JP2001100074A - Lens barrel - Google Patents

Lens barrel

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JP2001100074A
JP2001100074A JP27780699A JP27780699A JP2001100074A JP 2001100074 A JP2001100074 A JP 2001100074A JP 27780699 A JP27780699 A JP 27780699A JP 27780699 A JP27780699 A JP 27780699A JP 2001100074 A JP2001100074 A JP 2001100074A
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lens
lens barrel
barrel
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和宏 野口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the frictional force of a shift guide part which is generated by a flexible substrate connecting a fixed part and a shift movable part together and to display superior hand-shake correcting performance. SOLUTION: This lens barrel has a shift movable part 15 constituted so that some of lens groups move in parallel in a plane perpendicular to the optical axis and fitting parts 27P and 27Y of a flexible substrate 25, connected between a fixed part 17 of the lens barrel and the above shift movable part, on the side of the shift movable part are given a flexibility of movement.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動画や静止画の記
録をCCD等の固体撮影素子を用いて行うビデオカメ
ラ、デジタルスチルカメラ等の撮影装置や双眼鏡や天体
望遠鏡等の観察装置に組み込まれるレンズ鏡筒の改良に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is incorporated in a photographing apparatus such as a video camera and a digital still camera for recording moving images and still images using a solid-state photographing element such as a CCD, and an observation apparatus such as a binocular or an astronomical telescope. The present invention relates to improvement of a lens barrel.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、手持ち撮影時において生じ易い手
ぶれ等による像ぶれを防止する為、カメラのぶれ情報を
ぶれ検出手段によって検出し、その検出結果に応じて光
学的もしくは電子的にそのぶれをキャンセルする事によ
って手ぶれ補正を実現する装置が種々提案されている。
そのなかで、特願平10−109499号では、複数の
レンズ群のうち、あるレンズ群を光軸と垂直な平面内で
移動する事により手ぶれ補正を行なう、いわゆるシフト
式ぶれ補正手段を有したズームレンズが開示されてい
る。この提案では、シフトするレンズ群を保持する鏡筒
に3本のピンが放射方向に圧入されており、固定部材に
周方向に形成された3個の長穴部に、3本のピンがそれ
ぞれある隙間を持って嵌合しており、シフトするレンズ
群を光軸に垂直な平面内に規制している。更に、磁石と
強磁性体の間に働く磁力を使って案内部の光軸方向のが
たつきを一方向に付勢することにより、光学性能の向上
と駆動時の案内部のがたつきに起因する作動音の低減を
図っている。また、特開平6−289465号では、固
定部とシフト可動部とをつなぐフレキシブル基板におい
て、伸張部の形状及び配置の工夫により、光軸方向およ
びシフト2方向への負荷を低減して、シフト部の駆動に
及ぼす悪影響を防止することのできるぶれ補正装置が開
示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to prevent image blur due to camera shake or the like which tends to occur during hand-held shooting, camera shake information is detected by a camera shake detecting means, and the camera shake is detected optically or electronically in accordance with the detection result. Various devices have been proposed that realize camera shake correction by canceling.
Among them, Japanese Patent Application No. 10-109499 has a so-called shift-type image stabilizing means for performing camera shake correction by moving a certain lens group among a plurality of lens groups in a plane perpendicular to the optical axis. A zoom lens is disclosed. In this proposal, three pins are radially press-fitted into a lens barrel holding a lens group to be shifted, and three pins are respectively inserted into three long holes formed in a circumferential direction on a fixing member. The lenses are fitted with a certain gap, and the shifting lens group is restricted to a plane perpendicular to the optical axis. Furthermore, by using the magnetic force acting between the magnet and the ferromagnetic material to urge the guide in the optical axis direction in one direction, the optical performance is improved and the guide is rattled during driving. The aim is to reduce the resulting operating noise. Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-289465 discloses that in a flexible substrate for connecting a fixed portion and a shift movable portion, the load in the optical axis direction and the shift 2 direction is reduced by devising the shape and arrangement of the extension portion. There is disclosed a shake correction device capable of preventing an adverse effect on the driving of the camera.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】近年、レンズ鏡筒が搭
載される撮影機器では、携帯性や収納性を向上させる為
に更なる小型化や出っ張りの少ないデザインが求められ
ており、当然、レンズ鏡筒もより小型のものが必要とさ
れている。しかしながら、レンズ鏡筒をより小型化して
いくと、固定部とシフト可動部とをつなぐフレキシブル
基板を引き回すスペースが著しく制限されて該フレキシ
ブル基板の剛性が高くなり、その形状や配置の工夫だけ
では、組立上で発生してしまうフレキシブル基板による
光軸方向の発生力を問題のないレベルまで低減すること
が困難になってきている。そのため、磁石等を使用して
シフト可動部を光軸方向に付勢しても、フレキシブル基
板の光軸方向の発生力のばらつきによって、シフト可動
部がより強く案内部に押さえ付けられて摩擦が非常に大
きくなってしまったり、逆に磁石等による付勢を無効に
してしまったりして、シフト部の駆動に悪影響を及ぼし
てしまう。
In recent years, in a photographing apparatus equipped with a lens barrel, further miniaturization and a design with a small protrusion are required to improve portability and storage. A smaller lens barrel is also required. However, when the lens barrel is further miniaturized, the space for routing the flexible substrate that connects the fixed portion and the shift movable portion is significantly restricted, and the rigidity of the flexible substrate is increased. It is becoming difficult to reduce the force generated in the optical axis direction due to the flexible substrate generated during assembly to a level that does not cause any problem. Therefore, even if the shift movable part is urged in the optical axis direction using a magnet or the like, the shift movable part is more strongly pressed against the guide part due to the variation in the generated force of the flexible substrate in the optical axis direction, and the friction is reduced. The size of the shift unit becomes extremely large, or the urging by the magnet or the like is invalidated, which adversely affects the driving of the shift unit.

【0004】また、一方で、撮影光学系によりピント面
上に結像された被写体像を電気信号に変換するCCDに
おいて、半導体の微細加工技術の進歩により、より小さ
な画素ピッチのCCDが制作可能になったことで、同一
画素数での撮像素子の撮像面積の縮小に伴う光学系の更
なる小型化や、同一面積もしくは面積拡大による多画素
化に伴う光学系の更なる高解像度化の二つの流れが発生
している。前者においては同一量の手ぶれを補正するた
めのシフトレンズ群の移動量が撮像面積に略比例する為
に、より微小な動きを要求され、尚且つフレキシブル基
板の引き回しスペースもより少なくなり、上述と同様な
問題が発生する。後者においては、より小さなぶれも補
正可能としないと解像度の劣化を起こすので、シフト可
動部の案内部で生じる摩擦力を低減して、より微小に駆
動できるようにする必要がある。
On the other hand, in a CCD for converting a subject image formed on a focal plane by a photographing optical system into an electric signal, a CCD having a smaller pixel pitch can be produced due to the progress of semiconductor fine processing technology. This has made it possible to further reduce the size of the optical system due to the reduction in the imaging area of the image sensor with the same number of pixels, and to further increase the resolution of the optical system due to the increase in the number of pixels due to the same area or area enlargement. Flow is occurring. In the former, since the amount of movement of the shift lens group for correcting the same amount of camera shake is substantially proportional to the imaging area, a smaller movement is required, and the space for routing the flexible substrate is also reduced, and as described above. A similar problem occurs. In the latter case, the resolution is degraded unless a smaller blur can be corrected. Therefore, it is necessary to reduce the frictional force generated in the guide portion of the shift movable portion so that it can be driven more minutely.

【0005】(発明の目的)本発明の目的は、固定部と
シフト可動部とをつなぐフレキシブル基板によって生じ
るシフト案内部の摩擦力を低減すると共に、優れたぶれ
補正性能を発揮することのできるレンズ鏡筒を提供しよ
うとするものである。
(Object of the Invention) An object of the present invention is to reduce the frictional force of a shift guide portion generated by a flexible board connecting a fixed portion and a shift movable portion and to achieve a lens capable of exhibiting excellent blur correction performance. It is intended to provide a lens barrel.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数のレンズ群を具備し、そのうちの一
部のレンズ群を光軸と垂直な平面内を平行移動するよう
に構成されたシフト可動部を有するレンズ鏡筒におい
て、該レンズ鏡筒の固定部と前記シフト可動部との間に
接続されるフレキシブル基板の前記シフト可動部側の取
付け部に、動きの自由度を持たせたことを特徴とするレ
ンズ鏡筒とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of lens units, and some of the lens units are moved in parallel on a plane perpendicular to the optical axis. In the lens barrel having the configured shift movable portion, the mounting portion of the flexible substrate connected between the fixed portion of the lens barrel and the shift movable portion on the shift movable portion side has a degree of freedom of movement. It is a lens barrel characterized by having it.

【0007】上記構成によれば、固定部とシフト可動部
との間に接続されるフレキシブル基板の前記シフト可動
部分側の取付け部に、回転自由度もしくは光軸方向の直
線移動の自由度を持たせてフレキシブル基板による光軸
方向の発生力を低減するようにして、前記シフト可動部
がぶれ補正用の光学系であった場合、より微小なぶれ補
正駆動を行えるようにしている。
According to the above arrangement, the flexible board connected between the fixed part and the shift movable part has a degree of freedom of rotation or a degree of freedom of linear movement in the optical axis direction in the mounting part on the shift movable part side. When the shift movable portion is an optical system for blur correction, a smaller blur correction drive can be performed by reducing the force generated in the optical axis direction by the flexible substrate.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【0009】図1及び図2は本発明の実施の第1の形態
に係る図であり、詳しくは、図1は4群(凸凹凸凸)構
成の変倍光学系を有するレンズ鏡筒の分解斜視図であ
り、図2は図1のレンズ鏡筒の主要部分の断面図であ
る。
FIG. 1 and FIG. 2 are views according to a first embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 1 is an exploded view of a lens barrel having a four-unit (convex / convex / convex / convex) variable power optical system. FIG. 2 is a perspective view, and FIG. 2 is a sectional view of a main part of the lens barrel of FIG.

【0010】これらの図において、L1は固定の第1レ
ンズ群、L2は光軸方向に移動することにより変倍動作
を行う第2レンズ群、L3は光軸と垂直な平面内で移動
してぶれ補正動作を行う第3レンズ群、L4は光軸方向
に移動する事により合焦動作を行う第4レンズ群であ
る。
In these figures, L1 is a fixed first lens group, L2 is a second lens group that performs a magnification operation by moving in the optical axis direction, and L3 is moved in a plane perpendicular to the optical axis. A third lens unit L4 that performs a blur correction operation is a fourth lens unit that performs a focusing operation by moving in the optical axis direction.

【0011】1は第1レンズ群L1を保持する固定鏡
筒、2は第2レンズ群L2を保持する移動枠、3は第3
レンズ群L3を光軸と垂直な平面内で移動可能とするシ
フトユニット、4は第4レンズ群L4を保持する移動
枠、5はCCD等の撮像素子を取付ける後部鏡筒であ
る。6,7は前記固定鏡筒1と後部鏡筒5により位置決
め固定されている2本のガイドバーであり、前記移動枠
2及び移動枠4は該ガイドバー6,7により光軸方向に
移動可能に支持されている。シフトユニット3は前記固
定鏡筒1と後部鏡筒5に位置決めのうえ、挟み込まれ、
ビス3本により後方よりビス締め固定されている。
Reference numeral 1 denotes a fixed lens barrel that holds the first lens unit L1, 2 denotes a moving frame that holds the second lens unit L2, and 3 denotes a third frame.
A shift unit 4 for moving the lens group L3 in a plane perpendicular to the optical axis, a moving frame 4 for holding the fourth lens group L4, and a rear barrel 5 on which an image pickup device such as a CCD is mounted. Reference numerals 6 and 7 denote two guide bars positioned and fixed by the fixed lens barrel 1 and the rear lens barrel 5, and the movable frames 2 and 4 can be moved in the optical axis direction by the guide bars 6 and 7. It is supported by. The shift unit 3 is positioned and sandwiched between the fixed lens barrel 1 and the rear lens barrel 5,
It is screwed and fixed from the rear with three screws.

【0012】8は光学系の開口径を変化させる絞り装置
であり、2枚の絞り羽根を互いに逆方向に移動させて開
口径を変化させる、いわゆるギロチン式の絞り装置、9
は第4レンズ群L4を光軸方向に移動し合焦動作を行わ
せる為の駆動手段であるところのフォーカスモータであ
り、回転するロータと同軸のリードスクリュー9aが移
動枠4に取付けられたラック4aと噛み合っており、ロ
ータの回転により第4レンズ群L4を移動せしめる。ま
た、ねじりコイルバネ4bにより、移動枠4、ガイドバ
ー6,7、ラック4a、リードスクリュー9aのそれぞ
れのガタを片寄せしている。10は第2レンズ群L2を
光軸方向に移動し変倍動作を行わせる為の駆動手段であ
るところのズームモータであり、回転するロータと同軸
のリードスクリュー10aが移動枠2に取付けられたラ
ック2aと噛み合っており、ロータの回転により第2レ
ンズ群L2を移動せしめる。また、ねじりコイルバネ2
bで移動枠2、ガイドバー6,7、ラック2a、リード
スクリュー10aのそれぞれのガタを片寄せしている。
前記フォーカスモータ9は後部鏡筒5に、ズームモータ
10は固定鏡筒1にそれぞれ2本のビスで固定されてい
る。
Reference numeral 8 denotes a stop device for changing the aperture diameter of the optical system. A so-called guillotine-type stop device for moving the two aperture blades in opposite directions to change the aperture diameter.
Is a focus motor which is a driving means for moving the fourth lens unit L4 in the direction of the optical axis to perform a focusing operation, and a rack in which a lead screw 9a coaxial with the rotating rotor is attached to the moving frame 4. 4a, and the fourth lens unit L4 is moved by the rotation of the rotor. The play of the moving frame 4, the guide bars 6, 7, the rack 4a, and the lead screw 9a is offset by the torsion coil spring 4b. Numeral 10 denotes a zoom motor which is a driving means for moving the second lens unit L2 in the direction of the optical axis to perform a zooming operation. A lead screw 10a coaxial with the rotating rotor is mounted on the moving frame 2. The second lens group L2 is engaged with the rack 2a and is moved by rotation of the rotor. In addition, the torsion coil spring 2
At b, the play of each of the moving frame 2, the guide bars 6 and 7, the rack 2a, and the lead screw 10a is offset.
The focus motor 9 is fixed to the rear barrel 5 and the zoom motor 10 is fixed to the fixed barrel 1 with two screws.

【0013】11はフォトインタラプタであり、移動枠
4に形成された遮光部4cの光軸方向への移動による遮
光,透光の切り換わりを電気的に検出して前記第4レン
ズ群L4の基準位置を検出するためのフォーカスリセッ
トスイッチである。12はフォトインタラプタであり、
移動枠2に形成された遮光部2cの光軸方向への移動に
よる遮光、透光の切り換わりを電気的に検出して前記第
2レンズ群L2の基準位置を検出するためのズームリセ
ットスイッチとして機能する。
Reference numeral 11 denotes a photo interrupter, which electrically detects switching of light shielding and light transmission due to movement of the light shielding portion 4c formed on the moving frame 4 in the optical axis direction, and serves as a reference for the fourth lens unit L4. This is a focus reset switch for detecting a position. 12 is a photo interrupter,
As a zoom reset switch for electrically detecting switching of light shielding and light transmission due to movement of the light shielding portion 2c formed in the moving frame 2 in the optical axis direction and detecting the reference position of the second lens unit L2. Function.

【0014】次に、上記図2及び図3,図4により、第
3レンズ群L3を光軸と垂直な平面内で移動可能とする
シフトユニット3の構成を説明する。なお、図3は図1
と同方向から見たシフトユニット3の分解斜視図、図4
はシフトユニット3を後ろから見た分解斜視図である。
Next, the structure of the shift unit 3 that enables the third lens unit L3 to move within a plane perpendicular to the optical axis will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the shift unit 3 viewed from the same direction as FIG.
Is an exploded perspective view of the shift unit 3 as seen from behind.

【0015】第3レンズ群L3はピッチ(Pitct)
方向(カメラの縦方向の角度変化)の像ぶれを補正する
為の縦方向と、ヨー(Yaw)方向(カメラの横方向の
角度変化)の像ぶれを補正する為の横方向へ、光軸と垂
直の平面内で案内機構に規制されながら、縦方向,横方
向それぞれに専用の駆動手段及び位置検出手段によりそ
れぞれ独立に駆動制御され、光軸まわりの任意の位置へ
位置決めされる。縦方向,横方向の駆動手段及び位置検
出手段は90度の角度を成して同一の構成なので、縦方
向(図2の断面図に表現されている)のみを説明する。
また、図中の部品を示す番号には縦方向の構成要素には
P、横方向の構成要素にはYの添え字を付けて表現す
る。
The third lens unit L3 has a pitch (Picct).
The optical axis extends in the vertical direction for correcting image blur in the direction (angle change in the vertical direction of the camera) and in the horizontal direction for correcting image blur in the yaw (Yaw) direction (angle change in the horizontal direction of the camera). While being regulated by the guide mechanism in a plane perpendicular to the optical axis, the drive is independently controlled by a dedicated drive unit and a position detection unit in each of the vertical and horizontal directions, and is positioned at an arbitrary position around the optical axis. Since the driving means and the position detecting means in the vertical and horizontal directions have the same configuration at an angle of 90 degrees, only the vertical direction (represented in the sectional view of FIG. 2) will be described.
Also, the numbers indicating the parts in the drawing are expressed by adding a subscript of P to the components in the vertical direction, and the subscripts of Y to the components in the horizontal direction.

【0016】13はシフトユニットの固定部分のベース
となる、光軸方向の前の部品であるところのシフトベー
ス、14はシフトレンズ群が光軸周りに回転するのを防
止をする為のロール防止板であり、光軸方向の前側に2
本のピン14a,14bが一体成形され、光軸方向の後
側に2個の長穴14c,14dが同一方向に形成されて
おり、さらに、2本のピン14a,14bをつないだ線
と2個の長穴14c,14dの形成されている方向線と
は90度の角度を成している。
Reference numeral 13 denotes a shift base, which is a component in front of the optical axis direction, which serves as a base of a fixed portion of the shift unit. Reference numeral 14 denotes roll prevention for preventing the shift lens group from rotating around the optical axis. It is a plate, 2 in front of the optical axis direction.
The two pins 14a and 14b are integrally formed, two long holes 14c and 14d are formed in the rear side in the optical axis direction in the same direction, and a line connecting the two pins 14a and 14b It forms an angle of 90 degrees with the direction line in which the long holes 14c and 14d are formed.

【0017】2本のピン14a,14bは、それぞれシ
フトベース13に形成された長穴13d,13eに嵌合
し、ロール防止板14は前記シフトベース13に対して
光軸に対して垂直な平面内で水平に対して45度の角度
方向のみにスライド可能となっている。15はシフトす
るレンズ群である第3レンズ群L3を保持するシフト鏡
筒であり、該シフト鏡筒15には、前記ロール防止板1
4の2個の長穴14c,14dに対応する位置に2本の
ピン15d,15eが一体成形されており、2本のピン
15d,15eは長穴14c,14dにそれぞれ嵌合し
て長穴方向にのみスライド可能となるので、該シフト鏡
筒15は前記ロール防止板14に対してはロール防止板
14の2個の長穴14c,14dの長穴の方向にのみ移
動が可能となる。
The two pins 14a and 14b are respectively fitted into elongated holes 13d and 13e formed in the shift base 13, and the roll prevention plate 14 is a plane perpendicular to the optical axis with respect to the shift base 13. Inside, it can be slid only in an angle direction of 45 degrees with respect to the horizontal. Reference numeral 15 denotes a shift lens barrel that holds a third lens group L3, which is a lens group that shifts.
4, two pins 15d and 15e are integrally formed at positions corresponding to the two long holes 14c and 14d, respectively. The two pins 15d and 15e are fitted into the long holes 14c and 14d, respectively. Therefore, the shift barrel 15 can move with respect to the roll prevention plate 14 only in the directions of the two long holes 14c and 14d of the roll prevention plate 14.

【0018】前記ロール防止板14はシフトベース13
に対して一方向のみに移動が可能で、前記シフト鏡筒1
5はロール防止板14に対して、該ロール防止板14の
シフトベースに対する移動可能方向に対して90度の角
度方向のみに移動が可能なので、シフト鏡筒15はシフ
トベース13に対して、回転運動をする事無しに光軸と
垂直な平面内を移動する事が出来る。
The roll prevention plate 14 is provided with a shift base 13.
Can be moved in only one direction with respect to the shift barrel 1
5 can be moved only with respect to the roll prevention plate 14 at an angle of 90 degrees with respect to the direction in which the roll prevention plate 14 can move with respect to the shift base. It can move in a plane perpendicular to the optical axis without moving.

【0019】16a,16b,16cは3本の金属ピン
であり、シフト鏡筒15に放射方向に形成された穴15
a,15b,15cに、図2及び図4に示す様に圧入さ
れている。17は光軸方向の後の部品であるところのセ
ンサベースである。該センサベース17には3箇所の足
部17a,17b,17cが放射方向、かつ、光軸の前
方向に突出しており、その光軸方向前側の平面がシフト
鏡筒15の後側の規制面となる。また、シフトベース1
3には、このセンサベース17の3個の足部17a,1
7b,17cと対向する位置にピン16a,16b,1
6cを挟んで、前記シフト鏡筒15の前側の規制面とな
る3つの平面13a,13b,13cが形成されてい
る。この3個の部品の関係をさらに図5で説明する。
Reference numerals 16a, 16b, and 16c denote three metal pins, and holes 15 formed in the shift barrel 15 in the radial direction.
a, 15b, and 15c are press-fitted as shown in FIGS. Reference numeral 17 denotes a sensor base, which is a component behind the optical axis. The sensor base 17 has three foot portions 17a, 17b, and 17c projecting radially and forward of the optical axis, and a flat surface on the optical axis front side is a regulating surface on the rear side of the shift barrel 15. Becomes Also, shift base 1
3 includes three feet 17a, 1 of the sensor base 17;
Pins 16a, 16b, 1 are located at positions facing 7b, 17c.
Three planes 13a, 13b and 13c are formed on the front side of the shift barrel 15 with the 6c interposed therebetween. The relationship between the three components will be further described with reference to FIG.

【0020】図5は、ピン16a,16b,16cの圧
入方向から見た図である。
FIG. 5 is a view of the pins 16a, 16b and 16c as seen from the press-fitting direction.

【0021】センサベース17の足部17a,17b,
17cは前側の平面をシフトベース13に形成された平
面13f,13g,13hにそれぞれ突き当てられ、シ
フト鏡筒15の後側の規制面を構成している。さらに平
面13f,13g,13hは、それぞれ平面13a,1
3b,13cに対して、ピン16a,16b,16cが
スライド可能な様にわずかな隙間が空くような段差設定
になっている。センサベース17は足部17a,17
b,17cがシフトベース13の平面13f,13g,
13hに確実に突き当てられるように、ビス2本でシフ
トベース13に結合される。
The feet 17a, 17b,
17c, the front plane is abutted against the planes 13f, 13g, 13h formed on the shift base 13, respectively, and constitutes the rear regulating surface of the shift barrel 15. Further, the planes 13f, 13g, and 13h correspond to the planes 13a, 1
The steps are set so that there is a slight gap with respect to 3b and 13c so that the pins 16a, 16b and 16c can slide. The sensor base 17 includes the feet 17a, 17
b, 17c are planes 13f, 13g of the shift base 13,
It is connected to the shift base 13 with two screws so as to be surely abutted against the shift base 13h.

【0022】次に、駆動手段及び位置検出手段について
説明する。
Next, the driving means and the position detecting means will be described.

【0023】図2〜図4において、18Pは光軸に対し
て放射方向に2極に着磁された駆動用磁石、19Pは駆
動用磁石18Pの光軸方向前側の磁束を閉じる為のヨー
ク、20Pはシフト鏡筒15に接着により固定されたコ
イル、21は駆動用磁石18Pの光軸方向後側の磁束を
閉じる為のヨークであり、駆動用磁石18Pとはコイル
20Pが移動する空間を形成する様にシフトベース13
に磁石の磁力により固定され磁気回路を構成している。
コイルに電流を流すと光軸に対して放射方向の、いわゆ
るローレンツ力が発生し、シフト鏡筒15を移動させ
る、いわゆるムービングコイル型の駆動手段となってい
る。
2 to 4, reference numeral 18P denotes a driving magnet which is magnetized in two poles in a radial direction with respect to the optical axis, 19P denotes a yoke for closing a magnetic flux on the front side in the optical axis direction of the driving magnet 18P, 20P is a coil fixed to the shift barrel 15 by bonding, 21 is a yoke for closing the magnetic flux behind the driving magnet 18P in the optical axis direction, and forms a space in which the coil 20P moves with the driving magnet 18P. Shift base 13
Are fixed by the magnetic force of a magnet to form a magnetic circuit.
When a current is applied to the coil, a so-called Lorentz force is generated in a radial direction with respect to the optical axis, and the shift barrel 15 is moved.

【0024】22Pは光軸に対して放射方向に2極に着
磁された検出用磁石、23Pは検出用磁石22Pの光軸
方向前側の磁束を閉じる為のヨークであり、両者はシフ
ト鏡筒15に固定されている。24は磁束密度を電気信
号に変換するホール素子であり、センサベース17に位
置決め固定されている。以上の構成により位置検出手段
を成している。
Reference numeral 22P denotes a detection magnet polarized in two poles in a radial direction with respect to the optical axis, 23P denotes a yoke for closing a magnetic flux on the front side of the detection magnet 22P in the optical axis direction, and both are shift barrels. 15 fixed. Reference numeral 24 denotes a Hall element for converting a magnetic flux density into an electric signal, which is positioned and fixed to the sensor base 17. The above structure constitutes a position detecting means.

【0025】ここで、図6に検出用磁石22Pの光軸方
向後側の磁束の状態を説明する。
Here, the state of the magnetic flux on the rear side in the optical axis direction of the detection magnet 22P will be described with reference to FIG.

【0026】図6において、横軸は光軸に対して放射方
向の位置、縦軸は磁束密度である。横軸の中央は検出用
磁石22Pの2極着磁の境界部分であり、このとき磁束
密度は零となる。第3レンズ群L3の光軸が他のレンズ
群に対して略一致する位置にも対応する。二点鎖線で示
す範囲内では磁束密度が実用上問題とならない程度に直
線的に変化している。この磁束密度変化を適当な信号処
理によりホール素子24Pから電気信号として検出する
事により、第3レンズ群L3の位置を検出する事が可能
となる。
In FIG. 6, the horizontal axis is the position in the radial direction with respect to the optical axis, and the vertical axis is the magnetic flux density. The center of the horizontal axis is the boundary between the two-pole magnetization of the detection magnet 22P, and the magnetic flux density becomes zero at this time. This also corresponds to a position where the optical axis of the third lens unit L3 substantially matches the other lens units. Within the range shown by the two-dot chain line, the magnetic flux density changes linearly to such an extent that there is no practical problem. By detecting the change in the magnetic flux density as an electric signal from the Hall element 24P by appropriate signal processing, the position of the third lens unit L3 can be detected.

【0027】図7はホール素子24Pの信号処理回路の
一例である。
FIG. 7 shows an example of a signal processing circuit of the Hall element 24P.

【0028】24(24P,24Y)はホール素子、4
0のオペアンプは抵抗40a,40b,40cと組み合
わされ、前記ホール素子24に定電流を供給する。ホー
ル素子24の磁束密度に対する出力はオペアンプ41と
抵抗41a,41b,41c,41dによって差動増幅
される。抵抗41eは可変抵抗であり、抵抗値を変化さ
せる事により磁束密度に対する電気出力信号をシフトさ
せる事が可能であり、第3レンズ群L3の光軸が他のレ
ンズ群の光軸に対して一致する位置で出力が基準電位V
cに等しくなるように調整される。オペアンプ42は抵
抗42a,42bと組み合わせて、オペアンプ41の出
力を基準電位Vcに対して反転増幅し、可変抵抗42b
の抵抗値を変化させる事により、磁束密度の変化に対す
る出力電圧の変化の割合を所定値に調整することができ
る。
24 (24P, 24Y) is a Hall element,
The 0 operational amplifier is combined with the resistors 40a, 40b, and 40c to supply a constant current to the Hall element 24. The output corresponding to the magnetic flux density of the Hall element 24 is differentially amplified by the operational amplifier 41 and the resistors 41a, 41b, 41c and 41d. The resistor 41e is a variable resistor, and it is possible to shift the electric output signal with respect to the magnetic flux density by changing the resistance value, and the optical axis of the third lens unit L3 matches the optical axis of the other lens unit. Output at the reference potential V
It is adjusted to be equal to c. The operational amplifier 42, in combination with the resistors 42a and 42b, inverts and amplifies the output of the operational amplifier 41 with respect to the reference potential Vc, and
, The ratio of the change in the output voltage to the change in the magnetic flux density can be adjusted to a predetermined value.

【0029】次に、図10においてシフト可動部の光軸
方向への付勢について説明する。
Next, the biasing of the shift movable portion in the optical axis direction will be described with reference to FIG.

【0030】図10は、図2の駆動手段及び位置検出手
段の部分を抜書きしたものである。閉じた線Aは検出用
磁石22Pが発生する磁束の代表例として1本の磁力線
を表わしている。磁束は矢印方向に閉じており、検出用
磁石22Pの光軸方向後側では、図6に示したように位
置検出用の信号として働き、検出用磁石22Pの光軸方
向前側では図示するようにヨーク21内を通って閉じて
いる。要するに、検出用磁石22Pの光軸方向前側の磁
束をヨーク23Pで完全に閉じずに、意図的に前側に漏
らす事によりヨーク21に磁気的に結合させて、シフト
可動部を矢印B方向の光軸前側方向へ付勢している。ヨ
ー方向も同様の構成となっているので、その合成力で安
定した付勢力を発生させている。
FIG. 10 is a partially omitted illustration of the driving means and the position detecting means of FIG. The closed line A represents one magnetic field line as a representative example of the magnetic flux generated by the detection magnet 22P. The magnetic flux is closed in the direction of the arrow, and acts as a signal for position detection on the rear side in the optical axis direction of the detection magnet 22P, as shown in FIG. 6, and as shown in the figure on the front side in the optical axis direction of the detection magnet 22P. It passes through the yoke 21 and is closed. In short, the magnetic flux on the front side in the optical axis direction of the detection magnet 22P is not completely closed by the yoke 23P, but is intentionally leaked to the front side to be magnetically coupled to the yoke 21 so that the shift movable portion is moved in the direction of the arrow B. It is biased toward the front of the shaft. Since the yaw direction has the same configuration, a stable urging force is generated by the combined force.

【0031】再び図2,図3,図4に戻って説明を続け
る。
Returning to FIGS. 2, 3 and 4, the description will be continued.

【0032】25はコイル20P及びホール素子24P
の電気的に外部回路と接続させるための可撓性を有する
フレキシブル基板であり、25aで二つに折り返され
(図4では25aの部分で二つに分けて描いている)、
26P部の光軸方向の前側にはホール素子24Pが実装
されている。また、折り返された部分はさらに3個所の
曲げを介して先端部27Pはその一部に形成された穴部
28Pを、シフト鏡筒15に形成されたピン29Pにピ
ン周りに回転自在に嵌合固定され、27Pに設けられた
ランド部30P及び31Pにコイル20Pの両端子がそ
れぞれ半田付けされる。32はフレキシブル基板25を
センサベース17に固定する為の押さえ板であり、ビス
1本によりセンサベース17に固定されている。
Reference numeral 25 denotes a coil 20P and a Hall element 24P.
Is a flexible substrate having flexibility to electrically connect to an external circuit, and is folded in two at 25a (in FIG. 4, it is divided into two parts at 25a),
A Hall element 24P is mounted on the front side of the 26P portion in the optical axis direction. In addition, the folded portion further bends at three places, and the tip portion 27P fits a hole 28P formed in a part thereof into a pin 29P formed in the shift barrel 15 so as to be rotatable around the pin. Both terminals of the coil 20P are fixed to the land portions 30P and 31P provided on the 27P, respectively. Reference numeral 32 denotes a pressing plate for fixing the flexible substrate 25 to the sensor base 17, and is fixed to the sensor base 17 by one screw.

【0033】次に、図8(a),(b)を使って、フレ
キシブル基板25の固定部であるセンサベース17と可
動部であるシフト鏡筒15との動きを吸収する接続部分
を更に詳しく説明する。
Next, referring to FIGS. 8 (a) and 8 (b), a connection portion for absorbing the movement between the sensor base 17 as the fixed portion of the flexible substrate 25 and the shift barrel 15 as the movable portion will be described in more detail. explain.

【0034】図8(a)は曲げる前の形である。センサ
ベース17に固定される部分には穴33Pと長穴34P
が長手方向に並んでいる。センサベース17には、前記
穴33Pと長穴34Pに対応する部分にそれぞれピンが
形成されており、穴33Pによりフレキシブル基板25
の位置が、長穴34Pにより固定部分からの出だしの方
向が、それぞれ決められる。尚、33P及び34P間の
曲げ部分は押さえ板32によりセンサベース17に押さ
えられる。35P部及び37P部は曲げ部36Pで曲げ
られ、略90度の角度を成している。シフト鏡筒15の
縦方向及び横方向の動きは、35P及び37Pの面長手
方向の撓みにより吸収される。
FIG. 8A shows the shape before bending. The hole fixed to the sensor base 17 has a hole 33P and a long hole 34P.
Are arranged in the longitudinal direction. The sensor base 17 has pins formed in portions corresponding to the holes 33P and the elongated holes 34P, respectively.
, The direction of the protrusion from the fixed portion is determined by the elongated hole 34P. The bent portion between 33P and 34P is pressed by the sensor base 17 by the pressing plate 32. The 35P portion and the 37P portion are bent at the bent portion 36P and form an angle of about 90 degrees. The vertical and horizontal movements of the shift barrel 15 are absorbed by the surface longitudinal bending of 35P and 37P.

【0035】フレキシブル基板25の先端部分27Pは
先に説明したようにシフト鏡筒15のピン29P(図
3,図4参照)にその穴28Pが嵌合されるが、ピン2
9Pは段付きピンとなっており27Pは抜けない形状と
なっている。また、27Pは更にその出っ張り部38P
及び39P部が、シフト鏡筒15の受け面とある間隔を
もって形成された屁の下に嵌り込む事によって、ある範
囲内でのピン29P周りの回転の自由度を持って外れな
いようになっている。
The distal end portion 27P of the flexible board 25 has the hole 28P fitted into the pin 29P (see FIGS. 3 and 4) of the shift barrel 15 as described above.
9P is a stepped pin, and 27P has a shape that does not come off. In addition, 27P is the projection 38P
And the 39P portion is fitted under a flat formed at a certain interval with the receiving surface of the shift barrel 15 so that the portion does not come off with a degree of freedom of rotation around the pin 29P within a certain range. I have.

【0036】ここで、曲げ部36Pは長手方向に対して
正確に90度(図8参照)の角度に曲げられている場合
には、先端部分27Pの穴部28Pはピン29Pの位置
に来るので、フレキシブル基板25の35P部及び37
P部には不自然な変形は起きないが、曲げ部36Pが長
手方向に対して90度からずれて曲げられた場合には、
先端部分27Pの穴部28Pとピン29Pの位置は光軸
方向に曲げが傾いている分だけずれてしまう事になる。
このとき先端部分27Pが曲げのずれ分だけ回転可能な
ので、35P部及び37P部の捩じれにより、曲げ部3
6Pの曲げのずれを吸収する事ができる。もしも、27
P部が回転できない構造だと、36P部の曲げにずれが
あると35P部及び37P部に容易に曲がらない長手幅
方向の曲げ(図8(b)中矢印C及びD)が働いてシフ
ト鏡筒15は光軸方向に強く押え付けられて、摺動部分
の摩擦の増加により可動部の動きを悪くしてしまうとい
う問題が発生する。
When the bent portion 36P is bent at an angle of exactly 90 degrees (see FIG. 8) with respect to the longitudinal direction, the hole 28P of the tip portion 27P comes to the position of the pin 29P. 35P portion of flexible substrate 25 and 37
Unnatural deformation does not occur in the P portion, but when the bent portion 36P is bent from 90 degrees with respect to the longitudinal direction,
The position of the hole 28P of the tip portion 27P and the position of the pin 29P are shifted by an amount corresponding to the inclination of the bend in the optical axis direction.
At this time, since the tip portion 27P can be rotated by the amount of the bending deviation, the torsion of the 35P portion and the 37P portion causes the bending portion 3P to rotate.
6P bending displacement can be absorbed. If 27
If the P portion cannot be rotated, if there is a deviation in the bending of the 36P portion, bending in the longitudinal direction (arrows C and D in FIG. 8B) that does not bend easily at the 35P portion and the 37P portion will act, thereby causing the shift mirror. The cylinder 15 is strongly pressed down in the optical axis direction, causing a problem that the movement of the movable portion is deteriorated due to an increase in friction of the sliding portion.

【0037】また、センサベース17との固定部分の結
合部分の押え板32の押えがずれてフレキシブル基板の
出だし方向が若干ずれても、ピン29Pに対する穴部2
8Pの光軸方向の位置がずれるので、27Pの回転によ
ってフレキシブル基板25による光軸方向の発生力が緩
和される。他の構成例として、図11に示すように、ピ
ン29Pに対して28P’のように光軸方向の長穴とす
ることでも、フレキシブル基板による光軸方向の発生力
が同様に緩和される。
Further, even if the pressing direction of the pressing plate 32 at the connecting portion of the fixed portion with the sensor base 17 is shifted and the protruding direction of the flexible board is slightly shifted, the hole 2 with respect to the pin 29P is not removed.
Since the position of 8P is shifted in the optical axis direction, the rotation force of 27P reduces the force generated by the flexible substrate 25 in the optical axis direction. As another configuration example, as shown in FIG. 11, a long hole in the optical axis direction as shown by 28P 'with respect to the pin 29P also reduces the force generated in the optical axis direction by the flexible substrate.

【0038】図9は、手ぶれ補正用レンズとしてのシス
テム構成図である。
FIG. 9 is a system configuration diagram as a camera shake correction lens.

【0039】図2のレンズ鏡筒に対して、50は被写体
の空間周波数の高域成分を除去する為の光学ローパスフ
ィルタ、51はピント面に配置された光学像を電気信号
に変換する為の撮像素子であるCCDであり、該CCD
51から読み出された電気信号aはカメラ信号処理回路
52により撮像信号となる。
In the lens barrel shown in FIG. 2, reference numeral 50 denotes an optical low-pass filter for removing a high frequency component of the spatial frequency of the object, and reference numeral 51 denotes an optical signal for converting an optical image disposed on the focal plane into an electric signal. A CCD which is an image sensor;
The electric signal “a” read from the signal 51 becomes an image signal by the camera signal processing circuit 52.

【0040】53はレンズ駆動を制御するマイコンであ
る。電源投入時、マイコン53はフォーカスリセット回
路54及びズームリセット回路55の出力を監視しなが
ら、フォーカスモータ駆動回路56及びズームモータ駆
動回路57によりそれぞれのステッピングモータを回転
させて、移動枠2及び移動枠4を光軸方向に移動させ
る。
Reference numeral 53 denotes a microcomputer for controlling lens driving. When the power is turned on, the microcomputer 53 rotates the respective stepping motors by the focus motor drive circuit 56 and the zoom motor drive circuit 57 while monitoring the outputs of the focus reset circuit 54 and the zoom reset circuit 55, and thereby the moving frame 2 and the moving frame 4 is moved in the optical axis direction.

【0041】フォーカスリセット回路54及びズームリ
セット回路55の出力はそれぞれの移動枠が予め設定さ
れた位置まで来る(移動枠に設けられた遮光部材が固定
部に設けられたフォトインタラプタの発光部を遮光す
る、もしくは透過する境界部に来たとき)と反転し、そ
の位置を基準として以後のステッピングモータの駆動ス
テップ数をマイコン内で計数することにより、該マイコ
ン53は各レンズ群の絶対位置を知ることが出来る。こ
れにより、正確な焦点距離情報が得られる。58は絞り
装置8を駆動する為の絞り駆動回路であり、マイコン5
3に取り込まれた映像信号の明るさ情報bに基づいて絞
りの開口径が制御される。
The outputs of the focus reset circuit 54 and the zoom reset circuit 55 reach their respective moving frames to a preset position (a light shielding member provided on the moving frame shields a light emitting portion of a photo interrupter provided on a fixed portion from light). The microcomputer 53 knows the absolute position of each lens group by counting the number of subsequent drive steps of the stepping motor in the microcomputer with reference to that position. I can do it. Thereby, accurate focal length information can be obtained. Reference numeral 58 denotes an aperture drive circuit for driving the aperture device 8, and the microcomputer 5
The aperture diameter of the aperture is controlled based on the brightness information b of the video signal captured in the block 3.

【0042】59及び60は光学装置のピッチ(縦方向
の傾き角)及びヨー(横方向の傾き角)角度検出回路で
あり、角度の検出は例えば光学装置に固定された振動ジ
ャイロ等の角速度センサの出力を積分して行われる。両
回路59,60の出力、すなわち、光学装置の傾き角度
の情報はマイコン53に取り込まれる。61及び62は
手ぶれ補正を行う為に第3レンズ群L3を光軸に対して
垂直に移動させる為の、ピッチ(縦方向)及びヨー(横
方向)コイル駆動回路であり、マグネットを含む磁気回
路のギャップにコイルを配置し、いわゆるムービングコ
イルの構成により第3レンズ群L3をシフトさせる駆動
力を発生させる。
Reference numerals 59 and 60 denote a pitch (vertical tilt angle) and yaw (horizontal tilt angle) angle detection circuits of the optical device. The angle is detected by, for example, an angular velocity sensor such as a vibration gyro fixed to the optical device. This is done by integrating the output of The outputs of both circuits 59 and 60, that is, information on the tilt angle of the optical device are taken into the microcomputer 53. Reference numerals 61 and 62 denote pitch (vertical) and yaw (horizontal) coil drive circuits for moving the third lens unit L3 perpendicular to the optical axis in order to perform camera shake correction, and a magnetic circuit including a magnet. And a driving force for shifting the third lens unit L3 is generated by a so-called moving coil configuration.

【0043】63及び64は第3レンズ群L3の光軸に
対するシフト量を検出するためのピッチ(縦方向)及び
ヨー(横方向)位置検出回路であり、マイコン53に取
り込まれる。第3レンズ群L3が光軸に対して垂直に移
動すると、通過光束が曲げられて、CCD51上に結像
している被写体の像の位置が移動する。このときの像の
移動量を実際に光学装置が傾いたことによって像が移動
する方向と逆に同じ大きさだけ移動するようにマイコン
53で制御することによって、光学装置が傾いても(手
ぶれしても)結像している像が動かない、いわゆる手ぶ
れ補正を実現出来る。
Reference numerals 63 and 64 denote pitch (longitudinal) and yaw (horizontal) position detecting circuits for detecting the amount of shift of the third lens unit L3 with respect to the optical axis. When the third lens unit L3 moves perpendicular to the optical axis, the passing light beam is bent, and the position of the image of the subject formed on the CCD 51 moves. The amount of movement of the image at this time is controlled by the microcomputer 53 so as to move by the same size in the direction opposite to the direction in which the image moves due to the actual tilt of the optical device. (Even), so-called image stabilization can be realized in which the formed image does not move.

【0044】マイコン53内では、ピッチ角度検出回路
59及びヨー角度検出回路60により得られた光学装置
の傾き信号と、ピッチ位置検出回路63及びヨー位置検
出回路64から得られた第3レンズ群L3のシフト量信
号をそれぞれ差し引いて、それぞれの差信号を増幅及び
適当な位相補償を行った信号でピッチコイル駆動回路6
1及びヨーコイル駆動回路62によりそれぞれシフト鏡
筒15を駆動する。この制御により上記の差信号がより
小さくなるように第3レンズ群L3が位置決め制御さ
れ、目標位置に保たれる。更に、本実施の形態では光軸
に対して垂直にシフトさせる第3レンズ群L3は変倍用
の第2レンズ群L2より撮像面側にあるので、第3レン
ズ群L3のシフト量に対する像の移動量が変倍用の第2
レンズ群L2の位置、すなわち焦点距離によって変化し
てしまうので、ピッチ角度検出回路59及びヨー角度検
出回路60によって得られる光学装置の傾き信号でその
まま第3レンズ群L3のシフト量を決定せず、第2レン
ズ群L2の位置情報により補正を行って光学装置の傾き
による像の動きを第3レンズ群L3のシフトによりキャ
ンセルする構成となっている。
In the microcomputer 53, the tilt signal of the optical device obtained by the pitch angle detection circuit 59 and the yaw angle detection circuit 60 and the third lens group L3 obtained by the pitch position detection circuit 63 and the yaw position detection circuit 64 Are subtracted from each other, and the difference signal is amplified and the phase is compensated.
The shift barrel 15 is driven by the 1 and yaw coil drive circuits 62, respectively. With this control, the positioning of the third lens unit L3 is controlled so that the difference signal becomes smaller, and the target position is maintained. Further, in the present embodiment, since the third lens unit L3 for shifting vertically to the optical axis is closer to the imaging surface than the second lens unit L2 for zooming, the image of the third lens unit L3 is shifted with respect to the shift amount. The movement amount is the second for zooming.
The shift amount of the third lens unit L3 is not directly determined by the tilt signal of the optical device obtained by the pitch angle detection circuit 59 and the yaw angle detection circuit 60 because the position of the lens unit L2 changes depending on the position of the lens unit L2, ie, the focal length. The correction is performed based on the position information of the second lens unit L2, and the movement of the image due to the inclination of the optical device is canceled by the shift of the third lens unit L3.

【0045】尚、本実施の形態では、可動であるシフト
鏡筒15の案内部分での摺動性を重視して、シフトベー
ス13とセンサベース17によって形成される前後の規
制面の間で摺動する部分はシフト鏡筒15に放射方向に
圧入された金属のピン16a,16b,16cとしてい
るが、シフトするレンズ群のシフト量に対する結像面上
の動き量の少ない光学構成の場合は摺動性は若干悪くな
っても画面上での補正能力を確保する事ができるので、
ピン16をシフト鏡筒15と一体で成形する事により、
ピンの廃止が可能となり、シフト鏡筒15のピンの圧入
穴形成のための型スライドも不必要となる。更に、シフ
ト鏡筒15に位置決め固定されている第3レンズ群L3
の光軸方向の位置決め面と前後の規制面間で摺動する面
を同一方向からの型で形成できるので、第3レンズ群の
倒れの精度を更に向上させる事が可能となる。
In this embodiment, the sliding between the front and rear regulating surfaces formed by the shift base 13 and the sensor base 17 is emphasized with emphasis on the slidability of the movable shift barrel 15 at the guide portion. The moving part is a metal pin 16a, 16b, 16c that is radially press-fitted into the shift barrel 15, but in the case of an optical configuration in which the amount of movement on the image plane relative to the amount of shift of the lens group to be shifted is small. Even if the mobility is slightly worse, it is possible to secure the correction ability on the screen,
By molding the pin 16 integrally with the shift barrel 15,
The pin can be eliminated, and the die slide for forming the press-fit hole of the pin of the shift barrel 15 is not required. Further, the third lens unit L3 positioned and fixed to the shift barrel 15
Since the surface that slides between the positioning surface in the optical axis direction and the front and rear regulating surfaces can be formed by a mold from the same direction, it is possible to further improve the accuracy of the inclination of the third lens group.

【0046】以上が実施の形態の説明であるが、本発明
は上記実施の形態の構成に限定されるものではなく、請
求項で示された構成であればどの様なものであっても良
い事は言うまでもない。
Although the above is an explanation of the embodiment, the present invention is not limited to the configuration of the above-mentioned embodiment, and may have any configuration as shown in the claims. Needless to say.

【0047】上記の実施の形態によれば、複数のレンズ
群より成り、そのうちの一部のレンズ群(L3)を光軸
と垂直な平面内を平行移動するようにしたレンズ鏡筒に
おいて、固定部であるセンサベース17と可動部である
シフト鏡筒15(L3も含む)との間に接続されるフレ
キシブル基板25の前記シフト鏡筒15側の取付け部
(図8や図11の先端部分27P(27Y))に動きの
自由度を、具体的には図8のように回転の自由度もしく
は図11のように光軸方向の直線移動の自由度を持たせ
てフレキシブル基板25による発生力を低減するように
したことにより、シフト案内部の摩擦力が低減され、シ
フト可動部をより微小に駆動制御することが可能とな
る。
According to the above-described embodiment, in a lens barrel which is composed of a plurality of lens units, some of which are moved in parallel in a plane perpendicular to the optical axis. The mounting portion (the distal end portion 27P in FIGS. 8 and 11) of the flexible substrate 25, which is connected between the sensor base 17 as a movable portion and the shift barrel 15 (including L3) as a movable portion, on the shift barrel 15 side. (27Y)) has a degree of freedom of movement, specifically, a degree of freedom of rotation as shown in FIG. 8 or a degree of freedom of linear movement in the optical axis direction as shown in FIG. With the reduction, the frictional force of the shift guide portion is reduced, and it is possible to finely control the drive of the shift movable portion.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定部とシフト可動部とをつなぐフレキシブル基板によ
って生じるシフト案内部の摩擦力を低減すると共に、優
れたぶれ補正性能を発揮することができるレンズ鏡筒を
提供できるものである。
As described above, according to the present invention,
An object of the present invention is to provide a lens barrel capable of reducing frictional force of a shift guide portion generated by a flexible substrate connecting a fixed portion and a shift movable portion and exhibiting excellent blur correction performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態に係るレンズ鏡筒の分解
斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens barrel according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のレンズ鏡筒の主要部分の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a main part of the lens barrel of FIG.

【図3】本発明の実施の形態に係るシフトユニットの分
解斜視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the shift unit according to the embodiment of the present invention.

【図4】同じく本発明の実施の形態に係るシフトユニッ
トの分解斜視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view of the shift unit according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態において前後の規制面の構
成を説明する為の図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration of front and rear regulating surfaces in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態において検出用磁石につい
て説明する為の図である。
FIG. 6 is a diagram for describing a detection magnet in the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態においてホール素子の信号
処理回路の一例を示す回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram illustrating an example of a signal processing circuit of a Hall element in the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態においてフレキシブル基板
の接続部分の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a connection portion of a flexible substrate in the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態に係る手ぶれ補正用レンズ
としてのシステム構成図である。
FIG. 9 is a system configuration diagram as a camera shake correction lens according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態においてシフト可動部の
光軸方向への付勢を説明する為の図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining biasing of the shift movable portion in the optical axis direction in the embodiment of the present invention.

【図11】図8に示したフレキシブル基板の接続部分の
他の構成例の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of another configuration example of the connection portion of the flexible substrate shown in FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 固定鏡筒 2,4 移動枠 3 シフトユニット 6,7 ガイドバー 13 シフトベース 14 ロール防止板 15 シフト鏡筒 18 駆動用磁石 22 検出用磁石 24 ホール素子 25 フレキシブル基板 27P 先端部分 27Y 先端部分 L3 第3レンズ群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed lens barrel 2, 4 Moving frame 3 Shift unit 6, 7 Guide bar 13 Shift base 14 Roll prevention plate 15 Shift lens barrel 18 Driving magnet 22 Detection magnet 24 Hall element 25 Flexible board 27P Tip part 27Y Tip part L3 3 lens groups

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のレンズ群を具備し、そのうちの一
部のレンズ群を光軸と垂直な平面内を平行移動するよう
に構成されたシフト可動部を有するレンズ鏡筒におい
て、該レンズ鏡筒の固定部と前記シフト可動部との間に
接続されるフレキシブル基板の前記シフト可動部側の取
付け部に、動きの自由度を持たせたことを特徴とするレ
ンズ鏡筒。
1. A lens barrel having a plurality of lens groups, and having a shift movable section configured to move a part of the lens groups in a plane perpendicular to an optical axis in parallel. A lens barrel characterized in that a flexible substrate connected between a fixed portion of a cylinder and the shift movable portion has a degree of freedom of movement in a mounting portion on the shift movable portion side of the flexible substrate.
【請求項2】 前記シフト可動部側の取付け部に、回転
の自由度を持たせたことを特徴とする請求項1に記載の
レンズ鏡筒。
2. The lens barrel according to claim 1, wherein the mounting portion on the shift movable portion side has a degree of freedom of rotation.
【請求項3】 前記シフト可動部側の取付け部に、光軸
方向の直線移動の自由度を持たせたことを特徴とする請
求項1に記載のレンズ鏡筒。
3. The lens barrel according to claim 1, wherein the mounting portion on the shift movable portion side has a degree of freedom of linear movement in an optical axis direction.
【請求項4】 前記シフト可動部とは、前記光軸と垂直
な平面内を平行移動するレンズ群及びその保持部材であ
ることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のレン
ズ鏡筒。
4. The lens mirror according to claim 1, wherein the shift movable portion is a lens group that translates in a plane perpendicular to the optical axis and a holding member thereof. Tube.
【請求項5】 前記シフト可動部は、レンズ鏡筒に加わ
る振動に起因する像ぶれを補正する為の光学系であるこ
とを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のレンズ鏡
筒。
5. The lens barrel according to claim 1, wherein the shift movable section is an optical system for correcting image blur caused by vibration applied to the lens barrel. .
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