JP2001090556A - Throttle device - Google Patents

Throttle device

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Publication number
JP2001090556A
JP2001090556A JP26831599A JP26831599A JP2001090556A JP 2001090556 A JP2001090556 A JP 2001090556A JP 26831599 A JP26831599 A JP 26831599A JP 26831599 A JP26831599 A JP 26831599A JP 2001090556 A JP2001090556 A JP 2001090556A
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JP
Japan
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throttle
valve member
motor
movable member
gear
Prior art date
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Pending
Application number
JP26831599A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuji Yamanaka
哲爾 山中
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive and compact throttle device superior in responsiveness of opening control in trouble. SOLUTION: The opening of a valve member is controlled via a intermediate gear 28 and a throttle gear 20 with the rotation of a motor 30 and a suction flow rate is regulated accordingly. When the motor 30 is normally operated, a spool valve member 61 is energized with the energization of a spring 62 and a movable member 70 is subjected at its head 72 to cooling water pressure from a rod 71, whereby most of the rod 71 is stored in a fluid passage 75. When trouble such as breakage occurs in the motor 30, a current is supplied to an electromagnetic drive portion of the spool valve 60 for attaching the spool valve member 61 against the energizing force of the spring 62. The cooling water pressure is applied from the counter rod side of the head 72 to the movable member 70 to cause the rod 71 to largely extending from the fluid passage 75, whereby a throttle gear 20 together with a locking member 25 is rotated to be closed and the opening of the throttle is set close to a fully closed position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関(以下、
「内燃機関」をエンジンという)の吸気流量を調整する
スロットル装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine (hereinafter referred to as "internal combustion engine").
The present invention relates to a throttle device for adjusting an intake flow rate of an “internal combustion engine”.

【0002】[0002]

【従来の技術】回動することにより吸気通路を流れる吸
気流量を調整する円板状の弁部材をモータ等の電気駆動
手段で駆動するスロットル装置において、モータの断線
等によりモータの作動が停止しても、確実な退避走行を
可能にするため、スロットル開度を所定位置、例えば全
閉位置近傍に設定する構成が種々考えられている。例え
ば、弁部材を閉方向に付勢するリターンスプリングを設
け、閉方向へ回転する弁部材を係止するストッパを全閉
位置近傍に配設することにより、モータが弁部材を駆動
不能になってもスロットル開度を全閉位置近傍に設定し
退避走行を可能にする。退避走行を行わなくてもよいな
ら、ストッパを全閉位置に配設してもよい。しかしなが
ら、弁部材を閉方向に付勢するリターンスプリングの付
勢力が常に弁部材に加わっているので、リターンスプリ
ングの付勢力に抗して弁部材を駆動するためにモータに
大きな駆動力が要求され、モータの小型化が困難であ
る。
2. Description of the Related Art In a throttle device in which a disk-shaped valve member for adjusting an intake flow rate flowing through an intake passage by rotating is driven by an electric drive means such as a motor, the operation of the motor is stopped due to disconnection of the motor or the like. However, various configurations have been considered in which the throttle opening is set to a predetermined position, for example, in the vicinity of a fully closed position, in order to enable the safe limp-home running. For example, by providing a return spring that urges the valve member in the closing direction and disposing a stopper that locks the valve member that rotates in the closing direction near the fully closed position, the motor cannot drive the valve member. Also, the throttle opening is set near the fully closed position to enable limp-home running. If it is not necessary to perform the limp-home running, the stopper may be provided at the fully closed position. However, since the urging force of the return spring for urging the valve member in the closing direction is constantly applied to the valve member, a large driving force is required for the motor to drive the valve member against the urging force of the return spring. Therefore, it is difficult to reduce the size of the motor.

【0003】この問題を解決するため特開平4−246
246号公報に開示されるスロットル装置では、スロッ
トル開度を規定するリセットスプリングを形状記憶金属
で形成している。モータに駆動電流が供給されモータが
作動しているときはリセットスプリングの付勢力が弁部
材に作用しない。モータに駆動電流を供給する供給ライ
ンが断線すると切換リレーの作動によりリセットスプリ
ングに電流が供給され、リセットスプリングの温度が上
昇することによりリセットスプリングの形状が変化す
る。リセットスプリングは、変形することにより弁部材
の開度を規制する規制部材を回転させ、スロットル開度
を全閉位置近傍に設定する。モータの作動中リセットス
プリングの付勢力が弁部材に加わらないので、モータの
駆動力を低減しモータを小型化することができる。
To solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-246
In the throttle device disclosed in Japanese Patent Publication No. 246, a reset spring for defining a throttle opening is formed of a shape memory metal. When the drive current is supplied to the motor and the motor is operating, the urging force of the reset spring does not act on the valve member. When the supply line that supplies the drive current to the motor is disconnected, the current is supplied to the reset spring by the operation of the switching relay, and the shape of the reset spring changes due to an increase in the temperature of the reset spring. The reset spring rotates the regulating member that regulates the opening of the valve member by deforming, and sets the throttle opening near the fully closed position. Since the biasing force of the reset spring is not applied to the valve member during operation of the motor, the driving force of the motor can be reduced and the size of the motor can be reduced.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、温度の
高低により形状記憶金属で形成したリセットスプリング
の形状を変化させるので、リセットスプリングが変形し
スロットル開度が全閉位置近傍に設定されるまでに時間
遅れが生じる。すると、スロットル開度が全閉位置近傍
に設定されるまで車両が走行する恐れがある。また、全
閉位置近傍を高精度に設定するリセットスプリングを形
状記憶金属で形成するためには、製造コストが高くなる
という問題がある。本発明の目的は、故障発生時におけ
る開度調整の応答性に優れ安価で小型化可能なスロット
ル装置を提供することにある。
However, since the shape of the reset spring formed of the shape memory metal changes depending on the temperature, the time required for the reset spring to be deformed and the throttle opening to be set near the fully closed position is reduced. There is a delay. Then, the vehicle may travel until the throttle opening is set near the fully closed position. Further, in order to form the reset spring for setting the vicinity of the fully closed position with high accuracy by using the shape memory metal, there is a problem that the manufacturing cost is increased. An object of the present invention is to provide an inexpensive and compact throttle device which has excellent responsiveness of opening adjustment when a failure occurs.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1または
3記載のスロットル装置によると、回動することにより
吸気通路を流れる吸気流量を調整する弁部材を駆動する
電気駆動手段の作動中、所定のスロットル開度位置に弁
部材を付勢する方向と反対方向に可動部材に流体圧力を
加え、電気駆動手段の停止中、所定のスロットル開度位
置に弁部材を付勢する方向に可動部材に流体圧力を加え
る。電気駆動手段が作動しているとき、弁部材を付勢す
る流体圧力が可動部材に加わらないので、可動部材に加
わる流体圧力に抗して弁部材を駆動する必要がない。し
たがって、電気駆動手段の駆動力を低減し電気駆動手段
を小型化できるので、スロットル装置が小さくなる。さ
らに、電気駆動手段の製造コストが低下する。
According to the throttle device of the present invention, during the operation of the electric drive means for driving the valve member which adjusts the flow rate of the intake air flowing through the intake passage by rotating. A fluid pressure is applied to the movable member in the direction opposite to the direction in which the valve member is biased to the predetermined throttle opening position, and the movable member is biased to the predetermined throttle opening position while the electric drive means is stopped. Apply fluid pressure to When the electric drive means is operating, the fluid pressure urging the valve member is not applied to the movable member, so that it is not necessary to drive the valve member against the fluid pressure applied to the movable member. Therefore, the driving force of the electric driving means can be reduced and the electric driving means can be downsized, so that the throttle device can be made smaller. Further, the manufacturing cost of the electric drive means is reduced.

【0006】また、切換手段を作動させ可動部材に加わ
る流体圧力の方向を反転させるだけなので、断線等によ
り電気駆動手段が弁部材を駆動不能になってから切換手
段が作動して可動部材が所定のスロットル開度に弁部材
を付勢するまでの時間遅れがほとんどなく、応答性に優
れている。本発明の請求項2記載のスロットル装置によ
ると、エンジンが用いている冷却水を可動部材の駆動流
体として用いるので、可動部材の流体駆動源を新たに設
ける必要がない。
Further, since only the switching means is operated to reverse the direction of the fluid pressure applied to the movable member, the switching means is operated after the electric drive means cannot drive the valve member due to disconnection or the like, and the movable member is moved to a predetermined position. There is almost no time delay until the valve member is urged to the throttle opening, and the response is excellent. According to the throttle device of the second aspect of the present invention, since the cooling water used by the engine is used as the drive fluid for the movable member, it is not necessary to newly provide a fluid drive source for the movable member.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図に基づいて説明する。 (第1実施例)本発明の第1実施例を図1、図2および
図3に示す。図3に示すスロットル装置1は、アクセル
開度、エンジン回転数、エンジン負荷、水温等のエンジ
ン運転条件に応じスロットル開度を電気的に制御し、ス
ロットルボディ11に形成した吸気通路11aを流れる
吸気流量を調整するものである。図3に示す状態はスロ
ットル装置1の全開状態である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention; (First Embodiment) FIGS. 1, 2 and 3 show a first embodiment of the present invention. The throttle device 1 shown in FIG. 3 electrically controls a throttle opening in accordance with engine operating conditions such as an accelerator opening, an engine speed, an engine load, and a water temperature, so that intake air flowing through an intake passage 11 a formed in a throttle body 11 is provided. It adjusts the flow rate. The state shown in FIG. 3 is a fully opened state of the throttle device 1.

【0008】スロットル軸12は、スロットル軸12の
両端に配設したベアリング15、116を介しスロット
ルボディ11に回動可能に支持されている。弁部材13
は円板状に形成されており、ビス14によりスロットル
軸12に固定されている。スロットル軸12と弁部材1
3とは一体となって回動する。
The throttle shaft 12 is rotatably supported by the throttle body 11 via bearings 15 and 116 provided at both ends of the throttle shaft 12. Valve member 13
Is formed in a disc shape, and is fixed to the throttle shaft 12 by screws 14. Throttle shaft 12 and valve member 1
3 and rotates together.

【0009】図1に示すように、スロットルギア20は
半円板状に形成され、ボルト17によりスロットル軸1
2に相対回動不能に固定されている。係止部材25は円
形状に形成されており、図3に示すようにスロットルギ
ア20とベアリング15との間でスロットル軸12に嵌
挿されている。係止部材25はスロットル軸12に対し
相対回動可能である。係止部材25は、軸方向のスロッ
トルギア20側に突出する当接部25a、ならびに径方
向外側に突出する突部25bを有している。スプリング
26は、一端をスロットルギア20に固定し、他端を係
止部材25に固定している。スプリング26の付勢力
は、図1においてスロットルギア20の開側端部21と
係止部材25の当接部25aとが近づく方向に働く。ス
プリング26の付勢力により、スロットルギア20の開
側端部21と係止部材25の当接部25aとは通常当接
している。図1において、開方向は時計回りである。係
止部材25の突部25bがスロットルボディ11に形成
されたストッパ51に係止される位置は、全閉位置より
も僅かに開いた全閉位置近傍である。所定のスロットル
開度としての全閉位置近傍からスロットルギア20にさ
らに閉方向の駆動力が加わると、スプリング26の付勢
力に抗しスロットルギア20は閉方向に回転し、スロッ
トルギア20の閉側端部22が図示しない全閉ストッパ
に係止される。全閉ストッパの位置はスロットル開度の
全閉位置である。ストッパ51が規定する全閉位置近傍
と図示しない全閉ストッパにより規定される全閉位置と
の間は角度幅が狭いので、スプリング26の付勢力に抗
し全閉位置近傍から全閉位置までスロットルギア20を
駆動するモータ30の駆動力は小さい。中間ギア28は
小径ギア歯28aおよび大径ギア歯28bを有する。小
径ギア歯28aはスロットルギア20のギア歯20aと
噛み合い、大径ギア歯28bは、モータ30のモータギ
ア32のギア歯32aと噛み合っている。
As shown in FIG. 1, the throttle gear 20 is formed in a semi-disc shape, and the throttle shaft 1 is
2 is fixed so as not to rotate relatively. The locking member 25 is formed in a circular shape, and is fitted to the throttle shaft 12 between the throttle gear 20 and the bearing 15 as shown in FIG. The locking member 25 is rotatable relative to the throttle shaft 12. The locking member 25 has a contact portion 25a protruding toward the throttle gear 20 in the axial direction, and a protruding portion 25b protruding radially outward. The spring 26 has one end fixed to the throttle gear 20 and the other end fixed to the locking member 25. The biasing force of the spring 26 acts in a direction in which the open end 21 of the throttle gear 20 and the contact portion 25a of the locking member 25 approach in FIG. Due to the urging force of the spring 26, the open end 21 of the throttle gear 20 and the contact portion 25a of the locking member 25 are normally in contact with each other. In FIG. 1, the opening direction is clockwise. The position where the projection 25b of the locking member 25 is locked by the stopper 51 formed on the throttle body 11 is near the fully closed position slightly opened from the fully closed position. When a driving force in the closing direction is further applied to the throttle gear 20 from near the fully closed position as a predetermined throttle opening, the throttle gear 20 rotates in the closing direction against the urging force of the spring 26, and the throttle side of the throttle gear 20 closes. The end 22 is locked by a not-shown fully closed stopper. The position of the fully closed stopper is the fully closed position of the throttle opening. Since the angular width between the fully closed position defined by the stopper 51 and the fully closed position defined by the fully closed stopper (not shown) is narrow, the throttle is moved from near the fully closed position to the fully closed position against the urging force of the spring 26. The driving force of the motor 30 for driving the gear 20 is small. The intermediate gear 28 has small-diameter gear teeth 28a and large-diameter gear teeth 28b. The small-diameter gear teeth 28a mesh with the gear teeth 20a of the throttle gear 20, and the large-diameter gear teeth 28b mesh with the gear teeth 32a of the motor gear 32 of the motor 30.

【0010】電気駆動手段としてのモータ30は例えば
DCモータであり、スロットルボディ11に取り付けら
れている。モータ30の回転軸31とともに回動するモ
ータギア32のギア歯32aは中間ギア28の大径ギア
歯28bと噛み合っている。モータ30が回動すること
により中間ギア28、スロットルギア20を介しスロッ
トル軸12および弁部材13にモータ30の駆動力が加
わり、スロットル開度が調整される。カバー50は各ギ
アおよびモータ30を覆っている。
The motor 30 as an electric drive means is, for example, a DC motor, and is attached to the throttle body 11. The gear teeth 32 a of the motor gear 32 that rotates together with the rotation shaft 31 of the motor 30 mesh with the large-diameter gear teeth 28 b of the intermediate gear 28. As the motor 30 rotates, the driving force of the motor 30 is applied to the throttle shaft 12 and the valve member 13 via the intermediate gear 28 and the throttle gear 20, and the throttle opening is adjusted. The cover 50 covers each gear and the motor 30.

【0011】図3に示す回転角度センサ40は吸気通路
11aを挟んでスロットルギア20と反対側のスロット
ルボディ11に取り付けられている。ボルト18により
スロットル軸12に固定された接触部材41は回転角度
センサ40の図示しないレバー部材と嵌合している。接
触部材41とともに回転角度センサ40の図示しないレ
バー部材が回転することによりスロットル開度を検出す
る。
The rotation angle sensor 40 shown in FIG. 3 is attached to the throttle body 11 on the opposite side of the throttle gear 20 across the intake passage 11a. The contact member 41 fixed to the throttle shaft 12 by the bolt 18 is fitted with a lever member (not shown) of the rotation angle sensor 40. When the lever member (not shown) of the rotation angle sensor 40 rotates together with the contact member 41, the throttle opening is detected.

【0012】図1に示す切換手段としてのスプール弁6
0は、スロットルボディ11に往復移動自在に支持され
ているスプール弁部材61、スプール弁部材61を一方
向に付勢するスプリング62、ならびにスプリング62
の付勢力に抗しスプール弁部材61を吸引する磁力を発
生する図示しない電磁駆動部を有する。スプール弁部材
61は流体流路75の入口75aと出口75bとにまた
がって配置されている。エンジンの冷却水が流体流路7
5に導入されている。電磁駆動部に電流を供給していな
い状態において、スプール弁部材61は図1に示す位置
にある。
Spool valve 6 as switching means shown in FIG.
Reference numeral 0 denotes a spool valve member 61 supported reciprocally by the throttle body 11, a spring 62 for urging the spool valve member 61 in one direction, and a spring 62.
And an electromagnetic drive unit (not shown) for generating a magnetic force for attracting the spool valve member 61 against the urging force of. The spool valve member 61 is disposed over the inlet 75a and the outlet 75b of the fluid flow path 75. Engine cooling water flows through the fluid flow path 7
5 has been introduced. When no current is supplied to the electromagnetic drive unit, the spool valve member 61 is at the position shown in FIG.

【0013】可動部材70は、円弧状の軸部としてのロ
ッド71と、ロッド71の一端に形成されている受圧部
としての頭部72とを有している。ロッド71の反頭部
側は流体流路75から突出している。図1において、ス
ロットルギア20および係止部材25は全開位置にあ
り、ロッド71は係止部材25の突部25bと当接して
いない。したがって、ロッド71側から頭部72に冷却
水の圧力が加わりスプール弁部材61が図1に示す位置
にある状態において、係止部材25およびスロットルギ
ア20、つまりスロットル軸12および弁部材13は可
動部材70から付勢力を受けない。
The movable member 70 has a rod 71 as an arcuate shaft, and a head 72 as a pressure receiving part formed at one end of the rod 71. The opposite side of the rod 71 protrudes from the fluid channel 75. In FIG. 1, the throttle gear 20 and the locking member 25 are in the fully open position, and the rod 71 is not in contact with the protrusion 25 b of the locking member 25. Therefore, when the pressure of the cooling water is applied to the head 72 from the rod 71 side and the spool valve member 61 is at the position shown in FIG. 1, the locking member 25 and the throttle gear 20, that is, the throttle shaft 12 and the valve member 13 are movable. No urging force is received from the member 70.

【0014】図4に示すECU80は、エンジン運転状
態に応じモータ30に供給する駆動電流を制御し、スロ
ットル開度を調整する。モータ検出回路81は、モータ
30に断線等がないか、つまりモータ30が正常に作動
しているか否かを検出し、ECU80に検出信号を送出
する。ECU80はモータ検出回路81から送出される
検出信号を判定し、モータ30に駆動電流を供給する。
ECU80およびモータ検出回路81は、モータ30に
供給する駆動電流を制御するとともに、スプール弁60
の電磁駆動部に供給する電流を制御する制御手段を構成
している。
The ECU 80 shown in FIG. 4 controls the drive current supplied to the motor 30 in accordance with the operating state of the engine, and adjusts the throttle opening. The motor detection circuit 81 detects whether there is no disconnection or the like in the motor 30, that is, whether or not the motor 30 is operating normally, and sends a detection signal to the ECU 80. The ECU 80 determines a detection signal sent from the motor detection circuit 81 and supplies a drive current to the motor 30.
The ECU 80 and the motor detection circuit 81 control the drive current supplied to the motor 30, and
Control means for controlling the current supplied to the electromagnetic drive unit.

【0015】次に、スロットル装置1の作動について説
明する。ECU80は、モータ検出回路81から送出さ
れる検出信号によりモータ30に断線等がない、つまり
モータ30が正常に作動していると判定するとモータ3
0に駆動電流を供給する。またスプール弁60の電磁駆
動部に電流を供給しない。スプール弁部材61はスプリ
ング62の付勢力により図1に示す位置にある。ロッド
71側から頭部72に冷却水の圧力が加わるので、可動
部材70は図1に示す位置にあり、ロッド71と係止部
材25の突部25bとは当接していない。したがって、
係止部材25およびスロットルギア20、つまりスロッ
トル軸12および弁部材13はロッド71から付勢力を
受けない。ECU80は、エンジン回転数、エンジン負
荷、アクセル開度、水温等のエンジン運転状態および回
転角度センサ40の検出信号に応じモータ30に送出す
る電流値を制御し、スロットル開度を調整する。図1に
示す全開位置から係止部材25の突部25bがストッパ
51に係止されるまでの間、スプリング26の付勢力に
より当接しながらスロットルギア20と係止部材25と
は一体に回動する。突部25bがストッパ51に係止さ
れた状態でモータ30に供給する電流値を上昇しスロッ
トル軸12に閉方向に加わる駆動力が増加すると、スプ
リング26の付勢力に抗しスロットルギア20はさらに
閉方向に回転する。スロットルギア20の閉側端部22
がスロットルボディ11に形成された図示しない全閉ス
トッパに係止される位置が弁部材13の全閉位置であ
る。ストッパ51と図示しない全閉ストッパとの間の角
度は小さいので、スプリング26の付勢力に抗しスロッ
トルギア20を全閉位置近傍から全閉位置まで回転させ
るために必要なモータ30の駆動力は小さい。
Next, the operation of the throttle device 1 will be described. When the ECU 80 determines that there is no disconnection or the like in the motor 30 based on the detection signal sent from the motor detection circuit 81, that is, the motor 30 is operating normally,
0 is supplied with the drive current. Also, no current is supplied to the electromagnetic drive of the spool valve 60. The spool valve member 61 is at the position shown in FIG. Since the pressure of the cooling water is applied to the head 72 from the rod 71 side, the movable member 70 is at the position shown in FIG. 1, and the rod 71 does not abut on the protrusion 25 b of the locking member 25. Therefore,
The locking member 25 and the throttle gear 20, that is, the throttle shaft 12 and the valve member 13 receive no urging force from the rod 71. The ECU 80 controls an engine operation state such as an engine speed, an engine load, an accelerator opening, a water temperature, and the like, and a current value sent to the motor 30 in accordance with a detection signal of the rotation angle sensor 40 to adjust a throttle opening. From the fully open position shown in FIG. 1 until the projection 25b of the locking member 25 is locked by the stopper 51, the throttle gear 20 and the locking member 25 rotate integrally while abutting against the urging force of the spring 26. I do. When the value of the current supplied to the motor 30 is increased while the protrusion 25b is locked by the stopper 51 and the driving force applied to the throttle shaft 12 in the closing direction increases, the throttle gear 20 further resists the urging force of the spring 26. Rotate in the closing direction. Closed end 22 of throttle gear 20
The position where is locked by a not-shown fully closed stopper formed on the throttle body 11 is the fully closed position of the valve member 13. Since the angle between the stopper 51 and the not-shown fully closed stopper is small, the driving force of the motor 30 required to rotate the throttle gear 20 from near the fully closed position to the fully closed position against the urging force of the spring 26 is small.

【0016】モータ検出回路81からの検出信号により
モータ30に断線等の故障が発生したとECU80が判
定すると、ECU80はモータ30の制御を中止し、ス
プール弁60の電磁駆動部に電流を供給する。すると、
スプリング62の付勢力に抗しスプール弁部材61が吸
引され図2に示す位置に移動する。すると、頭部72の
反ロッド側から冷却水の圧力が可動部材70に加わり、
ロッド71が流体流路75から大きく突出する。ロッド
71は係止部材25の突部25bに当接し、係止部材2
5を介しスロットルギア20を閉方向に付勢する。係止
部材25の突部25bがストッパ51に係止されること
により、スロットル開度は全閉位置近傍に設定される。
全閉位置近傍において、通常走行は困難であるが、低速
の退避走行は可能である。
When the ECU 80 determines that a failure such as a disconnection has occurred in the motor 30 based on a detection signal from the motor detection circuit 81, the ECU 80 stops controlling the motor 30 and supplies a current to the electromagnetic drive unit of the spool valve 60. . Then
The spool valve member 61 is sucked against the urging force of the spring 62 and moves to the position shown in FIG. Then, the pressure of the cooling water is applied to the movable member 70 from the side opposite to the rod of the head 72,
The rod 71 protrudes greatly from the fluid channel 75. The rod 71 comes into contact with the projection 25b of the locking member 25, and the locking member 2
5 urges the throttle gear 20 in the closing direction. By locking the projection 25b of the locking member 25 to the stopper 51, the throttle opening is set near the fully closed position.
In the vicinity of the fully closed position, normal traveling is difficult, but low-speed evacuation traveling is possible.

【0017】退避走行した後エンジンを停止すると、ス
プール弁60の電磁駆動部への電流の供給が遮断される
ので、スプール弁部材61はスプリング62の付勢力に
より図1に示す位置に戻る。したがって、断線したモー
タ30を取り替え再びエンジンを始動すると、全開位置
と全閉位置との間でスロットル開度を制御し通常走行を
行うことができる。
When the engine is stopped after retreating, the supply of current to the electromagnetic drive unit of the spool valve 60 is shut off, and the spool valve member 61 returns to the position shown in FIG. Therefore, when the disconnected motor 30 is replaced and the engine is started again, the throttle opening can be controlled between the fully open position and the fully closed position to perform normal traveling.

【0018】モータ30が作動しているときに、スロッ
トル軸12は可動部材70から付勢力を受けないので、
モータ30は小さい駆動力でスロットル開度を調整でき
る。したがって、モータ30を小型化しスロットル装置
1が小さくなる。また、スプリング26の付勢力に抗し
スロットルギア20を全閉位置近傍から全閉位置まで回
転させるために必要なモータ30の駆動力は小さいの
で、モータ30を小型化しスロットル装置1が小さくな
る。。
When the motor 30 is operating, the throttle shaft 12 does not receive an urging force from the movable member 70.
The motor 30 can adjust the throttle opening with a small driving force. Therefore, the size of the motor 30 is reduced and the size of the throttle device 1 is reduced. Further, since the driving force of the motor 30 required to rotate the throttle gear 20 from the vicinity of the fully closed position to the fully closed position against the urging force of the spring 26 is small, the motor 30 is downsized and the throttle device 1 is small. .

【0019】以上説明した本発明の実施の形態を示す上
記複数の実施例では、モータ30が正常に作動している
場合、閉方向に弁部材13を付勢する方向と反対方向に
可動部材70に流体圧力を加える。可動部材70から受
ける付勢力に抗して弁部材13を駆動する必要がないの
で、弁部材13を駆動するモータ30の駆動力を低減で
きる。これにより、モータ30の製造コストが低下する
とともに、体格が小さくなりスロットル装置1が小さく
なる。モータ30が断線等により作動を停止すると、ス
プール弁60の電磁駆動部に電流を供給することにより
可動部材70に加わる流体圧力を反転し、可動部材70
が閉方向に弁部材13を付勢する。モータ30の故障を
検出してからスプール弁60を作動させスロットル開度
を全閉位置近傍に設定するまでに殆ど時間遅れがなく、
応答性に優れている。上記実施例では、モータ30の停
止中、可動部材70により全閉位置近傍に所定のスロッ
トル開度を設定した。これに対し、スロットルギア20
と係止部材25とを一体に形成し、スプリング26を廃
止し、所定のスロットル開度を全閉位置に設定してもよ
い。また所定のスロットル開度位置は、全閉位置近傍お
よび全閉位置に限るものではない。
In the above-described embodiments showing the embodiment of the present invention, when the motor 30 is operating normally, the movable member 70 is moved in the direction opposite to the direction in which the valve member 13 is urged in the closing direction. Apply fluid pressure to Since there is no need to drive the valve member 13 against the urging force received from the movable member 70, the driving force of the motor 30 that drives the valve member 13 can be reduced. As a result, the manufacturing cost of the motor 30 is reduced, the physique is reduced, and the throttle device 1 is reduced in size. When the motor 30 stops operating due to disconnection or the like, the fluid pressure applied to the movable member 70 is reversed by supplying a current to the electromagnetic drive unit of the spool valve 60, and the movable member 70
Biases the valve member 13 in the closing direction. There is almost no time lag between detecting the failure of the motor 30 and operating the spool valve 60 to set the throttle opening near the fully closed position.
Excellent responsiveness. In the above embodiment, while the motor 30 is stopped, the movable member 70 sets the predetermined throttle opening near the fully closed position. On the other hand, the throttle gear 20
And the locking member 25 may be integrally formed, the spring 26 may be omitted, and the predetermined throttle opening may be set to the fully closed position. Further, the predetermined throttle opening position is not limited to the vicinity of the fully closed position and the fully closed position.

【0020】退避走行を必要としないシステムでは、係
止部材25、スプリング26およびストッパ51を廃止
できる。故障等の異常時は、ロッド71で直接スロット
ルギア20を閉方向に付勢し全閉位置まで戻してもよ
い。そうすることより、スプリング26の付勢力分だけ
モータ30の駆動力が低減するので、モータ30を小型
化できる。また上記実施例では、可動部材70の流体駆
動源として冷却水を用いたが、油圧制御系の作動油を用
いてもよい。
In a system that does not require evacuation, the locking member 25, the spring 26, and the stopper 51 can be eliminated. When an abnormality such as a failure occurs, the throttle gear 20 may be directly urged in the closing direction by the rod 71 and returned to the fully closed position. By doing so, the driving force of the motor 30 is reduced by the urging force of the spring 26, so that the motor 30 can be downsized. In the above embodiment, cooling water is used as the fluid drive source of the movable member 70, but hydraulic oil of a hydraulic control system may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例によるスロットル装置を示す
図3において、カバーを外したI方向矢視図である。
FIG. 1 is a diagram showing a throttle device according to an embodiment of the present invention in FIG.

【図2】モータ故障時における可動部材の作動を示す図
1と同一方向からの矢視図である。
FIG. 2 is a view from the same direction as FIG. 1 and shows the operation of the movable member when the motor fails.

【図3】本発明の一実施例によるスロットル装置を示す
断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing a throttle device according to an embodiment of the present invention.

【図4】モータの制御手段を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing control means of the motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スロットル装置 11 スロットルボディ 12 スロットル軸 13 弁部材 20 スロットルギア 25 係止部材 28 中間ギア 30 モータ(電気駆動手段) 60 スプール弁(切換手段) 61 スプール弁部材 70 可動部材 71 ロッド(軸部) 72 頭部(受圧部) 75 流体流路 80 ECU(制御手段) 81 モータ制御回路(制御手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Throttle device 11 Throttle body 12 Throttle shaft 13 Valve member 20 Throttle gear 25 Locking member 28 Intermediate gear 30 Motor (electric drive means) 60 Spool valve (switching means) 61 Spool valve member 70 Movable member 71 Rod (shaft) 72 Head (pressure receiving part) 75 Fluid flow path 80 ECU (control means) 81 Motor control circuit (control means)

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F16K 31/04 F16K 31/04 Z 31/12 31/12 51/00 51/00 Z Fターム(参考) 3G065 CA34 CA38 DA05 DA15 GA05 GA09 GA10 GA41 GA46 HA06 HA12 HA15 HA21 HA22 JA09 JA11 KA02 3H052 AA02 BA25 BA32 BA35 EA16 3H056 AA05 BB01 BB45 CA04 CD01 DD03 GG05 GG18 3H062 AA03 AA15 BB10 BB33 CC01 DD01 EE07 FF41 HH02 HH10 3H066 AA02 BA31 BA38 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) F16K 31/04 F16K 31/04 Z 31/12 31/12 51/00 51/00 Z F term (reference) 3G065 CA34 CA38 DA05 DA15 GA05 GA09 GA10 GA41 GA46 HA06 HA12 HA15 HA21 HA22 JA09 JA11 KA02 3H052 AA02 BA25 BA32 BA35 EA16 3H056 AA05 BB01 BB45 CA04 CD01 DD03 GG05 GG18 3H062 AA03 AA15 BB10 BB33 CC10 DD01 EE07 AFFH

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回動することにより吸気通路を流れる吸
気流量を調節する弁部材と、 前記弁部材を駆動する電気駆動手段と、 所定のスロットル開度位置に前記弁部材を付勢可能な可
動部材と、 前記可動部材に加える流体圧力の方向を切り換える切換
手段とを備え、 前記切換手段は、前記電気駆動手段の作動中に前記弁部
材を付勢する方向と反対方向に前記可動部材に流体圧力
を加え、前記電気駆動手段の停止中に前記弁部材を付勢
する方向に前記可動部材に流体圧力を加えることを特徴
とするスロットル装置。
1. A valve member for adjusting an intake flow rate flowing through an intake passage by rotating, an electric drive means for driving the valve member, and a movable member capable of urging the valve member to a predetermined throttle opening position. A switching unit for switching a direction of a fluid pressure applied to the movable member, wherein the switching unit applies a fluid to the movable member in a direction opposite to a direction in which the valve member is biased during operation of the electric drive unit. A throttle device which applies pressure and applies fluid pressure to said movable member in a direction for urging said valve member while said electric drive means is stopped.
【請求項2】 内燃機関の冷却水を前記可動部材の駆動
流体として用いることを特徴とする請求項1記載のスロ
ットル装置。
2. The throttle device according to claim 1, wherein cooling water of an internal combustion engine is used as a driving fluid for said movable member.
【請求項3】 前記可動部材は、円弧状の軸部と前記軸
部の一端に設けられている受圧部とを有し、前記軸部の
一部および前記受圧部は流体流路に収容されており、前
記切換手段は、前記流体流路の入口側および出口側にま
たがって配置されているスプール弁部材を有し、前記入
口側から流入する流体が前記受圧部に加える圧力の方向
を前記スプール弁部材の移動により切り換えることを特
徴とする請求項1または2記載のスロットル装置。
3. The movable member has an arcuate shaft portion and a pressure receiving portion provided at one end of the shaft portion, and a part of the shaft portion and the pressure receiving portion are housed in a fluid flow path. The switching means has a spool valve member arranged over the inlet side and the outlet side of the fluid flow path, and the direction of the pressure applied by the fluid flowing from the inlet side to the pressure receiving portion is set to the 3. The throttle device according to claim 1, wherein the switching is performed by moving a spool valve member.
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