JP2001121369A - Clamping device for rotary table - Google Patents
Clamping device for rotary tableInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械におい
て、工作物を回転割り出しさせるために使用するロータ
リーテーブルのクランプ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary table clamping apparatus used for rotatingly indexing a workpiece in a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ロータリーテーブルの回転機構と
して、一般的に非可逆回転性を備えるウォームギヤ機構
を採用している。2. Description of the Related Art Conventionally, a worm gear mechanism having irreversible rotation has been generally employed as a rotary mechanism of a rotary table.
【０００３】このウォームギヤ機構の場合、ウォームと
ウォームホイールとが噛み合い構造であり、微小ながら
バックラッシュを有するため、テーブルを静止状態にし
ても、そのバックラッシュの量だけガタが生じ、割り出
ししたテーブルの角度が狂い、テーブル上に保持した工
作物の加工精度に支障を来たすことになる。In this worm gear mechanism, the worm and the worm wheel have a meshing structure and have a small backlash. Therefore, even if the table is in a stationary state, the backlash is generated by the amount of the backlash, and the indexed table is not moved. The angle is out of order, which impairs the processing accuracy of the workpiece held on the table.
【０００４】上記問題を解消するために、実用新案登録
第２５７０６６５号公報に開示された従来装置において
は、回転駆動装置からの回転運動をテーブルに伝達する
スピンドルとともに一体回転されるクランプディスク
と、クランプディスクをハウジングとの間で挟み込み可
能に設けられたクランプピストンとを設け、クランプピ
ストンに空気圧を作用させ、クランプディスクをクラン
プピストンとハウジングとの間で挟み込み、クランプデ
ィスクとハウジングとの間に発生する摩擦力により、ク
ランプディスクにつながるスピンドルの動きを拘束し、
スピンドルにつながるテーブルを静止状態に保つように
している。In order to solve the above-mentioned problem, a conventional apparatus disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 2570665 discloses a clamp disk which is integrally rotated with a spindle for transmitting a rotary motion from a rotary drive to a table, A clamping piston provided so as to be able to sandwich the disc between the housing and the housing; a pneumatic force acting on the clamping piston to clamp the clamping disc between the clamping piston and the housing, which is generated between the clamping disc and the housing; By the friction force, the movement of the spindle connected to the clamp disc is restrained,
The table connected to the spindle is kept stationary.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合、大きなクランプ力を得るためには、クラ
ンプディスクおよびクランプピストンの外径を大きくし
て、クランプディスクとハウジングとの間に発生する摩
擦トルクを大きくする必要があり、スペース上、小型の
ロータリーテーブルに採用することができなかった。However, in the case of the above-mentioned prior art, in order to obtain a large clamping force, the outer diameters of the clamp disk and the clamp piston are increased, and the friction generated between the clamp disk and the housing is increased. It was necessary to increase the torque, and it could not be used for a small rotary table because of the space.
【０００６】そこで、本発明は、小型のロータリーテー
ブルにおいても十分なクランプ力が得られるようなクラ
ンプ装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamping device that can obtain a sufficient clamping force even with a small rotary table.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段、作用】前記目的を達成す
るために請求項１記載のロータリーテーブルのクランプ
装置は、フレーム本体に対し回転可能に支持されたスピ
ンドルと、このスピンドルの端部に固定されたワークテ
ーブルと、前記スピンドルを回転駆動する駆動装置とか
らなるロータリーテーブルにおいて、前記スピンドルと
ともに一体的に回転し、スピンドルの軸方向に所定の間
隔をおいて配設された複数のクランプディスクと、前記
各々のクランプディスクの側面に対向してフレーム本体
に形成された複数のクランプ面と、前記各々のクランプ
ディスクを対応するクランプ面に押しつける制動手段と
からなることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a clamping apparatus for a rotary table, comprising: a spindle rotatably supported on a frame body; and a spindle fixed to an end of the spindle. A rotary table comprising a work table and a driving device for rotating the spindle, wherein the plurality of clamp disks rotate integrally with the spindle and are disposed at predetermined intervals in the axial direction of the spindle. And a plurality of clamp surfaces formed on the frame body facing the side surfaces of the respective clamp disks, and braking means for pressing the respective clamp disks against the corresponding clamp surfaces.
【０００８】また、請求項２記載のロータリーテーブル
のクランプ装置は、請求項１における制動手段として、
前記スピンドル周りに形成された環状の流体圧室と、流
体圧室へ圧力流体を供給する供給部と、流体圧室と対応
のクランプディスクとの間に設けられた環状のブレーキ
シューとで構成し、このブレーキシューは、流体圧室内
の流体圧力の上昇に伴ってクランプディスクへ押圧され
ることを特徴とする。Further, the rotary table clamping device according to the second aspect of the present invention provides the rotary table clamping device according to the first aspect,
An annular fluid pressure chamber formed around the spindle, a supply unit for supplying pressure fluid to the fluid pressure chamber, and an annular brake shoe provided between the fluid pressure chamber and a corresponding clamp disc. The brake shoe is characterized in that the brake shoe is pressed against the clamp disc as the fluid pressure in the fluid pressure chamber increases.
【０００９】さらに、請求項３記載のロータリーテーブ
ルのクランプ装置は、請求項２における制動手段とし
て、隣接するクランプディスクの間で前記スピンドルに
挿通され、前記スピンドルの軸方向に延びる挿通部と挿
通部の一端から前記スピンドルの半径方向に延びる円形
制動部とからなる第１のクランプピストンと、前記挿通
部に嵌合して前記スピンドルの半径方向に延びる円形制
動部からなる第２のクランプピストンと、前記各円形制
動部の外周面にそれぞれ接するフレーム本体と前記第１
及び第２のクランプピストンとの間で形成された流体圧
室と、流体圧室へ圧力流体を供給する供給部とで構成さ
れることを含み、前記クランプ面が、制動手段と反対の
側でクランプディスクに対向するようにフレーム本体に
形成されることを特徴とする。Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a clamping device for a rotary table as a braking means according to the second aspect, wherein the insertion portion is inserted into the spindle between adjacent clamp disks and extends in the axial direction of the spindle. A first clamp piston comprising a circular braking portion extending from one end of the spindle in the radial direction of the spindle; a second clamp piston comprising a circular braking portion fitted in the insertion portion and extending in the radial direction of the spindle; A frame body contacting an outer peripheral surface of each of the circular braking portions;
A fluid pressure chamber formed between the fluid pressure chamber and the second clamp piston, and a supply unit for supplying pressure fluid to the fluid pressure chamber, wherein the clamp surface is provided on a side opposite to the braking means. It is formed on the frame body so as to face the clamp disk.
【００１０】本発明の構成によれば、複数の小径クラン
プディスクを、各々に対向して設けられたクランプ面に
押しつけ、各々の接触面の摩擦力を利用してクランプ力
を得るので、それらの制動効果が加算される。従って、
小型のロータリーテーブルにおいても、十分なクランプ
力が作用するクランプ装置を搭載することができる。According to the structure of the present invention, a plurality of small-diameter clamp disks are pressed against the clamp surfaces provided to face each other, and the clamp force is obtained by utilizing the frictional force of each contact surface. The braking effect is added. Therefore,
Even in a small rotary table, a clamp device on which a sufficient clamping force acts can be mounted.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、発明の実施形態を実施例に
基づき、図を参照して説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【００１２】まず、図１を参照して、ロータリーテーブ
ル６０の構成を説明する。First, the configuration of the rotary table 60 will be described with reference to FIG.
【００１３】フレーム本体１の内部には、スピンドル２
が、ベアリング２０により回転可能に軸支され、そのス
ピンドル２の一端には、ワークテーブル４が等ピッチ円
上の数ヶ所でボルト３１により取り付けられている。A spindle 2 is provided inside the frame body 1.
The worktable 4 is rotatably supported by a bearing 20, and a worktable 4 is attached to one end of the spindle 2 by bolts 31 at several places on an equal pitch circle.
【００１４】ウォームホイール２２がスピンドル２の中
央部に同芯状に嵌合され、図示しない適当な手段により
固定される。また、ウォーム２３がウォームホイール２
２の回転軸、すなわちスピンドル２の軸線と直角な軸線
上に配置され、ウォームホイール２２と噛み合いながら
フレーム本体１に回転可能に支持されている。A worm wheel 22 is fitted concentrically to the center of the spindle 2 and fixed by appropriate means (not shown). The worm 23 is the worm wheel 2
2, that is, on the axis perpendicular to the axis of the spindle 2, and rotatably supported by the frame body 1 while meshing with the worm wheel 22.
【００１５】フレーム本体１の反ワークテーブル側の側
面には、ケース２４が、数ヶ所でボルト３２により取り
付けられている。ケース２４の内周面には、オイルシー
ル２５が嵌合され、このオイルシール２５は、スピンド
ル２の軸端部の外周に接し、クランプ装置内に切削油等
が進入することによる摩擦力の低下を防止する。また、
スピンドル２のワークテーブル３取り付け側の軸端部に
おいても、同様にオイルシール２６がフレーム本体１に
嵌合され、スピンドル２の軸端部の外周に接している。A case 24 is attached to the side surface of the frame main body 1 on the side opposite to the work table by bolts 32 at several places. An oil seal 25 is fitted on the inner peripheral surface of the case 24. The oil seal 25 comes into contact with the outer periphery of the shaft end of the spindle 2 and a reduction in frictional force due to cutting oil or the like entering the clamp device. To prevent Also,
An oil seal 26 is similarly fitted to the frame body 1 at the shaft end of the spindle 2 on the work table 3 mounting side, and is in contact with the outer periphery of the shaft end of the spindle 2.
【００１６】次に、本発明のクランプ装置７０の構成
を、第１の実施例として図１を参照して説明する。Next, the structure of the clamp device 70 of the present invention will be described as a first embodiment with reference to FIG.
【００１７】スピンドル２の段付面４１には、第１のク
ランプディスク４が等ピッチ円上の数ヶ所でボルト３３
により取り付けられ、これと対向する環状の第１のクラ
ンプ面６に対して少しの隙間をおいて配置されている。
また、ウォームホイール２２のボス部端面４２には、第
２のクランプディスク５が等ピッチ円上の数ヶ所でボル
ト３４により取り付けられ、これと対向する環状の第２
のクランプ面７に対して少しの隙間をおいて配置されて
いる。なお、各クランプ面６，７は、環状の連続面に限
らす、断続的な面であってもよい。On the stepped surface 41 of the spindle 2, the first clamp disc 4 is provided with bolts 33 at several places on an equal pitch circle.
And is disposed with a small gap with respect to the annular first clamp surface 6 opposed thereto.
A second clamp disc 5 is attached to the boss end face 42 of the worm wheel 22 at several locations on the same pitch circle with bolts 34, and an annular second
Are arranged with a small gap from the clamp surface 7. Each of the clamp surfaces 6 and 7 is not limited to an annular continuous surface, and may be an intermittent surface.
【００１８】第１及び第２のクランプディスク４，５間
には、環状の第１及び第２のクランプピストン８，９が
スピンドル２に挿通され、軸方向に移動可能に設けられ
ている。第１のクランプピストン８は、スピンドル２の
軸方向に延びる挿通部４３と挿通部４３の一端からスピ
ンドル２の半径方向に延びる円形制動部４４とから構成
され、第２のクランプピストン９は、スピンドル２の半
径方向に延びる円形制動部４５からなり、円形制動部４
５は、第１のクランプピストン８の挿通部４３にＯリン
グ４６を挟み込みながら嵌合している。また、各円形制
動部４４，４５の外周面は、フレーム本体１の内周面に
Ｏリング４７，４８を挟み込みながら接している。な
お、各クランプピストン８，９の各クランプディスク
４，５との接触面は、環状の連続面に限らす、断続的な
面であってもよい。Between the first and second clamp disks 4 and 5, annular first and second clamp pistons 8 and 9 are inserted through the spindle 2 and provided so as to be movable in the axial direction. The first clamp piston 8 is composed of an insertion portion 43 extending in the axial direction of the spindle 2 and a circular braking portion 44 extending from one end of the insertion portion 43 in the radial direction of the spindle 2. A circular braking section 45 extending in the radial direction of the
5 is fitted into the insertion portion 43 of the first clamp piston 8 while sandwiching the O-ring 46 therebetween. The outer peripheral surfaces of the circular braking portions 44 and 45 are in contact with the inner peripheral surface of the frame main body 1 while sandwiching the O-rings 47 and 48 therebetween. The contact surfaces of the clamp pistons 8 and 9 with the clamp discs 4 and 5 are not limited to annular continuous surfaces, and may be intermittent surfaces.
【００１９】各クランプピストン８，９とフレーム本体
１の内周面との間には、Ｏリング４６，４７，４８によ
り気密性が保たれ、空気圧室１０が形成される。そし
て、フレーム本体１の外面に設けられた通気孔４９から
空気が流入するようになっている。なお、本発明は、空
気に限らず油圧を利用することも同様に可能である。Airtightness is maintained by O-rings 46, 47 and 48 between each of the clamp pistons 8 and 9 and the inner peripheral surface of the frame body 1, and a pneumatic chamber 10 is formed. Then, air flows in from a vent hole 49 provided on the outer surface of the frame body 1. In the present invention, not only air but also hydraulic pressure can be used.
【００２０】次に、クランプ動作について説明する。Next, the clamping operation will be described.
【００２１】図示しない駆動モータによりウォーム２３
が回転されると、ウォーム２３と噛み合っているウォー
ムホイール２２が回転し、これに伴い、スピンドル２、
ワークテーブル３、第１及び第２のクランプディスク
４，５が回転する。所定の回転角度に達すると回転動作
が終了し、空気が通気孔４９から流入される。そこで、
空気圧室１０が空気で充満されると、その空気圧により
各クランプピストン８，９が、対応する各クランプディ
スク４，５を対応する各クランプ面６，７に押さえつけ
るように作用する。この時、各クランプディスク４，５
は、先端部において弾性変形させられ、対応する各クラ
ンプ面６，７に押さえつけられ、環状の接触面に摩擦力
が働き、各クランプディスク４，５、及びスピンドル２
を制動する。これにより、工作物加工中に外力が作用し
ても、ウォームギヤ機構のバックラッシュの存在に関係
なくワークテーブル３を所定位置に保持することができ
る。The worm 23 is driven by a drive motor (not shown).
Is rotated, the worm wheel 22 meshing with the worm 23 rotates, and accordingly, the spindle 2,
The work table 3, the first and second clamp disks 4, 5 rotate. When the rotation angle reaches a predetermined rotation angle, the rotation operation ends, and air flows in from the vent hole 49. Therefore,
When the air pressure chamber 10 is filled with air, the air pressure causes each of the clamp pistons 8 and 9 to press the corresponding clamp discs 4 and 5 against the corresponding clamp surfaces 6 and 7. At this time, each clamp disk 4, 5
Is elastically deformed at the distal end, pressed against the corresponding clamp surfaces 6, 7 and a frictional force acts on the annular contact surface, and the clamp disks 4, 5 and the spindle 2
Brake. Thereby, even if an external force acts during the processing of the workpiece, the work table 3 can be held at a predetermined position regardless of the existence of the backlash of the worm gear mechanism.
【００２２】そして、再びワークテーブル３を回転させ
るには、空気圧室１０に加えていた空気圧を解放すれば
よい。これにより、各クランプピストン８，９に作用し
ていた力が解かれ、各クランプディスク４，５は、自身
のもつ弾性力により元に戻るように作用し、各クランプ
面６，７との接触が離れ、摩擦力がなくなり、ワークテ
ーブル３は回転可能になる。Then, to rotate the worktable 3 again, the air pressure applied to the air pressure chamber 10 may be released. As a result, the force acting on each of the clamp pistons 8, 9 is released, and each of the clamp discs 4, 5 acts to return to its original state by its own elastic force, and comes into contact with each of the clamp surfaces 6, 7. , The frictional force disappears, and the work table 3 becomes rotatable.
【００２３】なお、図２に示すように、各クランプ面
６，７の上部において円周方向に数ヶ所形成された凹部
に圧縮スプリング３５，３６を収納し、この圧縮スプリ
ング３５，３６により各クランプピストン８，９を両者
の間に介在させたストップリング３７の方向に付勢する
ようにすれば、非制動時に、各クランプディスク４，５
と各クランプピストン８，９との間には所定の隙間が保
たれるので、両者が接触することがなく望ましい。この
場合、制動時には、各クランプピストン８，９が圧縮ス
プリング３５，３６の付勢力に逆らいながら、各クラン
プディスク４，５を各クランプ面６，７に押えつけるこ
とになるが、圧縮スプリング３５，３６の付勢力は、各
クランプディスク４，５への作用力に比べて僅かである
ので、作動上問題になることはない。As shown in FIG. 2, compression springs 35 and 36 are housed in concave portions formed in several places in the circumferential direction above each of the clamp surfaces 6 and 7, and each of the compression springs 35 and 36 If the pistons 8 and 9 are urged in the direction of the stop ring 37 interposed therebetween, each of the clamp discs 4 and 5 can be operated when braking is not performed.
Since a predetermined gap is kept between the clamp pistons 8 and 9, it is desirable that they do not come into contact with each other. In this case, at the time of braking, each clamp piston 8, 9 presses each clamp disk 4, 5 against each clamp surface 6, 7 while opposing the urging force of the compression spring 35, 36. Since the urging force of 36 is small compared to the acting force on each of the clamp disks 4 and 5, there is no problem in operation.
【００２４】本実施例の場合、２つのクランプディスク
４，５をコンパクトに配置し、１つの空気圧室１０で効
率よく制動作用を及ぼすことができ、１つのクランプデ
ィスクを使用する従来に比べて、約２倍の制動効果を得
ることができる。In the case of the present embodiment, the two clamp disks 4 and 5 are arranged compactly, and the braking action can be exerted efficiently with one pneumatic chamber 10, so that compared with the conventional one using one clamp disk. About twice the braking effect can be obtained.
【００２５】また、クランプディスクを小型化して、２
枚の小型クランプディスクを使用することで、小型のロ
ータリーテーブルにおいても、大型のロータリーテーブ
ル並の制動効果を有するクランプ装置を備えることがで
きる。すなわち、例えば直径２０ｃｍの大径クランプデ
ィスクが、外径２０ｃｍで内径１８ｃｍの環状のクラン
プ面と接触する場合と、直径１５ｃｍ（上記の４分の３
の直径）の小径クランプディスクが、外径１５ｃｍで内
径１３ｃｍの環状のクランプ面と接触する場合とを比較
すると、各クランプディスクが各クランプ面に押さえつ
けられる力と両方の接触面における摩擦係数を同一とす
れば、軸周りに発生する摩擦トルクは、接触面積と作用
点の軸心からの半径との積に比例する。In addition, the clamp disk is made smaller,
By using two small clamp discs, a small rotary table can be provided with a clamp device having a braking effect equivalent to that of a large rotary table. That is, for example, a case where a large-diameter clamp disc having a diameter of 20 cm comes into contact with an annular clamp surface having an outer diameter of 20 cm and an inner diameter of 18 cm is used.
The diameter of the clamp disc is smaller than the diameter of the clamp disc in contact with an annular clamp surface having an outer diameter of 15 cm and an inner diameter of 13 cm. If so, the friction torque generated around the axis is proportional to the product of the contact area and the radius of the point of action from the axis.
【００２６】従って、両者の摩擦トルクの比は、（小径
ディスクの摩擦トルク）／（大径ディスクの摩擦トル
ク）＝{π（１５２−１３２）×７．０}／{π（２０２
−１８ ２）×９．５}≒０．５４となり、小径ディスク
の摩擦トルクは、大径ディスクの摩擦トルクの約半分に
なるので、２つの小径ディスクを用いて、大径ディスク
並の摩擦トルクを得ることできる。Therefore, the ratio of the friction torques of the two is (small diameter
Disc friction torque / Friction torque of large diameter disc
H) = {π (152-132) × 7.0} / {π (202
-18 2) × 9.5} ≒ 0.54, small disc
Friction torque is about half of the friction torque of large-diameter discs.
Therefore, using two small-diameter disks, large-diameter disks
An average friction torque can be obtained.
【００２７】なお、上記では２つの小径クランプディス
クの場合を説明したが、３つ以上にすれば、クランプデ
ィスクの数が増すだけその効果も増える。ただし、装置
のスペース上、２〜３つ程度が適当である。Although the case of two small diameter clamp disks has been described above, if the number of clamp disks is three or more, the effect increases as the number of clamp disks increases. However, in view of the space of the device, about two or three are appropriate.
【００２８】次に、変形例として図３を参照して第２の
実施例を示す。Next, a second embodiment will be described as a modification with reference to FIG.
【００２９】第１の実施例の中で説明した第１のクラン
プピストン８に代えて、クランプシリンダ１１がスピン
ドル２に挿通され、その外周面がＯリング４９を挟み込
みながらフレーム本体内周面に嵌合し、軸方向に移動不
可能に設けられ、このクランプシリンダ１１とブレーキ
シュー１２とで空気圧室１０を形成し、これらを２つ又
はそれ以上のクランプディスク毎に配設しても同様な作
用が得られる。また、３つ以上のクランプディスクに適
用する場合、全てのクランプディスク毎に専用の空気圧
室１０を形成してもよいが、なるべく上記第１の実施例
のような隣接する２つのクランプディスク間に共通の空
気圧室１０を設けるようにする方が、部品点数が減り低
コスト化に有利であり、また省スペース化が可能であ
り、望ましい。In place of the first clamp piston 8 described in the first embodiment, a clamp cylinder 11 is inserted through the spindle 2 and its outer peripheral surface is fitted to the inner peripheral surface of the frame main body while sandwiching the O-ring 49. The same operation can be achieved even if the clamp cylinder 11 and the brake shoe 12 form an air pressure chamber 10 and are provided for every two or more clamp discs. Is obtained. When the present invention is applied to three or more clamp disks, a dedicated pneumatic chamber 10 may be formed for every clamp disk, but preferably between two adjacent clamp disks as in the first embodiment. It is desirable to provide the common pneumatic chamber 10 because the number of parts is reduced and the cost is reduced, and the space can be saved.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スピンドルの軸方向に所定の間隔をおいて複数の小径ク
ランプディスクを配置し、各々のクランプディスクをそ
れぞれに対向して設けられたクランプ面に押しつけ、各
々の接触面の摩擦力を利用してクランプ力を得るので、
それらの制動効果が加算されて大きなクランプ力を発生
させることができる。従って、小型のロータリーテーブ
ルにおいても、十分なクランプ力が作用するクランプ装
置を搭載することができる。As described above, according to the present invention,
A plurality of small-diameter clamp discs are arranged at predetermined intervals in the axial direction of the spindle, and each clamp disc is pressed against a clamp face provided opposite to each other, and clamps are made using frictional force of each contact face. Gaining power,
These braking effects can be added to generate a large clamping force. Therefore, even in a small rotary table, it is possible to mount a clamping device on which a sufficient clamping force acts.
【図１】本発明のロータリーテーブル及びクランプ装置
の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a rotary table and a clamp device of the present invention.
【図２】本発明のクランプ装置の一部を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view showing a part of the clamp device of the present invention.
【図３】本発明のクランプ装置の一部を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view showing a part of the clamp device of the present invention.
１ フレーム本体 ２ スピンドル ３ ワークテーブル ４ 第1のクランプディスク ５ 第２のクランプディスク ６ 第1のクランプ面 ７ 第２のクランプ面 ８ 第1のクランプピストン ９ 第２のクランプピストン １０ 空気圧室 １１ クランプシリンダ １２ ブレーキシュー ２０ ベアリング ２２ ウォームホイール ２３ ウォーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame main body 2 Spindle 3 Work table 4 1st clamp disk 5 2nd clamp disk 6 1st clamp surface 7 2nd clamp surface 8 1st clamp piston 9 2nd clamp piston 10 Pneumatic chamber 11 Clamp cylinder 12 Brake shoe 20 Bearing 22 Worm wheel 23 Worm
Claims (3)
たスピンドルと、このスピンドルの端部に固定されたワ
ークテーブルと、前記スピンドルを回転駆動する駆動装
置とからなるロータリーテーブルにおいて、前記スピン
ドルとともに一体的に回転し、スピンドルの軸方向に所
定の間隔をおいて配設された複数のクランプディスク
と、前記各々のクランプディスクの側面に対向してフレ
ーム本体に形成された複数のクランプ面と、前記各々の
クランプディスクを対応するクランプ面に押しつける制
動手段とからなることを特徴とするロータリーテーブル
のクランプ装置。1. A rotary table comprising a spindle rotatably supported by a frame body, a work table fixed to an end of the spindle, and a driving device for rotating the spindle, wherein the rotary table is integrated with the spindle. A plurality of clamp disks, which are arranged at predetermined intervals in the axial direction of the spindle, and a plurality of clamp surfaces formed on the frame body facing the side surfaces of the respective clamp disks; A clamping device for a rotary table, comprising braking means for pressing each clamp disc against a corresponding clamp surface.
形成された環状の流体圧室と、流体圧室へ圧力流体を供
給する供給部と、流体圧室と対応のクランプディスクと
の間に設けられた環状のブレーキシューとからなり、こ
のブレーキシューは、流体圧室内の流体圧力の上昇に伴
ってクランプディスクへ押圧されることを特徴とする請
求項１に記載のロータリーテーブルのクランプ装置。2. The braking means is provided between an annular fluid pressure chamber formed around the spindle, a supply unit for supplying pressure fluid to the fluid pressure chamber, and a clamp disc corresponding to the fluid pressure chamber. 2. The rotary table clamping device according to claim 1, further comprising an annular brake shoe which is pressed against a clamp disk with an increase in fluid pressure in the fluid pressure chamber.
スクの間で前記スピンドルに挿通され、前記スピンドル
の軸方向に延びる挿通部と挿通部の一端から前記スピン
ドルの半径方向に延びる円形制動部とからなる第１のク
ランプピストンと、前記挿通部に嵌合して前記スピンド
ルの半径方向に延びる円形制動部からなる第２のクラン
プピストンと、前記各円形制動部の外周面にそれぞれ接
するフレーム本体と前記第１及び第２のクランプピスト
ンとの間で形成された流体圧室と、流体圧室へ圧力流体
を供給する供給部とを含み、前記クランプ面が、制動手
段と反対の側でクランプディスクに対向するようにフレ
ーム本体に形成されることを特徴とする請求項２に記載
のロータリーテーブルのクランプ装置。3. The brake means is inserted into the spindle between adjacent clamp discs, and includes an insertion portion extending in the axial direction of the spindle and a circular braking portion extending from one end of the insertion portion in a radial direction of the spindle. A first clamp piston, a second clamp piston including a circular braking portion that fits into the insertion portion and extends in the radial direction of the spindle, a frame body that is in contact with an outer peripheral surface of each of the circular braking portions, and A fluid pressure chamber formed between the first and second clamp pistons, and a supply for supplying pressure fluid to the fluid pressure chamber, wherein the clamping surface is on a clamp disc on a side opposite to the braking means. 3. The rotary table clamping device according to claim 2, wherein the clamping device is formed on the frame body so as to face each other.
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