構成したものである。この実施
の形態４によれば、光出力部１４から出力される光の波
長を設定することにより、穴１２を通して任意の波長の
分光された光を観測することができる。上記光出力部１
４は、ハロゲンランプ等のランプと分光器（モノクロメ
ータ）による構成が一般的である。

【００７９】この実施の形態４によれば、実施の形態３
と同様に、テストチャート１１を穴１２を含めて撮像装
置３により撮像することで、各種自動機能の影響を受け
ることなく任意の波長の光に対する撮像装置３の特性を
測定することができる。このため、光出力部１４から出
力される光の波長を分光光源８により変化させ、その時
の撮像装置３の特性をそれぞれ測定することにより、撮
像装置３の分光感度特性を正確かつ容易に測定すること
ができる。なお、ここでの波長は、重心波長と表現して
も良い。

【００８０】また、光出力部１４の出力光を分光光源８
により特定の波長範囲について特定の波長刻みで変化で
きるように構成すれば、より実用性の高い撮像装置３の
分光感度特性を得ることができる。

【００８１】また、分光光源８の分光波長範囲を可視光
にするように構成すれば、人間の視覚特性に適合した撮
像装置３の分光感度特性を得ることができる。

【００８２】また、波長範囲を３８０nmから７８０nmに
なるように構成することで、例えば、日本工業規格JIS
Z 8722による第１種分光測光器との整合がとれる撮像装
置３の分光感度特性を得ることができる。

【００８３】図２３には、一例として、光出力部１４の
出力光の波長３８０ｎｍ、３８５ｎｍ、３９０ｎｍ、・
・・、７７０ｎｍ、７７５ｎｍ、７８０ｎｍとする。図
２４は波長５８０ｎｍの単色光を出射しているとき撮像
した画像である。図２５中では穴１２内に光出力部１４
が撮像されている。また、図２６は波長λnmの光を出射
しているとき撮像した画像である。撮像装置３の色彩測
定を行うために前記波長の種類の数だけ図２４、２５に
示した画像と同様に撮像する。この様にして３８０ｎｍ
〜７８０ｎｍの範囲を５ｎｍごとに撮像した場合には、
計81枚の画像を撮像することになる。

【００８４】前述した色彩特性測定装置において、その
光出力部１４から特定の波長範囲について特定の波長刻
みで変化させて撮像装置３によりテストチャート１１を
撮像する。得られた画像において光出力部１４の画素値
を前記特定波長毎に得ることによって撮像装置３の分光
応答度特性を測定することができる。例えば、撮像装置
３の出力データがＲ、Ｇ、Ｂであり、各波長における各
出力データが図２３に示すように得られたとき、被検体
である撮像装置３の分光応答度特性は図５に示すように
表すことができる。また、図５に示したように得られた
分光応答度特性を実施の形態３にて示した撮像装置の階
調特性の逆特性または逆特性に近似した特性にて変換す
ることにより、撮像装置の入出力特性が線形である上で
の撮像装置の分光応答度特性が得られる。

【００８５】また、実施の形態１で示したように撮像装
置３内にマトリクス手段７-１などによって結果的に撮
像装置３の分光応答度特性が図５に示すように負の感度
を有する場合は、まず、図２６に示すように照明光源１
５以外に光出力端を照明する副光源４０を設け、副光源
４０を含む撮像環境にて上記に示した方法にて撮像装置
３の分光応答度特性を測定する。その際得られる撮像装
置３の分光応答度特性は図２７に示すようになる。次に
光出力部１４から出力される光量を０とし、そのときの
光出力の画像データを取得する。このとき得られた光出
力端の画像データが副光源から光出力端へ照明された明
るさであり、これをオフセットとして図２７の分光応答
度特性から差し引き、図２８に示す分光応答度特性を取
得することができる。上記の方法により負の感度を含む
撮像装置３の分光応答度特性をも測定することができ
る。

【００８６】また、実施の形態４と同様に、穴１２をテ
ストチャート全体の面積に対して十分に小さく設けるこ
とで先に説明した撮像装置の自動制御機能の影響を通常
は受けないが、撮像環境において例えば電源変動による
照明光源１５の照度が変動したり、他の何らかの要因に
よって撮像装置３の自動制御機能が変動したときは撮像
した画像中、グレースケール部Ｃの値も同様に変動して
いるため、その変動分により光出力端部のデータを補正
することも可能である。

【００８７】実施の形態５．図２９は本発明の一実施例
による画像データ構成方法を示した図である。図２９に
おいて１から７は実施の形態１および実施の形態２で示
した図１と同様のためその説明を省略する。４２は撮像
装置３で撮像した画像データに実施の形態１乃至４のい
ずれかに示したホワイトバランスに関する係数およびマ
トリクス係数を付加するデータ付加手段である。図２９
に示すようにデータ付加手段１２は、他の手段として具
備していても良いし、図２に示すように撮像装置３の画
像データを取り扱うＰＣ９内に具備していても実現でき
る。また、図３０に示すようにデータ付加手段１２自身
を撮像装置３内に具備しておいても良い。

【００８８】図３１に画像データの構成図を示す。図３
１に示すように画像データのヘッダーもしくはフッダー
の部分に、撮像に用いた光源の分光応答度特性、実施の
形態３に記載した撮像装置の階調特性、実施の形態４に
記載した撮像装置の分光応答度特性のいずれかまたはい
ずれも付加する。撮像装置から得られた画像データに付
加して出力した場合は先に説明した画像変換手段を有し
なくともこれらのデータによって画像データ取得後変換
することが可能である。また、画像データ変換された後
のデータに付加した場合はこれらのデータにより、撮像
装置から得られた画像データを推測することが可能とな
る。また、データ形式例２に示すように上記の特性のい
ずれか一つを付加しておくだけで画像データをその情報
を含まないデータへと変換できるため、画像データ単体
のみの時と比較してその利用方法が更に広がる。

【００８９】さらには、得られた画像データから、分光
応答度特性および階調特性、照明の分光分布特性が分か
れば撮像した被写体の分光反射率を推測することができ
るため、画像データを普遍性の高い分光反射率のデータ
に置き換えることも可能となる。

【００９０】同様に前記ホワイトバランスに関する係数
およびマトリクス係数の両方を付加した場合は、撮像装
置３側にて予め画像データを変換しておかなくとも、画
像を受け取った側でどの様な光源１の状態にて、どのよ
うな撮像装置３の分光感度特性にて撮像されたか知るこ
とができ、画像を受信した側で画像を処理することが容
易になる。また、撮像装置３の分光応答度特性をそのま
まデータに付加するに比べ、マトリクス係数だけの添付
であり、画像データの容量が大きく増加する弊害もな
い。

【発明の効果】

【００９１】以上のように請求項１の発明によれば、画
像データを変換する手段を有することにより、所定の色
空間に対して理想的な分光応答度特性に近似することが
でき、色管理を行ううえで有益な画像データを得ること
を得ることができる。

【００９２】以上のように請求項２の発明によれば、画
像データを変換するためのマトリクス変換手段を得るこ
とができる。

【００９３】以上のように請求項３の発明によれば、い
かなる色空間でも画像データを変換するためのマトリク
ス変換手段を得ることができる。

【００９４】以上のように請求項４の発明によれば、画
像データを変換する手段において用いる逆階調特性変換
を得るに必要な撮像装置の階調特性を正確に得ることが
できる。

【００９５】以上のように請求項５の発明によれば、画
像データを変換する手段において用いる撮像装置の分光
応答度特性を正確に得ることができる。

【００９６】以上のように請求項６の発明によれば、画
像データを変換するための正確なマトリクス変換手段を
得ることができる。

【００９７】以上のように請求項７および８の発明によ
れば、撮像装置側にて予め画像データを変換しておかな
くとも、画像を受け取った側でどの様な光源の状態に
て、どのような撮像装置の分光感度特性にて撮像された
か知ることができ、画像を受信した側で画像を処理する
ことが容易になる。また、撮像装置の分光応答度特性を
そのままデータに付加するに比べ、マトリクス係数だけ
の添付であり、画像データの容量が大きく増加する弊害
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例による撮像装置及び画像デ
ータ変換方法を実現する手段を示す図である。

【図２】 撮像装置及びＰＣを示す図である。

【図３】 本発明の一実施例による撮像装置及び画像デ
ータ変換方法を実現する他の手段を示す図である。

【図４】 画像データを送受信する画像システムを示す
図である。

【図５】 撮像装置の分光応答度特性の一例を示す図で
ある。

【図６】 変換手段のフローチャートを示す図である。

【図７】 撮像装置の階調特性の一例を示す図である。

【図８】 撮像装置の階調特性の逆特性の一例を示す図
である。

【図９】 撮像装置の分光応答度特性の一例を示す図で
ある。

【図１０】 ｓＲＧＢの等色関数を示す図である。

【図１１】 撮像装置の分光感度応答度特性を変換した
図である。

【図１２】 撮像装置の分光応答度特性のＷＢによる変
化を示す図である。

【図１３】 ＷＢ後のｓＲＧＢの等色関数を示す図であ
る。

【図１４】 撮像装置の分光感度応答度特性をＷＢ後の
ｓＲＧＢの等色関数に変換した図である。

【図１５】 色彩測定装置を示す図である。

【図１６】 色彩測定装置を用いた測定環境を示す図で
ある。

【図１７】 テストチャートを示す図である。

【図１８】 テストチャートの穴に差し込むグレーチッ
プを示す図である。

【図１９】 テストチャートの穴にグレーチップを差し
込み撮像した画像を示す図である。

【図２０】 テストチャートの穴にグレーチップを差し
込み撮像した画像を示す図である。

【図２１】 グレーチップの反射率と撮像装置の出力デ
ータとを示す図である。

【図２２】 測定した撮像装置の階調特性を示す図であ
る。

【図２３】 光出力部から出力される光の波長と撮像装
置の出力データとを示す図である。

【図２４】 光出力部を含み撮像した画像を示す図であ
る。

【図２５】 光出力部を含み撮像した画像を示す図であ
る。

【図２６】 副光源を加えた色彩測定装置を用いた測定
環境を示す図である。

【図２７】 副光源を加え測定した撮像装置の分光応答
度特性を示す図である。

【図２８】 オフセット分を差し引いた撮像装置の分光
応答度特性を示す図である。

【図２９】 本発明の一実施例による画像データ構成を
実現する手段を示す図である。

【図３０】 本発明の一実施例による画像データ構成を
実現する他の手段を示す図である。

【図３１】 本発明の一実施例による画像データ構成を
示す図である。

【図３２】 本発明の一実施例による画像データ構成を
示す図である。

【図３３】 従来技術による放送システムを示す図であ
る。

【図３４】 表示装置にカラーバーを表示した図であ
る。

【図３５】 ベクトルスコープ上で位相調整された色信
号を示す図である。

【図３６】 画像データを送受信する画像システムを示
す図である。

【符号の説明】

１ 照明（光源）、２ 被写体、３ 撮像装置、４ 撮
像素子、５ 前段信号処理、６ ホワイトバランス手
段、７ 信号処理手段、７−１ マトリクス手段、７−
２ ガンマ補正手段、８ 画像データ変換手段、９ Ｐ
Ｃ、１０ 画像システム、１１ テストチャート、１２
穴、１３ 暗箱、１４ 光出力部、１５照明光源、１
７ 照射光、２１，２２ 穴に差し込んだグレーチッ
プ、２３，２４ 単色光を出力している光出力部、４０
副光源、４２ データ付加手段、４３ 撮像装置、４
４ 表示装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 9/73 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 17/02 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 5B057 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CE11 CE17 5C061 BB03 BB17 CC01 5C066 AA01 CA13 EA14 EC05 EE04 KM01 KM10 5C077 LL19 MM03 MM27 MP08 NN02 NP02 PP15 PP32 PP37 TT09 5C079 HB01 LA12 LA23 LB02 MA10 NA03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３種類以上のｎ種類の色チャンネルを有
   する撮像装置により得られる動画像データあるいは、静
   止画像データの色を管理する画像データ色管理方法にお
   いて、 該撮像装置から得られた画像データを、撮像装置が有す
   る階調特性の逆特性または逆特性に近似した特性によっ
   て逆階調特性変換を行い、 次に、該逆階調特性変換によって変換された画像データ
   を、予め基準の色空間として定められた所定の色空間に
   対してマトリクス変換を行い、 さらに、該マトリクス変換によって変換された画像デー
   タを、該所定の色空間に合わせるための階調特性変換を
   行うことを特徴とした画像データ変換方法。
2. 【請求項２】 マトリクス変換は、該撮像装置の分光応
   答度特性を、予め基準の色空間として定められた所定の
   色空間に対して、理想的なｎ種類の分光応答度特性に近
   似するように変換するマトリクスによって画像データを
   変換するマトリクス変換であることを特徴とする請求項
   １に記載の画像データ変換方法。
3. 【請求項３】 マトリクス変換は、予め基準の色空間と
   して定められた所定の色空間に対して、ｎ種類の分光応
   答度特性のうちの少なくとも２種類の分光応答度特性に
   対して、撮影に供した光源の分光分布特性から定まるホ
   ワイトバランスに関わる補正のための係数を乗じた後、
   該係数を乗じた後の所定の分光応答度特性に、該撮像装
   置の分光応答度特性を近似するように変換するマトリク
   スによって画像データを変換するマトリクス変換である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像データ変換方
   法。
4. 【請求項４】 撮像装置の階調特性は、撮像装置の被写
   体として用いるチャートと、該チャートの一部に穴を設
   け、チャートの裏面に、前記穴以外について閉じた空間
   を構成し、前記穴以外の閉じた空間の内側を黒く着色あ
   るいは塗装した暗箱と、該暗箱内にチャートの前面から
   前記穴を通して観測可能な位置に設けた光源または光源
   の出射端とから構成された色彩特性測定装置と、 該色彩特性測定装置を照明する主光源と、該チャートの
   前面の穴にはめ込むことができる異なる反射率で構成さ
   れた複数のグレーチップとを用い、 前記反射率の異なる複数のグレーチップを順次、前記テ
   ストチャートの穴にはめ込み測定した画像データにおい
   て該グレーチップの反射率または輝度値に対応するグレ
   ーチップ部の画像信号レベルとの関係であることを特徴
   とする請求項１に記載の画像データ変換方法。
5. 【請求項５】 撮像装置の分光応答度特性は、請求項４
   記載の色彩特性測定装置において、該暗箱内にチャート
   の前面から前記穴を通して観測可能な位置に設けられた
   光源または光源の出射端からの光が、分光された光でか
   つ所定の波長範囲について所定の波長刻みで変化させ、
   該変化波長に対する前記波長刻み毎の画像データとの関
   係を測定した分光応答度特性であることを特徴とする請
   求項１に記載の画像データ変換方法。
6. 【請求項６】 撮像装置の分光応答度特性は、請求項４
   記載の色彩特性測定装置において、該暗箱内にチャート
   の前面から前記穴を通して観測可能な位置に設けられた
   光源または光源の出射端からの光が、分光された光でか
   つ特定の波長範囲について特定の波長刻みで変化させ、
   該変化波長に対する前記波長刻み毎の画像データとの関
   係を測定し、 該波長と画像データとの関係を示す分光応答度特性を該
   撮像装置の階調特性の逆階調特性または逆階調特性に近
   似した特性を介して算出した分光応答度特性であること
   を特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像デー
   タ変換方法。
7. 【請求項７】 画像データに、光源の分光分布特性、請
   求項４記載の階調特性、請求項５または請求項６記載の
   分光応答度特性のうちの少なくともいずれかの特性を含
   むことを特徴とする画像データ構成方法。
8. 【請求項８】 請求項１、請求項２、請求項３のいずれ
   かにおいて記載したマトリクス係数および撮影に供した
   光源の分光分布特性から定まるホワイトバランスに関わ
   る補正のための係数を、画像データに付加することを特
   徴とする画像データ構成方法。