JP2001121717A - Ink-jet recording device - Google Patents

Ink-jet recording device

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JP2001121717A
JP2001121717A JP30626899A JP30626899A JP2001121717A JP 2001121717 A JP2001121717 A JP 2001121717A JP 30626899 A JP30626899 A JP 30626899A JP 30626899 A JP30626899 A JP 30626899A JP 2001121717 A JP2001121717 A JP 2001121717A
Authority
JP
Japan
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recording
ink
ink jet
wiping
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP30626899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Sugimoto
仁 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JP2001121717A publication Critical patent/JP2001121717A/en
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce occurrence of image non-uniformity in the case of wiping the ejection opening surface during recording so as to prevent deterioration of the image quality without lowering the throughput of the recording device nor the ink ejection reliability. SOLUTION: This device comprises a dot counting means for estimating the wet state of an ejection opening surface, an ink amount detecting means for detecting the ink amount per unit area to be provided on a recording paper in the next recording scanning area, and a wiping operation determining means for determining whether or not the ejection opening surface should be wiped before recording scanning according to the value counted by the dot counting means, and the detection value by the ink amount detecting means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録手段から被記
録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
装置に関し、特に、記録手段の吐出口面をクリーニング
するためのワイピング手段を備えたインクジェット記録
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for performing recording by discharging ink from a recording means to a recording material, and more particularly to an ink jet recording apparatus provided with a wiping means for cleaning a discharge port surface of the recording means. It relates to a recording device.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に
基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材(記録媒
体)に画像を記録していくように構成されている。前記
記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分ける
ことができる。
2. Description of the Related Art A recording device having functions such as a printer, a copying machine, and a facsimile, or a recording device used as an output device of a composite electronic device or a workstation including a computer and a word processor, etc., is based on image information. It is configured to record an image on a recording material (recording medium) such as a plastic thin plate. The recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type and the like according to a recording method.

【0003】被記録材の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリ
アルタイプの記録装置においては、被記録材を所定の記
録位置にセットした後、被記録材に沿って移動するキャ
リッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録(主走
査)し、1行分の記録を終了した後に所定量の紙送り
(ピッチ搬送)を行ない、その後に再び停止した被記録
材に対して、次の行の画像を記録(主走査)するという
動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行な
われる。一方、被記録材の搬送方向の副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を行な
った後、所定量の紙送り(ピッチ送り)を行ない、さら
に、次の行の記録を一括して行なうという動作を繰り返
すことにより、被記録材全体の記録が行なわれる。
In a serial type recording apparatus employing a serial scanning system in which a main scanning is performed in a direction crossing a conveying direction (sub-scanning direction) of a recording material, the recording material is set at a predetermined recording position, and then the recording is performed. The image is recorded (main scanning) by the recording means mounted on the carriage moving along the material, and after the recording of one line is completed, a predetermined amount of paper feeding (pitch conveyance) is performed, and then the stopped image is stopped again. By repeating the operation of recording (main scanning) the next row of image on the recording material, the entire recording material is recorded. On the other hand, in a line type recording apparatus that records only by sub-scanning in the transport direction of the recording material, the recording material is set at a predetermined recording position, and recording is performed for one line at a time. Is performed, and the recording of the next line is performed collectively, thereby recording the entire recording material.

【0004】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置(インクジェット記録装置)は、記録手段(記
録ヘッド)から被記録材にインクを吐出して記録を行な
うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、
高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特
別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニン
グコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が
少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を
記録するのが容易であるなどの利点を有している。中で
も、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの
記録手段を使用するライン型の装置は、記録の一層の高
速化が可能である。
Among the above recording apparatuses, an ink jet recording apparatus (ink jet recording apparatus) performs recording by discharging ink from a recording means (recording head) onto a recording material. Easy,
High-definition images can be recorded at high speed, recording can be performed on plain paper without special processing, running costs are low, and the non-impact method reduces noise, and It has advantages such as easy recording of a color image using ink. Above all, a line-type apparatus using a line-type recording means in which a large number of discharge ports are arranged in the paper width direction can further increase the recording speed.

【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。一
方、被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、
近年では、通常の被記録材である紙や樹脂薄板(OHP
等)などの他に、薄紙や加工紙(ファイリング用のパン
チ孔付き紙やミシン目付き紙、任意な形状の紙など)な
どを使用ことが要求されるようになってきた。
[0005] In particular, an ink jet type recording means (recording head) for discharging ink by using thermal energy,
Through a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, sputtering, etc., an electrothermal converter, an electrode,
By forming the liquid path wall, the top plate, and the like, it is possible to easily manufacture a device having a high-density liquid path arrangement (discharge port arrangement) and achieve further downsizing. On the other hand, there are various requirements for the material of the recording material,
In recent years, ordinary recording materials such as paper and resin thin plates (OHP
Etc.), thin paper and processed paper (paper with perforated holes or perforated paper for filing, paper of any shape, etc.) have been required to be used.

【0006】インクジェット記録装置においては、記録
ヘッドから被記録材へインク液滴を吐出して記録するた
め、吐出した主なインク滴(主滴)以外に発生する微細
インク滴(ミスト)や被記録材へ吐出したインク滴の跳
ね返りによって発生する飛散インク滴などによって、記
録ヘッドの吐出口面にインクが付着することがある。こ
のようにして付着したインクが記録ヘッドの吐出口の周
りに多量に集まったり、さらにこうして集まったインク
に紙粉等の異物が付着したりすると、吐出口からのイン
ク吐出が阻害され、インク滴が思わぬ方向に飛翔した
り、インク滴が吐出しないといった吐出不良が発生す
る。
In an ink jet recording apparatus, since ink droplets are ejected from a recording head onto a recording material for recording, fine ink droplets (mists) generated in addition to the main ejected ink droplets (main droplets) and recording are performed. Ink may adhere to the ejection port surface of the recording head due to scattered ink droplets generated by the rebound of the ink droplets ejected to the material. If a large amount of the ink thus adhered gathers around the ejection port of the recording head, or if foreign matter such as paper dust adheres to the ink thus gathered, ink ejection from the ejection port is obstructed, and ink droplets are disturbed. However, an ejection failure such as flying in an unexpected direction or an ink droplet not being ejected occurs.

【0007】そこで、このような問題を解決するため、
従来のインクジェット記録装置においては、インクミス
トや被記録材からのインク滴の跳ね返りなどによって記
録ヘッドの吐出口面に付着した不要インクや紙粉等の異
物を清掃除去(クリーニング)する手段として、ゴムな
どの弾性部材で形成したブレードと記録ヘッドの吐出口
面とを接触状態で相対移動させることにより該吐出口面
を拭き取り清掃(ワイピング)する機構を設けることが
行われている。この場合のワイピング動作はインクジェ
ット記録装置の信頼性を高めるための重要な技術となっ
ている。さらに、ワイピング動作では除去しきれない吐
出口内の異物などを除去する手段として、吐出口面を覆
うキャップと該キャップに接続された吸引ポンプとから
成る吸引回復機構を設けることも行われている。この吸
引回復機構による回復動作は、吸引ポンプによって発生
された負圧により記録ヘッドの吐出口内からインクを強
制的に吸出することにより、吐出口内の増粘インクや気
泡等の異物を排出して該吐出口内のインクをリフレッシ
ュし、それによって正常な吐出状態を回復するものであ
る。
Therefore, in order to solve such a problem,
In a conventional ink jet recording apparatus, a rubber is used as a means for cleaning and removing foreign matter such as unnecessary ink and paper powder adhered to a discharge port surface of a recording head due to ink mist or rebound of ink droplets from a recording material. A mechanism for wiping and cleaning the discharge port surface by relatively moving a blade formed of an elastic member such as the above and the discharge port surface of the recording head in contact with each other is provided. The wiping operation in this case is an important technique for improving the reliability of the ink jet recording apparatus. Further, as a means for removing foreign matter and the like in the discharge port that cannot be completely removed by the wiping operation, a suction recovery mechanism including a cap covering the discharge port surface and a suction pump connected to the cap is also provided. In the recovery operation by the suction recovery mechanism, the ink is forcibly sucked out of the ejection openings of the recording head by the negative pressure generated by the suction pump, thereby discharging the foreign substances such as the thickened ink and bubbles in the ejection openings. This is to refresh the ink in the ejection openings, thereby restoring a normal ejection state.

【0008】ところで、従来のインクジェット記録装置
のワイピング動作においては、記録時間に応じて実行す
る制御、あるいは、記録ヘッドから吐出されたインク滴
のドット数(記録ドット数)に応じて実行する制御、さ
らにはこれらを組み合わせた制御などが採用されてい
る。通常、このワイピング動作は、記録ヘッドの吐出口
面に付着したインクの濡れが吐出不良を引き起こす前に
実行するように設定されるのが一般的である。例えば、
特開平7−125228号公報では、記録ドット数及び
記録時間を計測し、これら計測された記録ドット数及び
記録時間に基づいて記録中のワイピング動作のタイミン
グを制御する技術が開示されている。
In the wiping operation of the conventional ink jet recording apparatus, control is executed in accordance with the recording time, or control is executed in accordance with the number of dots of ink droplets ejected from the recording head (the number of recording dots). Furthermore, a control or the like in which these are combined is employed. Normally, the wiping operation is set so as to be executed before the wetting of the ink adhered to the ejection opening surface of the print head causes ejection failure. For example,
JP-A-7-125228 discloses a technique in which the number of recording dots and the recording time are measured, and the timing of a wiping operation during recording is controlled based on the measured number of recording dots and the recording time.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被記録
材の搬送方向(副走査方向)と交叉する方向に複数の吐
出口を配列した記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復
移動(主走査)しながら記録するシリアルタイプのイン
クジェット記録装置においては、記録途中にワイピング
動作が入るとワイピング動作直後の記録部分の記録濃度
や色味が変化し、その結果、記録画像に濃度ムラや色ム
ラが生じるといった現象が現れるという不都合が発生す
ることがある。このような濃度ムラは、同一画素中に複
数のインクドットで重ね記録する場合や、ある画像を複
数の記録走査で形成するマルチパス記録方法(ファイン
記録方法と呼ぶこともある)を用いて記録している途中
でワイピング動作が入ると発生しやすい。
However, recording is carried out while reciprocating (main scanning) a carriage equipped with a recording head having a plurality of ejection ports arranged in a direction crossing the conveying direction (sub-scanning direction) of the recording material. In a serial type ink jet recording apparatus, if a wiping operation is performed during the recording, the recording density or color of a recording portion immediately after the wiping operation changes, and as a result, a phenomenon that density unevenness or color unevenness occurs in a printed image. The inconvenience of appearing may occur. Such non-uniform density is recorded by using a multi-pass printing method (also called a fine printing method) in which a plurality of ink dots are overprinted in the same pixel or a certain image is formed by a plurality of printing scans. This is likely to occur if a wiping operation is performed during the operation.

【0010】この現象は、一定したリズムのキャリッジ
動作のもとで記録を行えば、被記録材中へのインクの浸
透は全ての記録画像領域で一定になり画像濃度も変化し
ないが、記録途中のワイピング動作などでキャリッジ動
作の一定のリズムがくずれた場合には、その部分におけ
るインクの被記録材への浸透状態も変化するため、その
部分に濃度変化や色味変化が生じ、結果としてこの濃度
変化や色味変化が視覚的にムラとして感知される現象で
ある。このムラの感知のされ易さは記録画像によっても
異なり、記録ドット密度の高い画像ではムラが感知され
やすく、記録ドット密度の低い画像ではムラが目立ちに
くいという傾向が見られる。
This phenomenon is caused by the fact that if printing is performed under a carriage operation with a constant rhythm, the penetration of ink into the recording material becomes constant in all the recorded image areas and the image density does not change. If the constant rhythm of the carriage operation is disrupted by the wiping operation, the permeation state of the ink into the recording material in that part also changes, so that a density change or a color change occurs in that part. This is a phenomenon in which a change in density or a change in color is visually perceived as unevenness. The easiness of the detection of the unevenness differs depending on the recorded image, and the unevenness tends to be easily detected in an image having a high recording dot density, and the unevenness tends to be inconspicuous in an image having a low recording dot density.

【0011】本発明はこのような技術課題を鑑みてなさ
れたものであり、本発明の目的は、記録中のワイピング
による画像のムラの発生を低減することができ、かつ、
記録装置のスループットを低下させることなく、また、
インク吐出の信頼性を低下させることなく記録を行うこ
とができるインクジェット記録装置を提供することであ
る。
The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to reduce the occurrence of unevenness in an image due to wiping during recording.
Without reducing the throughput of the recording device,
An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of performing recording without lowering the reliability of ink ejection.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、上記
目的を達成するため、記録手段から被記録材へインクを
吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段の吐出口面をクリーニングするためのワイ
ピング手段と、次の記録走査領域内で被記録材に付与さ
れる単位面積当たりのインク量に基づいて記録走査前に
ワイピング動作を行うか否かを決定するためのワイピン
グ動作決定手段と、を具備することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink-jet recording apparatus which performs recording by discharging ink from a recording means onto a recording material to achieve the above object.
A wiping unit for cleaning the ejection port surface of the recording unit, and whether or not to perform a wiping operation before the printing scan based on the amount of ink per unit area applied to the recording material in the next printing scan area And a wiping operation determining unit for determining the wiping operation.

【0013】請求項2の発明は、上記目的を達成するた
め、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行
うインクジェット記録装置において、前記記録手段の吐
出口面をクリーニングするためのワイピング手段と、前
記記録手段の吐出口面の濡れの状態を推定するためのカ
ウント手段と、次の記録走査領域内で被記録材に付与さ
れる単位面積当たりのインク量を検出するインク量検出
手段と、前記カウント手段のカウント値と前記インク量
検出手段の検出値とによって記録走査前にワイピング動
作を行うか否かを決定するためのワイピング動作決定手
段と、を備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink from a recording means to a recording material in order to achieve the above object. Means, counting means for estimating the state of wetting of the ejection port surface of the recording means, and ink amount detecting means for detecting the amount of ink per unit area applied to the recording material in the next printing scan area And wiping operation determining means for determining whether or not to perform a wiping operation before printing scan based on the count value of the counting means and the detection value of the ink amount detecting means.

【0014】請求項3及び4の発明は、上記請求項2の
構成に加えて、前記カウント手段がインク吐出ドット数
をカウントするドットカウント手段である構成、あるい
は、前記カウント手段が記録時間をカウントするタイム
カウント手段である構成とすることにより、一層効率よ
く上記目的を達成するものである。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the counting means is a dot counting means for counting the number of ink ejection dots, or the counting means counts a recording time. The above-mentioned object is achieved more efficiently by adopting a configuration that is a time counting means that performs the above-mentioned operations.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図1は本発明を適用したインクジェ
ット記録装置の一実施例の概略構成を示す部分破断斜視
図である。図1において、記録手段としてのヘッドカー
トリッジ1はキャリッジ2上に搭載されており、このヘ
ッドカートリッジ1はそれぞれが異なる種類(色等)の
インクで記録する4個のヘッドカートリッジ(記録手
段、記録ヘッド)1A、1B、1C、1Dで構成されて
いる。なお、以下の説明では、前記記録手段1A〜1D
の全体または任意の一つを指す場合、単に記録手段(記
録ヘッド、ヘッドカートリッジ)1で示すことにする。
各ヘッドカートリッジ1は、上方にインクタンク部を、
下方に記録ヘッド部(インク吐出部)を有しており、さ
らに記録ヘッド部を駆動するための信号などを受信する
ためのコネクタ部(不図示)を有している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially broken perspective view showing a schematic configuration of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, a head cartridge 1 as a recording unit is mounted on a carriage 2, and the head cartridge 1 has four head cartridges (recording unit, recording head, ) 1A, 1B, 1C, and 1D. In the following description, the recording means 1A to 1D
Is simply referred to as recording means (recording head, head cartridge) 1.
Each of the head cartridges 1 has an ink tank section at the top,
A print head unit (ink ejection unit) is provided below, and a connector unit (not shown) for receiving a signal for driving the print head unit and the like is provided.

【0016】キャリッジ2には、前記4個のヘッドカー
トリッジ1A、1B、1C、1Dが位置決めして交換可
能に搭載されており、さらに、各ヘッドカートリッジの
記録ヘッド部を駆動するための信号などを伝達するため
のコネクタホルダー(不図示)が設けられている。この
コネクタホルダーは各記録ヘッド1と電気的に接続され
ている。前記複数のヘッドカートリッジ1のそれぞれの
タンク部には異なる色のインクを収容されており、例え
ばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのインクが収
納されており、各ヘッドカートリッジ1はこれらのイン
クを吐出して記録するように構成されている。
The carriage 2 has the four head cartridges 1A, 1B, 1C, and 1D positioned and exchangeably mounted thereon, and further receives signals for driving the recording head of each head cartridge. A connector holder (not shown) for transmission is provided. This connector holder is electrically connected to each recording head 1. The tanks of the plurality of head cartridges 1 contain inks of different colors, for example, yellow, magenta, cyan, and black inks. Each head cartridge 1 discharges these inks. It is configured to record.

【0017】前記キャリッジ2は、主走査方向に延在さ
せて装置本体に設置されたガイドシャフト3に沿って往
復移動可能に案内支持されている。そして前記キャリッ
ジ2は、主走査モータ4を駆動源とし、モータプーリ
5、従動プーリ6及びタイミングベルト7から成る伝動
機構を介して駆動され、その位置および往復移動を制御
される。用紙などの被記録材8は、記録位置の前後に配
置された搬送ローラ対9、10及び11、12により、
記録ヘッド1の吐出口面と対抗する位置(記録部)を通
して搬送される。また、被記録材8は、記録部において
平坦な記録面を形成するようにその裏面をプラテン(不
図示)により支持されている。そして、キャリッジ2に
搭載された各ヘッドカートリッジ1の記録ヘッド部は、
キャリッジ2から下方へ突出して上流側搬送ローラ10
と下流側搬送ローラ12との間に位置し、それぞれの吐
出口面が被記録材8の記録面と所定の隙間をもって対向
している。
The carriage 2 is guided and supported so as to be able to reciprocate along a guide shaft 3 installed in the apparatus main body so as to extend in the main scanning direction. The carriage 2 is driven by a main scanning motor 4 as a driving source via a transmission mechanism including a motor pulley 5, a driven pulley 6, and a timing belt 7, and its position and reciprocation are controlled. The recording material 8 such as paper is transported by a pair of transport rollers 9, 10, 11 and 12 arranged before and after the recording position.
The recording head 1 is conveyed through a position (recording unit) opposed to the ejection port surface. The recording material 8 has its back surface supported by a platen (not shown) so as to form a flat recording surface in the recording section. The recording head of each head cartridge 1 mounted on the carriage 2
An upstream transport roller 10 that projects downward from the carriage 2
, And the discharge port surface thereof is opposed to the recording surface of the recording material 8 with a predetermined gap.

【0018】前記記録手段(ヘッドカートリッジ、記録
ヘッド)1はインクを吐出するために利用される熱エネ
ルギーを発生する電気熱変換体を備えているインクジェ
ット記録手段であり、さらには、前記電気熱変換体が発
生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用
して吐出口よりインクを吐出させるインクジェット記録
手段である。
The recording means (head cartridge, recording head) 1 is an ink jet recording means having an electrothermal converter for generating thermal energy used for discharging ink, and further comprises the electrothermal converter. This is an ink jet recording means for discharging ink from a discharge port using film boiling generated in ink by thermal energy generated by a body.

【0019】図2は、前記各ヘッドカートリッジ(記録
手段、記録ヘッド)1のインク吐出部の構造を模式的に
示す部分斜視図である。図2において、被記録材8と所
定の間隔(例えば約0.3〜2.0ミリ程度)をおいて
対面する吐出口面21には所定のピッチで複数の吐出口
22が形成され、共通液室23と吐出口22とを連通す
る各液路24の壁面に沿ってインク吐出のためのエネル
ギーを発生する電気熱変換体(発熱抵抗体など)25が
配置されている。本例においては、記録ヘッド1は、吐
出口22の列がキャリッジの主走査方向と交叉する方向
に並ぶような位置関係でキャリッジ2に搭載されてい
る。そして前記記録ヘッド1は駆動信号を印加すること
によって前記電気熱変換体25に熱エネルギーを発生せ
しめ、この熱エネルギーによって液路24内のインクを
膜沸騰させ、この気泡の成長・収縮によって生じる圧力
によってインク滴を吐出させて記録するように構成され
ている。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection section of each of the head cartridges (recording means, recording head) 1. In FIG. 2, a plurality of discharge ports 22 are formed at a predetermined pitch on a discharge port surface 21 facing the recording material 8 at a predetermined interval (for example, about 0.3 to 2.0 mm). An electrothermal converter (heating resistor, etc.) 25 that generates energy for ink ejection is arranged along the wall surface of each liquid path 24 that connects the liquid chamber 23 and the ejection port 22. In this example, the recording head 1 is mounted on the carriage 2 in a positional relationship such that the rows of the ejection ports 22 are arranged in a direction crossing the main scanning direction of the carriage. Then, the recording head 1 generates thermal energy in the electrothermal transducer 25 by applying a drive signal, and the thermal energy causes the ink in the liquid path 24 to boil, and the pressure generated by the growth and shrinkage of the bubble. Is configured to eject and record ink droplets.

【0020】図1に示すインクジェット記録装置では、
図示左側にキャリッジ2のホームポジションが設定さ
れ、このホームポジションの近傍に回復系ユニット14
が配設されている。回復系ユニット14には、ホームポ
ジションにある各ヘッドカートリッジ1の吐出口面21
のそれぞれに対応する位置において上下方向に昇降可能
であり、上昇して各吐出口面21に密着してそれらの吐
出口22を密閉可能(キャッピング可能)な4個のキャ
ップ15が設けられている。このキャップ15は、各記
録ヘッド1の吐出口面21をキャッピングすることによ
り、吐出口22近傍におけるインクの乾燥蒸発(インク
の増粘、固着)やごみ等の異物の付着を防ぐためのもの
である。又、前記各キャップ15は、吸引ポンプ16に
連通されており、キャッピング状態で該吸引ポンプを作
動させることにより吐出口22からインクを排出させる
吸引回復操作を行うためのものでもある。この吸引回復
操作は、吐出口22内の増粘・固着インクや気泡などを
インクと共に排出させることで該吐出口内のインクをリ
フレッシュさせ、それによってインク吐出性能を正常な
状態に回復させかつ維持するための処理操作である。
In the ink jet recording apparatus shown in FIG.
The home position of the carriage 2 is set on the left side of the drawing, and the recovery unit 14 is located near the home position.
Are arranged. The recovery system unit 14 includes a discharge port surface 21 of each head cartridge 1 at the home position.
The four caps 15 are provided which can move up and down in the vertical direction at positions corresponding to the above, and which can ascend and come into close contact with the respective discharge port surfaces 21 so that the discharge ports 22 can be sealed (capping possible). . The cap 15 is for capping the discharge port surface 21 of each recording head 1 to prevent drying and evaporation of ink (thickening and sticking of ink) and adhesion of foreign matter such as dust near the discharge port 22. is there. Each of the caps 15 is connected to a suction pump 16 to perform a suction recovery operation for discharging ink from the discharge port 22 by operating the suction pump in a capping state. This suction recovery operation refreshes the ink in the discharge port by discharging the thickened / fixed ink and bubbles in the discharge port 22 together with the ink, thereby restoring and maintaining the ink discharge performance to a normal state. Is a processing operation.

【0021】図1において、回復系ユニット14の記録
領域側部分には、ブレードホルダー17に保持されたワ
イピング部材としてのブレード18が配設されている。
このブレード18は、キャリッジ2との相対移動を利用
して各記録手段(ヘッドカートリッジ)1の吐出口面2
1を拭き取り清掃(クリーニング)するためのものであ
り、ゴムなどの弾性部材で形成されている。このワイピ
ング部材としてのブレード17は吐出口面21を傷つけ
ることのないように記録ヘッド1より硬度が低い材料で
作られている。また、ブレード18と記録ヘッド1との
相対的な位置関係に対する許容度を増すために、該ブレ
ード18は弾性部材で作られる場合が多い。
In FIG. 1, a blade 18 as a wiping member held by a blade holder 17 is disposed in the recording area side portion of the recovery system unit 14.
The blade 18 uses the relative movement with respect to the carriage 2 to move the ejection port surface 2 of each recording unit (head cartridge) 1.
1 is for wiping and cleaning (cleaning), and is formed of an elastic member such as rubber. The blade 17 as a wiping member is made of a material having a lower hardness than the recording head 1 so as not to damage the ejection port surface 21. Further, in order to increase the tolerance for the relative positional relationship between the blade 18 and the recording head 1, the blade 18 is often made of an elastic member.

【0022】そこで、ブレード18に使用される材料と
しては、天然ゴム、ニトリルゴム、ブタジエンゴム、ク
ロロプレンゴム、ブチルゴム、塩素化ブチルゴム、シリ
コンゴム、ポリスチレンラバー、ポリ塩化ビニル、ポリ
ウレタンゴム等の弾性体が一般的に使用される。また、
その他にポリウレタン、ポリエチレンなどの発砲体また
は焼結体が使用されることもある。本例においては、キ
ャリッジ2の移動によって駆動されるブレード昇降機構
(不図示)により、ブレードホルダー17に支持された
ブレード18は記録ヘッド1の吐出口面21に付着した
インクをワイピングすべく前進(上昇)した位置(ワイ
ピング位置)と、記録ヘッド1の吐出口面21と干渉し
ないように後退(下降)した位置(待機位置)との間で
移動可能になっている。
The material used for the blade 18 is an elastic material such as natural rubber, nitrile rubber, butadiene rubber, chloroprene rubber, butyl rubber, chlorinated butyl rubber, silicon rubber, polystyrene rubber, polyvinyl chloride, and polyurethane rubber. Commonly used. Also,
In addition, a foam or a sintered body such as polyurethane or polyethylene may be used. In the present embodiment, the blade 18 supported by the blade holder 17 is advanced by a blade elevating mechanism (not shown) driven by the movement of the carriage 2 to wipe the ink adhered to the ejection port surface 21 of the recording head 1 ( The print head 1 can be moved between a raised position (wiping position) and a retracted (down) position (standby position) so as not to interfere with the ejection opening surface 21 of the recording head 1.

【0023】そして本例では、キャリッジ2が図中左側
のホームポジションのキャップ位置へ移動した時にブレ
ード18がワイピング位置に前進(上昇)するようにし
てあり、キャリッジ2がキャップ位置から記録領域側へ
向かって図示右方向へ移動するときに、ブレード18は
記録ヘッド部の吐出口面21と当接しながら相対移動す
ることでワイピング動作が行われる。さらに、キャリッ
ジ2が記録領域側へ移動してブレード18が吐出口面2
1から外れると、該ブレード18は、吐出口面21と干
渉しない後退位置(待機位置)に降下する。
In the present embodiment, when the carriage 2 moves to the cap position at the home position on the left side in the figure, the blade 18 moves forward (rises) to the wiping position, and the carriage 2 moves from the cap position to the recording area side. When the blade 18 moves rightward in the drawing, the blade 18 relatively moves while abutting on the discharge port surface 21 of the recording head unit, thereby performing a wiping operation. Further, the carriage 2 moves to the recording area side and the blade 18
When the blade 18 deviates from 1, the blade 18 descends to a retracted position (standby position) that does not interfere with the discharge port surface 21.

【0024】なお、インクジェット記録装置によって
は、ある時間連続してインク吐出が行われない吐出口で
は、インクが蒸発乾燥してしまい結果として吐出性能の
低下や記録画像の画質低下を引き起こすことがある。そ
こで、これを防止するために、インクジェット記録装置
では、一般的にある時間間隔毎に記録データとは無関係
に所定の場所で吐出口22からインク吐出を行ない、該
吐出口22内のインクを排出することでフレッシュなイ
ンクにする予備吐出動作が行われる。そのため、インク
ジェット記録装置ては、上記予備吐出動作で排出(吐
出)されるインクを受けるための予備吐出受け部(不図
示)を設けることも行われている。
It should be noted that, depending on the ink jet recording apparatus, ink may evaporate and dry at the discharge port where ink is not continuously discharged for a certain period of time, resulting in deterioration of discharge performance and deterioration of image quality of a recorded image. . Therefore, in order to prevent this, an ink jet recording apparatus generally discharges ink from a discharge port 22 at a predetermined place at a certain time interval irrespective of print data, and discharges ink in the discharge port 22. By doing so, a preliminary ejection operation for making the ink fresh is performed. For this reason, the inkjet recording apparatus is sometimes provided with a preliminary ejection receiving unit (not shown) for receiving the ink discharged (ejected) in the preliminary ejection operation.

【0025】図3は本発明を適用したインクジェット記
録装置の一実施例の制御システムの構成を例示するブロ
ック図である。図3において、41は記録信号を入力す
るインターフェイスであり、42はマイクロプロセッサ
ユニット(MPU)であり、43はこのMPU42が実
行する制御プログラムを格納するプログラムROMであ
り、44は前記記録信号や記録ヘッド1に供給される記
録データ等の各種データを保存しておくDRAMであ
る。このDRAM44では、記録ドット数や記録時間な
ども記憶(カウント)できるようになっている。45は
記録ヘッド1に対する記録データの供給制御を行うゲー
トアレイであり、インターフェイス41とMPU42と
DRAM44との間のデータの転送制御も行うように構
成されている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of a control system of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 3, reference numeral 41 denotes an interface for inputting a recording signal; 42, a microprocessor unit (MPU); 43, a program ROM for storing a control program executed by the MPU 42; This is a DRAM for storing various data such as recording data supplied to the head 1. The DRAM 44 can store (count) the number of recording dots, the recording time, and the like. A gate array 45 controls supply of print data to the print head 1 and is configured to control transfer of data between the interface 41, the MPU 42, and the DRAM 44.

【0026】図3において、4は記録ヘッド1を搭載し
たキャリッジ2を搬送するためのキャリアモータ(主走
査モータ)であり、20は記録用紙等の被記録材8を搬
送するための搬送モータである。46は記録ヘッド1を
駆動するためのヘッドドライバであり、47は搬送モー
タ20を駆動するためのモータドライバであり、48は
キャリアモータ(主走査モータ)4を駆動するためのモ
ータドライバであり、49は各種の検出を行うためのセ
ンサ群である。このセンサ49は、例えば、被記録材
(用紙等)8の有無を検知するセンサ、キャリッジ2が
ホームポジションにあることを検知するセンサ、記録ヘ
ッド1の温度を検知する温度センサなどであり、これら
により、被記録材8の有無やキャリッジ2の位置や環境
温度などを認識することができる。
In FIG. 3, reference numeral 4 denotes a carrier motor (main scanning motor) for conveying the carriage 2 on which the recording head 1 is mounted, and reference numeral 20 denotes a conveying motor for conveying the recording material 8 such as recording paper. is there. 46 is a head driver for driving the recording head 1, 47 is a motor driver for driving the transport motor 20, 48 is a motor driver for driving the carrier motor (main scanning motor) 4, Reference numeral 49 denotes a sensor group for performing various types of detection. The sensor 49 is, for example, a sensor that detects the presence or absence of a recording material (paper or the like) 8, a sensor that detects that the carriage 2 is at the home position, a temperature sensor that detects the temperature of the recording head 1, and the like. Thereby, the presence or absence of the recording material 8, the position of the carriage 2, the environmental temperature, and the like can be recognized.

【0027】図1及び図3において、ホストからの記録
データがインターフェース41を介して送られてくる
と、ゲートアレイ45を通してDRAM44に記録デー
タが一時的に蓄えられる。その後、DRAM44のデー
タをゲートアレイ45によってラスターデータから記録
ヘッド1で記録するための画像イメージに変換し、再度
DRAM44に記憶する。そのデータを、再度ゲートア
レイ45によって、ヘッドドライバ46を介して記録ヘ
ッド1へ送り、対応する位置の吐出口からインクを吐出
させて記録を行う。その際、ゲートアレイ45に記録さ
せるドットのカウンターを構成しておき、記録させるド
ットを高速でカウントできる構成としておく。
In FIG. 1 and FIG. 3, when recording data is sent from the host via the interface 41, the recording data is temporarily stored in the DRAM 44 through the gate array 45. Thereafter, the data in the DRAM 44 is converted from the raster data into an image image to be recorded by the recording head 1 by the gate array 45 and stored in the DRAM 44 again. The data is again sent to the recording head 1 by the gate array 45 via the head driver 46, and the recording is performed by discharging ink from the discharge port at the corresponding position. At this time, a counter for dots to be recorded in the gate array 45 is configured so that dots to be recorded can be counted at high speed.

【0028】前記モータドライバ48を介してキャリア
モータ(主走査モータ)4を作動させ、記録ヘッド1の
記録速度に合わせて該記録ヘッドを主走査方向へ動か
し、その主走査における記録が行われる。当該主走査の
記録が完了すると、搬送モータ用のモータドライバ47
を介して搬送モータ20を作動させ、被記録材8を主走
査方向と交叉する搬送方向(副走査方向)へ所定ピッチ
だけ搬送(紙送り)する。そして、次のラインの記録を
行うべく、前記モータドライバ48を介して再びキャリ
アモータ(主走査モータ)4を作動させ、記録ヘッド1
の記録速度に合わせて該記録ヘッドを主走査方向へ動か
し、その主走査(次のラインの主走査)における記録が
行われる。以下、これらを繰り返すことにより、被記録
材8の全体における記録が行われる。
The carrier motor (main scanning motor) 4 is operated via the motor driver 48, and the recording head is moved in the main scanning direction in accordance with the recording speed of the recording head 1, thereby performing recording in the main scanning. When the printing of the main scanning is completed, the motor driver 47 for the transport motor
The recording medium 8 is conveyed (paper feed) at a predetermined pitch in a conveying direction (sub-scanning direction) crossing the main scanning direction by operating the conveying motor 20 via the. Then, in order to print the next line, the carrier motor (main scanning motor) 4 is operated again via the motor driver 48, and the print head 1 is printed.
The recording head is moved in the main scanning direction in accordance with the recording speed of (i), and recording in the main scanning (main scanning of the next line) is performed. Hereinafter, by repeating these operations, recording on the entire recording material 8 is performed.

【0029】本実施例においては、前回のワイピング動
作以後に吐出した総ドット数をカウントするカウンタ
と、これとは別に各記録走査における記録比率をカウン
トするカウンタと、具備している。そこで、各記録走査
における記録比率の検出方法について以下に説明する。
1走査中(1主走査中)における記録比率のカウントに
おいて、単に1走査分に記録する総ドット数をカウント
してしまうと、例えば1行全体に均等にドットが配され
ている場合と局所的にドットが密集して配されている場
合が有り、これらを区別して処理することができなくな
ってしまう。
This embodiment includes a counter for counting the total number of dots ejected after the previous wiping operation, and a counter for separately counting the printing ratio in each printing scan. Therefore, a method of detecting the print ratio in each print scan will be described below.
In counting the recording ratio during one scan (during one main scan), simply counting the total number of dots to be printed in one scan will result in, for example, a case where dots are evenly distributed over one line and a case where local dots are locally distributed. In some cases, dots are densely arranged, and these cannot be distinguished and processed.

【0030】図4は1走査中における記録比率の局所性
を例示する説明図であり、(a)は記録ドットが均一な
デューティで配されている場合を示し、(b)は記録ド
ットが局所的に高いデューティで配されている場合を示
す図である。図4において、(a)及び(b)は共に立
て48ドットで横1500ドットの領域の中にドットが
配されて記録される総ドット数が7200ドットである
場合を示し、(a)では記録領域の中に均一に10%の
デューティでドットが配されており、(b)では記録領
域中の局所的な縦48ドットで横150ドットの領域の
中に7200ドットが集中して配されている。従って、
図4の(b)は局所的な領域においては記録比率100
%であるが、縦48ドット横1500ドットの領域に対
しては図4の(a)と同様に10%の記録比率となって
しまう。図4の(a)のように全体的に比較的低い記録
比率で記録される場合は、ワイピングが途中で入っても
ムラが目立つことはないが、図4(b)のように高い記
録比率の部分があるところでワイピングが途中で入ると
記録画像のムラが目立つ場合がある。
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams illustrating the locality of the recording ratio during one scan. FIG. 4A shows a case where the recording dots are arranged with a uniform duty, and FIG. FIG. 7 is a diagram showing a case where the power supply is arranged with a relatively high duty. In FIG. 4, (a) and (b) show a case where the total number of dots to be recorded in an area of 48 dots vertically and arranged in a 1500-dot horizontal area is 7200 dots, and FIG. In the area, dots are uniformly arranged at a duty of 10%. In FIG. 7B, 7200 dots are concentrated and arranged in an area of 48 dots vertically and 150 dots horizontally in the recording area. I have. Therefore,
FIG. 4B shows a recording ratio of 100 in a local area.
However, the recording ratio is 10% for an area of 48 dots vertically and 1500 dots horizontally as in FIG. 4A. When recording is performed at a relatively low recording ratio as a whole as shown in FIG. 4A, unevenness is not noticeable even when wiping is performed in the middle, but as shown in FIG. If the wiping is performed in the middle of the portion where there is, the unevenness of the recorded image may be conspicuous.

【0031】図5は本発明を適用したインクジェット記
録装置における記録比率を算出するための単位領域の一
例を示す説明図である。図5に示す実施例においては、
記録比率を検出するための単位領域を設け、これにより
主走査による1行(1ライン)の領域を複数の単位領域
の大きさに分割し、その分割された複数の領域でそれぞ
れ記録比率をカウントしていくように構成されている。
図5においては、各色(各記録ヘッド1)の吐出口の数
を48とし、各単位領域を縦48ドットで横48ドット
の領域とし、各単位領域に番号をつけて区別するように
している。この単位領域内の総ドット数は48×48=
2304ドットとなり、この単位領域内に2304ドッ
ト記録したものを100%の記録比率として計算され
る。そして、記録ヘッド1の吐出口面21のワイピング
を行うか否かの判定の一つは、1主走査の記録領域に中
に記録比率が所定値を越える単位領域が1箇所でも存在
するか否かに基づいて行うようにしている。この単位領
域の大きさは、特に上記した大きさに限定されるもので
はなく、吐出口列方向にも分割してもよい。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a unit area for calculating a recording ratio in an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In the embodiment shown in FIG.
A unit area for detecting a recording ratio is provided, whereby a region of one line (one line) by main scanning is divided into a plurality of unit regions, and the recording ratio is counted in each of the divided regions. It is configured to work.
In FIG. 5, the number of ejection ports for each color (each recording head 1) is 48, each unit area is an area of 48 dots by 48 dots, and each unit area is numbered and distinguished. . The total number of dots in this unit area is 48 × 48 =
This is 2304 dots, and the value obtained by recording 2304 dots in this unit area is calculated as a recording ratio of 100%. One of the determinations as to whether or not to perform wiping of the ejection port surface 21 of the print head 1 is to determine whether or not even one unit area having a print ratio exceeding a predetermined value exists in the print area of one main scan. It is based on crab. The size of the unit area is not particularly limited to the above-described size, and may be divided in the ejection port row direction.

【0032】図6は本発明を適用したインクジェット記
録装置の記録時におけるワイピング動作の制御態様の一
実施例を示すフローチャートである。図6において、本
実施例では、1走査記録毎にワイピングを実行するか否
かの判定を行い、ワイピングの条件が成立しているよう
であれば、次の走査の記録を行う前にワイピング動作を
行うようにしている。また、排紙後でも、ワイピングを
実行するか否かの判定し、ワイピングの条件が成立して
いれば、排紙後にもワイピング動作を行うように構成さ
れている。
FIG. 6 is a flowchart showing one embodiment of a control mode of the wiping operation at the time of printing in the ink jet printing apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 6, in the present embodiment, it is determined whether or not wiping is performed at each scan recording, and if the wiping condition is satisfied, the wiping operation is performed before performing the next scan recording. To do. In addition, it is configured to determine whether or not to execute wiping even after the sheet is discharged, and to perform the wiping operation after the sheet is discharged if the wiping condition is satisfied.

【0033】図6は本発明を適用したインクジェット記
録装置の第1実施例におけるワイピング動作の制御シー
ケンスを示すフローチャートである。図6を参照して本
発明によるインクジェット記録装置のワイピング動作に
ついて説明する。図6において、先ず記録開始命令を受
けると、記録ヘッド1からキャップ15を離し(ステッ
プS100)、ワイピング動作が行われる(ステップS
105)。この時、各記録ヘッド(各色の記録ヘッド)
1ごとの総ドット数カウンタをリセットし、各記録ヘッ
ド1ごとに総記録ドット数のカウントをスタートさせ
(ステップS110)、記録紙等の被記録材8を給紙す
る(ステップS115)。
FIG. 6 is a flowchart showing a control sequence of the wiping operation in the first embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. The wiping operation of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 6, when a recording start command is first received, the cap 15 is released from the recording head 1 (step S100), and a wiping operation is performed (step S100).
105). At this time, each recording head (recording head of each color)
The total dot number counter for each recording head 1 is reset, the counting of the total number of recording dots is started for each recording head 1 (step S110), and the recording material 8 such as recording paper is fed (step S115).

【0034】次に各記録ヘッド1の総記録ドット数のド
ットカウンタのカウント値Ndをチェックする(ステッ
プS120)。つまり、ステップS120では、予め設
定したワイピングを行うためのドット数Nwiplと前
記カウント値Ndとを比較し、Nd≧Nwip1となる
記録ヘッドが1つでもあればステップS125へ進み、
そうでなければステップS140へ進んで次の走査(主
走査)による記録を実行する。ステップS125では、
各記録ヘッド1ごとに記録比率が25%を超える単位領
域があるか否かをチェックし、25%を超える単位領域
が1つでも有ればステップS140へ進んで次の記録走
査を行うが、25%を超える単位領域がなければ各記録
ヘッド1のワイピング動作を実行し(ステップS13
0)、各記録ヘッド1の総ドット数カウンタをリセット
して再度スタートさせて(ステップS135)からステ
ップS140で次の記録走査(次の主走査による記録)
を実行する。
Next, the count value Nd of the dot counter of the total recording dot number of each recording head 1 is checked (step S120). In other words, in step S120, the number of dots Nwipl for performing wiping, which is set in advance, is compared with the count value Nd. If there is at least one recording head satisfying Nd ≧ Nwip1, the process proceeds to step S125.
If not, the flow advances to step S140 to execute printing by the next scan (main scan). In step S125,
It is checked whether or not there is a unit area where the print ratio exceeds 25% for each print head 1. If there is any unit area where the print ratio exceeds 25%, the process proceeds to step S140 to perform the next print scan. If there is no unit area exceeding 25%, the wiping operation of each recording head 1 is executed (step S13).
0), the total dot number counter of each print head 1 is reset and restarted (step S135), and then the next print scan (printing by the next main scan) is performed in step S140.
Execute

【0035】次いでステップS145で1頁分の記録が
終了したか否かを判別し、1頁分の記録が終了していれ
ば記録紙(被記録材)8を排紙する(ステップS15
0)。一方、その頁の記録が未だ終了しておらず記録を
継続する場合は上記のステップS120〜S145の動
作を繰り返す。1頁の記録が終了した記録紙を排紙した
後は、記録比率が常に0%であることから、ステップS
155で各記録ヘッド1の総記録ドット数のドットカウ
ンタのカウント値Ndをチェックし、このカウント値N
dが予め設定したワイピングを行うためのドット数Nw
iplより大きくなる記録ヘッド1が1つでもある場
合、つまりNd≧Nwip1となる記録ヘッドが1つで
もある場合は、ステップS160へ進んでワイピング手
段によるワイピング動作を行い、ワイピング動作終了後
は、ステップS165へ進んでドットカウンタをリセッ
トしてワイピングフラッグもリセットする。
Next, in step S145, it is determined whether or not recording for one page has been completed. If recording for one page has been completed, the recording paper (recording material) 8 is discharged (step S15).
0). On the other hand, when the recording of the page is not completed yet and the recording is continued, the operations of the above steps S120 to S145 are repeated. After the recording paper on which the recording of one page has been completed is discharged, the recording ratio is always 0%.
At 155, the count value Nd of the dot counter of the total print dot number of each print head 1 is checked, and this count value N
d is the number of dots Nw for performing the preset wiping
If there is at least one recording head 1 larger than ipl, that is, if there is at least one recording head satisfying Nd ≧ Nwip1, the process proceeds to step S160 to perform the wiping operation by the wiping unit. Proceeding to S165, the dot counter is reset and the wiping flag is also reset.

【0036】一方、ステップS155で総ドット数(上
記Nd)が所定値(上記Nwip1)を超えていない場
合は、ワイピング動作を行わずに、そのままステップS
170へ進んで記録データの有無を判別し、記録データ
があれば上記ステップS115へ戻って給紙し、前述の
記録動作を実行する。ステップS170で記録データが
送られてきていない場合は、記録待機位置で待機する
か、ホームポジションでキャップクローズして次の記録
信号が送られてくるまで待機しているようにする。
On the other hand, if the total number of dots (Nd) does not exceed the predetermined value (Nwip1) in step S155, the wiping operation is not performed and the process proceeds to step S155.
Proceeding to 170, it is determined whether or not there is print data. If there is print data, the flow returns to step S115 to feed paper, and the above-described printing operation is executed. If the recording data has not been sent in step S170, it is made to stand by at the recording standby position or to close the cap at the home position and wait until the next recording signal is sent.

【0037】以上説明した実施例によれば、記録手段1
から被記録材8へインクを吐出して記録を行うインクジ
ェット記録装置において、前記記録手段の吐出口面21
をクリーニングするためのワイピング手段18と、前記
記録手段の吐出口面の濡れの状態を推定するためのカウ
ント手段(ステップS110、S120、S155)
と、次の記録走査領域内で被記録材8に付与される単位
面積当たりのインク量(単位領域の記録比率)を検出す
るインク量検出手段(ステップS125)と、前記カウ
ント手段のカウント値Ndと前記インク量検出手段の検
出値(単位領域の記録比率)とによって記録走査前にワ
イピング動作を行うか否かを決定するためのワイピング
動作決定手段と、を具備する構成としたので、記録頁内
でのワイピング動作を画像ムラが発生しにくい低デュー
ティの記録走査の時を見計らって行うことにより、ワイ
ピング動作による画像ムラを低減することができ、画像
劣化を防止することができるインクジェット記録装置が
得られる。
According to the embodiment described above, the recording means 1
In an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording medium to a recording material 8, a discharge port surface 21 of the recording unit is used.
Wiping means 18 for cleaning the recording medium, and counting means for estimating the wet state of the discharge port surface of the recording means (steps S110, S120, S155)
And an ink amount detecting means (step S125) for detecting an ink amount per unit area (recording ratio of the unit area) applied to the recording material 8 in the next printing scanning area; and a count value Nd of the counting means. Wiping operation determining means for determining whether or not to perform a wiping operation before printing scan based on the detected value of the ink amount detecting means (recording ratio of the unit area). By performing the wiping operation within the frame at the time of low-duty printing scan in which image unevenness is unlikely to occur, it is possible to reduce the image unevenness due to the wiping operation and to prevent image deterioration. can get.

【0038】図7は本発明を適用したインクジェット記
録装置の第2実施例におけるワイピング動作の制御シー
ケンスを示すフローチャートである。図6の第1実施例
の場合は、例えば1頁内全面に記録比率の高い画像が記
録される場合、総ドット数が閾値Nwip1よりも大き
くなってもワイピング動作が入らない場合がある。そこ
で、本実施例では、図7に示すように、ステップS11
5の給紙の後に、各記録ヘッド1の総記録ドット数カウ
ンタのカウント値Ndをチェックし、このカウント値N
dともう1つの予め設定したワイピングを行うためのド
ット数の閾値Nwip2とを比較するステップS118
が追加挿入されている。そして、このステップS118
において、Nd≧Nwip2となる記録ヘッドが1つで
もあれば、ステップS130へ進んで吐出口面21のワ
イピング動作を実行し、そうでなければ、ステップS1
20へ進んで第1実施例と同様に予め設定したワイピン
グを行うためのドット数Nwiplと前記カウント値N
dとを比較するように構成されている。図7の第2実施
例は、上記の点で図6の第1実施例と相違しており、そ
の他の点では実質的に同じ構成と成っている。
FIG. 7 is a flowchart showing a control sequence of the wiping operation in the second embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In the case of the first embodiment shown in FIG. 6, for example, when an image having a high recording ratio is printed on the entire surface of one page, the wiping operation may not be performed even if the total number of dots is larger than the threshold value Nwip1. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG.
5, the count value Nd of the total print dot number counter of each print head 1 is checked, and the count value N
Step S118 of comparing d with another predetermined threshold value Nwip2 of the number of dots for performing wiping.
Has been additionally inserted. Then, this step S118
In step S130, if there is at least one print head satisfying Nd ≧ Nwip2, the process proceeds to step S130, and the wiping operation of the ejection port surface 21 is performed.
20 and the number of dots Nwipl and the count value N for performing preset wiping as in the first embodiment.
d. The second embodiment of FIG. 7 is different from the first embodiment of FIG. 6 in the above points, and has substantially the same configuration in other points.

【0039】すなわち、図7の第2実施例でも、ステッ
プS120でNd≧Nwip1となる記録ヘッドが1つ
でもあればステップS125へ進んで各記録ヘッド1ご
とに記録比率が25%を超える単位領域があるか否かを
チェックし、そうでなければステップS140へ進んで
次の走査(主走査)による記録を実行するように、その
後は第1実施例の場合と同じ流れとなるように構成され
ている。従って、図7の第2実施例では、図6の第1実
施例と同じ部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は
省略する。
That is, also in the second embodiment of FIG. 7, if there is at least one recording head satisfying Nd ≧ Nwip1 in step S120, the process proceeds to step S125, and the unit area where the recording ratio exceeds 25% for each recording head 1 It is configured to check whether or not there is, and if not, proceed to step S140 to execute printing by the next scan (main scan), and thereafter, configure to have the same flow as in the first embodiment. ing. Therefore, in the second embodiment of FIG. 7, the same parts as those of the first embodiment of FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be omitted.

【0040】図7の第2実施例では、前述のごとく、ス
テップS118でNd≧Nwip2となる記録ヘッドが
1つでもあればステップS130へ進んで吐出口面21
のワイピング動作を実行し、そうでなければ、ステップ
S120へ進んでその後は第1実施例と同様の流れとな
るようにされている。このとき、閾値Nwip2>閾値
Nwip1という設定にし、閾値Nwip2の値は、記
録ヘッド1の吐出口面21に付着したインクミストによ
ってインクの吐出方向が不安定になることを防止すると
ともに、インクの吐出不良などを引き起こさないように
することができる値であって、しかもできるだけ高い値
に設定しておくことが好ましい。
In the second embodiment shown in FIG. 7, as described above, if there is at least one recording head satisfying Nd.gtoreq.Nwip2 in step S118, the flow advances to step S130 to proceed to step S130.
Is performed, otherwise, the process proceeds to step S120, and thereafter the flow is the same as in the first embodiment. At this time, the threshold value Nwip2> the threshold value Nwip1 is set, and the value of the threshold value Nwip2 prevents the ink discharge direction from becoming unstable due to the ink mist attached to the discharge port surface 21 of the recording head 1, and the ink discharge direction. It is a value that can prevent defects and the like, and it is preferable to set the value as high as possible.

【0041】前述の図6及び図7に示した各実施例のフ
ローチャートでは、説明の便宜上、総ドットカウント値
や記録比率の値を1つにして説明してきたが、複数色の
インクや複数の記録ヘッドを用いるインクジェット記録
装置においては、各インク色毎あるいは各記録ヘッド毎
にドットカウンタを用意し、総ドットカウント値のチェ
ックや記録比率の閾値との比較などを各インク色毎ある
いは各記録ヘッド毎に実行して判断するようにしてもよ
い。また、複数の記録ヘッドの全てのドットカウンド数
を積算したり、複数の記録ヘッドから吐出される全ての
インクドットから記録比率を算出するようにして最適な
値に設定するようにしてもよい。さらに、インクの被記
録材(用紙等)への浸透特性や色の特性によって画像ム
ラの目立ちやすさが異なる時などは、総ドットカウント
値や記録比率の閾値をインク色毎や記録ヘッド毎に異な
る値を設定するようにしてもよい。
In the flowcharts of the embodiments shown in FIGS. 6 and 7, the total dot count value and the value of the recording ratio are described as one for convenience of explanation. In an ink jet recording apparatus using a recording head, a dot counter is prepared for each ink color or each recording head, and checking of a total dot count value and comparison with a recording ratio threshold are performed for each ink color or each recording head. The determination may be made by executing the process every time. Alternatively, an optimum value may be set by integrating all the dot count numbers of the plurality of print heads or calculating the print ratio from all the ink dots ejected from the plurality of print heads. Further, when the degree of conspicuousness of image unevenness varies depending on the characteristics of penetration of ink into a recording material (paper, etc.) and color characteristics, the total dot count value and the threshold value of the recording ratio are set for each ink color or recording head. Different values may be set.

【0042】また、単にドット数をカウントするのでは
なく、このドット数に記録ヘッドの温度や環境温度で重
み付けしたり、記録デューティで重み付けしたり、ドッ
ト数からある値に変換してカウントしてき、それらの値
に対して閾値を設けるようにしてもよい。さらに、上記
各実施例では記録ヘッドの吐出口面の濡れ量の推定は総
ドットカウント数をカウントすることで行っているが、
これに限らず、記録ヘッドの走査回数や記録時間などで
判定するようにしてもよい。
Further, instead of simply counting the number of dots, the number of dots is weighted by the temperature of the print head or the environmental temperature, weighted by the print duty, or converted from the number of dots into a certain value and counted. A threshold may be provided for these values. Further, in each of the above embodiments, the estimation of the wetting amount of the ejection port surface of the recording head is performed by counting the total dot count,
However, the present invention is not limited to this, and the determination may be made based on the number of scans of the print head, the print time, and the like.

【0043】なお、以上の実施例では記録ヘッド1を被
記録材に対して相対移動させながら記録するシリアル記
録方式を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の
全幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録
ヘッドを用いて副走査のみで記録するライン記録方式な
ど、記録方式の種類に関わらず種々のインクジェット記
録装置に適用可能なものであり、同様の効果を達成し得
るものである。
In the above embodiment, a serial recording method in which recording is performed while the recording head 1 is relatively moved with respect to the recording material has been described as an example. However, the present invention is not limited to the entire width or a part of the recording material. It can be applied to various inkjet recording devices regardless of the type of recording method, such as a line recording method that records only by sub-scanning using a line type recording head that covers the same length, and achieves the same effect. Can be done.

【0044】また、本発明は、異なる色のインクで記録
する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置の他、1
個の記録ヘッドを用いる記録装置、同一色彩で異なる濃
度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置、
あるいは前記カラー記録装置と前記階調記録装置を組み
合わせた記録装置など、インクジェット記録装置であれ
ば、記録装置の形態を問わず広く適用することができ、
同様の効果を達成し得るものである。さらに、本発明
は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能な
インクジェットカートリッジ(ヘッドカートリッジ)を
用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、そ
の間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、
記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合
にも同様に適用することができ、同様の効果が得られる
ものである。
The present invention also provides a color recording apparatus using a plurality of recording heads for recording with inks of different colors.
A recording apparatus using a plurality of recording heads, a gradation recording apparatus using a plurality of recording heads for recording the same color at different densities,
Alternatively, as long as an ink jet recording apparatus, such as a recording apparatus in which the color recording apparatus and the gradation recording apparatus are combined, it can be widely applied regardless of the form of the recording apparatus,
A similar effect can be achieved. Further, the present invention uses a replaceable inkjet cartridge (head cartridge) in which a printhead and an ink tank are integrated, a structure in which the printhead and the ink tank are separated, and the space between them is connected by an ink supply tube or the like. Such,
The present invention can be similarly applied to any arrangement of the recording head and the ink tank, and the same effect can be obtained.

【0045】なお、本発明は、インクジェット記録装置
が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる
インクジェット記録手段など、他の型式のインクジェッ
ト記録手段を用いる場合でも、同様に適用することがで
き、同様の効果が得られるものである。
The present invention can be similarly applied to a case where the ink jet recording apparatus uses another type of ink jet recording means such as an ink jet recording means using an electromechanical transducer such as a piezo element. The same effect can be obtained.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
1の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐
出して記録を行うインクジェット記録装置において、前
記記録手段の吐出口面をクリーニングするためのワイピ
ング手段と、次の記録走査領域内で被記録材に付与され
る単位面積当たりのインク量に基づいて記録走査前にワ
イピング動作を行うか否かを決定するためのワイピング
動作決定手段と、を具備する構成としたので、記録頁内
でのワイピング動作を画像ムラが発生しにくい低デュー
ティの記録走査の時を見計らって行うことにより、ワイ
ピング動作による画像ムラを低減することができ、画像
劣化を防止することができるインクジェット記録装置が
提供される。
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, in an ink jet recording apparatus for performing recording by discharging ink from a recording means to a recording material, the discharge port surface of the recording means is changed. Wiping means for cleaning, and wiping operation determination for determining whether or not to perform a wiping operation before printing scan based on the amount of ink per unit area applied to the recording material in the next printing scan area Means, the wiping operation within the printing page is performed at the time of low-duty printing scan in which image unevenness is unlikely to occur, thereby reducing image unevenness due to the wiping operation. An ink jet recording apparatus capable of preventing image deterioration is provided.

【0047】請求項2の発明によれば、記録手段から被
記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記
録装置において、前記記録手段の吐出口面をクリーニン
グするためのワイピング手段と、前記記録手段の吐出口
面の濡れの状態を推定するためのカウント手段と、次の
記録走査領域内で被記録材に付与される単位面積当たり
のインク量を検出するインク量検出手段と、前記カウン
ト手段のカウント値と前記インク量検出手段の検出値と
によって記録走査前にワイピング動作を行うか否かを決
定するためのワイピング動作決定手段と、を具備する構
成としたので、記録頁内でのワイピング動作のタイミン
グを記録比率に応じて制御することにより、ワイピング
動作が記録頁内で入る場合に発生する画像ムラを低減す
ることができ、また、インク吐出による吐出口面の濡れ
で不吐出を起こす前に確実にワイピングできることか
ら、スループットを低減させることなくインク吐出の信
頼性を良好に維持することで画像劣化を防止することが
できるインクジェット記録装置が提供される。
According to the second aspect of the present invention, in an ink jet recording apparatus for performing recording by discharging ink from a recording unit to a recording material, a wiping unit for cleaning an ejection port surface of the recording unit, and the recording unit Counting means for estimating the wetting state of the ejection port surface of the means, ink amount detecting means for detecting the amount of ink per unit area applied to the recording material in the next printing scan area, and the counting means Wiping operation determining means for determining whether or not to perform a wiping operation before printing scan based on the count value of the ink amount detection means and the detection value of the ink amount detecting means. By controlling the operation timing in accordance with the recording ratio, it is possible to reduce image unevenness that occurs when the wiping operation enters a recording page. Ink-jet recording that can reliably perform wiping before causing non-ejection due to wetting of the ejection port surface due to ink ejection, thereby maintaining good ink ejection reliability without reducing throughput and preventing image deterioration An apparatus is provided.

【0048】請求項3及び4の発明によれば、上記請求
項2の構成に加えて、前記カウント手段がインク吐出ド
ット数をカウントするドットカウント手段である構成、
あるいは、前記カウント手段が記録時間をカウントする
タイムカウント手段である構成としたので、記録頁内で
のワイピング動作のタイミングを記録比率に応じて制御
することにより、一層効率よく、ワイピング動作が記録
頁内で入る場合に発生する画像ムラを低減することがで
き、また、インク吐出による吐出口面の濡れで不吐出を
起こす前に確実にワイピングできることから、スループ
ットを低減させることなくインク吐出の信頼性を良好に
維持することで画像劣化を防止することができるインク
ジェット記録装置が提供される。
According to the third and fourth aspects of the invention, in addition to the configuration of the second aspect, the counting means is a dot counting means for counting the number of ink ejection dots.
Alternatively, since the counting means is configured to be a time counting means for counting a recording time, the timing of the wiping operation in the recording page is controlled according to the recording ratio, so that the wiping operation can be performed more efficiently. It can reduce the unevenness of the image that occurs when entering inside, and the wiping can be done before the non-ejection occurs due to the wetting of the ejection opening surface by the ink ejection, so the reliability of the ink ejection without reducing the throughput And an ink jet recording apparatus capable of preventing image deterioration by maintaining good image quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の概略構成を示す部分破断斜視図である。
FIG. 1 is a partially broken perspective view showing a schematic configuration of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically illustrating a structure of an ink ejection unit of a recording unit in FIG.

【図3】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の制御システムの構成を例示するブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention has been applied.

【図4】1走査中における記録比率の局所性を例示する
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating locality of a recording ratio during one scan.

【図5】本発明を適用したインクジェット記録装置にお
ける記録比率を算出するための単位領域の一例を示す説
明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a unit area for calculating a recording ratio in an ink jet recording apparatus to which the present invention has been applied.

【図6】本発明を適用したインクジェット記録装置の第
1実施例におけるワイピング動作の制御シーケンスを示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control sequence of a wiping operation in the first embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図7】本発明を適用したインクジェット記録装置の第
2実施例におけるワイピング動作の制御シーケンスを示
すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a control sequence of a wiping operation in a second embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録手段(記録ヘッド、ヘッドカートリッジ) 2 キャリッジ 3 ガイドシャフト 4 主走査モータ(キャリアモータ) 7 タイミングベルト 8 被記録材 9 搬送ローラ 11 搬送ローラ 14 回復系ユニット 15 キャップ 16 吸引ポンプ 17 ブレードホルダー 18 ブレード 20 搬送モータ 21 吐出口面 22 吐出口 24 液路 25 電気熱変換体 42 MPU 43 ROM 44 DRAM 45 ゲートアレイ 49 各種センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording means (recording head, head cartridge) 2 Carriage 3 Guide shaft 4 Main scanning motor (Carrier motor) 7 Timing belt 8 Recording material 9 Transport roller 11 Transport roller 14 Recovery system unit 15 Cap 16 Suction pump 17 Blade holder 18 Blade DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Conveying motor 21 Discharge port surface 22 Discharge port 24 Liquid path 25 Electrothermal converter 42 MPU 43 ROM 44 DRAM 45 Gate array 49 Various sensors

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録手段から被記録材へインクを吐出
して記録を行うインクジェット記録装置において、 前記記録手段の吐出口面をクリーニングするためのワイ
ピング手段と、 次の記録走査領域内で被記録材に付与される単位面積当
たりのインク量に基づいて記録走査前にワイピング動作
を行うか否かを決定するためのワイピング動作決定手段
と、 を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
1. An ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink from a recording unit to a recording material, wherein the wiping unit cleans an ejection opening surface of the recording unit, and the recording is performed in a next recording scanning area. An ink jet recording apparatus comprising: a wiping operation determining unit for determining whether to perform a wiping operation before printing scan based on an ink amount per unit area applied to a material.
【請求項2】 記録手段から被記録材へインクを吐出
して記録を行うインクジェット記録装置において、 前記記録手段の吐出口面をクリーニングするためのワイ
ピング手段と、 前記記録手段の吐出口面の濡れの状態を推定するための
カウント手段と、 次の記録走査領域内で被記録材に付与される単位面積当
たりのインク量を検出するインク量検出手段と、 前記カウント手段のカウント値と前記インク量検出手段
の検出値とによって記録走査前にワイピング動作を行う
か否かを決定するためのワイピング動作決定手段と、 を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. An ink jet recording apparatus which performs recording by ejecting ink from a recording unit to a recording material, wherein the wiping unit cleans an ejection opening surface of the recording unit, and wets the ejection opening surface of the recording unit. Counting means for estimating the state of the ink, ink amount detecting means for detecting an ink amount per unit area applied to the recording material in the next printing scan area, count value of the counting means and the ink amount And a wiping operation determining means for determining whether or not to perform a wiping operation before printing scan based on a detection value of the detecting means.
【請求項3】 前記カウント手段がインク吐出ドット
数をカウントするドットカウント手段であることを特徴
とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
3. An ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein said counting means is a dot counting means for counting the number of ink ejection dots.
【請求項4】 前記カウント手段が記録時間をカウン
トするタイムカウント手段であることを特徴とする請求
項2に記載のインクジェット記録装置。
4. An ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein said counting means is a time counting means for counting a recording time.
【請求項5】 前記記録手段がインクを吐出するため
に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備
えているインクジェット記録手段であることを特徴とす
る請求項1〜4のいずれかに記載のインクジェット記録
装置。
5. The ink jet recording means according to claim 1, wherein said recording means is an ink jet recording means having an electrothermal converter for generating thermal energy used for discharging ink. The inkjet recording apparatus according to any one of the preceding claims.
【請求項6】 前記記録手段が前記電気熱変換体が発
生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用
して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請
求項5に記載のインクジェット記録装置。
6. An ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein said recording means discharges the ink from a discharge port using film boiling generated in the ink by thermal energy generated by the electrothermal transducer. .
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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