JP2001121784A - Recording apparatus - Google Patents

Recording apparatus

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JP2001121784A
JP2001121784A JP30790899A JP30790899A JP2001121784A JP 2001121784 A JP2001121784 A JP 2001121784A JP 30790899 A JP30790899 A JP 30790899A JP 30790899 A JP30790899 A JP 30790899A JP 2001121784 A JP2001121784 A JP 2001121784A
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JP
Japan
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sheet
gear
recording
cam
cassette
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP30790899A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhisa Kawakami
和寿 川上
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus capable of understanding the meaning of an error message to rapidly take the correspondence to the error message by housing an operating manual in which items frequently referred to in an operating method are entered outside the housing of the recording apparatus. SOLUTION: In a recording apparatus having a recording means provided in its housing, a manual sheet 316 revolvable centering around one of a plurality of the foot parts 101i provided in the bottom surface of the housing is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、装置筐体の底面に
装置の操作説明を収納可能とすることによって、エラー
ランプ等の意味とそれに対する対応が速やかに行えるよ
うにするための記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus capable of storing an operation description of an apparatus on a bottom surface of the apparatus housing so that the meaning of an error lamp and the like can be promptly dealt with. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から記録装置では、その記録装置の
詳細な操作方法を説明した操作説明書の冊子を、記録装
置とは別体に添付することが行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a recording apparatus, a booklet of an operation manual explaining a detailed operation method of the recording apparatus is attached separately from the recording apparatus.

【0003】一方、今日では操作説明書の取り扱い、保
管を容易にするために、(1)その操作方法のうち、特に
頻繁に参照される項目、例えば、インク等消耗品交換方
法、エラーメッセージの意味とそれに対する対応など所
謂クイックリファレンスについては、その操作説明書を
記録ヘッドを包囲するアクセスカバーの裏面に貼着した
り、印刷するしたりしている。(2)また、記録装置の記
録された記録用紙を積層保持する記録装置から引き出し
可能な排紙トレイに操作説明書を収納可能に保持する場
合もある。
On the other hand, today, in order to facilitate the handling and storage of operation manuals, (1) Among the operation methods, items that are particularly frequently referred to, for example, a method for replacing consumables such as ink, and an error message. For a so-called quick reference such as meaning and correspondence thereto, the operation manual is attached to the back surface of the access cover surrounding the recording head or printed. (2) There is also a case where the operation manual is held so as to be able to be stored in a discharge tray that can be pulled out from the recording device that laminates and holds the recording paper recorded by the recording device.

【0004】これら(1)(2)の場合、上記詳細な操作方法
を説明した操作説明書を持ってこなくてもクイックレフ
ァレンスに関する操作方法を読み取ることができ、記録
装置のインク等消耗品の交換、エラーランプに対する対
応が速やかに行えるという利点がある。
In these cases (1) and (2), it is possible to read the operation method relating to the quick reference without having to bring the operation manual explaining the above detailed operation method, and to replace consumables such as ink of the recording apparatus. There is an advantage that the response to the error lamp can be promptly performed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の(1)
の例のように、クイックリファレンスなどの操作説明書
を記録ヘッドを包囲するアクセスカバーの裏面に貼着し
たり、印刷した場合、アクセスカバーを開けなければそ
の操作方法を読むことが出来ない。
However, the above (1)
When an operation manual such as a quick reference is attached to the back surface of the access cover surrounding the recording head or printed, as in the example of, the operation method cannot be read unless the access cover is opened.

【0006】一方、記録動作中にアクセスカバーを開け
ることは記録装置内部にほこりや異物が入り込む恐れが
あるので好ましくなく、機種によってはアクセスカバー
を開けると記録中の画像データが消失する場合もある。
On the other hand, it is not preferable to open the access cover during the recording operation because dust or foreign matter may enter the inside of the recording apparatus, and depending on the model, the image data being recorded may be lost when the access cover is opened. .

【0007】また、アクセスカバーの大きさによっては
記載内容が十分にとれない場合もある。
[0007] Also, depending on the size of the access cover, the contents described may not be sufficient.

【0008】一方、上記(2)の例のように、排紙トレイ
に操作説明書を収納可能に保持する場合、排紙トレイ自
体が無い場合や、引き出し不可能な固定式の排紙トレイ
の場合もある。
On the other hand, as in the example of the above (2), when the operation manual is held in the discharge tray so that it can be stored, when there is no discharge tray itself, or when the fixed discharge tray cannot be pulled out. In some cases.

【0009】また、インク等消耗品の交換等が発生した
とき操作説明書の冊子を参照することも考えられるが、
記録装置購入時には重要視して手元に置いたりするが、
その後は、ユーザーの任意の方法によって保管される場
合が多い。
It is also conceivable to refer to the operation manual booklet when replacement of consumables such as ink occurs.
When purchasing a recording device, we place it on hand with emphasis,
After that, it is often stored by the user's arbitrary method.

【0010】そのため、年月が経過してから操作説明書
が必要になった場合は、すぐには取り出せない、見つか
らないというケースがしばしば発生している。
[0010] Therefore, when an operation manual becomes necessary after a lapse of years, it often occurs that the operation manual cannot be immediately removed or found.

【0011】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、その目的は、操作方法のうち、頻繁に参照される
項目を記載した操作説明書を記録装置の筐体の外側に収
納することによって、エラーメッセージ等の意味とそれ
に対する対応が速やかに行えるようにできる記録装置を
提供するものである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problem, and an object of the present invention is to store an operation manual describing frequently referenced items in an operation method outside a housing of a recording apparatus. Accordingly, it is possible to provide a recording device capable of promptly responding to the meaning of an error message and the like and the response thereto.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、装置筐体内に記録手段
を有する記録装置において、装置筐体の底面に設けられ
た複数の足部のうち、1つの足部を中心として回動可能
なマニュアルを設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a typical configuration according to the present invention is a recording apparatus having recording means in an apparatus housing, wherein a plurality of feet provided on a bottom surface of the apparatus housing are provided. A manual is provided, which is rotatable around one foot.

【0013】上記構成にあっては、記録装置の足部を回
転中心として、必要に応じて操作マニュアルを容易に記
録装置に収納したり、読める位置まで引き出したりでき
る。
In the above configuration, the operation manual can be easily stored in the recording device or pulled out to a position where it can be read as required, with the foot of the recording device as the center of rotation.

【0014】また、回転中心を中心とした扇形である操
作マニュアルの両端部が扇形形状の円弧より半径方向に
対して凸部のため、収納時にはこの凸部の一方が足部に
対してストッパとして機能し、また、引き出し時にはこ
の凸部の他方が足部に対してストッパとして機能する。
Further, since both ends of the operation manual having a fan shape centered on the rotation center are convex portions in the radial direction from the arc of the fan shape, one of the convex portions serves as a stopper for the foot portion during storage. In addition, the other of the projections functions as a stopper for the foot when pulled out.

【0015】さらに、操作マニュアルの円弧の両端部の
少なくとも一方は扇形の直線部より一部が凸形状を有し
ていてので、操作マニュアルを引き出すときの手がかり
となる。
Furthermore, at least one of the two ends of the arc of the operation manual has a portion that is more convex than the fan-shaped linear portion, which provides a clue when drawing out the operation manual.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】次に前記手段を適用した記録装置
の一実施形態について図面を参照して説明する。
Next, an embodiment of a recording apparatus to which the above-mentioned means is applied will be described with reference to the drawings.

【0017】本実施形態はシリアル型のインクジェット
記録装置を用いて説明するものとし、該記録装置に用い
る記録ヘッドとしては着脱可能なディスポーザブルタイ
プの記録ヘッドを使用した記録装置について説明する。
This embodiment will be described using a serial type ink jet recording apparatus, and a recording apparatus using a detachable disposable type recording head as a recording head used in the recording apparatus will be described.

【0018】[全体構成]図1は記録装置の外観斜視図
であり図2は記録装置の記録シートのシート搬送経路を
表した右断面図である。
[Overall Configuration] FIG. 1 is an external perspective view of a recording apparatus, and FIG. 2 is a right sectional view showing a sheet conveying path of a recording sheet of the recording apparatus.

【0019】まず、図1及び図2を参照して記録装置の
基本構成を説明する。
First, the basic configuration of the recording apparatus will be described with reference to FIGS.

【0020】図1において101はベース(ボトムケー
ス)であり、メインケース102と共に記録装置本体の
筐体及びシャーシを構成している。
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a base (bottom case), which together with the main case 102 constitutes a housing and a chassis of the main body of the recording apparatus.

【0021】101aはシート残量を表示するインジケ
ータ部であり、給紙カセット103に積載されている記
録シートの残量を表示する。
Reference numeral 101a denotes an indicator for displaying the remaining amount of sheets, and displays the remaining amount of recording sheets stacked on the sheet cassette 103.

【0022】102aは選択スイッチであり、本記録装
置に対してデ−タを送る装置(コンピュータ又はSTB
等)の仕様に対応した2種類のモード「A/B」を選択
出来る構成となっている。
Reference numeral 102a denotes a selection switch, which is a device (computer or STB) for sending data to the recording apparatus.
Etc.), two types of modes "A / B" can be selected.

【0023】給紙カセット103の上方部には記録シー
ト排出部102bが設けられており、前記記録シート排
出部に排紙方向に延びて設置された排紙受け用のリブで
あるリブ102c(3本)及び102d(2本)の上に
沿って記録シートが排出され、それ以降に排出された記
録シートは前に排出された記録シートの上にストックさ
れる。
A recording sheet discharge section 102b is provided above the sheet supply cassette 103, and a rib 102c (3) serving as a discharge receiving rib is installed at the recording sheet discharge section so as to extend in the sheet discharge direction. The recording sheets are discharged along the top of the book) and 102d (two), and the recording sheets discharged thereafter are stored on the previously discharged recording sheet.

【0024】201は給紙カセット103のベース部材
であるベースカセットであり、記録装置本体に着脱可能
に取り付けられ、給紙カセット内に記録シートを複数枚
積載し、記録装置に記録シートを後述する給紙機構によ
り1枚ずつ分離供給する。
Reference numeral 201 denotes a base cassette which is a base member of the paper feed cassette 103, which is detachably attached to the main body of the recording apparatus, stacks a plurality of recording sheets in the paper feed cassette, and stores the recording sheets in the recording apparatus. The paper is separated and supplied one by one by a paper feed mechanism.

【0025】104は操作パネルであり、電源スイッチ
104a、リセットスイッチ104b及び電源表示10
4d、データ転送表示104e、エラー表示104f、
及びブラックインク/カラーインクそれぞれにおいてイ
ンク残量を表示する為のインク残量表示が設置され、1
04cがブラックインク用残量表示で2個設けられ、1
04gがカラーインク用残量表示で2個設けられてお
り、各色それぞれにおいてそのインク使用量に対応させ
て「無点灯」「1個のみ点灯」「2個点灯」の3段階の
表示モードを持たせ、インクの残量を表現させ、タンク
の容量が2種類ある場合において、それぞれの容量に応
じて表示の意味合いに差を持たせている。
An operation panel 104 includes a power switch 104a, a reset switch 104b, and a power display 10.
4d, data transfer display 104e, error display 104f,
And an ink remaining amount display for displaying the ink remaining amount for each of the black ink and the color ink.
04c are provided in the remaining amount display for black ink.
Two sets of 04g are provided for the color ink remaining amount display, and each color has a three-stage display mode of "non-lighting", "only one light", and "two light" corresponding to the amount of ink used. In this case, the remaining amount of ink is expressed, and when there are two types of tank capacities, the meaning of the display is made different depending on the respective capacities.

【0026】尚、本発明におけるインク残量検出方法
は、カラーインク/ブラックインクそれぞれにおいて、
記録動作もしくは回復動作により吐出された総ドット数
をカウントし、あらかじめ設定されたインク総容量の値
(総ドット数)と比較することで検出する。
It should be noted that the method for detecting the remaining amount of ink in the present invention employs a method of
The total number of dots ejected by the recording operation or the recovery operation is counted, and the number is detected by comparing with a preset total ink capacity value (total number of dots).

【0027】又、メインケース102において、アクセ
スカバー106をオープンした位置に前述のドットカウ
ント数をリセットするためのドットカウントリセットキ
ー(不図示)がカラー/ブラックそれぞれに対応して1
個ずつ(計2個)設けられており、インクタンクを交換
して新規タンクの使用を開始したときに交換したタンク
に対応したスイッチを押すことでカウンタをリセットさ
せ、インク残量表示が点灯している場合は消灯させる。
In the main case 102, a dot count reset key (not shown) for resetting the above-described dot count at the position where the access cover 106 is opened is set to one for color / black.
When the ink tank is replaced and a new tank is used, the counter is reset by pressing the switch corresponding to the replaced tank. If it is turned off.

【0028】105は排紙カバーであり、プリンタから
排出された記録シート111がストックされる前述した
記録シート排出部102bをカバーし、メインケース1
02に対して着脱可能に取付けれており、排紙カバーの
上面のほとんどの領域は略平面であり、メインケース及
び他の構成部品の上面と略同一面となるように構成して
いる。
Reference numeral 105 denotes a paper discharge cover, which covers the above-described recording sheet discharge section 102b in which the recording sheets 111 discharged from the printer are stocked,
02 is detachably attached to the main case 02, and most of the area on the upper surface of the paper discharge cover is substantially flat, and is configured to be substantially flush with the upper surfaces of the main case and other components.

【0029】又、排紙カバーの裏面には複数のリブがシ
ートの搬送方向に設置されており、排出された記録シー
トが上にカールした場合、前述したリブで記録シートの
搬送を誘導する。
A plurality of ribs are provided on the back surface of the paper discharge cover in the sheet conveyance direction. When the discharged recording sheet curls upward, the conveyance of the recording sheet is guided by the ribs described above.

【0030】106はアクセスカバーであり、本実施形
態におけるディスポーザブルタイプの記録ヘッドカート
リッジまたはインクタンクを新規に取り付ける、又は交
換する際に、アクセスカバーロック107によりロック
を解除後、アクセスカバー106をオープンして交換作
業を行う。
Reference numeral 106 denotes an access cover. When a disposable type recording head cartridge or ink tank according to the present embodiment is newly installed or replaced, the access cover 106 is unlocked by the access cover lock 107, and the access cover 106 is opened. To perform the replacement work.

【0031】アクセスカバー106にはレバー部106
aが設けられており、アクセスカバー106がオープン
したときにおいて、記録手段としてのプリンタユニット
に回転可能に取りつけられたカバーアーム500を介し
て、カバースイッチ501のレバーを回転させスイッチ
をONすることにより、アクセスカバーのオープン状態
を認識する構成となっており、カバーのオープンを検知
して規定時間経過したのちにキャリアをカートリッジ交
換ポジションに自動的に移動させ、又、アクセスカバー
がクローズされた事を前述手段により検知した場合、規
定の位置(ホームポジションもしくは回復動作ポジショ
ン等)にキャリアを自動的に移動させるシーケンスを持
たしている。(図2) 108は手差しカバーであり、封筒、葉書等給紙カセッ
トから搬送しないシートに対して記録動作をする場合、
該手差しカバー108をオープンして、メインケースの
手差し口102eを露出させ、該手差し給紙口からシー
トを記録位置に挿入する。
The access cover 106 has a lever 106
is provided, and when the access cover 106 is opened, the lever of the cover switch 501 is turned on by turning the switch of the cover switch 501 via the cover arm 500 rotatably attached to the printer unit as the recording means. The access cover is recognized as open, the carrier is automatically moved to the cartridge replacement position after the specified time has passed since the cover was opened, and the access cover was closed. A sequence is provided for automatically moving the carrier to a prescribed position (such as a home position or a recovery operation position) when the carrier is detected by the aforementioned means. (FIG. 2) Reference numeral 108 denotes a manual feed cover, which performs a recording operation on a sheet that is not conveyed from a sheet cassette such as an envelope or a postcard.
The manual feed cover 108 is opened to expose the manual feed slot 102e of the main case, and a sheet is inserted into the recording position from the manual feed slot.

【0032】この場合、手差しトレイの裏面に設けられ
た複数のリブにより手差しする記録シートを下からサポ
ートし給紙口に導く。108aは手差しサブトレーであ
り、手差しトレーが閉まっている時は折り畳み状態で収
納され、手差しトレーがオープン状態において手差しト
レーの長さを補助する形で保持され、シートの挿入をサ
ポートする。
In this case, the recording sheet to be manually inserted is supported from below by a plurality of ribs provided on the back surface of the manual insertion tray, and is guided to the sheet feeding port. Reference numeral 108a denotes a manual feed sub-tray, which is stored in a folded state when the manual feed tray is closed, is held in a state where the manual feed tray is opened to assist the length of the manual feed tray, and supports sheet insertion.

【0033】114は通紙ガイドであり、後述する記録
シート搬送経路を構成する一部材でありプリンタユニッ
ト600に取り付けられている。
Reference numeral 114 denotes a sheet passing guide, which is a member constituting a recording sheet conveyance path described later, and is attached to the printer unit 600.

【0034】502はフラッパであり、通紙ガイド11
4に回転可能に取り付けられており、後述する手差し給
紙の際、シートをプリンタユニット600のシート挿入
部に導く働きをする。(図2) 109はUターンカバーであり、後述する記録シート搬
送経路を構成する一部材であると共に、記録シート搬送
経路内で記録シートが何らかの原因で詰まったとき(ジ
ャム時)に該Uターンカバー109をオープンして詰ま
った記録シートを取り出す時に用いる。
Reference numeral 502 denotes a flapper, which is a paper passing guide 11.
4, and serves to guide the sheet to a sheet insertion portion of the printer unit 600 at the time of manual sheet feeding described later. (FIG. 2) Reference numeral 109 denotes a U-turn cover, which is a member constituting a recording sheet transport path to be described later, and which turns the U-turn when a recording sheet is jammed in the recording sheet transport path for some reason (at the time of a jam). It is used when the cover 109 is opened to take out a jammed recording sheet.

【0035】110は排紙トレイで、プリンタユニット
から排出された記録シートが前述した記録シート排出部
102bに排紙された場合、記録シートが装置本体(手
前)から脱落するのを防止する為のシート支え(補助)
部材であり、通常は装置本体に収納された状態である
が、必要に応じて本体から引き出して使用するものであ
る。(図2) [記録シート搬送経路]図2を用いて、本発明に関する
記録装置におけるシート搬送経路について説明する。本
発明においてシート供給手段としては「給紙カセット」
又は「手差し」の2つの方法が存在する。
Reference numeral 110 denotes a paper discharge tray for preventing the recording sheet from dropping off from the apparatus main body (in front) when the recording sheet discharged from the printer unit is discharged to the recording sheet discharge section 102b. Seat support (auxiliary)
It is a member that is normally housed in the apparatus main body, but is pulled out from the main body as needed and used. (FIG. 2) [Recording Sheet Conveying Path] The sheet conveying path in the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, a sheet feeder is used as a sheet supply unit.
Alternatively, there are two methods, “manual feeding”.

【0036】まず、給紙カセットによる記録シート搬送
経路について説明する。
First, the recording sheet transport path by the sheet cassette will be described.

【0037】図2において、111は積載された記録シ
ートであり、前述給紙カセット103の規定の位置に搭
載されており、積載された記録シート111の下には記
録シートを上方向に保持する部材である圧板202が給
紙カセットに回転可能に取り付けられており、一対のコ
イルバネで構成した圧板バネ203により上方に付勢さ
れている。給紙カセットの紙出口付近には一対の分離爪
A207及び分離爪B208が積載された記録シートの
最上面のコーナー部にかかるように設置されている。
In FIG. 2, reference numeral 111 denotes a stacked recording sheet, which is mounted at a predetermined position of the paper feed cassette 103, and holds the recording sheet upward below the stacked recording sheet 111. A pressure plate 202, which is a member, is rotatably attached to the paper feed cassette, and is urged upward by a pressure plate spring 203 composed of a pair of coil springs. A pair of separation claws A207 and separation claws B208 are installed near the paper outlet of the paper feed cassette so as to cover the uppermost corner of the stacked recording sheets.

【0038】112はASF(Auto Sheet Feed )ユニッ
トであり、給紙カセットに積載された記録シートの最上
部の1枚をプリンタユニット600まで分離搬送する役
割を果たす。
Reference numeral 112 denotes an ASF (Auto Sheet Feed) unit, which plays a role of separating and transporting the uppermost one of the recording sheets stacked in the sheet cassette to the printer unit 600.

【0039】ASFユニット112の詳細は後述する。The details of the ASF unit 112 will be described later.

【0040】ASFユニット112において、112e
は給紙ローラであり、積載された記録シート111の最
上面の記録シートのみを1枚分離し搬送する。112a
及び112bは給紙経路を構成する案内面であり、Uタ
ーンカバー109に設置された給紙経路を構成する案内
リブ109a及び通紙ガイド114に設置された案内リ
ブ114bとにより給紙経路を構成している。
In the ASF unit 112, 112e
Reference numeral denotes a paper feed roller, which separates and conveys only the uppermost recording sheet of the stacked recording sheets 111. 112a
Reference numerals 112b and 112b denote a guide surface which forms a paper feed path. The guide rib 109a which forms a paper feed path provided on the U-turn cover 109 and the guide rib 114b provided on the paper feed guide 114 form a paper feed path. are doing.

【0041】上記経路は略Uターン経路を取らせ、シー
トの搬送方向はカセットから一枚取り出されて搬送され
る方向はプリンタユニットから離れる方向であるが、前
記案内面と案内リブとにより形成された略Uターン形状
の給紙経路により、搬送方向を滑らかな曲率によりその
方向を略180度転じさせ、プリンタユニットにおける
記録開始位置方向に記録シートを搬送させる構成として
いる。
The above-mentioned path takes a substantially U-turn path, and the sheet is conveyed in a direction in which one sheet is taken out of the cassette and conveyed away from the printer unit, but is formed by the guide surface and the guide rib. The transport direction is turned by approximately 180 degrees with a smooth curvature by the substantially U-turn-shaped paper feed path, and the recording sheet is transported toward the recording start position in the printer unit.

【0042】前記Uターン経路から先のシート搬送経路
は通紙ガイド114に設けられた案内面114a及びプ
ラテン622上に設けられた後述するリブ622b(図
61参照)により構成されており、シートを搬送手段を
構成する紙送りローラまで導く。
The sheet conveying path ahead of the U-turn path is constituted by a guide surface 114a provided on the sheet passing guide 114 and a rib 622b (see FIG. 61) described later provided on the platen 622. It is guided to a paper feed roller that constitutes a transport unit.

【0043】ASFユニット112において、112d
はUターンローラであり、ベースに回転可能に取り付け
られたピンチローラ113が適正なバネ力によりUター
ンローラ112dに付勢されており、Uターンローラ1
12dの回転により従動して回転し、記録シートを狭持
搬送する。
In the ASF unit 112, 112d
Denotes a U-turn roller, and a pinch roller 113 rotatably attached to the base is urged by a U-turn roller 112d by an appropriate spring force.
The recording sheet is rotated by the rotation of 12d, and the recording sheet is nipped and conveyed.

【0044】給紙カセット103には記録シート111
が複数枚積載され記録装置本体に挿入されており、AS
Fユニット112に設置された給紙ローラ112eがあ
らかじめ設定されたシーケンスに従って図中の反時計回
りに回転(以下「CCW回転」という)する事で、複数
枚積載されたシートの最上面に位置する記録シートを給
紙カセット103に設置された分離爪A207及び分離
爪B208により1枚のみ分離すると同時にシート搬送
を開始する。
The recording sheet 111 is stored in the sheet cassette 103.
Are loaded into the main body of the recording apparatus, and AS
The sheet feeding roller 112e installed in the F unit 112 is rotated counterclockwise in the figure according to a preset sequence (hereinafter referred to as “CCW rotation”), so that the sheet is positioned on the uppermost surface of the stacked sheets. Only one recording sheet is separated by the separation claw A 207 and the separation claw B 208 installed in the sheet feeding cassette 103, and at the same time, the sheet conveyance is started.

【0045】給紙カセット103の詳細は後述する。The details of the paper feed cassette 103 will be described later.

【0046】給紙カセット103から分離された記録シ
ート111は前述給紙ローラにより更に搬送され、Uタ
ーンローラ112dに到達した時点で、前述したUター
ンローラ112dとピンチローラ113により狭持搬送
され、前述Uターン給紙経路を経由して記録シート11
1をプリンタユニット600に回転可能に取り付けられ
た紙送りローラ620まで搬送する。この時、前述フラ
ッパ502は記録シートにより跳ね上げられ記録シート
の搬送経路を開く。
The recording sheet 111 separated from the paper feed cassette 103 is further conveyed by the above-mentioned paper feed roller. When the recording sheet 111 reaches the U-turn roller 112d, the recording sheet 111 is conveyed by the above-mentioned U-turn roller 112d and pinch roller 113. The recording sheet 11 via the U-turn sheet feeding path
1 is conveyed to a paper feed roller 620 rotatably attached to the printer unit 600. At this time, the flapper 502 is flipped up by the recording sheet to open the recording sheet transport path.

【0047】プリンタユニット600に回転可能に取り
付けられたピンチローラ625が適正なバネ力により紙
送りローラ620に付勢されており、紙送りローラ62
0の回転により従動して回転し、紙送りローラ620に
到達した記録シートを狭持搬送する。
The pinch roller 625 rotatably attached to the printer unit 600 is urged by the paper feed roller 620 by an appropriate spring force.
The recording sheet that rotates following the rotation of 0 and reaches the paper feed roller 620 nips and conveys it.

【0048】626は排紙ローラ(2列)であり、プリ
ンタユニット600に回転可能に取り付けられた拍車6
28が適正なバネ力によりそれぞれの排紙ローラ626
に複数付勢されており、排紙ローラ626の回転により
従動して回転し、記録シートを狭持搬送する。
Reference numeral 626 denotes a paper discharge roller (two rows), which is a spur 6 rotatably attached to the printer unit 600.
28 have respective spring rollers 626 by appropriate spring force.
And is rotated by the rotation of the paper discharge roller 626 to convey the recording sheet by nipping.

【0049】記録手段を構成するプリンタユニット60
0の詳細は後述する。
Printer unit 60 constituting recording means
Details of 0 will be described later.

【0050】前述紙送りローラ620により搬送された
記録シート111は前述排紙ローラ626により図2の
矢印E方向に更に搬送され、最終的には前述排紙受け用
のリブであるリブ102c及び102dの上に沿ってシ
ートが排出され、順次排出されたシートは前に排出され
たシートの上にストックされる。
The recording sheet 111 conveyed by the paper feed roller 620 is further conveyed in the direction of arrow E in FIG. 2 by the paper discharge roller 626, and finally, the ribs 102c and 102d for receiving the paper discharge. Are discharged along the top of the sheet, and the sequentially discharged sheets are stocked on the previously discharged sheet.

【0051】前述した一連の給紙カセットによる記録シ
ート搬送経路を二点鎖線(503)で表す(図2)。
The recording sheet conveyance path by the series of sheet feeding cassettes described above is indicated by a two-dot chain line (503) (FIG. 2).

【0052】629はシートセンサであるところのペー
パーセンサであり、記録シート先端の位置を検出する手
段として用い、回動可能なレバーを有し、このレバーが
前述した給紙ローラ112e及びUターンローラ112
dにより搬送された記録シート111の先端により回動
して引き上げられることにより、記録シート111の到
達を検出する。そして、センサーによってシート検出
後、該記録シート111を規定量搬送する事で記録開始
位置に記録シート111をセットする。
Reference numeral 629 denotes a paper sensor, which is a sheet sensor, which is used as a means for detecting the position of the leading end of the recording sheet, and has a rotatable lever. 112
The arrival of the recording sheet 111 is detected by being rotated and pulled up by the leading end of the recording sheet 111 conveyed by d. After the sheet is detected by the sensor, the recording sheet 111 is conveyed by a specified amount to set the recording sheet 111 at the recording start position.

【0053】604はキャリアであり記録ヘッドカート
リッジ601が着脱可能に搭載され、前述記録ヘッドカ
ートリッジ601には交換可能なカラーインクタンク6
03a及びブラックインクタンク603bが搭載され、
前述キャリア604はガイドシャフト606及びガイド
レール607により保持され、主走査方向に往復可能な
構成となっている。
Reference numeral 604 denotes a carrier on which a recording head cartridge 601 is detachably mounted. The recording head cartridge 601 has a replaceable color ink tank 6.
03a and the black ink tank 603b are mounted,
The carrier 604 is held by a guide shaft 606 and a guide rail 607, and is configured to be able to reciprocate in the main scanning direction.

【0054】キャリアの詳細は後述する。Details of the carrier will be described later.

【0055】次に、手差しによる記録シート搬送経路に
ついて説明する。
Next, the recording sheet conveyance path by manual feeding will be described.

【0056】手差しの場合は、手差しカバー108をオ
ープンし、手差し口102eより記録シートを挿入し、
通紙ガイド114に設けられた前述案内面114a及び
プラテン622上に設けられたリブ622bにより構成
されたシート経路を通って、紙送りローラ620にシー
ト先端が突き当たるまで押し込む。
In the case of manual feed, the manual feed cover 108 is opened, and a recording sheet is inserted through the manual feed slot 102e.
The sheet is pushed through the sheet path formed by the guide surface 114 a provided on the sheet passing guide 114 and the rib 622 b provided on the platen 622 until the leading end of the sheet comes into contact with the sheet feed roller 620.

【0057】この時、前述フラッパ502は自重でプラ
テンの規定位置に接地し、記録シートの挿入を下からサ
ポートする。
At this time, the flapper 502 is grounded by its own weight at a predetermined position on the platen, and supports the insertion of the recording sheet from below.

【0058】シートが紙送りローラ620に突き当たっ
た場合、紙送りローラ620の手前に設置されたペーパ
ーセンサ629がONされることにより記録シートが挿
入されたことを検出し、規定時間経過後紙送りローラ6
20を駆動し規定量回転させ記録シートを規定量搬送さ
せたのち、今度は紙送りローラ620を逆転させ記録シ
ートを逆方向(上流方向)に搬送し記録シートを印字開
始位置にセットする。
When the sheet collides with the paper feed roller 620, the paper sensor 629 installed in front of the paper feed roller 620 is turned on to detect that a recording sheet has been inserted. Roller 6
After the recording sheet is conveyed by a predetermined amount by driving the recording sheet 20 by a predetermined amount, the paper feed roller 620 is rotated in the reverse direction to convey the recording sheet in the reverse direction (upstream direction) and set the recording sheet at the printing start position.

【0059】この一連の動作の中で、紙送りローラ62
0の下流側に取り付けられた排紙センサ630のONを
検出することで記録シートが確実に紙送りローラ620
により搬送された事を確認し、ONしない場合は記録シ
ートが適正にセットされていないエラー状態であると判
断し規定のエラー処理を行うことで記録シート以外の場
所に印字をすることにより発生しうるインク汚れを防止
する。
In this series of operations, the paper feed roller 62
0, the recording sheet is reliably fed to the paper feed roller 620 by detecting ON of the paper ejection sensor 630 attached downstream of the sheet feed roller 620.
If it is not turned ON, it is judged that the recording sheet is not set properly and an error condition is detected, and the specified error processing is performed to print out a place other than the recording sheet. Prevents ink stains.

【0060】特に、寸法が短い記録シート(例えば葉書
等)を手差しする場合、前述したシート挿入の確認の為
の記録紙送り時(順方向)にシート後端が手差し口の中
に完全に入り込んでしまうが、記録シートの逆方向への
搬送時、前述フラッパの斜面によりシート後端を手差し
口102e方向に導き、シート後端が前述したUターン
経路等イレギュラーな部位に入り込む事により発生しう
るジャムを回避する構成となっている。
In particular, when a recording sheet having a short dimension (for example, a postcard) is manually inserted, the rear end of the sheet completely enters the manual insertion slot when the recording paper is fed (in the forward direction) to confirm the sheet insertion described above. However, when the recording sheet is conveyed in the reverse direction, the trailing edge of the sheet is guided toward the manual feed slot 102e by the slope of the flapper, and the trailing edge of the sheet enters an irregular portion such as the U-turn path described above. It is configured to avoid jams that can occur.

【0061】前述した一連の手差しによる記録シート搬
送経路を二点鎖線(504)で表す(図2)。
The above-described recording sheet conveyance path by manual feeding is represented by a two-dot chain line (504) (FIG. 2).

【0062】記録シートが印字開始位置にセットされた
後の記録動作等はカセット給紙時と同様である。
The recording operation after the recording sheet is set at the printing start position is the same as that at the time of feeding the cassette.

【0063】以降、各ユニットについて詳細に説明す
る。
Hereinafter, each unit will be described in detail.

【0064】[ベース・排紙トレイ]排紙トレイ110
は図2に示す引き出し時には、ベース101のトレイス
ライド面101o(図3参照)とメインケース102の
リブ102hにより挟持され、回転方向のガタが規制さ
れている。また、図3において、ベース101のトレイ
ストッパ101pに排紙トレイ110の爪110aが係
合し、引き出し方向の抜けを防止している。また排紙ト
レイ110の収納状態では、メインケース102に取り
付けられたラッチ102iに排紙トレイ110の凸部1
10b(図3参照)がかん合し、固定される。ユーザー
は一度排紙トレイ110の前面を押してラッチとのかん
合を解除し、排紙トレイ110を所定の位置(図2の位
置)まで引き出すこととなる。
[Base / Discharge Tray] Discharge tray 110
2 is held between the tray slide surface 101o of the base 101 (see FIG. 3) and the rib 102h of the main case 102 when the drawer is pulled out as shown in FIG. In FIG. 3, the claw 110a of the paper discharge tray 110 is engaged with the tray stopper 101p of the base 101 to prevent the tray 101 from coming off in the pulling-out direction. When the paper discharge tray 110 is stored, the latch 102i attached to the main case 102 is attached to the projection 102 of the paper discharge tray 110.
10b (see FIG. 3) is engaged and fixed. The user once pushes the front surface of the discharge tray 110 to release the engagement with the latch, and pulls the discharge tray 110 to a predetermined position (the position in FIG. 2).

【0065】図13はベース101と排紙トレイ110
のスライド部を示す断面図である。ベース101に設け
られたトレイスライド面101oを挟むように排紙トレ
イ110にはリブ110cが設けられている。ここで少
なくともどちらか一方をなるべく隙間のないように設計
することにより、排紙トレイ110のベース101に対
するガタをなくしている。またトレイスライド面101
oの上面に当接するように前述したリブ110cの間に
スライドリブ110dが設けられており、排紙トレイ1
10の引き出し時には同部が常に接触してスライドを行
っている。
FIG. 13 shows the base 101 and the paper discharge tray 110.
It is sectional drawing which shows the slide part of. The discharge tray 110 is provided with a rib 110c so as to sandwich a tray slide surface 101o provided on the base 101. Here, at least one of them is designed so as to have as little a gap as possible, so that the play of the discharge tray 110 with respect to the base 101 is eliminated. The tray slide surface 101
A slide rib 110d is provided between the above-described ribs 110c so as to abut on the upper surface of the sheet ejection tray 1c.
At the time of pulling out 10, the part always contacts and slides.

【0066】[ベース・構成要素]図3はメインケース
102など上部筐体を取り外した状態、内部構成部品を
示す斜視図である。ここでは実際はベース101に組み
込まれるプリンタユニット、ASFユニット(以上図示
せず)を取り外した状態を示している。ベース101の
中央下面には記録シート111を積載した給紙カセット
103を装着するスペースが設けられており、ベース1
01は給紙カセット103の上面を覆う面101bによ
り形成されている。
[Base / Components] FIG. 3 is a perspective view showing internal components with the upper case such as the main case 102 removed. Here, the printer unit and the ASF unit (not shown) incorporated in the base 101 are actually removed. A space is provided on the lower surface of the center of the base 101 for mounting the sheet cassette 103 on which the recording sheets 111 are stacked.
Reference numeral 01 denotes a surface 101b that covers the upper surface of the sheet cassette 103.

【0067】プリンタを制御するメイン基板302が実
装面を金属部品のPWBガード304に覆われた状態で
同様に金属部品のPWBシャシ303に取り付けられ、
ベース101に固定されている。PWBガード304は
メイン基板302上のコンデンサなどの発火に対してベ
ース101など筐体への延焼を防止するものである。ま
たPWBシャシ303とともにメイン基板302を囲ん
でいるため、メイン基板302の放出するノイズを抑え
るシールド効果を同時に有するものである。
The main board 302 for controlling the printer is similarly mounted on the metal component PWB chassis 303 with the mounting surface covered with the metal component PWB guard 304.
It is fixed to the base 101. The PWB guard 304 prevents the spread of fire on a housing such as the base 101 against ignition of a capacitor or the like on the main board 302. Further, since the main substrate 302 is surrounded together with the PWB chassis 303, the main substrate 302 also has a shielding effect of suppressing noise emitted from the main substrate 302.

【0068】メイン基板302とケーブル(図示せず)
により接続されたオペパネ基板301がその実装面を装
置本体100の前面に向けた状態でベース101に固定
されている。
Main board 302 and cable (not shown)
Is fixed to the base 101 with the mounting surface thereof facing the front of the apparatus main body 100.

【0069】ベース101の後部には雌ネジを有するロ
ックナット306が圧入されていて、メインケース10
2とビスにより締結されることにより、両者のかん合を
強固なものとしている。
A lock nut 306 having a female thread is press-fitted into the rear portion of the base 101 so that the main case 10
By being fastened with 2 and a screw, the engagement of both is strengthened.

【0070】給紙カセット103の挿入方向奥側には、
記録シート111の搬送方向を反転させる経路が設けら
れている。ベース101に複数設けられた案内リブ10
1gとUターンカバー109に同様に複数設けられた案
内リブ109aとによって経路が形成されている。両者
の案内リブ101g,109aとは記録シート111の
進行方向に直交する方向において互い違いに配置されて
いるため、記録シート111は引っかかることなく両部
品間において受け渡され、スムーズな搬送を可能として
いる。またUターンカバー109は後述するようにその
軸109bがベース101に設けられた軸受け101h
(図5参照)に回転可能に支持されている。このため記
録シート111が搬送経路内に残されてしまうなどトラ
ブルが発生したとしても、Uターンカバー109を回転
させることにより前述した搬送経路の一部が開放される
ため、ユーザーは容易にシートを取り除くことが可能と
なっている。
On the back side in the insertion direction of the sheet cassette 103,
A path for reversing the transport direction of the recording sheet 111 is provided. A plurality of guide ribs 10 provided on the base 101
1g and a plurality of guide ribs 109a similarly provided on the U-turn cover 109 form a path. Since the guide ribs 101g and 109a are alternately arranged in the direction orthogonal to the traveling direction of the recording sheet 111, the recording sheet 111 is transferred between the two parts without being caught, thereby enabling smooth conveyance. . The U-turn cover 109 has a shaft 101b provided on the base 101 as described later.
(See FIG. 5). For this reason, even if a trouble such as the recording sheet 111 being left in the transport path occurs, the user can easily remove the sheet because the part of the transport path described above is opened by rotating the U-turn cover 109. It is possible to remove it.

【0071】この搬送経路内にはUターンピンチローラ
113が配置されている。Uターンピンチローラ113
は密着バネであるピンチローラ軸305に対して自由に
回転可能であり、また軸自体がバネであるためUターン
ローラ112dの圧接時(図2参照)において常に適正
な圧力を発生、記録シート111の安定した搬送を実現
している。
A U-turn pinch roller 113 is disposed in this transport path. U-turn pinch roller 113
Is freely rotatable with respect to a pinch roller shaft 305 which is a close contact spring. Since the shaft itself is a spring, an appropriate pressure is always generated when the U-turn roller 112d is pressed against the recording sheet 111 (see FIG. 2). Has realized stable conveyance.

【0072】カセット201装着部の両側面にはカセッ
ト201のレール201dを支持するカセット支持面1
01qが設けられている。またカセット支持面101q
の先端にはカセット201が挿入しやすいようにテーパ
面101rが施されている(図14参照)。
On both sides of the cassette 201 mounting portion, a cassette supporting surface 1 for supporting the rail 201d of the cassette 201 is provided.
01q is provided. The cassette support surface 101q
A tapered surface 101r is provided at the tip of, so that the cassette 201 can be easily inserted (see FIG. 14).

【0073】[ベース・カセットの保持]図3に示すよ
うにベース101には給紙カセット103の脱落防止と
印刷基準への付勢を行うネジリコイルバネ、カセットサ
イド押さえ307が組み込まれている。
[Holding of Base / Cassette] As shown in FIG. 3, the base 101 incorporates a torsion coil spring and a cassette side retainer 307 for preventing the sheet cassette 103 from dropping off and for urging the sheet to the printing reference.

【0074】図4は給紙カセット103のベース101
への装着状態を示す平面図(一部透視図)である。カセ
ットサイド押さえ307はベース101により規制され
た固定端307a、カセット201に当接するように突
出する自由端307bの二つの腕を有している。自由端
307bはカセット201の着脱時にたわみ、適度なク
リック感が与えられるため、ユーザーはカセット201
が確実に正規の位置に装着されたことを認識することが
可能となる。
FIG. 4 shows the base 101 of the sheet cassette 103.
FIG. 4 is a plan view (partially transparent view) showing a state of attachment to the camera. The cassette side retainer 307 has two arms, a fixed end 307a regulated by the base 101 and a free end 307b protruding so as to contact the cassette 201. The free end 307b bends when the cassette 201 is attached and detached, and gives an appropriate click feeling.
Can be surely recognized as being mounted at the correct position.

【0075】カセット201が正規の位置に装着された
状態では、カセットサイド押さえ307によりカセット
201の基準面201iはベース101のカセット突き
当て基準面101mに付勢されている。ここでカセット
201に設けられた凹部201hとベース101に設け
られたカセットクリック凸部101nとが係合し、また
カセットサイド押さえ307がカセット201の側壁に
設けられた凹部201lと係合することにより、給紙カ
セット103はベース101から脱落することなく保持
される。
When the cassette 201 is mounted at the proper position, the reference surface 201i of the cassette 201 is urged by the cassette side retainer 307 to the cassette abutting reference surface 101m of the base 101. Here, the concave portion 201h provided on the cassette 201 engages with the cassette click convex portion 101n provided on the base 101, and the cassette side retainer 307 engages with the concave portion 201l provided on the side wall of the cassette 201. The paper cassette 103 is held without falling off the base 101.

【0076】[ベース・裏面及びクイックシート]図5
は装置本体100の裏面を示す図である。ベース101
に四角形状に形成されたリブ、ゴム足位置決め凸部10
1i内に足部としてのゴム足315が貼付されている。
設置状態ではゴム足315が装置本体100を支持する
こととなるが、それとは別にダミー足101lが各所に
配置されている。このダミー足101lはゴム足315
より低く形成され通常は接地していないが、装置本体1
00に負荷がかかった場合に接地して装置本体100の
変形を防止している。ベース101の前面裏面には引き
出し用手掛かり部101jが両側に形成されており、容
易に手前に引き出せるようになっている。また装置本体
100の前後方向におけるほぼ重心位置には運搬用手掛
かり部101kが手が入り易いようにある程度のスペー
スを有して設けられている。
[Base, Back and Quick Sheet] FIG.
FIG. 2 is a diagram showing a back surface of the apparatus main body 100. Base 101
Ribs, rubber foot positioning projections 10
A rubber foot 315 as a foot is attached in 1i.
In the installed state, the rubber feet 315 support the apparatus main body 100, but separately therefrom, dummy feet 101l are arranged at various places. This dummy foot 101l is a rubber foot 315
Although it is formed lower and is not normally grounded,
When a load is applied to 00, it is grounded to prevent deformation of the apparatus body 100. On the back side of the front surface of the base 101, pull-out clues 101j are formed on both sides, so that the base 101 can be easily pulled out to the front. At a position substantially at the center of gravity in the front-rear direction of the apparatus main body 100, a transport cue part 101k is provided with a certain space so that a hand can easily enter.

【0077】ベース101の後部にはUターンカバー1
09の軸受け部101hが設けられており、Uターンカ
バー109の軸109bを回転可能に支持している。
At the rear of the base 101, a U-turn cover 1 is provided.
09 is provided, and the shaft 101b of the U-turn cover 109 is rotatably supported.

【0078】ベース101の手前に配置された二つのゴ
ム足315を用いて簡易マニュアルとしてのクイックシ
ート316を回転可能に保持している。
A quick sheet 316 as a simple manual is rotatably held by using two rubber feet 315 disposed in front of the base 101.

【0079】前記クイックシート316には一方のゴム
足315(図では右側)に外接する回転穴316aが設
けられており、この回転穴316aを中心に回転するよ
うになっている。また、クイックシート316は前記回
転穴316aを中心とした扇形状に形成されており、且
つ円弧の両端部に前記扇形状の円弧より半径方向に凸形
状の手掛かり部316b及びストッパ部316cが形成
され、他方のゴム足315(左側)にはクイックシート
316の手掛かり部316bが突き当たり、回転を規制
している。
The quick seat 316 is provided with a rotary hole 316a circumscribing one rubber foot 315 (right side in the figure), and rotates around the rotary hole 316a. Further, the quick sheet 316 is formed in a fan shape centering on the rotation hole 316a, and a cue portion 316b and a stopper portion 316c are formed at both ends of the arc in a radial direction more convex than the fan-shaped arc. A cue 316b of the quick seat 316 abuts on the other rubber foot 315 (left side) to restrict rotation.

【0080】このためクイックシート316の手掛かり
部316bは図5の状態より奥へ入ることなく、また、
前記手掛かり部316bは扇形状の直線部よりも一部が
凸形状をして図5に示すように常に手掛かり部316b
が外部へ突出しているため、ユーザーはクイックシート
316を矢印316d方向へ回転して容易に引き出すこ
とが可能となる。
For this reason, the cue part 316b of the quick seat 316 does not go deeper than the state shown in FIG.
The cue part 316b has a part that is more convex than the fan-shaped linear part, and as shown in FIG.
Projecting to the outside, the user can rotate the quick seat 316 in the direction of arrow 316d and easily pull it out.

【0081】図6はクイックシートを回転して引き出し
た状態を示す裏面図である。ある一定量回転すると、左
側のゴム足315にクイックシート316のストッパ部
316cが当接してその回転が規制されている。
FIG. 6 is a rear view showing a state in which the quick sheet is rotated and pulled out. After a certain amount of rotation, the stopper 316c of the quick seat 316 abuts on the left rubber foot 315 to restrict the rotation.

【0082】これにより、クイックシート316に簡単
な操作説明を記載しておくことで、ユーザーは必要に応
じて容易に操作説明を読むことが
Thus, by writing a simple operation explanation on the quick sheet 316, the user can easily read the operation explanation as needed.

【0083】[ベース・シート残量検出及び表示機構の
説明]図7はシート残量検出およびその表示部の構成を
示す分解斜視図である。同部は記録シート111の残量
を検出する検出手段としてのレバー309、記録シート
111の残量を表示する残量表示手段としてのドラム3
10、レバー309とドラム310とを連結する引っ張
りバネ313、前記レバー309をカセット201の挿
抜に合わせて作動・退避させる、すなわち、カセット2
01の非装着時にはレバー309を退避させる退避手段
を構成するカム311、カム311を付勢するネジリコ
イルバネ312、これらの部品を保持するフレーム30
8により構成されている。
[Explanation of Base / Sheet Remaining Amount Detection and Display Mechanism] FIG. 7 is an exploded perspective view showing the structure of the remaining sheet amount detection and display unit. The same portion includes a lever 309 as detecting means for detecting the remaining amount of the recording sheet 111, and the drum 3 as a remaining amount displaying means for displaying the remaining amount of the recording sheet 111.
10, a tension spring 313 for connecting the lever 309 and the drum 310, and the lever 309 is operated and retracted in accordance with insertion and removal of the cassette 201, that is, the cassette 2
01, a cam 311, which constitutes a retracting means for retracting the lever 309, a torsion coil spring 312 for urging the cam 311, and a frame 30 for holding these components.
8.

【0084】レバー309、ドラム310、カム311
はそれぞれ回転可能に保持され、レバー309、カム3
11の一方の軸端309f,311eはそれぞれベース
101に一体に設けられた軸受け101c,101dに
より保持されている。
Lever 309, drum 310, cam 311
Are rotatably held, respectively, and lever 309, cam 3
One of the shaft ends 309f and 311e of 11 is held by bearings 101c and 101d provided integrally with the base 101, respectively.

【0085】レバー309には腕部309aが設けられ
ており、ベース101の孔部101eから下方へ回転・
突出し、カセット201に積載された記録シート111
の上面に当接するようになっている。この回転はギア部
309bを通じてドラム310に設けられたギア部31
0bに伝達される。またカム部309dが同様に一体に
設けられており、カム311と当接してレバー309の
回転を規制している。
The lever 309 is provided with an arm 309a, which can be rotated downward from the hole 101e of the base 101.
The recording sheets 111 protruding and stacked on the cassette 201
To come into contact with the upper surface. This rotation is performed by the gear 31 provided on the drum 310 through the gear 309b.
0b. Similarly, a cam portion 309d is provided integrally, and abuts on the cam 311 to restrict the rotation of the lever 309.

【0086】ドラム310の外周面310c,310d
はそれぞれ異なる色に塗り分けられている。本実施形態
では外周面310dを白色系に、また外周面310cを
暗色系としている。この配色については特に規定はなく
様々な色(ただし後述する理由から本実施形態では外周
面310dは白色系としている)、または一方をドラム
310の材料色とすれば印刷コスト削減などに効果的で
あることは容易に考えられるところである。
Outer peripheral surfaces 310c, 310d of drum 310
Are painted in different colors. In the present embodiment, the outer peripheral surface 310d is white and the outer peripheral surface 310c is dark. There is no particular limitation on the color scheme, and various colors (the outer peripheral surface 310d is of a white color in the present embodiment for the reason described later), or if one of the colors is the material color of the drum 310, it is effective in reducing the printing cost. Something is easily conceivable.

【0087】ベース101に設けられたシート残量表示
のインジケータ部101aは透明材により成形された表
示窓314で覆われており、ドラム310の外周面31
0c,310dが目視・確認できると同時に内部への異
物混入を防止している。
The indicator 101 a for displaying the remaining amount of sheet provided on the base 101 is covered with a display window 314 formed of a transparent material.
0c and 310d can be visually checked and confirmed, and at the same time, foreign substances are prevented from entering the inside.

【0088】カム311には第一カム部311aと第二
カム部311bとが設けられている。第一のカム部31
1aはベース101に設けられた孔部101fから下方
へ突出している。カセット201の装着時にカセット2
01の側壁に設けられ、カセット201の装着時には前
記レバー309の退避状態を解除する解除手段を構成す
る段差201xによりカム311全体が回転するように
なっている。第二のカム部311bは組み込み状態にお
いてレバー309に設けられたカム部309dに当接す
るようになっている。またカム311にはネジリコイル
バネ312が取り付けられており、後述するようにレバ
ー309の回転を規制する方向に付勢されている。
The cam 311 is provided with a first cam portion 311a and a second cam portion 311b. First cam part 31
1a protrudes downward from a hole 101f provided in the base 101. When the cassette 201 is mounted, the cassette 2
The entire cam 311 is rotated by a step 201x which is provided on the side wall of the cassette 01 and constitutes a releasing means for releasing the retracted state of the lever 309 when the cassette 201 is mounted. The second cam portion 311b comes into contact with a cam portion 309d provided on the lever 309 in the assembled state. A torsion coil spring 312 is attached to the cam 311 and is urged in a direction for restricting the rotation of the lever 309 as described later.

【0089】図8はカセット201が装着されていない
場合、およびカセット201の装着途中のレバー309
とカム311の状態を示す断面図(一部透視図)であ
る。カム311は前述のネジリコイルバネ312により
矢印311f方向に付勢されている。このためカム31
1の第二のカム311bによりレバー309のカム部3
09dが押さえられており、レバー309の矢印309
gへの回転が規制されている。つまりカセット201の
装着されていない状態ではレバー309の腕部309a
は下方へ突出することがなくベース101内(面101
bの上方)に退避していることとなり破損などから保護
されるとともに、カセット103の装着途中でもこの姿
勢を保ち、カセット201の装着を妨げないように配慮
されている。なおレバー309のカム部309dとカム
311の第二のカム部311bとは実際にはベース10
1の面101bから突出しない位置、つまり両者の軸方
向で面101bのない部分に配置されている。
FIG. 8 shows the case where the cassette 201 is not mounted and the lever 309 during the mounting of the cassette 201.
FIG. 3 is a cross-sectional view (partially see-through view) showing the state of the cam 311 and the cam 311. The cam 311 is urged in the direction of arrow 311f by the above-mentioned torsion coil spring 312. Therefore, the cam 31
The cam portion 3 of the lever 309 by the second cam 311b
09d is pressed, and the arrow 309 of the lever 309 is pressed.
The rotation to g is regulated. That is, the arm 309a of the lever 309 when the cassette 201 is not mounted.
Does not protrude downward and is located inside the base 101 (surface 101
(above b), which protects it from damage and the like, and keeps this posture even during the mounting of the cassette 103 so as not to hinder the mounting of the cassette 201. It should be noted that the cam portion 309d of the lever 309 and the second cam portion 311b of the cam 311 are actually
It is arranged at a position where it does not protrude from the first surface 101b, that is, at a portion where there is no surface 101b in both axial directions.

【0090】図9はカセット201がプリンタ本体に完
全に装着された場合のレバー309とカム311の状態
を示す断面図(一部透視図)である。給紙カセット10
3の側壁に設けられた段差201xによりカム311の
第一のカム311aが押され、カム311は矢印311
fとは逆方向に回転する。これにより第二のカム311
bにより押さえられていたレバー309のカム部309
dがフリーとなり、レバー309は引っ張りバネ313
の張力により矢印309g方向に回転し、その腕部30
9aがシート111の上面に接触するようになり、シー
ト残量検出装置としてのシート残量検出機構が作動す
る。ここでレバー309の腕部309aの記録シート1
11に対しての接触部は図に示すように圧板202から
外れた場所で、圧板202の動作に左右されることのな
い平面上に設定されており、給紙中における圧板202
の動きがレバー309に伝わらないため、それに連動し
たドラム310も圧板202の動きの影響を受けること
がない。
FIG. 9 is a cross-sectional view (partially transparent view) showing a state of the lever 309 and the cam 311 when the cassette 201 is completely mounted on the printer main body. Paper cassette 10
The first cam 311a of the cam 311 is pushed by the step 201x provided on the side wall of the cam 311.
It rotates in the opposite direction to f. Thereby, the second cam 311
The cam portion 309 of the lever 309 pressed by b
d becomes free, and the lever 309 is extended by the tension spring 313.
Is rotated in the direction of arrow 309g by the tension of
9a comes into contact with the upper surface of the sheet 111, and the remaining sheet detecting mechanism as the remaining sheet detecting device operates. Here, the recording sheet 1 on the arm 309a of the lever 309
As shown in the drawing, the contact portion for the sheet 11 is set on a plane that is not affected by the operation of the platen 202 at a place deviating from the platen 202.
Is not transmitted to the lever 309, so that the drum 310 associated therewith is not affected by the movement of the pressure plate 202.

【0091】図10〜図12は(b)がこのような構成
によるシート残量検出の動作を示す側断面図、(a)が
その際のシート残量の表示状態を示す図である。まず図
10ではカセット201が装着されていない状態を示し
ている。図10(b)においてレバー309はカム31
1により腕部309aがベースの上面101bから下方
に突出しない位置に回転が規制されている。レバー30
9のバネ掛け部309cには引っ張りバネ313が掛け
られており、矢印309g方向に回転する力が働いてい
る。故にカム311によりその回転を規制されつつ、レ
バー309は引っ張りバネ313により矢印309g方
向に付勢された状態となり安定した姿勢が維持される。
FIGS. 10 to 12 are side sectional views showing the operation of detecting the remaining amount of sheets by such a configuration, and FIG. 10A is a view showing a display state of the remaining amount of sheets at that time. First, FIG. 10 shows a state where the cassette 201 is not mounted. In FIG. 10B, the lever 309 is connected to the cam 31.
1, the rotation is restricted to a position where the arm portion 309a does not protrude downward from the upper surface 101b of the base. Lever 30
A tension spring 313 is hung on the spring hook portion 309c of No. 9 and a force rotating in the direction of the arrow 309g is applied. Therefore, while the rotation is restricted by the cam 311, the lever 309 is urged in the direction of the arrow 309 g by the extension spring 313 to maintain a stable posture.

【0092】またドラム310のバネ掛け部310aに
も前述の引っ張りバネ313の他端が引っ掛けられてお
り、矢印310f方向に付勢されている。ドラム310
はその縁部301eがフレーム308に設けられたスト
ッパ部308dにより回転が規制されている。これによ
りレバー309と同様に一方に付勢され安定した姿勢の
保持が可能となる。またこの位置に保持されていること
により、後述するレバー309が回転してきた場合に確
実にそのギア部309cとドラム310のギア部310
bとが正規の位置で噛み合うことを可能としている。こ
のようにシート残量検出機構が作動していない状態にお
いて、レバー309のギア部309bとドラム310の
ギア部310bとを噛み合わないようにしているため、
常に両者を噛み合わせる場合に比べて、両者のギア部を
必要最小限にすることが可能となり材料費の削減、さら
にギアの回転領域の減少によるスペースの削減が可能と
なっている。
The other end of the tension spring 313 is also hooked on the spring hook 310a of the drum 310, and is urged in the direction of the arrow 310f. Drum 310
The rotation of the edge portion 301e is restricted by a stopper portion 308d provided on the frame 308. As a result, similarly to the lever 309, it is urged to one side and can maintain a stable posture. Also, by holding at this position, when the lever 309 described later rotates, the gear portion 309c and the gear portion 310 of the drum 310 are surely rotated.
b can be engaged at a regular position. Since the gear portion 309b of the lever 309 and the gear portion 310b of the drum 310 are prevented from meshing with each other when the sheet remaining amount detection mechanism is not operating,
Compared to a case where the two gears are always meshed with each other, the gears of the two gears can be minimized, so that the material cost can be reduced, and the space for the rotation of the gears can be reduced.

【0093】この状態におけるシート残量表示は図10
(a)に示すように、白色系の外周面310dが全体に
表示されている。
The remaining sheet display in this state is shown in FIG.
As shown in (a), a white outer peripheral surface 310d is displayed on the whole.

【0094】図11はカセット201を装着した状態
で、かつ記録シート111が存在する場合を示してい
る。図11(a)のようにレバー309の腕部309a
の状態は透視図により示している。前述のごとく、カセ
ット201を装着することによりカム311が退避する
ため、レバー309の規制が解除され引っ張りバネ31
3の張力によってレバー309は矢印309g方向に回
転し、腕部309aが記録シート111の上面に当接し
た時点で停止する。レバー309のギア部309bはド
ラム310のギア部310bと噛み合い、両者が連動し
て回転することとなる。ドラム310は矢印310fと
は逆の方向に回転する。
FIG. 11 shows a case where the cassette 201 is mounted and the recording sheet 111 is present. The arm 309a of the lever 309 as shown in FIG.
Is shown in a perspective view. As described above, since the cam 311 is retracted by mounting the cassette 201, the regulation of the lever 309 is released and the tension spring 31 is released.
The lever 309 rotates in the direction of the arrow 309g by the tension of 3, and stops when the arm 309a contacts the upper surface of the recording sheet 111. The gear 309b of the lever 309 meshes with the gear 310b of the drum 310, and both rotate in conjunction with each other. Drum 310 rotates in the direction opposite to arrow 310f.

【0095】この状態におけるシート残量表示は図11
(b)に示すようにドラム310が回転したことによ
り、白色系の外周面310dが隠れてゆき、暗色系の外
周面310cが見え始める。ここで記録シート111が
多く積載されていればレバー309の回転量が少なく、
故にドラム310の回転量も少ないため白色系の外周面
310dが多く露出していることとなる。そして記録シ
ート111が少なくなればレバー309の回転量が増加
し、ドラム310の回転も増加するため白色系の外周面
310dが減少してゆくこととなる。
The remaining sheet display in this state is shown in FIG.
As shown in (b), when the drum 310 rotates, the white outer peripheral surface 310d is hidden, and the dark outer peripheral surface 310c starts to be seen. Here, if many recording sheets 111 are stacked, the rotation amount of the lever 309 is small,
Therefore, since the rotation amount of the drum 310 is small, the white outer peripheral surface 310d is largely exposed. When the number of recording sheets 111 decreases, the rotation amount of the lever 309 increases, and the rotation of the drum 310 also increases, so that the white outer peripheral surface 310d decreases.

【0096】記録シート111は主に白色であることを
考慮した場合、記録シート111の減少とともにインジ
ケータ部101aにおいてドラム310の白色系外周面
310dが減少していくため、感覚的に認識しやすいも
のとなっている。
Considering that the recording sheet 111 is mainly white, the white outer peripheral surface 310d of the drum 310 in the indicator portion 101a decreases as the number of recording sheets 111 decreases, so that it can be easily perceived intuitively. It has become.

【0097】図12はカセット201を装着した状態
で、かつ記録シート111が存在しない場合を示してい
る。図11と同様、図12(a)ではレバー309の腕
部309aの状態は透視図により示している。カセット
201にはシート積載面より一段落とされた面201w
により凹部が設けられており、レバー309の腕部30
9aが凹部入り込むように設計されている。このため記
録シート111が残り1枚の場合と記録シート111が
なくなった場合とのレバー309の回転量の変化は大き
いものとなる。故に連動するドラム310の回転量の変
化も当然大きなものとなり、ドラム310の暗色系外周
面310cが確実に露出して(ドラム310の白色系外
周面310dが完全に隠れて)ユーザーに対して記録シ
ート111がなくなったことを告知する。
FIG. 12 shows a state where the cassette 201 is mounted and the recording sheet 111 does not exist. As in FIG. 11, the state of the arm 309a of the lever 309 is shown in a perspective view in FIG. The cassette 201 has a surface 201w which is one paragraph from the sheet stacking surface.
And the arm 30 of the lever 309 is provided.
9a is designed to enter the recess. For this reason, the change in the rotation amount of the lever 309 between the case where there is one remaining recording sheet 111 and the case where the recording sheet 111 has run out is large. Therefore, the change in the rotation amount of the drum 310 interlocking is naturally large, so that the dark outer peripheral surface 310c of the drum 310 is reliably exposed (the white outer peripheral surface 310d of the drum 310 is completely hidden) and recorded to the user. It notifies that sheet 111 has run out.

【0098】またドラム310の回転量の変化を大きな
ものとしたことにより、例えば取り付け時のがたや部品
公差を考慮した場合においても、確実にドラム310の
暗色系の外周面310cをベース101のインジケータ
部101a全体に表示することが可能となる。
Further, since the change in the rotation amount of the drum 310 is made large, the dark outer peripheral surface 310c of the drum 310 can be surely attached to the base 101 even when, for example, play at the time of mounting or component tolerance is taken into consideration. It can be displayed on the entire indicator section 101a.

【0099】ここで図10〜図12に示した一連の動作
において、引っ張りバネ313は常に張力を有する状態
に設計・配置されている。レバー309のギア部309
bとドラム310のギア部310bとが噛み合った場合
を考えると、両者は引っ張りバネ313により相反する
回転方向に付勢されていることとなる。この系を常に一
定の方向、図11で示す矢印309g方向に回転させる
ために、本実施形態では引っ張りバネ313のバネ掛け
の位置をレバー309側では回転中心から遠い位置に設
定し引っ張りバネ313により発生するモーメントが大
きくなるように、逆にドラム310では図10(b)に
示すように付勢される状態を保ちつつドラム310に発
生するモーメントが小さくなるようにバネ掛け部310
aを回転中心近傍に設定している。つまりレバー309
を矢印309g方向に回転させる働き、ドラム310を
引き戻す働きの二つを同時に有しつつ、全体の系を一方
の方向に付勢する働きを引っ張りバネ313が有するよ
うに設計されている。
Here, in the series of operations shown in FIGS. 10 to 12, the tension spring 313 is designed and arranged so as to always have tension. Gear part 309 of lever 309
Considering the case where the gear b and the gear portion 310b of the drum 310 mesh with each other, both are urged by the tension spring 313 in opposite rotational directions. In order to always rotate this system in a fixed direction, that is, in the direction of arrow 309g shown in FIG. 11, in the present embodiment, the spring hooking position of the tension spring 313 is set at a position far from the rotation center on the lever 309 side, and the tension spring 313 is used. On the other hand, in order to increase the generated moment, in the drum 310, the spring hooking portion 310 is set to reduce the moment generated in the drum 310 while maintaining the biased state as shown in FIG.
a is set near the rotation center. That is, lever 309
Are designed to rotate in the direction of arrow 309g and to pull back the drum 310 at the same time, while the tension spring 313 is designed to bias the entire system in one direction.

【0100】[給紙カセット]図15は本発明の一実施
形態である給紙カセット103の全体斜視図である。ま
た、図16は同給紙カセット103の分解斜視図、図1
7は平面図である。
[Paper Feed Cassette] FIG. 15 is an overall perspective view of the paper feed cassette 103 according to one embodiment of the present invention. FIG. 16 is an exploded perspective view of the paper feed cassette 103, and FIG.
7 is a plan view.

【0101】本実施形態に係る給紙カセット103は装
置本体100と着脱可能に構成されており、図18、図
19に示すように、カセット201の両側面には装置本
体100との着脱時に、装置本体100のカセット支持
面101q上を摺動・案内される2本の略水平なレール
201d、201eが設けられている。カセット支持面
101qは装置本体100の前面部付近にテーパ面10
1rを有し、前記テーパ面101rにカセット201の
レール201d,201eの搬送方向(図17の矢印方
向)下流側端部が案内され、給紙カセット103を装置
本体100に挿入する際の操作性を効果的に向上させて
いる。また、レール201d、201eの搬送方向下流
側端にもテーパ部201f,201gが設けられてお
り、給紙カセット103の装置本体100への挿入性を
更に向上させている。
The paper feed cassette 103 according to the present embodiment is configured to be detachable from the apparatus main body 100. As shown in FIGS. Two substantially horizontal rails 201d and 201e that are slid and guided on the cassette supporting surface 101q of the apparatus main body 100 are provided. The cassette support surface 101q has a tapered surface 10 near the front surface of the apparatus main body 100.
1r, the downstream end of the cassette 201 in the transport direction of the rails 201d and 201e (the direction of the arrow in FIG. 17) is guided by the tapered surface 101r, and the operability when the paper cassette 103 is inserted into the apparatus main body 100. Has been effectively improved. Also, tapered portions 201f and 201g are provided at the downstream ends in the transport direction of the rails 201d and 201e, and the insertability of the sheet cassette 103 into the apparatus main body 100 is further improved.

【0102】カセット支持面101q上にレール201
d、201eの下面を摺動させ、給紙カセット103を
奥まで挿入していく際に、給紙カセット103に積載さ
れたシート111が温湿度の影響で上方に反ってしまい
給紙ローラ112e等に接触してしまう場合がある。シ
ート111が給紙ローラ112eに接触してしまうと、
シート111先端がめくれ上がったり、シート111の
端部が後述する分離爪A207、分離爪B208から外
れてしまい、重送、斜行、紙詰まり等の搬送不良を引き
起こす場合がある。
The rail 201 is placed on the cassette support surface 101q.
d and 201e, the sheet 111 loaded in the sheet cassette 103 is warped upward due to the temperature and humidity when the sheet cassette 103 is inserted all the way down by sliding the lower surface of the sheet cassette 103e. May come into contact with. When the sheet 111 comes into contact with the paper feed roller 112e,
The leading end of the sheet 111 may be turned up, or the end of the sheet 111 may be disengaged from a separation claw A207 or separation claw B208, which will be described later.

【0103】そのため、図25に示すように、装置本体
100のカセット支持面101qの給紙ローラ112e
近傍には一部カセット支持面101qの無い切欠部10
1sが設けてある。切欠部101sでは給紙カセット1
03の自重を支えていたカセット支持面101qが無い
ため、給紙カセット103の搬送方向下流側端部は自重
で給紙ローラ112eから離れる下方向に退避する。詳
述すれば、給紙カセット103がカセット支持面101
q上を摺動している時の積載シート111上面と給紙ロ
ーラ112eとの隙間はH1であるが(図25(a))、
給紙カセット103が切欠部101sを通過する時は給
紙カセット103が自重で下方向に退避するため給紙カ
セット103上に積載されているシート111と給紙ロ
ーラ112eとの隙間は広がりH2となる(図25
(b))。そのため、給紙カセット103上に積載された
シート111が温湿度の影響で上方に反ってしまい給紙
ローラ112eとの隙間が無くなってしまうような場合
でも、給紙カセット103を下方向に退避させること
で、積載シート111と給紙ローラ112eとの隙間を
増やし、上方に反ったシート111と給紙ローラ112
eとの接触に起因するシート111先端のめくれ、分離
爪A207、分離爪B208からの外れ、重送、斜行、
紙詰まり等の搬送不良を効果的に防止している。
Therefore, as shown in FIG. 25, the paper feed roller 112e on the cassette support surface 101q of the apparatus main body 100 is provided.
Notch portion 10 partially without cassette support surface 101q
1 s is provided. In the cutout 101s, the sheet feeding cassette 1
Since there is no cassette support surface 101q supporting the own weight of the sheet feeder 03, the downstream end of the sheet feeding cassette 103 in the transport direction is retracted by its own weight in a downward direction away from the sheet feeding roller 112e. More specifically, the paper feed cassette 103 is connected to the cassette support surface 101.
The gap between the upper surface of the stacking sheet 111 and the paper feed roller 112e when sliding on q is H1 (FIG. 25A).
When the sheet cassette 103 passes through the notch 101s, the sheet cassette 103 retreats downward by its own weight, so that the gap between the sheet 111 stacked on the sheet cassette 103 and the sheet feeding roller 112e is widened and H2. (Fig. 25
(b)). Therefore, even when the sheets 111 stacked on the paper feed cassette 103 warp upward due to the influence of temperature and humidity and the gap with the paper feed roller 112e disappears, the paper feed cassette 103 is retracted downward. As a result, the gap between the stacked sheet 111 and the sheet feeding roller 112e is increased, and the sheet 111 and the sheet feeding roller 112
e, turning of the leading end of the sheet 111 due to contact with the sheet, separation from the separation claw A207 and separation claw B208, double feeding, skewing,
Poor transport such as paper jams is effectively prevented.

【0104】前記切欠部101sで一度下方向に退避し
た給紙カセット103は、切欠部101sの奥にあるカ
セット支持面101w前方のテーパ面101tに案内さ
れて再び元の高さまで戻り、その後カセット支持面10
1wに所定の位置まで案内され、給紙カセット103の
装着動作が終了する。前記カセット支持面101qとカ
セット支持面101wとは略同一高さで、装着終了後の
給紙カセット103の高さ方向の位置決めの機能も有す
る(図25(c))。
The sheet cassette 103 once retracted downward at the notch 101s is guided by the tapered surface 101t in front of the cassette support surface 101w at the back of the notch 101s, and returns to the original height again. Face 10
1w is guided to a predetermined position, and the mounting operation of the paper feed cassette 103 ends. The cassette support surface 101q and the cassette support surface 101w have substantially the same height, and also have a function of positioning the sheet feeding cassette 103 in the height direction after completion of the mounting (FIG. 25C).

【0105】また、本給紙カセット103は装置本体1
00のカセットサイド押さえ307にシート基準方向に
付勢され、図4に示すように、カセット201の基準側
のレール201dの基準側面201iを装置本体100
の基準面101mに当接させることで給紙カセット10
3のシート幅方向の位置決めを行っている。この時、給
紙カセット103の装着時のクリック感を出すため、カ
セットサイド押さえ307に対応する部分のカセット2
01の側壁には凹部201lが設けられている。また、
前記凹部201lの反対側のレール201dには凹部2
01hが設けられ、装置本体100の凸部101hと嵌
合して、装着後の給紙カセット103の脱落防止の機能
を有する。
The paper feed cassette 103 is provided in the main body 1 of the apparatus.
4, the reference side 201i of the reference side rail 201d of the cassette 201 is moved to the apparatus main body 100 as shown in FIG.
The paper feed cassette 10 is brought into contact with the
3 is performed in the sheet width direction. At this time, in order to give a click feeling when the paper cassette 103 is mounted, the cassette 2 of the portion corresponding to the cassette side presser 307 is provided.
A recess 201l is provided on the side wall of 01. Also,
A recess 2 is provided on the rail 201d opposite to the recess 201l.
01h is provided, and has a function of fitting with the convex portion 101h of the apparatus main body 100 to prevent the paper feed cassette 103 after being mounted from falling off.

【0106】また、図19に示すように、レール201
eの搬送方向上流側端近傍にはスペーサ201nが設け
られており、給紙カセット103装着後のガタつきを効
果的に防止している。また、カセット201前面にはオ
ペレータが給紙カセット103の着脱時に手をかける手
握部201mが設けられており、カセット着脱時の操作
性を効果的に向上させている。
Further, as shown in FIG.
A spacer 201n is provided in the vicinity of the upstream end in the conveyance direction of e, to effectively prevent rattling after the sheet cassette 103 is mounted. In addition, a hand grip 201m is provided on the front surface of the cassette 201 so that the operator can put his hand on the attachment / detachment of the sheet cassette 103, thereby effectively improving the operability when attaching / detaching the cassette.

【0107】カセット201には積載されたシート11
1の幅方向の一方の端(基準端)を規制する基準案内部
材201aが設けられている。基準案内部材201aは
給紙カセット103を装置本体100に装着した時に装
置本体100のシート基準とシート幅方向に関して略同
一位相にあり、給紙カセット103内に積載されたシー
ト111の幅方向の基準となっている。
The sheets 11 stacked in the cassette 201
A reference guide member 201a that regulates one end (reference end) in the width direction is provided. The reference guide member 201a is substantially in the same phase as the sheet reference of the apparatus main body 100 in the sheet width direction when the sheet feeding cassette 103 is mounted on the apparatus main body 100, and is a reference in the width direction of the sheets 111 stacked in the sheet feeding cassette 103. It has become.

【0108】また、カセット201の搬送方向下流側に
はシート111積載時のシート111先端の位置決めを
行うシート先端突当面201bが設けられている。シー
ト先端突当面201bは前記基準案内部材201aの案
内面と略垂直な面であり、上方には搬送されるシート1
11をシート搬送路503(図2参照)へと案内する斜
面で構成された土手201c(図18参照)を有する。
Further, a sheet front end abutting surface 201b for positioning the front end of the sheet 111 when the sheet 111 is stacked is provided on the downstream side in the transport direction of the cassette 201. The sheet leading end contact surface 201b is a surface substantially perpendicular to the guide surface of the reference guide member 201a.
There is a bank 201c (see FIG. 18) constituted by a slope for guiding the sheet 11 to the sheet conveying path 503 (see FIG. 2).

【0109】シート111の後端の規制はA4サイズと
レター(以下「LTR」という)サイズのシートで異な
り、A4サイズのシートの場合は後述する後端規制板2
09を倒した状態で、カセット201の搬送方向上流側
にある後端規制リブ201vでシート111後端部の規
制を行う。前記後端規制リブ201vはシート先端突当
面201bからA4サイズの縦寸法(297mm)+α
(シート111のばらつき分)の位置にあり、A4サイ
ズのシートの寸法がばらついても好適にシート111の
後端部を規制することができる。LTRサイズのシート
の場合は後端規制板209を起こし、後端規制板209
のガイド面209aでLTRサイズのシート111後端
部の規制を行う。
The regulation of the rear end of the sheet 111 is different between A4 size and letter (hereinafter referred to as “LTR”) size sheets.
In a state where the cassette 09 is tilted, the rear end of the sheet 111 is regulated by the rear end regulating rib 201v on the upstream side in the transport direction of the cassette 201. The rear end regulating rib 201v is A4 size vertical dimension (297 mm) + α from the sheet front end abutting surface 201b.
Even if the size of the A4 size sheet varies at the position of (a variation amount of the sheet 111), the rear end portion of the sheet 111 can be suitably regulated. In the case of an LTR size sheet, the rear end regulating plate 209 is raised, and the rear end regulating plate 209 is raised.
The rear end of the LTR-size sheet 111 is regulated by the guide surface 209a.

【0110】カセット201上には、積載されたシート
111を対向する装置本体100に配置された給紙ロー
ラ112eに付勢する圧板202が設けられている。圧
板202はカセット201の圧板取付け軸201o,2
01pに回動自在に軸支され、圧板バネ203で給紙ロ
ーラ112eに圧接する方向に常時付勢されている。ま
た、圧板202は表面に亜鉛メッキが施され、給紙ロー
ラ112eの直下部には、シート111の重送を防止す
る分離シート204(図17参照)が設けられている。
分離シート204は人工皮革で成形されており、分離シ
ート204表面の摩擦係数μ2は、
On the cassette 201, there is provided a pressure plate 202 for urging the stacked sheets 111 against a sheet feeding roller 112e disposed on the apparatus main body 100 facing the sheet 111. The pressure plate 202 is a pressure plate mounting shaft 201o, 2 of the cassette 201.
01p, and is always urged by a pressure plate spring 203 in the direction of pressing against the sheet feeding roller 112e. The surface of the pressure plate 202 is plated with zinc, and a separation sheet 204 (see FIG. 17) for preventing double feeding of the sheet 111 is provided immediately below the sheet feeding roller 112e.
The separation sheet 204 is formed of artificial leather, and the friction coefficient μ2 of the surface of the separation sheet 204 is

【0111】μ1<μ2<μ3Μ1 <μ2 <μ3

【0112】μ1:シート対シートの摩擦係数(0.7
程度)
Μ1: sheet-to-sheet coefficient of friction (0.7
degree)

【0113】μ2:シート対分離シートの摩擦係数
(0.9程度)
Μ2: Coefficient of friction between sheet and separation sheet (approximately 0.9)

【0114】μ3:シート対給紙ローラの摩擦係数
(2.0程度)
Μ3: Coefficient of friction between sheet and feed roller (approximately 2.0)

【0115】となっている。Has been obtained.

【0116】図20、図21に示すサイドガイド205
は積載されたシート111の非基準端を規制する部材で
あり、各シートサイズ(A4、LTR)やシートの幅方
向の裁断時のばらつき等に対応できるようにカセット2
01上をシート幅方向に摺動自在に設けられている。シ
ート111の非基準端の規制はガイド面205eをシー
ト111の非基準端に当接させることで行う。サイドガ
イド205の操作部205bはバネ性を有し、操作部2
05b下のカセット201との摺動部の一部にはラッチ
205aが設けられている。ラッチ205aは通常操作
部205bのバネ性で対応するカセット201のラッチ
201q(図19参照)と噛合った状態でサイドガイド
205の位置を固定しているが、操作部205bをバネ
性に抗してたわませることでラッチ205aをラッチ2
01qから退避させてサイドガイド205をシート幅方
向に摺動自在にする。
The side guide 205 shown in FIGS. 20 and 21
Is a member that regulates the non-reference end of the stacked sheets 111. The cassette 2 is designed to cope with variations in each sheet size (A4, LTR), sheet cutting in the width direction, and the like.
01 is slidably provided in the sheet width direction. The regulation of the non-reference end of the sheet 111 is performed by bringing the guide surface 205e into contact with the non-reference end of the sheet 111. The operation unit 205b of the side guide 205 has a spring property,
A latch 205a is provided in a part of the sliding portion below the cassette 05b with the cassette 201. The latch 205a normally fixes the position of the side guide 205 in a state of being engaged with the corresponding latch 201q (see FIG. 19) of the cassette 201 by the spring property of the operation section 205b. The latch 205a is latched by bending.
The side guide 205 is retracted from 01q so as to be slidable in the sheet width direction.

【0117】また、サイドガイド205には先端押さえ
バネ206(図15、図16参照)が設けられ、積載さ
れたシート111を常時基準案内部材201aに付勢
し、シート111を常に一様な位置に積載することがで
きる。先端押さえバネ206のストローク量は前記ラッ
チ201q,205aによって決るサイドガイド205
の固定位置の間隔(ラッチ間隔)と略同一に設定してい
るため、シート111の幅方向の寸法が裁断時にばらつ
いても効果的にシート111を基準案内部材201aに
付勢し、積載シート111の幅方向の位置決めを行うこ
とができる。また、給紙カセット103に設置された先
端押さえバネ206は搬送方向の上流側と下流側とで2
個所の押圧部206a,206bを持ち、前記先端押さ
えバネ206の押圧力の関係は、
The side guide 205 is provided with a front end pressing spring 206 (see FIGS. 15 and 16), which constantly urges the stacked sheets 111 against the reference guide member 201a to keep the sheets 111 in a uniform position. Can be loaded on The stroke amount of the tip pressing spring 206 is determined by the latches 201q and 205a.
Is set substantially equal to the fixed position interval (latch interval), even if the width direction of the sheet 111 varies at the time of cutting, the sheet 111 is effectively urged to the reference guide member 201a, and the stacked sheet 111 Can be positioned in the width direction. Further, the front end presser spring 206 installed in the paper feed cassette 103 has two upstream and downstream sides in the transport direction.
It has the pressing portions 206a and 206b at the points, and the relation of the pressing force of the tip pressing spring 206 is as follows.

【0118】搬送方向下流側押圧部206a(196m
N(20gf))<搬送方向上流側押圧部206b(3
92mN(40gf))
The downstream pressing portion 206a (196m
N (20 gf)) <upstream pressing portion 206b (3
92 mN (40 gf)

【0119】としている。これは、分離爪B208の近
傍にある先端押さえバネ206の搬送方向下流側の押圧
部206aが積載枚数の少なくなったシート111を付
勢する際に、シート111の先端部が先端押さえバネ2
06の付勢に負けてたわみや座屈等の変形を発生し、シ
ート111の非基準側端が分離爪B208から外れるこ
とを効果的に防止するためである。
It is assumed that: This is because when the pressing portion 206a on the downstream side in the transport direction of the tip holding spring 206 near the separation claw B208 urges the sheet 111 with a smaller number of stacked sheets, the leading end of the sheet 111 holds the tip holding spring 2
This is to effectively prevent the non-reference side end of the sheet 111 from coming off the separation claw B208 due to deformation such as bending or buckling due to the bias of No. 06.

【0120】また、先端押さえバネ206の押圧部20
6a,206bは給紙カセット103にシート111が
積載されていない状態では押圧部206a、206bの
ストローク分だけサイドガイド205のガイド面205
eより突出した状態となっている。この状態では、シー
ト111積載時にシート111の非基準端を規制するサ
イドガイド205のガイド面205eより突出した押圧
部206a、206bが妨げとなり、操作性の悪化や押
圧部206a、206bの破損、積載シート111の非
基準端の折れ等の問題が発生する場合がある。
The pressing portion 20 of the tip pressing spring 206
Reference numerals 6a and 206b denote guide surfaces 205 of the side guides 205 by the strokes of the pressing portions 206a and 206b when the sheets 111 are not stacked in the sheet feeding cassette 103.
e. In this state, the pressing portions 206a and 206b protruding from the guide surface 205e of the side guide 205 that regulates the non-reference end of the sheet 111 when the sheets 111 are stacked are obstructed, and the operability is deteriorated, the pressing portions 206a and 206b are damaged, and In some cases, a problem such as breakage of the non-reference end of the sheet 111 may occur.

【0121】そのため、本実施形態に係る給紙カセット
103では、押圧部206a、206b上のサイドガイ
ド205にひさし205g(図20参照)を設け、ガイ
ド面205eより突出した押圧部206a,206bを
カバーすることで、シート積載時の操作性の悪化等の問
題を効果的に防止している。
For this reason, in the paper feed cassette 103 according to the present embodiment, the eaves 205g (see FIG. 20) are provided on the side guides 205 on the pressing portions 206a and 206b to cover the pressing portions 206a and 206b protruding from the guide surface 205e. By doing so, problems such as deterioration in operability when stacking sheets are effectively prevented.

【0122】そして、基準案内部材201aの搬送方向
下流側に、シート111に対して分離部207aが所定
の引掛り量を有する基準側の分離爪A207がカセット
201の基準側壁内面に軸201r(図19参照)によ
り回動自在に支持されている。図22に示す分離爪A2
07は隙間201t(図19参照)と嵌合することで、
シート幅方向やねじれ方向のガタを押さえ、分離部20
7aのシート111に対する引掛り量を常に一定にして
いる。
At the downstream side of the reference guide member 201a in the transport direction, a separation claw A207 on the reference side, in which the separation portion 207a has a predetermined hook amount with respect to the sheet 111, has a shaft 201r (see FIG. 19). Separation nail A2 shown in FIG.
07 is fitted in the gap 201t (see FIG. 19),
The backlash in the sheet width direction and the twist direction is suppressed,
The hooking amount of the sheet 7a to the sheet 111 is always constant.

【0123】サイドガイド205の搬送方向下流側に非
基準側の分離爪B208が軸205c(図21参照)に
より回動自在に軸支されている。図23に示す分離爪B
208はサイドガイド205のリブ205d(図21参
照)と分離爪B208の溝208bが嵌合することで、
シート幅方向やねじれ方向のガタを押さえている。ま
た、前記分離爪A207と分離爪B208はそれぞれス
トッパ201s(図18参照)、ストッパ205f(図
20参照)に回動角度を規制され、所定の回動角度内で
回動自在となっている。
A separation claw B208 on the non-reference side is rotatably supported by a shaft 205c (see FIG. 21) downstream of the side guide 205 in the conveyance direction. Separating claw B shown in FIG.
Reference numeral 208 denotes a fitting of the rib 205d (see FIG. 21) of the side guide 205 and the groove 208b of the separation claw B208.
The play in the seat width direction and twist direction is suppressed. The rotation angles of the separation claw A207 and the separation claw B208 are restricted by stoppers 201s (see FIG. 18) and stoppers 205f (see FIG. 20), respectively, and are rotatable within a predetermined rotation angle.

【0124】分離爪A207、分離爪B208の分離部
207a,208aは圧板202、圧板202上の積載
シート111の上にあり、圧板202の回動の上限を規
制する機能を有している。ストッパ201s、ストッパ
205fの規制による分離爪A207、分離爪B208
の回動の上限は給紙カセット103の装置本体100へ
の着脱時に圧板202、圧板202上の積載シート11
1、分離爪A207、分離爪B208が装置本体100
の給紙ローラ112e等に当接しない所定の位置に設定
してある。
The separation portions 207a and 208a of the separation claw A207 and the separation claw B208 are located on the pressure plate 202 and the stacking sheet 111 on the pressure plate 202, and have a function of regulating the upper limit of the rotation of the pressure plate 202. Separation claw A207 and separation claw B208 controlled by stopper 201s and stopper 205f
The upper limit of the rotation of the sheet feeding cassette 103 is determined when the sheet feeding cassette 103 is attached to or detached from the apparatus main body 100.
1. The separation claw A 207 and the separation claw B 208
Is set at a predetermined position that does not come into contact with the paper feed roller 112e.

【0125】ここで、シート111の基準端が先端押さ
えバネ206の付勢で基準案内部材201aに押圧され
常に一様な位置に決まり、分離爪A207の分離部20
7aとの引掛り量が常に一定であるのに対し、シート1
11の非基準端はシート裁断時のサイズのばらつき、吸
湿によるシート自体の伸縮によるばらつき、オペレータ
のサイドガイド205のセットの仕方のばらつき等で、
シート111積載時に分離爪B208の分離部208a
への引掛り量が変化してしまう場合がある。図26に示
すように、通常シート111の非基準端はサイドガイド
205のガイド面205aに当接して分離爪B208へ
の引掛り量はW2であるが、上記ばらつき△Wがある場
合は、シート111の非基準端は先端押さえバネ206
でシート基準側(分離部208aから離れていく方向)
に付勢されているので、シート111の非基準端位置は
△Wだけシート基準側にずれ、分離爪B208への引掛
り量もばらつき△W分減りW1となってしまう。分離爪
A207と分離爪B208とでシート111への引掛り
量が変ってしまい、引掛り量が不足したシート111は
分離のためのループ量不足で重送が発生したり、引掛り
量過大のシート111は爪抜け抵抗の増加でシート11
1の角折れや、斜行、紙詰まり等ミスフィードが発生す
ることがあった。
Here, the reference end of the sheet 111 is pressed by the reference guide member 201a by the urging of the front end pressing spring 206, and is always fixed at a uniform position.
7a is always constant, while sheet 1
The non-reference end of 11 is caused by variations in the size at the time of cutting the sheet, variations due to expansion and contraction of the sheet itself due to moisture absorption, variations in the way the operator sets the side guide 205, and the like.
The separation portion 208a of the separation claw B208 when the sheets 111 are stacked
In some cases, the amount of hooking on the surface may change. As shown in FIG. 26, the non-reference end of the normal sheet 111 abuts on the guide surface 205a of the side guide 205 and the hook amount on the separation claw B208 is W2. The non-reference end 111 is a tip holding spring 206
At the sheet reference side (in the direction away from the separation unit 208a)
, The non-reference end position of the sheet 111 is shifted toward the sheet reference side by ΔW, and the hook amount on the separation claw B208 is also reduced by ΔW to W1. The amount of hooking on the sheet 111 is changed between the separation claw A207 and the separation claw B208, and the sheet 111 having an insufficient hooking amount causes a double feed due to an insufficient loop amount for separation or an excessive hooking amount. The sheet 111 has an increased resistance to nail removal, and the sheet 11
In some cases, misfeeds such as corner breaks, skews, and paper jams occurred.

【0126】本実施形態では、分離爪B208の分離部
208aのシート111に対する引掛り量は、シート搬
送方向に関しては分離爪A207と略同等であるが、シ
ート幅方向の引掛り量の称呼寸法は上記ばらつき△Wを
見込んで分離爪A207よりも若干(0.3mm程度)
大きくしてある。そのため、分離爪A207と分離爪B
208とでシート111への引掛り量の差を少なくし
て、シート111の分離動作を好適に行い重送、斜行、
角折れ、紙詰まりを効果的に防止することができる。
In the present embodiment, the hooking amount of the separating portion 208a of the separating claw B208 with respect to the sheet 111 is substantially the same as that of the separating claw A207 in the sheet conveying direction, but the nominal size of the hooking amount in the sheet width direction is In consideration of the above variation ΔW, it is slightly smaller than the separation claw A207 (about 0.3 mm).
It has been enlarged. Therefore, separation claw A207 and separation claw B
208, the difference in the amount of hooking on the sheet 111 is reduced, and the separation operation of the sheet 111 is suitably performed to perform multi-feed, skew,
Corner breaks and paper jams can be effectively prevented.

【0127】図24に示す後端規制板209は軸209
bでカセット201の軸受け201u(図19参照)と
回動自在に嵌合し、カム209cにより、略水平に倒し
た状態と略垂直に起した状態の2ポジションが選択可能
となっている。前述したように、A4サイズのシートを
積載する場合は後端規制板209は略水平に倒した状態
にし、LTRサイズのシートを積載する場合は略垂直に
起した状態で、後端規制板209のガイド面209aで
LTRサイズのシート111後端部の規制を行う。後端
規制板209を起した状態では、ガイド面209aはシ
ート先端突当面201bからLTRサイズの縦寸法(2
79.4mm)+α(シート111のばらつき分)の位
置にあり、LTRサイズのシートの寸法がばらついても
好適にシート111の後端部を規制することができる。
The rear end regulating plate 209 shown in FIG.
At b, it is rotatably fitted to the bearing 201u (see FIG. 19) of the cassette 201, and the cam 209c allows the user to select between two positions: a state where the cassette 201 is tilted substantially horizontally and a state where it is raised substantially vertically. As described above, when stacking A4 size sheets, the rear end regulating plate 209 is tilted substantially horizontally, and when stacking LTR size sheets, the rear end regulating plate 209 is substantially vertically raised. The rear end of the LTR-size sheet 111 is regulated by the guide surface 209a. When the rear end regulating plate 209 is raised, the guide surface 209a is separated from the sheet front end abutting surface 201b by a vertical dimension (2
79.4 mm) + α (variation of the sheet 111), and the rear end of the sheet 111 can be suitably regulated even if the LTR size sheet varies in size.

【0128】[ピックアップ・分離動作]待機状態の
時、図25(c)に示すように、給紙ローラ112eの半
月面は積載されたシート111と略水平な状態となって
いる。また、圧板202及び圧板202上の積載シート
111は圧板バネ203に付勢され給紙ローラ112e
に圧接する方向に力を受けているが、圧板の回動は分離
爪A207、分離爪B208に規制されている。この
時、給紙ローラ112eの半月面と積載シート111に
は所定の隙間H1がある状態となっている。
[Pickup / Separation Operation] In the standby state, as shown in FIG. 25 (c), the half-moon surface of the paper feed roller 112e is substantially horizontal with the stacked sheets 111. Further, the pressure plate 202 and the stacked sheets 111 on the pressure plate 202 are urged by a pressure plate spring 203 and are fed by a paper feed roller 112e.
However, the rotation of the pressure plate is restricted by the separation claw A207 and the separation claw B208. At this time, there is a predetermined gap H1 between the half-moon surface of the feed roller 112e and the stacked sheets 111.

【0129】給紙命令により、給紙ローラ112eが回
転駆動を始めると給紙ローラ112eの円弧状の外周面
が圧板バネ203の付勢に抗して圧板202、圧板上の
シート111を押し下げる。この時、圧板バネ203の
付勢により圧板202上のシート111と給紙ローラ1
12eの円弧状の外周面の間に圧接力が働く。これによ
り、回転駆動する給紙ローラ112eの円弧状の外周面
と最上位のシート111aとの間に摩擦力が生じる。前
述したように、給紙ローラ112eと最上位のシート1
11aとの摩擦係数μ3はシート間同士の摩擦係数μ1
よりも高いので、最上位のシート111aは前記摩擦力
によって給紙ローラ112eの回転方向に搬送される。
この時、最上位のシート111a先端の両角は夫々分離
爪A207、分離爪B208の突当壁207b,208
c(図22、図23参照)に同じ所定量突当たり、最上
位のシート111aの中央部が搬送されるにつれて左右
共ほぼ同じループを形成することにより、2番目以下の
シート111との分離が促され、最上位のシート111
aのループが所定量以上に達すると、シート端は分離爪
A207、分離爪B208の斜辺207c、208dに
沿って滑りはじめ、分離爪A207、分離爪B208か
ら抜け出して下流側へ搬送される。
When the paper feed roller 112e starts rotating in response to the paper feed instruction, the arc-shaped outer peripheral surface of the paper feed roller 112e pushes down the pressure plate 202 and the sheet 111 on the pressure plate against the urging of the pressure plate spring 203. At this time, the sheet 111 on the pressure plate 202 is
A pressing force acts between the arc-shaped outer peripheral surfaces of 12e. Thereby, a frictional force is generated between the arc-shaped outer peripheral surface of the rotationally driven paper feed roller 112e and the uppermost sheet 111a. As described above, the feed roller 112e and the uppermost sheet 1
The coefficient of friction μ3 with 11a is the coefficient of friction μ1 between the sheets.
Therefore, the uppermost sheet 111a is conveyed in the rotation direction of the paper feed roller 112e by the frictional force.
At this time, the two corners of the top end of the uppermost sheet 111a are the abutting walls 207b and 208 of the separation claw A207 and separation claw B208, respectively.
c (see FIGS. 22 and 23), the left and right sides of the sheet 111a are separated from the second sheet 111 by forming substantially the same loop as the center of the uppermost sheet 111a is conveyed. Prompted, top sheet 111
When the loop a reaches a predetermined amount or more, the sheet end begins to slide along the oblique sides 207c and 208d of the separation claw A207 and the separation claw B208, comes out of the separation claw A207 and the separation claw B208, and is conveyed to the downstream side.

【0130】[ASFユニット]次に図27〜図59を
用いて、給紙機構系であるところのASFユニット11
2について説明する。
[ASF Unit] Next, referring to FIGS. 27 to 59, the ASF unit 11 which is a paper feed mechanism system will be described.
2 will be described.

【0131】まずASFユニット全体の概略構成を説明
する。
First, the schematic configuration of the entire ASF unit will be described.

【0132】図27から図30にASFユニットの構成
外観を示す。このASFユニットが機器本体に収納固定
されている。図27は正面図であり、図28は上面図で
ある。フレームA401とフレームB402にUターン
内ガイドA403およびUターン内ガイドB404がネ
ジ留めされている。給紙軸405およびカム軸451が
フレームA401とフレームB402に回転可能に支持
されている。給紙軸405の給紙ローラ部2ヶ所には、
給紙軸405と一体回転する分離ローラゴム112cが
貼り回されており、2ヶ所の断面形状は同一である。
FIGS. 27 to 30 show the configuration and appearance of the ASF unit. The ASF unit is housed and fixed in the device body. FIG. 27 is a front view, and FIG. 28 is a top view. A U-turn inner guide A403 and a U-turn inner guide B404 are screwed to the frame A401 and the frame B402. The paper feed shaft 405 and the cam shaft 451 are rotatably supported by the frame A401 and the frame B402. In two places of the paper feed roller part of the paper feed shaft 405,
A separation roller rubber 112c that rotates integrally with the paper feed shaft 405 is adhered around the two sections, and the two sections have the same cross-sectional shape.

【0133】図29は図27のB矢示図であるところの
ASFユニット右側面図である。ASFモータ406
は、フレームA401と一体に2ヶ所形成されたモータ
フランジ押さえ408によりフレームA401に支持さ
れるとともに、フレームA401の弾性部409の先端
のフランジ留め突起410にモータフランジの穴が係止
されている。ASFモータ406は本体回路基板に接続
される。407は軸受けAで、後述するカムA420を
回転可能に軸支し、かつフレームA401に固定されて
いる。図30は図27のC矢示図であるところのASF
ユニット左側面図である。軸受けB411は、後述する
カムB421を回転可能に軸支し、かつフレームB40
2に固定されている。軸受けC413は、給紙軸405
を回転可能に軸支し、かつフレームB402に固定され
ている。
FIG. 29 is a right side view of the ASF unit as viewed from the direction indicated by the arrow B in FIG. ASF motor 406
Are supported by the frame A401 by two motor flange retainers 408 formed integrally with the frame A401, and the holes of the motor flange are locked to the flange fixing projections 410 at the tips of the elastic portions 409 of the frame A401. The ASF motor 406 is connected to the main circuit board. Reference numeral 407 denotes a bearing A, which rotatably supports a cam A 420 described later, and is fixed to the frame A 401. FIG. 30 is a diagram showing the ASF shown in FIG.
It is a unit left side view. The bearing B411 rotatably supports a cam B421, which will be described later, and a frame B40.
It is fixed to 2. The bearing C413 is provided with a sheet feeding shaft 405.
Are rotatably supported and fixed to the frame B402.

【0134】図31から図33に、Uターン内ガイドA
およびUターン内ガイドBを削除したASFユニットを
示す。図31は正面図、図32は上面図、図33は背面
図である。一対のUターンローラ112dはUターンロ
ーラ軸414に固定され、Uターンローラ軸414と一
体回転する。Uターンローラ軸414は、左右両端にて
それぞれ、UターンローラホルダA416およびUター
ンローラホルダB417に回転可能に支持されている。
UターンローラホルダA416はフレームA401の支
持軸418に回動可能に支持され、Uターンローラホル
ダB417はフレームB402の支持軸419に回動可
能に支持されている。
FIGS. 31 to 33 show the guide A in the U-turn.
And the ASF unit from which the guide B in the U-turn is deleted. FIG. 31 is a front view, FIG. 32 is a top view, and FIG. 33 is a rear view. The pair of U-turn rollers 112d are fixed to the U-turn roller shaft 414, and rotate integrally with the U-turn roller shaft 414. The U-turn roller shaft 414 is rotatably supported at both left and right ends by a U-turn roller holder A 416 and a U-turn roller holder B 417, respectively.
The U-turn roller holder A 416 is rotatably supported by the support shaft 418 of the frame A 401, and the U-turn roller holder B 417 is rotatably supported by the support shaft 419 of the frame B 402.

【0135】図34、図35は、それぞれ図27のD-
D断面図およびE-E断面図である。図34において、
422はアップカムフォロワ部、423はダウンカムフ
ォロワ部であり、ともにUターンローラホルダA416
と一体である。420aはASFモータにより回転駆動
されるカムA420のカム面であり、アップカムフォロ
ワ部422およびダウンカムフォロワ部423に作用し
て、支持軸418を回転中心としてUターンローラホル
ダA416を揺動させる。図35において、424はア
ップカムフォロワ部、425はダウンカムフォロワ部で
あり、ともにUターンローラホルダB417と一体であ
る。カムB421のカム面421aは、アップカムフォ
ロワ部242およびダウンカムフォロワ部245に作用
して、支持軸419を回転中心としてUターンローラホ
ルダB417を揺動させる。カムA420とカムB42
1はカム軸451で連結されていおり、一体に回動す
る。本例ではカム軸451は断面くの字形状の金属プレ
ス品を用いている。
FIG. 34 and FIG. 35 are D-
It is D sectional drawing and EE sectional drawing. In FIG. 34,
422 is an up cam follower, 423 is a down cam follower, and both are U-turn roller holder A 416.
And oneness. Reference numeral 420a denotes a cam surface of a cam A420 which is rotationally driven by an ASF motor. The cam surface 420a acts on the up cam follower section 422 and the down cam follower section 423 to swing the U-turn roller holder A 416 around the support shaft 418 as a center of rotation. In FIG. 35, reference numeral 424 denotes an up cam follower, and 425 denotes a down cam follower, both of which are integral with the U-turn roller holder B417. The cam surface 421a of the cam B421 acts on the up cam follower portion 242 and the down cam follower portion 245 to swing the U-turn roller holder B417 about the support shaft 419 as the center of rotation. Cam A420 and cam B42
Numeral 1 is connected by a cam shaft 451 and rotates integrally. In this example, the camshaft 451 uses a metal pressed product having a U-shaped cross section.

【0136】カムA420とカムB421のカム形状は
同一であり、且つ同位相で回動する。カムフォロワ部の
形状も左右のUターンローラホルダにおいて同一であ
る。なお図34において、450は後述するASFセン
サであり、フレームA401に対して位置決めされてお
り、本体回路基板に接続される。
The cams A420 and B421 have the same cam shape and rotate in the same phase. The shape of the cam follower is the same for the left and right U-turn roller holders. In FIG. 34, reference numeral 450 denotes an ASF sensor described later, which is positioned with respect to the frame A401 and connected to the main circuit board.

【0137】各部機構要素の説明の前に、本給紙系の給
紙動作概略を説明する。
Before describing the mechanical elements of each section, an outline of the paper feeding operation of the main paper feeding system will be described.

【0138】図36から図39は、ともに図27のF-
F断面での構成図である。図36から図39の順に状態
が進行する。図36は機器本体に給紙カセット103が
装着され、給紙待ちの状態である。分離ローラゴム部の
断面は略半円形状であり、積載シート上面との間には空
間が確保されている。プリンタユニットまでの給紙経路
の内側は、Uターン内ガイドA403の案内面112b
およびUターン内ガイドB404の案内面112aおよ
びプラテン622で形成されている。
FIGS. 36 to 39 show the F-
It is a block diagram in F section. The state progresses in the order of FIG. 36 to FIG. FIG. 36 shows a state in which the paper feed cassette 103 is mounted on the apparatus main body and the paper feed is waited. The cross section of the separation roller rubber portion is substantially semicircular, and a space is secured between the separation roller rubber portion and the upper surface of the stacking sheet. The inside of the paper feed path to the printer unit is the guide surface 112b of the guide A 403 in the U-turn.
And the guide surface 112a of the U-turn inner guide B404 and the platen 622.

【0139】給紙経路の外側は、給紙カセットの土手2
01cおよびボトムケースの案内リブ101gおよびU
ターンカバー109の案内リブ109aおよび通紙ガイ
ド114の案内リブ114bと案内面114aで形成さ
れている。
The outside of the paper feed path is the bank 2 of the paper feed cassette.
01c and guide ribs 101g and U of the bottom case
A guide rib 109a of the turn cover 109, a guide rib 114b of the paper passing guide 114, and a guide surface 114a are formed.

【0140】図36の給紙待ち状態では、Uターンロー
ラ112dはUターンピンチローラ113から離間した
位置をとり、且つUターン内ガイドA403の案内面1
12bよりも内部に退避している。
In the paper feed waiting state shown in FIG. 36, the U-turn roller 112d is located at a position separated from the U-turn pinch roller 113 and the guide surface 1 of the U-turn inner guide A403.
It is retracted inside from 12b.

【0141】図37は給紙動作が開始され最上位シート
111aがピックアップされ、給紙経路に送られてゆく
状態である。分離ローラゴム112cが矢印方向に回転
し、シート111aに当接してシート111aをピック
アップするとともに、Uターンローラ112dが矢印方
向に回転しつつUターンピンチローラ113に押し当て
られてゆく。ピンチローラ軸305の変形反力により、
Uターンローラ112dとUターンピンチローラ113
とのニップに到達したシートには搬送力が働き、さらに
給紙動作は進行してゆく。ここで分離ローラゴム112
cとUターンローラ112dの周速度は同一になるよう
に駆動減速系は構成されている。
FIG. 37 shows a state in which the sheet feeding operation is started, and the top sheet 111a is picked up and sent to the sheet feeding path. The separation roller rubber 112c rotates in the direction of the arrow, abuts on the sheet 111a to pick up the sheet 111a, and the U-turn roller 112d is pressed against the U-turn pinch roller 113 while rotating in the direction of the arrow. Due to the deformation reaction force of the pinch roller shaft 305,
U-turn roller 112d and U-turn pinch roller 113
A conveyance force acts on the sheet that has reached the nip, and the sheet feeding operation further proceeds. Here, separation roller rubber 112
The drive reduction system is configured so that c and the peripheral speed of the U-turn roller 112d are the same.

【0142】給紙軸405およびUターンローラ112
dは紙送りの回転を続け、給紙軸が1回転すると、図3
8のごとく、Uターンローラ112dのみが回転を続け
て給紙を進行させる。その後、プリンタユニットの紙送
りローラ620との共同作業により所定の給紙が終了す
ると、図39のごとく、Uターンローラ112dは矢印
方向に紙送り回転をしながらUターンピンチローラ11
3から離間してゆく。そして給紙機構系は図36の給紙
待ち状態に戻る。このときプリンタユニットの上流側で
はシートは負荷から開放されている。この後プリンタユ
ニットが給紙および印刷動作をおこなった場合、ASF
給紙系にはほとんど通紙負荷いわゆるバックテンション
が残存しておらず、プリンタユニットのシート搬送が安
定し良好な記録性能が得られる。
Paper Feeding Shaft 405 and U-Turn Roller 112
d continues the paper feed rotation, and when the paper feed shaft makes one rotation, FIG.
As shown in 8, only the U-turn roller 112d keeps rotating to advance the paper feeding. Thereafter, when the predetermined paper feeding is completed in cooperation with the paper feed roller 620 of the printer unit, as shown in FIG. 39, the U-turn roller 112d rotates the paper in the arrow direction while rotating the U-turn pinch roller 11d.
Go away from 3. Then, the paper feeding mechanism system returns to the paper feeding waiting state in FIG. At this time, the sheet is released from the load on the upstream side of the printer unit. Thereafter, when the printer unit performs a paper feeding and printing operation, the ASF
There is almost no paper passing load or so-called back tension remaining in the paper feeding system, and the sheet conveyance of the printer unit is stabilized, and good recording performance can be obtained.

【0143】以下、各部機構要素の説明をする。各々の
機構説明には関連部品のみを表す。部品の全体配置は図
31から図34による。
Hereinafter, the mechanical elements of each section will be described. Each mechanism description shows only relevant parts. The overall arrangement of the components is shown in FIGS.

【0144】まず給紙軸405の駆動系について説明す
る。図40に給紙軸405の駆動に係るギアトレインを
示す。415は動力源であるところのASFモータ40
6の出力軸にあるピニオンギアである。426はフレー
ムA401に回転可能に軸支されたモータ減速ギアであ
り、入力ギア426aおよび出力ギア426bが一体に
形成されている。427はフレームA401に回転可能
に軸支された給紙減速ギアであり、入力ギア427aお
よび出力ギアA427bおよび出力ギアB427cが一
体に形成されており、出力ギアB427cが、フレーム
A401に回転可能に軸支された給紙アイドラギア42
8に回転を伝達している。429はASFクラッチであ
り入力ギア429aを有している。ピニオンギア415
が図面に向かって時計回りに回転(以下「CW回転」と
いう)するとASFクラッチ429の入力ギア429a
はCW回転し、ピニオンギア415が図面に向かってC
CW回転するとASFクラッチの入力ギア429aはC
CW回転をする。
First, the drive system of the paper feed shaft 405 will be described. FIG. 40 shows a gear train for driving the paper feed shaft 405. 415 is an ASF motor 40 which is a power source
6 is a pinion gear on the output shaft. Reference numeral 426 denotes a motor reduction gear rotatably supported by the frame A401, and an input gear 426a and an output gear 426b are integrally formed. Reference numeral 427 denotes a paper feed reduction gear rotatably supported by the frame A401, and an input gear 427a, an output gear A427b, and an output gear B427c are integrally formed. Supported feed idler gear 42
8 to transmit the rotation. 429 is an ASF clutch having an input gear 429a. Pinion gear 415
Rotates clockwise toward the drawing (hereinafter referred to as “CW rotation”), the input gear 429 a of the ASF clutch 429.
Rotates CW and the pinion gear 415 moves C
When the CW rotation is performed, the input gear 429a of the ASF clutch becomes C
Perform CW rotation.

【0145】次にUターンローラホルダA416の揺動
系すなわち、Uターンローラ112dの出没および退避
の動作系について説明する。左右のUターンローラホル
ダA416およびUターンローラホルダB417は同期
して同位相で揺動することは前述したので、駆動側であ
るUターンローラホルダA416の駆動系を説明する。
Next, the swinging system of the U-turn roller holder A 416, that is, the operating system for moving the U-turn roller 112 d in and out, will be described. Since the left and right U-turn roller holder A 416 and U-turn roller holder B 417 oscillate synchronously and in the same phase, the drive system of the U-turn roller holder A 416 on the driving side will be described.

【0146】図42はUターンローラの出没状態を示
し、図43はUターンローラの退避状態を示す。
FIG. 42 shows the retracted state of the U-turn roller, and FIG. 43 shows the retracted state of the U-turn roller.

【0147】図42を用いてカムA420を駆動するギ
アトレインを説明する。図42(c)に、駆動源のピニオ
ンギア415からモータ減速ギア426を経て給紙減速
ギア427に至るギアトレインを示す。図42(b)に、
給紙減速ギア427からカムギア433までのギアトレ
インを示す。図42(b)において、給紙減速ギア427
の出力ギアA427bはカム太陽ギア430に連結され
ている。カム太陽ギア430は、モータ減速ギアと同一
の回転軸にてフレームA401に回転可能に軸支されて
いる。カム太陽ギア430には、カム遊星ギアA431
およびカム遊星ギアB432が連結されている。カム遊
星ギアA431およびカム遊星ギアB432は、カム太
陽ギア430と同一の回動中心を有するカム遊星ホルダ
434によって、カム太陽ギア430と一体回動可能に
挟持されている。
The gear train for driving the cam A420 will be described with reference to FIG. FIG. 42 (c) shows a gear train from the pinion gear 415 of the driving source to the feed reduction gear 427 via the motor reduction gear 426. In FIG. 42 (b),
4 shows a gear train from a feed reduction gear 427 to a cam gear 433. In FIG. 42B, the feed reduction gear 427
The output gear A 427 b is connected to the cam sun gear 430. The cam sun gear 430 is rotatably supported by the frame A401 on the same rotation shaft as the motor reduction gear. The cam sun gear 430 includes a cam planet gear A431.
And the cam planet gear B432. The cam planet gear A431 and the cam planet gear B432 are held so as to be integrally rotatable with the cam sun gear 430 by a cam planet holder 434 having the same rotation center as the cam sun gear 430.

【0148】435はカム遊星ギアA431に挟持負荷
を与えるためのカム遊星ホルダバネであり、カム太陽ギ
ア430の回転につれてカム遊星ホルダ434が回動す
るようにするものである。カムギア433には、カム遊
星ギアA431またはカム遊星ギアB432が転結され
る。ここで図44に、カム遊星ホルダ434およびカム
太陽ギア430およびカム遊星ギアA431およびカム
遊星ギアB432およびカムギア433の、回転軸線方
向の位相関係を示す。430aはカム太陽ギア430の
歯幅中心にあるフランジ部である。カムギア433はカ
ムA420と一体に形成されている。カム遊星ギアA4
31はカムギア433の幅方向右半分のカムギアA43
3aに連結可能であり、カム遊星ギアB432はカムギ
ア433の幅方向左半分のカムギアB433bに連結可
能である。
Reference numeral 435 denotes a cam planetary holder spring for applying a holding load to the cam planetary gear A 431, which rotates the cam planetary holder 434 as the cam sun gear 430 rotates. A cam planet gear A431 or a cam planet gear B432 is engaged with the cam gear 433. Here, FIG. 44 shows the phase relationship of the cam planet holder 434, the cam sun gear 430, the cam planet gear A431, the cam planet gear B432, and the cam gear 433 in the direction of the rotation axis. 430a is a flange portion at the center of the face width of the cam sun gear 430. The cam gear 433 is formed integrally with the cam A420. Cam planetary gear A4
31 is a cam gear A43 in the right half of the cam gear 433 in the width direction.
3a, and the cam planet gear B432 can be connected to the left half cam gear B433b of the cam gear 433 in the width direction.

【0149】カムギアA433aには図42(b)に示す
欠歯部A433cがもうけてあり、図44のH−H断面
を図42(b)に示している。カムギアB433bには図
43(b)に示す欠歯部B433dが設けてあり、図44
のG−G断面を図43(b)に示している。
The cam gear A433a has a missing tooth portion A433c shown in FIG. 42 (b), and FIG. 42 (b) shows a cross section taken along line HH of FIG. The cam gear B433b is provided with a missing tooth portion B433d shown in FIG.
43B is shown in FIG.

【0150】以上をふまえて、図42および図43を用
いてUターンローラホルダA416の揺動すなわち、U
ターンローラ112dの出没および退避について説明す
る。図42は出没状態、図43は退避状態である。
Based on the above, the swing of the U-turn roller holder A 416, that is, U
The emergence and retreat of the turn roller 112d will be described. FIG. 42 shows the retracted state, and FIG. 43 shows the retracted state.

【0151】Uターンローラ112dの出没動作は、図
43の状態が図42の状態になるまでの動作である。図
43の退避状態において、ピニオンギア415がCW回
転すると、図42に示すように、駆動系が順次矢印の方
向に回転駆動される。図42において、カム遊星ギアA
431がカムギアA433aを駆動し、カム420がC
CW回転してカム面420aがダウンカムフォロワ部4
23に作用し、UターンローラホルダA416が支持軸
418を中心にしてCW回転駆動される。そしてUター
ンローラ112dはUターンピンチローラ113に圧接
される。図42は、カム遊星ギアA431がカムギアA
433aを欠歯部A433cまで駆動しており、ピニオ
ンギア415がCW回転を続けても、もはやカム420
を回転駆動せず、Uターンローラホルダ416の姿勢が
安定している状態を表している。
The retracting operation of the U-turn roller 112d is an operation until the state of FIG. 43 becomes the state of FIG. In the retracted state of FIG. 43, when the pinion gear 415 rotates CW, the drive system is sequentially driven to rotate in the direction of the arrow as shown in FIG. In FIG. 42, the cam planet gear A
431 drives the cam gear A 433a, and the cam 420
CW rotation causes cam surface 420a to move down cam follower 4
23, the U-turn roller holder A 416 is driven to rotate CW about the support shaft 418. The U-turn roller 112 d is pressed against the U-turn pinch roller 113. FIG. 42 shows that the cam planet gear A431 is the cam gear A.
433a is driven to the missing tooth portion A433c, and even if the pinion gear 415 continues CW rotation, the cam 420
Does not rotate, and the posture of the U-turn roller holder 416 is stable.

【0152】オーバーカムA420bはカム面420a
の逆テーパ部であり、Uターンピンチローラ113から
の反力を利用して、カム420をわずかに過回転させる
作用がある。カム遊星ギアA431がカムギアA433
aを欠歯部A433cに至るまで駆動した後に、カムギ
アA433aの最終歯A433eがカム遊星ギアA43
1の歯に叩かれることを防ぐ効果がある。なお434a
は、カム遊星ホルダ434の一部であるところの遊星ス
トッパであり、フレームA401に設けたストッパリブ
436に当接することにより、カム遊星ホルダ434の
最大回動量が規制される。すなわち、図42において
は、遊星ストッパ434aがストッパリブA436aに
当接することによりカム遊星ギアA431がカムギアA
433aの欠歯部A433cに過度に潜り込むことを防
ぎ、図43においては、遊星ストッパ434aがストッ
パリブB436bに当接することによりカム遊星ギアB
432がカムギアB433bの欠歯部B433dに過度
に潜り込むことを防いでいる。
The overcam A 420b has a cam surface 420a.
And has an action of slightly over-rotating the cam 420 by utilizing the reaction force from the U-turn pinch roller 113. The cam planet gear A431 is the cam gear A433
a to the toothless portion A433c, the final tooth A433e of the cam gear A433a is changed to the cam planet gear A43.
It has the effect of preventing being hit by one tooth. 434a
Is a planetary stopper which is a part of the cam planetary holder 434, and abuts against a stopper rib 436 provided on the frame A <b> 401 to restrict the maximum rotation amount of the cam planetary holder 434. That is, in FIG. 42, the planetary stopper 434a comes into contact with the stopper rib A436a, so that the cam planetary gear A431 becomes the cam gear A.
43 is prevented from excessively slipping into the missing tooth portion A 433c. In FIG. 43, the planetary stopper 434a abuts against the stopper rib B 436b, so that the cam planetary gear B
432 is prevented from excessively sneaking into the missing tooth portion B433d of the cam gear B433b.

【0153】Uターンローラ112dの退避動作は、図
42の状態が図43の状態になるまでの動作である。図
42の出没状態において、ピニオンギア415がCCW
回転すると、図43に示すように、駆動系が順次矢印の
方向に回転駆動される。図43において、カム遊星ギア
B432がカムギアB433bを駆動し、カム420が
CW回転してカム面420aがアップカムフォロワ部4
24に作用し、UターンローラホルダA416が支持軸
418を中心にしてCCW回転駆動される。そしてUタ
ーンローラ112dはUターンピンチローラ113から
離間される。
The retracting operation of the U-turn roller 112d is an operation until the state of FIG. 42 becomes the state of FIG. 42, the pinion gear 415 is in the CCW state.
When rotated, the drive system is sequentially driven to rotate in the direction of the arrow, as shown in FIG. In FIG. 43, the cam planet gear B432 drives the cam gear B433b, the cam 420 rotates CW, and the cam surface 420a
24, the U-turn roller holder A 416 is driven to rotate CCW about the support shaft 418. Then, the U-turn roller 112d is separated from the U-turn pinch roller 113.

【0154】図43は、カム遊星ギアB432がカムギ
アB433bを欠歯部B433dまで駆動しており、ピ
ニオンギア415がCCW回転を続けても、もはやカム
420を回転駆動せず、Uターンローラホルダ416の
姿勢が安定している状態を表している。オーバーカムB
420cはカム面420aの逆テーパ部であり、Uター
ンローラ112dおよびUターンローラ軸414の重量
による反力を利用して、カム420をわずかに過回転さ
せる作用がある。
FIG. 43 shows that the cam planetary gear B432 drives the cam gear B433b to the toothless portion B433d, and even if the pinion gear 415 continues CCW rotation, the cam 420 is no longer rotationally driven, and the U-turn roller holder 416 is not driven. Represents a state in which the posture of is stable. Overcome B
Reference numeral 420c denotes a reverse tapered portion of the cam surface 420a, which has a function of slightly over-rotating the cam 420 by utilizing a reaction force due to the weight of the U-turn roller 112d and the U-turn roller shaft 414.

【0155】カム遊星ギアB432がカムギアB433
bを欠歯部B433dに至るまで駆動した後に、カムギ
アB433bの最終歯B433fがカム遊星ギアB43
2の歯に叩かれることを防ぐ効果がある。なお420d
はカムA420と一体のカムストッパである。Uターン
ローラ退避動作の際には、駆動反力がUターンローラ1
12dおよびUターンローラ軸414の重量による作用
のみで弱いため、カムA420およびUターンローラホ
ルダA416が過回転する可能性がある。そのときは、
カムストッパ420dとダウンカムフォロワ部423が
干渉することにより、互いの過回転を阻止する。
The cam planet gear B432 is connected to the cam gear B433.
After driving b to the toothless portion B433d, the final tooth B433f of the cam gear B433b is changed to the cam planet gear B43.
It has the effect of preventing being hit by the second tooth. 420d
Is a cam stopper integrated with the cam A420. When the U-turn roller retracts, the driving reaction force is
Since only the effect of the weight of the 12d and U-turn roller shafts 414 is weak, the cam A420 and the U-turn roller holder A416 may over-rotate. That time,
The cam stopper 420d and the down cam follower portion 423 interfere with each other, thereby preventing mutual over rotation.

【0156】次にUターンローラ112dの回転駆動に
係るギアトレインについて説明する。図45および図4
6にUターンローラ112dの駆動系をしめす。
Next, a gear train related to the rotational driving of the U-turn roller 112d will be described. FIG. 45 and FIG.
6 shows the drive system of the U-turn roller 112d.

【0157】両図において、駆動源のピニオンギア41
5の回転は、モータ減速ギア426を経て、フレームA
401に回転可能に軸支されたUターン減速ギア449
に伝達される。Uターン減速ギア449は入力ギア44
9aおよび出力ギア449bが一体に形成されている。
Uターン減速ギア449の回転は、カムA420を回転
軸とするUターンアイドラギアA412を経て、Uター
ン太陽ギア437に伝達される。Uターン太陽ギア43
7は、UターンローラホルダA416と同じ支持軸41
8にてフレームA401に回転可能に軸支されている。
Uターン太陽ギア437の回転は、Uターン遊星ギアA
438およびUターン遊星ギアB439に伝達される。
In both figures, the pinion gear 41 of the driving source
5 rotates through the motor reduction gear 426 to the frame A
U-turn reduction gear 449 rotatably supported by 401
Is transmitted to The U-turn reduction gear 449 is the input gear 44
9a and the output gear 449b are integrally formed.
The rotation of the U-turn reduction gear 449 is transmitted to a U-turn sun gear 437 via a U-turn idler gear A 412 having a cam A 420 as a rotation axis. U-turn sun gear 43
7 is the same support shaft 41 as the U-turn roller holder A 416
At 8, it is rotatably supported by the frame A 401.
The rotation of the U-turn sun gear 437 is based on the U-turn planet gear A
438 and the U-turn planetary gear B439.

【0158】Uターン遊星ホルダ442はUターン太陽
ギア437と同一回転中心にて回動可能に支持軸418
に軸支されており、Uターン遊星ギアA438およびU
ターン遊星ギアB439を回転可能に挟持している。4
43はUターン遊星ギアB439に挟持負荷を与えるた
めのUターン遊星ホルダバネであり、Uターン太陽ギア
437の回転につれてUターン遊星ホルダ442が回動
するようにするものである。
The U-turn planet holder 442 is rotatable about the same rotation center as the U-turn sun gear 437.
U-turn planetary gears A438 and U438
The turn planetary gear B439 is rotatably held. 4
Reference numeral 43 denotes a U-turn planetary holder spring for applying a pinching load to the U-turn planetary gear B 439, so that the U-turn planetary holder 442 rotates as the U-turn sun gear 437 rotates.

【0159】UターンアイドラギアB440は、Uター
ンローラホルダA416に回転可能に軸支されている。
Uターンローラギア441は、UターンローラホルダA
416に回転可能に軸支されている。Uターンローラ軸
414は、Uターンローラギア441と一体回転するよ
うに、Uターンローラギア441に軸支されている。U
ターンローラ112dは、以下に説明するように、ピニ
オンギア415がCW回転であってもCCW回転であっ
ても、常にCW回転、すなわち紙送り方向に回転する。
The U-turn idler gear B440 is rotatably supported by the U-turn roller holder A416.
The U-turn roller gear 441 is a U-turn roller holder A
416 are rotatably supported. The U-turn roller shaft 414 is supported by the U-turn roller gear 441 so as to rotate integrally with the U-turn roller gear 441. U
As described below, the turn roller 112d always rotates in the CW rotation, that is, in the paper feed direction, regardless of whether the pinion gear 415 is in the CW rotation or the CCW rotation.

【0160】図45はピニオンギア415がCW回転の
場合の駆動状態を示す。このときUターン太陽ギア43
7およびUターン遊星ホルダ442はCW回転し、Uタ
ーン遊星ギアA438がUターンローラギア441に噛
み込み、Uターンローラ112dをCW回転させる。
FIG. 45 shows a driving state when the pinion gear 415 rotates in the CW direction. At this time, U-turn sun gear 43
7 and the U-turn planetary holder 442 rotate CW, the U-turn planetary gear A 438 bites into the U-turn roller gear 441, and rotates the U-turn roller 112d CW.

【0161】図46はピニオンギア415がCCW回転
の場合の駆動状態を示す。このときUターン太陽ギア4
37およびUターン遊星ホルダ442はCCW回転し、
Uターン遊星ギアB439がUターンアイドラギアB4
40に噛み込み、Uターンローラ112dをCW回転さ
せる。
FIG. 46 shows a driving state when the pinion gear 415 rotates CCW. At this time, U-turn sun gear 4
37 and U-turn planet holder 442 rotate CCW,
U-turn planetary gear B439 is U-turn idler gear B4
40, and the U-turn roller 112d rotates CW.

【0162】次にASFクラッチ429の構成と動作原
理およびASFクラッチ429に対するロック機構につ
いて説明する。まずASFクラッチ429について説明
し、これをふまえて、以降にロック機構の説明をする。
ASFクラッチ429の構造を図41に示す。
Next, the structure and operation principle of the ASF clutch 429 and a lock mechanism for the ASF clutch 429 will be described. First, the ASF clutch 429 will be described, and based on this, the lock mechanism will be described below.
FIG. 41 shows the structure of the ASF clutch 429.

【0163】429aが入力ギアであり429bは出力
軸である。入力ギア429aと出力軸429bにわたっ
てクラッチバネ429dが巻き付けられている。429
cはリリースカラーでありクラッチバネの外側に回動可
能に取り付けられている。クラッチバネ429dは入力
ギアに巻き付いた側の一方の端部hがリリースカラー4
29cの切り欠き溝429gに係合しており、他方出力
軸429bに巻き付いた側の他方の端部429iは出力
軸429bの穴部429jに係合している。入力ギア4
29aにCW回転が入力されるとクラッチバネ429d
は締まり勝手となり、逆に入力ギア429aにCCW回
転が入力されると緩み勝手になるようにクラッチバネ4
29dは巻き付けられている。すなわち、入力ギア42
9aにCW回転のトルク入力があるときは、クラッチバ
ネ429dは締まり勝手となり、出力軸429bに十分
なトルク伝達が可能となる。一方、入力ギア429aに
CW回転またはCCW回転のトルク入力があっても、出
力軸429bにトルク伝達せずに、入力ギア429aを
空転させることができる。CW回転の入力があった場
合、リリースカラー429cの係止部429eに回転阻
止負荷を与えれば、クラッチバネ429dの一方の端部
429hに巻き緩み作用が生じて、入力ギア429aの
みが空転する。またCCW回転の入力があった場合、出
力軸429bのフランジ係止部429fに回転阻止負荷
を与えれば、クラッチバネ429dの他方の端部429
iに巻き緩み作用が生じて、入力ギア429aのみが、
CCW方向に空転する。なお出力軸429bは、給紙軸
405と一体回転をなすように、給紙軸405に取り付
けられる。
429a is an input gear, and 429b is an output shaft. A clutch spring 429d is wound around the input gear 429a and the output shaft 429b. 429
c is a release collar, which is rotatably attached to the outside of the clutch spring. One end h of the clutch spring 429d on the side wound around the input gear has the release collar 4
The other end 429i of the side wound around the output shaft 429b is engaged with the hole 429j of the output shaft 429b. Input gear 4
When CW rotation is input to 29a, clutch spring 429d
Is tightened, and conversely, when the CCW rotation is input to the input gear 429a, the clutch spring 4 becomes loose.
29d is wound. That is, the input gear 42
When there is a CW rotation torque input at 9a, the clutch spring 429d is tightened and is capable of transmitting sufficient torque to the output shaft 429b. On the other hand, even if the input gear 429a receives a CW rotation or CCW rotation torque input, the input gear 429a can be idled without transmitting torque to the output shaft 429b. If a rotation preventing load is applied to the locking portion 429e of the release collar 429c when the CW rotation is input, the one end 429h of the clutch spring 429d is loosened and only the input gear 429a runs idle. In addition, when a CCW rotation is input, if a rotation preventing load is applied to the flange locking portion 429f of the output shaft 429b, the other end 429 of the clutch spring 429d is turned on.
i has a loosening effect, and only the input gear 429a
Idling in the CCW direction. The output shaft 429b is attached to the paper feed shaft 405 so as to rotate integrally with the paper feed shaft 405.

【0164】次にASFクラッチ429のロック機構に
ついて、図47〜図54を用いて説明する。
Next, the lock mechanism of the ASF clutch 429 will be described with reference to FIGS.

【0165】図47〜図50においては給紙軸405の
回転位相を併記している。図47はシートピックアップ
前の待機状態であり、直前の動作はピニオンギア415
がCCW回転で終わっている。ASFロック444はフ
レームA401のロック爪軸448に回動自在に軸支さ
れている。444aはASFロック444と一体のロッ
ク爪であり、図47の待機状態では、ASFクラッチ4
29のフランジ係止部429fが当接している。444
bはASFロック444と一体のロック弾性部であり、
紙面垂直方向にバネ性を有している。ロックバネ445
は、ASFロック444の回動軸444dに巻き被せら
れたネジリコイルバネであり、一方の腕はフレームAに
係止しており、他方の腕はASFロックに係止してい
る。
In FIGS. 47 to 50, the rotation phase of the paper feed shaft 405 is also shown. FIG. 47 shows a standby state before the sheet pickup.
Ends with CCW rotation. The ASF lock 444 is rotatably supported by a lock claw shaft 448 of the frame A401. Reference numeral 444a denotes a lock claw integrated with the ASF lock 444. In the standby state shown in FIG.
The 29 flange engaging portions 429f are in contact with each other. 444
b is a lock elastic part integrated with the ASF lock 444,
It has a spring property in the direction perpendicular to the paper. Lock spring 445
Is a torsion coil spring wound around the rotation shaft 444d of the ASF lock 444, one arm is locked to the frame A, and the other arm is locked to the ASF lock.

【0166】ロックバネ445の作用により、ASFロ
ック444は時計回り方向に付勢されており、すなわち
ロック爪444aはASFクラッチの出力軸429bの
切欠き部429kに付勢されている。
By the action of the lock spring 445, the ASF lock 444 is urged clockwise, that is, the lock claw 444a is urged by the notch 429k of the output shaft 429b of the ASF clutch.

【0167】図51および図52には図47のK部拡大
図を示す。図51はASFロック444のロック弾性部
444bを示し、図52はUターンローラホルダA41
6の駆動突起447を示す。
FIGS. 51 and 52 are enlarged views of a portion K in FIG. FIG. 51 shows the lock elastic portion 444b of the ASF lock 444, and FIG. 52 shows the U-turn roller holder A41.
No. 6 drive projection 447 is shown.

【0168】図51において、446はロック弾性部4
44bと一体の従動突起であり、従動稜線446aおよ
び従動斜面446bを有している。図52において、4
47はUターンローラホルダA416と一体の駆動突起
でり、駆動斜面447aおよび駆動稜線447bを有し
ている。
In FIG. 51, reference numeral 446 denotes a lock elastic portion 4.
The driven projection is integrated with the driven projection 44b and has a driven ridgeline 446a and a driven slope 446b. In FIG. 52, 4
Reference numeral 47 denotes a drive projection integral with the U-turn roller holder A 416, which has a drive slope 447a and a drive ridge 447b.

【0169】前述したように、ピニオンギア415がC
W回転を開始すると、UターンローラホルダA416は
CW回転を開始し、ASFクラッチ429の入力ギア4
29aはCW回転を開始するが、この状態を図48に示
す。Uターンローラホルダ416の駆動突起446とA
SFロック444の従動突起447との干渉により、A
SFロックはロックバネ445の付勢力に抗して反時計
回りに駆動される。すなわちロック爪444aは切欠き
部429kの上方に抜けてゆく。その結果、ASFクラ
ッチの出力軸429bはCW回転可能状態となる。この
様子を図53を用いて説明する。
As described above, when the pinion gear 415 is
When the W rotation starts, the U-turn roller holder A 416 starts the CW rotation, and the input gear 4 of the ASF clutch 429.
29a starts the CW rotation, and this state is shown in FIG. The drive protrusion 446 of the U-turn roller holder 416 and A
Due to interference with the driven projection 447 of the SF lock 444, A
The SF lock is driven counterclockwise against the urging force of the lock spring 445. That is, the lock claw 444a comes out above the notch 429k. As a result, the output shaft 429b of the ASF clutch enters a CW rotatable state. This will be described with reference to FIG.

【0170】図53は図48のL部の拡大図を示す。U
ターンローラホルダA416が矢印I方向に回動する
と、駆動突起447の駆動斜面447aが従動突起44
6の従動稜線446aを上方に押し上げ、ASFロック
444はI方向に駆動されるものである。ピニオンギア
415がさらにCW回転を続けると、図49の状態とな
る。この状態では、給紙軸405はCW回転駆動を続け
一対の分離ローラゴム112cはカセットのシートをピ
ックアップしてゆく。
FIG. 53 is an enlarged view of a portion L in FIG. U
When the turn roller holder A 416 rotates in the direction of the arrow I, the driving slope 447 a of the driving projection 447 is changed to the driven projection 44.
The 6 driven ridge line 446a is pushed upward, and the ASF lock 444 is driven in the I direction. When the pinion gear 415 further continues the CW rotation, the state shown in FIG. 49 is obtained. In this state, the paper feed shaft 405 continues the CW rotation drive, and the pair of separation roller rubbers 112c picks up sheets in the cassette.

【0171】UターンローラホルダA416およびAS
Fロック444は安定姿勢にあり動作はしない。駆動突
起447による従動突起446のリフトアップ行程は完
了しているので、ASFロック444はロックバネ44
5の付勢力により時計回り方向に回動可能となり、ロッ
ク爪444aが出力軸429bのフランジ部外周429
mに当接したところで姿勢が安定している。ピニオンギ
ア415がさらにCW回転を続けると、図50の状態と
なる。
U-turn roller holder A416 and AS
The F lock 444 is in a stable position and does not operate. Since the lift-up stroke of the driven projection 446 by the driving projection 447 has been completed, the ASF lock 444
5 can be rotated clockwise by the urging force, and the lock claw 444a is moved to the outer periphery 429 of the flange portion of the output shaft 429b.
The posture is stable when it comes into contact with m. When the pinion gear 415 further continues the CW rotation, the state shown in FIG. 50 is obtained.

【0172】ASFクラッチ429の入力ギア429a
はCW回転を続行しているが、給紙軸405は1回転の
行程を完了しもはや回転はせず、分離ローラゴム112
cとシートのクリアランスが確保されている。給紙軸4
05が回転しない、すなわち出力軸429bが回転しな
いのは、ロック爪444aがリリースカラー429cの
係止部429eに係止しているからであり、ASFクラ
ッチの説明で述べたとおりである。この状態では、図4
5で説明したように、Uターンローラ112dのみがシ
ートを搬送している。所定のシート搬送動作が完了する
まで、図50の状態が継続される。そして給紙動作の最
終段階でピニオンギア415がCCW回転して退避動作
をおこない、再び図47の状態に至る。
The input gear 429a of the ASF clutch 429
Continues the CW rotation, but the paper feed shaft 405 completes one rotation stroke and no longer rotates.
Clearance between c and the sheet is secured. Paper feed shaft 4
05 does not rotate, that is, the output shaft 429b does not rotate because the lock claw 444a is locked to the locking portion 429e of the release collar 429c, as described in the description of the ASF clutch. In this state, FIG.
As described in 5, the sheet is conveyed only by the U-turn roller 112d. The state in FIG. 50 is continued until the predetermined sheet conveying operation is completed. Then, at the final stage of the sheet feeding operation, the pinion gear 415 rotates in the CCW direction to perform the retreating operation, and returns to the state shown in FIG.

【0173】図50の状態から、ピニオンギア415が
CCW回転すると、図47に示すようにクラッチの入力
ギア429aはCCW回転し、UターンローラホルダA
416はCCW回転する。このとき駆動突起447と従
動突起446が干渉するが、ロック弾性部444bが弾
性変形することにより干渉負荷を吸収し、ASFロック
444は回動せず、ロック爪444aは切欠き部429
kに付勢されたままである。
When the pinion gear 415 rotates CCW from the state shown in FIG. 50, the input gear 429a of the clutch rotates CCW as shown in FIG.
416 rotates CCW. At this time, the driving projection 447 and the driven projection 446 interfere with each other, but the interference load is absorbed by the elastic deformation of the lock elastic portion 444 b, the ASF lock 444 does not rotate, and the lock claw 444 a becomes the notch 429.
It remains biased to k.

【0174】図50のM矢示図を図54に示す。退避動
作の際には図54(a)から図54(b)を経て図54(c)
の状態に至る。図54(a)の状態からUターンローラホ
ルダA416が退避動作をすると、図54(b)に示すご
とく駆動稜線447bが従動斜面446bに作用し、ロ
ック弾性部444b弾性変形して逃げる。Uターンロー
ラホルダA416の退避動作がさらに進行し、干渉域を
越えれば、図54(c)に示すごとくロック弾性部444
bは元の状態に復帰し、図47の状態に至る。
FIG. 54 shows a diagram indicated by an arrow M in FIG. At the time of the evacuation operation, FIG. 54 (c) changes from FIG. 54 (a) through FIG. 54 (b).
State. When the U-turn roller holder A 416 performs the retreat operation from the state of FIG. 54 (a), the drive ridge 447b acts on the driven slope 446b as shown in FIG. 54 (b), and the lock elastic portion 444b is elastically deformed and escapes. When the retraction operation of the U-turn roller holder A 416 further proceeds and exceeds the interference area, the lock elastic portion 444 as shown in FIG.
b returns to the original state and reaches the state of FIG.

【0175】一方これら動作の間にも、ASFクラッチ
の入力ギア429aはCCW回転を続けている。しかし
このとき、図47に示すごとく、フランジ係止部429
fがロック爪444aに突き当たるので、前述のクラッ
チ機構により出力軸429bはCCW回転をしない。す
なわち給紙軸105は、回転せず待機状態を維持し続け
ている。所定動作が完了するとASFモータの駆動を停
止して退避動作終了である。
On the other hand, even during these operations, the input gear 429a of the ASF clutch continues CCW rotation. However, at this time, as shown in FIG.
Since f hits the lock claw 444a, the output shaft 429b does not rotate CCW due to the clutch mechanism described above. That is, the paper feed shaft 105 does not rotate and continues to maintain the standby state. When the predetermined operation is completed, the driving of the ASF motor is stopped, and the evacuation operation is completed.

【0176】なお図47〜図50において、444cは
ASFロック444と一体のロックセンサ板であり、A
SFロックの回動により上下動する。図32および図3
4にて、ロックセンサ板444cと、ASFセンサ45
0の位置関係を示す。ASFセンサ450は透過型フォ
トセンサであり、図34および図47の待機状態では、
ASFセンサ450の発光部と受光部の間をロックセン
サ板444cが遮断しており、制御論理上はASFセン
サがONであると認識されている。
47 to 50, reference numeral 444c denotes a lock sensor plate integrated with the ASF lock 444.
It moves up and down by the rotation of the SF lock. FIG. 32 and FIG.
4, the lock sensor plate 444c and the ASF sensor 45
0 indicates a positional relationship. The ASF sensor 450 is a transmission type photo sensor, and in the standby state shown in FIGS. 34 and 47,
The lock sensor plate 444c blocks between the light emitting unit and the light receiving unit of the ASF sensor 450, and the control logic recognizes that the ASF sensor is ON.

【0177】また、図49のシートピックアップ状態な
どのように、ロック爪444aが上方に位置し出力軸4
29bがロック解除状態にあるときは、ロックセンサ板
444cはASFセンサ450の上方に位置し、ASF
センサ450の発光部と受光部の間を遮断していない。
このとき制御論理上はASFセンサがOFFであると認
識されている。
Further, as shown in the sheet pick-up state of FIG.
When the lock 29b is in the unlocked state, the lock sensor plate 444c is located above the ASF sensor 450 and the ASF
The light emitting part and the light receiving part of the sensor 450 are not blocked.
At this time, the control logic recognizes that the ASF sensor is OFF.

【0178】以上が各部機構要素の説明である。給紙動
作概略については機構要素説明の前に述べたが、以下に
は機構要素が連動して給紙基本動作をおこなう様子を説
明する。
The above is the description of the mechanical elements of each part. Although the outline of the sheet feeding operation has been described before the description of the mechanism elements, a state in which the mechanism elements perform the basic sheet feeding operation in conjunction with each other will be described below.

【0179】図34は初期状態であるところの待機状態
であり、動作概略説明の図36に対応している。給紙命
令が実行されると、まずASFモータが正転を開始、す
なわちピニオンギア415がCW回転を開始する。Uタ
ーンローラホルダA416は、カムA420により、図
42に示す位置にリリースされてゆき、その動作過程
で、図48に示すように、駆動突起447によりASF
ロック444が上方に駆動され、ロック爪444aが解
除される。ロック解除されたASFクラッチの出力軸4
29と一体回転する給紙軸405は、図49に示すよう
に、シートピックアップ方向に正転し、給紙カセット内
のシートがピックアップされる。一方、Uターンローラ
112dは、図42に示すように、Uターンピンチロー
ラ113に押し付けられると同時に、Uターンローラギ
ア441は、図45に示すように、紙送り方向に正転す
る。さらに続けてASFモータは正転し、Uターンロー
ラ112dはUターンピンチローラ113に当接した位
置を維持しつつ正転を続ける。給紙軸405は正転を続
け、分離ローラゴム112cによりピックアップされた
シートはUターンローラ112dとUターンピンチロー
ラ113のニップに至る。ここからしばらく、紙送り速
度が同一の分離ローラゴム112cおよびUターンロー
ラ112dにより、シート搬送がおこなわれるものであ
り、動作概略説明の図37に示した状態である。
FIG. 34 shows a standby state, which is an initial state, and corresponds to FIG. 36 for schematically explaining the operation. When the sheet feed command is executed, first, the ASF motor starts normal rotation, that is, the pinion gear 415 starts CW rotation. The U-turn roller holder A 416 is released to the position shown in FIG. 42 by the cam A 420, and in the course of its operation, as shown in FIG.
The lock 444 is driven upward, and the lock claw 444a is released. Output shaft 4 of unlocked ASF clutch
As shown in FIG. 49, the sheet feeding shaft 405 that rotates integrally with the sheet 29 rotates forward in the sheet pickup direction, and the sheet in the sheet feeding cassette is picked up. On the other hand, the U-turn roller 112d is pressed against the U-turn pinch roller 113 as shown in FIG. 42, and at the same time, the U-turn roller gear 441 rotates forward in the paper feed direction as shown in FIG. Subsequently, the ASF motor rotates forward, and the U-turn roller 112d keeps rotating forward while maintaining the position in contact with the U-turn pinch roller 113. The paper feed shaft 405 continues to rotate forward, and the sheet picked up by the separation roller rubber 112c reaches the nip between the U-turn roller 112d and the U-turn pinch roller 113. For a while, the sheet is conveyed by the separation roller rubber 112c and the U-turn roller 112d having the same paper feed speed, which is the state shown in FIG. 37 for the schematic explanation of the operation.

【0180】さらにASFモータ406は正転を続け
て、Uターンローラ112dはシート搬送を続ける。給
紙軸405も正転を続けるが、1回転すると、図50に
示すように、ロック爪444aがASFクラッチ429
の出力軸429bに設けた切欠き部429kに落ち込
み、リリースカラーの係止部429eがロック爪444
aに係止する。これ以後は、ASFクラッチ429の入
力ギア429aが正転しても、出力軸429bは回転せ
ず、給紙軸405の回転角度位相は一定であり、分離ロ
ーラゴム112cと給紙カセットのシートとの間には空
間が確保されている。動作概略説明の図38に示した状
態である。
Further, the ASF motor 406 continues to rotate forward, and the U-turn roller 112d continues to convey the sheet. The paper feed shaft 405 also continues to rotate forward, but after one rotation, as shown in FIG.
Into the notch 429k provided on the output shaft 429b of the release collar 429e.
a. Thereafter, even if the input gear 429a of the ASF clutch 429 rotates forward, the output shaft 429b does not rotate, the rotation angle phase of the paper supply shaft 405 is constant, and the separation between the separation roller rubber 112c and the sheet of the paper supply cassette. There is a space between them. It is a state shown in FIG. 38 for the outline of operation.

【0181】さらにASFモータ406は正転を続け、
Uターンローラ112dはシートを送り続け、プリンタ
ユニット600へのシート搬送に際して一時停止を挟ん
で、所定のシート搬送が終了するまでASFモータ40
6は正転する。所定のシート搬送が終了するとASFモ
ータ406の回転は一時停止する。その後ASFモータ
406は逆転を開始し、ピニオンギアはCCW回転を開
始する。UターンローラホルダA416は、カムA42
0により、図43に示す位置に退避されてゆき、その動
作過程で、図54に示すように、駆動突起447は従動
突起446を蹴飛ばしてゆきASFロック444は動作
しない。このとき、Uターンローラ112dは図46に
示すように、紙送り方向に正転しながらUターンピンチ
ローラ113から離間してゆき、シートには駆動系によ
るバックテンションは発生していないものである。
Further, the ASF motor 406 continues to rotate forward,
The U-turn roller 112d keeps feeding the sheet, and temporarily stops the sheet conveyance to the printer unit 600.
6 rotates forward. When the predetermined sheet conveyance is completed, the rotation of the ASF motor 406 is temporarily stopped. Thereafter, the ASF motor 406 starts reverse rotation, and the pinion gear starts CCW rotation. The U-turn roller holder A416 has a cam A42.
As a result, the driving projection 447 kicks the driven projection 446, and the ASF lock 444 does not operate, as shown in FIG. 54. At this time, as shown in FIG. 46, the U-turn roller 112d is separated from the U-turn pinch roller 113 while rotating forward in the paper feed direction, and no back tension is generated on the sheet by the drive system. .

【0182】また同時に、ASFクラッチ429の入力
ギア429aはCCW回転しており、出力軸429bを
紙逆送り方向に逆転しようとする。このとき、図47に
示すように、フランジ係止部429fがロック爪444
aに係止するので、出力軸429bは逆転せず、入力ギ
ア429aのみCCW回転を続ける。給紙軸405の回
転角度位相は一定であり、分離ローラゴム112cと給
紙カセットのシートとのあいだには空間が確保されてい
る。ASFモータ406は所定量逆転を続けた後停止
し、待機状態となる。動作概略説明の図39に示した状
態である。
At the same time, the input gear 429a of the ASF clutch 429 is rotating CCW, and tries to reverse the output shaft 429b in the paper reverse feed direction. At this time, as shown in FIG.
Therefore, the output shaft 429b does not reverse, and only the input gear 429a continues CCW rotation. The rotation angle phase of the paper feed shaft 405 is constant, and a space is secured between the separation roller rubber 112c and the sheet of the paper feed cassette. The ASF motor 406 stops after a predetermined amount of reverse rotation, and enters a standby state. It is a state shown in FIG. 39 for the outline of operation.

【0183】待機状態になれば、図47に示すごとく、
ロック爪444aはASFクラッチの切欠き部429k
に落ち込んでおり、何らかの外乱によって給紙軸が回転
されようとしても、リリースカラーの係止部429eま
たは出力軸のフランジ係止部429fがロック爪444
aに突き当たり、給紙軸は過回転はせず位相は安定して
いる。以上が機構要素の連動の説明である。
In the standby state, as shown in FIG.
The lock claw 444a has a notch 429k of the ASF clutch.
And even if the paper feed shaft is rotated due to some disturbance, the locking portion 429e of the release collar or the flange locking portion 429f of the output shaft is locked by the lock claw 444.
a, the paper feed shaft does not rotate excessively and the phase is stable. The above is the description of the interlocking of the mechanism elements.

【0184】次に、図55〜図58のフローチャートを
用いて給紙制御全体の流れを説明する。図55、図56
は自動給紙の基本フローを示し、図57は強制排紙フロ
ーを示し、図58はUターンローラの退避フローを示
す。なおこれらのフローは、CPU、コントローラ、R
OM、RAM等により構成される本体制御回路により実
現され、ブロック図については後述する。以下には給紙
動作の流れを説明する。
Next, the flow of the entire sheet feed control will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 55, FIG. 56
57 shows a basic flow of automatic paper feed, FIG. 57 shows a forced paper discharge flow, and FIG. 58 shows a retreat flow of the U-turn roller. Note that these flows are performed by the CPU, the controller, and the R
This is realized by a main body control circuit including an OM, a RAM, and the like, and a block diagram will be described later. Hereinafter, the flow of the sheet feeding operation will be described.

【0185】まず図55、図56の基本フローについて
説明する。自動給紙がスタートすると、まず給紙トライ
回数を初期化し1回目のトライがスタートする(S10
1)。そして、ASFモータ406の回転量カウンタを
リセットする。本例ではASFモータ406はステッピ
ングモータを用いており、駆動パルス数をカウントして
いる(S102)。ASFモータ406を正転させ給紙
動作を開始する(S103)。正転とは機構系説明時の
ピニオンギアCW回転のことである。
First, the basic flow of FIGS. 55 and 56 will be described. When the automatic sheet feeding is started, first, the number of sheet feeding tries is initialized, and the first try is started (S10).
1). Then, the rotation amount counter of the ASF motor 406 is reset. In this example, the ASF motor 406 uses a stepping motor, and counts the number of drive pulses (S102). The ASF motor 406 is rotated forward to start the sheet feeding operation (S103). The forward rotation is the rotation of the pinion gear CW at the time of explanation of the mechanical system.

【0186】給紙動作を開始すると、ペーパーセンサの
状態が監視される(S104)。ペーパーセンサは図2
および図36〜図39に示す629であり、シートがな
いとOFF状態で、シートが通過するとON状態となる
ものである。ASFモータ406は、予め設定されてい
る許容駆動量P1パルスを限度として、ペーパーセンサ
629がONになるまで正転を続ける(S104、S1
07)。許容駆動量P1パルスまでにペーパーセンサ6
29がONになれば、ASFモータ406を一端停止し
次のシーケンスに移行する(S105)。ペーパーセン
サ629がOFFのままパルスカウンタ値がP1パルス
を超えると、ASFモータ406を停止して(S10
8)、退避シーケンスを実行する(S109)。
When the paper feeding operation is started, the state of the paper sensor is monitored (S104). Figure 2 is a paper sensor
629 shown in FIGS. 36 to 39, which is in the OFF state when there is no sheet, and is in the ON state when the sheet passes. The ASF motor 406 continues to rotate forward until the paper sensor 629 is turned on, with a predetermined allowable driving amount P1 pulse as a limit (S104, S1).
07). Paper sensor 6 by the allowable driving amount P1 pulse
When 29 is turned on, the ASF motor 406 is temporarily stopped, and the process proceeds to the next sequence (S105). If the pulse counter value exceeds the P1 pulse while the paper sensor 629 is off, the ASF motor 406 is stopped (S10).
8), execute a save sequence (S109).

【0187】退避シーケンスは、ASFモータ406を
逆転させることによりUターンローラ112dを退避さ
せ、駆動系を初期状態に戻すものであり、図58にフロ
ーを示す。退避トライ回数を初期化し(S301)、A
SFモータ406を、予め設定されているPdパルス逆
転させる(S302)。逆転とは機構系説明時のピニオ
ンギアCCW回転のことである。ここでASFセンサ4
50がONになっていれば(S303)退避動作正常
で、ASFモータ406を停止して(S306)終了
し、次のシーケンスに移行可能である。ASFセンサ4
50がOFFであれば退避リトライを1回行う(S30
3、S304、S305)。それでもASFセンサ45
0がONしなければ、退避エラーとしてシーケンスは終
了させる。
The retreat sequence is for reversing the ASF motor 406 to retreat the U-turn roller 112d and to return the drive system to the initial state. FIG. 58 shows the flow. The number of evacuation tries is initialized (S301).
The SF motor 406 is rotated in reverse by a preset Pd pulse (S302). The reverse rotation is the rotation of the pinion gear CCW at the time of explanation of the mechanical system. Here ASF sensor 4
If 50 is ON (S303), the evacuation operation is normal, the ASF motor 406 is stopped (S306), the process ends, and it is possible to shift to the next sequence. ASF sensor 4
If 50 is OFF, the evacuation retry is performed once (S30).
3, S304, S305). Still ASF sensor 45
If 0 is not ON, the sequence is terminated as a save error.

【0188】図55の説明に戻って、退避シーケンスが
完了すると(S109)、給紙リトライを1回実行する
(S110、S111)。リトライをしてもペーパーセ
ンサ629がONしなければ、給紙エラーとしてシーケ
ンスは終了させる(S104、S107〜S111)。
Returning to the description of FIG. 55, when the retraction sequence is completed (S109), a paper feed retry is executed once (S110, S111). If the paper sensor 629 is not turned on even after the retry, the sequence is terminated as a paper feed error (S104, S107 to S111).

【0189】シートがペーパーセンサ629まで搬送さ
れペーパーセンサがONになると、ASFモータ406
を停止した後(S105)、S106の判定を経てレジ
取り動作を行う。S106にて、パルスカウント値と予
め設定された滑り送り判定基準値P2との比較を行い、
シートの滑り程度を判定する。シートが比較的に滑って
搬送されたと判断すると、図56の(B)へ移行して、
滑りを考慮したレジ取りを行う。シートが比較的に滑ら
ずに搬送されたと判断すると、図56の(A)へ移行し
て、通常のレジ取りを行う。いずれのレジ取りも、シー
トループ生成により行われる。
When the sheet is conveyed to the paper sensor 629 and the paper sensor is turned on, the ASF motor 406
Is stopped (S105), the registration operation is performed after the determination in S106. In S106, the pulse count value is compared with a preset slip feed determination reference value P2,
The degree of slip of the seat is determined. When it is determined that the sheet has been relatively smoothly conveyed, the process proceeds to FIG.
Make a cashier taking into account slippage. If it is determined that the sheet has been conveyed without slipping relatively, the flow shifts to FIG. 56A to perform normal registration. Each registration is performed by generating a sheet loop.

【0190】図56の(A)では、まず紙送りモータ6
09をシート搬送とは逆方向に逆転し(S116)、A
SFモータ406を正転して紙送りローラ620のニッ
プにシートを突き当て、シートループを生成する(S1
17)。ここで、ASFモータ406の送りパルス数P
aは、所望のシートループ量を得るために予め設定され
たパルス数である。ASFモータ406を停止し(S1
18)、紙送りモータ609を停止して(S119)、
レジ取り終了である。
In FIG. 56A, first, the paper feed motor 6
09 is reversed in the direction opposite to the sheet conveyance (S116).
The SF motor 406 is rotated forward to strike the sheet against the nip of the paper feed roller 620 to generate a sheet loop (S1).
17). Here, the number of feed pulses P of the ASF motor 406
a is the number of pulses set in advance to obtain a desired sheet loop amount. Stop the ASF motor 406 (S1
18), the paper feed motor 609 is stopped (S119),
The checkout is over.

【0191】図56の(B)では、S112〜S115
にてレジ取りを行うが、前述(A)のフローとはASF
モータ406の正転パルス数が異なる。S113におい
て、ASFモータ正転パルス数は、シートの滑りやすさ
を考慮して、fパルスに増分される。ペーパーセンサ6
29まで実際に要した送り量カウント値を、ペーパーセ
ンサ629までの予め設定されている理論送り量P0で
除した値が、滑り増分率である。この増分率を、通常送
り時のループ生成パルスPaに乗じた値がfである。f
パルスに増分することにより、適正ループ量が確保され
る。S120〜S125はプリンタユニットへのシート
頭出しおよびUターンローラ112dの退避シーケンス
であり、ASFモータ406と紙送りモータ609とが
同期して駆動される。S120とS123においては、
ASFモータ406と紙送りモータ609は、同時に駆
動を開始し、Uターンローラ112dと紙送りローラ6
20の紙送り速度が同一となる回転数で共に正転し、同
一紙送り量となるよう予め設定されたPbパルスおよび
Pcパルス分駆動される。S121およびS124で両
モータは一時停止する。これで紙送りローラにはシート
が安定して噛み込んでおり、以後頭出しは紙送りモータ
609を主駆動源として行われる。
In FIG. 56B, S112 to S115
At the cash register, but the flow of (A) is ASF
The number of forward rotation pulses of the motor 406 is different. In S113, the number of ASF motor normal rotation pulses is incremented to f pulses in consideration of the slipperiness of the sheet. Paper sensor 6
The value obtained by dividing the feed amount count value actually required up to 29 by the preset theoretical feed amount P0 up to the paper sensor 629 is the slip increment rate. The value obtained by multiplying the increment rate by the loop generation pulse Pa during normal feeding is f. f
By incrementing to a pulse, a proper loop amount is secured. Steps S120 to S125 are a sequence for leading the sheet to the printer unit and retracting the U-turn roller 112d. The ASF motor 406 and the paper feed motor 609 are driven in synchronization. In S120 and S123,
The ASF motor 406 and the paper feed motor 609 start driving simultaneously, and the U-turn roller 112d and the paper feed roller 6
20 are rotated forward at the same rotation speed at the same paper feed speed, and are driven by Pb and Pc pulses set in advance so as to have the same paper feed amount. In S121 and S124, both motors are temporarily stopped. As a result, the sheet is stably engaged with the paper feed roller, and thereafter, the cueing is performed using the paper feed motor 609 as a main driving source.

【0192】S122およびS125においては、AS
Fモータ406が退避シーケンスを実行開始すると同時
に、紙送りモータ609は各種印刷条件によって予め設
定された頭出しシーケンスを実行する。このとき、AS
Fモータ406は予め設定されている所望速度で逆転
し、Uターンローラ112dは、紙送りローラ620と
同一の紙送り速度で紙送り方向に正転しながら退避して
ゆく。したがって、プリンタユニットでのシート頭出し
の際に、Uターンローラ112dによる負荷が発生せ
ず、頭出し精度が良好となる。最後にASFセンサ45
0の状態を確認し、ASFセンサ450がONであれば
正常であり、自動給紙完了である(S126)。この
後、記録動作が行われるが、Uターンローラ112dが
退避しているので、バックテンションが発生せず、良好
な記録画質が得られる。
In S122 and S125, AS
At the same time as the F motor 406 starts executing the retraction sequence, the paper feed motor 609 executes a cueing sequence that is set in advance according to various printing conditions. At this time, AS
The F motor 406 rotates reversely at a preset desired speed, and the U-turn roller 112d retracts while rotating forward in the paper feeding direction at the same paper feeding speed as the paper feeding roller 620. Therefore, no load is generated by the U-turn roller 112d at the time of sheet cueing by the printer unit, and the cueing accuracy is improved. Finally, ASF sensor 45
When the ASF sensor 450 is ON, it is normal and the automatic sheet feeding is completed (S126). Thereafter, the recording operation is performed, but since the U-turn roller 112d is retracted, no back tension occurs, and good recording image quality can be obtained.

【0193】次に強制排紙について説明する。図56の
最終ステップS126でASFセンサ450がOFFの
場合は、給紙軸405が本来の待機位置におらず、中途
半端な回転位相で停止している。例えば図37のような
位置に給紙軸405があると分離ローラゴム112cが
カセットのシート111aを押さえつけ、頭出し後にプ
リンタユニットに対してバックテンションが発生してし
まう。図55における給紙リトライの場合にこのような
状態が起こりうる。すなわち、1回目の給紙でシートが
滑りながらペーパーセンサ629の直前まで到達し、リ
トライにて少ない送り量でペーパーセンサ629に到達
し、頭出し動作およびUターンローラ112dの退避動
作まで終えてしまった状態である。このとき給紙軸40
5は回転途中で停止している。
Next, forced ejection will be described. When the ASF sensor 450 is OFF in the last step S126 in FIG. 56, the paper feed shaft 405 is not at the original standby position, and stops at a halfway rotation phase. For example, if the paper feed shaft 405 is located at a position as shown in FIG. 37, the separation roller rubber 112c presses the sheet 111a of the cassette, and back tension is generated in the printer unit after cueing. Such a state can occur in the case of the paper feed retry in FIG. That is, in the first sheet feeding, the sheet slides and reaches just before the paper sensor 629, reaches the paper sensor 629 with a small feed amount by retry, and ends the cueing operation and the retreat operation of the U-turn roller 112d. It is in a state where it is. At this time, the feed shaft 40
5 is stopped during rotation.

【0194】本実施形態では、記録性能の確保およびカ
セットの不意な脱着への配慮から、このよう状態ではシ
ートを排出して、給紙系を完全に初期状態に復帰させる
動作を行う。図57に強制排紙のフローを示す。図56
の最終ステップS126でASFセンサ450がOFF
の場合は、図57に示すとおり、ASFモータ406と
紙送りモータ609の協働により頭出しを終えたシート
を排紙する。まずASFモータ406を正転するととも
に(S201)、紙送りモータ609を正転し(S20
7)、シートを送り出し始める。ASFモータ406は
ASFセンサ450がONになれば(S202)正転を
停止し(S203)、退避シーケンスを実行する(S2
04)。この状態では、クラッチの出力軸にロック爪が
係止しており、すなわち給紙軸405の位置は初期化さ
れている。Uターンローラ112dは退避したので、こ
の後の強制排紙はプリンタユニットの搬送系によって行
われる。
In the present embodiment, in order to secure recording performance and to take care of unexpected attachment / detachment of the cassette, in such a state, the sheet is discharged and the sheet feeding system is completely returned to the initial state. FIG. 57 shows the flow of forced paper ejection. Figure 56
ASF sensor 450 is turned off in last step S126
In the case of, as shown in FIG. 57, the sheet whose cueing has been completed is discharged by cooperation of the ASF motor 406 and the paper feed motor 609. First, the ASF motor 406 is rotated forward (S201), and the paper feed motor 609 is rotated forward (S20).
7) Start feeding the sheet. When the ASF sensor 450 is turned on (S202), the ASF motor 406 stops the normal rotation (S203), and executes the evacuation sequence (S2).
04). In this state, the lock pawl is engaged with the output shaft of the clutch, that is, the position of the paper feed shaft 405 has been initialized. Since the U-turn roller 112d has been retracted, the subsequent forced discharge is performed by the transport system of the printer unit.

【0195】ASFモータ406の駆動量が予め設定さ
れた上限Pfパルスに至ってもASFセンサ450がO
Nしなければ、シートのジャム等が考えられ、強制排紙
エラーとしてシーケンスを終了する(S205、S20
6)。一方、ASFモータ406とともに正転を開始し
た紙送りモータ609は、ペーパーセンサ629がOF
Fになったら(S208)予め設定されたPeパルス正
転して(S209)シートを排紙ローラ626から排出
する。紙送りモータ609の駆動量が予め設定された上
限Pgパルスに至ってもペーパーセンサ629がOFF
しなければ、シートジャムの可能性があり、強制排紙エ
ラーとしてシーケンスを終了する(S213、S21
4)。
Even if the driving amount of the ASF motor 406 reaches the preset upper limit Pf pulse, the ASF sensor 450
If N is not performed, a sheet jam or the like may occur, and the sequence is terminated as a forced paper ejection error (S205, S20).
6). On the other hand, the paper feed motor 609, which has started to rotate forward with the ASF motor 406,
When it reaches F (S208), the sheet is rotated forward by a preset Pe pulse (S209), and the sheet is discharged from the discharge roller 626. Even if the driving amount of the paper feed motor 609 reaches a preset upper limit Pg pulse, the paper sensor 629 is turned off.
If not, there is a possibility of sheet jam, and the sequence is terminated as a forced paper ejection error (S213, S21)
4).

【0196】S209でPeパルス送り後、排紙リトラ
イカウンタをリセットし(S210)、排紙センサ63
0がOFFであれば(S211)、紙送りモータ609
を停止して(S212)終了である。排紙センサ630
がONの場合は(S211)排紙センサ部にシートが残
っているので、リトライ回数をカウントアップしながら
所定量Phパルスずつ追加送りを実行し、10回追加送
りを実行しても排紙センサがONのままであれば強制排
紙エラーで終了する(S215、S216、S21
7)。以上が自動給紙に係るフローの説明である。
After the Pe pulse has been sent in S209, the paper discharge retry counter is reset (S210), and the paper discharge sensor 63
If 0 is OFF (S211), the paper feed motor 609
Is stopped (S212), and the process ends. Discharge sensor 630
Is ON (S211), since the sheet remains in the sheet discharge sensor unit, additional feeding is performed by a predetermined amount of Ph pulses while counting up the number of retries. Is ON, the process ends with a forced paper ejection error (S215, S216, S21).
7). The above is the description of the flow relating to the automatic sheet feeding.

【0197】次に図59を用いて給紙制御およびその周
辺に係るブロック図について説明する。
Next, a block diagram relating to the sheet feeding control and its periphery will be described with reference to FIG.

【0198】701は各種プログラムを実行するコント
ローラであり、データの高速演算処理を行うゲートアレ
イ回路等を有し、種々のタイミング制御を行うための各
種タイマ、カウンタ等を有している。ROM704に
は、制御テーブル、設定値情報等の、種々の参照情報が
記憶されている。MPU702は種々の演算等を行う、
いわゆる中央演算処理チップである。703は主にコン
トローラおよびMPUのワーク領域として使用されるR
AMである。コントローラ701、MPU702,RA
M703,ROM704,の協働により種々の演算や命
令が実行され、機器の制御がなされる。ASFセンサ4
50、ペーパーセンサ629、ホームポジションセンサ
613、排紙センサ630の状態は、必要に応じて種々
の制御においての条件判断に用いられる。ASFモータ
406はASFドライバ705を介して駆動され、キャ
リアモータ608はキャリアドライバ706を介して駆
動され、紙送りモータ609は紙送りドライバ707を
介して駆動される。記録ヘッド602は、コントローラ
701のゲートアレイ回路の出力を受けて、記録動作を
実行しる。
Reference numeral 701 denotes a controller for executing various programs, including a gate array circuit for performing high-speed arithmetic processing of data, and various timers and counters for performing various timing controls. The ROM 704 stores various reference information such as a control table and setting value information. The MPU 702 performs various operations and the like.
This is a so-called central processing chip. 703 is an R mainly used as a work area of the controller and the MPU.
AM. Controller 701, MPU 702, RA
Various calculations and instructions are executed by the cooperation of the M703, the ROM 704, and the devices are controlled. ASF sensor 4
The states of the paper sensor 50, the paper sensor 629, the home position sensor 613, and the paper discharge sensor 630 are used for determining conditions in various controls as necessary. The ASF motor 406 is driven via an ASF driver 705, the carrier motor 608 is driven via a carrier driver 706, and the paper feed motor 609 is driven via a paper feed driver 707. The recording head 602 receives the output of the gate array circuit of the controller 701 and performs a recording operation.

【0199】[プリンタ・キャリア走査部]図60は、
本発明の一実施形態である記録装置プリンタ部分内部構
成を排紙側から見た分解斜視図である。
[Printer / Carrier Scanning Unit] FIG.
FIG. 2 is an exploded perspective view of an internal configuration of a printing apparatus printer according to an embodiment of the present invention, as viewed from a sheet discharging side.

【0200】本装置は、記録ヘッドカートリッジ601
を着脱自在に保持するキャリア604を備えている。キ
ャリア604は、プリンタフレーム605に両端が固定
され、互いに平行に配置されたガイドシャフト606及
びガイドレール607に、不図示の記録シート(プラス
チックシートなどの記録可能な可撓性シートを含む記録
媒体)の搬送方向と直交し、かつ、記録シートの面に平
行な主走査方向に摺動自在に支持されている。
The present apparatus uses a recording head cartridge 601.
And a carrier 604 for detachably holding the carrier. The carrier 604 includes a recording sheet (a recording medium including a recordable flexible sheet such as a plastic sheet) on a guide shaft 606 and a guide rail 607, both ends of which are fixed to the printer frame 605 and arranged in parallel with each other. And is slidably supported in a main scanning direction which is orthogonal to the conveying direction of the recording sheet and parallel to the surface of the recording sheet.

【0201】ガイドシャフト606は表面が平滑な中実
軸で、一端にはプリンタフレーム605に固定するため
の溝部が設けられている。
The guide shaft 606 is a solid shaft having a smooth surface, and has a groove at one end for fixing to the printer frame 605.

【0202】またキャリア604は、プリンタフレーム
605に固定されたキャリアモータ608によって回転
駆動される駆動プーリ610と、ガイドシャフト606
と平行な方向に摺動自在で、かつ回転自在となるよう不
図示のバネを介してプリンタフレーム605に支持され
たアイドラプーリ611との間にかけ回されたベルト6
12の一部位に結合されており、キャリアモータ608
を駆動することで、ベルト612が駆動され、キャリア
604がガイドシャフト606及びガイドレール607
に沿った上記方向に往復移動する構成になっている。な
お、ベルト612には、本実施形態に於いてはウレタン
系可撓性部材によって成型されたベルト止め部が設けら
れており、ベルト止め部の軸形状部分が、キャリア60
4の軸受け部分に微少範囲で回転・摺動可能に固定され
ている。
The carrier 604 includes a drive pulley 610 that is driven to rotate by a carrier motor 608 fixed to the printer frame 605, and a guide shaft 606.
The belt 6 looped between an idler pulley 611 supported by a printer frame 605 via a spring (not shown) so as to be slidable and rotatable in a direction parallel to
12 and is connected to the carrier motor 608
, The belt 612 is driven, and the carrier 604 is moved by the guide shaft 606 and the guide rail 607.
Reciprocating in the above-mentioned direction. In the present embodiment, the belt 612 is provided with a belt stopper formed of a urethane-based flexible member, and the shaft-shaped part of the belt stopper is used as the carrier 60.
4 is rotatably and slidably fixed in a minute range.

【0203】また記録ヘッドカートリッジ601には着
脱自在にインクタンク603が搭載されており、記録に
よってインクが無くなった場合にはインクタンク603
を交換することにより次の記録を行うことが出来る。
An ink tank 603 is detachably mounted on the recording head cartridge 601, and when ink is exhausted by recording, the ink tank 603 is removed.
The next recording can be performed by exchanging.

【0204】また、キャリア604の通過を検出する事
により、キャリア604の位置を検出するためのホーム
ポジションセンサ613や、記録ヘッドカートリッジ6
01にメイン基板302から電気信号を伝えるフレキシ
ブルケーブル614を有している。
A home position sensor 613 for detecting the position of the carrier 604 by detecting the passage of the carrier 604 and a recording head cartridge 6
01 has a flexible cable 614 for transmitting an electric signal from the main board 302.

【0205】また、キャリア604の出口付近にはフレ
キシブルケーブル614の姿勢を規制するために、可撓
性部材によるフレキガイド615が設けられている。
Further, a flexible guide 615 made of a flexible member is provided near the outlet of the carrier 604 in order to restrict the posture of the flexible cable 614.

【0206】[プリンタ・紙送り部]次に、図60を参
照し、記録シート111を搬送する構成について説明す
る。
[Printer / Paper Feed Unit] Next, the configuration for transporting the recording sheet 111 will be described with reference to FIG.

【0207】プリンタフレーム605には紙送りローラ
620が回転可能に支持されており、紙送りローラ62
0の軸端にはLF(紙送り)ギア621が固定されてい
る。この紙送りローラ620は、記録シート111との
摩擦係数を大きくするためのウレタン塗装を施した、外
径7.561mmの中実軸である。
A paper feed roller 620 is rotatably supported by the printer frame 605.
An LF (paper feed) gear 621 is fixed to the 0 axis end. The paper feed roller 620 is a solid shaft with an outer diameter of 7.561 mm, which is coated with urethane to increase the coefficient of friction with the recording sheet 111.

【0208】紙送りローラ620はLFギア621を介
して紙送りモータ609によって回転駆動される。
The paper feed roller 620 is driven to rotate by the paper feed motor 609 via the LF gear 621.

【0209】図62に本発明の一実施形態である記録装
置プリンタユニットの側断面図を示す。
FIG. 62 is a side sectional view of a printing apparatus printer unit according to an embodiment of the present invention.

【0210】この図に示すように紙搬送面の下側は主に
プラテン622で構成されている。プラテン622はベ
ース101に固定的に組み込まれ、ベース101との間
に、後述説明する廃インク吸収体623を収納するため
の空隙を有する箱構造を形成している。この状態でプラ
テン622とベース101をビス締めすることにより、
部品単体での反りを矯正し、装置の剛性を向上させてい
る。
[0210] As shown in this figure, the lower side of the paper transport surface is mainly composed of a platen 622. The platen 622 is fixedly incorporated into the base 101, and forms a box structure having a gap between the base 101 and the waste ink absorber 623 described later. By screwing the platen 622 and the base 101 in this state,
It corrects the warpage of individual parts and improves the rigidity of the device.

【0211】プラテン622の表面には、搬送中の摺動
負荷を低減するための突起状リブ622bが、記録シー
ト111の搬送方向に沿って複数列にわたり形成されて
いる。
On the surface of the platen 622, projecting ribs 622b for reducing a sliding load during conveyance are formed in a plurality of rows along the conveyance direction of the recording sheet 111.

【0212】プラテン622に回転自在に取り付けられ
たピンチローラホルダ624によって保持されるピンチ
ローラ625が、不図示のバネによって紙送りローラ6
20に対して下方より圧接されており、紙送りローラ6
20とピンチローラ625の間に挟まれた不図示の記録
シートは、前記紙送りモータ609の駆動によって搬送
される。
The pinch roller 625 held by the pinch roller holder 624 rotatably mounted on the platen 622 is moved by the spring (not shown) to the paper feed roller 6.
20 from below, the paper feed roller 6
The recording sheet (not shown) sandwiched between the sheet feeding roller 20 and the pinch roller 625 is conveyed by driving the paper feed motor 609.

【0213】ピンチローラ625は、紙送りローラ62
0との間で記録シート111を挟持する外周部の径が、
紙送りローラ620とほとんど同じでやや小さく、外径
6mmとなっている。また、ピンチローラホルダ624
によって保持される回転軸部の外径と、ピンチローラ6
25の外周部の径の比率が1:7.5となっていて、軸
径0.8mmとなっている。これにより、回転負荷が軽
いため、記録シート111を送るロスがほとんどなく搬
送することができる。かつ、ピンチローラ625の外径
と紙送りローラ620の外径がほとんど同じであるた
め、給紙する際にピンチローラ625と紙送りローラ6
20の接点(ニップ)に不図示の記録シートを導きやす
くなっていて、さらには記録シートの先端をニップに押
し込む力を低減することが可能となっている。
[0213] The pinch roller 625 is
0, the diameter of the outer peripheral portion that sandwiches the recording sheet 111 is
It is almost the same as the paper feed roller 620 and slightly smaller, and has an outer diameter of 6 mm. Also, the pinch roller holder 624
Outer diameter of the rotating shaft held by the pinch roller 6
The ratio of the diameter of the outer peripheral part of No. 25 is 1: 7.5, and the shaft diameter is 0.8 mm. Thereby, since the rotation load is light, the recording sheet 111 can be transported with almost no loss. Further, since the outer diameter of the pinch roller 625 and the outer diameter of the paper feed roller 620 are almost the same, the pinch roller 625 and the paper feed roller 6
It is easy to guide the recording sheet (not shown) to the 20 contacts (nips), and it is possible to reduce the force for pushing the leading end of the recording sheet into the nip.

【0214】また、ピンチローラ625の前記外周部・
軸部はともにニッケルメッキ処理が施されており、記録
ヘッドカートリッジ601から吐出され、機内雰囲気中
に含まれるインクミストによる腐食や、ピンチローラホ
ルダ624との間で長時間にわたり摺動した場合の摩耗
が低減されているため、長期使用後でもピンチローラ6
25の回転負荷はほとんど増加しない。
Further, the outer peripheral portion of the pinch roller 625
Both the shaft portions are subjected to nickel plating, and are discharged from the recording head cartridge 601 to be corroded by ink mist contained in the atmosphere inside the apparatus, or to be worn when sliding with the pinch roller holder 624 for a long time. The pinch roller 6 even after long-term use.
The rotation load of 25 is hardly increased.

【0215】記録ヘッドカートリッジ601を挟んで紙
送りローラ620の反対側には、記録後の記録シートを
機外へ排出するための排紙ローラ626が2列にわたり
プラテン622に取り付けられている。排紙ローラ62
6は、紙送りローラ620からアイドラギア列627を
介して駆動力を伝達されることにより、紙送りローラ6
20と同期して回転する。排紙ローラ626の上方には
ガイドレール607に取り付けられた拍車628が配置
されており、排紙ローラ626が下方より不図示のバネ
によって拍車628に圧接されることにより、記録シー
トは排紙ローラ626と拍車628の間に挟持されて搬
送される。
On the opposite side of the paper feed roller 620 with the recording head cartridge 601 interposed therebetween, paper discharge rollers 626 for discharging the recording sheet after recording outside the machine are attached to the platen 622 in two rows. Discharge roller 62
The driving force is transmitted from the paper feed roller 620 via the idler gear train 627 to the paper feed roller 6.
It rotates in synchronization with 20. A spur 628 attached to the guide rail 607 is disposed above the paper discharge roller 626. When the paper discharge roller 626 is pressed against the spur 628 from below by a spring (not shown), the recording sheet is discharged. 626 and the spur 628 are conveyed.

【0216】紙送りローラ620を挟んで記録ヘッドカ
ートリッジ601と反対の手差し口102e側にはペー
パーセンサ629、2列の排紙ローラ626の間には排
紙センサ630が備えられ、各々の近傍での記録シート
111の有無を検知する。
A paper sensor 629 is provided on the side of the manual feed slot 102e opposite to the recording head cartridge 601 across the paper feed roller 620, and a paper discharge sensor 630 is provided between the two rows of paper discharge rollers 626. Of the recording sheet 111 is detected.

【0217】プラテン622は左端に記録シート111
を挿入する際の略基準となる紙ガイド部622aを有す
る。また前記プラテン622表面に形成されている複数
の突起状リブ622bのうち、前記紙ガイド部622a
に最も近いリブは、記録シートを紙ガイド部622aへ
と寄せる際の引っかかりを防ぐため、紙ガイド部622
aと反対側の斜面にのみなだらかな傾斜を形成している
(図61参照)。
The platen 622 is located at the left end of the recording sheet 111.
Has a paper guide portion 622a, which serves as an approximate reference when inserting a sheet. Further, among the plurality of protruding ribs 622b formed on the surface of the platen 622, the paper guide portion 622a is formed.
The rib closest to the paper guide portion 622a prevents the recording sheet from being caught when approaching the paper guide portion 622a.
A gentle slope is formed on the slope opposite to a (see FIG. 61).

【0218】ASFユニットからプリンタユニット60
0に搬送されてくる記録シート111は、中間ローラ1
12dにより姿勢を保持されて搬送されるので、紙ガイ
ド部622aに積極的に当接してくることはないが、手
差し口102eから記録シートを手差し給紙された場合
に、操作者の挿入度合いによっては斜めに挿入されて紙
ガイド部622aに当接することも有り得るため、この
様に構成している。
From the ASF unit to the printer unit 60
0 is conveyed to the intermediate roller 1
Since the sheet is conveyed while being held at the position 12d, it does not positively come into contact with the paper guide portion 622a. However, when the recording sheet is manually fed from the manual feed slot 102e, it depends on the insertion degree of the operator. Is configured in this manner because it may be inserted diagonally and come into contact with the paper guide portion 622a.

【0219】(ペーパーセンサによるシート検知)さら
に、図61に示すように、シート搬送面を形成するプラ
テン622は凹部622cを有し、記録シート111が
挿入されていないときにペーパーセンサ629の先端を
収納している。なお、プラテン622の凹部622cの
両脇(シート搬送方向と交差する方向の両側近傍)には
前述のリブ622bが設けられているが、他のリブ62
2bに比して、当該リブだけ高さが0.5mm高くなっ
ている。これによりシート搬送面がペーパセンサのレバ
ーの回動中心方向へ盛り上がることになる。
(Sheet Detection by Paper Sensor) Further, as shown in FIG. 61, the platen 622 forming the sheet conveying surface has a concave portion 622c, and when the recording sheet 111 is not inserted, the tip of the paper sensor 629 is moved. It is stored. The ribs 622b described above are provided on both sides of the concave portion 622c of the platen 622 (near both sides in a direction intersecting with the sheet conveying direction).
The height of the rib is 0.5 mm higher than that of 2b. As a result, the sheet conveying surface rises toward the rotation center of the lever of the paper sensor.

【0220】この様に構成したことにより、ペーパーセ
ンサ629の先端を確実に収納できると共に、ペーパー
センサ629のレバー押圧力によりシートが部分的にへ
こんで誤検知することを防止しうる。
With this configuration, the leading end of the paper sensor 629 can be securely accommodated, and the sheet can be prevented from being partially dented by the lever pressing force of the paper sensor 629 and erroneously detected.

【0221】また、記録シート111がペーパセンサ6
29近傍にある状態で、記録シート111が通常の排紙
方向と逆方向に搬送された場合、ペーパーセンサ629
の先端が記録シート111に食い込んで、記録シート無
しを検知する状態まで無理矢理戻されてしまう可能性が
あったが、当該リブを高くしたことによりペーパーセン
サ629のレバーと記録シート111のなす角度が浅く
なり、前述のような食い込む状態に至ることがなくなる
ので、ペーパーセンサ629の損傷あるいは誤検知、記
録シート111の傷付き等を防止し得る(図61参
照)。
Further, when the recording sheet 111 is the paper sensor 6
When the recording sheet 111 is conveyed in a direction opposite to the normal sheet discharging direction in a state in which the recording sheet
May be forced into the recording sheet 111 and be returned to the state where the recording sheet is not detected. However, since the rib is raised, the angle between the lever of the paper sensor 629 and the recording sheet 111 may be reduced. Since it becomes shallow and does not reach the above-mentioned biting state, damage or erroneous detection of the paper sensor 629, scratching of the recording sheet 111, and the like can be prevented (see FIG. 61).

【0222】なお、図62に示すように、プラテン62
2の凹部622c両側のリブ622bだけ、他のリブに
比して高さが高いため、通紙ガイド114との間に形成
される通紙経路の上下方向幅はその部分だけ狭くなって
いる。通紙経路が狭くなると、通常は記録シート111
と壁面(あるいはリブ)とが接触する可能性が高まり、
接触した時には摺動負荷により、記録シート搬送精度が
悪くなる場合があるが、本実施形態に於いては、通紙経
路が狭くなるのはシート幅全体から見るとごく一部であ
り、摺動抵抗もほとんど増加しないため、記録シートの
搬送精度には悪影響を及ぼすことはない。
Note that, as shown in FIG.
Since only the ribs 622b on both sides of the second concave portion 622c are higher than the other ribs, the vertical width of the paper passing path formed between the rib 622b and the paper passing guide 114 is narrowed by that portion. When the paper passage path becomes narrow, the recording sheet 111
And the possibility of contact with the wall (or ribs) increases,
When the contact occurs, the recording sheet conveyance accuracy may be deteriorated due to the sliding load. However, in the present embodiment, the paper passage path is narrowed only partially when viewed from the entire sheet width. Since the resistance hardly increases, there is no adverse effect on the conveyance accuracy of the recording sheet.

【0223】後述する手順により、記録シート111へ
の記録動作が終了すると、記録シート111は排紙ロー
ラ626と拍車628の間に挟持され、排紙ローラ62
6の回動による、いわゆる排紙動作により排紙トレイ1
10に排紙される。この時、記録シート111が完全に
排紙トレイ上に排紙されず、排紙ローラ626上に残っ
てしまうと、次の記録シート111による記録動作が開
始した際に先の記録シートに当接して、いわゆるジャム
を発生する可能性があるため、排紙センサ630により
完全に記録シートが排紙されたことを確認してから、次
の記録シートを給紙するようにしている。
When the recording operation on the recording sheet 111 is completed by the procedure described later, the recording sheet 111 is sandwiched between the discharge roller 626 and the spur 628, and the discharge roller 62
6, the discharge tray 1 is driven by a so-called discharge operation.
10 is discharged. At this time, if the recording sheet 111 is not completely discharged onto the discharge tray and remains on the discharge rollers 626, the recording sheet 111 comes into contact with the previous recording sheet when the recording operation by the next recording sheet 111 starts. Therefore, there is a possibility that a so-called jam occurs, so that the next recording sheet is fed after the paper ejection sensor 630 confirms that the recording sheet has been completely ejected.

【0224】[プリンタ・記録部]本装置の記録装置と
しての機能は、前記キャリア604の往復移動に同期し
て記録ヘッドカートリッジ601が記録信号に応じてイ
ンクを、図62において下向きに吐出することにより、
記録シートに一行記録を行なうものである。すなわちこ
の記録ヘッドカートリッジ601は微細な液体吐出口
(オリフィス)、液路およびこの液路の一部に設けられ
たエネルギー作用部と、該作用部に有る液体に作用させ
る液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段と
を備えている。
[Printer / Recording Unit] The function of this device as a recording device is that the recording head cartridge 601 discharges ink downward in FIG. 62 in accordance with a recording signal in synchronization with the reciprocation of the carrier 604. By
One line is recorded on the recording sheet. That is, the recording head cartridge 601 generates a fine liquid ejection port (orifice), a liquid path, and an energy action section provided in a part of the liquid path, and generates droplet forming energy to act on the liquid in the action section. Energy generating means.

【0225】このようなエネルギーを発生させるエネル
ギー発生手段としてはピエゾ素子などの電気機械変換体
を用いた記録方法、レーザ等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発
熱素子などの電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法など
が有る。
As an energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element or the like, an electromagnetic wave such as a laser is irradiated to generate heat, and a droplet is discharged by the action of the heat. There are a recording method using an energy generating means, and a recording method using an energy generating means for discharging the liquid by heating the liquid with an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistance.

【0226】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられている記録
ヘッドは、記録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成す
るための液体吐出口を高密度に配列することができるた
めに高解像度の記録をすることが可能である。その中で
も電気熱変換体をエネルギー発生源として用いた記録ヘ
ッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体
分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技
術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密
度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利で
ある。
Among them, a recording head used in an ink jet recording method for discharging a liquid by thermal energy has a high density of liquid discharge ports for discharging a recording liquid to form a discharge droplet. This makes it possible to record at a high resolution. Among them, a recording head using an electrothermal transducer as an energy generation source is easy to make compact, and has the advantages of IC technology and micro-machining technology, which have recently made remarkable progress in technology in the semiconductor field and markedly improved reliability. This is advantageous because it can be used for two reasons, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.

【0227】また、前記記録ヘッドカートリッジ601
の移動により一行記録を行なうと、記録シート111は
紙送りモータ609により、図62の記録シート111
上に搬送方向として示した矢印の向きに、一行分搬送さ
れ次行の記録を行なう構成になっている。
In addition, the recording head cartridge 601
When one-line recording is performed by moving the recording sheet 111, the recording sheet 111 in FIG.
It is configured to be conveyed by one line in the direction of the arrow indicated as the conveyance direction above and to record the next line.

【0228】[プリンタ・回復部]本装置は、記録ヘッ
ドカートリッジ601のノズル内に溜まったインクや異
物を吸引により取り除く、後述の回復機構を有する。ま
た、この回復動作などを行ってもノズル内に残される少
量の異物やインクを取り除く、予備吐出動作と呼ばれる
動作を行う。予備吐出動作は、通常印字のために行う記
録ヘッド駆動を、記録シート上以外の所定の位置で行う
ものである。これらの動作により排出された廃インク
は、プラテン622の内壁に組み込まれた廃インク吸収
体623に収容される。
[Printer / Recovery Unit] The present apparatus has a recovery mechanism described below, which removes ink and foreign matters accumulated in the nozzles of the recording head cartridge 601 by suction. In addition, an operation called a preliminary ejection operation is performed to remove a small amount of foreign matter and ink remaining in the nozzles even when the recovery operation is performed. In the preliminary ejection operation, the recording head driving for normal printing is performed at a predetermined position other than on the recording sheet. The waste ink discharged by these operations is stored in a waste ink absorber 623 incorporated in the inner wall of the platen 622.

【0229】図63は、本発明の実施の一形態である記
録装置の紙送りモータから回復系のピストン駆動伝達経
路を示す図である。
FIG. 63 is a diagram showing a piston drive transmission path from the paper feed motor to the recovery system of the recording apparatus according to one embodiment of the present invention.

【0230】紙送りモータ609の回転が、LFモータ
ギア609aおよびLFダブルギア631からLFギア
621に伝達されて紙送りローラ620が回転する。キ
ャリア604が非記録領域に達して、キャリア604に
形成されたクラッチ切替突起604cによりトリガーギ
ア632(紙送りローラに同軸的に摺動かつ回転可能に
して装着されている)が押されると、トリガーギア63
2がLFギア621方向へ移動して、後に詳述する噛み
合い形状によりLFギア621の駆動がトリガーギア6
32へ伝達される。トリガーギア632とポンプギア6
33は、この状態において噛み合っているためポンプギ
ア633へ駆動が伝達される。通常、トリガーギア63
2はLFギア621から離れており、また、ポンプギア
633にはLFギア621との噛み合い位置に切り欠き
部が設けられているため、ポンプギア633にはLFギ
ア621からの駆動は伝達されない。
The rotation of the paper feed motor 609 is transmitted from the LF motor gear 609a and the LF double gear 631 to the LF gear 621 to rotate the paper feed roller 620. When the carrier 604 reaches the non-recording area and the trigger gear 632 (coaxially slidably and rotatably mounted on the paper feed roller) is pressed by the clutch switching protrusion 604c formed on the carrier 604, the trigger is released. Gear 63
2 moves in the direction of the LF gear 621, and the driving of the LF gear 621
32. Trigger gear 632 and pump gear 6
33 is engaged in this state, so that the drive is transmitted to the pump gear 633. Normally, the trigger gear 63
2 is separated from the LF gear 621, and the pump gear 633 is provided with a notch at a position where the pump gear 633 meshes with the LF gear 621, so that the drive from the LF gear 621 is not transmitted to the pump gear 633.

【0231】LFギア621とポンプギア633との噛
み合いと同時にキャリア604がキャッピング位置に移
動してキャップ636により記録ヘッドカートリッジ6
01のインク吐出口が塞がれる。ポンプギア633は、
シリンダギア634を介してシリンダ635中のピスト
ンを移動させ、これに伴って、キャップ636を介して
記録ヘッドカートリッジ601のインク吐出口からシリ
ンダ636内にインクが吸引され、記録ヘッドカートリ
ッジ601のインク吐出機能が回復する。
At the same time when the LF gear 621 and the pump gear 633 engage with each other, the carrier 604 moves to the capping position, and the cap 636 causes the recording head cartridge 6 to move.
01 ink ejection port is closed. The pump gear 633 is
The piston in the cylinder 635 is moved via the cylinder gear 634, and accordingly, ink is sucked into the cylinder 636 from the ink ejection port of the recording head cartridge 601 via the cap 636, and the ink is ejected from the recording head cartridge 601. Function is restored.

【0232】このように、ポンプギア633への紙送り
モータ609からの駆動力の伝達は、ポンプギア63
4、LFギア621、トリガーギア632およびキャリ
ア604の動きによって制御される。
As described above, the transmission of the driving force from the paper feed motor 609 to the pump gear 633 is performed by the pump gear 63.
4, controlled by the movements of the LF gear 621, the trigger gear 632, and the carrier 604.

【0233】図64は、本発明の実施の一形態である記
録装置の切り換え機構部まわりの拡大図である。
FIG. 64 is an enlarged view around the switching mechanism of the recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0234】図64において、トリガーギア632は紙
送りローラに同心的でかつ摺動自在にして設けられてい
る。またトリガーギア632とポンプギア633は噛み
合い状態にある。この状態ではトリガーギア632とL
Fギア621とは離間しているのでトリガーギア632
へのLFギア621からの駆動は伝達されない。またポ
ンプギア633はLFギア621と噛み合う部分が欠損
(欠歯)しているため、LFギア621の駆動力を受け
ない。キャリア604がより一層LFギア621方向へ
移動すると、トリガーギア632はさらにLFギア62
1側に移動し、トリガーギア632とLFギア621と
が接触する。
In FIG. 64, the trigger gear 632 is provided concentrically and slidably on the paper feed roller. The trigger gear 632 and the pump gear 633 are in an engaged state. In this state, the trigger gear 632 and the L
The trigger gear 632 is separated from the F gear 621.
From the LF gear 621 is not transmitted. In addition, the pump gear 633 does not receive the driving force of the LF gear 621 because the portion that meshes with the LF gear 621 is missing (missing teeth). When the carrier 604 moves further in the direction of the LF gear 621, the trigger gear 632 further moves to the LF gear 62.
The trigger gear 632 and the LF gear 621 come into contact with each other.

【0235】互いに接触面(互いの対向面)には、互い
に噛み合う三角形状をなす歯部が設けられている。図6
5は、LFギア621とトリガーギア632の噛み合せ
形状を示した図であり、(a)はLFギア621に設け
られたトリガーギア632との接触面形状を示した図、
(b)は(a)のLFギア621の接触面621aの断
面図、(c)はトリガーギア632に設けられたLFギ
ア621との接触面形状632aを示した図、(d)は
トリガーギア632の接触面632aの断面図、であ
る。
The contact surfaces (opposite surfaces) are provided with triangular teeth that mesh with each other. FIG.
5 is a diagram showing an engagement shape between the LF gear 621 and the trigger gear 632; FIG. 5A is a diagram showing a shape of a contact surface of the LF gear 621 with the trigger gear 632;
(B) is a cross-sectional view of the contact surface 621a of the LF gear 621 in (a), (c) is a diagram showing a contact surface shape 632a with the LF gear 621 provided in the trigger gear 632, and (d) is a trigger gear. 632 is a cross-sectional view of the contact surface 632a.

【0236】図65(a)および(b)に示すように、
LFギア621の接触面形状621aは三角形状をなす
歯(以下、「三角歯」という)である。またそのピッチ
はギア621bと同一である、三角歯の谷がギア621
bの山と同一となるように設定されている。また、図6
5(c)および(d)に示すように、トリガーギア63
2の接触面形状632aはLFギア621の接触面形状
621aと同一の三角歯である。そしてそのピッチはギ
ア632bと同一であり、三角歯の山がギア632bの
山と同一になるように設定されている。
As shown in FIGS. 65 (a) and (b),
The contact surface shape 621a of the LF gear 621 is a triangular tooth (hereinafter, referred to as "triangular tooth"). The pitch of the gear 621b is the same as that of the gear 621b.
It is set to be the same as the peak of b. FIG.
5 (c) and (d), the trigger gear 63
The second contact surface shape 632a has the same triangular teeth as the contact surface shape 621a of the LF gear 621. The pitch is the same as the gear 632b, and the peak of the triangular teeth is set to be the same as the peak of the gear 632b.

【0237】以上の構成より、LFギア621とトリガ
ーギア632が接触すると、LFギア621の接触面6
21aの三角歯の谷部とトリガーギア632の接触面6
32aの三角歯の山部が噛み合い、LFギア621とト
リガーギア632のギア621b,632bが同一位相
となる。これによってLFギア621の回転に伴ってト
リガーギア632が回転する。トリガーギア632がL
Fギア621側に移動しても、ポンプギア633とトリ
ガーギア632との噛み合いは解除されないので、トリ
ガーギア632の回転によってポンプギア633が回転
する。
With the above arrangement, when the LF gear 621 and the trigger gear 632 come into contact with each other, the contact surface 6 of the LF gear 621
Contact surface 6 between triangular tooth valley 21a and trigger gear 632
The ridges of the triangular teeth 32a mesh with each other, and the LF gear 621 and the gears 621b and 632b of the trigger gear 632 have the same phase. Accordingly, the trigger gear 632 rotates with the rotation of the LF gear 621. Trigger gear 632 is L
Even when the gear 621 moves to the F gear 621 side, the engagement between the pump gear 633 and the trigger gear 632 is not released, so that the rotation of the trigger gear 632 causes the pump gear 633 to rotate.

【0238】しかしこのようなLFギア621によるト
リガーギア632を介したポンプギア633の間接的な
駆動ではその駆動力に制限がある。
However, in such indirect driving of the pump gear 633 via the trigger gear 632 by the LF gear 621, the driving force is limited.

【0239】そこで、図64に示すように、ポンプギア
633の周縁部に半径方向に延びる幅の広い切り欠き部
633aが形成されている。すなわち、ポンプギア63
3はトリガーギア632及びLFギア621よりも厚く
形成された部分を有しており、さらにポンプギア633
の周縁は刻まれた歯の一部分が軸方向中心近傍から一端
部方向(図64中、矢印E)へ切り欠かれた切り欠き部
633aを有する。
Therefore, as shown in FIG. 64, a wide cutout 633a extending in the radial direction is formed at the peripheral edge of the pump gear 633. That is, the pump gear 63
3 has a portion formed thicker than the trigger gear 632 and the LF gear 621, and further has a pump gear 633.
Has a cutout portion 633a in which a part of the carved tooth is cutout from the vicinity of the center in the axial direction toward one end (arrow E in FIG. 64).

【0240】図66はポンプギア633とトリガーギア
632の構成配置を示した図であり、(a)は右側面か
ら見た図、(b)は左側面から見た図である。
FIGS. 66A and 66B are diagrams showing the arrangement of the pump gear 633 and the trigger gear 632. FIG. 66A is a diagram viewed from the right side, and FIG. 66B is a diagram viewed from the left side.

【0241】図66(a)に示すように切り欠きの幅
(図中、矢印F)は、ポンプギア633とLFギア62
1とが互いに噛み合う位置に置かれていても、少なくと
もこの切り欠き部とLFギア621の歯部とが接触しな
い程度の幅となっている。
As shown in FIG. 66 (a), the width of the notch (arrow F in the figure) depends on the pump gear 633 and the LF gear 62.
Even when the notches 1 and 2 are located at positions where they engage with each other, the width is at least such that the notch does not contact the teeth of the LF gear 621.

【0242】しかし、トリガーギア632が少し回動す
ると、ポンプギア633が回転して切り欠き部が移動す
るためポンプギア633とLFギア621が直接噛み合
うようになり、それによって大きな駆動力が得られる。
However, when the trigger gear 632 rotates slightly, the pump gear 633 rotates and the notch moves, so that the pump gear 633 and the LF gear 621 directly mesh with each other, thereby obtaining a large driving force.

【0243】この状態でキャリア604をLFギア62
1から遠ざかる方向へ動かして、後に詳述する機構によ
りトリガーギア632とLFギア621との噛み合いを
解除してもポンプギア633とLFギア621とが直接
噛み合っているので駆動力は伝達され続ける。
In this state, the carrier 604 is connected to the LF gear 62.
Even when the pump gear 633 and the LF gear 621 are disengaged from each other by moving the trigger gear 632 and the LF gear 621 by a mechanism described in detail later, the driving force is continuously transmitted.

【0244】また、トリガーギア632はポンプギア6
33と噛み合ったままの状態で移動してLFギア621
と噛み合いが解除されるので、トリガーギア632の移
動による歯面の衝突等の問題は生じない。
Further, the trigger gear 632 is connected to the pump gear 6.
33 while being engaged with the LF gear 621.
Is disengaged, so that a problem such as a collision of the tooth surface due to the movement of the trigger gear 632 does not occur.

【0245】また、ポンプギア633とトリガーギア6
32の噛み合い状態は、ポンプギア633とLFギア6
21が噛み合い状態になった時点で必要とされないた
め、ポンプギア633のトリガーギア632との噛み合
い領域は少なくとも図66(b)に示すように少なくと
も切り欠き領域以上の噛み合い部(図中、ハッチング
部、矢印G)を設けるのみでよい。
Further, the pump gear 633 and the trigger gear 6
32 meshes with the pump gear 633 and the LF gear 6
Since the gear 21 is not required at the time of the meshing state, the meshing region of the pump gear 633 with the trigger gear 632 is at least the meshing portion (hatched portion, It is only necessary to provide the arrow G).

【0246】このことにより、ポンプギア633のトリ
ガーギア632との噛み合い部以外は歯幅を小さくでき
るので、その領域に違う機構部品等を配置することがで
きる。
As a result, the tooth width can be reduced in portions other than the portion where the pump gear 633 meshes with the trigger gear 632, so that different mechanical parts can be arranged in that area.

【0247】次に、ポンプギア633とLFギア621
が噛み合った後の、トリガーギア632とLFギア62
1との噛み合い解除機構について説明する。
Next, the pump gear 633 and the LF gear 621
Trigger gear 632 and LF gear 62 after
1 will be described.

【0248】上述したように、トリガーギア632とL
Fギア621が噛み合った状態では、両ギアの接触面に
形成された三角歯は噛み合い状態にある。この状態から
キャリア604をトリガーギア632から離し、さらに
回転しても、駆動力はポンプギア633とLFギア62
1とで直接伝達されており、また、トリガーギア632
には駆動力は伝達されないのでトリガーギア632はL
Fギア621との噛み合い状態を保持しようとする(実
際には、振動等により噛み合いが解除される場合もあ
る)。
As described above, the trigger gear 632 and the L
When the F gear 621 is engaged, the triangular teeth formed on the contact surfaces of both gears are in the engaged state. Even if the carrier 604 is separated from the trigger gear 632 from this state and further rotated, the driving force is maintained at the pump gear 633 and the LF gear 62.
1 and directly transmitted to the trigger gear 632
Trigger gear 632 is L
An attempt is made to maintain the meshing state with the F gear 621 (actually, the meshing may be released by vibration or the like).

【0249】この状態から、LFギア621からポンプ
ギア633への駆動伝達を解除するためLFギア621
の回転をこれまでとは逆回転させる。するとポンプギア
の切り欠き部633aが再び現れ、それと同時にポンプ
ギア633のトリガーギア632との噛み合いギア部
(図66(b),G部)とトリガーギア632が再び噛
み合い状態となる。そしてさらにLFギア621を回転
させると、ポンプギア633とLFギア621間の直接
的な駆動の伝達はなくなり、ポンプギアの回転は停止す
る。しかし、トリガーギア632はLFギア621と噛
み合っているため、さらに回転するのでポンプギア63
3への駆動伝達はトリガーギア632を伝わって行われ
る。このとき、図66(b)に示すように、ポンプギア
633は、欠歯位置状態においては、シリンダ635の
腕部635aがポンプギア633の凹部壁面633cと
ぶつかって回転を阻止しているため回転しない。このた
め、トリガーギア632はポンプギア633のギアの歯
面に沿ってスラスト方向の力が働き、トリガーギア63
2はLFギア621から離間する。
In this state, the LF gear 621 is used to cancel the drive transmission from the LF gear 621 to the pump gear 633.
Is rotated in the reverse direction. Then, the cut-out portion 633a of the pump gear appears again, and at the same time, the gear portion (FIG. 66 (b), G portion) of the pump gear 633 that meshes with the trigger gear 632 is again meshed with the trigger gear 632. When the LF gear 621 is further rotated, the direct drive transmission between the pump gear 633 and the LF gear 621 is stopped, and the rotation of the pump gear is stopped. However, since the trigger gear 632 meshes with the LF gear 621, the trigger gear 632 further rotates, so that the pump gear 63
3 is transmitted through a trigger gear 632. At this time, as shown in FIG. 66 (b), the pump gear 633 does not rotate in the missing tooth position because the arm 635a of the cylinder 635 collides with the concave wall surface 633c of the pump gear 633 to prevent the rotation. Therefore, a force in the thrust direction acts on the trigger gear 632 along the tooth surface of the gear of the pump gear 633, and the trigger gear 63
2 is separated from the LF gear 621.

【0250】次に図67〜図72を参照してキャップお
よびシリンダ等からなる回復手段の詳しい説明をする。
Next, referring to FIGS. 67 to 72, a detailed description will be given of the recovery means including a cap and a cylinder.

【0251】図67〜図72は、本発明の実施の一形態
である記録装置における回復系の動作説明図である。
FIGS. 67 to 72 are explanatory diagrams of the operation of the recovery system in the recording apparatus according to one embodiment of the present invention.

【0252】塩素化ブチルゴムその他の弾性を有する適
宜な材料で形成されるキャップ636はキャップホルダ
637に一体に保持される。そしてキャップホルダ63
7はシリンダ635から一体に伸びた腕部635aに回
転自在に保持される。
A cap 636 made of chlorinated butyl rubber or another suitable elastic material is integrally held by a cap holder 637. And cap holder 63
7 is rotatably held by an arm 635a extending integrally from the cylinder 635.

【0253】シリンダ635は内部にゴム等の弾性体で
作られたピストン641を有しており、ピストン軸64
0を駆動することでシリンダ635内に負圧を発生させ
ることが可能となっている。ピストン軸640及びピス
トン641の動きに関しては詳細に後述する。
The cylinder 635 has a piston 641 made of an elastic material such as rubber inside.
By driving 0, a negative pressure can be generated in the cylinder 635. The movement of the piston shaft 640 and the piston 641 will be described later in detail.

【0254】キャップ636にはキャップ636と一体
的に形成されたジョイント部636aが設けられてお
り、このジョイント部636aをシリンダ635に設け
られたジョイント部635bに締め代をもって圧入され
ることで、シリンダ635とキャップ636はシールさ
れた状態で結合される。また、シリンダ635に設けら
れたジョイント部635bの内部にはシリンダ内とキャ
ップ636が連通するインク吸引口635cが設けられ
ている。
The cap 636 is provided with a joint portion 636a formed integrally with the cap 636. The joint portion 636a is press-fitted into a joint portion 635b provided on the cylinder 635 with a tight allowance. 635 and cap 636 are joined in a sealed state. In addition, an ink suction port 635c is provided inside the joint portion 635b provided in the cylinder 635, and the cap 636 communicates with the inside of the cylinder.

【0255】次に記録ヘッドカートリッジ601に対す
るキャップ636の圧接及び解除する方法について図6
7および図68および図69を用いて説明する。
Next, a method of pressing the cap 636 against the recording head cartridge 601 and releasing the cap 636 will be described with reference to FIG.
7 and FIG. 68 and FIG. 69.

【0256】前述のようにキャップホルダ637に一体
に保持されたキャップ636はシリンダ635と密閉を
もって結合されており、さらにキャップホルダ637は
シリンダ635に対して、シリンダ腕部635aに回転
自在に保持されている。
As described above, the cap 636 integrally held by the cap holder 637 is hermetically connected to the cylinder 635, and the cap holder 637 is rotatably held by the cylinder arm 635a with respect to the cylinder 635. ing.

【0257】ここで、キャップ636とシリンダ635
はジョイント部636aおよび635bで結合されてい
るもののジョイント部636aは弾性体例えば塩素化ブ
チルゴムでキャップ636と一体で作られているため、
またL型で変形自在に作られているため、キャップホル
ダ637の回動に対して何ら障害になることはない(図
68参照)。
Here, the cap 636 and the cylinder 635
Are connected by the joints 636a and 635b, but the joint 636a is made of an elastic body, such as chlorinated butyl rubber, integrally with the cap 636.
Further, since the cap holder 637 is formed so as to be freely deformable, there is no obstacle to the rotation of the cap holder 637 (see FIG. 68).

【0258】図68に示すようにキャップホルダ637
の下部には異径圧縮キャップバネ638がプラテン62
2とキャップホルダ637間に設置されており、キャッ
プホルダ637を常に記録ヘッドカートリッジ側に付勢
している。ここで、シリンダ635はプラテン622に
よってシリンダ軸上で回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 68, the cap holder 637
A compression cap spring 638 having a different diameter is provided below the platen 62.
2 and the cap holder 637, and constantly biases the cap holder 637 toward the recording head cartridge. Here, the cylinder 635 is rotatably supported on a cylinder axis by a platen 622.

【0259】したがって、シリンダ635及びキャップ
636はシリンダ軸を中心として異径圧縮キャップバネ
638により回転力が与えられることになる。また、シ
リンダ635には、図67に示すように、シリンダ制御
部635dが一体的に形成されており、シリンダ制御部
635dの先端はポンプギア633の第1のカム部材で
あるキャップ制御部カム部633bに当接している。
Therefore, a rotational force is applied to the cylinder 635 and the cap 636 by the compression cap spring 638 of different diameter about the cylinder axis. As shown in FIG. 67, a cylinder control unit 635d is integrally formed with the cylinder 635, and a tip of the cylinder control unit 635d is a cap control unit cam unit 633b serving as a first cam member of the pump gear 633. Is in contact with

【0260】したがって、シリンダ635の回転はシリ
ンダ制御部635dを介してポンプギア633のキャッ
プ制御カム部633bによって制御されることになる。
Therefore, the rotation of the cylinder 635 is controlled by the cap control cam portion 633b of the pump gear 633 via the cylinder control portion 635d.

【0261】すなわち、ポンプギア633のキャップ制
御カム部633bに沿ってシリンダ制御部635dが上
下動することによってシリンダ635を介してキャップ
636の記録ヘッドカートリッジ601に対するキャッ
ピング及びキャッピング解除が可能となる。
That is, when the cylinder control section 635d moves up and down along the cap control cam section 633b of the pump gear 633, the cap 636 can be capped and released from the recording head cartridge 601 via the cylinder 635.

【0262】図68はキャップ636が記録ヘッドカー
トリッジ601へ圧接状態、図69は解除状態を示して
いる。図68において639はキャップ制御バネであ
り、キャップ制御バネ639の全長はプラテン622の
バネ規制部622dにより制限されていてキャップホル
ダ637の下面とは離れている。従ってキャップ636
の圧接状態には何ら影響していない。
FIG. 68 shows a state in which the cap 636 is pressed against the recording head cartridge 601, and FIG. 69 shows a state in which the cap 636 is released. In FIG. 68, reference numeral 639 denotes a cap control spring. The entire length of the cap control spring 639 is limited by the spring restricting portion 622d of the platen 622 and is separated from the lower surface of the cap holder 637. Therefore, the cap 636
Has no effect on the pressure-contact state.

【0263】図69はポンプギア633の回転によりシ
リンダ635が回動し、キャップ636が離れた状態を
示している。この状態においてはキャップ制御バネ63
9がキャップホルダ637の下面に当接してキャップホ
ルダ637に時計方向の回動力を与えている。それに伴
いキャップホルダ637は時計方向に回動するが、キャ
ップホルダ637に突起状態に設けられたストッパ63
7aがシリンダ腕部635aに当接したところで回動が
止まる。
FIG. 69 shows a state where the cylinder 635 is rotated by the rotation of the pump gear 633, and the cap 636 is separated. In this state, the cap control spring 63
Reference numeral 9 abuts on the lower surface of the cap holder 637 to apply clockwise turning power to the cap holder 637. Accordingly, the cap holder 637 rotates clockwise, but the stopper 63 provided on the cap holder 637 in a protruding state.
The rotation stops when 7a comes into contact with cylinder arm 635a.

【0264】このときにキャップ636と記録ヘッドカ
ートリッジ601が平行になるようにストッパ637a
の位置を設定しておくと、キャップ解放時にキャップ6
36と記録ヘッドカートリッジ601の関係を常に平行
に保つことが可能になる。
At this time, the stopper 637a is set so that the cap 636 and the recording head cartridge 601 are parallel.
If you set the position of
36 and the recording head cartridge 601 can always be kept parallel.

【0265】以上の効果として、キャップ解放時の姿勢
が安定するため、キャップ636の開放のための移動量
を小さくしても、キャップ636、キャップホルダ63
7の傾きによりキャップ636と記録ヘッドカートリッ
ジ601が接触することが無く、装置の小型化を図るこ
とが出来る。
As described above, since the posture when the cap is released is stabilized, even if the amount of movement for opening the cap 636 is reduced, the cap 636 and the cap holder 63 can be moved.
Since the cap 636 and the recording head cartridge 601 do not come into contact with each other due to the inclination of 7, the apparatus can be downsized.

【0266】なお、ポンプギア633はLFギア621
と選択的に接続可能になっており、紙送りモータ(不図
示)の駆動力が不図示のギア列を介してLFギア621
に伝わり、その後、キャリア604の動きでクラッチ動
作が行なわれるとLFギア621に伝わった駆動力がポ
ンプギア633に伝わることになる。なお、ここでキャ
リア604がクラッチ動作を行なわないと、ポンプギア
633には一部切り欠き部を設けてあるので、LFギア
621の伝達は切れ、ポンプギア633には駆動力が伝
わらない。
Note that the pump gear 633 is connected to the LF gear 621.
And the driving force of a paper feed motor (not shown) can be selectively connected to the LF gear 621 via a gear train (not shown).
After that, when the clutch operation is performed by the movement of the carrier 604, the driving force transmitted to the LF gear 621 is transmitted to the pump gear 633. Here, if the carrier 604 does not perform the clutch operation, since the pump gear 633 is partially cut, the transmission of the LF gear 621 is cut off, and the driving force is not transmitted to the pump gear 633.

【0267】ここでピストン軸640及びピストン64
1の動きについて説明する。
Here, the piston shaft 640 and the piston 64
1 will be described.

【0268】図67においてポンプギア633はシリン
ダギア634と接続されている。すなわち、前述のキャ
リア604がクラッチ動作を行なうことで、LFギア6
21の駆動がポンプギア633に伝わり、さらにシリン
ダギア634に伝わることになる。さらにシリンダギア
634内壁に設けられたボス634aをピストン軸64
0に設けられたリード溝640aに嵌合させ、また、ピ
ストン軸640の先端に設けられた溝640bにシリン
ダ635に設けられたガイド635eを嵌合させてピス
トン軸640の回転を止めることにより、ポンプギア6
33の回転運動をピストン軸640の直線運動に変換す
ることが可能となる。
In FIG. 67, the pump gear 633 is connected to the cylinder gear 634. That is, the above-described carrier 604 performs a clutch operation, so that the LF gear 6
21 is transmitted to the pump gear 633 and further transmitted to the cylinder gear 634. Further, a boss 634a provided on the inner wall of the cylinder gear 634 is connected to the piston shaft 64.
0, and the guide 635e provided on the cylinder 635 is fitted into the groove 640b provided at the tip of the piston shaft 640 to stop the rotation of the piston shaft 640. Pump gear 6
It is possible to convert the rotational movement of 33 into a linear movement of the piston shaft 640.

【0269】ピストン軸640には軸と一体で形成され
た2つのフランジ部640c,640dが設けられてい
る。
The piston shaft 640 is provided with two flange portions 640c and 640d formed integrally with the shaft.

【0270】このフランジ部間には、シリコンゴム、N
BRゴム等の弾性部材で作られ、中央に貫通穴のあるい
わゆるドーナツ形状のピストン641がセットされてい
る。当然、シリンダ635及びピストン641は円筒形
状をしており、シリンダ635の内径に対してピストン
641の外径の方が大きく、ある締め代(おおよそ、
0.2mm〜0.5mm程度)をもっている。
Silicon rubber, N
A so-called donut-shaped piston 641 made of an elastic member such as BR rubber and having a through hole in the center is set. Naturally, the cylinder 635 and the piston 641 have a cylindrical shape, and the outer diameter of the piston 641 is larger than the inner diameter of the cylinder 635, and a certain interference (approximately,
(About 0.2 mm to 0.5 mm).

【0271】したがって、ピストン641の移動時でも
シリンダ内壁とピストン外壁はシール性を保つことが可
能となる。
Therefore, even when the piston 641 moves, the inner wall of the cylinder and the outer wall of the piston can maintain the sealing property.

【0272】シリンダシール642もドーナツ状をして
おり、シリンダシール642の外径はシリンダの内径と
シール性をもっており、かつ、シリンダシール642の
内径はピストン軸640とシール性を保っている。シリ
ンダワッシャは、シリンダ635に設けられた段差部で
係止されている。ピストン641の側面にはリブ641
aが全周にわたってフランジ部640cに対向して設け
られており、さらにピストン641の内径は、ピストン
軸640の外径より大きく、ガタが設けられている。
The cylinder seal 642 also has a donut shape. The outer diameter of the cylinder seal 642 has sealing properties with the inner diameter of the cylinder, and the inner diameter of the cylinder seal 642 maintains sealing properties with the piston shaft 640. The cylinder washer is locked by a step provided on the cylinder 635. A rib 641 is provided on the side of the piston 641.
a is provided facing the flange portion 640 c over the entire circumference, and the inner diameter of the piston 641 is larger than the outer diameter of the piston shaft 640, and the backlash is provided.

【0273】また、ピストン軸640に設けられた2つ
のフランジ部間の距離に対してピストン641の幅の方
が小さくなっている。これらのガタは吸引したインクの
排出のためのもので後述する。
The width of the piston 641 is smaller than the distance between the two flanges provided on the piston shaft 640. These play are for discharging the sucked ink and will be described later.

【0274】ポンプのイニシャル状態は、図67に示す
ように、ピストン軸640が引き上げられ、すなわちピ
ストン641もフランジ部640dに押されて、図67
の位置にある。
In the initial state of the pump, as shown in FIG. 67, the piston shaft 640 is pulled up, that is, the piston 641 is also pushed by the flange 640d, and
In the position.

【0275】次に、吸引信号が制御部から出されると、
キャリア604がラッチ動作を行ない、LFギア621
からポンプギア633、シリンダギア634に駆動が伝
わり、シリンダギア634へ回転がピストン軸640の
直線運動になる。
Next, when the suction signal is output from the control unit,
The carrier 604 performs a latch operation, and the LF gear 621
The drive is transmitted to the pump gear 633 and the cylinder gear 634 from the transmission, and the rotation to the cylinder gear 634 becomes a linear motion of the piston shaft 640.

【0276】ここでピストン軸640が図67の左方向
に移動すると、図70に示すように、フランジ部640
cがピストン側面リブ641aに圧接し、ピストン64
1より右側の空間635fが密閉状態になる。
When the piston shaft 640 moves to the left in FIG. 67, as shown in FIG.
c is pressed against the piston side rib 641a, and the piston 64
The space 635f on the right side of 1 is closed.

【0277】さらに、ピストン軸640が左に進むこと
で、空間635fは密閉状態のまま体積が増加するため
空間635fは徐々に大気圧以下(負圧状態)になる。
この負圧はピストン軸640(ピストン641)の移動
とともに徐々に大きくなり、ピストン641の側面の端
部がインク吸引口635cを通過するときが最大になる
(図71)。
Further, when the piston shaft 640 advances to the left, the space 635f increases in volume while keeping the space closed, so that the space 635f gradually becomes lower than the atmospheric pressure (negative pressure state).
This negative pressure gradually increases as the piston shaft 640 (piston 641) moves, and becomes maximum when the end of the side surface of the piston 641 passes through the ink suction port 635c (FIG. 71).

【0278】なぜなら、空間635fとインク吸引口6
35cが連通することでインク吸引口635c、キャッ
プ636を介して外部より、インクあるいは空気が空間
635fに流入するため、空間635fの負圧が解消さ
れるからである。ここでピストン641がインク吸引口
635cを通過するときに記録ヘッドカートリッジに対
してキャップ636が密閉するようにポンプギア633
に設けたキャップ制御カム部633bを形成することで
インク吸引が可能となる。
The reason is that the space 635f and the ink suction port 6
This is because the communication of 35c allows ink or air to flow into the space 635f from the outside via the ink suction port 635c and the cap 636, so that the negative pressure in the space 635f is eliminated. Here, when the piston 641 passes through the ink suction port 635c, the pump gear 633 is closed so that the cap 636 hermetically seals the recording head cartridge.
By forming the cap control cam portion 633b provided in the above, ink suction becomes possible.

【0279】次に図72において、シリンダ内のインク
の排出について述べる。前述のように記録ヘッドカート
リッジ601より吸引したインクはシリンダ内の空間6
35fに滞留しているが、次にモータを逆転することで
ピストン軸640を引き上げると(図72の矢印B方
向)、ピストン軸640のフランジ間に対してピストン
641の幅が小さく、さらにピストンの内径がピストン
軸640の外径より大きいため、ピストン軸640(ピ
ストン641)の引き上げに伴いピストン641とピス
トン軸640のガタを通って、空間635fにあったイ
ンクがピストン641の左側の空間635hに移動する
ことになる(図72の矢印Cの流れ)。したがってピス
トン軸640(ピストン641)の往復動作を繰り返す
うちに、徐々にシリンダ635の端部635gより排出
が行なわれることになる。
Next, the discharge of ink from the cylinder will be described with reference to FIG. As described above, the ink sucked from the recording head cartridge 601 is applied to the space 6 in the cylinder.
When the piston shaft 640 is pulled up next by reversing the motor (in the direction of the arrow B in FIG. 72), the width of the piston 641 is smaller than that between the flanges of the piston shaft 640. Since the inner diameter is larger than the outer diameter of the piston shaft 640, the ink that was in the space 635f passes through the play between the piston 641 and the piston shaft 640 as the piston shaft 640 (piston 641) is lifted, and moves to the space 635h on the left side of the piston 641. It will move (flow of arrow C in FIG. 72). Therefore, as the reciprocating operation of the piston shaft 640 (piston 641) is repeated, the cylinder 635 is gradually discharged from the end 635g.

【0280】シリンダ端部635gにはシリンダ吸収体
643が差し込まれている。シリンダ吸収体643は発
泡スポンジにより形成されインクの伝達性の良い材料が
選ばれる。すなわちシリンダ635内にあるインクを効
率よく外部に排出する性能が要求され、本実施形態では
メラミン樹脂系の発泡材料が用いられている。
A cylinder absorber 643 is inserted into the cylinder end 635g. The cylinder absorber 643 is formed of a foamed sponge, and a material having good ink transmission properties is selected. That is, a performance of efficiently discharging the ink in the cylinder 635 to the outside is required. In the present embodiment, a melamine resin-based foam material is used.

【0281】シリンダ吸収体643はプラテン622内
に収められた廃インク吸収体623に接触している。廃
インク吸収体326は例えば紙の積層シートや高分子吸
収体などの、インク保持能力の高い材料が選ばれる。
The cylinder absorber 643 is in contact with the waste ink absorber 623 contained in the platen 622. As the waste ink absorber 326, a material having a high ink holding ability such as a laminated sheet of paper or a polymer absorber is selected.

【0282】このように構成されているため、記録ヘッ
ドカートリッジ601から吸引された廃インクはシリン
ダ635、シリンダ吸収体643を介して廃インク吸収
体623へ到達し、そこに保持される。
With this configuration, the waste ink sucked from the recording head cartridge 601 reaches the waste ink absorber 623 via the cylinder 635 and the cylinder absorber 643, and is held there.

【0283】[プリンタ・ヘッド装着部]次に、本装置
に装着可能なヘッドに関して説明する。
[Printer / Head Mounting Unit] Next, a head that can be mounted on this apparatus will be described.

【0284】以上の説明においては、本記録装置のキャ
リア604上には着脱自在に記録ヘッドカートリッジ6
01が搭載される例において説明してきたが、その点に
ついて図73、図74、図75、図76を用いてさらに
詳細に説明する。
In the above description, the recording head cartridge 6 is detachably mounted on the carrier 604 of the recording apparatus.
Although the description has been made in the example in which 01 is mounted, that point will be described in more detail with reference to FIGS. 73, 74, 75, and 76.

【0285】記録ヘッドカートリッジ601は詳細に
は、図74に示すモノクロ記録ヘッド部650、および
図75に示すカラー記録ヘッド部651の2種類が存在
し、さらには図76に示す、記録シート111の代わり
に挿入された原稿を読み取ることのできる、スキャナヘ
ッド652、合計3種類のヘッド部のいずれかを、本装
置のキャリア604上に搭載することが可能である。以
下では前記モノクロ記録ヘッド部650、カラー記録ヘ
ッド部651、スキャナヘッド652の3種類を総称す
る場合にはヘッド部と記す。
The recording head cartridge 601 has two types, a monochrome recording head section 650 shown in FIG. 74 and a color recording head section 651 shown in FIG. 75. Further, the recording sheet cartridge 601 shown in FIG. Instead, any one of a total of three types of head units, capable of reading an inserted document, such as a scanner head 652, can be mounted on the carrier 604 of the present apparatus. Hereinafter, when the three types of the monochrome recording head unit 650, the color recording head unit 651, and the scanner head 652 are collectively referred to as a head unit.

【0286】先ず図73において上述3種類のヘッド部
を着脱可能に搭載するための説明をする。
First, a description will be given of FIG. 73 for mounting the above three types of heads in a detachable manner.

【0287】図73は、ヘッド部を何も搭載していない
ときのキャリア604部分の斜視図である。
FIG. 73 is a perspective view of the carrier 604 when no head is mounted.

【0288】キャリア604の一端には、フレキシブル
ケーブル614のケーブル端子部614aが設けられて
いる。ケーブル端子部614aは、キャリア604にモ
ノクロ記録ヘッド部650、カラー記録ヘッド部65
1、スキャナヘッド652のいずれかを装着した際に、
各々のヘッド部のヘッド端子部653(図74、図75
参照)が当接するもので、これによりヘッド部との電気
的接続がなされる。
At one end of the carrier 604, a cable terminal portion 614a of the flexible cable 614 is provided. The cable terminal portion 614 a is provided on the carrier 604 with the monochrome recording head portion 650 and the color recording head portion 65.
1. When one of the scanner heads 652 is attached,
The head terminal portion 653 of each head portion (FIGS. 74 and 75)
Abutment), thereby making an electrical connection with the head portion.

【0289】キャリア604のケーブル端子部614a
が位置している面には2つのヘッド部位置決め突起60
4a,604bが一体的に設けられている。キャリア6
04にヘッド部が装着された状態では、ヘッド部位置決
め突起604aはヘッド部側の位置決め切り欠き654
に、またヘッド部位置決め突起604bはヘッド部側の
位置決め穴655にそれぞれ嵌合し、ヘッド部のキャリ
ア604に対する正確な位置決めがなされる。
The cable terminal portion 614a of the carrier 604
Is located on the surface where two head part positioning projections 60 are located.
4a and 604b are provided integrally. Carrier 6
In a state where the head portion is mounted on the head portion 04, the head portion positioning protrusion 604a is positioned by the positioning notch 654 on the head portion side.
In addition, the head portion positioning protrusions 604b are fitted into the positioning holes 655 on the head portion side, and accurate positioning of the head portion with respect to the carrier 604 is performed.

【0290】さらに、キャリア604の、ケーブル端子
部614と対向する位置には、コンタクトバネ656が
設けられ、その先端部には、樹脂が成形されたヘッドガ
イド657が固着されている。すなわちヘッドガイド6
57は、キャリア604に弾性的に支持されている。
Further, a contact spring 656 is provided on the carrier 604 at a position facing the cable terminal 614, and a resin-molded head guide 657 is fixed to the tip of the contact spring 656. That is, the head guide 6
57 is elastically supported by the carrier 604.

【0291】キャリア604にヘッド部が装着された状
態では、ヘッドガイド657は、ヘッド部649をケー
ブル端子部614a側に付勢する事により、ケーブル端
子部614aとヘッド端子部の電気的接続を実現してい
る。
When the head portion is mounted on the carrier 604, the head guide 657 urges the head portion 649 toward the cable terminal portion 614a, thereby realizing electrical connection between the cable terminal portion 614a and the head terminal portion. are doing.

【0292】また、ヘッドガイド657は、ヘッド部交
換の際にはたわむことにより着脱を可能にし、かつ装着
されたヘッド部が上方へ外れてしまわないように保持す
る作用を持っている。
Also, the head guide 657 has a function to be able to be attached and detached by bending when exchanging the head part, and to hold the mounted head part so as not to come off upward.

【0293】このように構成されているため、ユーザー
がヘッド部を交換する際には、ヘッド部のヘッド端子部
653側を、キャリア604のケーブル端子部614a
に対向するように差し込み、次にヘッド部の上面を下方
に押すことにより、ヘッドガイド657がたわみクリッ
ク感を持ってヘッド部の装着が完了し、その時点では電
気的接続も完了している。
With this configuration, when the user replaces the head, the head terminal 653 of the head is connected to the cable terminal 614a of the carrier 604.
Then, the head guide 657 bends by pressing the upper surface of the head portion downward, and the mounting of the head portion is completed with a click feeling. At that time, the electrical connection is completed.

【0294】またヘッド部を外す際には、ヘッド部に設
けられた、ヘッド部着脱操作部658a,659a,6
52aを指で引き上げると、ヘッドガイド657はたわ
み、ヘッド部をキャリア604から外すことが可能にな
っている。
When removing the head, the head attachment / detachment operation parts 658a, 659a, 6
When the finger 52a is pulled up with a finger, the head guide 657 bends, and the head portion can be removed from the carrier 604.

【0295】[プリンタ・ヘッド部]次に、上記のヘッ
ド部について図74、図75、図76を用いて説明す
る。
[Printer Head Unit] Next, the above head unit will be described with reference to FIGS. 74, 75 and 76.

【0296】図74は、単色の印字(通常は黒色)のみ
を行わせるための、モノクロ記録ヘッド部650の斜視
図である。図74において、658はモノクロ記録ヘッ
ドカートリッジを示し、この記録ヘッドカートリッジ6
58の手前の部分には記録のためのインクを吐出するノ
ズル部を持つ吐出口面658bが形成されている。65
3は吐出を行うための電気信号を受けるためのヘッド端
子部を示している。プリンタユニット600よりヘッド
端子部653を介してモノクロ記録ヘッドカートリッジ
658に電気信号が与えられることにより、インクが吐
出口面658bに設けられたノズルから図74において
下向きに吐出され記録が行える。654は位置決め切り
欠き、655は位置決め穴を示し、これら位置決め切り
欠き654および位置決め穴655は、図73に示すキ
ャリア604に設けられたヘッド部位置決め突起604
a,604bと嵌合する事により、キャリア604に対
する位置決めを確実にするものである。
FIG. 74 is a perspective view of a monochrome recording head unit 650 for performing only monochrome printing (usually black). In FIG. 74, reference numeral 658 denotes a monochrome recording head cartridge.
An ejection port surface 658b having a nozzle for ejecting ink for recording is formed in a portion before 58. 65
Reference numeral 3 denotes a head terminal for receiving an electric signal for performing ejection. By supplying an electric signal from the printer unit 600 to the monochrome recording head cartridge 658 via the head terminal unit 653, ink can be ejected downward from the nozzles provided on the ejection port surface 658b in FIG. 74 to perform recording. Reference numeral 654 denotes a positioning notch, and reference numeral 655 denotes a positioning hole. These positioning notch 654 and positioning hole 655 correspond to the head positioning protrusion 604 provided on the carrier 604 shown in FIG.
The positioning with respect to the carrier 604 is ensured by fitting with a and 604b.

【0297】603cはモノクロインクタンクを示し、
内部にはインクが収容されている。モノクロインクタン
ク603cはモノクロインクタンク603cに一体的か
つ弾性的に形成された、ラッチ部603dによってモノ
クロ記録ヘッドカートリッジ658に着脱自在に固定さ
れている。また、モノクロインクタンク603cとモノ
クロ記録ヘッドカートリッジ658は不図示の着脱可能
なジョイント部によりインクの流路が形成されている。
Reference numeral 603c denotes a monochrome ink tank.
The inside contains ink. The monochrome ink tank 603c is detachably fixed to the monochrome recording head cartridge 658 by a latch section 603d formed integrally and elastically with the monochrome ink tank 603c. The monochrome ink tank 603c and the monochrome recording head cartridge 658 form an ink flow path by a detachable joint (not shown).

【0298】従って、記録によってインクが消費され、
モノクロインクタンク603c内のインクが無くなった
場合は、ラッチ部603dをたわめてモノクロインクタ
ンク603cをモノクロ記録ヘッドカートリッジ658
より外し、新しいモノクロインクタンク603cを装着
する事により記録を続けることができる。
Therefore, ink is consumed by recording, and
When the ink in the monochrome ink tank 603c is exhausted, the latch unit 603d is bent to move the monochrome ink tank 603c to the monochrome recording head cartridge 658.
The recording can be continued by detaching and installing a new monochrome ink tank 603c.

【0299】図75は、カラー記録を行わせるための、
カラー記録ヘッド部651の斜視図である。
FIG. 75 is a view for explaining color printing.
FIG. 6 is a perspective view of a color recording head unit 651.

【0300】モノクロ記録ヘッド部650と異なる点の
みについて説明する。吐出口面659bには、カラーの
記録を行うために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの4色を吐出するための各々独立した4種類のノズ
ル群が設けられている。603bはブラックインクタン
クを示し、このブラックインクタンク603bは内部に
ブラックインクを収容し、着脱可能な不図示のジョイン
ト部を介して、前記吐出口面659bに設けられたブラ
ックのノズル群につながっている。
Only the differences from the monochrome recording head section 650 will be described. The discharge port surface 659b is provided with four independent nozzle groups for discharging four colors of yellow, magenta, cyan, and black, respectively, in order to perform color printing. Reference numeral 603b denotes a black ink tank. The black ink tank 603b contains black ink therein and is connected to a group of black nozzles provided on the discharge port surface 659b via a detachable joint (not shown). I have.

【0301】また符号603aはカラーインクタンクを
示し、カラーインクタンク603aの内部は独立した3
つの容積に分割されており、その各々に、イエローイン
ク、マゼンタインク、シアンインクを収容している。カ
ラーインクタンク603aもブラックインクタンク60
3bと同様に、イエローインクはイエローのノズル群
へ、マゼンタインクはマゼンタのノズル群へ、シアンイ
ンクはシアンのノズル群へ、各々独立した3つの不図示
の着脱可能なジョイント部を介してつながっている。
Reference numeral 603a indicates a color ink tank, and the inside of the color ink tank 603a is an independent three-color ink tank.
Divided into two volumes, each containing a yellow ink, a magenta ink, and a cyan ink. The color ink tank 603a is also the black ink tank 60
Similarly to 3b, the yellow ink is connected to the yellow nozzle group, the magenta ink is connected to the magenta nozzle group, and the cyan ink is connected to the cyan nozzle group via three independent detachable joints (not shown). I have.

【0302】ブラックインクタンク603b側の603
dはブラックインクタンク603b交換のためのラッチ
部を、カラーインクタンク603a側の603dはカラ
ーインクタンク603a交換のためのラッチ部を示して
いる。
The 603 on the black ink tank 603b side
“d” indicates a latch unit for replacing the black ink tank 603b, and 603d on the side of the color ink tank 603a indicates a latch unit for replacing the color ink tank 603a.

【0303】以上説明したように、カラー記録ヘッド部
651をプリンタユニット600に装着することにより
カラー記録が可能になると共に、ブラックインクが無く
なった場合にはブラックインクタンク603bのみの交
換、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか、あるいは
全部が無くなったときにはカラーインクタンク603a
のみを交換することが可能である。
As described above, by installing the color recording head unit 651 in the printer unit 600, color recording can be performed, and when the black ink runs out, only the black ink tank 603b is replaced, and yellow and magenta are replaced. When one or all of cyan and cyan are exhausted, the color ink tank 603a
It is only possible to exchange.

【0304】図76はスキャナヘッド652の斜視図で
ある。詳細な説明は後述する。
FIG. 76 is a perspective view of the scanner head 652. A detailed description will be given later.

【0305】図74、図75において、Xは位置決め切
り欠き654から吐出口面658b,659bまでの距
離を表し、モノクロ記録ヘッドカートリッジ658、カ
ラー記録ヘッドカートリッジ659においては同一の値
であり、本実施形態の場合は約13mmである。それに
対して図76におけるスキャナヘッド652においては
Yは位置決め切り欠き部654から読み取り部面652
b間での距離を表し、Xよりも短く設定されており、本
実施形態においては約9mmである。
In FIGS. 74 and 75, X represents the distance from the positioning notch 654 to the ejection port surfaces 658b and 659b, and is the same value in the monochrome recording head cartridge 658 and the color recording head cartridge 659. In the case of the form, it is about 13 mm. On the other hand, in the scanner head 652 in FIG. 76, Y is positioned from the positioning notch 654 to the reading surface 652.
It represents the distance between b and is set shorter than X, and is about 9 mm in the present embodiment.

【0306】このY値から吐出口面位置と読み取り部面
の横線の縦方向の差が、上記13mmと9mmの差であ
る4mmである。
From the Y value, the vertical difference between the position of the discharge port surface and the horizontal line of the reading unit surface is 4 mm, which is the difference between the above 13 mm and 9 mm.

【0307】このためスキャナヘッド652を装着した
場合には、キャッピング動作およびワイピング動作を行
っても、キャップ636、ブレード644共にスキャナ
ヘッド652の読み取り部面652bに触れることはな
い。
For this reason, when the scanner head 652 is mounted, even when the capping operation and the wiping operation are performed, the cap 636 and the blade 644 do not touch the reading section surface 652b of the scanner head 652.

【0308】このように構成した結果、スキャナヘッド
652を搭載したときに、インクで汚れたキャップ63
6およびブレード644によって読み取り表面652b
が汚れてしまうことを防止できる。
As a result of this configuration, when the scanner head 652 is mounted, the cap 63 that has become dirty with ink
6 and blade 644 read surface 652b
Can be prevented from becoming dirty.

【0309】[プリンタ・スキャナ部]次に、本発明の
記録装置の特徴のひとつであるスキャナ部について説明
する。
[Printer / Scanner Unit] Next, the scanner unit, which is one of the features of the recording apparatus of the present invention, will be described.

【0310】図77にスキャナヘッド652の概略断面
図及び斜視図を示す。
FIG. 77 shows a schematic sectional view and a perspective view of the scanner head 652.

【0311】図77において、670は原稿面675の
照明用のLEDを示し、LED670から発せられたL
ED光672はLED開口部673を通って原稿面67
5を照らし、原稿面675の画像光676はセンサ開口
部674に設けられたフィールドレンズ677を通過し
ミラー678により光路を直角に曲げられ、結像用レン
ズ679を通過し、センサ671上に結像する。
In FIG. 77, reference numeral 670 denotes an LED for illuminating the document surface 675, and L emitted from the LED 670.
The ED light 672 passes through the LED opening 673 and the original surface 67.
5, the image light 676 on the document surface 675 passes through a field lens 677 provided in the sensor opening 674, the optical path is bent at a right angle by a mirror 678, passes through an imaging lens 679, and forms on the sensor 671. Image.

【0312】センサ開口部674の中心は、モノクロ記
録ヘッドカートリッジ658及びカラー記録ヘッドカー
トリッジ659のインク吐出口660の、各記録ヘッド
カートリッジがキャリア604と位置決め当接する面か
らの距離と比較して大きく、本実施形態では4mm程度
ずれている。
The center of the sensor opening 674 is larger than the distance between the ink ejection port 660 of the monochrome recording head cartridge 658 and the color recording head cartridge 659 from the surface where each recording head cartridge contacts the carrier 604 for positioning. In the present embodiment, it is shifted by about 4 mm.

【0313】LED670及びセンサ671は電気的に
接続され配線基板680により外部に引き出されてい
る。配線基板680のヘッド端子部653には電極が形
成されており、不図示のキャリア604の電極と圧接に
より接触し、信号を本体側制御回路へ導くことが出来
る。
[0313] The LED 670 and the sensor 671 are electrically connected to each other and are drawn out to the outside by the wiring board 680. Electrodes are formed on the head terminal portion 653 of the wiring board 680, and the electrodes are brought into contact with the electrodes of the carrier 604 (not shown) by pressure contact, so that signals can be guided to the main body side control circuit.

【0314】スキャナヘッド652は、外観形状は記録
ヘッドカートリッジ601にインクタンク603が装着
された形状と同じで、記録ヘッドカートリッジ601と
同様にキャリア604へ、外装の一部である爪部681
のラッチによって装着することができる。また、外すと
きはヘッド部着脱操作部652aを持ち上げると爪部6
81のラッチが外れて簡単に取り外すことが出来る。
The appearance of the scanner head 652 is the same as that of the recording head cartridge 601 with the ink tank 603 mounted thereon, and similarly to the recording head cartridge 601, the claw portion 681 which is a part of the exterior is transferred to the carrier 604.
It can be mounted by the latch of. In addition, when removing, the head unit attaching / detaching operation unit 652a is lifted and the claw unit 6 is lifted.
The latch 81 is released and can be easily removed.

【0315】キャリア604へ装着すると、制御部はス
キャナを自動的に判別しスキャナモードに入る。
When mounted on the carrier 604, the control unit automatically identifies the scanner and enters the scanner mode.

【0316】制御部はホストコンピューター等からスキ
ャナ読み取り信号が入力されると、記録シート111と
同様、読み取り原稿を紙送りモータ609の駆動により
所定の位置まで搬送し、LED670を点灯した後、キ
ャリアモータ608を駆動しながら、スキャナドライバ
部を介して画像信号を読み取る。
When a scanner read signal is input from a host computer or the like, the control section conveys the read original to a predetermined position by driving the paper feed motor 609, as in the case of the recording sheet 111, turns on the LED 670, and then turns on the carrier motor. While driving the 608, the image signal is read via the scanner driver unit.

【0317】ここで、スキャナヘッド652の原稿読み
取りモードによって、キャリアモータ608の駆動スピ
ードは変えることが出来る。モードは読み取り解像度と
各読み取り値の階調の組み合わせであり、紙搬送方向で
あるところの主走査方向は360dpiの分解能を持
ち、キャリア604の走査方向であるところの副走査方
向としてスキャナヘッド652のセンサ671の解像度
は360dpiで、64階調の出力が得られるので、例
えば主走査方向360dpi、副走査方向360dpi
で64階調での読み取りから、主走査方向90dpi、
副走査方向90dpiで2階調での読み取り、また主走
査方向の解像度を200dpiとして読み取り、FAX
との整合性を考慮したモードもある。主走査方向360
dpi、副走査方向360dpiで64階調の読み取り
の様にデータ量の多いモードでは、データ処理や転送に
時間がかかるため、キャリア駆動スピードを遅くし、主
走査方向90dpi、副走査方向90dpiで2階調の
読み取りではキャリア駆動スピードを速くできる。
Here, the driving speed of the carrier motor 608 can be changed depending on the original reading mode of the scanner head 652. The mode is a combination of the reading resolution and the gradation of each read value. The main scanning direction, which is the paper transport direction, has a resolution of 360 dpi, and the scanning direction of the scanner head 652 is the sub scanning direction, which is the scanning direction of the carrier 604. Since the resolution of the sensor 671 is 360 dpi and an output of 64 gradations is obtained, for example, 360 dpi in the main scanning direction and 360 dpi in the sub-scanning direction
From the reading at 64 gradations, 90 dpi in the main scanning direction,
Reading in two gradations at 90 dpi in the sub-scanning direction, reading at a resolution of 200 dpi in the main scanning direction, FAX
There is also a mode that considers consistency with Main scanning direction 360
In a mode having a large amount of data, such as reading in 64 dpi in the sub-scanning direction of 360 dpi, it takes time to process and transfer data. In the gradation reading, the carrier driving speed can be increased.

【0318】一行の読み取りが終了すると、紙送りモー
タ609により一行分搬送され次行の読み取りを行う。
この様な動作を原稿が終了するまで行う。
When reading of one line is completed, the sheet is conveyed by one line by the paper feed motor 609 and the next line is read.
Such an operation is performed until the end of the document.

【0319】以上説明したように、本実施形態の記録装
置は、記録ヘッドカートリッジ601による記録シート
111への記録、およびスキャナヘッド652による原
稿の読み取りを行うことができるもので、以下の説明に
おいて記録シート111といった場合には、記録のみに
関する説明の場合を除き、原稿も含むものとする。
As described above, the recording apparatus of the present embodiment is capable of recording on the recording sheet 111 by the recording head cartridge 601 and reading an original by the scanner head 652. In the case of the sheet 111, a manuscript is also included, except for the case of only recording.

【0320】[プリンタ・印字中回復動作]次に、本発
明の記録装置の記録ヘッドカートリッジ601の印字中
における回復動作について図78のフローチャートを参
照して説明する。
[Recovery Operation During Printer / Printing] Next, the recovery operation during printing of the recording head cartridge 601 of the recording apparatus of the present invention will be described with reference to the flowchart in FIG.

【0321】記録ヘッドカートリッジ601のインク吐
出はMPU702とコントローラ701により制御され
る。記録命令に従い記録を開始すると、記録ヘッドカー
トリッジ601がモノクロ記録ヘッドカートリッジ65
8かカラー記録ヘッドカートリッジ659であるかの判
断を行う(S601)。記録ヘッドカートリッジ601
がモノクロ記録ヘッドカートリッジ658であると判断
された場合、ワイピングタイマによって、前回のワイピ
ングからの経過時間が予め設定された時間T1を越えて
いるか否かを判断する(S602)。この予め設定され
た時間T1としては、例えば120秒に設定しておく。
そして、このワイピングからの経過時間が予め設定され
た時間T1を越えている場合は、モノクロ記録ヘッドカ
ートリッジ658の吐出口面658bに付着したインク
が固着して、除去し難くなるため、ワイピング動作を行
い、モノクロ記録ヘッドカートリッジ658の吐出口面
658bに付着しているインクをブレード644により
拭き取る(S603)。このワイピング動作が終了した
ら、ワイピングタイマを0秒にセットする(S60
4)。そしてこの後、後述するワイピング間ドットカウ
ンタを0にセットする(S605)。
[0321] The ink ejection of the recording head cartridge 601 is controlled by the MPU 702 and the controller 701. When recording is started according to the recording command, the recording head cartridge 601 is moved to the monochrome recording head cartridge 65.
It is determined whether the cartridge is 8 or a color recording head cartridge 659 (S601). Recording head cartridge 601
Is determined to be the monochrome recording head cartridge 658, it is determined by the wiping timer whether or not the elapsed time from the previous wiping exceeds a preset time T1 (S602). The preset time T1 is set to, for example, 120 seconds.
If the elapsed time from the wiping exceeds the preset time T1, the ink adhered to the discharge port surface 658b of the monochrome recording head cartridge 658 is fixed, and it is difficult to remove the ink. Then, the ink adhering to the ejection port surface 658b of the monochrome recording head cartridge 658 is wiped off by the blade 644 (S603). When the wiping operation is completed, the wiping timer is set to 0 seconds (S60).
4). Then, thereafter, a dot counter during wiping described later is set to 0 (S605).

【0322】ワイピング動作により、モノクロ記録ヘッ
ドカートリッジ658の吐出口面658bに付着してい
るインクはブレード644により除去されるが、ブレー
ド644が各吐出口を通過した際に、除去されたインク
は各吐出口に押し込まれる恐れがある。この状態のまま
記録を行うと、記録品位が低下するので、ワイピング動
作後に、押し込まれたインクを除去するために予備吐出
B1を行う(S606)。この予備吐出B1での各吐出
口からのインク吐出回数は、例えば各吐出口とも全て同
一で250回とし、吐出周波数は2kHzとする。この
予備吐出B1終了後、後述する予備吐タイマを0秒にセ
ットし(S607)、そして終了する。一方、前回のワ
イピングからの経過時間が予め設定された時間T1を越
えていない場合、ワイピング間ドットカウンタによっ
て、前回のワイピングからの各吐出口から吐出されたイ
ンクの数をカウントして、この値が予め設定された数C
1を越えているか判断する(S608)。この予め設定
された数C1としては、例えば24,883,200に
設定しておく。
By the wiping operation, the ink adhering to the ejection port surface 658b of the monochrome recording head cartridge 658 is removed by the blade 644. When the blade 644 passes through each ejection port, the removed ink becomes There is a risk of being pushed into the discharge port. If printing is performed in this state, the print quality will be degraded. Therefore, after the wiping operation, preliminary ejection B1 is performed to remove the pushed ink (S606). The number of ink ejections from each ejection port in the preliminary ejection B1 is, for example, the same for each ejection port, 250 times, and the ejection frequency is 2 kHz. After the completion of the preliminary ejection B1, a preliminary ejection timer, which will be described later, is set to 0 second (S607), and the process ends. On the other hand, if the elapsed time from the previous wiping does not exceed the preset time T1, the number of inks ejected from each ejection port from the previous wiping is counted by the dot counter during wiping, and this value is calculated. Is a preset number C
It is determined whether the value exceeds 1 (S608). The preset number C1 is set to, for example, 24,883,200.

【0323】そして、各吐出口から吐出されたインクの
数が予め設定された数C1を越えている場合は、印字中
に発生するインクミストが吐出口面658bに付着し、
吐出口の周囲がインクでヌレてインクの着弾精度を悪化
させる恐れがあるので、前述のS603からS607ま
で実施して終了する。
When the number of inks ejected from each ejection port exceeds a preset number C1, ink mist generated during printing adheres to the ejection port surface 658b,
Since there is a possibility that the ink around the ejection port is wet with ink and the landing accuracy of the ink is deteriorated, the above-described steps S603 to S607 are executed and the process is terminated.

【0324】一方、各吐出口から吐出されたインクの数
が予め設定された数C1を越えていない場合は、予備吐
出タイマによって前回の予備吐出からの経過時間(ワイ
ピングタイマにより測定される経過時間とは異なる)が
予め設定された時間P1を越えているか判断する(S6
12)。この予め設定された時間P1としては、例えば
12秒に設定しておく。
On the other hand, if the number of inks ejected from each ejection port does not exceed the preset number C1, the elapsed time from the previous preliminary ejection (the elapsed time measured by the wiping timer) is determined by the preliminary ejection timer. Is different from the preset time P1 (S6).
12). The preset time P1 is set to, for example, 12 seconds.

【0325】そして、この前回の予備吐出からの経過時
間が予め設定された時間P1を越えている場合は、予備
吐出A1を行う(S613)。この予備吐出A1での各
吐出口からのインク吐出回数は、例えば各吐出口とも全
て同一で9回とし、吐出周波数は2kHzとする。この
予備吐出A1終了後、予備吐出タイマを0秒にセットし
(S607)、そして終了する。一方、前回の予備吐出
からの時間経過が予め設定された時間P1を越えていな
い場合には、そのまま終了する。
If the elapsed time from the previous preliminary ejection exceeds the preset time P1, the preliminary ejection A1 is performed (S613). The number of ink ejections from each ejection port in the preliminary ejection A1 is, for example, the same for each ejection port, and is 9 times, and the ejection frequency is 2 kHz. After the completion of the preliminary discharge A1, the preliminary discharge timer is set to 0 second (S607), and the process ends. On the other hand, if the lapse of time from the previous preliminary ejection has not exceeded the preset time P1, the process ends.

【0326】一方、記録ヘッドカートリッジ601がカ
ラー記録ヘッドカートリッジ659であると判断された
ら、ワイピングタイマによって、前回のワイピングから
の経過時間が予め設定された時間T2を越えているか否
かを判断する(S622)。この予め設定された時間T
2としては、例えば60秒に設定しておく。そして、こ
の前回のワイピングからの経過時間が予め設定された時
間T2を越えている場合は、カラー記録ヘッドカートリ
ッジ659の吐出口面659bに付着したインクが固着
して、除去し難くなるため、ワイピング動作を行い、カ
ラー記録ヘッドカートリッジ659の吐出口面659b
に付着しているインクをブレード644により拭き取る
(S623)。このワイピング動作が終了したら、ワイ
ピングタイマを0秒にセットする(S624)。そして
この後、後述するワイピング間Bkドットカウンタ及び
ワイピング間カラードットカウンタを0にセットする
(S625)。
On the other hand, if it is determined that the recording head cartridge 601 is the color recording head cartridge 659, it is determined by the wiping timer whether or not the elapsed time from the previous wiping exceeds a preset time T2 ( S622). This preset time T
For example, 2 is set to 60 seconds. If the elapsed time from the previous wiping exceeds the preset time T2, the ink adhered to the discharge port surface 659b of the color recording head cartridge 659 sticks and becomes difficult to remove. The operation is performed, and the ejection port surface 659b of the color recording head cartridge 659 is operated.
The ink adhering to is wiped off by the blade 644 (S623). When the wiping operation is completed, the wiping timer is set to 0 seconds (S624). Then, after that, the Bk dot counter during wiping and the color dot counter during wiping described later are set to 0 (S625).

【0327】ワイピング動作により、カラー記録ヘッド
カートリッジ659の吐出口面659bに付着している
インクはブレード644により除去されるが、ブレード
644が各吐出口を通過した際に、除去されたインクは
各吐出口に押し込まれる恐れがある。この状態のまま記
録を行うと、各吐出口から混色したインクが吐出され、
記録品位が低下するので、ワイピング動作後に、混色し
たインクを除去するために予備吐出B2を行う(S62
6)。この予備吐出B2での各吐出口からのインク吐出
回数は、例えばブラックインク吐出口は全て同一で90
回とし、吐出周波数は2kHzとする。さらに、イエロ
ーインク、マゼンタインク、シアンインク吐出口は各色
吐出口とも同一で200回とし、吐出周波数は2kHz
とする。この予備吐出B2終了後、後述する予備吐タイ
マを0秒にセットし(S627)。そして終了する。
[0327] By the wiping operation, the ink adhering to the ejection port surface 659b of the color recording head cartridge 659 is removed by the blade 644. When the blade 644 passes through each ejection port, the removed ink becomes There is a risk of being pushed into the discharge port. If printing is performed in this state, mixed color ink is ejected from each ejection port,
Since the recording quality deteriorates, after the wiping operation, preliminary ejection B2 is performed to remove the mixed ink (S62).
6). The number of ink ejections from each ejection port in the preliminary ejection B2 is, for example, 90% for all black ink ejection ports.
And the ejection frequency is 2 kHz. Further, the ejection ports of the yellow ink, magenta ink, and cyan ink are the same for each color ejection port, and are 200 times, and the ejection frequency is 2 kHz.
And After the end of the preliminary ejection B2, a preliminary ejection timer described later is set to 0 second (S627). And it ends.

【0328】一方、前回のワイピングからの経過時間が
予め設定された時間T2を越えていない場合、ワイピン
グ間Bkドットカウンタによって、前回のワイピングか
らのブラックインク各吐出口から吐出されたブラックイ
ンクの数をカウントして、この値が予め設定された数C
2を越えているか判断する(S628)。この予め設定
された数C2としては、例えば6,220,800に設
定しておく。そして、ブラックインク各吐出口から吐出
されたブラックインクの数が予め設定された数C2を越
えている場合は、印字中に発生するインクミストが吐出
口面659bに付着し、吐出口の周囲がインクでヌレて
インクの着弾精度を悪化させる恐れがあるので、前述の
S623からS627まで実施して終了する。
On the other hand, if the elapsed time from the previous wiping does not exceed the preset time T2, the number of black ink ejected from each ejection opening of the black ink from the previous wiping is determined by the Bk dot counter during wiping. And this value is set to a preset number C
It is determined whether the number exceeds 2 (S628). As the preset number C2, for example, 6,220,800 is set. When the number of black inks discharged from the respective black ink discharge ports exceeds a preset number C2, ink mist generated during printing adheres to the discharge port surface 659b, and the periphery of the discharge ports is reduced. Since there is a possibility that the ink may become wet and the landing accuracy of the ink may be deteriorated, the above-described steps S623 to S627 are performed and the process is terminated.

【0329】一方、ブラックインク各吐出口から吐出さ
れたブラックインクの数が予め設定された数C2を越え
ていない場合は、ワイピング間カラードットカウンタに
よって、前回のワイピングからのカラーインク(イエロ
ーインク、マゼンタインク、シアンインク)各吐出口か
ら吐出されたカラーインクの数をカウントして、この値
が予め設定された数C3を越えているか判断する(S6
29)。この予め設定された数C3としては、例えば
2,488,320に設定しておく。
On the other hand, if the number of black inks ejected from the respective black ink ejection ports does not exceed the preset number C2, the color ink (yellow ink, yellow ink, The number of color inks ejected from the respective ejection ports is counted, and it is determined whether or not this value exceeds a preset number C3 (S6).
29). The preset number C3 is set to, for example, 2,488,320.

【0330】そして、カラーインク各吐出口から吐出さ
れたカラーインクの数が予め設定された数C3を越えて
いる場合は、印字中に発生するインクミストが吐出口面
659bに付着し、吐出口の周囲がインクでヌレてイン
クの着弾精度を悪化させる恐れがあるので、前述のS6
23からS627まで実施して終了する。
If the number of color inks ejected from each color ink ejection port exceeds a preset number C3, ink mist generated during printing adheres to the ejection port surface 659b, and Since there is a possibility that the surroundings of the ink may become wet with ink and deteriorate the ink landing accuracy, the above-described S6
Steps S23 to S627 are performed, and the process ends.

【0331】一方、カラーインク各吐出口から吐出され
たカラーインクの数が予め設定された数C3を越えてい
ない場合は、印字モードがファイン印字か否か判断する
(S630)。記録モードがファイン記録である場合に
は、より記録品位を向上させるため予備吐出A2dを行
う(S631)。
On the other hand, if the number of color inks discharged from the respective color ink discharge ports does not exceed the preset number C3, it is determined whether the printing mode is fine printing (S630). If the printing mode is fine printing, the preliminary ejection A2d is performed to further improve the printing quality (S631).

【0332】この予備吐出A2dでの各吐出口からのイ
ンク吐出回数は、例えばブラックインク吐出口は全て同
一で3回とし、吐出周波数は2kHzとする。さらイエ
ローインク、マゼンタインク、シアンインク吐出口は各
吐出口とも同一で9回とし、吐出周波数は2kHzとす
る。このようにブラックインクとカラーインクの予備吐
出の回数を異なるものにしているのは、記録品位に対し
てカラーインクのムラは目立ちやすく、ブラックインク
のムラは目立ちにくく、極力インクの消費を抑えるため
である。そして予備吐出A2d終了後、後述する予備吐
出タイマを0秒にセットし(S627)、終了する。
The number of ink ejections from each ejection port in this preliminary ejection A2d is, for example, the same for all black ink ejection ports, and is three times, and the ejection frequency is 2 kHz. Further, the discharge ports of the yellow ink, the magenta ink, and the cyan ink are the same for each of the discharge ports, that is, nine times, and the discharge frequency is 2 kHz. The reason why the number of times of preliminary ejection of the black ink and the color ink are different is that unevenness of the color ink is easily noticeable with respect to the recording quality, unevenness of the black ink is hardly noticeable, and ink consumption is suppressed as much as possible. It is. Then, after the end of the preliminary discharge A2d, a preliminary discharge timer to be described later is set to 0 second (S627), and the processing ends.

【0333】一方、記録モードがファイン記録でない場
合は、予備吐出タイマによって、前回の予備吐出からの
経過時間(ワイピングタイマにより測定される経過時間
とは異なる)が予め設定された時間P2を越えているか
判断する(S632)。この予め設定された時間P2と
しては、例えば10秒に設定しておく。そして、この前
回の予備吐出からの経過時間が予め設定された時間P2
を越えている場合は、予備吐出A2を行う(S63
3)。この予備吐出A2での各吐出口からのインク吐出
回数は、例えば各吐出口とも全て同一で9回とし、吐出
周波数は2kHzとする。この予備吐出A2終了後、予
備吐出タイマを0秒にセットし(S627)、終了す
る。一方、前回の予備吐出からの時間経過が予め設定さ
れた時間P2を超えていない場合には、そのまま終了す
る。
On the other hand, when the printing mode is not the fine printing, the elapsed time from the previous preliminary ejection (different from the elapsed time measured by the wiping timer) exceeds the preset time P2 by the preliminary ejection timer. Is determined (S632). The preset time P2 is set to, for example, 10 seconds. Then, the elapsed time from the previous preliminary ejection is set to a preset time P2.
Is exceeded, the preliminary ejection A2 is performed (S63).
3). The number of times of ink ejection from each ejection port in the preliminary ejection A2 is, for example, the same for all ejection ports, that is, 9 times, and the ejection frequency is 2 kHz. After the completion of the preliminary ejection A2, the preliminary ejection timer is set to 0 second (S627), and the process ends. On the other hand, if the lapse of time from the previous preliminary ejection does not exceed the preset time P2, the process ends.

【0334】上記フローを印字終了命令がくるまで、毎
行行う。
The above flow is repeated for each line until a print end command comes.

【0335】[0335]

【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
記録装置の足部を回転中心として、必要に応じて操作マ
ニュアルを容易に記録装置に収納したり、読める位置ま
で引き出したりできる。
The present invention is constructed as described above.
With the foot of the recording device as the center of rotation, the operation manual can be easily stored in the recording device or pulled out to a readable position as needed.

【0336】また、回転中心を中心とした扇形である操
作マニュアルの両端部が扇形形状の円弧より半径方向に
対して凸部のため、収納時にはこの凸部の一方が足部に
対してストッパとして機能し、また、引き出し時にはこ
の凸部の他方が足部に対してストッパとして機能する。
Further, since both ends of the operation manual having a sector shape with the center of rotation as the center are convex portions in the radial direction from the arc of the sector shape, one of the convex portions serves as a stopper for the foot portion when stored. In addition, the other of the projections functions as a stopper for the foot when pulled out.

【0337】さらに、操作マニュアルの円弧の両端部の
少なくとも一方は扇形の直線部より一部が凸形状を有し
ていてので、操作マニュアルを引き出すときの手がかり
となる。
Further, since at least one of the two ends of the arc of the operation manual has a part that is more convex than the fan-shaped linear portion, it serves as a clue when drawing out the operation manual.

【0338】従って、必要なときに、操作方法のうち、
頻繁に参照される項目、例えば、インク等消耗品交換方
法、エラーランプの意味とそれに対する対応などを記載
した操作マニュアルを容易に見ることが可能になり、イ
ンク等消耗品の交換やエラーメッセージの意味とそれに
対する対応が速やかに行えるようにできる。
Therefore, when necessary, of the operation methods,
It is possible to easily see the operation manual that describes frequently referenced items, such as how to replace ink and other consumables, the meaning of error lamps, and how to respond to them. The meaning and the response to it can be made promptly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係わるシート搬送装置の斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態に係わるシート搬送装置の横
断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention.

【図3】ベース構成要素を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a base component.

【図4】カセットの装着状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a mounted state of the cassette.

【図5】クイックシートの収納状態を示す裏面図であ
る。
FIG. 5 is a rear view showing a stored state of the quick seat.

【図6】クイックシートの使用状態を示す裏面図であ
る。
FIG. 6 is a rear view showing a use state of the quick seat.

【図7】シート残量検出およびその表示部の構成を示す
分解斜視図である。
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a remaining sheet amount detection and a configuration of a display unit thereof.

【図8】カセット未装着時のシート残量検出部を示す断
面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a sheet remaining amount detection unit when a cassette is not mounted.

【図9】カセット装着時のシート残量検出部を示す断面
図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a sheet remaining amount detection unit when a cassette is mounted.

【図10】カセット装着、シート満載時のシート残量検
出およびその表示部を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a cassette installation, detection of a remaining sheet amount when sheets are fully loaded, and a display unit thereof.

【図11】カセット装着、シート減少時のシート残量検
出およびその表示部を示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing the cassette mounting, detection of the remaining sheet amount when the number of sheets is reduced, and a display unit thereof.

【図12】カセット装着、シートなし時のシート残量検
出およびその表示部を示す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing a state where a cassette is mounted, a sheet remaining amount is detected when there is no sheet, and a display unit thereof;

【図13】トレイのスライド部を示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing a slide portion of the tray.

【図14】ベースのカセット挿入部(レール)を示す断
面図である。
FIG. 14 is a sectional view showing a cassette insertion portion (rail) of the base.

【図15】給紙カセットの全体斜視図である。FIG. 15 is an overall perspective view of a sheet feeding cassette.

【図16】給紙カセットの分解斜視図である。FIG. 16 is an exploded perspective view of the sheet cassette.

【図17】給紙カセットの平面図である。FIG. 17 is a plan view of a sheet feeding cassette.

【図18】カセットの全体斜視図である。FIG. 18 is an overall perspective view of the cassette.

【図19】カセットの平面図である。FIG. 19 is a plan view of the cassette.

【図20】サイドガイドの全体斜視図である。FIG. 20 is an overall perspective view of a side guide.

【図21】サイドガイドの側面図である。FIG. 21 is a side view of a side guide.

【図22】分離爪Aの全体斜視図である。FIG. 22 is an overall perspective view of a separation claw A.

【図23】分離爪Bの全体斜視図である。23 is an overall perspective view of the separation claw B. FIG.

【図24】後端規制板の側面図である。FIG. 24 is a side view of the rear end regulating plate.

【図25】給紙カセット装着時の概念図である。FIG. 25 is a conceptual diagram when a sheet cassette is mounted.

【図26】積載シート非基準端の概念図である。FIG. 26 is a conceptual diagram of a non-reference end of a stacked sheet.

【図27】ASFユニット正面図である。FIG. 27 is a front view of the ASF unit.

【図28】ASFユニット上面図である。FIG. 28 is a top view of the ASF unit.

【図29】ASFユニット右側面図である。FIG. 29 is a right side view of the ASF unit.

【図30】ASFユニット左側面図である。FIG. 30 is a left side view of the ASF unit.

【図31】略ASFユニット正面図である。FIG. 31 is a schematic front view of an ASF unit.

【図32】略ASFユニット上面図である。FIG. 32 is a schematic top view of the ASF unit.

【図33】略ASFユニット背面図である。FIG. 33 is a schematic rear view of the ASF unit.

【図34】ASFユニット断面図である。FIG. 34 is a sectional view of an ASF unit.

【図35】ASFユニット断面図である。FIG. 35 is a sectional view of an ASF unit.

【図36】給紙経路断面略図(給紙待ち状態)である。FIG. 36 is a schematic diagram of a sheet feeding path (sheet feeding waiting state).

【図37】給紙経路断面略図(シートピックアップ)で
ある。
FIG. 37 is a schematic sectional view of a sheet feeding path (sheet pickup).

【図38】給紙経路断面略図(シート搬送)である。FIG. 38 is a schematic sectional view (sheet conveyance) of a sheet feeding path.

【図39】給紙経路断面略図(Uターンローラ退避)で
ある。
FIG. 39 is a schematic sectional view of a paper feed path (U-turn roller retracted).

【図40】給紙軸駆動系ギアトレイン図である。FIG. 40 is a gear train diagram of a feed shaft driving system.

【図41】ASFクラッチ構成図である。FIG. 41 is an ASF clutch configuration diagram.

【図42】Uターンローラ出没状態図である。FIG. 42 is a view showing a U-turn roller retracted state.

【図43】Uターンローラ退避状態図である。FIG. 43 is a U-turn roller retracted state diagram.

【図44】カム遊星ホルダ、カム太陽ギア、カム遊星ギ
ア、カムギアの位相関係図である。
FIG. 44 is a phase relationship diagram of a cam planet holder, a cam sun gear, a cam planet gear, and a cam gear.

【図45】Uターンローラ駆動系図(ピニオンギアCW
回転)である。
FIG. 45 is a U-turn roller drive system diagram (pinion gear CW).
Rotation).

【図46】Uターンローラ駆動系図(ピニオンギアCC
W回転)である。
FIG. 46: U-turn roller drive system diagram (pinion gear CC)
W rotation).

【図47】ASFクラッチのロック機構図(CCW回転
ロック状態)である。
FIG. 47 is a lock mechanism diagram of the ASF clutch (CCW rotation locked state).

【図48】ASFクラッチのロック機構図(ロック解除
動作)である。
FIG. 48 is a diagram illustrating a lock mechanism (unlocking operation) of the ASF clutch.

【図49】ASFクラッチのロック機構図(クラッチ出
力軸CW回転状態)である。
FIG. 49 is a lock mechanism diagram of the ASF clutch (clutch output shaft CW rotating state).

【図50】ASFクラッチのロック機構図(CW回転ロ
ック状態)である。
FIG. 50 is a lock mechanism diagram (CW rotation locked state) of an ASF clutch.

【図51】ASFロックのロック弾性部拡大図である。FIG. 51 is an enlarged view of a lock elastic portion of the ASF lock.

【図52】UターンローラホルダAの駆動突起部拡大図
である。
FIG. 52 is an enlarged view of a driving protrusion of a U-turn roller holder A.

【図53】ロック解除部の拡大図(解除動作)である。FIG. 53 is an enlarged view (release operation) of a lock release unit.

【図54】ロック解除部の拡大図(ロック弾性部蹴飛ば
し動作)である。
FIG. 54 is an enlarged view of a lock release section (a kick elastic section kicking operation).

【図55】自動給紙フローチャート(基本フロー)であ
る。
FIG. 55 is an automatic sheet feeding flowchart (basic flow).

【図56】自動給紙フローチャート(基本フロー)であ
る。
FIG. 56 is an automatic sheet feeding flowchart (basic flow).

【図57】自動給紙フローチャート(強制排紙フロー)
である。
FIG. 57 is an automatic sheet feeding flowchart (forced sheet ejection flow).
It is.

【図58】自動給紙フローチャート(退避フロー)であ
る。
FIG. 58 is an automatic sheet feeding flowchart (evacuation flow).

【図59】制御系のブロック図である。FIG. 59 is a block diagram of a control system.

【図60】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タ部分の内部構成を排紙側から見た分解斜視図である。
FIG. 60 is an exploded perspective view of the internal configuration of a printing apparatus printer according to an embodiment of the present invention, as viewed from the paper discharge side.

【図61】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タ部分のプラテンを排紙側から見た拡大斜視図である。
FIG. 61 is an enlarged perspective view of a platen of a printer of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention, as viewed from a sheet discharging side.

【図62】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットの側断面図である。
FIG. 62 is a side sectional view of a printing apparatus printer unit according to an embodiment of the present invention.

【図63】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットの紙送りモータから回復系のピストン駆動伝
達経路を示す図である。
FIG. 63 is a diagram illustrating a piston drive transmission path from a paper feed motor to a recovery system of the printing apparatus printer unit according to an embodiment of the present invention.

【図64】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットの切換機構部廻りの拡大図である。
FIG. 64 is an enlarged view around a switching mechanism of a printing apparatus printer unit according to an embodiment of the invention.

【図65】図64に示したLFギアとトリガーギアの噛
み合わせ形状を示した図である。
FIG. 65 is a view showing a meshing shape of the LF gear and the trigger gear shown in FIG. 64;

【図66】図64に示したポンプギアとトリガーギアの
構成配置を示した図である。
FIG. 66 is a diagram showing a configuration and arrangement of a pump gear and a trigger gear shown in FIG. 64;

【図67】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。
FIG. 67 is an explanatory diagram of an operation of a recovery system in the printing apparatus printer unit according to the embodiment of the present invention.

【図68】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。
FIG. 68 is an explanatory diagram of an operation of a recovery system in the printing apparatus printer unit according to an embodiment of the present invention.

【図69】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。
FIG. 69 is an explanatory diagram of an operation of a recovery system in the printing apparatus printer unit according to the embodiment of the present invention.

【図70】発明の実施の一形態である記録装置プリンタ
ユニットにおける回復系の動作説明図である。
FIG. 70 is an explanatory diagram of an operation of a recovery system in the printing apparatus printer unit according to the embodiment of the present invention;

【図71】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。
FIG. 71 is an explanatory diagram of an operation of a recovery system in the printing apparatus printer unit according to an embodiment of the present invention.

【図72】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。
FIG. 72 is an explanatory diagram of an operation of a recovery system in the printing apparatus printer unit according to an embodiment of the present invention.

【図73】ヘッド部を何も搭載していないときのキャリ
アの斜視図である。
FIG. 73 is a perspective view of the carrier when no head is mounted.

【図74】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられるモノクロ記録ヘッド部の斜視図
である。
FIG. 74 is a perspective view of a monochrome recording head used in the printer unit of the recording apparatus according to the embodiment of the invention.

【図75】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられるカラー記録ヘッド部の斜視図で
ある。
FIG. 75 is a perspective view of a color recording head unit used in a recording apparatus printer unit according to an embodiment of the present invention.

【図76】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられるスキャナヘッド部の斜視図であ
る。
FIG. 76 is a perspective view of a scanner head used in the printer unit of the recording apparatus according to the embodiment of the invention.

【図77】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられるスキャナヘッドの概略断面図お
よび斜視図である。
FIG. 77 is a schematic cross-sectional view and a perspective view of a scanner head used in a printing apparatus printer unit according to an embodiment of the present invention.

【図78】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられる印字中回復動作を示すフローチ
ャート
FIG. 78 is a flowchart showing a recovery operation during printing used in the printer unit of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 …装置本体 101 …ベース(ボトムケース) 101a …インジケータ部 101b …面 101c,101d …軸受け 101e …孔部 101f …孔部 101g …案内リブ 101h …軸受け 101i …凸部 101j …引き出し用手掛かり部 101k …運搬用手掛かり部 101l …ダミー足 101m …基準面 101n …カセットクリック凸部 101o …トレイスライド面 101p …トレイストッパ 101q …カセット支持面 101r …テーパ面 101s …切欠部 101t …テーパ面 101w …カセット支持面 102 …メインケース 102a …選択スイッチ 102b …シート排出部 102c,102d …リブ 102e …手差し口 102h …リブ 102i …ラッチ 103 …給紙カセット 104 …操作パネル 104a …電源スイッチ 104b …リセットスイッチ 104c …ブラックインク用残量表示 104d …電源表示 104e …データ転送表示 104f …エラー表示 104g …カラーインク用残量表示 105 …排紙カバー 106 …アクセスカバー 106a …レバー部 107 …アクセスカバーロック 108 …手差しカバー 108a …手差しサブトレー 109 …Uターンカバー 109a …案内リブ 109b …軸 110 …排紙トレイ 110a …爪 110b …凸部 110c …リブ 111 …記録シート 111a …最上位シート 112 …ASFユニット 112a,112b …案内面 112c …分離ローラゴム 112d …Uターンローラ 112e …給紙ローラ 113 …ピンチローラ 114 …通紙ガイド 114a …案内面 114b …案内リブ 201 …カセット 201a …基準案内部材 201b …シート先端突当面 201c …土手 201d,201e …レール 201f,201g …テーパ部 201h …凹部 201i …基準面 201l …凹部 201m …手握部 201n …スペーサ 201o,201p …軸 201q …ラッチ 201r …軸 201s …ストッパ 201t …隙間 201u …軸受け 201w …面 201x …段差 202 …圧板 203 …圧板バネ 204 …分離シート 205 …サイドガイド 205a …ラッチ 205b …操作部 205c …軸 205d …リブ 205e …ガイド面 205g …ひさし 206 …先端押さえバネ 206a,206b …押圧部 207 …分離爪A 207a,208a …分離部 207b,208c …突当壁 208 …分離爪B 208b …溝 209 …後端規制板 209a …ガイド面 209b …軸 301 …オペパネ基板 301e …縁部 302 …メイン基板 303 …シャシ 304 …ガード 305 …ピンチローラ軸 306 …ロックナット 307 …カセットサイド押え 307a …固定端 307b …自由端 308 …フレーム 308d …ストッパ部 309 …レバー 309a …腕部 309b …ギア部 309c …ギア部 309d …カム部 309f,311e …軸端 310 …ドラム 310a …バネ掛け部 310b …ギア部 310c,310d …外周面 311 …カム 311a …第一カム部 311b …第二カム部 312 …ネジリコイルバネ 313 …引っ張りバネ 314 …表示窓 315 …ゴム足 316 …クイックシート 316a …回転穴 316b …手掛かり部 316c …ストッパ部 401 …フレームA 402 …フレームB 403 …Uターン内ガイドA 404 …Uターン内ガイドB 405 …給紙軸 406 …ASFモータ 407 …軸受けA 408 …モータフランジ押え 410 …フランジ留め突起 411 …軸受けB 412 …UターンアイドラギアA 413 …軸受けC 414 …Uターンローラ軸 415 …ピニオンギア 416 …UターンローラホルダA 417 …UターンローラホルダB 418 …支持軸 419 …支持軸 420 …カムA 420a …カム面 420b …オーバーカムA 420c …オーバーカムB 420d …カムストッパ 421 …カムB 421a …カム面 422 …アップカムフォロワ部 423 …ダウンカムフォロワ部 424 …アップカムフォロワ部 425 …ダウンカムフォロワ部 426 …モータ減速ギア 426a …入力ギア 426b …出力ギア 427 …給紙減速ギア 427a …入力ギア 427b …出力ギアA 427c …出力ギアB 428 …給紙アイドラギア 429 …ASFクラッチ 429a …入力ギア 429b …出力軸 429c …リリースカラー 429d …クラッチバネ 429e …係止部 429f …フランジ係止部 429g …切り欠き溝 429h …端部 429i …端部 429j …穴部 429k …切欠き部 429m …フランジ部外周 430 …カム太陽ギア 430a …フランジ部 431 …カム遊星ギアA 432 …カム遊星ギアB 433 …カムギア 433a …カムギアA 433b …カムギアB 433c …欠歯部A 433d …欠歯部B 433e …最終歯A 433f …最終歯B 434 …カム遊星ホルダ 434a …遊星ストッパ 435 …カム遊星ホルダバネ 436 …ストッパリブ 436a …ストッパリブA 436b …ストッパリブB 437 …Uターン太陽ギア 438 …Uターン遊星ギアA 439 …Uターン遊星ギアB 440 …UターンアイドラギアB 441 …Uターンローラギア 442 …Uターン遊星ホルダ 443 …Uターン遊星ホルダバネ 444 …ASFロック 444a …ロック爪 444b …ロック弾性部 444c …ロックセンサ板 444d …回動軸 445 …ロックバネ 446 …従動突起 446a …従動稜線 446b …従動斜面 447 …駆動突起 447a …駆動斜面 447b …駆動稜線 448 …ロック爪軸 449 …Uターン減速ギア 449a …入力ギア 449b …出力ギア 450 …ASFセンサ 451 …カム軸 500 …カバーアーム 501 …カバースイッチ 502 …フラッパ 503 …搬送路 600 …プリンタユニット 601 …記録ヘッドカートリッジ 602 …記録ヘッド 603 …インクタンク 603a …カラーインクタンク 603b …ブラックインクタンク 603c …モノクロインクタンク 603d …ラッチ部 604 …キャリア 604a,604b …突起 604c …クラッチ切替突起 605 …プリンタフレーム 606 …ガイドシャフト 607 …ガイドレール 608 …キャリアモータ 609 …紙送りモータ 609a …モータギア 610 …駆動プーリ 611 …アイドラプーリ 612 …ベルト 613 …ホームポジションセンサ 614 …フレキシブルケーブル 614a …ケーブル端子部 615 …フレキガイド 620 …紙送りローラ 621 …LFギア 621a …接触面 621b …ギア 622 …プラテン 622a …紙ガイド部 622b …リブ 622c …凹部 622d …バネ規制部 623 …廃インク吸収体 624 …ピンチローラホルダ 625 …ピンチローラ 626 …排紙ローラ 627 …アイドラギア列 628 …拍車 629 …ペーパーセンサ 630 …排紙センサ 631 …LFダブルギア 632 …トリガーギア 632a …接触面 632b …ギア 633 …ポンプギア 633a …切り欠き部 633b …キャップ制御部カム部 633c …凹部壁面 634 …シリンダギア 634a …ボス 635 …シリンダ 635a …腕部 635b …ジョイント部 635c …インク吸引口 635d …シリンダ制御部 635e …ガイド 635f …空間 635g …端部 635h …空間 636 …キャップ 636a …ジョイント部 637 …キャップホルダ 637a …ストッパ 638 …キャップバネ 639 …キャップ制御バネ 640 …ピストン軸 640a …リード溝 640b …溝 640c,640d …フランジ部 641 …ピストン 641a …リブ 642 …シリンダシール 643 …シリンダ吸収体 644 …ブレード 650 …モノクロ記録ヘッド部 651 …カラー記録ヘッド部 652 …スキャナヘッド 652b …読み取り表面 653 …ヘッド端子部 654 …切り欠き 655 …穴 656 …コンタクトバネ 657 …ヘッドガイド 658 …モノクロ記録ヘッドカートリッジ 658a,659a,652a …ヘッド部着脱操作部 658b …吐出口面 659 …カラー記録ヘッドカートリッジ 659b …吐出口面 660 …インク吐出口 670 …LED 671 …センサ 672 …LED光 673 …LED開口部 674 …センサ開口部 675 …原稿面 676 …画像光 677 …フィールドレンズ 678 …ミラー 679 …結像用レンズ 680 …配線基板 681 …爪部 701 …コントローラ 702 …MPU 703 …RAM 704 …ROM 705 …ASFドライバ 706 …キャリアドライバ 707 …紙送りドライバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Device main body 101 ... Base (bottom case) 101a ... Indicator part 101b ... Surface 101c, 101d ... Bearing 101e ... Hole 101f ... Hole 101g ... Guide rib 101h ... Bearing 101i ... Convex part 101j ... Pull-out cue part 101k ... Cue part for carrying 101l ... Dummy feet 101m ... Reference surface 101n ... Cassette click convex portion 101o ... Tray slide surface 101p ... Tray stopper 101q ... Cassette support surface 101r ... Taper surface 101s ... Notch portion 101t ... Tape surface 101w ... Cassette support surface 102 ... Main case 102a... Selection switch 102b. 104 104a 電源 Power switch 104b リ セ ッ ト Reset switch 104c 残 量 Black ink remaining amount display 104d 電源 Power supply display 104e デ ー タ Data transfer display 104f エ ラ ー Error display 104g カ ラ ー Color ink remaining amount display 105 排 Discharge cover 106 ア ク セ ス Access cover 106a レ バ ー Lever Part 107: Access cover lock 108: Manual feed cover 108a: Manual feed sub-tray 109: U-turn cover 109a: Guide rib 109b: Shaft 110: Discharge tray 110a: Claw 110b: Protrusion 110c: Rib 111: Recording sheet 111a: Top sheet 112 ASF units 112a, 112b Guide surface 112c Separation roller rubber 112d U-turn roller 112e Paper feed roller 113 Pinch roller 114 Paper guide 114a Surface 114b Guide rib 201 Cassette 201a Reference guide member 201b Sheet abutting surface 201c Bank 201d, 201e Rail 201f, 201g Tapered portion 201h Concave portion 201i Reference surface 201l Concave portion 201m Hand grip portion 201n Spacer 201o, 201p… shaft 201q… latch 201r… shaft 201s… stopper 201t… gap 201u… bearing 201w… surface 201x… step 202… pressure plate 203… pressure plate spring 204… separation sheet 205… side guide 205a… latch 205b… operating portion 205c ... Shaft 205d... Rib 205e... Guide surface 205g... Eaves 206... Tip holding springs 206a and 206b. ... Abutting wall 208 ... Separation claw B 208b ... Groove 209 ... Rear end regulating plate 209a ... Guide surface 209b ... Shaft 301 ... Operation panel board 301e ... Edge 302 ... Main board 303 ... Chassis 304 ... Guard 305 ... Pinch roller shaft 306 ... Lock nut 307: Cassette side holder 307a: Fixed end 307b: Free end 308: Frame 308d: Stopper part 309: Lever 309a: Arm part 309b: Gear part 309c: Gear part 309d: Cam part 309f, 311e: Shaft end 310: Drum 310a ... spring hooking part 310b ... gear part 310c, 310d ... outer peripheral surface 311 ... cam 311a ... first cam part 311b ... second cam part 312 ... torsion coil spring 313 ... tension spring 314 ... display window 315 ... rubber foot 316 ... quick switch G 316a ... Rotating hole 316b ... Cue part 316c ... Stopper part 401 ... Frame A 402 ... Frame B 403 ... U-turn inner guide A 404 ... U-turn inner guide B 405 ... Paper feeding shaft 406 ... ASF motor 407 ... Bearing A 408 ... Motor flange retainer 410 ... Flange retaining projection 411 ... Bearing B 412 ... U-turn idler gear A 413 ... Bearing C 414 ... U-turn roller shaft 415 ... Pinion gear 416 ... U-turn roller holder A 417 ... U-turn roller holder B 418 ... Support Shaft 419 ... Support shaft 420 ... Cam A 420a ... Cam surface 420b ... Over cam A 420c ... Over cam B 420d ... Cam stopper 421 ... Cam B 421a ... Cam surface 422 ... Up cam follower 423 ... Down cam follower 424 ... Up cam follower section 425 ... Down cam follower section 426 ... Motor reduction gear 426a ... Input gear 426b ... Output gear 427 ... Paper reduction gear 427a ... Input gear 427b ... Output gear A 427c ... Output gear B 428 ... Paper idler gear 429 ... ASF clutch 429a ... input gear 429b ... output shaft 429c ... release collar 429d ... clutch spring 429e ... locking part 429f ... flange locking part 429g ... notch groove 429h ... end part 429i ... end part 429j ... hole part 429k ... notch Part 429m Flange outer circumference 430 Cam sun gear 430a Flange part 431 Cam planetary gear A 432 Cam planetary gear B 433 Cam gear 433a Cam gear A 433b Cam gear B 433c Missing tooth part A 43 3d ... tooth missing portion B 433e ... final tooth A 433f ... final tooth B 434 ... cam planet holder 434a ... planet stopper 435 ... cam planet holder spring 436 ... stopper rib 436a ... stopper rib A 436b ... stopper rib B 437 ... U-turn sun gear 438 ... U Turn planet gear A 439 U-turn planet gear B 440 U-turn idler gear B 441 U-turn roller gear 442 U-turn planet holder 443 U-turn planet holder spring 444 ASF lock 444a Lock pawl 444b Lock elastic portion 444c … Lock sensor plate 444d… Rotating shaft 445… Lock spring 446… Driven protrusion 446a… Driven ridgeline 446b… Driven slope 447… Drive protrusion 447a… Drive slope 447b… Drive ridgeline 448… Lock claw shaft 449… U Gear 449a ... input gear 449b ... output gear 450 ... ASF sensor 451 ... camshaft 500 ... cover arm 501 ... cover switch 502 ... flapper 503 ... transport path 600 ... printer unit 601 ... recording head cartridge 602 ... recording head 603 ... Ink tank 603a Color ink tank 603b Black ink tank 603c Monochrome ink tank 603d Latch section 604 Carrier 604a, 604b Projection 604c Clutch switching projection 605 Printer frame 606 Guide shaft 607 Guide rail 608 Carrier motor 609: paper feed motor 609a: motor gear 610: drive pulley 611: idler pulley 612: belt 613: home position C 614 Flexible cable 614a Cable terminal 615 Flexible guide 620 Paper feed roller 621 LF gear 621a Contact surface 621b Gear 622 Platen 622a Paper guide 622b Rib 622c Recess 622d Spring control 623 ... waste ink absorber 624 ... pinch roller holder 625 ... pinch roller 626 ... discharge roller 627 ... idler gear train 628 ... spur 629 ... paper sensor 630 ... discharge sensor 631 ... LF double gear 632 ... trigger gear 632a ... contact surface 632b ... gear 633: Pump gear 633a: Notch 633b: Cap control cam 633c: Concave wall 634: Cylinder gear 634a: Boss 635: Cylinder 635a: Arm 635b: Joy Port 635c Ink suction port 635d Cylinder control 635e Guide 635f Space 635g End 635h Space 636 Cap Cap 636a Joint 637 Cap holder 637a Stopper 638 Cap spring 639 Cap control spring 640 Piston shaft 640a ... Lead groove 640b ... Groove 640c, 640d ... Flange part 641 ... Piston 641a ... Rib 642 ... Cylinder seal 643 ... Cylinder absorber 644 ... Blade 650 ... Monochrome recording head part 651 ... Color recording head part 652 ... Scanner head 652b … Reading surface 653… Head terminal 654… Notch 655… Hole 656… Contact spring 657… Head guide 658… Monochrome recording head cartridge 58a, 659a, 652a head detachable operation section 658b discharge port surface 659 color recording head cartridge 659b discharge port surface 660 ink discharge port 670 LED 671 sensor 672 LED light 673 LED opening 674 sensor Opening part 675... Original surface 676... Image light 677... Field lens 678. Driver 707… Paper feed driver

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 装置筐体内に記録手段を有する記録装置
において、 装置筐体の底面に設けられた複数の足部のうち、1つの
足部を中心として回動可能なマニュアルを設けたことを
特徴とする記録装置。
1. A recording apparatus having a recording means in an apparatus housing, wherein a manual rotatable around one foot is provided among a plurality of feet provided on a bottom surface of the apparatus housing. Characteristic recording device.
【請求項2】 前記マニュアルには前記足部に外接する
円形の孔が設けられ、該円形孔を中心に回動可能に構成
されていることを特徴とする記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the manual has a circular hole circumscribing the foot, and is configured to be rotatable around the circular hole.
【請求項3】 前記マニュアルは前記回動中心を中心と
した扇形状に形成され、且つ円弧の両端部に前記扇形状
の円弧より半径方向に凸形状に形成され、さらに前記凸
形状の少なくとも一方は扇形状の直線部よりも一部が凸
形状を有していることを特徴とする請求項1記載の記録
装置。
3. The manual is formed in a fan shape centered on the center of rotation, and formed at both ends of the arc in a radially convex shape from the arc of the fan shape, and at least one of the convex shapes. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein a portion of the recording device has a convex shape than a fan-shaped linear portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111200703A (en) * 2018-11-16 2020-05-26 韩华泰科株式会社 Image forming apparatus
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