JP2001082469A - Linear motion rolling guide unit - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、転動体のころが
りを介して軌道レールとスライダとを相対的に直線摺動
自在に案内する直動転がり案内ユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motion rolling guide unit which guides a track rail and a slider relatively linearly and slidably through the rolling of a rolling element.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットは、長尺
の軌道レール(又は軌道軸)に対してスライダを複数の
転動体(ボール又はころ)を介して摺動自在に構成した
ユニットであり、転動体は軌道レールとスライダの軌道
溝(又は軌道面)間に無限循環する。軌道溝と転動体と
の金属接触を防止して定格の耐久寿命を達成するには、
軌道溝と転動体との間に潤滑剤を切らさず供給して両者
間の潤滑を確保することが不可欠である。軌道溝と転動
体との間における潤滑の確保は、通常、定期的な給油に
よって行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, a linear motion rolling guide unit is a unit in which a slider is slidable on a long track rail (or track shaft) via a plurality of rolling elements (balls or rollers). The rolling elements circulate infinitely between the raceway rail and the raceway groove (or raceway surface) of the slider. To prevent the metal contact between the raceway groove and the rolling element and achieve the rated durability life,
It is indispensable to supply the lubricant between the raceway groove and the rolling element without cutting, thereby ensuring the lubrication between the two. Lubrication between the raceway grooves and the rolling elements is normally ensured by periodic lubrication.
【0003】近年、省エネや設備維持に費やすコスト削
減等により、各種機械装置においてはメンテナンスフリ
ーが要求されるようになっており、前記機械装置に組み
込まれる直動転がり案内ユニットにおいても、潤滑に関
してメンテナンスフリーの実現が要望されている。ま
た、半導体製造装置などのクリーンルーム仕様の装置に
組み込まれる直動転がり案内ユニットについては、発塵
性の小さいものが要望されており、潤滑剤が微粒子とな
って発塵することを考慮して、潤滑剤の使用を最小限に
抑えることが要求されている。[0003] In recent years, maintenance-free is required for various types of machinery due to energy saving and cost reduction for maintenance of equipment, and the linear motion rolling guide unit incorporated in the machinery also requires maintenance for lubrication. There is a demand for free implementation. In addition, as for the linear motion rolling guide unit incorporated in a clean room specification device such as a semiconductor manufacturing device, one having a low dusting property is demanded, and in consideration of the fact that the lubricant becomes fine particles and generates dust, There is a need to minimize the use of lubricants.
【0004】レール付き直線運動軸受の潤滑に関して、
スライド本体に形成され且つボールが無限循環のために
通る循環穴を自己潤滑部材によって成形することによ
り、循環穴を循環するボールを潤滑し、スライド本体及
びレールへの潤滑剤の塗布を不要としたものが提案され
ている(実開昭64−41724号公報)。循環穴は、
例えば、スライダ本体に形成した穴にオイルレスメタル
等のパイプ状に形成した自己潤滑部材を嵌合して成形さ
れている。Regarding lubrication of linear motion bearings with rails,
A self-lubricating member forms a circulation hole formed in the slide body and through which the ball passes for infinite circulation, thereby lubricating the ball circulating in the circulation hole and eliminating the need to apply a lubricant to the slide body and the rail. One has been proposed (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 64-41724). The circulation hole is
For example, it is formed by fitting a self-lubricating member formed into a pipe shape such as an oilless metal into a hole formed in the slider body.
【0005】また、リニアガイド装置のスライダの内部
に転動体と接触する潤滑剤含有ポリマ部材を配設し、転
動体に対して長期にわたり安定して潤滑剤を自動的に供
給する潤滑リニアガイド装置が提案されている(特開平
7−54844号公報)。潤滑剤含有ポリマ部材は、ポ
リオレフィン系ポリマと、ポリαオレフィン油等とを混
合して加熱溶融した後、所定の型に注入して加圧しなが
ら冷却固化することにより成形されている。更に、潤滑
剤含有ポリマ部材を、潤滑剤含有ポリマと補強材とを一
体成形することにより形成することも提案されている
(特開平10−78032号公報)。A lubricating linear guide device in which a lubricant-containing polymer member which comes into contact with a rolling element is disposed inside a slider of the linear guide apparatus, and which automatically supplies a stable and stable lubricant to the rolling element for a long period of time. (Japanese Patent Laid-Open No. 7-54444). The lubricant-containing polymer member is formed by mixing and heating and melting a polyolefin-based polymer and a poly-α-olefin oil, and then pouring the mixture into a predetermined mold and cooling and solidifying it under pressure. Further, it has been proposed to form a lubricant-containing polymer member by integrally molding a lubricant-containing polymer and a reinforcing material (Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-78032).
【0006】更に、本出願人は、長手方向両側面に軌道
溝が形成された軌道レールと前記軌道レール上を相対摺
動するスライダとからなる直動案内ユニットにおいて、
潤滑油を含浸した多孔質構造を有する焼結樹脂部材でな
る潤滑プレートをスライダの端面に配設し、転動体が循
環する軌道溝を潤滑したものを提案している(特開平1
0−205534号公報)。The present applicant further provides a linear motion guide unit comprising a track rail having track grooves formed on both side surfaces in the longitudinal direction, and a slider relatively sliding on the track rail.
A lubricating plate made of a sintered resin member having a porous structure impregnated with lubricating oil is disposed on the end face of a slider, and lubrication of a raceway groove in which a rolling element circulates is proposed (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 1 (1999)).
0-205534).
【0007】上記の各提案は、クリーンルーム仕様で軽
荷重なところでの使用において潤滑剤の塗布を不要にす
るものであるが、ますます高速化・高サイクル化する近
年の機械装置に使用される上で、充分満足できるもので
はない。潤滑剤含有ポリマ部材は、成形においては潤滑
油を混合して成形しなければならず、実際の使用におい
ては補強材で補強しなければならず、高度な技術を要す
る。また、潤滑プレートをスライダに配設するもので
は、潤滑プレートが軌道溝と摺接するため、高速化・高
サイクル化した装置に使用する場合には、摺動抵抗が大
きくなる。Each of the above proposals eliminates the need for applying a lubricant when used in a light room with a clean room specification. It is not satisfactory. The lubricant-containing polymer member must be molded by mixing a lubricating oil in molding, and must be reinforced with a reinforcing material in actual use, requiring a high level of technology. Further, when the lubricating plate is provided on the slider, the lubricating plate is in sliding contact with the raceway groove, so that when used in an apparatus with a high speed and a high cycle, the sliding resistance increases.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】そこで、スライダに形
成したリターン通路孔を通って無限循環する転動体のこ
ろがりを介して軌道レールとスライダとを相対的に直線
摺動自在に案内する直動転がり案内ユニットにおいて、
リターン通路孔に装着されて転動体に潤滑油を供給する
潤滑油供給部材を、補強材で補強することがなくてもそ
れ自体で充分な強度を持つ構造とし、長期にわたって転
動体のスムーズな走行を可能にすると共に転動体に潤滑
油を供給し続けることを可能にする点で解決すべき課題
がある。Therefore, a linear motion rolling guide which guides the track rail and the slider relatively linearly slidably through the rolling of a rolling element which circulates infinitely through a return passage hole formed in the slider. In the guidance unit,
The lubricating oil supply member, which is installed in the return passage hole and supplies lubricating oil to the rolling elements, has a structure that has sufficient strength by itself without reinforcing with a reinforcing material, so that the rolling elements can run smoothly for a long time There is a problem to be solved in that it is possible to keep supplying the lubricating oil to the rolling elements while making it possible.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
課題を解決することであり、雰囲気や支持荷重において
過酷な環境下での使用であっても、軌道路や軌道路を含
む無限循環路を通る転動体に施すべき、定期的な潤滑剤
の塗布や潤滑油の供給等のメンテナンスを不要にし、高
速化・高サイクル化した装置にも軌道路における摺動抵
抗を抑制して適用することができ、且つ潤滑を安価に実
行することを可能とする直動転がり案内ユニットを提供
することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide an infinite circulation including an orbital path and an orbital path even when used in a severe environment under an atmosphere or a supporting load. This eliminates the need for periodic lubricant application and lubricating oil supply maintenance that should be applied to rolling elements that pass along the road, and can be applied to high-speed, high-cycle devices with reduced sliding resistance in the raceway. It is an object of the present invention to provide a linear motion rolling guide unit capable of performing lubrication at low cost.
【0010】この発明は、長尺な軌道部材、前記軌道部
材の長手方向に相対移動可能なスライダ、及び前記軌道
部材と前記スライダとの間に形成された軌道路を転走し
前記スライダに形成されたリターン通路孔を通って無限
循環する転動体を具備し、前記リターン通路孔は多孔質
構造を有する焼結樹脂部材で形成されていることから成
る直動転がり案内ユニットに関する。According to the present invention, a long track member, a slider relatively movable in a longitudinal direction of the track member, and a track path formed between the track member and the slider are rolled to form the slider. The present invention relates to a linear motion rolling guide unit comprising a rolling element that circulates infinitely through a return passage hole formed, wherein the return passage hole is formed of a sintered resin member having a porous structure.
【0011】この直動転がり案内ユニットによれば、焼
結樹脂部材は多孔質構造を有しているので吸収体として
の機能を奏し、組立当初に焼結樹脂部材に潤滑油又はグ
リースを給油すれば、焼結樹脂部材は潤滑剤の油分を多
孔質構造の孔構造内に吸収保持し、保持している潤滑剤
はリターン通路孔内を通る転動体に常に供給される。潤
滑剤が付着した転動体が軌道部材とスライダとの間に形
成される軌道路に至って転走することにより、軌道溝や
軌道面への潤滑(給油)も行われる。焼結樹脂部材の多
孔質構造には、油分のみならず、特殊成分(固形潤滑微
粒子、皮膜形成微粒子、その他の添加剤)をも吸収する
ことが可能である。According to this linear motion rolling guide unit, since the sintered resin member has a porous structure, it functions as an absorber, and lubricating oil or grease is supplied to the sintered resin member at the beginning of assembly. For example, the sintered resin member absorbs and retains the oil content of the lubricant in the porous structure of the porous structure, and the retained lubricant is always supplied to the rolling elements passing through the return passage holes. The rolling element with the lubricant adheres to the raceway formed between the raceway member and the slider and rolls, thereby also lubricating (oiling) the raceway groove and the raceway surface. The porous structure of the sintered resin member can absorb not only oil but also special components (solid lubricating fine particles, film forming fine particles, and other additives).
【0012】焼結樹脂部材は、それ自体が充分な強度を
有しているので補強を必要とせず、また摩耗粉の発生が
少ないので摩耗粉による多孔質構造の目詰まりが生じ
ず、成形された多孔質構造に給油して保持された潤滑剤
は長期にわたって転動体に供給される。したがって、高
温等の特殊環境使用下や少量の潤滑剤使用下などにおい
ても、転動体と軌道路を構成する軌道溝や軌道面との金
属接触が防止され、潤滑性が一層改善される。勿論、焼
結樹脂部材の多孔質構造に潤滑油を予め含浸させた状態
で形成してもよい。Since the sintered resin member itself has sufficient strength, it does not need to be reinforced, and since the generation of wear powder is small, the porous structure is not clogged with the wear powder, and is formed. The lubricant retained by lubricating the porous structure is supplied to the rolling elements for a long time. Therefore, even under the use of a special environment such as a high temperature or the use of a small amount of lubricant, metal contact between the rolling elements and the raceway grooves or raceway surfaces constituting the raceway is prevented, and the lubricity is further improved. Of course, the porous structure of the sintered resin member may be formed with the lubricating oil impregnated in advance.
【0013】前記多孔質構造を有する前記焼結樹脂部材
は、高分子焼結多孔質体で成形されている。前記高分子
焼結多孔質体は、超高分子量の合成樹脂微粒子を所定の
金型に充填して加熱成形することにより成形される。超
高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めた状態で加熱成形
することにより、多孔質構造に成形される。金型を用い
た加熱成形加工により、焼結樹脂部材を大量に且つ安価
に製作することが可能になる。[0013] The sintered resin member having the porous structure is formed of a polymer sintered porous body. The polymer sintered porous body is formed by filling ultra-high molecular weight synthetic resin fine particles into a predetermined mold and performing heat molding. The ultra-high molecular weight synthetic resin fine particles are heat-formed in a compacted state to form a porous structure. Heat molding using a mold makes it possible to produce a large amount of sintered resin members at low cost.
【0014】合成樹脂微粒子としては、ポリエチレン、
ポリプロピレン、又は四フッ化エチレン重合体が挙げら
れる。特に、超高分子量のポリエチレン微粒子は、成形
品を高精度に製作できる素材であり、成形された焼結樹
脂部材は耐摩耗性にも優れている。As the synthetic resin fine particles, polyethylene,
Examples thereof include polypropylene and ethylene tetrafluoride polymer. In particular, ultrahigh molecular weight polyethylene fine particles are a material from which a molded product can be manufactured with high precision, and the molded sintered resin member has excellent wear resistance.
【0015】前記焼結樹脂部材はスリーブ状に成形さ
れ、前記リターン通路孔は前記スライダに形成されてい
る嵌挿孔に嵌挿された前記焼結樹脂部材のスリーブ内部
に形成されている。焼結樹脂部材をスリーブ状に形成
し、スライダに形成された嵌挿孔に嵌挿されてスリーブ
内部が転動体が通るリターン通路孔に形成される。した
がって、リターン通路孔の孔径は転動体が通過可能な大
きさであり、スライダに形成された嵌挿孔は、リターン
通路孔の孔径に焼結樹脂部材のスリーブ厚さを考慮した
孔径に形成される。前記焼結樹脂部材は、多孔質構造に
成形されたシートを丸めることにより、また多孔質構造
に成形された対称構造の半割りスリーブを整合すること
により、スリーブ状に形成される。シート状の焼結樹脂
部材を丸めるか、半割りスリーブを整合させることによ
り、中子を必要とすることなく焼結樹脂部材の成形・加
工が容易であり、リターン通路孔の製作も容易である。
前記焼結樹脂部材は、また、前記スライダの一部として
前記多孔質構造に成形され且つ内部に前記リターン通路
孔が形成されたブロック状に形成される。The sintered resin member is formed in a sleeve shape, and the return passage hole is formed inside a sleeve of the sintered resin member inserted into an insertion hole formed in the slider. The sintered resin member is formed in a sleeve shape, and is fitted into a fitting hole formed in the slider so that the inside of the sleeve is formed in a return passage hole through which a rolling element passes. Therefore, the diameter of the return passage hole is large enough to allow the rolling elements to pass through, and the fitting hole formed in the slider is formed to have a hole diameter in consideration of the sleeve thickness of the sintered resin member in the hole diameter of the return passage hole. You. The sintered resin member is formed into a sleeve shape by rolling a sheet formed into a porous structure and by aligning a symmetrical half sleeve formed into a porous structure. By rounding the sheet-shaped sintered resin member or aligning the half-sleeved sleeve, the molding and processing of the sintered resin member is easy without the need for a core, and the production of the return passage hole is also easy. .
The sintered resin member is formed as a part of the slider in the porous structure and is formed in a block shape in which the return passage hole is formed.
【0016】前記焼結樹脂部材には、凹部、スリット等
の潤滑剤溜まり部分が形成されている。焼結樹脂部材に
潤滑剤溜まり部分を設けることによって、潤滑剤の余分
を吸収しやすくなり、しかも、潤滑剤溜まり部分に吸収
された潤滑剤は微量ずつ長期にわたって転動体に供給さ
れる。The sintered resin member has a lubricant reservoir such as a concave portion or a slit. By providing the lubricant pool portion in the sintered resin member, excess lubricant is easily absorbed, and the lubricant absorbed in the lubricant pool portion is supplied to the rolling elements for a long time in small amounts.
【0017】この直動転がり案内ユニットにおいて、前
記転動体は、前記軌道部材としての軌道レールの長手方
向両側面に形成された第1軌道溝と前記第1軌道溝に対
向して前記スライダに形成された第2軌道溝とから成る
前記軌道路を転走するボールであり、前記スライダは、
前記第2軌道溝と前記リターン通路孔とが形成されてい
るケーシング、及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ
取り付けられると共に前記ボールが前記軌道路から前記
リターン通路孔へ方向転換するための方向転換路が形成
されたエンドキャップを有している。軌道部材及びスラ
イダとしては、軌道レールと軌道レールを跨架するスラ
イダとから成る型式のもの、或いは、軌道軸と軌道軸を
囲む筒状のスライダとから成る型式のものを挙げられ
る。In this linear motion rolling guide unit, the rolling elements are formed on the slider in opposition to the first raceway grooves formed on both longitudinal side surfaces of the raceway rail as the raceway member and the first raceway grooves. A ball that rolls on the orbital path consisting of a second orbital groove formed by the slider and the slider,
A casing in which the second raceway groove and the return passage hole are formed, and a direction changing path for attaching the ball to both end surfaces of the casing and changing the direction of the ball from the raceway path to the return passage hole. It has an end cap formed. As the track member and the slider, a type including a track rail and a slider that straddles the track rail, or a type including a track axis and a cylindrical slider that surrounds the track axis may be used.
【0018】この直動転がり案内ユニットにおいて、前
記転動体は、前記軌道部材としての軌道レールの長手方
向両側面に形成された第1軌道面と前記第1軌道面に対
向して前記スライダに形成された第2軌道面とから成る
前記軌道路を転走する円筒ころであり、前記スライダ
は、前記第2軌道面と前記リターン通路孔とが形成され
ているケーシング、及び前記ケーシングの両端面にそれ
ぞれ取り付けられると共に前記円筒ころが前記軌道路か
ら前記リターン通路孔へ方向転換するための方向転換路
が形成されたエンドキャップを有している。In this linear motion rolling guide unit, the rolling elements are formed on the slider in opposition to the first raceway surfaces formed on both longitudinal side surfaces of the raceway rail as the raceway member and the first raceway surface. A cylindrical roller that rolls on the orbital path formed by the second track surface, wherein the slider is provided on a casing in which the second track surface and the return passage hole are formed, and on both end surfaces of the casing. Each end cap has an end cap formed therein and formed with a turning path for turning the cylindrical roller from the track path to the return passage hole.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ、こ
の発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明す
る。図1はこの発明による直動転がり案内ユニットの一
実施例を一部を破断して示す斜視図、図2は図1に示す
直動転がり案内ユニットの一部を破断して示す側面図、
図3は図2に示す直動転がり案内ユニットの矢視A−A
で見た断面図、図4は転動体がボールである場合に用い
られる焼結樹脂部材の複数の例を示す斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a linear motion rolling guide unit according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of a linear motion rolling guide unit according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a partly broken down linear motion rolling guide unit shown in FIG.
FIG. 3 is a view of the linear motion rolling guide unit shown in FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a plurality of examples of the sintered resin member used when the rolling element is a ball.
【0020】図1〜図4に示す実施例においては、直動
転がり案内ユニットは、一般に、ベッドとテーブルのよ
うな相対移動すべき部材間に適用されるユニットであっ
て、軌道レール1と、軌道レール1上を摺動自在なスラ
イダ2とを備えている。軌道レール1の外側に面した一
対の長手方向両側面3,3にそれぞれ第1軌道溝4,4
が形成されている。軌道レール1の上面5には、軌道レ
ール1をベッド8に取り付けるための取付け孔6が開口
している。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the linear motion rolling guide unit is generally a unit applied between members to be relatively moved such as a bed and a table, and includes a track rail 1; A slider 2 slidable on the track rail 1. First track grooves 4, 4 are respectively formed on a pair of longitudinal side surfaces 3, 3 facing the outside of the track rail 1.
Are formed. A mounting hole 6 for mounting the track rail 1 to the bed 8 is opened in the upper surface 5 of the track rail 1.
【0021】スライダ2は、軌道レール1の上面5を跨
ぐケーシング10、ケーシング10の長手方向両端面に
当接して取り付けられたエンドキャップ11、及び軌道
レール1とエンドキャップ11との間の隙間をシールす
るためエンドキャップ11の端面に配設されたエンドシ
ール12から構成されている。エンドキャップ11とエ
ンドシール12とは、取付けねじ13によってケーシン
グ10に取り付けられている。ケーシング10には、軌
道レール1の第1軌道溝4に対向する位置に第2軌道溝
14と、スライダ2をテーブルに取り付けるため頂面1
5に開口するねじ穴16が形成されている。ケーシング
10及びエンドキャップ11と軌道レール1の長手方向
両側面3との間の隙間をシールするため、エンドキャッ
プ11及びケーシング10の下面には下面シール17
(図3)が取り付けられている。The slider 2 includes a casing 10 that straddles the upper surface 5 of the track rail 1, an end cap 11 that is mounted in contact with both longitudinal end faces of the casing 10, and a gap between the track rail 1 and the end cap 11. An end seal 12 is provided on the end face of the end cap 11 for sealing. The end cap 11 and the end seal 12 are mounted on the casing 10 by mounting screws 13. The casing 10 has a second track groove 14 at a position facing the first track groove 4 of the track rail 1, and a top surface 1 for attaching the slider 2 to the table.
5, a screw hole 16 is formed. In order to seal a gap between the casing 10 and the end cap 11 and both longitudinal side surfaces 3 of the track rail 1, a lower surface seal 17 is provided on the lower surface of the end cap 11 and the casing 10.
(FIG. 3) is attached.
【0022】スライダ2を軌道レール1に対して摺動可
能にするため、軌道レール1に形成されている第1軌道
溝4とケーシング10に形成されている第2軌道溝14
との間に形成される負荷軌道路21に転動体としてのボ
ール20が転走可能である。ボール20は、スライダ2
を軌道レール1から分離した状態にしても散逸しないよ
うに、保持バンド24によってケーシング10に保持さ
れている。ボール20は、負荷軌道路21を転走し、ケ
ーシング10に形成されたリターン通路孔22と両エン
ドキャップ11に形成され負荷軌道路21とリターン通
路孔22とに接続する方向転換路とから成る無負荷軌道
路を移動することにより無限循環可能である。ボール2
0にグリースを供給するためのグリースニップル25が
エンドシール12の外面から突出した状態でエンドキャ
ップ11に取り付けられている。上記の構造は、従来の
直動転がり案内ユニットも備えている構成である。In order to make the slider 2 slidable with respect to the track rail 1, a first track groove 4 formed in the track rail 1 and a second track groove 14 formed in the casing 10.
The ball 20 as a rolling element can roll on the load orbit path 21 formed between them. The ball 20 is the slider 2
Is held on the casing 10 by the holding band 24 so as not to be dissipated even when the member is separated from the track rail 1. The ball 20 rolls on the load raceway 21 and includes a return passage hole 22 formed in the casing 10 and a direction change passage formed on both end caps 11 and connected to the load raceway passage 21 and the return passage hole 22. Endless circulation is possible by moving along the no-load orbit. Ball 2
A grease nipple 25 for supplying grease to the end cap 11 is attached to the end cap 11 so as to protrude from the outer surface of the end seal 12. The above-described structure is a configuration that also includes a conventional linear motion rolling guide unit.
【0023】本発明による直動転がり案内ユニットは、
以下の点で特徴的な構造を備えている。即ち、リターン
通路孔22は、ケーシング10にスリーブ状の焼結樹脂
部材30を配設することにより、焼結樹脂部材30のス
リーブ内部の空間として形成されている。したがって、
ケーシング10には、ボール20が通ることが可能な通
路径に焼結樹脂部材30の肉厚を加算した径、即ち、焼
結樹脂部材30の外径に相当する内径を備えた嵌挿孔2
6が形成されており、嵌挿孔26に焼結樹脂部材30が
嵌挿されている。焼結樹脂部材30は、両端がエンドキ
ャップ11に当接することにより、嵌挿孔26に沿う長
手方向への移動が規制されている。The linear motion rolling guide unit according to the present invention comprises:
It has a characteristic structure in the following points. That is, the return passage hole 22 is formed as a space inside the sleeve of the sintered resin member 30 by disposing the sleeve-shaped sintered resin member 30 in the casing 10. Therefore,
The casing 10 has a fitting hole 2 having a diameter obtained by adding the thickness of the sintered resin member 30 to the passage diameter through which the ball 20 can pass, that is, an inner diameter corresponding to the outer diameter of the sintered resin member 30.
6 are formed, and the sintered resin member 30 is inserted into the insertion hole 26. When the both ends of the sintered resin member 30 abut on the end cap 11, movement in the longitudinal direction along the fitting hole 26 is restricted.
【0024】図4(A)には、ボール20が通るリター
ン通路孔22が内部に形成されるスリーブ状の焼結樹脂
部材30の成形例が示されている。焼結樹脂部材30
は、スリット等が何等形成されていないストレートなス
リーブ形状を有している。図4(B)には、別の構造の
焼結樹脂部材31が示されている。焼結樹脂部材31
は、図4(A)に示した焼結樹脂部材30の長手方向に
スリット32を形成したものである。スリット32は、
潤滑油溜まり部分としての機能を有し、図示では1条の
み示されているが、周方向に隔置して複数条に形成して
もよい。例えば、組立当初、グリースニップル25から
充填されたグリース等の潤滑油は焼結樹脂部材30に達
してスリット32内に保持され、スリット32内の潤滑
油は、焼結樹脂部材31の多孔質構造内に吸収され、長
期にわたって、リターン通路孔22を通るボール20に
供給される。FIG. 4A shows an example of forming a sleeve-shaped sintered resin member 30 in which a return passage hole 22 through which the ball 20 passes is formed. Sintered resin member 30
Has a straight sleeve shape in which no slits or the like are formed. FIG. 4B shows a sintered resin member 31 having another structure. Sintered resin member 31
Is formed by forming a slit 32 in the longitudinal direction of the sintered resin member 30 shown in FIG. The slit 32
It has a function as a lubricating oil reservoir, and although only one strip is shown in the figure, a plurality of strips may be formed at intervals in the circumferential direction. For example, at the beginning of the assembly, lubricating oil such as grease filled from the grease nipple 25 reaches the sintered resin member 30 and is retained in the slit 32, and the lubricating oil in the slit 32 is a porous structure of the sintered resin member 31. And is supplied to the ball 20 passing through the return passage hole 22 for a long time.
【0025】図4(C)には、更に別の構造を有する焼
結樹脂部材33が示されている。焼結樹脂部材33は、
両端に大径部34,34が形成され、両大径部34,3
4の間には、小径部35が形成されている。小径部35
には、スリット36が長手方向に沿って形成されてい
る。ケーシング10(図1〜図3を参照)の嵌挿孔26
(想像線で示す)は、大径部34がちょうど嵌挿される
内径で一様に形成されているので、小径部35の外周面
と嵌挿孔26との間にはグリースを保持可能な潤滑油溜
まり部分としての環状の凹部37が形成される。凹部3
7には、スリット36を通じてグリース等の潤滑油が出
入り可能である。凹部37内の潤滑油は焼結樹脂部材3
3に吸収され、長期にわたって、リターン通路孔22を
通るボール20に供給される。焼結樹脂部材33は、小
径部35において剛性が低くなって弾性変形し易いの
で、ボール20の移動が更にスムーズになる。FIG. 4C shows a sintered resin member 33 having still another structure. The sintered resin member 33 is
Large diameter portions 34, 34 are formed at both ends, and both large diameter portions 34, 3
4, a small diameter portion 35 is formed. Small diameter part 35
Has a slit 36 formed along the longitudinal direction. Fitting insertion hole 26 of casing 10 (see FIGS. 1 to 3)
Since the large-diameter portion 34 is formed uniformly with the inner diameter in which the large-diameter portion 34 is just inserted, lubrication capable of holding grease is provided between the outer peripheral surface of the small-diameter portion 35 and the insertion hole 26. An annular recess 37 is formed as an oil reservoir. Recess 3
The lubricating oil such as grease can enter and exit from the slit 7 through the slit 36. The lubricating oil in the recess 37 is the sintered resin member 3
3 and is supplied to the ball 20 passing through the return passage hole 22 for a long time. Since the rigidity of the sintered resin member 33 is reduced at the small diameter portion 35 and is easily elastically deformed, the movement of the ball 20 is further smoothed.
【0026】図4(D)には、更に別の構造を有する焼
結樹脂部材40が示されている。焼結樹脂部材40は、
両端にそれぞれ大径部41,42が形成され、中央部に
は大径部41,42と等径のリブ部43が形成されてい
る。一端側の大径部41とリブ部43の間、及び他端側
の大径部42とリブ部43の間には、それぞれ小径部4
4,45が形成されている。小径部44,45には、そ
れぞれスリット46,47が長手方向に沿って形成され
ている。図4(C)に示す焼結樹脂部材33と同様に、
小径部44,45の外周面と嵌挿孔26との間にはグリ
ースを保持可能な潤滑油溜まり部分として機能する環状
の凹部48,49が形成される。リブ部43は、両大径
部41,42間に複数箇所で設けてもよく、小径部4
4,45のために低下した強度の補強作用を持たせるこ
とが可能である。凹部48,49内の潤滑油は焼結樹脂
部材40に吸収され、長期にわたって、リターン通路孔
22を通るボール20に供給される。FIG. 4D shows a sintered resin member 40 having still another structure. The sintered resin member 40 is
Large diameter portions 41 and 42 are formed at both ends, respectively, and rib portions 43 having the same diameter as the large diameter portions 41 and 42 are formed at the center. A small diameter portion 4 is provided between the large diameter portion 41 on one end side and the rib portion 43 and between the large diameter portion 42 and the rib portion 43 on the other end side.
4, 45 are formed. Slits 46 and 47 are formed in the small diameter portions 44 and 45 along the longitudinal direction, respectively. Similar to the sintered resin member 33 shown in FIG.
Annular concave portions 48 and 49 are formed between the outer peripheral surfaces of the small diameter portions 44 and 45 and the fitting holes 26 and function as lubricating oil reservoirs capable of holding grease. The rib portion 43 may be provided at a plurality of locations between the large-diameter portions 41 and 42, and the small-diameter portion 4
4, 45, it is possible to have reduced strength reinforcing action. The lubricating oil in the recesses 48 and 49 is absorbed by the sintered resin member 40 and supplied to the ball 20 passing through the return passage hole 22 for a long time.
【0027】図4(E)には、更に別の構造を有する焼
結樹脂部材50が示されている。焼結樹脂部材50は、
リターン通路孔22を形成するスリーブ状の内周面に長
手方向に複数条の溝を形成することにより、凹凸面に形
成したものである。凹凸面の凸部51はボール20の通
過面となり、溝状の凹部52はグリースを保持する潤滑
油溜まり部分としての働きをする。ボールとの接触面積
が減少し潤滑油の供給を充分受けられるので、スライダ
2の軌道レール1に対する摺動抵抗の低下が期待され
る。凹部50内の潤滑油は焼結樹脂部材50に吸収さ
れ、長期にわたって、リターン通路孔22を通るボール
20に供給される。凹凸面の構造は、図4(A)〜
(D)に示した焼結樹脂部材30,31,33,40に
も適用可能である。また、図4(B)〜(D)に示した
スリット32,36,46,47が形成されている焼結
樹脂部材31,33,40については、外周面を凹凸面
に形成してもよい。FIG. 4E shows a sintered resin member 50 having still another structure. The sintered resin member 50 is
By forming a plurality of grooves in the longitudinal direction on the inner surface of the sleeve forming the return passage hole 22, the groove is formed on the uneven surface. The convex portion 51 of the concave-convex surface serves as a passage surface of the ball 20, and the groove-shaped concave portion 52 functions as a lubricating oil reservoir for holding grease. Since the contact area with the ball is reduced and lubricating oil can be sufficiently supplied, the sliding resistance of the slider 2 to the track rail 1 is expected to be reduced. The lubricating oil in the concave portion 50 is absorbed by the sintered resin member 50 and supplied to the ball 20 passing through the return passage hole 22 for a long time. The structure of the uneven surface is shown in FIGS.
The present invention is also applicable to the sintered resin members 30, 31, 33, and 40 shown in FIG. Also, as for the sintered resin members 31, 33, and 40 in which the slits 32, 36, 46, and 47 shown in FIGS. 4B to 4D are formed, the outer peripheral surface may be formed as an uneven surface. .
【0028】図5には、転動体をころ(円筒ころ)とし
た場合の焼結樹脂部材60が示されている。図5(A)
は、転動体がころ(円筒ころ)である場合の焼結樹脂部
材の断面図であり、(B)は(A)に示す焼結樹脂部材
の側面図である。図に示す焼結樹脂部材60は、同形状
の半割りスリーブ61,61を合体して構成されてお
り、各半割りスリーブ61の内面には凹状の溝63が形
成されている。両半割りスリーブ61,61を合体した
状態では、外形はケーシング10に形成した嵌挿孔26
(図1〜図3参照)に嵌挿するスリーブ状となり、溝6
3,63は互いに整合して転動体であるころが通る断面
四角状のリターン通路孔62を形成する。FIG. 5 shows a sintered resin member 60 when the rolling elements are rollers (cylindrical rollers). FIG. 5 (A)
FIG. 3 is a cross-sectional view of a sintered resin member when the rolling elements are rollers (cylindrical rollers), and FIG. 2B is a side view of the sintered resin member shown in FIG. The sintered resin member 60 shown in the figure is configured by uniting half sleeves 61 having the same shape, and a concave groove 63 is formed on the inner surface of each half sleeve 61. In a state in which the two half sleeves 61 are combined, the outer shape is the fitting hole 26 formed in the casing 10.
(See FIGS. 1 to 3).
3, 63 are aligned with each other to form a return passage hole 62 having a rectangular cross section through which the rollers as the rolling elements pass.
【0029】図6には、直動転がり案内ユニットに用い
られる焼結樹脂部材の更に別の例が示されている。図6
は、更に別の例としての焼結樹脂部材が組み込まれたス
ライダの断面図である。図6に示すように、多孔質構造
を有する焼結樹脂部材70は、スリーブ状に成形するの
ではなく、リターン通路孔72が内部に成形されたブロ
ック状に形成されている。ブロック状の焼結樹脂部材7
0は、ケーシング10に形成された相補的な溝71に嵌
合し、スライダ2のケーシング本体10aから延びる一
対の脚部10bに嵌着されてケーシング10に一体化さ
れる。スリーブ状に形成された焼結樹脂部材では構造上
薄肉となってしまうが、ブロック状に成形することで充
分な量の潤滑油を保持することが可能になる。ケーシン
グ10の脚部10b等の強度が不足する場合には、ケー
シング10を覆うカバーを適用する等により強度アップ
を図ることができる。FIG. 6 shows still another example of the sintered resin member used for the linear motion rolling guide unit. FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a slider in which a sintered resin member as yet another example is incorporated. As shown in FIG. 6, the sintered resin member 70 having a porous structure is formed not in a sleeve shape but in a block shape having a return passage hole 72 formed therein. Block-shaped sintered resin member 7
Reference numeral 0 fits into a complementary groove 71 formed in the casing 10 and is fitted to a pair of legs 10b extending from the casing main body 10a of the slider 2 to be integrated with the casing 10. Although the sintered resin member formed in a sleeve shape becomes structurally thin, it can hold a sufficient amount of lubricating oil by being formed in a block shape. If the strength of the legs 10b and the like of the casing 10 is insufficient, the strength can be increased by applying a cover that covers the casing 10.
【0030】図7及び図8には、この発明による直動転
がり案内ユニットの別の実施例が示されている。図7は
この発明による直動転がり案内ユニットをボールスプラ
インに適用した実施例を示す斜視図、図8は図7に示す
直動転がり案内ユニットの断面図である。図7及び図8
に示す直動転がり案内ユニットは、図1〜図3に示す直
動転がり案内ユニットと比較して、断面角状の軌道レー
ル1及び軌道レール1を跨ぐスライダ2に代えて、断面
丸軸状の軌道軸81と軌道軸81を取り囲む筒状のスラ
イダ82を用いたボールスプラインに適用されている点
で異なるが、その他の点では機能上図1〜図3に示す直
動転がり案内ユニットと変わるところはないので、同様
の機能を奏する構成要素には、図1〜図3に示す直動転
がり案内ユニットに付された符号と同じ符号を付して詳
細な説明を省略する。筒状のスライダ82には、嵌挿孔
26が長手方向に延びて形成され、嵌挿孔26内にスリ
ーブ状の焼結樹脂部材30が嵌挿されており、焼結樹脂
部材30のスリーブ状内部にリターン通路孔22が形成
されている。なお、スライダ82の外面には、取付け用
のキー溝83が形成されている。FIGS. 7 and 8 show another embodiment of the linear motion rolling guide unit according to the present invention. FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment in which the linear motion rolling guide unit according to the present invention is applied to a ball spline, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 7 and 8
The linear motion rolling guide unit shown in FIG. 2 is different from the linear motion rolling guide unit shown in FIGS. 1 to 3 in that a track rail 1 having a square cross section and a slider 2 bridging the track rail 1 are replaced with a round shaft cross section. It differs in that it is applied to a ball spline using a raceway shaft 81 and a cylindrical slider 82 surrounding the raceway shaft 81, but otherwise differs functionally from the linear motion rolling guide unit shown in FIGS. Therefore, components having the same functions are denoted by the same reference numerals as those assigned to the linear motion rolling guide unit shown in FIGS. 1 to 3, and detailed description is omitted. The insertion hole 26 is formed in the cylindrical slider 82 so as to extend in the longitudinal direction, and the sleeve-shaped sintered resin member 30 is inserted into the insertion hole 26. A return passage hole 22 is formed inside. A key groove 83 for attachment is formed on the outer surface of the slider 82.
【0031】図9〜図12には、この発明が適用された
直動転がり案内ユニットの更に別の実施例が示されてい
る。図9はこの発明が適用された直動転がり案内ユニッ
トの更に別の実施例を一部を破断して示す斜視図、図1
0は図9に示す直動転がり案内ユニットの断面図、図1
1は図9に示す直動転がり案内ユニットにおいて二つ割
りの焼結樹脂部材を整合してリターン通路孔を形成した
状態を示す断面図、図12は図9に示す直動転がり案内
ユニットの一部を分解して示す斜視図である。FIGS. 9 to 12 show still another embodiment of the linear motion rolling guide unit to which the present invention is applied. FIG. 9 is a perspective view, partially cut away, of a further embodiment of a linear motion rolling guide unit to which the present invention is applied.
0 is a cross-sectional view of the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 9, FIG.
1 is a cross-sectional view showing a state in which a return passage hole is formed by aligning the two sintering resin members in the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 9, and FIG. 12 is a part of the linear motion rolling guide unit shown in FIG. It is an exploded perspective view.
【0032】図9〜図12に示す直動転がり案内ユニッ
トにおいては、図1〜図3に示した直動転がり案内ユニ
ットと比較して、軌道レール91とスライダ92とを相
対摺動可能にするために無限循環する転動体として、ボ
ール20の代わりに円筒ころ90を用いており、それに
関連した構造が異なる以外、直動転がり案内ユニットと
しての基本的な構造に相違点はない。したがって、同等
の機能を奏する構成要素には図1〜図3に示す構成要素
と同じ符号を付して、重複する詳細な説明を省略する。
転動体が円筒ころ90であるため、軌道レール91の長
手方向両側面3には、上下に開いた二対の第1軌道面9
4,94が形成されており、スライダ92には、第1軌
道面94,94に対向した二対の第2軌道面95,95
が形成されている。対向する軌道面94,95間には、
円筒ころ90が転走する二対の負荷軌道路96が形成さ
れている。In the linear motion rolling guide unit shown in FIGS. 9 to 12, the track rail 91 and the slider 92 can be relatively slid relative to the linear motion rolling guide unit shown in FIGS. Therefore, a cylindrical roller 90 is used instead of the ball 20 as a rolling element that circulates infinitely, and there is no difference in the basic structure as a linear motion rolling guide unit except for the structure related thereto. Therefore, components having the same functions are denoted by the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 to 3, and overlapping detailed description will be omitted.
Since the rolling element is the cylindrical roller 90, two pairs of first track surfaces 9 opened vertically are provided on both longitudinal side surfaces 3 of the track rail 91.
The slider 92 has two pairs of second track surfaces 95, 95 opposed to the first track surfaces 94, 94.
Are formed. Between the facing track surfaces 94 and 95,
Two pairs of load track paths 96 on which the cylindrical rollers 90 roll are formed.
【0033】上下に対として構成される負荷軌道路9
6,96間には、軌道レール91のレール溝97に対し
て僅かの隙間を介して移動可能なように、円筒ころ90
を保持する保持板98がスライダ92のケーシング10
0に取り付けられている。また、ケーシング100及び
エンドキャップ11と軌道レール91の長手方向両側面
3との間の隙間をシールするためにエンドキャップ11
及びケーシング100の下面に下面シール99が取り付
けられている。更に、エンドシール12のリップ93が
軌道レール91の上面5とスライダ92の間のシールを
行っている。Load track path 9 configured as a pair up and down
6 and 96, the cylindrical rollers 90 are movable with respect to the rail groove 97 of the track rail 91 through a slight gap.
Holding plate 98 for holding the casing 10 of the slider 92
It is attached to 0. In order to seal a gap between the casing 100 and the end cap 11 and both longitudinal side surfaces 3 of the track rail 91, the end cap 11 is used.
A lower surface seal 99 is attached to the lower surface of the casing 100. Further, the lip 93 of the end seal 12 seals between the upper surface 5 of the track rail 91 and the slider 92.
【0034】スライダ92のケーシング100には、リ
ターン通路孔101が第2軌道面95に平行に延びて形
成されており、エンドキャップ11には、円筒ころ90
が軌道路96からリターン通路孔101へ方向を転換さ
せる方向転換路が形成されている。円筒ころ90は、負
荷軌道路96、エンドキャップ11に形成された方向転
換路及びケーシング100に形成されたリターン通路孔
101から成る無負荷軌道路を無限循環している。潤滑
のメンテナンスフリーを実現するために、円筒ころ90
が通るリターン通路孔101は、ケーシング100の嵌
挿孔108にその全長にわたって嵌挿された潤滑油を保
持可能な多孔質構造を有する焼結樹脂部材102の内部
に形成されている。A return passage hole 101 is formed in the casing 100 of the slider 92 so as to extend in parallel with the second raceway surface 95, and the end cap 11 has a cylindrical roller 90.
A direction changing path for changing the direction from the track path 96 to the return passage hole 101 is formed. The cylindrical roller 90 is infinitely circulating through a no-load orbital path including a load orbital path 96, a direction change path formed in the end cap 11, and a return passage hole 101 formed in the casing 100. To achieve lubrication maintenance-free, cylindrical rollers 90
The return passage hole 101 through which is passed is formed inside a sintered resin member 102 having a porous structure capable of holding the lubricating oil inserted into the insertion hole 108 of the casing 100 over its entire length.
【0035】焼結樹脂部材102は、その長手方向に沿
って円筒ころ90が転走する転動面(軌道面)103に
おいて2分割された半割りスリーブ104,104から
構成されている。各半割りスリーブ104,104は、
互いに凹凸嵌合(図示せず)によって結合するのが好ま
しいが、結合状態では互いに当接面で整合されて内部に
リターン通路孔101を形成すると共に、外周は嵌挿孔
108に嵌まり合う円筒面106となっている。半割り
スリーブ104,104が結合されているので、割面の
当接面105,105での整合状態が接離することでリ
ターン通路孔101は弾性変形可能である。更に、半割
りスリーブ104,104の両端には、図示しないが、
円筒ころ90がスムーズに転走して方向転換路に移るこ
とができるように、面取りされて滑らかに通路壁面に形
成されている。The sintered resin member 102 is constituted by half sleeves 104, 104 divided into two on a rolling surface (track surface) 103 on which the cylindrical roller 90 rolls along its longitudinal direction. Each half sleeve 104, 104
It is preferable that they are connected to each other by a concave-convex fitting (not shown), but in the connected state, they are aligned at the contact surfaces to form a return passage hole 101 inside, and the outer periphery is fitted into the fitting insertion hole 108. Surface 106. Since the half sleeves 104 are connected to each other, the return passage hole 101 can be elastically deformed when the alignment at the contact surfaces 105, 105 of the split surfaces comes into contact with or separate from each other. Further, at both ends of the half sleeves 104, 104, although not shown,
The cylindrical roller 90 is chamfered and smoothly formed on the wall of the passage so that the cylindrical roller 90 can smoothly roll and move to the turning path.
【0036】半割りスリーブ104,104が更に弾性
変形を容易にするために、半割りスリーブ104,10
4には、リターン通路孔101を転走する円筒ころ90
の転動軸線上で且つ半割りスリーブ104,104の長
手方向に延びるスリット107が形成されている。スリ
ット107を形成することによって、スリット107を
通じて焼結樹脂部材102の内外に潤滑剤が出入りでき
る。したがって、焼結樹脂部材102とケーシング10
0のリターン通路孔101との間の隙間に潤滑剤が保留
されるので、スリット107内の潤滑剤(潤滑油)は、
焼結樹脂部材102に吸収され、長期にわたって、リタ
ーン通路孔101を通る円筒ころ90に供給される。In order for the half sleeves 104, 104 to further facilitate elastic deformation, the half sleeves 104, 10
4 includes a cylindrical roller 90 that rolls in the return passage hole 101.
A slit 107 is formed on the rolling axis and extending in the longitudinal direction of the half sleeves 104, 104. By forming the slit 107, the lubricant can enter and exit the sintered resin member 102 through the slit 107. Therefore, the sintered resin member 102 and the casing 10
The lubricant (lubricating oil) in the slit 107 is
It is absorbed by the sintered resin member 102 and supplied to the cylindrical roller 90 passing through the return passage hole 101 for a long time.
【0037】上記の多孔質構造を有する焼結樹脂部材3
0,31,33,40,50,60,102(以下、煩
雑さを回避するため、焼結樹脂部材について符号を省略
する)は、高分子焼結多孔質体で成っており、超高分子
量の合成樹脂微粒子を所定の金型に充填して加熱成形す
ることにより成形されている。合成樹脂微粒子として
は、ポリエチレン、ポリプロピレン、四フッ化エチレン
重合体等を挙げることができる。超高分子量のポリエチ
レン微粒子は成形品を高精度に製作できる素材であり、
成形された焼結樹脂部材は耐摩耗性に優れている。従っ
て、焼結樹脂部材は、補強材によって補強をすることを
要せず、しかも摩耗することなく、摩耗粉によって多孔
質構造の目詰まりが生じないので、長期にわたって潤滑
剤を転動体及び転動体を介して負荷軌道路に供給するこ
とができる。焼結樹脂部材は、上記の通り、シート状に
成形されたものを丸めたり、一対の半割りスリーブを整
合させることにより内部にリターン通路孔が作られるス
リーブ状に容易に製作することができる。The sintered resin member 3 having the above porous structure
Reference numerals 0, 31, 33, 40, 50, 60, and 102 (hereinafter, reference numerals are omitted for a sintered resin member to avoid complexity) are made of a polymer sintered porous body and have an ultra-high molecular weight. Is molded by filling a predetermined mold with the synthetic resin fine particles and heat molding. Examples of the synthetic resin fine particles include polyethylene, polypropylene, and tetrafluoroethylene polymer. Ultra-high molecular weight polyethylene microparticles are materials that can produce molded products with high precision.
The molded sintered resin member has excellent wear resistance. Therefore, the sintered resin member does not need to be reinforced by the reinforcing material, and further, does not wear and does not cause clogging of the porous structure due to abrasion powder. To the load track. As described above, the sintered resin member can be easily manufactured into a sleeve shape in which a return passage hole is formed by rolling a sheet-shaped member or aligning a pair of half sleeves.
【0038】超高分子量のポリエチレン微粒子は、例え
ば、細粒径が30μmで、粗粒径が250〜300μm
の粉末でなり、加熱成形して焼結すると、多孔質構造
は、空間率が例えば40〜50%のオープンポアからな
る構造となる。多孔質構造への潤滑油の吸収は、例え
ば、タービン油に漬けて含浸した場合、30分程度で潤
滑剤の含有率を41%にして完了する。グリースの場合
には、その油分を2日間で前記41%の70%程度を吸
収する。The ultrahigh molecular weight polyethylene fine particles have, for example, a fine particle size of 30 μm and a coarse particle size of 250 to 300 μm.
When the porous structure is heated and molded and sintered, the porous structure becomes a structure composed of open pores having a porosity of, for example, 40 to 50%. The absorption of the lubricating oil into the porous structure is completed, for example, in a case where the lubricating oil is immersed in turbine oil and impregnated, in about 30 minutes with the lubricant content being 41%. In the case of grease, the oil component absorbs about 70% of the above 41% in two days.
【0039】[0039]
【発明の効果】この発明は、上記のように構成されてい
るので、次のような効果を奏する。即ち、軌道部材とス
ライダとを相対移動させるため両者の間に形成される軌
道路を転動体が転走する直動転がり案内ユニットにおい
て、転動体を無限循環させるためスライダに形成される
リターン通路孔を、ケーシングの嵌挿孔にスリーブ状の
多孔質構造を有する焼結樹脂部材を嵌挿して形成してい
るので、焼結樹脂部材は潤滑油やグリースを多孔質構造
内に吸収する吸収体としての機能を奏し、潤滑油又はグ
リースが多孔質構造に吸収保持される。多孔質構造に吸
収保持された潤滑油又はグリースは、リターン通路孔内
を通る転動体が焼結樹脂部材に接触するときに微量ずつ
転動体に付着されて消費され、転動体に付着された潤滑
油又はグリースは転動体が軌道路を通過するときに軌道
路に供給される。焼結樹脂部材は、それ自体が充分な強
度を有しているので補強を必要とせず、また摩耗粉の発
生が少ないので摩耗粉による多孔質構造の目詰まりが生
じず、多孔質構造に保持した潤滑油又はグリースを長期
にわたって転動体に供給することができる。したがっ
て、高温等の特殊環境使用下や少量の潤滑剤使用下など
においても、転動体と軌道路を構成する軌道溝や軌道面
との金属接触が防止されて潤滑性が一層改善され、直動
転がり案内ユニットとしての耐久性を増すことができ
る。更に、定期的な潤滑剤の塗布や潤滑油の供給等のメ
ンテナンスを不要にし、高速化・高サイクル化した装置
にも軌道路における摺動抵抗を抑制して適用することが
できる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, in a linear motion rolling guide unit in which a rolling element rolls on a track path formed between the track member and the slider for relative movement, a return passage hole formed in the slider for infinite circulation of the rolling element. Is formed by fitting a sintered resin member having a sleeve-like porous structure into the fitting insertion hole of the casing, so that the sintered resin member serves as an absorber for absorbing lubricating oil and grease into the porous structure. The lubricating oil or grease is absorbed and held in the porous structure. The lubricating oil or grease absorbed and held in the porous structure is consumed by being slightly attached to the rolling element when the rolling element passing through the return passage hole comes into contact with the sintered resin member, and the lubricating oil attached to the rolling element is consumed. Oil or grease is supplied to the raceway as the rolling elements pass the raceway. Since the sintered resin member itself has sufficient strength, it does not require reinforcement, and since the generation of wear powder is small, the porous structure is not clogged with the wear powder, and is maintained in the porous structure. The lubricating oil or grease thus obtained can be supplied to the rolling elements for a long time. Therefore, even under the use of special environment such as high temperature or the use of a small amount of lubricant, metal contact between the rolling element and the raceway groove or raceway surface that constitutes the raceway is prevented, and the lubricity is further improved, The durability as a rolling guide unit can be increased. Further, maintenance such as periodic application of a lubricant and supply of a lubricating oil is not required, and the sliding resistance in an orbital path can be suppressed and applied to a high-speed and high-cycle apparatus.
【図1】この発明による直動転がり案内ユニットの一実
施例を一部を破断して示す斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of a linear motion rolling guide unit according to the present invention.
【図2】図1に示す直動転がり案内ユニットの一部を破
断して示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a part of the linear motion rolling guide unit shown in FIG.
【図3】図2に示す直動転がり案内ユニットの矢視A−
Aで見た断面図である。3 is a view of the linear motion rolling guide unit shown in FIG.
It is sectional drawing seen in A.
【図4】この発明による直動転がり案内ユニットにおい
て転動体がボールである場合の焼結樹脂部材の例を示す
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a sintered resin member when a rolling element is a ball in a linear motion rolling guide unit according to the present invention.
【図5】この発明による直動転がり案内ユニットにおい
て転動体がころである場合の焼結樹脂部材の断面図
(A)、及び焼結樹脂部材の側面図である(B)。FIGS. 5A and 5B are a cross-sectional view of a sintered resin member when a rolling element is a roller in the linear motion rolling guide unit according to the present invention, and a side view of the sintered resin member, respectively.
【図6】更に別の例としての焼結樹脂部材が組み込まれ
たスライダの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a slider in which a sintered resin member as still another example is incorporated.
【図7】この発明による直動転がり案内ユニットをボー
ルスプラインに適用した実施例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment in which the linear motion rolling guide unit according to the present invention is applied to a ball spline.
【図8】図7に示す直動転がり案内ユニットの断面図で
ある。FIG. 8 is a sectional view of the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 7;
【図9】この発明が適用された直動転がり案内ユニット
の更に別の実施例を一部を破断して示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view, partially cut away, of another embodiment of the linear motion rolling guide unit to which the present invention is applied.
【図10】図9に示す直動転がり案内ユニットの断面図
である。10 is a sectional view of the linear motion rolling guide unit shown in FIG.
【図11】図9に示す直動転がり案内ユニットにおいて
二つ割りの焼結樹脂部材を整合してリターン通路孔を形
成した状態を示す断面図である。11 is a cross-sectional view showing a state in which a return passage hole is formed by aligning two split resin members in the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 9;
【図12】図9に示す直動転がり案内ユニットの一部を
分解して示す斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view showing a part of the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 9;
1,91 軌道レール(軌道部材) 2,92 スライダ 3 長手方向側面 4 第1軌道溝 10,100 ケーシング 11 エンドキャップ 14 第2軌道溝 20 ボール(転動体) 21,96 軌道路 22,62,72 リターン通路孔 25 グリースニップル 26,108 嵌挿孔 30,31,33,40,50,60,70,102
焼結樹脂部材 32,36,46,47 スリット(潤滑剤溜まり部
分) 37,48,49,52 凹部(潤滑剤溜まり部分) 81 軌道軸(軌道部材) 82 スライダ 90 円筒ころ(転動体) 94 第1軌道面 95 第2軌道面 104 半割りスリーブ1,91 Track rail (track member) 2,92 Slider 3 Longitudinal side face 4 First track groove 10,100 Casing 11 End cap 14 Second track groove 20 Ball (rolling element) 21,96 Track path 22,62,72 Return passage hole 25 Grease nipple 26, 108 Fitting insertion hole 30, 31, 33, 40, 50, 60, 70, 102
Sintered resin member 32, 36, 46, 47 Slit (lubricant pool) 37, 48, 49, 52 Concave (lubricant pool) 81 Orbital shaft (track member) 82 Slider 90 Cylindrical roller (rolling element) 94 1 track surface 95 second track surface 104 half sleeve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 板橋 成政 神奈川県鎌倉市常盤392番地 日本トムソ ン株式会社内 Fターム(参考) 3J104 AA03 AA23 AA34 AA57 AA63 AA64 AA69 AA74 AA76 BA23 CA14 CA23 CA24 CA33 DA05 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shigemasa Itabashi 392 Tokiwa, Kamakura-shi, Kanagawa F-term in Thomson Japan (reference) 3J104 AA03 AA23 AA34 AA57 AA63 AA64 AA69 AA74 AA76 BA23 CA14 CA23 CA24 CA33 DA05
Claims (11)
向に相対移動可能なスライダ、及び前記軌道部材と前記
スライダとの間に形成された軌道路を転走し前記スライ
ダに形成されたリターン通路孔を通って無限循環する転
動体を具備し、前記リターン通路孔は多孔質構造を有す
る焼結樹脂部材で形成されていることから成る直動転が
り案内ユニット。1. A long track member, a slider relatively movable in a longitudinal direction of the track member, and a track formed between the track member and the slider by rolling on the slider. A linear motion rolling guide unit comprising: a rolling element that circulates infinitely through a return passage hole, wherein the return passage hole is formed of a sintered resin member having a porous structure.
体で成形されていることから成る請求項1に記載の直動
転がり案内ユニット。2. The linear motion rolling guide unit according to claim 1, wherein the sintered resin member is formed of a sintered polymer porous body.
の合成樹脂微粒子を所定の金型に充填して加熱成形する
ことにより成形されていることから成る請求項2に記載
の直動転がり案内ユニット。3. The direct-polymer sintered porous body according to claim 2, wherein said porous sintered polymer body is formed by filling ultra-high molecular weight synthetic resin fine particles into a predetermined mold and performing heat molding. Dynamic rolling guide unit.
ポリプロピレン、又は四フッ化エチレン重合体から成る
請求項3に記載の直動転がり案内ユニット。4. The synthetic resin fine particles are polyethylene,
4. The linear motion rolling guide unit according to claim 3, comprising a polypropylene or a polytetrafluoroethylene polymer.
れ、前記リターン通路孔は前記スライダに形成されてい
る嵌挿孔に嵌挿された前記焼結樹脂部材のスリーブ内部
に形成されていることから成る請求項1〜4のいずれか
1項に記載の直動転がり案内ユニット。5. The sintered resin member is formed into a sleeve shape, and the return passage hole is formed inside a sleeve of the sintered resin member inserted into an insertion hole formed in the slider. The linear motion rolling guide unit according to any one of claims 1 to 4, comprising:
成形されたシートを丸めることによりスリーブ状に形成
されていることから成る請求項5に記載の直動転がり案
内ユニット。6. The linear motion rolling guide unit according to claim 5, wherein the sintered resin member is formed in a sleeve shape by rolling a sheet formed into the porous structure.
成形された対称構造の半割りスリーブを整合することに
よりスリーブ状に形成されていることから成る請求項5
に記載の直動転がり案内ユニット。7. The sintered resin member is formed in a sleeve shape by aligning a half sleeve having a symmetrical structure formed into the porous structure.
The linear motion rolling guide unit according to 1.
部として前記多孔質構造に成形され且つ内部に前記リタ
ーン通路孔が形成されたブロック状に形成されているこ
とから成る請求項1〜4のいずれか1項に記載の直動転
がり案内ユニット。8. The sintered resin member is formed as a part of the slider in the porous structure, and is formed in a block shape in which the return passage hole is formed. 5. The linear motion rolling guide unit according to any one of the above items 4.
等の潤滑剤溜まり部分が形成されていることから成る請
求項5〜8のいずれか1項に記載の直動転がり案内ユニ
ット。9. The linear motion rolling guide unit according to claim 5, wherein a lubricant reservoir such as a concave portion or a slit is formed in the sintered resin member.
軌道レールの長手方向両側面に形成された第1軌道溝と
前記第1軌道溝に対向して前記スライダに形成された第
2軌道溝とから成る前記軌道路を転走するボールであ
り、前記スライダは、前記第2軌道溝と前記リターン通
路孔とが形成されているケーシング、及び前記ケーシン
グの両端面にそれぞれ取り付けられると共に前記ボール
が前記軌道路から前記リターン通路孔へ方向転換するた
めの方向転換路が形成されたエンドキャップを有してい
ることから成る請求項1〜9のいずれか1項に記載の直
動転がり案内ユニット。10. A rolling element comprising: a first raceway groove formed on both longitudinal side surfaces of a raceway rail as the raceway member; and a second raceway groove formed on the slider so as to face the first raceway groove. The slider is mounted on the casing in which the second raceway groove and the return passage hole are formed, and the slider is attached to both end faces of the casing, and the ball is mounted on the slider. The linear motion rolling guide unit according to any one of claims 1 to 9, further comprising an end cap having a direction change path for changing a direction from the track path to the return passage hole.
軌道レールの長手方向両側面に形成された第1軌道面と
前記第1軌道面に対向して前記スライダに形成された第
2軌道面とから成る前記軌道路を転走する円筒ころであ
り、前記スライダは、前記第2軌道面と前記リターン通
路孔とが形成されているケーシング、及び前記ケーシン
グの両端面にそれぞれ取り付けられると共に前記円筒こ
ろが前記軌道路から前記リターン通路孔へ方向転換する
ための方向転換路が形成されたエンドキャップを有して
いることから成る請求項1〜9のいずれか1項に記載の
直動転がり案内ユニット。11. The rolling element includes a first raceway surface formed on both longitudinal sides of a raceway rail as the raceway member, and a second raceway surface formed on the slider facing the first raceway surface. The slider is a cylindrical roller that rolls on the track path, the slider being attached to both ends of the casing, the casing having the second track surface and the return passage hole, and the cylindrical roller being attached to both ends of the casing. The linear motion rolling guide according to any one of claims 1 to 9, wherein the roller has an end cap having a direction change path for changing the direction from the track path to the return passage hole. unit.
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