JP2001133536A - System and method of measuring phase center position of antenna, and method of measuring fluctuation amount of antenna phase center position - Google Patents
System and method of measuring phase center position of antenna, and method of measuring fluctuation amount of antenna phase center positionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（全地球測
位システム）測量のＧＰＳアンテナに適用されるアンテ
ナ位相中心位置測定システム、アンテナ位相中心位置測
定方法、およびアンテナ位相中心位置の変動量測定方法
に関する。The present invention relates to an antenna phase center position measuring system applied to a GPS (Global Positioning System) surveying GPS antenna, an antenna phase center position measuring method, and a variation measuring method of an antenna phase center position. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＧＰＳは、衛星からの電波を利用して自
己の位置を精度よく測定できることから、地形変動の調
査や地図の作成等、種々の用途に利用されている。一般
にＧＰＳによる測量では、図５に示すように、三脚台２
０に求心装置２１を設置し、この求心装置２１にＧＰＳ
アンテナ１を設置することが多い。このように組み合わ
された三脚台２０、求心装置２１、ＧＰＳアンテナ１
を、測定地点２５に設置して測量を行う。2. Description of the Related Art Since GPS can accurately measure its own position using radio waves from satellites, it is used for various purposes such as surveying topographic changes and creating maps. In general, in surveying by GPS, as shown in FIG.
0, the centripetal device 21 is installed, and the centripetal device 21
The antenna 1 is often installed. Tripod mount 20, centripetal device 21, GPS antenna 1 thus combined
Is installed at the measurement point 25 to perform surveying.
【０００３】求心装置２１は、水準器および求心望遠鏡
を備えている。測量の際には、水準器を視認しつつ求心
台を水平に調整する。また、求心望遠鏡で測定地点２５
を視認しつつ、ＧＰＳアンテナ１のアンテナ位相中心２
６が測定地点２５の鉛直上方に位置するように調整す
る。これら調整後に、ＧＰＳアンテナ１を求心装置２１
に固定する。[0003] The centripetal device 21 includes a level and a centripetal telescope. At the time of surveying, adjust the centripetal table horizontally while viewing the level. In addition, the measurement point 25
While observing, the antenna phase center 2 of the GPS antenna 1
6 is adjusted so as to be located vertically above the measurement point 25. After these adjustments, the GPS antenna 1 is connected to the centripetal device 21.
Fixed to.
【０００４】ＧＰＳ測量では、ＧＰＳアンテナ１が衛星
から受信した電波に基づいて位置を測定する。ただし、
この測定結果は、アンテナ位相中心２６についての測定
結果である。地形変動の調査や地図の作成等のために必
要なデータは、測定地点２５のデータであるから、測定
結果はオフセット量を含むこととなる。オフセット量
は、測定地点２５からアンテナ位相中心２６までの高さ
Ｈである。したがって、測定結果から測定地点２５の位
置を求めるためには、オフセット量Ｈを測定する必要が
ある。In the GPS survey, the GPS antenna 1 measures a position based on a radio wave received from a satellite. However,
This measurement result is a measurement result for the antenna phase center 26. The data necessary for the survey of the terrain change, the creation of the map, and the like is the data of the measurement point 25, and thus the measurement result includes the offset amount. The offset amount is the height H from the measurement point 25 to the antenna phase center 26. Therefore, in order to determine the position of the measurement point 25 from the measurement result, it is necessary to measure the offset amount H.
【０００５】従来は、巻き尺でアンテナ位相中心２６の
高さＨを測定する方法が採用されてきた。しかし、測定
地点２５とアンテナ位相中心２６の間には三脚台２０等
が存在するので、測定地点２５からアンテナ位相中心２
６までの距離を直接測ることはできなかった。さらに、
三脚台２０等に設置されたＧＰＳアンテナ１の高さは、
低い場合でも２ｍ程度であることが多く、アンテナ位相
中心２６を水平にずらした空中の位置における高さを巻
き尺で正確に測ることは困難であった。Conventionally, a method of measuring the height H of the antenna phase center 26 using a tape measure has been adopted. However, since the tripod stand 20 and the like exist between the measurement point 25 and the antenna phase center 26, the antenna phase center 2
The distance to 6 could not be measured directly. further,
The height of the GPS antenna 1 installed on the tripod stand 20 etc.
Even when the height is low, it is often about 2 m, and it has been difficult to accurately measure the height at a position in the air where the antenna phase center 26 is shifted horizontally using a tape measure.
【０００６】そこで、測定地点２５からアンテナ位相中
心２６までの高さＨを測る方法が種々提案されている。
例えば、特開平１０−１８５５５６には、図６に示すよ
うに、アーム３１を用いて測距装置３０を取り付け、測
距装置３０から測定地点２５までの距離ｄを測定し、距
離ｄとアーム３１の長さＬからアンテナ設置位置２７の
高さＨｂを求める方法が記載されている。また、補助支
柱を用いてＧＰＳアンテナ１をより高い位置に設置した
場合に、測距装置３０を利用してアンテナ設置位置２７
からアンテナ位相中心２６までの距離Ｈｃを求める方法
も記載され、ＨｂとＨｃの和としてＨを求めている。こ
の方法では、Ｈｂ、Ｈｃいずれを測定する場合にも、測
距装置３０の向きを測定ポイントに視準させている。な
お、図６においては、アーム３１に取り付けた測距装置
３０の高さが求心装置２１の求心台の高さと異なるた
め、距離Ｈｂ、Ｈｃは図５に示す場合と異なる。ただ
し、測定地点２５からのオフセット量Ｈは、図５と図６
において同一である。Accordingly, various methods for measuring the height H from the measurement point 25 to the antenna phase center 26 have been proposed.
For example, in JP-A-10-185556, as shown in FIG. 6, a distance measuring device 30 is attached using an arm 31, and a distance d from the distance measuring device 30 to a measuring point 25 is measured. A method for obtaining the height Hb of the antenna installation position 27 from the length L of the antenna is described. Further, when the GPS antenna 1 is installed at a higher position using the auxiliary support, the antenna installation position 27 is set using the distance measuring device 30.
A method for calculating the distance Hc from the antenna to the antenna phase center 26 is also described, and H is calculated as the sum of Hb and Hc. In this method, the direction of the distance measuring device 30 is collimated to the measurement point regardless of whether Hb or Hc is measured. In FIG. 6, since the height of the distance measuring device 30 attached to the arm 31 is different from the height of the centripetal table of the centripetal device 21, the distances Hb and Hc are different from those shown in FIG. However, the offset amount H from the measurement point 25 is shown in FIGS.
Are the same.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、雨、雪等か
らアンテナを保護するため、アンテナをレドームで被う
ことがある。アンテナをレドームで被う場合と被わない
場合とでは、アンテナ位相中心２６がずれる。しかし、
このアンテナ位相中心２６のずれは、目視では確認でき
ない。従来の方法では、このような場合に正確に距離Ｈ
ｃを測定することができず、その結果、正確にオフセッ
ト量Ｈを求めることができなかった。However, in order to protect the antenna from rain, snow, etc., the antenna may be covered with a radome. The antenna phase center 26 is shifted between when the antenna is covered with the radome and when the antenna is not covered. But,
The deviation of the antenna phase center 26 cannot be visually confirmed. In the conventional method, the distance H
c could not be measured, and as a result, the offset amount H could not be determined accurately.
【０００８】また、レドームの特性として、レドームに
よるアンテナ位相中心位置の変動量を測定することは望
ましい。It is desirable to measure the amount of change in the antenna phase center position due to the radome as a characteristic of the radome.
【０００９】本発明は、ＧＰＳ測量を行うＧＰＳアンテ
ナの設置位置からアンテナ位相中心までの距離であるア
ンテナ位相中心位置を測定するアンテナ位相中心位置測
定システム、アンテナ位相中心位置測定方法、アンテナ
位相中心位置の変動量測定方法を提供することを目的と
する。The present invention provides an antenna phase center position measuring system for measuring an antenna phase center position which is a distance from an installation position of a GPS antenna for performing a GPS survey to an antenna phase center, an antenna phase center position measuring method, and an antenna phase center position. It is an object of the present invention to provide a method for measuring the amount of fluctuation.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明によるアンテナ位
相中心位置測定システムは、被測定体であるＧＰＳアン
テナの設置位置の情報を取得する設置位置情報取得手段
と、被測定体とＧＰＳ衛星との距離、被測定体が受信す
る搬送波の位相、およびこれらの測定精度に関するＧＰ
Ｓ観測データを作成するＧＰＳ観測データ作成手段と、
基準局とＧＰＳ衛星との距離、基準局が受信する搬送波
の位相、これらの測定精度、およびＧＰＳ衛星の軌道情
報に関する基準局観測データを入力する基準局観測デー
タ入力手段と、ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心をＧ
ＰＳ観測データおよび基準局観測データによって測量す
るアンテナ位相中心測量手段と、被測定体の設置位置の
情報とアンテナ位相中心の測量結果との差によってアン
テナ位相中心位置を算出するアンテナ位相中心位置算出
手段とを備えたことを特徴とする。An antenna phase center position measuring system according to the present invention comprises an installation position information obtaining means for obtaining information on an installation position of a GPS antenna which is an object to be measured, and a communication between the object to be measured and a GPS satellite. GP related to distance, phase of carrier wave received by DUT, and their measurement accuracy
GPS observation data creation means for creating S observation data;
Reference station observation data input means for inputting reference station observation data relating to the distance between the reference station and the GPS satellite, the phase of the carrier wave received by the reference station, their measurement accuracy, and the orbit information of the GPS satellite;
Antenna phase center surveying means for surveying based on PS observation data and reference station observation data; antenna phase center position calculating means for calculating an antenna phase center position based on a difference between information on an installation position of a device under test and a measurement result of the antenna phase center; It is characterized by having.
【００１１】設置位置情報取得手段は、例えば、あらか
じめデータベース化された既知の設置位置の情報を検索
して取得する。既知の設置位置の情報を利用することに
より、簡便に被測定体のアンテナ位相中心位置を測定す
ることができる。The installation position information obtaining means searches and obtains information on the known installation positions in a database, for example. By using the information of the known installation position, the antenna phase center position of the measured object can be easily measured.
【００１２】また、設置位置情報取得手段は、例えば、
被測定体の設置位置と同じ高さの位置に設置されアンテ
ナ位相中心位置が既知である基準ＧＰＳアンテナと、基
準ＧＰＳアンテナとＧＰＳ衛星との距離、基準ＧＰＳア
ンテナが受信する搬送波の位相、およびこれらの測定精
度に関する基準ＧＰＳ観測データを作成する基準ＧＰＳ
観測データ作成手段と、基準ＧＰＳアンテナのアンテナ
位相中心を基準ＧＰＳ観測データおよび基準局観測デー
タによって測量する基準アンテナ位相中心測量手段と、
基準ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心の測量結果と基
準ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心位置から被測定体
の設置位置の情報を算出する設置位置情報算出手段とを
備える構成である。このような構成によれば、設置位置
の情報を直接的に取得することができない場合であって
も、基準ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心位置から間
接的に設置位置の情報を取得し、被測定体のアンテナ位
相中心位置を測定することができる。[0012] The installation position information acquiring means may be, for example,
A reference GPS antenna which is installed at the same height as the installation position of the device under test and whose antenna phase center position is known, the distance between the reference GPS antenna and the GPS satellite, the phase of a carrier wave received by the reference GPS antenna, and Reference GPS for creating reference GPS observation data on measurement accuracy
Observation data creation means; reference antenna phase center measurement means for measuring the antenna phase center of the reference GPS antenna by reference GPS observation data and reference station observation data;
An installation position information calculation unit that calculates information on the installation position of the device under test from the measurement result of the antenna phase center of the reference GPS antenna and the antenna phase center position of the reference GPS antenna. According to such a configuration, even when the information of the installation position cannot be obtained directly, the information of the installation position is obtained indirectly from the antenna phase center position of the reference GPS antenna, and Can be measured.
【００１３】また、アンテナ位相中心位置算出手段が算
出した被測定体のアンテナ位相中心位置をデータベース
化するデータベース化手段を備える構成であってもよ
い。このような構成によれば、データベース化したアン
テナ位相中心位置を検索することにより、一度測定した
アンテナ位相中心位置について再度測定する必要がなく
なる。[0013] Further, the apparatus may be provided with a database creating means for creating a database of the antenna phase center position of the measured object calculated by the antenna phase center position calculating means. According to such a configuration, by searching the antenna phase center position stored in the database, it is not necessary to measure the antenna phase center position once measured again.
【００１４】また、本発明によるアンテナ位相中心位置
測定方法は、被測定体であるＧＰＳアンテナの設置位置
の情報を取得し、被測定体とＧＰＳ衛星との距離、被測
定体が受信する搬送波の位相、およびこれらの測定精度
に関するＧＰＳ観測データを作成し、基準局とＧＰＳ衛
星との距離、基準局が受信する搬送波の位相、これらの
測定精度、およびＧＰＳ衛星の軌道情報に関する基準局
観測データを入力し、ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中
心をＧＰＳ観測データおよび基準局観測データによって
測量し、被測定体の設置位置の情報とアンテナ位相中心
の測量結果との差によってアンテナ位相中心位置を算出
することを特徴とする。このような方法によれば、目視
によりアンテナ位相中心を確認しなくとも、アンテナ位
相中心位置を測定することができる。Further, in the antenna phase center position measuring method according to the present invention, information on the installation position of a GPS antenna, which is a device under test, is obtained, the distance between the device under test and a GPS satellite, and the carrier wave received by the device under test. Create GPS observation data on the phase and their measurement accuracy, input the reference station observation data on the distance between the reference station and the GPS satellite, the phase of the carrier wave received by the reference station, these measurement accuracy, and the orbit information of the GPS satellite, The antenna phase center of the GPS antenna is measured by the GPS observation data and the reference station observation data, and the antenna phase center position is calculated based on the difference between the information on the installation position of the measured object and the measurement result of the antenna phase center. According to such a method, the antenna phase center position can be measured without visually confirming the antenna phase center.
【００１５】また、本発明によるアンテナ位相中心位置
の変動量測定方法は、レドームを取り付けないＧＰＳア
ンテナのアンテナ位相中心位置を前記アンテナ位相中心
位置測定方法で測定し、レドームを取り付けた同一のＧ
ＰＳアンテナのアンテナ位相中心位置を前記アンテナ位
相中心位置測定方法で測定し、レドームを取り付けた場
合のアンテナ位相中心位置と取り付けない場合のアンテ
ナ位相中心位置との差としてアンテナ位相中心位置の変
動量を算出することを特徴とする。このような方法によ
れば、目視によってアンテナ位相中心位置のずれを確認
できない場合でも、その変動量を測定することができ
る。Further, in the method of measuring the variation of the antenna phase center position according to the present invention, the antenna phase center position of a GPS antenna without a radome is measured by the antenna phase center position measuring method, and the same G with the radome attached is measured.
The antenna phase center position of the PS antenna is measured by the antenna phase center position measuring method, and the variation of the antenna phase center position is determined as the difference between the antenna phase center position when the radome is attached and the antenna phase center position when the radome is not attached. It is characterized in that it is calculated. According to such a method, even when the deviation of the antenna phase center position cannot be visually confirmed, the amount of the variation can be measured.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明によるアンテナ位
相中心位置測定システムの実施の一形態を示すブロック
図である。図１において、ＧＰＳアンテナ１は、三脚台
２０等に設置される被測定体である。図１では、三脚台
２０、求心装置２１を図示していないが、ＧＰＳアンテ
ナ１は、例えば、図５に示す形態で設置される。アンテ
ナ位相中心位置測定システムは、ＧＰＳアンテナ１のア
ンテナ位相中心位置を測定する。アンテナ位相中心位置
とは、ＧＰＳアンテナ１の設置位置からアンテナ位相中
心までの距離である。また、ＧＰＳアンテナ１の設置位
置とは、ＧＰＳアンテナ１自体が設置される位置であ
る。例えば、図５において、アンテナ位相中心位置は、
アンテナ設置位置２７とアンテナ位相中心２６の距離Ｈ
ｃである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an antenna phase center position measuring system according to the present invention. In FIG. 1, a GPS antenna 1 is an object to be measured installed on a tripod stand 20 or the like. Although the tripod base 20 and the centripetal device 21 are not shown in FIG. 1, the GPS antenna 1 is installed, for example, in the form shown in FIG. The antenna phase center position measuring system measures the antenna phase center position of the GPS antenna 1. The antenna phase center position is a distance from the installation position of the GPS antenna 1 to the antenna phase center. The installation position of the GPS antenna 1 is a position where the GPS antenna 1 itself is installed. For example, in FIG. 5, the antenna phase center position is
Distance H between antenna installation position 27 and antenna phase center 26
c.
【００１７】ＧＰＳアンテナ１は、ＧＰＳ衛星から電波
を受信し、受信信号をＧＰＳ受信機２に出力する。ＧＰ
Ｓ受信機２は、ＧＰＳ観測データを作成し、測量装置４
に出力する。The GPS antenna 1 receives a radio wave from a GPS satellite and outputs a received signal to the GPS receiver 2. GP
The S receiver 2 creates the GPS observation data, and
Output to
【００１８】ＧＰＳ観測データには、擬似距離、エフェ
メリス、擬似距離の分散（測定精度）、ＧＰＳ衛星の出
射する電波の搬送波の位相、および搬送波位相の分散
（測定精度）がある。擬似距離とは、ＧＰＳ衛星とＧＰ
Ｓアンテナ１との距離である。距離は、電波がＧＰＳ衛
星からＧＰＳアンテナ１に到達するまでの時間と光速の
積として求められる。しかし、測定した時間は、マルチ
パスや電離層の影響により誤差を含んでいるので、ここ
では擬似距離と呼ぶ。エフェメリスとは、時間を特定す
ることでＧＰＳ衛星の位置を特定する軌道暦の情報であ
る。これらの情報は、電波を受信したＧＰＳアンテナ１
の位置（正確には、アンテナ位相中心２６）を測量する
ために用いられる。The GPS observation data includes pseudorange, ephemeris, variance of pseudorange (measurement accuracy), carrier phase of radio waves emitted from GPS satellites, and variance of carrier phase (measurement accuracy). The pseudo-range is the GPS satellite and GP
This is the distance from the S antenna 1. The distance is obtained as the product of the time required for the radio wave to reach the GPS antenna 1 from the GPS satellite and the speed of light. However, the measured time includes an error due to the influence of multipath and the ionosphere, and is referred to as a pseudo distance here. Ephemeris is ephemeris information that specifies the position of a GPS satellite by specifying time. These information are stored in the GPS antenna 1
(Accurately, antenna phase center 26).
【００１９】一方、基準局３もＧＰＳ衛星から電波を受
信し、観測データ（基準局３における擬似距離、擬似距
離の分散、搬送波位相、搬送波位相の分散、および軌道
暦）を求めている。基準局の観測精度は測量結果に影響
するため、精度がよく信頼性の高い基準局を利用するこ
とが望ましい。基準局としては、ＩＧＳ(International
GPS Service )基準局がある。ＩＧＳ基準局が提供する
観測データは、インターネットで入手できる。インター
ネットの接続先は、例えば、"ftp://cddisa.gsfc.nsas.
gov(128.183.204.168 )"がある。On the other hand, the reference station 3 also receives radio waves from GPS satellites and obtains observation data (pseudorange, pseudorange dispersion, carrier phase, carrier phase dispersion, and ephemeris at the reference station 3). Since the observation accuracy of the reference station affects the survey results, it is desirable to use a highly accurate and reliable reference station. As a reference station, IGS (International
GPS Service) There is a reference station. Observation data provided by the IGS reference station is available on the Internet. For example, "ftp: //cddisa.gsfc.nsas.
gov (128.183.204.168) ".
【００２０】基準局３が提供するＧＰＳ衛星の軌道暦
は、精密暦と呼ばれる高精度な軌道情報である。ＧＰＳ
受信機２が出力する軌道暦よりも、基準局３から提供さ
れる軌道暦の方が高精度であることが一般的であり、ま
た、次に述べる測量装置４が行う処理では精密暦を用い
る。したがって、基準局３から精密暦を入力することが
でき、かつ、参考データとしての軌道暦を必要としない
場合は、ＧＰＳ受信機２は軌道暦を出力しなくてもよ
い。The ephemeris of a GPS satellite provided by the reference station 3 is highly accurate orbit information called a precision ephemeris. GPS
Generally, the ephemeris provided from the reference station 3 has higher accuracy than the ephemeris output from the receiver 2, and a precise calendar is used in the processing performed by the surveying device 4 described below. Therefore, when the precise calendar can be input from the reference station 3 and the ephemeris is not required as reference data, the GPS receiver 2 need not output the ephemeris.
【００２１】測量装置４は、ＧＰＳ受信機２が出力した
ＧＰＳ観測データを入力する。また、測量装置４は、イ
ンターネットへの接続機能を備え、基準局３からインタ
ーネットを介して観測データを入力する。続いて、測量
装置４は、この両データを用いて精密暦により測量処理
を実施する。測量処理を行うソフトウェアは、様々な研
究期間、大学、ＧＰＳ受信機メーカ等で開発されてお
り、これらのソフトウェアを用いることでアンテナ位相
中心２６の情報を求めることができる。測量装置４で
は、高い精度で測量処理を行うソフトウェアを用いるこ
とが望ましい。測量処理を行うソフトウェアとしては、
ベルン大学の"BERNESE "、NASA JPLの"GIPSY"、マサチ
ューセッツ工科大学とスクリプス海洋研究所の"GAMIT "
等がある。The surveying device 4 receives the GPS observation data output from the GPS receiver 2. The surveying device 4 has a function of connecting to the Internet, and inputs observation data from the reference station 3 via the Internet. Subsequently, the surveying device 4 performs the surveying process using the both data by the precise calendar. Software for performing the surveying process has been developed by universities, GPS receiver manufacturers, and the like for various research periods, and information on the antenna phase center 26 can be obtained by using these softwares. In the surveying device 4, it is desirable to use software that performs a surveying process with high accuracy. As software to perform survey processing,
"BERNESE" at Bern University, "GIPSY" at NASA JPL, "GAMIT" at Massachusetts Institute of Technology and Scripps Institution of Oceanography
Etc.
【００２２】これらのソフトウェアは、精密暦、ＧＰＳ
受信機２および基準局３それぞれから入力した擬似距
離、擬似距離の分散、搬送波位相、搬送波位相の分散に
よって、アンテナ位相中心２６を測量し出力する。出力
結果は、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）または（緯度、経度、高度）と
いう三次元座標として表される。（Ｘ、Ｙ、Ｚ）として
表した場合の座標系は、地球重心を原点、グリニッジ方
向をＸ軸方向、北極方向をＺ軸方向、Ｘ軸およびＺ軸に
垂直な方向をＹ軸方向とする座標系である。また、（緯
度、経度、高度）として表した座標系は、高度を、海抜
０ｍを基準として示す場合と、座標系が準拠する楕円体
の表面からの高さとして示す場合がある。アンテナ位相
中心２６をいずれの座標系で出力するかは、選択可能で
ある。[0022] These softwares are precision calendar, GPS
The pseudo phase, pseudo phase variance, carrier phase, and carrier phase variance input from the receiver 2 and the reference station 3, respectively, are used to measure and output the antenna phase center 26. The output result is represented as three-dimensional coordinates (X, Y, Z) or (latitude, longitude, altitude). When the coordinate system is expressed as (X, Y, Z), the center of gravity of the earth is set as the origin, the Greenwich direction is set as the X-axis direction, the North Pole direction is set as the Z-axis direction, and the directions perpendicular to the X-axis and Z-axis are set as the Y-axis direction. It is a coordinate system. The coordinate system expressed as (latitude, longitude, altitude) may indicate the altitude based on 0 m above sea level, or may indicate the altitude as a height from the surface of an ellipsoid conforming to the coordinate system. Which coordinate system is used to output the antenna phase center 26 can be selected.
【００２３】測量装置４は、算出したアンテナ位相中心
２６の情報を後述のアンテナ位相中心位置算出装置６に
出力する。The surveying device 4 outputs information on the calculated antenna phase center 26 to an antenna phase center position calculating device 6 described later.
【００２４】データベース装置５は、測定地点２５に三
脚台２０等を設置したときのアンテナ設置位置２７の情
報を有する。アンテナ設置位置２７は、データベース装
置５において、測量装置４がアンテナ位相中心２６を出
力する際に用いる各座標系のうち少なくとも一つの座標
系によって表される。データベース装置５は、次に述べ
るアンテナ位相中心位置算出装置６に情報を検索され、
アンテナ設置位置２７の座標を出力する。また、データ
ベース装置５は、アンテナ位相中心位置算出装置６が算
出したアンテナ位相中心２６とアンテナ設置位置２７と
の差、すなわち、ＧＰＳアンテナ１のアンテナ位相中心
位置を入力し、このデータを管理する。The database device 5 has information on the antenna installation position 27 when the tripod mount 20 or the like is installed at the measurement point 25. The antenna installation position 27 is represented by at least one coordinate system among coordinate systems used when the surveying device 4 outputs the antenna phase center 26 in the database device 5. The database device 5 is searched for information by the antenna phase center position calculation device 6 described below.
The coordinates of the antenna installation position 27 are output. Further, the database device 5 inputs the difference between the antenna phase center 26 and the antenna installation position 27 calculated by the antenna phase center position calculation device 6, that is, the antenna phase center position of the GPS antenna 1, and manages this data.
【００２５】アンテナ位相中心位置算出装置６は、測量
装置４が出力したアンテナ位相中心２６およびデータベ
ース装置５が出力したアンテナ設置位置２７の情報を入
力する。アンテナ位相中心位置算出装置６は、アンテナ
位相中心２６およびアンテナ設置位置２７が（Ｘ、Ｙ、
Ｚ）として表された場合は、両座標間の距離を求める。
また、（緯度、経度、高度）として表された場合は、高
度の差を求める。このように求めた結果が、アンテナ位
相中心位置（図５に示す距離Ｈｃ）である。アンテナ位
相中心位置算出装置６は、アンテナ位相中心位置をデー
タベース装置５に保存する。The antenna phase center position calculating device 6 inputs information on the antenna phase center 26 output from the surveying device 4 and the antenna installation position 27 output from the database device 5. The antenna phase center position calculating device 6 determines that the antenna phase center 26 and the antenna installation position 27 are (X, Y,
If it is expressed as Z), the distance between both coordinates is obtained.
Also, when expressed as (latitude, longitude, altitude), a difference in altitude is obtained. The result obtained in this way is the antenna phase center position (distance Hc shown in FIG. 5). The antenna phase center position calculating device 6 stores the antenna phase center position in the database device 5.
【００２６】次に、フローチャートを参照して、動作に
ついて説明する。図２は、アンテナ位相中心位置測定シ
ステムの動作の例を示すフローチャートである。ＧＰＳ
受信機２は、被測定体であるＧＰＳアンテナ１が受信し
た電波により、擬似距離等のＧＰＳ観測データを求め、
測量装置４は、このデータを入力する（ステップＳ４
０）。高精度を要求される測量では、ＧＰＳ衛星が地球
を一周する間のＧＰＳ観測データが要求される。ＧＰＳ
衛星は約２４時間で地球を一周するので、ステップＳ４
０における被測定体のＧＰＳ観測データ収集は、少なく
とも２４時間行う。このようにＧＰＳ観測データを収集
すれば、数ｃｍの誤差で測量を行うことができる。Next, the operation will be described with reference to a flowchart. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the operation of the antenna phase center position measurement system. GPS
The receiver 2 obtains GPS observation data such as a pseudo distance from a radio wave received by the GPS antenna 1 as a measured object,
The surveying device 4 inputs this data (step S4
0). In surveying that requires high accuracy, GPS observation data while a GPS satellite orbits the earth is required. GPS
Since the satellite orbits the earth in about 24 hours, step S4
The GPS observation data collection of the measured object at 0 is performed for at least 24 hours. If GPS observation data is collected in this way, surveying can be performed with an error of several cm.
【００２７】測量装置４は、基準局３から、ＧＰＳ受信
機２が出力したＧＰＳ観測データと同時刻の基準局３に
おける観測データをインターネットを介して入力する
（ステップＳ４１）。The surveying device 4 inputs observation data from the reference station 3 at the same time as the GPS observation data output from the GPS receiver 2 via the Internet (step S41).
【００２８】続いて、測量装置４は、ＧＰＳアンテナ１
におけるＧＰＳ観測データ、基準局３における観測デー
タからアンテナ位相中心２６を測量し、座標をアンテナ
位相中心位置算出装置６に出力する（ステップＳ４
２）。アンテナ位相中心２６の座標を算出する際には、
精密暦を用いる。Subsequently, the surveying device 4 operates the GPS antenna 1
, The antenna phase center 26 is measured from the GPS observation data at, and the observation data at the reference station 3, and the coordinates are output to the antenna phase center position calculation device 6 (step S4).
2). When calculating the coordinates of the antenna phase center 26,
Use the precise calendar.
【００２９】次に、アンテナ位相中心位置算出装置６
は、測定地点２５に三脚台２０等を設置したときのアン
テナ設置位置２７の座標をデータベース装置５から入力
する（ステップＳ４３）。アンテナ位相中心位置算出装
置６は、ステップＳ４２、ステップＳ４３で得た二点の
座標によって、ＧＰＳアンテナ１の設置位置からアンテ
ナ位相中心までの距離を算出し（ステップＳ４４）、こ
の距離をデータベース装置５に保存する（ステップＳ４
５）。ステップＳ４４で求めた距離が、測定したアンテ
ナ位相中心位置である。Next, the antenna phase center position calculating device 6
Inputs from the database device 5 the coordinates of the antenna installation position 27 when the tripod mount 20 or the like is installed at the measurement point 25 (step S43). The antenna phase center position calculating device 6 calculates the distance from the installation position of the GPS antenna 1 to the antenna phase center based on the coordinates of the two points obtained in steps S42 and S43 (step S44), and stores this distance in the database device 5 (Step S4)
5). The distance obtained in step S44 is the measured antenna phase center position.
【００３０】ＧＰＳアンテナ１をレドームで被うと、ア
ンテナ位相中心２６はずれる。このようなずれは、目視
で確認できない。上記のようなアンテナ位相中心位置測
定システムによれば、アンテナ位相中心２６を視準でき
ない場合にも、ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心位置
を測定することができる。When the GPS antenna 1 is covered with a radome, the antenna phase center 26 deviates. Such a shift cannot be confirmed visually. According to the antenna phase center position measuring system as described above, the antenna phase center position of the GPS antenna can be measured even when the antenna phase center 26 cannot be collimated.
【００３１】アンテナ位相中心位置（距離Ｈｃ）は、デ
ータベース装置５に保存される。ＧＰＳアンテナ１を用
いた測量を行うときに、距離Ｈｃは検索され再利用され
る。すなわち、ＧＰＳアンテナ１を様々な高さの三脚台
や求心装置と組み合わせて使用する際に、図５に示すＨ
ｂがわかっていればＨｃを再度計測しなくてもＨを求め
ることができる。上記のとおり、Ｈｃの計測には約２４
時間以上の時間を要するので、一度データベースに保存
したＨｃを検索すれば短時間でＨを求めることができ
る。The antenna phase center position (distance Hc) is stored in the database device 5. When performing surveying using the GPS antenna 1, the distance Hc is searched and reused. That is, when the GPS antenna 1 is used in combination with a tripod of various heights or a centripetal device, the H shown in FIG.
If b is known, H can be obtained without measuring Hc again. As described above, about 24 hours are required for Hc measurement.
Since more time is required, H can be obtained in a short time by searching for Hc once stored in the database.
【００３２】図３に、アンテナ位相中心位置測定システ
ムの他の実施の形態を示す。図３において、ＧＰＳアン
テナ１、ＧＰＳ受信機２、および基準局３の動作は、図
１に示した場合と同様である。FIG. 3 shows another embodiment of the antenna phase center position measuring system. 3, the operations of the GPS antenna 1, the GPS receiver 2, and the reference station 3 are the same as those in the case shown in FIG.
【００３３】基準ＧＰＳアンテナ１０は、アンテナの設
置位置からアンテナ位相中心までの距離、すなわち、ア
ンテナ位相中心位置が既知となっているアンテナであ
る。基準ＧＰＳアンテナ１０は、被測定体であるＧＰＳ
アンテナ１と同一の三脚台２０、求心装置２１（図３に
おいて図示せず。）と組み合わせて設置される。したが
って、基準ＧＰＳアンテナ１０とＧＰＳアンテナ１の設
置位置の高さは同じである。基準ＧＰＳ受信機１１は、
基準ＧＰＳアンテナ１０におけるＧＰＳ観測データを測
量装置４に出力する。The reference GPS antenna 10 is an antenna whose distance from the antenna installation position to the antenna phase center, that is, the antenna phase center position is known. The reference GPS antenna 10 is a GPS
It is installed in combination with the same tripod stand 20 and centripetal device 21 (not shown in FIG. 3) as the antenna 1. Therefore, the heights of the installation positions of the reference GPS antenna 10 and the GPS antenna 1 are the same. The reference GPS receiver 11
The GPS observation data at the reference GPS antenna 10 is output to the surveying device 4.
【００３４】測量装置４は、ＧＰＳアンテナ１のアンテ
ナ位相中心２６と同様に、基準ＧＰＳアンテナ１０のア
ンテナ位相中心も測量し、アンテナ位相中心位置算出装
置６に出力する。The surveying device 4 also measures the antenna phase center of the reference GPS antenna 10 as well as the antenna phase center 26 of the GPS antenna 1 and outputs it to the antenna phase center position calculating device 6.
【００３５】アンテナ位相中心位置算出装置６は、基準
ＧＰＳアンテナ１０のアンテナ位相中心位置（基準ＧＰ
Ｓアンテナ１０におけるＨｃ）をあらかじめ保持する。
アンテナ位相中心位置算出装置６は、測量装置４が出力
するＧＰＳアンテナ１、基準ＧＰＳアンテナ１０それぞ
れのアンテナ位相中心の測量結果を入力する。続いて、
基準ＧＰＳアンテナ１０のアンテナ位相中心の座標およ
びＨｃから、アンテナ設置位置２７を求める。例えば、
基準ＧＰＳアンテナ１０のアンテナ位相中心が（緯度、
経度、高度）として表されている場合は、この高度から
基準ＧＰＳアンテナ１０のＨｃを差し引くことにより、
アンテナ設置位置２７の座標を求めることができる。ア
ンテナ位相中心位置算出装置６は、このアンテナ設置位
置２７の座標と、ＧＰＳアンテナ１のアンテナ位相中心
２６とにより、ＧＰＳアンテナ１におけるＨｃを算出
し、求めたＨｃをデータベース装置５に保存する。The antenna phase center position calculating device 6 calculates the antenna phase center position (reference GP position) of the reference GPS antenna 10.
Hc) in the S antenna 10 is held in advance.
The antenna phase center position calculation device 6 inputs the measurement results of the antenna phase centers of the GPS antenna 1 and the reference GPS antenna 10 output from the surveying device 4. continue,
The antenna installation position 27 is determined from the coordinates of the antenna phase center of the reference GPS antenna 10 and Hc. For example,
The antenna phase center of the reference GPS antenna 10 is (latitude,
(Longitude, altitude), by subtracting Hc of the reference GPS antenna 10 from this altitude,
The coordinates of the antenna installation position 27 can be obtained. The antenna phase center position calculating device 6 calculates Hc in the GPS antenna 1 based on the coordinates of the antenna installation position 27 and the antenna phase center 26 of the GPS antenna 1, and stores the calculated Hc in the database device 5.
【００３６】データベース装置５は、被測定体であるＧ
ＰＳアンテナ１におけるＨｃを管理する。ＧＰＳアンテ
ナ１を用いた測量を行うときに、ＧＰＳアンテナ１の距
離Ｈｃは検索され、再利用される。また、アンテナ位相
中心位置算出装置６が、あらかじめ基準ＧＰＳアンテナ
１０におけるＨｃを保持するのではなく、データベース
装置５が基準ＧＰＳアンテナ１０におけるＨｃを管理し
てもよい。The database device 5 stores the G to be measured
Hc in the PS antenna 1 is managed. When performing surveying using the GPS antenna 1, the distance Hc of the GPS antenna 1 is retrieved and reused. Further, instead of the antenna phase center position calculating device 6 holding Hc in the reference GPS antenna 10 in advance, the database device 5 may manage Hc in the reference GPS antenna 10.
【００３７】次に、フローチャートを参照して、動作に
ついて説明する。図４は、図３に示すアンテナ位相中心
位置測定システムの動作の例を示すフローチャートであ
る。Next, the operation will be described with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the antenna phase center position measuring system shown in FIG.
【００３８】図４に示すステップＳ５０ないしステップ
Ｓ５２の動作は、ステップＳ４０ないしステップＳ４２
の動作と同様であり、ステップＳ５２が完了することに
より、被測定体であるＧＰＳアンテナ１のアンテナ位相
中心２６の座標が、アンテナ位相中心位置算出装置６に
入力される。The operations in steps S50 to S52 shown in FIG. 4 are performed in steps S40 to S42.
When step S52 is completed, the coordinates of the antenna phase center 26 of the GPS antenna 1 as the measured object are input to the antenna phase center position calculating device 6.
【００３９】ステップＳ５３ないしステップＳ５５で
は、基準ＧＰＳアンテナ１０について、ステップＳ５０
ないしステップＳ５２と同様の動作を行う。ステップＳ
５５が完了することにより、基準ＧＰＳアンテナ１０の
アンテナ位相中心の座標がアンテナ位相中心位置算出装
置６に入力される。図４に示すフローチャートでは、ス
テップＳ５２完了後にステップＳ５３を行う場合を示し
ているが、ステップＳ５０ないしステップＳ５２の動作
と、ステップＳ５３ないしステップＳ５５の動作は、同
時に行ってもよい。この場合、ステップＳ５２とステッ
プＳ５５では、基準局３から入力した同じ観測データを
用いることができる。In steps S53 to S55, the process proceeds to step S50 for the reference GPS antenna 10.
The same operation as in step S52 is performed. Step S
When 55 is completed, the coordinates of the antenna phase center of the reference GPS antenna 10 are input to the antenna phase center position calculation device 6. Although the flowchart shown in FIG. 4 illustrates a case where step S53 is performed after step S52 is completed, the operations of steps S50 to S52 and the operations of steps S53 to S55 may be performed simultaneously. In this case, the same observation data input from the reference station 3 can be used in steps S52 and S55.
【００４０】ステップＳ５６で、アンテナ位相中心位置
算出装置６は、基準ＧＰＳアンテナ１０のアンテナ位相
中心の座標およびＨｃから、アンテナ設置位置２７の座
標を求める。続いて、このアンテナ設置位置２７および
ＧＰＳアンテナ１のアンテナ位相中心２６から、ＧＰＳ
アンテナ１におけるＨｃを算出する（ステップＳ５
６）。続いて、アンテナ位相中心位置算出装置６は、Ｇ
ＰＳアンテナ１におけるＨｃを保存する（ステップＳ５
７）。In step S56, the antenna phase center position calculating device 6 calculates the coordinates of the antenna installation position 27 from the coordinates of the antenna phase center of the reference GPS antenna 10 and Hc. Subsequently, from the antenna installation position 27 and the antenna phase center 26 of the GPS antenna 1, the GPS
Hc in the antenna 1 is calculated (Step S5)
6). Subsequently, the antenna phase center position calculating device 6 calculates G
Hc in PS antenna 1 is stored (step S5)
7).
【００４１】上記の実施例では、ＧＰＳアンテナ１を三
脚台２０等に直接設置した場合について示した。ＧＰＳ
アンテナ１をより高い位置に設置するために求心装置２
１に補助支柱を設置し、その補助支柱にＧＰＳアンテナ
１を設置した場合においても、アンテナ設置位置２７か
らアンテナ位相中心２６までの距離を求めることができ
る。In the above embodiment, the case where the GPS antenna 1 is directly installed on the tripod stand 20 or the like has been described. GPS
Centripetal device 2 to install antenna 1 at a higher position
1, the distance from the antenna installation position 27 to the antenna phase center 26 can be obtained even when the auxiliary support is installed on the auxiliary support 1 and the GPS antenna 1 is installed on the auxiliary support.
【００４２】また、上記のアンテナ位相中心位置測定シ
ステムを用いれば、ＧＰＳアンテナ１にレドームを取り
付けた場合の、アンテナ位相中心２６の変動量を測定す
ることができる。レドームを取り付けた場合と取り付け
ない場合について、ＧＰＳアンテナ１のＨｃを計測し、
それぞれ場合のＨｃの差を求めることにより、アンテナ
位相中心２６の変動量を測定することができる。Further, if the above-described antenna phase center position measuring system is used, the amount of fluctuation of the antenna phase center 26 when the radome is attached to the GPS antenna 1 can be measured. The Hc of the GPS antenna 1 was measured with and without the radome attached,
By calculating the difference between Hc in each case, the variation of the antenna phase center 26 can be measured.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明によれば、ＧＰＳ衛星から信号を
受信した被測定体におけるＧＰＳ観測データと基準局に
おける基準局観測データによって、被測定体であるＧＰ
Ｓアンテナのアンテナ位相中心を測量し、このアンテナ
位相中心の測量結果と被測定体の設置位置の情報から、
被測定体のアンテナ位相中心位置を算出する構成とし
た。したがって、測定ポイントを視準することがないの
で、目視によりアンテナ位相中心を確認しなくとも、ア
ンテナ位相中心位置を測定することができる。According to the present invention, the GP, which is the object to be measured, is obtained by the GPS observation data of the object to be received, which has received the signal from the GPS satellite, and the reference station observation data of the reference station.
The antenna phase center of the S antenna is measured, and from the measurement result of the antenna phase center and the information on the installation position of the measured object,
The configuration is such that the antenna phase center position of the measured object is calculated. Therefore, since the measurement point is not collimated, the antenna phase center position can be measured without visually confirming the antenna phase center.
【図１】 本発明によるアンテナ位相中心位置測定シス
テムの実施の一形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an antenna phase center position measuring system according to the present invention.
【図２】 アンテナ位相中心位置測定システムの動作の
例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an operation of the antenna phase center position measurement system.
【図３】 本発明によるアンテナ位相中心位置測定シス
テムの他の実施の形態を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the antenna phase center position measuring system according to the present invention.
【図４】 他の実施の形態におけるアンテナ位相中心位
置測定システムの動作の例を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation of the antenna phase center position measuring system according to another embodiment.
【図５】 ＧＰＳアンテナの設置状況を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the installation status of a GPS antenna.
【図６】 従来のアンテナ高測定システムを示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conventional antenna height measuring system.
１ ＧＰＳアンテナ ２ ＧＰＳ受信機 ３ 基準局 ４ 測量装置 ５ データベース装置 ６ アンテナ位相中心位置算出装置 Reference Signs List 1 GPS antenna 2 GPS receiver 3 Reference station 4 Surveying device 5 Database device 6 Antenna phase center position calculating device
Claims (6)
置の情報を取得する設置位置情報取得手段と、 被測定体とＧＰＳ衛星との距離、被測定体が受信する搬
送波の位相、およびこれらの測定精度に関するＧＰＳ観
測データを作成するＧＰＳ観測データ作成手段と、 基準局とＧＰＳ衛星との距離、基準局が受信する搬送波
の位相、これらの測定精度、およびＧＰＳ衛星の軌道情
報に関する基準局観測データを入力する基準局観測デー
タ入力手段と、 ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心をＧＰＳ観測データ
および基準局観測データによって測量するアンテナ位相
中心測量手段と、 被測定体の設置位置の情報とアンテナ位相中心の測量結
果との差によってアンテナ位相中心位置を算出するアン
テナ位相中心位置算出手段とを備えたことを特徴とする
アンテナ位相中心位置測定システム。1. An installation position information acquisition unit for acquiring information on an installation position of a GPS antenna as a device under test, a distance between the device under test and a GPS satellite, a phase of a carrier wave received by the device under test, and GPS observation data creating means for creating GPS observation data relating to measurement accuracy, and inputting reference station observation data relating to the distance between the reference station and the GPS satellite, the phase of the carrier wave received by the reference station, their measurement accuracy, and the orbit information of the GPS satellite. Reference station observation data input means, Antenna phase center measurement means for measuring the antenna phase center of the GPS antenna using GPS observation data and reference station observation data, and the difference between the information on the installation position of the measured object and the measurement result of the antenna phase center Antenna phase center position calculating means for calculating an antenna phase center position, Antenna phase center position measurement system that.
ータベース化された既知の設置位置の情報を検索して取
得することを特徴とする請求項１記載のアンテナ位相中
心位置測定システム。2. The antenna phase center position measuring system according to claim 1, wherein the installation position information obtaining means searches for and obtains information of the known installation position stored in a database in advance.
置位置と同じ高さの位置に設置されアンテナ位相中心位
置が既知である基準ＧＰＳアンテナと、 基準ＧＰＳアンテナとＧＰＳ衛星との距離、基準ＧＰＳ
アンテナが受信する搬送波の位相、およびこれらの測定
精度に関する基準ＧＰＳ観測データを作成する基準ＧＰ
Ｓ観測データ作成手段と、 基準ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心を基準ＧＰＳ観
測データおよび基準局観測データによって測量する基準
アンテナ位相中心測量手段と、 基準ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心の測量結果と基
準ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心位置から被測定体
の設置位置の情報を算出する設置位置情報算出手段とを
備えたことを特徴とする請求項１記載のアンテナ位相中
心位置測定システム。3. An installation position information acquiring means, comprising: a reference GPS antenna installed at a position at the same height as the installation position of the device to be measured and having a known antenna phase center position, a distance between the reference GPS antenna and a GPS satellite, Reference GPS
Reference GP for creating reference GPS observation data relating to the phases of the carrier waves received by the antenna and their measurement accuracy
S observation data creation means, reference antenna phase center measurement means for measuring the antenna phase center of the reference GPS antenna by reference GPS observation data and reference station observation data, measurement results of the reference GPS antenna antenna phase center, and reference GPS antenna antenna 2. The antenna phase center position measuring system according to claim 1, further comprising: an installation position information calculating unit that calculates information on an installation position of the device to be measured from the phase center position.
た被測定体のアンテナ位相中心位置をデータベース化す
るデータベース化手段を備えたことを特徴とする請求項
１ないし請求項３記載のアンテナ位相中心位置測定シス
テム。4. The antenna phase center position according to claim 1, further comprising: a database creating unit that creates a database of the antenna phase center position of the DUT calculated by the antenna phase center position calculating unit. Measurement system.
置の情報を取得し、 被測定体とＧＰＳ衛星との距離、被測定体が受信する搬
送波の位相、およびこれらの測定精度に関するＧＰＳ観
測データを作成し、 基準局とＧＰＳ衛星との距離、基準局が受信する搬送波
の位相、これらの測定精度、およびＧＰＳ衛星の軌道情
報に関する基準局観測データを入力し、 ＧＰＳアンテナのアンテナ位相中心をＧＰＳ観測データ
および基準局観測データによって測量し、 被測定体の設置位置の情報とアンテナ位相中心の測量結
果との差によってアンテナ位相中心位置を算出すること
を特徴とするアンテナ位相中心位置測定方法。5. Obtaining information on the installation position of a GPS antenna, which is a measured object, and measuring the distance between the measured object and a GPS satellite, the phase of a carrier wave received by the measured object, and GPS observation data relating to the measurement accuracy thereof. And input the reference station observation data relating to the distance between the reference station and the GPS satellite, the phase of the carrier wave received by the reference station, their measurement accuracy, and the orbit information of the GPS satellite. An antenna phase center position measuring method, wherein the antenna phase center position is calculated based on a difference between information on an installation position of an object to be measured and a measurement result of an antenna phase center, based on observation data of a reference station.
のアンテナ位相中心位置を請求項５記載のアンテナ位相
中心位置測定方法で測定し、 レドームを取り付けた同一のＧＰＳアンテナのアンテナ
位相中心位置を請求項５記載のアンテナ位相中心位置測
定方法で測定し、 レドームを取り付けた場合のアンテナ位相中心位置と取
り付けない場合のアンテナ位相中心位置との差としてア
ンテナ位相中心位置の変動量を算出することを特徴とす
るアンテナ位相中心位置の変動量測定方法。6. The antenna phase center position of a GPS antenna to which the radome is not attached is measured by the antenna phase center position measuring method according to claim 5, and the antenna phase center position of the same GPS antenna to which the radome is attached is measured. The antenna phase center position is measured by the method of measuring the antenna phase center position, and a variation amount of the antenna phase center position is calculated as a difference between the antenna phase center position when the radome is attached and the antenna phase center position when the radome is not attached. A method for measuring the variation of the phase center position
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