JP2001118167A - Alarming device - Google Patents

Alarming device

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JP2001118167A
JP2001118167A JP29641099A JP29641099A JP2001118167A JP 2001118167 A JP2001118167 A JP 2001118167A JP 29641099 A JP29641099 A JP 29641099A JP 29641099 A JP29641099 A JP 29641099A JP 2001118167 A JP2001118167 A JP 2001118167A
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voice
timer
audio
alarm
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Koichi Kiriyama
宏一 桐山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an alarming device which can easily generate a desired voice message in accordance with the situation of a scene and can urge on a peripheral person attention. SOLUTION: A human body detection means 4 outputting a sensor signal when a human body approaches into a prescribed distance, a timer means 6 outputting a timer signal at every prescribed time, a signal selection means 8 selecting the sensor signal or the timer signal and transmitting it as an operation signal and an alarming voice generation means 10 emitting alarming voice based on the operation signal are installed. The alarming voice generation means 10 has a memory part recording voice data in an update possible state, a voice signal input part 14 for recording a voice input signal inputted from outside in a memory part as voice data, a control part outputting voice data of the memory as a voice output signal with the input of the operation signal and voice output parts 16 and 18 emitting voice based on the voice output signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの点検
等の作業現場において使用される警報装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alarm device used at a work site such as an elevator check.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、このような警報装置としては、例
えば実開平2−67493号公報に開示されているよう
なものが知られている。この警報装置は、センサ、音声
合成ユニット、スピーカ及び標識を主な構成要素として
備えており、人が接近すると、センサがこれを検知して
音声合成ユニットに信号を送出し、当該ユニットのメモ
リ部に記録された音声データに基づいて、スピーカから
音声が出力されるように構成されている。標識及びメモ
リ部は取り替え可能であり、これらを適宜選択すること
で、視覚及び聴覚による注意を促すことができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as such an alarm device, for example, one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-67493 is known. This alarm device includes a sensor, a voice synthesis unit, a speaker, and a sign as main components. When a person approaches, the sensor detects this and sends a signal to the voice synthesis unit, and a memory unit of the unit is provided. Is configured to output sound from a speaker based on the sound data recorded in the speaker. The sign and the memory unit are replaceable, and by selecting these appropriately, visual and audible attention can be prompted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の警報装置は、以下のような問題を有していた。即
ち、所定の音声データが格納されたメモリ部の取り替え
によって、音声メッセージの内容を変更するように構成
されているため、予め準備した音声メッセージ以外から
は選択することができず、現場の状況等に応じた的確な
内容の音声を出力することができなかった。更に、多数
のメモリ部を使用する場合には、これらメモリ部の整理
が面倒であった。また、人通りの多い場所で使用する場
合には、センサが人の接近を絶えず検知するので音声が
絶え間なく流れることになり、通行人が不快になるだけ
でなく、音声に慣れてしまい注意を十分に引くことがで
きなかった。
However, the above-mentioned conventional alarm device has the following problems. That is, since the content of the voice message is changed by replacing the memory unit in which the predetermined voice data is stored, the voice message cannot be selected from a voice message other than the voice message prepared in advance. It was not possible to output the sound of the exact content according to. Further, when a large number of memory units are used, the organization of these memory units is troublesome. In addition, when used in places with many people, the sensor constantly detects the approach of people, so the sound will flow continuously, which not only makes passersby uncomfortable, but also gets used to the sound. I couldn't pull enough.

【0004】このため、前記警報装置は作業現場におい
てあまり普及しておらず、実際には看板や標識のような
専ら視覚によって注意を促すものが多く使用されてい
た。
[0004] For this reason, the above-mentioned alarm device has not been widely used in the workplace, and in fact, a warning device, such as a signboard or a sign, which mainly draws attention by visual sensation is often used.

【0005】しかし、視覚により注意を促すのみでは、
例えば人通りの多い駅構内のエスカレータの点検作業中
において、通行人の多くがその現場まで実際に行ってみ
ないと作業中であることに気付かないため、人の流れが
乱されて通行に支障を招くことがあった。
[0005] However, if only visual attention is given,
For example, during inspection work on an escalator in a busy station, many of the passers-by will not be aware that they are working unless they actually go to the site. Was invited.

【0006】本発明は、以上の問題を解決すべくなされ
たものであって、現場の状況に応じて所望の音声メッセ
ージを容易に作成することができ、周囲の者に十分な注
意を促し得る警報装置の提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and can easily create a desired voice message according to the situation at the site, and can alert the surrounding people to sufficient attention. The purpose is to provide an alarm device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の前記目的は、所
定距離内に人が接近した時にセンサ信号を出力する人検
知手段と、所定時間毎にタイマ信号を出力するタイマ手
段と、前記センサ信号又はタイマ信号のいずれか一方を
選択して作動信号として伝達する信号選択手段と、前記
作動信号に基づいて警報用の音声を発する警報音声発生
手段とを備え、前記警報音声発生手段は、音声データを
更新可能な状態で記録するメモリ部と、外部から入力さ
れる音声入力信号を音声データとして前記メモリ部に記
録するための音声信号入力部と、前記作動信号の入力に
より前記メモリ部の音声データを音声出力信号として出
力する制御部と、前記音声出力信号に基づいて音声を発
する音声出力部とを備えることを特徴とする警報装置に
より、達成される。
The object of the present invention is to provide a human detection means for outputting a sensor signal when a person approaches within a predetermined distance, a timer means for outputting a timer signal at predetermined time intervals, and the sensor. Signal selecting means for selecting any one of a signal and a timer signal and transmitting the signal as an operation signal; and alarm sound generating means for generating an alarm sound based on the operation signal, wherein the alarm sound generating means A memory unit for recording data in an updatable state, an audio signal input unit for recording an externally input audio input signal as audio data in the memory unit, and an audio signal of the memory unit based on the input of the operation signal. This is achieved by an alarm device comprising: a control unit that outputs data as an audio output signal; and an audio output unit that emits audio based on the audio output signal.

【0008】この警報装置は、点滅発光する発光体を有
する警報光発生手段を更に備えたものとすることが好ま
しい。
[0008] It is preferable that the alarm device further includes an alarm light generating means having a light emitting body which blinks.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の具体的な実施の形態について説明する。図1
は、本発明の一実施形態にかかる警報装置を示す斜視図
であり、図2は、その主な構成を示すブロック図であ
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
A specific embodiment of the present invention will be described. FIG.
1 is a perspective view showing an alarm device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration thereof.

【0010】図1及び図2に示すように、この警報装置
1は、密閉箱形状のケース2内部に、センサ4、タイマ
信号出力回路(以下、「タイマ」という。)6、切替ス
イッチ8、警報音声発生手段10及び警報光発生手段
(図示せず)を主な構成要素として備えてなるものであ
り、ケース2の正面に設けられた電源スイッチ32をオ
ンにすることで作動する。作動用の電源は、ケース2の
側面に設けられた電源入力端子34を介して外部電源
(例えばAC100V)から供給できる他、搭載したバ
ッテリー(例えばDC7.2Vのニッケルカドミウム電
池)によっても供給することができ、設置場所に応じて
両者を適宜選択できるようになっている。尚、この警報
装置1は、マグネットラバーやベルト等の取付具(図示
せず)により、設置場所に容易に取り付け可能とされて
いる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the alarm device 1 includes a sensor 4, a timer signal output circuit (hereinafter referred to as a "timer") 6, a changeover switch 8, It comprises an alarm sound generating means 10 and an alarm light generating means (not shown) as main components, and is activated by turning on a power switch 32 provided on the front of the case 2. The power for operation can be supplied from an external power supply (for example, AC 100 V) via a power input terminal 34 provided on the side surface of the case 2, and also supplied from a mounted battery (for example, a nickel cadmium battery of 7.2 V DC). And both can be selected appropriately according to the installation location. Note that the alarm device 1 can be easily attached to an installation location by an attachment (not shown) such as a magnet rubber or a belt.

【0011】センサ4は、例えば焦電センサのような赤
外線センサとすることができ、検知部がケース2の正面
側に露出するよう取り付けられている。このセンサ4
は、人の接近を検知するとセンサ信号を出力する。セン
サ信号は、センサ信号増幅出力回路20で増幅された
後、切替スイッチ8に向けて出力される。尚、センサ信
号の増幅度は、感度調整ボリューム22によって調整す
ることができる。
The sensor 4 can be, for example, an infrared sensor such as a pyroelectric sensor, and is mounted so that the detection unit is exposed on the front side of the case 2. This sensor 4
Outputs a sensor signal when detecting the approach of a person. The sensor signal is amplified by the sensor signal amplification output circuit 20, and then output to the changeover switch 8. Note that the amplification degree of the sensor signal can be adjusted by the sensitivity adjustment volume 22.

【0012】タイマ6は、所定の時間毎にタイマ信号を
出力するものであり、このタイマ信号は切替スイッチ8
に向けて出力される。
The timer 6 outputs a timer signal at predetermined time intervals.
Output to.

【0013】切替スイッチ8は、操作部がケース2の正
面側に設けられており、センサ4からのセンサ信号、又
は、タイマ6からのタイマ信号のいずれか一方を選択可
能な信号選択手段として機能する。この切替スイッチ8
による選択に基づいて、電源スイッチ32をオンにした
時にセンサ4又はタイマ6のいずれが作動するかが決定
され、発生したセンサ信号又はタイマ信号が、作動信号
として警報音声発生手段10に伝達される。
The changeover switch 8 has an operation section provided on the front side of the case 2 and functions as signal selection means for selecting either a sensor signal from the sensor 4 or a timer signal from the timer 6. I do. This changeover switch 8
, It is determined whether the sensor 4 or the timer 6 is activated when the power switch 32 is turned on, and the generated sensor signal or timer signal is transmitted to the alarm sound generating means 10 as an activation signal. .

【0014】警報音声発生手段10は、メモリ部及び制
御部(図示せず)を有する音声録音再生IC12と、音
声録音再生IC12への音声信号入力部としてケース2
の側面に設けられた録音端子14と、音声録音再生IC
12から出力された音声出力信号を増幅する音声信号増
幅回路16と、この音声信号増幅回路16で増幅された
音声信号を音声メッセージとして出力するスピーカ18
とを備えており、音声信号増幅回路16及びスピーカ1
8によって音声出力部が構成されている。
The alarm sound generation means 10 includes a sound recording / reproducing IC 12 having a memory unit and a control unit (not shown), and a case 2 as a sound signal inputting unit to the sound recording / reproducing IC 12.
Recording terminal 14 provided on the side of
An audio signal amplifying circuit 16 for amplifying the audio output signal output from the speaker 12 and a speaker 18 for outputting the audio signal amplified by the audio signal amplifying circuit 16 as an audio message
And the audio signal amplifying circuit 16 and the speaker 1
8 constitutes an audio output unit.

【0015】音声録音再生IC12のメモリ部は、ケー
ス2の正面に設けられた録音スイッチ36をオンにした
状態で音声入力信号を録音端子14から入力することに
より、15秒〜20秒の音声メッセージに相当する音声
データを記録することができる。このメモリ部は、RA
M、EPROMやEEPROM等の再書き込み可能なも
のであり、記録されている音声データの内容を自由に変
更することができる。尚、録音端子14から入力される
音声信号の録音レベル、及び、スピーカから出力される
音声メッセージの再生レベルは、それぞれ入力ボリュー
ム24及び出力ボリューム26により調整することがで
きる。
The memory section of the voice recording / reproducing IC 12 outputs a voice message of 15 to 20 seconds by inputting a voice input signal from the recording terminal 14 with the recording switch 36 provided on the front of the case 2 being turned on. Can be recorded. This memory unit is RA
M, EPROM, EEPROM and the like are rewritable, and the content of the recorded audio data can be freely changed. The recording level of the audio signal input from the recording terminal 14 and the reproduction level of the audio message output from the speaker can be adjusted by the input volume 24 and the output volume 26, respectively.

【0016】音声録音再生IC12の制御部は、切替ス
イッチ8からの作動信号が入力されると、メモリ部に記
録されている音声データに基づく音声出力信号を音声出
力部16,18に向けて出力する。
When the operation signal from the changeover switch 8 is input, the control section of the voice recording / reproducing IC 12 outputs a voice output signal based on the voice data recorded in the memory section to the voice output sections 16 and 18. I do.

【0017】警報光発生手段(図示せず)は、ケース2
の正面に取り付けられている表示板42の周囲に複数設
けられた橙色や黄色等のLED44と、LED44に接
続されたLED切替点滅回路(図示せず)とを備えてい
る。このLED切替点滅回路は、電源スイッチ32をオ
ンにすると、LED44を常時点滅発光させるように構
成されている。尚、表示板42は、「点検中」や「作業
中」等のように、通行人に視覚による注意を促す表示が
なされたものであり、ネジ等により着脱自在に設けられ
ている。
The alarm light generating means (not shown) is
And a plurality of orange or yellow LEDs 44 provided around a display plate 42 attached to the front of the LED 44, and an LED switching blinking circuit (not shown) connected to the LEDs 44. The LED switching blinking circuit is configured such that when the power switch 32 is turned on, the LED 44 always blinks and emits light. The display plate 42 is provided with a display that alerts a pedestrian to visual attention, such as "under inspection" or "under work", and is provided detachably with screws or the like.

【0018】次に、この警報装置1の作動について説明
する。まず、切替スイッチ8を操作して、音声メッセー
ジの出力を、センサ4又はタイマ6のいずれにより行う
かを選択する。一般には、設置場所における人の往来が
少ない場合にはセンサ4を選択し、人の往来が激しい場
合にはタイマ6を選択すると良い。尚、センサ4を選択
する場合には、5m程度にまで人が接近した時にセンサ
信号が音声録音再生IC12に入力されるように、感度
調整ボリューム22を調整しておくことが望ましい。
Next, the operation of the alarm device 1 will be described. First, the switch 8 is operated to select whether the voice message is output by the sensor 4 or the timer 6. In general, the sensor 4 should be selected when there are few traffics at the installation location, and the timer 6 should be selected when the traffics are heavy. When the sensor 4 is selected, it is desirable to adjust the sensitivity adjustment volume 22 so that a sensor signal is input to the voice recording / reproducing IC 12 when a person approaches to about 5 m.

【0019】ついで、作業現場における適当な設置場所
に取付具(図示せず)を介して取り付ける。例えば、エ
レベータ点検の場合には、図3(a)に示すように、警
報装置1を扉周囲における人目に付き易い金属部分にマ
グネットラバーを介して取り付けることができ、トイレ
清掃の場合には、図3(b)に示すように、通路に置か
れたコーンにベルトを介して取り付けることができる。
Then, it is attached to an appropriate installation place at the work site via a fixture (not shown). For example, in the case of an elevator inspection, as shown in FIG. 3A, the alarm device 1 can be attached to a metal part around the door that is easily visible via a magnet rubber. As shown in FIG. 3B, it can be attached via a belt to a cone placed in the passage.

【0020】こうして設置準備が完了した後、電源スイ
ッチ32をオンにして、警報装置1を作動させる。切替
スイッチ8によりセンサ4が選択されている場合には、
人が所定の距離まで接近すると、音声録音再生IC12
にセンサ信号が入力される。これにより、メモリに記録
された音声データに基づいて、スピーカ18から、例え
ば、「只今エレベータの設備点検を実施致しておりま
す。」というような音声メッセージが流れるので、通行
人に対して聴覚による注意を促すことができる。また、
LED44は常時点滅発光するので、通行人に対して視
覚によっても注意を促すことができる。
After the installation preparation is completed, the power switch 32 is turned on, and the alarm device 1 is operated. When the sensor 4 is selected by the changeover switch 8,
When a person approaches a predetermined distance, the voice recording / reproducing IC 12
Is supplied with a sensor signal. Thereby, based on the voice data recorded in the memory, for example, a voice message such as “We are currently carrying out an inspection of the elevator facilities.” Flows from the speaker 18, and the pedestrian hears the voice message. You can call attention. Also,
Since the LED 44 constantly blinks and emits light, it is possible to visually alert a passerby.

【0021】一方、切替スイッチ8によりタイマ6が選
択されている場合には、音声録音再生IC12にタイマ
信号が周期的に入力されるので、音声メッセージの出力
は、人の接近に関係なく周期的に行われる。この結果、
人の往来が激しい場合であっても、音声が連続的に流れ
るといった事態が回避されるので、通行人に対して不快
感を与えることなく聴覚を通じて十分な注意を促すこと
ができる。更に、この場合もLED44は常時点滅発光
するので、通行人に対して視覚による注意を促すことが
できる。
On the other hand, when the timer 6 is selected by the changeover switch 8, the timer signal is periodically input to the voice recording / reproducing IC 12, so that the output of the voice message is periodically performed regardless of the approach of a person. Done in As a result,
Even when traffic is intense, it is possible to avoid a situation in which sound is continuously output, so that sufficient attention can be urged through hearing without giving discomfort to passers-by. Further, also in this case, the LED 44 constantly flashes and emits light, so that it is possible to prompt a pedestrian to pay attention visually.

【0022】また、警報装置1の設置現場において音声
メッセージの内容を変更する場合には、磁気テープやM
Dのような記録媒体の再生装置の音声出力ライン、又は
マイクの音声出力ラインを録音端子14に接続し、音声
録音再生IC12に音声信号を入力することにより、メ
モリ部に記録されている音声データの内容を所望のよう
に変更することができる。これにより、現場の状況に臨
機応変に対応したより的確な内容の音声メッセージを出
力することができ、更に、従来のような交換用のメモリ
部が多数ある場合にそれらの整理が面倒であるという問
題も解消される。また、複数の作業現場において使用さ
れている各警報装置1の音声メッセージを同一内容のも
のに変更しようとする場合には、予め所望の音声データ
が記録された上記記録媒体を1つ準備しておくだけで、
この記録媒体を用いて各作業現場における警報装置の音
声メッセージを容易に変更することができる。
When the content of the voice message is changed at the site where the alarm device 1 is installed, a magnetic tape or M
The audio output line of the reproducing device of the recording medium such as D or the audio output line of the microphone is connected to the recording terminal 14 and the audio signal is input to the audio recording / reproducing IC 12 so that the audio data recorded in the memory unit is Can be changed as desired. As a result, it is possible to output a more accurate voice message corresponding to the situation of the site in a flexible manner, and it is troublesome to arrange them when there are a large number of replacement memory units as in the conventional case. The problem is solved. When it is intended to change the voice message of each alarm device 1 used at a plurality of work sites to the same content, one recording medium in which desired voice data is recorded in advance is prepared. Just put
Using this recording medium, the voice message of the alarm device at each work site can be easily changed.

【0023】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明は必ずしも上記実施形態に限定されるもの
ではない。例えば、音声録音再生IC12のメモリ部に
記録されたメッセージは1つに限られず、メモリブロッ
クを複数に分割し、それぞれに内容の異なる音声データ
を記録させて、これらの中から所望の音声データを選択
して出力できるように構成することが可能である。
As described above, one embodiment of the present invention has been described in detail, but the present invention is not necessarily limited to the above embodiment. For example, the number of messages recorded in the memory unit of the voice recording / reproducing IC 12 is not limited to one, and a memory block is divided into a plurality of pieces, and voice data having different contents are recorded in each of them. It is possible to configure so as to be able to select and output.

【0024】また、メモリ部は、上述した再書き込み可
能なものに加えて、予め音声データが記録されたマスク
ROM等の内容変更が不可能なものを設けても良く、自
ら作成した音声メッセージ以外にROMに予め記録され
ている定型メッセージを加えた中から所望のものを選択
できるように構成しても良い。
In addition to the rewritable memory described above, a memory such as a mask ROM in which audio data is recorded in advance and whose contents cannot be changed may be provided in the memory unit. May be configured so that a desired message can be selected from among the standard messages pre-recorded in the ROM.

【0025】この警報装置1は、エレベータやエスカレ
ータの点検、天井作業、トイレ清掃等の作業現場や雨漏
り箇所等において使用可能であり、多様な用途を有して
いる。
This alarm device 1 can be used at work sites such as inspection of elevators and escalators, ceiling work, toilet cleaning, etc., at locations where rain leaks, and the like, and has various uses.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る警報装置は、出力される音声メッセージを、現場
の状況に応じて的確な内容のものに容易に変更すること
ができるだけでなく、センサ手段とタイマ手段とを現場
の状況に応じて適宜使い分けることにより、周囲の者に
対して十分な注意を促すことができる。
As is apparent from the above description, the alarm device according to the present invention not only can easily change the output voice message to one having an accurate content according to the situation at the site. By properly using the sensor means and the timer means in accordance with the situation at the site, it is possible to alert the surrounding persons to sufficient attention.

【0027】更に、警報音声発生手段に加えて警報光発
生手段を設けた場合には、音声メッセージ以外に光の点
滅によっても注意を促すことができるので、特に夜間や
暗所において、注意喚起性をより高めることができる。
Further, in the case where an alarm light generating means is provided in addition to the alarm sound generating means, attention can be given not only by a voice message but also by flashing of light. Can be further enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態に係る警報装置を示す斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an alarm device according to one embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す警報装置の主な構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the alarm device shown in FIG.

【図3】 図1に示す警報装置の使用状況を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a use situation of the alarm device shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 警報装置 2 ケース 4 センサ 6 タイマ 8 切替スイッチ 10 警報音声発生手段 12 音声録音再生IC 14 録音端子 16 音声信号増幅回路 18 スピーカ 44 LED DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Alarm device 2 Case 4 Sensor 6 Timer 8 Changeover switch 10 Alarm sound generating means 12 Voice recording / reproducing IC 14 Recording terminal 16 Voice signal amplifier circuit 18 Speaker 44 LED

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定距離内に人が接近した時にセンサ信
号を出力する人検知手段と、所定時間毎にタイマ信号を
出力するタイマ手段と、前記センサ信号又はタイマ信号
のいずれか一方を選択して作動信号として伝達する信号
選択手段と、前記作動信号に基づいて警報用の音声を発
する警報音声発生手段とを備え、 前記警報音声発生手段は、音声データを更新可能な状態
で記録するメモリ部と、外部から入力される音声入力信
号を音声データとして前記メモリ部に記録するための音
声信号入力部と、前記作動信号の入力により前記メモリ
部の音声データを音声出力信号として出力する制御部
と、前記音声出力信号に基づいて音声を発する音声出力
部とを備えることを特徴とする警報装置。
1. A human detecting means for outputting a sensor signal when a person approaches within a predetermined distance, a timer means for outputting a timer signal at predetermined time intervals, and selecting one of the sensor signal and the timer signal. Signal selecting means for transmitting an alarm signal based on the operation signal, and an alarm sound generating means for generating an alarm sound based on the operation signal, wherein the alarm sound generating means records the sound data in an updatable state. And an audio signal input unit for recording an externally input audio input signal as audio data in the memory unit, and a control unit that outputs the audio data of the memory unit as an audio output signal by inputting the operation signal. And an audio output unit that emits audio based on the audio output signal.
【請求項2】 点滅発光する発光体を有する警報光発生
手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の警
報装置。
2. The alarm device according to claim 1, further comprising alarm light generating means having a light emitting body that flashes.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005158041A (en) * 2003-10-29 2005-06-16 Sho Takeuchi Reminder device and reminder system
CN112365694A (en) * 2020-11-26 2021-02-12 深圳市安室智能有限公司 Voice linkage alarm system and related products
JP7052898B1 (en) * 2021-03-12 2022-04-12 三菱電機株式会社 Passenger conveyor safety device

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