JP2001093086A - Control system for communications between road and vehicle - Google Patents
Control system for communications between road and vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、路車間通信の制御
システムに係り、特に、軸重センサを用いた通信制御が
可能な路車間通信の制御システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road-vehicle communication control system, and more particularly to a road-vehicle communication control system capable of performing communication control using an axle load sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の路車間通信システム構成では、通
信エリアに入ってくる車両の情報が一切ないため、通信
制御を行うためには登録台数で制御を行うしかなかっ
た。2. Description of the Related Art In a conventional road-vehicle communication system configuration, there is no information on vehicles entering a communication area, so that communication control can only be performed by the number of registered vehicles.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、通信
エリアに入ってくる車両の時間的な間隔の情報がないた
め、車両台数の急激な変化に対応できなかったり、通信
エリアに許容台数を超えた車両が入ってきた場合に対応
できないといった問題点があった。As described above, since there is no information on the time interval between vehicles entering the communication area, it is not possible to cope with a sudden change in the number of vehicles, or to set an allowable number of vehicles in the communication area. There is a problem that it is not possible to cope with a vehicle exceeding the vehicle.
【０００４】本発明は、上記問題点を除去し、軸重セン
サを用いた的確な通信制御を行うことができる路車間通
信の制御システムを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a road-vehicle communication control system capable of eliminating the above-mentioned problems and performing accurate communication control using an axle load sensor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕路車間通信の制御システムにおいて、道路の車線
毎に配置される軸重センサと、この軸重センサの後方の
近傍に配置され、車両との通信を行うアンテナと、この
アンテナに接続される無線制御装置を備え、前記軸重セ
ンサからの情報に基づいて通信エリアに入ってくる車両
台数を予測して、通信制御を行うことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides: [1] In a control system for road-to-vehicle communication, an axle load sensor arranged for each lane of a road; An antenna disposed in the vicinity of the rear, which performs communication with the vehicle, and a wireless control device connected to the antenna, and predicts the number of vehicles entering the communication area based on information from the axle load sensor. Communication control is performed.
【０００６】〔２〕上記〔１〕記載の路車間通信の制御
システムにおいて、前記通信制御は、急激に車両が増え
る場合、登録チャネル上げを制限する輻輳制御であるこ
とを特徴とする。[2] The control system for road-to-vehicle communication according to [1], wherein the communication control is congestion control for restricting the registration channel from increasing when the number of vehicles increases rapidly.
【０００７】〔３〕上記〔１〕記載の路車間通信の制御
システムにおいて、前記通信制御は、渋滞状況によって
リトライ回数を制限するリトライ回数制御であることを
特徴とする。[3] The control system for road-to-vehicle communication according to the above [1], wherein the communication control is a retry number control for limiting the number of retries depending on a traffic jam condition.
【０００８】〔４〕上記〔１〕記載の路車間通信の制御
システムにおいて、前記通信制御は、スロット数が可変
である通信システムにおけるスロット数設定制御である
ことを特徴とする。[4] The control system for road-vehicle communication according to [1], wherein the communication control is a slot number setting control in a communication system in which the number of slots is variable.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１０】図１は本発明の実施例を示す路車間通信の
制御システムの模式図、図２はその路車間通信の制御シ
ステムのブロック図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a road-vehicle communication control system showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the road-vehicle communication control system.
【００１１】これらの図に示すように、軸重センサ２は
道路１の車線毎に配置し、その軸重センサ２の位置は通
信エリア７の前方とする。アンテナ６は無線制御装置５
と接続され、データを送受信する。軸重センサ２は無線
制御装置５に接続されるが、複数車線を１つのアンテナ
６で送信している場合は、軸重センサ２の出力のＯＲを
無線制御装置５に接続する。なお、図１において、３は
車両、図２において、４は複数入力ＯＲ回路である。As shown in these figures, the axle load sensor 2 is arranged for each lane of the road 1, and the position of the axle load sensor 2 is located in front of the communication area 7. The antenna 6 is a wireless control device 5
Connected to send and receive data. The axle load sensor 2 is connected to the wireless control device 5. When a plurality of lanes are transmitted by one antenna 6, the OR of the output of the axle load sensor 2 is connected to the wireless control device 5. In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a vehicle, and in FIG. 2, reference numeral 4 denotes a multiple-input OR circuit.
【００１２】以下、この路車間通信の制御システムの動
作について説明する。The operation of the road-vehicle communication control system will be described below.
【００１３】ここでは、軸重センサ２を輻輳制御に利用
する例を説明する。Here, an example in which the axle load sensor 2 is used for convergence control will be described.
【００１４】図３に示すように、次の瞬間に急激に車両
台数が増える場合に、例えば、軸重センサ２がない場合
には、その時、通信エリア７中に通信している車両３が
ないため通信スロットは空いている状態で輻輳制御をか
ける必要はない。しかし、次の瞬間には急激に１０台近
くの車両が登録チャネルを上げ始めるため、登録スロッ
トはパンクしてしまう。As shown in FIG. 3, when the number of vehicles rapidly increases at the next moment, for example, when there is no axle load sensor 2, there is no vehicle 3 communicating in the communication area 7 at that time. Therefore, there is no need to apply congestion control when the communication slot is empty. However, at the next moment, nearly 10 vehicles suddenly start to raise the registration channel, so the registration slot is punctured.
【００１５】一方、軸重センサ２がある場合には、通信
スロットが空いていても、次の瞬間に１０台近くの車両
が登録チャネルを上げることが予め無線制御装置５に分
るので、輻輳制御をかけて、図４に示すように、例え
ば、有色で示す車両３は輻輳制御によって登録チャネル
を上げるのを見送った車両３とするような、入力を制御
することができる。On the other hand, when the axle load sensor 2 is provided, even if the communication slot is vacant, it is known to the wireless control device 5 in advance that nearly 10 vehicles will raise the registration channel at the next moment, and congestion will occur. By performing the control, as shown in FIG. 4, for example, it is possible to control the input such that the vehicle 3 shown in color is the vehicle 3 that has forgotten to raise the registration channel by the congestion control.
【００１６】このように、第１実施例によれば、軸重セ
ンサを用いて通信エリアに入ってくる車両台数を予測す
ることによって、急な車両台数の変化にも対応でき、効
果的に輻輳制御を行うことができる。As described above, according to the first embodiment, by predicting the number of vehicles entering the communication area using the axle load sensor, it is possible to cope with a sudden change in the number of vehicles, and to effectively congest. Control can be performed.
【００１７】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００１８】この実施例は、軸重センサ２をリトライ回
数制御に利用する例を説明する。In this embodiment, an example in which the axle load sensor 2 is used for controlling the number of retries will be described.
【００１９】図５に示すように、例えば、有色で示す車
両３は通信状態が悪くリトライを繰り返している車両
で、渋滞していて通信スロット数を超える車両が通信エ
リア７内にいるような場合で、通信状態が悪くリトライ
を繰り返している車両があった場合、後続車両の通信が
通信エリア７内で終わらない可能性があるので、リトラ
イ回数を制限する必要がある。As shown in FIG. 5, for example, a vehicle 3 shown in color is a vehicle having a poor communication condition and repeating retries, and a vehicle that is congested and exceeds the number of communication slots is in the communication area 7. In the case where there is a vehicle in which the communication state is bad and the retry is repeated, the communication of the following vehicle may not be completed in the communication area 7, so that it is necessary to limit the number of retries.
【００２０】そこで、軸重センサ２がない場合、道路上
の渋滞状況が分からないため、リトライ回数を制御する
ことはできないが、軸重センサ２がある場合は道路上の
渋滞状況や通信エリア７に入ってくる車両台数が分かる
ので、渋滞状況によってリトライ回数を制御することが
できる。If the axle load sensor 2 is not provided, the number of retries cannot be controlled because the traffic congestion state on the road is not known. Since the number of vehicles coming in can be known, the number of retries can be controlled according to the traffic congestion condition.
【００２１】このように、第２実施例によれば、軸重セ
ンサを用いて通信エリアに入ってくる車両台数を予測
し、渋滞状況を把握できることから、リトライ回数を制
御することができるので、通信状況が悪い車両があって
も後続車両への影響を少なくすることができる。As described above, according to the second embodiment, the number of vehicles entering the communication area is predicted using the axle load sensor, and the congestion state can be grasped. Therefore, the number of retries can be controlled. Even if there is a vehicle with poor communication status, the influence on the following vehicle can be reduced.
【００２２】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【００２３】第１実施例では軸重センサを輻輳制御に適
用した例、第２実施例ではリトライ回数の制御に適用し
た例を示したが、ＤＳＲＣプロトコルのようにスロット
数が可変である場合には、通信エリア７に軸重センサ２
から入ってくる車両３の情報でスロット数を変化させ、
伝送効率を上げるといった制御も可能である。The first embodiment shows an example in which the axle load sensor is applied to congestion control, and the second embodiment shows an example in which the axle load sensor is applied to the control of the number of retries. However, when the number of slots is variable as in the DSRC protocol, Is the axle load sensor 2 in the communication area 7
Change the number of slots according to the information of the vehicle 3 coming from
Control such as increasing transmission efficiency is also possible.
【００２４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【００２６】（１）軸重センサを用いた的確な通信制御
を行うことができる。(1) Precise communication control using an axle load sensor can be performed.
【００２７】（２）軸重センサを用いて通信エリアに入
ってくる車両台数を予測することによって、急な通信エ
リアに入ってくる車両台数の変化にも対応でき、効果的
に輻輳制御を行うことができる。(2) By predicting the number of vehicles entering the communication area using the axle load sensor, it is possible to cope with a sudden change in the number of vehicles entering the communication area, and to effectively perform congestion control. be able to.
【００２８】（３）軸重センサを用いて通信エリアに入
ってくる車両台数を予測することによって、渋滞状況を
把握でき、リトライ回数を制御できるので、通信状況が
悪い車両があっても後続車両への影響を少なくすること
ができる。(3) By predicting the number of vehicles entering the communication area using the axle load sensor, it is possible to grasp the traffic congestion state and control the number of retries. Impact on the vehicle can be reduced.
【００２９】（４）通信エリアに入ってくる車両の情報
でスロット数を変化させ、伝送効率を上げるといった制
御も可能である。(4) It is also possible to change the number of slots based on the information of the vehicle entering the communication area to increase the transmission efficiency.
【図１】本発明の実施例を示す路車間通信の制御システ
ムの模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a road-vehicle communication control system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示す路車間通信の制御システ
ムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a road-vehicle communication control system according to an embodiment of the present invention.
【図３】急激に車両台数が増える場合（輻輳制御なし）
の路車間通信の制御の説明図である。FIG. 3 shows a case where the number of vehicles increases rapidly (without congestion control)
It is an explanatory view of control of road-to-vehicle communication.
【図４】本発明に係る急激に車両台数が増える場合（輻
輳制御あり）の路車間通信の制御の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of control of road-to-vehicle communication according to the present invention when the number of vehicles rapidly increases (with congestion control).
【図５】本発明に係る渋滞の場合のリトライ回数の制御
の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of control of the number of retries in the case of congestion according to the present invention.
１ 道路 ２ 軸重センサ ３ 車両 ４ 複数入力ＯＲ回路 ５ 無線制御装置 ６ アンテナ ７ 通信エリア Reference Signs List 1 road 2 axle load sensor 3 vehicle 4 multiple input OR circuit 5 wireless control device 6 antenna 7 communication area
Claims (4)
（ａ）道路の車線毎に配置される軸重センサと、（ｂ）
該軸重センサの後方の近傍に配置され、車両との通信を
行うアンテナと、（ｃ）該アンテナに接続される無線制
御装置を備え、（ｄ）前記軸重センサからの情報に基づ
いて通信エリアに入ってくる車両台数を予測して、通信
制御を行うことを特徴とする路車間通信の制御システ
ム。In a control system for road-vehicle communication,
(A) an axle load sensor arranged for each lane of the road; and (b)
An antenna disposed in the vicinity of the axle load sensor for communication with a vehicle; and (c) a wireless control device connected to the antenna, and (d) communication based on information from the axle load sensor. A control system for road-to-vehicle communication, wherein communication control is performed by predicting the number of vehicles entering an area.
ムにおいて、前記通信制御は、急激に車両が増える場
合、登録チャネル上げを制限する輻輳制御であることを
特徴とする路車間通信の制御システム。2. The road-to-vehicle communication control system according to claim 1, wherein the communication control is congestion control for limiting registration channel registration when the number of vehicles increases rapidly. system.
ムにおいて、前記通信制御は、渋滞状況によってリトラ
イ回数を制限するリトライ回数制御であることを特徴と
する路車間通信の制御システム。3. The control system for road-to-vehicle communication according to claim 1, wherein the communication control is a retry-number control for limiting the number of retries in accordance with a traffic congestion state.
ムにおいて、前記通信制御は、スロット数が可変である
通信システムにおけるスロット数設定制御であることを
特徴とする路車間通信の制御システム。4. The road-vehicle communication control system according to claim 1, wherein the communication control is a slot number setting control in a communication system in which the number of slots is variable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26690399A JP2001093086A (en) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | Control system for communications between road and vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26690399A JP2001093086A (en) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | Control system for communications between road and vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001093086A true JP2001093086A (en) | 2001-04-06 |
Family
ID=17437271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26690399A Withdrawn JP2001093086A (en) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | Control system for communications between road and vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001093086A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8224370B2 (en) | 2009-07-10 | 2012-07-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of controlling a communication system in a motor vehicle |
| CN116978234A (en) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 深圳市锐斯特科技有限公司 | Road condition data dynamic acquisition method and system based on automobile data recorder |
-
1999
- 1999-09-21 JP JP26690399A patent/JP2001093086A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8224370B2 (en) | 2009-07-10 | 2012-07-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of controlling a communication system in a motor vehicle |
| CN116978234A (en) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 深圳市锐斯特科技有限公司 | Road condition data dynamic acquisition method and system based on automobile data recorder |
| CN116978234B (en) * | 2023-09-22 | 2023-11-24 | 深圳市锐斯特科技有限公司 | Road condition data dynamic acquisition method and system based on automobile data recorder |
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|---|---|---|---|
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