JP2001134968A - Optical head - Google Patents

Optical head

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JP2001134968A
JP2001134968A JP31550499A JP31550499A JP2001134968A JP 2001134968 A JP2001134968 A JP 2001134968A JP 31550499 A JP31550499 A JP 31550499A JP 31550499 A JP31550499 A JP 31550499A JP 2001134968 A JP2001134968 A JP 2001134968A
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JP
Japan
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carriage
optical head
rising mirror
coil
tracking
Prior art date
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Withdrawn
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JP31550499A
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Japanese (ja)
Inventor
Haruhiko Izumi
晴彦 和泉
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical head capable of tracking control that excels in high-speed follow-up ability. SOLUTION: An optical head is equipped with a riser mirror 2 which reflects a laser beam coming from a light source in a focus direction, an objective lens 4 which converges the laser beam thus reflected by this riser mirror 2 in a manner that a beam spot is formed on an optical recording medium D, and a carriage 1 which supports this objective lens 4 and the riser mirror 2, and the carriage 1 is freely movable in a tracking direction by the driving force of a driving means 5 which is loaded on this carriage 1 and includes coils 50A, 50B for generating the driving force, and the riser mirror 2 is designed so that its angle can be freely changed in the tracking direction by the driving force of the driving means 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、光ディスクなど
の光記録媒体へのデータの書き込みや、光記録媒体から
のデータの読み出しを行うのに用いられる光学ヘッドに
関する。なお、本明細書でいう光ディスクには、磁界変
調方式や光パルス変調方式によってデータの書き込みや
読み出しがなされる光磁気ディスクも含まれる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical head used for writing data on an optical recording medium such as an optical disk and reading data from the optical recording medium. The optical disk referred to in this specification includes a magneto-optical disk on which data is written or read by a magnetic field modulation method or an optical pulse modulation method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光学ヘッドの一例を図6に示す。
図示された光学ヘッドHは、キャリッジ90に、立ち上
げミラー91と対物レンズ92とを搭載して構成されて
いる。この光学ヘッドHにおいては、図示されていない
光源から水平方向に進行するレーザ光がキャリッジ90
の開口穴90a内に進行すると、この開口穴90aを通
過したレーザ光は立ち上げミラー91によって上方に反
射され、対物レンズ92に入射する。すると、この対物
レンズ92によってレーザ光が集束され、光ディスクD
の記録面にはビームスポットが形成されるようになって
いる。対物レンズ92は、1枚または複数枚のレンズか
ら構成されており、フォーカシング制御が行なえるよう
に、フォーカス方向へ変位可能に支持されている。本明
細書でいうフォーカス方向とは、光ディスクDの記録面
に対面する方向であり、図6においては矢印fsで示す
方向である。
2. Description of the Related Art An example of a conventional optical head is shown in FIG.
The illustrated optical head H is configured by mounting a rising mirror 91 and an objective lens 92 on a carriage 90. In the optical head H, a laser beam traveling in a horizontal direction from a light source (not shown)
When the laser light travels through the opening 90a, the laser light passing through the opening 90a is reflected upward by the rising mirror 91 and enters the objective lens 92. Then, the laser light is focused by the objective lens 92 and the optical disc D
A beam spot is formed on the recording surface of. The objective lens 92 includes one or a plurality of lenses, and is supported so as to be displaceable in the focus direction so that focusing control can be performed. The focus direction in this specification is a direction facing the recording surface of the optical disc D, and is a direction indicated by an arrow fs in FIG.

【0003】キャリッジ90は、一対の水平なガイド部
材93に支持されており、一対のボイスコイルモータ8
の駆動力によりトラッキング方向に往復移動自在となっ
ている。本明細書でいうトラッキング方向とは、光ディ
スクDのトラックと交差する方向であり、図6において
は矢印Tgで示す方向である。ボイスコイルモータ8
は、キャリッジ90とは別個に固定して設けられたマグ
ネット80およびヨーク81と、このヨーク81の一部
分に緩く外嵌し、かつキャリッジ90に取り付けられた
コイル82とを具備して構成されている。このボイスコ
イルモータ8によれば、マグネット80による磁束と、
コイル82に流れる電流によって発生する磁界との相互
作用により、キャリッジ90をトラッキング方向に移動
させることができる。そして、このキャリッジ90の移
動により、光学ヘッドHの位置決め制御、すなわち光デ
ィスクDの目的のトラックを検出する動作(シーク動
作)と、光学ヘッドHによるデータの書き込みまたは読
み取り位置を目的のトラックから位置ずれさせないよう
に追従させる動作(トラッキング制御)とを行うことが
できる。
A carriage 90 is supported by a pair of horizontal guide members 93, and a pair of voice coil motors 8 are provided.
Reciprocating movement in the tracking direction by the driving force of. The tracking direction referred to in this specification is a direction that intersects a track of the optical disc D, and is a direction indicated by an arrow Tg in FIG. Voice coil motor 8
Is composed of a magnet 80 and a yoke 81 fixed and provided separately from the carriage 90, and a coil 82 loosely fitted to a part of the yoke 81 and attached to the carriage 90. . According to the voice coil motor 8, the magnetic flux generated by the magnet 80 and
The interaction with the magnetic field generated by the current flowing through the coil 82 allows the carriage 90 to move in the tracking direction. By the movement of the carriage 90, the positioning control of the optical head H, that is, the operation of detecting the target track of the optical disc D (seek operation), and the position where the optical head H writes or reads data is shifted from the target track. (Tracking control) so as not to cause the following.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】近年においては、光デ
ィスクの記憶容量の増大化が図られ、その記録・再生処
理についても高速化が求められる傾向が強い。このた
め、フォーカシング制御やトラッキング制御についても
高速対応性が要請される。フォーカシング制御は、対物
レンズ92をフォーカス方向に変位させることによって
行われ、この場合の可動部分はサイズが小さくかつ軽量
である。したがって、この可動部材の変位は高速で行な
わせることができ、フォーカシング制御については高速
化に対応させることが比較的容易である。
In recent years, the storage capacity of optical disks has been increased, and there has been a strong demand for faster recording / reproducing processes. Therefore, high-speed responsiveness is required for focusing control and tracking control. The focusing control is performed by displacing the objective lens 92 in the focus direction. In this case, the movable part is small in size and light in weight. Therefore, the displacement of the movable member can be performed at a high speed, and focusing control can be relatively easily performed at a high speed.

【0005】ところが、トラッキング制御については、
対物レンズ92や立ち上げミラー91を搭載したキャリ
ッジ90に加え、このキャリッジ90に取り付けられた
コイル82をも含む光学ヘッドHの全体をトラッキング
方向に変位させて行う必要がある。これら可動部分の全
体のサイズおよび重量は、フォーカシング制御を行う場
合の可動部分よりもかなり大きい。このため、上記の可
動部分を高速でかつ高精度に所定の位置へ移動させるこ
とは難しい。したがって、従来においては、フォーカシ
ング制御と比較して、トラッキング制御の高速化対応が
難しく、光ディスクへのデータ記録・再生処理の高速化
に伴い、トラッキング追従残差が大きくなり易いという
問題点があった。
However, regarding tracking control,
In addition to the carriage 90 on which the objective lens 92 and the rising mirror 91 are mounted, it is necessary to displace the entire optical head H including the coil 82 attached to the carriage 90 in the tracking direction. The overall size and weight of these movable parts are significantly larger than those for performing focusing control. Therefore, it is difficult to move the movable part to a predetermined position at high speed and with high accuracy. Therefore, conventionally, it is difficult to cope with high-speed tracking control as compared with focusing control, and there has been a problem that the tracking follow-up residual tends to increase with the speeding up of data recording / reproducing processing on an optical disc. .

【0006】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、高速追従性に優れるトラッキン
グ制御を行なうことが可能な光学ヘッドを提供すること
をその課題としている。
The present invention has been conceived under such circumstances, and has as its object to provide an optical head capable of performing tracking control excellent in high-speed tracking.

【0007】[0007]

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。
DISCLOSURE OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention employs the following technical means.

【0008】本願発明によって提供される光学ヘッド
は、光源から進行してきたレーザ光をフォーカス方向に
反射する立ち上げミラーと、この立ち上げミラーにより
反射されたレーザ光のビームスポットを光記録媒体に形
成するように集光を行なう対物レンズと、この対物レン
ズおよび上記立ち上げミラーを支持しているキャリッジ
と、を有しており、かつ上記キャリッジは、このキャリ
ッジに搭載された駆動力発生用のコイルを含んで構成さ
れた駆動手段の駆動力によりトラッキング方向に移動自
在とされている、光学ヘッドであって、上記立ち上げミ
ラーは、上記駆動手段の駆動力によって上記トラッキン
グ方向への角度変更が自在とされていることを特徴とし
ている。
An optical head provided by the present invention forms a rising mirror for reflecting a laser beam traveling from a light source in a focus direction, and forms a beam spot of the laser beam reflected by the rising mirror on an optical recording medium. Lens, and a carriage supporting the objective lens and the rising mirror, and the carriage is provided with a driving force generating coil mounted on the carriage. An optical head, which is movable in a tracking direction by a driving force of a driving unit including: the rising mirror can freely change an angle in the tracking direction by a driving force of the driving unit. It is characterized by that.

【0009】このような構成の光学ヘッドにおいては、
立ち上げミラーの角度を変更することにより、対物レン
ズに対するレーザ光の入射角度を変化させることがで
き、光記録媒体上に形成されるビームスポットの位置を
トラッキング方向に移動させることができる。その一
方、立ち上げミラーの角度変更は、キャリッジをトラッ
キング方向に移動させるための駆動手段の駆動力を利用
して行わせているために、たとえば立ち上げミラーの角
度変更を行わせるための専用の駆動源をキャリッジに新
たに搭載する場合とは異なり、キャリッジに搭載される
部品の総重量が増加することを抑制することができる。
したがって、本願発明においては、トラッキング制御を
行うときには、従来の光学ヘッドと略同様な速度でキャ
リッジをトラッキング方向に移動させつつ、このキャリ
ッジの移動のみでは対応できない追従残差については、
立ち上げミラーの角度変更により迅速にかつ繊細に対処
して、これを無くすことが可能となり、従来よりも高速
追従性に優れるトラッキング制御が可能となる。
In the optical head having such a configuration,
By changing the angle of the rising mirror, the angle of incidence of the laser beam on the objective lens can be changed, and the position of the beam spot formed on the optical recording medium can be moved in the tracking direction. On the other hand, since the angle change of the rising mirror is performed by using the driving force of the driving means for moving the carriage in the tracking direction, for example, a dedicated mirror for changing the angle of the rising mirror is used. Unlike the case where the drive source is newly mounted on the carriage, it is possible to suppress an increase in the total weight of components mounted on the carriage.
Therefore, in the present invention, when tracking control is performed, while the carriage is moved in the tracking direction at substantially the same speed as the conventional optical head, the following residual that cannot be dealt with only by the movement of the carriage is:
It is possible to quickly and delicately deal with the change of the angle of the rising mirror and eliminate it, and it is possible to perform tracking control that is superior in high-speed follow-up performance as compared with the related art.

【0010】本願発明の好ましい実施の形態において
は、上記キャリッジには、上記立ち上げミラーを支持す
る軸体が回転可能に取り付けられているとともに、上記
駆動手段は、上記コイルと、上記キャリッジの移動領域
周辺に配置されたマグネットとを組み合わせて構成され
たボイスコイルモータであり、上記コイルとしては、上
記軸体にそれぞれ連結され、かつ上記軸体を回転させる
偶力を発生可能な第1のコイルと第2のコイルとが具備
されている。
In a preferred embodiment of the present invention, a shaft for supporting the rising mirror is rotatably mounted on the carriage, and the driving means includes a coil and a moving member for moving the carriage. A voice coil motor configured by combining a magnet disposed around a region, wherein the coils are first coils respectively connected to the shafts and capable of generating a couple for rotating the shafts. And a second coil.

【0011】このような構成によれば、キャリッジをト
ラッキング方向に移動させるためのボイスコイルモータ
の第1のコイルと第2のコイルとによって発生させた偶
力によって、立ち上げミラーを回転させることができ、
この回転作用によって立ち上げミラーの角度を適切に変
更することができる。このような構成にすれば、立ち上
げミラーの角度変更を行なわせるための機構を簡素にす
ることができ、キャリッジに搭載される部品の数および
重量の増加を抑制するのに好適であり、また立ち上げミ
ラーの角度変更動作の確実性や信頼性を高くすることも
できる。
According to this configuration, the rising mirror can be rotated by the couple generated by the first coil and the second coil of the voice coil motor for moving the carriage in the tracking direction. Can,
By this rotating action, the angle of the rising mirror can be appropriately changed. With such a configuration, a mechanism for changing the angle of the rising mirror can be simplified, which is suitable for suppressing an increase in the number and weight of components mounted on the carriage, and It is also possible to increase the reliability and reliability of the angle changing operation of the rising mirror.

【0012】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記ボイスコイルモータは、上記第1のコイルと
上記第2のコイルとのそれぞれに同一方向の電流が流さ
れたときには上記キャリッジを上記トラッキング方向に
移動させる一方、上記第1のコイルと上記第2のコイル
とのそれぞれに異なる方向の電流が流されたときには上
記偶力が発生するように構成されている。
In another preferred embodiment of the present invention, the voice coil motor moves the carriage when the current in the same direction is applied to each of the first coil and the second coil. The first couple and the second coil are configured to generate the couple when currents in different directions are supplied to the first coil and the second coil, respectively.

【0013】このような構成によれば、第1のコイルと
第2のコイルとに流れる電流の方向を切り替えることに
より、キャリッジをトラッキング方向に移動させる動作
と、立ち上げミラーの角度を変更する動作とをそれぞれ
簡単に切り替えることが可能となり、トラッキング制御
の容易化を図ることができる。
According to such a configuration, the operation of moving the carriage in the tracking direction and the operation of changing the angle of the rising mirror by switching the direction of the current flowing through the first coil and the second coil. Can be easily switched, and tracking control can be facilitated.

【0014】本願発明のその他の特徴および利点につい
ては、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明
らかになるであろう。
Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments of the present invention.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

【0016】図1〜図4は、本願発明に係る光学ヘッド
の一例を示している。図1によく表れているように、本
実施形態の光学ヘッドAは、光ディスクDをスピンドル
60に水平に支持させて回転させるようにした光ディス
ク装置Bに組み込まれており、立ち上げミラー2、アク
チュエータ3および対物レンズ4のそれぞれが、キャリ
ッジ1に搭載された構成を有している。光ディスク装置
Bには、矢印Tgで示すトラッキング方向にキャリッジ
1を移動させるための一対のボイスコイルモータ5も設
けられている。
1 to 4 show an example of an optical head according to the present invention. 1, the optical head A according to the present embodiment is incorporated in an optical disk device B which rotates the optical disk D while horizontally supporting the optical disk D on a spindle 60, and includes a rising mirror 2, an actuator Each of the objective lens 3 and the objective lens 4 is mounted on the carriage 1. The optical disc device B is also provided with a pair of voice coil motors 5 for moving the carriage 1 in a tracking direction indicated by an arrow Tg.

【0017】キャリッジ1は、バー状の一対のガイド部
材61により、光ディスクDの下方においてトラッキン
グ方向に移動可能に案内支持されている。立ち上げミラ
ー2は、図2および図3によく表れているように、キャ
リッジ1に回転可能に保持された軸体20に取り付けら
れており、後述するように、第1および第2のコイル5
0A,50Bの働きによって軸体20と一緒に回転可能
となっている。この立ち上げミラー2には、図示されて
いないレーザダイオードから出射されてからコリメータ
レンズを通過して平行光とされたレーザ光が、キャリッ
ジ1の一側面に設けられた開口穴10を介して進行して
くるように構成されている。図2によく表われているよ
うに、立ち上げミラー2は、そのレーザ光を上方に向け
て反射し、この立ち上げミラー2の上方に位置する対物
レンズ3に入射させる役割を果たす。
The carriage 1 is guided and supported by a pair of bar-shaped guide members 61 so as to be movable in the tracking direction below the optical disk D. The rising mirror 2 is attached to a shaft body 20 rotatably held by the carriage 1 as well shown in FIGS. 2 and 3, and as will be described later, the first and second coils 5.
By the action of 0A and 50B, it is possible to rotate together with the shaft body 20. In the rising mirror 2, a laser beam emitted from a laser diode (not shown) and then passed through a collimator lens and made into parallel light travels through an opening hole 10 provided on one side surface of the carriage 1. It is configured to come. As shown in FIG. 2, the rising mirror 2 plays a role of reflecting the laser light upward and making the laser light incident on the objective lens 3 located above the rising mirror 2.

【0018】対物レンズ4は、立ち上げミラー2によっ
て反射されたレーザ光を集束させて光ディスクDの記録
面Da上にビームスポットを形成するためのものであ
る。この対物レンズ4は、1枚のレンズによって構成し
てもよいが、球面収差を抑制しつつ開口数を高めること
により、光ディスクDのデータ記録密度を高める観点か
ら、複数枚のレンズを組み合わせた構成とすることもあ
る。この対物レンズ4は、そのレンズ軸Lがフォーカス
方向(本実施形態においては上下方向)に延びる姿勢と
されてアクチュエータ3に支持されている。
The objective lens 4 focuses the laser beam reflected by the rising mirror 2 to form a beam spot on the recording surface Da of the optical disk D. The objective lens 4 may be composed of a single lens. However, from the viewpoint of increasing the data recording density of the optical disc D by suppressing the spherical aberration and increasing the numerical aperture, the objective lens 4 is constituted by combining a plurality of lenses. Sometimes it is. The objective lens 4 is supported by the actuator 3 with its lens axis L extending in the focus direction (vertical direction in the present embodiment).

【0019】アクチュエータ3は、フォーカス方向に変
位可能なものであり、フォーカス方向に曲げ変形可能な
板バネ30を介してキャリッジ1に支持されている。図
3によく表れているように、このアクチュエータ3の幅
方向両側縁部のそれぞれにはコイル31が設けられてい
るとともに、キャリッジ1にはそれらのコイル31に対
向するマグネット32が固定して設けられている。この
アクチュエータ3は、コイル31に通電がなされると、
この電流とマグネット32による磁束との相互作用によ
り上方および下方のいずれかの方向に所定量だけ変位さ
せることができるように構成されている。この光学ヘッ
ドAにおいては、このアクチュエータ3の動作により、
フォーカシング制御がなされる。本実施形態において
は、フォーカス方向のみに変位可能ないわゆる一次元ア
クチュエータに対物レンズ4を支持させているが、本願
発明はこれに限定されない。本願発明においては、たと
えばフォーカス方向とこれに直交する水平方向(トラッ
キング方向あるいはトラック方向)に変位可能な二次元
アクチュエータに対物レンズ4を支持させた構成とする
こともできる。
The actuator 3 is displaceable in the focus direction, and is supported by the carriage 1 via a leaf spring 30 that can be bent and deformed in the focus direction. As shown in FIG. 3, coils 31 are provided on both side edges in the width direction of the actuator 3, and magnets 32 facing the coils 31 are fixedly provided on the carriage 1. Have been. When the coil 31 is energized, the actuator 3
The interaction between the current and the magnetic flux generated by the magnet 32 allows the displacement by a predetermined amount in any of the upward and downward directions. In the optical head A, by the operation of the actuator 3,
Focusing control is performed. In the present embodiment, the objective lens 4 is supported by a so-called one-dimensional actuator that can be displaced only in the focus direction, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, the objective lens 4 may be supported by a two-dimensional actuator that can be displaced in a focus direction and a horizontal direction (tracking direction or track direction) perpendicular to the focus direction.

【0020】各ボイスコイルモータ5は、第1および第
2のコイル50A,50Bと、マグネット51と、ヨー
ク52とを具備して構成されている。マグネット51お
よびヨーク52は、広義の磁気回路を構成するものであ
る。ヨーク52は、強磁性体からなり、図1によく表れ
ているように、平面視矩形の枠状に形成されている。ヨ
ーク52は、マグネット51が固定して取り付けられる
ベース部52cと、このベース部52cと平行に延び、
かつ上下2段に分離したガイド部52a,52bとを有
している。
Each voice coil motor 5 is provided with first and second coils 50A and 50B, a magnet 51, and a yoke 52. The magnet 51 and the yoke 52 constitute a magnetic circuit in a broad sense. The yoke 52 is made of a ferromagnetic material, and is formed in a rectangular frame shape in a plan view, as best seen in FIG. The yoke 52 extends in parallel with the base 52c to which the magnet 51 is fixedly attached,
And guide portions 52a and 52b separated into upper and lower stages.

【0021】第1および第2のコイル50A,50B
は、互いに上下に重なるようにしてキャリッジ1に取り
付けられている。より具体的には、立ち上げミラー2を
支持する軸体20の両端には一対のフランジ部21が連
設されており、各フランジ部21の上下部に、第1およ
び第2のコイル50A,50Bがそれぞれ連結されてい
る。第1および第2のコイル50A,50Bの各内部に
は、各ヨーク52のガイド部52a,52bが挿通して
いる。このボイスコイルモータ5においては、第1およ
び第2のコイル50A,50Bに電流が流されると、こ
れらの電流と各マグネット51による磁束との相互作用
により、第1および第2のコイル50A,50Bをガイ
ド部52a,52bに沿って移動させる力が発生される
ようになっている。もちろん、第1および第2のコイル
50A,50Bは軸体20を介してキャリッジ1に取り
付けられた構造となっているため、上記の力によってキ
ャリッジ1をガイド部52a,52bや一対のガイド部
材61に沿って移動させることが可能である。
First and second coils 50A, 50B
Are mounted on the carriage 1 so as to overlap each other vertically. More specifically, a pair of flange portions 21 are continuously provided at both ends of the shaft body 20 that supports the rising mirror 2. First and second coils 50 </ b> A, 50 </ b> A, 50B are connected to each other. Guide portions 52a and 52b of the respective yokes 52 are inserted into the first and second coils 50A and 50B, respectively. In the voice coil motor 5, when a current flows through the first and second coils 50 A and 50 B, the interaction between the current and the magnetic flux by each magnet 51 causes the first and second coils 50 A and 50 B to interact. Is generated so as to move along the guide portions 52a and 52b. Of course, since the first and second coils 50A and 50B have a structure attached to the carriage 1 via the shaft body 20, the carriage 1 is moved by the above-mentioned force to the guide portions 52a and 52b and the pair of guide members 61. It is possible to move along.

【0022】第1および第2のコイル50A,50Bの
それぞれに流れる電流の大きさおよび向きは、個別に制
御できるようになっている。キャリッジ1は、第1およ
び第2のコイル50A,50Bに同一方向の電流が流れ
たときには、それらのコイル50A,50Bのそれぞれ
によって発生された駆動力の方向が一致するため、一対
のガイド部材61に沿ってトラッキング方向に移動可能
である。その移動速度は、電流の大きさにより制御でき
る。これに対し、第1および第2のコイル50A,50
Bのそれぞれに逆方向の電流が流れたときには、たとえ
ば図4に示すように、第1および第2のコイル50A,
50Bのそれぞれが移動しようとする方向N1,N2が
互いに逆方向となる。すると、これら第1および第2の
コイル50A,50Bは、軸体20をその中心周りに回
転させようとする偶力Tを発生させることとなる。立ち
上げミラー2は、この偶力Tにより、軸体20とともに
トラッキング方向に回転するようになっている。この
際、トラッキング方向へのキャリッジ1の移動は停止さ
せておくこともできる。第1および第2のコイル50
A,50Bにそれぞれ流れる電流の向きを逆方向に切り
替えれば、軸体20および立ち上げミラー2を図4に示
す方向とは反対方向に回転させることができる。このよ
うに、この光学ヘッドAにおいては、第1および第2の
コイル50A,50Bに流れる電流の方向切り替えによ
り、キャリッジ1をトラッキング方向に移動させる動作
と、立ち上げミラー2をトラッキング方向に回転させる
動作とを選択的に行うことができるようになっている。
The magnitude and direction of the current flowing through each of the first and second coils 50A and 50B can be individually controlled. When currents in the same direction flow through the first and second coils 50A and 50B, the directions of the driving forces generated by the coils 50A and 50B coincide with each other. Along the tracking direction. The moving speed can be controlled by the magnitude of the current. In contrast, the first and second coils 50A, 50A
B, when a current flows in the opposite direction, for example, as shown in FIG. 4, the first and second coils 50A, 50A,
The directions N1 and N2 to which each of 50B tries to move are opposite to each other. Then, the first and second coils 50A and 50B generate a couple T that rotates the shaft body 20 around its center. The rising mirror 2 is configured to rotate in the tracking direction together with the shaft body 20 by the couple T. At this time, the movement of the carriage 1 in the tracking direction can be stopped. First and second coils 50
If the directions of the currents flowing through A and 50B are switched in the opposite directions, the shaft body 20 and the rising mirror 2 can be rotated in the direction opposite to the direction shown in FIG. As described above, in the optical head A, the operation of moving the carriage 1 in the tracking direction and the rotation of the rising mirror 2 in the tracking direction are performed by switching the direction of the current flowing through the first and second coils 50A and 50B. Operation can be selectively performed.

【0023】次に、上記構成の光学ヘッドAの作用につ
いて説明する。
Next, the operation of the optical head A having the above configuration will be described.

【0024】まず、光ディスクDへのデータの書き込み
やデータの読み出しを行うには、光ディスクDをスピン
ドル60により高速回転させた状態において、光学ヘッ
ドAのトラッキング方向の位置決め制御を行う必要があ
る。この位置決め制御は、従来技術で説明したのと同様
に、光学ヘッドAを光ディスクDの目的のトラックに対
応する箇所に高速で移動させるシーク動作と、レーザ光
のビームスポットをその目的のトラックから位置ずれし
ないように追従させるトラッキング制御動作とからな
る。目的のトラックの位置検出手法としては、たとえば
従来より既知のトラックサーボ方式あるいはデータトラ
ックサーボ方式の手法を用いればよく、その具体的な内
容については省略する。
First, in order to write data to or read data from the optical disk D, it is necessary to control the positioning of the optical head A in the tracking direction while the optical disk D is rotated at a high speed by the spindle 60. The positioning control includes a seek operation for moving the optical head A to a position corresponding to a target track on the optical disk D at a high speed, and a beam spot of a laser beam from the target track, as described in the related art. And a tracking control operation for following the vehicle so as not to shift. As a method of detecting the position of the target track, for example, a conventionally known method of a track servo system or a data track servo system may be used, and specific contents thereof will be omitted.

【0025】上記のシーク動作は、ボイスコイルモータ
5の第1および第2のコイル50A,50Bに同一方向
の電流を流すことにより、キャリッジ1をトラッキング
方向に移動させて行うことができる。キャリッジ1に
は、一対ずつの第1および第2のコイル50A,50B
が搭載されており、キャリッジ1に搭載されるコイルの
数については、図6に示した従来の光学ヘッドHと比較
して多くなっているものの、キャリッジ1とこのキャリ
ッジ1に搭載された全部品とを合計した可動部分の総重
量については、従来の光学ヘッドHの可動部分の総重量
と大差ないものにすることが可能である。本実施形態の
光学ヘッドAにおいては、キャリッジ1に搭載されるボ
イスコイルモータ5のコイル50A,50Bの数が多い
分だけ、各コイル50A,50Bのサイズを従来のボイ
スコイルモータの各コイルよりも小さくしつつ、キャリ
ッジ1を適正に動作させるのに必要な駆動力を得ること
ができる。したがって、実際には、ボイスコイルモータ
5のコイル数が増加するからといってそれに比例するか
たちで光学ヘッドAの可動部分の重量が増加することは
なく、可動部分の総重量の増大を適切に抑制することが
できる。その結果、光学ヘッドAをトラッキング方向に
移動させて目的のトラックに対応する位置に配置させる
動作については、従来のものと同様な速度で行うことが
できる。
The above-described seek operation can be performed by moving the carriage 1 in the tracking direction by supplying currents in the same direction to the first and second coils 50A and 50B of the voice coil motor 5. The carriage 1 has a pair of first and second coils 50A, 50B.
Is mounted, and the number of coils mounted on the carriage 1 is larger than that of the conventional optical head H shown in FIG. 6, but the carriage 1 and all the components mounted on the carriage 1 And the total weight of the movable part can be made not much different from the total weight of the movable part of the conventional optical head H. In the optical head A of the present embodiment, the size of each of the coils 50A and 50B is made larger than that of the conventional voice coil motor by the number of the coils 50A and 50B of the voice coil motor 5 mounted on the carriage 1. The driving force required for operating the carriage 1 properly can be obtained while reducing the size. Therefore, in practice, the weight of the movable portion of the optical head A does not increase in proportion to the increase in the number of coils of the voice coil motor 5, and the increase in the total weight of the movable portion can be appropriately reduced. Can be suppressed. As a result, the operation of moving the optical head A in the tracking direction and disposing the optical head A at a position corresponding to the target track can be performed at the same speed as the conventional one.

【0026】次いで、トラッキング制御については、キ
ャリッジ1をトラッキング方向に移動させるのに加え、
立ち上げミラー2を回転させることによっても行うこと
ができる。すなわち、図4において説明したとおり、立
ち上げミラー2は第1および第2のコイル50A,50
Bに逆向きの電流を流すことによりトラッキング方向に
回転し、その角度が変化する。このように立ち上げミラ
ー2の角度が変化すると、この立ち上げミラー2によっ
て反射されてから対物レンズ4に向かうレーザ光の進行
方向が変化するため、光ディスクDの記録面Da上に形
成されるビームスポットをトラッキング方向に変位させ
ることができる。立ち上げミラー2の角度変更によって
ビームスポットを変位させる動作は、キャリッジ1をト
ラッキング方向に移動させる動作よりも高速で行わせる
ことができる。また、ビームスポットを変位させる方向
およびその変位量については、第1および第2のコイル
50A,50Bに流れる電流の方向および大きさを調整
することによって、適切にかつ高精度に制御することも
できる。したがって、キャリッジ1の移動動作のみでは
解消することかできないトラッキング追従残差について
は、立ち上げミラー2の角度変更によるビームスポット
の変位により適正に解消することができる。
Next, regarding the tracking control, in addition to moving the carriage 1 in the tracking direction,
It can also be performed by rotating the rising mirror 2. That is, as described with reference to FIG. 4, the rising mirror 2 includes the first and second coils 50A and 50A.
When an electric current flows in the opposite direction to B, it rotates in the tracking direction and its angle changes. When the angle of the rising mirror 2 changes as described above, the traveling direction of the laser beam reflected by the rising mirror 2 and then directed toward the objective lens 4 changes, so that the beam formed on the recording surface Da of the optical disc D is changed. The spot can be displaced in the tracking direction. The operation of displacing the beam spot by changing the angle of the rising mirror 2 can be performed at a higher speed than the operation of moving the carriage 1 in the tracking direction. Further, the direction in which the beam spot is displaced and the amount of the displacement can be appropriately and accurately controlled by adjusting the direction and magnitude of the current flowing through the first and second coils 50A and 50B. . Therefore, the tracking follow-up residual that cannot be eliminated only by the movement operation of the carriage 1 can be properly eliminated by the displacement of the beam spot due to the change in the angle of the rising mirror 2.

【0027】この光学ヘッドAにおいては、立ち上げミ
ラー2の角度変更が、ボイスコイルモータ5を構成する
第1および第2のコイル50A,50Bを利用して行な
えるように構成されている。それ故に、既述したとお
り、キャリッジ1をトラッキング方向に移動させる場合
の可動部材となるキャリッジ1とこのキャリッジ1に搭
載された各種部品の総重量の増加を抑制し、シーク動作
時に加え、トラッキング制御時においてもキャリッジ1
の移動性能が悪化しないようにすることができるのであ
る。
In the optical head A, the angle of the rising mirror 2 can be changed using the first and second coils 50A and 50B constituting the voice coil motor 5. Therefore, as described above, it is possible to suppress an increase in the total weight of the carriage 1 serving as a movable member when the carriage 1 is moved in the tracking direction and various components mounted on the carriage 1, and to perform tracking control in addition to a seek operation. Even when the carriage 1
The movement performance of the vehicle can be prevented from deteriorating.

【0028】本願発明に係る光学ヘッドの具体的な構成
は、上述の実施形態に限定されず、種々に設計変更自在
である。
The specific configuration of the optical head according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made.

【0029】本願発明においては、たとえば図5に示す
ように、キャリッジ1にサスペンション70を介してス
ライダ71を取り付け、このスライダ71に対物レンズ
4の一部または全部を支持させた構成とすることもでき
る。このような構成によれば、光ディスクDが高速回転
するときにこの光ディスクDの表面とスライダ71との
隙間に空気が流れ込む作用によって、スライダ71を光
ディスクDの表面に非接触で倣わせることができ、光デ
ィスクDのチルトに起因するコマ収差を無くし、または
少なくすることができる。
In the present invention, for example, as shown in FIG. 5, a slider 71 may be attached to the carriage 1 via a suspension 70, and the slider 71 may support a part or all of the objective lens 4. it can. According to such a configuration, when the optical disk D rotates at a high speed, the air flows into the gap between the surface of the optical disk D and the slider 71, so that the slider 71 can follow the surface of the optical disk D in a non-contact manner. As a result, coma caused by the tilt of the optical disc D can be eliminated or reduced.

【0030】上述の実施形態においては、光ディスク装
置に組み込まれた光学ヘッドを一例として説明したが、
本願発明はやはりこれに限定されない。本願発明でいう
光記録媒体には、光磁気カードなどのカード状の記録媒
体も含まれる。したがって、本願発明に係る光学ヘッド
は、たとえば光磁気カードへのデータの書き込みやデー
タの読み出しを行なうための装置に用いられる光学ヘッ
ドとして構成することもできる。
In the above embodiment, the optical head incorporated in the optical disk device has been described as an example.
The present invention is not limited to this. The optical recording medium referred to in the present invention includes a card-shaped recording medium such as a magneto-optical card. Therefore, the optical head according to the present invention can be configured as an optical head used in an apparatus for writing data to a magneto-optical card or reading data, for example.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本願発明に係る光
学ヘッドにおいては、キャリッジに搭載される部品の重
量の増大を抑制しつつ、立ち上げミラーの角度変更によ
って光記録媒体上に形成されるビームスポットをトラッ
キング方向に変位させることができる。このため、従来
の光学ヘッドと略同様な速度でキャリッジをトラッキン
グ方向に移動させつつ、キャリッジの移動のみでは対応
できない追従残差については、立ち上げミラーの角度変
更によって迅速にかつ繊細に対処してこれを無くすこと
が可能となり、従来よりも高速追従性に優れるトラッキ
ング制御が可能となる。
As described above, the optical head according to the present invention is formed on the optical recording medium by changing the angle of the rising mirror while suppressing an increase in the weight of components mounted on the carriage. The beam spot can be displaced in the tracking direction. Therefore, while moving the carriage in the tracking direction at substantially the same speed as that of the conventional optical head, the following residual that cannot be dealt with only by the movement of the carriage is quickly and delicately dealt with by changing the angle of the rising mirror. This can be eliminated, and tracking control that is superior in high-speed tracking performance than before can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願発明に係る光学ヘッドの一例を模試的に示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of an optical head according to the present invention.

【図2】図1のII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】図1のIII −III 断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1;

【図4】立ち上げミラーを回転させる構造の模式的な説
明図である。
FIG. 4 is a schematic explanatory view of a structure for rotating a rising mirror.

【図5】本願発明の他の例を示す要部断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a main part showing another example of the present invention.

【図6】従来例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 光学ヘッド D 光ディスク 1 キャリッジ 2 立ち上げミラー 4 対物レンズ 5 ボイスコイルモータ 20 軸体 50A 第1のコイル 50B 第2のコイル 51 マグネット 52 ヨーク Reference Signs List A optical head D optical disk 1 carriage 2 rising mirror 4 objective lens 5 voice coil motor 20 shaft 50A first coil 50B second coil 51 magnet 52 yoke

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源から進行してきたレーザ光をフォー
カス方向に反射する立ち上げミラーと、この立ち上げミ
ラーにより反射されたレーザ光のビームスポットを光記
録媒体に形成するように集光を行なう対物レンズと、こ
の対物レンズおよび上記立ち上げミラーを支持している
キャリッジと、を有しており、かつ、 上記キャリッジは、このキャリッジに搭載された駆動力
発生用のコイルを含んで構成された駆動手段の駆動力に
よりトラッキング方向に移動自在とされている、光学ヘ
ッドであって、 上記立ち上げミラーは、上記駆動手段の駆動力によって
上記トラッキング方向への角度変更が自在とされている
ことを特徴とする、光学ヘッド。
1. A rising mirror for reflecting a laser beam traveling from a light source in a focus direction, and an object for condensing a beam spot of the laser beam reflected by the rising mirror on an optical recording medium. A lens, and a carriage supporting the objective lens and the rising mirror, and the carriage includes a driving force generating coil mounted on the carriage. An optical head which is movable in a tracking direction by a driving force of a means, wherein the rising mirror is capable of freely changing an angle in the tracking direction by a driving force of the driving means. An optical head.
【請求項2】 上記キャリッジには、上記立ち上げミラ
ーを支持する軸体が回転可能に取り付けられているとと
もに、 上記駆動手段は、上記コイルと、上記キャリッジの移動
領域周辺に配置されたマグネットとを組み合わせて構成
されたボイスコイルモータであり、 上記コイルとしては、上記軸体にそれぞれ連結され、か
つ上記軸体を回転させる偶力を発生可能な第1のコイル
と第2のコイルとが具備されている、請求項1に記載の
光学ヘッド。
2. A carriage, on which a shaft supporting the rising mirror is rotatably mounted, wherein the driving means includes a coil, a magnet disposed around a moving area of the carriage, and a magnet. And a first coil and a second coil, each of which is coupled to the shaft body and capable of generating a couple for rotating the shaft body. The optical head according to claim 1, wherein:
【請求項3】 上記ボイスコイルモータは、上記第1の
コイルと上記第2のコイルとのそれぞれに同一方向の電
流が流されたときには上記キャリッジを上記トラッキン
グ方向に移動させる一方、上記第1のコイルと上記第2
のコイルとのそれぞれに異なる方向の電流が流されたと
きには上記偶力が発生するように構成されている、請求
項2に記載の光学ヘッド。
3. The voice coil motor moves the carriage in the tracking direction when currents in the same direction are applied to the first coil and the second coil, respectively. Coil and the second
The optical head according to claim 2, wherein the couple is generated when currents in different directions are supplied to the respective coils.
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