JP2001116497A - Missile - Google Patents

Missile

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JP2001116497A
JP2001116497A JP29221699A JP29221699A JP2001116497A JP 2001116497 A JP2001116497 A JP 2001116497A JP 29221699 A JP29221699 A JP 29221699A JP 29221699 A JP29221699 A JP 29221699A JP 2001116497 A JP2001116497 A JP 2001116497A
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bomb
wing
aircraft
main wing
deployment
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Japanese (ja)
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Kenichi Sugimori
健一 杉森
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a missile which is released from an aircraft to an aimed target without being equipped with a propelsive device to sufficiently reach the target even being released in the outside of the range of an antiaircraft firearm while a sufficient quantity of mountable missible is secured on the aircraft. SOLUTION: A bomb 1 is equipped with main wings 4 of a high aspect ratio which increase the lift-drag ratio of the bomb 1 while the bomb 1 being in the flight, an expanding mechanism 5 which folds the left and right main wings 4 along the left and right side of the fuselage before the bomb 1 is released from the aircraft, and expands the main wings 4 in the pitching direction and then in the rolling direction of the fuselage after being released from the aircraft, and a restraint wire 11 which is provided between the left and right main wings 4, and restrains expanding operation of the main wings 4 in the pitching direction while the bomb 1 is mounted on the aircraft.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、航空機から投下
され所定の目標体に向けて落下する推進装置を持たない
爆弾などの飛しょう体に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flying object such as a bomb having no propulsion device which is dropped from an aircraft and falls toward a predetermined target.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は機軸前方へ向かう推力を発生させ
る推進装置を持たない飛しょう体である従来の爆弾の構
成図である。1は爆弾、2は前記爆弾1の胴体、3は爆
弾1の安定翼であり、アは気流、イは胴体2と安定翼3
の揚力、ウは胴体2と安定翼3の抗力である。図7は従
来の爆弾の説明図であり、図7(a)は爆弾の揚抗比と飛
しょう距離との関係を示す説明図であり、図7(b)は爆
弾の投下母機と目標体である攻撃目標との相対位置関係
を示す説明図であり、図において、エは従来の爆弾の揚
抗比であり、オは従来の爆弾の飛しょう距離であり、カ
は飛行中に搭載する爆弾1を投下する投下母機であり、
キは対空火器をもつ攻撃目標であり、クは攻撃目標キの
対空火器の射程範囲である。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional bomb which is a flying object having no propulsion device for generating a thrust toward an axle forward. 1 is a bomb, 2 is a fuselage of the bomb 1, 3 is a stabilizer of the bomb 1, a is an air current, and a is a fuselage 2 and a stabilizer 3
Is the drag between the fuselage 2 and the stable wing 3. FIG. 7 is an explanatory view of a conventional bomb, FIG. 7 (a) is an explanatory view showing a relationship between a lift-drag ratio of the bomb and a flying distance, and FIG. 7 (b) is a bomb dropping mother machine and a target body. It is an explanatory diagram showing a relative positional relationship with an attack target, where d is the lift-drag ratio of a conventional bomb, o is the flight distance of the conventional bomb, and mosquito is mounted during flight. It is a dropping mother machine that drops bomb 1,
K is an attack target having an anti-aircraft weapon, and K is the range of the anti-aircraft weapon of the attack target K.

【0003】図6において、爆弾1が飛しょうする際に
は、胴体後方に設けられた安定翼3により重心まわりで
頭下げの方向に働くモーメントを発生させる等して、縦
方向と横方向のそれぞれで静的に安定な姿勢で目標に向
かって飛しょうを行う。その際、爆弾1は気流アを受
け、機体全体で揚力イ及び抗力ウを発生するが、揚力イ
及び抗力ウを用いて爆弾1の揚抗比k0は数1のごとく
表わされる。
In FIG. 6, when a bomb 1 flies, a stable wing 3 provided at the rear of the fuselage generates a moment acting in the direction of head-down around the center of gravity, for example, so that the bomb 1 moves in the vertical and horizontal directions. In each case, fly to the target in a statically stable posture. At that time, the bomb 1 receives the air current A and generates lift and drag U on the entire body. The lift / drag ratio k 0 of the bomb 1 is expressed by Expression 1 using the lift and drag U.

【0004】[0004]

【数1】 (Equation 1)

【0005】数1に示す揚抗比k0は、爆弾1の飛しょ
う距離を決定するパラメータの一つであり、揚抗比と飛
しょう距離との間には、定性的には図7(a)のごとき関
係が成立するため、爆弾1の揚抗比エが決定されると相
応の爆弾1の飛しょう距離オが設定されることになる。
爆弾1の飛しょう距離オと爆弾1の投下母機カの残存性
との間には密接な関係があり、爆弾の投下母機と攻撃目
標との相対位置関係を示す図7(b)において、爆弾1の
飛しょう距離オが不十分である場合には、爆弾1の投下
母機カは爆弾1が攻撃目標キに十分到達できるように、
攻撃目標キの対空火器の射程範囲クの内部まで飛行する
必要があり、特に攻撃目標キが重要な施設や軍事艦船の
場合には、通常、防空用レーダーと対空砲や短距離対空
ミサイル等の対空火器が備えられているため、結果とし
て爆弾1の投下母機カは攻撃目標キに備えられた対空火
器で迎撃される等の問題があった。
[0005] The lift-drag ratio k 0 shown in Equation 1 is one of the parameters for determining the flying distance of the bomb 1, and qualitatively, as shown in FIG. Since a relationship such as a) is established, when the lift-drag ratio of the bomb 1 is determined, the flight distance of the bomb 1 is set accordingly.
There is a close relationship between the flight distance of the bomb 1 and the survivability of the bomb 1 dropper, and in FIG. 7 (b) showing the relative positional relationship between the bomb dropper and the attack target, If the flight distance of 1 is not enough, the dropping machine of bomb 1 will drop the bomb 1 enough to reach the target
It is necessary to fly within the range of the target's anti-aircraft weapons, especially for facilities and military ships where the target is important, such as air defense radar and anti-aircraft guns and short-range anti-aircraft missiles. Since an anti-aircraft weapon is provided, there has been a problem that as a result, the dropping base unit of the bomb 1 is intercepted by the anti-aircraft weapon provided in the attack target.

【0006】なお、従来の爆弾1では、高価な誘導装置
を備えていない場合には、攻撃目標キに対して多大なダ
メージを与えるために近距離投下をせざるを得ない運用
形態となっており、爆弾1の投下母機カが攻撃目標キに
備えられた対空火器の脅威にさらされることは不可避な
ことであった。
[0006] In the conventional bomb 1, if an expensive guidance device is not provided, it is inevitable that the bomb 1 must be dropped at a short distance in order to cause great damage to the attack target key. As a result, it was inevitable that the base unit of the bomb 1 would be exposed to the threat of anti-aircraft weapons provided for the target.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】爆弾の投下母機が攻撃
目標に備えられた対空火器で迎撃されることを防ぐため
には、攻撃目標の対空火器の射程範囲の外部から投下さ
れても、攻撃目標まで十分到達できるように、飛しょう
距離を長くすれば良い。しかしながら、飛しょう距離を
長くするためには、爆弾の機体揚力面を増加させ、数1
に示す揚抗比k0を大きくすることが必要であるが、こ
れには爆弾の外形寸法の大型化を伴うため、投下母機に
対して、飛行時の搭載物抵抗の増加や、爆弾搭載可能数
の減少等の相反する問題点が発生する。すなわちこの発
明は、航空機から所定の攻撃目標に向けて飛しょうする
爆弾において、一方では爆弾が航空機に搭載されている
間には、爆弾の搭載物抵抗を抑制する他、爆弾搭載可能
数を従来品相当分確保しながら、他方では爆弾が攻撃目
標の対空火器の射程範囲の外部から投下されても、攻撃
目標まで十分到達することができる飛しょう距離の長い
爆弾を提案するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to prevent a bomb dropping base unit from being intercepted by an anti-aircraft weapon provided on the attack target, even if the attack target is dropped from outside the range of the anti-aircraft weapon of the attack target. You need to increase the flight distance so that you can get enough. However, in order to increase the flight distance, the bomb's airlift surface must be increased,
It is necessary to increase the lift-drag ratio k 0 shown in the above, but this involves an increase in the external dimensions of the bomb. Conflicting problems such as a decrease in the number occur. In other words, the present invention suppresses the resistance of the bomb's load while the bomb is mounted on the aircraft, while reducing the number of available bombs. On the other hand, it proposes a long-range bomb that can sufficiently reach the target even if the bomb is dropped from the outside of the range of the anti-aircraft weapon of the target.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】第1の発明による飛しょ
う体は、機体が航空機から投下され所定の目標体に向け
て落下する推進装置を持たない飛しょう体において、前
記飛しょう体の胴体後方に設けられ飛しょう体の縦方向
と横方向の空力的静安定性を確保する安定翼と、前記飛
しょう体の胴体中央部に設けられ揚抗比を増加させる高
アスペクト比の2枚の左右翼から成る主翼と、機体が前
記航空機から投下される前には前記主翼の左右翼をそれ
ぞれ胴体の左右側面に沿って折りたたみ、機体が前記航
空機から投下された後には前記主翼を機体に対してピッ
チ方向からロール方向の順で展開させる展開機構とを備
えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a flying object having no propulsion device in which an aircraft is dropped from an aircraft and falls toward a predetermined target. Stabilizing wings provided at the rear to secure aerodynamic static stability in the vertical and horizontal directions of the flying object, and two left and right sides of a high aspect ratio provided at the center of the fuselage to increase the lift-drag ratio A main wing composed of wings, and before the aircraft is dropped from the aircraft, the left and right wings of the main wing are folded along the left and right side surfaces of the fuselage, respectively, and after the aircraft is dropped from the aircraft, the main wing is And a deployment mechanism for deploying in the order from the pitch direction to the roll direction.

【0009】また、第2の発明による飛しょう体は、前
記飛しょう体の展開機構に設けられ機体に対してピッチ
方向の展開軸と、前記展開翼に展開軸周りの回転力を与
える巻きバネと、機体に対してロール方向の展開軸と、
前記主翼が展開動作を終えた後に前記主翼のピッチ方向
とロール方向の位置を固定するロック機構と、前記主翼
の左右翼端間に設けられ飛しょう体が航空機に搭載され
ている間には前記主翼のピッチ方向の展開動作を拘束す
る拘束ワイヤと、前記拘束ワイヤに設けられ拘束ワイヤ
を切断して前記主翼を展開する展開タイミングを制御す
る爆発ボルトとを備えて成るものである。
A flying object according to a second aspect of the present invention is a wound spring provided in the deployment mechanism of the flying object, for providing a deployment axis in a pitch direction to the fuselage and applying a rotational force to the deployment wing about the deployment axis. And a deployment axis in the roll direction with respect to the aircraft,
A locking mechanism for fixing the positions of the main wings in the pitch direction and the roll direction after the main wing has completed the deployment operation, and the flying body provided between the left and right wing tips of the main wing while the flying object is mounted on the aircraft. A restraining wire for restraining the deployment operation of the main wing in the pitch direction, and an explosion bolt provided on the restraining wire and controlling the deployment timing of deploying the main wing by cutting the restraining wire are provided.

【0010】また、第3の発明による飛しょう体は、前
記飛しょう体の展開機構に設けられ機体に対してピッチ
方向の展開運動を制御するサーボ機構と、機体に対して
ロール方向の展開軸と、前記主翼が展開動作を終えた後
に主翼のロール方向の位置を固定するロック機構とを備
えて成るものである。
A flying object according to a third aspect of the present invention includes a servo mechanism provided in the deploying mechanism of the flying object for controlling a deployment movement in a pitch direction with respect to the aircraft, and a deployment axis in a roll direction with respect to the aircraft. And a lock mechanism for fixing the position of the main wing in the roll direction after the main wing has completed the deployment operation.

【0011】また、第4の発明による飛しょう体は、前
記飛しょう体の展開機構に設けられ機体に対してピッチ
方向の展開軸と、前記展開翼に展開軸周りの回転力を与
える巻きバネと、機体に対してロール方向の展開運動を
制御するサーボ機構と、前記主翼が展開動作を終えた後
に前記主翼のピッチ方向の位置を固定するロック機構
と、前記主翼の左右翼端間に設けられ飛しょう体が航空
機に搭載されている間には前記主翼のピッチ方向の展開
動作を拘束する拘束ワイヤと、前記拘束ワイヤに設けら
れ拘束ワイヤを切断して前記主翼を展開する展開タイミ
ングを制御する爆発ボルトとを備えて成るものである。
A flying object according to a fourth aspect of the present invention is a helical spring provided on the deploying mechanism of the flying object, for providing a deployment axis in a pitch direction to the fuselage and applying a rotational force to the deployment wing about the deployment axis. A servo mechanism for controlling the deployment movement in the roll direction relative to the fuselage, a lock mechanism for fixing the position of the main wing in the pitch direction after the main wing has completed the deployment operation, and a mechanism provided between the left and right wing tips of the main wing. A restraining wire for restraining the main wing in a pitch direction while the flying object is mounted on the aircraft, and a deployment timing provided for the restraining wire to cut the restraining wire and control the deployment timing of deploying the main wing. And an explosion bolt that performs.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明の
実施の形態1を示す構成図であり、図において1は爆
弾、2は前記爆弾1の胴体、3は胴体2に設けられた安
定翼であり、4は高アスペクト比の主翼であり、5は胴
体2中央部に設けられた主翼4の展開機構であり、6は
展開機構5に設けられた機体に対してピッチ方向の展開
軸であり、7はピッチ方向の展開軸6周りに設けられた
巻きバネであり、8は展開機構5に設けられた機体に対
してロール方向の展開軸であり、9は主翼4のピッチ方
向の位置を固定するロック機構であり、10は主翼4の
ロール方向の位置を固定するロック機構であり、11は
主翼4の左右翼端間に設けられた拘束ワイヤであり、1
2は拘束ワイヤ11に設けられた爆発ボルトであり、ア
は気流、イは胴体2と安定翼3の揚力、ウは胴体2と安
定翼3の抗力、ケは主翼4の揚力、コは主翼4の抗力、
サは主翼4のピッチ方向の展開方向であり、シは主翼4
のロール方向の展開方向である。図2はこの発明の実施
の形態1を示す説明図であり、図2(a)は爆弾の揚抗比
と飛しょう距離との関係を示す説明図であり、図2(b)
は爆弾の投下母機と目標体である攻撃目標との相対位置
関係を示す説明図であり、図において、エは図7と同じ
従来の爆弾の揚抗比であり、オは図7と同じ従来の爆弾
の飛しょう距離であり、カは図7と同じ爆弾の投下母機
であり、キは図7と同じ対空火器をもつ攻撃目標であ
り、クは図7と同じ攻撃目標キの対空火器の射程範囲で
あり、スは増加した爆弾1の揚抗比であり、セは増加し
た爆弾1の飛しょう距離である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention, in which 1 is a bomb, 2 is a fuselage of the bomb 1, 3 is a stabilizer provided on a fuselage 2, and 4 is a high aspect ratio. Reference numeral 5 denotes a deployment mechanism of the main wing 4 provided in the center of the fuselage 2, reference numeral 6 denotes a deployment axis in a pitch direction with respect to the fuselage provided in the deployment mechanism 5, and reference numeral 7 denotes a deployment axis in the pitch direction. Reference numeral 8 denotes a winding spring provided around the circumference, reference numeral 8 denotes a deployment axis in a roll direction with respect to the body provided in the deployment mechanism 5, reference numeral 9 denotes a lock mechanism for fixing the position of the main wing 4 in the pitch direction, and reference numeral 10 denotes a lock mechanism. Reference numeral 11 denotes a lock mechanism for fixing the position of the main wing 4 in the roll direction. Reference numeral 11 denotes a restraining wire provided between the left and right wing ends of the main wing 4.
Reference numeral 2 denotes an explosion bolt provided on the restraining wire 11, A denotes airflow, A denotes lift of the fuselage 2 and the stable wing 3, C denotes drag of the fuselage 2 and the stable wing 3, C denotes lift of the main wing 4, and U denotes a main wing. 4 drag,
“Sa” is the development direction in the pitch direction of the main wing 4, and
In the roll direction. FIG. 2 is an explanatory diagram showing Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 (a) is an explanatory diagram showing a relationship between a lift-drag ratio of a bomb and a flying distance, and FIG.
FIG. 7 is an explanatory view showing a relative positional relationship between a bomb dropping base unit and an attack target which is a target body. In the figure, d is the same bomb lift-drag ratio as in FIG. 7, and o is the same as in FIG. Is the flight distance of the bomb, mosquito is the same bomb dropping base unit as in FIG. 7, ki is the attack target with the same anti-aircraft weapon as in FIG. 7, and ku is the anti-aircraft weapon with the same attack target as in FIG. The range is the range, s is the lift-drag ratio of the increased bomb 1, and c is the increased range of the bomb 1.

【0013】まず図1(a)において、この発明の実施の
形態1の機構を説明する。図において、爆弾1は、従来
の爆弾と同様の構成部品である胴体2と、爆弾1が縦方
向と横方向のそれぞれで静的に安定な姿勢で飛しょうす
るための安定翼3の他に、高アスペクト比の主翼4を取
付けるが、主翼4においては、分割された左右翼とそれ
ぞれの翼根部の展開機構5により機体に対してピッチ方
向の展開運動とロール方向の展開運動を経て最終的にス
パンの長くなる方向に展開可能な構造となっている。な
お、前記展開機構5には主翼4のピッチ方向の展開運動
エネルギーを与える巻きバネ7が設けられているが、爆
弾1が航空機に搭載されている間には主翼4の左右翼端
間に設けられた拘束ワイヤ11により主翼4の展開運動
が拘束され、爆弾1が航空機から投下された後には拘束
ワイヤ11を爆発ボルト12により切断して主翼4の展
開運動を開始させる等、主翼4の展開タイミングを制御
することも可能な機構となっている。
First, a mechanism according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, a bomb 1 has a fuselage 2 which is a component similar to a conventional bomb, and a stabilizer wing 3 for the bomb 1 to fly in a statically stable posture in each of a vertical direction and a horizontal direction. The main wing 4 has a high aspect ratio. The main wing 4 is subjected to a pitching and a rolling direction deployment motion with respect to the fuselage by the divided left and right wings and a deployment mechanism 5 of each wing root. The structure can be deployed in the direction in which the span becomes longer. The deployment mechanism 5 is provided with a helical spring 7 that applies the kinetic energy of deployment of the main wing 4 in the pitch direction, but is provided between the left and right wing tips of the main wing 4 while the bomb 1 is mounted on the aircraft. The deployment movement of the main wing 4 is restrained by the restrained wire 11 that has been dropped, and after the bomb 1 is dropped from the aircraft, the restraining wire 11 is cut by the explosion bolt 12 to start the deployment movement of the main wing 4. It is a mechanism that can control timing.

【0014】次に図1(a)、図1(b)及び図1(c)におい
て、この発明の実施の形態1の飛しょう中の様子を説明
する。爆弾1は搭載母機から投下される以前には、図1
(a)のごとく拘束ワイヤ11により主翼4のピッチ方向
の展開運動を拘束して、コンパクトな外形形状にしてお
くが、爆弾1が搭載母機から投下される際には、拘束ワ
イヤ11は爆発ボルト12の爆発によって切断され、主
翼4は巻きバネ7に貯えられた展開運動エネルギーによ
り展開軸6まわりで図1(a)から図1(b)のごとく機体に
対してピッチ方向となる展開方向サで展開を始め、主翼
4が展開方向サで所定の位置まで到達すると、主翼4の
ピッチ方向の位置はロック機構9により固定される。続
いて主翼4は気流アにより翼下面に大きな圧力を受ける
ことにより展開軸8まわりで図1(b)から図1(c)のごと
く機体に対してロール方向となる展開方向シで展開し、
主翼4が展開方向シで所定の位置まで到達すると、主翼
4のロール方向の位置はロック機構10により固定さ
れ、以後主翼4は図1(c)のごとく高アスペクト比を保
って飛しょうし続ける。爆弾1の主翼4が展開して高ア
スペクト比を保って飛しょうすると、爆弾1は気流アを
受け、胴体2と安定翼3で発生する揚力イ及び抗力ウの
他に、主翼4では新たな揚力ケ及び抗力コが発生するた
め、爆弾1の全機としては、数2のごとき揚力L'と、
数3のごとき抗力D'を発生することになる。
1 (a), 1 (b) and 1 (c), a flying state of the first embodiment of the present invention will be described. Before the bomb 1 was dropped from the onboard carrier,
As shown in (a), the deployment movement of the main wing 4 in the pitch direction is restrained by the restraining wire 11 to have a compact external shape, but when the bomb 1 is dropped from the mounting base machine, the restraining wire 11 The wing 4 is cut by the explosion of the wing 12 and the wing 4 is expanded by the kinetic energy stored in the winding spring 7 so that the wing 4 is arranged in a pitch direction with respect to the fuselage around the deployment axis 6 as shown in FIGS. When the main wing 4 reaches a predetermined position in the developing direction, the position of the main wing 4 in the pitch direction is fixed by the lock mechanism 9. Subsequently, the main wing 4 receives a large pressure on the lower surface of the wing due to the air flow a, and deploys around the deployment axis 8 in the roll direction with respect to the fuselage as shown in FIG. 1 (b) to FIG. 1 (c).
When the main wing 4 reaches a predetermined position in the developing direction, the position of the main wing 4 in the roll direction is fixed by the lock mechanism 10, and thereafter the main wing 4 keeps flying while maintaining a high aspect ratio as shown in FIG. . When the wing 4 of the bomb 1 expands and flies while maintaining a high aspect ratio, the bomb 1 receives an air current, and in addition to the lift and drag generated by the fuselage 2 and the stable wing 3, a new wing 4 is formed. Since lift force and drag force are generated, all of the bombs 1 have lift L 'as shown in Equation 2;
A drag D 'as shown in Equation 3 is generated.

【0015】[0015]

【数2】 (Equation 2)

【0016】[0016]

【数3】 (Equation 3)

【0017】したがって爆弾1の揚抗比k'は数4のご
とく表され、主翼4を取付けることにより、揚抗比k'
の大きさは従来の爆弾の揚抗比k0に比べ増加する。
Accordingly, the lift-drag ratio k ′ of the bomb 1 is expressed as shown in the following equation (4).
Is increased compared to the conventional bomb lift-drag ratio k 0 .

【0018】[0018]

【数4】 (Equation 4)

【0019】数4に示す揚抗比k'は、爆弾1の飛しょ
う距離を決定するパラメータの一つであり、揚抗比と飛
しょう距離との間には、定性的には図2(a)のごとき関
係が成立するため、爆弾1の揚抗比がエからスに増加す
ると、爆弾1の飛しょう距離はオからセに増加すること
になる。爆弾1の飛しょう距離を十分増加させることに
より、爆弾1の投下母機カは図2(b)のごとく攻撃目標
キの対空火器の射程範囲クの外部から爆弾1を投下し
て、爆弾1を攻撃目標キに到達させることができる。す
なわち、爆弾1の投下母機カは攻撃目標キに備えられた
対空砲や対空ミサイル等で迎撃されること無く、攻撃目
標を攻撃することができる。なお、攻撃目標に対する命
中精度を要する場合には、安定翼3を操舵翼にして、所
要の誘導装置を用いて爆弾を誘導制御すれば良い。
The lift-drag ratio k 'shown in Equation 4 is one of the parameters for determining the flight distance of the bomb 1. The qualitatively shown in FIG. Since the relationship as in a) is established, if the lift-drag ratio of the bomb 1 increases from d to s, the flying distance of the bomb 1 will increase from o to c. By sufficiently increasing the flying distance of the bomb 1, the dropping base unit of the bomb 1 drops the bomb 1 from the outside of the range of the anti-aircraft weapon of the attack target as shown in FIG. The attack target can be reached. That is, the dropping base unit of the bomb 1 can attack the target without being intercepted by an anti-aircraft gun or an anti-aircraft missile provided for the target. In the case where accuracy with respect to the attack target is required, the stabilizing wing 3 may be used as the steering wing, and the bomb may be guided and controlled using a required guiding device.

【0020】また、この発明の実施の形態1では、爆弾
が航空機に搭載されている間には、主翼を折り畳むこと
によりコンパクトな外形形状にしておくことができるた
め、爆弾の投下母機に対しては、搭載物抵抗を抑制する
他、爆弾搭載可能数を従来品相当分確保することができ
る。
Further, according to the first embodiment of the present invention, while the bomb is mounted on the aircraft, the wing can be folded to have a compact outer shape, so that the bomb-dropping base unit can be used. In addition to suppressing the load resistance, the number of bombs that can be mounted can be secured by the amount equivalent to the conventional product.

【0021】実施の形態2.図3はこの発明の実施の形
態2を示す構成図であり、図において1は爆弾、2は前
記爆弾1の胴体、3は胴体2に設けられた安定翼であ
り、4は高アスペクト比の主翼であり、5は胴体2中央
部に設けられた主翼4の展開機構であり、6は展開機構
5に設けられた機体に対してピッチ方向の展開軸であ
り、13はピッチ方向の展開軸6周りに設けられたサー
ボ機構であり、8は展開機構5に設けられた機体に対し
てロール方向の展開軸であり、10は主翼4のロール方
向の位置を固定するロック機構であり、アは気流、イは
胴体2と安定翼3の揚力、ウは胴体2と安定翼3の抗
力、ケは主翼4の揚力、コは主翼4の抗力、サは主翼4
のピッチ方向の展開方向であり、シは主翼4のロール方
向の展開方向であり、ソは主翼4の取り付け角設定方向
であり、タは変化した主翼4の揚力であり、チは変化し
た主翼4の抗力であり、ツは変化した胴体2と安定翼3
の抗力である。図4はこの発明の実施の形態2を示す説
明図であり、図4(a)は爆弾の揚抗比と飛しょう距離と
の関係を示す説明図であり、図4(b)は爆弾の投下母機
と目標体である攻撃目標との相対位置関係を示す説明図
であり、図において、エは図7と同じ従来の爆弾の揚抗
比であり、オは図7と同じ従来の爆弾の飛しょう距離で
あり、カは図7と同じ爆弾の投下母機であり、キは図7
と同じ対空火器をもつ攻撃目標であり、クは図7と同じ
攻撃目標キの対空火器の射程範囲であり、スは図2と同
じ増加した爆弾1の揚抗比であり、セは図2と同じ増加
した爆弾1の飛しょう距離であり、テは更に増加した爆
弾1の揚抗比であり、トは更に増加した爆弾1の飛しょ
う距離である。
Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, in which 1 denotes a bomb, 2 denotes a fuselage of the bomb 1, 3 denotes a stabilizer provided on the fuselage 2, and 4 denotes a high aspect ratio. Reference numeral 5 denotes a deployment mechanism of the main wing 4 provided at the center of the fuselage 2, reference numeral 6 denotes a deployment axis in a pitch direction with respect to the fuselage provided in the deployment mechanism 5, and reference numeral 13 denotes a deployment axis in the pitch direction. Reference numeral 6 denotes a servo mechanism provided around, 8 denotes a roll axis in the roll direction with respect to the airframe provided in the deploy mechanism 5, 10 denotes a lock mechanism for fixing the position of the main wing 4 in the roll direction, and Is the air current, a is the lift of the fuselage 2 and the stable wing 3, c is the drag of the fuselage 2 and the stable wing 3, C is the lift of the main wing 4, K is the drag of the main wing 4, and S is the wing 4
Is the deployment direction in the roll direction of the main wing 4, S is the mounting angle setting direction of the main wing 4, T is the lift of the changed main wing 4, and H is the changed main wing 4 4 is the drag of the modified fuselage 2 and the stable wing 3
Is the drag. FIG. 4 is an explanatory view showing Embodiment 2 of the present invention. FIG. 4 (a) is an explanatory view showing the relationship between the lift-drag ratio of the bomb and the flying distance, and FIG. It is explanatory drawing which shows the relative positional relationship of a dropping mother machine and an attack target which is a target body, In the figure, d is the lift-drag ratio of the conventional bomb same as FIG. 7, and o is the same conventional bomb as FIG. The flight distance is shown. The mosquito is the same bomb release mother machine as in FIG.
2 is the range of the anti-aircraft weapon of the same attack target as in FIG. 7, ス is the increased lift-to-drag ratio of bomb 1 as in FIG. Is the increased bomb 1 flight distance, te is the increased bomb 1 lift-drag ratio, and g is the further increased bomb 1 flight distance.

【0022】まず図3(a)において、この発明の実施の
形態2の機構を説明する。図において、爆弾1は、従来
の爆弾と同様の構成部品である胴体2と、爆弾1が縦方
向と横方向のそれぞれで静的に安定な姿勢で飛しょうす
るための安定翼3の他に、高アスペクト比の主翼4を取
付けるが、主翼4においては、分割された左右翼とそれ
ぞれの翼根部の展開機構5により機体に対してピッチ方
向の展開運動とロール方向の展開運動を経て最終的にス
パンの長くなる方向に展開可能な構造となっている。
First, a mechanism according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, a bomb 1 has a fuselage 2 which is a component similar to a conventional bomb, and a stabilizer wing 3 for the bomb 1 to fly in a statically stable posture in each of a vertical direction and a horizontal direction. The main wing 4 has a high aspect ratio. The main wing 4 is subjected to a pitching and a rolling direction deployment motion with respect to the fuselage by the divided left and right wings and a deployment mechanism 5 of each wing root. The structure can be deployed in the direction in which the span becomes longer.

【0023】次に図3(a)、図3(b)及び図3(c)におい
て、この発明の実施の形態2の飛しょう中の様子を説明
する。爆弾1は搭載母機から投下される以前には、図3
(a)のごとくコンパクトな外形形状にしておくが、爆弾
1が搭載母機から投下される際には、主翼4はサーボ機
構13により展開軸6まわりで図3(a)から図3(b)のご
とく機体に対してピッチ方向となる展開方向サで展開を
始め、続いて主翼4は気流アにより翼下面に大きな圧力
を受けることにより展開軸8まわりで図3(b)から図3
(c)のごとく機体に対してロール方向となる展開方向シ
で展開し、主翼4が展開方向シで所定の位置まで到達す
ると、主翼4のロール方向の位置はロック機構10によ
り固定され、以後主翼4は図3(c)のごとく高アスペク
ト比を保って飛しょうし続ける。爆弾1の主翼4が展開
して高アスペクト比を保って飛しょうすると、爆弾1は
気流アを受け、胴体2と安定翼3で発生する揚力イ及び
抗力ウの他に、主翼4では新たな揚力ケ及び抗力コが発
生するため、爆弾1の全機としては、数2のごとき揚力
L'と、数3のごとき抗力D'を発生することになる。し
たがって爆弾1の揚抗比k'は数4のごとく表され、主
翼4を取付けることにより、揚抗比k'の大きさは従来
の爆弾の揚抗比k0に比べ増加する。
3 (a), 3 (b), and 3 (c), a description will be given of a flying state of the second embodiment of the present invention. Before the bomb 1 was dropped from the carrier,
As shown in FIG. 3A, when the bomb 1 is dropped from the mounting base machine, the main wing 4 is moved around the deployment axis 6 by the servo mechanism 13 from FIG. 3A to FIG. As shown in FIG. 3B, the main wing 4 is subjected to a large pressure on the lower surface of the wing by the airflow a, so that the main wing 4 is subjected to a large pressure on the lower surface of the wing.
As shown in (c), when the main wing 4 is deployed to the predetermined position in the roll direction with respect to the fuselage and reaches the predetermined position in the roll direction, the roll position of the main wing 4 is fixed by the lock mechanism 10, and thereafter. The main wing 4 keeps flying while maintaining a high aspect ratio as shown in FIG. When the wing 4 of the bomb 1 expands and flies while maintaining a high aspect ratio, the bomb 1 receives an air current, and in addition to the lift and drag generated by the fuselage 2 and the stable wing 3, a new wing 4 is formed. Since lift force and drag force are generated, all the bombs 1 generate a lift L 'as shown in Equation 2 and a drag D' as shown in Equation 3. Therefore lift-drag ratio k bomb 1 'is expressed as the number 4, by attaching the wing 4, the lift-drag ratio k' magnitude of increases compared to the lift-drag ratio k 0 of a conventional bomb.

【0024】更に、図3(d)のごとくサーボ機構13に
より主翼4に所要の取り付け角を胴体2の気流アに対す
る迎え角が0になるように設定して、トリム飛しょう時
に発生していた胴体2の大きな誘導抵抗を無くすことに
より、爆弾1は気流アを受け、胴体2と安定翼3では胴
体の誘導抵抗分が軽減された抗力ツが、主翼4では胴体
2で発生していた揚力の補填分を増加させた揚力タ及び
揚力を補填したために発生した主翼4の誘導抵抗分が増
加した抗力チが発生するため、爆弾1の全機としては、
数5のごとき揚力L'2と、数6のごとき抗力D'2を発生
することになる。
Further, as shown in FIG. 3 (d), the required mounting angle of the main wing 4 is set by the servo mechanism 13 so that the angle of attack of the fuselage 2 with respect to the air current A becomes zero, and the trimming occurs when flying. By eliminating the large induced resistance of the fuselage 2, the bomb 1 receives the air current A, and the drag tsu having reduced the induced resistance of the fuselage in the fuselage 2 and the stable wing 3, and the lift generated in the fuselage 2 in the main wing 4. As a result of the lifting of the bomb 1 due to the increase in the lift of the bomb 1 and the drag H due to the increase in the induced resistance of the wing 4 caused by the lift compensated,
A lift L ' 2 as shown in Equation 5 and a drag D' 2 as shown in Equation 6 are generated.

【0025】[0025]

【数5】 (Equation 5)

【0026】[0026]

【数6】 (Equation 6)

【0027】したがって爆弾1の揚抗比k'2は数7のご
とく表され、主翼4の取付け角をサーボ機構13により
最適化することにより、主翼4の取付け角を最適化させ
ない場合に比べて更に増加する。
Therefore, the lift-drag ratio k ′ 2 of the bomb 1 is expressed as shown in Expression 7, and the mounting angle of the main wing 4 is optimized by the servo mechanism 13 as compared with the case where the mounting angle of the main wing 4 is not optimized. Further increase.

【0028】[0028]

【数7】 (Equation 7)

【0029】数7に示す揚抗比k'2は、爆弾1の飛しょ
う距離を決定するパラメータの一つであり、揚抗比と飛
しょう距離との間には、定性的には図4(a)のごとき関
係が成立するため、爆弾1の揚抗比がエからテに増加す
ると、爆弾1の飛しょう距離はオからトに増加すること
になる。爆弾1の飛しょう距離を十分増加させることに
より、爆弾1の投下母機カは図4(b)のごとく攻撃目標
キの対空火器の射程範囲クの外部から爆弾1を投下し
て、爆弾1を攻撃目標キに到達させることができる。す
なわち、爆弾1の投下母機カは攻撃目標キに備えられた
対空砲や対空ミサイル等で迎撃されること無く、攻撃目
標を攻撃することができる。なお、攻撃目標に対する命
中精度を要する場合には、安定翼3を操舵翼にして、所
要の誘導装置を用いて爆弾を誘導制御すれば良い。
The lift-drag ratio k ′ 2 shown in Equation 7 is one of the parameters for determining the flying distance of the bomb 1, and the qualitative relationship between the lift-drag ratio and the flying distance is shown in FIG. Since the relationship shown in (a) is established, when the lift-drag ratio of the bomb 1 increases from d to te, the flying distance of the bomb 1 increases from o to o. By sufficiently increasing the flying distance of the bomb 1, the dropping mother machine of the bomb 1 drops the bomb 1 from outside the range of the anti-aircraft weapon of the attack target as shown in FIG. The attack target can be reached. That is, the dropping base unit of the bomb 1 can attack the target without being intercepted by an anti-aircraft gun or an anti-aircraft missile provided for the target. In the case where accuracy with respect to the attack target is required, the stabilizing wing 3 may be used as the steering wing, and the bomb may be guided and controlled using a required guiding device.

【0030】また、この発明の実施の形態2では、爆弾
が航空機に搭載されている間には、主翼を折り畳むこと
によりコンパクトな外形形状にしておくことができるた
め、爆弾の投下母機に対しては、搭載物抵抗を抑制する
他、爆弾搭載可能数を従来品相当分確保することができ
る。
Further, in Embodiment 2 of the present invention, while the bomb is mounted on the aircraft, the main wings can be folded into a compact external shape, so that the bomb-dropping base unit can be used. In addition to suppressing the load resistance, the number of bombs that can be mounted can be secured by the amount equivalent to the conventional product.

【0031】また、この発明の実施の形態2では、主翼
4の取り付け角をサーボ機構13により最適化すること
ができるため、爆弾の揚抗比を数7のごとくより大きく
できる点で、実施の形態1より飛しょう距離延伸の面で
優れている。
Further, in the second embodiment of the present invention, the mounting angle of the main wing 4 can be optimized by the servo mechanism 13, so that the lift-drag ratio of the bomb can be increased as shown by the following equation (7). It is superior to form 1 in flight distance extension.

【0032】実施の形態3.図5はこの発明の実施の形
態3を示す構成図であり、図において1は爆弾、2は前
記爆弾1の胴体、3は胴体2に設けられた安定翼であ
り、4は高アスペクト比の主翼であり、5は胴体2中央
部に設けられた主翼4の展開機構であり、6は展開機構
5に設けられた機体に対してピッチ方向の展開軸であ
り、7はピッチ方向の展開軸6周りに設けられた巻きバ
ネであり、8は展開機構5に設けられた機体に対してロ
ール方向の展開軸であり、14はロール方向の展開軸8
に設けられたサーボ機構であり、9は主翼4のピッチ方
向の位置を固定するロック機構であり、11は主翼4の
左右翼端間に設けられた拘束ワイヤであり、12は拘束
ワイヤ11に設けられた爆発ボルトであり、アは気流、
イは胴体2と安定翼3の揚力、ウは胴体2と安定翼3の
抗力、ケは主翼4の揚力、コは主翼4の抗力、サは主翼
4のピッチ方向の展開方向であり、シは主翼4のロール
方向の展開方向であり、ナは主翼4の下反角設定方向で
ある。
Embodiment 3 FIG. FIG. 5 is a block diagram showing Embodiment 3 of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a bomb, 2 denotes a fuselage of the bomb 1, 3 denotes a stabilizer provided on the fuselage 2, and 4 denotes a high aspect ratio. Reference numeral 5 denotes a deployment mechanism of the main wing 4 provided in the center of the fuselage 2, reference numeral 6 denotes a deployment axis in a pitch direction with respect to the fuselage provided in the deployment mechanism 5, and reference numeral 7 denotes a deployment axis in the pitch direction. Reference numeral 8 denotes a winding spring provided around the circumference, 8 denotes a deployment axis in the roll direction with respect to the body provided in the deployment mechanism 5, and 14 denotes a deployment axis 8 in the roll direction.
9 is a lock mechanism for fixing the position of the main wing 4 in the pitch direction, 11 is a restraining wire provided between the left and right wing ends of the main wing 4, and 12 is a restraining wire 11. It is an explosion bolt provided,
A is the lift of the fuselage 2 and the stable wing 3, C is the drag of the fuselage 2 and the stable wing 3, C is the lift of the main wing 4, U is the drag of the main wing 4, and S is the development direction of the main wing 4 in the pitch direction. Is the deployment direction of the main wing 4 in the roll direction, and na is the dihedral angle setting direction of the main wing 4.

【0033】まず図5(a)において、この発明の実施の
形態3の機構を説明する。図において、爆弾1は、従来
の爆弾と同様の構成部品である胴体2と、爆弾1が縦方
向と横方向のそれぞれで静的に安定な姿勢で飛しょうす
るための安定翼3の他に、高アスペクト比の主翼4を取
付けるが、主翼4においては、分割された左右翼とそれ
ぞれの翼根部の展開機構5により機体に対してピッチ方
向の展開運動とロール方向の展開運動を経て最終的にス
パンの長くなる方向に展開可能な構造となっている。な
お、前記展開機構5には主翼4のピッチ方向の展開運動
エネルギーを与える巻きバネ7が設けられているが、爆
弾1が航空機に搭載されている間には主翼4の左右翼端
間に設けられた拘束ワイヤ11により主翼4の展開運動
が拘束され、爆弾1が航空機から投下された後には拘束
ワイヤ11を爆発ボルト12により切断して主翼4の展
開運動を開始させる等、主翼4の展開タイミングを制御
することも可能な機構となっている。
First, a mechanism according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, a bomb 1 has a fuselage 2 which is a component similar to a conventional bomb, and a stabilizer wing 3 for the bomb 1 to fly in a statically stable posture in each of a vertical direction and a horizontal direction. The main wing 4 has a high aspect ratio. The main wing 4 is subjected to a pitching and a rolling direction deployment motion with respect to the fuselage by the divided left and right wings and a deployment mechanism 5 of each wing root. The structure can be deployed in the direction in which the span becomes longer. The deployment mechanism 5 is provided with a helical spring 7 that applies the kinetic energy of deployment of the main wing 4 in the pitch direction, but is provided between the left and right wing tips of the main wing 4 while the bomb 1 is mounted on the aircraft. The deployment movement of the main wing 4 is restrained by the restrained wire 11 that has been dropped, and after the bomb 1 is dropped from the aircraft, the restraining wire 11 is cut by the explosion bolt 12 to start the deployment movement of the main wing 4. It is a mechanism that can control timing.

【0034】次に図5(a)、図5(b)及び図5(c)におい
て、この発明の実施の形態3の飛しょう中の様子を説明
する。爆弾1は搭載母機から投下される以前には、図5
(a)のごとく拘束ワイヤ11により主翼4のピッチ方向
の展開運動を拘束して、コンパクトな外形形状にしてお
くが、爆弾1が搭載母機から投下される際には、拘束ワ
イヤ11は爆発ボルト12の爆発によって切断され、主
翼4は巻きバネ7に貯えられた展開運動エネルギーによ
り展開軸6まわりで図5(a)から図5(b)のごとく機体に
対してピッチ方向となる展開方向サで展開を始め、主翼
4が展開方向サで所定の位置まで到達すると、主翼4の
ピッチ方向の位置はロック機構9により固定される。続
いて主翼4はサーボ機構14により展開軸8まわりで図
5(b)から図5(c)のごとく機体に対してロール方向とな
る展開方向シで展開し、以後主翼4は図5(c)のごとく
高アスペクト比を保って飛しょうし続ける。爆弾1の主
翼4が展開して高アスペクト比を保って飛しょうする
と、爆弾1は気流アを受け、胴体2と安定翼3で発生す
る揚力イ及び抗力ウの他に、主翼4では新たな揚力ケ及
び抗力コが発生するため、爆弾1の全機としては、数2
のごとき揚力L'と、数3のごとき抗力D'を発生するこ
とになる。したがって爆弾1の揚抗比k'は数4のごと
く表され、主翼4を取付けることにより、揚抗比k'の
大きさは従来の爆弾の揚抗比k0に比べ増加する。数4
に示す揚抗比k'は、爆弾1の飛しょう距離を決定する
パラメータの一つであり、揚抗比と飛しょう距離との間
には、定性的には図2(a)のごとき関係が成立するた
め、爆弾1の揚抗比がエからスに増加すると、爆弾1の
飛しょう距離はオからセに増加することになる。爆弾1
の飛しょう距離を十分増加させることにより、爆弾1の
投下母機カは図2(b)のごとく攻撃目標キの対空火器の
射程範囲クの外部から爆弾1を投下して、爆弾1を攻撃
目標キに到達させることができる。すなわち、爆弾1の
投下母機カは攻撃目標キに備えられた対空砲や対空ミサ
イル等で迎撃されること無く、攻撃目標を攻撃すること
ができる。なお、攻撃目標に対する命中精度を要する場
合には、安定翼3を操舵翼にして、所要の誘導装置を用
いて爆弾を誘導制御すれば良い。
Next, FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c) show a flying state of the third embodiment of the present invention. Before the bomb 1 was dropped from the carrier,
As shown in (a), the deployment movement of the main wing 4 in the pitch direction is restrained by the restraining wire 11 to have a compact external shape, but when the bomb 1 is dropped from the mounting base machine, the restraining wire 11 The wing 4 is cut by the explosion of the wing 12 and the wing 4 is expanded by the kinetic energy stored in the winding spring 7 so that the wing 4 is arranged in a pitch direction with respect to the fuselage around the expansion axis 6 with respect to the airframe as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (b). When the main wing 4 reaches a predetermined position in the developing direction, the position of the main wing 4 in the pitch direction is fixed by the lock mechanism 9. Subsequently, the main wing 4 is deployed by the servo mechanism 14 around the deployment axis 8 in the deployment direction of the roll with respect to the fuselage as shown in FIGS. 5 (b) to 5 (c). Keep flying with high aspect ratio like). When the wing 4 of the bomb 1 expands and flies while maintaining a high aspect ratio, the bomb 1 receives air currents, and in addition to the lift and drag generated by the fuselage 2 and the stable wing 3, a new wing 4 Due to lifting and dragging, all bomb 1 units are
, And a drag D ′, such as Equation (3). Therefore lift-drag ratio k bomb 1 'is expressed as the number 4, by attaching the wing 4, the lift-drag ratio k' magnitude of increases compared to the lift-drag ratio k 0 of a conventional bomb. Number 4
The lift-drag ratio k 'shown in Fig. 2 is one of the parameters that determine the flight distance of the bomb 1. The lift-drag ratio and the flight distance are qualitatively related to each other as shown in Fig. 2 (a). Therefore, when the lift-drag ratio of the bomb 1 increases from d to s, the flying distance of the bomb 1 increases from o to c. Bomb 1
By sufficiently increasing the flight distance of the bomb 1, the dropper of the bomb 1 will drop the bomb 1 from outside the range of the anti-aircraft weapon of the attack target as shown in FIG. Can be reached. That is, the dropping base unit of the bomb 1 can attack the target without being intercepted by an anti-aircraft gun or an anti-aircraft missile provided for the target. In the case where accuracy with respect to the attack target is required, the stabilizing wing 3 may be used as the steering wing, and the bomb may be guided and controlled using a required guiding device.

【0035】また、この発明の実施の形態3では、爆弾
が航空機に搭載されている間には、主翼を折り畳むこと
によりコンパクトな外形形状にしておくことができるた
め、爆弾の投下母機に対しては、搭載物抵抗を抑制する
他、爆弾搭載可能数を従来品相当分確保することができ
る。
In the third embodiment of the present invention, while the bomb is mounted on the aircraft, the main wing can be folded to have a compact outer shape. In addition to suppressing the load resistance, the number of bombs that can be mounted can be secured by the amount equivalent to the conventional product.

【0036】また、この発明の実施の形態3では、図5
(d)のごとく主翼4の下反角を展開サーボ機構13によ
り設定方向ナで調節できるため、爆弾を誘導爆弾として
活用する場合には、安定な飛しょう特性が求められる誘
導の初中期には下反角を0にして機体のロール安定性を
確保し、機体の応答性が求められる誘導の終末時には所
定の下反角を設定して機体のロール安定性を多少犠牲に
する代わりに旋回時定数を小さくする等、爆弾1の飛し
ょう状況に応じて最適な機体ロール特性を設定できる点
で、実施の形態1あるいは実施の形態2より誘導制御性
能の面で優れている。
In Embodiment 3 of the present invention, FIG.
As shown in (d), the dihedral angle of the wing 4 can be adjusted with the set direction by the deployment servo mechanism 13, so that when the bomb is used as a guided bomb, in the first and middle stages of guidance where stable flying characteristics are required. Set the dihedral angle to 0 to secure the roll stability of the fuselage, and at the end of guidance where responsiveness of the fuselage is required, set a predetermined dihedral angle and make a turn instead of sacrificing some of the roll stability of the fuselage. Embodiment 2 is superior to Embodiment 1 or Embodiment 2 in terms of guidance control performance in that an optimum body roll characteristic can be set according to the flying situation of the bomb 1, such as reducing the constant.

【0037】[0037]

【発明の効果】第1の発明によれば、航空機から所定の
目標体に向けて飛しょうする推進装置を持たない爆弾な
どの飛しょう体において、一方では飛しょう体が航空機
に搭載されている間には、飛しょう体の搭載物抵抗を抑
制する他、飛しょう体搭載可能数を従来品相当分確保し
ながら、他方では飛しょう体が目標体である攻撃目標の
対空火器の射程範囲の外部から投下されても、目標体ま
で十分到達することができるため、結果として自機を損
傷すること無く目標体を攻撃することができる。
According to the first aspect of the present invention, a flying object such as a bomb having no propulsion device for flying from an aircraft to a predetermined target body has the flying object mounted on the aircraft. In the meantime, in addition to suppressing the load resistance of the flying object, while securing the number of vehicles that can be mounted equivalent to the conventional product, on the other hand, the range of the range of the anti-aircraft weapon of the attack target where the flying object is the target is Even if dropped from the outside, the target body can be sufficiently reached, and as a result, the target body can be attacked without damaging itself.

【0038】また、第2の発明によれば、第1の発明と
比べて飛しょう体の射程をさらに延伸できる。
Further, according to the second aspect, the range of the flying object can be further extended as compared with the first aspect.

【0039】また、第3の発明によれば、第1、第2の
発明と比べて誘導制御性能の面で優れている。
Further, according to the third aspect, the guidance control performance is superior to the first and second aspects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1を示す構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1を示す説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態2を示す構成図であ
る。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態2を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing Embodiment 2 of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態3を示す構成図であ
る。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図6】 従来の爆弾の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional bomb.

【図7】 従来の爆弾の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a conventional bomb.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 爆弾 2 胴体 3 安定翼 4 高アスペクト比の主翼 5 主翼4の展開機構 6 ピッチ方向の展開軸 巻きバネ ロール方向の展開軸 ピッチ方向のロック機構 ロール方向のロック機構 拘束ワイヤ 爆発ボルト ピッチ方向のサーボ機構 ロール方向のサーボ機構 ア 気流 イ 胴体2と安定翼3の揚力 ウ 胴体2と安定翼3の抗力 エ 従来の爆弾の揚抗比 オ 従来の爆弾の飛しょう距離 カ 爆弾の投下母機 キ 対空火器をもつ攻撃目標 ク 攻撃目標キの対空火器の射程範囲 ケ 主翼4の揚力 コ 主翼4の抗力 ピッチ方向の展開方向 ロール方向の展開方向 増加した爆弾1の揚抗比 増加した爆弾1の飛しょう距離 主翼4の取り付け角設定方向 変化した主翼4の揚力 変化した主翼4の抗力 変化した胴体2と安定翼3の抗力 更に増加した爆弾1の揚抗比 更に増加した爆弾1の飛しょう距離 主翼4の下反角設定方向 Reference Signs List 1 bomb 2 fuselage 3 stable wing 4 main wing with high aspect ratio 5 deployment mechanism of main wing 4 6 deployment axis in pitch direction winding spring roll axis in deployment direction locking mechanism in pitch direction locking mechanism in roll direction constraint wire explosion bolt servo in pitch direction Mechanism Servo mechanism in the roll direction a Airflow b Lift of fuselage 2 and stabilizers 3 c Drag of fuselage 2 and stabilizers 3 d Lift / drag ratio of conventional bombs e Conventional bomb flying distance f Bomb-dropping base unit A Anti-aircraft firearm Attack target with hull Attack target's range of anti-aircraft weapons KE Lift of main wing 4 Drag of main wing 4 Deployment direction in pitch direction Deployment direction in roll direction Increased lift-drag ratio of bomb 1 Increased flight distance of bomb 1 Setting angle setting direction of wing 4 Changed lift of wing 4 Changed resistance of wing 4 Changed resistance of fuselage 2 and stable wing 3 Increased lift / drag ratio of bomb 1 further increased Flying distance of bomb 1

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機体が航空機から投下され所定の目標体
に向けて落下する推進装置を持たない飛しょう体におい
て、前記飛しょう体の胴体後方に設けられ飛しょう体の
縦方向と横方向の空力的静安定性を確保する安定翼と、
前記飛しょう体の胴体中央部に設けられ、揚抗比を増加
させる高アスペクト比の2枚の左右翼から成る主翼と、
機体が前記航空機から投下される前には前記主翼の左右
翼をそれぞれ胴体の左右側面に沿って折りたたみ、機体
が前記航空機から投下された後には前記主翼を機体に対
してピッチ方向からロール方向の順で展開させる展開機
構とを備えたことを特徴とする飛しょう体。
1. A flying object having no propulsion device in which an aircraft is dropped from an aircraft and falls toward a predetermined target object, wherein the flying object is provided at the rear of the fuselage with respect to the longitudinal direction and the lateral direction of the flying object. A stable wing that ensures aerodynamic stability,
A main wing comprising two left and right wings having a high aspect ratio, which is provided at a center portion of the fuselage of the flying object and increases a lift-drag ratio;
Before the aircraft is dropped from the aircraft, the left and right wings of the main wing are respectively folded along the left and right sides of the fuselage, and after the aircraft is dropped from the aircraft, the main wings are moved from the pitch direction to the roll direction with respect to the aircraft. A flying object having a deployment mechanism for deploying in order.
【請求項2】 前記飛しょう体の展開機構に設けられ機
体に対してピッチ方向の展開軸と、前記展開翼に展開軸
周りの回転力を与える巻きバネと、機体に対してロール
方向の展開軸と、前記主翼が展開動作を終えた後に前記
主翼のピッチ方向とロール方向の位置を固定するロック
機構と、前記主翼の左右翼端間に設けられ飛しょう体が
航空機に搭載されている間には前記主翼のピッチ方向の
展開動作を拘束する拘束ワイヤと、前記拘束ワイヤに設
けられ拘束ワイヤを切断して前記主翼を展開する展開タ
イミングを制御する爆発ボルトとを備えたことを特徴と
する請求項1記載の飛しょう体。
2. A deployment axis provided on the flying body deployment mechanism in a pitch direction with respect to the fuselage, a winding spring for applying a rotational force to the deployment wing about the deployment axis, and deployment in a roll direction with respect to the aircraft. A shaft, a lock mechanism for fixing the positions of the main wing in the pitch direction and the roll direction after the main wing has completed the deployment operation, and while the flying object provided between the left and right wing tips of the main wing is mounted on the aircraft Comprises a restraining wire for restraining a deployment operation of the main wing in a pitch direction, and an explosion bolt provided on the restraining wire and controlling a deployment timing of deploying the main wing by cutting the restraining wire. The flying object according to claim 1.
【請求項3】 前記飛しょう体の展開機構に設けられ機
体に対してピッチ方向の展開運動を制御するサーボ機構
と、機体に対してロール方向の展開軸と、前記主翼が展
開動作を終えた後に主翼のロール方向の位置を固定する
ロック機構とを備えたことを特徴とする請求項1記載の
飛しょう体。
3. A servo mechanism provided in the deploying mechanism of the flying object for controlling a deploying movement in a pitch direction with respect to the fuselage, a deploying axis in a roll direction with respect to the fuselage, and the main wing has completed the deploying operation. The flying object according to claim 1, further comprising a lock mechanism for fixing a position of the main wing in the roll direction later.
【請求項4】 前記飛しょう体の展開機構に設けられ機
体に対してピッチ方向の展開軸と、前記展開翼に展開軸
周りの回転力を与える巻きバネと、機体に対してロール
方向の展開運動を制御するサーボ機構と、前記主翼が展
開動作を終えた後に主翼のピッチ方向の位置を固定する
ロック機構と、前記主翼の左右翼端間に設けられ飛しょ
う体が航空機に搭載されている間には主翼のピッチ方向
の展開動作を拘束する拘束ワイヤと、前記拘束ワイヤに
設けられ拘束ワイヤを切断して主翼を展開する展開タイ
ミングを制御する爆発ボルトとを備えたことを特徴とす
る請求項1記載の飛しょう体。
4. A deploying axis provided in the deploying mechanism of the flying object in a pitch direction with respect to the fuselage, a winding spring for applying a rotational force to the deploying wing about the deploying axis, and deploying in a roll direction with respect to the fuselage. A servo mechanism for controlling the movement, a lock mechanism for fixing the position of the main wing in the pitch direction after the main wing has completed the deployment operation, and a flying object provided between the left and right wing tips of the main wing are mounted on the aircraft. A restraining wire for restraining a deployment operation of the main wing in a pitch direction is provided, and an explosion bolt provided on the restraining wire and controlling a deployment timing of deploying the main wing by cutting the restraining wire is provided. The flying object according to item 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110411287A (en) * 2019-07-16 2019-11-05 西北工业大学 A kind of spiral sunk type wing-folding unfolding mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110411287A (en) * 2019-07-16 2019-11-05 西北工业大学 A kind of spiral sunk type wing-folding unfolding mechanism
CN110411287B (en) * 2019-07-16 2021-07-06 西北工业大学 Spiral sunken wing folding and unfolding mechanism

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