JP2001084365A - Method and device for correcting tilt of picture and computer readable recording medium recording tilt correction program - Google Patents
Method and device for correcting tilt of picture and computer readable recording medium recording tilt correction programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、画像のあおり補
正方法、画像のあおり補正装置およびあおり補正用プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image tilt correcting method, an image tilt correcting apparatus, and a computer-readable recording medium storing a tilt correcting program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、図８（ａ）に示すような建築
物を下から撮像した場合には、撮像画像は、図８（ｂ）
示すように、建築物の鉛直線が斜めに傾いた画像（”あ
おり”のある画像）となる。2. Description of the Related Art For example, when an image of a building as shown in FIG.
As shown in the figure, an image in which the vertical line of the building is obliquely inclined (an image with a tilt) is obtained.
【０００３】そこで、従来は、特殊なレンズを用いて建
築物を撮像することによって、建築物中の鉛直線がすべ
て平行となるような画像を得ている。しかしながら、従
来方法は、特殊なレンズが必要となるため、撮像機器が
高価となるいう問題がある。Conventionally, an image of a building is taken by using a special lens to obtain an image in which all vertical lines in the building are parallel. However, the conventional method has a problem that an image pickup device is expensive because a special lens is required.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、通常のデ
ジタルカメラで撮像された”あおり”のある画像か
ら、”あおり”のない画像を簡単な操作で生成すること
ができる、画像のあおり補正方法、画像のあおり補正装
置およびあおり補正用プログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an image tilt correction that can generate an image without tilt by a simple operation from an image with tilt in a normal digital camera. It is an object of the present invention to provide a method, an image tilt correction apparatus, and a computer-readable recording medium that stores a tilt correction program.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明による画像のあ
おり補正方法は、表示器に表示された原画像から、本来
的には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの直
線を、各直線について２つの端点を指定させることによ
り、ユーザに指定させる第１ステップ、ユーザによって
指定された第１の直線の中点を通る垂直線に、第１の直
線の両端点を投影することによって得られる、両端点に
対応する２つの点の座標を求める第２ステップ、ユーザ
によって指定された第２の直線の中点を通る垂直線に、
第２の直線の両端点を投影することによって得られる、
両端点に対応する２つの点の座標を求める第３ステッ
プ、第１の直線の両端点および第２の直線の両端点が、
第２ステップおよび第３ステップで求められた対応点に
変換されるような透視変換行列を求める第４ステップ、
ならびに第４ステップで求められた透視変換行列に基づ
いて、原画像を透視変換する第５ステップを備えている
ことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a method for correcting a tilt of an image, comprising the steps of forming two straight lines which are originally perpendicular to the ground and parallel to each other from an original image displayed on a display unit. A first step of allowing the user to specify the two end points of the first line, and projecting both end points of the first line onto a vertical line passing through the midpoint of the first line specified by the user. A second step of obtaining coordinates of two points corresponding to both end points, a vertical line passing through a midpoint of a second straight line specified by the user,
Obtained by projecting the endpoints of the second straight line,
A third step of obtaining coordinates of two points corresponding to the both end points, both end points of the first straight line and both end points of the second straight line,
A fourth step of obtaining a perspective transformation matrix that is converted to the corresponding point obtained in the second step and the third step;
And a fifth step of perspectively transforming the original image based on the perspective transformation matrix obtained in the fourth step.
【０００６】この発明による画像のあおり補正装置は、
表示器に表示された原画像から、本来的には地上に垂直
でかつ互いに平行となるべき２つの直線を、各直線につ
いて２つの端点を指定させることにより、ユーザに指定
させるための第１手段、ユーザによって指定された第１
の直線の中点を通る垂直線に、第１の直線の両端点を投
影することによって得られる、両端点に対応する２つの
点の座標を求める第２手段、ユーザによって指定された
第２の直線の中点を通る垂直線に、第２の直線の両端点
を投影することによって得られる、両端点に対応する２
つの点の座標を求める第３手段、第１の直線の両端点お
よび第２の直線の両端点が、第２手段および第３手段で
求められた対応点に変換されるような透視変換行列を求
める第４手段、ならびに第４手段で求められた透視変換
行列に基づいて、原画像を透視変換する第５手段を備え
ていることを特徴とする。[0006] The image tilt correction apparatus according to the present invention comprises:
A first means for allowing a user to specify two straight lines which should be originally perpendicular to the ground and parallel to each other from the original image displayed on the display by designating two end points for each straight line. , The first specified by the user
Second means for obtaining coordinates of two points corresponding to both end points obtained by projecting both end points of the first straight line onto a vertical line passing through the middle point of the straight line of 2 corresponding to both end points obtained by projecting both end points of the second straight line onto a vertical line passing through the midpoint of the straight line
A third means for obtaining the coordinates of the two points, a perspective transformation matrix in which both end points of the first straight line and both end points of the second straight line are converted into corresponding points obtained by the second means and the third means. It is characterized by comprising a fourth means for obtaining and a fifth means for performing a perspective transformation of the original image based on the perspective transformation matrix obtained by the fourth means.
【０００７】この発明によるコンピュータ読み取り可能
な記録媒体は、あおりのある原画像からあおりのない画
像を得るためのあおり補正用プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体であって、表示器に表
示された原画像から、本来的には地上に垂直でかつ互い
に平行となるべき２つの直線を、各直線について２つの
端点を指定させることにより、ユーザに指定させる第１
ステップ、ユーザによって指定された第１の直線の中点
を通る垂直線に、第１の直線の両端点を投影することに
よって得られる、両端点に対応する２つの点の座標を求
める第２ステップ、ユーザによって指定された第２の直
線の中点を通る垂直線に、第２の直線の両端点を投影す
ることによって得られる、両端点に対応する２つの点の
座標を求める第３ステップ、第１の直線の両端点および
第２の直線の両端点が、第２ステップおよび第３ステッ
プで求められた対応点に変換されるような透視変換行列
を求める第４ステップ、ならびに第４ステップで求めら
れた透視変換行列に基づいて、原画像を透視変換する第
５ステップをコンピュータに実行させるためのあおり補
正用プログラムを記録していることを特徴とする。A computer-readable recording medium according to the present invention is a computer-readable recording medium that stores a tilt correction program for obtaining a tilt-free image from a tilted original image, and is displayed on a display. First, the user designates two straight lines that should be perpendicular to the ground and parallel to each other from the original image by designating two end points for each straight line.
A second step of obtaining coordinates of two points corresponding to both end points, obtained by projecting both end points of the first straight line onto a vertical line passing through the middle point of the first straight line specified by the user; A third step of obtaining coordinates of two points corresponding to both end points, obtained by projecting both end points of the second straight line onto a vertical line passing through the midpoint of the second straight line specified by the user; Fourth step for obtaining a perspective transformation matrix such that both end points of the first straight line and both end points of the second straight line are converted to corresponding points obtained in the second step and the third step, and A tilt correction program for causing a computer to execute a fifth step of perspectively transforming the original image based on the obtained perspective transformation matrix is recorded.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【０００９】図１は、画像のあおり補正装置の構成を示
している。パーソナルコンピュータ１０には、ディスプ
レイ２１、マウス２２およびキーボード２３が接続され
ている。パーソナルコンピュータ１０は、ＣＰＵ１１、
メモリ１２、ハードディスク１３、ＣＤ−ＲＯＭのよう
なリムーバブルディスクのドライブ（ディスクドライ
ブ）１４を備えている。FIG. 1 shows the configuration of an image tilt correction apparatus. A display 21, a mouse 22, and a keyboard 23 are connected to the personal computer 10. The personal computer 10 includes a CPU 11,
A memory 12, a hard disk 13, and a removable disk drive (disk drive) 14 such as a CD-ROM are provided.
【００１０】ハードディスク１３には、ＯＳ（オペレー
ティングシステム）等の他、あおり補正用プログラムが
格納されている。あおり補正用プログラムは、それが格
納されたＣＤ−ＲＯＭ２０を用いて、ハードディスク１
３にインストールされる。また、ハードディスク１３に
は、デジタルカメラによって撮像されたあおり補正前の
画像が格納されているものとする。The hard disk 13 stores a tilt correction program in addition to an OS (operating system). The tilt correction program is stored on the hard disk 1 using the CD-ROM 20 in which the tilt correction program is stored.
3 is installed. It is also assumed that the hard disk 13 stores an image before tilt correction, which is captured by a digital camera.
【００１１】図２は、あおり補正用プログラムが起動せ
しめられた場合にＣＰＵ１１によって行われるあおり補
正処理手順を示している。FIG. 2 shows a procedure of a tilt correction process performed by the CPU 11 when the tilt correction program is activated.
【００１２】説明の便宜上、図３に示すあおりのある画
像（高さ方向の透視歪みのある画像）を、図４に示すよ
うな、あおりを修正した画像（高さ方向の透視歪みを修
正した画像）に変換する場合を例にとって説明する。For convenience of explanation, the image with tilt shown in FIG. 3 (the image with the perspective distortion in the height direction) is modified from the image with the tilt shown in FIG. 4 (the perspective distortion in the height direction) as shown in FIG. (Image) will be described as an example.
【００１３】まず、ユーザによって指定されたあおり補
正前の原画像（図３の画像）がメモリ１２に読み込まれ
るとともにディスプレイ２１に表示される（ステップ
１）。First, an original image (image in FIG. 3) before tilt correction specified by the user is read into the memory 12 and displayed on the display 21 (step 1).
【００１４】次に、図５に示すように、ユーザは、マウ
ス２２を用いて、表示された画像において、地面に垂直
でかつ互いに平行となるべき２本の直線Ｌ１、Ｌ２を、
各直線毎に２点の端点を指定することによって選択す
る。この際、右斜め上方に傾斜している直線のうち鉛直
線からの傾斜度が最も大きい直線と、左斜め上方に傾斜
している直線のうち鉛直線からの傾斜度が最も大きい直
線とを選択することが好ましい。Next, as shown in FIG. 5, the user uses the mouse 22 to draw two straight lines L1 and L2 that are to be perpendicular to the ground and parallel to each other in the displayed image.
The selection is made by designating two end points for each straight line. At this time, select the straight line that is the most inclined from the vertical line among the straight lines that are inclined upward and to the right, and the straight line that is the most inclined from the vertical line among the straight lines that are inclined left and upward. Is preferred.
【００１５】ユーザによって、２本の直線Ｌ１、Ｌ２が
指定されると（ステップ２）、図６に示すように、直線
Ｌ１の両端点Ａ、Ｂの座標から、直線Ｌ１の中点Ｍ１の
座標を求めるとともに、直線Ｌ２の両端点Ｃ、Ｄの座標
から、直線Ｌ２の中点Ｍ２の座標を求める（ステップ
３）。When two straight lines L1 and L2 are designated by the user (step 2), as shown in FIG. 6, the coordinates of the midpoint M1 of the straight line L1 are calculated from the coordinates of the both ends A and B of the straight line L1. And the coordinates of the midpoint M2 of the straight line L2 are determined from the coordinates of the end points C and D of the straight line L2 (step 3).
【００１６】直線Ｌ１の端点Ａの座標を（ｘA ，ｙA ）
とし、直線Ｌ１の端点Ｂの座標を（ｘB ，ｙB ）とする
と、直線Ｌ１の中点Ｍ１の座標（ｘM1，ｙM1）は、次の
数式１に基づいて算出される。The coordinates of the end point A of the straight line L1 are (x A , y A )
And, the coordinates of the end point B of the straight line L1 (x B, y B) When the coordinates of the midpoint M1 of the straight line L1 (x M1, y M1) is calculated based on Equation 1 below.
【００１７】[0017]
【数１】 (Equation 1)
【００１８】直線Ｌ２の端点Ｃの座標を（ｘC ，ｙC ）
とし、直線Ｌ２の端点Ｄの座標を（ｘD ，ｙD ）とする
と、直線Ｌ２の中点Ｍ２の座標（ｘM2，ｙM2）は、次の
数式２に基づいて算出される。Let the coordinates of the end point C of the straight line L2 be (x C , y C )
And, the coordinates of the end point D of the straight line L2 (x D, y D) When the coordinates of the midpoint M2 of the straight line L2 (x M2, y M2) is calculated based on the following formula 2.
【００１９】[0019]
【数２】 (Equation 2)
【００２０】次に、図６および図７に示すように、直線
Ｌ１の中点Ｍ１を通る垂直な直線Ｎ１に、直線Ｌ１の両
端点Ａ、Ｂを投影した点ａ、ｂの座標を算出する。同様
に、直線Ｌ２の中点Ｍ２を通る垂直な直線Ｎ２に、直線
Ｌ２の両端点Ｃ、Ｄを投影した点ｃ、ｄの座標を算出す
る（ステップ４）。Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the coordinates of points a and b obtained by projecting both end points A and B of the straight line L1 onto a vertical straight line N1 passing through the midpoint M1 of the straight line L1 are calculated. . Similarly, the coordinates of points c and d where both ends C and D of the straight line L2 are projected onto the vertical straight line N2 passing through the midpoint M2 of the straight line L2 are calculated (step 4).
【００２１】点ａの座標を（ｘa ，ｙa ）、点ｂの座標
を（ｘb ，ｙb ）、点ｃの座標を（ｘc ，ｙc ）、点ｄ
の座標を（ｘd ，ｙd ）とすると、ｘa 、ｙa 、ｘb 、
ｙb、ｘc 、ｙc 、ｘd およびｙd は、次の数式３に基
づいて算出される。The coordinates of point a are (x a , y a ), the coordinates of point b are (x b , y b ), the coordinates of point c are (x c , y c ), and the point d
The coordinates (x d, y d) When, x a, y a, x b,
y b , x c , y c , x d, and y d are calculated based on the following Expression 3.
【００２２】[0022]
【数３】 (Equation 3)
【００２３】次に、点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが、それぞれ点
ａ、ｂ、ｃ、ｄに変換されるような透視変換行列を算出
する（ステップ５）。この透視変換行列は、４点の対応
点から計算できることが知られている。透視変換行列Ｈ
は、次の数式４に示すように、３行３列の行列で表され
る。Next, a perspective transformation matrix is calculated so that the points A, B, C and D are transformed into points a, b, c and d, respectively (step 5). It is known that this perspective transformation matrix can be calculated from four corresponding points. Perspective transformation matrix H
Is represented by a matrix of 3 rows and 3 columns as shown in the following Expression 4.
【００２４】[0024]
【数４】 (Equation 4)
【００２５】数式４の行列は、その要素の比だけが問題
となるので、点ｐ（ｘ，ｙ）から点ｐ’（ｘ’，ｙ’）
への変換は、同次座標を使って、次の数式５で記述され
る。In the matrix of Equation 4, since only the ratio of its elements matters, the point p (x, y) is changed from the point p (x, y) to the point p '(x', y ').
The conversion to is described by the following equation 5 using homogeneous coordinates.
【００２６】[0026]
【数５】 (Equation 5)
【００２７】数式５を書き換えると、次の数式６とな
る。By rewriting equation 5, the following equation 6 is obtained.
【００２８】[0028]
【数６】 (Equation 6)
【００２９】数式６をさらに書き換えると、次の数式７
となる。By further rewriting equation (6), the following equation (7) is obtained.
Becomes
【００３０】[0030]
【数７】 (Equation 7)
【００３１】４組の対応点を考えて、それらを連立させ
ると、次の数式８を得る。Considering the four sets of corresponding points and combining them, the following equation 8 is obtained.
【００３２】[0032]
【数８】 (Equation 8)
【００３３】数式８の左辺の最初の８×８の行列をＡ、
左辺の列ベクトルをＭ、右辺の列ベクトルをｂとする
と、数式８は次の数式９に書き換えられる。The first 8 × 8 matrix on the left side of Equation 8 is represented by A,
Assuming that the column vector on the left side is M and the column vector on the right side is b, Equation 8 can be rewritten as Equation 9 below.
【００３４】[0034]
【数９】 (Equation 9)
【００３５】ここで、求めたいのは、列ベクトルＭであ
るので、通常の行列演算によって、列ベクトルＭは、次
の数式１０に基づいて算出することができる。Here, since what is desired is the column vector M, the column vector M can be calculated based on the following equation 10 by ordinary matrix operation.
【００３６】[0036]
【数１０】 (Equation 10)
【００３７】そして、得られた透視変換行列を用いて、
原画像を透視変換する（ステップ６）。具体的には、上
記数式１０で求められたｍ1 〜ｍ8 と、上記数式６の変
換式とを用いて、原画像を透視変換する。これにより、
図４に示すような、あおりが修正された画像が得られ
る。Then, using the obtained perspective transformation matrix,
The original image is perspective-transformed (step 6). Specifically, the original image is perspective-transformed using m 1 to m 8 obtained by Expression 10 and the conversion expression of Expression 6. This allows
As shown in FIG. 4, an image in which the tilt is corrected is obtained.
【００３８】[0038]
【発明の効果】この発明によれば、通常のデジタルカメ
ラで撮像された”あおり”のある画像から、”あおり”
のない画像を簡単な操作で生成することができるように
なる。According to the present invention, an image with a tilt is taken from an image with a tilt by a normal digital camera.
An image without images can be generated by a simple operation.
【図１】画像のあおり補正を行う装置の構成を示してい
る。FIG. 1 shows the configuration of an apparatus for performing image tilt correction.
【図２】あおり補正用プログラムが起動せしめられた場
合にＣＰＵ１１によって行われるあおり補正処理手順を
示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure of a tilt correction process performed by a CPU 11 when a tilt correction program is activated.
【図３】あおりのある画像の例を示す模式図てある。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a tilted image.
【図４】図３の画像に対して、あおりを修正した後の画
像を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing an image after correcting the tilt of the image of FIG. 3;
【図５】原画像上において、ユーザによって指定された
２本の直線Ｌ１、Ｌ２を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing two straight lines L1 and L2 specified by a user on an original image.
【図６】直線Ｌ１の中点Ｍ１および直線Ｌ２の中点Ｍ２
を示す模式図である。FIG. 6 shows a middle point M1 of the straight line L1 and a middle point M2 of the straight line L2.
FIG.
【図７】直線Ｌ１の中点Ｍ１を通る直線Ｎ１に、直線Ｌ
１の端点Ａ、Ｂを投影することによって得られる対応点
ａ、ｂを示す模式図である。FIG. 7 shows a straight line L1 on a straight line N1 passing through a midpoint M1 of the straight line L1.
It is a schematic diagram which shows the corresponding points a and b obtained by projecting the 1 end points A and B.
【図８】通常のカメラで建築物を撮像した場合に、建築
物の鉛直線が斜めに傾いた画像（”あおり”のある画
像）が得られることを示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing that when a building is imaged with a normal camera, an image in which a vertical line of the building is inclined obliquely (an image with “tilt”) is obtained.
１０ パーソナルコンピュータ １１ ＣＰＵ １２ メモリ １３ ハードディスク １４ ディスクドライバ ２１ ディスプレイ ２２ マウス ２３ キーボード DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Personal computer 11 CPU 12 Memory 13 Hard disk 14 Disk driver 21 Display 22 Mouse 23 Keyboard
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA24 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CD12 CH08 CH20 DB02 DB09 DC07 5C022 AA13 AB51 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page F term (reference) 5B057 BA24 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CD12 CH08 CH20 DB02 DB09 DC07 5C022 AA13 AB51
Claims (3)
には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの直線
を、各直線について２つの端点を指定させることによ
り、ユーザに指定させる第１ステップ、 ユーザによって指定された第１の直線の中点を通る垂直
線に、第１の直線の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第２ス
テップ、 ユーザによって指定された第２の直線の中点を通る垂直
線に、第２の直線の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第３ス
テップ、 第１の直線の両端点および第２の直線の両端点が、第２
ステップおよび第３ステップで求められた対応点に変換
されるような透視変換行列を求める第４ステップ、なら
びに第４ステップで求められた透視変換行列に基づい
て、原画像を透視変換する第５ステップ、 を備えている画像のあおり補正方法。1. A user designates two straight lines which should be originally perpendicular to the ground and parallel to each other from an original image displayed on a display by designating two end points for each straight line. A first step of obtaining coordinates of two points corresponding to both end points, obtained by projecting both end points of the first straight line onto a vertical line passing through the midpoint of the first straight line specified by the user; 2nd step: obtaining coordinates of two points corresponding to both end points, obtained by projecting both end points of the second straight line onto a vertical line passing through the midpoint of the second straight line specified by the user. Step, the two end points of the first straight line and the two end points of the second straight line
A fourth step of obtaining a perspective transformation matrix converted to corresponding points obtained in the step and the third step, and a fifth step of performing perspective transformation of the original image based on the perspective transformation matrix obtained in the fourth step An image tilt correction method that has,.
には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの直線
を、各直線について２つの端点を指定させることによ
り、ユーザに指定させるための第１手段、 ユーザによって指定された第１の直線の中点を通る垂直
線に、第１の直線の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第２手
段、 ユーザによって指定された第２の直線の中点を通る垂直
線に、第２の直線の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第３手
段、 第１の直線の両端点および第２の直線の両端点が、第２
手段および第３手段で求められた対応点に変換されるよ
うな透視変換行列を求める第４手段、ならびに第４手段
で求められた透視変換行列に基づいて、原画像を透視変
換する第５手段、 を備えている画像のあおり補正装置。2. A user designates two straight lines which are originally perpendicular to the ground and are parallel to each other from the original image displayed on the display by designating two end points for each straight line. First means for projecting the coordinates of two points corresponding to both end points, obtained by projecting both end points of the first straight line onto a vertical line passing through the midpoint of the first straight line specified by the user. A second means for obtaining the coordinates of two points corresponding to both end points, obtained by projecting both end points of the second straight line onto a vertical line passing through the midpoint of the second straight line specified by the user; Third means, both end points of the first straight line and both end points of the second straight line
Means and a fourth means for obtaining a perspective transformation matrix converted to corresponding points obtained by the third means, and a fifth means for performing perspective transformation on the original image based on the perspective transformation matrix obtained by the fourth means An image tilt correction device comprising:
画像を得るためのあおり補正用プログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、表示器に
表示された原画像から、本来的には地上に垂直でかつ互
いに平行となるべき２つの直線を、各直線について２つ
の端点を指定させることにより、ユーザに指定させる第
１ステップ、 ユーザによって指定された第１の直線の中点を通る垂直
線に、第１の直線の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第２ス
テップ、 ユーザによって指定された第２の直線の中点を通る垂直
線に、第２の直線の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第３ス
テップ、 第１の直線の両端点および第２の直線の両端点が、第２
ステップおよび第３ステップで求められた対応点に変換
されるような透視変換行列を求める第４ステップ、なら
びに第４ステップで求められた透視変換行列に基づい
て、原画像を透視変換する第５ステップ、 をコンピュータに実行させるためのあおり補正用プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。3. A computer-readable recording medium on which a tilt correction program for obtaining a tilt-free image from a tilted original image is recorded. A first step of allowing the user to specify two straight lines that are to be perpendicular to the ground and parallel to each other, by designating two end points for each straight line, a vertical line passing through the midpoint of the first straight line specified by the user A second step of obtaining the coordinates of two points corresponding to the two endpoints, obtained by projecting the two endpoints of the first straight line onto the line, a vertical line passing through the midpoint of the second straight line specified by the user A third step of obtaining coordinates of two points corresponding to both end points obtained by projecting both end points of the second straight line, both end points of the first straight line and both ends of the second straight line The point is the second
A fourth step of obtaining a perspective transformation matrix converted to corresponding points obtained in the step and the third step, and a fifth step of performing perspective transformation of the original image based on the perspective transformation matrix obtained in the fourth step A computer-readable recording medium that stores a tilt correction program for causing a computer to execute the steps.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25718599A JP2001084365A (en) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | Method and device for correcting tilt of picture and computer readable recording medium recording tilt correction program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25718599A JP2001084365A (en) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | Method and device for correcting tilt of picture and computer readable recording medium recording tilt correction program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001084365A true JP2001084365A (en) | 2001-03-30 |
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ID=17302870
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP25718599A Pending JP2001084365A (en) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | Method and device for correcting tilt of picture and computer readable recording medium recording tilt correction program |
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| Country | Link |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-09-10 JP JP25718599A patent/JP2001084365A/en active Pending
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