JP2001122081A - Occupant restraining protective system - Google Patents
Occupant restraining protective systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は乗員拘束保護システ
ムに係り、走行時に車体の横滑り、駆動輪の空転等を検
知した場合に、乗員の姿勢保持のために、シートベルト
のプリテンショナを動作させ、その後衝突が生じた場合
にも、乗員拘束保護装置により乗員を有効に拘束保護で
きるようにした乗員拘束保護システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant restraint protection system, which operates a seat belt pretensioner to maintain a posture of an occupant when a side slip of a vehicle body, idling of a drive wheel or the like is detected during traveling. The present invention also relates to an occupant restraint protection system in which an occupant can be effectively restrained and protected by an occupant restraint device even when a collision occurs thereafter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近の自動車には、走行車両の操縦安定
性を高めるために、種々の走行安全装置が搭載されてい
る。たとえばこれらの走行安全装置としては、低μ路等
でのコーナリングを安定させるためのＬＳＤ（リミテッ
ドスリップ・デファレンシャル）、また制動時にタイヤ
のロックを解除させるＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ
・システム）、走行時に駆動輪のホイール・スピンを防
止し、走行安定性を図るＴＲＣ（トラクションコントロ
ール）等が実用化されている。2. Description of the Related Art Recent automobiles are equipped with various driving safety devices in order to enhance the driving stability of the traveling vehicle. For example, these driving safety devices include an LSD (Limited Slip Differential) for stabilizing cornering on low μ roads and the like, an ABS (Anti-Lock Brake System) for unlocking tires during braking, TRC (Traction Control) and the like for preventing wheel spin of driving wheels and improving running stability have been put to practical use.
【０００３】低μ路の代表例として雪道や氷結路がある
が、雪道等でのスリップ事故は、運転時にドライバーが
車体を的確に操縦できなくなった結果の代表的な例であ
る。上述の走行安全装置は、このような走行中に生じる
車体のスリップや駆動輪の空転による操縦不能状態を緩
和したり、安定した制動性能を保持させることを目的と
している。A typical example of a low μ road is a snowy road or an icy road, but a slip accident on a snowy road or the like is a typical example of a result that a driver cannot accurately control a vehicle body during driving. The above-described traveling safety device aims to alleviate a non-steerable state due to slippage of the vehicle body or idling of the drive wheels that occur during traveling, or to maintain stable braking performance.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、たとえばスリ
ップ等によって起こる衝突事故等の場合、制動をかけた
場合でも、スリップ車両が衝突対象に向かってスリップ
している間、車輪がロックして制動が効かず、検知可能
な大きな減加速度が検知されないことがある。このた
め、乗員はシートベルトを装着していても、崩れる姿勢
を、シートベルトで保持することができない。そして、
スリップしてそのまま対向車や対象物と衝突して初めて
衝撃を検知し、乗員拘束保護装置としてのシートベルト
やエアバッグが動作する。このとき乗員の姿勢が崩れ
て、正規の位置に着座していない場合もある。そのよう
な場合には、これらの乗員拘束保護装置で乗員を有効に
拘束保護することは難しい。However, for example, in the case of a collision accident caused by a slip or the like, even if braking is applied, the wheels are locked while the slipping vehicle is slipping toward the collision object and braking is not performed. It does not work, and a large detectable deceleration may not be detected. For this reason, even if the occupant wears the seat belt, the collapsed posture cannot be held by the seat belt. And
An impact is detected only after slipping and colliding with an oncoming vehicle or an object, and a seat belt or an airbag as an occupant restraint protection device is operated. At this time, the occupant's posture may be distorted and the occupant may not be seated at a proper position. In such a case, it is difficult to effectively restrain and protect the occupant with these occupant restraint protection devices.
【０００５】そこで、本発明の目的は上述した従来の技
術が有する問題点を解消し、走行中の車両のスリップ等
を検知した際に、乗員拘束保護装置としてのシートベル
ト装置のプリテンショナ等のアクチュエータを動作でき
るようにした乗員拘束保護システムを提供することにあ
る。Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and to detect a slip or the like of a running vehicle, and to detect a slip or the like of a pretensioner of a seat belt device as an occupant restraint device. An object of the present invention is to provide an occupant restraint protection system that can operate an actuator.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各車輪の車輪速を検出する車輪速センサ
と、車体の横滑りを検出する横滑り検出センサと、前記
車輪速センサ及び／又は横滑り検出センサからの検出信
号を受け、車体の横滑りを検知し、車体の横滑り動作中
にアクチュエータを動作させる信号を出力する制御部
と、前記アクチュエータの動作により駆動するシートベ
ルトプリテンショナとを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides a wheel speed sensor for detecting the wheel speed of each wheel, a side slip detection sensor for detecting a side slip of a vehicle body, the wheel speed sensor, And / or a control unit that receives a detection signal from a side slip detection sensor, detects a side slip of the vehicle body, and outputs a signal for operating an actuator during the side slip operation of the vehicle body, and a seat belt pretensioner driven by the operation of the actuator. It is characterized by having.
【０００７】前記制御部は、車体の横滑りを検知する
際、前輪操舵角に応じてセットされた設定値と前記横滑
り検出センサの検出値とを比較し、前記検出値が前記設
定値より大きい場合に、前記アクチュエータの動作指令
信号の出力を行うようにすることが好ましい。When detecting the sideslip of the vehicle body, the control section compares a set value set in accordance with the front wheel steering angle with a detected value of the sideslip detection sensor, and when the detected value is larger than the set value. Preferably, an operation command signal of the actuator is output.
【０００８】前記横滑り検出センサは、ヨーレートセン
サまたは横Ｇセンサとすることが好ましい。It is preferable that the side slip detection sensor is a yaw rate sensor or a side G sensor.
【０００９】前記車輪速センサからの検出信号により、
車載トラクションコントロール装置または車載アンチブ
レーキング・システム装置の動作指令が前記制御部に並
行して出力され、前記車載の装置の動作と並行して前記
アクチュエータを動作させるようにすることが好まし
い。According to the detection signal from the wheel speed sensor,
It is preferable that an operation command of the vehicle-mounted traction control device or the vehicle-mounted anti-braking system device is output to the control unit in parallel, and the actuator is operated in parallel with the operation of the vehicle-mounted device.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の乗員拘束保護シス
テムの一実施の形態について、添付図面を参照して説明
する。図１は、本発明の乗員拘束保護システムを、車両
走行安全装置において各構成が明らかになるように示し
たシステム模式構成図である。同図には乗員として、シ
ートベルトＢを装着した運転席の乗員Ｐのみが簡単化の
ために示されている。図示した車両には、前述したよう
な操縦安定性を確保するための走行安全装置として、一
部の部品を共通使用した公知のＴＲＣ、ＡＢＳ（図示せ
ず）が搭載されている。本発明ではこれらの走行安全装
置の構成部品を一部利用してシステムの一部が構成され
ている。これら共通部品を本発明の乗員拘束保護システ
ムの点から説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an occupant restraint protection system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a system schematic configuration diagram showing an occupant restraint protection system of the present invention in a vehicle traveling safety device so as to make each configuration clear. In the figure, only the occupant P in the driver's seat wearing the seat belt B is shown for simplicity. The illustrated vehicle is equipped with a well-known TRC and ABS (not shown) using some parts in common as a driving safety device for ensuring the above-described steering stability. In the present invention, a part of the system is configured by partially utilizing the components of the traveling safety device. These common components will be described in terms of the occupant restraint protection system of the present invention.
【００１１】車体１の前後各車輪２Ｆ、２Ｒの車軸近傍
には車輪速センサ３としてのエンコーダが装着されてい
る。車輪速センサ３からのカウンタ信号は、車両中央部
に設置されたコントロールユニットに送られ、車輪回転
速度が算出される。この車輪速検出センサ３からの信号
によって車輪ロック（車輪速＝０）が検知されると、Ａ
ＢＳが動作するようになっている。また、ＴＲＣにおい
ては、駆動輪の空転状態が検知情報として利用される。An encoder as a wheel speed sensor 3 is mounted near the axles of the front and rear wheels 2F, 2R of the vehicle body 1. The counter signal from the wheel speed sensor 3 is sent to a control unit installed at the center of the vehicle, and the wheel rotation speed is calculated. When wheel lock (wheel speed = 0) is detected by a signal from the wheel speed detection sensor 3, A
The BS operates. In the TRC, the idling state of the drive wheels is used as detection information.
【００１２】舵角センサ４は、ステアリングシャフト５
に取り付けられたエンコーダからなり、前輪操舵を行う
際、ステアリングシャフト５の回転方向、回転数を検知
し、その前輪操舵角を検出することができる。この舵角
センサ４から得られた操舵角情報はコントロールユニッ
ト２０に出力され、走行時における横滑り等の状態把握
のために利用される。The steering angle sensor 4 includes a steering shaft 5
When the front wheel steering is performed, the rotation direction and the number of rotations of the steering shaft 5 are detected, and the front wheel steering angle can be detected. The steering angle information obtained from the steering angle sensor 4 is output to the control unit 20, and is used for grasping a state such as side slip during traveling.
【００１３】ヨーレートセンサ６は、走行車体１のヨー
の変化を角速度で検出するセンサで、高速旋回走行中に
車体重心に作用するヨーモーメントＭy（図２）によっ
て生じる車体１の尻振り、横滑り等を押さえるヨーコン
トロール装置等に用いられる。図２は、この旋回走行時
に生じる旋回内外の後輪駆動輪２Ｒの車輪速の差によっ
て生じたヨーモーメントＭyによる車体１の横滑りある
いは尻振り状態を模式的に示している。[0013] The yaw rate sensor 6 is a sensor for detecting the yaw of a change in the vehicle body 1 at an angular speed, swing buttocks of the vehicle body 1 caused by the yaw moment M y acting on the vehicle body gravity center during high speed turning (FIG. 2), sideslip It is used for a yaw control device or the like that suppresses the like Figure 2 is a side slip or the butt swinging state of the vehicle body 1 by the yaw moment M y caused by the difference in wheel speeds for the rear wheel drive wheels 2R after turning out occurring during the cornering is schematically shown.
【００１４】横Ｇセンサ７は、車体１に生じる進行方向
に対して左右方向に生じる加速度を検知するセンサで、
公知の機械的、電子的検出機構のものが使用される。The lateral G sensor 7 is a sensor for detecting an acceleration generated in the left-right direction with respect to the traveling direction generated in the vehicle body 1.
Known mechanical and electronic detection mechanisms are used.
【００１５】ブレーキセンサ８は、運転者（乗員Ｐ）が
制動動作に入ったかを検知するセンサで、ブレーキペダ
ル１０の踏み込み量を機械的に検出したり、ブレーキフ
リューイドの圧力変化を検知してそのブレーキ動作の開
始、制動量等を確認することができる。図１にはＡＢＳ
において動作するブレーキアクチュエータ１８とその配
管１９とが示されている。The brake sensor 8 detects whether the driver (occupant P) has entered a braking operation. The brake sensor 8 mechanically detects the amount of depression of the brake pedal 10 or detects a change in the pressure of the brake fluid. The start of the braking operation, the braking amount, and the like can be confirmed. Figure 1 shows ABS
1 shows a brake actuator 18 and a pipe 19 thereof.
【００１６】スロットル開度センサ１１はＴＲＣ、ヨー
コントロール装置等において、エンジン１３の出力制御
等によって走行車体１の安定を図るために、エンジン回
転状態をコントロールユニット２０にフィードバックさ
せるセンサで、本発明では走行時に生じる車体１の横滑
り、制動時に生じる車体１の横滑りをそれぞれ判断する
際に利用される。また、エンジン１３にはエンジン回転
数を検出する回転センサ１４も取り付けられ、エンジン
回転状態を把握できるようになっている。The throttle opening sensor 11 is a sensor for feeding back the engine rotation state to the control unit 20 in order to stabilize the running vehicle body 1 by controlling the output of the engine 13 in a TRC, a yaw control device or the like. It is used when judging sideslip of the vehicle body 1 that occurs during traveling and sideslip of the vehicle body 1 that occurs during braking. The engine 13 is also provided with a rotation sensor 14 for detecting the number of rotations of the engine, so that the state of rotation of the engine 13 can be grasped.
【００１７】コントロールユニット２０は、図３に示し
たように、車体１に搭載された上述した各センサからの
検出信号を直接、あるいはＴＲＣ、ＡＢＳ、ヨーコント
ロール装置が備えられている場合には、各装置の図示し
ないコントロール回路（コントロールユニット２０と同
一基板に設けられてもよいし、別基板としてもよい。）
への出力信号と兼用した形で、並行して信号が得られる
ようになっている。コントロールユニット２０における
横滑り状態判断およびシートベルトのプリテンショナ３
０のアクチュエータ３１への動作指令のフローについて
は後述する。As shown in FIG. 3, the control unit 20 receives detection signals from the above-mentioned sensors mounted on the vehicle body 1 directly, or when a TRC, ABS, yaw control device is provided, A control circuit (not shown) of each device (may be provided on the same substrate as control unit 20 or may be a separate substrate).
A signal can be obtained in parallel in a form that also serves as an output signal to Judgment of side slip state in control unit 20 and pretensioner 3 for seat belt
The flow of the operation command to the 0 actuator 31 will be described later.
【００１８】ここで、シートベルトのプリテンショナ３
０のアクチュエータ３１の動作について説明する。走行
中、車体１の横滑りが検知され、その度合いが設定状態
より大きいと判断されたとき、プリテンショナ３０のア
クチュエータ３１を動作させることにより、横滑り状態
において乗員をあらかじめ座席に拘束させることによ
り、その後発生する可能性のある衝突に対してシートベ
ルトによる拘束保護が有効に機能させることができる。
乗員の姿勢保持を行う。すなわち、姿勢が崩れ、正規の
着座位置からはずれた状態の乗員に対し、衝突時に高出
力のリトラクタを動作させるより、適正な引き込み力で
設定されたプリテンショナの第１次引き込み動作によっ
て、衝突前のスリップ状態にある車体１内で乗員の姿勢
が崩れないように、またシートベルトに生じているスラ
ックを除去して拘束することを目的としている。これに
より、実際の衝突が起きた際に、乗員の移動を有効に拘
束保護することができる。Here, the seat belt pretensioner 3
The operation of the zero actuator 31 will be described. During traveling, when the sideslip of the vehicle body 1 is detected, and it is determined that the degree is greater than the set state, the actuator 31 of the pretensioner 30 is operated to restrain the occupant in the seat in the sideslip state in advance. The restraint protection by the seat belt can effectively function against a collision that may occur.
Hold the occupant's posture. In other words, the occupant whose posture has collapsed and is out of the normal seating position can be activated by the primary retraction operation of the pretensioner set with an appropriate retraction force, rather than operating the high-output retractor at the time of the collision. The purpose of the present invention is to prevent the occupant's posture from being distorted in the vehicle body 1 in the slip state, and to remove and restrain slack generated in the seat belt. Thus, when an actual collision occurs, the movement of the occupant can be effectively restrained and protected.
【００１９】プリテンショナ３０のアクチュエータ３１
としては、火薬による爆発力あるいはガスが蓄圧された
アキュムレータ等の高圧源等による圧力流体を利用して
ピストンシリンダを駆動するものが好適である。この他
バネ付勢機構、電動モータ等の駆動源も可能である。ま
た、アクチュエータ３１によってシートベルトを引き込
む部位としては、ベルト巻取装置内の他、肩ベルトアン
カー部、スリップアンカーアジャスタ部、腰ベルトアン
カー部、バックル装置等、ベルト（ウェビング）の一部
等どこでも良い。この駆動位置は単独でも各位置の組み
合わせでも良い。このときのプリテンショナ３０による
ベルト引き込み量は最大で約２００mmを確保することが
好ましい。Actuator 31 of pretensioner 30
It is preferable that the piston cylinder is driven by using an explosive force of an explosive or a pressure fluid from a high-pressure source such as an accumulator in which gas is accumulated. In addition, a drive source such as a spring biasing mechanism or an electric motor is also possible. Further, the part where the seat belt is pulled by the actuator 31 may be any part such as a part of a belt (webbing) such as a shoulder belt anchor, a slip anchor adjuster, a waist belt anchor, a buckle, etc., in addition to the inside of the belt winding device. . This driving position may be a single position or a combination of the positions. At this time, it is preferable to secure the maximum belt retraction amount of the pretensioner 30 of about 200 mm.
【００２０】コントロールユニット２０における横滑り
状態の判断及びプリテンショナ３０のアクチュエータ３
１への動作指令フローについて図４を参照して説明す
る。なお、以下、プリテンショナ３０の動作指令と言う
表現で、プリテンショナ３０に付帯するアクチュエータ
３１の動作指令をさす。The control unit 20 determines the state of skidding and the actuator 3 of the pretensioner 30
1 will be described with reference to FIG. Hereinafter, the operation command of the pretensioner 30 refers to the operation command of the actuator 31 attached to the pretensioner 30.
【００２１】コントロールユニット２０では、走行中
に、車体１に装備されている公知のＴＲＣあるいはＡＢ
Ｓの作動信号を受けてプリテンショナ３０の動作指令を
行い、シートベルトの引き込みを図ることができる。す
なわち、ＴＲＣ、ＡＢＳを装備した車体１では、この両
回路のいずれかが動作した際に、同時にプリテンショナ
３０を動作させている。さらに、同図に示したように、
ＴＲＣあるいはＡＢＳの作動と独立して、あるいはＴＲ
Ｃ、ＡＢＳを装備しない車体１の場合にも所定の検出セ
ンサを搭載することで、車体１がアクセル動作中である
か、制動中であるかの判断を行い、さらに対象車両が横
滑りしたり、駆動輪が空転した場合を個々に判断してプ
リテンショナ３０を動作させるか判断するようにしてい
る。In the control unit 20, a known TRC or AB mounted on the vehicle body 1 during traveling.
The operation command of the pretensioner 30 is issued in response to the operation signal of S, and the seat belt can be retracted. That is, in the vehicle body 1 equipped with the TRC and the ABS, the pretensioner 30 is operated at the same time when one of these two circuits is operated. Furthermore, as shown in FIG.
Independent of TRC or ABS operation or TR
C, by installing a predetermined detection sensor even in the case of the vehicle body 1 not equipped with the ABS, it is determined whether the vehicle body 1 is performing an accelerator operation or a braking operation, and further, the target vehicle skids, It is determined whether the pre-tensioner 30 is to be operated by individually judging the case where the drive wheels idle.
【００２２】以下、走行時、制動時にプリテンショナ３
０を動作させるための図４のフローチャートに従って説
明する。コントロールユニット２０では、スロットル開
度センサ１１からの検出信号から車両が運転状態（スロ
ットル開）にあるか、制動状態（スロットル閉）にある
かを判断する（ステップ１００）。運転状態にある場
合、車輪速センサ３から得られた駆動輪と従動輪の車輪
速を比較することで、駆動輪の空転状態を判断する（ス
テップ１１０）。駆動輪と従動輪の車輪速が等しくない
場合には駆動輪に空転が生じているので、プリテンショ
ナ３０を動作させる（ステップ２００）。駆動輪と従動
輪の車輪速が等しい場合は、舵角センサ４からの情報信
号により前輪操舵角を確認し、直進状態である場合（図
１参照）には、左右輪の車輪速が等しいかを確認する
（ステップ１２０，１３０）。左右輪の車輪速が等しく
ない場合には、車体１に滑りが発生していると判断し、
プリテンショナ３０を動作させる（ステップ２００）。
さらに所定の速度での直進走行時（操舵角＝０）、所定
の操舵角での旋回走行時（図２参照）、それぞれの状態
に対応する適正な車体１のヨーを示す角速度（設定ヨー
レート）、設定横Ｇを設定する（ステップ１４０）。そ
して走行時におけるヨーレートセンサ６、横Ｇセンサ７
からの検出値が設定値を上回る場合は、通常走行状態に
対して車体１の横滑り等が生じていると判断し、プリテ
ンショナ３０を動作させる（ステップ１５０，１６０，
２００）。Hereinafter, the pretensioner 3 will be used during running and braking.
0 will be described with reference to the flowchart of FIG. The control unit 20 determines whether the vehicle is operating (throttle open) or braking (throttle closed) based on the detection signal from the throttle opening sensor 11 (step 100). If the vehicle is in the driving state, the wheel speed of the driven wheel obtained from the wheel speed sensor 3 and the wheel speed of the driven wheel are compared to determine the idling state of the driving wheel (step 110). When the wheel speeds of the drive wheel and the driven wheel are not equal, the pretensioner 30 is operated because the drive wheel is idling (step 200). When the wheel speeds of the driving wheel and the driven wheel are equal, the front wheel steering angle is confirmed by the information signal from the steering angle sensor 4, and when the vehicle is traveling straight (see FIG. 1), whether the wheel speeds of the left and right wheels are equal. Is confirmed (steps 120 and 130). If the wheel speeds of the left and right wheels are not equal, it is determined that the vehicle body 1 is slipping,
The pretensioner 30 is operated (Step 200).
Further, during straight running at a predetermined speed (steering angle = 0) and at turning at a predetermined steering angle (see FIG. 2), an angular speed (set yaw rate) indicating an appropriate yaw of the vehicle body 1 corresponding to each state. , The setting width G is set (step 140). The yaw rate sensor 6 and the lateral G sensor 7 during running
If the detected value exceeds the set value, it is determined that side slip or the like of the vehicle body 1 has occurred in the normal running state, and the pretensioner 30 is operated (steps 150, 160, and 150).
200).
【００２３】一方、ブレーキセンサ８から車体１が制動
中であり、かつ所定速度以上からの制動であることが確
認された際、いずれかの車輪がロックした（車輪速がゼ
ロ）と判断されたら（ステップ１７０，１８０，１９
０）、プリテンショナ３０を動作させる（ステップ２０
０）。また、制動中の車体１の横滑り状態を判断するた
めに、制動時の適正ヨーレート及び横Ｇの設定値をセッ
トし、これに対して検出値が大きくなった場合にはプリ
テンショナ３０を動作させる（１４５，１５０，１６
０）。このようにして運転中、制動中に駆動輪の空転、
車体１の横滑り等が生じたことが判断された場合に、乗
員の姿勢を保持させるためにシートベルトＢのプリテン
ショナ３０を適正なタイミングで動作させることができ
る。On the other hand, when it is confirmed from the brake sensor 8 that the vehicle body 1 is being braked and braking is being performed at a predetermined speed or more, if it is determined that any of the wheels is locked (wheel speed is zero) (Steps 170, 180, 19
0), the pretensioner 30 is operated (step 20)
0). Also, in order to determine the side slip state of the vehicle body 1 during braking, set values of an appropriate yaw rate and lateral G at the time of braking are set, and when the detected values become large, the pretensioner 30 is operated. (145, 150, 16
0). In this way, during driving and idling of the driving wheels during braking,
When it is determined that a side slip or the like of the vehicle body 1 has occurred, the pretensioner 30 of the seat belt B can be operated at an appropriate timing in order to maintain the occupant's posture.
【００２４】また、設定ヨーレート、設定横Ｇ値より、
検出値がどの程度大きいかの度合いによりプリテンショ
ナ３０のアクチュエータ３１の動作量、すなわちシート
ベルトの引き込み量を段階的に設定することができる。
横滑りが緩やかに生じ、加速度変化も小さい場合には、
シートベルト引き込み量は小さく設定できる一方、急激
な横滑りに対しては衝突発生の可能性の有無に関わら
ず、シートベルトを十分な引き込み量で引き込み、乗員
の座席上での移動を積極的に拘束することが好ましい。From the set yaw rate and the set lateral G value,
The operation amount of the actuator 31 of the pretensioner 30, that is, the seat belt retraction amount can be set stepwise according to the degree to which the detection value is large.
If skidding occurs slowly and acceleration changes are small,
The seat belt retraction amount can be set to a small value, but in the case of sudden skidding, regardless of the possibility of collision, the seat belt is retracted with a sufficient retraction amount to actively restrain the occupant from moving on the seat. Is preferred.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上に述べたように、運転時、制動時に
駆動輪の空転、車体の横滑り等、操縦不安定状態が生じ
たときに、その後に衝突等が起きた場合に乗員拘束保護
装置が有効かつ確実に動作するように、シートベルトの
プリテンショナを動作させることでシート上の乗員の姿
勢を保持することができる。これにより衝突時の乗員の
安全確保が格段に向上するという効果を奏する。As described above, an occupant restraint protection device is provided in the event of unstable driving such as idling of driving wheels or side slip of a vehicle body during driving or braking, and subsequent collision or the like. By operating the pretensioner of the seat belt, the posture of the occupant on the seat can be maintained so that the vehicle operates effectively and reliably. This has the effect of significantly improving the safety of the occupant in the event of a collision.
【図１】本発明による乗員拘束保護システムの一実施の
形態を車体に重ねて模式的に示したシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing an embodiment of an occupant restraint system according to the present invention superimposed on a vehicle body.
【図２】図１に示した本発明の乗員拘束保護システムに
おいて、横滑りが生じたときの動作状況を模式的に示し
たシステム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram schematically showing an operation state when a side slip occurs in the occupant restraint protection system of the present invention shown in FIG.
【図３】本発明のシステム構成を模式的に示したブロッ
ク図。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a system configuration of the present invention.
【図４】本発明のシステム中のコントロールユニットに
おけるプリテンショナ動作指令フローを示したフローチ
ャート。FIG. 4 is a flowchart showing a pretensioner operation command flow in a control unit in the system of the present invention.
１ 車体 ２，２Ｆ，２Ｒ 車輪（前後輪） ３ 車輪速センサ ４ 舵角センサ ６ ヨーレートセンサ ７ 横Ｇセンサ ８ ブレーキセンサ １１ スロットル開度センサ ２０ コントロールユニット ３０ プリテンショナ ３１ アクチュエータ Ｂ シートベルト Ｐ 乗員 Reference Signs List 1 vehicle body 2, 2F, 2R wheels (front and rear wheels) 3 wheel speed sensor 4 steering angle sensor 6 yaw rate sensor 7 lateral G sensor 8 brake sensor 11 throttle opening sensor 20 control unit 30 pretensioner 31 actuator B seat belt P occupant
Claims (4)
と、車体の横滑りを検出する横滑り検出センサと、前記
車輪速センサ及び／又は横滑り検出センサからの検出信
号を受け、車体の横滑りを検知し、車体の横滑り動作中
にアクチュエータを動作させる信号を出力する制御部
と、前記アクチュエータを有し、その動作によりシート
ベルトを所定量引き込むプリテンショナとを備えたこと
を特徴とする乗員拘束保護システム。1. A wheel speed sensor for detecting a wheel speed of each wheel, a side slip detection sensor for detecting a side slip of a vehicle body, and a detection signal from the wheel speed sensor and / or a side slip detection sensor to detect a side slip of the vehicle body. An occupant restraint protection comprising: a control unit for detecting and outputting a signal for operating an actuator during a skidding operation of the vehicle body; and a pretensioner having the actuator and retracting a predetermined amount of a seat belt by the operation. system.
際、前輪操舵角に応じてセットされた設定値と前記横滑
り検出センサの検出値とを比較し、前記検出値が前記設
定値より大きい場合に、前記アクチュエータの動作指令
信号の出力を行うようにしたことを特徴とする請求項１
に記載の乗員拘束保護システム。2. The control unit according to claim 1, wherein when detecting a side slip of the vehicle body, the control unit compares a set value set in accordance with a front wheel steering angle with a detected value of the side slip detection sensor, and the detected value is determined based on the set value. 2. The method according to claim 1, wherein the output of the operation command signal of the actuator is performed when the value is larger.
The occupant restraint protection system described in 1.
サまたは横Ｇセンサであることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の乗員拘束保護システム。3. The occupant restraint protection system according to claim 1, wherein the side slip detection sensor is a yaw rate sensor or a side G sensor.
車載トラクションコントロール装置または車載アンチブ
レーキング・システム装置の動作指令が前記制御部に並
行して出力され、前記車載の装置の動作と並行して前記
アクチュエータを動作させるようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載の乗員拘束保護システム。4. A detection signal from the wheel speed sensor,
An operation command of an on-vehicle traction control device or an on-vehicle anti-braking system device is output in parallel to the control unit, and the actuator is operated in parallel with the operation of the on-vehicle device. Item 2. The occupant restraint protection system according to item 1.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
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| Country | Link |
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