JP2001100935A - ディスク装置およびその制御方法 - Google Patents
ディスク装置およびその制御方法Info
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- JP2001100935A JP2001100935A JP27403699A JP27403699A JP2001100935A JP 2001100935 A JP2001100935 A JP 2001100935A JP 27403699 A JP27403699 A JP 27403699A JP 27403699 A JP27403699 A JP 27403699A JP 2001100935 A JP2001100935 A JP 2001100935A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
- G06F3/0602—Interfaces specially adapted for storage systems specifically adapted to achieve a particular effect
- G06F3/061—Improving I/O performance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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-
- G—PHYSICS
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F3/0602—Interfaces specially adapted for storage systems specifically adapted to achieve a particular effect
- G06F3/0614—Improving the reliability of storage systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コマンド実行時のディスク回転待ち時間を低
減し、コマンド処理の効率化を図る。 【解決手段】 ホスト装置から送信された複数の実行待
ちコマンドをコマンドキューに入れ（ENQUE）、上記複
数のコマンドの中から次に実行するコマンドを選択し
（RPO SORT）、選択したコマンドを実行する（KICK NEX
T，KICK SEEK）、コマンド処理において、コマンドの実
行中にドライブ側処理（ディスクアクセスに関連する処
理）でエラーが発生したら（error）、実行中のコマン
ドをコマンドキューに戻し、戻したコマンドを含む複数
の実行待ちコマンドの中から次に実行するコマンドを選
択し（ERR処理、RPO RESORT）、選択したコマンドを実
行する（KICK NEXT，KICK SEEK）。
減し、コマンド処理の効率化を図る。 【解決手段】 ホスト装置から送信された複数の実行待
ちコマンドをコマンドキューに入れ（ENQUE）、上記複
数のコマンドの中から次に実行するコマンドを選択し
（RPO SORT）、選択したコマンドを実行する（KICK NEX
T，KICK SEEK）、コマンド処理において、コマンドの実
行中にドライブ側処理（ディスクアクセスに関連する処
理）でエラーが発生したら（error）、実行中のコマン
ドをコマンドキューに戻し、戻したコマンドを含む複数
の実行待ちコマンドの中から次に実行するコマンドを選
択し（ERR処理、RPO RESORT）、選択したコマンドを実
行する（KICK NEXT，KICK SEEK）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＨＤＤ（Hard Dis
k Drive）等のディスク装置およびその制御方法に関
し、特に、ホスト装置等の外部装置から送信された複数
のコマンドを保持するコマンドキューを備え、次に実行
するコマンドをＲＰＯ（Rotational Position Optimiza
tion）により選択するディスク装置およびその制御方法
に関する。
k Drive）等のディスク装置およびその制御方法に関
し、特に、ホスト装置等の外部装置から送信された複数
のコマンドを保持するコマンドキューを備え、次に実行
するコマンドをＲＰＯ（Rotational Position Optimiza
tion）により選択するディスク装置およびその制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク装置には複数のコマンドを保持
するコマンドキューを備えたものがある。このようなデ
ィスク装置でのコマンド処理は、ホスト装置から受信し
たコマンドを上記コマンドキューに入れ、コマンドキュ
ー内の複数の実行待ちコマンドから次に実行するコマン
ドを選択し、選択したコマンドを実行するものである。
次に実行するコマンドは、例えばＲＰＯにより選択され
る。
するコマンドキューを備えたものがある。このようなデ
ィスク装置でのコマンド処理は、ホスト装置から受信し
たコマンドを上記コマンドキューに入れ、コマンドキュ
ー内の複数の実行待ちコマンドから次に実行するコマン
ドを選択し、選択したコマンドを実行するものである。
次に実行するコマンドは、例えばＲＰＯにより選択され
る。
【０００３】ＲＰＯは、コマンドキュー内のそれぞれの
コマンドを実行したときに、目標のトラックのシークを
開始してから目標のトラックにポジショニングを完了す
るまでのシーク時間と、ポジショニング完了から目標の
セクタにアクセスを開始するまでのディスク回転時間で
あるレイテンシー（latency）時間とを予想し、上記の
シーク時間およびレイテンシー時間の合計であるシーク
／レイテンシー時間が最短となる実行待ちコマンドを、
次に実行するコマンドとして選択する手法である。つま
り、最短時間でディスクの目標のセクタにアクセスでき
る実行待ちコマンドを次に実行するコマンドとして選択
する手法である。なお、ＲＰＯにより次に実行するコマ
ンドを選択することを、ＲＰＯによるソートとも称す
る。
コマンドを実行したときに、目標のトラックのシークを
開始してから目標のトラックにポジショニングを完了す
るまでのシーク時間と、ポジショニング完了から目標の
セクタにアクセスを開始するまでのディスク回転時間で
あるレイテンシー（latency）時間とを予想し、上記の
シーク時間およびレイテンシー時間の合計であるシーク
／レイテンシー時間が最短となる実行待ちコマンドを、
次に実行するコマンドとして選択する手法である。つま
り、最短時間でディスクの目標のセクタにアクセスでき
る実行待ちコマンドを次に実行するコマンドとして選択
する手法である。なお、ＲＰＯにより次に実行するコマ
ンドを選択することを、ＲＰＯによるソートとも称す
る。
【０００４】上記のコマンド処理を実施するためのマイ
クロプログラムは、コマンドキュー内から次に実行する
コマンドを選択するキューハンドラと、選択されたコマ
ンドを実行するコマンドハンドラと、ホスト装置から送
信されコマンドをコマンドキューに入れるとともに、イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）側処理（データ転送に関連す
る処理）を監視するＩ／Ｆイベントハンドラと、ドライ
ブ側処理（ディスクアクセスに関連する処理）を監視す
るドライブイベントハンドラとを備えた構造になってい
る。また、ディスク装置は、アクセス機構を駆動し、ド
ライブ側処理をするハードウエアであるドライブ手段
と、Ｉ／Ｆ側処理をするハードウエアであるＩ／Ｆ手段
とを備えている。
クロプログラムは、コマンドキュー内から次に実行する
コマンドを選択するキューハンドラと、選択されたコマ
ンドを実行するコマンドハンドラと、ホスト装置から送
信されコマンドをコマンドキューに入れるとともに、イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）側処理（データ転送に関連す
る処理）を監視するＩ／Ｆイベントハンドラと、ドライ
ブ側処理（ディスクアクセスに関連する処理）を監視す
るドライブイベントハンドラとを備えた構造になってい
る。また、ディスク装置は、アクセス機構を駆動し、ド
ライブ側処理をするハードウエアであるドライブ手段
と、Ｉ／Ｆ側処理をするハードウエアであるＩ／Ｆ手段
とを備えている。
【０００５】また、従来のコマンド処理では、コマンド
の実行中にドライブ側処理でエラーが発生すると（ディ
スクアクセスに関連するエラーが発生すると）、リトラ
イを開始し、エラーが解消されるまでリトライし、エラ
ーが発生したコマンドの実行が終了してから、次のコマ
ンドを実行していた。従って、エラーが発生すると、デ
ィスクが１回転するのを待ってディスクの目標のセクタ
に再アクセスすることになる。
の実行中にドライブ側処理でエラーが発生すると（ディ
スクアクセスに関連するエラーが発生すると）、リトラ
イを開始し、エラーが解消されるまでリトライし、エラ
ーが発生したコマンドの実行が終了してから、次のコマ
ンドを実行していた。従って、エラーが発生すると、デ
ィスクが１回転するのを待ってディスクの目標のセクタ
に再アクセスすることになる。
【０００６】図１３は従来のコマンドハンドラの制御ル
ーチンを説明するフローチャートである。まず、ステッ
プＳＴ３１において、ドライブ手段およびＩ／Ｆ手段を
初期化するとともに、コマンド実行のためのパラメータ
をドライブ手段およびＩ／Ｆ手段に送り、ドライブ手段
およびＩ／Ｆ手段を起動する。
ーチンを説明するフローチャートである。まず、ステッ
プＳＴ３１において、ドライブ手段およびＩ／Ｆ手段を
初期化するとともに、コマンド実行のためのパラメータ
をドライブ手段およびＩ／Ｆ手段に送り、ドライブ手段
およびＩ／Ｆ手段を起動する。
【０００７】次に、ステップＳＴ３２において、Ｉ／Ｆ
イベントがあるか否かを判別する。ステップＳＴ３２で
Ｉ／Ｆイベントがあれば、ステップＳＴ３３において、
上記のＩ／Ｆイベントを処理し、ステップＳＴ３４に進
む。また、ステップＳＴ３２でＩ／Ｆイベントがなけれ
ば、ステップＳＴ３３をスキップし、ステップＳＴ３４
に進む。
イベントがあるか否かを判別する。ステップＳＴ３２で
Ｉ／Ｆイベントがあれば、ステップＳＴ３３において、
上記のＩ／Ｆイベントを処理し、ステップＳＴ３４に進
む。また、ステップＳＴ３２でＩ／Ｆイベントがなけれ
ば、ステップＳＴ３３をスキップし、ステップＳＴ３４
に進む。
【０００８】上記のＩ／Ｆイベントは、Ｉ／Ｆイベント
ハンドラによってＩ／Ｆ手段の動作に応じて生成される
イベントである。また、ステップＳＴ３３のＩ／Ｆイベ
ント処理は、上記のＩ／Ｆイベントの内容に応じてＩ／
Ｆ手段または／およびドライブ手段を制御する処理であ
る。
ハンドラによってＩ／Ｆ手段の動作に応じて生成される
イベントである。また、ステップＳＴ３３のＩ／Ｆイベ
ント処理は、上記のＩ／Ｆイベントの内容に応じてＩ／
Ｆ手段または／およびドライブ手段を制御する処理であ
る。
【０００９】ステップＳＴ３４において、ドライブイベ
ントがあるか否かを判別する。ステップＳＴ３４でドラ
イブイベントがあれば、ステップＳＴ３５において、上
記のドライブイベントを処理し、ステップＳＴ３６に進
む。また、ステップＳＴ３４でドライブイベントがなけ
れば、ステップＳＴ３５をスキップし、ステップＳＴ３
６に進む。
ントがあるか否かを判別する。ステップＳＴ３４でドラ
イブイベントがあれば、ステップＳＴ３５において、上
記のドライブイベントを処理し、ステップＳＴ３６に進
む。また、ステップＳＴ３４でドライブイベントがなけ
れば、ステップＳＴ３５をスキップし、ステップＳＴ３
６に進む。
【００１０】上記のドライブイベントは、ドライブイベ
ントハンドラによってドライブ手段の動作に応じて生成
されるイベントである。また、ステップＳＴ３５のドラ
イブイベント処理は、上記のドライブイベントの内容に
応じてドライブ手段または／およびＩ／Ｆ手段を制御す
る処理である。
ントハンドラによってドライブ手段の動作に応じて生成
されるイベントである。また、ステップＳＴ３５のドラ
イブイベント処理は、上記のドライブイベントの内容に
応じてドライブ手段または／およびＩ／Ｆ手段を制御す
る処理である。
【００１１】ステップＳ３６において、Ｉ／Ｆ側処理お
よびドライブ側処理を全て終了したか否かを判別し、終
了していなければ、ステップＳＴ３２に戻る。このよう
に、コマンドハンドラは、ステップＳＴ３２〜ＳＴ３６
のループにより、コマンドを実行していく。そして、ス
テップＳＴ３６でＩ／Ｆ側処理およびドライブ側処理を
全て終了していれば、コマンドの実行を終了する。
よびドライブ側処理を全て終了したか否かを判別し、終
了していなければ、ステップＳＴ３２に戻る。このよう
に、コマンドハンドラは、ステップＳＴ３２〜ＳＴ３６
のループにより、コマンドを実行していく。そして、ス
テップＳＴ３６でＩ／Ｆ側処理およびドライブ側処理を
全て終了していれば、コマンドの実行を終了する。
【００１２】図１４は従来のコマンド処理を説明する図
である。この図１４は、コマンドＣＭＤ１は正常に実行
を終了し、そのあとのコマンドＣＭＤ２の実行中にドラ
イブ側処理（ディスクアクセスに関連する処理）でエラ
ーが発生し、リトライした場合のコマンド処理である。
である。この図１４は、コマンドＣＭＤ１は正常に実行
を終了し、そのあとのコマンドＣＭＤ２の実行中にドラ
イブ側処理（ディスクアクセスに関連する処理）でエラ
ーが発生し、リトライした場合のコマンド処理である。
【００１３】コマンドＣＭＤ１のドライブ側処理が終了
すると、ドライブイベントハンドラ２４は、ドライブ側
処理が終了したことを通知するＤＣＯＭＰイベント（ド
ライブイベント）を生成し、コマンドハンドラに伝え
る。コマンドハンドラは、上記のＤＣＯＭＰイベントを
処理し（ＤＣＯＭＰ処理）、コマンドＣＭＤ１の実行を
終了する。
すると、ドライブイベントハンドラ２４は、ドライブ側
処理が終了したことを通知するＤＣＯＭＰイベント（ド
ライブイベント）を生成し、コマンドハンドラに伝え
る。コマンドハンドラは、上記のＤＣＯＭＰイベントを
処理し（ＤＣＯＭＰ処理）、コマンドＣＭＤ１の実行を
終了する。
【００１４】キューハンドラは、コマンドＣＭＤ１の実
行中にコマンドキューに入れられているコマンドをＲＰ
Ｏによりソートし、コマンドＣＭＤ１の次に実行するコ
マンドとしてコマンドＣＭＤ２を選択してあり、コマン
ドハンドラがコマンドＣＭＤ１の実行を終了すると、次
に実行するコマンドＣＭＤ２をコマンドハンドラに送
り、実行を要求する（ＫＩＣＫ ＮＥＸＴ）。
行中にコマンドキューに入れられているコマンドをＲＰ
Ｏによりソートし、コマンドＣＭＤ１の次に実行するコ
マンドとしてコマンドＣＭＤ２を選択してあり、コマン
ドハンドラがコマンドＣＭＤ１の実行を終了すると、次
に実行するコマンドＣＭＤ２をコマンドハンドラに送
り、実行を要求する（ＫＩＣＫ ＮＥＸＴ）。
【００１５】コマンドハンドラは、コマンドＣＭＤ２の
実行を開始し、図１３のステップＳＴ３１で説明したよ
うに初期化処理を実施し、ドライブ手段によりアクセス
機構を駆動させ、目標トラックのシークを開始させる
（ＫＩＣＫ ＳＥＥＫ）。そして、図１３のステップＳ
Ｔ３２〜ＳＴ３６のループに従って、コマンドＣＭＤ２
のドライブ側処理を進める。
実行を開始し、図１３のステップＳＴ３１で説明したよ
うに初期化処理を実施し、ドライブ手段によりアクセス
機構を駆動させ、目標トラックのシークを開始させる
（ＫＩＣＫ ＳＥＥＫ）。そして、図１３のステップＳ
Ｔ３２〜ＳＴ３６のループに従って、コマンドＣＭＤ２
のドライブ側処理を進める。
【００１６】また、Ｉ／Ｆ手段がホスト装置からの新た
なコマンドを受信すると、Ｉ／Ｆイベントハンドラは、
このコマンドをコマンドキューに入れる（ＮＥＷ ＣＭ
Ｄ、ＥＮＱＵＥ）。キューハンドラは、上記の新たなコ
マンドを含む複数の実行待ちコマンドをＲＰＯによりソ
ートし（ＲＰＯ ＳＯＲＴ）、コマンドＣＭＤ２の次に
実行するコマンドを選択しておく。
なコマンドを受信すると、Ｉ／Ｆイベントハンドラは、
このコマンドをコマンドキューに入れる（ＮＥＷ ＣＭ
Ｄ、ＥＮＱＵＥ）。キューハンドラは、上記の新たなコ
マンドを含む複数の実行待ちコマンドをＲＰＯによりソ
ートし（ＲＰＯ ＳＯＲＴ）、コマンドＣＭＤ２の次に
実行するコマンドを選択しておく。
【００１７】コマンドＣＭＤ２の実行中にディスクアク
セスに関連するエラーが発生すると、ドライブイベント
ハンドラは、エラー発生イベント（ドライブイベント）
を生成し、このエラー発生イベントをコマンドハンドラ
に伝える。
セスに関連するエラーが発生すると、ドライブイベント
ハンドラは、エラー発生イベント（ドライブイベント）
を生成し、このエラー発生イベントをコマンドハンドラ
に伝える。
【００１８】コマンドハンドラは、上記のエラー発生イ
ベントを認識すると、図１３のステップ３５のドライブ
イベント処理において、エラー・リカバリ・プロシージ
ャ（ＥＲＰ：Error Recovery Procedure）ステップをイ
ンクリメントし（ＥＲＰ）、リトライを開始させる。こ
れにより、アクセス機構は、ディスクが１回転するのを
待って目標のセクタに再アクセスすることになる。
ベントを認識すると、図１３のステップ３５のドライブ
イベント処理において、エラー・リカバリ・プロシージ
ャ（ＥＲＰ：Error Recovery Procedure）ステップをイ
ンクリメントし（ＥＲＰ）、リトライを開始させる。こ
れにより、アクセス機構は、ディスクが１回転するのを
待って目標のセクタに再アクセスすることになる。
【００１９】ディスク装置では、ディスクアクセスにお
いて、最初のディスクアクセスの手順とエラーによるリ
トライ手順とを変えるとともに、リトライの回数によっ
てリトライ手順を変えており、これらの手順をＥＲＰと
称する。ステップ数がｍのＥＲＰでは、最初にステップ
０のＥＲＰでディスクアクセスを試み、エラーが発生す
ると、ステップ１のＥＲＰでディスクアクセスを試み、
以下ステップ２〜（ｍ−１）のＥＲＰで順次ディスクア
クセスを試み、ステップｍのＥＲＰでエラーになると、
ハードエラー（ディスクアクセスに関連するエラー）が
発生したことをホスト装置に通知する。
いて、最初のディスクアクセスの手順とエラーによるリ
トライ手順とを変えるとともに、リトライの回数によっ
てリトライ手順を変えており、これらの手順をＥＲＰと
称する。ステップ数がｍのＥＲＰでは、最初にステップ
０のＥＲＰでディスクアクセスを試み、エラーが発生す
ると、ステップ１のＥＲＰでディスクアクセスを試み、
以下ステップ２〜（ｍ−１）のＥＲＰで順次ディスクア
クセスを試み、ステップｍのＥＲＰでエラーになると、
ハードエラー（ディスクアクセスに関連するエラー）が
発生したことをホスト装置に通知する。
【００２０】リトライにより正常にアクセスすることが
でき、コマンドＣＭＤ２のドライブ側処理が終了する
と、ドライブイベントハンドラは、ＤＣＯＭＰイベント
を生成し、コマンドハンドラ２２に伝える。コマンドハ
ンドラ２２は、上記のＤＣＯＭＰイベントを処理し（Ｄ
ＣＯＭＰ処理）、コマンドＣＭＤ２の実行を終了する。
でき、コマンドＣＭＤ２のドライブ側処理が終了する
と、ドライブイベントハンドラは、ＤＣＯＭＰイベント
を生成し、コマンドハンドラ２２に伝える。コマンドハ
ンドラ２２は、上記のＤＣＯＭＰイベントを処理し（Ｄ
ＣＯＭＰ処理）、コマンドＣＭＤ２の実行を終了する。
【００２１】このように従来のコマンド処理では、エラ
ーが発生すると、コマンドハンドラがリトライを開始
し、ディスク１回転の時間のあとに、エラーが発生した
目標のセクタに再アクセスする。
ーが発生すると、コマンドハンドラがリトライを開始
し、ディスク１回転の時間のあとに、エラーが発生した
目標のセクタに再アクセスする。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のコマンド処理では、ディスクアクセスに関連するエラ
ーが発生すると、ディスクが１回転するのを待って再ア
クセスするため、エラーの発生によりリトライするごと
に、コマンドの実行時間がディスク１回転にかかる時間
ずつ長くなり、ディスク１回転の時間ずつ浪費してしま
うことになる。
のコマンド処理では、ディスクアクセスに関連するエラ
ーが発生すると、ディスクが１回転するのを待って再ア
クセスするため、エラーの発生によりリトライするごと
に、コマンドの実行時間がディスク１回転にかかる時間
ずつ長くなり、ディスク１回転の時間ずつ浪費してしま
うことになる。
【００２３】また、ＲＰＯは、コマンドキュー内のそれ
ぞれのコマンドを実行したときのシーク時間およびレイ
テンシー時間を予想し、最短時間で目標のセクタにアク
セスできるコマンドを次に実行するコマンドとして選択
する手法であるが、実際のディスク装置においては、シ
ーク時間にばらつきがある。このため、上記従来のコマ
ンド処理では、シーク時間がＰＲＯによる予想時間を超
えてしまうと、ディスクが１回転するまで待たなけれ
ば、目標のセクタにアクセスを開始することができなく
なり、ディスク１回転の時間を浪費してしまうことにな
る。
ぞれのコマンドを実行したときのシーク時間およびレイ
テンシー時間を予想し、最短時間で目標のセクタにアク
セスできるコマンドを次に実行するコマンドとして選択
する手法であるが、実際のディスク装置においては、シ
ーク時間にばらつきがある。このため、上記従来のコマ
ンド処理では、シーク時間がＰＲＯによる予想時間を超
えてしまうと、ディスクが１回転するまで待たなけれ
ば、目標のセクタにアクセスを開始することができなく
なり、ディスク１回転の時間を浪費してしまうことにな
る。
【００２４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、コマンド実行時のディスク回転待
ち時間を低減し、コマンド処理の効率化を図ることを目
的とする。
なされたものであり、コマンド実行時のディスク回転待
ち時間を低減し、コマンド処理の効率化を図ることを目
的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の第１のディスク装置は、外部装置から送信
された複数の実行待ちコマンドが保持されるコマンドキ
ューと、データ記録媒体であるディスクにアクセスする
アクセス機構を駆動し、ディスクアクセスに関連する処
理をするドライブ手段と、外部装置とのデータ転送に関
連する処理をするインターフェース手段と、上記複数の
実行待ちコマンドの中から次に実行するコマンドを選択
し、選択したコマンドの実行を要求するコマンド管理手
段と、上記ドライブ手段および上記インターフェース手
段を制御し、上記実行を要求されたコマンドを実行する
コマンド実行手段と、上記ディスクアクセスに関連する
処理を監視するドライブ監視手段とを備え、上記コマン
ド実行手段が、コマンド実行中にディスクアクセスに関
連するエラーが発生すると、実行中のコマンドを上記コ
マンドキューに戻すものである。
めに本発明の第１のディスク装置は、外部装置から送信
された複数の実行待ちコマンドが保持されるコマンドキ
ューと、データ記録媒体であるディスクにアクセスする
アクセス機構を駆動し、ディスクアクセスに関連する処
理をするドライブ手段と、外部装置とのデータ転送に関
連する処理をするインターフェース手段と、上記複数の
実行待ちコマンドの中から次に実行するコマンドを選択
し、選択したコマンドの実行を要求するコマンド管理手
段と、上記ドライブ手段および上記インターフェース手
段を制御し、上記実行を要求されたコマンドを実行する
コマンド実行手段と、上記ディスクアクセスに関連する
処理を監視するドライブ監視手段とを備え、上記コマン
ド実行手段が、コマンド実行中にディスクアクセスに関
連するエラーが発生すると、実行中のコマンドを上記コ
マンドキューに戻すものである。
【００２６】また、本発明の第２のディスク装置は、外
部装置から送信された複数のコマンドが保持されるコマ
ンドキューと、データ記録媒体であるディスクにアクセ
スするアクセス機構を駆動し、ディスクアクセスに関連
する処理をするドライブ手段と、外部装置とのデータ伝
送に関連する処理をするインターフェース手段と、上記
複数の実行待ちコマンドの中から次に実行するコマンド
を選択し、選択したコマンドの実行を要求するコマンド
管理手段と、上記ドライブ手段および上記インターフェ
ース手段を制御し、上記実行を要求されたコマンドを実
行するコマンド実行手段と、上記ディスクアクセスに関
連する処理を監視するドライブ監視手段とを備え、上記
コマンド管理手段が、上記コマンド実行手段に実行を要
求するコマンドの実行開始から上記アクセス機構がディ
スク上の目標トラックにポジショニングするまでのシー
ク時間を予想し、上記ドライブ監視手段が、上記コマン
ド実行手段により実行されたコマンドのシーク時間が、
上記予想されたシーク時間を超えたら、エラーと判別す
るものである。
部装置から送信された複数のコマンドが保持されるコマ
ンドキューと、データ記録媒体であるディスクにアクセ
スするアクセス機構を駆動し、ディスクアクセスに関連
する処理をするドライブ手段と、外部装置とのデータ伝
送に関連する処理をするインターフェース手段と、上記
複数の実行待ちコマンドの中から次に実行するコマンド
を選択し、選択したコマンドの実行を要求するコマンド
管理手段と、上記ドライブ手段および上記インターフェ
ース手段を制御し、上記実行を要求されたコマンドを実
行するコマンド実行手段と、上記ディスクアクセスに関
連する処理を監視するドライブ監視手段とを備え、上記
コマンド管理手段が、上記コマンド実行手段に実行を要
求するコマンドの実行開始から上記アクセス機構がディ
スク上の目標トラックにポジショニングするまでのシー
ク時間を予想し、上記ドライブ監視手段が、上記コマン
ド実行手段により実行されたコマンドのシーク時間が、
上記予想されたシーク時間を超えたら、エラーと判別す
るものである。
【００２７】次に、本発明の第１のディスク装置の制御
方法は、コマンドキューに入れられた複数の実行待ちコ
マンドの中から次に実行するコマンドを選択し、選択し
たコマンドの実行を要求するコマンド管理手段と、デー
タ記録媒体であるディスクに対するアクセスに関連する
処理および外部装置とのデータ転送に関連する処理を制
御し、上記実行を要求されたコマンドを実行するコマン
ド実行手段と、上記ディスクアクセスに関連する処理を
監視するドライブ監視手段とを備えたディスク装置の制
御方法において、コマンド実行中にディスクアクセスに
関連するエラーが発生したら、上記コマンド実行手段
が、実行中のコマンドを上記コマンドキューに戻すステ
ップと、上記コマンド管理手段が、上記戻されたコマン
ドを含む複数の実行待ちコマンドから次に実行するコマ
ンドを選択し、選択したコマンドの実行を要求するステ
ップとを含むものである。
方法は、コマンドキューに入れられた複数の実行待ちコ
マンドの中から次に実行するコマンドを選択し、選択し
たコマンドの実行を要求するコマンド管理手段と、デー
タ記録媒体であるディスクに対するアクセスに関連する
処理および外部装置とのデータ転送に関連する処理を制
御し、上記実行を要求されたコマンドを実行するコマン
ド実行手段と、上記ディスクアクセスに関連する処理を
監視するドライブ監視手段とを備えたディスク装置の制
御方法において、コマンド実行中にディスクアクセスに
関連するエラーが発生したら、上記コマンド実行手段
が、実行中のコマンドを上記コマンドキューに戻すステ
ップと、上記コマンド管理手段が、上記戻されたコマン
ドを含む複数の実行待ちコマンドから次に実行するコマ
ンドを選択し、選択したコマンドの実行を要求するステ
ップとを含むものである。
【００２８】また、本発明の第２のディスク装置の制御
方法は、コマンドキューに入れられた複数の実行待ちコ
マンドの中から次に実行するコマンドを選択し、選択し
たコマンドの実行を要求するコマンド管理手段と、デー
タ記録媒体であるディスクに対するアクセスに関連する
処理および外部装置とのデータ転送に関連する処理を制
御し、上記実行を要求されたコマンドを実行するコマン
ド実行手段と、上記ディスクアクセスに関連する処理を
監視するドライブ監視手段とを備えたディスク装置の制
御方法において、上記コマンド実行手段に実行を要求す
るコマンドの実行開始からディスク上の目標のトラック
のシークを終了するまでのシーク時間を、上記コマンド
管理手段が予想するステップと、上記コマンド実行手段
により実行されたコマンドのシーク時間が上記予想され
たシーク時間を超えたら、上記ドライブ監視手段が、デ
ィスクアクセスに関連するエラーと判別するステップと
を含むものである。
方法は、コマンドキューに入れられた複数の実行待ちコ
マンドの中から次に実行するコマンドを選択し、選択し
たコマンドの実行を要求するコマンド管理手段と、デー
タ記録媒体であるディスクに対するアクセスに関連する
処理および外部装置とのデータ転送に関連する処理を制
御し、上記実行を要求されたコマンドを実行するコマン
ド実行手段と、上記ディスクアクセスに関連する処理を
監視するドライブ監視手段とを備えたディスク装置の制
御方法において、上記コマンド実行手段に実行を要求す
るコマンドの実行開始からディスク上の目標のトラック
のシークを終了するまでのシーク時間を、上記コマンド
管理手段が予想するステップと、上記コマンド実行手段
により実行されたコマンドのシーク時間が上記予想され
たシーク時間を超えたら、上記ドライブ監視手段が、デ
ィスクアクセスに関連するエラーと判別するステップと
を含むものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】実施の形態１ 図１は本発明の実施の形態１のディスク装置のブロック
構成図である。図１のディスク装置１００は、高速な転
送速度が要求されるＨＤＤであり、データ記録媒体であ
るディスク１と、ディスク１の上空を旋回し、ディスク
１にアクセスするアクセス機構２と、ディスク１を回転
駆動するスピンドルモータ３と、ハード・ディスク・コ
ントローラ（ＨＤＣ：Hard Disk Controller）４と、ホ
スト装置２００と通信するためのホスト・インターフェ
ース・コントローラ（ＨＩＣ：Host Interface Control
ler）５と、マイクロ・プロセッシング・ユニット（Ｍ
ＰＵ）６と、ＲＯＭ７と、ＲＡＭ８とを備えている。Ｈ
ＤＣ４、ＨＩＣ５、ＭＰＵ６、ＲＯＭ７、およびＲＡＭ
８は、データバスにより互いに接続されている。
構成図である。図１のディスク装置１００は、高速な転
送速度が要求されるＨＤＤであり、データ記録媒体であ
るディスク１と、ディスク１の上空を旋回し、ディスク
１にアクセスするアクセス機構２と、ディスク１を回転
駆動するスピンドルモータ３と、ハード・ディスク・コ
ントローラ（ＨＤＣ：Hard Disk Controller）４と、ホ
スト装置２００と通信するためのホスト・インターフェ
ース・コントローラ（ＨＩＣ：Host Interface Control
ler）５と、マイクロ・プロセッシング・ユニット（Ｍ
ＰＵ）６と、ＲＯＭ７と、ＲＡＭ８とを備えている。Ｈ
ＤＣ４、ＨＩＣ５、ＭＰＵ６、ＲＯＭ７、およびＲＡＭ
８は、データバスにより互いに接続されている。
【００３０】ディスク１の表面（ディスク面）は、同心
円状の多数のトラックに区画されている。それぞれのト
ラックは、多数のセクタ（データセクタ）に区画されて
いる。これらのセクタは、トラックの長さ方向（円周方
向）に配置されている。それぞれのセクタには、例えば
５１２バイトのデータ（ユーザデータ）が記録される。
円状の多数のトラックに区画されている。それぞれのト
ラックは、多数のセクタ（データセクタ）に区画されて
いる。これらのセクタは、トラックの長さ方向（円周方
向）に配置されている。それぞれのセクタには、例えば
５１２バイトのデータ（ユーザデータ）が記録される。
【００３１】アクセス機構２は、読み書きヘッド１３
と、先端に読み書きヘッド１３を実装したアーム１４
と、アーム１４を旋回駆動するボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１５とを有する。このアクセス機構２は、上記の
セクタにアクセスし、アクセスしたセクタにデータを書
き込み、またはアクセスしたセクタに記録されているデ
ータを読み込む。
と、先端に読み書きヘッド１３を実装したアーム１４
と、アーム１４を旋回駆動するボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１５とを有する。このアクセス機構２は、上記の
セクタにアクセスし、アクセスしたセクタにデータを書
き込み、またはアクセスしたセクタに記録されているデ
ータを読み込む。
【００３２】ＨＤＣ４は、リード／ライト・モジュール
（ＲＷＭ）１１と、サーボ・コントロール・モジュール
（ＳＣＭ）１２とを有する。このＨＤＣ４は、アクセス
機構２を駆動し、ディスク１に対するアクセス（データ
の読み書き）に関連する処理をするハードウエアであ
る。
（ＲＷＭ）１１と、サーボ・コントロール・モジュール
（ＳＣＭ）１２とを有する。このＨＤＣ４は、アクセス
機構２を駆動し、ディスク１に対するアクセス（データ
の読み書き）に関連する処理をするハードウエアであ
る。
【００３３】ＲＷＭ１１は、データ書き込みのときに、
書き込みデータをアナログ信号に変換し、生成した書き
込み信号をアクセス機構２に送る。また、ＲＷＭ１１
は、データ読み込みのときに、アクセス機構２によるデ
ィスク１からの読み込み信号をディジタルデータに変換
し、生成した読み込みデータをＲＡＭ８に転送する。
書き込みデータをアナログ信号に変換し、生成した書き
込み信号をアクセス機構２に送る。また、ＲＷＭ１１
は、データ読み込みのときに、アクセス機構２によるデ
ィスク１からの読み込み信号をディジタルデータに変換
し、生成した読み込みデータをＲＡＭ８に転送する。
【００３４】ＳＣＭ１２は、ディスク１の回転速度が目
標値を追従するように、スピンドルモータ３を駆動する
とともに、アクセス機構２がディスク１内の目標のトラ
ックを追従するように、アクセス機構２を駆動する。
標値を追従するように、スピンドルモータ３を駆動する
とともに、アクセス機構２がディスク１内の目標のトラ
ックを追従するように、アクセス機構２を駆動する。
【００３５】ＨＩＣ５は、双方向のデータバスによりホ
スト装置２００に接続されている。このＨＩＣ５は、ホ
スト装置２００とのデータ転送（リードコマンド、ライ
トコマンド、リードアドレス、ライトアドレス、書き込
みデータの受信、およびディスク１からの読み込みデー
タの送信）に関連する処理をするハードウエアである。
スト装置２００に接続されている。このＨＩＣ５は、ホ
スト装置２００とのデータ転送（リードコマンド、ライ
トコマンド、リードアドレス、ライトアドレス、書き込
みデータの受信、およびディスク１からの読み込みデー
タの送信）に関連する処理をするハードウエアである。
【００３６】ＭＰＵ６は、ＲＯＭ７に記憶されているマ
イクロプログラム（ソフトウエア）に従ってＨＤＣ４お
よびＨＩＣ５を制御し、ホスト装置２００から送信され
た複数のコマンドを順次処理するコマンド処理を実施す
る。
イクロプログラム（ソフトウエア）に従ってＨＤＣ４お
よびＨＩＣ５を制御し、ホスト装置２００から送信され
た複数のコマンドを順次処理するコマンド処理を実施す
る。
【００３７】ＲＯＭ７には、上記のマイクロプログラム
が記憶されている。なお、上記のマイクロプログラムの
一部がディスク面のあらかじめ確保された特別な領域に
記録されている場合もある。この場合には、上記特別な
領域に記録されている一部のマイクロプログラムは、デ
ィスク装置１００が起動されたときに、ＲＡＭ８に読み
込まれる。
が記憶されている。なお、上記のマイクロプログラムの
一部がディスク面のあらかじめ確保された特別な領域に
記録されている場合もある。この場合には、上記特別な
領域に記録されている一部のマイクロプログラムは、デ
ィスク装置１００が起動されたときに、ＲＡＭ８に読み
込まれる。
【００３８】ＲＡＭ８には、複数のコマンドを保持する
ためのコマンドキュー（キューエリア）が設けられてお
り、ホスト装置２００から送信されたコマンドは、この
コマンドキューに入れられる。また、ＲＡＭ８には、ホ
スト装置２００から送信されたリードアドレス、ライト
アドレス、書き込みデータ、およびディスク１から読み
込まれた読み込みデータ、等が一時的に保持（キャッシ
ュ）される。
ためのコマンドキュー（キューエリア）が設けられてお
り、ホスト装置２００から送信されたコマンドは、この
コマンドキューに入れられる。また、ＲＡＭ８には、ホ
スト装置２００から送信されたリードアドレス、ライト
アドレス、書き込みデータ、およびディスク１から読み
込まれた読み込みデータ、等が一時的に保持（キャッシ
ュ）される。
【００３９】図２は上記コマンドキューの構造図であ
る。図２において、Ｑ＝１，２，…，ｎはキューアドレ
ス、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…はコマンドキューに入れられた実
行待ちのコマンドである。上記のｎは、キューデプスと
称され、例えばｎ＝１６である。この場合、コマンドキ
ューには、最大１６コマンドを入れることができる。ホ
スト装置２００から送信されたコマンドは、図２のコマ
ンドキューに入れられる。ディスク装置１００は、コマ
ンドキューに空きがあれば、ホスト装置２００からのコ
マンドの送信を許可し、コマンドキューに空きがなくな
ると、空きができるまでコマンドの送信を禁止する。
る。図２において、Ｑ＝１，２，…，ｎはキューアドレ
ス、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…はコマンドキューに入れられた実
行待ちのコマンドである。上記のｎは、キューデプスと
称され、例えばｎ＝１６である。この場合、コマンドキ
ューには、最大１６コマンドを入れることができる。ホ
スト装置２００から送信されたコマンドは、図２のコマ
ンドキューに入れられる。ディスク装置１００は、コマ
ンドキューに空きがあれば、ホスト装置２００からのコ
マンドの送信を許可し、コマンドキューに空きがなくな
ると、空きができるまでコマンドの送信を禁止する。
【００４０】コマンドキューに入れられたコマンドは、
ＲＰＯにより選択された順に実行される。そのコマンド
を実行するときにコマンドキューから消される。従来の
ディスク装置では、実行されたコマンドは、コマンドキ
ューに戻されることはないが、実施の形態１のディスク
装置１００では、実行中にディスクアクセスに関連する
エラーが発生したコマンドはコマンドキューに戻され
る。
ＲＰＯにより選択された順に実行される。そのコマンド
を実行するときにコマンドキューから消される。従来の
ディスク装置では、実行されたコマンドは、コマンドキ
ューに戻されることはないが、実施の形態１のディスク
装置１００では、実行中にディスクアクセスに関連する
エラーが発生したコマンドはコマンドキューに戻され
る。
【００４１】ホスト装置２００は、ディスク装置１００
にデータの読み出しを要求する場合には、リードコマン
ドを送り、そのあとにディスク１の読み込み先の先頭の
論理ブロックアドレス（ＬＢＡ）およびブロック長を送
る。ディスク装置１００は、ＨＩＣ５によりこれらを受
信すると、上記のリードコマンドを上記のコマンドキュ
ーに入れるとともに、上記の読み込み先ＬＢＡをＲＡＭ
８に一時的に保持する。そして、ディスク装置１００
は、上記のマイクロプログラムが上記のリードコマンド
を実行すると、ＨＤＣ４によりアクセス機構２を制御
し、ディスク１の上記ＬＢＡにアクセスし、記録されて
いるデータを読み込み、この読み込みデータをＨＩＣ５
によりホスト装置２００に転送する。
にデータの読み出しを要求する場合には、リードコマン
ドを送り、そのあとにディスク１の読み込み先の先頭の
論理ブロックアドレス（ＬＢＡ）およびブロック長を送
る。ディスク装置１００は、ＨＩＣ５によりこれらを受
信すると、上記のリードコマンドを上記のコマンドキュ
ーに入れるとともに、上記の読み込み先ＬＢＡをＲＡＭ
８に一時的に保持する。そして、ディスク装置１００
は、上記のマイクロプログラムが上記のリードコマンド
を実行すると、ＨＤＣ４によりアクセス機構２を制御
し、ディスク１の上記ＬＢＡにアクセスし、記録されて
いるデータを読み込み、この読み込みデータをＨＩＣ５
によりホスト装置２００に転送する。
【００４２】また、ホスト装置２００は、ディスク装置
１００にデータの書き込みを要求する場合には、ライト
コマンドを送り、そのあとにディスク１の書き込み先の
先頭のＬＢＡおよび書き込みデータを送る。ディスク装
置１００は、ＨＩＣ５によりこれらを受信すると、上記
のライトコマンドを上記のコマンドキューに入れるとと
もに、上記の書き込み先ＬＢＡおよび書き込みデータを
ＲＡＭ８に一時的に保持する。そして、ディスク装置１
００は、上記のマイクロプログラムが上記のライトコマ
ンドを実行すると、ＨＤＣ４によりアクセス機構２を駆
動し、ディスク１の上記ＬＢＡにアクセスし、上記の書
き込みデータを記録する。
１００にデータの書き込みを要求する場合には、ライト
コマンドを送り、そのあとにディスク１の書き込み先の
先頭のＬＢＡおよび書き込みデータを送る。ディスク装
置１００は、ＨＩＣ５によりこれらを受信すると、上記
のライトコマンドを上記のコマンドキューに入れるとと
もに、上記の書き込み先ＬＢＡおよび書き込みデータを
ＲＡＭ８に一時的に保持する。そして、ディスク装置１
００は、上記のマイクロプログラムが上記のライトコマ
ンドを実行すると、ＨＤＣ４によりアクセス機構２を駆
動し、ディスク１の上記ＬＢＡにアクセスし、上記の書
き込みデータを記録する。
【００４３】また、コマンド実行時のディスクアクセス
の手順は、（ａ）アクセス機構２を旋回させて目標のト
ラックをシークし、そのトラックの上空にアクセス機構
２をポジショニングさせるステップと、（ｂ）ポジショ
ニングが完了したら、ディスク１の回転により読み書き
ヘッド１３の下に目標のセクタが到達するまで待って、
目標のセクタにアクセスするステップとを順次実施する
ものである。
の手順は、（ａ）アクセス機構２を旋回させて目標のト
ラックをシークし、そのトラックの上空にアクセス機構
２をポジショニングさせるステップと、（ｂ）ポジショ
ニングが完了したら、ディスク１の回転により読み書き
ヘッド１３の下に目標のセクタが到達するまで待って、
目標のセクタにアクセスするステップとを順次実施する
ものである。
【００４４】実施の形態１のマイクロプログラムによる
コマンド処理は、（Ａ）ホスト装置２００から送信され
たコマンドをコマンドキューに入れるステップと、
（Ｂ）コマンドキュー内のコマンドから次に実行するコ
マンドを選択するステップと、（Ｃ）選択したコマンド
を実行するステップと、（Ｄ）コマンド実行中にディス
クアクセスに関連するエラーが発生したときには、その
コマンドをコマンドキューに戻すステップと、（Ｅ）戻
したコマンドを含む複数の実行待ちコマンドの中から次
に実行するコマンドを選択するステップとを含む。
コマンド処理は、（Ａ）ホスト装置２００から送信され
たコマンドをコマンドキューに入れるステップと、
（Ｂ）コマンドキュー内のコマンドから次に実行するコ
マンドを選択するステップと、（Ｃ）選択したコマンド
を実行するステップと、（Ｄ）コマンド実行中にディス
クアクセスに関連するエラーが発生したときには、その
コマンドをコマンドキューに戻すステップと、（Ｅ）戻
したコマンドを含む複数の実行待ちコマンドの中から次
に実行するコマンドを選択するステップとを含む。
【００４５】複数のコマンドが上記コマンドキューに入
れられたときの上記（Ｂ）のステップは、キュード・ラ
ンダム・オペレーション（ＱＲＯ：Queued Random Oper
ation）による。
れられたときの上記（Ｂ）のステップは、キュード・ラ
ンダム・オペレーション（ＱＲＯ：Queued Random Oper
ation）による。
【００４６】ＱＲＯは、コマンドキューに入れられた複
数のコマンドを、コマンドキューに入れられた順に実行
するのではなく、コマンド選択手法に従って選択したコ
マンドから順に実行する手法である。上記のコマンド選
択手法は、このディスク装置１００では、ロテーショナ
ル・ポジション・オプティマイゼーション（ＲＰＯ：Ro
tational Position Optimization）である。
数のコマンドを、コマンドキューに入れられた順に実行
するのではなく、コマンド選択手法に従って選択したコ
マンドから順に実行する手法である。上記のコマンド選
択手法は、このディスク装置１００では、ロテーショナ
ル・ポジション・オプティマイゼーション（ＲＰＯ：Ro
tational Position Optimization）である。
【００４７】ＲＰＯは、コマンドキュー内のそれぞれの
コマンドを実行したときに、目標のトラックのシークを
開始してから目標のトラックにポジショニングを完了す
るまでのシーク時間と、ポジショニング完了から目標の
セクタにアクセスを開始するまでのディスク回転時間で
あるレイテンシー（latency）時間とを予想し、上記の
シーク時間およびレイテンシー時間の合計であるシーク
／レイテンシー時間が最短となる実行待ちコマンドを、
次に実行するコマンドとして選択する手法である。
コマンドを実行したときに、目標のトラックのシークを
開始してから目標のトラックにポジショニングを完了す
るまでのシーク時間と、ポジショニング完了から目標の
セクタにアクセスを開始するまでのディスク回転時間で
あるレイテンシー（latency）時間とを予想し、上記の
シーク時間およびレイテンシー時間の合計であるシーク
／レイテンシー時間が最短となる実行待ちコマンドを、
次に実行するコマンドとして選択する手法である。
【００４８】実施の形態１のコマンド処理は、ＲＰＯに
より選択したコマンドを実行し、コマンド実行中にディ
スクアクセスに関連するエラーが発生した場合には（ド
ライブ側処理でエラーが発生した場合には）、コマンド
の実行を中断し、そのコマンドをコマンドキューに戻
し、戻したコマンドを含むコマンドキュー内の複数のコ
マンドからＲＰＯにより次に実行するコマンドを選択す
ることを特徴とする。
より選択したコマンドを実行し、コマンド実行中にディ
スクアクセスに関連するエラーが発生した場合には（ド
ライブ側処理でエラーが発生した場合には）、コマンド
の実行を中断し、そのコマンドをコマンドキューに戻
し、戻したコマンドを含むコマンドキュー内の複数のコ
マンドからＲＰＯにより次に実行するコマンドを選択す
ることを特徴とする。
【００４９】ここで、複数のコマンドからＲＰＯにより
次に実行するコマンドを選択することを、ＲＰＯによる
ソート（sort）とも称する。また、エラーが発生したコ
マンドをコマンドキューに戻したときのＲＰＯによるソ
ートを、特にリソート（re-sort）とも称する。
次に実行するコマンドを選択することを、ＲＰＯによる
ソート（sort）とも称する。また、エラーが発生したコ
マンドをコマンドキューに戻したときのＲＰＯによるソ
ートを、特にリソート（re-sort）とも称する。
【００５０】図３は本発明の第１の実施形態のコマンド
処理を実現するマイクロプログラムのブロック構造図で
ある。図３において、マイクロプログラムは、ハードウ
エアにより構成されたＨＤＣ４およびＨＩＣ５を制御
し、コマンド処理を実現するものであり、キューハンド
ラ２１と、コマンドハンドラ２２と、インターフェース
（Ｉ／Ｆ）イベントハンドラ２３と、ドライブイベント
ハンドラ２４とを有する。これらのキューハンドラ２
１、コマンドハンドラ２２、Ｉ／Ｆイベントハンドラ２
３、ドライブイベントハンドラ２４は、それぞれ上記マ
イクロプログラムの内の部分的な機能を実現する制御ル
ーチンである。
処理を実現するマイクロプログラムのブロック構造図で
ある。図３において、マイクロプログラムは、ハードウ
エアにより構成されたＨＤＣ４およびＨＩＣ５を制御
し、コマンド処理を実現するものであり、キューハンド
ラ２１と、コマンドハンドラ２２と、インターフェース
（Ｉ／Ｆ）イベントハンドラ２３と、ドライブイベント
ハンドラ２４とを有する。これらのキューハンドラ２
１、コマンドハンドラ２２、Ｉ／Ｆイベントハンドラ２
３、ドライブイベントハンドラ２４は、それぞれ上記マ
イクロプログラムの内の部分的な機能を実現する制御ル
ーチンである。
【００５１】Ｉ／Ｆイベントハンドラ２３は、ＨＩＣ５
がホスト装置２００から受信したコマンドをコマンドキ
ューに入れる。また、コマンドハンドラ２２により制御
されるＨＩＣによるＩ／Ｆ側処理（データ転送に関連す
る処理）を監視し、Ｉ／Ｆイベントを生成し、このＩ／
Ｆイベントをコマンドハンドラ２２に伝える。
がホスト装置２００から受信したコマンドをコマンドキ
ューに入れる。また、コマンドハンドラ２２により制御
されるＨＩＣによるＩ／Ｆ側処理（データ転送に関連す
る処理）を監視し、Ｉ／Ｆイベントを生成し、このＩ／
Ｆイベントをコマンドハンドラ２２に伝える。
【００５２】ドライブイベントハンドラ２４は、コマン
ドハンドラ２２により制御されるＨＤＣ４によるドライ
ブ側処理（ディスクアクセスに関連する処理）を監視
し、ドライブイベントを生成し、このドライブイベント
をコマンドハンドラ２２に伝える。
ドハンドラ２２により制御されるＨＤＣ４によるドライ
ブ側処理（ディスクアクセスに関連する処理）を監視
し、ドライブイベントを生成し、このドライブイベント
をコマンドハンドラ２２に伝える。
【００５３】キューハンドラ２１は、コマンドキューに
入っている複数のコマンドをＲＰＯによりソートしてお
き、コマンドハンドラ２２によるコマンドの実行が終了
したら、次に実行するコマンドをコマンドハンドラ２２
に送る。
入っている複数のコマンドをＲＰＯによりソートしてお
き、コマンドハンドラ２２によるコマンドの実行が終了
したら、次に実行するコマンドをコマンドハンドラ２２
に送る。
【００５４】コマンドハンドラ２２は、上記のドライブ
イベントおよびＩ／Ｆイベントに応じてＨＤＣ４および
ＨＩＣ５を制御し、キューハンドラ２１から送られたコ
マンドを実行する。また、コマンド実行中にドライブ側
処理でのエラー（ディスクアクセスに関連するエラー）
が発生した場合には、実行中のコマンドをコマンドキュ
ーに戻す。
イベントおよびＩ／Ｆイベントに応じてＨＤＣ４および
ＨＩＣ５を制御し、キューハンドラ２１から送られたコ
マンドを実行する。また、コマンド実行中にドライブ側
処理でのエラー（ディスクアクセスに関連するエラー）
が発生した場合には、実行中のコマンドをコマンドキュ
ーに戻す。
【００５５】図４はキューハンドラ２１の制御ルーチン
を説明するフローチャートである。まず、ステップＳＴ
１において、コマンドキュー内に実行待ちのコマンドが
あるか否かを判別する。ステップＳＴ１で実行待ちのコ
マンドがあれば、ステップＳＴ２において、コマンドキ
ュー内のコマンドをソートし（次に実行するコマンドを
選択し）、ステップＳＴ３に進む。また、ステップＳＴ
１で実行待ちのコマンドがなければ、ステップＳＴ２を
スキップし、ステップＳＴ３に進む。
を説明するフローチャートである。まず、ステップＳＴ
１において、コマンドキュー内に実行待ちのコマンドが
あるか否かを判別する。ステップＳＴ１で実行待ちのコ
マンドがあれば、ステップＳＴ２において、コマンドキ
ュー内のコマンドをソートし（次に実行するコマンドを
選択し）、ステップＳＴ３に進む。また、ステップＳＴ
１で実行待ちのコマンドがなければ、ステップＳＴ２を
スキップし、ステップＳＴ３に進む。
【００５６】ステップＳＴ３において、コマンドハンド
ラ２２が実行中のコマンドがあるか否かを判別し、実行
中のコマンドがあれば、ステップＳＴ１に戻り、実行中
のコマンドがなければ、ステップＳＴ４に進む。
ラ２２が実行中のコマンドがあるか否かを判別し、実行
中のコマンドがあれば、ステップＳＴ１に戻り、実行中
のコマンドがなければ、ステップＳＴ４に進む。
【００５７】ステップＳＴ４において、次に実行するコ
マンドがあるか否かを判別する。ステップＳＴ４で次に
実行するコマンドがなければ、ステップＳＴ１に戻る。
また、ステップＳＴ４で次に実行するコマンドがあれ
ば、ステップＳＴ５において、次に実行するコマンドを
コマンドハンドラ２２に送り、そのコマンドの実行をコ
マンドハンドラ２２に要求し、ステップＳＴ１に戻る。
マンドがあるか否かを判別する。ステップＳＴ４で次に
実行するコマンドがなければ、ステップＳＴ１に戻る。
また、ステップＳＴ４で次に実行するコマンドがあれ
ば、ステップＳＴ５において、次に実行するコマンドを
コマンドハンドラ２２に送り、そのコマンドの実行をコ
マンドハンドラ２２に要求し、ステップＳＴ１に戻る。
【００５８】図５は実施の形態１のコマンドハンドラ２
２の制御ルーチンを説明するフローチャートである。ま
ず、ステップＳＴ１１において、実行するコマンドのエ
ラー・リカバリ・プロシージャ（ＥＲＰ：Error Recove
ry Procedure）ステップに応じた初期化をする。つま
り、実行するコマンドのＥＲＰステップに応じて、ＨＤ
Ｃ４およびＨＩＣ５を初期化するとともに、コマンド実
行のためのパラメータをＨＤＣ４およびＨＩＣ５に送
り、上記のＥＲＰステップに応じてＨＤＣ４およびＨＩ
Ｃ５を起動する。
２の制御ルーチンを説明するフローチャートである。ま
ず、ステップＳＴ１１において、実行するコマンドのエ
ラー・リカバリ・プロシージャ（ＥＲＰ：Error Recove
ry Procedure）ステップに応じた初期化をする。つま
り、実行するコマンドのＥＲＰステップに応じて、ＨＤ
Ｃ４およびＨＩＣ５を初期化するとともに、コマンド実
行のためのパラメータをＨＤＣ４およびＨＩＣ５に送
り、上記のＥＲＰステップに応じてＨＤＣ４およびＨＩ
Ｃ５を起動する。
【００５９】従来のディスク装置では、ディスクアクセ
スにおいて、最初のディスクアクセスの手順とエラーに
よるリトライ手順とを変えるとともに、リトライの回数
によってリトライ手順を変えており、これらの手順をＥ
ＲＰと称する。ステップ数がｍのＥＲＰでは、最初にス
テップ０のＥＲＰでディスクアクセスを試み、エラーが
発生すると、ステップ１のＥＲＰでディスクアクセスを
試み、以下ステップ２〜（ｍ−１）のＥＲＰで順次ディ
スクアクセスを試み、ステップｍのＥＲＰでエラーにな
ると、ハードエラー（ディスクアクセスに関連するエラ
ー）が発生したことをホスト装置に通知する。
スにおいて、最初のディスクアクセスの手順とエラーに
よるリトライ手順とを変えるとともに、リトライの回数
によってリトライ手順を変えており、これらの手順をＥ
ＲＰと称する。ステップ数がｍのＥＲＰでは、最初にス
テップ０のＥＲＰでディスクアクセスを試み、エラーが
発生すると、ステップ１のＥＲＰでディスクアクセスを
試み、以下ステップ２〜（ｍ−１）のＥＲＰで順次ディ
スクアクセスを試み、ステップｍのＥＲＰでエラーにな
ると、ハードエラー（ディスクアクセスに関連するエラ
ー）が発生したことをホスト装置に通知する。
【００６０】実施の形態１のディスク装置１００では、
ディスクアクセスに関連するエラーによりコマンドをコ
マンドキューに戻すときに、そのコマンドのＥＲＰステ
ップをインクリメントすることにより、同じコマンド
を、最初はＥＲＰステップ０で実行し、１回目のエラー
によりコマンドキューに戻されたあとはＥＲＰステップ
１で実行し、以下エラーのあとごとにＥＲＰステップ２
〜（ｍ−１）で順次実行し、ｍ回目のエラーのあとにＥ
ＲＰステップｍで実行し、エラーになったら、そのコマ
ンドをコマンドキューに戻さずに、ハードエラーをホス
ト装置２００に通知する。このようにディスク装置１０
０では、実行するコマンドが、コマンドキューに何度戻
されたかによってＥＲＰステップが異なるため、ＥＲＰ
ステップに応じた初期化が必要となる。
ディスクアクセスに関連するエラーによりコマンドをコ
マンドキューに戻すときに、そのコマンドのＥＲＰステ
ップをインクリメントすることにより、同じコマンド
を、最初はＥＲＰステップ０で実行し、１回目のエラー
によりコマンドキューに戻されたあとはＥＲＰステップ
１で実行し、以下エラーのあとごとにＥＲＰステップ２
〜（ｍ−１）で順次実行し、ｍ回目のエラーのあとにＥ
ＲＰステップｍで実行し、エラーになったら、そのコマ
ンドをコマンドキューに戻さずに、ハードエラーをホス
ト装置２００に通知する。このようにディスク装置１０
０では、実行するコマンドが、コマンドキューに何度戻
されたかによってＥＲＰステップが異なるため、ＥＲＰ
ステップに応じた初期化が必要となる。
【００６１】次に、ステップＳＴ１２において、Ｉ／Ｆ
イベントがあるか否かを判別する。ステップＳＴ１２で
Ｉ／Ｆイベントがあれば、ステップＳＴ１３において、
上記のＩ／Ｆイベントを処理し、ステップＳＴ１４に進
む。また、ステップＳＴ１２でＩ／Ｆイベントがなけれ
ば、ステップＳＴ１３をスキップし、ステップＳＴ１４
に進む。
イベントがあるか否かを判別する。ステップＳＴ１２で
Ｉ／Ｆイベントがあれば、ステップＳＴ１３において、
上記のＩ／Ｆイベントを処理し、ステップＳＴ１４に進
む。また、ステップＳＴ１２でＩ／Ｆイベントがなけれ
ば、ステップＳＴ１３をスキップし、ステップＳＴ１４
に進む。
【００６２】上記のＩ／Ｆイベントは、ＨＩＣ５を監視
するＩ／Ｆイベントハンドラ２３によってＨＩＣ５の動
作に応じて生成されるイベントである。また、ステップ
ＳＴ１３のＩ／Ｆイベント処理は、上記のＩ／Ｆイベン
トの内容に応じてＨＩＣ５または／およびＨＤＣ４を制
御する処理である。
するＩ／Ｆイベントハンドラ２３によってＨＩＣ５の動
作に応じて生成されるイベントである。また、ステップ
ＳＴ１３のＩ／Ｆイベント処理は、上記のＩ／Ｆイベン
トの内容に応じてＨＩＣ５または／およびＨＤＣ４を制
御する処理である。
【００６３】ステップＳＴ１４において、ドライブイベ
ントがあるか否かを判別する。ステップＳＴ１４でドラ
イブイベントがあれば、ステップＳＴ１５において、上
記のドライブイベントを処理し、ステップＳＴ１６に進
む。また、ステップＳＴ１４でドライブイベントがなけ
れば、ステップＳＴ１５をスキップし、ステップＳＴ１
６に進む。
ントがあるか否かを判別する。ステップＳＴ１４でドラ
イブイベントがあれば、ステップＳＴ１５において、上
記のドライブイベントを処理し、ステップＳＴ１６に進
む。また、ステップＳＴ１４でドライブイベントがなけ
れば、ステップＳＴ１５をスキップし、ステップＳＴ１
６に進む。
【００６４】上記のドライブイベントは、ＨＤＣ４を監
視するドライブイベントハンドラ２４によってＨＤＣ４
の動作に応じて生成されるイベントである。また、ステ
ップＳＴ１５のドライブイベント処理は、上記のドライ
ブイベントの内容に応じてＨＤＣ４または／およびＨＩ
Ｃ５を制御する処理である。
視するドライブイベントハンドラ２４によってＨＤＣ４
の動作に応じて生成されるイベントである。また、ステ
ップＳＴ１５のドライブイベント処理は、上記のドライ
ブイベントの内容に応じてＨＤＣ４または／およびＨＩ
Ｃ５を制御する処理である。
【００６５】ステップＳＴ１６において、Ｉ／Ｆ側処理
（ＨＩＣ５によるデータ転送に関連する処理）およびド
ライブ側処理（ＨＤＣ４によるディスクアクセスに関連
する処理）を全て終了したか否かを判別し、終了してい
なければ、ステップＳＴ１７に進み、ステップＳＴ１７
において、リソートリクエストがあるか否かを判別し、
リソートリクエストがなければ、ステップＳＴ１２に戻
る。このように、コマンドハンドラ２２は、ステップＳ
Ｔ１２〜ＳＴ１７のループにより、コマンドを実行して
いく。そして、ステップＳＴ１６でＩ／Ｆ側処理および
ドライブ側処理を全て終了していれば、コマンドの実行
を終了する。
（ＨＩＣ５によるデータ転送に関連する処理）およびド
ライブ側処理（ＨＤＣ４によるディスクアクセスに関連
する処理）を全て終了したか否かを判別し、終了してい
なければ、ステップＳＴ１７に進み、ステップＳＴ１７
において、リソートリクエストがあるか否かを判別し、
リソートリクエストがなければ、ステップＳＴ１２に戻
る。このように、コマンドハンドラ２２は、ステップＳ
Ｔ１２〜ＳＴ１７のループにより、コマンドを実行して
いく。そして、ステップＳＴ１６でＩ／Ｆ側処理および
ドライブ側処理を全て終了していれば、コマンドの実行
を終了する。
【００６６】コマンドの実行中にディスクアクセスに関
連するエラーが発生すると、ドライブイベントハンドラ
２４は、エラーが発生したことを通知するドライブイベ
ントを生成する。コマンドハンドラ２２は、ステップＳ
Ｔ１４で上記のエラー発生のドライブイベントを認識す
ると、ステップＳＴ１５のドライブイベント処理におい
て、エラー処理を実施する。
連するエラーが発生すると、ドライブイベントハンドラ
２４は、エラーが発生したことを通知するドライブイベ
ントを生成する。コマンドハンドラ２２は、ステップＳ
Ｔ１４で上記のエラー発生のドライブイベントを認識す
ると、ステップＳＴ１５のドライブイベント処理におい
て、エラー処理を実施する。
【００６７】図５はコマンドハンドラ２による上記のエ
ラー処理を説明するフローチャートである。まず、ステ
ップＳＴ２１において、ＥＲＰステップがラストステッ
プ（ステップｍ）であるか否かを判別する。
ラー処理を説明するフローチャートである。まず、ステ
ップＳＴ２１において、ＥＲＰステップがラストステッ
プ（ステップｍ）であるか否かを判別する。
【００６８】ステップＳＴ２１でＥＲＰステップがラス
トステップでなければ、ステップＳＴ２２において、エ
ラーを発生したコマンドのＥＲＰステップをインクリメ
ントし、ステップＳＴ２３において、リソートリクエス
トをセットし、エラー処理を終了する。
トステップでなければ、ステップＳＴ２２において、エ
ラーを発生したコマンドのＥＲＰステップをインクリメ
ントし、ステップＳＴ２３において、リソートリクエス
トをセットし、エラー処理を終了する。
【００６９】また、ステップＳＴ２１でＥＲＰステップ
がラストステップであれば、ステップＳＴ２４におい
て、ハードエラーが発生したことをホスト装置２００に
通知するための処理を実施し、エラー処理を終了する。
がラストステップであれば、ステップＳＴ２４におい
て、ハードエラーが発生したことをホスト装置２００に
通知するための処理を実施し、エラー処理を終了する。
【００７０】図６に戻り、ステップＳＴ１５のドライブ
イベント処理での上記のエラー処理において、リソート
リクエストがセットされると、ステップＳＴ１７でリソ
ートリクエストがあると判別し、ステップＳＴ１８に進
む。そして、ステップＳＴ１８において、実行中のコマ
ンドをコマンドキューに戻し、コマンドの実行を終了す
る（中断する）。
イベント処理での上記のエラー処理において、リソート
リクエストがセットされると、ステップＳＴ１７でリソ
ートリクエストがあると判別し、ステップＳＴ１８に進
む。そして、ステップＳＴ１８において、実行中のコマ
ンドをコマンドキューに戻し、コマンドの実行を終了す
る（中断する）。
【００７１】図７は本発明の実施の形態１のコマンド処
理を説明する図である。この図７は、コマンドＣＭＤ１
は正常に実行を終了し、そのあとのコマンドＣＭＤ２の
実行中にドライブ側処理（ディスクアクセスに関連する
処理）でエラーが発生し、エラー処理をした場合のコマ
ンド処理である。
理を説明する図である。この図７は、コマンドＣＭＤ１
は正常に実行を終了し、そのあとのコマンドＣＭＤ２の
実行中にドライブ側処理（ディスクアクセスに関連する
処理）でエラーが発生し、エラー処理をした場合のコマ
ンド処理である。
【００７２】コマンドＣＭＤ１のドライブ側処理が終了
すると、ドライブイベントハンドラ２４は、ドライブ側
処理が終了したことを通知するＤＣＯＭＰイベント（ド
ライブイベント）を生成し、コマンドハンドラ２２に伝
える。コマンドハンドラ２２は、上記のＤＣＯＭＰイベ
ントを処理し（ＤＣＯＭＰ処理）、コマンドＣＭＤ１の
実行を終了する。なお、コマンドハンドラ２２は、上記
のＤＣＯＭＰ処理（ドライブイベント処理）において、
コマンド実行終了の通知、読み込みデータの送信等のＩ
Ｆ側処理をする。
すると、ドライブイベントハンドラ２４は、ドライブ側
処理が終了したことを通知するＤＣＯＭＰイベント（ド
ライブイベント）を生成し、コマンドハンドラ２２に伝
える。コマンドハンドラ２２は、上記のＤＣＯＭＰイベ
ントを処理し（ＤＣＯＭＰ処理）、コマンドＣＭＤ１の
実行を終了する。なお、コマンドハンドラ２２は、上記
のＤＣＯＭＰ処理（ドライブイベント処理）において、
コマンド実行終了の通知、読み込みデータの送信等のＩ
Ｆ側処理をする。
【００７３】キューハンドラ２１は、コマンドＣＭＤ１
の実行中にコマンドキューに入れられているコマンドを
ＲＰＯによりソートし、コマンドＣＭＤ１の次に実行す
るコマンドとしてコマンドＣＭＤ２を選択してあり、コ
マンドハンドラ２２がコマンドＣＭＤ１の実行を終了す
ると、次に実行するコマンドＣＭＤ２をコマンドハンド
ラ２１に送り、実行を要求する（ＫＩＣＫ ＮＥＸ
Ｔ）。
の実行中にコマンドキューに入れられているコマンドを
ＲＰＯによりソートし、コマンドＣＭＤ１の次に実行す
るコマンドとしてコマンドＣＭＤ２を選択してあり、コ
マンドハンドラ２２がコマンドＣＭＤ１の実行を終了す
ると、次に実行するコマンドＣＭＤ２をコマンドハンド
ラ２１に送り、実行を要求する（ＫＩＣＫ ＮＥＸ
Ｔ）。
【００７４】コマンドハンドラ２２は、コマンドＣＭＤ
２の実行を開始し、図５のステップＳＴ１１で説明した
ように実行するコマンドＣＭＤ２に応じた初期化処理を
実施し、ＨＤＣ４によりアクセス機構２を駆動させ、目
標トラックのシークを開始させる（ＫＩＣＫ ＳＥＥ
Ｋ）。そして、図５のステップＳＴ１２〜ＳＴ１７のル
ープに従って、コマンドＣＭＤ２のドライブ側処理を進
める。
２の実行を開始し、図５のステップＳＴ１１で説明した
ように実行するコマンドＣＭＤ２に応じた初期化処理を
実施し、ＨＤＣ４によりアクセス機構２を駆動させ、目
標トラックのシークを開始させる（ＫＩＣＫ ＳＥＥ
Ｋ）。そして、図５のステップＳＴ１２〜ＳＴ１７のル
ープに従って、コマンドＣＭＤ２のドライブ側処理を進
める。
【００７５】また、ホスト装置２００が新たなコマンド
をディスク装置１００に送信し、ＨＩＣ５が上記のコマ
ンドを受信すると、Ｉ／Ｆイベントハンドラ２３は、こ
のコマンドをコマンドキューに入れる（ＮＥＷ ＣＭ
Ｄ、ＥＮＱＵＥ）。キューハンドラ２１は、上記の新た
なコマンドを含む複数の実行待ちコマンドをＲＰＯによ
りソートし（ＲＰＯ ＳＯＲＴ）、コマンドＣＭＤ２の
次に実行するコマンドを選択しておく。
をディスク装置１００に送信し、ＨＩＣ５が上記のコマ
ンドを受信すると、Ｉ／Ｆイベントハンドラ２３は、こ
のコマンドをコマンドキューに入れる（ＮＥＷ ＣＭ
Ｄ、ＥＮＱＵＥ）。キューハンドラ２１は、上記の新た
なコマンドを含む複数の実行待ちコマンドをＲＰＯによ
りソートし（ＲＰＯ ＳＯＲＴ）、コマンドＣＭＤ２の
次に実行するコマンドを選択しておく。
【００７６】コマンドＣＭＤ２の実行中にディスクアク
セスに関連するエラーが発生すると、ドライブイベント
ハンドラ２４は、エラー発生イベント（ドライブイベン
ト）を生成し、このエラー発生イベントをコマンドハン
ドラ２２に伝える。
セスに関連するエラーが発生すると、ドライブイベント
ハンドラ２４は、エラー発生イベント（ドライブイベン
ト）を生成し、このエラー発生イベントをコマンドハン
ドラ２２に伝える。
【００７７】コマンドハンドラ２２は、上記のエラー発
生イベントを認識すると、図６に従ってエラー処理を実
施し（ＥＲＲ処理）し、コマンドＣＭＤ２をコマンドキ
ューに戻す。なお、実行中だったコマンドＣＭＤ２のＥ
ＲＰステップはラストステップでなかったものとする。
生イベントを認識すると、図６に従ってエラー処理を実
施し（ＥＲＲ処理）し、コマンドＣＭＤ２をコマンドキ
ューに戻す。なお、実行中だったコマンドＣＭＤ２のＥ
ＲＰステップはラストステップでなかったものとする。
【００７８】キューハンドラ２１は、戻されたコマンド
ＣＭＤ２を含む複数の実行待ちコマンドをＰＲＯにより
リソートし（ＲＰＯ ＲＥＳＯＲＴ）、次に実行するコ
マンドとしてコマンドＣＭＤｎを選択し、このコマンド
ＣＭＤｎをコマンドハンドラ２２に送り、実行を要求す
る（ＫＩＣＫ ＮＥＸＴ）。
ＣＭＤ２を含む複数の実行待ちコマンドをＰＲＯにより
リソートし（ＲＰＯ ＲＥＳＯＲＴ）、次に実行するコ
マンドとしてコマンドＣＭＤｎを選択し、このコマンド
ＣＭＤｎをコマンドハンドラ２２に送り、実行を要求す
る（ＫＩＣＫ ＮＥＸＴ）。
【００７９】コマンドハンドラ２２は、コマンドＣＭＤ
ｎの実行を開始し、コマンドＣＭＤｎに応じた初期化処
理を実施し、目標トラックのシークを開始させ（ＫＩＣ
ＫＳＥＥＫ）、コマンドＣＭＤｎのドライブ側処理を進
める。そして、コマンドＣＭＤｎのドライブ側処理が終
了すると、ドライブイベントハンドラ２４は、ＤＣＯＭ
Ｐイベントを生成し、コマンドハンドラ２２に伝える。
コマンドハンドラ２２は、上記のＤＣＯＭＰイベントを
処理し（ＤＣＯＭＰ処理）、コマンドＣＭＤｎの実行を
終了する。
ｎの実行を開始し、コマンドＣＭＤｎに応じた初期化処
理を実施し、目標トラックのシークを開始させ（ＫＩＣ
ＫＳＥＥＫ）、コマンドＣＭＤｎのドライブ側処理を進
める。そして、コマンドＣＭＤｎのドライブ側処理が終
了すると、ドライブイベントハンドラ２４は、ＤＣＯＭ
Ｐイベントを生成し、コマンドハンドラ２２に伝える。
コマンドハンドラ２２は、上記のＤＣＯＭＰイベントを
処理し（ＤＣＯＭＰ処理）、コマンドＣＭＤｎの実行を
終了する。
【００８０】この実施の形態１のコマンド処理では、コ
マンド実行中にディスクアクセスに関連するエラーが発
生すると、図６のエラー処理を実施し、実行中のコマン
ドをコマンドキューに戻し、戻したコマンドを含む複数
の実行待ちコマンドをＲＰＯによりリソートし、リソー
トにより選択されたコマンドを実行する。このため、エ
ラー発生によるオーバーヘッドは、エラー処理の開始か
らリソートにより選択されたコマンドの実行を開始する
までにかかる時間となる（図７のｏｖｅｒ ｈｅａｄ参
照）。従って、上記のオーバーヘッドは（エラー処理に
かかる時間）＋（リソートにかかる時間）であり、例え
ば０．５〜１［ｍｓ］である。
マンド実行中にディスクアクセスに関連するエラーが発
生すると、図６のエラー処理を実施し、実行中のコマン
ドをコマンドキューに戻し、戻したコマンドを含む複数
の実行待ちコマンドをＲＰＯによりリソートし、リソー
トにより選択されたコマンドを実行する。このため、エ
ラー発生によるオーバーヘッドは、エラー処理の開始か
らリソートにより選択されたコマンドの実行を開始する
までにかかる時間となる（図７のｏｖｅｒ ｈｅａｄ参
照）。従って、上記のオーバーヘッドは（エラー処理に
かかる時間）＋（リソートにかかる時間）であり、例え
ば０．５〜１［ｍｓ］である。
【００８１】従来のコマンド処理では、コマンド実行中
（ＥＲＰステップ０の実行中）にエラーが発生すると、
すぐにリトライ（ＥＲＰステップ１）を開始し、ディス
ク１が１回転する時間待って、目標のセクタに再アクセ
スする。これに対し、実施の形態１のコマンド処理で
は、コマンド実行中（ＥＲＰステップ０の実行中）にエ
ラーが発生すると、上記のオーバーヘッドの時間待っ
て、コマンドの実行を開始し、他のいくつかのコマンド
を実行したあとに、エラーが発生したコマンドの再実行
（ＥＲＰステップ１）を開始し、シーク／レイテンシー
時間待って、目標のセクタに再アクセスする。なお、従
来のコマンド処理のリトライでは、シーク／レイテンシ
ー時間は、ディスク１回転の待ち時間に含まれる。
（ＥＲＰステップ０の実行中）にエラーが発生すると、
すぐにリトライ（ＥＲＰステップ１）を開始し、ディス
ク１が１回転する時間待って、目標のセクタに再アクセ
スする。これに対し、実施の形態１のコマンド処理で
は、コマンド実行中（ＥＲＰステップ０の実行中）にエ
ラーが発生すると、上記のオーバーヘッドの時間待っ
て、コマンドの実行を開始し、他のいくつかのコマンド
を実行したあとに、エラーが発生したコマンドの再実行
（ＥＲＰステップ１）を開始し、シーク／レイテンシー
時間待って、目標のセクタに再アクセスする。なお、従
来のコマンド処理のリトライでは、シーク／レイテンシ
ー時間は、ディスク１回転の待ち時間に含まれる。
【００８２】上記のシーク／レイテンシー時間がコマン
ド再実行時間に等しいとしても、（オーバーヘッドの時
間）＋（コマンド再実行時間）は、ディスク１回転の待
ち時間よりも短いため、実施の形態１のコマンド処理で
は、エラーが発生した場合のコマンド実行時間を従来よ
りも短縮することができ、１回のエラーで短縮できる時
間は、（ディスク１回転の待ち時間）−｛（オーバーヘ
ッドの時間）＋（コマンド再実行時間）｝である。
ド再実行時間に等しいとしても、（オーバーヘッドの時
間）＋（コマンド再実行時間）は、ディスク１回転の待
ち時間よりも短いため、実施の形態１のコマンド処理で
は、エラーが発生した場合のコマンド実行時間を従来よ
りも短縮することができ、１回のエラーで短縮できる時
間は、（ディスク１回転の待ち時間）−｛（オーバーヘ
ッドの時間）＋（コマンド再実行時間）｝である。
【００８３】図８は本発明の実施の形態１のコマンド処
理と従来のコマンド処理の違いを説明する図であり、
（ａ）は実施の形態１のコマンド処理、（ｂ）は従来の
コマンド処理である。この図８は、ディスクの回転速度
が７２００［ｒｐｍ］であり、パフォーマンスが４００
ＩＯＰｓ（Input/Output Per Second）ＩＯＰｓ＝４０
０［コマンド／ｓ］）のディスク装置でのコマンド処理
である。ＩＯＰｓは、１［ｓ］当たりに実行されるコマ
ンドの個数である。１［ｓ］当たり、４００個のコマン
ドが実行される場合には、ＩＯＰｓ＝４００［コマンド
／ｓ］あるいは単に４００ＩＯＰｓと表記する。従っ
て、４００ＩＯＰｓのディスク装置とは、１［ｓ］当た
りに４００個のコマンドを実行するディスク装置のこと
である。上記のディスク装置では、ディスク１回転にか
かる時間は、８．３３［ｍｓ］であり、正常に終了した
場合の１個のコマンドの実行時間は、２．５［ｍｓ］で
ある。
理と従来のコマンド処理の違いを説明する図であり、
（ａ）は実施の形態１のコマンド処理、（ｂ）は従来の
コマンド処理である。この図８は、ディスクの回転速度
が７２００［ｒｐｍ］であり、パフォーマンスが４００
ＩＯＰｓ（Input/Output Per Second）ＩＯＰｓ＝４０
０［コマンド／ｓ］）のディスク装置でのコマンド処理
である。ＩＯＰｓは、１［ｓ］当たりに実行されるコマ
ンドの個数である。１［ｓ］当たり、４００個のコマン
ドが実行される場合には、ＩＯＰｓ＝４００［コマンド
／ｓ］あるいは単に４００ＩＯＰｓと表記する。従っ
て、４００ＩＯＰｓのディスク装置とは、１［ｓ］当た
りに４００個のコマンドを実行するディスク装置のこと
である。上記のディスク装置では、ディスク１回転にか
かる時間は、８．３３［ｍｓ］であり、正常に終了した
場合の１個のコマンドの実行時間は、２．５［ｍｓ］で
ある。
【００８４】図８（ｂ）の従来のコマンド処理では、コ
マンドＣＭＤａの実行が終了したあとコマンドＣＭＤｂ
の実行を開始する。コマンドＣＭＤｂの実行中にディス
クアクセスに関連するエラーが発生すると、すぐにリト
ライを開始し、エラー発生からディスクが１回転する
８．３３［ｍｓ］待って、目標のセクタに再アクセスす
る。この再アクセスにより上記のエラーが解消され、コ
マンドＣＭＤｂの実行を終了したあとに、コマンドＣＭ
Ｄｃの実行を開始する。従って、従来のコマンド処理に
おいて、コマンドＣＭＤａ，ＣＭＤｂ，ＣＭＤｃを実行
するのにかかる時間は、２．５＋（２．５＋８．３３）
＋２．５＝１５．８３［ｍｓ］である。
マンドＣＭＤａの実行が終了したあとコマンドＣＭＤｂ
の実行を開始する。コマンドＣＭＤｂの実行中にディス
クアクセスに関連するエラーが発生すると、すぐにリト
ライを開始し、エラー発生からディスクが１回転する
８．３３［ｍｓ］待って、目標のセクタに再アクセスす
る。この再アクセスにより上記のエラーが解消され、コ
マンドＣＭＤｂの実行を終了したあとに、コマンドＣＭ
Ｄｃの実行を開始する。従って、従来のコマンド処理に
おいて、コマンドＣＭＤａ，ＣＭＤｂ，ＣＭＤｃを実行
するのにかかる時間は、２．５＋（２．５＋８．３３）
＋２．５＝１５．８３［ｍｓ］である。
【００８５】これに対し、図８（ａ）の実施の形態１の
コマンド処理では、コマンドＣＭＤａの実行を終了した
あとコマンドＣＭＤｂの実行を開始する。コマンドＣＭ
Ｄｂの実行中にディスクアクセスに関連するエラーが発
生すると、すぐに図６のエラー処理を実施し、コマンド
ＣＭＤｂをコマンドキューに戻し、戻したコマンドＣＭ
Ｄｂを含む複数の実行待ちコマンドをリソートし、次に
実行するコマンドとして選択されたコマンドＣＭＤｃの
実行を開始する。コマンドＣＭＤｃの次に実行するコマ
ンドとしてコマンドＣＭＤｂが再び選択され、コマンド
ＣＭＤｃの実行が終了すると、コマンドＣＭＤｂの再実
行を開始する。従って、実施の形態１のコマンド処理に
おいて、コマンドＣＭＤａ，ＣＭＤｂ，ＣＭＤｃを実行
するのにかかる時間は、オーバーヘッドを１［ｍｓ］と
すると、２．５＋（１＋２．５）＋２．５＋２．５＝１
１［ｍｓ］であり、従来よりもおよそ４［ｍｓ］短縮す
ることができる。
コマンド処理では、コマンドＣＭＤａの実行を終了した
あとコマンドＣＭＤｂの実行を開始する。コマンドＣＭ
Ｄｂの実行中にディスクアクセスに関連するエラーが発
生すると、すぐに図６のエラー処理を実施し、コマンド
ＣＭＤｂをコマンドキューに戻し、戻したコマンドＣＭ
Ｄｂを含む複数の実行待ちコマンドをリソートし、次に
実行するコマンドとして選択されたコマンドＣＭＤｃの
実行を開始する。コマンドＣＭＤｃの次に実行するコマ
ンドとしてコマンドＣＭＤｂが再び選択され、コマンド
ＣＭＤｃの実行が終了すると、コマンドＣＭＤｂの再実
行を開始する。従って、実施の形態１のコマンド処理に
おいて、コマンドＣＭＤａ，ＣＭＤｂ，ＣＭＤｃを実行
するのにかかる時間は、オーバーヘッドを１［ｍｓ］と
すると、２．５＋（１＋２．５）＋２．５＋２．５＝１
１［ｍｓ］であり、従来よりもおよそ４［ｍｓ］短縮す
ることができる。
【００８６】図９、図１０、図１１は本発明の実施の形
態１のコマンド処理による効果を従来のコマンド処理と
比較した図である。この図９〜図１１は、キューデプス
１６のコマンドキューを備え、ディスク回転速度が７２
００［ｒｐｍ］であるディスク装置において、２Ｋラン
ダムオペレーションをしたときの図である。ここで、２
Ｋランダムオペレーションとは、ＬＢＡ＝０〜２０４８
００（１００［Ｍバイト］のディスク領域にＬＢＡ長さ
４（セクタ長さ４、データ長さ２［ｋバイト］）のデー
タを読み書きするコマンドを上記ディスク装置に複数送
るものである。ディスク装置に送られる複数のコマンド
は、それぞれ上記のディスク領域をランダムにアクセス
するものであり、コマンドキューに空きができないよう
に送られる。また、１コマンドに発生するエラーは１回
以下とする。
態１のコマンド処理による効果を従来のコマンド処理と
比較した図である。この図９〜図１１は、キューデプス
１６のコマンドキューを備え、ディスク回転速度が７２
００［ｒｐｍ］であるディスク装置において、２Ｋラン
ダムオペレーションをしたときの図である。ここで、２
Ｋランダムオペレーションとは、ＬＢＡ＝０〜２０４８
００（１００［Ｍバイト］のディスク領域にＬＢＡ長さ
４（セクタ長さ４、データ長さ２［ｋバイト］）のデー
タを読み書きするコマンドを上記ディスク装置に複数送
るものである。ディスク装置に送られる複数のコマンド
は、それぞれ上記のディスク領域をランダムにアクセス
するものであり、コマンドキューに空きができないよう
に送られる。また、１コマンドに発生するエラーは１回
以下とする。
【００８７】図９はエラー発生率（Error ratio）に対
するパフォーマンス劣化率（Performance）を従来のコ
マンド処理と本発明のコマンド処理について描いた図で
ある。図９ではオーバーヘッドを０［ｓ］としている。
図９では４００ＩＯＰｓのディスク装置について描いて
ある。上記のエラー発生率は、全実行コマンドの個数に
対するエラー発生コマンドの個数の割合であり単位は
［％］である。また、上記のパフォーマンス劣化率は、
エラーが発生しない場合に１［ｓ］に実行されるコマン
ド個数（＝４００個）に対する、それぞれのエラー発生
率での１［ｓ］に実行されるコマンド個数の割合であ
り、単位は［％］である。
するパフォーマンス劣化率（Performance）を従来のコ
マンド処理と本発明のコマンド処理について描いた図で
ある。図９ではオーバーヘッドを０［ｓ］としている。
図９では４００ＩＯＰｓのディスク装置について描いて
ある。上記のエラー発生率は、全実行コマンドの個数に
対するエラー発生コマンドの個数の割合であり単位は
［％］である。また、上記のパフォーマンス劣化率は、
エラーが発生しない場合に１［ｓ］に実行されるコマン
ド個数（＝４００個）に対する、それぞれのエラー発生
率での１［ｓ］に実行されるコマンド個数の割合であ
り、単位は［％］である。
【００８８】この図９では、本発明のコマンド処理で
は、エラーの発生によるパフォーマンスの劣化を、従来
のコマンド処理よりも低減することができることが判
る。また、エラー発生率が高くなるほど、本発明のコマ
ンド処理によるパフォーマンス劣化の抑制効果が大きく
なることが判る。
は、エラーの発生によるパフォーマンスの劣化を、従来
のコマンド処理よりも低減することができることが判
る。また、エラー発生率が高くなるほど、本発明のコマ
ンド処理によるパフォーマンス劣化の抑制効果が大きく
なることが判る。
【００８９】また、図１０はエラー発生率（Error rati
o）に対する本発明のコマンド処理によるパフォーマン
ス改善率（Improvement）をオーバーヘッドごとに描い
た図である。図１０では、オーバーヘッドが０，１，
２，３［ｍｓ］について描いてある。また、図１０で
は、４００ＩＯＰｓのディスク装置について描いてあ
る。上記のパフォーマンス改善率は、エラーが発生しな
い場合に１［ｓ］に実行されるコマンド個数（＝４００
個）に対する、それぞれのエラー発生率での本発明のコ
マンド処理で１［ｓ］に実行されるコマンド個数の従来
のコマンド処理で１［ｓ］に実行されるコマンド個数か
らの増加個数の割合であり、単位は［％］である。
o）に対する本発明のコマンド処理によるパフォーマン
ス改善率（Improvement）をオーバーヘッドごとに描い
た図である。図１０では、オーバーヘッドが０，１，
２，３［ｍｓ］について描いてある。また、図１０で
は、４００ＩＯＰｓのディスク装置について描いてあ
る。上記のパフォーマンス改善率は、エラーが発生しな
い場合に１［ｓ］に実行されるコマンド個数（＝４００
個）に対する、それぞれのエラー発生率での本発明のコ
マンド処理で１［ｓ］に実行されるコマンド個数の従来
のコマンド処理で１［ｓ］に実行されるコマンド個数か
らの増加個数の割合であり、単位は［％］である。
【００９０】この図１０では、エラー発生によるオーバ
ーヘッドが３［ｍｓ］であったとしても、本発明のコマ
ンド処理は、従来のコマンド処理に対し、パフォーマン
スの改善効果があることが判る。
ーヘッドが３［ｍｓ］であったとしても、本発明のコマ
ンド処理は、従来のコマンド処理に対し、パフォーマン
スの改善効果があることが判る。
【００９１】また、図１１はＩＯＰｓに対する本発明の
コマンド処理によるパフォーマンス改善率（Improvemen
t）を描いた図である。図１１ではエラー発生率が５
［％］の場合について描いてある。
コマンド処理によるパフォーマンス改善率（Improvemen
t）を描いた図である。図１１ではエラー発生率が５
［％］の場合について描いてある。
【００９２】図１１では、ＩＯＰｓが大きくなるほど、
本発明のコマンド処理によるパフォーマンスの改善効果
が大きくなることが判る。現在のディスク装置のパフォ
ーマンスは、例えばＩＯＰｓ＝４００［コマンド／ｓ］
であり、将来のディスク装置では、ますます高速化が進
み、ＩＯＰｓは４００［コマンド／ｓ］よりもさらに大
きくなることが予想される。図１１はエラーが発生した
コマンドをコマンドキューに戻してリソートする本発明
のコマンド処理の重要性を裏付けるものである。
本発明のコマンド処理によるパフォーマンスの改善効果
が大きくなることが判る。現在のディスク装置のパフォ
ーマンスは、例えばＩＯＰｓ＝４００［コマンド／ｓ］
であり、将来のディスク装置では、ますます高速化が進
み、ＩＯＰｓは４００［コマンド／ｓ］よりもさらに大
きくなることが予想される。図１１はエラーが発生した
コマンドをコマンドキューに戻してリソートする本発明
のコマンド処理の重要性を裏付けるものである。
【００９３】このように実施の形態１によれば、コマン
ド実行中にディスクアクセスに関連するエラーが発生す
ると、実行中のコマンドをコマンドキューに戻し、戻し
たコマンドを含むコマンドキュー内の複数の実行待ちコ
マンドの中から次に実行するコマンドをＲＰＯにより選
択し、選択したコマンドを実行することにより、コマン
ド実行時のディスク回転待ち時間を低減し、コマンド処
理の効率化を図ることができる。
ド実行中にディスクアクセスに関連するエラーが発生す
ると、実行中のコマンドをコマンドキューに戻し、戻し
たコマンドを含むコマンドキュー内の複数の実行待ちコ
マンドの中から次に実行するコマンドをＲＰＯにより選
択し、選択したコマンドを実行することにより、コマン
ド実行時のディスク回転待ち時間を低減し、コマンド処
理の効率化を図ることができる。
【００９４】実施の形態２ 本発明の実施の形態２のディスク装置は、上記実施の形
態１のディスク装置において、ドライブ側処理（ディス
クアクセスに関連する処理）でのシーク時間がＲＰＯに
より予想されたシーク時間を越えた場合に、エラーと判
別するようにしたものである。なお、ＲＰＯによる予想
シーク時間を越えた場合のドライブ側処理でのシーク時
間をロングシークタイムと称する。
態１のディスク装置において、ドライブ側処理（ディス
クアクセスに関連する処理）でのシーク時間がＲＰＯに
より予想されたシーク時間を越えた場合に、エラーと判
別するようにしたものである。なお、ＲＰＯによる予想
シーク時間を越えた場合のドライブ側処理でのシーク時
間をロングシークタイムと称する。
【００９５】図１２はロングシークタイムが発生したと
きの本発明の実施の形態２のドライブ側処理と従来のド
ライブ側処理の違いを説明する図であり、（ａ）は本発
明の実施の形態２のドライブ側処理、（ｂ）は従来のド
ライブ側処理である。
きの本発明の実施の形態２のドライブ側処理と従来のド
ライブ側処理の違いを説明する図であり、（ａ）は本発
明の実施の形態２のドライブ側処理、（ｂ）は従来のド
ライブ側処理である。
【００９６】図１２（ｂ）の従来のドライブ側処理で
は、コマンドハンドラがドライブ手段にアクセス目標の
トラックのシークをリクエストし（Ｓｅｅｋ Ｒｅ
ｑ）、シークをスタートさせたあと、ロングシークタイ
ムになっても、シークを継続し、シークが終了するまで
（アクセス機構のポジショニングが完了するまで）する
と（Ｓｅｅｋ Ｃｏｍｐ）、ドライブイベントハンドラ
によりシークが終了したことを通知するドライブイベン
トを生成し、このドライブイベントをコマンドハンドラ
に伝えていた（Ｓｅｅｋ Ｃｏｍｐ ｒｅｐｏｒｔ）。
は、コマンドハンドラがドライブ手段にアクセス目標の
トラックのシークをリクエストし（Ｓｅｅｋ Ｒｅ
ｑ）、シークをスタートさせたあと、ロングシークタイ
ムになっても、シークを継続し、シークが終了するまで
（アクセス機構のポジショニングが完了するまで）する
と（Ｓｅｅｋ Ｃｏｍｐ）、ドライブイベントハンドラ
によりシークが終了したことを通知するドライブイベン
トを生成し、このドライブイベントをコマンドハンドラ
に伝えていた（Ｓｅｅｋ Ｃｏｍｐ ｒｅｐｏｒｔ）。
【００９７】ＲＰＯは、それぞれの実行待ちコマンドの
シーク時間およびレイテンシー時間を予想し、シーク／
レイテンシー時間（＝シーク時間＋レイテンシー時間）
が最短となる実行待ちコマンドを次に実行するコマンド
として選択する。このため、ドライブ側処理でのシーク
がＰＲＯによる予想シーク時間内に終了した場合には、
アクセス機構のポジショニングの完了（シークの終了）
からＰＲＯによる予想レイテンシー時間のあとにアクセ
ス機構の読み込みヘッドの下に目標のセクタが到達し、
シーク開始（コマンド実行の開始）からＲＰＯによる予
想シーク／レイテンシー時間内で、目標のセクタにアク
セスを開始することができる。しかし、ロングシークタ
イムになると、アクセス機構のポジショニングを完了し
たときに、目標のセクタが読み書きヘッドの下をすでに
通り過ぎているため、上記従来のドライブ側処理では、
アクセス機構のポジショニングを完了してから目標のセ
クタにアクセスを開始するまでに、ディスクが１回転す
るのを待たなければならない。
シーク時間およびレイテンシー時間を予想し、シーク／
レイテンシー時間（＝シーク時間＋レイテンシー時間）
が最短となる実行待ちコマンドを次に実行するコマンド
として選択する。このため、ドライブ側処理でのシーク
がＰＲＯによる予想シーク時間内に終了した場合には、
アクセス機構のポジショニングの完了（シークの終了）
からＰＲＯによる予想レイテンシー時間のあとにアクセ
ス機構の読み込みヘッドの下に目標のセクタが到達し、
シーク開始（コマンド実行の開始）からＲＰＯによる予
想シーク／レイテンシー時間内で、目標のセクタにアク
セスを開始することができる。しかし、ロングシークタ
イムになると、アクセス機構のポジショニングを完了し
たときに、目標のセクタが読み書きヘッドの下をすでに
通り過ぎているため、上記従来のドライブ側処理では、
アクセス機構のポジショニングを完了してから目標のセ
クタにアクセスを開始するまでに、ディスクが１回転す
るのを待たなければならない。
【００９８】これに対し、図１２（ａ）の実施の形態２
のドライブ側処理では、コマンドハンドラ２２（図３参
照）がＨＤＣ４（図１および図３参照）にアクセス目標
のトラックのシークをリクエストし（Ｓｅｅｋ Ｒｅ
ｑ）、シークをスタートさせたあとに、ドライブ側処理
でのシーク時間がＲＰＯによる予想シーク時間を越える
と、ドライブイベントハンドラ２４は、シークタイムア
ウトのエラーと判別し（ｔｉｍｅｏｕｔ）、シークタイ
ムアウトのエラーが発生したことを通知するドライブイ
ベントを生成、このドライブイベントをコマンドハンド
ラ２２に伝える（Ｅｒｒｏｒ ｒｅｐｏｒｔ）。
のドライブ側処理では、コマンドハンドラ２２（図３参
照）がＨＤＣ４（図１および図３参照）にアクセス目標
のトラックのシークをリクエストし（Ｓｅｅｋ Ｒｅ
ｑ）、シークをスタートさせたあとに、ドライブ側処理
でのシーク時間がＲＰＯによる予想シーク時間を越える
と、ドライブイベントハンドラ２４は、シークタイムア
ウトのエラーと判別し（ｔｉｍｅｏｕｔ）、シークタイ
ムアウトのエラーが発生したことを通知するドライブイ
ベントを生成、このドライブイベントをコマンドハンド
ラ２２に伝える（Ｅｒｒｏｒ ｒｅｐｏｒｔ）。
【００９９】コマンドハンドラ２２は、上記のシークタ
イムアウトエラーを通知するドライブイベントを認識す
ると、図６のエラー処理を実施し、シークタイムアウト
エラーを生じた実行中のコマンドをコマンドキューに戻
す。キューハンドラ２１は、戻されたコマンドを含むコ
マンドキュー内の実行待ちコマンドをＲＰＯによりリソ
ートし、リソートにより選択されたコマンドをコマンド
ハンドラ２２に送り、実行を要求する。コマンドハンド
ラ２２は、図５に従って、キューハンドラ２１から送ら
れたコマンドの実行を開始する。
イムアウトエラーを通知するドライブイベントを認識す
ると、図６のエラー処理を実施し、シークタイムアウト
エラーを生じた実行中のコマンドをコマンドキューに戻
す。キューハンドラ２１は、戻されたコマンドを含むコ
マンドキュー内の実行待ちコマンドをＲＰＯによりリソ
ートし、リソートにより選択されたコマンドをコマンド
ハンドラ２２に送り、実行を要求する。コマンドハンド
ラ２２は、図５に従って、キューハンドラ２１から送ら
れたコマンドの実行を開始する。
【０１００】この実施の形態２のドライブ側処理では、
ドライブ側処理でのシーク時間がＲＰＯによる予想シー
ク時間を超えるとエラーと判別し、実行中のコマンドを
コマンドキューに戻し、ＲＰＯによりリソートし、リソ
ートにより選択されたコマンドを実行する。このため、
ロングシークタイムにより、アクセス機構２のポジショ
ニングを完了したときに目標のセクタが読み書きヘッド
１３の下をすでに通り過ぎてしまうような場合には、シ
ークの終了前にエラーと判別され、ディスク１が１回転
するのを待たずに、リソートにより選択されたコマンド
の実行が開始される。これにより、ロングシークタイム
になっても上記従来のドライブ側処理のようなディスク
回転待ち時間を生じることはない。
ドライブ側処理でのシーク時間がＲＰＯによる予想シー
ク時間を超えるとエラーと判別し、実行中のコマンドを
コマンドキューに戻し、ＲＰＯによりリソートし、リソ
ートにより選択されたコマンドを実行する。このため、
ロングシークタイムにより、アクセス機構２のポジショ
ニングを完了したときに目標のセクタが読み書きヘッド
１３の下をすでに通り過ぎてしまうような場合には、シ
ークの終了前にエラーと判別され、ディスク１が１回転
するのを待たずに、リソートにより選択されたコマンド
の実行が開始される。これにより、ロングシークタイム
になっても上記従来のドライブ側処理のようなディスク
回転待ち時間を生じることはない。
【０１０１】このように実施の形態２によれば、ディス
クアクセスに関連する処理でのシーク時間がＲＰＯによ
り予想されたシーク時間を越えた場合に、エラーと判別
し、実行中のコマンドをコマンドキューに戻し、ＲＰＯ
によりリソートで選択されたコマンドを実行することに
より、シーク時間のばらつきによるディスク回転待ち時
間を低減し、コマンド処理の効率化を図ることができ
る。
クアクセスに関連する処理でのシーク時間がＲＰＯによ
り予想されたシーク時間を越えた場合に、エラーと判別
し、実行中のコマンドをコマンドキューに戻し、ＲＰＯ
によりリソートで選択されたコマンドを実行することに
より、シーク時間のばらつきによるディスク回転待ち時
間を低減し、コマンド処理の効率化を図ることができ
る。
【０１０２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
マンド実行中にディスクアクセスに関連するエラーが発
生すると、実行中のコマンドをコマンドキューに戻し、
コマンドキュー内の複数の実行待ちコマンドの中から次
に実行するコマンドを選択することにより、コマンド実
行時のディスク回転待ち時間を低減し、コマンド処理の
効率化を図ることができるという効果がある。
マンド実行中にディスクアクセスに関連するエラーが発
生すると、実行中のコマンドをコマンドキューに戻し、
コマンドキュー内の複数の実行待ちコマンドの中から次
に実行するコマンドを選択することにより、コマンド実
行時のディスク回転待ち時間を低減し、コマンド処理の
効率化を図ることができるという効果がある。
【０１０３】また、これから実行するコマンドのシーク
時間を予想し、実行したコマンドのシーク時間が上記予
想したシーク時間を超えたら、ディスクアクセスに関連
するエラーと判別することにより、例えば上記のように
ディスクアクセスに関連するエラーが発生したら実行中
のコマンドをコマンドキューに戻すようにすれば、シー
ク時間のばらつきによるディスク回転待ち時間を低減
し、コマンド処理の効率化を図ることができるという効
果がある。
時間を予想し、実行したコマンドのシーク時間が上記予
想したシーク時間を超えたら、ディスクアクセスに関連
するエラーと判別することにより、例えば上記のように
ディスクアクセスに関連するエラーが発生したら実行中
のコマンドをコマンドキューに戻すようにすれば、シー
ク時間のばらつきによるディスク回転待ち時間を低減
し、コマンド処理の効率化を図ることができるという効
果がある。
【図１】本発明の実施の形態１のディスク装置のブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１のディスク装置における
コマンドキューの構造図である。
コマンドキューの構造図である。
【図３】本発明の実施の形態１のディスク装置において
コマンド処理を実現するマイクロプログラム（ソフトウ
エア）のブロック構造図である。
コマンド処理を実現するマイクロプログラム（ソフトウ
エア）のブロック構造図である。
【図４】図３のマイクロプログラムにおけるキューハン
ドラの制御ルーチンを説明するフローチャートである。
ドラの制御ルーチンを説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１のコマンドハンドラ（図
３のマイクロプログラムにおけるコマンドハンドラ）の
制御ルーチンを説明するフローチャートである。
３のマイクロプログラムにおけるコマンドハンドラ）の
制御ルーチンを説明するフローチャートである。
【図６】図３のマイクロプログラムによるドライブ側で
の処理におけるエラー処理を説明するフローチャートで
ある。
の処理におけるエラー処理を説明するフローチャートで
ある。
【図７】本発明の実施の形態１のコマンド処理を説明す
る図である。
る図である。
【図８】本発明の実施の形態１のコマンド処理と従来の
コマンド処理の違いを説明する図である。
コマンド処理の違いを説明する図である。
【図９】エラー発生率に対するパフォーマンス劣化率を
従来のコマンド処理と本発明のコマンド処理について描
いた図である。
従来のコマンド処理と本発明のコマンド処理について描
いた図である。
【図１０】エラー発生率に対する本発明のコマンド処理
によるパフォーマンス改善率をオーバーヘッドごとに描
いた図である。
によるパフォーマンス改善率をオーバーヘッドごとに描
いた図である。
【図１１】ＩＯＰｓに対する本発明のコマンド処理によ
るパフォーマンス改善率を描いた図である。
るパフォーマンス改善率を描いた図である。
【図１２】ロングシークタイムが発生したときの本発明
の実施の形態２のドライブ側処理と従来のドライブ側処
理の違いを説明する図である。
の実施の形態２のドライブ側処理と従来のドライブ側処
理の違いを説明する図である。
【図１３】従来のコマンドハンドラの制御ルーチンを説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図１４】従来のコマンド処理を説明する図である。
１ ディスク、 ２ アクセス機構、 ４ ハード・デ
ィスク・コントローラ（ＨＤＣ）、 ５ ホスト・イン
ターフェース・コントローラ（ＨＩＣ）、 ６マイクロ
・プロセッシング・ユニット（ＭＰＵ）、 ７ メモ
リ、 ８ ＲＡＭ、 ２１ キューハンドラ、 ２２
コマンドハンドラ、 ２３ Ｉ／Ｆイベントハンドラ、
２４ ドライブイベントハンドラ、 １００ ディス
ク装置。
ィスク・コントローラ（ＨＤＣ）、 ５ ホスト・イン
ターフェース・コントローラ（ＨＩＣ）、 ６マイクロ
・プロセッシング・ユニット（ＭＰＵ）、 ７ メモ
リ、 ８ ＲＡＭ、 ２１ キューハンドラ、 ２２
コマンドハンドラ、 ２３ Ｉ／Ｆイベントハンドラ、
２４ ドライブイベントハンドラ、 １００ ディス
ク装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 佳代 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 平下 昇一 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 Ｆターム(参考） 5B065 BA01 CA15 CH05 EA04 EA22 EA39
Claims (8)
- 【請求項１】 外部装置から送信された複数の実行待ち
コマンドが保持されるコマンドキューと、 データ記録媒体であるディスクにアクセスするアクセス
機構を駆動し、ディスクアクセスに関連する処理をする
ドライブ手段と、 外部装置とのデータ転送に関連する処理をするインター
フェース手段と、 上記複数の実行待ちコマンドの中から次に実行するコマ
ンドを選択し、選択したコマンドの実行を要求するコマ
ンド管理手段と、 上記ドライブ手段および上記インターフェース手段を制
御し、上記実行を要求されたコマンドを実行するコマン
ド実行手段と、 上記ディスクアクセスに関連する処理を監視するドライ
ブ監視手段とを備え、 上記コマンド実行手段は、コマンド実行中にディスクア
クセスに関連するエラーが発生すると、実行中のコマン
ドを上記コマンドキューに戻すことを特徴とするディス
ク装置。 - 【請求項２】 外部装置から送信された複数のコマンド
が保持されるコマンドキューと、 データ記録媒体であるディスクにアクセスするアクセス
機構を駆動し、ディスクアクセスに関連する処理をする
ドライブ手段と、 外部装置とのデータ伝送に関連する処理をするインター
フェース手段と、 上記複数の実行待ちコマンドの中から次に実行するコマ
ンドを選択し、選択したコマンドの実行を要求するコマ
ンド管理手段と、 上記ドライブ手段および上記インターフェース手段を制
御し、上記実行を要求されたコマンドを実行するコマン
ド実行手段と、 上記ディスクアクセスに関連する処理を監視するドライ
ブ監視手段とを備え、 上記コマンド管理手段は、上記コマンド実行手段に実行
を要求するコマンドの実行開始から上記アクセス機構が
ディスク上の目標トラックにポジショニングするまでの
シーク時間を予想し、 上記ドライブ監視手段は、上記コマンド実行手段により
実行されたコマンドのシーク時間が、上記予想されたシ
ーク時間を超えたら、エラーと判別することを特徴とす
るディスク装置。 - 【請求項３】 上記コマンド実行手段は、コマンド実行
中にディスクアクセスに関連するエラーが発生すると、
実行中のコマンドを上記コマンドキューに戻すことを特
徴とする請求項２記載のディスク装置。 - 【請求項４】 上記コマンド管理手段は、コマンドキュ
ーに入れられたそれぞれの実行待ちコマンドの、コマン
ドの実行開始から上記アクセス機構がディスク上の目標
セクタに到達するまでのシーク／レイテンシー時間を予
想し、予想したシーク／レイテンシー時間が最短である
コマンドを、次に実行するコマンドとして選択すること
を特徴とする請求項１または２に記載のディスク装置。 - 【請求項５】 コマンドキューに入れられた複数の実行
待ちコマンドの中から次に実行するコマンドを選択し、
選択したコマンドの実行を要求するコマンド管理手段
と、 データ記録媒体であるディスクに対するアクセスに関連
する処理および外部装置とのデータ転送に関連する処理
を制御し、上記実行を要求されたコマンドを実行するコ
マンド実行手段と、 上記ディスクアクセスに関連する処理を監視するドライ
ブ監視手段とを備えたディスク装置の制御方法におい
て、 コマンド実行中にディスクアクセスに関連するエラーが
発生したら、上記コマンド実行手段が、実行中のコマン
ドを上記コマンドキューに戻すステップと、 上記コマンド管理手段が、上記戻されたコマンドを含む
複数の実行待ちコマンドから次に実行するコマンドを選
択し、選択したコマンドの実行を要求するステップとを
含むことを特徴とするディスク装置の制御方法。 - 【請求項６】 コマンドキューに入れられた複数の実行
待ちコマンドの中から次に実行するコマンドを選択し、
選択したコマンドの実行を要求するコマンド管理手段
と、 データ記録媒体であるディスクに対するアクセスに関連
する処理および外部装置とのデータ転送に関連する処理
を制御し、上記実行を要求されたコマンドを実行するコ
マンド実行手段と、 上記ディスクアクセスに関連する処理を監視するドライ
ブ監視手段とを備えたディスク装置の制御方法におい
て、 上記コマンド手段に実行を要求するコマンドの実行開始
からディスク上の目標のトラックのシークを終了するま
でのシーク時間を、上記コマンド管理手段が予想するス
テップと、 上記コマンド実行手段により実行されたコマンドのシー
ク時間が上記予想されたシーク時間を超えたら、上記ド
ライブ監視手段が、ディスクアクセスに関連するエラー
と判別するステップとを含むことを特徴とするディスク
装置の制御方法。 - 【請求項７】 コマンド実行中にディスクアクセスに関
連するエラーが発生すると、上記コマンド実行手段が、
実行中のコマンドを上記コマンドキューに戻すステップ
と、 上記コマンド管理手段が、上記戻されたコマンドを含む
複数の実行待ちコマンドから次に実行するコマンドを選
択し、選択したコマンドの実行を要求するステップとを
さらに含むことを特徴とする請求項６記載のディスク装
置の制御方法。 - 【請求項８】 上記コマンド管理手段が、コマンドキュ
ーに入れられたそれぞれの実行待ちコマンドの実行開始
からディスク上の目標位置にアクセスを開始するまでの
シーク／レイテンシー時間をそれぞれ予想し、予想した
シーク／レイテンシー時間が最短であるコマンドを、次
に実行するコマンドとして選択するステップをさらに含
むことを特徴とする請求項５または６に記載のディスク
装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27403699A JP2001100935A (ja) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | ディスク装置およびその制御方法 |
| US09/678,208 US6721906B1 (en) | 1999-09-28 | 2000-09-27 | Disk apparatus and control method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27403699A JP2001100935A (ja) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | ディスク装置およびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001100935A true JP2001100935A (ja) | 2001-04-13 |
Family
ID=17536081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27403699A Withdrawn JP2001100935A (ja) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | ディスク装置およびその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6721906B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001100935A (ja) |
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Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH08293176A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| US5923876A (en) * | 1995-08-24 | 1999-07-13 | Compaq Computer Corp. | Disk fault prediction system |
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