JP2001133878A - 雲台及びカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電力をほとんど消費することなく回転体の停
止位置を保持できる。 【解決手段】 シャーシに固定されたパンモータと、パ
ンモータの回転力によりパン回転方向に回転可能な回転
テーブルと、回転テーブルに固定されたチルトモータ
と、チルトモータの回転によりチルト回転方向に回転可
能なカメラレンズ組付体と、回転テーブル及びカメラレ
ンズ組付体の各回転方向に対して制動力を付与可能なパ
ン用及びチルト用ソレノイドクラッチ２１，２７とを備
え、パン用及びチルト用ソレノイドクラッチ２１，２７
は、コイル３４と、コイル３４の磁界によりヒステリシ
スループの磁化特性によって磁化する強磁性体３５と、
強磁性体３５の残留磁気の大きさにより回転阻止位置と
回転許容位置との間で位置制御される回転規制部材３９
とを有し、回転規制部材３９の位置によって回転テーブ
ル及びカメラレンズ組付体に制動力を作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ本体をパン
方向及びチルト方向に自動的に回転できる雲台及びカメ
ラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の雲台及びカメラ装置の回転機構
としては、所望の回転位置まで回転するのみならず、そ
の所望の回転位置で停止した状態を保持する機能も重要
な条件となる。そして、従来の回転機構としては、図９
に示すように、モータ１からの回転出力をウォームギア
２とウォームホイール３を介して回転体４に伝達するよ
うに構成されたものや、図１０に示すように、モータ５
からの回転出力を直接に若しくは平歯車（図示せず）を
介して回転体６に伝達するように構成されたものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では、次のような問題がある。つまり、ウォームギ
ア２を用いた機構は、モータ１からの出力が停止した状
態であっても回転体４の停止位置をウォームギア２の特
性により保持できるが、ギアを用いるためにバックラッ
シュの対応が必要である、構造が複雑である、ギア摩耗
のため耐久性に劣る等の問題がある。

【０００４】また、モータ５からの回転出力を直接に伝
達する機構は、ギアを用いることによる不都合がない
が、回転体６の停止位置を保持するにはモータ５自体を
常に励磁した状態としておくことが必要であるため、消
費電力が大きくなるという問題がある。尚、モータ５か
らの回転出力を平歯車を介して回転体６に伝達する機構
は、上記した双方の問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、ギアを用いずに電力をほとん
ど消費することなく回転体の停止位置を保持できる雲台
及びカメラ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、シャ
ーシに固定された第１モータと、この第１モータの回転
力により前記シャーシに対して第１回転方向に回転可能
に設けられた回転テーブルと、この回転テーブルに固定
された第２モータと、この第２モータの回転により前記
第１回転方向とは直交する第２回転方向に回転可能に設
けられた回転台とを有する雲台において、前記回転テー
ブル及び前記回転台の各回転方向に対して制動力を付与
可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラ
ッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイドクラッチ及び
第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界発生手段と、
この磁界発生手段の磁界によりヒステリシスループの磁
化特性によって磁化する磁性体と、この磁性体の残留磁
力に応じて前記回転テーブル及び前記回転台の各回転を
阻止する位置と回転を許容する位置とで移動する回転規
制部材とを有することを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、シャーシに固定された
第１モータと、この第１モータの回転力により前記シャ
ーシに対して第１回転方向に回転可能に設けられた回転
テーブルと、この回転テーブルに固定された第２モータ
と、この第２モータの回転により前記第１回転方向とは
直交する第２回転方向に回転可能に設けられたカメラレ
ンズ組付体とを有するカメラ装置において、前記回転テ
ーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転方向に対し
て制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２
ソレノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイ
ドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁
界発生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリ
シスループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この
磁性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記カ
メラレンズ組付体の各回転を阻止する位置と回転を許容
する位置とで移動する回転規制部材とを有することを特
徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、請求項２に記載のカメ
ラ装置にあって、前記第１モータの回転中心と前記第１
ソレノイドクラッチの回転中心、及び、前記第２モータ
の回転中心と前記第２ソレノイドクラッチの回転中心を
それぞれ略同軸上に配置し、前記第１ソレノイドクラッ
チの制動力付与可能側と前記回転テーブルとの間、及
び、前記第２ソレノイドクラッチの制動力付与可能側と
前記カメラレンズ組付体との間をそれぞれ３次元的に微
小距離だけ移動可能とする自動微調整手段を介して連結
したことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１０】図１〜図７は本発明のカメラ装置Ａにかか
る第１実施形態を示し、図１はカメラ装置Ａの回転機構
の分解斜視図、図２はチルト用及びパン用ソレノイドク
ラッチ２１，２７の断面図、図３は強磁性体３５のヒス
テリシスループ特性線図、図４は第３ブラケット２９と
レンズ組付体１８との組み付け状態を示す斜視図、図５
はチルトモータ１５とチルト用ソレノイドクラッチ２７
との間の自動微調整手段４２を示す側面図、図６はパン
モータ１１とパン用ソレノイドクラッチ２１との間の自
動微調整手段４３を示す側面図、図７はフラットケーブ
ル５７の構成及び接続状態等を示す斜視図である。尚、
図１に記載されている同じアルファベット小文字は双方
の部材の固定箇所を示すものである。

【００１１】図１において、シャーシ１０の上面には第
１モータであるパンモータ１１が配置され、このパンモ
ータ１１はネジ１２でシャ−シ１０に固定されている。
このパンモータ１１の回転出力側は上方の回転テーブル
１３にネジ１４で固定されている。つまり、パンモータ
１１の回転が直接に回転テーブル１３に伝達されること
によって回転テーブル１３がパン方向（図１の矢印イ方
向）に回転可能に設けられている。

【００１２】回転テーブル１３には左右一対の立設面部
１３ａ，１３ｂが設けられ、この一方の立設面部１３ａ
には第２モータであるチルトモータ１５がネジ１４で固
定されている。このチルトモータ１５の回転出力側は第
１ブラケット１７を介してカメラレンズ組付体１８に固
定されている。チルトモータ１５の回転出力側と第１ブ
ラケット１７との間及び第１ブラケット１７とカメラレ
ンズ組付体１８との間はそれぞれネジ１９，２０で固定
されている。カメラレンズ組付体１８にはカメラレンズ
１８ａが組付けられている。つまり、チルトモータ１５
の回転が第１ブラケット１７を介してカメラレンズ組付
体１８に伝達されることによってカメラレンズ組付体１
８がチルト方向（図１の矢印ロ方向であり、上記パン方
向とは直交する方向）に回転可能に設けられている。

【００１３】一方、前記シャーシ１０の下面側には第１
ソレノイドクラッチであるパン用ソレノイドクラッチ２
１が配置され、このパン用ソレノイドクラッチ２１は第
２ブラケット２２を介してシャーシ１０に固定されてい
る。パン用ソレノイドクラッチ２１と第２ブラケット２
２との間及び第２ブラケット２２とシャーシ１０との間
はそれぞれネジ２３，２４で固定されている。パン用ソ
レノイドクラッチ２１のブレーキ付与可能側（回転ベー
ス部材３８）には、一対のポール２５，２５が各ネジ２
６で固定され、この各ポール２６は垂直に上方に延びて
いる。この上方に延びている各ポール２６はシャーシ１
０の各円弧状ガイド孔１０ａに挿通され、各ポール２６
の上端部が自動微調整手段４３を介して回転テーブル１
３に連結されている。

【００１４】第２ソレノイドクラッチであるチルト用ソ
レノイドクラッチ２７は前記回転テーブル１３の他方の
立設面部１３ｂの内側に配置され、チルト用ソレノイド
クラッチ２７は立設面部１３ｂにネジ２８で固定されて
いる。チルト用ソレノイドクラッチ２７のブレーキ付与
可能側（回転ベース部材３８）には第３ブラケット２９
がネジ３０で固定され、この第３ブラケット２９は自動
微調整手段４２を介してカメラレンズ組付体１８に連結
されている。

【００１５】次に、上記したパン用ソレノイドクラッチ
２１及びチルト用ソレノイドクラッチ２７の内部構造を
図２に基づいて説明する。各クラッチ２１，２７は同一
の内部構造を有する。図２に示すように、フレーム３１
の内部中心には軸３２が固定され、この軸３２を中心と
してフレーム３１内には磁界発生手段であるボビン３３
に巻装されたコイル３４と、このコイル３４の磁界によ
りヒステリシスループの磁化特性（図３参照）によって
磁化するリング状の強磁性体（磁性体）３５とが収納さ
れている。コイル３４はリード線３６を介してフレーム
３１の外部に配置されている給電部（図示せず）に接続
され、この給電部より所望の電流がコイル３４に通電さ
れる。この通電電流については、作用の箇所で説明す
る。

【００１６】又、フレーム３１より突出した軸３２の箇
所には軸受け３７を介して円板状の回転ベース部材３８
が固定され、回転ベース部材３８は軸３２に回転自在に
支持されている。この回転ベース部材３８と強磁性体３
３との間のスペースには回転規制部材３９がガイド部材
４０にガイドされて移動自在に配置され、回転規制部材
３９は回転ベース部材３８に密着する回転阻止位置と回
転ベース部材３８から離間する回転許容位置との間で変
移できる。回転阻止位置では回転ベース部材３８が軸３
２に対して固定状態となり、回転許容位置では回転ベー
ス部材３８が軸３２に対して回転可能となる。又、回転
規制部材３９とボビン３３との間にはバネ４１が介在さ
れ、このバネ４１のバネ力によって回転規制部材３９は
回転阻止位置側に付勢されている。つまり、回転規制部
材３９はバネ４１のバネ力と強磁性体３５の吸磁力との
バランスによって移動する。

【００１７】このように構成されたパン用ソレノイドク
ラッチ２１は、図６に示すように、回転ベース部材３８
の回転中心Ｏ１がパンモータ１１の回転中心Ｏ２と略同
軸上になるように第２ブラケット２２を介してシャーシ
１０に取付けられる。又、チルト用ソレノイドクラッチ
２７も、図５に示すように、回転ベース部材３８の回転
中心Ｏ３がチルトモータ１５の回転中心Ｏ４と略同軸上
になるように回転テーブル１３に取付けられる。

【００１８】次に、自動微調整手段４２，４３について
説明する。チルト側の自動微調整手段４２は、図４及び
図５に示すように、カメラレンズ組付体１８の上面に設
けられた凸部４４と、この凸部４４が挿入され、第３ブ
ラケット２９に設けられた孔４５と、凸部４５が抜けな
いように凸部４５の上面に固定されたワッシャ４６及び
ネジ４７と、第３ブラケット２９とカメラレンズ組付体
１８にネジ４８で固定されたセンサーホルダ４９との間
に介在されたバネ５０から構成されている。

【００１９】凸部４４は第３ブラケット２９の肉厚より
高く設定され、孔４５は凸部４４の径より大きく設定さ
れており、第３ブラケット２９とカメラレンズ組付体１
８間の連結は、３次元的（図４に示すＸＹＺ方向）に微
小距離だけ移動可能になっている。但し、負荷が作用し
ない状態ではバネ５０のバネ力によって一定の位置に位
置決めされている。

【００２０】パン側の自動微調整手段４３は、図６に示
すように、一対のポール２５，２５の上端側に設けられ
た各小径部２５ａと、この各小径部２５ａが挿入され、
回転テーブル１３に設けられた一対の孔５１，５１と、
各ポール２５が抜けないように各小径部２５ａの上端に
固定されたＥリング５２と、一方のポール２５と回転テ
ーブル１３との間に介在されたバネ５３とから構成され
ている。各小径部２５ａの下端からＥリング５２までの
高さは回転テーブル１３の肉厚より高く設定され、孔５
１は各小径部２５ａの径より大きく設定されており、回
転テーブル１３と一対のポール２５，２５間の連結は、
上記チルト側の自動微調整手段４２と同様に、３次元的
に微小距離だけ移動可能になっている。但し、負荷が作
用しない状態ではバネ５３のバネ力によって一定の位置
に位置決めされている。

【００２１】次に、カメラレンズ組付体１８への配線引
回しを図７に基づいて説明する。カメラレンズ組付体１
８には固体撮像素子（ＣＣＤ）５５が固定され、この固
体撮像素子５５のＣＣＤ基板５６にはフラットケーブル
５７の一端が接続されている。このフラットケーブル５
７の他端側は信号処理基板５８に接続されており、信号
処理基板５８は回転しない固定側に配置されている。
又、フラットケーブル５７は多極であること故に幅広で
あり、この長手方向にスリット５７ａが形成されてい
る。

【００２２】次に、上記構成の作用を説明する。パン回
転及びチルト回転させる場合には、先ず、パン用ソレノ
イドクラッチ２１及びチルト用ソレノイドクラッチ２７
の各コイル３４に＋電圧を磁界の強さがＨ1 になるまで
一瞬加えて切る。すると、強磁性体３５の磁界のヒステ
リシスループは、図３のａ点、ｂ点、ｃ点へと移動して
磁束密度ａｃだけ残り、この残留磁気による吸磁力がバ
ネ４１のバネ力を越えることにより回転規制部材３９が
図２の矢印ハ方向に移動して回転許容位置に変移する。

【００２３】次に、パンモータ１１及びチルトモータ１
５に電力を供給すると、パンモータ１１及びチルトモー
タ１５の各回転出力側が回転駆動しようとする。する
と、パンモータ１１であれば、その回転モーメントが回
転テーブル１３に伝達される。回転テーブル１３には一
対のポール２５，２５を介してパン用ソレノイドクラッ
チ２１の回転ベース部材３８が連結されているが、上記
したようにパン用ソレノイドクラッチ２１の回転規制部
材３９が回転許容位置に位置することから回転ベース部
材３８が自由に回転可能となっているため、回転テーブ
ル１３がパン方向に回転される。また、チルトモータ１
５であれば、その回転モーメントが第１ブラケット１７
を介してカメラレンズ組立体１８に伝達される。カメラ
レンズ組立体１８には第３ブラケット２９を介してチル
ト用ソレノイドクラッチ２７の回転ベース部材３８が連
結されているが、上記したようにチルト用ソレノイドク
ラッチ２７の回転規制部材３９が回転許容位置に位置す
ることから回転ベース部材３８が自由に回転可能となっ
ているため、カメラレンズ組立体１８がチルト方向に回
転される。

【００２４】回転テーブル３及びカメラレンズ組立体１
８が目的の回転位置まで変移すると、パンモータ１１及
びチルトモータ１５への電力供給が停止される。そし
て、パン用ソレノイドクラッチ２１及びチルト用ソレノ
イドクラッチ２７の各コイル３４に−電圧を磁界の強さ
がＨ2 になるまで一瞬加えて切る。すると、強磁性体３
５の磁界のヒステリシスループは、図３のｃ点、ｄ点、
ａ点へと移動して磁束密度がゼロとなり、この残留磁気
による吸磁力（ゼロ）をバネ４１のバネ力が越えること
により回転規制部材３９が図２の矢印ニ方向に移動して
回転阻止位置に変移する。この状態にあって、何等かの
理由により回転テーブル３やカメラレンズ組立体１８等
にパン方向やチルト方向の回転モーメントが作用して
も、パン用ソレノイドクラッチ２１及びチルト用ソレノ
イドクラッチ２７の回転ベース部材３８がその位置より
回転しないため、回転テーブル３やカメラレンズ組立体
１８が回転されることがない。つまり、その回転位置を
保持する。

【００２５】以上より、上記カメラ装置Ａでは、回転開
始時にはパン用ソレノイドクラッチ２１及びチルト用ソ
レノイドクラッチ２７に一瞬だけ電力を加え、回転停止
時には同様に一瞬だけ電力を加えれば良いため、ギアを
用いずに電力をほとんど消費することなく回転体の停止
位置を保持できる。

【００２６】また、この第１実施形態では、パン側とチ
ルト側に自動微調整手段４２，４３が設けられている。
従って、図６に示すように、パンモータ１１の回転中心
Ｏ２に対してパン用ソレノイドクラッチ２１の回転中心
Ｏ１がずれている場合にはバネ５３のバネ力に抗して回
転テーブル１３と一対のポール２５，２５間の相対的位
置がＸ，Ｙ，Ｚ方向に変移することによって回転テーブ
ル１３がスムーズに回転される。又、図５に示すよう
に、チルトモータ１５の回転中心Ｏ４に対してチルト用
ソレノイドクラッチ２７の回転中心Ｏ３がずれている場
合にはバネ５０のバネ力に抗してカメラレンズ組付体１
８と第３ブラケット２９間の相対的位置がＸ，Ｙ，Ｚ方
向に変移することによってカメラレンズ組付体１８がス
ムーズに回転される。以上より、パンモータ１１とパン
用ソレノイドクラッチ２１、及び、チルトモータ１５と
チルト用ソレノイドクラッチ２７とを同軸上にそれぞれ
配置するのに、細かな位置調整を行うことなくスムーズ
な回転が保障される。

【００２７】また、この第１実施形態では、フラットケ
ーブル５７の長手方向にスリット５７ａが形成されてい
る。従って、カメラレンズ組付体１８が、上述したよう
に、パン方向（図７の回転イ方向）及びチルト方向（図
７の回転ロ方向）に回転されると、フラットケーブル５
７はこの回転移動に応じてねじり変形するが、スリット
５７ａによって小さな力でねじり変形するため、回転時
のフラットケーブル５７の負荷が小さくスムーズな回転
が可能である。又、フラットケーブル５７による回転体
の回転トルクの影響が少ないため、モータサーボに対す
る悪影響が小さくて済む。又、フラットケーブル５７の
ねじれが少ないため、耐久性の向上に寄与する。

【００２８】図８は本発明の雲台にかかる第２実施形態
を示し、雲台Ｂの回転機構の分解斜視図である。図８に
おいて、この第２実施形態と第１実施形態とを比較して
異なるのは、カメラレンズ組付体１８の代わりに回転台
６０が設けられている点のみである。即ち、チルトモー
タ１５には第１ブラケット１７を介して回転台６０が固
定され、チルト用ソレノイドクラッチ２７のブレーキ付
与可能側（回転ベース部材３８）には第３ブラケット２
９を介して回転台６０が固定されている。そして、この
回転台６０の上面にはカメラ本体６１が着脱自在に装着
できるよう構成されている。尚、カメラ本体６１の代わ
りに前記第１実施形態と同様にカメラレンズ組付体１８
が着脱できるように構成しても良い。他の構成は、前記
第１実施形態と同様であるため、図面に同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００２９】この第２実施形態の雲台Ｂにおいても、前
記第１実施形態と同様な作用・効果が得られる。

【００３０】尚、前記第１実施形態によれば、カメラレ
ンズ組付体１８のみを回転させるよう構成されている
が、前記第２実施形態にように信号処理部分等を含めた
カメラ本体を回転させるよう構成しても良い。

【００３１】尚、前記第１及び第２実施形態によれば、
第１モータがパンモータ１１として、第２モータがチル
トモータ５としてそれぞれ構成されているが、この逆に
第１モータをチルトモータ５として、第２モータをパン
モータ１１として構成しても良い。

【００３２】尚、前記第１及び第２実施形態は、カメラ
装置Ａ及び雲台Ｂの例を説明したが、本発明は指向性を
必要とされる光送受信装置等のように被回転体を３次元
的に回転する装置に適用可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、第１モータの回転力により第１回転方向に回転
可能な回転テーブルと、この回転テーブルに固定された
第２モータの回転により第１回転方向とは直交する第２
回転方向に回転可能な回転台とを有する雲台において、
前記回転テーブル及び前記回転台の各回転方向に対して
制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソ
レノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイド
クラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界
発生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリシ
スループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この磁
性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記回転
台の各回転を阻止する位置と回転を許容する位置とで移
動する回転規制部材とを有するので、コイルへの一瞬の
電源供給により磁性体を磁化させ、この残留磁気の大き
さにより回転規制部材の位置を制御することにより回転
テーブルや回転台の停止位置を保持できるため、ギアを
用いずに電力をほとんど消費することなく回転体の停止
位置を保持できる。

【００３４】請求項２の発明は、第１モータの回転力に
より第１回転方向に回転可能な回転テーブルと、回転テ
ーブルに固定された第２モータの回転により第１回転方
向とは直交する第２回転方向に回転可能なカメラレンズ
組付体とを有するカメラ装置において、前記回転テーブ
ル及び前記カメラレンズ組付体の各回転方向に対して制
動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレ
ノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイドク
ラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界発
生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリシス
ループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この磁性
体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記カメラ
レンズ組付体の各回転を阻止する位置と回転を許容する
位置とで移動する回転規制部材とを有するので、コイル
への一瞬の電源供給により磁性体を磁化させ、この残留
磁気の大きさにより回転規制部材の位置を制御すること
により回転テーブルやカメラレンズ組付体の停止位置を
保持できるため、ギアを用いずに電力をほとんど消費す
ることなく回転体の停止位置を保持できる。

【００３５】請求項３の発明によれば、請求項２に記載
のカメラ装置にあって、前記第１モータの回転中心と前
記第１ソレノイドクラッチの回転中心、及び、前記第２
モータの回転中心と前記第２ソレノイドクラッチの回転
中心をそれぞれ略同軸上に配置し、前記第１ソレノイド
クラッチの制動力付与可能側と前記回転テーブルとの
間、及び、前記第２ソレノイドクラッチの制動力付与可
能側と前記カメラレンズ組付体との間をそれぞれ３次元
的に微小距離だけ移動可能とする自動微調整手段を介し
て連結したので、請求項２の発明の効果に加え、第１モ
ータ又は第２モータの回転中心に対して第１ソレノイド
クラッチ又は第２ソレノイドクラッチの回転中心がずれ
ている場合には双方の相対的位置がＸ，Ｙ，Ｚ方向に変
移することによって回転テーブル又はカメラレンズ組付
体がスムーズに回転されるため、第１モータと第１ソレ
ノイドクラッチ、及び、第２モータと第２ソレノイドク
ラッチとをそれぞれ同軸上に配置するのに、細かな位置
調整を行うことなくスムーズな回転が保障される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラ装置にかかる第１実施形態を示
し、カメラ装置の回転機構の分解斜視図である。

【図２】第１実施形態を示し、チルト用及びパン用ソレ
ノイドクラッチの断面図である。

【図３】第１実施形態を示し、強磁性体のヒステリシス
ループ特性線図である。

【図４】第１実施形態を示し、第３ブラケットとレンズ
組付体との組み付け状態を示す斜視図である。

【図５】第１実施形態を示し、チルトモータとチルト用
ソレノイドクラッチとの間の自動微調整手段を示す側面
図である。

【図６】第１実施形態を示し、パンモータとパン用ソレ
ノイドクラッチとの間の自動微調整手段を示す側面図で
ある。

【図７】第１実施形態を示し、フラットケーブルの構成
及び接続状態等を示す斜視図である。

【図８】本発明の雲台にかかる第２実施形態を示し、雲
台の回転機構の分解斜視図である。

【図９】従来の回転機構の概略構成図である。

【図１０】他の従来の回転機構の概略構成図である。

【符号の説明】

Ａ カメラ装置 Ｂ 雲台 １０ シャーシ １１ パンモータ（第１モータ） １３ 回転テーブル １５ チルトモータ（第２モータ） １８ カメラレンズ組付体 ２１ パン用ソレノイドクラッチ（第１ソレノイドクラ
ッチ） ２７ チルト用ソレノイドクラッチ（第２ソレノイドク
ラッチ） ３４ コイル（磁界発生手段） ３５ 強磁性体（磁性体） ３９ 回転規制部材 ４２，４３ 自動微調整手段 ６０ 回転台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシに固定された第１モータと、こ
   の第１モータの回転力により前記シャーシに対して第１
   回転方向に回転可能に設けられた回転テーブルと、この
   回転テーブルに固定された第２モータと、この第２モー
   タの回転により前記第１回転方向とは直交する第２回転
   方向に回転可能に設けられた回転台とを有する雲台にお
   いて、 前記回転テーブル及び前記回転台の各回転方向に対して
   制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソ
   レノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイド
   クラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界
   発生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリシ
   スループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この磁
   性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記回転
   台の各回転を阻止する位置と回転を許容する位置とで移
   動する回転規制部材とを有することを特徴とする雲台。
2. 【請求項２】 シャーシに固定された第１モータと、こ
   の第１モータの回転力により前記シャーシに対して第１
   回転方向に回転可能に設けられた回転テーブルと、この
   回転テーブルに固定された第２モータと、この第２モー
   タの回転により前記第１回転方向とは直交する第２回転
   方向に回転可能に設けられたカメラレンズ組付体とを有
   するカメラ装置において、 前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転
   方向に対して制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッ
   チ及び第２ソレノイドクラッチをそれぞれ設け、この第
   １ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、
   それぞれ磁界発生手段と、この磁界発生手段の磁界によ
   りヒステリシスループの磁化特性によって磁化する磁性
   体と、この磁性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル
   及び前記カメラレンズ組付体の各回転を阻止する位置と
   回転を許容する位置とで移動する回転規制部材とを有す
   ることを特徴とするカメラ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のカメラ装置にあって、 前記第１モータの回転中心と前記第１ソレノイドクラッ
   チの回転中心、及び、前記第２モータの回転中心と前記
   第２ソレノイドクラッチの回転中心をそれぞれ略同軸上
   に配置し、前記第１ソレノイドクラッチの制動力付与可
   能側と前記回転テーブルとの間、及び、前記第２ソレノ
   イドクラッチの制動力付与可能側と前記カメラレンズ組
   付体との間をそれぞれ３次元的に微小距離だけ移動可能
   とする自動微調整手段を介して連結したことを特徴とす
   るカメラ装置。