JP2001097548A - Sorting driving device for sorter - Google Patents
Sorting driving device for sorterInfo
- Publication number
- JP2001097548A JP2001097548A JP27359399A JP27359399A JP2001097548A JP 2001097548 A JP2001097548 A JP 2001097548A JP 27359399 A JP27359399 A JP 27359399A JP 27359399 A JP27359399 A JP 27359399A JP 2001097548 A JP2001097548 A JP 2001097548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- conveyor
- pair
- driving
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、物品を、例えば
互いに異なる複数の各重量範囲ごとに、又は互いに異な
る複数の各大きさごとに定めた等級別に振り分ける振分
け装置の振分け駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting drive for a sorting device for sorting articles into, for example, a plurality of different weight ranges or a plurality of different sizes.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の振分け装置の一例を図5及び図6
を参照して説明する。この振分け装置1は、重量選別機
(図示せず)に設けられている。重量選別機は、物品が
計量コンベア2上を通過する間にその重量を計量器によ
り計量してこの計量コンベア2の出口に接続されている
振分けコンベア3に送り出す。そして、この計量値が予
め設定されている適量、過量、及び軽量の重量範囲のう
ちのいずれの範囲に属しているかを選択部が選択し、こ
の選択結果に基づいて振分け装置1に設けられている一
方のアーム4を二点鎖線で示す揺動位置に揺動させて、
又は実線で示す待機位置に停止させて、振分けコンベア
3を通過中のこの計量済み物品を適量、過量、及び軽量
のうちの対応する位置に振り分けることができるもので
ある。2. Description of the Related Art An example of a conventional sorting device is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. The sorting device 1 is provided in a weight sorter (not shown). The weight sorter weighs the articles by a weighing device while the articles pass on the weighing conveyor 2 and sends out the articles to a sorting conveyor 3 connected to an outlet of the weighing conveyor 2. Then, the selection unit selects whether the weighed value belongs to an appropriate amount, an excess amount, or a light weight range which is set in advance. Swing one arm 4 to the swing position shown by the two-dot chain line,
Alternatively, it can be stopped at the standby position indicated by the solid line, and the measured articles passing through the sorting conveyor 3 can be sorted to corresponding positions among an appropriate amount, an excess amount, and a light weight.
【0003】また、振分け装置1は、振分けコンベア3
と、一対のアーム4、4と、各アーム4をそれぞれ独立
して駆動するための一対の駆動部10、10と、この一
対の駆動部10、10を収容する略直方体の1つの収容
箱5と、を備えている。一対の駆動部10、10は、収
容箱5の1枚のベース6に設けてある。この振分け装置
1は、図5に示すように、計量コンベア2のコンベアベ
ルト7の幅がWA1とすると、このベルト7の幅WA1に合
わせて振分けコンベア3のコンベアベルト8の幅をWA1
に形成してある。そして、一対のアーム4、4が取り付
けられている揺動軸9、9の軸間距離をベルト幅WA1よ
りも少し長い適切な距離WA2としてある。また、収容箱
5の搬送方向22の長さをLC1としてあり、振分けコン
ベア3の長さをLC1よりも少し長いLA2としてある。な
お、各駆動部10、10は、エアー式アクチュエータで
あり、加圧空気を駆動力として各アーム4を揺動駆動す
るものである。[0003] The sorting device 1 includes a sorting conveyor 3.
A pair of arms 4, 4, a pair of driving units 10, 10 for independently driving each arm 4, and a substantially rectangular parallelepiped storage box 5 for accommodating the pair of driving units 10, 10. And The pair of driving units 10 and 10 are provided on one base 6 of the storage box 5. The distribution device 1, as shown in FIG. 5, the width of the conveyor belt 7 of the weighing conveyor 2 is to W A1, width W A1 of the conveyor belt 8 of the sorting conveyor 3 according to the width W A1 of the belt 7
It is formed in. The distance between the axes of the swing shafts 9, 9 to which the pair of arms 4, 4 is attached is set to an appropriate distance W A2 slightly longer than the belt width W A1 . The length of the storage box 5 in the transport direction 22 is L C1 , and the length of the sorting conveyor 3 is L A2 which is slightly longer than L C1 . Each of the driving units 10 and 10 is a pneumatic actuator, and swings and drives each of the arms 4 using pressurized air as a driving force.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の振
分け装置1では、計量コンベア2のベルト7の幅WA1が
決定すると、それに応じて振分けコンベア3のベルト8
の幅を適切なWA1に形成する以外にも、揺動軸9、9の
軸間距離WA2、及び収容箱5の横幅WA3を適切な寸法に
形成する必要があるので、計量コンベア2のベルト幅W
A1を変更すると、その度に新しい形状の収容箱5を製造
しなければならず、収容箱5の設計、及び製造に手間が
掛かるという問題がある。また、振分け装置1が既に設
置されていて、その前段の計量コンベア2のベルト7の
幅WA1を変更する場合は、この変更後のベルト幅WA1に
応じた振分けコンベア3を配置することができるよう
に、収容箱5を作り替えるか若しくは改造することが必
要となる場合があり、手間と費用が掛かる。However, in the above-mentioned conventional sorting device 1, when the width W A1 of the belt 7 of the weighing conveyor 2 is determined, the belt 8 of the sorting conveyor 3 is correspondingly determined.
In addition to forming the width of the weighing conveyor 2 into an appropriate W A1, it is necessary to form the inter-axis distance W A2 of the swing shafts 9 and 9 and the width W A3 of the storage box 5 into appropriate dimensions. Belt width W
When A1 is changed, a new shape of the storage box 5 must be manufactured each time, and there is a problem in that the design and manufacture of the storage box 5 are troublesome. When the sorting device 1 is already installed and the width W A1 of the belt 7 of the weighing conveyor 2 at the preceding stage is changed, the sorting conveyor 3 according to the changed belt width W A1 may be arranged. In some cases, it is necessary to remodel or modify the storage box 5 so that it can be performed, which is troublesome and expensive.
【0005】そして、従来の振分け装置1では、1つの
収容箱5の内側に一対の駆動部10、10を収容してあ
るので、横幅の広い振分けコンベア3を取り付けようと
すると、一対の駆動部10、10の配置の間隔、及びこ
の駆動部10、10を収容する収容箱5の横幅WA3、を
それに応じた広さにする必要がある。その結果、収容箱
5の長方形の上面の面積(横幅WA3×長さLC1)が広く
なり、収容箱5を形成する各部品の形状が大きくなって
材料費及び加工費用が高くなる。また、比較的大きい収
容箱5の上面に埃やゴミが溜まり易く、清掃に手間が掛
かるという問題もある。[0005] In the conventional sorting device 1, a pair of driving units 10 and 10 are accommodated inside one storage box 5, so that when the sorting conveyor 3 having a wide width is to be mounted, a pair of driving units 10 and 10 are installed. It is necessary to make the space between the arrangement of the 10, 10 and the width W A3 of the accommodation box 5 accommodating the drive units 10, 10 corresponding thereto. As a result, the area (width W A3 × length L C1 ) of the rectangular upper surface of the storage box 5 is increased, the shape of each component forming the storage box 5 is increased, and the material cost and the processing cost are increased. In addition, there is also a problem that dust and dust easily accumulate on the upper surface of the relatively large storage box 5, and cleaning is troublesome.
【0006】本発明は、横幅が相違する複数種類の振分
けコンベアに対して共用することができる振分け装置の
振分け駆動装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a distribution driving device for a distribution device which can be shared by a plurality of types of distribution conveyors having different widths.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】第1の発明は、搬送手段
によって搬送されている物品を振り分けるための振分け
装置において、互いに間隔を隔てて配置される一対の支
持部と、この一対の支持部を互いに連結し、上記支持部
どうしの上記搬送手段の搬送方向と直交する幅方向の間
隔を変更するための連結部と、上記一対の支持部の両方
又はいずれか一方に設けられ物品を振り分けるための振
分け部と、この振分け部が設けられている上記支持部に
設けてあり当該振分け部を駆動するための駆動部と、を
具備することを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sorting device for sorting articles being conveyed by a conveying means, comprising: a pair of support portions arranged at an interval from each other; And a connecting portion for changing the interval between the supporting portions in the width direction orthogonal to the conveying direction of the conveying means, and for distributing articles provided on both or one of the pair of supporting portions. And a drive unit provided on the support unit provided with the distribution unit for driving the distribution unit.
【0008】第2の発明は、第1の発明に係るの振分け
装置の振分け駆動装置において、上記一対の各支持部
は、それぞれ別個の筐体で形成し、この筐体内に上記駆
動部を設けたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the distribution driving device of the distribution device according to the first aspect, each of the pair of support portions is formed in a separate casing, and the drive section is provided in the casing. It is characterized by having.
【0009】第1の発明によると、支持部どうしの搬送
手段の搬送方向と直交する幅方向の間隔を、所望の間隔
となるように連結部の調整により変更することができ
る。このように、支持部どうしの間隔を変更することが
できるので、横幅が相違する複数種類の搬送手段に対し
てこの振分け駆動装置を共用することができる。According to the first aspect, the interval in the width direction orthogonal to the transport direction of the transport means between the support portions can be changed by adjusting the connecting portion so as to be a desired interval. As described above, since the interval between the support portions can be changed, the distribution driving device can be shared by a plurality of types of transport units having different widths.
【0010】第2の発明によると、一対の各支持部をそ
れぞれ別個の筐体として形成してあるので、筐体と筐体
との間に空間を形成することができ、これにより、この
一対の支持体が占める体積を従来の収容箱と比較して小
さくすることができる。[0010] According to the second aspect of the present invention, since each of the pair of support portions is formed as a separate housing, a space can be formed between the housings. The volume occupied by the support can be reduced as compared with the conventional storage box.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明に係る振分け駆動装置を適
用した振分け装置の一実施形態を図1及び図2等を参照
して説明する。この振分け装置11は、従来と同様に例
えば重量選別機(図示せず)に設けて使用することがで
きるものである。この重量選別機は、振分けコンベア1
2を通過中の計量済み物品を適量、過量、及び軽量のう
ちの対応する位置に振り分けることができるものであ
り、振分け装置11以外は従来例で説明したものと同等
であるので詳細な説明を省略する。振分け装置11は、
振分けコンベア12と、一対の第1及び第2のアーム
(振り分け部)4a、4bと、各アーム4a、4bをそ
れぞれ独立して駆動するための一対の第1及び第2の駆
動部10a、10bと、各駆動部10a、10bごとに
別々に収容する略直方体の一対の第1及び第2の筐体
(支持部)13a、13bと、この一対の筐体13a、
13bを互いに連結する連結部14と、を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a sorting device to which a sorting driving device according to the present invention is applied will be described with reference to FIGS. The sorting device 11 can be used by being provided in, for example, a weight sorter (not shown) as in the related art. This weight sorter has a sorting conveyor 1
2 can be distributed to the corresponding positions among the appropriate amount, the excessive amount, and the light weight while passing through 2. Since the device other than the distribution device 11 is the same as that described in the conventional example, the detailed description is omitted. Omitted. The sorting device 11
A distributing conveyor 12, a pair of first and second arms (distributing units) 4a and 4b, and a pair of first and second driving units 10a and 10b for independently driving the arms 4a and 4b, respectively; A pair of substantially rectangular parallelepiped first and second housings (supporting portions) 13a and 13b separately housed for each of the driving units 10a and 10b;
13b for connecting the members 13b to each other.
【0012】振分けコンベア12は、ベルトコンベアで
あり、駆動プーリ15と従動プーリ16にコンベアベル
ト17を掛けたものであり、駆動プーリ15と従動プー
リ16のそれぞれの同じ側の一方の各端部が第1の保持
部18aにより回動自在に保持されており、それぞれの
同じ側の他方の各端部が第2の保持部18bにより回動
自在に保持されている。この第1及び第2の各保持部1
8a、18bは、それぞれと対応する第1及び第2の各
筐体13a、13bの上面に設けてある。また、第1の
筐体13aの正面にはコンベア駆動部(モータ)19を
設けてある。このコンベア駆動部19は、回転軸がチェ
ーン20を介して駆動プーリ15と連結しており、駆動
プーリ15を所定方向に回転駆動してコンベアベルト1
7を所定の方向に走行させることができる。The sorting conveyor 12 is a belt conveyor in which a conveyor belt 17 is hung on a driving pulley 15 and a driven pulley 16, and one end of each of the driving pulley 15 and the driven pulley 16 on the same side. The other end of the same side is rotatably held by the second holding portion 18b. The first and second holding units 1
8a and 18b are provided on the upper surfaces of the first and second housings 13a and 13b corresponding to the respective housings. A conveyor drive unit (motor) 19 is provided on the front of the first housing 13a. The conveyor drive unit 19 has a rotating shaft connected to the drive pulley 15 via a chain 20, and drives the drive pulley 15 in a predetermined direction to rotate the conveyor pulley 15.
7 can be driven in a predetermined direction.
【0013】一対のアーム4a、4bは、第1のアーム
4aと第2のアーム4bとから成っている。第1及び第
2の各アーム4a、4bは、対応する第1及び第2の各
筐体13a、13bの上面に回動自在に設けられている
第1及び第2の各揺動軸21a、21bにそれぞれ取り
付けてある。第1の揺動軸21aは、第1の筐体13a
内に設けられている第1の駆動部10aと連結してお
り、第2の揺動軸21bは、第2の筐体13b内に設け
られている第2の駆動部10bと連結している。第1、
第2の駆動部10a、10bは、駆動していないOFF
状態で、第1、第2のアーム4a、4bを図1の実線で
示すように、搬送方向22と平行する待機位置に保持す
ることができ、駆動したON状態で、第1、第2のアー
ム4a、4bを二点鎖線で示すように、待機位置から反
時計方向又は時計方向に約45度揺動させた揺動位置に
駆動するようになっている。第1、第2のアーム4a、
4bが揺動位置に揺動した状態では、振分けコンベア1
2により搬送されている物品を第1又は第2のアーム4
a、4bにより案内して振分けコンベア12の搬送方向
22から見て左側又は右側の外側に振り分けて排出する
ことができる。[0013] The pair of arms 4a, 4b comprises a first arm 4a and a second arm 4b. The first and second arms 4a and 4b are respectively provided with first and second swing shafts 21a rotatably provided on the upper surfaces of the corresponding first and second housings 13a and 13b. 21b. The first swing shaft 21a is connected to the first housing 13a.
The second swing shaft 21b is connected to a second drive unit 10b provided in the second housing 13b. . First,
The second drive units 10a and 10b are not driven and turned off.
In this state, the first and second arms 4a and 4b can be held at a standby position parallel to the transport direction 22 as shown by the solid line in FIG. The arms 4a and 4b are driven to a swing position where the arms 4a and 4b are swung approximately 45 degrees counterclockwise or clockwise from the standby position, as indicated by a two-dot chain line. First and second arms 4a,
4b is swung to the swinging position, the sorting conveyor 1
The first or second arm 4
Guided by a and 4b, the sheet can be discharged to the left or right outside when viewed from the transport direction 22 of the sorting conveyor 12.
【0014】なお、計量コンベア2から送り込まれた物
品の重量が適量であると選別部が選別したときは、第1
及び第2のアーム4a、4bを待機位置に待機させて、
その物品を振分けコンベア12によりその出口から排出
することとしている。そして、物品の重量が過量である
と選別部が選別したときは、第1のアーム4aを揺動位
置に揺動させると共に、第2のアーム4bを待機位置に
待機させて、その物品を振分けコンベア12の左側の外
側に振り分けて排出することとしている。また、物品の
重量が軽量であると選別部が選別したときは、第2のア
ーム4bを揺動位置に揺動させると共に、第1のアーム
4aを待機位置に待機させて、その物品を振分けコンベ
ア12の右側の外側に振り分けて排出することとしてい
る。なお、各駆動部10a、10bは、エアー式アクチ
ュエータであり、加圧空気を駆動力として各アーム4
a、4bを揺動駆動するものである。勿論、これ以外
に、例えば電気モータや電磁石を駆動部として使用して
もよい。When the sorting section determines that the weight of the articles sent from the weighing conveyor 2 is appropriate, the first
And the second arms 4a and 4b are made to wait at the standby position,
The articles are discharged from the outlet by the sorting conveyor 12. When the sorting unit determines that the weight of the article is excessive, the first arm 4a is swung to the swinging position, and the second arm 4b is caused to stand by at the standby position to sort the article. It is distributed to the outside of the left side of the conveyor 12 and discharged. When the sorting unit determines that the article is light in weight, the sorting unit sorts the article by swinging the second arm 4b to the swing position and setting the first arm 4a to stand by at the standby position. It is distributed to the right outside of the conveyor 12 and discharged. The driving units 10a and 10b are pneumatic actuators, and each of the arms 4a and 10b uses pressurized air as a driving force.
a and 4b are driven to swing. Of course, other than this, for example, an electric motor or an electromagnet may be used as the driving unit.
【0015】連結部14は、図1及び図2に示すよう
に、連結部材23と把持部24、24とを備えている。
連結部材23は、所定の長さの円筒形の棒状体である。
各把持部24は、同等のものであり内孔を有するフラン
ジ状体である。各把持部24は、第1及び第2の各筐体
13a、13bの互いに向かい合う各側面に一対設けて
あり、それぞれの内孔に連結部材23の各端部が長さ方
向に摺動自在に挿通している。そして、各把持部24に
は、連結部材23に直交する方向に固定ボルト(図示せ
ず)を螺合させてある。各固定ボルトは、先端が連結部
材23の表面と接触しており、連結部材23が把持部2
4に対してその長さ方向に移動しないように固定するた
めのものである。このように構成された連結部14は、
第1の筐体13aと第2の筐体13bの互いに向かい合
う側面に2組設けてある。As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting portion 14 includes a connecting member 23 and grips 24, 24.
The connecting member 23 is a cylindrical rod having a predetermined length.
Each grip portion 24 is equivalent and is a flange-like body having an inner hole. Each grip portion 24 is provided in a pair on each side surface of the first and second housings 13a and 13b facing each other, and each end of the connecting member 23 is slidable in the length direction in each inner hole. It is inserted. A fixing bolt (not shown) is screwed to each grip 24 in a direction perpendicular to the connecting member 23. The tip of each fixing bolt is in contact with the surface of the connecting member 23, and the connecting member 23 is
This is for fixing the lens 4 so as not to move in its length direction. The connecting portion 14 thus configured is
Two sets are provided on the opposing side surfaces of the first case 13a and the second case 13b.
【0016】一対の各筐体13a、13bの底面には、
短円筒形の脚部25を2本ずつ設けてある。これら合計
4本の各脚部25の下端部には、ナットを設けてあり、
このナットに振分け装置11の高さを調整するための高
さ調整用ボルト26を螺合させてある。図2に示す2
7、28は補強部材である。補強部材27、28は、4
本の脚部25を連結している。29は間隔調整用部材で
ある。間隔調整用部材29は伸縮自在であり、所望の長
さに固定することができるものである。この間隔調整用
部材29は、前段に設けられている計量コンベア2のフ
レームに当接させて、振分けコンベア12の入口と計量
コンベア2の出口とが接触しないように所定の隙間を保
持するためのものである。On the bottom surface of each of the pair of housings 13a and 13b,
Two short cylindrical legs 25 are provided. A nut is provided at the lower end of each of the four legs 25 in total.
A height adjusting bolt 26 for adjusting the height of the sorting device 11 is screwed into the nut. 2 shown in FIG.
Reference numerals 7 and 28 are reinforcing members. The reinforcing members 27 and 28
The legs 25 of the book are connected. 29 is an interval adjusting member. The interval adjusting member 29 is stretchable and can be fixed at a desired length. The interval adjusting member 29 is brought into contact with the frame of the weighing conveyor 2 provided at the preceding stage to maintain a predetermined gap so that the inlet of the sorting conveyor 12 and the outlet of the weighing conveyor 2 do not come into contact with each other. Things.
【0017】この振分け装置11の第1及び第2のアー
ム4a、4b、第1及び第2の駆動部10a、10b、
第1及び第2の筐体13a、13b、及び2組の連結部
14が振分け駆動装置30を構成している。この振分け
駆動装置30によると、第1の筐体13aと第2の筐体
13bとの間隔を所望の間隔となるように連結部14の
調整により変更することができる。第1と第2の筐体1
3a、13bの間隔を変更するときは、把持部24、2
4の一方又は両方の固定ボルトを緩めて連結部材23を
把持部24の内孔に沿って摺動させて、第1と第2の筐
体13a、13bが所望の間隔となった状態でこの固定
ボルトを締め付ければよい。このように、連結部14を
調整することによって、第1及び第2の筐体13a、1
3bの間隔を所望の間隔となるように変更することがで
きるので、横幅の相違する複数種類の振分けコンベア1
2等に対して1種類の振分け駆動装置30を共用するこ
とができる。The first and second arms 4a, 4b, the first and second drive units 10a, 10b,
The first and second housings 13a and 13b and the two sets of connecting portions 14 constitute the distribution driving device 30. According to the distribution driving device 30, the interval between the first housing 13a and the second housing 13b can be changed by adjusting the connecting portion 14 so as to be a desired interval. First and second housings 1
When changing the interval between 3a and 13b, the grip portions 24, 2
4 by loosening one or both of the fixing bolts and sliding the connecting member 23 along the inner hole of the grip portion 24, so that the first and second housings 13a and 13b have a desired interval. You only have to tighten the fixing bolt. As described above, by adjusting the connecting portion 14, the first and second housings 13a and 13a, 1
3b can be changed to a desired interval, so that a plurality of types of sorting conveyors 1 having different widths can be used.
One type of distribution driving device 30 can be shared for two or the like.
【0018】例えば図1に示すように、計量コンベア2
のコンベアベルト31の幅がWA1に決定されていたとす
ると、このベルト31の横幅WA1に合わせて振分けコン
ベア12のコンベアベルト17の横幅をWA1とするが、
この際に、一対のアーム4a、4bが取り付けられてい
る揺動軸21a、21bの軸間距離をベルト17の幅W
A1よりも少し長い適切な距離WA2とする必要がある。そ
こで、連結部14を調整することにより、第1及び第2
の揺動軸21a、21bの軸間距離をWA2に調整して固
定することができる。なお、第1及び第2の各筐体13
a、13bの搬送方向22の長さをLA1としてあり、振
分けコンベア12の長さをLA1よりも長いLA2としてあ
る。For example, as shown in FIG.
If the width of the conveyor belt 31 is assumed to have been determined in W A1, the width of the conveyor belt 17 of the sorting conveyor 12 to fit the width W A1 of the belt 31 although a W A1,
At this time, the distance between the axes of the swing shafts 21a and 21b to which the pair of arms 4a and 4b are attached is set to the width W of the belt 17.
There needs to be a little longer suitable distance W A2 than A1. Therefore, by adjusting the connecting portion 14, the first and second
The distance between the axes of the swing shafts 21a and 21b can be adjusted to WA2 and fixed. The first and second housings 13
The length of the a and 13b in the transport direction 22 is L A1 , and the length of the sorting conveyor 12 is L A2 longer than L A1 .
【0019】次に、例えば、図1及び図2に示す振分け
装置11が既に設置されているときに、図3に示す振分
け装置32に変更する場合について説明する。まず、変
更後の計量コンベア33のコンベアベルト34の横幅W
B1に合わせて、横幅がWB1のコンベアベルト35を備え
る振分けコンベア36を用意する。そして、変更前の振
分けコンベア12を第1及び第2の筐体13a、13b
から取り外す。次に、この変更後の振分けコンベア36
(コンベアベルト35)の横幅WB1に応じた軸間距離W
B2となるように、連結部14を調整して第1及び第2の
揺動軸21a、21bの軸間距離を変更する。この場
合、変更後のベルト35の横幅WB1、軸間距離WB2は、
変更前のベルト17の横幅WA1、軸間距離WA2よりも短
いので、第1及び第2の筐体13a、13bを互いに接
近させる方向に移動させて固定している。しかる後に、
変更後の振分けコンベア36を第1及び第2の筐体13
a、13bの上面に取り付ける。これにより、第1及び
第2の筐体13a、13bを作り替えたり、若しくは改
造することなく変更後の振分けコンベア36を取り付け
た振分け装置32を製作することができる。なお、図3
は、長さがLB2の振分けコンベア12を取り付けた例を
示しており、この長さLB2は、変更前の長さLA2よりも
短い長さである。図1及び図2に示す振分け装置11と
図3に示す振分け装置32の相違するところは、振分け
コンベア12を振分けコンベア36に取り替えたところ
と、第1及び第2のアーム4a、4bを第1及び第2の
アーム37a、37bに取り替えたところであり、それ
以外は同一である。Next, for example, when the sorting device 11 shown in FIGS. 1 and 2 is already installed, a case where the sorting device 32 is changed to the sorting device 32 shown in FIG. 3 will be described. First, the width W of the conveyor belt 34 of the changed weighing conveyor 33 is changed.
A sorting conveyor 36 having a conveyor belt 35 having a width of W B1 is prepared in accordance with B1 . Then, the sorting conveyor 12 before the change is transferred to the first and second casings 13a and 13b.
Remove from Next, the sorting conveyor 36 after this change
(Conveyor belt 35) Distance W between shafts according to width W B1
The connection distance between the first and second swing shafts 21a and 21b is changed by adjusting the connecting portion 14 so as to become B2 . In this case, the width W B1 and the center distance W B2 of the belt 35 after the change are:
Since the width W A1 and the inter-axis distance W A2 of the belt 17 before the change are shorter, the first and second housings 13a and 13b are moved and fixed in a direction to approach each other. After a while
The sorting conveyor 36 after the change is transferred to the first and second casings 13.
a, 13b. Accordingly, the sorting device 32 to which the changed sorting conveyor 36 is attached can be manufactured without remodeling or modifying the first and second casings 13a and 13b. Note that FIG.
Shows an example in which the length was fitted with a sorting conveyor 12 of the L B2, the length L B2 is shorter than the pre-change length L A2. The sorting device 11 shown in FIGS. 1 and 2 is different from the sorting device 32 shown in FIG. 3 in that the sorting conveyor 12 is replaced by a sorting conveyor 36 and the first and second arms 4a and 4b are connected to the first and second arms 4a and 4b. And the second arms 37a and 37b have been replaced, and the rest is the same.
【0020】また、この振分け駆動装置30によると、
第1のアーム4a、第1の駆動部10aが設けられてい
る第1の筐体13aを1つのユニットとし、そして、第
2のアーム4b、第2の駆動部10bが設けられている
第2の筐体13bを別の1つのユニットとして製造する
ことにより、これらのユニットを、例えば図1及び図2
に示すように振分けコンベア12の両側、又は片端に配
置したり、図4に示すように、振分けコンベア12の搬
送方向22に沿って複数台配置するようにして、組み合
わせて使用すことができる。これにより、振り分ける物
品の重量ランク数、及び振分け方向の要求を満足する振
分け装置を簡単に製作することができる。ただし、振分
けコンベア12によって搬送される物品を、搬送方向2
2から見て左右の2方向のうちのいずれか一方に振り分
ける構成とした場合は、第1及び第2のアーム4a、4
bのうち振り分けに使用しない側のアーム、及びそのア
ームを駆動するための駆動部を省略する。Further, according to the distribution driving device 30,
The first housing 13a provided with the first arm 4a and the first drive unit 10a is made into one unit, and the second arm 4b provided with the second drive unit 10b is provided. By manufacturing the housing 13b as another unit, these units can be formed, for example, as shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, the sorting conveyor 12 may be arranged on both sides or one end, or as shown in FIG. 4, a plurality of sorting conveyors 12 may be arranged along the transport direction 22 of the sorting conveyor 12 to be used in combination. This makes it possible to easily manufacture a sorting device that satisfies the requirements of the weight rank number and sorting direction of the articles to be sorted. However, the articles conveyed by the sorting conveyor 12 are moved in the conveying direction 2
In the case where the first and second arms 4a, 4a,
The arm of b that is not used for distribution and the drive unit for driving the arm are omitted.
【0021】そして、この振分け駆動装置30による
と、第1の筐体13aと第2の筐体13bの間隔を連結
部14を調整することにより変更することができるよう
に構成してあるので、図1〜図3に示すように、振分け
コンベア12、36のコンベアベルト17、35の横幅
WA1、WB1の広さに拘わらず、第1及び第2の各筐体1
3a、13bの大きさ、形状を変更する必要がなく、比
較的小さい同一形状の第1及び第2の筐体13a、13
bを使用することができ、その結果、各筐体13a、1
3bを形成する各部品の材料費及び加工費用が比較的安
価で済む。また、横幅の広い振分けコンベア12を取り
付ける場合でも、比較的小さい形状の第1及び第2の筐
体13a、13bを使用することができるので、各筐体
13a、13bの上面に埃やゴミが溜まりにくく、清掃
し易いようになっている。According to the distribution driving device 30, the distance between the first housing 13a and the second housing 13b can be changed by adjusting the connecting portion 14. As shown in FIGS. 1 to 3, regardless of the widths W A1 and W B1 of the conveyor belts 17 and 35 of the sorting conveyors 12 and 36, the first and second housings 1 are not limited.
It is not necessary to change the size and shape of the first and second housings 3a and 13b, and the first and second housings 13a and 13 are relatively small and have the same shape.
b can be used, so that each housing 13a, 1
Material cost and processing cost of each part forming 3b can be relatively low. Further, even when the sorting conveyor 12 having a large width is attached, the first and second casings 13a and 13b having relatively small shapes can be used, so that dust and dirt are not formed on the upper surfaces of the casings 13a and 13b. It is difficult to collect and easy to clean.
【0022】ただし、上記実施形態では、振分け駆動装
置30を重量選別機に適用したが、これ以外に、物品を
例えば互いに異なる複数の各大きさごとに定めた等級別
に振り分ける振分け装置の振分け駆動装置に適用するこ
とができる。In the above-described embodiment, the sorting drive device 30 is applied to the weight sorter. However, in addition, the sorting drive device of the sorting device that sorts articles into a plurality of sizes different from each other, for example, is used. Can be applied to
【0023】[0023]
【発明の効果】第1の発明によると、搬送手段の搬送方
向と直交するこの搬送手段の幅方向の間隔が決定する
と、支持部どうしの同方向の間隔を連結部の調整により
変更することができ、これによって、一対の振り分け部
及び一対の駆動部のそれぞれの間隔を搬送手段の横幅に
応じた寸法に調整することができる。従って、横幅の相
違する複数種類の搬送手段に対して1種類の振分け駆動
装置を共用することができ、振分け駆動装置の設計、及
び製造に手間が掛からないという効果がある。According to the first aspect of the present invention, when the interval in the width direction of the transport unit, which is orthogonal to the transport direction of the transport unit, is determined, the interval in the same direction between the support units can be changed by adjusting the connecting unit. Accordingly, it is possible to adjust the distance between the pair of distributing units and the pair of driving units to a size corresponding to the width of the transporting unit. Therefore, one type of distribution driving device can be shared by a plurality of types of transporting means having different widths, and there is an effect that it is not necessary to design and manufacture the distribution driving device.
【0024】また、既設の振分け装置の搬送手段の横幅
を変更する場合、この変更後の搬送手段の横幅に応じて
一対の支持部の間隔を調整することができるので、支持
部を作り替えたり、若しくは改造する必要がなく、その
ための手間と費用が掛からないという効果がある。Further, when changing the width of the conveying means of the existing sorting device, the distance between the pair of supporting parts can be adjusted according to the changed width of the conveying means. Or, there is no need for modification, and there is an effect that labor and cost for the modification are not required.
【0025】更に、1つの振り分け部及び1つの駆動部
が設けられている1つの支持部を1つのユニットとして
製造することにより、このユニットを、例えば搬送手段
の片側又は両側に配置したり、搬送手段の搬送方向に沿
って複数台配置するようにして、複数のユニットを組み
合わせて使用すことができる。これにより、振り分ける
物品の等級数(例えば重量ランク数や大きさのランク
数)、及び振分け方向の要求を満足する振分け装置を簡
単に、しかも比較的安価で製作することができる。Further, by manufacturing one support portion provided with one distributing portion and one drive portion as one unit, this unit can be arranged, for example, on one side or both sides of the transport means, or can be transported. A plurality of units can be used in combination by arranging a plurality of units along the transport direction of the means. This makes it possible to easily and relatively inexpensively manufacture a sorting device that satisfies the requirements of the class number (for example, the number of weight ranks or the size ranks) of the articles to be sorted and the sorting direction.
【0026】第2の発明によると、一対の各支持部をそ
れぞれ別個の筐体として形成してあるので、搬送手段を
取り付けるときは、連結部を調整してこの一対の支持部
の間隔をその搬送手段の横幅に応じた広さに広げればよ
い。つまり、搬送手段の横幅の広さに拘わらず、各支持
部を構成する各筐体の大きさを変更する必要がなく、比
較的小さい同一形状の筐体を共用することができるの
で、各筐体を形成する各部品の材料費及び加工費用が比
較的安価で済む。また、横幅の広い搬送手段を取り付け
る場合でも、比較的小さい形状の一対の筐体を使用する
ことができるので、各筐体の上面に埃やゴミが溜まりに
くく、清掃に手間が掛からないという効果もある。According to the second aspect of the present invention, since each of the pair of support portions is formed as a separate casing, when attaching the transporting means, the connecting portion is adjusted to reduce the distance between the pair of support portions. What is necessary is just to expand to the width according to the horizontal width of a conveyance means. In other words, it is not necessary to change the size of each housing constituting each supporting portion regardless of the width of the transport means, and a relatively small housing having the same shape can be shared. Material costs and processing costs of each part forming the body are relatively low. In addition, even when a wide transporting means is attached, a pair of relatively small-sized housings can be used, so that dust and debris hardly accumulate on the upper surface of each housing, so that cleaning is not troublesome. There is also.
【図1】この発明の一実施形態に係る振分け装置の平面
図である。FIG. 1 is a plan view of a sorting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施形態に係る振分け装置を示す図であり、
(a)は正面図、(b)は右側面図である。FIG. 2 is a diagram showing a sorting device according to the embodiment;
(A) is a front view, (b) is a right side view.
【図3】同実施形態に係る振分け装置の他の例を示す図
であり、(a)は平面図、(b)は右側面図である。FIG. 3 is a diagram showing another example of the sorting device according to the embodiment, wherein (a) is a plan view and (b) is a right side view.
【図4】図1に示す振分け装置を1列に複数台配列した
状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a plurality of sorting devices shown in FIG. 1 are arranged in one row.
【図5】従来の振分け装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a conventional sorting device.
【図6】図5に示す従来の振分け装置を示す図であり、
(a)は正面図、(b)は右側面図である。6 is a diagram showing the conventional sorting device shown in FIG. 5,
(A) is a front view, (b) is a right side view.
4a 第1のアーム 4b 第2のアーム 10a 第1の駆動部 10b 第2の駆動部 11 振分け装置 12 振分けコンベア 13a 第1の筐体 13b 第2の筐体 14 連結部 21a 第1の揺動軸 21b 第2の揺動軸 30 振分け駆動装置 4a 1st arm 4b 2nd arm 10a 1st drive part 10b 2nd drive part 11 sorting device 12 sorting conveyor 13a 1st case 13b 2nd case 14 connecting part 21a 1st swing axis 21b Second swing shaft 30 Sorting drive
Claims (2)
振り分けるための振分け装置において、 互いに間隔を隔てて配置される一対の支持部と、この一
対の支持部を互いに連結し、上記支持部どうしの上記搬
送手段の搬送方向と直交する幅方向の間隔を変更するた
めの連結部と、上記一対の支持部の両方又はいずれか一
方に設けられ物品を振り分けるための振分け部と、この
振分け部が設けられている上記支持部に設けてあり当該
振分け部を駆動するための駆動部と、を具備することを
特徴とする振分け装置の振分け駆動装置。1. A sorting device for sorting articles conveyed by a conveying means, comprising: a pair of supporting portions arranged at an interval from each other; and connecting the pair of supporting portions to each other. A connecting portion for changing an interval in a width direction orthogonal to the conveying direction of the conveying means, a distributing portion for distributing articles provided on both or one of the pair of supporting portions, and the distributing portion are provided. And a driving unit provided on the support unit for driving the distribution unit.
筐体で形成し、この筐体内に上記駆動部を設けたことを
特徴とする請求項1に記載の振分け装置の振分け駆動装
置。2. The distribution driving device of the distribution device according to claim 1, wherein each of the pair of support portions is formed in a separate casing, and the driving section is provided in the casing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27359399A JP2001097548A (en) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Sorting driving device for sorter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27359399A JP2001097548A (en) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Sorting driving device for sorter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001097548A true JP2001097548A (en) | 2001-04-10 |
Family
ID=17529954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27359399A Pending JP2001097548A (en) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Sorting driving device for sorter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001097548A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103879749A (en) * | 2014-03-25 | 2014-06-25 | 济钢集团国际工程技术有限公司 | Belt conveyor head material distributing device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59100711U (en) * | 1982-12-24 | 1984-07-07 | 三機工業株式会社 | belt conveyor |
JPS63212616A (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Natl House Ind Co Ltd | Article conveying-in device |
JPH10109739A (en) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Ishida Co Ltd | Commodity sorting device |
-
1999
- 1999-09-28 JP JP27359399A patent/JP2001097548A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59100711U (en) * | 1982-12-24 | 1984-07-07 | 三機工業株式会社 | belt conveyor |
JPS63212616A (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Natl House Ind Co Ltd | Article conveying-in device |
JPH10109739A (en) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Ishida Co Ltd | Commodity sorting device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103879749A (en) * | 2014-03-25 | 2014-06-25 | 济钢集团国际工程技术有限公司 | Belt conveyor head material distributing device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1867412B (en) | Carrier for sorting apparatus | |
JP2001097548A (en) | Sorting driving device for sorter | |
JP6496791B2 (en) | Food transport equipment | |
JP7383521B2 (en) | Belt conveyor meandering adjustment device and belt conveyor equipped with the meandering adjustment device | |
JP4781712B2 (en) | Distribution rack equipment | |
JP7379530B2 (en) | Sorting machine | |
CN113859853A (en) | Efficient digital sorting machine | |
JP2006021916A (en) | Sorting conveyor | |
CN209859472U (en) | Automatic transportation assembly line that teaching was used | |
JPH1179398A (en) | Article stacking device | |
JP2021165188A (en) | Conveyance roller unit, conveyance device, and method of using the same | |
JPH03205205A (en) | Right-angle mobile deck | |
JPS582129B2 (en) | Conveyed object direction changing device | |
JP2004035241A (en) | Sorting device for belt conveyor | |
JP3060341B2 (en) | Goods sorting machine | |
CN114130675B (en) | Balance wheel type sorting device | |
JPH11244968A (en) | Pressed material carrying apparatus | |
CN212711244U (en) | Vibrator for quick-frozen food conveying device | |
JP2022190293A (en) | Distribution device | |
JPH048434A (en) | Engine suspension jig of motorcycle | |
JPH07251941A (en) | Rectangular object storage equipment | |
JP2004020495A (en) | Multiple weighing apparatus | |
JP5414624B2 (en) | Small board alignment machine | |
US20040222071A1 (en) | Troughing conveyor idler | |
JPH0456602A (en) | Frame conveying method and frame conveying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090714 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100125 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100803 |