JP2001112947A - Method for automatically assembling outer frame/front surface frame of game machine and machine therefor - Google Patents
Method for automatically assembling outer frame/front surface frame of game machine and machine thereforInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、遊技機の外枠・前
面枠自動組立方法及びその組立機械に関する。特に、遊
技機の外枠と前面枠とを自動的に連結し、包装する自動
組立方法及びその組立機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically assembling an outer frame and a front frame of a gaming machine and a machine for assembling the same. In particular, the present invention relates to an automatic assembling method for automatically connecting and packaging an outer frame and a front frame of a gaming machine and an assembling machine thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】パチンコ遊技機は、遊技盤、外枠、前面
枠、各種機械装置などから構成されている。外枠は遊技
機の外周を縁取る矩形の枠体であり、通常木質で作られ
ている。木質で作られた前面枠には、各種機械装置、遊
技盤などが取り付けられている。外枠内には前面枠が嵌
め込まれているが、点検などを容易にするために前面枠
は扉のように外枠に揺動自在に蝶番で連結されている。2. Description of the Related Art A pachinko game machine includes a game board, an outer frame, a front frame, various mechanical devices, and the like. The outer frame is a rectangular frame that borders the outer periphery of the gaming machine, and is usually made of wood. Various mechanical devices, game boards, and the like are attached to the front frame made of wood. The front frame is fitted into the outer frame, but the front frame is swingably hinged to the outer frame like a door for easy inspection and the like.
【0003】このため外枠側部の上下に開閉ピンを設
け、この開閉ピンを前面枠に設けた軸孔に挿入して蝶番
を構成し、外枠と前面枠とを連結して組立している。こ
の組立は、人手によって行っている。しかしながら、前
面枠には、景品玉払出装置、入賞玉処理器などの弾球を
処理するための機械装置が取り付けられているので重量
があり重い。このため、外枠と前面枠との組立作業は比
較的単純であるが、作業者に重労働を強いるものであっ
たし、組立作業の生産性は低かった。For this purpose, open / close pins are provided on the upper and lower sides of the outer frame, and these open / close pins are inserted into shaft holes provided in the front frame to form a hinge, and the outer frame and the front frame are connected and assembled. I have. This assembly is performed manually. However, the front frame is heavy and heavy since mechanical devices for processing spheres, such as a prize ball payout device and a prize ball processor, are attached. For this reason, although the assembling work of the outer frame and the front frame is relatively simple, it imposes heavy labor on the worker, and the productivity of the assembling work is low.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been invented with the above technical background and achieves the following objects.
【0005】この発明の目的は、遊技機の外枠、前面枠
の組立作業を完全に自動化し、自動的に包装する遊技機
の外枠・前面枠自動組立方法及びその機械を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of automatically assembling an outer frame and a front frame of a gaming machine for completely assembling an outer frame and a front frame of the gaming machine and automatically packaging the same. is there.
【0006】この発明の更に他の目的は、遊技機の外
枠、前面枠の組立の生産性を向上させた遊技機の外枠・
前面枠自動組立方法及びその機械を提供することにあ
る。Still another object of the present invention is to provide an outer frame of a gaming machine having improved productivity in assembling an outer frame and a front frame of the gaming machine.
An object of the present invention is to provide a front frame automatic assembling method and a machine therefor.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。The present invention employs the following means to achieve the above object.
【0008】すなわち、この発明の遊技機の外枠・前面
枠自動組立方法は、一片は遊技機の外枠に、他片は前記
遊技機の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組付
方法であって、前記外枠と前記前面枠とを自動的に連結
し、前記外枠と前記前面枠とが連結された前記遊技機を
自動的に包装することを特徴とするものである。That is, the automatic assembling method of the outer frame and the front frame of the gaming machine according to the present invention is characterized in that one piece is attached to the outer frame of the gaming machine, and the other piece is attached to the front frame of the gaming machine so that the hinge can be opened and closed automatically. Wherein the outer frame and the front frame are automatically connected, and the gaming machine in which the outer frame and the front frame are connected is automatically wrapped.
【0009】この遊技機の外枠・前面枠自動組立方法
は、前記外枠を外枠を含む面に平行な第1方向に移送し
て停止位置決めさせた後、前記外枠を前記第1方向と直
角な第2方向に移送させ、他方、前記前面枠を前記第2
方向と平行な第3方向に移送して停止位置決めさせた
後、前記前面枠を前記第1方向と平行な第4方向に移送
して停止位置決めし、前記外枠及び前記前面枠の上下に
第5方向に相対移動させて前記蝶番を一軸線上に位置決
めした後連結させると良い。[0009] In this method of automatically assembling an outer frame and a front frame of a gaming machine, the outer frame is transported in a first direction parallel to a plane including the outer frame, stopped and positioned, and then the outer frame is moved in the first direction. And in the second direction at right angles to the
After moving in the third direction parallel to the direction and stopping and positioning, the front frame is moved and stopped and positioned in the fourth direction parallel to the first direction, and the front frame is vertically positioned above and below the outer frame and the front frame. The hinges may be moved relative to each other in five directions to position the hinges on one axis and then connected.
【0010】更に、この発明の遊技機の外枠・前面枠自
動組立方法は、組立された前記外枠及び前記前面枠の角
隅部を保持し、かつ前記外枠の下端を直線方向移送させ
つつ前記角隅部を下降させて前記外枠及び前記前面枠を
横倒しつつ移送させると良い。Further, according to the method of automatically assembling the outer frame and the front frame of a gaming machine according to the present invention, the corners of the assembled outer frame and the front frame are held, and the lower end of the outer frame is moved linearly. It is preferable that the corners are lowered while the outer frame and the front frame are transported sideways.
【0011】この発明の第1の遊技機の外枠・前面枠自
動組立機械は、一片は遊技機の外枠に、他片は前記遊技
機の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組付機械
であって、前記外枠と前記前面枠とを自動的に連結する
連結手段と、前記外枠と前記前面枠とが連結された前記
遊技機を自動的に包装する自動包装手段とからなること
を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic outer frame / front frame assembling machine for a game machine, wherein one piece is attached to an outer frame of the game machine, and the other piece is attached to a front frame of the game machine to automatically assemble a hinge which can be opened and closed. A machine, comprising: a connecting means for automatically connecting the outer frame and the front frame; and an automatic wrapping means for automatically packing the gaming machine in which the outer frame and the front frame are connected. It is characterized by the following.
【0012】この発明の第2の遊技機の外枠・前面枠自
動組立機械は、前記外枠を外枠を含む面に平行な第1方
向に移送して停止位置決めさせるための第1移送手段
と、前記外枠を前記第1方向と直角な第2方向に移送さ
せるための第2移送手段と、他方、前記前面枠を前記第
2方向と平行な第3方向に移送して停止位置決めさせる
ための第1位置決め手段と、前記前面枠を前記第1方向
と平行な第4方向に移送して停止位置決めするための第
3移送手段と、前記外枠及び前記前面枠の上下に第5方
向に相対移動させて前記蝶番を一軸線上に位置決めした
後連結させる前記連結手段とからなることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a machine for automatically assembling an outer frame and a front frame of a gaming machine, wherein the outer frame is transported in a first direction parallel to a plane including the outer frame and stopped and positioned. Second transfer means for transferring the outer frame in a second direction perpendicular to the first direction; and transferring the front frame in a third direction parallel to the second direction to stop and position the front frame. Positioning means for transferring the front frame in a fourth direction parallel to the first direction to stop and position the front frame, and a fifth direction above and below the outer frame and the front frame. And the connecting means for moving the hinge relative to each other to position the hinge on one axis and then connecting the hinges.
【0013】第2の遊技機の外枠・前面枠自動組立機械
において、前記第1移送手段に外枠を供給するために複
数台の外枠をストックするための外枠ストックコンベヤ
とからなると良い。[0013] The outer frame / front frame automatic assembling machine of the second gaming machine preferably comprises an outer frame stock conveyor for stocking a plurality of outer frames for supplying the outer frame to the first transfer means. .
【0014】[0014]
【作用】蝶番の一片は遊技機の外枠に、他片は前記遊技
機の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組立方法
である。前記外枠を外枠を含む面に平行な第1方向に移
送して停止位置決めさせた後、前記外枠を前記第1方向
と直角な第2方向に移送させる。他方、前記前面枠を前
記第2方向と平行な第3方向に移送して停止位置決めさ
せた後、前記前面枠を前記第1方向と平行な第4方向に
移送して停止位置決めし、前記外枠及び前記前面枠の上
下に第5方向に相対移動させて前記蝶番を一軸線上に位
置決めした後連結させて組立を完了させる。組立完了
後、遊技機を横倒してフィルムで包みオーバーラップさ
せてシールし、自動包装機で1台毎に包装する。One of the hinges is attached to the outer frame of the gaming machine, and the other is attached to the front frame of the gaming machine. After the outer frame is transported in a first direction parallel to a plane including the outer frame and stopped and positioned, the outer frame is transported in a second direction perpendicular to the first direction. On the other hand, after the front frame is transferred in the third direction parallel to the second direction and stopped and positioned, the front frame is transferred in the fourth direction parallel to the first direction and stopped and positioned, and the outer frame is stopped and positioned. The hinge is positioned relative to the upper and lower sides of the frame and the front frame in the fifth direction to position the hinge on one axis, and then connected to complete the assembly. After the assembly is completed, the gaming machine is turned over, wrapped in a film, overlapped and sealed, and wrapped one by one by an automatic wrapping machine.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面を参照し
ながら以下に説明する。図1は弾球遊技機を一部分解し
た斜軸投影図であり、図2は外枠と前面枠との連結部
分、すなわち蝶番を示す分解部品図である。外枠1は、
上部横板2、右側板3、左側板4及び下部横板5からな
り、概略矩形の枠状で木質で形成されている。前面枠6
もほぼ同様に、上部横板7、右側板8、左側板9及び下
部横板10からなり、概略矩形の枠状で木質で形成され
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an oblique axis projection view in which the ball and ball game machine is partially exploded, and FIG. Outer frame 1 is
It is composed of an upper horizontal plate 2, a right side plate 3, a left side plate 4, and a lower horizontal plate 5, and is formed of a substantially rectangular frame and made of wood. Front frame 6
In a similar manner, the upper side plate 7, the right side plate 8, the left side plate 9, and the lower side plate 10 are formed, and are formed of a wooden material in a substantially rectangular frame shape.
【0016】前面枠6の表裏には、打球供給皿11、弾
球発射器13などが配置されている。前面枠6の上部に
は景品玉を配球樋(図示せず)から供給するための景品
玉タンク15が配置されている。更に機構板本体14が
ピン軸16を中心開閉自在に取り付けられている。前面
枠6の裏面に設けられた遊技盤収納部17に遊技盤18
が収納される。On the front and back of the front frame 6, a ball supply tray 11, a ball launcher 13, and the like are arranged. A prize ball tank 15 for supplying prize balls from a ball gutter (not shown) is disposed above the front frame 6. Further, a mechanism plate main body 14 is mounted on a pin shaft 16 so that the center can be freely opened and closed. A game board 18 is provided in a game board storage section 17 provided on the back of the front frame 6.
Is stored.
【0017】遊技盤18には、可変表示装置19などが
取り付けられている。更に、前面枠6には、機構板本体
14の一端が開閉自在に設けられている。弾球遊技機を
使用するときは、外枠1、前面枠6、機構板本体14
は、閉じられて使用される。図2は、外枠1と前面枠6
の連結部、すなわち蝶番の詳細を示す図である。The game board 18 is provided with a variable display device 19 and the like. Further, one end of a mechanism plate main body 14 is provided on the front frame 6 so as to be freely opened and closed. When using a ball game machine, the outer frame 1, the front frame 6, the mechanism plate body 14
Is used closed. FIG. 2 shows the outer frame 1 and the front frame 6.
FIG. 3 is a view showing details of a connecting portion, that is, a hinge.
【0018】外枠1と前面枠6の連結部(蝶番)の構造 以上、説明してきた前面枠6及び外枠1の連結部の詳細
な構造について図2(a)及び図2(b)を参照して説
明する。前記外枠1の上部横板2と左側板4との接合部
に、L字状の金属板で作られた上部受金具21が木ねじ
で取り付けられている。 The structure of the connecting portion (hinge) between the outer frame 1 and the front frame 6 The detailed structure of the connecting portion between the front frame 6 and the outer frame 1 described above will be described with reference to FIGS. It will be described with reference to FIG. An upper bracket 21 made of an L-shaped metal plate is attached to a joint between the upper horizontal plate 2 and the left side plate 4 of the outer frame 1 with a wood screw.
【0019】上部受金具21の前端一側には、前方に向
かって規制部22が延長して設けられ、側部にも前方に
向って延設部23が延長して一体に設けられている。こ
の延設部23の上端には、更に内側に向って水平部24
が延長して一体に設けられ、その水平部24の前方部に
開閉中心ピン25が上方向に向って突出されている。な
お、水平部24は、前記規制部22よりもやや低い位置
となるように曲げられている。また、開閉中心ピン25
の突出位置は、規制部22の前端よりも更に前方に位置
するように配置されている。On one side of the front end of the upper metal fitting 21, a restricting portion 22 is provided extending forward, and an extended portion 23 is also provided on the side portion integrally extending therefrom. . At the upper end of the extending portion 23, a horizontal portion 24 is further directed inward.
Are extended and provided integrally, and an opening / closing center pin 25 protrudes upward from a front portion of the horizontal portion 24. The horizontal portion 24 is bent so as to be slightly lower than the restricting portion 22. Opening / closing center pin 25
Is disposed so as to be located further forward than the front end of the regulating portion 22.
【0020】一方、前面枠6の左側上部には、上部支持
金具26が取り付けられている。上部支持金具26は、
前面枠6の上部横板7に設けた上部取付段部27にビス
28、合成樹脂製の補強板29、ナット30で取り付け
固定されている。上部支持金具26は、水平部31と、
この水平部31の後端縁からの下方に向けて曲げて作ら
れた取付部32とから構成され、取付部32には、2つ
の取付孔33,33が穿孔されている。また、水平部3
1の外側よりには、延設部34が延長して一体に設けら
れ、この延設部34の先端部分に前記開閉中心ピン25
に遊び嵌めされるピン孔35が穿孔されている。On the other hand, an upper support 26 is attached to the upper left portion of the front frame 6. The upper support bracket 26 is
A screw 28, a reinforcing plate 29 made of synthetic resin, and a nut 30 are attached and fixed to an upper attachment step 27 provided on the upper horizontal plate 7 of the front frame 6. The upper support bracket 26 includes a horizontal portion 31,
The horizontal portion 31 includes a mounting portion 32 bent downward from a rear edge of the horizontal portion 31. The mounting portion 32 has two mounting holes 33, 33. In addition, horizontal section 3
An extension portion 34 is extended from the outside of the first extension portion 1 and integrally provided.
A pin hole 35 is loosely fitted in the hole.
【0021】水平部31を上部取付段部27に載置する
ように置き、前面枠6の前方からの金属製又は合成樹脂
製の補強板29を介してビス28,28を前記取付孔3
6,36及び取付孔33,33にそれぞれ挿入し、前面
枠6の後方からナット30,30で固定することにより
上部支持金具26を前面枠左側上部に強固に固定するこ
とができる。なお、上部取付段部27は前記水平部31
を収容する水平部収容段部27a及び前記延設部23を
収容する延設部収容段部27bを含むように形成されて
いる。また、外枠1の前端面に形成される側段部2a及
び側段部4aには、前記前面枠6を閉じたときに上部支
持金具26の取付部32が収納されるようになってい
る。The horizontal portion 31 is placed on the upper mounting step portion 27, and screws 28, 28 are inserted from the front of the front frame 6 through a reinforcing plate 29 made of metal or synthetic resin into the mounting hole 3.
6 and 36 and the mounting holes 33, 33, respectively, and are fixed from the rear of the front frame 6 with the nuts 30, 30, so that the upper support fitting 26 can be firmly fixed to the upper left portion of the front frame. In addition, the upper mounting step 27 is the horizontal part 31.
Are formed so as to include a horizontal section housing step 27a for housing the extension section and an extension section accommodation step 27b for housing the extension section 23. When the front frame 6 is closed, the mounting portion 32 of the upper support fitting 26 is accommodated in the side step portions 2a and 4a formed on the front end surface of the outer frame 1. .
【0022】一方、前面枠6の下端部の連結部の構造を
説明する。前記外枠1と左側板4と下部横板5との接合
部に下部受金具40が取り付けられている。この下部受
金具40は、左側板4の内側面に沿って立設される取付
部41と下部横板5の上面に表置される支持部42とか
ら構成される。取付部41には、左側板4に対応して取
付孔43,43が形成され、左側板4の外側から挿入さ
れるビス44,44の外側を貫通させてナット45,4
5に固定することにより下部受金具40を左側板4に固
定している。On the other hand, the structure of the connecting portion at the lower end of the front frame 6 will be described. A lower metal fitting 40 is attached to a joint between the outer frame 1, the left side plate 4 and the lower horizontal plate 5. The lower metal fitting 40 includes a mounting portion 41 erected along the inner surface of the left side plate 4 and a support portion 42 placed on the upper surface of the lower horizontal plate 5. Attachment holes 41 are formed in the attachment portion 41 in correspondence with the left side plate 4, and nuts 45, 4 are inserted through screws 44, 44 inserted from outside the left side plate 4.
5, the lower metal fitting 40 is fixed to the left side plate 4.
【0023】下部受金具40の支持部42は、左側板4
の肉厚部分前方にまで延長して設けられ、その延長部分
に開閉中心ピン46が突出して設けられている。この開
閉中心ピン46の突出位置は、下部横板5の前端よりも
更に前方に位置するようになっている。一方、前面枠6
の左側下部(図示上)には、下部支持金具47が取り付
けられている。前面枠6の下部横板10の下面に下部取
付段部48が形成されている。下部支持金具47は、下
部取付段部48に対応する水平部49と、この水平部4
9の後端縁から上方に向けて曲げて形成された取付部5
0とから構成され、取付部50には、2つの取付孔5
1,51が開けられている。The supporting portion 42 of the lower metal fitting 40 is
The opening / closing center pin 46 is provided to extend to the front of the thick portion of the opening. The projecting position of the opening / closing center pin 46 is located further forward than the front end of the lower horizontal plate 5. Meanwhile, the front frame 6
A lower support metal fitting 47 is attached to the lower left portion (on the upper side of the figure). A lower mounting step 48 is formed on the lower surface of the lower horizontal plate 10 of the front frame 6. The lower support fitting 47 includes a horizontal portion 49 corresponding to the lower mounting step portion 48 and the horizontal portion 4.
9 a mounting portion 5 formed by bending upward from the rear end edge
The mounting portion 50 has two mounting holes 5.
1, 51 are open.
【0024】また、水平部49の外側寄りには、延設部
52が延長して設けられている。この延設部52の先端
部分には前記開閉中心ピン46に遊び嵌めされるピン孔
53が開けられている。水平部49を下部取付段部48
に押し当てて、前面枠6の前方から金属製又は合成樹脂
製の補強板54を介してビス55,55を前記取付孔5
6,56及び取付孔51,51に挿入し、前記前面枠6
の後方からナット57,57で固定することにより、下
部支持金具47を前面枠6の左側下面(図示上)に強固
に固定することができる。また、ピン孔53の近くに
は、支持部42に形成された回動規制部42aと当接す
る当接面52aが形成されている。An extended portion 52 is provided near the outside of the horizontal portion 49 so as to extend therefrom. A pin hole 53 which is loosely fitted to the opening / closing center pin 46 is formed in a tip portion of the extension portion 52. The horizontal part 49 is attached to the lower mounting step 48.
And screws 55 and 55 are inserted from the front of the front frame 6 through a reinforcing plate 54 made of metal or synthetic resin from the front of the front frame 6.
6, 56 and the mounting holes 51, 51, and the front frame 6
, The lower support bracket 47 can be firmly fixed to the lower surface on the left side (on the illustration) of the front frame 6. Further, near the pin hole 53, a contact surface 52a that is in contact with the rotation restricting portion 42a formed on the support portion 42 is formed.
【0025】以上、詳記したように、外枠1と前面枠6
とは、組立られた状態で外枠1の開閉中心ピン25,4
6に前面枠6のピン孔35,53がそれぞれ挿入されて
開閉自在に設けられている。この外枠1と前面枠6の組
立は、前面枠6と外枠1とを互いに直角に向けて接近さ
せて前面枠6を外枠1よりやや持ち上げた状態で外枠1
の開閉中心ピン25,46の中心線の位置と、前面枠6
のピン孔35,53の中心線の位置とを一致させたのち
挿入し組立てる。As described above in detail, the outer frame 1 and the front frame 6
Means the open / close center pins 25, 4 of the outer frame 1 in the assembled state.
Pin holes 35 and 53 of the front frame 6 are respectively inserted into the front frame 6 so as to be freely opened and closed. The outer frame 1 and the front frame 6 are assembled by approaching the front frame 6 and the outer frame 1 at right angles to each other and raising the front frame 6 slightly from the outer frame 1.
Of the center line of the open / close center pins 25 and 46 and the front frame 6
After the positions of the center lines of the pin holes 35 and 53 are matched with each other, they are inserted and assembled.
【0026】弾球遊技機の外枠・前面枠自動組立機械の
配置 図3は、外枠のストッカ、外枠と前面枠との組立機械、
自動包装機及びこれらを接続したコンベヤの配置を示す
平面図である。外枠1は、外枠ストックコンベヤ60に
組立てられた状態で多段に積層されてストックされてい
る。外枠ストックコンベヤ60にストックされている外
枠1は、エレベータ61に搭載されて排出台62に載せ
られる。排出台62から排出された外枠1は外枠供給コ
ンベヤ63に供給された後、方向転換台64に搭載され
る。 Outer frame / front frame automatic assembly machine for ball-and-ball game machines
Layout plan 3 is an outer frame stocker, an outer frame and front frame assembling machine,
It is a top view which shows the arrangement | positioning of the automatic packaging machine and the conveyor which connected these. The outer frame 1 is stacked in multiple stages and stocked in an assembled state on the outer frame stock conveyor 60. The outer frame 1 stocked in the outer frame stock conveyor 60 is mounted on an elevator 61 and mounted on a discharge stand 62. The outer frame 1 discharged from the discharge table 62 is supplied to the outer frame supply conveyor 63 and then mounted on the direction change table 64.
【0027】外枠1は、方向転換台64で90度方向転
換されて、外枠、前面枠自動組立機械65で前面枠6と
合体組立され弾球遊技機となるる。前面枠6は、前面枠
供給エレベータ66により下の階から供給される。外枠
1と前面枠6とが一体に組立てられた弾球遊技機は、移
送コンベヤ191で排出され、更に方向転換台67で方
向が換えられる。次に、弾球遊技機は、フィルムで包む
ために自動包装機206に移送さりラップされる。The outer frame 1 is turned 90 degrees by the direction change stand 64, and is assembled with the front frame 6 by the outer frame and front frame automatic assembling machine 65 to become a ball game machine. The front frame 6 is supplied from a lower floor by a front frame supply elevator 66. The ball game machine in which the outer frame 1 and the front frame 6 are integrally assembled is discharged by the transfer conveyor 191, and the direction is changed by the direction change table 67. Next, the ball-and-ball game machine is transferred to the automatic wrapping machine 206 and wrapped for film wrapping.
【0028】外枠ストックコンベヤ60 図4は外枠ストックコンベヤ60の正面図、図5は図4
の左側面図である。ストッカフレーム70は、アングル
などの鋼材で作られた箱状のものである。外枠ストック
コンベヤ60は、3層のストッカ室71a,71b,7
1cで構成されている。各ストッカ室71a,71b,
71cの下部には、外枠コンベヤ72a,72b,72
cがストッカフレーム70の長手方向に配置されてい
る。The outer frame storage conveyor 60 4 is a front view of the outer frame storage conveyor 60, FIG. 5 4
FIG. The stocker frame 70 has a box shape made of a steel material such as an angle. The outer frame stock conveyor 60 has three layers of stocker rooms 71a, 71b, 7
1c. Each stocker room 71a, 71b,
At the lower part of 71c, outer frame conveyors 72a, 72b, 72
c is arranged in the longitudinal direction of the stocker frame 70.
【0029】外枠コンベヤ72aは、外枠1を移動及び
ストックするために複数のチェーンコンベヤが平行に配
置されている。このチェーン(図示せず)はスプロケッ
ト(図示せず)に連結されている。各チェーンコンベヤ
の外枠1は、下面を2本のチェーン上に搭載され、上部
をガイド76で案内され貯蔵される。各スプロケットは
シャフト73、複数のクラッチ74を介して駆動モータ
75aで回転される。他の外枠コンベヤ72b,72c
も同様の構造である。外枠1の出庫指令が出されると、
駆動モータ75a,75b,75cのいずれかに回転指
令をし、更に駆動したい位置のクラッチ74を切り換え
て必要なチェーンのみを駆動して外枠1を外部に図4の
右側から出庫する。The outer frame conveyor 72a has a plurality of chain conveyors arranged in parallel to move and stock the outer frame 1. This chain (not shown) is connected to a sprocket (not shown). The outer frame 1 of each chain conveyor is mounted on two chains on the lower surface, and is guided by the guide 76 on the upper portion and stored. Each sprocket is rotated by a drive motor 75a via a shaft 73 and a plurality of clutches 74. Other outer frame conveyors 72b, 72c
Has a similar structure. When a shipping command for outer frame 1 is issued,
A rotation command is issued to any one of the drive motors 75a, 75b, and 75c, and the clutch 74 at the position to be driven is further switched to drive only the necessary chain to take out the outer frame 1 to the outside from the right side in FIG.
【0030】図7,8は、外枠1を外枠ストックコンベ
ヤ60から取り出すエレベータ61の詳細を示す図であ
り、図7は正面図、図8は図7の左側面図である。エレ
ベータ61の本体枠81はU字鋼などの鋼材で作られ概
略箱型の形状をしている。本体枠81の内部には、矩形
の上下移動台82が上下動自在に配置されている。上下
移動台82の両端には、室内ブッシュ83a,83bが
配置されている。室内ブッシュ83a,83bには、そ
れぞれシャフト84a,84bが摺動自在に挿入されて
いる。シャフト84a,84bの上下は、それぞれ本体
枠81に固定されたシャフトポート85a,85bに固
定されている。7 and 8 are views showing details of an elevator 61 for taking out the outer frame 1 from the outer frame stock conveyor 60. FIG. 7 is a front view, and FIG. 8 is a left side view of FIG. The main body frame 81 of the elevator 61 is made of a steel material such as U-shaped steel and has a substantially box shape. Inside the main body frame 81, a rectangular vertical moving table 82 is disposed so as to be vertically movable. At both ends of the vertical moving table 82, indoor bushes 83a and 83b are arranged. Shafts 84a and 84b are slidably inserted into the indoor bushes 83a and 83b, respectively. Upper and lower portions of the shafts 84a and 84b are fixed to shaft ports 85a and 85b fixed to the main body frame 81, respectively.
【0031】他方、本体枠81の上端には、サーボモー
タ86が搭載されている。サーボモータ86の出力軸に
は、継手87を介して駆動軸88が連結されている。駆
動軸88には、2個のスプロケット89a,89bが固
定されている。スプロケット89a,89bには、それ
ぞれチェーン90a,90bが噛み合わされている。チ
ェーン90a,90bの一端は、バランスウェイト91
に連結されている。バランスウェイト91の両端は、案
内92a,92bの間でガイドされて上下動される。On the other hand, a servomotor 86 is mounted on the upper end of the main body frame 81. A drive shaft 88 is connected to an output shaft of the servo motor 86 via a joint 87. Two sprockets 89a and 89b are fixed to the drive shaft 88. Chains 90a and 90b are meshed with the sprockets 89a and 89b, respectively. One end of the chains 90a and 90b is connected to a balance weight 91.
It is connected to. Both ends of the balance weight 91 are guided up and down by being guided between the guides 92a and 92b.
【0032】チェーン90bの他端は、上下移動台82
の一端(図7の図示上左端)に連結されている。他方本
体枠81の上端の右端(図6)には、スプロケット92
が回転自在に軸受93を介して配置されている。チェー
ン90aの他端は、スプロケット89a、スプロケット
92を介して上下移動台82の他端(図7の図示上で右
端)に連結されている。結局、上下移動台82は、バラ
ンスウェイト91の重量により上方に常時吊り下げられ
ていることになり、サーボモータ86により上下移動台
82は本体枠81内で上下動される。The other end of the chain 90b is
Is connected to one end (the upper left end in FIG. 7). On the other hand, a sprocket 92 is provided on the right end (FIG. 6) of the upper end of the main body frame 81.
Are rotatably disposed via a bearing 93. The other end of the chain 90a is connected to the other end (the right end in FIG. 7) of the up-and-down moving table 82 via a sprocket 89a and a sprocket 92. As a result, the vertical moving table 82 is always suspended upward by the weight of the balance weight 91, and the vertical moving table 82 is moved up and down in the main body frame 81 by the servo motor 86.
【0033】上下移動台82上には、2台の単軸ロボッ
ト94a,94bが搭載されている。単軸ロボット94
a,94bは、リニアモータ形式の公知駆動装置であり
非連結でこの上部にある導電体を駆動及び位置制御でき
るものである。両単軸ロボット94a,94bの一端に
はストッパ95が配置され、上部にはミニコンベヤ96
が搭載されている。ミニコンベヤ96は、エンドレスの
ベルトを備えており、このベルト上に外枠1を搭載して
移送する。ミニコンベヤ96のベルトは、駆動モータ
(図示せず)により回転駆動される。駆動モータへは電
力の供給は外部から電線(図示せず)により行う。ミニ
コンベヤ96の両側面には、案内97の下端が固定され
ている。案内97は、線材で作られた逆U字状のフレー
ムからなり、この内部に外枠1を通してミニコンベヤ9
6で移動中の外枠1の姿勢を保持及びガイドする。On the vertical moving table 82, two single-axis robots 94a and 94b are mounted. Single axis robot 94
Reference numerals a and 94b denote known driving devices of a linear motor type, which are capable of driving and controlling the position of a conductor on the upper portion without connection. A stopper 95 is provided at one end of each of the single-axis robots 94a and 94b, and a mini-conveyor 96 is provided at an upper portion thereof.
Is installed. The mini-conveyor 96 has an endless belt, on which the outer frame 1 is mounted and transported. The belt of the mini-conveyor 96 is driven to rotate by a drive motor (not shown). Electric power is supplied to the drive motor from outside by an electric wire (not shown). The lower end of the guide 97 is fixed to both side surfaces of the mini-conveyor 96. The guide 97 is composed of an inverted U-shaped frame made of a wire, into which the mini-conveyor 9 extends through the outer frame 1.
In step 6, the posture of the outer frame 1 being moved is held and guided.
【0034】外枠供給コンベヤ63方向転換台64 図9、図10、図11は、外枠供給コンベヤ63及び方
向転換台64を連結した状態を示す図であり、図9は平
面図、図10は図9の正面図、図11は方向転換台の部
分である。外枠供給コンベヤ63は、エレベータ61か
ら受け取った外枠1を方向転換台64に送るためのもの
である。方向転換台64のフレーム100は、概略長方
体状の形をしている。この最上部にはコンベヤ101が
配置されている。コンベヤ101は、エンドレスのベル
トを備えた外枠1の搬送用の移送手段である。コンベヤ
101のベルトの下部には、駆動箱102が配置されて
いる。The outer frame feed conveyor 63 turning table 64 9, 10, 11 is a diagram showing a state in which coupling the outer frame feed conveyor 63 and turning table 64, Figure 9 is a plan view, FIG. 10 FIG. 9 is a front view of FIG. 9, and FIG. The outer frame supply conveyor 63 is for sending the outer frame 1 received from the elevator 61 to the direction change stand 64. The frame 100 of the direction change board 64 has a substantially rectangular parallelepiped shape. A conveyor 101 is arranged at the uppermost part. The conveyor 101 is a transfer unit for conveying the outer frame 1 having an endless belt. A drive box 102 is disposed below the belt of the conveyor 101.
【0035】駆動箱102内には、ベルトを103回転
させるためのモータを内臓されている。コンベヤ101
の両側面のフレームには、棒材で作られた案内104の
下端が固定されている。方向転換台64は、外枠1を9
0度方向転換するための装置である。In the drive box 102, a motor for rotating the belt 103 is built. Conveyor 101
The lower end of a guide 104 made of a bar is fixed to the frames on both sides of the guide. The direction change stand 64 holds the outer frame 1 to 9
It is a device for turning 0 degrees.
【0036】下部フレーム106は、概略立方体状の形
状をしたものであり、方向転換台64を構成する下部の
台である。下部フレーム106上には、軸受107,1
08が配置され、この両軸受107,108には揺動軸
109が回転自在に支持されている。揺動軸109の上
部には、揺動軸109の半径方向に揺動杆110の一端
が固定されている。揺動杆110の先端には、二又状の
連結継手111がピンを介して揺動自在に連結されてい
る。連結継手111は、シリンダ112のピストンロッ
ド113の先端に連結されている。シリンダ112は下
部フレーム106の上部シリンダに固定部材114を介
して固定されている。The lower frame 106 has a substantially cubic shape, and is a lower table constituting the direction change table 64. Bearings 107 and 1 are provided on the lower frame 106.
A swing shaft 109 is rotatably supported by the bearings 107 and 108. One end of a swinging rod 110 is fixed to the upper part of the swinging shaft 109 in the radial direction of the swinging shaft 109. A forked connecting joint 111 is swingably connected to the tip of the swinging rod 110 via a pin. The connection joint 111 is connected to the tip of the piston rod 113 of the cylinder 112. The cylinder 112 is fixed to an upper cylinder of the lower frame 106 via a fixing member 114.
【0037】揺動軸109の上端には、概略直方体状の
上部フレーム115の下端の中心位置に固定されてい
る。上部フレーム115の上端には、コンベヤ116が
搭載されている。コンベヤ116はエンドレスのベルト
117を備えている。コンベヤ116の下部には、駆動
箱118が配置されており、駆動箱118内のモータに
よりベルト117を回転駆動する。コンベヤ116の両
側面には、案内119の下端が固定されている。案内1
19は、外枠1の移動時又は方向転換時の姿勢の保持及
び案内を行うものである。The upper end of the swing shaft 109 is fixed to the center of the lower end of an upper frame 115 having a substantially rectangular parallelepiped shape. A conveyor 116 is mounted on the upper end of the upper frame 115. The conveyor 116 has an endless belt 117. A drive box 118 is disposed below the conveyor 116, and the belt 117 is rotated by a motor in the drive box 118. The lower end of the guide 119 is fixed to both side surfaces of the conveyor 116. Information 1
Numeral 19 is for holding and guiding the posture of the outer frame 1 when moving or turning.
【0038】外枠・前面枠自動組立機械65 図12は、外枠と前面枠を自動組立機械で自動組立する
ときの外枠1と前面枠6の移動の順序を示す動作図であ
る。前面枠6は、ローラコンベヤ上をa直線方向に移送
されて、bの位置で一旦所定位置に位置決めされて停止
される。このb位置で移送装置の把持装置で把持固定さ
れた後、c方向に若干上昇されてd直線方向に移送され
る。このd直線方向に移動の後、設定されたe位置で停
止される。他方、外枠1は搬送ローラ上を水平で直線方
向に移送されてきて、設定された位置で一旦停止さ
れる。位置で移送装置の把持位置で把持固定された
後、若干上方向に上昇された後、水平で直線方向に
移送され、位置で停止される。The outer frame, front frame Automatic assembly machine 65 FIG. 12 is an operation diagram showing the sequence of movement of the outer frame 1 and the front frame 6 at the time of automatic assembly outer frame and the front frame in an automatic assembly machine. The front frame 6 is transported on the roller conveyor in the direction of the straight line a, and once positioned at the position b, is stopped. After being held and fixed by the holding device of the transfer device at the position b, the transfer device is slightly raised in the direction c and transferred in the direction d. After moving in the d-line direction, the motor is stopped at the set position e. On the other hand, the outer frame 1 is transported horizontally and linearly on the transport rollers, and is temporarily stopped at a set position. After being gripped and fixed at the gripping position of the transfer device at the position, it is slightly raised upward, then transferred horizontally and in a linear direction, and stopped at the position.
【0039】この位置は、前面枠6の上部支持金具2
6のピン孔35及び下部支持金具47のピン孔53が、
外枠1の上部受金具21の開閉中心ピン25及び下部受
金具40の開閉中心ピン46の各中心線が同一直線上に
位置決めされる。この同一軸線上への位置決めの後、外
枠1は方向に若干上昇されて、外枠1の開閉中心ピン
25,46を前面枠6のピン孔35,53にそれぞれ挿
入する。この挿入後前面枠6の把持装置が解除されて、
前面枠6は開閉中心ピン25,46を中心に揺動(1)
を行い外枠1に閉じられる。This position corresponds to the upper support 2 of the front frame 6.
6 and the pin hole 53 of the lower support fitting 47 are
The center lines of the opening / closing center pin 25 of the upper metal fitting 21 of the outer frame 1 and the opening / closing center pin 46 of the lower metal fitting 40 are positioned on the same straight line. After the positioning on the same axis, the outer frame 1 is slightly raised in the direction, and the opening / closing center pins 25, 46 of the outer frame 1 are inserted into the pin holes 35, 53 of the front frame 6, respectively. After this insertion, the gripping device of the front frame 6 is released,
The front frame 6 swings about the open / close center pins 25 and 46 (1).
And closed by the outer frame 1.
【0040】この後、合体された外枠1と前面枠6の角
隅部が軸線イを中心に把持されて、かつ外枠1の下面が
チェーンコンベヤに接しているので、前方に移送されて
揺動運動(5)を行う。この揺動と同時に軸線イが下降
運動(4)される。この結果、組立られた外枠1と前面
枠6は横方向コンベヤ上で横に倒される移送(6)され
ることになる。以上が外枠・前面枠自動組立機65の動
作の概要を示す図である。Thereafter, since the corners of the combined outer frame 1 and front frame 6 are gripped around the axis A and the lower surface of the outer frame 1 is in contact with the chain conveyor, it is transferred forward. Perform rocking motion (5). Simultaneously with this swing, the axis A is moved downward (4). As a result, the assembled outer frame 1 and front frame 6 are transferred (6) to be laid sideways on the horizontal conveyor. The outline of the operation of the automatic outer frame / front frame assembling machine 65 has been described above.
【0041】図13、図14、図15は、外枠・前面枠
自動組立機械の概要を示す図であり、図13は平面図、
図14は図13の正面図、図15は図13の右側面図で
ある。FIGS. 13, 14 and 15 are diagrams showing an outline of an automatic outer frame / front frame assembling machine. FIG.
14 is a front view of FIG. 13, and FIG. 15 is a right side view of FIG.
【0042】下部外枠把持・移動装置123及び上部外
枠把持・移動装置134 方向転換台64を出た外枠1は、ベルトコンベヤ121
に移動される。外枠1はベルトコンベヤ121から皿に
5個のローラからなるモータローラ122上に移送され
る。モータローラ122の5本の各ローラは、各々駆動
用のモータを備えているので、独立して各ローラは駆動
される。モータローラ122の間には、2台の下部外枠
把持・移動装置123が配置されている。 Lower outer frame holding / moving device 123 and upper outer frame
The outer frame 1 that has exited the direction change table 64 from the frame holding / moving device 134 is
Moved to The outer frame 1 is transferred from a belt conveyor 121 onto a motor roller 122 composed of five rollers on a plate. Since each of the five rollers of the motor roller 122 has a driving motor, each roller is driven independently. Two lower frame holding / moving devices 123 are arranged between the motor rollers 122.
【0043】図16は、図13の矢印XVI方向から見
た外観図である。図16に示されているように下部外枠
把持・移動装置123は、バイス形式の把持装置であ
り、2組の対向する2個の把持爪124で外枠1の下部
を把持固定する。把持爪124の把持のための駆動は、
空気圧により駆動される把持シリンダ125により行
う。2組の下部外枠把持・移動装置123の全体は、3
個の上下シリンダ126の各々のピストン127の上端
に載置されている。3個の上下シリンダ126の下端
は、各々移動プレート128上に搭載されている。FIG. 16 is an external view as viewed from the direction of arrow XVI in FIG. As shown in FIG. 16, the lower outer frame gripping / moving device 123 is a vice type gripping device, and grips and fixes the lower portion of the outer frame 1 with two sets of two opposite gripping claws 124. The driving for gripping the gripping claws 124 is as follows.
This is performed by a gripping cylinder 125 driven by air pressure. The total of the two sets of lower frame holding / moving devices 123 is 3
It is mounted on the upper end of each piston 127 of the upper and lower cylinders 126. The lower ends of the three upper and lower cylinders 126 are each mounted on a moving plate 128.
【0044】両移動プレート128は、連結杆129に
より連結されている。両移動プレート128の下面には
リニアベアリング(図示せず)が固定され、このリニア
ベアリングはレール130に案内され移動される。レー
ル130間のフレームには、リニア駆動装置である単軸
ロボット131が配置されている。単軸ロボット131
の駆動台132には、駆動棒133の一端が固定されて
おり他端は連結杆129に連結されている。結局、下部
外枠把持・移動装置123,123の把持爪124,1
24、把持シリンダ125,125、上下シリンダ12
6,126、移動プレート128,128、連結杆12
9、リニアベアリングは、レール130,130上を単
軸ロボット131に駆動されて一体に移動する。The moving plates 128 are connected by a connecting rod 129. Linear bearings (not shown) are fixed to the lower surfaces of both moving plates 128, and the linear bearings are guided and moved by rails 130. On the frame between the rails 130, a single-axis robot 131, which is a linear driving device, is disposed. Single axis robot 131
One end of a driving rod 133 is fixed to the driving base 132, and the other end is connected to a connecting rod 129. After all, the gripping claws 124, 1 of the lower outer frame gripping / moving device 123, 123
24, gripping cylinders 125, 125, vertical cylinders 12
6, 126, moving plates 128, 128, connecting rod 12
9. The linear bearing is driven by the single-axis robot 131 on the rails 130, 130 and moves together.
【0045】前記した下部外枠把持・移動装置123と
全く同一の装置が組立機の上部外枠把持・移動装置13
4が対照的に上部に配置されている。下部外枠把持・移
動装置123と上部外枠把持・移動装置134は同期し
て外枠1の上下を把持して外枠を移動させる。モータロ
ーラ122の端部の上下2位置には、位置決め用のスト
ッパ136が配置されている。The same device as the lower outer frame holding / moving device 123 described above is used for the upper outer frame holding / moving device 13 of the assembly machine.
4 are arranged at the top in contrast. The lower outer frame gripping / moving device 123 and the upper outer frame gripping / moving device 134 synchronously grip the upper and lower sides of the outer frame 1 to move the outer frame. Positioning stoppers 136 are arranged at two upper and lower positions of the end of the motor roller 122.
【0046】ストッパ136は、並列に配置されたシリ
ンダ137の各々のピストンロッドの先端に連結されて
いる。外枠1がベルトコンベヤ121からモータローラ
122に移動中はストッパ136は外枠1の移動の障害
にならないように引き込まれている。外枠1がモータロ
ーラ122上に移動された後、下部及び上部ストッパ1
36a,136bを突出させてモータローラ122を逆
転させ、外枠1を下部及び上部ストッパ136a,13
6bに当接させて位置決めする。The stopper 136 is connected to the tip of each piston rod of the cylinders 137 arranged in parallel. While the outer frame 1 is moving from the belt conveyor 121 to the motor roller 122, the stopper 136 is retracted so as not to hinder the movement of the outer frame 1. After the outer frame 1 is moved onto the motor roller 122, the lower and upper stoppers 1
The motor roller 122 is rotated in the reverse direction by projecting the outer frame 1 from the lower and upper stoppers 136a, 136b.
6b and positioned.
【0047】下部ストッパ136aの下部には、下部位
置センサ138aが配置されている。下部位置センサ1
38aは、把持爪124で把持固定されている状態で外
枠1の下部受金具40の把持位置を測定するためのもの
である。同様に、外枠1の上部で下部位置センサ138
aと反対側の位置には、上部位置センサ138bが配置
されている(図14参照)。上部位置センサ138b
は、把持されている状態で外枠1の下部受金具40の把
持位置を測定するためのものである。下部位置センサ1
38a、上部位置センサ138bは、外枠1の移送時に
障害にならないようにエアシリンダを備えており測定時
にのみ前進させて測定する。上部位置センサ138b
は、上下シリンダ139のピストンロッドの下端に連結
されている。A lower position sensor 138a is provided below the lower stopper 136a. Lower position sensor 1
38a is for measuring the gripping position of the lower metal fitting 40 of the outer frame 1 while being gripped and fixed by the gripping claws 124. Similarly, a lower position sensor 138 is provided above the outer frame 1.
An upper position sensor 138b is disposed at a position opposite to the position a (see FIG. 14). Upper position sensor 138b
Is for measuring the gripping position of the lower metal fitting 40 of the outer frame 1 in the gripped state. Lower position sensor 1
The upper position sensor 38a and the upper position sensor 138b are provided with an air cylinder so as not to be an obstacle when the outer frame 1 is transferred, and are moved forward only at the time of measurement for measurement. Upper position sensor 138b
Is connected to the lower end of the piston rod of the vertical cylinder 139.
【0048】したがって、上部位置センサ138bは、
不作動時に上下シリンダ139を作動させて上方に引き
込めておく。把持爪124の側面に配置されている押圧
シリンダ140は、下部及び上部ストッパ136a,1
36bに押圧し位置決めするためのものである。一方、
予め組立られた前面枠6は、上部フロアから前面枠供給
エレベータ66から供給されている。図18は前面枠6
が前面枠供給エレベータ66からレール145により供
給される状況を示す外観図である。前面枠6は、レール
145から前に前進してストッパ146に当接するまで
前進させられ停止する。Therefore, the upper position sensor 138b is
When not operating, the upper and lower cylinders 139 are operated and retracted upward. The pressing cylinder 140 disposed on the side of the gripping claw 124 includes lower and upper stoppers 136a, 136a.
36b for positioning. on the other hand,
The pre-assembled front frame 6 is supplied from a front frame supply elevator 66 from the upper floor. FIG. 18 shows the front frame 6
Is an external view showing a situation where is supplied by a rail 145 from a front frame supply elevator 66. FIG. The front frame 6 advances forward from the rail 145 and is advanced and stopped until it contacts the stopper 146.
【0049】レール145は、3つに分割されている
が、これらは板状のレール基台147上に一体に搭載さ
れている。レール基台147の両端下面には、複数本の
シリンダからなる上下シリンダ148a,148bが配
置されており、このピストンロッド149a,149b
の上端が連結されている。結局、レール145は、上下
シリンダ148a,148bの駆動により上下駆動され
る。レール145の一端部に配置した位置センサ150
は、前面枠6が所定の位置に位置決めクランプされたか
エアシリンダにより前進して検知するための公知センサ
であり、この位置センサ150の出力値が所定位置に前
面枠6が位置決めされていなければ再度位置決め動作を
行わせる。The rail 145 is divided into three parts, which are integrally mounted on a plate-like rail base 147. On the lower surface of both ends of the rail base 147, upper and lower cylinders 148a and 148b composed of a plurality of cylinders are arranged, and the piston rods 149a and 149b are arranged.
Are connected at the upper end. Eventually, the rail 145 is driven up and down by driving the up and down cylinders 148a and 148b. Position sensor 150 arranged at one end of rail 145
Is a known sensor for detecting whether the front frame 6 is positioned and clamped at a predetermined position by moving forward with an air cylinder. If the output value of the position sensor 150 is not positioned at the predetermined position, Perform positioning operation.
【0050】下部前面枠把持・移動装置151及び上部
前面枠把持・移動装置152 前面枠6は、レール145上で位置決め固定された後、
下部に配置された下部前面枠把持・移動装置151及び
上部に配置された上部前面枠把持・移動装置152によ
り上下が把持されて移動(図12のd方向)される。下
部前面枠把持・移動装置151は、次のような構造を有
している。レール145と同一線上に2個の把持爪15
3a,153bが配置されている。把持爪153a,1
53bには、空気圧シリンダを備えており対向する2個
の爪からなり、空気圧シリンダを作動させて前面枠6の
下部を把持する。 Lower front frame holding / moving device 151 and upper portion
After the front frame 6 is positioned and fixed on the rail 145,
The upper and lower sides are gripped and moved (direction d in FIG. 12) by the lower front frame gripping / moving device 151 arranged at the lower portion and the upper front frame gripping / moving device 152 arranged at the upper portion. The lower front frame holding / moving device 151 has the following structure. The two gripping claws 15 are on the same line as the rail 145.
3a and 153b are arranged. Gripping claws 153a, 1
53b is provided with a pneumatic cylinder and comprises two opposing claws. The pneumatic cylinder is operated to grip the lower part of the front frame 6.
【0051】把持爪153a,153bは、板状材であ
る把持爪支持プレート154上に搭載されている。把持
爪支持プレート154は、更に3個の上下シリンダ15
5のピストンロッド156の先端に連結されている。3
個の上下シリンダ155は一体にボックス内に収納され
ているタイプである。上下シリンダ155は、移動プレ
ート157上に搭載されている。移動プレート157の
下面には、2個のリニアベアリング158a,158b
が間隔をおいて取り付けられている。リニアベアリング
158a,158bは、それぞれ2個のレール159
a,159b上に移動自在に搭載されている。The holding claws 153a and 153b are mounted on a holding claw support plate 154 which is a plate-like material. The gripping claw support plate 154 further includes three upper and lower cylinders 15.
5 is connected to the tip of the piston rod 156. Three
Each of the upper and lower cylinders 155 is of a type that is housed integrally in a box. The vertical cylinder 155 is mounted on the moving plate 157. Two linear bearings 158a and 158b are provided on the lower surface of the moving plate 157.
Are mounted at intervals. The linear bearings 158a and 158b each have two rails 159.
a, 159b so as to be movable.
【0052】レール159a,159bは、フレーム1
60上に固定されている。フレーム160上には、ロッ
ドレスのエアシリンダ161が載置固定されている。エ
アシリンダ161は、駆動部材162を介して移動プレ
ート157を駆動する。エアシリンダ161の両端に
は、ストッパ163が配置されており、このストッパ1
63を調整することにより駆動部材162の移動位置を
規制する。以上説明した下部前面枠把持・移動装置15
1と同様構造の上部前面枠把持・移動装置152につい
て説明を省略する。The rails 159a and 159b are connected to the frame 1
It is fixed on 60. A rodless air cylinder 161 is mounted and fixed on the frame 160. The air cylinder 161 drives the moving plate 157 via the driving member 162. At both ends of the air cylinder 161, stoppers 163 are arranged.
By adjusting 63, the movement position of the driving member 162 is regulated. Lower front frame holding / moving device 15 described above
The description of the upper front frame holding / moving device 152 having the same structure as that of the first embodiment will be omitted.
【0053】図19は、下部前面枠把持・移動装置15
1と上部前面枠把持・移動装置152により外枠1の上
下を把持して移動させた状態を示す図である。図15に
示すように、上部には前面枠6と外枠1とを組立てた
後、前面枠6を外枠1に閉じるための前面枠閉機構16
6が配置されている。FIG. 19 shows the lower front frame holding / moving device 15.
1 is a diagram showing a state in which the upper and lower sides of an outer frame 1 are gripped and moved by an upper front frame holding / moving device 152; As shown in FIG. 15, a front frame closing mechanism 16 for closing the front frame 6 to the outer frame 1 after assembling the front frame 6 and the outer frame 1 on the upper part.
6 are arranged.
【0054】フレーム160の上部には、H形鋼からな
る案内レール167が配置されている。案内レール16
7の一端には、モータ168が配置されている。モータ
168の出力軸には、スプロケット169が取り付けら
れ、この2個のスプロケット169には2個のチェーン
170が噛み合っている。チェーン170の他端には他
のスプロケット(図示せず)に噛み合っている。チェー
ン170には移動台171が固定されており、移動台1
71は案内レール167上をローラを介して転動する。
移動台171の下端には、シリンダ172が配置されて
おり、シリンダ172のピストンの下端には前面枠6の
上端に係合する係合する係合爪173が固定されてい
る。At the upper part of the frame 160, a guide rail 167 made of H-shaped steel is arranged. Guide rail 16
The motor 168 is arranged at one end of the motor 7. A sprocket 169 is attached to the output shaft of the motor 168, and two chains 170 mesh with the two sprockets 169. The other end of the chain 170 meshes with another sprocket (not shown). A moving table 171 is fixed to the chain 170, and the moving table 1
71 rolls on the guide rail 167 via a roller.
A cylinder 172 is disposed at a lower end of the moving table 171, and an engaging claw 173 that engages with the upper end of the front frame 6 is fixed to a lower end of the piston of the cylinder 172.
【0055】結局、シリンダ172を作動させて係合爪
173で前面枠6の上端を把持しモータ168を作動さ
せると、移動台171が移動し、前面枠6を外枠1に対
して閉じる。前面枠6がある程度閉じた後、前面枠6の
下方に配置したシリンダ174が作動し、そのピストン
ロッドの先端が前面枠6を押圧して完全に閉じる位置ま
で押す。2本のレール159a,159bの前端の間に
は、組立てられた外枠1と前面枠6を移送するための2
本のコンベヤ175が配置されている。After all, when the cylinder 172 is actuated and the upper end of the front frame 6 is gripped by the engagement claws 173 and the motor 168 is actuated, the movable table 171 moves and the front frame 6 is closed with respect to the outer frame 1. After the front frame 6 is closed to some extent, the cylinder 174 disposed below the front frame 6 is operated, and the tip of the piston rod pushes the front frame 6 to a position where it is completely closed. Between the front ends of the two rails 159a, 159b, there are two rails for transferring the assembled outer frame 1 and front frame 6.
A book conveyor 175 is arranged.
【0056】倒し装置177 図20は、組立てられた外枠1と前面枠6の弾球遊技機
176を横に倒すための倒し装置の正面図である。図2
1は図20の左側面図である。図22は倒し装置177
の移送コンベヤの正面図である。図23は弾球遊技機1
76を倒し装置177により倒している状況を示す図で
ある。図20,21に示すように、倒し装置177の本
体フレーム178はU字鋼等からなる門形の形状であ
る。本体フレーム178の両側には、棒材からなる2本
の縦案内ロッド179a,179bの上下端が本体フレ
ーム178に固定されて配置されている。[0056] Killed device 177 FIG. 20 is a front view of the defeat apparatus for defeating the outer frame 1 and the ball-shooting game machine 176 of the front frame 6 which is assembled to the horizontal. FIG.
1 is a left side view of FIG. FIG. 22 shows the tilting device 177
It is a front view of the transfer conveyor of FIG. FIG. 23 shows a ball and ball game machine 1
It is a figure showing the situation where 76 is defeated by defeat device 177. As shown in FIGS. 20 and 21, the main body frame 178 of the tilting device 177 has a portal shape made of U-shaped steel or the like. On both sides of the main body frame 178, the upper and lower ends of two vertical guide rods 179a and 179b made of a bar are fixedly disposed on the main body frame 178.
【0057】縦案内ロッド179a,179bには、そ
れぞれ昇降台180a,180bが上下摺動自在に設け
られている。両昇降台180a,180bの間は、連結
部材181により相互に連結されている。連結部材18
1の下面には、2本の横案内ロッド182a,182b
の両端が固定されている。The vertical guide rods 179a and 179b are provided with elevating tables 180a and 180b, respectively, which are vertically slidable. The two elevating tables 180a and 180b are connected to each other by a connecting member 181. Connecting member 18
The lower surface of 1 has two lateral guide rods 182a, 182b.
Both ends are fixed.
【0058】横案内ロッド182a,182b上には、
4個の案内子183がそれぞれ摺動自在に配置されてい
る。両横案内ロッド182a,182b上の2個の案内
子183a,183aの間は、連結部材184aによっ
て連結されている。同様に、他の一組が横案内ロッド1
82a,182b上に配置されている。連結部材184
aには、駆動シリンダ186aのピストンロッドの先端
が連結されている。対向する他方の連結部材184aに
も駆動シリンダ186bのピストンロッドの先端が連結
されている。On the lateral guide rods 182a, 182b,
Four guides 183 are slidably arranged. The two guides 183a, 183a on both lateral guide rods 182a, 182b are connected by a connecting member 184a. Similarly, the other pair is a side guide rod 1
82a and 182b. Connecting member 184
The tip of the piston rod of the drive cylinder 186a is connected to a. The tip of the piston rod of the drive cylinder 186b is also connected to the other opposing connection member 184a.
【0059】連結部材184aの下端には、軸受筒18
7aが設けられている。軸受筒187aには、支持軸1
88aが回転自在に支持されている。他方の連結部材1
84bの下端には、軸受筒187bが設けられている。
軸受筒187bには、前記支持軸188aに対向して支
持軸188bが回転自在に支持されている。昇降台18
0aの側面には、上下駆動シリンダ189のピストンロ
ッド190の一端が連結されている。上下駆動シリンダ
189は、本体フレーム178に固定されている。The lower end of the connecting member 184a is
7a is provided. The bearing shaft 187a has a support shaft 1
88a is rotatably supported. The other connecting member 1
A bearing cylinder 187b is provided at the lower end of 84b.
A support shaft 188b is rotatably supported by the bearing cylinder 187b so as to face the support shaft 188a. Lifting table 18
One end of a piston rod 190 of the vertical drive cylinder 189 is connected to a side surface of the cylinder 0a. The vertical drive cylinder 189 is fixed to the main body frame 178.
【0060】本体フレーム178の下部には、移送コン
ベヤ191が配置されている。移送コンベヤ191は、
弾球遊技機176を支持軸188a,188bの上下動
作と連動して横倒しにするためのものである。フレーム
192上には、2本のチェーン193がコンベヤフレー
ム200内に平行に配置されている(図22参照)。1
本のチェーン193には、4個のスプロケット194が
噛み合っており、スプロケット194は各軸195に固
定されている。一つの軸195の一端には、駆動用のス
プロケット196が固定されている。スプロケット19
6は、チェーン197を介してスプロケット198と連
動している。スプロケット198はモータ199の出力
軸に連結されている。結局、チェーン193は、モータ
199、スプロケット198、チェーン197、スプロ
ケット196、軸195及びスプロケット194を介し
て駆動される。A transfer conveyor 191 is arranged below the main body frame 178. The transfer conveyor 191 is
This is for turning down the ball game machine 176 in conjunction with the vertical movement of the support shafts 188a and 188b. On the frame 192, two chains 193 are arranged in parallel in the conveyor frame 200 (see FIG. 22). 1
Four sprockets 194 are engaged with the chain 193, and the sprocket 194 is fixed to each shaft 195. A driving sprocket 196 is fixed to one end of one shaft 195. Sprocket 19
6 is linked with a sprocket 198 via a chain 197. Sprocket 198 is connected to the output shaft of motor 199. Eventually, chain 193 is driven via motor 199, sprocket 198, chain 197, sprocket 196, shaft 195 and sprocket 194.
【0061】コンベヤフレーム200の下面は、2本の
油圧シリンダ201,201のピストンロッド202,
202の先端に固定されている。油圧シリンダ201の
下端は、フレーム192に固定されている。結局、油圧
シリンダ201は、コンベヤフレーム200を上下動さ
せることができる。図21に示すように、組立てが終了
した弾球遊技機176を両支持軸188a,188b間
で挟んだ後、移送コンベヤ191を油圧シリンダ201
を駆動させて若干下降させる。次にチェーン197を駆
動しつつ、上下駆動シリンダ189を作動させて両支持
軸188a,188bを下降させると弾球遊技機はチェ
ーン193上で横になる。The lower surface of the conveyor frame 200 has piston rods 202,
It is fixed to the tip of 202. The lower end of the hydraulic cylinder 201 is fixed to the frame 192. Eventually, the hydraulic cylinder 201 can move the conveyor frame 200 up and down. As shown in FIG. 21, after the assembled ball game machine 176 is sandwiched between the support shafts 188a and 188b, the transfer conveyor 191 is moved to the hydraulic cylinder 201.
Is driven to lower slightly. Next, while driving the chain 197, the vertical drive cylinder 189 is operated to lower both support shafts 188a and 188b, so that the ball game machine is laid down on the chain 193.
【0062】自動包装機206 横倒しされた弾球遊技機176は、自動包装機206に
より透明のポリエチレンフィルムにより傷付き防止、防
塵などのため包装される。以下に説明する自動包装機2
06は、弾球遊技機176を自動的にフィルムをオーバ
ーラップさせて、シールを行う。図24は自動包装機の
平面図である。図25は図24の正面図である。The automatic packaging machine 206 wraps the rolled-down ball game machine 176 with a transparent polyethylene film for preventing scratches and dust, etc. Automatic packaging machine 2 described below
In the step 06, the ball game machine 176 automatically overlaps the film and seals. FIG. 24 is a plan view of the automatic packaging machine. FIG. 25 is a front view of FIG.
【0063】横倒しになった弾球遊技機176は、自動
包装機206の供給コンベヤ207上に移送される。こ
の移送中に弾球遊技機176は供給コンベヤ207上で
倒れないようにローラである倒れ防止ロボット208が
供給コンベヤに取って配置されている。供給コンベヤ2
07は、駆動モータ209により回転駆動される(図2
6参照)供給コンベヤ207の下部には、2巻のロール
フィルム210が装填されている。2巻のロールフィル
ム210は、交互に使用される。The ball game machine 176 turned over is transferred onto the supply conveyor 207 of the automatic packaging machine 206. In order to prevent the ball game machine 176 from falling on the supply conveyor 207 during this transfer, a fall prevention robot 208 as a roller is disposed on the supply conveyor. Supply conveyor 2
07 is rotationally driven by a drive motor 209 (FIG. 2).
6) At the lower part of the supply conveyor 207, two rolls of roll film 210 are loaded. The two rolls of the roll film 210 are used alternately.
【0064】ロールフィルム210は台車220上に回
転自在に支持されている。台車220は、図24に示す
ように充填時にフレーム211から引き出すことができ
る。台車220の間には、フィルム自動接続装置212
が配置されている。フィルム自動接続装置212は、一
方のロールフィルム213を使用し尽くしたとき、その
終端と他方のロールフィルム210のフィルム213の
始端とを接続するためのものである。The roll film 210 is rotatably supported on a carriage 220. The cart 220 can be pulled out of the frame 211 at the time of filling as shown in FIG. Between the carriages 220, an automatic film connecting device 212
Is arranged. The film automatic connection device 212 is for connecting the end of one roll film 213 to the start of the film 213 of the other roll film 210 when one roll film 213 is used up.
【0065】フィルム213は案内ロール214、案内
バー215などを介して供給コンベヤ216上に供給さ
れる。供給コンベヤ216上には、供給された帯状のフ
ィルム213及び更にこの上に弾球遊技機176が載せ
られて移送される。案内バー215により中心から略2
つ折りされたフィルム213は、弾球遊技機176を包
み上部のみが開放された状態となる。開放されたフィル
ム213の上部は、電熱器を備えたトップシール装置2
17によりシールされる。トップシール装置217は、
2枚の円板218を備えており、この2枚の円板218
間でフィルム213を挾み加熱してシールする。The film 213 is supplied onto a supply conveyor 216 via a guide roll 214, a guide bar 215, and the like. On the supply conveyor 216, the supplied belt-shaped film 213 and further thereon the ball game machine 176 are transported. About 2 from center by guide bar 215
The folded film 213 wraps around the ball game machine 176, and only the upper part is opened. The upper part of the opened film 213 is a top seal device 2 equipped with an electric heater.
17 seals. The top seal device 217 is
The two disks 218 are provided, and the two disks 218 are provided.
The film 213 is sandwiched and heated and sealed.
【0066】そのシールされたフィルム213の端はカ
ットされて、フィルム取巻装置219に巻き取られる。
上部をシールされたフィルム213とその内部の弾球遊
技機176は供給コンベヤ216で供給されクロスシー
ル装置221に移送される。クロスシール装置221
は、細長い袋状にパッケージされた弾球遊技機176を
一台単位にパッケージするためにシール及びカットする
ためためのものである。そのシール及びカット手段は周
知の構造であり説明を省略する。クロスシール装置22
1の傍には、自動包装機206を操作するための操作盤
222が配置されている。The end of the sealed film 213 is cut and wound by a film winding device 219.
The film 213 whose upper portion is sealed and the ball game machine 176 therein are supplied by the supply conveyor 216 and transferred to the cross sealing device 221. Cross seal device 221
Is for sealing and cutting in order to package the ball-and-ball game machine 176 packaged in an elongated bag shape in units of one. The sealing and cutting means have a well-known structure, and a description thereof will be omitted. Cross seal device 22
An operation panel 222 for operating the automatic packaging machine 206 is disposed beside the device 1.
【0067】[その他の実施の形態]前記実施例は、パ
チンコ遊技機の外枠と前面枠の組立装置であったが、他
の同様構造の遊技機であっても前記原理を適用し自動組
立機械を構成する。[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the apparatus for assembling the outer frame and the front frame of a pachinko game machine is used. Configure the machine.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上詳記したように、本発明は次の効果
を奏する。As described above, the present invention has the following effects.
【0069】a.遊技機の外枠と前面枠とを完全に自動
的に組立出来るようになった。A. The outer frame and the front frame of the gaming machine can now be assembled completely automatically.
【0070】b.組立速度が速いので生産性も向上し
た。B. The high assembly speed also improved productivity.
【0071】c.外枠と前面枠とを互いに直角にした状
態で組立るので、正確に位置決めできるので組立の信頼
性を向上出来る。C. Since the outer frame and the front frame are assembled at right angles to each other, accurate positioning can be achieved, so that the reliability of assembly can be improved.
【0072】d.遊技機を自動的に包装できた。D. The gaming machine could be automatically wrapped.
【図1】図1は、弾球遊技機を一部分解した斜軸投影図
である。FIG. 1 is an oblique axis projection view in which a ball game machine is partially exploded.
【図2】図2は、外枠と前面枠との連結部分を示す立体
分解図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a connection portion between an outer frame and a front frame.
【図3】図3は、弾球遊技機の外枠・前面枠自動組立機
械とその関連の配置図である。FIG. 3 is a layout view of an automatic outer frame / front frame assembling machine for a ball-and-ball game machine and its related arrangement.
【図4】図4は、外枠ストックコンベヤの正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of an outer frame stock conveyor.
【図5】図5は、図4の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of FIG. 4;
【図6】図6は、図4の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of FIG. 4;
【図7】図7は、エレベータの正面図である。FIG. 7 is a front view of the elevator.
【図8】図8は、図7の左側面図である。FIG. 8 is a left side view of FIG. 7;
【図9】図9は、外枠供給コンベヤ、方向転換台の平面
図である。FIG. 9 is a plan view of an outer frame supply conveyor and a turning table.
【図10】図10は、図9の正面図である。FIG. 10 is a front view of FIG. 9;
【図11】図11は、図10の部分拡大図である。FIG. 11 is a partially enlarged view of FIG. 10;
【図12】図12は、外枠・前面枠自動組立機械による
組立動作の概要を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an outline of an assembling operation by an outer frame / front frame automatic assembling machine.
【図13】図13は、外枠・前面枠自動組立機械の平面
図である。FIG. 13 is a plan view of the automatic outer frame / front frame assembling machine.
【図14】図14は、図13の正面図である。FIG. 14 is a front view of FIG. 13;
【図15】図15は、図13の右側面図である。FIG. 15 is a right side view of FIG.
【図16】図16は、図13のXVI 矢視から見た透視図
である。FIG. 16 is a perspective view as viewed from an arrow XVI in FIG. 13;
【図17】図17は、図13のXVII矢視から見た透視図
である。FIG. 17 is a perspective view as viewed from the arrow XVII in FIG. 13;
【図18】図18は、図13のXVIII 矢視から見た透視
図である。FIG. 18 is a perspective view seen from the arrow XVIII in FIG. 13;
【図19】図19は、図18の状態から前面枠を移送し
た状態を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which the front frame has been transferred from the state of FIG. 18;
【図20】図20は、倒し装置の正面図である。FIG. 20 is a front view of the defeat device.
【図21】図21は、図20の左側面図である。FIG. 21 is a left side view of FIG. 20;
【図22】図22は、倒し装置の移送コンベヤの正面図
である。FIG. 22 is a front view of a transfer conveyor of the tilting device.
【図23】図23は、倒し装置の作動状態を示す図であ
る。FIG. 23 is a diagram illustrating an operation state of the tilting device.
【図24】図24は、自動包装機械の平面図である。FIG. 24 is a plan view of the automatic packaging machine.
【図25】図25は、図24の正面図である。FIG. 25 is a front view of FIG. 24;
【図26】図26は、図24のXXVI矢視からみた透視図
である。FIG. 26 is a perspective view as viewed in the direction of the arrow XXVI in FIG. 24;
【図27】図27は、図24のXXVI矢視からみた透視図
である。FIG. 27 is a perspective view seen from the arrow XXVI in FIG. 24;
1…外枠 6…前面枠 60…外枠ストックコンベヤ 61…エレベータ 63…外枠供給コンベヤ 64…方向転換台 65…外枠・前面枠自動組立機械 71a,71b…ストッカ室 94…単軸ロボット 123…下部外枠把持・移動装置 134…上部外枠把持・移動装置 151…下部前面枠把持・移動装置 152…上部前面枠把持・移動装置 166…前面枠閉機構 176…弾球遊技機 177…倒し装置 189…上下駆動シリンダ 191…移送コンベヤ 206…自動包装機械 212…フィルム自動接続装置 217…トップシール装置 221…クロスシール装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer frame 6 ... Front frame 60 ... Outer frame stock conveyor 61 ... Elevator 63 ... Outer frame supply conveyor 64 ... Direction change board 65 ... Outer frame / front frame automatic assembly machine 71a, 71b ... Stocker room 94 ... Single axis robot 123 ... Lower outer frame gripping / moving device 134 ... Upper outer frame gripping / moving device 151 ... Lower front frame gripping / moving device 152 ... Upper front frame gripping / moving device 166 ... Front frame closing mechanism 176 ... Ball game machine 177 ... Apparatus 189: Vertical drive cylinder 191: Transfer conveyor 206: Automatic packaging machine 212: Automatic film connecting device 217: Top seal device 221: Cross seal device
Claims (6)
の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組付方法で
あって、 前記外枠と前記前面枠とを自動的に連結し、前記外枠と
前記前面枠とが連結された前記遊技機を自動的に包装す
ることを特徴とする遊技機の外枠・前面枠自動組立方
法。1. A method for automatically assembling hinges, one of which is mounted on an outer frame of a gaming machine and the other is mounted on a front frame of the gaming machine and which can be opened and closed, wherein the outer frame and the front frame are automatically connected. A method for automatically assembling an outer frame and a front frame of a gaming machine, wherein the gaming machine having the outer frame and the front frame connected is automatically packaged.
止位置決めさせた後、前記外枠を前記第1方向と直角な
第2方向に移送させ、 他方、前記前面枠を前記第2方向と平行な第3方向に移
送して停止位置決めさせた後、 前記前面枠を前記第1方向と平行な第4方向に移送して
停止位置決めし、 前記外枠及び前記前面枠の上下に第5方向に相対移動さ
せて前記蝶番を一軸線上に位置決めした後連結させるこ
とを特徴とする遊技機の外枠・前面枠自動組立方法。2. The method according to claim 1, wherein the outer frame is moved in a first direction parallel to a plane including the outer frame, stopped and positioned, and then the outer frame is moved in a second direction perpendicular to the first direction. On the other hand, after the front frame is moved in the third direction parallel to the second direction and stopped and positioned, the front frame is moved in the fourth direction parallel to the first direction and stopped and positioned. A method of automatically assembling an outer frame and a front frame of a gaming machine, wherein the hinges are moved relative to each other in a fifth direction above and below the outer frame and the front frame to position the hinge on one axis and then connect the hinges.
かつ前記外枠の下端を直線方向移送させつつ前記角隅部
を下降させて前記外枠及び前記前面枠を横倒しつつ移送
させることを特徴とする遊技機の外枠・前面枠自動組立
方法。3. The method according to claim 2, wherein the outer frame and the front frame are held at corners thereof.
A method for automatically assembling an outer frame and a front frame of a gaming machine, wherein the lower edge of the outer frame is moved in a linear direction, the corner is lowered, and the outer frame and the front frame are moved sideways.
の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組付機械で
あって、 前記外枠と前記前面枠とを自動的に連結する連結手段
と、 前記外枠と前記前面枠とが連結された前記遊技機を自動
的に包装する自動包装手段とからなることを特徴とする
遊技機の外枠・前面枠自動組立機械。4. An automatic assembling machine for hinges, one of which is mounted on an outer frame of the gaming machine and the other is mounted on a front frame of the gaming machine and which can be opened and closed, wherein the outer frame and the front frame are automatically connected. An automatic outer / front frame assembling machine for a game machine, comprising: a connecting means for connecting; and an automatic wrapping means for automatically wrapping the gaming machine in which the outer frame and the front frame are connected.
に移送して停止位置決めさせるための第1移送手段と、 前記外枠を前記第1方向と直角な第2方向に移送させる
ための第2移送手段と、 他方、前記前面枠を前記第2方向と平行な第3方向に移
送して停止位置決めさせるための第1位置決め手段と、 前記前面枠を前記第1方向と平行な第4方向に移送して
停止位置決めするための第3移送手段と、 前記外枠及び前記前面枠の上下に第5方向に相対移動さ
せて前記蝶番を一軸線上に位置決めした後連結させる前
記連結手段とからなることを特徴とする遊技機の外枠・
前面枠自動組立機械。5. A first transfer means for transferring the outer frame in a first direction parallel to a plane including the outer frame to stop and position the outer frame, and moving the outer frame in a second direction perpendicular to the first direction. A second transfer means for transferring, the other hand, a first positioning means for transferring the front frame in a third direction parallel to the second direction to stop and position the front frame; A third transfer means for transferring and stopping and positioning in a fourth parallel direction, and relative movement in the fifth direction up and down of the outer frame and the front frame to position the hinge on one axis and then connect the hinge. Outer frame of the gaming machine, characterized by comprising a connecting means;
Front frame automatic assembly machine.
をストックするための外枠ストックコンベヤとからなる
ことを特徴とする遊技機の外枠・前面枠自動組立機械。6. The outer frame of a gaming machine according to claim 5, further comprising an outer frame stock conveyor for stocking a plurality of outer frames to supply the outer frame to the first transfer means. -Front frame automatic assembly machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000246703A JP2001112947A (en) | 1993-08-17 | 2000-08-16 | Method for automatically assembling outer frame/front surface frame of game machine and machine therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000246703A JP2001112947A (en) | 1993-08-17 | 2000-08-16 | Method for automatically assembling outer frame/front surface frame of game machine and machine therefor |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=18736962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2000246703A Withdrawn JP2001112947A (en) | 1993-08-17 | 2000-08-16 | Method for automatically assembling outer frame/front surface frame of game machine and machine therefor |
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Country | Link |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN109333032A (en) * | 2018-11-08 | 2019-02-15 | 赵亮 | A kind of rectangular shaped rim automatic frame assembling machine |
JP7070866B1 (en) * | 2021-12-29 | 2022-05-18 | 淳一郎 荒野 | Slot stand fixing device and slot stand fixing method |
-
2000
- 2000-08-16 JP JP2000246703A patent/JP2001112947A/en not_active Withdrawn
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