JP2001080855A - Hoist of elevator device - Google Patents

Hoist of elevator device

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JP2001080855A
JP2001080855A JP25844299A JP25844299A JP2001080855A JP 2001080855 A JP2001080855 A JP 2001080855A JP 25844299 A JP25844299 A JP 25844299A JP 25844299 A JP25844299 A JP 25844299A JP 2001080855 A JP2001080855 A JP 2001080855A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
motor
speed reducer
hoist
sheave
Prior art date
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Pending
Application number
JP25844299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Nihei
秀樹 二瓶
Takanori Nakada
孝則 中田
Noboru Arahori
荒堀  昇
Yoshio Sakai
吉男 坂井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JP2001080855A publication Critical patent/JP2001080855A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain generation of noise by connecting a motor and a sheave, and arranging a speed reducer for decelerating the motor side between the motor and a brake. SOLUTION: The sheave 2 and the motor 1 are directly connected. The speed reducer 3 is arranged between a brake 4 and the motor 1. With this constitution, since the sheave 2 and the motor 1 are directly connected, an excess mechanical part can be removed to restrain that generation of vibration noise by mechanical contact. The speed reducer 3 is arranged between the motor 1 and the brake 4, and since torque transmitting time of the brake 4 is stopping time, vibration noise is not generated. When a gear of the speed reducer 3 rotates, a disc freely rotates since the brake 4 is not applied, so that force is not transmitted via the gear of the speed reducer 3 is principle, and braking noise is not generated. Thus, vibration noise is not generated by the speed reducer 3, required torque of the brake 4 can be reduced, and a brake device can be miniaturized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエレベーター装置の
巻上機に関わり、特に昇降路内に配置するのに適したブ
レーキの小型化と、かつ巻上機の低騒音化を両立する巻
上機の構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hoisting machine for an elevator apparatus, and more particularly to a hoisting machine which is compatible with downsizing of a brake suitable for being arranged in a hoistway and low noise of the hoisting machine. Related to the structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来は、特開昭60−209486号に
記載のように、モータとシーブ間に減速機を設けた巻上
機においてモータとブレーキ間に更に減速機を付加した
構成が示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-209486, there has been shown a construction in which a speed reducer is provided between a motor and a sheave and a speed reducer is further added between a motor and a brake. ing.

【0003】また、特開平9−165172号に記載の
ように、巻上機を昇降路内に配置し、機械室を無くした
エレベーターが示されている。
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-165172, there is disclosed an elevator in which a hoist is arranged in a hoistway and a machine room is eliminated.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】第1の従来例では、減
速機がシーブとモータの間に設けられているので、モー
タのトルクが減速比分だけ低減でき、モータの小型化を
実現できるが、減速機の歯車の噛み合い部分で大きな騒
音が発生する。したがって、第1の従来例の巻上機を昇
降路内に配置した場合は、減速機の発生する振動・騒音
が乗りかご、ホール、昇降路近傍の居室に伝搬し、大き
な騒音となるという問題がある。
In the first prior art, since the speed reducer is provided between the sheave and the motor, the torque of the motor can be reduced by the speed reduction ratio, and the motor can be downsized. Loud noise is generated at the meshing portion of the gears of the reduction gear. Therefore, when the hoist of the first conventional example is disposed in the hoistway, the problem that vibration and noise generated by the speed reducer propagates to the car, the hall, and the living room near the hoistway, resulting in large noise. There is.

【0005】また、第2の従来例では、巻上機はピット
もしくは昇降路頂部の乗りかごと邪魔にならない場所に
配置される。昇降路頂部に配置した場合は、巻き上げ機
が地震時に落下するのを防止するために、極めて頑健な
固定を施さねばならないことや、昇降路頂部という下に
足場の無い場所であるので巻き上げ機の保守点検が困難
であるなどの課題を有する。これに対して、巻き上げ機
をピットに配置した場合は、上記の課題は無くなるもの
の、ピット冠水を考慮して、対策を講じる必要がある。
このため、巻き上げ機の主たる構成要素のモータと電磁
石ブレーキは、通電するコイルがあるので、これらが水
により絶縁が劣化することがないように、完全防水構造
とする必要がある。
In the second conventional example, the hoist is located in a place where it does not interfere with the pit or the top of the hoistway. If it is located at the top of the hoistway, it must be extremely robust to prevent the hoist from falling during an earthquake. There are issues such as difficulty in maintenance and inspection. On the other hand, when the hoist is disposed in the pit, the above-mentioned problem is eliminated, but it is necessary to take measures in consideration of the pit flooding.
For this reason, since the motor and the electromagnet brake, which are the main components of the hoist, have energized coils, they need to have a completely waterproof structure so that their insulation is not deteriorated by water.

【0006】しかしながら、モータはその軸受け部分を
シールして防水構造をとることは容易であるが、電磁ブ
レーキは制動力を働かせる制動部材を、数ミリメーター
移動せしめることが必要なため、広範囲に渡る可動部分
を覆って防水構造とする必要があり、構造が大型、複雑
となるという問題がある。
[0006] However, it is easy to seal the bearing portion of the motor to obtain a waterproof structure, but the electromagnetic brake is required to move a braking member for exerting a braking force by several millimeters, so that it has a wide range. It is necessary to cover the movable part to have a waterproof structure, and there is a problem that the structure is large and complicated.

【0007】本発明は、上記の大きな騒音を発生させる
こと無く、かつ防水構造を施すのに適したブレーキの小
型化を実現する巻上機を得ることを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hoist capable of reducing the size of a brake suitable for providing a waterproof structure without generating the above-mentioned loud noise.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題は、モータとシ
ーブを直結し、かつモータとブレーキ間にモータ側を減
速する減速機を設けることにより達成できる。
The above object can be achieved by directly connecting the motor and the sheave and providing a speed reducer between the motor and the brake for reducing the speed of the motor.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1に本発明の巻上機の外観図を
示す。
FIG. 1 is an external view of a hoist according to the present invention.

【0010】モータ1の出力軸にシーブ2が設けられ、
モータ1の他の軸にモータ側が減速となる減速機3を介
してブレーキ装置4が取り付けられている。これらによ
り巻上機4が構成される。更に、このブレーキ装置4は
ディスク41とこのディスクを挟圧して制動力を得るブ
レーキユニット42から構成される。
A sheave 2 is provided on the output shaft of the motor 1,
A brake device 4 is attached to another shaft of the motor 1 via a speed reducer 3 whose speed on the motor side is reduced. These constitute the hoisting machine 4. Further, the brake device 4 includes a disc 41 and a brake unit 42 for clamping the disc to obtain a braking force.

【0011】この減速機3によりブレーキ装置4のディ
スク41は回転数が増加するので、ブレーキユニットに
必要とされる制動トルクは減速機3の減速比にしたがっ
て減少する。
Since the rotation speed of the disk 41 of the brake device 4 is increased by the speed reducer 3, the braking torque required for the brake unit decreases in accordance with the speed reduction ratio of the speed reducer 3.

【0012】通常のブレーキユニットはバネ力でディス
クを押さえつけ制動力を発生し、そのバネ力に打ち勝つ
力を電磁石により発生させてブレーキを開放する構成と
している。
A normal brake unit has a structure in which a disc is pressed by a spring force to generate a braking force, and a force that overcomes the spring force is generated by an electromagnet to release the brake.

【0013】図2に本発明の実施の形態のエレベータ装
置の外観図を示す。
FIG. 2 is an external view of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0014】かご12とつり合いおもり13はロープ1
4で2:1ローピングにて繋がれ、このロープ14の両端
は昇降路の上部に固定され、巻上機11は昇降路最下部
のピットに設けられている。すなわち、ロープ14の固
定端の間は、かご下プーリ15、かご側の頂部プーリ1
を経て、ピットに設けられた巻上機11のシーブを介し
て、つり合いおもり側の頂部プーリ17を通り、つり合
いおもり13の上部プーリ18を経由して、昇降路頂部
に固定される。
The weight 13 is balanced with the car 12 and the rope 1
4 are connected by 2: 1 roping, and both ends of the rope 14 are fixed to the upper part of the hoistway, and the hoisting machine 11 is provided in the pit at the lowermost part of the hoistway. In other words, between the fixed ends of the ropes 14, the lower car pulley 15 and the upper car pulley 1
Through the sheave of the hoisting machine 11 provided in the pit, passes through the top pulley 17 on the counterweight side, passes through the upper pulley 18 of the counterweight 13, and is fixed to the top of the hoistway.

【0015】巻上機11には制御盤19からケーブル2
0が配線され、これにより巻上機11の回転数制御を行
い、所望の階床にかご12を移動停止せしめ、エレベー
ターとしての機能を発揮する。
The hoisting machine 11 has a cable 2 from a control panel 19.
0 is wired, thereby controlling the number of revolutions of the hoisting machine 11, stopping the movement of the car 12 to a desired floor, and exhibiting the function as an elevator.

【0016】本実施の形態では、巻上機11ならびに制
御盤19を昇降路内に配置しており、専用機械室を昇降
路頂部に設ける必要が無く、建物の屋上出張りを低減で
き、日影規制に柔軟に対応出来るという効果がある。し
かしながら、このように巻上機を昇降路内に配置するた
めには、振動騒音が乗りかごやエレベーターホール、昇
降路近傍の居室に問題になるレベルで伝搬することを防
がねばならない。したがって、巻上機自身が発生する振
動騒音は最小限とする必要がある。
In the present embodiment, the hoisting machine 11 and the control panel 19 are arranged in the hoistway, and there is no need to provide a dedicated machine room at the top of the hoistway. This has the effect of flexibly responding to shadow regulations. However, in order to dispose the hoisting machine in the hoistway in this way, it is necessary to prevent the vibration noise from propagating at a problematic level to the car, the elevator hall, and the living room near the hoistway. Therefore, it is necessary to minimize the vibration noise generated by the hoist itself.

【0017】このため、図1の実施の形態の巻上機の外
観図に示したように、シーブとモータ間は直につない
で、余計な機械部品を取り除くことにより機械的接触に
よる振動騒音の発生を抑えている。
For this reason, as shown in the external view of the hoist of the embodiment of FIG. 1, the sheave and the motor are directly connected to each other, and unnecessary mechanical parts are removed to reduce vibration noise due to mechanical contact. The occurrence is suppressed.

【0018】また、この巻上機を昇降路内に配置するに
は、巻上機自体をできるだけ小さくすることも必要であ
る。このためには、モータのトルクを小さくすることが
有効であるが、モータの出力軸に減速機を用いるのは振
動騒音の点で不可能である。モータと同様に、ブレーキ
の制動力を小さくすることも、ブレーキの小型化が図れ
るので効果がある。この場合も振動騒音の点が不安であ
るが、ブレーキがトルクを伝達する時は停止する時であ
り、モータとブレーキ間に減速機が設けられても、振動
騒音は発生しない。減速機のギアが回転する時は、ブレ
ーキが制動せずディスクがフリーで回転するので、原理
的には減速機のギアを介して力が伝達されることは無
く、したがって振動騒音も発生しない。実際は、微少な
機械損失分のトルクが加わるかもしれないが、振動騒音
のレベルは極めて低いといえる。
In order to dispose the hoist in the hoistway, it is necessary to make the hoist itself as small as possible. For this purpose, it is effective to reduce the torque of the motor, but it is impossible to use a speed reducer for the output shaft of the motor in terms of vibration noise. As with the motor, reducing the braking force of the brake is also effective because the size of the brake can be reduced. In this case as well, the point of vibration noise is uneasy, but the brake transmits torque when stopping, and no vibration noise is generated even if a speed reducer is provided between the motor and the brake. When the gear of the speed reducer rotates, the disc does not brake and the disk rotates freely, so that in principle no force is transmitted via the gear of the speed reducer, and therefore no vibration noise is generated. In practice, a slight mechanical loss of torque may be applied, but the level of vibration noise is extremely low.

【0019】したがって、本実施の形態の巻上機のよう
にブレーキとモータの間に減速機を設けると、ブレーキ
の動作の原理上、減速機で振動騒音が発生すること無
く、ブレーキの所要トルクを小さく出来るのでブレーキ
装置の小型化が図れるという効果がある。
Accordingly, when a speed reducer is provided between the brake and the motor as in the hoist of the present embodiment, the required torque of the brake can be obtained without generating vibration noise in the speed reducer due to the principle of operation of the brake. Therefore, there is an effect that the size of the brake device can be reduced.

【0020】万が一を考えると、制御装置の故障により
停止できなくなったというような非常時には、運転中の
エレベーターをブレーキで強制的に停止させることがあ
るかもしれない。そのような場合は回転している減速機
に制動力が伝達されるので、大きな振動騒音が発生する
だろう。しかし、これは極めて希な場合であり、その際
に通常より大きな振動、騒音が発生しても、安全性に支
障無い限り問題となるものではない。逆に言えば、非常
制動の際の応力を考慮して減速機周りは製作されてい
る。
As an emergency, in an emergency such as when it becomes impossible to stop due to a failure of the control device, the operating elevator may be forcibly stopped by the brake. In such a case, since the braking force is transmitted to the rotating reduction gear, a large vibration noise will be generated. However, this is a very rare case, and even if vibrations and noises larger than usual occur at this time, it does not pose a problem as long as safety is not impaired. Conversely, the periphery of the speed reducer is manufactured in consideration of the stress at the time of emergency braking.

【0021】また、図2の実施の形態では、巻上機をピ
ットに配置しているので、冠水する恐れがある。したが
って、冠水時には運転は行わないとしても、水が引いた
後には交換すること無く、そのままの状態で運転が可能
であることが望まれる。このため、巻上機は防水構造と
している。モータはフレームを密閉構造として、軸受け
をオイルシールなどを用いて、防水構造とすれば比較的
に容易に防水構造を実現できる。しかしながら、ブレー
キ装置はディスクを挟圧する制動板が軸方向に移動し、
外径に露出するのでこれらを防水構造とするめには最外
周に収縮自在な密閉材を設ける等、複雑で大掛かりな構
造としなければならない。したがって、本実施の形態の
巻上機のように減速機を介してブレーキを接続すると、
ブレーキが小型化でき、防水構造とする容積自体が減少
できるので防水構造が容易に実現できるという効果があ
る。
In the embodiment shown in FIG. 2, since the hoisting machine is arranged in the pit, there is a possibility of flooding. Therefore, even if the operation is not performed during the flooding, it is desired that the operation can be performed as it is without replacement after the water is drained. For this reason, the hoist has a waterproof structure. If the motor has a waterproof structure using a frame having a sealed structure and a bearing using an oil seal or the like, the waterproof structure can be realized relatively easily. However, in the brake device, the brake plate for clamping the disk moves in the axial direction,
Since they are exposed to the outer diameter, they must have a complicated and large-scale structure such as providing a shrinkable sealing material on the outermost periphery in order to make them waterproof. Therefore, when a brake is connected via a speed reducer as in the hoist of the present embodiment,
Since the size of the brake can be reduced and the volume of the waterproof structure can be reduced, the waterproof structure can be easily realized.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明は、シーブとモータ間は直につな
いで、余計な機械部品を取り除くことにより機械的接触
による振動騒音の発生を抑えている。ブレーキとモータ
の間に減速機を設けると、ブレーキの動作の原理上、減
速機で振動騒音が発生すること無く、ブレーキの所要ト
ルクを小さく出来るのでブレーキ装置の小型化が図れる
という効果がある。
According to the present invention, the sheave and the motor are directly connected, and unnecessary mechanical parts are removed to suppress the generation of vibration noise due to mechanical contact. When a speed reducer is provided between the brake and the motor, the required torque of the brake can be reduced without generating vibration noise in the speed reducer due to the principle of the operation of the brake, so that the brake device can be downsized.

【0023】また、減速機を介してブレーキを接続する
と、ブレーキが小型化でき、防水構造とする容積自体が
減少できるので、ピット配置時にピット冠水に対処でき
るように防水構造が容易に実現できるという効果があ
る。
Further, if the brake is connected via a speed reducer, the size of the brake can be reduced and the volume of the waterproof structure itself can be reduced, so that the waterproof structure can be easily realized so as to cope with pit flooding when the pit is arranged. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の巻上機の外観図。FIG. 1 is an external view of a hoist according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態のエレベーター装置の外観
図。
FIG. 2 is an external view of the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…モータ、2…シーブ、3…減速機、4…ブレーキ、
11…巻上機。
1 ... motor, 2 ... sheave, 3 ... reducer, 4 ... brake,
11 ... Hoisting machine.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒堀 昇 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所昇降機事業部内 (72)発明者 坂井 吉男 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸事業所内 Fターム(参考) 3F305 BA03 BA15 BB02 BB19 3F306 BA07 BA09  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Noboru Arahori 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Elevator Division, Hitachi, Ltd. F-term in the Mito Works (reference) 3F305 BA03 BA15 BB02 BB19 3F306 BA07 BA09

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 (ギアレスモータ+ギアドブレーキ)カ
ウンタウェイトと乗りかごをロープを介して接続し、該
ロープを巻上機で駆動し、前記乗りかごを上下移動せし
めるロープ式エレベーターにおいて、前記巻上機は、シ
ーブと直結したモータと、該モータと減速機を介して結
合したブレーキ装置からなることを特徴とするエレベー
ター装置の巻上機。
(1) A gearless motor and a geared brake. In a rope-type elevator in which a counterweight and a car are connected via a rope, the rope is driven by a hoist, and the car is moved up and down. The hoist of the elevator device, wherein the upper machine comprises a motor directly connected to the sheave and a brake device connected to the motor via a speed reducer.
【請求項2】 (ギアレスモータ+ギアドブレーキ+機
械室レスエレ)請求項1において、巻上機は昇降路内に
配置されることを特徴とするエレベータ装置の巻上機。
2. A hoisting machine for an elevator apparatus according to claim 1, wherein the hoisting machine is disposed in a hoistway.
【請求項3】 (ギアレスモータ+ギアドブレーキ+機
械室レスエレ+ピット配置)請求項2において、巻上機
はピットに配置されることを特徴とするエレベータ装置
の巻上機。
3. A hoisting machine for an elevator apparatus according to claim 2, wherein the hoisting machine is arranged in a pit.
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