JP2001107795A - Fuel property determination device for internal combustion engine - Google Patents

Fuel property determination device for internal combustion engine

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JP2001107795A
JP2001107795A JP28747699A JP28747699A JP2001107795A JP 2001107795 A JP2001107795 A JP 2001107795A JP 28747699 A JP28747699 A JP 28747699A JP 28747699 A JP28747699 A JP 28747699A JP 2001107795 A JP2001107795 A JP 2001107795A
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JP
Japan
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fuel
fuel property
parameter
amount
internal combustion
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JP28747699A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Kawai
勝彦 川合
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely determine fuel property. SOLUTION: When a fuel property determination performing condition (intake air temperature is lower than a restart determination value, cooling water temperature is within a predetermined temperature range, idle operation is carried out) is satisfied (step 101 to step 103), a fuel injection amount calculated in accordance with an engine operation state is read and a combustion amount of the fuel is found by dividing an intake air amount by an air-fuel ratio (14.6×λ) of an exhaust gas (step 104 to step 107). Then, the injection mount is corrected using a learning value for correcting a system error (step 108), and the combustion amount is further corrected in accordance with an intake pipe pressure (step 109, step 110). Then, a fuel property parameter which estimates the fuel property is found from a rate of integrated value of the combustion amount with respect to an integrated value of the injection amount within a predetermined period (step 111), and a command value of the injection amount of a fuel injection valve is corrected in accordance with the fuel property parameter (step 112).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関に供給す
る燃料の性状を判定する内燃機関の燃料性状判定装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel property judging device for an internal combustion engine which judges the property of fuel supplied to the internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に搭載される一般的なガソリンエン
ジンは、吸気管に燃料噴射弁を取り付け、燃料(ガソリ
ン)を吸気ポートに噴射するものが多い。この吸気ポー
ト噴射では、燃料噴射弁から噴射した燃料は、一部が、
直接、気筒内に吸入されるが、残りは、吸気ポートの内
壁面や吸気バルブの表面に付着した後に、徐々に蒸発し
て気筒内に吸入されることになる。従って、気筒内に吸
入される燃料量は、吸気ポートの内壁面等に付着した燃
料(ウエット)の蒸発量によって変化する。燃料の蒸発
量(蒸発速度)は、燃料性状によって変化するが、燃料
性状は、同じ種類の燃料でも一定ではなく、メーカー間
で異なったり、同じメーカーの燃料でも、季節や販売地
域によって燃料性状が変更される。従って、燃料の蒸発
量を考慮して精度の良い空燃比制御(燃料噴射制御)を
行うには、燃料性状を検出する必要がある。そこで、特
開平9−203342号公報に示すように、始動性、回
転変動、回転立ち上がりの各パラメータから燃料性状を
判定することが提案されている。
2. Description of the Related Art A general gasoline engine mounted on a vehicle often has a fuel injection valve mounted on an intake pipe to inject fuel (gasoline) into an intake port. In this intake port injection, part of the fuel injected from the fuel injection valve is
The air is directly sucked into the cylinder, but the rest adheres to the inner wall surface of the intake port or the surface of the intake valve, and then gradually evaporates and is sucked into the cylinder. Therefore, the amount of fuel sucked into the cylinder changes depending on the amount of fuel (wet) adhering to the inner wall surface or the like of the intake port. The amount of fuel evaporation (evaporation rate) varies depending on the fuel properties, but the fuel properties are not constant even for the same type of fuel, differ between manufacturers, and even for fuels of the same manufacturer, the fuel properties vary depending on the season and sales area. Be changed. Therefore, in order to perform accurate air-fuel ratio control (fuel injection control) in consideration of the evaporation amount of the fuel, it is necessary to detect the fuel property. Thus, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-203342, it has been proposed to determine the fuel property from the parameters of startability, rotation fluctuation, and rotation rise.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、始動
性、回転変動、回転立ち上がりは、燃料性状以外の種々
の要因によっても変化するため、これらのパラメータを
用いて燃料性状を判定しても、燃料性状以外の種々の要
因の影響を受けて燃料性状を精度良く判定することがで
きない。このため、燃料性状による燃料噴射量の補正精
度が悪くなり、エミッション、ドライバビリティ、燃費
が悪化するおそれがある。
However, since the startability, the rotation fluctuation, and the rotation start-up vary depending on various factors other than the fuel property, even if the fuel property is determined using these parameters, the fuel property is not improved. Under the influence of various factors other than the above, the fuel property cannot be accurately determined. For this reason, the correction accuracy of the fuel injection amount due to the fuel property is deteriorated, and the emission, drivability, and fuel efficiency may be deteriorated.

【0004】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、燃料性状を精度良く
判定できる内燃機関の燃料性状判定装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an apparatus for determining the fuel property of an internal combustion engine that can accurately determine the fuel property.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1の内燃機関の燃料性状判定装置で
は、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射量又はこれと
相関関係のあるパラメータ(以下「噴射量パラメータ」
と総称する)を噴射量パラメータ算出手段で求めると共
に、気筒内で燃焼する燃料の燃焼量又はこれと相関関係
のあるパラメータ(以下「燃焼量パラメータ」と総称す
る)を燃焼量パラメータ算出手段で求め、噴射量パラメ
ータと燃焼量パラメータとの関係に基づいて燃料性状判
定手段によって燃料性状を判定する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a fuel property determining apparatus for an internal combustion engine, comprising: an injection amount of a fuel injected from a fuel injection valve; A certain parameter
) Is obtained by the injection amount parameter calculation means, and the combustion amount of the fuel combusted in the cylinder or a parameter having a correlation with the combustion amount (hereinafter, referred to as “the combustion amount parameter”) is obtained by the combustion amount parameter calculation means. The fuel property is determined by the fuel property determining means based on the relationship between the injection quantity parameter and the combustion quantity parameter.

【0006】例えば、燃料性状が重質になるほど、燃料
の揮発性(蒸発性)が低下して、吸気ポートの内壁面等
に付着する燃料量(ウエット量)が増加し、燃料の噴射
量に対する燃焼量の割合が低下するため、燃料性状によ
って燃料の噴射量と燃焼量との関係が変化する。従っ
て、噴射量パラメータと燃焼量パラメータとの関係に基
づいて燃料性状を判定すれば、燃料性状を精度良く判定
することができる。
For example, the heavier the fuel property, the lower the volatility (evaporability) of the fuel, the more the amount of fuel (wet amount) attached to the inner wall surface of the intake port, etc. Since the ratio of the amount of combustion decreases, the relationship between the amount of fuel injected and the amount of combustion changes depending on the properties of the fuel. Therefore, if the fuel property is determined based on the relationship between the injection amount parameter and the combustion amount parameter, the fuel property can be accurately determined.

【0007】ここで、燃焼量パラメータとして燃料の燃
焼量を用いる場合は、請求項2のように、内燃機関の吸
入空気量を吸入空気量検出手段で検出すると共に、排気
ガスの空燃比を空燃比検出手段で検出し、これらの検出
値を用いて燃焼量を算出しても良い。つまり、吸入空気
量と燃料の燃焼量とから排気ガスの空燃比が決まるた
め、吸入空気量と排気ガスの空燃比を用いれば、燃料の
燃焼量を算出することができる。しかも、吸入空気量と
排気ガスの空燃比の検出は、空燃比制御のために一般に
設けられているセンサを用いれば良いので、燃焼量パラ
メータを検出するセンサを新たに設ける必要がなく、低
コスト化できる。
Here, when the fuel combustion amount is used as the combustion amount parameter, the intake air amount of the internal combustion engine is detected by the intake air amount detection means, and the air-fuel ratio of the exhaust gas is set to the air-fuel ratio. The fuel ratio may be detected by the fuel ratio detection means, and the combustion amount may be calculated using the detected values. That is, since the air-fuel ratio of the exhaust gas is determined from the intake air amount and the fuel combustion amount, the fuel combustion amount can be calculated using the intake air amount and the exhaust gas air-fuel ratio. In addition, since the detection of the intake air amount and the air-fuel ratio of the exhaust gas can be performed by using a sensor generally provided for air-fuel ratio control, it is not necessary to newly provide a sensor for detecting a combustion amount parameter, thereby reducing cost. Can be

【0008】また、請求項3のように、内燃機関へ供給
する混合気の空気過剰率の逆数である供給燃料過剰率を
噴射量パラメータとして求めると共に、排気ガスの空気
過剰率の逆数である燃焼燃料過剰率を燃焼量パラメータ
として求めても良い。例えば、燃料性状が重質になるほ
ど、ウエット量が増加して、供給燃料過剰率に対する燃
焼燃料過剰率の割合が低下するため、燃料性状によって
供給燃料過剰率と燃焼燃料過剰率燃料との関係が変化す
る。従って、供給燃料過剰率と燃焼燃料過剰率燃料との
関係に基づいて燃料性状を判定すれば、燃料性状を精度
良く判定することができる。この請求項3に係る発明
は、空燃比センサの出力信号から燃焼燃料過剰率を求め
て空燃比を制御するシステムに適用すると、燃焼量パラ
メータを求める処理が極めて簡単となり、燃料性状判定
のための演算処理を簡単にすることができる。
According to a third aspect of the present invention, the excess fuel supply ratio, which is the reciprocal of the excess air ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine, is determined as an injection amount parameter, and the combustion which is the reciprocal of the excess air ratio of the exhaust gas. The excess fuel ratio may be obtained as a combustion amount parameter. For example, as the fuel property becomes heavier, the wet amount increases, and the ratio of the excess combustion fuel ratio to the excess fuel supply ratio decreases.Therefore, the relationship between the excess fuel supply ratio and the excess combustion fuel ratio depends on the fuel properties. Change. Therefore, if the fuel property is determined based on the relationship between the excess fuel supply rate and the excess fuel fuel rate, the fuel property can be accurately determined. When the invention according to claim 3 is applied to a system for controlling an air-fuel ratio by obtaining an excess fuel ratio from an output signal of an air-fuel ratio sensor, processing for obtaining a combustion amount parameter becomes extremely simple, and a process for determining a fuel property is performed. Arithmetic processing can be simplified.

【0009】また、請求項4のように、所定期間内の燃
焼量パラメータの積算値と噴射量パラメータの積算値と
を比較して燃料性状を判定するようにしても良い。この
ようにすれば、ノイズの影響や運転状態の変動の影響を
少なくすることができ、燃料性状の判定精度を向上でき
る。
The fuel property may be determined by comparing the integrated value of the combustion amount parameter and the integrated value of the injection amount parameter within a predetermined period. In this way, the influence of noise and the influence of fluctuations in the operating state can be reduced, and the accuracy of fuel property determination can be improved.

【0010】或は、請求項5のように、所定期間内の噴
射量パラメータと燃焼量パラメータとの差の積算値と噴
射量パラメータの積算値とを比較して燃料性状を判定す
るようにしても良い。つまり、噴射量と燃焼量との差
は、吸気ポートの内壁面等に付着するウエット量を評価
するパラメータとなり、燃料性状が重質になるほど、噴
射量に対するウエット量の割合が増加する。従って、所
定期間内の噴射量パラメータと燃焼量パラメータとの差
(ウエット量パラメータ)の積算値と噴射量パラメータ
の積算値とを比較すれば、燃料性状を精度良く判定する
ことができる。
Alternatively, the fuel property is determined by comparing the integrated value of the difference between the injection amount parameter and the combustion amount parameter within a predetermined period with the integrated value of the injection amount parameter. Is also good. That is, the difference between the injection amount and the combustion amount is a parameter for evaluating the wet amount adhering to the inner wall surface or the like of the intake port. As the fuel property becomes heavier, the ratio of the wet amount to the injection amount increases. Therefore, if the integrated value of the difference (wet amount parameter) between the injection amount parameter and the combustion amount parameter within a predetermined period is compared with the integrated value of the injection amount parameter, the fuel property can be determined with high accuracy.

【0011】また、ウエット量が内燃機関の運転状態に
応じて変化することを考慮して、請求項6のように、噴
射量パラメータと燃焼量パラメータの少なくとも一方又
は両者の関係又は燃料性状判定基準を、内燃機関の運転
状態に応じて運転状態補正手段により補正するようにし
ても良い。このようにすれば、内燃機関の運転状態の変
化によるウエット量の変化分を補正して燃料性状を判定
できるため、内燃機関の運転状態に左右されない安定し
た燃料性状の判定を行うことができる。
Also, in consideration of the fact that the wet amount changes in accordance with the operating state of the internal combustion engine, the relationship between at least one of the injection amount parameter and the combustion amount parameter or both or the fuel property determination criterion is provided. May be corrected by the operating state correction means according to the operating state of the internal combustion engine. With this configuration, the change in the wet amount due to the change in the operating state of the internal combustion engine can be corrected to determine the fuel property, so that the stable fuel property independent of the operating state of the internal combustion engine can be determined.

【0012】この場合、ウエット量は、吸気管圧力、吸
入空気量、エンジン回転数、冷却水温等によって変化す
るが、その中でも、吸気管圧力の影響を最も強く受け
る。この点に着目し、請求項7のように、噴射量パラメ
ータと燃焼量パラメータとの少なくとも一方又は両者の
関係又は燃料性状判定基準を吸気管圧力に応じて補正す
るようにしても良い。これにより、吸気管圧力を用い
て、内燃機関の運転状態に左右されない安定した燃料性
状の判定を行うことができる。
In this case, the wet amount varies depending on the intake pipe pressure, the intake air amount, the engine speed, the cooling water temperature, and the like. Among them, the wet amount is most strongly affected by the intake pipe pressure. Focusing on this point, the relationship between at least one or both of the injection amount parameter and the combustion amount parameter or the fuel property determination standard may be corrected according to the intake pipe pressure. This makes it possible to use the intake pipe pressure to perform stable fuel property determination that is not affected by the operating state of the internal combustion engine.

【0013】また、ウエット量は、エンジン回転数の影
響も比較的強く受けるため、請求項8のように、噴射量
パラメータと燃焼量パラメータとの少なくとも一方又は
両者の関係又は燃料性状判定基準をエンジン回転数に応
じて補正するようにしても良い。これにより、エンジン
回転数を用いて、内燃機関の運転状態に左右されない安
定した燃料性状の判定を行うことができる。
Further, since the wet amount is relatively strongly affected by the engine speed, the relationship between at least one of the injection amount parameter and the combustion amount parameter or both or the fuel property determination criterion is determined by the engine. The correction may be made according to the rotation speed. This makes it possible to make a stable determination of the fuel property irrespective of the operating state of the internal combustion engine using the engine speed.

【0014】また、ウエット量は内燃機関の温度が高く
なるほど少なくなるため、温度が高くなるほど、燃料性
状の違いによる燃焼量の変化が少なくなり、燃料性状の
判定精度が低下する。そこで、請求項9のように、内燃
機関が暖機状態で再始動(以下「暖機再始動」という)
されたか否かを再始動判定手段により判定し、暖機再始
動時には、燃料性状判定手段による燃料性状の判定を燃
料性状判定禁止手段によって禁止するようにすると良
い。つまり、暖機再始動時には、始動当初から吸気ポー
トの内壁面等の温度が高く、ウエット量が少ないため、
燃料性状の違いによる燃焼量の変化が少なく、燃料性状
の判定精度が低下する。従って、暖機再始動時に燃料性
状の判定を禁止すれば、燃料性状の判定精度の低下を防
ぐことができる。
Further, since the wet amount decreases as the temperature of the internal combustion engine increases, the change in the combustion amount due to the difference in the fuel property decreases as the temperature increases, and the accuracy of the fuel property determination decreases. Therefore, the internal combustion engine is restarted in a warmed-up state (hereinafter referred to as "warm-up restart").
It is preferable that the restart determination means determines whether or not the determination has been made, and at the time of warm-up restart, the fuel property determination by the fuel property determination means is prohibited by the fuel property determination prohibition means. In other words, when restarting the warm-up, since the temperature of the inner wall surface of the intake port is high and the wet amount is small from the beginning of the start,
The change in the amount of combustion due to the difference in the fuel property is small, and the accuracy of determining the fuel property is reduced. Therefore, if the determination of the fuel property is prohibited at the time of restarting the warm-up, a decrease in the determination accuracy of the fuel property can be prevented.

【0015】ところで、重質燃料、軽質燃料のいずれの
場合でも、始動後、内燃機関の温度がある程度まで上昇
すると、吸気ポートの内壁面等への噴射燃料の付着量
(ウエット発生量)とウエット蒸発量とがバランスし
て、燃料の噴射量と燃焼量とがほぼ等しくなる。従っ
て、そのような温度まで上昇したときに、燃料の噴射量
と燃焼量とに差があれば、その差は、システムが持つ誤
差によるものと考えられる。
In both heavy fuel and light fuel, when the temperature of the internal combustion engine rises to a certain degree after starting, the amount of the injected fuel (the amount of wet generation) on the inner wall surface of the intake port and the wet amount are determined. The amount of evaporation is balanced, and the amount of fuel injection and the amount of combustion become substantially equal. Therefore, if there is a difference between the fuel injection amount and the combustion amount when the temperature rises to such a temperature, it is considered that the difference is due to an error of the system.

【0016】この点を考慮して、請求項10のように、
内燃機関の温度を機関温度検出手段により検出し、内燃
機関の温度が所定温度以上のときに噴射量パラメータと
燃焼量パラメータとの関係を学習手段で学習し、学習補
正手段によって、燃料性状を判定する際の噴射量パラメ
ータと燃焼量パラメータとの少なくとも一方又は両者の
関係又は燃料性状判定基準を、学習手段で学習した学習
値を用いて補正するようにしても良い。つまり、内燃機
関の温度が燃料の噴射量と燃焼量とがほぼ等しくなる所
定温度以上のときの噴射量パラメータと燃焼量パラメー
タとの関係を学習すれば、システム誤差を学習すること
ができ、この学習値を用いることで、システム誤差をキ
ャンセルして燃料性状を判定することができ、燃料性状
の判定精度を向上できる。
In consideration of this point, as in claim 10,
The temperature of the internal combustion engine is detected by the engine temperature detection means, and when the temperature of the internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined temperature, the relationship between the injection amount parameter and the combustion amount parameter is learned by the learning means, and the fuel property is determined by the learning correction means. At this time, the relationship between at least one or both of the injection amount parameter and the combustion amount parameter or the fuel property determination criterion may be corrected using the learning value learned by the learning means. That is, by learning the relationship between the injection amount parameter and the combustion amount parameter when the temperature of the internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined temperature at which the fuel injection amount and the combustion amount are substantially equal, the system error can be learned. By using the learning value, the fuel property can be determined by canceling the system error, and the determination accuracy of the fuel property can be improved.

【0017】また、内燃機関の温度は、始動から所定期
間が経過すれば、燃料の噴射量と燃焼量とがほぼ等しく
なる所定温度以上になると考えられるため、請求項11
のように、内燃機関の始動から所定期間経過後に噴射量
パラメータと燃焼量パラメータとの関係を学習し、噴射
量パラメータと燃焼量パラメータとの少なくとも一方又
は両者の関係又は燃料性状判定基準を、学習手段で学習
した学習値を用いて補正するようにしても良い。このよ
うにしても、上記請求項10と同じく、システムが持つ
誤差をキャンセルして燃料性状の判定精度を向上でき
る。
The temperature of the internal combustion engine is considered to be equal to or higher than a predetermined temperature at which the fuel injection amount and the combustion amount become substantially equal after a predetermined period has elapsed from the start.
After a predetermined period has elapsed since the start of the internal combustion engine, the relationship between the injection amount parameter and the combustion amount parameter is learned, and the relationship between at least one or both of the injection amount parameter and the combustion amount parameter or the fuel property determination criterion is learned. The correction may be made using the learning value learned by the means. Also in this case, similarly to the tenth aspect, the accuracy of the fuel property can be improved by canceling the error of the system.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】[実施形態(1)]以下、本発明
の実施形態(1)を図1乃至図5に基づいて説明する。
[Embodiment (1)] An embodiment (1) of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0019】まず、図1に基づいてエンジン制御システ
ム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン
11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が
設けられ、このエアクリーナ13の下流側には、吸入空
気量を検出するエアフローメータ14(吸入空気量検出
手段)が設けられている。このエアフローメータ14の
下流側には、スロットルバルブ15とスロットル開度を
検出するスロットル開度センサ16とが設けられてい
る。
First, a schematic configuration of the entire engine control system will be described with reference to FIG. An air cleaner 13 is provided at the most upstream portion of an intake pipe 12 of an engine 11 which is an internal combustion engine, and an air flow meter 14 (intake air amount detection means) for detecting an intake air amount is provided downstream of the air cleaner 13. Have been. Downstream of the air flow meter 14, a throttle valve 15 and a throttle opening sensor 16 for detecting a throttle opening are provided.

【0020】更に、スロットルバルブ15の下流側に
は、サージタンク17が設けられ、このサージタンク1
7に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ18が設
けられている。また、サージタンク17には、エンジン
11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド19が
設けられ、この吸気マニホールド19の各気筒の分岐管
部に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁20が取り付
けられている。
Further, on the downstream side of the throttle valve 15, a surge tank 17 is provided.
7, an intake pipe pressure sensor 18 for detecting an intake pipe pressure is provided. The surge tank 17 is provided with an intake manifold 19 for introducing air into each cylinder of the engine 11, and a fuel injection valve 20 for injecting fuel is attached to a branch pipe of each cylinder of the intake manifold 19. ing.

【0021】一方、エンジン11の排気管21の途中に
は、排ガス中の有害成分(CO,HC,NOx等)を低
減させる三元触媒等の触媒22が設置されている。この
触媒22の上流側には、排ガスの空燃比を検出する空燃
比センサ23(空燃比検出手段)が設けられている。ま
た、エンジン11のシリンダブロックには、冷却水温を
検出する冷却水温センサ24(機関温度検出手段)や、
エンジン回転数NEを検出するクランク角センサ25が
取り付けられている。
On the other hand, a catalyst 22 such as a three-way catalyst for reducing harmful components (CO, HC, NOx, etc.) in exhaust gas is provided in the exhaust pipe 21 of the engine 11. An air-fuel ratio sensor 23 (air-fuel ratio detecting means) for detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas is provided upstream of the catalyst 22. A cooling water temperature sensor 24 (engine temperature detecting means) for detecting a cooling water temperature is provided on a cylinder block of the engine 11.
A crank angle sensor 25 for detecting the engine speed NE is attached.

【0022】これら各種のセンサの出力は、エンジン制
御回路(以下「ECU」と表記する)26に入力され
る。このECU26は、マイクロコンピュータを主体と
して構成され、各種のセンサ出力に基づいて検出された
エンジン運転状態に応じて燃料噴射制御や点火制御等を
実行する。
The outputs of these various sensors are input to an engine control circuit (hereinafter referred to as "ECU") 26. The ECU 26 is mainly configured by a microcomputer, and executes fuel injection control, ignition control, and the like according to the engine operating state detected based on various sensor outputs.

【0023】エンジン運転中に、燃料噴射弁20から噴
射した燃料は、一部が、直接、気筒内に吸入されるが、
残りは、吸気ポート27の内壁面や吸気バルブ28の表
面に付着した後に、徐々に蒸発して気筒内に吸入される
ことになる。従って、気筒内に実際に吸入される燃料量
(燃焼量)は、吸気ポート27の内壁面等への噴射燃料
付着率とウエット燃料蒸発率とによって変化するが、噴
射燃料付着率とウエット燃料蒸発率は、燃料性状によっ
て変化するため、気筒内に実際に吸入される燃料量(燃
焼量)は、燃料性状によって変化する。
During the operation of the engine, part of the fuel injected from the fuel injection valve 20 is directly drawn into the cylinder.
The remainder adheres to the inner wall surface of the intake port 27 and the surface of the intake valve 28 and then gradually evaporates and is sucked into the cylinder. Accordingly, the amount of fuel (combustion amount) actually sucked into the cylinder changes depending on the fuel injection rate and the wet fuel evaporation rate on the inner wall surface of the intake port 27, but the fuel injection rate and the wet fuel evaporation rate. Since the rate changes depending on the fuel properties, the amount of fuel (combustion amount) actually sucked into the cylinder changes depending on the fuel properties.

【0024】そこで、ECU26は、次のような原理に
基づいて燃料性状を判定して、燃料性状に応じて噴射量
を補正する。例えば、エンジン始動直後でエンジン温度
が低い期間は、燃料性状が重質になるほど、燃料の揮発
性が低下して、吸気ポート27の内壁面等への噴射燃料
付着率が増加し、ウエット燃料蒸発率が低下するため、
燃料の噴射量に対する燃焼量の割合が低下する[図4
(b)参照]。従って、燃料性状に応じて燃料の噴射量
に対する燃焼量の割合が変化するため、燃料の噴射量に
対する燃焼量の割合は、燃料性状を評価するパラメータ
となる。
Therefore, the ECU 26 determines the fuel property based on the following principle and corrects the injection amount according to the fuel property. For example, when the engine temperature is low immediately after the start of the engine, as the fuel property becomes heavier, the volatility of the fuel decreases, the rate of fuel adhesion to the inner wall surface of the intake port 27 increases, and the wet fuel evaporation rate increases. Rate will drop,
The ratio of the combustion amount to the fuel injection amount decreases [FIG.
(B)]. Therefore, the ratio of the combustion amount to the fuel injection amount changes according to the fuel property, and the ratio of the combustion amount to the fuel injection quantity is a parameter for evaluating the fuel property.

【0025】この関係を利用して、ECU26は、図2
の燃料性状判定プログラムによって燃料の噴射量に対す
る燃焼量の割合から燃料性状パラメータを算出し、この
燃料性状パラメータによって噴射量を補正する。以下、
図2の燃料性状判定プログラムの処理内容を説明する。
Utilizing this relationship, the ECU 26 executes the processing shown in FIG.
The fuel property parameter is calculated from the ratio of the combustion amount to the fuel injection amount by the fuel property determination program, and the injection quantity is corrected based on the fuel property parameter. Less than,
The processing content of the fuel property determination program of FIG. 2 will be described.

【0026】図2の燃料性状判定プログラムは、噴射毎
に起動され、まず、ステップ101〜103で、燃料性
状判定実行条件が成立しているか否かを判定する。燃料
性状判定実行条件は、次の〜である。 吸気温が再始動判定値よりも低いこと(ステップ10
1) 冷却水温が所定温度範囲、つまり、Tlow <冷却水温
<Thighであること(ステップ102) アイドル運転中であること(ステップ103)
The fuel property determination program shown in FIG. 2 is started for each injection, and first, in steps 101 to 103, it is determined whether fuel property determination execution conditions are satisfied. The fuel property determination execution conditions are as follows. The intake air temperature is lower than the restart determination value (Step 10
1) Cooling water temperature is within a predetermined temperature range, that is, Tlow <cooling water temperature <Thigh (Step 102) Idle operation (Step 103)

【0027】この場合、と(ステップ101,10
2)によって、暖機再始動であるか否か、或は、エンジ
ン温度が所定温度範囲内であるか否かを判定する。暖機
再始動時やエンジン温度が高い時には、吸気ポート27
の内壁面等の温度が高く、内壁面等ヘの燃料の付着量
(ウエット量)が少ないため、燃料性状の違いによる燃
焼量の変化が少なくなり、燃料性状の判定精度が低下す
る。従って、暖機再始動時やエンジン温度が高い時に
は、燃料性状判定を禁止する。尚、冷却水温が下限温度
Tlow (例えば−10℃)よりも低い時には、温度が低
すぎてエンジン運転状態が不安定であるため、燃料性状
パラメータの演算精度が低下する。従って、冷却水温が
下限温度Tlow よりも低い時にも、燃料性状判定を禁止
する。
In this case, (steps 101 and 10)
By 2), it is determined whether or not warm-up is restarted, or whether or not the engine temperature is within a predetermined temperature range. When restarting the warm-up or when the engine temperature is high, the intake port 27
Since the temperature of the inner wall surface and the like is high and the amount of fuel attached to the inner wall surface and the like (wet amount) is small, the change in the amount of combustion due to the difference in fuel properties is reduced, and the accuracy of fuel property determination is reduced. Therefore, when restarting the warm-up or when the engine temperature is high, the fuel property determination is prohibited. When the cooling water temperature is lower than the lower limit temperature Tlow (for example, −10 ° C.), the temperature is too low and the engine operating state is unstable, so that the calculation accuracy of the fuel property parameter decreases. Therefore, even when the cooling water temperature is lower than the lower limit temperature Tlow, the fuel property determination is prohibited.

【0028】また、エンジン運転状態が変化する時に
は、噴射した燃料の挙動の遅れにより燃焼量の演算精度
が低下する。従って、エンジン運転状態が変化しないア
イドル運転中であることを燃料性状判定実行条件とし
ている(ステップ103)。以上説明した〜の条件
のうちいずれか1つでも満たさない条件があれば、燃料
性状判定実行条件が不成立となり、以降の処理を行うこ
となく、本プログラムを終了する。
When the operating state of the engine changes, the accuracy of the calculation of the amount of combustion decreases due to a delay in the behavior of the injected fuel. Therefore, the idling operation in which the engine operation state does not change is set as the fuel property determination execution condition (step 103). If there is a condition that does not satisfy any one of the conditions described above, the fuel property determination execution condition is not satisfied, and the present program ends without performing the subsequent processing.

【0029】一方、〜の条件を全て満たせば、燃料
性状判定実行条件が成立し、ステップ104に進み、燃
料噴射弁20の燃料の噴射量を読み込む。尚、燃料の噴
射量はエンジン運転状態に応じて噴射量算出プログラム
(図示せず)によって算出される。この機能が特許請求
の範囲でいう噴射量パラメータ算出手段としての役割を
果たす。
On the other hand, if all of the conditions (1) to (4) are satisfied, the fuel property determination execution condition is satisfied, and the routine proceeds to step 104, where the fuel injection amount of the fuel injection valve 20 is read. The fuel injection amount is calculated by an injection amount calculation program (not shown) according to the engine operating state. This function plays a role as an injection amount parameter calculation means referred to in the claims.

【0030】そして、次のステップ105で、エアフロ
ーメータ14で検出した吸入空気量を読み込み、続くス
テップ106で、空燃比センサ23で検出した排気ガス
の空気過剰率λを読み込む。この後、ステップ107
で、燃料の燃焼量を、吸入空気量、理論空燃比(14.
6)、排気ガスの空気過剰率λを用いて次式により算出
する。 燃焼量=吸入空気量/(14.6×λ) 上式により、燃焼量を、吸入空気量を排気ガスの空燃比
(14.6×λ)で割り算して求める。
In the next step 105, the intake air amount detected by the air flow meter 14 is read, and in the following step 106, the excess air ratio λ of the exhaust gas detected by the air-fuel ratio sensor 23 is read. Thereafter, step 107
, The combustion amount of the fuel, the intake air amount, the stoichiometric air-fuel ratio (14.
6) Using the excess air ratio λ of the exhaust gas, it is calculated by the following equation. Combustion amount = intake air amount / (14.6 × λ) Using the above equation, the combustion amount is determined by dividing the intake air amount by the air-fuel ratio of exhaust gas (14.6 × λ).

【0031】この後、ステップ108で、システムが持
つ誤差をキャンセルするために、燃料の噴射量を後述す
る図3の学習値算出プログラムで算出された学習値を用
いて次式により補正する。 噴射量=噴射量×学習値
Thereafter, in step 108, in order to cancel the error of the system, the fuel injection amount is corrected by the following equation using a learning value calculated by a learning value calculation program shown in FIG. Injection amount = Injection amount x Learning value

【0032】この後、ステップ109で、吸気管圧力セ
ンサ18で検出した吸気管圧力を読み込み、次のステッ
プ110で、吸気管圧力に応じて燃料の燃焼量を次式に
より補正する。 燃焼量=燃焼量×{1+係数×(吸気管圧力/基準圧力
−1)}
Thereafter, in step 109, the intake pipe pressure detected by the intake pipe pressure sensor 18 is read, and in the next step 110, the combustion amount of fuel is corrected according to the following equation according to the intake pipe pressure. Combustion amount = Combustion amount x {1 + coefficient x (intake pipe pressure / reference pressure -1)}

【0033】上式において、係数は、実験やシミュレー
ションで求めた適合値であり、基準圧力はアイドル運転
時の基準吸気管圧力である。上式により、吸気管圧力の
変化によるウエット量(燃焼量)の変化分を補正した燃
焼量が算出される。尚、ウエット量は、吸入空気量、内
燃機関の回転数、冷却水温等によっても変化するため、
燃焼量を、吸入空気量、エンジン回転数、冷却水温等に
応じて補正するようにしても良い。
In the above equation, the coefficient is a suitable value obtained through experiments and simulations, and the reference pressure is the reference intake pipe pressure during idling operation. Using the above equation, the combustion amount is calculated by correcting the change in the wet amount (combustion amount) due to the change in the intake pipe pressure. Since the wet amount also changes depending on the intake air amount, the rotation speed of the internal combustion engine, the cooling water temperature, and the like,
The combustion amount may be corrected according to the intake air amount, the engine speed, the cooling water temperature, or the like.

【0034】燃焼量の補正後、ステップ111に進み、
燃料性状を評価する燃料性状パラメータを所定期間内の
噴射量の積算値に対する燃焼量の積算値の割合から求め
る。 燃料性状パラメータ=燃焼量積算値/噴射量積算値 ここで、燃焼量積算値と噴射量積算値は、例えば現在よ
り所定の演算回数前から現在までの積算値を用いたり、
或は、現在より所定時間前から現在までの積算値を用い
ても良い。
After the correction of the combustion amount, the process proceeds to step 111,
A fuel property parameter for evaluating the fuel property is obtained from the ratio of the integrated value of the combustion amount to the integrated value of the injection amount within a predetermined period. Fuel property parameter = combustion amount integration value / injection amount integration value Here, the combustion amount integration value and the injection amount integration value use, for example, an integration value from a predetermined number of calculations before the present to the present,
Alternatively, an integrated value from a predetermined time before the present to the present may be used.

【0035】燃料性状パラメータの算出後、ステップ1
12に進み、燃料性状パラメータに応じて、ステップ1
04で読み込んだ噴射量を補正する。ECU26は、補
正後の噴射量に応じた噴射パルスを燃料噴射弁20に出
力して、補正後の噴射量で燃料噴射を実行する。
After calculating the fuel property parameters, step 1
Proceeding to step 12 according to the fuel property parameters
The injection amount read in step 04 is corrected. The ECU 26 outputs an injection pulse corresponding to the corrected injection amount to the fuel injection valve 20, and executes the fuel injection with the corrected injection amount.

【0036】尚、ステップ101の処理が再始動判定手
段及び燃料性状判定禁止手段に相当する役割を果たす。
また、ステップ107の処理が燃焼量パラメータ算出手
段に相当し、ステップ108の処理が学習補正手段に相
当し、ステップ110の処理が運転状態補正手段に相当
する役割を果たす。更に、ステップ111の処理が燃料
性状判定手段に相当する役割を果たす。
The processing in step 101 plays a role corresponding to the restart determination means and the fuel property determination prohibition means.
Further, the processing of step 107 corresponds to a combustion amount parameter calculating means, the processing of step 108 corresponds to a learning correction means, and the processing of step 110 corresponds to an operating state correction means. Further, the processing of step 111 plays a role corresponding to the fuel property determining means.

【0037】ところで、図4(b)に示すように、重質
燃料、軽質燃料のいずれの場合でも、始動後、エンジン
温度がある程度まで上昇すると、吸気ポート27の内壁
面等への噴射燃料の付着量(ウエット発生量)とウエッ
ト蒸発量とがバランスして、燃料の噴射量と燃焼量とが
ほぼ等しくなる(燃焼量/噴射量がほぼ1になる)。従
って、そのような温度まで上昇したときに、燃料の噴射
量と燃焼量とに差があれば、その差は、システムが持つ
誤差によるものと考えられる。
By the way, as shown in FIG. 4 (b), when the engine temperature rises to a certain extent after starting, in either case of heavy fuel or light fuel, the fuel injected to the inner wall surface of the intake port 27 and the like is increased. The amount of adhesion (the amount of wet generation) and the amount of wet evaporation are balanced, so that the amount of fuel injection and the amount of combustion become substantially equal (the amount of combustion / the amount of injection becomes approximately 1). Therefore, if there is a difference between the fuel injection amount and the combustion amount when the temperature rises to such a temperature, it is considered that the difference is due to an error of the system.

【0038】そこで、ECU26は、図3に示す学習値
算出プログラムを実行することで、エンジン温度が所定
温度以上のときに、燃焼量と噴射量との関係を学習し、
システム誤差を補正するための学習値を算出する。図3
の学習値算出プログラムは、噴射毎に起動され、特許請
求の範囲でいう学習手段としての役割を果たす。本プロ
グラムが起動されると、まず、ステップ201,202
で、学習値算出条件として次の,の条件が成立して
いるか否かを判定する。 冷却水温が所定温度TZ 以上であること(ステップ2
01) アイドル運転中であること(ステップ202)
Then, the ECU 26 executes the learning value calculation program shown in FIG. 3 to learn the relationship between the combustion amount and the injection amount when the engine temperature is equal to or higher than the predetermined temperature.
A learning value for correcting a system error is calculated. FIG.
The learning value calculation program is started for each injection and plays a role as a learning means referred to in the claims. When this program is started, first, steps 201 and 202
Then, it is determined whether or not the following condition is satisfied as a learning value calculation condition. The cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined temperature TZ (step 2).
01) During idle operation (step 202)

【0039】ここで、所定温度TZ は、燃料の噴射量と
燃焼量とがほぼ等しくなるときの温度である。始動後、
暖機が完了する前に、燃料の噴射量と燃焼量がほぼ等し
くなるため、所定温度TZ は暖機完了温度より低い温度
に設定しても良い。尚、アイドル運転中に学習値を算出
する理由は、アイドル運転中に燃料性状パラメータを算
出するためである。上記,の条件のうちいずれか1
つでも満たさない条件があれば、学習値算出条件が不成
立となり、以降の処理を行うことなく、本プログラムを
終了する。
Here, the predetermined temperature TZ is a temperature at which the fuel injection amount and the combustion amount become substantially equal. After starting,
Since the fuel injection amount and the combustion amount become substantially equal before the warm-up is completed, the predetermined temperature TZ may be set to a temperature lower than the warm-up completion temperature. The reason why the learning value is calculated during the idling operation is to calculate the fuel property parameter during the idling operation. Any one of the above conditions
If at least one condition is not satisfied, the learning value calculation condition is not satisfied, and the program ends without performing the subsequent processing.

【0040】一方、,の条件を全て満たせば、学習
値算出条件が成立し、ステップ203に進み、燃料噴射
弁20の燃料の噴射量を読み込む。この後、ステップ2
04で、吸入空気量を読み込み、次のステップ205
で、排気ガスの空気過剰率λを読み込む。この後、ステ
ップ206で、燃料の燃焼量を、吸入空気量、理論空燃
比(14.6)、排気ガスの空気過剰率λを用いて次式
により算出する。 燃焼量=吸入空気量/(14.6×λ)
On the other hand, if all of the conditions are satisfied, the learning value calculation condition is satisfied, and the routine proceeds to step 203, where the fuel injection amount of the fuel injection valve 20 is read. After this, step 2
In step 04, the intake air amount is read, and the next step 205
Then, the excess air ratio λ of the exhaust gas is read. Thereafter, in step 206, the combustion amount of the fuel is calculated by the following equation using the intake air amount, the stoichiometric air-fuel ratio (14.6), and the excess air ratio λ of the exhaust gas. Combustion amount = intake air amount / (14.6 × λ)

【0041】この後、ステップ207で、所定期間内の
噴射量の積算値に対する燃焼量の積算値の割合から学習
値を求める。 学習値=燃焼量積算値/噴射量積算値 ここで、燃焼量積算値と噴射量積算値は、例えば現在よ
り所定の演算回数前から現在までの積算値を用いたり、
或は、現在より所定時間前から現在までの積算値を用い
ても良い。
Thereafter, at step 207, a learning value is obtained from the ratio of the integrated value of the combustion amount to the integrated value of the injection amount within a predetermined period. Learning value = integrated combustion amount / integrated injection amount Here, the integrated combustion amount and the integrated injection amount are, for example, an integrated value from a predetermined number of calculations before the present to the present,
Alternatively, an integrated value from a predetermined time before the present to the present may be used.

【0042】以上説明した実施形態(1)では、燃料性
状に応じて燃料の噴射量に対する燃焼量の割合が変化す
る点に着目して、燃料の噴射量に対する燃焼量の割合
を、燃料性状を評価する燃料性状パラメータとして算出
するようにしているので、燃料性状センサを用いること
なく、燃料性状を精度良く判定することができる。これ
により、燃料性状による燃料噴射量の補正精度を向上で
きて、燃料性状に依存しない空燃比制御を実現でき、エ
ミッションを低減できると共に、ドライバビリティ、燃
費を向上できる。
In the embodiment (1) described above, focusing on the fact that the ratio of the combustion amount to the fuel injection amount changes according to the fuel property, the ratio of the combustion amount to the fuel injection amount is expressed by Since the parameter is calculated as the fuel property parameter to be evaluated, the fuel property can be determined with high accuracy without using a fuel property sensor. As a result, the accuracy of correction of the fuel injection amount based on the fuel property can be improved, the air-fuel ratio control independent of the fuel property can be realized, the emission can be reduced, and the drivability and fuel efficiency can be improved.

【0043】しかも、空燃比制御のために一般に設けら
れているセンサ(エアフローメータ14、空燃比センサ
23)で検出可能な吸入空気量と排気ガスの空燃比(空
気過剰率)とを用いて燃料の燃焼量を算出するようにし
ているので、燃焼量を検出するセンサを新たに設ける必
要がなく、部品点数削減、低コスト化の要求も満たすこ
とができる。
Moreover, the fuel is calculated by using the intake air amount and the air-fuel ratio (excess air ratio) of the exhaust gas which can be detected by sensors (the air flow meter 14 and the air-fuel ratio sensor 23) generally provided for the air-fuel ratio control. Since the amount of combustion is calculated, it is not necessary to newly provide a sensor for detecting the amount of combustion, and it is possible to satisfy the demand for reduction in the number of parts and cost.

【0044】更に、本実施形態(1)では、所定期間内
の噴射量の積算値に対する燃焼量の積算値の割合から燃
料性状パラメータを算出するようにしているので、ノイ
ズの影響やエンジン運転状態の変動の影響を少なくする
ことができ、燃料性状の判定精度を向上できる。本発明
者の試験結果によれば、図5(a)に示す噴射量に対す
る燃焼量の割合の挙動と比較して、図5(b)に示す所
定期間(例えばデータ100個分)の噴射量積算値に対
する燃焼量積算値の割合の挙動は、ノイズの影響やエン
ジン運転状態の変動の影響が極めて小さく抑えられ、重
質燃料と軽質燃料とを明確に判別できることが確認され
た。しかしながら、ノイズの影響やエンジン運転状態の
変動の影響があまり問題にならない領域では、積算値を
用いずに噴射量と燃焼量の関係から燃料性状を判定する
ようにしても良い。或は、噴射量、燃焼量の積算値に代
えて、所定期間の平均値、なまし値を用いるようにして
も良い。
Further, in the present embodiment (1), the fuel property parameter is calculated from the ratio of the integrated value of the combustion amount to the integrated value of the injection amount within a predetermined period. Can be reduced, and the accuracy of fuel property determination can be improved. According to the test results of the inventor, the injection amount in a predetermined period (for example, 100 data) shown in FIG. 5B is compared with the behavior of the ratio of the combustion amount to the injection amount shown in FIG. It was confirmed that the behavior of the ratio of the combustion amount integrated value to the integrated value was extremely small with the influence of noise and the fluctuation of the engine operating state, and the heavy fuel and the light fuel could be clearly distinguished. However, in an area where the influence of noise or the fluctuation of the engine operating state does not matter much, the fuel property may be determined from the relationship between the injection amount and the combustion amount without using the integrated value. Alternatively, instead of the integrated value of the injection amount and the combustion amount, an average value and a smoothed value for a predetermined period may be used.

【0045】また、本実施形態(1)では、ウエット量
(燃焼量)が吸気管圧力によって変化する点に着目し
て、吸気管圧力に応じて燃料の燃焼量を補正するように
したので、吸気管圧力に左右されない安定した燃料性状
の判定を行うことができる。
In this embodiment (1), attention is paid to the fact that the wet amount (combustion amount) changes with the intake pipe pressure, and the fuel combustion quantity is corrected in accordance with the intake pipe pressure. It is possible to perform stable fuel property determination independent of the intake pipe pressure.

【0046】尚、ウエット量は、吸気管圧力の他に、吸
入空気量、エンジン回転数、冷却水温等によっても変化
するため、吸入空気量、エンジン回転数、冷却水温等に
よって燃焼量を補正するようにしても良い。また、吸気
管圧力等のエンジン運転状態に応じて、噴射量を補正し
ても良く、或は、燃料性状パラメータ(噴射量と燃焼量
の関係)を補正したり、燃料性状パラメータの算出式
(燃料性状判定基準)を補正しても良い。
Since the wet amount changes depending on the intake air amount, the engine speed, the cooling water temperature and the like in addition to the intake pipe pressure, the combustion amount is corrected based on the intake air amount, the engine speed, the cooling water temperature and the like. You may do it. Further, the injection amount may be corrected according to the engine operating state such as the intake pipe pressure, or the fuel property parameter (the relationship between the injection amount and the combustion amount) may be corrected, or the fuel property parameter calculation formula ( The fuel property determination standard) may be corrected.

【0047】また、本実施形態(1)では、エンジン温
度が所定温度以上のときの燃焼量と噴射量との関係から
システム誤差を学習できる点に着目して、エンジン温度
が所定温度以上のときに学習した学習値を用いて燃料の
噴射量を補正するようにしたので、システム誤差を排除
した高精度の燃料性状判定を行うことができる。
In this embodiment (1), focusing on the fact that a system error can be learned from the relationship between the combustion amount and the injection amount when the engine temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, Since the fuel injection amount is corrected using the learning value learned in step (1), highly accurate fuel property determination that excludes system errors can be performed.

【0048】尚、学習値を用いて、燃焼量を補正しても
良く、或は、燃料性状パラメータ(噴射量と燃焼量の関
係)を補正したり、燃料性状パラメータの算出式(燃料
性状判定基準)を補正しても良い。
Incidentally, the combustion amount may be corrected using the learning value, or the fuel property parameter (the relationship between the injection amount and the combustion amount) may be corrected or the fuel property parameter calculation formula (fuel property determination May be corrected.

【0049】[実施形態(2)]本発明の実施形態
(2)では、図6の学習値算出プログラムによってシス
テム誤差を補正するための学習値を算出する。
[Embodiment (2)] In the embodiment (2) of the present invention, a learning value for correcting a system error is calculated by the learning value calculation program of FIG.

【0050】上記実施形態(1)の図3の学習値算出プ
ログラムでは、冷却水温が所定温度TZ 以上であること
(ステップ201)を、学習値算出条件の1つとしてい
るが、本実施形態(2)では、エンジン温度は、始動か
ら所定期間が経過すれば、燃料の噴射量と燃焼量とがほ
ぼ等しくなる所定温度TZ 以上になる点を考慮して、図
6の学習値算出プログラムは、始動後、所定時間T経過
後であること(ステップ201a)を、学習値算出条件
の1つとしている。この所定時間Tは、エンジン温度が
所定温度TZ 以上になるのに必要な時間である。この場
合、所定時間Tは固定値としても良いが、始動時のエン
ジン温度(冷却水温)に応じて変化させるようにしても
良い。尚、ステップ202以降で学習値を算出する処理
は、前述した図3の学習値算出プログラムと同じであ
る。
In the learning value calculation program of FIG. 3 of the embodiment (1), one of the learning value calculation conditions is that the cooling water temperature is equal to or higher than the predetermined temperature TZ (step 201). In 2), the learning value calculation program of FIG. 6 takes into account that the engine temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature TZ at which a fuel injection amount and a combustion amount become substantially equal after a predetermined period has elapsed from the start. It is one of the learning value calculation conditions that a predetermined time T has elapsed after the start (step 201a). The predetermined time T is a time required for the engine temperature to become equal to or higher than the predetermined temperature TZ. In this case, the predetermined time T may be a fixed value, or may be changed according to the engine temperature (cooling water temperature) at the time of starting. The process of calculating the learning value in step 202 and thereafter is the same as the above-described learning value calculation program in FIG.

【0051】以上説明した実施形態(2)でも、前記実
施形態(1)と同じく、システム誤差をキャンセルする
ための学習値を算出することができ、システム誤差をキ
ャンセルして燃料性状を精度良く判定することができ
る。
In the embodiment (2) described above, similarly to the embodiment (1), it is possible to calculate a learning value for canceling a system error, cancel the system error, and accurately determine the fuel property. can do.

【0052】[実施形態(3)]ところで、燃料性状が
重質になるほど、ウエット量が増加して、供給燃料過剰
率(供給混合気の空気過剰率の逆数)に対する燃焼燃料
過剰率(排気ガスの空気過剰率の逆数)の割合が低下す
るため、燃料性状によって供給燃料過剰率と燃焼燃料過
剰率燃料との関係が変化する。従って、供給燃料過剰率
に対する燃焼燃料過剰率の割合は、燃料性状を評価する
パラメータとなる。
[Embodiment (3)] By the way, the heavier the fuel property, the greater the wet amount, and the excess fuel ratio (exhaust gas) with respect to the excess fuel ratio (the reciprocal of the excess air ratio of the supply air-fuel mixture). The ratio of the excess fuel ratio to the excess fuel ratio varies depending on the fuel properties. Therefore, the ratio of the excess combustion fuel ratio to the excess supply fuel ratio is a parameter for evaluating fuel properties.

【0053】そこで、本発明の実施形態(3)では、図
7の燃料性状判定プログラムによって供給燃料過剰率に
対する燃焼燃料過剰率の割合から燃料性状パラメータを
算出し、この燃料性状パラメータによって噴射量を補正
する。尚、本実施形態(3)は、空燃比センサ23の出
力信号から燃焼燃料過剰率を求めて空燃比を制御するシ
ステムに適用される。
Therefore, in the embodiment (3) of the present invention, the fuel property parameter is calculated from the ratio of the excess combustion fuel rate to the excess fuel supply rate by the fuel property determination program of FIG. 7, and the injection amount is determined by the fuel property parameter. to correct. The embodiment (3) is applied to a system for controlling the air-fuel ratio by calculating the excess fuel ratio from the output signal of the air-fuel ratio sensor 23.

【0054】図7の燃料性状判定プログラムでは、前記
実施形態(1)と同じように、まず、ステップ301〜
303で、燃料性状判定実行条件が成立しているか否か
を判定し、燃料性状判定実行条件が成立していれば、ス
テップ204に進み、燃料噴射弁20の燃料の噴射量を
読み込み、次のステップ205で、吸入空気量を読み込
む。
In the fuel property determination program of FIG. 7, first, as in the first embodiment, steps 301 to 301 are executed.
At 303, it is determined whether or not the fuel property determination execution condition is satisfied. If the fuel property determination execution condition is satisfied, the process proceeds to step 204, where the fuel injection amount of the fuel injection valve 20 is read, and the next In step 205, the intake air amount is read.

【0055】この後、ステップ306で、供給燃料過剰
率を、噴射量、理論空燃比(14.6)、吸入空気量を
用いて次式により算出する。 供給燃料過剰率=噴射量×14.6/吸入空気量
Thereafter, in step 306, the excess fuel supply ratio is calculated by the following equation using the injection amount, the stoichiometric air-fuel ratio (14.6), and the intake air amount. Excess fuel supply rate = injection quantity x 14.6 / intake air quantity

【0056】この後、ステップ307で、空燃比センサ
23で検出した排気ガスの燃焼燃料過剰率1/λを読み
込み、次のステップ308で、燃料性状を評価する燃料
性状パラメータを、所定期間内の供給燃料過剰率の積算
値に対する燃焼燃料過剰率1/λの積算値の割合から求
める。 燃料性状パラメータ=燃焼燃料過剰率積算値/供給燃料
過剰率積算値 燃料性状パラメータの算出後、ステップ309で、燃料
性状パラメータに応じて、ステップ304で読み込んだ
噴射量(噴射パルス)を補正する。
After that, in step 307, the excess fuel combustion ratio 1 / λ of the exhaust gas detected by the air-fuel ratio sensor 23 is read, and in the next step 308, the fuel property parameter for evaluating the fuel property is set to a value within a predetermined period. It is determined from the ratio of the integrated value of the excess fuel ratio 1 / λ to the integrated value of the excess fuel ratio. Fuel property parameter = combusted fuel excess rate integrated value / supplied fuel excess rate integrated value After calculating the fuel property parameter, in step 309, the injection amount (injection pulse) read in step 304 is corrected according to the fuel property parameter.

【0057】以上説明した実施形態(3)では、燃料性
状に応じて供給燃料過剰率に対する燃焼燃料過剰率1/
λの割合が変化する点に着目して、供給燃料過剰率に対
する燃焼燃料過剰率1/λの割合を、燃料性状を評価す
る燃料性状パラメータとして算出するようにしているの
で、燃料性状センサを用いることなく、燃料性状を精度
良く判定することができる。しかも、空燃比センサ23
の出力信号から燃焼燃料過剰率1/λを求めるシステム
に適用したので、燃焼燃料過剰率1/λを求める処理が
極めて簡単となり、燃料性状判定プログラムの演算処理
を簡単化することができる。
In the embodiment (3) described above, the excess fuel ratio 1 / the excess fuel ratio relative to the excess fuel ratio is determined according to the fuel property.
Paying attention to the point where the ratio of λ changes, the ratio of the excess fuel ratio 1 / λ to the excess supply fuel ratio is calculated as a fuel property parameter for evaluating the fuel property, so a fuel property sensor is used. Without this, it is possible to accurately determine the fuel properties. Moreover, the air-fuel ratio sensor 23
Since the present invention is applied to a system for calculating the excess fuel ratio 1 / λ from the output signal of the above, the process for obtaining the excess fuel ratio 1 / λ is extremely simplified, and the calculation process of the fuel property determination program can be simplified.

【0058】尚、本実施形態(3)においても、吸気管
圧力又は他の運転状態パラメータ(吸入空気量、エンジ
ン回転数、冷却水温等)や学習値を用いて、供給燃料過
剰率と燃焼燃料過剰率の一方を補正しても良く、或は、
燃料性状パラメータ(噴射量と燃焼量の関係)を補正し
たり、燃料性状パラメータの算出式(燃料性状判定基
準)を補正しても良い。
In this embodiment (3), the excess fuel supply ratio and the combustion fuel ratio are also determined by using the intake pipe pressure or other operating state parameters (intake air amount, engine speed, cooling water temperature, etc.) and learning values. One of the excess ratios may be corrected, or
The fuel property parameter (the relationship between the injection amount and the combustion amount) may be corrected, or the calculation formula of the fuel property parameter (fuel property determination standard) may be corrected.

【0059】以上説明した各実施形態では、所定期間内
の噴射量パラメータ(噴射量、供給燃料過剰率)の積算
値と燃焼量パラメータ(燃焼量、燃焼燃料過剰率)の積
算値とを比較して燃料性状を判定するようにしたが、噴
射量パラメータと燃焼量パラメータとの差は、吸気ポー
ト27の内壁面等に付着するウエット量を評価するパラ
メータとなるため、所定期間内の噴射量パラメータと燃
焼量パラメータとの差(ウエット量パラメータ)の積算
値と噴射量パラメータの積算値とを比較して燃料性状を
判定するようにしても良く、この場合でも、燃料性状を
精度良く判定することができる。
In each of the embodiments described above, the integrated value of the injection amount parameter (injection amount, excess supply fuel ratio) and the integrated value of the combustion amount parameter (combustion amount, excess combustion fuel ratio) within a predetermined period are compared. However, since the difference between the injection amount parameter and the combustion amount parameter is a parameter for evaluating the wet amount adhering to the inner wall surface or the like of the intake port 27, the injection amount parameter within a predetermined period is determined. The fuel property may be determined by comparing the integrated value of the difference between the fuel and the combustion amount parameter (wet amount parameter) with the integrated value of the injection amount parameter. Even in this case, the fuel property is determined with high accuracy. Can be.

【0060】また、上記各実施形態では、燃料性状判定
処理をアイドル運転中に実施するようにしたが、エンジ
ン運転状態が安定している定常運転中に燃料性状判定処
理を実施するようにしても良い。また、噴射量パラメー
タや燃焼量パラメータを積算している途中に、過渡運転
状態になった時に、その積算値をリセットし、その後、
定常運転状態に復帰した時に、積算処理を再開するよう
にしても良い。また、給油直後か否かを判定し、給油直
後のみに燃料性状を判定し、その判定結果を次回の給油
まで維持するようにしても良い。
Further, in each of the above embodiments, the fuel property determination processing is performed during the idling operation. However, the fuel property determination processing may be performed during the steady operation in which the engine operation state is stable. good. In addition, when the transient operation state occurs during the integration of the injection amount parameter and the combustion amount parameter, the integrated value is reset.
When returning to the steady operation state, the integration process may be restarted. Alternatively, it may be determined whether or not it is immediately after refueling, the fuel property may be determined only immediately after refueling, and the determination result may be maintained until the next refueling.

【0061】その他、本発明は、燃料性状パラメータの
算出式を変更したり、マップから燃料性状パラメータを
求めるようにしても良い。
In addition, according to the present invention, the calculation formula of the fuel property parameter may be changed, or the fuel property parameter may be obtained from the map.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態(1)を示すエンジン制御シ
ステム全体の概略構成図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire engine control system showing an embodiment (1) of the present invention.

【図2】実施形態(1)の燃料性状判定プログラムの処
理の流れを示すフローチャート
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing of a fuel property determination program according to the embodiment (1).

【図3】実施形態(1)の学習値算出プログラムの処理
の流れを示すフローチャート
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing of a learning value calculation program according to the embodiment (1).

【図4】重質燃料と軽質燃料を使用した場合のエンジン
始動直後の噴射量、噴射量/燃焼量、空燃比、エンジン
回転数、吸気管圧力の挙動を示すタイムチャート
FIG. 4 is a time chart showing behaviors of an injection amount, an injection amount / combustion amount, an air-fuel ratio, an engine speed, and an intake pipe pressure immediately after engine start when using heavy fuel and light fuel.

【図5】(a)は噴射量に対する燃焼量の割合の挙動を
示すタイムチャート、(b)は所定期間の噴射量積算値
に対する燃焼量積算値の割合の挙動を示すタイムチャー
FIG. 5A is a time chart showing a behavior of a ratio of a combustion amount to an injection amount, and FIG. 5B is a time chart showing a behavior of a ratio of a combustion amount integrated value to an injection amount integrated value in a predetermined period.

【図6】本発明の実施形態(2)の学習値算出プログラ
ムの処理の流れを示すフローチャート
FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing of a learning value calculation program according to the embodiment (2) of the present invention;

【図7】本発明の実施形態(3)の燃料性状判定プログ
ラムの処理の流れを示すフローチャート
FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of a fuel property determination program according to the embodiment (3) of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…エンジン(内燃機関)、12…吸気管、14…エ
アフローメータ14(吸入空気量検出手段)、18…吸
気管圧力センサ、19…吸気マニホールド、20…燃料
噴射弁、21…排気管、22…、23…空燃比センサ
(空燃比検出手段)、24…冷却水温センサ(機関温度
検出手段)、26…ECU(噴射量パラメータ算出手
段,燃焼量パラメータ算出手段,燃料性状判定手段,運
転状態補正手段,再始動判定手段,燃料性状判定禁止手
段,学習手段,学習補正手段)、27…吸気ポート、2
8…吸気バルブ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine (internal combustion engine), 12 ... Intake pipe, 14 ... Air flow meter 14 (intake air amount detection means), 18 ... Intake pipe pressure sensor, 19 ... Intake manifold, 20 ... Fuel injection valve, 21 ... Exhaust pipe, 22 ..., 23 ... air-fuel ratio sensor (air-fuel ratio detecting means), 24 ... cooling water temperature sensor (engine temperature detecting means), 26 ... ECU (injection amount parameter calculating means, combustion amount parameter calculating means, fuel property determining means, operating state correction) Means, restart determination means, fuel property determination prohibition means, learning means, learning correction means), 27 ... intake port, 2
8 ... intake valve.

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 45/00 340 F02D 45/00 340D 366 366 368 368F 41/04 330 41/04 330P 41/06 380 41/06 380B 41/18 41/18 D G01M 15/00 G01M 15/00 Z Fターム(参考) 2G087 AA19 BB21 BB25 CC13 CC21 CC23 CC28 CC29 FF21 3G084 BA13 CA01 DA04 DA13 DA20 DA27 EB12 EB20 EC04 FA02 FA07 FA11 FA13 FA14 FA20 FA29 3G301 HA01 JA09 JA20 KA04 MA11 ND03 ND04 ND25 PA01Z PA07Z PA10Z PB02Z PB03Z PD02Z PE08Z Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat II (reference) F02D 45/00 340 F02D 45/00 340D 366 366 368 368F 41/04 330 41/04 330P 41/06 380 41/06 380B 41/18 41/18 D G01M 15/00 G01M 15/00 Z F term (reference) 2G087 AA19 BB21 BB25 CC13 CC21 CC23 CC28 CC29 FF21 3G084 BA13 CA01 DA04 DA13 DA20 DA27 EB12 EB20 EC04 FA02 FA07 FA11 FA13 FA14 FA20 FA29 3G301 HA01 JA09 JA20 KA04 MA11 ND03 ND04 ND25 PA01Z PA07Z PA10Z PB02Z PB03Z PD02Z PE08Z

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関に供給する燃料の性状を判定す
る燃料性状判定装置において、 燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射量又はこれと相関
関係のあるパラメータ(以下「噴射量パラメータ」と総
称する)を求める噴射量パラメータ算出手段と、 気筒内で燃焼する燃料の燃焼量又はこれと相関関係のあ
るパラメータ(以下「燃焼量パラメータ」と総称する)
を求める燃焼量パラメータ算出手段と、 前記噴射量パラメータ算出手段で求めた噴射量パラメー
タと前記燃焼量パラメータ算出手段で求めた燃焼量パラ
メータとの関係に基づいて燃料性状を判定する燃料性状
判定手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の燃
料性状判定装置。
1. A fuel property determination device for determining the property of fuel supplied to an internal combustion engine, comprising: an injection amount of fuel injected from a fuel injection valve or a parameter having a correlation with the injection amount (hereinafter referred to as an “injection amount parameter”). Means for calculating an injection amount parameter for determining the amount of fuel to be burned in a cylinder or a parameter having a correlation with the amount of combustion (hereinafter, referred to as a "burning amount parameter")
A combustion property parameter calculating means, and a fuel property determining means for determining a fuel property based on a relationship between the injection quantity parameter obtained by the injection quantity parameter calculating means and the combustion quantity parameter obtained by the combustion quantity parameter calculating means. A fuel property determining device for an internal combustion engine, comprising:
【請求項2】 前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸
入空気量検出手段と、排気ガスの空燃比を検出する空燃
比検出手段とを備え、 前記燃焼量パラメータ算出手段は、前記吸入空気量と前
記排気ガスの空燃比とを用いて前記燃焼量を算出するこ
とを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料性状判
定装置。
2. An intake air amount detecting means for detecting an intake air amount of the internal combustion engine, and an air-fuel ratio detecting means for detecting an air-fuel ratio of exhaust gas, wherein the combustion amount parameter calculating means comprises: The fuel property determination device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the combustion amount is calculated by using the exhaust gas and the air-fuel ratio of the exhaust gas.
【請求項3】 前記噴射量パラメータ算出手段は、前記
内燃機関へ供給する混合気の空気過剰率の逆数である供
給燃料過剰率を噴射量パラメータとして求め、前記燃焼
量パラメータ算出手段は、排気ガスの空気過剰率の逆数
である燃焼燃料過剰率を燃焼量パラメータとして求める
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料性状
判定装置。
3. An injection amount parameter calculating unit obtains, as an injection amount parameter, an excess fuel ratio, which is a reciprocal of an excess air ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine, The fuel property judging device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a combustion excess fuel ratio, which is a reciprocal of the excess air ratio, is obtained as a combustion amount parameter.
【請求項4】 前記燃料性状判定手段は、所定期間内の
前記燃焼量パラメータの積算値と前記噴射量パラメータ
の積算値とを比較して燃料性状を判定することを特徴と
する請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の燃料
性状判定装置。
4. The fuel property determination means according to claim 1, wherein the fuel property is determined by comparing an integrated value of the combustion amount parameter and an integrated value of the injection amount parameter within a predetermined period. 3. The fuel property determination device for an internal combustion engine according to any one of 3.
【請求項5】 前記燃料性状判定手段は、所定期間内の
前記噴射量パラメータと前記燃焼量パラメータとの差の
積算値と前記噴射量パラメータの積算値とを比較して燃
料性状を判定することを特徴とする請求項1乃至3のい
ずれかに記載の内燃機関の燃料性状判定装置。
5. The fuel property determining means determines a fuel property by comparing an integrated value of a difference between the injection amount parameter and the combustion amount parameter within a predetermined period with an integrated value of the injection amount parameter. The fuel property determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein:
【請求項6】 前記噴射量パラメータと前記燃焼量パラ
メータの少なくとも一方又は両者の関係又は燃料性状判
定基準を前記内燃機関の運転状態に応じて補正する運転
状態補正手段を備えていることを特徴とする請求項1乃
至5のいずれかに記載の内燃機関の燃料性状判定装置。
6. An operating condition correcting means for correcting a relationship between at least one or both of the injection amount parameter and the combustion amount parameter or a fuel property determination criterion according to an operating condition of the internal combustion engine. The fuel property judging device for an internal combustion engine according to claim 1.
【請求項7】 前記運転状態補正手段は、前記噴射量パ
ラメータと前記燃焼量パラメータとの少なくとも一方又
は両者の関係又は燃料性状判定基準を吸気管圧力に応じ
て補正することを特徴とする請求項6に記載の内燃機関
の燃料性状判定装置。
7. The system according to claim 1, wherein the operating state correcting means corrects a relationship between at least one of the injection amount parameter and the combustion amount parameter or a fuel property determination criterion according to an intake pipe pressure. 7. The fuel property determination device for an internal combustion engine according to 6.
【請求項8】 前記運転状態補正手段は、前記噴射量パ
ラメータと前記燃焼量パラメータとの少なくとも一方又
は両者の関係又は燃料性状判定基準をエンジン回転数に
応じて補正することを特徴とする請求項6又は7に記載
の内燃機関の燃料性状判定装置。
8. The system according to claim 1, wherein the operating state correcting means corrects a relationship between at least one of the injection amount parameter and the combustion amount parameter or both or a fuel property determination criterion according to an engine speed. 8. The fuel property determination device for an internal combustion engine according to 6 or 7.
【請求項9】 前記内燃機関が暖機状態で再始動(以下
「暖機再始動」という)されたか否かを判定する再始動
判定手段と、 前記再始動判定手段で暖機再始動と判定されたときに前
記前記燃料性状判定手段による燃料性状の判定を禁止す
る燃料性状判定禁止手段とを備えていることを特徴とす
る請求項1乃至8のいずれかに記載の内燃機関の燃料性
状判定装置。
9. A restart determining means for determining whether or not the internal combustion engine has been restarted in a warm-up state (hereinafter referred to as “warm-up restart”), and the restart determining means determines that warm-up has been restarted. 9. A fuel property determination for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising fuel property determination prohibition means for prohibiting the fuel property determination by said fuel property determination means when the determination is made. apparatus.
【請求項10】 前記内燃機関の温度を検出する機関温
度検出手段と、 前記機関温度検出手段で検出した内燃機関の温度が所定
温度以上のときに前記噴射量パラメータと前記燃焼量パ
ラメータとの関係を学習する学習手段と、 前記噴射量パラメータと前記燃焼量パラメータとの少な
くとも一方又は両者の関係又は燃料性状判定基準を前記
学習手段で学習した学習値を用いて補正する学習補正手
段とを備えていることを特徴とする請求項1乃至9のい
ずれかに記載の内燃機関の燃料性状判定装置。
10. An engine temperature detecting means for detecting a temperature of the internal combustion engine, and a relationship between the injection quantity parameter and the combustion quantity parameter when the temperature of the internal combustion engine detected by the engine temperature detecting means is equal to or higher than a predetermined temperature. Learning means for learning, and learning correction means for correcting the relationship between at least one of the injection amount parameter and the combustion amount parameter or a fuel property determination criterion using a learning value learned by the learning unit. The fuel property judging device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 9, wherein:
【請求項11】 前記内燃機関の始動から所定期間経過
後に前記噴射量パラメータと前記燃焼量パラメータとの
関係を学習する学習手段と、 前記噴射量パラメータと前記燃焼量パラメータとの少な
くとも一方又は両者の関係又は燃料性状判定基準を前記
学習手段で学習した学習値を用いて補正する学習補正手
段とを備えていることを特徴とする請求項1乃至9のい
ずれかに記載の内燃機関の燃料性状判定装置。
11. A learning means for learning a relationship between the injection amount parameter and the combustion amount parameter after a predetermined period has elapsed from the start of the internal combustion engine; and at least one or both of the injection amount parameter and the combustion amount parameter. 10. A fuel property determination for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising: learning correction means for correcting a relationship or a fuel property determination criterion using a learning value learned by the learning means. apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105784376A (en) * 2016-03-01 2016-07-20 西安航空动力股份有限公司 Fault eliminating method for performance decay of aero-engine fuel regulator

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