JP2001111899A - Image pickup device and its deteriorated pixel signal correction method - Google Patents

Image pickup device and its deteriorated pixel signal correction method

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JP2001111899A
JP2001111899A JP2000230259A JP2000230259A JP2001111899A JP 2001111899 A JP2001111899 A JP 2001111899A JP 2000230259 A JP2000230259 A JP 2000230259A JP 2000230259 A JP2000230259 A JP 2000230259A JP 2001111899 A JP2001111899 A JP 2001111899A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device that can obtain an image with high image quality in which smear is reduced and an unnatural false signal is reduced or eliminated by applying data compensation to pixels that cannot be coped with simple smear correction and to provide its deteriorated pixel signal correction method. SOLUTION: This image pickup device is composed of a CCD image pickup element 5, a smear detection section 8-1 that detects a smear component from the CCD image pickup element, a smear correction section 8-5 that corrects the valid image pickup signal on the basis of the detected smear component, an output deteriorated pixel decision section 8-2 that decides a valid signal pixel to be an output deteriorated pixel when the level of the smear component exceeds a prescribed value, a compensation condition decision section 8-3 that decides whether or not the output deteriorated pixel satisfies a prescribed compensation condition, and a data compensation section 8-4 that compensates data of the pixel decided to satisfy the compensation condition by using adjacent pixel information. A smear correction section corrects pixels not satisfying the compensation condition.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、撮像装置、特に
擬似信号補正機能を有する撮像装置、及びその劣化画素
信号補正方法に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image pickup apparatus, and more particularly to an image pickup apparatus having a function of correcting a pseudo signal and a method of correcting a deteriorated pixel signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】CCD撮像素子を使用した固体撮像装置
においては、CCD撮像素子特有の現象として、強烈な
光が入射したときに発生するスミア現象による画質劣化
が問題となっている。すなわち、この現象は、本来の電
荷蓄積領域に捕捉されなかった電荷が、ポテンシャル障
壁を乗り越えて垂直転送路に漏れ込むことによるもので
ある。通常の定常的な光に起因する場合は、この現象が
垂直転送期間にわたって発生するため、例えばスポット
光の場合は、その上下に伸びる縦筋になり、例えば空を
含む景観のような高輝度部が水平方向に広がっている被
写体の場合は、画面全体がフレアがかった白けた画像が
得られる。
2. Description of the Related Art In a solid-state image pickup device using a CCD image pickup device, as a phenomenon peculiar to the CCD image pickup device, there is a problem of image quality deterioration due to a smear phenomenon generated when intense light enters. That is, this phenomenon is due to the fact that the charge not captured in the original charge storage region leaks into the vertical transfer path through the potential barrier. If this is caused by normal stationary light, this phenomenon occurs over the vertical transfer period.For example, in the case of spot light, vertical streaks that extend up and down the spot light, for example, a high brightness portion such as a landscape including the sky Is an object that spreads in the horizontal direction, a white image in which the entire screen is flared is obtained.

【0003】これを補正する方法としては、スミアがそ
の発生原理から垂直方向にほぼ同レベルで生じることに
着目して、有効画素領域外の遮光された蓄積画素領域で
ある垂直OB(オプティカルブラック:光学的黒)画素
の出力レベルをスミア除去基準信号とし、これを有効画
面の画素出力信号から減じる方法が、例えば特開平7−
67038号公報に開示されていて公知である。
[0003] As a method of correcting this, paying attention to the fact that smears are generated at substantially the same level in the vertical direction from the principle of generation thereof, a vertical OB (optical black: optical black: (Optical black) A method of using the output level of a pixel as a smear removal reference signal and subtracting this from the pixel output signal of the effective screen is disclosed in, for example,
No. 67038 discloses a known method.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
技術を用いて単純にスミア補正を採用したとすると、現
実のカメラに使用される撮像素子の出力レンジは限られ
ているため、スミア成分が大きい場合は、補正によって
却って画質劣化を来す不具合があった。これを具体例を
挙げて説明すると、強いスポット光に起因する縦筋状の
スミアが、撮像素子の飽和レベルに達するレベル( 100
%)で発生している状態を考えると、スミアがない部分
の撮像素子出力信号はスミア補正後もそのまま出力され
るが、スミア部分では撮像素子飽和のため素子出力は 1
00%にとどまるから、スミア補正後の出力(素子出力−
スミア成分)は0となってしまう。したがって、縦の黒
筋が発生することになる。あるいは、このときスポット
光部分自体を被写体として見れば、この部分もやはり出
力0となってしまう。
By the way, if the smear correction is simply adopted by using the above-mentioned conventional technology, the output range of an image pickup device used in a real camera is limited, so that the smear component is reduced. If it is large, there is a problem that the image quality is deteriorated by the correction. Explaining this with a specific example, the vertical streak-like smear caused by the strong spot light reaches the saturation level of the image sensor (100%).
%), The output signal of the image sensor in a portion without smear is output as it is even after smear correction, but in the smear portion, the output of the image sensor is 1 due to saturation of the image sensor.
The output after smear correction (element output-
(Smear component) becomes zero. Therefore, a vertical black streak is generated. Alternatively, if the spot light portion itself is viewed as a subject at this time, this portion also has an output of 0.

【0005】このような縦に伸びる黒筋や、非常に高輝
度の筈の被写体が黒つぶれしてしまうという現象は、極
めて不自然な奇異な画像を生じるものである。たとえス
ミアレベルが小さい通常の被写体において従来よりも高
画質な撮像が可能になるとしても、種々の被写体シーン
を対象とする撮像装置としては許容し難い画質劣化(破
綻した画像)を生じるものであり、したがって上記従来
のスミア補正方法は、採用が困難であるという問題点を
有していた。
[0005] Such a phenomenon that a vertically extending black streak or a subject which is supposed to have extremely high brightness is crushed black causes an extremely unnatural and strange image. Even if a normal subject having a small smear level can be imaged with higher image quality than before, image quality degradation (failed image) that is unacceptable for an imaging device targeting various subject scenes occurs. Therefore, the conventional smear correction method has a problem that it is difficult to adopt it.

【0006】すなわち、スミアが飽和レベル付近に達し
ている場合は、被写体の輝度情報をほとんど得ることが
できないから、従来の補正は無意味であるか、むしろ新
たな偽信号を生じるだけであり、却って百害あって一利
なしというべき状態になるものであった。あるいは、少
なくとも不自然でない画質を得ることは困難であった。
In other words, when the smear has reached near the saturation level, almost no luminance information of the subject can be obtained, so the conventional correction is meaningless, or rather, a new false signal is generated. On the contrary, it was harmful and would be in a state of no interest. Alternatively, it has been difficult to obtain at least unnatural image quality.

【0007】本発明は、従来のスミア補正方法における
上記問題点を解決するためになされたもので、少なくと
も破綻を来たすような不自然な画質劣化を生じないよう
にすると共に、スミアに起因して被写体の輝度情報を全
く得ることができない部分に関しても、従来よりも実質
的な画質の向上をはかった効果的なスミア補正が可能な
撮像装置及びその劣化画素信号補正方法を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the conventional smear correction method, and it is intended to prevent at least the occurrence of unnatural image quality which would cause a failure and to reduce the smear caused by smear. It is an object of the present invention to provide an image pickup apparatus capable of performing effective smear correction with substantially improved image quality as compared with the related art, and a method of correcting a deteriorated pixel signal of a part in which luminance information of a subject cannot be obtained at all. I do.

【0008】また本発明は、スミア成分のレベルに基づ
いて判定を行い、信号の飽和などに起因する従来のスミ
ア補正では対応不可能な劣化画素に対してデータの補償
を適用することが可能な撮像装置及びその劣化画素信号
補正方法を提供することを目的とする。また本発明は、
スミア成分のレベルと有効信号画素の出力レベルを共に
考慮したより高度の判定を行い、信号の飽和などに起因
する従来の補正では対応不可能な画素に対してデータの
補償を適用することが可能な撮像装置及びその劣化画素
信号補正方法を提供することを目的とする。また本発明
は、無制限に補償を行うことに伴う不自然な画像の生成
のおそれのない撮像装置及びその劣化画素信号補正方法
を提供することを目的とする。また本発明は、白筋に代
表される原理的に避け得ない不自然な目立つ偽信号が低
減あるいは除去された画像を得ることができる撮像装置
及びその劣化画素信号補正方法を提供することを目的と
する。また本発明は、スミアが軽減され且つ不自然な目
立つ偽信号が低減あるいは除去された総合的に高画質な
画像を得ることができる撮像装置及びその劣化画素信号
補正方法を提供することを目的とする。
Further, according to the present invention, it is possible to make a determination based on the level of a smear component and apply data compensation to a deteriorated pixel which cannot be dealt with by the conventional smear correction due to signal saturation or the like. An object of the present invention is to provide an imaging device and a method for correcting a deteriorated pixel signal thereof. The present invention also provides
Performs higher-level judgment considering both the smear component level and the effective signal pixel output level, and applies data compensation to pixels that cannot be handled by conventional corrections due to signal saturation etc. It is an object of the present invention to provide a simple imaging device and a method of correcting a deteriorated pixel signal thereof. It is another object of the present invention to provide an imaging apparatus and a method of correcting a deteriorated pixel signal, which does not cause generation of an unnatural image due to unlimited compensation. Another object of the present invention is to provide an image pickup apparatus capable of obtaining an image in which an unnaturally conspicuous false signal inevitable in principle typified by a white streak is reduced or eliminated, and a method of correcting a deteriorated pixel signal thereof. And Another object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of obtaining an overall high-quality image in which smear is reduced and an unnaturally conspicuous false signal is reduced or eliminated, and a method of correcting a deteriorated pixel signal thereof. I do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1に係る発明は、垂直ブランキング期間に対
応する撮像素子出力に基づいて、該撮像素子のスミア成
分を検出するスミア検出手段と、該スミア検出手段の検
出したスミア成分のレベルが所定値を超えているとき、
これに対応する有効信号画素を出力劣化画素と判定する
出力劣化画素判定手段とで撮像装置を構成するものであ
る。このように構成された撮像装置においては、スミア
成分のレベルが所定値を超えているとき、これに対応す
る有効信号画素を出力劣化画素と判定するようになって
いるので、信号の飽和などに起因する従来の補正では対
応不可能な画素に対してデータの補償を適用することが
可能になり、またこの際の判定をスミア成分のレベルの
みで行うことができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a smear detecting apparatus for detecting a smear component of an image sensor based on an image sensor output corresponding to a vertical blanking period. Means, when the level of the smear component detected by the smear detection means exceeds a predetermined value,
An image pickup apparatus is constituted by output deterioration pixel determination means for determining a corresponding effective signal pixel as an output deterioration pixel. In the imaging device configured as described above, when the level of the smear component exceeds a predetermined value, the corresponding effective signal pixel is determined to be an output degraded pixel. It becomes possible to apply data compensation to pixels that cannot be dealt with by the conventional correction that is caused, and it is possible to make a determination at this time only with the level of the smear component.

【0010】請求項2に係る発明は、垂直ブランキング
期間に対応する撮像素子出力に基づいて、該撮像素子の
スミア成分を検出するスミア検出手段と、該スミア検出
手段の検出したスミア成分のレベルが所定値を超えてい
るときこれに対応する有効信号画素の出力レベルが所定
の飽和レベルに達している場合に、これを出力劣化画素
と判定する出力劣化画素判定手段とで撮像装置を構成す
るものである。このように構成された撮像装置において
は、スミア成分のレベルが所定値を超えているとき、こ
れに対応する有効信号画素の出力レベルが所定の飽和レ
ベルに達している場合に、これを出力劣化画素と判定す
るようになっているので、信号の飽和などに起因する従
来の補正では対応不可能な画素に対してデータの補償を
適用することが可能になり、またこの際スミア成分のレ
ベルと有効信号画素の出力レベルを共に考慮した、より
高度な判定を行うことが可能となる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a smear detecting means for detecting a smear component of the image sensor based on an output of the image sensor corresponding to a vertical blanking period, and a level of the smear component detected by the smear detecting means. When the output signal exceeds a predetermined value, and the output level of the corresponding effective signal pixel has reached a predetermined saturation level, the imaging device is constituted by output deterioration pixel determination means for determining this as an output deterioration pixel. Things. In the imaging device configured as described above, when the level of the smear component exceeds a predetermined value, if the output level of the corresponding effective signal pixel has reached a predetermined saturation level, the level of the output deterioration is reduced. Since the pixel is determined to be a pixel, it is possible to apply data compensation to a pixel that cannot be handled by the conventional correction due to signal saturation or the like. It is possible to perform a more advanced determination in consideration of both the output levels of the effective signal pixels.

【0011】請求項3に係る発明は、請求項1又は2に
係る撮像装置において、前記出力劣化画素について所定
の補償条件を満たすか否かを判定する補償条件判定手段
を有していることを特徴とするものである。このように
構成された撮像装置においては、出力劣化画素について
所定の補償条件を満たすか否かを判定する補償条件判定
手段を有しているので、無制限に補償を行うことに伴う
不自然な画像の生成のおそれを防止することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the image pickup apparatus according to the first or second aspect, there is provided a compensation condition determining means for determining whether or not the output deteriorated pixel satisfies a predetermined compensation condition. It is a feature. Since the imaging apparatus configured as described above includes the compensation condition determination unit that determines whether or not a predetermined compensation condition is satisfied for the output deteriorated pixel, an unnatural image accompanying unlimited compensation is provided. Can be prevented from being generated.

【0012】請求項4に係る発明は、垂直ブランキング
期間中に撮像素子の遮光画素列から出力される信号に基
づいて、該撮像素子の有効画素に発生したスミアレベル
を検出するスミアレベル検出手段と、該スミアレベル検
出手段で検出されたスミアレベルが所定値を超える場
合、これに対応する有効信号画素を出力劣化画素と判定
する劣化画素判定手段と、該劣化画素判定手段で出力劣
化画素と判定された画素からの信号が所定の飽和レベル
に達しているとき、この劣化画素について所定の補償条
件を満足するか否かを判定する補償条件判定手段と、該
補償条件判定手段により補償条件を満たすと判定された
劣化画素からの信号を、当該劣化画素近隣の非劣化画素
信号によって置き換える劣化画素補正手段とで撮像装置
を構成するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a smear level detecting means for detecting a smear level generated in an effective pixel of an image sensor based on a signal output from a light-shielded pixel column of the image sensor during a vertical blanking period. When the smear level detected by the smear level detecting means exceeds a predetermined value, a deteriorated pixel determining means for determining a corresponding effective signal pixel as an output deteriorated pixel, and an output deteriorated pixel by the deteriorated pixel determining means. When a signal from the determined pixel has reached a predetermined saturation level, a compensation condition determining unit that determines whether a predetermined compensation condition is satisfied for the deteriorated pixel, and a compensation condition determined by the compensation condition determination unit. An image pickup apparatus is configured by a deteriorated pixel correction unit that replaces a signal from a deteriorated pixel determined to be satisfied with a non-degraded pixel signal near the deteriorated pixel. .

【0013】このように構成された撮像装置において
は、スミアレベル検出手段と劣化画素判定手段とを備
え、検出されたスミアレベルが所定値を超える場合に、
これに対応する有効画素を出力劣化画素と判定するよう
になっているので、信号の飽和などに起因する従来の補
正では対応不可能な画素に対してデータの補償を適用す
ることが可能になり、またこの際の判定をスミアレベル
のみで行うことができる。また、出力劣化画素について
所定の補償条件を満たすか否かを判定する補償条件判定
手段を備えているので、無制限に補償を行うことに伴う
不自然な画像の生成のおそれを防止することができる。
また、前記のような構成の劣化画素補正手段を備えてい
るので、所定条件を満たすと判定された劣化画素につい
ては、近隣の非劣化画素信号に基づいてデータ補償が行
われ、白筋に代表される原理的に避け得ない不自然な目
立つ偽信号が低減あるいは除去された画像が得られる。
[0013] The imaging apparatus thus configured includes a smear level detecting means and a deteriorated pixel judging means, and when the detected smear level exceeds a predetermined value,
Since the corresponding effective pixel is determined to be an output degraded pixel, it is possible to apply data compensation to a pixel that cannot be handled by the conventional correction due to signal saturation or the like. The determination at this time can be made only at the smear level. In addition, since a compensation condition determination unit that determines whether or not a predetermined compensation condition is satisfied for the output-deteriorated pixel is provided, it is possible to prevent the possibility of generating an unnatural image due to unlimited compensation. .
In addition, since a deteriorated pixel correction unit having the above-described configuration is provided, for a deteriorated pixel that is determined to satisfy a predetermined condition, data compensation is performed based on a nearby non-deteriorated pixel signal, and a representative image is represented by white streaks. Thus, an image can be obtained in which unnaturally conspicuous false signals which cannot be avoided in principle are reduced or eliminated.

【0014】請求項5に係る発明は、請求項4に係る撮
像装置において、前記劣化画素補正手段は、前記補償条
件を満足しないと判定された劣化画素からの信号に対し
ては、前記スミアレベル検出手段により検出されたスミ
アレベルに応じて出力レベルを補正するように構成され
ていることを特徴とするものである。このように請求項
5に係る撮像装置においては、所定条件を満たさない劣
化画素についてはスミアレベルに応じて出力レベルを補
正するようにしているので、スミアレベルを考慮した、
スミアが軽減され且つ不自然な目立つ偽信号が低減ある
いは除去された、より高画質な画像を得ることができ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image pickup apparatus according to the fourth aspect, the deteriorated pixel correcting means performs the smear level correction on a signal from a deteriorated pixel determined not to satisfy the compensation condition. The output level is corrected in accordance with the smear level detected by the detection means. As described above, in the imaging device according to claim 5, the output level of the deteriorated pixel that does not satisfy the predetermined condition is corrected according to the smear level.
It is possible to obtain a higher-quality image in which smear is reduced and unnaturally conspicuous false signals are reduced or removed.

【0015】上記請求項4又は5に係る撮像装置におい
ては、請求項6に記載のように、前記スミアレベル検出
手段によって検出される撮像素子のスミアレベルは、同
一水平アドレスの遮光画素列からの信号レベルの総和を
該同一遮光画素列内の総画素数で除したもので形成する
のが好ましい。また上記請求項4又は5に係る撮像装置
においては、請求項7に記載のように、前記所定の補償
条件は、当該劣化画素列を中央とする近隣画素列4列の
うちに、少なくとも1列の非劣化画素列を含むという条
件とするのが好ましい。また上記請求項5に係る撮像装
置においては、請求項8に記載のように、前記劣化画素
補正手段によりなされるスミアレベルに応じた出力レベ
ルの補正は、劣化画素レベルから検出スミアレベルを差
し引くと共に、飽和レベルと検出スミアレベルとに基づ
く係数を乗じる補正とするのが好ましい。
In the imaging apparatus according to the fourth or fifth aspect, as described in the sixth aspect, the smear level of the imaging element detected by the smear level detecting means is determined from the light-shielded pixel row of the same horizontal address. It is preferable to form the sum of the signal levels by dividing the sum by the total number of pixels in the same light-shielded pixel column. In the imaging device according to the fourth or fifth aspect, as in the seventh aspect, the predetermined compensation condition is that at least one of four neighboring pixel rows having the degraded pixel row at the center. It is preferable that the condition that the non-deteriorated pixel column is included is included. In the image pickup apparatus according to the fifth aspect, as described in the eighth aspect, the correction of the output level according to the smear level performed by the deteriorated pixel correction unit is performed by subtracting the detected smear level from the deteriorated pixel level. , A correction based on a coefficient based on the saturation level and the detected smear level.

【0016】請求項9に係る発明は、垂直ブランキング
期間に対応する撮像素子出力に基づいて、該撮像素子の
スミア成分を検出するステップと、該スミア成分検出ス
テップで検出されたスミア成分のレベルが所定値を超え
ているとき、これに対応する有効信号画素を出力劣化画
素と判定する出力劣化画素判定ステップとで撮像装置の
劣化画素信号補正方法を構成するものである。
According to a ninth aspect of the present invention, a step of detecting a smear component of the image sensor based on an output of the image sensor corresponding to a vertical blanking period, and a level of the smear component detected in the smear component detection step When a value exceeds a predetermined value, a method of correcting a deteriorated pixel signal of the imaging apparatus is configured by an output deteriorated pixel determination step of determining a corresponding effective signal pixel as an output deteriorated pixel.

【0017】このように構成した撮像装置の劣化画素信
号補正方法においては、スミア成分検出ステップと劣化
画素判定ステップとを有し、検出されたスミア成分のレ
ベルが所定値を超える場合に、これに対応する有効画素
を出力劣化画素と判定するようになっているので、信号
の飽和などに起因する従来の補正では対応不可能な画素
に対してデータの補償を適用することが可能になり、ま
たこの際の判定をスミアレベルのみで行うことができ
る。
The method of correcting a deteriorated pixel signal of the imaging apparatus having the above-described configuration includes a smear component detection step and a deteriorated pixel determination step, and when the level of the detected smear component exceeds a predetermined value, the step is performed. Since the corresponding effective pixel is determined to be an output degraded pixel, it is possible to apply data compensation to a pixel that cannot be handled by conventional correction due to signal saturation or the like, and The determination at this time can be made only at the smear level.

【0018】請求項10に係る発明は、垂直ブランキング
期間に対応する撮像素子出力に基づいて、該撮像素子の
スミア成分を検出するステップと、該スミア成分検出ス
テップで検出されたスミア成分のレベルが所定値を超え
ているときこれに対応する有効信号画素の出力レベルが
所定の飽和レベルに達している場合に、これを出力劣化
画素と判定する出力劣化画素判定ステップとで撮像装置
の劣化画素信号補正方法を構成するものである。
The invention according to claim 10 is a step of detecting a smear component of the image sensor based on an output of the image sensor corresponding to a vertical blanking period, and a level of the smear component detected in the smear component detection step. When the output level of the effective signal pixel corresponding to this exceeds a predetermined value, the output deterioration pixel determination step of determining this as an output deterioration pixel when the output level of the corresponding effective signal pixel has reached a predetermined saturation level. This constitutes a signal correction method.

【0019】このように構成された撮像装置の劣化画素
信号補正方法においては、スミア成分検出ステップと劣
化画素判定ステップとを有し、スミア成分のレベルが所
定値を超えているとき、これに対応する有効画素の出力
レベルが所定の飽和レベルに達している場合に、これを
出力劣化画素と判定するようになっているので、信号の
飽和などに起因する従来の補正では対応不可能な画素に
対してデータの補償を適用することが可能になり、また
この際スミア成分のレベルと有効信号画素の出力レベル
を共に考慮した、より高度な判定を行うことが可能とな
る。
The method of correcting a deteriorated pixel signal of the image pickup apparatus having the above-described configuration includes a smear component detection step and a deteriorated pixel determination step. When the smear component level exceeds a predetermined value, the method is performed. When the output level of the effective pixel reaches a predetermined saturation level, the pixel is determined to be an output degraded pixel. In this case, data compensation can be applied, and at this time, it is possible to perform a higher-level determination in consideration of both the level of the smear component and the output level of the effective signal pixel.

【0020】請求項11に係る発明は、請求項9又は10に
係る撮像装置の劣化画素信号補正方法において、前記出
力劣化画素について所定の補償条件を満たすか否かを判
定する補償条件判定ステップを有していることを特徴と
するものである。このように構成された撮像装置の劣化
画素信号補正方法においては、出力劣化画素について所
定の補償条件を満たすか否かを判定する補償条件判定ス
テップを有しているので、無制限に補償を行うことに伴
う不自然な画像の生成のおそれを防止することができ
る。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the method for correcting a deteriorated pixel signal of the image pickup apparatus according to the ninth or tenth aspect, a compensation condition determining step of determining whether a predetermined compensation condition is satisfied for the output deteriorated pixel is provided. It is characterized by having. In the method of correcting a deteriorated pixel signal of the imaging apparatus configured as described above, the method includes a compensation condition determination step of determining whether a predetermined compensation condition is satisfied for the output deteriorated pixel. Can be prevented from generating an unnatural image.

【0021】請求項12に係る発明は、垂直ブランキング
期間中に撮像素子の遮光画素列から出力される信号に基
づいて、該撮像素子の有効画素に発生したスミアレベル
を検出するステップと、該スミアレベル検出ステップで
検出されたスミアレベルが所定値を超える場合、これに
対応する有効画素を出力劣化画素と判定するステップ
と、該劣化画素判定ステップで出力劣化画素と判定され
た画素からの信号が所定の飽和レベルに達していると
き、この劣化画素について所定の補償条件を満足するか
否かを判定するステップと、該補償条件判定ステップに
おいて補償条件を満たすと判定された劣化画素からの信
号を、当該劣化画素近隣の非劣化画素信号によって置き
換える劣化画素補正ステップの各ステップで撮像装置の
劣化画素信号補正方法を構成するものである。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a smear level generated in an effective pixel of an image sensor based on a signal output from a light-shielded pixel column of the image sensor during a vertical blanking period; When the smear level detected in the smear level detection step exceeds a predetermined value, a step of determining a valid pixel corresponding to the smear level as an output deteriorated pixel, and a signal from a pixel determined as an output deteriorated pixel in the deteriorated pixel determination step. Determining whether or not a predetermined compensation condition is satisfied for the deteriorated pixel when a predetermined saturation level is reached, and a signal from the deteriorated pixel determined to satisfy the compensation condition in the compensation condition determination step. Is replaced by a non-deteriorated pixel signal in the vicinity of the degraded pixel. And it constitutes.

【0022】このように構成した撮像装置の劣化画素信
号補正方法においては、スミアレベル検出ステップと劣
化画素判定ステップとを有し、検出されたスミアレベル
が所定値を超える場合に、これに対応する有効画素を出
力劣化画素と判定するようになっているので、信号の飽
和などに起因する従来の補正では対応不可能な画素に対
してデータの補償を適用することが可能になり、またこ
の際の判定をスミアレベルのみで行うことができる。ま
た、出力劣化画素について所定の補償条件を満たすか否
かを判定する補償条件判定ステップを有しているので、
無制限に補償を行うことに伴う不自然な画像の生成のお
それを防止することができる。また、上記構成の劣化画
素補正ステップを有しているので、所定条件を満たすと
判定された劣化画素については、近隣の非劣化画素信号
に基づいてデータ補償が行われ、白筋に代表される原理
的に避け得ない不自然な目立つ偽信号が低減あるいは除
去された画像が得られる。
The method of correcting a deteriorated pixel signal of the image pickup apparatus having the above-described configuration includes a smear level detecting step and a deteriorated pixel determining step, and corresponds to a case where the detected smear level exceeds a predetermined value. Since an effective pixel is determined to be an output-deteriorated pixel, it is possible to apply data compensation to a pixel that cannot be handled by the conventional correction due to signal saturation or the like. Can be determined only at the smear level. In addition, since it has a compensation condition determination step of determining whether a predetermined compensation condition is satisfied for the output deteriorated pixel,
It is possible to prevent the risk of generating an unnatural image due to unlimited compensation. In addition, since the image processing apparatus has the deteriorated pixel correction step having the above configuration, data compensation is performed on a deteriorated pixel determined to satisfy the predetermined condition based on a nearby non-deteriorated pixel signal, and is represented by a white streak. It is possible to obtain an image in which an unnatural and conspicuous false signal which cannot be avoided in principle is reduced or eliminated.

【0023】請求項13に係る発明は、請求項12に係る撮
像装置の劣化画素信号補正方法において、前記劣化画素
補正ステップは、前記補償条件を満足しないと判定され
た劣化画素からの信号に対しては、前記スミアレベル検
出ステップで検出されたスミアレベルに応じて出力レベ
ルを補正するステップを含んでいることを特徴とするも
のである。このように請求項13に係る劣化画素信号補正
方法においては、所定条件を満たさない劣化画素につい
てはスミアレベルに応じて出力レベルを補正するように
しているので、スミアレベルを考慮した、スミアが軽減
され且つ不自然な目立つ偽信号が低減あるいは除去され
た、より高画質な画像を得ることができる。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the method for correcting a deteriorated pixel signal of the image pickup apparatus according to the twelfth aspect, the deteriorating pixel correction step is performed on a signal from the deteriorating pixel determined not to satisfy the compensation condition. Preferably, the method further comprises the step of correcting an output level according to the smear level detected in the smear level detecting step. As described above, in the deteriorated pixel signal correction method according to the thirteenth aspect, the output level is corrected according to the smear level for the deteriorated pixel that does not satisfy the predetermined condition, so that the smear is reduced in consideration of the smear level. It is possible to obtain a higher quality image in which the unnatural and conspicuous false signals are reduced or eliminated.

【0024】上記請求項12又は13に係る撮像装置の劣化
画素信号補正方法においては、請求項14に記載のよう
に、前記スミアレベル検出ステップで検出される撮像素
子のスミアレベルは、同一水平アドレスの遮光画素列か
らの信号レベルの総和を該同一遮光画素列内の総画素数
で除したものとするのが好ましい。また上記請求項12又
は13に係る撮像装置の劣化画素信号補正方法において
は、請求項15に記載のように、前記所定の所定の補償条
件は、当該劣化画素列を中央とする近隣画素列4列のう
ちに、少なくとも1列の非劣化画素列を含むという条件
とするのが好ましい。また上記請求項13に係る撮像装置
の劣化画素信号補正方法においては、請求項16に記載の
ように、前記劣化画素補正ステップにおけるスミアレベ
ルに応じた出力レベルの補正は、劣化画素レベルから検
出スミアレベルを差し引くと共に、飽和レベルと検出ス
ミアレベルとに基づく係数を乗じる補正とするのが好ま
しい。
In the method of correcting a deteriorated pixel signal of an image pickup apparatus according to claim 12 or 13, the smear level of the image sensor detected in the smear level detecting step is the same as that of the same horizontal address. It is preferable that the sum of the signal levels from the light-shielded pixel column is divided by the total number of pixels in the same light-shielded pixel column. Further, in the method of correcting a deteriorated pixel signal of an imaging device according to claim 12 or 13, as set forth in claim 15, the predetermined compensation condition is such that a neighboring pixel row 4 having the deteriorated pixel row as a center is used. Preferably, the condition is that at least one non-deteriorated pixel column is included in the column. Further, in the method of correcting a deteriorated pixel signal of the imaging apparatus according to claim 13, as in claim 16, the correction of the output level according to the smear level in the deteriorated pixel correction step includes detecting the smear from the deteriorated pixel level. It is preferable to perform the correction by subtracting the level and multiplying by a coefficient based on the saturation level and the detected smear level.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】次に、実施の形態について説明す
る。図1は、本発明に係る撮像装置の第1の実施の形態
のディジタルビデオカメラを示すブロック構成図であ
る。図1において、1はレンズ系、2はレンズ駆動機
構、3は露出制御機構、4はフィルタ系、5はCCD撮
像素子、6はCCDドライバ、7はA/Dコンバータを
含むプリプロセス回路、8はディジタルプロセス回路
で、ハードとしてメモリを含み、全てのディジタルプロ
セス処理を行うものである。9は記録部(VTRブロッ
ク)、10はビデオテープ、11はLCD画像表示系、12は
主たる構成としてマイコンを含むシステムコントロー
ラ、13は操作スイッチ系、14は表示用LCDを含む操作
表示系、15はレンズドライバ、16は露出制御ドライバ、
17はEEPROMである。
Next, an embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a digital video camera according to a first embodiment of the imaging apparatus according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a lens system, 2 is a lens driving mechanism, 3 is an exposure control mechanism, 4 is a filter system, 5 is a CCD image sensor, 6 is a CCD driver, 7 is a pre-processing circuit including an A / D converter, 8 Is a digital process circuit that includes a memory as hardware and performs all digital process processing. 9 is a recording unit (VTR block), 10 is a video tape, 11 is an LCD image display system, 12 is a system controller including a microcomputer as a main configuration, 13 is an operation switch system, 14 is an operation display system including a display LCD, 15 Is a lens driver, 16 is an exposure control driver,
17 is an EEPROM.

【0026】このように構成されているディジタルビデ
オカメラにおいては、システムコントローラ12が全ての
制御を統括的に行なっており、虹彩絞り(アイリス)で
ある露出制御機構3と、CCDドライバ6によるCCD
撮像素子5の駆動を制御して、所定の動画レートで露光
(電荷蓄積)及び信号の読み出しを行ない、それをプリ
プロセス回路7を介してディジタルプロセス回路8に一
旦格納し、この中で所定の各種信号処理を施した後に記
録部9に送出して、ビデオテープ10に記録するものであ
る。
In the digital video camera constructed as described above, the system controller 12 performs overall control, and includes an exposure control mechanism 3 as an iris diaphragm (iris) and a CCD driver 6 by a CCD driver 6.
By controlling the driving of the image pickup device 5, exposure (charge accumulation) and signal readout are performed at a predetermined moving image rate, and the signals are temporarily stored in the digital process circuit 8 via the preprocess circuit 7, and are stored therein. After performing various signal processing, the signal is sent to the recording unit 9 and recorded on the video tape 10.

【0027】そして、上記各種信号処理を施すディジタ
ルプロセス回路8には、本発明の要部であるところの、
垂直OB画素の出力レベル情報を用いたスミア補正処理
が含まれている。すなわち、ディジタルプロセス回路8
には垂直OB画素の出力レベルを検出するスミアレベル
検出部8−1,該スミアレベル検出部8−1の検出出力
等に基づいて出力劣化画素を判定する出力劣化画素判定
部8−2,出力劣化画素について所定の補償条件を満た
すか否かを判定する補償条件判定部8−3,補償条件を
満たすと判定された劣化画素のデータ補償を行うデータ
補償部8−4並びにスミア補正部8−5を備えている
(なお、これらの各部8−1〜8−5は、現実の演算処
理においては必ずしも明確に分離されていないこともあ
るが、説明の便宜と概念を明確化のために分けて示すも
のである)。勿論これら全ての処理は、上記所定の動画
レートでの記録を行なうに足る速度で行われる、いわゆ
るリアルタイム処理である。
The digital process circuit 8 for performing the above-described various signal processing includes a main part of the present invention,
A smear correction process using output level information of a vertical OB pixel is included. That is, the digital process circuit 8
Includes a smear level detector 8-1 for detecting the output level of the vertical OB pixel, an output deteriorated pixel determiner 8-2 for determining an output deteriorated pixel based on a detection output of the smear level detector 8-1, and the like. A compensation condition determination unit 8-3 for determining whether a predetermined compensation condition is satisfied for the deteriorated pixel, a data compensation unit 8-4 for performing data compensation on the deteriorated pixel determined to satisfy the compensation condition, and a smear correction unit 8- (Note that these units 8-1 to 8-5 may not always be clearly separated in actual arithmetic processing, but are separated for convenience of explanation and concept for clarity. Is shown). Of course, all of these processes are so-called real-time processes performed at a speed sufficient to perform recording at the predetermined moving image rate.

【0028】次に、本発明のスミア補正に直接関わる処
理を中心にシステムコントローラ12によるカメラ制御に
ついて説明を行なう。まず、上記動作における露光によ
って生じたCCD撮像素子5の信号電荷を順次読み出し
た1画面に対応する撮像出力信号を、ディジタルプロセ
ス回路8の所定メモリ領域に格納すると、まずスミアレ
ベル検出部8−1で垂直OB画素の出力を用いて、スミ
ア成分を検出してスミア除去基準信号を算出する。算出
に当たっては、必要に応じて上記公開公報記載の従来技
術と同様に、複数ラインあるOB画素のデータのうち同
じ水平アドレスを持つ画素毎の和をとり、その画素数で
除することで平均値を得る。上記スミア除去基準信号は
1ライン分の画像信号であるが、その1ライン分の画像
信号を構成する各1画素信号の値として、上記演算で得
られる平均値を用いる。このようにして得られるスミア
除去基準信号をSm(i)とする。但しi は水平アドレス、
後出のjは垂直アドレスである。
Next, camera control by the system controller 12 will be described focusing on processing directly related to smear correction of the present invention. First, when an image pickup output signal corresponding to one screen obtained by sequentially reading out signal charges of the CCD image pickup element 5 generated by the exposure in the above operation is stored in a predetermined memory area of the digital process circuit 8, first, a smear level detection section 8-1 , A smear component is detected using the output of the vertical OB pixel to calculate a smear removal reference signal. In the calculation, the sum of each pixel having the same horizontal address among the data of the OB pixels on a plurality of lines is calculated as necessary, and the average value is obtained by dividing by the number of pixels, as in the prior art described in the above publication. Get. The smear removal reference signal is an image signal for one line, and an average value obtained by the above calculation is used as a value of each pixel signal constituting the image signal for one line. The smear removal reference signal obtained in this way is defined as Sm (i). Where i is the horizontal address,
J described later is a vertical address.

【0029】そして、出力劣化画素判定部8−2,補償
条件判定部8−3,データ補償部8−4及びスミア補正
部8−5において、このスミア除去基準信号を用いて有
効画像領域の撮像出力信号Sig(i,j) に対して補正処理
を施す。本発明のスミア補正処理は、このときの撮像出
力信号やスミアのレベルに応じて異なる処理を行ない、
更にそれでもなお原理的に補正不能なものの中で、所定
の補償処理が可能なものについては、近隣画素の情報を
用いて補償処理を行なうところに特徴がある。撮像素子
(又はその出力を受ける信号処理系)の飽和レベルをS
at、所定の比較レベルをR1及びR2(0<R1<R2
<Sat)、スミア補正後の出力をSout(i,j)とすると
(当然ながら0≦Sm(i)≦Sig(i,j) ≦Satである)、
本実施の形態における具体的な信号処理は、以下のとお
りである。まず、基本的な信号処理については、次式
(1)で示すものとする。 Sout(i,j)=S1(i,j) ≡{Sig(i,j) −Sm(i)}×Sat/{Sat−Sm(i)} ・・・・・・・(1)
Then, in the output deteriorated pixel judging section 8-2, the compensation condition judging section 8-3, the data compensating section 8-4 and the smear correcting section 8-5, the effective image area is picked up using the smear removing reference signal. A correction process is performed on the output signal Sig (i, j). The smear correction processing of the present invention performs different processing according to the imaging output signal and the level of smear at this time,
Furthermore, among those that cannot be corrected in principle, those that can perform a predetermined compensation process are characterized in that the compensation process is performed using information on neighboring pixels. The saturation level of the image sensor (or a signal processing system receiving the output) is expressed by S
at, predetermined comparison levels are R1 and R2 (0 <R1 <R2
<Sat), assuming that the output after smear correction is Sout (i, j) (of course, 0 ≦ Sm (i) ≦ Sig (i, j) ≦ Sat)
The specific signal processing in the present embodiment is as follows. First, the basic signal processing is represented by the following equation (1). Sout (i, j) = S1 (i, j) {Sig (i, j) -Sm (i)} * Sat / {Sat-Sm (i)} (1)

【0030】ここで、この実施の形態のスミア補正信号
処理の具体的な意味について解説する。対比される従来
の処理を式で表わせば、次式(2)のように表される。 Sout(i,j)=Sig(i,j) −Sm(i) ・・・・・・・・・・(2) この従来の処理の場合、上記従来技術の問題点では特に
理解し易い問題例を示したが、これを一般化すれば、問
題は出力信号のレンジが小さくなること、すなわちスミ
ア補正後の出力信号Sout(i,j)の最大値は、スミアレベ
ルの分だけ小さくなって、Sat−Sm(i)になってしまう
ということである。
Here, the specific meaning of the smear correction signal processing of this embodiment will be described. If the conventional processing to be compared is expressed by an equation, it is expressed by the following equation (2). Sout (i, j) = Sig (i, j) -Sm (i) (2) In the case of this conventional processing, the problem of the above conventional technique is particularly easy to understand. Although an example is shown, if this is generalized, the problem is that the range of the output signal becomes smaller, that is, the maximum value of the output signal Sout (i, j) after smear correction becomes smaller by the smear level. , Sat-Sm (i).

【0031】そして、このため極端なケースでは上記黒
筋の発生となるが、そうでなくても「飽和が生じたと
き、すなわちSig(i,j) =Sat」で「スミアが存在す
る、すなわちSm(i)>0」のときは、そのスミアレベル
に応じてグレイ〜黒の筋を生じてしまうことになって、
無補正の時の白筋に比して、極めて不自然な奇異な画像
を生じることになる。これらの態様をグラフで示すと、
図2の(A),(B)のようになる。図2の(A)は無
補正の場合の入出力特性を示す図で、図2の(B)は従
来の処理による入出力特性を示している。この図2の
(B)の特性から、本来の信号成分のみが得られてはい
るものの最大値が小さくなっているのがわかる。
In the extreme case, the above-mentioned black streaks are generated. However, if it is not, "when a saturation occurs, ie, Sig (i, j) = Sat", "the smear exists, that is, When "Sm (i)>0", gray to black streaks are generated according to the smear level.
As a result, an extremely unnatural strange image is generated as compared with the white streak at the time of no correction. If these aspects are shown graphically,
The results are as shown in FIGS. FIG. 2A shows the input / output characteristics in the case of no correction, and FIG. 2B shows the input / output characteristics by the conventional processing. From the characteristic shown in FIG. 2B, it can be seen that although only the original signal component is obtained, the maximum value is small.

【0032】これに対して、本実施の形態における上記
(1)式のS1(i,j) は、Sig(i,j) =Satを代入すれ
ば、出力Sout(i,j)=Satが得られる。この場合、その
部分はスミアの影響又は被写体自体の高輝度のため飽和
レベルの白出力になってしまうが、少なくとも従来の無
補正画像と同等であるから、上記従来のスミア補正のよ
うな奇異な画像を生じることはない。
On the other hand, if Sig (i, j) = Sat is substituted for S1 (i, j) in the above equation (1) in this embodiment, the output Sout (i, j) = Sat becomes can get. In this case, the portion becomes white output at the saturation level due to the influence of smear or the high luminance of the subject itself. However, since it is at least equivalent to the conventional uncorrected image, it is strange like the above-described conventional smear correction. No image is produced.

【0033】この(1)式のS1(i,j) に対応する変換
(入出力)特性を図3に示す。図3の特性と図2の
(B)に示した特性とを比較すると、本実施の形態に係
る図3の特性は、低輝度になるほど本来の信号成分のみ
である図2の(B)に示した特性の値に近づき(信号成
分=0で一致)、高輝度側では無補正の値に近づいてい
る(Sig(i,j) =Satで一致)ことが判る。スミアの発
生レベルが比較的小さい場合は、特に低輝度被写体にお
いてこれが視認されやすいから、(1)式のS1(i,j)
はスミアの補正効果と上記従来の不具合現象の解消を妥
協的にではあるが、効果的に両立させたものになってい
る。
FIG. 3 shows the conversion (input / output) characteristics corresponding to S1 (i, j) in the equation (1). Comparing the characteristic shown in FIG. 3 with the characteristic shown in FIG. 2B, the characteristic shown in FIG. 3 according to the present embodiment is similar to the characteristic shown in FIG. It can be seen that it approaches the value of the characteristic shown (coincidence when the signal component = 0) and approaches the uncorrected value on the high luminance side (coincides when Sig (i, j) = Sat). When the generation level of smear is relatively small, the smear is easily recognized particularly in a low-luminance subject. Therefore, S1 (i, j) in the expression (1) is used.
The present invention effectively balances the smear correction effect and the elimination of the above-mentioned conventional disadvantageous phenomena.

【0034】さて、このようなスミア補正を行なえば、
従来のスミア補正方法が有していた欠点は解消される
が、撮像素子出力が飽和してしまった場合は、従来の無
補正の場合と同様に白筋等を生じてしまうことは事実
で、この場合飽和画素については被写体情報が得られな
いから、本来原理的に如何ともし難いものである。ここ
で、本発明においては、このようなスミアによって画素
情報が劣化した画素についても、その劣化状態を判定
し、更に所定の条件を充たす場合には、その劣化画素を
画素欠陥と同様に見做して、近隣画素等を用いた補償処
理を行なうことで、実質的な画質(鑑賞上の画質)を更
に少しでも向上させるようにしたもので、この点が極め
て特徴的である。
By performing such smear correction,
Although the disadvantages of the conventional smear correction method are eliminated, it is true that when the output of the image sensor is saturated, white streaks and the like occur as in the conventional case of no correction, In this case, since the subject information cannot be obtained for the saturated pixel, it is basically difficult to do anything in principle. Here, in the present invention, the degradation state of a pixel whose pixel information is degraded due to such smear is determined, and when a predetermined condition is satisfied, the degraded pixel is regarded as a pixel defect. Then, by performing compensation processing using neighboring pixels or the like, the substantial image quality (image quality for appreciation) is further improved even slightly, and this point is extremely characteristic.

【0035】具体的には、所定の基準レベルをR(≠
0)として、以下の(1)〜(4)の劣化判定基準によ
り劣化画素の判定を行なう。 (1)Sm(i)=Satの場合(スミアレベルが飽和に達し
ている場合:この場合必然的にSig(i,j) =Satとな
る) この場合は、スミアの影響によって出力が劣化した画素
であるから、劣化画素と判定する。被写体情報はない。 (2)Sm(i)>R,且つSig(i,j) =Satの場合 この場合は、スミアの影響によって出力が劣化した画素
である可能性が高いので、劣化画素と判定する。被写体
情報はやはりない。 (3)Sm(i)>R,且つSig(i,j) <Satの場合 この場合は、スミアは高いレベルで存在するが、被写体
情報を有しており、劣化画素ではないと判定する。 (4)Sm(i)≦Rの場合 この場合は劣化画素ではないと判定する。(飽和画素に
ついても、スミアの影響はあり得るが、被写体自身のレ
ベルが高いことが主因であるとする。)
Specifically, the predetermined reference level is set to R (≠
0), a deteriorated pixel is determined based on the following deterioration determination criteria (1) to (4). (1) When Sm (i) = Sat (When the smear level reaches saturation: In this case, Sig (i, j) = Sat) In this case, the output has deteriorated due to the influence of smear. Since it is a pixel, it is determined to be a deteriorated pixel. There is no subject information. (2) When Sm (i)> R and Sig (i, j) = Sat In this case, it is highly likely that the output has deteriorated due to the influence of smear. There is no subject information. (3) When Sm (i)> R and Sig (i, j) <Sat In this case, although smear exists at a high level, it is determined that the smear has subject information and is not a deteriorated pixel. (4) Sm (i) ≦ R In this case, it is determined that the pixel is not a deteriorated pixel. (Although a saturated pixel may be affected by smear, it is assumed that the main cause is a high level of the subject itself.)

【0036】劣化画素と判定された画素については、続
いて所定の補償条件を満たすかどうか判定する補償条件
判定を行なう。その条件は、着目画素信号Sig(i,j) の
左右いずれかの近接画素が劣化画素ではないこととし、
具体的には次の条件とする。 [補償条件:i−2、i−1、i+1、i+2の各列の
うちに少なくとも1列の劣化画素を含まない列(非劣化
画素列)が存在すること。すなわち、当該劣化画素列を
中央とする近隣画素列4列のうちに、少なくとも1列の
非劣化画素列を含むという条件。] この補償条件を充たす劣化画素に対しては、補償処理を
行なうことになるが、それに先立ち全画素について(少
なくとも非劣化画素及び補償条件を充たさなかった劣化
画素について)、上記(1)式のS1(i,j) によるスミ
ア補正を行なう。すなわち補償処理に際しては、この補
正後のデータを用いるものである。
For a pixel determined to be a deteriorated pixel, a compensation condition determination for determining whether or not a predetermined compensation condition is satisfied is performed. The condition is that the adjacent pixel on either the left or right of the target pixel signal Sig (i, j) is not a deteriorated pixel,
Specifically, the following conditions are set. [Compensation condition: at least one column (non-deteriorated pixel column) that does not include at least one degraded pixel exists in each column of i-2, i-1, i + 1, and i + 2. In other words, the condition is that at least one non-deteriorated pixel column is included in four neighboring pixel columns having the degraded pixel column at the center. Compensation processing is performed on a deteriorated pixel that satisfies the compensation condition. Prior to that, for all pixels (at least for a non-deteriorated pixel and a deteriorated pixel that does not satisfy the compensation condition), the above equation (1) is used. Smear correction by S1 (i, j) is performed. That is, the data after this correction is used in the compensation processing.

【0037】次に、補償処理の内容を具体的に示す。S
ig(i-1,j) ,Sig(i+1,j) のいずれかが非劣化画素であ
る場合は、その非劣化画素の画素情報(いずれも非劣化
画素の場合は平均値)を、そうでない場合すなわちSig
(i-1,j) ,Sig(i+1,j) がいずれも劣化画素である場合
は、Sig(i-2,j) 又はSig(i+2,j) のいずれかの画素情
報(いずれも非劣化の場合は平均値)を、当該Sig(i,
j) の値に充当する。つまり、近隣の非劣化画素信号で
置き換えるという補償処理を行う。
Next, the contents of the compensation processing will be specifically described. S
If any of ig (i-1, j) and Sig (i + 1, j) is a non-deteriorated pixel, the pixel information of the non-deteriorated pixel (average value in the case of any non-deteriorated pixel) Otherwise, ie Sig
If both (i-1, j) and Sig (i + 1, j) are deteriorated pixels, the pixel information of either Sig (i-2, j) or Sig (i + 2, j) ( The average value of each of them is non-degraded) and the Sig (i,
j). That is, a compensation process of replacing with a nearby non-deteriorated pixel signal is performed.

【0038】すなわち、劣化画素に関しては、少なくと
も左右いずれかの近隣2画素以内の非劣化画素の情報
(被写体情報を反映した情報)によって代替されるか
ら、例えば従来スミアによって生じていた白筋は、その
幅を最大4画素減じることができる。当然4画素幅以内
のものであれば、この補償処理によって消えることにな
る。このような処理を無制限に、例えば非常に多くの画
素幅に亙って行なえば、不自然な画像を生じることはも
ちろんであるが、数画素程度にとどめれば、不自然さは
それほど目立つことはなく、白筋というかなり不自然な
目立つ偽信号を低減あるいは除去するという大きな効果
を得ることができる。
That is, since the deteriorated pixel is replaced by information of the non-degraded pixel within at least two neighboring pixels on either the left or right (information reflecting subject information), for example, a white streak caused by smear in the related art Its width can be reduced by a maximum of four pixels. Naturally, if the pixel width is less than 4 pixels, it will disappear by this compensation processing. If such processing is performed indefinitely, for example, over a very large pixel width, an unnatural image will of course occur, but if the processing is limited to only a few pixels, the unnaturalness will be very noticeable. However, it is possible to obtain a great effect of reducing or removing a conspicuous false signal which is a very unnatural white streak.

【0039】以上のような補償処理を含むスミア補正処
理によって、総合的には、比較的低レベルのスミア発生
に対して、従来のスミア補正に比較的近い(スミアが目
立ちやすい低輝度被写体部分では、本来の被写体信号に
より近い出力が得られる)充分な補正効果を有しつつ、
従来の補正で生じていた信号飽和に起因する不具合が大
幅に軽減されて、特に黒筋などの画質の破綻というべき
奇異な不自然な疑似信号が生じることのない補正特性を
有し、且つ白筋など原理的に避け得ない不自然な目立つ
偽信号を低減あるいは除去した、高画質なスミア補正処
理が行なわれる。
By the smear correction processing including the above-described compensation processing, the generation of smear at a relatively low level is relatively close to the conventional smear correction (in a low-luminance object portion where smear is conspicuous). Output that is closer to the original subject signal).
The defect caused by signal saturation caused by the conventional correction is greatly reduced, and has a correction characteristic in which an unusual and unnatural pseudo signal such as a broken image quality such as a black streak does not occur. A high-quality smear correction process is performed in which unnatural conspicuous false signals that cannot be avoided in principle such as streaks are reduced or eliminated.

【0040】以上のように、スミア補正処理を経た出力
画像信号Sout(i,j)は、適宜各種信号処理を経てビデオ
テープ10に記録、あるいはLCD画像表示系11に表示さ
れる。記録あるいは表示される画像は、スミアが効果的
に補正され不自然な疑似信号が生じない高画質な画像で
ある。
As described above, the output image signal Sout (i, j) subjected to the smear correction processing is recorded on the video tape 10 or displayed on the LCD image display system 11 through various signal processings as appropriate. The image to be recorded or displayed is a high-quality image in which smear is effectively corrected and unnatural spurious signals are not generated.

【0041】なお、また本実施の形態に係るディジタル
ビデオカメラは、上記各種信号処理に含んでおり、上記
スミア補正における補償処理とは別の、従来公知の画素
欠陥補償手段を有しており、有効画素部分に対応する上
記スミア補正後の出力信号に対して、上記EEPROM
17に格納された欠陥画素アドレスデータに基づいて、こ
の処理がなされる。このときスミア補正を先に行い、欠
陥補償を後に行うことには意味がある。これは、次の理
由による。すなわち、欠陥補償には通常異なる水平アド
レスの出力信号を用いるから、処理順序を単純に入替え
欠陥補償を先に行なうと、スミア補正が正しく行われ
ず、新たな偽信号の原因になって好ましくないためであ
る。
The digital video camera according to the present embodiment includes a conventionally known pixel defect compensating means which is included in the various signal processings and is different from the compensation processing in the smear correction. For the output signal after the smear correction corresponding to the effective pixel portion, the EEPROM
This processing is performed based on the defective pixel address data stored in 17. At this time, it is meaningful to perform smear correction first and perform defect compensation later. This is for the following reason. That is, since output signals of different horizontal addresses are usually used for defect compensation, if the processing order is simply changed and defect compensation is performed first, smear correction will not be performed correctly and a new false signal will be caused, which is not preferable. It is.

【0042】なお、上記実施の形態の他にも様々な実施
の形態が考えられる。例えば、補償処理に先立って行う
(1)式のS1(i,j) の補正を、従来公知のスミア補正
を含む任意の補正特性とすることができる。この場合採
用する補正特性によっては、必ずしも総合的に充分な画
質が得られないケースも有り得るが、少なくとも従来改
善不可能であった白筋というかなり不自然な目立つ偽信
号を低減あるいは除去するという効果が得られることに
変わりはなく、もし採用する補正特性が上記実施の形態
よりも優れたものであれば、その組合せによって総合画
質は更に優れたものとなる。
It should be noted that various embodiments other than the above-described embodiment are conceivable. For example, the correction of S1 (i, j) in the equation (1) performed prior to the compensation processing can be performed with any correction characteristic including a conventionally known smear correction. In this case, depending on the correction characteristics employed, there may be cases where it is not always possible to obtain a comprehensively sufficient image quality, but at least the effect of reducing or eliminating a rather unnatural and conspicuous false signal such as a white streak which could not be improved conventionally. Is obtained, and if the correction characteristics employed are better than those of the above-described embodiment, the combined image quality is further improved by the combination.

【0043】これとは別に上記説明においては、補償条
件及び補償処理を比較的単純な形で記述したが、撮像素
子がモノクロであればそのまま適用できる。一方、単板
カラー撮像素子の場合は、色コーディングの影響で、上
記説明を文字どおりに読むと適用困難な場合がある。し
かし、この場合も、例えばその色コーディングに関する
色情報を得るための最小単位(色に関する画素と言い得
る)に着目して、これを上記実施の形態の1画素に読み
替えればよいものである。このようにすることで、本発
明はカラー撮像装置にも同様に適用できる。
Apart from this, in the above description, the compensation conditions and compensation processing have been described in a relatively simple manner, but can be applied as long as the image pickup device is monochrome. On the other hand, in the case of a single-chip color imaging device, it may be difficult to apply the above description literally due to the influence of color coding. However, in this case as well, for example, attention should be paid to the minimum unit (which can be called a pixel relating to color) for obtaining color information related to the color coding, and this should be read as one pixel in the above embodiment. By doing so, the present invention can be similarly applied to a color imaging device.

【0044】また、上記実施の形態ではスミア検出のた
めに、いわゆる垂直OB画素対応の出力を用いている
が、これは一例であり、現実に対応する光電変換素子
(画素蓄積部)がなくても、垂直ブランキング期間に対
応する撮像素子出力を用いてスミアの検出は同様に可能
であるから、そのような周知の構成に置き換えてもよい
ことは明らかである。
In the above-described embodiment, an output corresponding to a so-called vertical OB pixel is used for smear detection. However, this is an example, and there is no photoelectric conversion element (pixel storage unit) that actually corresponds. However, since the detection of smear can be similarly performed using the image sensor output corresponding to the vertical blanking period, it is obvious that such a known configuration may be used.

【0045】更には、上記実施の形態は主として動画を
記録対象とするものであったが、信号処理は1フレーム
の画像のみ(フレーム内処理)で行なっているから、こ
れをそのまま静止画撮影に適用できることは当然であ
る。例えば上記カメラが付加的に有する静止画撮影モー
ドに、あるいは別の静止画撮影を主目的とするディジタ
ルスチルカメラに応用したものは、それぞれ好適な実施
の形態となる。無論、上記説明は本発明の適用範囲をフ
レーム内処理に限る意図では毛頭無く、フレーム間処理
に適用することも容易であることは言を待たない。
Furthermore, in the above-described embodiment, moving pictures are mainly recorded, but signal processing is performed only for one frame of image (intra-frame processing). Of course it can be applied. For example, those which are applied to a still image shooting mode additionally provided by the camera or to a digital still camera mainly for shooting another still image are each a preferred embodiment. Needless to say, the above description is not intended to limit the scope of the present invention to intra-frame processing, and is easily applicable to inter-frame processing.

【0046】以上本発明のいくつかの実施の形態を具体
的に示したが、本発明はこれらに限られることなく、特
許請求の範囲に記載の限りにおいて如何なる態様をも取
り得るものであることは言うまでもない。
Although several embodiments of the present invention have been specifically described above, the present invention is not limited to these embodiments, and can take any form as long as it is described in the claims. Needless to say.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上上記実施の形態に基づいて説明した
ように、本発明によれば、スミア補正によりスミアが軽
減され、且つ不自然な偽信号が低減あるいは除去された
高画質な画像を得ることができる。特に、請求項1及び
9に係る発明によれば、スミア成分検出手段と出力劣化
画素判定手段、あるいはスミア成分検出ステップと出力
劣化画素判定ステップとを備え、検出されたスミアレベ
ルが所定値を超える場合に、これに対応する有効画素を
出力劣化画素と判定するようになっているので、信号の
飽和などに起因する従来の補正では対応不可能な画素に
対してデータの補償を適用することが可能になり、また
この際の判定をスミアレベルのみで行うことができる。
また請求項2及び10に係る発明によれば、スミア成分の
レベルが所定値を超えているとき、これに対応する有効
信号画素の出力レベルが所定の飽和レベルに達している
場合に、これを出力劣化画素と判定するように構成して
いるので、信号の飽和などに起因する従来の補正では対
応不可能な画素に対してデータの補償を適用することが
可能になり、またその際スミア成分のレベルと有効信号
画素の出力レベルを共に考慮したより高度な判定を行う
ことができる。また請求項3及び11に係る発明によれ
ば、出力劣化画素について所定の補償条件を満たすか否
かを判定する補償条件判定手段あるいは補償条件判定ス
テップを備えているので、無制限に補償を行うことに伴
う不自然な画像の生成のおそれを防止することができ
る。
As described above, according to the present invention, according to the present invention, a smear is reduced by smear correction, and a high-quality image in which an unnatural false signal is reduced or eliminated is obtained. be able to. In particular, according to the first and ninth aspects of the present invention, there is provided a smear component detecting unit and an output deteriorated pixel determining unit, or a smear component detecting step and an output deteriorated pixel determining step, and the detected smear level exceeds a predetermined value. In this case, the effective pixel corresponding to this is determined to be an output degraded pixel, so that data compensation can be applied to a pixel that cannot be handled by conventional correction due to signal saturation or the like. This makes it possible to make the determination at this time only on the smear level.
According to the second and tenth aspects of the present invention, when the level of the smear component exceeds a predetermined value, if the output level of the corresponding effective signal pixel reaches a predetermined saturation level, Since it is configured to judge as an output degraded pixel, it is possible to apply data compensation to pixels that cannot be handled by conventional corrections due to signal saturation, etc. And the output level of the effective signal pixel is considered in a more sophisticated determination. According to the third and eleventh aspects of the present invention, since there is provided a compensation condition determination means or a compensation condition determination step for determining whether or not a predetermined compensation condition is satisfied for an output-deteriorated pixel, compensation can be performed without limitation. Can be prevented from generating an unnatural image.

【0048】また請求項4及び12に係る発明によれば、
スミアレベル検出手段と劣化画素判定手段又はスミアレ
ベル検出ステップと劣化画素判定ステップを備え、検出
されたスミアレベルが所定値を超える場合に、これに対
応する有効画素を出力劣化画素と判定するようになって
いるので、信号の飽和などに起因する従来の補正では対
応不可能な画素に対してデータの補償を適用することが
可能になり、またこの際の判定をスミアレベルのみで行
うことができる。また、出力劣化画素について所定の補
償条件を満たすか否かを判定する補償条件判定手段又は
補償条件判定ステップを備えているので、無制限に補償
を行うことに伴う不自然な画像の生成のおそれを防止す
ることができる。また、前記のような構成の劣化画素補
正手段あるいは劣化画素補正ステップを備えているの
で、所定条件を満たすと判定された劣化画素について
は、近隣の非劣化画素信号に基づいてデータ補償が行わ
れ、白筋に代表される原理的に避け得ない不自然な目立
つ偽信号が低減あるいは除去された画像が得られる。ま
た請求項5及び13に係る発明によれば、所定条件を満た
さない劣化画素についてはスミアレベルに応じて出力レ
ベルを補正するようにしているので、スミアレベルを考
慮した、スミアが軽減され且つ不自然な目立つ偽信号が
低減あるいは除去された、より高画質な画像を得ること
ができる。
According to the fourth and twelfth aspects of the invention,
It is provided with a smear level detecting means and a deteriorated pixel determining means or a smear level detecting step and a deteriorated pixel determining step, and when the detected smear level exceeds a predetermined value, an effective pixel corresponding thereto is determined as an output deteriorated pixel. Therefore, it is possible to apply data compensation to pixels that cannot be handled by the conventional correction due to signal saturation or the like, and the determination at this time can be performed only at the smear level. . In addition, since a compensation condition determination unit or a compensation condition determination step for determining whether or not a predetermined compensation condition is satisfied for the output deteriorated pixel is provided, an unnatural image may be generated due to unlimited compensation. Can be prevented. In addition, since a deteriorated pixel correction unit or a deteriorated pixel correction step having the above-described configuration is provided, for a deteriorated pixel determined to satisfy a predetermined condition, data compensation is performed based on a nearby non-deteriorated pixel signal. Thus, an image can be obtained in which unnatural and conspicuous false signals which cannot be avoided in principle, such as white streaks, are reduced or eliminated. According to the fifth and thirteenth aspects of the present invention, for a deteriorated pixel which does not satisfy the predetermined condition, the output level is corrected in accordance with the smear level. It is possible to obtain a higher-quality image in which natural conspicuous false signals are reduced or eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る撮像装置の実施の形態のディジタ
ルビデオカメラの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital video camera according to an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の実施の形態におけるスミア補正に対比
するための無補正時の入出力特性及び従来のスミア補正
の入出力特性を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating input / output characteristics without correction and input / output characteristics of a conventional smear correction in comparison with smear correction according to an embodiment of the present invention.

【図3】図1に示した実施の形態におけるスミア補正の
態様を説明するためのスミア補正部の入出力特性を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing input / output characteristics of a smear correction unit for explaining a mode of smear correction in the embodiment shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ系 2 レンズ駆動機構 3 露出制御機構 4 フィルタ系 5 CCD撮像素子 6 CCDドライバ 7 プリプロセス回路 8 ディジタルプロセス回路 8−1 スミアレベル検出部 8−2 出力劣化画素判定部 8−3 補償条件判定部 8−4 データ補償部 8−5 スミア補正部 9 記録部 10 ビデオテープ 11 LCD画像表示系 12 システムコントローラ 13 操作スイッチ系 14 操作表示系 15 レンズドライバ 16 露出制御ドライバ 17 EEPROM DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens system 2 Lens drive mechanism 3 Exposure control mechanism 4 Filter system 5 CCD image sensor 6 CCD driver 7 Pre-process circuit 8 Digital process circuit 8-1 Smear level detector 8-2 Output degradation pixel determiner 8-3 Compensation condition determination Unit 8-4 Data compensation unit 8-5 Smear correction unit 9 Recording unit 10 Video tape 11 LCD image display system 12 System controller 13 Operation switch system 14 Operation display system 15 Lens driver 16 Exposure control driver 17 EEPROM

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 垂直ブランキング期間に対応する撮像素
子出力に基づいて、該撮像素子のスミア成分を検出する
スミア検出手段と、該スミア検出手段の検出したスミア
成分のレベルが所定値を超えているとき、これに対応す
る有効信号画素を出力劣化画素と判定する出力劣化画素
判定手段とを有していることを特徴とする撮像装置。
1. A smear detecting means for detecting a smear component of an image sensor based on an image sensor output corresponding to a vertical blanking period, and a level of the smear component detected by the smear detecting means exceeds a predetermined value. An output degradation pixel judging means for judging an effective signal pixel corresponding to the output degradation pixel as an output degradation pixel.
【請求項2】 垂直ブランキング期間に対応する撮像素
子出力に基づいて、該撮像素子のスミア成分を検出する
スミア検出手段と、該スミア検出手段の検出したスミア
成分のレベルが所定値を超えているときこれに対応する
有効信号画素の出力レベルが所定の飽和レベルに達して
いる場合に、これを出力劣化画素と判定する出力劣化画
素判定手段とを有していることを特徴とする撮像装置。
2. A smear detecting means for detecting a smear component of the image sensor based on an image sensor output corresponding to a vertical blanking period, and a level of the smear component detected by the smear detecting means exceeds a predetermined value. When the output level of the corresponding effective signal pixel reaches a predetermined saturation level, the output deterioration pixel determining means for determining the output deterioration pixel as an output deterioration pixel. .
【請求項3】 前記出力劣化画素について所定の補償条
件を満たすか否かを判定する補償条件判定手段を有して
いることを特徴とする請求項1又は2に係る撮像装置。
3. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a compensation condition determining unit that determines whether a predetermined compensation condition is satisfied for the output deteriorated pixel.
【請求項4】 垂直ブランキング期間中に撮像素子の遮
光画素列から出力される信号に基づいて、該撮像素子の
有効画素に発生したスミアレベルを検出するスミアレベ
ル検出手段と、該スミアレベル検出手段で検出されたス
ミアレベルが所定値を超える場合、これに対応する有効
画素を出力劣化画素と判定する劣化画素判定手段と、該
劣化画素判定手段で出力劣化画素と判定された画素から
の信号が所定の飽和レベルに達しているとき、この劣化
画素について所定の補償条件を満足するか否かを判定す
る補償条件判定手段と、該補償条件判定手段により補償
条件を満たすと判定された劣化画素からの信号を、当該
劣化画素近隣の非劣化画素信号によって置き換える劣化
画素補正手段とを備えていることを特徴とする撮像装
置。
4. A smear level detecting means for detecting a smear level generated in an effective pixel of the image sensor based on a signal output from a light-shielded pixel column of the image sensor during a vertical blanking period, and the smear level detection. When the smear level detected by the means exceeds a predetermined value, a deteriorated pixel determining means for determining an effective pixel corresponding to the smear level as an output deteriorated pixel, and a signal from a pixel determined as an output deteriorated pixel by the deteriorated pixel determining means. When a predetermined saturation level is reached, a compensation condition determining means for determining whether or not a predetermined compensation condition is satisfied for the deteriorated pixel; and a deteriorated pixel determined to satisfy the compensation condition by the compensation condition determining means. An image pickup apparatus comprising: a deteriorated pixel correction unit that replaces a signal from a degraded pixel with a non-degraded pixel signal near the deteriorated pixel.
【請求項5】 前記劣化画素補正手段は、前記補償条件
を満足しないと判定された劣化画素からの信号に対して
は、前記スミアレベル検出手段により検出されたスミア
レベルに応じて出力レベルを補正するように構成されて
いることを特徴とする請求項4に係る撮像装置。
5. The deteriorated pixel correcting means corrects an output level of a signal from a deteriorated pixel determined not to satisfy the compensation condition according to a smear level detected by the smear level detecting means. The imaging device according to claim 4, wherein the imaging device is configured to perform the operation.
【請求項6】 前記スミアレベル検出手段によって検出
される撮像素子のスミアレベルは、同一水平アドレスの
遮光画素列からの信号レベルの総和を該同一遮光画素列
内の総画素数で除したものであることを特徴とする請求
項4又は5に係る撮像装置。
6. The smear level of the image sensor detected by the smear level detecting means is obtained by dividing a sum of signal levels from a light-shielded pixel row of the same horizontal address by a total number of pixels in the same light-shielded pixel row. The imaging device according to claim 4, wherein:
【請求項7】 前記所定の補償条件は、当該劣化画素列
を中央とする近隣画素列4列のうちに、少なくとも1列
の非劣化画素列を含むという条件であることを特徴とす
る請求項4又は5に係る撮像装置。
7. The predetermined compensation condition is a condition that at least one non-deteriorated pixel column is included in four neighboring pixel columns centered on the degraded pixel column. The imaging device according to 4 or 5.
【請求項8】 前記劣化画素補正手段によりなされるス
ミアレベルに応じた出力レベルの補正は、劣化画素レベ
ルから検出スミアレベルを差し引くと共に、飽和レベル
と検出スミアレベルとに基づく係数を乗じる補正である
ことを特徴とする請求項5に係る撮像装置。
8. The correction of the output level according to the smear level performed by the deteriorated pixel correction means is a correction that subtracts the detected smear level from the deteriorated pixel level and multiplies the coefficient based on the saturation level and the detected smear level. The imaging device according to claim 5, wherein:
【請求項9】 垂直ブランキング期間に対応する撮像素
子出力に基づいて、該撮像素子のスミア成分を検出する
ステップと、該スミア成分検出ステップで検出されたス
ミア成分のレベルが所定値を超えているとき、これに対
応する有効信号画素を出力劣化画素と判定する出力劣化
画素判定ステップとを有していることを特徴とする撮像
装置の劣化画素信号補正方法。
9. A step of detecting a smear component of the image sensor based on an output of the image sensor corresponding to a vertical blanking period, and the level of the smear component detected in the smear component detection step exceeds a predetermined value. And a step of determining an output-deteriorated pixel corresponding to the valid signal pixel as an output-deteriorated pixel.
【請求項10】 垂直ブランキング期間に対応する撮像素
子出力に基づいて、該撮像素子のスミア成分を検出する
ステップと、該スミア成分検出ステップで検出されたス
ミア成分のレベルが所定値を超えているときこれに対応
する有効信号画素の出力レベルが所定の飽和レベルに達
している場合に、これを出力劣化画素と判定する出力劣
化画素判定ステップとを有していることを特徴とする撮
像装置の劣化画素信号補正方法。
10. A step of detecting a smear component of the image sensor based on an image sensor output corresponding to a vertical blanking period, and the level of the smear component detected in the smear component detection step exceeds a predetermined value. When the output level of the corresponding effective signal pixel has reached a predetermined saturation level, the output deterioration pixel determining step of determining this as an output deterioration pixel. The method of correcting a deteriorated pixel signal.
【請求項11】 前記出力劣化画素について所定の補償条
件を満たすか否かを判定する補償条件判定ステップを有
していることを特徴とする請求項9又は10に係る撮像装
置の劣化画素信号補正方法。
11. The correction of a deteriorated pixel signal of the imaging apparatus according to claim 9, further comprising a compensation condition determining step of determining whether a predetermined compensation condition is satisfied for the output deteriorated pixel. Method.
【請求項12】 垂直ブランキング期間中に撮像素子の遮
光画素列から出力される信号に基づいて、該撮像素子の
有効画素に発生したスミアレベルを検出するステップ
と、該スミアレベル検出ステップで検出されたスミアレ
ベルが所定値を超える場合、これに対応する有効画素を
出力劣化画素と判定するステップと、該劣化画素判定ス
テップで出力劣化画素と判定された画素からの信号が所
定の飽和レベルに達しているとき、この劣化画素につい
て所定の補償条件を満足するか否かを判定するステップ
と、該補償条件判定ステップにおいて補償条件を満たす
と判定された劣化画素からの信号を、当該劣化画素近隣
の非劣化画素信号によって置き換える劣化画素補正ステ
ップの各ステップを含むことを特徴とする撮像装置の劣
化画素信号補正方法。
12. A step of detecting a smear level generated in an effective pixel of the image sensor based on a signal output from a light-shielded pixel column of the image sensor during a vertical blanking period, and detecting the smear level in the smear level detecting step. When the smear level exceeds the predetermined value, the valid pixel corresponding to the smear level is determined as an output deteriorated pixel, and the signal from the pixel determined as the output deteriorated pixel in the deteriorated pixel determination step is set to a predetermined saturation level. Determining whether the degraded pixel satisfies a predetermined compensation condition; and determining a signal from the degraded pixel that is determined to satisfy the compensation condition in the compensation condition determination step, by comparing the degraded pixel with the degraded pixel neighborhood. A method of correcting a deteriorated pixel signal of an imaging device, the method further comprising the steps of:
【請求項13】 前記劣化画素補正ステップは、前記補償
条件を満足しないと判定された劣化画素からの信号に対
しては、前記スミアレベル検出ステップで検出されたス
ミアレベルに応じて出力レベルを補正するステップを含
んでいることを特徴とする請求項12に係る撮像装置の劣
化画素信号補正方法。
13. The deteriorated pixel correction step corrects an output level of a signal from a deteriorated pixel determined not to satisfy the compensation condition according to the smear level detected in the smear level detection step. 13. The method for correcting a deteriorated pixel signal of an imaging device according to claim 12, further comprising the step of:
【請求項14】 前記スミアレベル検出ステップで検出さ
れる撮像素子のスミアレベルは、同一水平アドレスの遮
光画素列からの信号レベルの総和を該同一遮光画素列内
の総画素数で除したものであることを特徴とする請求項
12又は13に係る撮像装置の劣化画素信号補正方法。
14. The smear level of the image sensor detected in the smear level detection step is obtained by dividing the sum of signal levels from the light-shielded pixel row at the same horizontal address by the total number of pixels in the same light-shielded pixel row. Claims characterized by the following
12. The method for correcting a deteriorated pixel signal of the imaging device according to 12 or 13.
【請求項15】 前記所定の補償条件は、当該劣化画素列
を中央とする近隣画素列4列のうちに、少なくとも1列
の非劣化画素列を含むという条件であることを特徴とす
る請求項12又は13に係る撮像装置の劣化画素信号補正方
法。
15. The predetermined compensation condition is a condition that at least one non-degraded pixel column is included in four neighboring pixel columns having the degraded pixel column at the center. 12. The method for correcting a deteriorated pixel signal of the imaging device according to 12 or 13.
【請求項16】 前記劣化画素補正ステップにおけるスミ
アレベルに応じた出力レベルの補正は、劣化画素レベル
から検出スミアレベルを差し引くと共に、飽和レベルと
検出スミアレベルとに基づく係数を乗じる補正であるこ
とを特徴とする請求項13に係る撮像装置の劣化画素信号
補正方法。
16. The correction of the output level according to the smear level in the deteriorated pixel correction step is performed by subtracting the detected smear level from the deteriorated pixel level and multiplying the coefficient based on the saturation level and the detected smear level. 14. The method for correcting a deteriorated pixel signal of an imaging device according to claim 13, wherein:
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