JP2001088994A - Winding device for strip - Google Patents

Winding device for strip

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JP2001088994A
JP2001088994A JP26834099A JP26834099A JP2001088994A JP 2001088994 A JP2001088994 A JP 2001088994A JP 26834099 A JP26834099 A JP 26834099A JP 26834099 A JP26834099 A JP 26834099A JP 2001088994 A JP2001088994 A JP 2001088994A
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JP
Japan
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core
winding
band
self
separator
Prior art date
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Application number
JP26834099A
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Japanese (ja)
Inventor
Yusuke Yamaguchi
祐介 山口
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CKD Corp
Original Assignee
CKD Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automate the winding process of a strip regardless of the material of a pipe-like body forming a winding core. SOLUTION: In this winding device for winding a strip on a core by rotating the core, this device comprises a means for forming a self-winding end on the end of the strip and a means for nipping the self-winding end between the strip and the core. The self-winding end formed on the strip is nipped between the strip and the core, whereby the strip is wound so as not to loosing from the core.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テープ、リボン等
の帯状体の巻取方法、及びその装置に関し、更に詳細に
は、帯状体であるセパレータ、及び電極箔を巻き取って
コンデンサ、或いは電池等の電気部品の素子を製造する
のに適した、帯状体の巻取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for winding a band such as a tape or a ribbon, and more particularly to a method for winding a band-shaped separator and an electrode foil to form a capacitor or a battery. The present invention relates to a winding device for a belt-like body suitable for manufacturing an element of an electric component such as the above.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、コンデンサのような電気部品を
製造する場合、事前に、その電気部品の素子として、帯
状体であるセパレータ、及び電極箔の巻き取られたもの
が必要である。コンデンサの場合には、複数の電極箔の
間に絶縁体としてのセパレータを介在させて、それらを
互いに同心円状に巻き取って層状化し、かつ小形化され
たものが製作されていれば良い。その電気部品素子は、
電極が取り付けられた後、所定のケースに収容されるこ
とによってコンデンサが得られる。従来、そのようなセ
パレータ、及び電極箔を巻き取って電気部品素子を製作
する方法として、スリットを有する巻芯を中心としてセ
パレータ、及び電極箔を巻き取り、その巻き取り後は、
巻芯を抜き去るものがある。その巻芯のスリットは、セ
パレータ等を挟持するためのもので、巻芯の先端部から
最小限の間隔で平行に、かつ、そのセパレータ幅をすべ
て挿入できるような長さで形成されている。そのような
巻き取り方法によれば、細い巻芯に巻き取ることによ
り、セパレータ等の巻き取り後の外径を小さくできるか
ら、小形なコンデンサ素子が得られる。
2. Description of the Related Art In general, when an electric component such as a capacitor is manufactured, it is necessary to use a strip-shaped separator and an electrode foil wound in advance as elements of the electric component. In the case of a capacitor, it is sufficient that a separator as an insulator is interposed between a plurality of electrode foils, and these are wound concentrically into a layer to form a layered and miniaturized one. The electric component element is
After the electrodes are attached, the capacitors are obtained by being housed in a predetermined case. Conventionally, such a separator, and as a method of manufacturing an electrical component element by winding the electrode foil, winding the separator, and the electrode foil around the core having a slit, after winding,
There are things that pull out the core. The slit of the winding core is for holding a separator or the like, and is formed in parallel with a minimum interval from the leading end of the winding core, and has such a length that the entire width of the separator can be inserted. According to such a winding method, since the outer diameter of the separator or the like after winding can be reduced by winding on a thin winding core, a small capacitor element can be obtained.

【0003】その一方、長尺で幅広の帯状体を巻回し
て、電気容量の大きなコンデンサのための電気部品素子
を得るには、そのようなスリット付きの巻芯を用いない
方が有利である。長尺で幅広な帯状体のセパレータを巻
芯のスリットに挿入し、その巻芯を回転してその巻芯に
巻き付けると、相対的に細い巻芯がその弾性によって撓
むため、そのスリットの間隔が狭まる。その結果、帯状
体がそのスリットに挟み込まれ、挟持されることとなっ
て、その帯状体の巻き付け後に巻回形成された素子から
巻芯を引き抜く時に、その巻芯の抜き取りが困難となる
ためである。そのため、例えば、特許第2875359
号公報において、帯状体の巻回中心に、スリット付きの
巻芯ではなく、パイプ状絶縁体を用いる方式が提供され
ている。その方式では、パイプ状絶縁体に帯状体を結着
し、次いでそのパイプ状絶縁体を介して帯状電極板を巻
回して、電気部品素子を形成する。そして、そのパイプ
状絶縁体に帯状体を結着するのに、熱溶着等が行われて
いる。
On the other hand, in order to obtain an electric component element for a capacitor having a large electric capacity by winding a long and wide band-like body, it is advantageous not to use such a core having a slit. . Inserting a long and wide band-shaped separator into the slit of the core, rotating the core and winding it around the core, the relatively thin core bends due to its elasticity. Narrows. As a result, the strip is sandwiched between the slits and pinched, and when the core is pulled out from the wound element after the winding of the strip, it becomes difficult to remove the core. is there. Therefore, for example, Japanese Patent No. 2875359
Japanese Patent Laid-Open Publication No. H10-15064 discloses a method in which a pipe-shaped insulator is used at the center of the winding of the belt-shaped body instead of a core having a slit. In that method, a strip is bound to a pipe-shaped insulator, and then a strip-shaped electrode plate is wound through the pipe-shaped insulator to form an electric component element. Then, heat welding or the like is performed to bind the strip to the pipe-shaped insulator.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、パイプ状絶
縁体に熱溶着等により、帯状体を結着する方式は、その
パイプ状絶縁体が熱可塑性合成樹脂製のものに限定さ
れ、金属製パイプは使用できない。しかしながら、パイ
プ状体は巻き取り中心にあって、構造部品としても機能
できるから、それが熱可塑性合成樹脂製のものに限定さ
れるのは不都合である。また、その帯状体は、単一枚数
のものだけでなく、コンデンサ等の構造によっては、2
枚以上の場合もある。帯状体が、そのような複数枚のと
きは、そのパイプ状絶縁体にその帯状体を結着するのは
容易ではない。2枚目以降の帯状体を結着するときは、
そのパイプ状絶縁体と、最外周になる帯状体との中間に
なる帯状体も熱板等で溶着しなければならないが、その
溶着は間接的な加熱となるため、迅速で均質な溶着がで
きないためである。そのため、そのような帯状体の巻取
では、帯状体を熱溶着等する工程から人手作業を排除し
て自動化することが困難となる問題があった。
By the way, the method of bonding a strip to a pipe insulator by heat welding or the like is limited to a pipe-shaped insulator made of a thermoplastic synthetic resin. Cannot be used. However, since the pipe-shaped body is located at the center of winding and can also function as a structural part, it is inconvenient to be limited to those made of thermoplastic synthetic resin. In addition, the band is not limited to a single sheet, but may be two or more depending on the structure of a capacitor or the like.
There may be more than one. When there are a plurality of such strips, it is not easy to bind the strips to the pipe-shaped insulator. When binding the second and subsequent strips,
The intermediate band between the pipe-shaped insulator and the outermost band must also be welded with a hot plate or the like, but the welding is indirect heating, so rapid and uniform welding cannot be performed. That's why. Therefore, in the winding of such a band, there is a problem that it is difficult to automate by eliminating a manual operation from a step of heat-welding the band.

【0005】従って、本発明は、巻芯となるパイプ状体
の材質に拘わらず、帯状体の巻取工程を自動化する、帯
状体の巻取装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a winding device for a strip which automates a winding process of the strip regardless of the material of the pipe as the core.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の帯状体の巻取り
装置は、巻芯回転位置に巻芯を供給する手段と、該巻芯
に帯状体を供給する手段とを有し、該巻芯を回転するこ
とにより帯状体を巻芯に巻き取る巻取装置において、該
供給された帯状体の端部に自己巻込み端を形成する自己
巻込み端形成手段と、該自己巻込み端を帯状体と巻芯の
間に挟み込む挟み込み手段とを備え、該挟み込み手段
が、帯状体に形成された自己巻込み端を帯状体と巻芯の
間に挟み込むことにより、帯状体と巻芯とが解けないよ
うに自己緊縛状態にして巻き取ることを特徴とする。よ
って、帯状体の途中には、自己巻込み端形成手段により
巻込み端が形成され、該巻込み端が、挟み込み手段によ
って帯状体と巻芯の間に挟み込まれる。すると、他に何
ら結着手段を講ずることなく、帯状体が巻芯に緊縛され
た状態になり、帯状体の巻き取りを開始できる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for winding a belt, comprising: means for supplying a core to a core rotating position; and means for supplying a belt to the core. In a winding device for winding a belt-like body around a core by rotating a core, a self-winding end forming means for forming a self-winding end at an end of the supplied belt-like body, Sandwiching means for sandwiching between the band and the core, the sandwiching means sandwiching the self-winding end formed in the band between the band and the core, the band and the core are It is characterized by self-binding and winding up so that it cannot be unraveled. Therefore, a winding end is formed in the middle of the band by the self-rolling end forming means, and the winding end is sandwiched between the band and the core by the sandwiching means. Then, without taking any other binding means, the band-shaped body is in a state of being tied to the core, and the winding of the band-shaped body can be started.

【0007】さらに、本発明の帯状体の巻取り装置は、
自己巻込み端形成手段は、帯状体を折り曲げ(折り目を
つけ)ることにより、自己巻込み端を形成することを特
徴とする。従って、その折り目は、帯状体と巻芯の間の
狭い隙間に巻込み端を挟み込むのに都合良い。
Further, the apparatus for winding a belt-like body of the present invention comprises:
The self-winding end forming means forms the self-winding end by bending (folding) the strip. Therefore, the fold is convenient for sandwiching the winding end in a narrow gap between the strip and the winding core.

【0008】さらにまた、本発明の帯状体の巻取り装置
では、帯状体は複数であり、前記自己巻込み端形成手段
は、複数の重ねた帯状体を折り曲げることにより自己巻
込み端を形成する。よって、複数の帯状体が重ねて同時
に折り曲げられる。そのため、それぞれの帯状体が折り
曲げ部で拘束されて互いにズレることがない。
Further, in the strip winding device of the present invention, there are a plurality of strips, and the self-rolling end forming means forms a self-rolling end by bending a plurality of stacked strips. . Therefore, a plurality of strips are folded simultaneously at the same time. Therefore, the respective belt-like bodies are not restrained by the bent portion and do not shift from each other.

【0009】さらにまた、本発明の帯状体の巻取り装置
では、 前記自己巻込み端形成手段は、帯状体の端部を
挟持する端部挟持機構と、巻芯の回転に連動して帯状体
を送り出し、帯状体に滞留部を形成する滞留部形成機構
と、該滞留部を押圧することにより折り目を形成する折
り目形成機構を有する。よって、帯状体の終端部が拘束
される一方、巻芯の回転に連動して帯状体が送り出され
るので、その中間部に滞留部が形成される。その滞留部
を押圧することにより折り目を形成できる。その折り目
は、帯状体の滞留部の厚みが圧縮されているので、巻込
み端として、帯状体と巻芯の間に挟み込まれるのに都合
が良い。
Further, in the belt winding device according to the present invention, the self-winding end forming means includes an end clamping mechanism for clamping an end of the belt, and a belt interlocked with the rotation of the core. And a fold forming mechanism for forming a fold by pressing the stagnant portion. Thus, while the end of the band is restrained, the band is sent out in conjunction with the rotation of the core, so that a stagnant portion is formed at the intermediate portion. A fold can be formed by pressing the staying portion. Since the thickness of the stagnant portion of the band is compressed in the fold, it is convenient to be sandwiched between the band and the core as a winding end.

【0010】さらにまた、本発明の帯状体の巻取り装置
では、その挟み込み手段は、帯状体を巻芯に弾圧しなが
ら、巻芯を回転することにより自己巻込み端を巻込む。
よつて、折り曲げられて復元弾力性を有している自己巻
込み端を、巻芯と帯状体の間に弾圧しながら緊密に巻込
むことができる。
Further, in the strip winding device of the present invention, the sandwiching means winds the self-rolling end by rotating the core while elastically pressing the strip against the core.
Therefore, the self-winding end that is bent and has a resilient elasticity can be tightly wound while being elastically pressed between the winding core and the belt-shaped body.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる帯状体の巻
取り装置の一実施の形態について図面を参照して説明す
る。図1は、帯状体であるセパレータの巻取り装置10
0の側面図である。その巻取り装置100は、巻取りロ
ーラ機構50、操作機構60、およびセパレータ切断機
構70から構成される。また、巻取りローラ機構50
は、図2に示されるように、巻芯回転軸機構200を有
する。図1はまた、セパレータSが巻芯Cに巻き付けら
れ、また、巻芯Cが巻芯回転軸機構200によって回転
されて、セパレータSが巻き取られている状態を示して
いる。そのセパレータSの材質は、例えば、紙、又は不
織布であり、数10μmの厚さである。図において、セ
パレータSは複数枚、例えば4枚であるが、便宜上、単
一の鎖線で示されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a winding device for a belt-shaped body according to the present invention. FIG. 1 shows a winding device 10 for a separator in the form of a strip.
0 is a side view. The winding device 100 includes a winding roller mechanism 50, an operation mechanism 60, and a separator cutting mechanism 70. Also, the winding roller mechanism 50
Has a core rotating shaft mechanism 200 as shown in FIG. FIG. 1 also shows a state in which the separator S is wound around the core C, and the core C is rotated by the core rotating shaft mechanism 200 to wind the separator S. The material of the separator S is, for example, paper or non-woven fabric, and has a thickness of several tens of μm. In the figure, the number of separators S is plural, for example, four, but is indicated by a single chain line for convenience.

【0012】巻取りローラ機構50は、巻芯回転軸機構
200の周りにほぼ等間隔に配置された3本のローラ
1、11,21を有する。その3本のローラ1、11,
21は互いに平行に、紙面に垂直方向に長さを持ってい
て、巻芯Cの軸方向の長さより十分長くなっている。そ
のため、巻芯Cとの間にセパレータSを全幅に亘って弾
圧できる。その中間の高さにあるローラ1は、腕部材0
2と、その先端部の支軸03を介して回転自在に支持さ
れ、かつ、腕部材02はその他端部をブラケット30に
固着されている。また、上側のローラ11は、アーム1
2の先端部に支軸13を介して回転自在に支持されてい
る。アーム12は支軸14を介して回動自在にブラケッ
ト30に支持されている。そのアーム12の他端には、
従動ローラ15が支軸16を介して回動自在に支持さ
れ、バネ掛け17が取り付けられている。
The take-up roller mechanism 50 has three rollers 1, 11, 21 arranged at substantially equal intervals around a core rotation shaft mechanism 200. The three rollers 1, 11,
Numerals 21 are parallel to each other and have a length in a direction perpendicular to the paper surface, and are sufficiently longer than the axial length of the core C. Therefore, the separator S can be pressed over the entire width between the core S and the core C. The roller 1 at an intermediate height is the arm member 0
The arm member 02 is rotatably supported via a support shaft 03 at the distal end thereof, and the other end of the arm member 02 is fixed to the bracket 30. Also, the upper roller 11 is
2 is rotatably supported via a support shaft 13 at the distal end portion. The arm 12 is rotatably supported by a bracket 30 via a support shaft 14. At the other end of the arm 12,
A driven roller 15 is rotatably supported via a support shaft 16, and a spring hook 17 is attached.

【0013】また、下側のローラ21は、上側のローラ
11と上下対称に配置されており、アーム22の先端部
に支軸23を介して回転自在に支持され、また、アーム
22は、ブラケット30に支軸24を介して回動自在に
支持されている。また、そのアーム22の他端には、従
動ローラ25が支軸26を介して回転自在に支持され、
バネ掛け27が取り付けられている。二つのバネ掛け1
7,27の間には、引張りバネ31が張架されている。
また、二つの従動ローラ15、25の間に円錐カム40
が配置されている。円錐カム40は、円錐カム面41を
有するとともに、空気圧シリンダ42のピストンロッド
43の先端に取り付けられている。
The lower roller 21 is vertically symmetrically disposed with respect to the upper roller 11, and is rotatably supported at the tip of an arm 22 via a support shaft 23. 30 is rotatably supported via a support shaft 24. At the other end of the arm 22, a driven roller 25 is rotatably supported via a support shaft 26,
A spring hook 27 is attached. Two spring hooks 1
A tension spring 31 is stretched between 7, 27.
Further, a conical cam 40 is provided between the two driven rollers 15 and 25.
Is arranged. The conical cam 40 has a conical cam surface 41 and is attached to a tip of a piston rod 43 of a pneumatic cylinder 42.

【0014】従動ローラ15、25は、前記引張りバネ
31によって円錐カム側に偏奇させられ、円錐カム面4
1に倣って転動する。それ故、円錐カム40が図におい
て右方向に後退することにより、ローラ15と25が引
張りバネ31により互いに引張られてその間隔を狭め、
アーム12と22の他端側のローラ11、21の間隔を
拡げることができる。逆に、円錐カム40が図において
左方に前進することによって、ローラ11、21の間隔
が狭められる。従って、上側のローラ11と下側のロー
ラ21は一対の開閉ローラを構成している。
The driven rollers 15, 25 are biased toward the conical cam by the tension spring 31, and
Rolls following 1 Therefore, when the conical cam 40 retreats rightward in the figure, the rollers 15 and 25 are pulled together by the tension spring 31 to reduce the distance therebetween,
The distance between the rollers 11 and 21 at the other end of the arms 12 and 22 can be increased. Conversely, when the conical cam 40 advances leftward in the figure, the interval between the rollers 11 and 21 is reduced. Therefore, the upper roller 11 and the lower roller 21 constitute a pair of opening / closing rollers.

【0015】なお、空気圧シリンダ42、およびブラケ
ット30は公知の手段で機台45に固定されている。ま
た、一対の開閉ローラ11、21、およびローラ1は、
巻芯Cの外周上に略等間隔に配置されていると、巻芯C
との間にセパレータSを弾圧するのにそのローラの数が
最小限で良く、構造上都合が良い。
The pneumatic cylinder 42 and the bracket 30 are fixed to the machine base 45 by known means. The pair of opening / closing rollers 11, 21 and the roller 1 are
If the core C is arranged at substantially equal intervals on the outer periphery of the core C, the core C
The number of the rollers may be minimized to press the separator S between them, which is convenient in structure.

【0016】図2において、巻芯回転軸機構200は、
一対のマンドレル51、52を有する。そのマンドレル
51、52は、図示されていない公知の手段で軸方向に
移動できるとともに、回転駆動される。また、それらの
マンドレルの先端部には、巻芯C端部の切り欠きEに嵌
合する突起51G、52Gが設けられている。従って、
巻芯Cは、それらのマンドレル51、52によってその
両端方向から挟持され、回転されるようになっている。
なお、後述するように、巻芯回転軸機構200自体も下
方に平行移動できるようになっている。
In FIG. 2, the core rotating shaft mechanism 200 includes:
It has a pair of mandrels 51 and 52. The mandrels 51 and 52 can be moved in the axial direction by known means (not shown) and are driven to rotate. In addition, projections 51G and 52G that fit into the notches E at the ends of the winding core C are provided at the tips of these mandrels. Therefore,
The core C is sandwiched and rotated by the mandrels 51 and 52 from both ends.
In addition, as described later, the core rotation shaft mechanism 200 itself can also be translated downward.

【0017】図3において、操作機構60は、操作板6
1を有し、巻芯Cとローラ1、11,21に対向する位
置に、水平移動可能に配置され、巻芯Cに向かって前進
できるようになっている。その操作板61の厚さWは巻
芯Cの直径より小さいものとなっているとともに、その
前面に凹面状の操作面62と、その操作面62に開口す
る真空吸着孔63を有している。その真空吸着孔63の
他端は図示されない真空ポンプ装置に接続されている。
従って、巻芯Cは操作面62に真空吸着されて保持され
ることができる。
In FIG. 3, the operating mechanism 60 includes an operating plate 6.
1 and is disposed so as to be horizontally movable at a position facing the core C and the rollers 1, 11, 21 so as to be able to advance toward the core C. The thickness W of the operation plate 61 is smaller than the diameter of the core C, and has a concave operation surface 62 on the front surface thereof and a vacuum suction hole 63 opened in the operation surface 62. . The other end of the vacuum suction hole 63 is connected to a vacuum pump device (not shown).
Therefore, the core C can be held by being vacuum-sucked on the operation surface 62.

【0018】巻取りローラ機構50の下方にセパレータ
切断機構70が配置されている。セパレータ切断機構7
0は、機台45に取り付けられたダイブロック71と、
そのダイブロック71に対向し、かつ、それに向かって
前進できる水平移動板72を有する。ダイブロック71
は、クランプダイ71Aと、カッターダイ71Bを有す
る。その水平移動板72は、クランプゴム板72cを接
合されたクランプあご部72aとカッター刃72bを有
する。カッター刃72bは、ダイブロック71のカッタ
ーダイ71Bと係合して、セパレータSを切断できる。
A separator cutting mechanism 70 is arranged below the take-up roller mechanism 50. Separator cutting mechanism 7
0 is a die block 71 attached to the machine base 45;
It has a horizontal moving plate 72 that faces the die block 71 and can advance toward it. Die block 71
Has a clamp die 71A and a cutter die 71B. The horizontal moving plate 72 has a clamp jaw 72a to which a clamp rubber plate 72c is joined and a cutter blade 72b. The cutter blade 72b can engage with the cutter die 71B of the die block 71 to cut the separator S.

【0019】なお、ダイブロック71は公知の手段で機
台45に固定されている。また、機台45は、公知の手
段によつて右方に後退できるようになっている。従っ
て、巻芯回転軸機構200は、図1の巻取位置からその
まま下方に平行移動できるようになっている。
The die block 71 is fixed to the machine base 45 by known means. The machine base 45 is configured to be able to retreat to the right by known means. Accordingly, the core rotation shaft mechanism 200 can be translated downward as it is from the winding position in FIG.

【0020】次に、上記構成を有する本実施形態の帯状
体の巻取り装置100の作用について説明する。図4に
おいて、セパレータSは垂直面状に供給されて、巻取り
ローラ機構50の一対のローラ11、21と近接してい
る。このとき、ローラ11、21の間隔Vは、巻芯Cの
直径より若干大きく開かれているので、そのローラ1
1、21の間に巻芯Cを通過させ、巻取りローラ機構5
0の中間の巻芯回転軸機構200の位置に移動させるこ
とができる。なお、そのローラ11、21の間隔は、二
つの従動ローラ15、25の間隔と逆比例するものであ
り、前述のように、その従動ローラ15、25は円錐カ
ム面41に沿うようになっているから、円錐カム40を
取り付けられたピストンロッド43が右方に後退するこ
とにより、そのローラ11、21の間隔が拡げられる。
また、セパレータSの下端は水平移動板72のクランプ
ゴム板72cとクランプダイ71Aの間に挟持されてい
る。
Next, the operation of the belt-shaped body winding device 100 according to the present embodiment having the above-described configuration will be described. In FIG. 4, the separator S is supplied in a vertical plane and is close to the pair of rollers 11 and 21 of the take-up roller mechanism 50. At this time, the interval V between the rollers 11 and 21 is slightly larger than the diameter of the core C,
1 and 21, the winding core C is passed through the winding roller mechanism 5.
0 can be moved to the position of the core rotation shaft mechanism 200 in the middle. The interval between the rollers 11 and 21 is inversely proportional to the interval between the two driven rollers 15 and 25. As described above, the driven rollers 15 and 25 come along the conical cam surface 41. Since the piston rod 43 to which the conical cam 40 is attached retreats rightward, the distance between the rollers 11 and 21 is increased.
The lower end of the separator S is held between the clamp rubber plate 72c of the horizontal moving plate 72 and the clamp die 71A.

【0021】そして、そのセパレータSに対して、巻取
りローラ機構50とは反対側に、操作機構60の操作面
62には巻芯Cが吸着保持されて待機している。次に、
巻芯Cが操作機構60に保持されて右方向に前進し、そ
の巻芯Cが巻芯回転軸機構200の一対のマンドレル5
1、52の間に装着される。巻芯Cが巻芯回転軸機構2
00に装着される際に、セパレータSがその巻芯Cに付
帯する。そして、図5のように、セパレータSが、巻芯
Cと巻取りローラ機構50のローラ11、21、1の間
に、円弧状に巻き付けられる。巻芯Cが巻芯回転軸機構
200に装着された後、操作機構60が左方へ復帰す
る。そして、巻取りローラ機構50のローラ11、21
の間隔が狭められる。ローラ11、21は、空気圧シリ
ンダ42の作用によって、巻芯CとセパレータSを、も
う1つのローラ1との間に弾力的に押圧する。それによ
って、セパレータSは、巻芯Cが回転されるのに伴って
下流側に送り出されることが可能となる。
The winding core C is adsorbed and held on the operation surface 62 of the operation mechanism 60 on the side opposite to the take-up roller mechanism 50 with respect to the separator S, and is on standby. next,
The core C is held by the operating mechanism 60 and advances rightward, and the core C is used as a pair of mandrels 5 of the core rotating shaft mechanism 200.
It is mounted between 1 and 52. The core C is the core rotating shaft mechanism 2
When mounted on 00, the separator S is attached to the core C. Then, as shown in FIG. 5, the separator S is wound in an arc shape between the winding core C and the rollers 11, 21, 1 of the winding roller mechanism 50. After the core C is mounted on the core rotating shaft mechanism 200, the operation mechanism 60 returns to the left. The rollers 11, 21 of the winding roller mechanism 50
Are narrowed. The rollers 11 and 21 elastically press the core C and the separator S between the roller 1 and another roller 1 by the action of the pneumatic cylinder 42. Thereby, the separator S can be sent to the downstream side as the core C is rotated.

【0022】次に、図6に示すように、巻芯回転軸機構
200によって、巻芯Cが約2/3回転され、一時停止
される。それによって、セパレータSが、セパレータS
の供給側の抵抗力(逆張力)に抗して、ローラ11、
1、ローラ21に案内されて下流側に送り出される。す
ると、セパレータSには、下側のローラ21を通過した
後、上側のローラ11との間に円弧状滞留部SSが形成
される。なおこの時、まだ、セパレータSの下端部がク
ランプゴム板72cとクランプダイ71Aの間に挟持さ
れている。
Next, as shown in FIG. 6, the core C is rotated about 2 by the core rotating shaft mechanism 200 and temporarily stopped. Thereby, the separator S becomes the separator S
Of the roller 11 against the resistance (reverse tension) on the supply side of
1. It is guided to the roller 21 and sent out downstream. Then, after passing through the lower roller 21, an arc-shaped stagnant portion SS is formed between the separator S and the upper roller 11. At this time, the lower end of the separator S is still sandwiched between the clamp rubber plate 72c and the clamp die 71A.

【0023】次に、図7に示すように、そのセパレータ
Sの円弧状滞留部SSは、操作機構60の操作面62が
巻芯Cに接近することにより、巻芯Cと操作機構60の
操作面62との間に押圧される。そのため、円弧状滞留
部SSの先端部が折り曲げられて、折り目SSaが形成
される。その折り目SSaは、セパレータSの円弧状滞
留部SSが重ね合わせて押圧されたものであるため、そ
の円弧状滞留部SSの厚みが圧縮されて、巻込みが容易
となっている。それは、セパレータSの途中に巻込み容
易な端部が形成されたことを意味する。
Next, as shown in FIG. 7, when the operation surface 62 of the operation mechanism 60 approaches the core C, the operation of the core C and the operation mechanism 60 is controlled. Pressed between surface 62. For this reason, the tip of the arcuate stay SS is bent to form a fold SSa. Since the arcuate stagnant portion SS of the separator S is overlapped and pressed at the fold SSa, the thickness of the arcuate stagnant portion SS is compressed, and the winding is easy. That means that an easy-to-wind end was formed in the middle of the separator S.

【0024】なお、操作面62は、折り目SSaを形成
した後、後退し、巻芯Cとは若干の間隔を保つ。その折
り目SSaは、複数枚のセパレータSのすべてに付けら
れるが、そのセパレータSが自身の弾力性によって円弧
状に復元するのを、その操作面62の存在によって規制
するためである。また、セパレータSに折り目SSaを
形成する際には、操作面62の真空吸着孔63は休止さ
れている。次に、再び、巻芯Cが回転され始めることに
より、巻込み端となった折り目SSaが、上側のローラ
11に弾圧されるセパレータSの内側に重ねて巻き込ま
れる。そして、続けてその巻芯Cが回転されて、折り目
SSaが巻芯Cを、ある程度、例えば、1/2周、ない
し1周すると、セパレータSが巻芯Cに巻き付いた状態
となる。その巻き付いた状態とは、セパレータSが巻芯
Cの周りに付着して、結着したように、解けない状態で
ある。そして、その状態をつくるのは、セパレータSに
作用する張力と、セパレータSと巻芯Cとの間の摩擦力
である。
After forming the fold line SSa, the operation surface 62 retreats and keeps a slight distance from the winding core C. The fold SSa is formed on all of the plurality of separators S. This is because the operation surface 62 restricts the restoration of the separator S into an arc shape by its own elasticity. Further, when forming the fold SSa in the separator S, the vacuum suction holes 63 of the operation surface 62 are at rest. Next, when the winding core C starts to be rotated again, the fold SSa serving as the winding end is overlapped and wound inside the separator S which is pressed by the upper roller 11. Then, the core C is continuously rotated, and when the fold SSa turns the core C to some extent, for example, 1 / or 1 turn, the separator S is wound around the core C. The wrapped state is a state in which the separator S adheres around the winding core C and cannot be unwound as if bound. What creates that state is the tension acting on the separator S and the frictional force between the separator S and the core C.

【0025】セパレータSに作用する張力は、巻芯Cの
回転によってセパレータSを巻き取るのに対して、セパ
レータSの供給側では所定の抵抗力(逆張力)が付与さ
れていることから生じる。また、セパレータSの内側面
が巻芯Cに押しつけられると、互いに摩擦力のために、
ズレ、滑りを起こさない。そのように、セパレータSに
張力が作用しているときは、セパレータSが解けない状
態であり、自己緊縛の状態にある。それゆえ、セパレー
タSの巻き取りが開始されると、セパレータSを巻き続
ける際の弾圧補助が不要となるから、巻取りローラ機構
50のローラ1、11,21による弾圧は不要となる。
The tension acting on the separator S results from the fact that the separator S is wound up by the rotation of the core C, while a predetermined resistance (reverse tension) is applied on the supply side of the separator S. Further, when the inner side surface of the separator S is pressed against the core C, due to frictional force between each other,
Gap, no slip. Thus, when the tension is acting on the separator S, the separator S is in a state in which it cannot be released and is in a state of self-tightening. Therefore, when the winding of the separator S is started, the assisting of the elastic pressure when the winding of the separator S is continued is not required, so that the elastic pressure by the rollers 1, 11, 21 of the winding roller mechanism 50 is unnecessary.

【0026】また、セパレータSの巻き取りの際には、
クランプゴム板72cがクランプダイ71Aから、左方
に移動して離れ、セパレータSの下端が解放される。そ
のため、セパレータSの下端は自由になり、巻き取り可
能となる。セパレータSの巻き取りが開始されると、巻
取りローラ機構50が、機台45とともに右方向に後退
する。なお、巻芯回転軸機構200はそのまま残され、
巻き取りが続けられる。そして図8に示すように、巻芯
C上には、巻芯回転軸機構200によって、セパレータ
S1、S2、S3、S4が巻き取られ、その巻き取りに
合流して、電極箔E1、E2が重ねて巻込みされる。そ
れによって、所定の大外径の素子が巻き取られる。
In winding the separator S,
The clamp rubber plate 72c moves leftward and away from the clamp die 71A, and the lower end of the separator S is released. Therefore, the lower end of the separator S is free and can be wound up. When the winding of the separator S is started, the winding roller mechanism 50 retreats rightward with the machine base 45. In addition, the core rotation shaft mechanism 200 is left as it is,
Rewinding continues. Then, as shown in FIG. 8, the separators S1, S2, S3, and S4 are wound on the core C by the core rotating shaft mechanism 200, and merge with the winding to form the electrode foils E1 and E2. It is rolled up again. As a result, an element having a predetermined large outer diameter is wound.

【0027】所定の長さのセパレータSの巻き取りの
後、巻芯回転軸機構200が、図7の、点線矢印Z方向
に平行移動して、巻芯Cに巻き取りされたセパレータS
を下流側に移動させる。その際、カッター刃72bは左
方に退避して、その巻き取りされたセパレータSと巻芯
回転軸機構200を通過させる。次に、再び、図4のよ
うに、機台45とともに巻取りローラ機構50が復帰
し、セパレータSの後端がカッター72bによって切断
され、かつ、次に巻き取りされるセパレータSの先端が
クランプされる。それによって、再び、セパレータSの
巻き取りを開始できる。以後、その巻き取り作用が自動
的に繰り返される。なお、巻芯Cの回りに巻き取りされ
たセパレータSは、その外周結束のための接着テープを
別途巻き付けられて、セパレータSの巻き取りが完了す
る。巻き取りが終了すると、そのセパレータSの巻き取
り体(素子)は装置外に排出される。
After winding the separator S of a predetermined length, the core rotating shaft mechanism 200 moves in parallel in the direction of the dotted arrow Z in FIG.
To the downstream side. At this time, the cutter blade 72b retracts to the left and passes the wound separator S and the core rotating shaft mechanism 200. Next, as shown in FIG. 4, the take-up roller mechanism 50 returns together with the machine base 45, the rear end of the separator S is cut by the cutter 72b, and the front end of the separator S to be wound next is clamped. Is done. Thereby, the winding of the separator S can be started again. Thereafter, the winding operation is automatically repeated. The separator S wound around the core C is separately wound with an adhesive tape for binding the outer periphery thereof, and the winding of the separator S is completed. When the winding is completed, the wound body (element) of the separator S is discharged out of the apparatus.

【0028】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変
更が可能である。例えば、前記巻取りローラ機構50
は、必ずしも複数のローラを有するものでなくても良
く、ローラに代えてベルトを張設しても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the winding roller mechanism 50
Need not necessarily have a plurality of rollers, and a belt may be stretched in place of the rollers.

【0029】次に、上記の実施形態から把握される技術
思想を以下に記載する。 (1) 帯状体を巻芯に巻き取る巻取方法において、帯
状体を伴って巻芯を巻芯回転位置に供給する工程と、該
帯状体を該巻芯の周りに弾圧しながら巻芯を回転して帯
状体を送り出す工程と、該送り出された帯状体の一部を
折り曲げて自己巻込み端を形成する工程と、該自己巻込
み端を前記弾圧された帯状体と巻芯の間に巻き込む工程
と、該帯状体を巻取る工程とからなることを特徴とする
帯状体の巻取り方法。
Next, the technical idea grasped from the above embodiment will be described below. (1) In a winding method of winding a band around a core, a step of supplying the core with the band to a position where the core is rotated, and pressing the core while resiliently pressing the band around the core. Rotating the belt and feeding the band; bending the part of the belt to form a self-winding end; and moving the self-winding end between the resilient band and the core. A method for winding a strip, comprising: a step of winding in; and a step of winding the strip.

【0030】(2) 帯状体を巻芯に巻き取る巻取装置
において、巻芯を回転する巻芯回転手段と、該巻芯回転
手段の周りに配置されて巻芯との間に帯状体を弾圧支持
する弾圧手段と、帯状体を伴って巻芯を巻芯回転手段に
供給するとともに、巻芯の回転によって送り出される帯
状体の滞留部を押圧して帯状体の一部に自己巻込み端を
形成する操作手段と、かつ、該帯状体を所定長さ巻き取
る毎に該帯状体の後端を切断する帯状体切断手段と、を
有することを特徴とする帯状体の巻取り装置。
(2) In a winding device for winding a strip around a core, a core rotating means for rotating the core and a strip arranged between the core rotating means and the core are provided. A repressing means for supporting the repressing force, and supplying the core with the belt to the core rotating means, and pressing a stagnant portion of the belt sent out by rotation of the core to form a self-winding end into a part of the belt And a strip cutting means for cutting a rear end of the strip every time the strip is wound up by a predetermined length.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明の帯状体の巻取り装置は、巻芯回
転位置に巻芯を供給する手段と、該巻芯に帯状体を供給
する手段とを有し、該巻芯を回転することにより帯状体
を巻芯に巻き取る巻取装置において、該供給された帯状
体の端部に自己巻込み端を形成する自己巻込み端形成手
段と、該自己巻込み端を帯状体と巻芯の間に挟み込む挟
み込み手段とを備え、該挟み込み手段が、帯状体に形成
された自己巻込み端を帯状体と巻芯の間に挟み込むこと
により、帯状体と巻芯とが解けないように自己緊縛状態
にして巻き取る。よって、帯状体には、自己巻込み端形
成手段により巻込み端が形成され、該巻込み端が、挟み
込み手段によって帯状体と巻芯の間に挟み込まれる。す
ると、他に何ら結着手段を講ずることなく、帯状体が巻
芯に緊縛された状態になるので、帯状体と巻芯とを接着
する手段が不要となる。
According to the present invention, there is provided an apparatus for winding a belt-shaped body, comprising means for supplying a core to a core rotating position, and means for supplying a band to the core, and rotating the core. A winding device that winds the band around the core, thereby forming a self-rolling end at an end of the supplied band, and winding the self-rolling end with the band. A pinching means for pinching between the cores, wherein the pinching means pinches the self-winding end formed in the band between the band and the core so that the band and the core cannot be unraveled. Take up with self-restraint. Therefore, a winding end is formed on the band by the self-rolling end forming means, and the winding end is sandwiched between the band and the core by the sandwiching means. Then, since the band-like body is tied to the core without any additional binding means, there is no need for a means for bonding the band-like body and the core.

【0032】さらに、本発明の帯状体の巻取り装置で
は、自己巻込み端形成手段は、帯状体に折り目をつける
ことにより、自己巻込み端を形成することを特徴とす
る。従って、その折り目は、帯状体と巻芯の間の狭い隙
間に挟み込めるから、帯状体と自己巻込み端を重ねて巻
芯に巻取るのに都合が良い。
Further, in the strip winding device of the present invention, the self-rolling end forming means forms the self-rolling end by folding the strip. Therefore, the fold can be sandwiched in a narrow gap between the band and the core, so that it is convenient to overlap the band with the self-winding end and wind it around the core.

【0033】さらにまた、本発明の帯状体の巻取り装置
では、帯状体は複数であり、前記自己巻込み端形成手段
は、複数の重ねた帯状体を折り曲げることにより自己巻
込み端を形成する。よって、複数の帯状体の巻取りが可
能となる。
Further, in the band winding device of the present invention, the plurality of bands are formed, and the self-winding end forming means forms a self-rolling end by bending a plurality of stacked bands. . Therefore, winding of a plurality of strips becomes possible.

【0034】さらにまた、本発明の帯状体の巻取り装置
では、 前記自己巻込み端形成手段は、帯状体の端部を
挟持する端部挟持機構と、巻芯の回転に連動して帯状体
を送り出し、帯状体に滞留部を形成する滞留部形成機構
と、該滞留部を押圧することにより折り目を形成する折
り目形成機構を有する。よって、帯状体の終端部が拘束
される一方、巻芯の回転に連動して帯状体が送り出され
るので、その中間部に滞留部が形成される。その滞留部
を押圧することにより折り目を形成できる。その折り目
は、巻込み端として、帯状体と巻芯の間に挟み込まれる
のに都合が良い。従って、そのような巻取り工程を自動
化するのが可能となる。
Further, in the band winding device of the present invention, the self-winding end forming means includes an end holding mechanism for holding an end of the band, and a band in association with rotation of the core. And a fold forming mechanism for forming a fold by pressing the stagnant portion. Thus, while the end of the band is restrained, the band is sent out in conjunction with the rotation of the core, so that a stagnant portion is formed at the intermediate portion. A fold can be formed by pressing the staying portion. The fold is conveniently sandwiched between the band and the core as a winding end. Therefore, it is possible to automate such a winding process.

【0035】さらにまた、本発明の帯状体の巻取り装置
では、その挟み込み手段は、帯状体を巻芯に弾圧しなが
ら、巻芯を回転することにより自己巻込み端を巻込む。
よつて、巻芯となるパイプ状体の材質に拘わらず、帯状
体を自動的に巻込むことができる。
Further, in the band winding device of the present invention, the sandwiching means winds the self-rolling end by rotating the core while elastically pressing the band on the core.
Therefore, regardless of the material of the pipe-shaped body serving as the core, the belt-shaped body can be automatically wound.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる帯状体の巻取り装置の一実施の
形態を示した側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a band-shaped body winding device according to the present invention.

【図2】巻芯回転軸機構200の概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a core rotation shaft mechanism 200.

【図3】操作機構60の側面図である。FIG. 3 is a side view of the operation mechanism 60.

【図4】操作機構60と巻取りローラ機構50の間にセ
パレータが供給された段階を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a stage where a separator is supplied between an operation mechanism 60 and a take-up roller mechanism 50.

【図5】セパレータが巻芯に円弧状に巻き付けられた段
階を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing a stage where the separator is wound around the winding core in an arc shape.

【図6】円弧状滞留部SSが形成された段階を示す側面
図である。
FIG. 6 is a side view showing a stage in which the arc-shaped stagnant portion SS is formed.

【図7】折り目SSaが形成された段階を示す側面図で
ある。
FIG. 7 is a side view showing a stage where a fold SSa is formed.

【図8】セパレータと電極箔とを重ねて巻込む段階を示
す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a stage in which the separator and the electrode foil are overlapped and wound.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、11、21 ローラ 50 巻取りローラ機構 60 操作機構 70 セパレータ切断機構 100 セパレータの巻取り装置 C 巻芯 S セパレータ SSa 折り目SSa 1, 11, 21 Roller 50 Take-up roller mechanism 60 Operating mechanism 70 Separator cutting mechanism 100 Separator take-up device C Core S Separator SSa Fold SSa

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 巻芯回転位置に巻芯を供給する手段と、
該巻芯に帯状体を供給する手段とを有し、該巻芯を回転
することにより帯状体を巻芯に巻き取る巻取装置におい
て、 該供給された帯状体の端部に自己巻込み端を形成する自
己巻込み端形成手段と、 該自己巻込み端を帯状体と巻芯の間に挟み込む挟み込み
手段とを備え、 該挟み込み手段が、帯状体に形成された自己巻込み端を
帯状体と巻芯の間に挟み込むことにより、帯状体と巻芯
とが解けないように自己緊縛状態にして巻き取ることを
特徴とする帯状体の巻取り装置。
Means for supplying a core to a core rotation position;
Means for supplying a band to the core, and a winding device for winding the band around the core by rotating the core, wherein a self-winding end is provided at an end of the supplied band. And a sandwiching means for sandwiching the self-winding end between the band and the core, the sandwiching means including a self-winding end formed in the belt-like body. A winding device for a belt-shaped body, which is sandwiched between a core and a core so that the band-shaped body and the core are wound in a self-tightened state so as not to be unraveled.
【請求項2】 前記自己巻込み端形成手段は、該帯状体
を折り曲げることにより自己巻込み端を形成することを
特徴とする、請求項1に記載の帯状体の巻取り装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the self-winding end forming means forms the self-winding end by bending the band.
【請求項3】 前記帯状体は複数であり、前記自己巻込
み端形成手段は、複数の重ねた帯状体を折り曲げること
により自己巻込み端を形成することを特徴とする、請求
項1または請求項2に記載の帯状体の巻取り装置。
3. The self-winding end forming means forms a self-winding end by folding a plurality of stacked belt-like bodies. Item 3. The device for winding a belt-shaped body according to Item 2.
【請求項4】 前記自己巻込み端形成手段は、帯状体の
端部を挟持する端部挟持機構と、巻芯の回転に連動して
帯状体を送り出し、帯状体に滞留部を形成する滞留部形
成機構と、該滞留部を押圧することにより折り目を形成
する折り目形成機構を有することを特徴とする、請求項
1乃至請求項3のいずれかに記載の帯状体の巻取り装
置。
4. The self-winding end forming means includes an end clamping mechanism for clamping an end of the band, and a stagnant for feeding the band in conjunction with rotation of the core and forming a stagnant portion in the band. The winding device for a belt-shaped body according to any one of claims 1 to 3, further comprising a part forming mechanism and a fold forming mechanism that forms a fold by pressing the stagnant part.
【請求項5】 前記挟み込み手段は、帯状体を巻芯に弾
圧しながら、巻芯を回転することにより自己巻込み端を
巻込むことを特徴とする、請求項1乃至請求項4のいず
れかに記載の帯状体の巻取り装置。
5. The self-winding end according to claim 1, wherein the sandwiching means winds the self-winding end by rotating the winding core while pressing the belt-shaped body against the winding core. 4. The winding device for a belt-like body according to claim 1.
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