JP2001087834A - Method and device for cutting of jumper wire and jumper wire mounting device - Google Patents

Method and device for cutting of jumper wire and jumper wire mounting device

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JP2001087834A
JP2001087834A JP26704999A JP26704999A JP2001087834A JP 2001087834 A JP2001087834 A JP 2001087834A JP 26704999 A JP26704999 A JP 26704999A JP 26704999 A JP26704999 A JP 26704999A JP 2001087834 A JP2001087834 A JP 2001087834A
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jumper
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a jumper wire cutting device, a jumper wire mounting device and a jumper wire cutting method without causing a forming defect of a jumper wire inserted into a substrate and securing insertion reliability to the substrate. SOLUTION: A contact prevention groove 162 is arranged to a moving blade 138, a retreat of a jumper wire 41 and the moving blade is conducted by a control device 181, because a cut face 41a is not brought into contact with the moving blade when the jumper wire is returned to a jumper wire feed out position 44 after cutting, the force to deform is not acted to the jumper wire. Thus, a forming defect of the jumper wire to be inserted into the printed board 42 is not caused, the formed jumper wire insertion reliability into substrate is secured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ジャンパーワイヤ
ーを基板のジャンパーワイヤー挿入穴に自動的に挿入す
るジャンパーワイヤー装着装置、該ジャンパーワイヤー
装着装置に備わりジャンパーワイヤーの切断を行うジャ
ンパーワイヤー切断装置、及び該ジャンパーワイヤー切
断装置にて実行される切断方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jumper wire mounting device for automatically inserting a jumper wire into a jumper wire insertion hole of a substrate, a jumper wire cutting device provided in the jumper wire mounting device for cutting a jumper wire. The present invention relates to a cutting method performed by the jumper wire cutting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のジャンパーワイヤー装着装置につ
いて、図10〜図17を参照にしながら以下に説明す
る。従来のジャンパーワイヤー装着装置1の構成を説明
する。図10に示すように、ジャンパーワイヤー装着装
置1は、大きく分けて、ジャンパーワイヤー送出装置2
1と、ジャンパーワイヤー挿入装置31とを備える。ジ
ャンパーワイヤー送出装置21は、ジャンパーワイヤー
挿入装置31へジャンパーワイヤー41を供給する装置
であり、ジャンパーワイヤーガイド23と、一対の送り
ローラ24と、各送りローラ24を駆動する各パルスモ
ータ25とを有する。ジャンパーワイヤーガイド23
は、フレーム26に取り付けられた回転中心軸27に係
合し該回転中心軸27を中心に駆動装置28にて、実線
にて示すジャンパーワイヤー送出位置44と、2点鎖線
にて示すジャンパーワイヤー切断位置45との間を揺動
する部材であり、ジャンパーワイヤー41を送出する送
出用通路22を有する。一対の送りローラ24は、ジャ
ンパーワイヤー41を間に挟んで互いに対向して配置さ
れたローラであり、対応する各パルスモータ25にて互
いに反対方向に回転され、ジャンパーワイヤー41を送
り出す。このような構成において、ジャンパーワイヤー
ガイド23がジャンパーワイヤー送出位置44に配置さ
れているときに、各パルスモータ25にて各送りローラ
24が回転することで該送りローラ24に挟まれている
ジャンパーワイヤー41が送り出され、送り出されたジ
ャンパーワイヤー41は上記通路22を通って上記ジャ
ンパーワイヤー挿入装置31側へ供給される。
2. Description of the Related Art A conventional jumper wire mounting apparatus will be described below with reference to FIGS. The configuration of the conventional jumper wire mounting device 1 will be described. As shown in FIG. 10, the jumper wire mounting device 1 is roughly divided into a jumper wire sending device 2
1 and a jumper wire insertion device 31. The jumper wire sending device 21 is a device that supplies the jumper wire 41 to the jumper wire insertion device 31 and includes a jumper wire guide 23, a pair of feed rollers 24, and each pulse motor 25 that drives each feed roller 24. . Jumper wire guide 23
Is engaged with a rotation center shaft 27 attached to the frame 26 and is driven by the driving device 28 about the rotation center shaft 27, and a jumper wire sending position 44 indicated by a solid line and a jumper wire cut indicated by a two-dot chain line are cut. It is a member that swings between a position 45 and a sending passage 22 that sends out the jumper wire 41. The pair of feed rollers 24 are rollers arranged to face each other with the jumper wire 41 interposed therebetween, and are rotated in opposite directions by the corresponding pulse motors 25 to send out the jumper wire 41. In such a configuration, when the jumper wire guide 23 is disposed at the jumper wire sending position 44, the respective feed rollers 24 are rotated by the respective pulse motors 25, so that the jumper wire sandwiched between the feed rollers 24 is rotated. The jumper wire 41 is sent out, and is sent to the jumper wire insertion device 31 through the passage 22.

【0003】上記ジャンパーワイヤー挿入装置31は、
ジャンパーワイヤー送出装置21から供給されたジャン
パーワイヤー41を切断するための可動刃38及び固定
刃37と、切断したジャンパーワイヤー41をステープ
ル状に成形し、基板42に穿設された一対のワイヤー挿
入穴43に成形されたジャンパーワイヤー41を挿入す
る挿入ツール33とを有し、上記基板42の上方に配置
される。該挿入ツール33は、切断したジャンパーワイ
ヤー41を上記ステープル状に成形する一対のベンディ
ングダイ34、及び一対の挿入ガイド35と、成形した
ジャンパーワイヤー41を基板42のワイヤー挿入穴4
3に押し込む一対のプッシャー36を有している。
[0003] The jumper wire insertion device 31 comprises:
The movable blade 38 and the fixed blade 37 for cutting the jumper wire 41 supplied from the jumper wire sending device 21 and the cut jumper wire 41 are formed into a staple shape, and a pair of wire insertion holes formed in the substrate 42. 43, and an insertion tool 33 for inserting the jumper wire 41 formed on the substrate 43. The insertion tool 33 is disposed above the substrate 42. The insertion tool 33 includes a pair of bending dies 34 and a pair of insertion guides 35 for forming the cut jumper wires 41 into the staple shape, and the formed jumper wires 41 to the wire insertion holes 4 of the substrate 42.
3 has a pair of pushers 36 to be pushed.

【0004】これらの固定刃37、可動刃38、ベンデ
ィングダイ34、挿入ガイド35、及びプッシャー36
は、上記ジャンパーワイヤーガイド23が上記ジャンパ
ーワイヤー切断位置45に配置された状態にて、ジャン
パーワイヤー送出装置21から送出されたジャンパーワ
イヤー41の延在方向に沿って配置されている。又、ジ
ャンパーワイヤー41の延在方向における一対の挿入ガ
イド35の間隔が、ほぼ、一対のワイヤー挿入穴43の
間隔に一致するように、ベンディングダイ34、挿入ガ
イド35、及びプッシャー36は配置されている。又、
ベンディングダイ34とプッシャー36とは、ジャンパ
ーワイヤー41の延在方向において同じ位置に配置さ
れ、各プッシャー36は、上述のような間隔にて配置さ
れている挿入ガイド35の内側でかつそれぞれの挿入ガ
イド35に隣接して配置されている。
The fixed blade 37, movable blade 38, bending die 34, insertion guide 35, and pusher 36
Are arranged along the extending direction of the jumper wire 41 sent from the jumper wire sending device 21 in a state where the jumper wire guide 23 is arranged at the jumper wire cutting position 45. The bending die 34, the insertion guide 35, and the pusher 36 are arranged so that the interval between the pair of insertion guides 35 in the extending direction of the jumper wire 41 substantially matches the interval between the pair of wire insertion holes 43. I have. or,
The bending die 34 and the pusher 36 are arranged at the same position in the direction in which the jumper wire 41 extends, and each pusher 36 is located inside the insertion guide 35 arranged at the above-mentioned interval and at the respective insertion guides. It is arranged adjacent to 35.

【0005】このように構成されるジャンパーワイヤー
挿入装置31の動作について図11〜図17を参照して
以下に説明する。図11に示す初期状態において、挿入
ガイド35、プッシャー36、及び可動刃38は、上昇
位置51に位置し、ベンディングダイ34は上記上昇位
置51の下方で基板42よりも上方側に位置する。よっ
て挿入ツール33はジャンパーワイヤー41を受け入れ
る状態にある。又、ジャンパーワイヤーガイド23は、
挿入ツ−ル33に対して図11のように上記ジャンパー
ワイヤー送出位置44に配置されている。このような状
態においてまず、各パルスモータ25を起動し各送りロ
−ラ24により所定の長さのジャンパーワイヤー41が
送出される。
The operation of the jumper wire insertion device 31 configured as described above will be described below with reference to FIGS. In the initial state shown in FIG. 11, the insertion guide 35, the pusher 36, and the movable blade 38 are located at the raised position 51, and the bending die 34 is located below the raised position 51 and above the substrate 42. Therefore, the insertion tool 33 is in a state of receiving the jumper wire 41. Also, the jumper wire guide 23 is
As shown in FIG. 11, the insertion tool 33 is disposed at the jumper wire delivery position 44 with respect to the insertion tool 33. In such a state, first, each pulse motor 25 is started, and the jumper wire 41 having a predetermined length is sent out by each feed roller 24.

【0006】次に、図12に示すように、駆動装置28
の動作によりジャンパーワイヤーガイド23をジャンパ
ーワイヤー切断位置45へ移動させる。該移動より、送
出されたジャンパーワイヤー41は、上記上昇位置51
に配置されている可動刃38、挿入ガイド35、及びプ
ッシャー36の下側でかつ、上記ベンディング位置52
に配置されている固定刃37、ベンディングダイ34の
上側に位置する。
[0006] Next, as shown in FIG.
Moves the jumper wire guide 23 to the jumper wire cutting position 45. The jumper wire 41 sent out by the movement is moved to the above-mentioned raised position 51.
Below the movable blade 38, the insertion guide 35, and the pusher 36, and the bending position 52.
Is positioned above the bending die 34.

【0007】次に、図13に示すように、ベンディング
ダイ34とプッシャー36とでジャンパーワイヤー41
を挟持するように、プッシャー36を上昇位置51から
ベンディング位置52まで下降させる。次に、図14に
示すように、ベンディングダイ34とプッシャー36と
でジャンパーワイヤー41が挟持されている状態にて、
可動刃38を上昇位置51から上記ベンディング位置5
2を超えて切断完了位置53まで下降させる。よって、
可動刃38が固定刃37と交わった時点で、ジャンパー
ワイヤー41は切断される。尚、ジャンパーワイヤーガ
イド23と、固定刃37及び可動刃38とは離れている
ため、ジャンパーワイヤー41が切断されたとき、図示
するようにジャンパーワイヤーガイド23からはジャン
パーワイヤー41が突出した状態になっている。
Next, as shown in FIG. 13, a jumper wire 41 is connected between the bending die 34 and the pusher 36.
The pusher 36 is lowered from the raised position 51 to the bending position 52 so as to sandwich the. Next, as shown in FIG. 14, in a state where the jumper wire 41 is held between the bending die 34 and the pusher 36,
The movable blade 38 is moved from the raised position 51 to the bending position 5.
Then, it is lowered to the cutting completion position 53 beyond 2. Therefore,
When the movable blade 38 crosses the fixed blade 37, the jumper wire 41 is cut. Since the jumper wire guide 23 is separated from the fixed blade 37 and the movable blade 38, when the jumper wire 41 is cut, the jumper wire 41 projects from the jumper wire guide 23 as shown in the figure. ing.

【0008】次に、図15に示すように、切断されたジ
ャンパーワイヤー41を上記ステープル状に成形するた
め、各挿入ガイド35を上記上昇位置51から基板42
まで降下させる。これにより、直線状に延在しているジ
ャンパーワイヤー41の延在方向において、一対のベン
ディングダイ34のほぼ両端にて、ジャンパーワイヤー
41は折り曲げられ、コ字形状に、つまりステープル状
に成形される。尚、このようにステープル状に成形され
たジャンパーワイヤー41をジャンパーワイヤー41−
1と付番する。又、該折り曲げ動作と同工程にて、駆動
装置28が動作されジャンパーワイヤーガイド23は、
ジャンパーワイヤー切断位置45からジャンパーワイヤ
ー送出位置44へ戻る。
Next, as shown in FIG. 15, in order to form the cut jumper wire 41 into the staple shape, the insertion guides 35 are moved from the raised position 51 to the substrate 42.
To lower. Thereby, in the extending direction of the jumper wire 41 extending linearly, the jumper wire 41 is bent at almost both ends of the pair of bending dies 34, and is formed into a U-shape, that is, a staple shape. . The staple-shaped jumper wire 41 is connected to the jumper wire 41-.
Numbered 1 In the same step as the bending operation, the driving device 28 is operated, and the jumper wire guide 23 is
It returns from the jumper wire cutting position 45 to the jumper wire sending position 44.

【0009】次に、図17に示すように、プッシャー3
6と当接しているベンディングダイ34が退避位置へ移
動することで、プッシャー36はベンディング位置52
から基板42へ降下し、該降下に伴い、成形されたジャ
ンパーワイヤー41−1は、基板42のワイヤー挿入穴
43へプッシャー36にて挿入される。又、該挿入動作
と同じ工程にて、送りローラ24により、次の挿入に備
えてジャンパーワイヤー41が送出される。次に、可動
刃38、挿入ガイド35、及びプッシャー36が再び上
記上昇位置51へ上昇するとともに、ベンディングダイ
34も元の状態に戻り、図11に示す初期状態に戻る。
以後、上述の工程が繰り返される。
Next, as shown in FIG.
6 is moved to the retracted position, the pusher 36 is moved to the bending position 52.
The jumper wire 41-1 is inserted into the wire insertion hole 43 of the substrate 42 by the pusher 36. In the same step as the insertion operation, the jumper wire 41 is sent out by the feed roller 24 in preparation for the next insertion. Next, the movable blade 38, the insertion guide 35, and the pusher 36 move up to the above-mentioned ascending position 51 again, and the bending die 34 also returns to the original state and returns to the initial state shown in FIG.
Thereafter, the above steps are repeated.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ジャ
ンパーワイヤー41が切断されたとき、ジャンパーワイ
ヤーガイド23からはジャンパーワイヤー41が突出し
た状態になっている。このような状態において、従来の
ジャンパーワイヤー装着装置1では、図15に示す工程
において、つまりステープル状のジャンパーワイヤー4
1−1を成形しかつジャンパーワイヤーガイド23がジ
ャンパーワイヤー送出位置44へ移動する。この移動の
とき、図16に示すように、ジャンパーワイヤーガイド
23から突出しているジャンパーワイヤー41−2の切
断面41aは、可動刃38の側面38aをこすりながら
移動する。よって、この摩擦により、突出している上記
ジャンパーワイヤー41−2には力が加わり、ジャンパ
ーワイヤー41−2が曲がってしまうことがあった。そ
のため、次にステープル状のジャンパーワイヤー41−
1を成形するときに成形不良が発生したり、ワイヤー挿
入穴43へのジャンパーワイヤー41−1の挿入不良を
招く場合があった。挿入信頼性の低下を引き起こしてい
た。本発明は、このような問題点を解決するためになさ
れたもので、基板へ挿入するジャンパーワイヤーの成形
不良が生じず、成形されたジャンパーワイヤーの基板へ
の挿入信頼性を確保可能な、ジャンパーワイヤー切断装
置、該ジャンパーワイヤー切断装置を備えたジャンパー
ワイヤー装着装置、及び上記ジャンパーワイヤー切断装
置にて実行されるジャンパーワイヤー切断方法を提供す
ることを目的とする。
As described above, when the jumper wire 41 is cut, the jumper wire 41 protrudes from the jumper wire guide 23. In such a state, in the conventional jumper wire mounting apparatus 1, in the process shown in FIG.
1-1 is formed and the jumper wire guide 23 moves to the jumper wire delivery position 44. At this time, as shown in FIG. 16, the cut surface 41a of the jumper wire 41-2 projecting from the jumper wire guide 23 moves while rubbing the side surface 38a of the movable blade 38. Therefore, force is applied to the projecting jumper wire 41-2 due to the friction, and the jumper wire 41-2 may bend. Therefore, next, the staple-shaped jumper wire 41-
In some cases, molding failure may occur when molding No. 1 or the insertion failure of the jumper wire 41-1 into the wire insertion hole 43 may be caused. This caused a decrease in insertion reliability. The present invention has been made in order to solve such a problem, and a jumper wire which does not cause molding failure of a jumper wire to be inserted into a substrate and which can ensure the reliability of insertion of the molded jumper wire into the substrate is provided. An object of the present invention is to provide a wire cutting device, a jumper wire mounting device provided with the jumper wire cutting device, and a jumper wire cutting method executed by the jumper wire cutting device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の第1態様のジャ
ンパーワイヤー切断装置は、ジャンパーワイヤー送出位
置にてジャンパーワイヤーを送出し、該送出後、送出し
た上記ジャンパーワイヤーを切断するためのワイヤー切
断位置へ上記ジャンパーワイヤーを配置し、該切断後、
再び上記ジャンパーワイヤー送出位置に移動して再び上
記ジャンパーワイヤーの送出を行うジャンパーワイヤー
送出装置と、上記ワイヤー切断位置に配置された上記ジ
ャンパーワイヤーを切断するワイヤー切断刃であって、
上記切断後に再び上記ジャンパーワイヤー送出位置へ移
動するとき、該移動するジャンパーワイヤーの切断面と
の接触を避け上記移動するジャンパーワイヤーの変形を
防止する接触防止溝を有するワイヤー切断刃と、を備え
たことを特徴とする。
A jumper wire cutting apparatus according to a first aspect of the present invention sends a jumper wire at a jumper wire sending position, and after the sending, cuts the jumper wire sent out. Place the jumper wire at the position, after the cut,
A jumper wire sending device that moves to the jumper wire sending position again and sends the jumper wire again, and a wire cutting blade that cuts the jumper wire arranged at the wire cutting position,
A wire cutting blade having a contact prevention groove for avoiding contact with the cut surface of the moving jumper wire and preventing deformation of the moving jumper wire when moving to the jumper wire sending position again after the cutting. It is characterized by the following.

【0012】又、本発明の第2態様のジャンパーワイヤ
ー切断装置は、ジャンパーワイヤー送出位置にてジャン
パーワイヤーを送出し、該送出後、送出した上記ジャン
パーワイヤーを切断するためのワイヤー切断位置へ上記
ジャンパーワイヤーを配置し、該切断後、再び上記ジャ
ンパーワイヤー送出位置に移動して再び上記ジャンパー
ワイヤーの送出を行うジャンパーワイヤー送出装置と、
上記ワイヤー切断位置に配置された上記ジャンパーワイ
ヤーを切断する切断用駆動装置と、上記切断後に再び上
記ジャンパーワイヤー送出位置へ移動するとき、該移動
するジャンパーワイヤーの切断面と上記切断用駆動装置
に備わるワイヤー切断刃との接触を避け上記移動するジ
ャンパーワイヤーの変形を防止する変形防止動作を上記
ジャンパーワイヤー送出装置及び上記切断用駆動装置の
少なくとも一方に行わせる制御装置と、を備えたことを
特徴とする。
The jumper wire cutting device according to a second aspect of the present invention sends a jumper wire at a jumper wire sending position, and after the sending, moves the jumper wire to a wire cutting position for cutting the sent jumper wire. Arranging a wire, after the cutting, a jumper wire sending device that moves to the jumper wire sending position again and sends the jumper wire again,
A cutting driving device for cutting the jumper wire disposed at the wire cutting position, and a cutting surface of the moving jumper wire and the cutting driving device when moving to the jumper wire sending position again after the cutting. A control device for causing at least one of the jumper wire sending device and the cutting drive device to perform a deformation preventing operation for preventing deformation of the moving jumper wire while avoiding contact with a wire cutting blade. I do.

【0013】又、本発明の第3態様のジャンパーワイヤ
ー装着装置は、上記第1態様又は第2態様におけるジャ
ンパーワイヤー切断装置を備えたことを特徴とする。
Further, a jumper wire mounting device according to a third aspect of the present invention includes the jumper wire cutting device according to the first or second aspect.

【0014】又、本発明の第4態様のジャンパーワイヤ
ー切断方法は、ジャンパーワイヤー送出位置にてジャン
パーワイヤーを送出し、該送出後、送出した上記ジャン
パーワイヤーを切断するためのワイヤー切断位置へ上記
ジャンパーワイヤを配置し、上記ワイヤー切断位置に配
置された上記ジャンパーワイヤーをワイヤー切断刃にて
切断し、該切断後、再び上記ジャンパーワイヤー送出位
置へ移動するとき、移動される上記ジャンパーワイヤー
における切断面と上記ワイヤー切断刃との接触を避け上
記移動するジャンパーワイヤーの変形を防止する、こと
を特徴とする。
The jumper wire cutting method according to a fourth aspect of the present invention sends the jumper wire at a jumper wire sending position, and after the sending, moves the jumper wire to a wire cutting position for cutting the sent jumper wire. Arrange the wire, cut the jumper wire arranged at the wire cutting position with a wire cutting blade, after the cutting, when moving to the jumper wire sending position again, the cut surface of the jumper wire to be moved and The moving jumper wire is prevented from being deformed by avoiding contact with the wire cutting blade.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】第1実施形態;本発明の実施形態
における、ジャンパーワイヤー切断装置、該ジャンパー
ワイヤー切断装置を備えたジャンパーワイヤー装着装
置、及び上記ジャンパーワイヤー切断装置にて実行され
るジャンパーワイヤー切断方法について、図を参照しな
がら以下に説明する。尚、各図において同じ構成部分に
ついては同じ符号を付し、その説明を省略又は略説す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment: A jumper wire cutting device, a jumper wire mounting device provided with the jumper wire cutting device, and a jumper wire executed by the jumper wire cutting device in the embodiment of the present invention. The cutting method will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or briefly described.

【0016】図1には、本実施形態のジャンパーワイヤ
ー切断装置161を備えた上記ジャンパーワイヤー装着
装置101の構成が示されている。ジャンパーワイヤー
装着装置101は、大別して、ジャンパーワイヤー送出
装置121と、ジャンパーワイヤー挿入装置131と、
制御装置181とを備える。上記ジャンパーワイヤー送
出装置121は、上述した従来のジャンパーワイヤー送
出装置21と同じ構成を有する。よってジャンパーワイ
ヤー送出装置121の構成、動作についての説明はここ
では省略する。但し、各送りローラ24の駆動装置とし
ての各パルスモータ25は、制御装置181にて動作制
御され、又、駆動装置28も制御装置181にて動作制
御される。又、上記ジャンパーワイヤー送出位置44及
びジャンパーワイヤー切断位置45は、ジャンパーワイ
ヤーガイド23における配置位置を示すが、便宜上、ジ
ャンパーワイヤーガイド23がジャンパーワイヤー送出
位置44に配置された状態にてジャンパーワイヤー41
が配置される位置をもジャンパーワイヤー送出位置44
は意味するものとし、これと同様に、ジャンパーワイヤ
ーガイド23がジャンパーワイヤー切断位置45に配置
された状態にてジャンパーワイヤー41が配置される位
置をもジャンパーワイヤー切断位置45は意味するもの
とする。
FIG. 1 shows the configuration of the jumper wire mounting device 101 provided with the jumper wire cutting device 161 of this embodiment. The jumper wire mounting device 101 is roughly divided into a jumper wire sending device 121, a jumper wire insertion device 131,
And a control device 181. The jumper wire sending device 121 has the same configuration as the above-described conventional jumper wire sending device 21. Therefore, description of the configuration and operation of the jumper wire sending device 121 will be omitted here. However, the operation of each pulse motor 25 as a driving device for each feed roller 24 is controlled by the control device 181, and the operation of the driving device 28 is also controlled by the control device 181. The jumper wire sending position 44 and the jumper wire cutting position 45 indicate the arrangement positions in the jumper wire guide 23. For convenience, the jumper wire 41 is arranged in a state where the jumper wire guide 23 is arranged at the jumper wire sending position 44.
The jumper wire sending position 44 is also set to the position where
Similarly, the jumper wire cutting position 45 also means a position where the jumper wire 41 is arranged in a state where the jumper wire guide 23 is arranged at the jumper wire cutting position 45.

【0017】上記ジャンパーワイヤー挿入装置131
は、上述した従来のジャンパーワイヤー挿入装置31の
構成に類似した構成を有しており、X方向に沿って列状
に配列されている、一対のベンディングダイ34、一対
の挿入ガイド35、一対のプッシャー36、及び固定刃
37を有する。尚、一対のベンディングダイ34、一対
の挿入ガイド35、及び一対のプッシャー36にて、上
述した挿入ツール33を構成している。又、これらの構
成及び動作は、上述の従来のジャンパーワイヤー挿入装
置31と同様であり、ここでの説明は省略する。一方、
本実施形態におけるジャンパーワイヤー挿入装置131
では、ジャンパーワイヤー挿入装置131にて特徴的な
構成部分である、可動刃138及び該可動刃138を駆
動する切断用駆動装置174を備える。又、ジャンパー
ワイヤー挿入装置131では、上記ベンディングダイ3
4を駆動するベンディングダイ用駆動装置171、上記
挿入ガイド35を駆動する挿入ガイド用駆動装置17
2、及び上記プッシャー36を駆動するプッシャー用駆
動装置173を備える。これらのベンディングダイ用駆
動装置171、挿入ガイド用駆動装置172、プッシャ
ー用駆動装置173、及び切断用駆動装置174は、上
記制御装置181にて動作制御される。
The above jumper wire insertion device 131
Has a configuration similar to the configuration of the conventional jumper wire insertion device 31 described above, and has a pair of bending dies 34, a pair of insertion guides 35, and a pair of It has a pusher 36 and a fixed blade 37. The above-mentioned insertion tool 33 is constituted by a pair of bending dies 34, a pair of insertion guides 35, and a pair of pushers 36. The configuration and operation are the same as those of the above-described conventional jumper wire insertion device 31, and a description thereof will be omitted. on the other hand,
Jumper wire insertion device 131 in the present embodiment
The movable blade 138 and the cutting driving device 174 that drives the movable blade 138, which are characteristic components of the jumper wire insertion device 131, are provided. In the jumper wire insertion device 131, the bending die 3
4 for driving the bending die, and the driving device 17 for the insertion guide for driving the insertion guide 35
2 and a pusher driving device 173 for driving the pusher 36. The operation of the bending die driving device 171, the insertion guide driving device 172, the pusher driving device 173, and the cutting driving device 174 is controlled by the control device 181.

【0018】尚、上記ジャンパーワイヤー送出装置12
1及び上記可動刃138にて、又は、上記ジャンパーワ
イヤー送出装置121、上記可動刃138、上記固定刃
37、上記切断用駆動装置174、及び上記制御装置1
81にて上記ジャンパーワイヤー切断装置161を構成
する。
The jumper wire sending device 12
1 and the movable blade 138, or the jumper wire delivery device 121, the movable blade 138, the fixed blade 37, the cutting drive device 174, and the control device 1
At 81, the jumper wire cutting device 161 is configured.

【0019】上記可動刃138について詳しく説明す
る。例えば図1及び図7に示すように可動刃138に
は、接触防止溝162が設けられている。接触防止溝1
62は、切断用駆動装置174にて基板42の厚み方
向、つまりZ方向へ移動する可動刃138において、固
定刃37に接触しながら摺動する可動刃138の接触面
138aに上記Z方向に直交するY方向に沿って凹状に
形成された溝であり、可動刃138の刃部分である先端
138bから上記Z方向に適宜な距離をあけた所からZ
方向に適宜な幅にて形成されている。このように形成さ
れた接触防止溝162は、ジャンパーワイヤー41の切
断後に再び上記ジャンパーワイヤー送出位置44へ上記
ジャンパーワイヤー41−2が移動するとき、該移動す
るジャンパーワイヤー41−2の切断面41aとの接触
を避け上記移動するジャンパーワイヤー41−2の変形
を防止する。即ち、可動刃138は、制御装置181に
て動作制御される切断用駆動装置174にて駆動される
ことで、上記Z方向へ移動して固定刃37とによってジ
ャンパーワイヤー41を切断し、切断後、切断されたジ
ャンパーワイヤー41の切断面41aが接触防止溝16
2に対向するような位置である、切断完了位置153に
て停止する。よって、切断後、切断完了位置153に位
置した可動刃138に対して、図7に示すように、上記
切断面41aは可動刃183に接触していない。そして
この状態において、ジャンパーワイヤーガイド23がジ
ャンパーワイヤー送出位置44へ移動することに伴って
ジャンパーワイヤーガイド23から突出しているジャン
パーワイヤー41−2が図7に矢印163にて示すよう
に移動しても、ジャンパーワイヤー41−2には、ジャ
ンパーワイヤー41−2が変形する程の力が作用しな
い。よって、ジャンパーワイヤー41−2は変形しな
い。
The movable blade 138 will be described in detail. For example, as shown in FIGS. 1 and 7, the movable blade 138 is provided with a contact prevention groove 162. Contact prevention groove 1
Reference numeral 62 denotes a movable blade 138 that moves in the thickness direction of the substrate 42 by the cutting driving device 174, that is, the Z direction, and is orthogonal to the contact surface 138a of the movable blade 138 that slides while contacting the fixed blade 37 in the Z direction. The groove is formed in a concave shape along the Y direction, and is located at a proper distance in the Z direction from the tip 138b which is the blade portion of the movable blade 138.
It is formed with an appropriate width in the direction. When the jumper wire 41-2 moves to the jumper wire sending position 44 again after the jumper wire 41 is cut after the cut of the jumper wire 41, the contact prevention groove 162 formed with the cut surface 41a of the moving jumper wire 41-2. To avoid deformation of the moving jumper wire 41-2. That is, the movable blade 138 is driven by the cutting driving device 174 whose operation is controlled by the control device 181, and moves in the Z direction to cut the jumper wire 41 with the fixed blade 37. The cut surface 41a of the cut jumper wire 41 is
It stops at the cutting completion position 153 which is a position facing the position No. 2. Therefore, after the cutting, as shown in FIG. 7, the cutting surface 41 a does not contact the movable blade 183 with respect to the movable blade 138 located at the cutting completion position 153. In this state, even when the jumper wire guide 23 moves to the jumper wire sending position 44 and the jumper wire 41-2 projecting from the jumper wire guide 23 moves as shown by an arrow 163 in FIG. The jumper wire 41-2 does not receive enough force to deform the jumper wire 41-2. Therefore, the jumper wire 41-2 does not deform.

【0020】尚、接触防止溝162は、本実施形態では
図示するように、上記Z方向に沿った切断面における断
面が矩形状であるが、勿論、該形状に限定されるもので
はなく、例えばV字形状や、U字形状等の凹部形状であ
ってもよい。要するに上述の機能を実行できる形状であ
ればよい。又、本実施形態では、接触防止溝162の深
さは、該溝の全長に渡り一定としているが、例えば、ジ
ャンパーワイヤー41−2は矢印163方向への移動に
より上記切断面41aは円弧状の軌跡を描くことから、
切断面41aと接触防止溝162の底面との間隔が一定
となるように、上記深さを変化させてもよい。
In this embodiment, as shown in the figure, the contact preventing groove 162 has a rectangular cross section along the Z direction, but is not limited to this shape. A concave shape such as a V-shape or a U-shape may be used. In short, any shape can be used as long as the above function can be executed. Further, in the present embodiment, the depth of the contact prevention groove 162 is constant over the entire length of the groove. For example, the jumper wire 41-2 moves in the direction of the arrow 163 so that the cut surface 41a has an arc shape. From drawing a trajectory,
The depth may be changed so that the distance between the cut surface 41a and the bottom surface of the contact prevention groove 162 is constant.

【0021】又、ジャンパーワイヤー挿入装置131の
下方であって所定位置にワイヤー挿入穴43が配置され
るように、基板42は、不図示の駆動装置にてX、Y方
向に移動可能である。尚、基板42の移動動作も制御装
置181にて動作制御される。
The substrate 42 can be moved in the X and Y directions by a driving device (not shown) so that the wire insertion hole 43 is arranged at a predetermined position below the jumper wire insertion device 131. The operation of moving the substrate 42 is also controlled by the control device 181.

【0022】以上説明したように構成される、本実施形
態のジャンパーワイヤー装着装置101における動作
を、上記ジャンパーワイヤー切断装置161による切断
動作をも含めて以下に説明する。尚、動作制御は制御装
置181にて行われる。図1は初期状態を示している。
図2、及び図9に示すステップ(図内では「S」にて示
す)1では、挿入ツ−ル33及び可動刃138は、各駆
動装置171〜174の動作により上昇位置51に配置
されており、ジャンパーワイヤー41を受け入れる状態
にある。又、ジャンパーワイヤーガイド23は、駆動装
置28の動作により、挿入ツ−ル33に対して図2のよ
うに外に向いている状態、つまりジャンパーワイヤー送
出位置44に位置している。そして、制御装置181の
動作制御により各パルスモータ25が動作して、各送り
ロ−ラ24が回転し、ジャンパーに必要な長さ分にてジ
ャンパーワイヤー41が送出される。
The operation of the jumper wire mounting apparatus 101 according to the present embodiment configured as described above will be described below, including the cutting operation by the jumper wire cutting apparatus 161. The operation control is performed by the control device 181. FIG. 1 shows an initial state.
In steps 1 (indicated by “S” in the drawings) 1 shown in FIGS. 2 and 9, the insertion tool 33 and the movable blade 138 are arranged at the ascending position 51 by the operations of the driving devices 171 to 174. And is in a state of receiving the jumper wire 41. Also, the jumper wire guide 23 is located in a state of being directed outward with respect to the insertion tool 33 as shown in FIG. Then, the respective pulse motors 25 are operated by the operation control of the controller 181 to rotate the respective feed rollers 24, and the jumper wire 41 is sent out by the length required for the jumper.

【0023】次のステップ2では、図3に示すように、
制御装置181の動作制御により駆動装置28が動作
し、ジャンパーワイヤーガイド23は、ジャンパーワイ
ヤー送出位置44からジャンパーワイヤー切断位置45
に揺動する。よって、ジャンパーワイヤーガイド23か
ら送出されたジャンパーワイヤー41は、可動刃13
8、挿入ガイド35、及びプッシャー36の下方で、か
つ固定刃37及びベンディングダイ34の上方にて、X
方向に沿って配置される。
In the next step 2, as shown in FIG.
The driving device 28 is operated by the operation control of the control device 181, and the jumper wire guide 23 is moved from the jumper wire sending position 44 to the jumper wire cutting position 45.
Rocks. Therefore, the jumper wire 41 sent from the jumper wire guide 23 is
8, below the insertion guide 35 and the pusher 36 and above the fixed blade 37 and the bending die 34,
Are arranged along the direction.

【0024】次のステップ3では、図4に示すように、
制御装置181の動作制御によりプッシャー用駆動装置
173が動作し、プッシャー36をベンディングダイ3
4に接触するまで、つまりベンディング位置52まで下
降する。プッシャー36がベンディング位置52まで下
降することで、ジャンパーワイヤー41はプッシャー3
6とベンディングダイ34とで挟持される。尚、図示す
るようにベンディングダイ34に接触するプッシャー3
6の先端部には、挟持するジャンパーワイヤー41がそ
の延在方向には摺動可能であり該延在方向と直交方向に
は移動できないように、V字形状の切欠きを設けてい
る。
In the next step 3, as shown in FIG.
The pusher driving device 173 is operated by the operation control of the control device 181, and the pusher 36 is moved to the bending die 3.
4, that is, descend to the bending position 52. When the pusher 36 is lowered to the bending position 52, the jumper wire 41 is moved to the pusher 3 position.
6 and the bending die 34. The pusher 3 that contacts the bending die 34 as shown in FIG.
6 is provided with a V-shaped notch at the tip end thereof so that the sandwiched jumper wire 41 is slidable in its extending direction and cannot be moved in a direction perpendicular to the extending direction.

【0025】次のステップ4では、図5に示すように、
制御装置181の動作制御により切断用駆動装置174
が動作して可動刃138が下降し、可動刃138の先端
138bが固定刃37と交わった時点で、ジャンパーワ
イヤー41の切断が行われる。又、上述のように可動刃
138は、制御装置181の動作制御による切断用駆動
装置174の動作により、ジャンパーワイヤー41の切
断面41aが接触防止溝162に対向する位置である、
上記切断完了位置153にて下降を終了する。よって、
可動刃138が下降を停止した状態では、上記切断面4
1aは可動刃138の接触面138a、つまり可動刃1
38に接触していない。
In the next step 4, as shown in FIG.
The cutting driving device 174 is controlled by the operation of the control device 181.
When the movable blade 138 descends and the tip 138b of the movable blade 138 intersects with the fixed blade 37, the jumper wire 41 is cut. Further, as described above, the movable blade 138 is a position where the cut surface 41 a of the jumper wire 41 faces the contact prevention groove 162 by the operation of the cutting drive device 174 under the operation control of the control device 181.
The descent is completed at the cutting completion position 153. Therefore,
When the movable blade 138 stops descending, the cut surface 4
1a is a contact surface 138a of the movable blade 138, that is, the movable blade 1
No contact with 38.

【0026】次のステップ5では、図6に示す様に、制
御装置181の動作制御により挿入ガイド用駆動装置1
72が動作して、両挿入ガイド35が上昇位置51から
基板42まで下降する。このとき、プッシャー36とベ
ンディングダイ34とで挟持されているジャンパーワイ
ヤー41は、挿入ガイド35がベンディングダイ34の
横を通過するときに挿入ガイド35により折り曲げら
れ、上記ステープル状に成形され、ジャンパーワイヤー
41−1となる。又、該ステップ5では、本実施形態で
は挿入ガイド35の下降動作と同時又はほぼ同時に、制
御装置181の動作制御により駆動装置28が動作し
て、ジャンパーワイヤーガイド23は、ジャンパーワイ
ヤー切断位置45からジャンパーワイヤー送出位置44
へ移動する。このジャンパーワイヤーガイド23の移動
に伴い、ジャンパーワイヤーガイド23から突出してい
る、移動するジャンパーワイヤー41−2は、図7に示
すように、矢印163方向へ移動する。このとき、可動
刃138は上記切断完了位置153に停止したままであ
る。よって、上述のようにジャンパーワイヤー41−2
の切断面41aは、接触防止溝162に対向しており可
動刃138の接触面138aには接触していないので、
上記移動に伴いジャンパーワイヤー41−2に変形を起
こさせるような力はジャンパーワイヤー41−2には作
用しない。よって、上記移動によりジャンパーワイヤー
41−2が変形することはない。
In the next step 5, as shown in FIG. 6, the driving device 1 for insertion guide is controlled by the operation of the control device 181.
72 operates to lower both insertion guides 35 from the raised position 51 to the substrate 42. At this time, the jumper wire 41 sandwiched between the pusher 36 and the bending die 34 is bent by the insertion guide 35 when the insertion guide 35 passes beside the bending die 34, and is formed into the above-mentioned staple shape. 41-1. In step 5, in the present embodiment, the driving device 28 is operated by the operation control of the control device 181 at the same time or almost simultaneously with the lowering operation of the insertion guide 35, and the jumper wire guide 23 is moved from the jumper wire cutting position 45 Jumper wire sending position 44
Move to. As the jumper wire guide 23 moves, the moving jumper wire 41-2 protruding from the jumper wire guide 23 moves in the direction of the arrow 163 as shown in FIG. At this time, the movable blade 138 remains stopped at the cutting completion position 153. Therefore, as described above, the jumper wire 41-2
Since the cut surface 41a of the movable blade 138 faces the contact prevention groove 162 and does not contact the contact surface 138a of the movable blade 138,
A force that causes the jumper wire 41-2 to deform with the movement does not act on the jumper wire 41-2. Therefore, the jumper wire 41-2 is not deformed by the above movement.

【0027】次のステップ6では、図8に示すように、
制御装置181の動作制御によりベンディングダイ用駆
動装置171及びプッシャー用駆動装置173が動作し
て、ベンディングダイ34が退避位置に移動しかつプッ
シャー36がベンディング位置52から基板42まで下
降する。該プッシャー36の下降とともに、成形後のジ
ャンパーワイヤー41−1は、挿入ガイド35にガイド
されながら、一対のワイヤー挿入穴43に挿入される。
又、該ステップ6では、本実施形態ではプッシャー36
の下降動作と同時又はほぼ同時に、制御装置181の動
作制御により両パルスモータ24が動作して、両送りロ
−ラ24が回転し、次の挿入動作に備えてジャンパーワ
イヤー41の送出が行われる。
In the next step 6, as shown in FIG.
The driving device 171 for the bending die and the driving device 173 for the pusher operate under the operation control of the control device 181, and the bending die 34 moves to the retreat position, and the pusher 36 descends from the bending position 52 to the substrate 42. As the pusher 36 descends, the molded jumper wire 41-1 is inserted into the pair of wire insertion holes 43 while being guided by the insertion guide 35.
In step 6, the pusher 36 in this embodiment is used.
Simultaneously or almost at the same time as the lowering operation, the both pulse motors 24 are operated by the operation control of the controller 181 to rotate the both feed rollers 24, and the jumper wire 41 is sent out in preparation for the next insertion operation. .

【0028】次のステップ7では、さらにジャンパーワ
イヤー41−1の挿入動作を続行するか否かが判断され
る。続行するときには、上記ステップ1に戻り、図2に
示すように可動刃138、プッシャー36、及び挿入ガ
イド35が上昇位置51まで上昇し、ベンディングダイ
34がベンディング位置52に戻り、上記初期状態に戻
る。そして再びステップ2からステップ7が実行され
る。一方、続行しないときには、動作を終了する。
In the next step 7, it is determined whether or not to continue the operation of inserting the jumper wire 41-1. When continuing, the process returns to the step 1, the movable blade 138, the pusher 36, and the insertion guide 35 rise to the rising position 51 as shown in FIG. 2, the bending die 34 returns to the bending position 52, and returns to the initial state. . Then, steps 2 to 7 are executed again. On the other hand, when not continuing, the operation is ended.

【0029】第2実施形態;上記ステップ5において、
ジャンパーワイヤー41−2が図7に示す矢印163方
向へ移動するとき、ジャンパーワイヤー41−2に変形
を起こさせないため、上述の第1実施形態では可動刃1
38に接触防止溝162を設け、又、制御装置181の
動作制御により、ジャンパーワイヤー41の切断後、ジ
ャンパーワイヤー41の切断面41aと上記接触防止溝
162とが対向する位置にて可動刃138の下降を停止
するようにした。しかしながら、ジャンパーワイヤー4
1−2が図7に示す矢印163方向へ移動するとき、ジ
ャンパーワイヤー41−2に変形を起こさせない手段と
しては、これに限定されるものではなく、上記制御装置
181の動作制御により、例えば以下のような変形防止
動作を、上記ジャンパーワイヤー送出装置121及び上
記切断用駆動装置174の少なくとも一方に行わせても
良く、これにより上記第1実施形態と同様の効果を得る
ことができる。尚、下記の第2実施形態では、可動刃1
38には接触防止溝162は設けていない。その他の構
成は上述の第1実施形態と変わりはない。
Second Embodiment: In step 5 described above,
When the jumper wire 41-2 moves in the direction of the arrow 163 shown in FIG. 7, the movable blade 1-4 is not deformed in the first embodiment.
38 is provided with a contact preventing groove 162, and the operation of the controller 181 controls the movable blade 138 at a position where the cut surface 41 a of the jumper wire 41 and the contact preventing groove 162 face each other after cutting the jumper wire 41. Stop descent. However, jumper wire 4
The unit that does not cause the jumper wire 41-2 to deform when the 1-2 moves in the direction of the arrow 163 shown in FIG. 7 is not limited to this. Such a deformation preventing operation may be performed by at least one of the jumper wire sending device 121 and the cutting drive device 174, whereby the same effect as in the first embodiment can be obtained. In the following second embodiment, the movable blade 1
The contact preventing groove 162 is not provided in 38. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0030】上記ステップ4にてジャンパーワイヤー4
1を切断後、制御装置181の動作制御により各パルス
モータ25を動作させ、上記切断面41aと可動刃13
8の接触面138aとが非接触となる程度に、ジャンパ
ーワイヤー41−2をジャンパーワイヤーガイド23側
へ引き込む。こうすることで、上記ステップ5におい
て、ジャンパーワイヤー41−2が図7に示す矢印16
3方向へ移動するときでも、上記切断面41aは可動刃
138と接触することは無く、ジャンパーワイヤー41
−2に変形が生じることはない。
In step 4 above, the jumper wire 4
1 is cut, the respective pulse motors 25 are operated by the operation control of the control device 181, and the cut surface 41a and the movable blade 13
The jumper wire 41-2 is drawn into the jumper wire guide 23 to such an extent that the contact surface 138a of FIG. By doing so, in the above step 5, the jumper wire 41-2 is moved by the arrow 16 shown in FIG.
Even when moving in three directions, the cut surface 41a does not come into contact with the movable blade 138, and the jumper wire 41
-2 is not deformed.

【0031】さらに、別の手法として、上記ステップ4
にてジャンパーワイヤー41を切断後、制御装置181
の動作制御により切断用駆動装置174を動作させて、
上記切断面41aと可動刃138の接触面138aとが
接触しない程度に、可動刃138を上記X方向に沿って
挿入ガイド35側へ僅かに移動させる。こうすること
で、上記ステップ5において、ジャンパーワイヤー41
−2が図7に示す矢印163方向へ移動するときでも、
上記切断面41aは可動刃138と接触することは無
く、ジャンパーワイヤー41−2に変形が生じることは
ない。
Further, as another method, the above step 4
After cutting the jumper wire 41 with the control device 181
The cutting drive device 174 is operated by the operation control of
The movable blade 138 is slightly moved along the X direction toward the insertion guide 35 so that the cut surface 41a does not contact the contact surface 138a of the movable blade 138. By doing so, in step 5 above, the jumper wire 41
-2 moves in the direction of arrow 163 shown in FIG.
The cut surface 41a does not come into contact with the movable blade 138, and no deformation occurs in the jumper wire 41-2.

【0032】尚、上述した各実施形態において、ジャン
パーワイヤー41の切断は、固定刃37に対して可動刃
138を移動させて行ったが、これに限定されずに、両
方の刃を相対的に移動させて行えば良い。
In each of the above embodiments, the jumper wire 41 is cut by moving the movable blade 138 with respect to the fixed blade 37. However, the present invention is not limited to this. Just move it.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の第1態様
のジャンパーワイヤー切断装置及び第3態様のジャンパ
ーワイヤー装着装置によれば、可動刃に接触防止溝を設
けたことで、ジャンパーワイヤーの切断後に、ジャンパ
ーワイヤーが移動するとき、ジャンパーワイヤーの切断
面と可動刃とが接触することはない。よって、ジャンパ
ーワイヤーが移動するとき、ジャンパーワイヤーには変
形を生じさせるような力が作用しない。よって、移動す
るジャンパーワイヤーが変形することはない。したがっ
て、基板へ挿入するジャンパーワイヤーの成形不良が発
生することはなく、成形されたジャンパーワイヤーの基
板への挿入信頼性を従来に比べて高くすることができ
る。
As described above in detail, according to the jumper wire cutting device of the first embodiment and the jumper wire mounting device of the third embodiment of the present invention, the movable blade is provided with the contact preventing groove, so that the jumper wire is provided. When the jumper wire moves after cutting, the cut surface of the jumper wire does not come into contact with the movable blade. Therefore, when the jumper wire moves, no force that causes deformation is applied to the jumper wire. Therefore, the moving jumper wire is not deformed. Therefore, the molding failure of the jumper wire to be inserted into the substrate does not occur, and the reliability of the insertion of the formed jumper wire into the substrate can be increased as compared with the related art.

【0034】又、本発明の第2態様のジャンパーワイヤ
ー切断装置、第3態様のジャンパーワイヤー装着装置、
及び第4態様のジャンパーワイヤー切断方法によれば、
制御装置を備え、ジャンパーワイヤーの切断後に、ジャ
ンパーワイヤーが移動するときにジャンパーワイヤーの
切断面と可動刃とが接触しないようにした。よって、ジ
ャンパーワイヤーが移動するとき、移動するジャンパー
ワイヤーには変形を生じさせるような力が作用しない。
したがって、基板へ挿入するジャンパーワイヤーの成形
不良が発生することはなく、成形されたジャンパーワイ
ヤーの基板への挿入信頼性を従来に比べて高くすること
ができる。
The jumper wire cutting device according to the second embodiment of the present invention, the jumper wire mounting device according to the third embodiment,
And according to the jumper wire cutting method of the fourth aspect,
A control device is provided to prevent the cut surface of the jumper wire from coming into contact with the movable blade when the jumper wire moves after the jumper wire is cut. Therefore, when the jumper wire moves, no force causing deformation is applied to the moving jumper wire.
Therefore, the molding failure of the jumper wire to be inserted into the substrate does not occur, and the reliability of the insertion of the formed jumper wire into the substrate can be increased as compared with the related art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態におけるジャンパーワイヤ
ー装着装置の構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a jumper wire mounting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示すジャンパーワイヤー装着装置の動
作の内、ステップ1における動作を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an operation in step 1 among operations of the jumper wire mounting device shown in FIG.

【図3】 図1に示すジャンパーワイヤー装着装置の動
作の内、ステップ2における動作を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an operation in step 2 among operations of the jumper wire mounting device shown in FIG. 1;

【図4】 図1に示すジャンパーワイヤー装着装置の動
作の内、ステップ3における動作を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an operation in step 3 among operations of the jumper wire mounting device shown in FIG. 1;

【図5】 図1に示すジャンパーワイヤー装着装置の動
作の内、ステップ4における動作を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing an operation in step 4 among operations of the jumper wire mounting device shown in FIG. 1;

【図6】 図1に示すジャンパーワイヤー装着装置の動
作の内、ステップ5における動作を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing an operation in step 5 among operations of the jumper wire mounting device shown in FIG. 1;

【図7】 ステップ5において、ジャンパーワイヤーガ
イドをジャンパーワイヤー送出位置へ移動させるときに
おける、ジャンパーワイヤーの切断面と可動刃の接触防
止溝との関係を説明するための斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view for explaining the relationship between the cut surface of the jumper wire and the contact preventing groove of the movable blade when the jumper wire guide is moved to the jumper wire sending position in step S5.

【図8】 図1に示すジャンパーワイヤー装着装置の動
作の内、ステップ6における動作を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing an operation in step 6 in the operation of the jumper wire mounting device shown in FIG.

【図9】 図1に示すジャンパーワイヤー装着装置の動
作を示すフローチャートである。
9 is a flowchart showing the operation of the jumper wire mounting device shown in FIG.

【図10】 従来のジャンパーワイヤー装着装置の構成
を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a conventional jumper wire mounting device.

【図11】 従来のジャンパーワイヤー装着装置の動作
の内、ジャンパーワイヤー送出動作を示す斜視図であ
る。
FIG. 11 is a perspective view showing a jumper wire sending operation among operations of the conventional jumper wire mounting device.

【図12】 従来のジャンパーワイヤー装着装置の動作
の内、ジャンパーワイヤーを切断位置に配置する動作を
示す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing an operation of disposing a jumper wire at a cutting position among operations of a conventional jumper wire mounting device.

【図13】 従来のジャンパーワイヤー装着装置の動作
の内、ジャンパーワイヤーの保持動作を示す斜視図であ
る。
FIG. 13 is a perspective view showing a holding operation of a jumper wire among operations of the conventional jumper wire mounting device.

【図14】 従来のジャンパーワイヤー装着装置の動作
の内、ジャンパーワイヤーの切断動作を示す斜視図であ
る。
FIG. 14 is a perspective view illustrating a jumper wire cutting operation among operations of a conventional jumper wire mounting device.

【図15】 従来のジャンパーワイヤー装着装置の動作
の内、ジャンパーワイヤーの成形動作を示す斜視図であ
る。
FIG. 15 is a perspective view showing a jumper wire forming operation among operations of a conventional jumper wire mounting apparatus.

【図16】 ジャンパーワイヤーガイドをジャンパーワ
イヤー送出位置へ移動させるときにおける、ジャンパー
ワイヤーの切断面と可動刃との関係を説明するための斜
視図である。
FIG. 16 is a perspective view for explaining the relationship between the cut surface of the jumper wire and the movable blade when the jumper wire guide is moved to the jumper wire sending position.

【図17】 従来のジャンパーワイヤー装着装置の動作
の内、ジャンパーワイヤーの基板への挿入動作を示す斜
視図である。
FIG. 17 is a perspective view showing an operation of inserting a jumper wire into a board, among operations of a conventional jumper wire mounting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

41…ジャンパーワイヤー、41a…切断面、44…ジ
ャンパーワイヤー送出位置、45…ジャンパーワイヤー
切断位置、101…ジャンパーワイヤー装着装置、12
1…ジャンパーワイヤー送出装置、131…ジャンパー
ワイヤー挿入装置、138…可動刃、161…ジャンパ
ーワイヤー切断装置、162…接触防止溝、174…切
断用駆動装置、181…制御装置。
41: jumper wire, 41a: cut surface, 44: jumper wire sending position, 45: jumper wire cutting position, 101: jumper wire mounting device, 12
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Jumper wire sending device, 131 ... Jumper wire insertion device, 138 ... Movable blade, 161 ... Jumper wire cutting device, 162 ... Contact prevention groove, 174 ... Cutting drive device, 181 ... Control device.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ジャンパーワイヤー送出位置(44)に
てジャンパーワイヤー(41)を送出し、該送出後、送
出した上記ジャンパーワイヤーを切断するためのワイヤ
ー切断位置(45)へ上記ジャンパーワイヤーを配置
し、該切断後、再び上記ジャンパーワイヤー送出位置に
移動して再び上記ジャンパーワイヤーの送出を行うジャ
ンパーワイヤー送出装置(121)と、 上記ワイヤー切断位置に配置された上記ジャンパーワイ
ヤーを切断するワイヤー切断刃(138)であって、上
記切断後に再び上記ジャンパーワイヤー送出位置へ移動
するとき、該移動するジャンパーワイヤーの切断面(4
1a)との接触を避け上記移動するジャンパーワイヤー
の変形を防止する接触防止溝(162)を有するワイヤ
ー切断刃(138)と、 を備えたことを特徴とするジャンパーワイヤー切断装
置。
1. A jumper wire (41) is sent out at a jumper wire sending position (44), and after the sending, the jumper wire is arranged at a wire cutting position (45) for cutting the sent jumper wire. After the cutting, the jumper wire sending device (121) that moves to the jumper wire sending position again to send the jumper wire again, and a wire cutting blade (s) that cuts the jumper wire arranged at the wire cutting position ( 138), when moving to the jumper wire sending position again after the cutting, the cut surface (4) of the moving jumper wire.
A wire cutting blade (138) having a contact preventing groove (162) for preventing deformation of the moving jumper wire while avoiding contact with the jumper wire 1a).
【請求項2】 上記ワイヤー切断刃は、固定刃(37)
に対して移動し重なり合うことで上記ジャンパーワイヤ
ーを切断する可動刃(138)であり、上記切断後、上
記ジャンパーワイヤーが上記ジャンパーワイヤー送出位
置に移動した後、上記固定刃から離れる、請求項1記載
のジャンパーワイヤー切断装置。
2. A fixed blade (37) wherein the wire cutting blade is a fixed blade (37).
The movable blade (138) that cuts the jumper wire by moving and overlapping with each other, and moves away from the fixed blade after the jumper wire moves to the jumper wire sending position after the cutting. Jumper wire cutting equipment.
【請求項3】 ジャンパーワイヤー送出位置(44)に
てジャンパーワイヤー(41)を送出し、該送出後、送
出した上記ジャンパーワイヤーを切断するためのワイヤ
ー切断位置(45)へ上記ジャンパーワイヤーを配置
し、該切断後、再び上記ジャンパーワイヤー送出位置に
移動して再び上記ジャンパーワイヤーの送出を行うジャ
ンパーワイヤー送出装置(121)と、 上記ワイヤー切断位置に配置された上記ジャンパーワイ
ヤーを切断する切断用駆動装置(174)と、 上記切断後に再び上記ジャンパーワイヤー送出位置へ移
動するとき、該移動するジャンパーワイヤーの切断面
(41a)と上記切断用駆動装置に備わるワイヤー切断
刃(138)との接触を避け上記移動するジャンパーワ
イヤーの変形を防止する変形防止動作を上記ジャンパー
ワイヤー送出装置及び上記切断用駆動装置の少なくとも
一方に行わせる制御装置(181)と、 を備えたことを特徴とするジャンパーワイヤー切断装
置。
3. A jumper wire (41) is sent out at a jumper wire sending position (44), and after the sending, the jumper wire is arranged at a wire cutting position (45) for cutting the sent jumper wire. After the cutting, the jumper wire sending device (121) for moving to the jumper wire sending position again and sending the jumper wire again, and a cutting driving device for cutting the jumper wire arranged at the wire cutting position. (174) When moving to the jumper wire sending position again after the cutting, avoid the contact between the cutting surface (41a) of the moving jumper wire and the wire cutting blade (138) provided in the cutting driving device. The deformation prevention operation to prevent the deformation of the moving jumper wire Jumper wire cutting apparatus characterized by comprising a control unit (181), causing at least one of emissions per wire delivery device and said cutting drive.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載のジ
ャンパーワイヤー切断装置を備えたことを特徴とするジ
ャンパーワイヤー装着装置。
4. A jumper wire mounting device comprising the jumper wire cutting device according to claim 1.
【請求項5】 ジャンパーワイヤー送出位置(44)に
てジャンパーワイヤー(41)を送出し、 該送出後、送出した上記ジャンパーワイヤーを切断する
ためのワイヤー切断位置(45)へ上記ジャンパーワイ
ヤを配置し、 上記ワイヤー切断位置に配置された上記ジャンパーワイ
ヤーをワイヤー切断刃(138)にて切断し、 該切断後、再び上記ジャンパーワイヤー送出位置へ移動
するとき、移動される上記ジャンパーワイヤーにおける
切断面(41a)と上記ワイヤー切断刃との接触を避け
上記移動するジャンパーワイヤーの変形を防止する、 ことを特徴とするジャンパーワイヤー切断方法。
5. A jumper wire (41) is sent out at a jumper wire sending position (44). After the sending, the jumper wire is arranged at a wire cutting position (45) for cutting the sent jumper wire. The jumper wire arranged at the wire cutting position is cut by a wire cutting blade (138), and after the cutting, when the jumper wire is moved to the jumper wire sending position again, the cut surface (41a) of the jumper wire to be moved is moved. A) avoiding contact with the wire cutting blade and preventing deformation of the moving jumper wire.
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