JP2001099664A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JP2001099664A
JP2001099664A JP28056499A JP28056499A JP2001099664A JP 2001099664 A JP2001099664 A JP 2001099664A JP 28056499 A JP28056499 A JP 28056499A JP 28056499 A JP28056499 A JP 28056499A JP 2001099664 A JP2001099664 A JP 2001099664A
Authority
JP
Japan
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azimuth
information
display
unit
user
Prior art date
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Pending
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JP28056499A
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Japanese (ja)
Inventor
Ichiyo Tanaka
一葉 田中
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Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device for displaying a map agreeing with user recognition corresponding to a screen displaying direction on a mobile terminal. SOLUTION: The navigation device for displaying map information on a screen displaying part 30 corresponding to a current position and direction information, comprises a displaying direction retaining part 54 retaining a displaying direction of the map information displayed on the screen displaying part 30, a tentative azimuth measuring part 24 for measuring an azimuth angle to a referential azimuth of the map information displayed on the screen displaying part 30, a true azimuth calculating part 26 for calculating a true azimuth agreeing with a sight line of a user using the azimuth angle measured by the tentative azimuth measuring part 24 and the displaying direction retained by the displaying direction retaining part 54, an azimuth information displaying part 34 for correcting the displaying direction of the map information using the true azimuth calculated by the true azimuth calculating part 26.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、方位測定機能を有
する携帯ナビゲーション装置に用いて好適な、画面表示
の向きを考慮した改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in consideration of a screen display direction, which is suitable for use in a portable navigation device having an azimuth measuring function.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は、従来のカーナビゲーション機器
の説明図である。カーナビゲーション機器には、例えば
特開平9−292830号公報に開示されているよう
に、方位測定機能の付帯されていることが多い。カーナ
ビゲーション機器は、車内据付での使用を想定している
ため、機器の方位測定方向は常に一定であり、その結
果、機器使用者(ユーザー)の視線方向と機器の方向と
車の進行方向は必ず一致することを念頭においている。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional car navigation device. Car navigation devices are often provided with an azimuth measurement function as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-292830. Since the car navigation equipment is assumed to be installed in a car, the direction of the azimuth measurement of the equipment is always constant. As a result, the gaze direction of the equipment user (user), the direction of the equipment, and the traveling direction of the car are Keep in mind that they will always match.

【0003】他方、次世代携帯電話IMT2000で
は、高速ディジタル情報伝送が可能になるため、携帯端
末でもカーナビゲーション機器で用いられている地図情
報を表示したいと言う要請がある。そこで、例えば米国
特許第5923294号公報に開示されているように、
携帯端末に地図情報を表示することが行なわれている。
そして、出張等で新規な都市に滞在している場合に、現
在位置から目的場所までの経路を携帯端末上に表示した
地図に経路情報として表示できれば便利である。
[0003] On the other hand, in the next-generation mobile phone IMT2000, since high-speed digital information transmission becomes possible, there is a demand that mobile terminals display map information used in car navigation devices. Thus, for example, as disclosed in US Pat. No. 5,923,294,
Display of map information on a mobile terminal is performed.
When staying in a new city on a business trip or the like, it is convenient if the route from the current position to the destination can be displayed as route information on a map displayed on the portable terminal.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】図5は、携帯端末にカ
ーナビゲーション機器と同様の方位測定機能を付加した
場合の説明図で、(A)は横画面、(B)は縦画面を示
している。ユーザーの視線方向は携帯端末の画面表示方
向に依存するため、画面表示方向が変化した場合、視線
方向と方位測定方向が不一致になる、という課題があ
る。例えば、横画面から縦画面表示に変化した場合、横
画面ではユーザーの視線方向と方位測定方向とが一致し
ているが、縦画面表示ではユーザーの視線方向と方位測
定方向とが90度ずれたものとなる。多くのユーザー
は、自身が見ている方向(視線方向)を向いている方向
(方位)と認識するため、視線方向と方位測定方向との
不一致はユーザビリティに対して悪影響を与える。
FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of a case where a directional measurement function similar to that of a car navigation device is added to a portable terminal. FIG. 5A shows a horizontal screen, and FIG. 5B shows a vertical screen. I have. Since the user's gaze direction depends on the screen display direction of the mobile terminal, there is a problem that if the screen display direction changes, the gaze direction does not match the azimuth measurement direction. For example, when changing from the horizontal screen to the vertical screen display, the user's gaze direction and the azimuth measurement direction match on the horizontal screen, but the user's gaze direction and the azimuth measurement direction deviate by 90 degrees in the vertical screen display. It will be. Many users recognize the direction (gaze direction) they are looking at as the direction (azimuth) facing them, so that the mismatch between the gaze direction and the azimuth measurement direction has a bad influence on usability.

【0005】本発明は上述する課題を解決するもので、
携帯端末での画面表示方向に応じてユーザーの認識に合
致する地図表示を行なうナビゲーション装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems, and
An object of the present invention is to provide a navigation device that displays a map that matches the recognition of a user according to a screen display direction on a mobile terminal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のナビゲーション装置は、図1に示すように、現在の
位置情報と方位情報に応じて画面表示部30に地図情報
を表示するものであって、画面表示部30に表示される
地図情報の表示方向を保持する表示方向保持部54と、
画面表示部30に表示される地図情報の基準方位に対す
る方位角を測定する仮方位測定部24と、仮方位測定部
24で測定した方位角と表示方向保持部54に保持され
た表示方向とを用いて、使用者の視線と一致する真方位
を計算する真方位計算部26と、真方位計算部26で計
算された真方位を用いて前記地図情報の表示方向を修正
する方位情報表示部34とを具備することを特徴とする
ものである。
As shown in FIG. 1, a navigation apparatus according to the present invention for solving the above-mentioned problems displays map information on a screen display unit 30 according to current position information and azimuth information. A display direction holding unit 54 for holding the display direction of the map information displayed on the screen display unit 30;
A temporary azimuth measuring unit 24 for measuring an azimuth with respect to a reference azimuth of the map information displayed on the screen display unit 30; and an azimuth measured by the temporary azimuth measuring unit 24 and the display direction held by the display direction holding unit 54. A true azimuth calculating unit 26 that calculates a true azimuth that matches the user's line of sight, and a azimuth information display unit 34 that corrects the display direction of the map information using the true azimuth calculated by the true azimuth calculating unit 26. And characterized in that:

【0007】このように構成された装置においては、表
示方向保持部54は画面表示部30に表示される地図情
報の表示方向を保持している。仮方位測定部24は、画
面表示部30に表示される地図情報の基準方位に対する
方位角を測定することで、画面表示部30の法線方向が
向く方位角を測定している。真方位計算部26は、使用
者の視線と一致する真方位を計算している。方位情報表
示部34は、真方位計算部26で計算された真方位を用
いて地図情報の表示方向を修正して、使用者の感覚の合
致した地図情報の表示を画面表示部30で行なう。
In the apparatus configured as described above, the display direction holding unit 54 holds the display direction of the map information displayed on the screen display unit 30. The temporary azimuth measuring unit 24 measures the azimuth of the map information displayed on the screen display unit 30 with respect to the reference azimuth, thereby measuring the azimuth in which the normal direction of the screen display unit 30 is oriented. The true azimuth calculating unit 26 calculates a true azimuth corresponding to the line of sight of the user. The azimuth information display unit 34 corrects the display direction of the map information using the true azimuth calculated by the true azimuth calculation unit 26, and causes the screen display unit 30 to display the map information that matches the user's sense.

【0008】好ましくは、前記位置情報は、使用者の現
在位置又は使用者が位置情報として入力した情報から定
められる構成とすると、使用者が道に迷っている場合に
使用しやすい。また、前記方位情報は、使用者が目標位
置として指定した情報、或いは使用者が移動開始位置と
して指定した情報から定められる構成とすると、大まか
な表示方向が定まる。また、前記方位情報は、使用者の
移動方向、若しくは使用者が移動経路として指定した情
報から定められる構成とすると、微分的な意味での表示
方向が定まる。また、前記地図情報の表示方向は、該画
面上側は横表示又は縦表示で選択可能である構成とする
と、表示方向が2方向の何れかを選択すれば良いので、
構成が簡単になる。
Preferably, if the position information is determined from the current position of the user or information input by the user as position information, it is easy to use when the user is lost. If the azimuth information is configured from information specified by the user as a target position or information specified by the user as a movement start position, a rough display direction is determined. Further, if the azimuth information is determined from the moving direction of the user or information specified by the user as the moving route, the display direction in a differential sense is determined. Also, if the display direction of the map information is configured such that the upper side of the screen can be selected in a horizontal display or a vertical display, the display direction may be selected from two directions.
The configuration is simplified.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図1は、本発明の一実施の形態を説
明する構成ブロック図である。図において、携帯ナビゲ
ーション装置1は、位置情報検出部10、方位情報検出
部20、画面表示部30、地図情報保持部40、並びに
画面表示方向部50を備えている。ここで、位置情報と
は、ナビゲーション装置の緯度、経度情報を言う。位置
情報の表示には、緯度経度を示す文字列による表示や、
地図画面上でのシンボルによる表示等がある。方位情報
とは、ナビゲーション装置の方位情報を言う。方位測定
の基準として、ナビゲーション装置の進行方向、ユーザ
ーの視線方向、ナビゲーション装置の画面表示方向など
が考えられるが、本発明ではユーザーの視線方向とナビ
ゲーション装置の画面表示方向とは同一であり、これら
を方位測定の基準としている。地図情報とは、地図を表
示するための元になる地図データベースを言う。ナビゲ
ーション装置では、現在の位置、現在の方向、地図の縮
尺、表示方法(平面表示2Dや、3次元表示3Dな
ど)、画面表示方向、画面の物理的広さ等を考慮して地
図情報の表示が行なわれる。画面表示方向とは、ナビゲ
ーション装置の画面表示方向を言う。一般に地図を表示
する場合、地図上のシンボルや地図情報の説明用文字列
には最も見やすい向きというものが存在する。方位情報
の表示には、東西南北を示す文字列による表示、地図画
面上での矢印型シンボルによる表示等がある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram illustrating an embodiment of the present invention. In the figure, the portable navigation device 1 includes a position information detecting unit 10, an azimuth information detecting unit 20, a screen display unit 30, a map information holding unit 40, and a screen display direction unit 50. Here, the position information refers to latitude and longitude information of the navigation device. Location information can be displayed using character strings indicating latitude and longitude,
There are indications by symbols on the map screen. The direction information refers to the direction information of the navigation device. As the reference of the azimuth measurement, the traveling direction of the navigation device, the direction of the user's line of sight, the screen display direction of the navigation device, and the like can be considered. In the present invention, the line of sight of the user and the screen display direction of the navigation device are the same, Is used as a reference for azimuth measurement. The map information refers to a map database from which a map is displayed. In the navigation device, the map information is displayed in consideration of the current position, the current direction, the scale of the map, the display method (two-dimensional display, three-dimensional display 3D, etc.), the screen display direction, the physical size of the screen, and the like. Is performed. The screen display direction refers to the screen display direction of the navigation device. In general, when displaying a map, there is a symbol on the map and a character string for explanation of map information that have the most easily viewed direction. The display of the azimuth information includes a display using a character string indicating east, west, north and south, and a display using an arrow symbol on a map screen.

【0010】位置情報検出部10は、GPSアンテナ1
2と位置情報計算部14を備えている。GPSアンテナ
12は、GPS衛星からの測位情報を含む電波を受信す
る。位置情報計算部14は、GPS衛星からの電波から
携帯ナビゲーション装置1の所在する緯度、経度、高度
を演算する。方位情報検出部20は、方位センサ22、
仮方位測定部24、並びに真方位計算部26を備えてい
る。方位センサ22は、磁針情報やジャイロを用いて北
極方向を検出するセンサである。仮方位測定部24は、
画面表示部30に表示される地図情報の基準方位に対す
る方位角を測定するもので、例えば画面表示部30で表
示される地図の上側が北極に対してなす方位角を測定す
る。真方位計算部26は、仮方位測定部24で測定した
方位角と表示方向保持部54に保持された表示方向とを
用いて、使用者の視線と一致する真方位を計算する。
[0010] The position information detecting unit 10 is a GPS antenna 1
2 and a position information calculation unit 14. The GPS antenna 12 receives radio waves including positioning information from GPS satellites. The position information calculation unit 14 calculates the latitude, longitude, and altitude where the portable navigation device 1 is located from radio waves from GPS satellites. The azimuth information detection unit 20 includes an azimuth sensor 22,
A provisional azimuth measuring unit 24 and a true azimuth calculating unit 26 are provided. The direction sensor 22 is a sensor that detects the direction of the North Pole using magnetic needle information and a gyro. The provisional azimuth measuring unit 24
The azimuth angle of the map information displayed on the screen display unit 30 with respect to the reference azimuth is measured. For example, the azimuth angle of the upper side of the map displayed on the screen display unit 30 with respect to the North Pole is measured. The true azimuth calculating unit 26 calculates a true azimuth that matches the user's line of sight using the azimuth measured by the temporary azimuth measuring unit 24 and the display direction held by the display direction holding unit 54.

【0011】画面表示部30は、位置情報表示部32、
方位情報表示部34、並びに地図情報表示部36を備え
ている。位置情報表示部32は、携帯ナビゲーション装
置1の現在位置や目標位置を画面表示部30に表示され
る地図上で表示する。方位情報表示部34は、真方位計
算部26で計算された真方位を画面表示部30に表示す
ると共に、地図情報の表示方向を修正する。地図情報表
示部36は、地図情報保持部40から読み出した地図情
報を画面表示方向部50の定める表示方向で表示すると
共に、真方位計算部26で計算された真方位による表示
を行なう。画面表示部30は、液晶やプラズマディスプ
レイのように軽量のものがよく、また携帯電話やインタ
ーネット端末としての表示機能を備えていても良い。
The screen display unit 30 includes a position information display unit 32,
An orientation information display unit 34 and a map information display unit 36 are provided. The position information display unit 32 displays the current position and the target position of the portable navigation device 1 on a map displayed on the screen display unit 30. The direction information display unit 34 displays the true direction calculated by the true direction calculation unit 26 on the screen display unit 30 and corrects the display direction of the map information. The map information display unit 36 displays the map information read from the map information holding unit 40 in the display direction determined by the screen display direction unit 50, and also performs display based on the true direction calculated by the true direction calculation unit 26. The screen display unit 30 may be a lightweight one such as a liquid crystal display or a plasma display, or may have a display function as a mobile phone or an Internet terminal.

【0012】地図情報保持部40は、地図情報表示部3
6に表示する地図情報を記憶しているメモリで、必要と
する地域の地図情報について必要な縮尺で記憶してい
る。この地図情報はCD−ROMのように携帯ナビゲー
ション装置10の内部に所持していても良く、また携帯
ナビゲーション装置1が携帯電話機能を有している場合
には基地局を介して接続される地図サーバーからダウン
ロードするものであっても良い。画面表示方向部50
は、表示方向設定部52と表示方向保持部54を有して
いる。表示方向設定部52は、地図情報表示部36にお
ける当初地図の表示方向をユーザーが設定する。ユーザ
ー設定がない場合は、デファクトで例えば横表示とす
る。表示方向保持部54は、画面表示部30に表示され
る地図情報の表示方向を保持するもので、例えば横表示
と縦表示の別を認識する。
The map information holding unit 40 includes a map information display unit 3
A memory for storing map information to be displayed in the area 6 stores map information of a required area at a required scale. This map information may be possessed inside the portable navigation device 10 like a CD-ROM, and when the portable navigation device 1 has a portable telephone function, a map connected via a base station. It may be downloaded from a server. Screen display direction unit 50
Has a display direction setting unit 52 and a display direction holding unit 54. The display direction setting unit 52 is for the user to set the display direction of the initial map on the map information display unit 36. When there is no user setting, for example, a horizontal display is used as a de facto. The display direction holding unit 54 holds the display direction of the map information displayed on the screen display unit 30, and recognizes, for example, whether the display is horizontal or vertical.

【0013】このように構成された装置の動作を次に説
明する。図2は本実施の形態におけるナビゲーション装
置の説明図で、(A)は横画面、(B)は縦画面を示し
ている。画面表示部30の表示方向が横画面表示あれ
ば、ユーザーの視線と仮方位測定部24で測定した方位
角とが一致しているので、真方位計算部26は画面表示
部30の地図情報の表示方向をそのまま状態に維持す
る。これに対して、画面表示部30の表示方向が縦画面
表示あれば、ユーザーの視線と仮方位測定部24で測定
した方位角とが不一致であるので、真方位計算部26は
ユーザーの視線と一致する方位を計算し、地図情報表示
部36で画面表示部30の地図情報の表示方向を修正す
る。
The operation of the apparatus having the above-mentioned configuration will be described below. 2A and 2B are explanatory diagrams of the navigation device according to the present embodiment. FIG. 2A shows a horizontal screen, and FIG. 2B shows a vertical screen. If the display direction of the screen display unit 30 is a horizontal screen display, since the user's line of sight matches the azimuth measured by the provisional azimuth measurement unit 24, the true azimuth calculation unit 26 calculates the map information of the screen display unit 30. The display direction is maintained as it is. On the other hand, if the display direction of the screen display unit 30 is a vertical screen display, since the user's line of sight does not match the azimuth angle measured by the temporary azimuth measuring unit 24, the true azimuth calculating unit 26 The matching orientation is calculated, and the map information display unit 36 corrects the display direction of the map information on the screen display unit 30.

【0014】図3は画面に表示される地図情報の説明図
で、(A)はユーザーの当初の視線方向、(B)は、ユ
ーザーの視線方向が変更された状態、(C)はユーザー
の視線方向変更に合せて地図情報の表示方向を修正した
状態を表わしている。まず、真方位計算部26は、画面
横表示時のユーザーの視線方向を「仮の方位測定方向」
とする。仮の方位測定方向はどの方向でもか構わない
が、修正はなるべく行なわないほうが良いので、最も良
く使用される視線方向を「仮の方位測定方向」として用
いるのが良い。
FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of map information displayed on the screen, wherein FIG. 3A shows the user's initial gaze direction, FIG. 3B shows the state in which the user's gaze direction is changed, and FIG. This shows a state in which the display direction of the map information is corrected in accordance with the change in the viewing direction. First, the true azimuth calculation unit 26 sets the user's line of sight at the time of horizontal display to the “temporary azimuth measurement direction”
And The temporary azimuth measurement direction may be any direction, but it is better not to perform the correction as much as possible. Therefore, the most frequently used gaze direction is preferably used as the “temporary azimuth measurement direction”.

【0015】次に、真方位計算部26が画面表示部30
の表示方向が変更されたと認識すると、真方位計算部2
6は「仮の方位測定方向」で「仮の方位測定結果」を測
定する。図2(B)の例では、仮の方位測定結果は北東
である。次に、真方位計算部26は、表示方向保持部2
4から現在の画面表示方向を取得する。図2(B)の例
では、縦画面表示である。最後に、真方位計算部26
は、現在の画面表示方向から「仮の方位測定結果」を修
正し、方位情報表示部34に対して「真の方位測定結
果」を報知する。図2(B)の例では、真の方位測定結
果は北西となっている。
Next, the true azimuth calculation unit 26 is switched to the screen display unit 30.
When the true direction calculation unit 2 recognizes that the display direction of
Reference numeral 6 denotes a "temporary azimuth measurement direction" for measuring a "temporary azimuth measurement result". In the example of FIG. 2B, the provisional azimuth measurement result is northeast. Next, the true azimuth calculating unit 26 sets the display direction holding unit 2
4 to obtain the current screen display direction. In the example of FIG. 2B, a vertical screen is displayed. Finally, the true direction calculation unit 26
Corrects the “temporary azimuth measurement result” from the current screen display direction, and notifies the azimuth information display unit 34 of the “true azimuth measurement result”. In the example of FIG. 2B, the true azimuth measurement result is northwest.

【0016】尚、上記実施例においては画面表示部30
の表示方向が横表示と縦表示の2方向の場合を示した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、画面表示
部30の表示方向は任意の傾きで表示する場合に対応し
て、真方位計算部26で修正するようにしても良い。ま
た、仮方位測定部24は画面に表示される地図の上側を
測定しているが、画面のなす法線はユーザーの視線と一
致する蓋然性が高いから、画面のなす法線の向く方位角
を測定して画面表示部30に表示する地図の表示方向に
反映させる構成としても良い。
In the above embodiment, the screen display unit 30
Has been described in two directions, horizontal display and vertical display, but the present invention is not limited to this, and the display direction of the screen display unit 30 corresponds to the case where the display is performed at an arbitrary inclination. Alternatively, the true azimuth calculating unit 26 may correct the error. Further, the temporary azimuth measuring unit 24 measures the upper side of the map displayed on the screen, but since the normal formed by the screen is highly likely to coincide with the user's line of sight, the azimuth angle of the normal formed by the screen is determined. A configuration may be adopted in which the measurement is made and reflected in the display direction of the map displayed on the screen display unit 30.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画面表示部に表示される地図情報の表示方向を保持する
表示方向保持部と、前記画面表示部に表示される地図情
報の基準方位に対する方位角を測定する仮方位測定部
と、該仮方位測定部で測定した方位角と該表示方向保持
部に保持された表示方向とを用いて、使用者の視線と一
致する真方位を計算する真方位計算部と、該真方位計算
部で計算された真方位を用いて前記地図情報の表示方向
を修正する方位情報表示部とを具備する構成としたの
で、次のような効果、がある。 複数の画面表示方向を持つ携帯装置であっても、仮方
位測定部で測定した方位角を用いて表示方向に応じて常
に正しい方位を画面に表示できる画面表示方向が変わ
っても、ユーザーの視線方向と方位測定方同が常に一致
するように真方位計算部と方位情報表示部が働くため、
携帯装置ユーザーにとって見やすい地図表示を行なうこ
とができる
As described above, according to the present invention,
A display direction holding unit that holds a display direction of the map information displayed on the screen display unit, a provisional direction measurement unit that measures an azimuth of the map information displayed on the screen display unit with respect to a reference direction, and the provisional direction measurement Using the azimuth angle measured by the unit and the display direction held by the display direction holding unit, a true direction calculation unit that calculates a true direction that matches the line of sight of the user, and a true direction calculation unit that calculates the true direction. With the configuration including the azimuth information display unit for correcting the display direction of the map information using the true azimuth, the following effects are obtained. Even if the mobile device has multiple screen display directions, even if the screen display direction that can always display the correct azimuth on the screen according to the display direction using the azimuth measured by the temporary azimuth measurement unit changes, Since the true azimuth calculation unit and the azimuth information display unit work so that the direction and the azimuth measurement method always match,
Provides a map display that is easy to see for mobile device users

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施の形態を説明する構成ブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram illustrating an embodiment of the present invention.

【図2】 本実施の形態におけるナビゲーション装置の
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a navigation device according to the present embodiment.

【図3】 画面に表示される地図情報の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of map information displayed on a screen.

【図4】 従来のカーナビゲーション機器の説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional car navigation device.

【図5】 携帯端末にカーナビゲーション機器と同様の
方位測定機能を付加した場合の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a case where a directional measurement function similar to that of a car navigation device is added to a mobile terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 携帯ナビゲーション装置 10 位置情報検出部 20 方位情報検出部 24 仮方位測定部 26 真方位計算部 30 画面表示部 34 方位情報表示部 40 地図情報保持部 50 画面表示方向部 54 表示方向保持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable navigation device 10 Position information detection part 20 Direction information detection part 24 Temporary direction measurement part 26 True direction calculation part 30 Screen display part 34 Direction information display part 40 Map information holding part 50 Screen display direction part 54 Display direction holding part

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 現在の位置情報と方位情報に応じて画面
表示部に地図情報を表示するナビゲーション装置であっ
て、 前記画面表示部に表示される地図情報の表示方向を保持
する表示方向保持部と、 前記画面表示部に表示される地図情報の基準方位に対す
る方位角を測定する仮方位測定部と、 該仮方位測定部で測定した方位角と該表示方向保持部に
保持された表示方向とを用いて、使用者の視線と一致す
る真方位を計算する真方位計算部と、 該真方位計算部で計算された真方位を用いて前記地図情
報の表示方向を修正する方位情報表示部と、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
1. A navigation device for displaying map information on a screen display unit according to current position information and azimuth information, comprising: a display direction holding unit for holding a display direction of map information displayed on the screen display unit. A temporary azimuth measuring unit for measuring an azimuth with respect to a reference azimuth of the map information displayed on the screen display unit; and an azimuth measured by the temporary azimuth measuring unit and a display direction held by the display direction holding unit. A true direction calculation unit that calculates a true direction that matches the user's line of sight, and a direction information display unit that corrects the display direction of the map information using the true direction calculated by the true direction calculation unit. A navigation device comprising:
【請求項2】 前記位置情報は、使用者の現在位置又は
使用者が位置情報として入力した情報から定められるこ
とを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
2. The navigation device according to claim 1, wherein the position information is determined from a current position of the user or information input by the user as position information.
【請求項3】 前記方位情報は、使用者が目標位置とし
て指定した情報、或いは使用者が移動開始位置として指
定した情報から定められることを特徴とする請求項1に
記載のナビゲーション装置。
3. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the azimuth information is determined from information specified by a user as a target position or information specified by a user as a movement start position.
【請求項4】 前記方位情報は、使用者の移動方向、若
しくは使用者が移動経路として指定した情報から定めら
れることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション
装置。
4. The navigation device according to claim 1, wherein the direction information is determined from a moving direction of the user or information specified as a moving route by the user.
【請求項5】 前記地図情報の表示方向は、該画面上側
が横表示又は縦表示の間で選択可能であることを特徴と
する請求項1に記載のナビゲーション装置。
5. The navigation device according to claim 1, wherein a display direction of the map information is selectable between a horizontal display and a vertical display on the upper side of the screen.
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