JP2001101252A - 建設予定地に構造物が建設された状態の景観を疑似体験するための方法及び装置 - Google Patents
建設予定地に構造物が建設された状態の景観を疑似体験するための方法及び装置Info
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- JP2001101252A JP2001101252A JP28036899A JP28036899A JP2001101252A JP 2001101252 A JP2001101252 A JP 2001101252A JP 28036899 A JP28036899 A JP 28036899A JP 28036899 A JP28036899 A JP 28036899A JP 2001101252 A JP2001101252 A JP 2001101252A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 景観検討を行う現地で構造物が建設された後
の状態の景観を直接疑似体験（目視）できず、現実的な
検討が行えなかった。 【解決手段】 体験者の視線方向における建設予定地付
近の景観画像を撮影するための画像撮影手段１と、体験
者の位置情報、視線方向情報、景観中の現実物体までの
距離を検出するための各々の検出手段２，３，４と、背
景をマスキングした構造物のコンピュータグラフィック
（ＣＧ）イメージを作成し、現実物体が構造物の建設予
定位置より体験者側に存在すると判断された領域をマス
キングした構造物のＣＧイメージを作成するパソコン５
と、ＣＧイメージ中においてマスキングされた部分を透
明として扱って上記景観画像を合成する画像合成手段６
及び合成画像を表示する表示装置７を備える。
の状態の景観を直接疑似体験（目視）できず、現実的な
検討が行えなかった。 【解決手段】 体験者の視線方向における建設予定地付
近の景観画像を撮影するための画像撮影手段１と、体験
者の位置情報、視線方向情報、景観中の現実物体までの
距離を検出するための各々の検出手段２，３，４と、背
景をマスキングした構造物のコンピュータグラフィック
（ＣＧ）イメージを作成し、現実物体が構造物の建設予
定位置より体験者側に存在すると判断された領域をマス
キングした構造物のＣＧイメージを作成するパソコン５
と、ＣＧイメージ中においてマスキングされた部分を透
明として扱って上記景観画像を合成する画像合成手段６
及び合成画像を表示する表示装置７を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、環境アセスメント
における景観検討などを行う際に、建設予定地に構造物
が建設された状態の景観を事前に現地で疑似体験できる
ようにした方法又は装置に関する。
における景観検討などを行う際に、建設予定地に構造物
が建設された状態の景観を事前に現地で疑似体験できる
ようにした方法又は装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、景観検討を行う場合には、コンピ
ュータグラフィック（以下、ＣＧと言う）アニメーショ
ンや、フォトモンタージュなど使用して、画面（ビデ
オ）や印刷物で行っていた。
ュータグラフィック（以下、ＣＧと言う）アニメーショ
ンや、フォトモンタージュなど使用して、画面（ビデ
オ）や印刷物で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、景観検討を行うほとんどの場合、その現地で直接行
われることがなかったので、景観検討を行う現地で構造
物が建設された後の状態の景観を直接疑似体験（目視）
できず、現実的な検討が行えなかった。
は、景観検討を行うほとんどの場合、その現地で直接行
われることがなかったので、景観検討を行う現地で構造
物が建設された後の状態の景観を直接疑似体験（目視）
できず、現実的な検討が行えなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、体験者
の視線方向における建設予定地付近の景観画像を撮影す
るとともに、体験者の位置情報と視線方向情報とを制御
手段に送って、上記建設予定地に建設される構造物のＣ
Ｇモデルデータを体験者の位置及び視線方向に対応した
画像データに変換して、背景をマスキングした上記構造
物のＣＧイメージを作成し、その後、上記構造物のＣＧ
において体験者の位置から構造物までの距離を計算し
て、上記構造物のＣＧ内に相当する景観中の現実物体ま
での距離と上記構造物までの距離とを比較し、上記構造
物のＣＧの領域において上記現実物体が構造物の建設予
定位置より体験者側に存在すると判断された領域をマス
キングし、上記構造物のＣＧイメージ中においてマスキ
ングされた部分を透明として扱って上記景観画像を合成
して表示するようにした。また、本発明の装置は、体験
者の視線方向における建設予定地付近の景観画像を撮影
するための画像撮影手段と、体験者の位置情報を検出す
るための位置検出手段と、体験者の視線方向情報を検出
するための方向検出装置と、体験者から上記景観中の現
実物体までの距離を検出するための奥行検出手段と、体
験者の位置情報と視線方向情報とに基づいて上記建設予
定地に建設される構造物のＣＧモデルデータを体験者の
位置及び視線方向に対応した画像データに変換して、背
景をマスキングした上記構造物のＣＧイメージを作成す
るとともに、上記構造物のＣＧにおいて体験者の位置か
ら構造物までの距離を計算して、上記構造物のＣＧ内に
相当する景観中の現実物体までの距離を上記奥行検出手
段から入力して当該現実物体までの距離と上記構造物ま
での距離とを比較し、上記構造物のＣＧの領域において
上記現実物体が構造物の建設予定位置より体験者側に存
在すると判断された領域をマスキングした構造物のＣＧ
イメージを作成する制御手段と、上記構造物のＣＧイメ
ージ中においてマスキングされた部分を透明として扱っ
て上記景観画像を合成する画像合成手段と、この画像合
成手段により合成された合成画像を表示する表示手段と
を備えた。本発明の方法及び装置によれば、建設予定の
構造物とこの構造物の前後の景観をリアルに合成でき
る。
の視線方向における建設予定地付近の景観画像を撮影す
るとともに、体験者の位置情報と視線方向情報とを制御
手段に送って、上記建設予定地に建設される構造物のＣ
Ｇモデルデータを体験者の位置及び視線方向に対応した
画像データに変換して、背景をマスキングした上記構造
物のＣＧイメージを作成し、その後、上記構造物のＣＧ
において体験者の位置から構造物までの距離を計算し
て、上記構造物のＣＧ内に相当する景観中の現実物体ま
での距離と上記構造物までの距離とを比較し、上記構造
物のＣＧの領域において上記現実物体が構造物の建設予
定位置より体験者側に存在すると判断された領域をマス
キングし、上記構造物のＣＧイメージ中においてマスキ
ングされた部分を透明として扱って上記景観画像を合成
して表示するようにした。また、本発明の装置は、体験
者の視線方向における建設予定地付近の景観画像を撮影
するための画像撮影手段と、体験者の位置情報を検出す
るための位置検出手段と、体験者の視線方向情報を検出
するための方向検出装置と、体験者から上記景観中の現
実物体までの距離を検出するための奥行検出手段と、体
験者の位置情報と視線方向情報とに基づいて上記建設予
定地に建設される構造物のＣＧモデルデータを体験者の
位置及び視線方向に対応した画像データに変換して、背
景をマスキングした上記構造物のＣＧイメージを作成す
るとともに、上記構造物のＣＧにおいて体験者の位置か
ら構造物までの距離を計算して、上記構造物のＣＧ内に
相当する景観中の現実物体までの距離を上記奥行検出手
段から入力して当該現実物体までの距離と上記構造物ま
での距離とを比較し、上記構造物のＣＧの領域において
上記現実物体が構造物の建設予定位置より体験者側に存
在すると判断された領域をマスキングした構造物のＣＧ
イメージを作成する制御手段と、上記構造物のＣＧイメ
ージ中においてマスキングされた部分を透明として扱っ
て上記景観画像を合成する画像合成手段と、この画像合
成手段により合成された合成画像を表示する表示手段と
を備えた。本発明の方法及び装置によれば、建設予定の
構造物とこの構造物の前後の景観をリアルに合成でき
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】まず、本発明の実施の形態１によ
る疑似体験装置の概要を図１に基づいて説明する。１は
体験者の視線方向における建設予定地付近の景観画像を
常時撮影するための画像撮影装置であり、例えばＣＣＤ
素子を用いたカメラが用いられる。２は体験者の３次元
位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚデータ）を常時検出するための位
置検出装置であり、例えば、ＲＴＫ（リアルタイムキネ
マティック）−ＧＰＳ，Ｄ（ディファレンシャル）−Ｇ
ＰＳなどのＧＰＳ装置が用いられる。３は体験者の視線
方向情報（体験者の視線方位データ及び視線仰角デー
タ）を常時検出するための方向検出装置であり、例え
ば、加速度センサーと重力センサーを組み合わせて視線
方向を検出するものや、磁界（磁場）を利用して視線方
向を検出する磁気センサーなどが用いられる。４は体験
者が目視する景観中の現実物体の奥行情報（体験者から
景観中の各現実物体までの距離データ）を検出する奥行
検出装置であり、例えば、反射波で距離を測定するノン
プリズム距離計（レーザースキャン装置）が用いられ
る。このノンプリズム距離計は、ターゲットを使用して
計測するものの方が精度がよいが、ターゲットがなくて
も計測対象を指示することにより計測できるものであれ
ばよい。５は制御装置としてのパーソナルコンピュータ
（以下、パソコンと言う）であり、構造物画像表示ソフ
トウエアが組み込まれている。尚、このパソコン５に
は、疑似体験者の視線方向にある建設予定地に建設され
る構造物の３次元ＣＧモデルデータが予め入力されてい
る。モデルデータとしては、建設予定の種々の構造物の
ＣＧパターンや構造物の３次元位置情報などが予め入力
されている。６は画像合成装置であり、例えば、２つの
ビデオ信号を入力し１つのビデオ信号の内、指定した範
囲の色を透明として扱い２つ目のビデオ信号に合成する
クロマーキーヤーが用いられる。７は画像合成装置６に
より合成された画像を表示する表示装置であり、例え
ば、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ装置）が用い
られる。また、１ａは画像信号をビデオ信号に変換する
画像信号変換器、３ａはパソコン５に対する視線方向情
報の出力タイミングを制御するコントローラ、４ａはパ
ソコン５に対する奥行情報の出力タイミングを制御する
コントローラ、５ａはＣＧのデータをビデオ信号に変換
するダウンコンバータ、６ａは表示装置７を制御する表
示コントローラである。また、有線により、画像信号及
び視線方向、位置、奥行情報（データ）の信号伝送を行
うようにしている。尚、装置１，２，３，４，７は、体
験者の頭部に取付けられる。
る疑似体験装置の概要を図１に基づいて説明する。１は
体験者の視線方向における建設予定地付近の景観画像を
常時撮影するための画像撮影装置であり、例えばＣＣＤ
素子を用いたカメラが用いられる。２は体験者の３次元
位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚデータ）を常時検出するための位
置検出装置であり、例えば、ＲＴＫ（リアルタイムキネ
マティック）−ＧＰＳ，Ｄ（ディファレンシャル）−Ｇ
ＰＳなどのＧＰＳ装置が用いられる。３は体験者の視線
方向情報（体験者の視線方位データ及び視線仰角デー
タ）を常時検出するための方向検出装置であり、例え
ば、加速度センサーと重力センサーを組み合わせて視線
方向を検出するものや、磁界（磁場）を利用して視線方
向を検出する磁気センサーなどが用いられる。４は体験
者が目視する景観中の現実物体の奥行情報（体験者から
景観中の各現実物体までの距離データ）を検出する奥行
検出装置であり、例えば、反射波で距離を測定するノン
プリズム距離計（レーザースキャン装置）が用いられ
る。このノンプリズム距離計は、ターゲットを使用して
計測するものの方が精度がよいが、ターゲットがなくて
も計測対象を指示することにより計測できるものであれ
ばよい。５は制御装置としてのパーソナルコンピュータ
（以下、パソコンと言う）であり、構造物画像表示ソフ
トウエアが組み込まれている。尚、このパソコン５に
は、疑似体験者の視線方向にある建設予定地に建設され
る構造物の３次元ＣＧモデルデータが予め入力されてい
る。モデルデータとしては、建設予定の種々の構造物の
ＣＧパターンや構造物の３次元位置情報などが予め入力
されている。６は画像合成装置であり、例えば、２つの
ビデオ信号を入力し１つのビデオ信号の内、指定した範
囲の色を透明として扱い２つ目のビデオ信号に合成する
クロマーキーヤーが用いられる。７は画像合成装置６に
より合成された画像を表示する表示装置であり、例え
ば、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ装置）が用い
られる。また、１ａは画像信号をビデオ信号に変換する
画像信号変換器、３ａはパソコン５に対する視線方向情
報の出力タイミングを制御するコントローラ、４ａはパ
ソコン５に対する奥行情報の出力タイミングを制御する
コントローラ、５ａはＣＧのデータをビデオ信号に変換
するダウンコンバータ、６ａは表示装置７を制御する表
示コントローラである。また、有線により、画像信号及
び視線方向、位置、奥行情報（データ）の信号伝送を行
うようにしている。尚、装置１，２，３，４，７は、体
験者の頭部に取付けられる。
【０００６】次に疑似体験装置の動作を図２〜図６に基
づいて説明する。 （１）図２に示すように、画像撮影装置１で体験者の視
線方向の景観画像Ａを常時取得する。 （２）同時に、位置検出装置２で常時取得される体験者
の３次元位置情報と方向検出装置３で常時取得される体
験者の視線方向情報とがパソコン５に送られる。構造物
画像表示ソフトウエアは、これら情報に基づいて、建設
予定の構造物のＣＧモデルデータを体験者の位置及び視
線方向に対応した画像データに変換して表示装置７に表
示する。例えば、図３に示すように、建設予定の構造物
としてのタンクＴのＣＧイメージＢを作成してリアルタ
イムに表示する（体験者の位置や視線方向が変わること
によりＣＧの大きさや表示位置が変わる）。尚、この
際、予めＣＧイメージＢの原点と位置検出装置２の原点
を一致させて決めておく（リセットしておく）必要があ
る。また、ＣＧイメージＢの背景Ｃはマスキングとして
使用する。即ち、後に透明として扱うためにタンクＴの
ＣＧの色とは異なる色で区別しておく（例えば、タンク
ＴのＣＧの色が灰色ならば、背景は青色にしておき、後
にこの青色の部分を透明として扱う）。 （３）次に、構造物画像表示ソフトウエアにより、上記
タンクＴのＣＧのアウトラインを計算し、このアウトラ
イン内の領域に対して背景とＣＧの前後関係を計算す
る。即ち、上記タンクＴのＣＧにおいて体験者の位置か
ら建設予定のタンクのアウトラインまでの距離を計算す
る。そして、奥行検出装置４で上記タンクＴのＣＧのア
ウトライン内に相当する景観中の現実物体までの距離デ
ータを取得し、この距離データをパソコン５に送って上
記アウトラインまでの距離と比較する。タンクＴのＣＧ
は、図４に示すように、体験者Ｉが実際の建設予定のタ
ンクＴを見た場合を仮定した前面Ｄのみが表示され、上
記アウトラインまでの距離とは、体験者Ｉから上記前面
Ｄの各部分までの距離ということになる。つまり、パソ
コン５において、体験者の視線方向Ｆに一致する仮想の
タンクの前面Ｄまでの距離とこの前面Ｄより前方又は後
方に位置する現実物体の距離とを比較して前後関係を把
握しているわけである。例えば、実際の建設予定のタン
クＴの前方に位置する現実物体が木ＪＦ、後方に位置す
る現実物体が木ＪＢだとすれば、図４のＸａとＦａ、Ｘ
ｂとＦｂまでの距離をパソコン５で比較すれば、現実物
体である木ＪＦが前方に位置することがわかる。また、
ＸａとＢａ、ＸｂとＢｂまでの距離をパソコン５で比較
すれば、現実物体である木ＪＢが後方に位置することが
わかる。具体的には、タンクＴのＣＧのモデルデータ
（３次元位置情報）に基づいて奥行検出装置４の測定方
向を制御してタンクＴのＣＧ領域内に相当する実際の景
観範囲内を順次走査させる。即ち、ＣＧの各画素の位置
に相当する実際の現実物体までの距離データを順次取り
込んで、対応するＣＧの前面Ｄの各部分までの距離デー
タと逐次比較していく。そして、上記タンクＴのＣＧの
領域において上記現実物体がタンクの建設予定位置より
手前側（体験者Ｉ側）に存在すると判断されたタンクＴ
のＣＧ領域Ｘをマスキングした（ＣＧ背景と同じ青色に
した）ＣＧイメージを作成する（図５）。 （４）（１）で取得した体験者の視線方向の景観画像Ａ
（図２）と（３）でマスキングが追加されたＣＧイメー
ジ（図５）を合成する。即ち、画像合成装置６により、
ＣＧイメージ（図５）のマスキング部分（青色部分）を
透明として扱って景観画像Ａが合成され、表示装置７に
は、図６のような合成画像Ｚが表示される。即ち、タン
クＴの後方に位置する物体（図２，５のビルａの左側一
部，図２のビルｂ）がタンクＴのＣＧにより隠れ、タン
クＴの手前側に位置する物体（図２，５のビルｃ，樹木
ｄ）がタンクＴのＣＧの一部を隠すように合成された合
成画像Ｚが表示装置７に表示されることになる。
づいて説明する。 （１）図２に示すように、画像撮影装置１で体験者の視
線方向の景観画像Ａを常時取得する。 （２）同時に、位置検出装置２で常時取得される体験者
の３次元位置情報と方向検出装置３で常時取得される体
験者の視線方向情報とがパソコン５に送られる。構造物
画像表示ソフトウエアは、これら情報に基づいて、建設
予定の構造物のＣＧモデルデータを体験者の位置及び視
線方向に対応した画像データに変換して表示装置７に表
示する。例えば、図３に示すように、建設予定の構造物
としてのタンクＴのＣＧイメージＢを作成してリアルタ
イムに表示する（体験者の位置や視線方向が変わること
によりＣＧの大きさや表示位置が変わる）。尚、この
際、予めＣＧイメージＢの原点と位置検出装置２の原点
を一致させて決めておく（リセットしておく）必要があ
る。また、ＣＧイメージＢの背景Ｃはマスキングとして
使用する。即ち、後に透明として扱うためにタンクＴの
ＣＧの色とは異なる色で区別しておく（例えば、タンク
ＴのＣＧの色が灰色ならば、背景は青色にしておき、後
にこの青色の部分を透明として扱う）。 （３）次に、構造物画像表示ソフトウエアにより、上記
タンクＴのＣＧのアウトラインを計算し、このアウトラ
イン内の領域に対して背景とＣＧの前後関係を計算す
る。即ち、上記タンクＴのＣＧにおいて体験者の位置か
ら建設予定のタンクのアウトラインまでの距離を計算す
る。そして、奥行検出装置４で上記タンクＴのＣＧのア
ウトライン内に相当する景観中の現実物体までの距離デ
ータを取得し、この距離データをパソコン５に送って上
記アウトラインまでの距離と比較する。タンクＴのＣＧ
は、図４に示すように、体験者Ｉが実際の建設予定のタ
ンクＴを見た場合を仮定した前面Ｄのみが表示され、上
記アウトラインまでの距離とは、体験者Ｉから上記前面
Ｄの各部分までの距離ということになる。つまり、パソ
コン５において、体験者の視線方向Ｆに一致する仮想の
タンクの前面Ｄまでの距離とこの前面Ｄより前方又は後
方に位置する現実物体の距離とを比較して前後関係を把
握しているわけである。例えば、実際の建設予定のタン
クＴの前方に位置する現実物体が木ＪＦ、後方に位置す
る現実物体が木ＪＢだとすれば、図４のＸａとＦａ、Ｘ
ｂとＦｂまでの距離をパソコン５で比較すれば、現実物
体である木ＪＦが前方に位置することがわかる。また、
ＸａとＢａ、ＸｂとＢｂまでの距離をパソコン５で比較
すれば、現実物体である木ＪＢが後方に位置することが
わかる。具体的には、タンクＴのＣＧのモデルデータ
（３次元位置情報）に基づいて奥行検出装置４の測定方
向を制御してタンクＴのＣＧ領域内に相当する実際の景
観範囲内を順次走査させる。即ち、ＣＧの各画素の位置
に相当する実際の現実物体までの距離データを順次取り
込んで、対応するＣＧの前面Ｄの各部分までの距離デー
タと逐次比較していく。そして、上記タンクＴのＣＧの
領域において上記現実物体がタンクの建設予定位置より
手前側（体験者Ｉ側）に存在すると判断されたタンクＴ
のＣＧ領域Ｘをマスキングした（ＣＧ背景と同じ青色に
した）ＣＧイメージを作成する（図５）。 （４）（１）で取得した体験者の視線方向の景観画像Ａ
（図２）と（３）でマスキングが追加されたＣＧイメー
ジ（図５）を合成する。即ち、画像合成装置６により、
ＣＧイメージ（図５）のマスキング部分（青色部分）を
透明として扱って景観画像Ａが合成され、表示装置７に
は、図６のような合成画像Ｚが表示される。即ち、タン
クＴの後方に位置する物体（図２，５のビルａの左側一
部，図２のビルｂ）がタンクＴのＣＧにより隠れ、タン
クＴの手前側に位置する物体（図２，５のビルｃ，樹木
ｄ）がタンクＴのＣＧの一部を隠すように合成された合
成画像Ｚが表示装置７に表示されることになる。
【０００７】従って、建設予定の構造物とこの構造物の
前後の景観をリアルに合成でき、リアルな疑似体験（目
視）ができるようになる。尚、体験者頭部の表示装置７
に上記（１）〜（４）の処理を行った画像（図２，３，
５，６）を連続的にリアルタイムに表示するようにして
いるので、現地にてリアル感のある疑似体験ができるよ
うになる。また、景観中の現実物体とＣＧの距離比較を
行うときに、ＣＧのアウトライン内に相当する実際の景
観範囲内に位置する現実物体のみの比較で済むため、景
観全体の距離計測を行う必要もなく、距離計測や距離比
較の処理量が低減され、処理効率がよい。
前後の景観をリアルに合成でき、リアルな疑似体験（目
視）ができるようになる。尚、体験者頭部の表示装置７
に上記（１）〜（４）の処理を行った画像（図２，３，
５，６）を連続的にリアルタイムに表示するようにして
いるので、現地にてリアル感のある疑似体験ができるよ
うになる。また、景観中の現実物体とＣＧの距離比較を
行うときに、ＣＧのアウトライン内に相当する実際の景
観範囲内に位置する現実物体のみの比較で済むため、景
観全体の距離計測を行う必要もなく、距離計測や距離比
較の処理量が低減され、処理効率がよい。
【０００８】尚、パソコン５に日時情報を入力すること
により、太陽等の光源の位置を計算し、前記光源の位置
に基づいて構造物のＣＧに影Ｓ１をつけるとともに、日
時の変化に伴い影Ｓ１を変化させるようにすれば、構造
物のＣＧにリアル感を出すことができ、ＣＧを現物に近
づけることができる。さらに、照度計などで照度情報を
取得し、パソコン５にこの照度情報を入力することによ
り、構造物のＣＧに光の回り込みを考慮して、光のあた
っている部分においても陰影（影の濃淡）を付けるよう
にするとともに、照度の変化に伴いこの陰影を変化させ
るようにすれば、構造物のＣＧによりリアル感を出すこ
とができ、構造物のＣＧをより現物に近づけることがで
きる。この場合、種々の構造物に対する影や陰影のモデ
ルデータを予めパソコン５に入力しておき、日時情報，
照度情報の変化による影や陰影の変化をソフトウエアに
て処理すればよい。以上によれば、さらにリアルに疑似
体験できるので、さらに現実的な検討が行えるようにな
る。
により、太陽等の光源の位置を計算し、前記光源の位置
に基づいて構造物のＣＧに影Ｓ１をつけるとともに、日
時の変化に伴い影Ｓ１を変化させるようにすれば、構造
物のＣＧにリアル感を出すことができ、ＣＧを現物に近
づけることができる。さらに、照度計などで照度情報を
取得し、パソコン５にこの照度情報を入力することによ
り、構造物のＣＧに光の回り込みを考慮して、光のあた
っている部分においても陰影（影の濃淡）を付けるよう
にするとともに、照度の変化に伴いこの陰影を変化させ
るようにすれば、構造物のＣＧによりリアル感を出すこ
とができ、構造物のＣＧをより現物に近づけることがで
きる。この場合、種々の構造物に対する影や陰影のモデ
ルデータを予めパソコン５に入力しておき、日時情報，
照度情報の変化による影や陰影の変化をソフトウエアに
て処理すればよい。以上によれば、さらにリアルに疑似
体験できるので、さらに現実的な検討が行えるようにな
る。
【０００９】尚、上記では、画像信号及び視線方向、位
置などのデータを常時取得して表示装置７に連続的にリ
アルタイムに画像を表示するようにしているが、必要な
ときに１回１回データを取得してその都度、画像を表示
するようにしてもよいことはもちろんである。
置などのデータを常時取得して表示装置７に連続的にリ
アルタイムに画像を表示するようにしているが、必要な
ときに１回１回データを取得してその都度、画像を表示
するようにしてもよいことはもちろんである。
【００１０】また、専用の奥行検出装置４を設けずに、
図７に示すように、２つの画像撮影装置１Ａ，１Ｂを用
意して、２画像の視差により奥行を検出するように構成
してもよい。この場合、パソコン５Ａには、画像処理に
よる奥行計算ソフトが組み込まれる。
図７に示すように、２つの画像撮影装置１Ａ，１Ｂを用
意して、２画像の視差により奥行を検出するように構成
してもよい。この場合、パソコン５Ａには、画像処理に
よる奥行計算ソフトが組み込まれる。
【００１１】尚、位置検出装置２としては、ＧＰＳ装置
の他に、追尾型トータルステーションなどを用いること
もできる。また、専用の方向検出装置３を用いずに、上
記画像撮影装置１や表示装置７にマーカー等を固定し、
それを画像情報としてパソコン５に読み込むことにより
画像内のマーカの位置関係から現在の疑似体験者の視線
方向を計算によって検出するようにしてもよい。また、
画像合成装置６としては、クロマーキーヤーの他に、指
定した色（単色）を透明として扱い、パソコン５のＣＧ
をビデオ信号に合成するテロッパーを用いたり、あるい
は、パソコン５に付加したビデオ入出力機能を用いクロ
マーキーヤーやテロッパーと同様の処理により２つの画
像を合成するようにしてもよい。また、表示装置７とし
ては、ＨＭＤの他、ＦＭＤ（フェースマウントディスプ
レイ装置）や、あるいは、移動可能な表示装置として例
えばノート型パソコンなどを用いてもよい。また、信号
伝送方式としては、有線による伝送の他に、無線により
画像及び方向、位置、奥行情報（データ）を伝送するよ
うにしてもよい。また、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮを利用
して上記データをデジタル伝送するようにしてもよい。
尚、画像撮影装置１（１Ａ，１Ｂ），方向検出装置３，
位置検出装置２，奥行検出装置４，表示装置７は必ずし
も頭部に取付ける必要はない。例えば、これらをすべて
パソコンに一体化させてもよいし、画像撮影装置のみを
別体としてもよい。要するに、画像撮影装置の向きを検
出できればよい。また、望遠鏡や双眼鏡にＣＣＤカメラ
などを取付けて画像撮影装置を構成してもよい。
の他に、追尾型トータルステーションなどを用いること
もできる。また、専用の方向検出装置３を用いずに、上
記画像撮影装置１や表示装置７にマーカー等を固定し、
それを画像情報としてパソコン５に読み込むことにより
画像内のマーカの位置関係から現在の疑似体験者の視線
方向を計算によって検出するようにしてもよい。また、
画像合成装置６としては、クロマーキーヤーの他に、指
定した色（単色）を透明として扱い、パソコン５のＣＧ
をビデオ信号に合成するテロッパーを用いたり、あるい
は、パソコン５に付加したビデオ入出力機能を用いクロ
マーキーヤーやテロッパーと同様の処理により２つの画
像を合成するようにしてもよい。また、表示装置７とし
ては、ＨＭＤの他、ＦＭＤ（フェースマウントディスプ
レイ装置）や、あるいは、移動可能な表示装置として例
えばノート型パソコンなどを用いてもよい。また、信号
伝送方式としては、有線による伝送の他に、無線により
画像及び方向、位置、奥行情報（データ）を伝送するよ
うにしてもよい。また、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮを利用
して上記データをデジタル伝送するようにしてもよい。
尚、画像撮影装置１（１Ａ，１Ｂ），方向検出装置３，
位置検出装置２，奥行検出装置４，表示装置７は必ずし
も頭部に取付ける必要はない。例えば、これらをすべて
パソコンに一体化させてもよいし、画像撮影装置のみを
別体としてもよい。要するに、画像撮影装置の向きを検
出できればよい。また、望遠鏡や双眼鏡にＣＣＤカメラ
などを取付けて画像撮影装置を構成してもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、建設予
定地の現地において、構造物が建設された状態の景観を
直接疑似体験（目視）でき、また、構造物の前後の景観
をリアルに疑似体験できるので、現実的な検討が行え
る。また、景観全体の距離計測を行う必要がないので、
距離計測や距離比較の処理量が低減され、処理効率がよ
い。また、日時情報に基づいて構造物のＣＧに影をつけ
るとともに、この影を変化させるようにしたり、照度情
報に基づいて構造物のＣＧに陰影をつけるとともに、こ
の陰影を変化させるようにすることにより、さらにリア
ルに疑似体験できるので、さらに現実的な検討が行える
ようになる。
定地の現地において、構造物が建設された状態の景観を
直接疑似体験（目視）でき、また、構造物の前後の景観
をリアルに疑似体験できるので、現実的な検討が行え
る。また、景観全体の距離計測を行う必要がないので、
距離計測や距離比較の処理量が低減され、処理効率がよ
い。また、日時情報に基づいて構造物のＣＧに影をつけ
るとともに、この影を変化させるようにしたり、照度情
報に基づいて構造物のＣＧに陰影をつけるとともに、こ
の陰影を変化させるようにすることにより、さらにリア
ルに疑似体験できるので、さらに現実的な検討が行える
ようになる。
【図１】 本発明の実施の形態１による装置の構成を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図２】 実施の形態１による装置の動作を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図３】 実施の形態１による装置の動作を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図４】 実施の形態１による装置の動作を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図５】 実施の形態１による装置の動作を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図６】 実施の形態１による装置の動作を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図７】 本発明の他の実施の形態による装置の構成を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
１ 画像撮影装置、２ 位置検出装置、３ 方向検出装
置、４ 奥行検出装置、 ５ パソコン（制御手段）、
６ 画像合成装置、７ 表示装置、Ａ 景観画像、 Ｂ
ＣＧイメージ、Ｃ 背景、Ｚ 合成画像、Ｓ１ 影。
置、４ 奥行検出装置、 ５ パソコン（制御手段）、
６ 画像合成装置、７ 表示装置、Ａ 景観画像、 Ｂ
ＣＧイメージ、Ｃ 背景、Ｚ 合成画像、Ｓ１ 影。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/377 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｎ Ｆターム(参考） 5B046 AA03 FA10 FA20 GA01 5B050 BA09 BA11 EA19 EA30 FA02 5B075 ND06 PQ02 UU13 5C082 AA01 AA21 AA27 BA12 BA20 BA27 CA55 CB01 DA87 MM05 MM10
Claims (4)
- 【請求項１】 体験者の視線方向における建設予定地付
近の景観画像を撮影するとともに、体験者の位置情報と
視線方向情報とを制御手段に送って、上記建設予定地に
建設される構造物のコンピュータグラフィックモデルデ
ータを体験者の位置及び視線方向に対応した画像データ
に変換して、背景をマスキングした上記構造物のコンピ
ュータグラフィックイメージを作成し、その後、上記構
造物のコンピュータグラフィックにおいて体験者の位置
から構造物までの距離を計算して、上記構造物のコンピ
ュータグラフィック内に相当する景観中の現実物体まで
の距離と上記構造物までの距離とを比較し、上記構造物
のコンピュータグラフィックの領域において上記現実物
体が構造物の建設予定位置より体験者側に存在すると判
断された領域をマスキングし、上記構造物のコンピュー
タグラフィックイメージ中においてマスキングされた部
分を透明として扱って上記景観画像を合成して表示する
ようにしたことを特徴とする建設予定地に構造物が建設
された状態の景観を疑似体験するための方法。 - 【請求項２】 体験者の視線方向における建設予定地付
近の景観画像を撮影するための画像撮影手段と、体験者
の位置情報を検出するための位置検出手段と、体験者の
視線方向情報を検出するための方向検出装置と、体験者
から上記景観中の現実物体までの距離を検出するための
奥行検出手段と、体験者の位置情報と視線方向情報とに
基づいて上記建設予定地に建設される構造物のコンピュ
ータグラフィックモデルデータを体験者の位置及び視線
方向に対応した画像データに変換して、背景をマスキン
グした上記構造物のコンピュータグラフィックイメージ
を作成するとともに、上記構造物のコンピュータグラフ
ィックにおいて体験者の位置から構造物までの距離を計
算して、上記構造物のコンピュータグラフィック内に相
当する景観中の現実物体までの距離を上記奥行検出手段
から入力して当該現実物体までの距離と上記構造物まで
の距離とを比較し、上記構造物のコンピュータグラフィ
ックの領域において上記現実物体が構造物の建設予定位
置より体験者側に存在すると判断された領域をマスキン
グした構造物のコンピュータグラフィックイメージを作
成する制御手段と、上記構造物のコンピュータグラフィ
ックイメージ中においてマスキングされた部分を透明と
して扱って上記景観画像を合成する画像合成手段と、こ
の画像合成手段により合成された合成画像を表示する表
示手段とを備えたこと特徴とする建設予定地に構造物が
建設された状態の景観を疑似体験するための装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は日時情報に基づいて構造
物のコンピュータグラフィックに影をつけるとともに、
この影を変化させることを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載の方法又は装置。 - 【請求項４】 上記制御手段は照度情報に基づいて構造
物のコンピュータグラフィックに陰影をつけるととも
に、この陰影を変化させることを特徴とする請求項１又
は請求項２又は請求項３に記載の方法又は装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28036899A JP2001101252A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 建設予定地に構造物が建設された状態の景観を疑似体験するための方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28036899A JP2001101252A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 建設予定地に構造物が建設された状態の景観を疑似体験するための方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001101252A true JP2001101252A (ja) | 2001-04-13 |
Family
ID=17624052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28036899A Withdrawn JP2001101252A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 建設予定地に構造物が建設された状態の景観を疑似体験するための方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001101252A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004139231A (ja) * | 2002-10-16 | 2004-05-13 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
| US7427996B2 (en) | 2002-10-16 | 2008-09-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method |
| KR101577146B1 (ko) | 2014-09-30 | 2015-12-14 | 한남대학교 산학협력단 | 태양광 추적을 이용한 증강 객체의 쉐이더 적용방법 |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP28036899A patent/JP2001101252A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004139231A (ja) * | 2002-10-16 | 2004-05-13 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
| US7427996B2 (en) | 2002-10-16 | 2008-09-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method |
| KR101577146B1 (ko) | 2014-09-30 | 2015-12-14 | 한남대학교 산학협력단 | 태양광 추적을 이용한 증강 객체의 쉐이더 적용방법 |
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|---|---|---|---|
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