JP2001079097A - Device and method for stent graft design and computer- readable recording medium on which stent graft design- supporting program is recorded - Google Patents
Device and method for stent graft design and computer- readable recording medium on which stent graft design- supporting program is recordedInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ステントグラフ
ト設計装置、ステントグラフト設計方法およびステント
グラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に関する。The present invention relates to a stent-graft design apparatus, a stent-graft design method, and a computer-readable recording medium that records a stent-graft design support program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】大動脈瘤は、動脈硬化症等の原因により
生じ、動脈瘤部は破裂しやすく、一旦破裂すると、致命
的となる症患である。一般的な治療は外科手術によって
人工血管を埋め込むことにより行うが、患者は高齢者が
大半を占め、他の症患を併発している例も少なくなく、
患者によっては外科的手術が適さないこともある。2. Description of the Related Art Aortic aneurysms are caused by arteriosclerosis and the like, and the aneurysm part is easily ruptured. Once ruptured, it is a fatal disease. Although the general treatment is performed by implanting an artificial blood vessel by surgery, the majority of the patients are elderly people, and there are many cases with other complications,
Surgery may not be suitable for some patients.
【０００３】このような背景のもと、近年、より侵襲性
の低い治療法として動脈血管切開部より、カテーテルを
通じてステントグラフトを動脈瘤部に挿入して設置する
方法が盛んに実施されるようになってきた。[0003] Against this background, in recent years, as a less invasive treatment method, a method of inserting a stent graft into an aneurysm through a catheter through an arterial incision and installing the stent graft has become popular. Have been.
【０００４】ステントグラフトは、血管壁に縫合されて
固定されるわけではないため、その設計は正確に行われ
る必要がある。現在では主に、ヘリカルＣＴにより得ら
れる三次元ＣＴ像から必要となる断面を切り出し、その
画像上で計測を行っている。[0004] Because stent grafts are not sutured and secured to the vessel wall, their design must be accurate. At present, a necessary cross section is mainly cut out from a three-dimensional CT image obtained by helical CT, and measurement is performed on the image.
【０００５】しかしながら、既存のソフトウエアでは、
血管径を計測するために必要な血管軸に垂直な断面を三
次元画像上で指定することは困難である。また、瘤のた
めに９０度にまで曲がってしまった血管や、膨らんだ瘤
部の中を走行するステントグラフトの長さを、切り出し
た断面のみで推定することは正確さに欠ける。さらに、
設計したステントグラフトが血管内をどのように走行し
ているかを直観的に把握することができない。However, with existing software,
It is difficult to specify a cross section perpendicular to the blood vessel axis necessary for measuring the blood vessel diameter on a three-dimensional image. In addition, it is not accurate to estimate only the length of a blood vessel that has been bent to 90 degrees due to an aneurysm or the length of a stent graft that runs in a swollen aneurysm, using only a cut-out cross section. further,
It is not possible to intuitively grasp how the designed stent graft runs in the blood vessel.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、ステント
グラフトが血管内に設置される様子を３次元的に観察し
ながらステントグラフトの設計を行える、ステントグラ
フト設計装置、ステントグラフト設計方法およびステン
トグラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention records a stent graft design apparatus, a stent graft design method, and a stent graft design support program capable of designing a stent graft while observing three-dimensionally how a stent graft is placed in a blood vessel. It is an object of the present invention to provide a computer-readable recording medium.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明によるステント
グラフト設計装置は、グラフトとステントとからなるス
テントグラフトを設計する装置において、患者から得ら
れたＣＴ画像に基づいて患部の血管領域を抽出して、３
次元血管モデルを生成する第１手段、ＣＴ画像と３次元
血管モデルとに基づいて、血管中心軸を決定する第２手
段、ならびにＣＴ画像と、３次元血管モデルと、血管中
心軸および血管中心軸に垂直な複数のリングからなるス
テントグラフトモデルとに基づいて、血管内に設置され
るステントグラフトの設計を行う第３手段を備えてお
り、第３手段は、３次元血管モデルを血管中心軸ととも
に表示させる手段、３次元血管モデルの血管中心軸上に
おいて操作者に基準となるリングの位置を指定させると
ともに、リングの数および間隔を入力させる手段、入力
されたデータに応じたステントグラフトモデルを３次元
血管モデルに重ねて表示させる手段、径を測定すべきリ
ングを操作者に選択させるための手段、選択されたリン
グが存在する位置における血管中心軸に直交する横断面
像を表示させる手段、血管中心軸に直交する横断面像に
基づいて、操作者にリングの径に関する情報を入力させ
るための手段、入力された径に関する情報に基づいて当
該リングの径を決定するとともに、それに応じてステン
トグラフトモデルを変化させる手段、得られたステント
グラフトモデルの長さを算出する手段、ならびに得られ
たステントグラフトモデルに関する情報を保存する手
段、を備えていることを特徴とする。A stent graft designing apparatus according to the present invention is an apparatus for designing a stent graft comprising a graft and a stent, which extracts a vascular region of an affected part based on a CT image obtained from a patient.
First means for generating a three-dimensional blood vessel model, second means for determining a blood vessel central axis based on a CT image and a three-dimensional blood vessel model, and a CT image, a three-dimensional blood vessel model, a blood vessel central axis and a blood vessel central axis And a third means for designing a stent graft to be placed in a blood vessel based on a stent graft model comprising a plurality of rings perpendicular to the blood vessel. The third means displays the three-dimensional blood vessel model together with the blood vessel central axis. Means for allowing the operator to specify the position of a reference ring on the central axis of the blood vessel of the three-dimensional blood vessel model, and for inputting the number and interval of rings, Means for superimposing on the display, means for allowing the operator to select the ring whose diameter is to be measured, at a position where the selected ring exists. Means for displaying a cross-sectional image orthogonal to the central axis of the blood vessel, means for allowing the operator to input information about the diameter of the ring based on the cross-sectional image orthogonal to the central axis of the blood vessel, and information on the input diameter. Means for determining the diameter of the ring based on this, and changing the stent graft model accordingly, means for calculating the length of the obtained stent graft model, and means for storing information about the obtained stent graft model, It is characterized by being.
【０００８】第３手段は、位置を調整したいリングを操
作者に選択させるための手段、選択されたリングが存在
する位置における血管中心軸に直交する横断面像を表示
させる手段、および血管中心軸に直交する横断面像に基
づいて、当該横断面上において、操作者にリングの位置
を変更させるための手段を備えていることが好ましい。A third means for allowing an operator to select a ring whose position is to be adjusted; a means for displaying a cross-sectional image orthogonal to the blood vessel central axis at a position where the selected ring exists; and a blood vessel central axis. It is preferable to include means for allowing the operator to change the position of the ring on the cross section based on the cross-sectional image orthogonal to.
【０００９】横断面像に基づいて、操作者にリングの径
に関する情報を入力させる手段では、操作者によってリ
ング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化させ
ることによってリングの径に関する情報を入力させる手
段と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせること
によってリングの径に関する情報を入力させる手段との
うちのいずれかの手段を選択できるようになっているこ
とが好ましい。In the means for allowing the operator to input information on the diameter of the ring based on the cross-sectional image, the information on the diameter of the ring is changed by changing the diameter of the ring image until the operator matches the contour of the blood vessel image. It is preferable to be able to select one of a means for inputting and a means for inputting information on the diameter of the ring by tracing the contour of the blood vessel by an operator.
【００１０】ステントグラフトモデルの長さを算出する
手段としては、たとえば、各隣合う２個のリング毎に２
個のリング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離
を求める手段、および各隣合う２個のリング毎に求めら
れた大湾側を通る２点の間の距離の総和を算出する手段
を備えているものが用いられる。Means for calculating the length of the stent graft model is, for example, two for each two adjacent rings.
Means for determining the distance between two points passing through the large bay selected from the two rings, and calculating the sum of the distances between two points passing through the large bay determined for each two adjacent rings What has the means to perform is used.
【００１１】ステントグラフトモデルに関する情報を保
存する手段は、ステントグラフトモデルの長さ、リング
の個数、各リングの径およびリングの間隔を保存する。The means for storing information about the stent graft model stores the length of the stent graft model, the number of rings, the diameter of each ring, and the interval between rings.
【００１２】この発明によるステントグラフト設計方法
は、グラフトとステントとからなるステントグラフトを
設計する方法において、患者から得られたＣＴ画像に基
づいて患部の血管領域を抽出して、３次元血管モデルを
生成する第１ステップ、ＣＴ画像と３次元血管モデルと
に基づいて、血管中心軸を決定する第２ステップ、なら
びにＣＴ画像と、３次元血管モデルと、血管中心軸およ
び血管中心軸に垂直な複数のリングからなるステントグ
ラフトモデルとに基づいて、血管内に設置されるステン
トグラフトの設計を行う第３ステップを備えており、第
３ステップは、３次元血管モデルを血管中心軸とともに
表示させるステップ、３次元血管モデルの血管中心軸上
において操作者に基準となるリングの位置を指定させる
とともに、リングの数および間隔を入力させるステッ
プ、入力されたデータに応じたステントグラフトモデル
を３次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、径を
測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、選択
されたリングが存在する位置における血管中心軸に直交
する横断面像を表示させるステップ、血管中心軸に直交
する横断面像に基づいて、操作者にリングの径に関する
情報を入力させるステップ、入力された径に関する情報
に基づいて当該リングの径を決定するとともに、それに
応じてステントグラフトモデルを変化させるステップ、
得られたステントグラフトモデルの長さを算出するステ
ップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに関す
る情報を保存するステップを備えていることを特徴とす
る。A stent graft designing method according to the present invention is a method for designing a stent graft comprising a graft and a stent, wherein a three-dimensional blood vessel model is generated by extracting a blood vessel region of an affected part based on a CT image obtained from a patient. A first step, a second step of determining a blood vessel central axis based on the CT image and the three-dimensional blood vessel model, and a CT image, a three-dimensional blood vessel model, and a plurality of rings perpendicular to the blood vessel central axis and the blood vessel central axis And a third step of designing a stent graft to be installed in the blood vessel based on the stent graft model, wherein the third step displays the three-dimensional blood vessel model together with the central axis of the blood vessel. The operator specifies the position of the reference ring on the central axis of the A step of inputting a number and an interval, a step of displaying a stent graft model corresponding to the input data on a three-dimensional blood vessel model, a step of allowing an operator to select a ring whose diameter is to be measured, and a selected ring. Displaying a cross-sectional image orthogonal to the central axis of the blood vessel at the position, allowing the operator to input information on the diameter of the ring based on the cross-sectional image orthogonal to the central axis of the blood vessel, based on the information on the input diameter. Determining the diameter of the ring, and changing the stent graft model accordingly,
The method includes a step of calculating the length of the obtained stent graft model, and a step of storing information on the obtained stent graft model.
【００１３】第３ステップは、位置を調整したいリング
を操作者に選択させるステップ、選択されたリングが存
在する位置における血管中心軸に直交する横断面像を表
示させるステップ、および血管中心軸に直交する横断面
像に基づいて、当該横断面上において、操作者にリング
の位置を変更させるステップを備えていることが好まし
い。The third step is a step of allowing the operator to select a ring whose position is to be adjusted, a step of displaying a cross-sectional image orthogonal to the blood vessel center axis at a position where the selected ring exists, and a step of orthogonally crossing the blood vessel center axis. It is preferable that the method further includes a step of causing the operator to change the position of the ring on the cross section based on the cross section image to be formed.
【００１４】横断面像に基づいて、操作者にリングの径
に関する情報を入力させるステップでは、操作者によっ
てリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化
させることによってリングの径に関する情報を入力させ
る方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせる
ことによってリングの径に関する情報を入力させる方法
とのうちのいずれかを選択できるようになっていること
が好ましい。In the step of allowing the operator to input information on the diameter of the ring based on the cross-sectional image, the information on the diameter of the ring is changed by changing the diameter of the ring image until the operator matches the contour of the blood vessel image. It is preferable to be able to select one of a method of inputting the information and a method of inputting information about the diameter of the ring by tracing the contour of the blood vessel by an operator.
【００１５】ステントグラフトモデルの長さを算出する
ステップは、たとえば、各隣合う２個のリング毎に２個
のリング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を
求め、各隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通
る２点の間の距離の総和を算出することにより、ステン
トグラフトモデルの長さを算出する。The step of calculating the length of the stent-graft model includes, for example, obtaining the distance between two points passing through the selected bay from two rings for each two adjacent rings, The length of the stent-graft model is calculated by calculating the sum of the distances between two points that pass through the large bay side obtained for each of the two rings.
【００１６】ステントグラフトモデルに関する情報を保
存するステップは、ステントグラフトモデルの長さ、リ
ングの個数、各リングの径およびリングの間隔を保存す
る。The step of storing information about the stent-graft model stores the length of the stent-graft model, the number of rings, the diameter of each ring, and the spacing between the rings.
【００１７】この発明によるステントグラフト設計支援
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体は、グラフトとステントとからなるステントグラフ
トを設計するためのステントグラフト設計支援プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、患者から得られたＣＴ画像に基づいて患部の血管
領域を抽出して、３次元血管モデルを生成する第１ステ
ップ、ＣＴ画像と３次元血管モデルとに基づいて、血管
中心軸を決定する第２ステップ、ならびにＣＴ画像と、
３次元血管モデルと、血管中心軸および血管中心軸に垂
直な複数のリングからなるステントグラフトモデルとに
基づいて、血管内に設置されるステントグラフトの設計
を行う第３ステップを、コンピュータに実行させるため
のステントグラフト設計支援プログラムを記録してお
り、第３ステップは、３次元血管モデルを血管中心軸と
ともに表示させるステップ、３次元血管モデルの血管中
心軸上において操作者に基準となるリングの位置を指定
させるとともに、リングの数および間隔を入力させるス
テップ、入力されたデータに応じたステントグラフトモ
デルを３次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、
径を測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、
選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、血管中心軸に
直交する横断面像に基づいて、操作者にリングの径に関
する情報を入力させるステップ、入力された径に関する
情報に基づいて当該リングの径を決定するとともに、そ
れに応じてステントグラフトモデルを変化させるステッ
プ、得られたステントグラフトモデルの長さを算出する
ステップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに
関する情報を保存するステップを備えていることを特徴
とする。A computer-readable recording medium recording a stent graft design support program according to the present invention is a computer-readable recording medium recording a stent graft design support program for designing a stent graft comprising a graft and a stent, A first step of extracting a vascular region of an affected part based on a CT image obtained from a patient to generate a three-dimensional vascular model, and a second step of determining a vascular center axis based on the CT image and the three-dimensional vascular model A step, and a CT image;
A third step for causing a computer to execute a third step of designing a stent graft placed in a blood vessel based on a three-dimensional blood vessel model and a stent graft model including a central axis of the blood vessel and a plurality of rings perpendicular to the central axis of the blood vessel. The third step is a step of displaying the three-dimensional blood vessel model together with the blood vessel center axis. The third step is to allow the operator to specify a reference ring position on the blood vessel center axis of the three-dimensional blood vessel model. Together with a step of inputting the number and interval of rings, a step of superimposing and displaying a stent graft model according to the input data on the three-dimensional blood vessel model,
Allowing the operator to select the ring whose diameter is to be measured,
Displaying a cross-sectional image perpendicular to the blood vessel central axis at the position where the selected ring is present, and allowing the operator to input information about the diameter of the ring based on the cross-sectional image perpendicular to the blood vessel central axis; input Determining the diameter of the ring based on the obtained diameter information, changing the stent graft model accordingly, calculating the length of the obtained stent graft model, and storing the information about the obtained stent graft model. The step of performing
【００１８】第３ステップは、位置を調整したいリング
を操作者に選択させるステップ、選択されたリングが存
在する位置における血管中心軸に直交する横断面像を表
示させるステップ、および血管中心軸に直交する横断面
像に基づいて、当該横断面上において、操作者にリング
の位置を変更させるステップを備えていることが好まし
い。The third step is a step of allowing the operator to select a ring whose position is to be adjusted, a step of displaying a cross-sectional image orthogonal to the blood vessel center axis at the position where the selected ring exists, and a step of orthogonally crossing the blood vessel center axis. It is preferable that the method further includes a step of causing the operator to change the position of the ring on the cross section based on the cross section image to be formed.
【００１９】横断面像に基づいて、操作者にリングの径
に関する情報を入力させるステップでは、操作者によっ
てリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化
させることによってリングの径に関する情報を入力させ
る方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせる
ことによってリングの径に関する情報を入力させる方法
とのうちのいずれかを選択できるようになっていること
が好ましい。In the step of allowing the operator to input information on the diameter of the ring based on the cross-sectional image, the information on the diameter of the ring is changed by changing the diameter of the ring image until the operator matches the contour of the blood vessel image. It is preferable to be able to select one of a method of inputting the information and a method of inputting information about the diameter of the ring by tracing the contour of the blood vessel by an operator.
【００２０】ステントグラフトモデルの長さを算出する
ステップは、たとえば、各隣合う２個のリング毎に２個
のリング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を
求め、各隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通
る２点の間の距離の総和を算出することにより、ステン
トグラフトモデルの長さを算出する。The step of calculating the length of the stent-graft model includes, for example, obtaining the distance between two points passing through the selected bay from the two rings for each two adjacent rings, The length of the stent-graft model is calculated by calculating the sum of the distances between two points that pass through the large bay side obtained for each of the two rings.
【００２１】ステントグラフトモデルに関する情報を保
存するステップは、ステントグラフトモデルの長さ、リ
ングの個数、各リングの径およびリングの間隔を保存す
る。The step of storing information about the stent-graft model stores the length of the stent-graft model, the number of rings, the diameter of each ring, and the ring spacing.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２３】〔１〕ステントグラフトの説明[1] Description of Stent Graft
【００２４】大動脈瘤内留置用ステントグラフトには、
その構造、素材および血管内での固定方法などの異なる
いくつかのタイプがあるが、大動脈瘤患者の大動脈形状
には個人差があり、大きく蛇行していたり、腹部では総
腸骨動脈部にも、動脈瘤がある例も少なくない。そのた
め、ステントグラフトはそのような血管にも対応しうる
ような柔軟な素材、ならびに形状でなければならない。The stent graft for indwelling in an aortic aneurysm includes:
Although there are several different types such as its structure, material and method of fixation in blood vessels, there are individual differences in the aortic shape of patients with aortic aneurysm, large meandering, and in the abdomen, the common iliac artery In many cases, there is an aneurysm. Therefore, the stent graft must be made of a flexible material and a shape that can accommodate such a blood vessel.
【００２５】そこで、ここでは、様々な血管形状に適応
可能な井上式ステントグラフトを設計対象とした。井上
式ステントグラフトには、腹部または胸部大動脈瘤用の
ストレートタイプ（Ｉ型）と、腹部大動脈瘤用の分岐タ
イプ（Ｙ型）とがある。以下、この発明を、分岐タイプ
のステントグラフトを設計する場合に適用した場合の実
施の形態について述べる。Therefore, here, an inoue type stent graft adaptable to various blood vessel shapes was designed. Inoue type stent grafts include a straight type (I type) for abdominal or thoracic aortic aneurysm and a branch type (Y type) for abdominal aortic aneurysm. Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to the case of designing a branch type stent graft will be described.
【００２６】図１は、分岐タイプの井上式ステントグラ
フトの外観を示している。FIG. 1 shows the appearance of a branch type inoue type stent graft.
【００２７】分岐タイプのステントグラフトは、大動脈
部（主幹部）と、大動脈部の下端から２又状に分岐した
右総腸骨動脈部および左総腸骨動脈部（分岐部）とから
なる。主幹部および各分岐部は、ダクロンチューブでで
きた人工血管（グラフト）と、その外側に適当な間隔を
おいて取り付けられた、柔軟性を持つ金属製のニチノー
ルリング（ステント）からなる。主幹部の上端部の３つ
のニチノールリングと、各分岐部の下端部の３つのリン
グが固定用リングである。The branch type stent graft includes an aorta (main trunk), and a right common iliac artery and a left common iliac artery (branch) bifurcated from the lower end of the aorta. The main trunk and each branch consist of an artificial blood vessel (graft) made of a Dacron tube and a flexible metal nitinol ring (stent) attached to the outside of the artificial blood vessel at an appropriate distance. The three Nitinol rings at the upper end of the main trunk and the three rings at the lower end of each branch are fixing rings.
【００２８】分岐タイプのステントグラフトは、腎動脈
分岐部直下、ならびに左右の総腸骨動脈が内および外腸
骨動脈にそれぞれ分かれる前の正常血管径部の３か所に
おいて、ステントグラフトの内壁にかかる血圧と、固定
用リングの形状復元力とによって、固定用リングが血管
内壁に押しつけられることにより、血管内に固定され
る。固定用リング以外のリング（以下、中間リングとい
う）は、人工血管の形状を保つために用いられている。The branch type stent graft has a blood pressure applied to the inner wall of the stent graft at three points immediately below the renal artery bifurcation and at the normal blood vessel diameter before the left and right common iliac arteries are divided into the internal and external iliac arteries. The fixation ring is pressed against the inner wall of the blood vessel by the shape restoring force of the fixation ring, so that the fixation ring is fixed in the blood vessel. Rings other than the fixing ring (hereinafter, referred to as intermediate rings) are used to maintain the shape of the artificial blood vessel.
【００２９】〔２〕ステントグラフトモデルの説明[2] Description of Stent Graft Model
【００３０】図２は、分岐タイプのステントグラフトモ
デルを示している。FIG. 2 shows a bifurcated stent graft model.
【００３１】図２において、鎖線Ｃは血管中心軸を、１
は主幹部の固定用リングを、２は主幹部の中間リング
を、３は第１分岐部の固定用リングを、４は第１分岐部
の中間リングを、５は第２分岐部の固定用リングを、６
は第２分岐部の中間リングを、それぞれ示している。In FIG. 2, a chain line C indicates the central axis of the blood vessel.
Is a main body fixing ring, 2 is a main trunk intermediate ring, 3 is a first branch fixing ring, 4 is a first branch intermediate ring, and 5 is a second branch fixing. Ring 6
Indicates an intermediate ring of the second branch portion.
【００３２】また、Ｌ１は、大動脈部の長さを、Ｌ２は
右総腸骨動脈部の長さを、Ｌ３は左総腸骨動脈部の長さ
を、それぞれ示している。L1 indicates the length of the aorta, L2 indicates the length of the right common iliac artery, and L3 indicates the length of the left common iliac artery.
【００３３】ステントグラフトの形状は、大動脈部と腸
骨動脈部の血管壁に固定されるリングの径と位置とに依
存しているため、ステントグラフトモデルを、それらの
リングの大きさと位置を決めることで定義した。Since the shape of the stent graft depends on the diameter and position of the rings fixed to the vessel wall of the aorta and iliac arteries, the stent graft model is determined by determining the size and position of those rings. Defined.
【００３４】〔３〕ステントグラフト設計装置について
の説明[3] Description of Stent Graft Design Apparatus
【００３５】図３は、ステントグラフト設計装置の構成
を示している。FIG. 3 shows the configuration of a stent graft designing apparatus.
【００３６】パーソナルコンピュータ１０には、ディス
プレイ２１、マウス２２およびキーボード２３が接続さ
れている。パーソナルコンピュータ１０は、ＣＰＵ１
１、メモリ１２、ハードディスク１３、ＣＤ−ＲＯＭの
ようなリムーバブルディスクのドライブ（ディスクドラ
イブ）１４を備えている。A display 21, a mouse 22, and a keyboard 23 are connected to the personal computer 10. The personal computer 10 has a CPU 1
1, a memory 12, a hard disk 13, and a drive (disk drive) 14 of a removable disk such as a CD-ROM.
【００３７】ハードディスク１３には、ＯＳ（オペレー
ティングシステム）、３次元可視化処理プログラム等の
他、血管領域抽出用プログラム、血管中心軸決定用プロ
グラムおよびステントグラフト設計用プログラムが格納
されている。血管領域抽出用プログラム、血管中心軸決
定用プログラムおよびステントグラフト設計用プログラ
ムは、それが格納されたＣＤ−ＲＯＭ２０を用いて、ハ
ードディスク１３にインストールされる。The hard disk 13 stores an OS (operating system), a three-dimensional visualization processing program, a vascular region extraction program, a vascular center axis determination program, and a stent graft design program. The vascular region extracting program, the vascular center axis determining program, and the stent graft designing program are installed on the hard disk 13 using the CD-ROM 20 in which the programs are stored.
【００３８】また、ハードディスク１３には、複数の患
者の血管画像（血管造影されたヘリカルＣＴ画像）が患
者名毎に格納されているものとする。Further, it is assumed that the hard disk 13 stores blood vessel images of a plurality of patients (angiographic helical CT images) for each patient name.
【００３９】〔４〕ステントグラフトを設計するための
全体的な処理手順についての説明[4] Description of the overall procedure for designing a stent graft
【００４０】図４は、血管領域抽出用プログラム、血管
中心軸決定用プログラムおよびステントグラフト設計用
プログラムに基づいて、ＣＰＵ１１によって行われる全
体的な処理手順の概要を示している。FIG. 4 shows an outline of an overall processing procedure performed by the CPU 11 based on the vascular region extracting program, the vascular center axis determining program, and the stent graft designing program.
【００４１】まず、動脈瘤部を含む血管領域の抽出処理
が行われる（ステップ１）。つまり、患者の血管画像に
基づいて、動脈瘤部を含む血管領域が抽出され、三次元
血管モデルが生成される。First, a blood vessel region including an aneurysm is extracted (step 1). That is, a blood vessel region including the aneurysm portion is extracted based on the blood vessel image of the patient, and a three-dimensional blood vessel model is generated.
【００４２】次に、血管中心軸の決定処理が行われる
（ステップ２）。つまり、三次元血管モデルに基づい
て、血管中心軸が決定される。Next, a process of determining the center axis of the blood vessel is performed (step 2). That is, the blood vessel center axis is determined based on the three-dimensional blood vessel model.
【００４３】そして、ステントグラフトモデルを用いた
ステントグラフト設計処理が行われる（ステップ３）。
つまり、患者の血管に応じたステントグラフトが設計さ
れる。Then, a stent graft design process using the stent graft model is performed (step 3).
That is, a stent graft is designed according to the blood vessel of the patient.
【００４４】〔５〕動脈瘤部を含む血管領域の抽出処理
についての説明[5] Description of Extraction Process of Blood Vessel Region Containing Aneurysm
【００４５】図５は、動脈瘤部を含む血管領域の抽出処
理（図４のステップ１）の詳細な手順を示している。図
５において、実線で囲まれた四角はＣＰＵ１１によって
行われる処理を、二重線で囲まれた四角は操作者が行う
処理を、それぞれ示している。FIG. 5 shows a detailed procedure of the extraction process (step 1 in FIG. 4) of the blood vessel region including the aneurysm portion. In FIG. 5, squares surrounded by solid lines indicate processing performed by the CPU 11, and squares surrounded by double lines indicate processing performed by the operator.
【００４６】図６は、血管領域抽出用プログラムが起動
された場合の、初期画面を示している。この初期画面
は、操作パネル３１と画像表示用ウインドウ３２とから
なる。FIG. 6 shows an initial screen when the blood vessel region extracting program is started. The initial screen includes an operation panel 31 and an image display window 32.
【００４７】操作者は、操作パネル３１内の”Patient
Name" と記された患者名入力ボックスに患者名を入力す
る。そして、操作者は、図７に示すように、[File]のプ
ルダウンメニューから"Read"を選択する。これにより、
入力した患者名に対応する血管画像（ＣＴデータ）が読
み込まれ（ステップ１１）、画像表示用ウインドウ３２
に血管画像（断面画像）が表示される（ステップ１
２）。図８に、断面画像の一例を示す。The operator operates the “Patient”
Enter the patient name in the patient name input box marked "Name." Then, the operator selects "Read" from the [File] pull-down menu as shown in FIG.
A blood vessel image (CT data) corresponding to the input patient name is read (step 11), and an image display window 32 is displayed.
A blood vessel image (cross-sectional image) is displayed on the screen (step 1)
2). FIG. 8 shows an example of a cross-sectional image.
【００４８】操作者は、表示画像を見ながら、操作パネ
ル３１内の"Plane" と記された断面選択用スライダによ
って適当な断面を選択する（ステップ１３）。While viewing the displayed image, the operator selects an appropriate cross-section using the cross-section selection slider marked "Plane" in the operation panel 31 (step 13).
【００４９】操作者は、表示された断面画像上におい
て、血管領域をマウスの右ボタンでクリックする。クリ
ックされたピクセルの座標値と濃度値とが、図９に示す
ように操作パネル３１に表示される。図９の例では、座
標値が（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（２４４，２００，２９）であ
り、濃度値がＩ＝２９である。操作者は、血管領域内の
複数の箇所において、クリック操作を数回繰り返し、血
管領域の濃度値の変動幅を調べ、血管領域を抽出するた
めの濃度値の幅αを決める。そして、"Extract Width"
と記された濃度幅入力ボックスに決定した幅αを入力す
る（ステップ１４）。The operator clicks the blood vessel region with the right mouse button on the displayed cross-sectional image. The coordinate value and the density value of the clicked pixel are displayed on the operation panel 31 as shown in FIG. In the example of FIG. 9, the coordinate values are (X, Y, Z) = (244, 200, 29), and the density value is I = 29. The operator repeats the click operation several times at a plurality of locations in the blood vessel region, examines the variation width of the density value of the blood vessel region, and determines the density value width α for extracting the blood vessel region. And "Extract Width"
Is input to the density width input box marked (Step 14).
【００５０】操作者は、操作パネル３１内の"Extract"
ボタンを押す。これにより、現断面上で血管領域の自動
抽出が行われる（ステップ１５）。自動抽出された血管
領域は、色付けされて表示される。操作者は、抽出結果
が不十分であると判断した場合には、抽出したい部分を
マウスの右ボタンでクリックして選択し、濃度幅を変化
させた後、"Extract" ボタンを押す。そうすると、血管
領域の自動抽出が再度行われる。ステップ１５で行われ
る血管領域の自動抽出の方法については後述する。The operator selects "Extract" on the operation panel 31.
I press the button. Thereby, the blood vessel region is automatically extracted on the current section (step 15). The automatically extracted blood vessel region is displayed with coloring. If the operator determines that the extraction result is insufficient, he selects the part to be extracted with the right mouse button, selects the part, changes the density range, and presses the "Extract" button. Then, the automatic extraction of the blood vessel region is performed again. The method of automatically extracting a blood vessel region performed in step 15 will be described later.
【００５１】操作者は、操作パネル３１内の[Segment R
egion(Slice)] と記されたフレーム内の"Lower(From)"
スライダ と、"Upper(To)" スライダとにより、血管領
域を自動抽出するスライスの範囲を設定する（ステップ
１６）。The operator operates [Segment R] on the operation panel 31.
egion (Slice)] in the frame marked "Lower (From)"
The range of the slice for automatically extracting the blood vessel region is set by the slider and the "Upper (To)" slider (step 16).
【００５２】操作者は、上記ステップ１４と同様に、選
択したスライス範囲の断層像にわたって、血管領域を抽
出するための濃度幅βを設定する（ステップ１７）。そ
して、操作者は、操作パネル３１内の"Segment" ボタン
を押す。これにより、選択されたスライス範囲の血管領
域の自動抽出が行われる（ステップ１８）。ステップ１
８で行われる血管領域の自動抽出の方法については後述
する。The operator sets the density width β for extracting the blood vessel region over the tomographic image in the selected slice range, similarly to the step 14 (step 17). Then, the operator presses a “Segment” button in the operation panel 31. Thus, automatic extraction of the blood vessel region in the selected slice range is performed (Step 18). Step 1
The method of automatic extraction of the blood vessel region performed in step 8 will be described later.
【００５３】操作者は、操作パネル３１内の[Auto View
Player]と記されたフレーム内のボタンを操作すること
により、選択されたスライス範囲内の全ての断層像での
血管領域抽出状況を見ることができる。操作者は、血管
領域の抽出が十分であることを確認した場合には、[Fil
e]のプルダウンメニューの"Save"を選択する。これによ
り、血管抽出領域がセーブされる。The operator selects [Auto View] on the operation panel 31.
By operating the buttons in the frame marked [Player], the extraction state of the blood vessel region in all tomographic images within the selected slice range can be viewed. If the operator confirms that the extraction of the blood vessel region is sufficient, the operator selects [Fil
Select "Save" from the e] pull-down menu. Thereby, the blood vessel extraction region is saved.
【００５４】図１０は、ステップ１５で行われる血管領
域の自動抽出方法を示している。FIG. 10 shows a method of automatically extracting a blood vessel region performed in step 15.
【００５５】図１０（ａ）に示すように、血管領域内で
指定されたピクセルをＰ0 とし、そのピクセルの濃度値
をＩ0 とする。Ｐ0 の４近傍のピクセルを時計周りに見
ていき、近傍ピクセルのうち、その濃度値Ｉが次の数式
１を満たすピクセルがあれば、図１０（ｂ）に示すよう
に、それをＰ1 とする。As shown in FIG. 10A, a pixel designated in the blood vessel region is defined as P 0, and a density value of the pixel is defined as I 0 . P 0 will look at 4 neighboring pixels around watches, among the neighboring pixels, if the density value I is the pixel that satisfies the following formula 1, as shown in FIG. 10 (b), it P 1 And
【００５６】[0056]
【数１】 (Equation 1)
【００５７】次に、Ｐ1 を中心として、同様にＰ0 を除
く３近傍のピクセルを時計周りに見ていき、数式１を満
たせば、図１０（ｃ）に示すように、そのピクセルをＰ
2 とする。このように、数式１を満たす近傍ピクセルを
探索することにより、選択領域を拡張し、連結成分を抽
出する。Next, similarly, looking at the three neighboring pixels excluding P 0 clockwise centering on P 1 , if Expression 1 is satisfied, as shown in FIG.
Assume 2 . As described above, by searching for nearby pixels that satisfy Expression 1, the selected region is expanded, and connected components are extracted.
【００５８】図１１は、ステップ１８で行われる血管領
域の自動抽出方法を示している。FIG. 11 shows a method of automatically extracting a blood vessel region performed in step 18.
【００５９】図１１に示すように、血管抽出が行われた
断層像Ｓ0 よりも１つ下の断層像Ｓ 1 上にあるピクセル
（Ｘ，Ｙ，Ｓ1 ）と、ＸＹ座標が等しい断層像Ｓ0 上の
ピクセル（Ｘ，Ｙ，Ｓ0 ）が抽出領域内にあり（ここで
はＺ座標と各断層像Ｓ0 ，Ｓ 1 を同様に扱う）、かつピ
クセル（Ｘ，Ｙ，Ｓ1 ）の濃度値Ｉが、次の数式２を満
たせば、そのピクセル（Ｘ，Ｙ，Ｓ1 ）を基準とし、図
１０で説明した方法と同様な方法で血管領域の自動抽出
を行う。この際には、数式１のαをβに置き換えた式が
用いられる。As shown in FIG. 11, blood vessel extraction was performed.
Tomographic image S0Tomographic image S one level below 1The pixel above
(X, Y, S1) And a tomographic image S having the same XY coordinates0upper
Pixel (X, Y, S0) Is in the extraction area (where
Is the Z coordinate and each tomographic image S0, S 1Treats the same), and
Kussel (X, Y, S1) Satisfies the following equation (2).
If the pixel (X, Y, S1) As standard
Automatic extraction of blood vessel region by the same method as described in 10
I do. In this case, the expression in which α in Expression 1 is replaced with β is
Used.
【００６０】[0060]
【数２】 (Equation 2)
【００６１】数式２において、Ｉａは、１枚上の断層像
Ｓ0 内での抽出領域の平均濃度値を示している。In Equation 2, Ia indicates the average density value of the extraction area in the tomographic image S 0 on the one sheet.
【００６２】この後、断層像Ｓ0 上の抽出領域内のピク
セルとＸＹ座標が等しい断層像Ｓ1上のピクセルで、数
式２を満たしており、まだ抽出されていないピクセルが
あれば、そのピクセルを基準として、再び図１０で説明
した方法と同様な方法で血管領域の自動抽出を行う。こ
れを繰り返すことにより、１枚の断層像の抽出領域を元
にして、他の断層像上の血管領域の自動抽出を行う。[0062] After this, in pixels on the tomographic image S 1 is equal pixel and XY coordinates of the extracted region on the tomographic image S 0, satisfies the equation 2, if there is not already extracted pixel, that pixel Again, the blood vessel region is automatically extracted by a method similar to the method described with reference to FIG. By repeating this, a blood vessel region on another tomographic image is automatically extracted based on the extracted region of one tomographic image.
【００６３】〔６〕血管中心軸の決定処理についての説
明[6] Description of the blood vessel center axis determination process
【００６４】図１２は、血管中心軸の決定処理（図４の
ステップ２）の詳細な手順を示している。図１２におい
て、実線で囲まれた四角はＣＰＵ１１によって行われる
処理を、二重線で囲まれた四角は操作者が行う処理を、
それぞれ示している。FIG. 12 shows a detailed procedure of the blood vessel center axis determining process (step 2 in FIG. 4). 12, squares surrounded by solid lines indicate processing performed by the CPU 11, squares surrounded by double lines indicate processing performed by the operator,
Each is shown.
【００６５】図１３は、血管中心軸決定用プログラムが
起動された場合の、初期画面を示している。この初期画
面は、操作パネル４１と、４つの画像表示用ウインドウ
４２〜４５とからなる。FIG. 13 shows an initial screen when the blood vessel center axis determining program is started. The initial screen includes an operation panel 41 and four image display windows 42 to 45.
【００６６】操作者は、操作パネル４１内の”Patient
Name" と記された患者名入力ボックスに患者名を入力し
た後、[File]のプルダウンメニューから"Read"を選択す
る。これにより、入力した患者名に対応する血管画像
（ＣＴ画像）および３次元血管モデルが読み込まれる
（ステップ２１）。The operator operates the “Patient”
After inputting the patient name in the patient name input box marked "Name", select "Read" from the pull-down menu of [File]. Thereby, the blood vessel image (CT image) corresponding to the input patient name and 3 The dimensional blood vessel model is read (step 21).
【００６７】そして、画像表示用ウインドウ４２に３次
元血管モデルが表示されるとともに、画像表示用ウイン
ドウ４３、４４、４５それぞれに３次元血管モデル上に
おいてカーソルで指定されている箇所に対応する体軸断
面（ＸＹ平面）、矢状断面（ＹＺ平面）および冠状断面
（ＺＸ平面）の画像が表示される（ステップ２２）。３
次元血管モデルは、血管領域抽出処理で抽出された血管
領域に基づいて３次元可視化処理プログラムによって生
成される。Then, the three-dimensional blood vessel model is displayed in the image display window 42, and the body axis corresponding to the position designated by the cursor on the three-dimensional blood vessel model is displayed in each of the image display windows 43, 44, and 45. Images of the cross section (XY plane), sagittal section (YZ plane) and coronal section (ZX plane) are displayed (step 22). Three
The three-dimensional blood vessel model is generated by a three-dimensional visualization processing program based on the blood vessel region extracted in the blood vessel region extraction processing.
【００６８】操作者は、操作パネル４１内の[Axis Posi
tion] の内容を”Main" 、つまり主幹部( 大動脈部）に
設定する（ステップ２３）。また、操作者は、操作パネ
ル４１内の[Image Size]と記された入力ボックスに直交
３断面（体軸断面（ＸＹ平面）、矢状断面（ＹＺ平面）
および冠状断面（ＺＸ平面））の表示範囲（１辺の長さ
のピクセル数）を選択する。The operator operates the [Axis Posi.
) is set to "Main", that is, the main trunk (the aorta) (step 23). Further, the operator inputs three orthogonal sections (body axis section (XY plane), sagittal section (YZ plane)) in the input box marked [Image Size] in the operation panel 41.
And the display range (the number of pixels of the length of one side) of the coronal section (ZX plane) is selected.
【００６９】操作者は、３次元血管モデル上で大動脈の
血管中心軸の始点を選択する（ステップ２４）。これに
より、図１４に示すように、選択された点に対応する直
交３断面が、画像表示用ウインドウ４３、４４、４５に
表示される（ステップ２５）。The operator selects the starting point of the central axis of the blood vessel of the aorta on the three-dimensional blood vessel model (step 24). As a result, as shown in FIG. 14, three orthogonal cross sections corresponding to the selected point are displayed in the image display windows 43, 44, and 45 (step 25).
【００７０】そして、次のようにして、血管領域内の中
心点を決定する（ステップ２６）。まず、選択直交３断
面のいずれか１断面上でマウスの右ボタンを押すと半透
明のカーソルが表示されるので、そのままマウスをドラ
ッグして、血管領域内の中心点を選択する。ステップ２
６で選択した点は、その他の２断面上にも位置が表示さ
れるので、操作者は、選択された点が血管領域の中心で
なければ、その断面上で中心点を選択し直し、選択され
た点が３断面のそれぞれで中心点となるまで、中心点の
位置決めをやり直す。Then, the center point in the blood vessel region is determined as follows (step 26). First, when the right button of the mouse is pressed on any one of the three orthogonal cross sections, a translucent cursor is displayed. Therefore, the mouse is dragged as it is to select the center point in the blood vessel region. Step 2
The position of the point selected in step 6 is also displayed on the other two cross sections. If the selected point is not at the center of the blood vessel region, the operator re-selects the center point on that cross section and selects the point. The positioning of the center point is repeated until the point thus set becomes the center point in each of the three sections.
【００７１】選択された点が３断面のそれぞれで中心点
となると、操作者は操作パネル４１内の"Enter" ボタン
を押す。これにより、中心点の座標( 操作パネル４１内
の[Cursor Position XYZ] と記された位置に表示されて
いるカーソル座標位置) が、入力される。入力された中
心点の座標は、操作パネル４１内の[Plot Data XYZ]の
入力ボックス内に表示される。When the selected point becomes the center point in each of the three sections, the operator presses the “Enter” button in the operation panel 41. Thereby, the coordinates of the center point (the cursor coordinate position displayed at the position marked [Cursor Position XYZ] in the operation panel 41) are input. The input coordinates of the center point are displayed in an input box of [Plot Data XYZ] in the operation panel 41.
【００７２】操作者は、適当な間隔（比較的血管が真っ
直ぐな部分でＺ座標の値が５〜１０、血管がかなり曲が
っている部分でＺ座標の値が５以内の間隔）で、大動脈
の血管中心軸の他の点を指定し（ステップ２８）、ステ
ップ２５および２６と同様な方法により、中心点を選択
することによって、中心点が入力される。At an appropriate interval (an interval where the value of the Z coordinate is 5 to 10 in a portion where the blood vessel is relatively straight, and an interval in which the value of the Z coordinate is 5 or less in a portion where the blood vessel is considerably bent), The center point is input by specifying another point of the blood vessel center axis (step 28) and selecting the center point in the same manner as in steps 25 and 26.
【００７３】全ての中心点の入力が終了すると（ステッ
プ２７でＹＥＳ）、操作者は、操作パネル４１内の[B-S
pline Function] と記された選択ボックスを用いて、Ｂ
−スプライン関数の種類を選択する（ステップ２９）。
この例では、Ｂ−スプライン関数の種類として、"Norma
l Spline" 、"Normal Spline" よりやや鋭い曲線にな
る"1.5 Times Spline"、およびさらに鋭い曲線になる"2
Times Spline"が用意されている。When the input of all the center points is completed (YES in step 27), the operator selects [BS] on the operation panel 41.
Using the selection box marked pline Function], B
-Select the type of spline function (step 29).
In this example, the type of the B-spline function is "Norma
l Spline "," 1.5 Times Spline ", which is slightly sharper than" Normal Spline ", and" 2, which is even sharper "
Times Spline "is available.
【００７４】この後、操作者は、操作パネル４１内の"M
ath"ボタンを押す。すると、それまでに入力された血管
中心点の座標と、ステップ２９で選択されたＢ−スプラ
イン関数とに基づいて、大動脈の中心軸が計算される
（ステップ３０）。つまり、それまでに入力された中心
点を制御点として、Ｂ−スプライン曲線によって中心点
間が補間されることにより、中心軸が求められる。Thereafter, the operator operates “M” on the operation panel 41.
Then, the ath "button is pressed. Then, the central axis of the aorta is calculated based on the coordinates of the blood vessel center point input so far and the B-spline function selected in step 29 (step 30). The center axis is determined by interpolating between the center points using a B-spline curve with the center point input so far as a control point.
【００７５】このようにして得られた中心軸が表示部４
２に表示される。この表示例を図１５に示す。図１５に
おいて、Ｍが血管中心軸である。操作者は[File]メニュ
ーの"Save"を選択する。これにより、大動脈の中心軸デ
ータが保存される。The central axis obtained in this manner is displayed on the display unit 4.
2 is displayed. This display example is shown in FIG. In FIG. 15, M is a blood vessel center axis. The operator selects "Save" from the [File] menu. Thus, the central axis data of the aorta is stored.
【００７６】左右の総腸骨動脈の中心軸を上記と同様な
処理により、続けて決定する（ステップ３１）。The central axes of the left and right common iliac arteries are subsequently determined by the same processing as described above (step 31).
【００７７】〔７〕ステントグラフト設計処理について
の説明[7] Description of Stent Graft Design Process
【００７８】図１６は、ステントグラフト設計処理（図
４のステップ３）の詳細な手順を示している。図１６に
おいて、実線で囲まれた四角はＣＰＵ１１によって行わ
れる処理を、二重線で囲まれた四角は操作者が行う処理
を、それぞれ示している。FIG. 16 shows the detailed procedure of the stent graft design process (Step 3 in FIG. 4). In FIG. 16, squares surrounded by solid lines indicate processing performed by the CPU 11, and squares surrounded by double lines indicate processing performed by the operator.
【００７９】図１７は、ステントグラフト設計用プログ
ラム（分岐タイプ用）が起動された場合の、初期画面を
示している。この初期画面は、操作パネル５１と画像表
示用ウインドウ５２、５３、５４、５５とからなる。操
作パネル５１内の[ DisplayRing] と記されたフレーム
内の６つのチェックボックスは全てチェックされた状態
となっている。FIG. 17 shows an initial screen when the stent graft design program (for branch type) is activated. The initial screen includes an operation panel 51 and image display windows 52, 53, 54, and 55. All six check boxes in the frame labeled [DisplayRing] in the operation panel 51 are checked.
【００８０】操作者は、操作パネル５１内の”Patient
Name" と記された患者名入力ボックスに患者名を入力し
た後、[File]のプルダウンメニューから"Read"を選択す
る。これにより、入力した患者名に対応するデータ（Ｃ
Ｔ画像、３次元血管モデル、血管中心軸データ）が読み
込まれる（ステップ４１）。The operator selects “Patient” on the operation panel 51.
After inputting the patient name in the patient name input box marked "Name", select "Read" from the [File] pull-down menu. Thereby, the data (C
T image, three-dimensional blood vessel model, blood vessel center axis data) are read (step 41).
【００８１】操作者は、操作パネル５１内の[Select St
ent Graft Model] と記された選択ボックスによっ
て、"Main Stent-Graft Model"を選択し、"Plane Numbe
r"と記されたスライダーをクリックする（ステップ４
２）。これにより、画像表示用ウインドウ５２に、３次
元血管モデルとともに、血管中心軸と血管中心軸に垂直
な複数のリング（固定用リングおよび中間リング）とか
らなるステントグラフトモデルの大動脈部が表示される
（ステップ４３）。The operator selects [Select St.] on the operation panel 51.
ent Graft Model], select "Main Stent-Graft Model" and select "Plane Numbe
Click the slider marked "r" (Step 4
2). Thus, the aorta portion of the stent graft model including the blood vessel central axis and a plurality of rings (fixing ring and intermediate ring) perpendicular to the blood vessel central axis is displayed in the image display window 52 together with the three-dimensional blood vessel model ( Step 43).
【００８２】このとき表示されるステントグラフトモデ
ルの大動脈部は、予め定められた初期設定値に基づいて
生成されている。以下に、初期設定値の一例を示す。The aortic portion of the stent graft model displayed at this time is generated based on predetermined initial settings. An example of the initial setting value is shown below.
【００８３】固定用リング直径：２０ｍｍ 固定用リング間隔：１０ｍｍ 中間リング直径：２０ｍｍ 中間リング間隔：１５ｍｍ リング開始位置：血管中心軸の最も上流部 リング終端位置：血管中心軸の最も下流部から２０ｍｍ
上流部Fixing ring diameter: 20 mm Fixing ring interval: 10 mm Intermediate ring diameter: 20 mm Intermediate ring interval: 15 mm Ring start position: most upstream part of blood vessel central axis Ring end position: 20 mm from most downstream part of blood vessel central axis
Upstream
【００８４】操作者は、操作パネル５１内の[Select St
ent Graft Model] と記された選択ボックスによっ
て、"Bifur1 Stent-Graft Model"を選択して、"Plane N
umber"と記されたスライダーをクリックする。また、"B
ifur2 Stent-Graft Model"を選択して、"Plane Number"
と記されたスライダーをクリックする（ステップ４
４）。これにより、画像表示用ウインドウ５２にステン
トグラフトモデルの総腸骨動脈部が表示される（ステッ
プ４５）。ステントグラフトモデルの表示例を図１８に
示す。The operator selects [Select St.] in the operation panel 51.
ent Graft Model], select "Bifur1 Stent-Graft Model" and select "Plane N
Click on the slider marked "umber."
Select "ifur2 Stent-Graft Model" and "Plane Number"
Click on the slider marked (Step 4
4). As a result, the common iliac artery of the stent graft model is displayed in the image display window 52 (step 45). FIG. 18 shows a display example of the stent graft model.
【００８５】このとき表示されるステントグラフトモデ
ルの総腸骨動脈部は、予め定められた初期設定値に基づ
いて生成されている。以下に、初期設定値の一例を示
す。The common iliac artery of the stent graft model displayed at this time is generated based on predetermined initial settings. An example of the initial setting value is shown below.
【００８６】固定用リング直径：１２ｍｍ 固定用リング間隔：８ｍｍ 中間リング直径：１２ｍｍ 中間リング間隔：１０ｍｍ リング開始位置：血管中心軸の最も上流部 リング終端位置：血管中心軸の最も下流部Fixing ring diameter: 12 mm Fixing ring interval: 8 mm Intermediate ring diameter: 12 mm Intermediate ring interval: 10 mm Ring start position: most upstream part of blood vessel central axis Ring end position: most downstream part of blood vessel central axis
【００８７】操作者は、操作パネル５１内の[Select St
ent Graft Model] と記された選択ボックスの内容
を、"Main Stent-Graft Model"に戻し、[ Display Rin
g] と記されたフレーム内の"Main"のチェックを消す
（ステップ４６）。The operator selects [Select St.] on the operation panel 51.
Change the contents of the selection box marked "ent Graft Model" back to "Main Stent-Graft Model" and select "Display Rin
g] is cleared in the frame marked "Main" (step 46).
【００８８】これにより、画像表示用ウインドウ５２に
おいて、大動脈部のステントグラフトモデルが消え、図
１９に示すように、操作パネル５１内の"First Point"
と記されたスライダーによって指定されている箇所の中
心軸に直交する断面位置（四角形で示される）が表示さ
れる（ステップ４７）。As a result, the stent graft model of the aorta disappears in the image display window 52, and the “First Point” in the operation panel 51 is displayed as shown in FIG.
A cross-sectional position (indicated by a rectangle) orthogonal to the central axis of the location designated by the slider marked with is displayed (step 47).
【００８９】操作者は、操作パネル５１内の"First Poi
nt" と記されたスライダーを動かして、血管中心軸に直
交する断面位置を見ながら、ステントグラフトを挿入す
る上端の位置（通常は腎動脈分岐部直下）にあたる断面
を選択する（ステップ４８）。The operator operates “First Poi” on the operation panel 51.
By moving the slider marked “nt”, a cross section corresponding to the upper end position (usually immediately below the renal artery bifurcation) where the stent graft is to be inserted is selected while looking at the cross section position orthogonal to the central axis of the blood vessel (step 48).
【００９０】操作者は、操作パネル５１内の[ Display
Ring] と記されたフレーム内の"Main"をチェックする
（ステップ４９）。これにより、ステントグラフトモデ
ルの大動脈部が表示される（ステップ５０）。この際表
示されるステントグラフトモデルは、初期モデルの上端
位置が、ステップ４８において選択された上端位置に一
致するように表示される。The operator selects [Display] on the operation panel 51.
Check "Main" in the frame labeled "Ring" (step 49). Thus, the aorta portion of the stent graft model is displayed (Step 50). At this time, the displayed stent graft model is displayed such that the upper end position of the initial model matches the upper end position selected in step 48.
【００９１】操作者は、ステントグラフトモデルの大動
脈部の固定用リング数を操作パネル５１内の"Fix Ring
Number" と記された入力ボックスに入力し、固定用リン
グの間隔を操作パネル５１内の"Fix Ring Space"と記さ
れた入力ボックスに入力する（ステップ５１）。The operator sets the number of rings for fixing the aorta of the stent graft model in the “Fix Ring” in the operation panel 51.
In the input box labeled "Number", the interval between the fixing rings is entered in the input box labeled "Fix Ring Space" in the operation panel 51 (step 51).
【００９２】固定用リング数および固定用リングの間隔
が入力されると、表示されているステントグラフトモデ
ルは、入力された固定用リング数および固定用リングの
間隔に応じて変化する。When the number of fixing rings and the interval between the fixing rings are input, the displayed stent graft model changes according to the input number of fixing rings and the input interval between the fixing rings.
【００９３】操作者が、操作パネル５１内の”Ring Num
ber"と記されたスライダーを操作することにより、１番
目のリングを指定すると（ステップ５２）、画像表示用
ウインドウ５３に、指定された固定リングが存在する断
面（血管中心軸に直交する断面）が固定リングとともに
表示される（ステップ５３）。図２０は、この際、画像
表示用ウインドウ５３に表示される断面画像の一例を示
している。The operator selects “Ring Num” on the operation panel 51.
When the first ring is designated by operating the slider marked "ber" (step 52), a cross section in which the specified fixed ring exists in the image display window 53 (a cross section orthogonal to the blood vessel central axis). Is displayed together with the fixing ring (step 53) Fig. 20 shows an example of a cross-sectional image displayed in the image display window 53 at this time.
【００９４】操作者は、この表示画面を見ながら、操作
パネル５１内の”1st Diameter" と記されたスライダー
を操作することにより、第１番目のリングの直径を決定
する（ステップ５４）。つまり、”1st Diameter" と記
されたスライダーを操作すると、表示画面内の円形の固
定リングの径が変化するので、ちょうど血管の輪郭とあ
った所で、スライダーを止めればよい。”2nd Diamete
r" スライダーおよび”3rd Diameter" スライダーは、
それぞれ２番目の固定用リング、３番目の固定用リング
の直径を決定する際に用いられる。The operator determines the diameter of the first ring by operating the slider labeled "1st Diameter" in the operation panel 51 while viewing the display screen (step 54). In other words, when the slider marked "1st Diameter" is operated, the diameter of the circular fixed ring in the display screen changes, so that the slider may be stopped exactly at the contour of the blood vessel. "2nd Diamete
r "and" 3rd Diameter "sliders
Each is used in determining the diameter of the second fixing ring and the third fixing ring.
【００９５】なお、血管領域が真円でない場合などに
は、血管領域の輪郭をトレースすることにより、その外
周を円周とみなして、リングの直径を算出する方法も用
意されている。つまり、血管領域が真円でない場合など
には、操作者は、[Edit]のプルダウンメニューの"Trac
e" を選択する。すると、図２１に示すようなトレース
パレットが開く。操作者は、トレースパレット内の"Mea
sure/Reset" ボタンを一度押して、トレース長(Trace L
ength)および直径(Diameter)の値を０にリセットし、"M
ain","Bifurl" または"Bifur2"でトレースしたい場所を
選択する。血管中心軸の断面上で、血管領域の輪郭を、
マウスの右ボタンをクリックすることによりトレースし
ていき、最後にCtrlキーとマウスの右ボタンとを同時に
押すと、トレースの始点と終点が結ばれる。When the blood vessel region is not a perfect circle, there is also provided a method of calculating the diameter of the ring by tracing the contour of the blood vessel region and treating the outer periphery as a circumference. In other words, when the blood vessel region is not a perfect circle, the operator can select “Trac” in the [Edit] pull-down menu.
Then, a trace palette as shown in FIG. 21 is opened. The operator selects "Mea" in the trace palette.
Press the "sure / Reset" button once to set the trace length (Trace L
ength) and Diameter are reset to 0, and "M
ain "," Bifurl "or" Bifur2 "to select the place you want to trace.On the cross section of the blood vessel center axis,
Tracing is performed by clicking the right mouse button. Finally, when the Ctrl key and the right mouse button are pressed simultaneously, the start point and the end point of the trace are connected.
【００９６】この後、トレースパレット内の"Measure/R
eset" ボタンを押すと、トレース長と算出されたリング
の直径とが表示される。この直径を保存したい場合に
は、トレースパレット内の"Enter" ボタンを押す。する
と、断面の番号(No.) と、直径とが入力される。この
後、トレースパレット内の"Save"ボタンを押すと、その
値がファイルに出力される。Thereafter, "Measure / R" in the trace palette is displayed.
Press the "eset" button to display the trace length and the calculated ring diameter. If you want to save this diameter, press the "Enter" button in the trace palette. Then, the section number (No. ) And the diameter, then press the "Save" button in the trace palette and the values will be output to a file.
【００９７】その他の固定用リングについても、”Ring
Number"と記されたスライダーを操作することにより、
固定用リングを指定した後（ステップ５６）、ステップ
５３および５４の処理を行うことにより、その直径を決
定する。それぞれの固定用リングが、血管領域からずれ
ている場合には、操作者は、それぞれの固定用リングが
存在する断面を表示させた後、操作パネル５１内の[ Ri
ng Adjustment]と記されたフレーム内の"Translate i,
j" と記されたスライダーによってリング位置を変更さ
せる。For other fixing rings, refer to “Ring
By manipulating the slider marked "Number"
After designating the fixing ring (step 56), the diameter of the ring is determined by performing the processing of steps 53 and 54. When each of the fixing rings is displaced from the blood vessel region, the operator displays the section where each of the fixing rings exists, and then displays [Ri] in the operation panel 51.
ng Adjustment] in the frame labeled "Translate i,
Change the ring position with the slider marked "j".
【００９８】大動脈部の全て（最大３個）の固定用リン
グの直径が決定されると（ステップ５５でＹＥＳ）、操
作者は、操作パネル５１内の[Select Stent Graft Mode
l]と記された選択ボックスの内容を"Bifur1 Stent-Graf
t Model"、"Bifur2 Stent-Graft Model"とし、上記ステ
ップ４６〜５５と同様な方法で、ステントグラフトモデ
ルの右総腸骨動脈部および左総腸骨動脈部に対する固定
用リングの直径を決定する（ステップ５７）。When the diameters of all (up to three) fixing rings in the aorta are determined (YES in step 55), the operator selects [Select Stent Graft Mode] in the operation panel 51.
l] with the contents of the selection box marked "Bifur1 Stent-Graf
t Model "and" Bifur2 Stent-Graft Model ", and the diameter of the fixing ring for the right common iliac artery and the left common iliac artery of the stent graft model is determined in the same manner as in steps 46 to 55 described above ( Step 57).
【００９９】次に、中間リングの設計を行う。つまり、
大動脈部、右総腸骨動脈部および左総腸骨動脈部それぞ
れに対して、操作パネル５１内の"Normal Ring Space"
と記されたスライダーで中間リングの間隔を決定し、"N
ormal Diamater" と記されたスライダーで中間リングの
直径を決める（ステップ５８）。また、リング位置がず
れていれば、"Ring Number" と記されたスライダーで、
リングの存在する断面を表示させた後、操作パネル５１
内の[ Ring Adjustment]と記されたフレーム内の"Trans
late i,j" と記されたスライダーによってリング位置を
変更させる。Next, the intermediate ring is designed. That is,
“Normal Ring Space” in the operation panel 51 for each of the aorta, right common iliac artery, and left common iliac artery
Determine the distance between the intermediate rings with the slider marked "N
Determine the diameter of the intermediate ring with the slider labeled "ormal Diamater" (step 58), and if the ring is misaligned, use the slider labeled "Ring Number"
After displaying the cross section where the ring exists, the operation panel 51 is displayed.
In the frame labeled "Ring Adjustment"
Change the ring position with the slider labeled "late i, j".
【０１００】以上のようにして、ステントグラフトモデ
ルの形状が決定されると、ステントグラフトの最終的な
長さが算出される（ステップ５９）。実際には、モデル
に変更がある毎に、ステントグラフトの長さが算出され
る。ステントグラフトの長さの算出方法については、後
述する。When the shape of the stent graft model is determined as described above, the final length of the stent graft is calculated (step 59). In practice, each time there is a change in the model, the length of the stent graft is calculated. The method for calculating the length of the stent graft will be described later.
【０１０１】操作者は、図２２に示すように、[File]の
プルダウンメニューから"Save"を選択し、"Save"のプル
ダウンメニューから”Design Data"を選択する。これに
より、ステントグラフトモデルの各寸法( 設計データ)
がファイルに保存される。なお、設計したステントグラ
フトモデルの画像を保存する場合には、"Save"のプルダ
ウンメニューから”Image"を選択すればよい。As shown in FIG. 22, the operator selects “Save” from the [File] pull-down menu and selects “Design Data” from the “Save” pull-down menu. As a result, each dimension (design data) of the stent graft model
Is saved to a file. To save the image of the designed stent graft model, "Image" may be selected from the "Save" pull-down menu.
【０１０２】表１は、ステントグラフトモデルの設計デ
ータの一例を示している。Table 1 shows an example of design data of a stent graft model.
【０１０３】[0103]
【表１】 [Table 1]
【０１０４】表１におけるステントグラフト長として
は、ステントグラフトモデルの大湾側長が用いられる。
ステントグラフトモデルの大湾側長は、連続する２個の
リング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離の総
和によって求められる。As the length of the stent graft in Table 1, the length on the large bay side of the stent graft model is used.
The bay side length of the stent graft model is determined by the sum of the distances between two points passing through the selected bay side from two consecutive rings.
【０１０５】図２３は、連続する２個のリング上から大
湾側を通る２点の選択方法を示している。FIG. 23 shows a method of selecting two points passing on the large bay from two consecutive rings.
【０１０６】（１） 上流側のリングＲn （ｎは上流か
らつけたリングの番号）の円周を２０等分して、各等分
点Ｐni（ｉ＝１、２、…２０）を求める。(1) The circumference of the ring R n on the upstream side (n is the number of the ring attached from the upstream side) is divided into 20 equal parts, and each equal point P ni (i = 1, 2,..., 20) is determined. Ask.
【０１０７】（２） 各等分点Ｐniに対し、リングＲn
の中心、リングＲn+1 の中心、および等分点Ｐniの３点
を通る平面と、リングＲn+1 との交点Ｑniを以下の（２
−１）〜（２−３）の方法で求める。(2) For each equidistant point P ni , the ring R n
The center, the center of the ring R n + 1, and a plane passing through the three points equally divided points P ni, follows an intersection Q ni of the ring R n + 1 (2
-1) to (2-3).
【０１０８】（２−１）：リングＲn の中心と各等分点
Ｐniを結ぶ各ベクトルｒni毎に、リングＲn の中心を始
点とし、かつリングＲn とリングＲn+1 の中心どうしを
結ぶベクトルｃn とベクトルｒniとに直交するベクトル
ｒ’niを求める。(2-1): For each vector r ni connecting the center of the ring R n and each equidistant point P ni , the center of the ring R n is used as a starting point, and the center of the ring R n and the ring R n + 1 are calculated. A vector r ′ ni orthogonal to the vector c n connecting the centers and the vector r ni is obtained.
【０１０９】（２−２）：リングＲn+1 の中心を始点と
し、リングＲn+1 の法線ベクトルｎ n+1 とベクトルｒ’
niとに直交し、かつ長さがリングＲn+1 の半径と同じベ
クトル ｒ”niを求める。(2-2): Ring Rn + 1Starting point at the center of
And ring Rn + 1Normal vector n n + 1And the vector r '
niAnd the length is ring Rn + 1The same radius as the radius of
Khutor r "niAsk for.
【０１１０】（２−３）：ベクトル ｒ”niの終点の座
標をＱniとする。(2-3): Vector Let the coordinates of the end point of r ″ ni be Q ni .
【０１１１】（３）ｉを１から２０まで変えて、Ｐniと
Ｑniとの間の距離を測定し、最も距離の大きくなるペア
を選択する。(3) While changing i from 1 to 20, the distance between P ni and Q ni is measured, and the pair having the largest distance is selected.
【０１１２】上記実施の形態では、井上式ステントグラ
フトを設計する場合について説明したが、この発明は井
上式ステントグラフト以外のステントグラフトを設計す
る場合にも適用することができる。In the above embodiment, the case of designing an inoue stent graft has been described. However, the present invention can be applied to the case of designing a stent graft other than the inoue stent graft.
【０１１３】[0113]
【発明の効果】この発明によれば、ステントグラフトが
血管内に設置される様子を３次元的に観察しながらステ
ントグラフトの設計を行えるようになる。According to the present invention, it becomes possible to design a stent graft while observing three-dimensionally how the stent graft is placed in a blood vessel.
【図１】分岐タイプの井上式ステントグラフトの外観を
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the appearance of a branch type inoue type stent graft.
【図２】分岐タイプのステントグラフトモデルを示す模
式図である。FIG. 2 is a schematic view showing a branch type stent graft model.
【図３】ステントグラフト設計装置の構成を示す模式図
である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a stent graft design device.
【図４】血管領域抽出用プログラム、血管中心軸決定用
プログラムおよびステントグラフト設計用プログラムに
基づいて、ＣＰＵ１１によって行われる全体的な処理手
順の概要を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of an overall processing procedure performed by a CPU 11 based on a blood vessel region extraction program, a blood vessel center axis determination program, and a stent graft design program.
【図５】動脈瘤部を含む血管領域の抽出処理の詳細な手
順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a detailed procedure of a process of extracting a blood vessel region including an aneurysm part.
【図６】血管領域抽出用プログラムが起動された場合
の、初期画面を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an initial screen when a blood vessel region extraction program is started.
【図７】[File]のプルダウンメニューを示す模式図であ
る。FIG. 7 is a schematic diagram showing a pull-down menu of [File].
【図８】血管画像（断面画像）の一例を示す模式図であ
る。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a blood vessel image (cross-sectional image).
【図９】操作パネルにクリックされたピクセルの座標値
と濃度値とが表示されている状態を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in which a coordinate value and a density value of a clicked pixel are displayed on the operation panel.
【図１０】図５のステップ１５で行われる血管領域の自
動抽出方法を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a method of automatically extracting a blood vessel region performed in step 15 of FIG.
【図１１】図５のステップ１８で行われる血管領域の自
動抽出方法を説明するための模式図である。11 is a schematic diagram for explaining a method of automatically extracting a blood vessel region performed in step 18 of FIG.
【図１２】血管中心軸の決定処理の詳細な手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating a detailed procedure of a blood vessel central axis determination process.
【図１３】血管中心軸決定用プログラムが起動された場
合の、初期画面を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing an initial screen when a blood vessel center axis determination program is started.
【図１４】直交３断面の表示例を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a display example of three orthogonal cross sections.
【図１５】血管中心軸の表示例を示す模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing a display example of a blood vessel center axis.
【図１６】ステントグラフト設計処理の詳細な手順を示
すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a detailed procedure of a stent graft design process.
【図１７】ステントグラフト設計用プログラムが起動さ
れた場合の、初期画面を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram showing an initial screen when a stent graft design program is started.
【図１８】ステントグラフトモデルの表示例を示す模式
図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing a display example of a stent graft model.
【図１９】断面の位置を示す画像の一例を示す模式図で
ある。FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an example of an image indicating a position of a cross section.
【図２０】血管中心軸に直交する断面の表示例を示す模
式図である。FIG. 20 is a schematic view showing a display example of a cross section orthogonal to a blood vessel center axis.
【図２１】トレースパレットを示す模式図である。FIG. 21 is a schematic view showing a trace palette.
【図２２】[File]のプルダウンメニューを示す模式図で
ある。FIG. 22 is a schematic diagram showing a pull-down menu of [File].
【図２３】連続する２個のリング上から大湾側を通る２
点の選択方法を説明するための模式図である。FIG. 23 is a diagram showing a state where two passing from the two consecutive rings on the Owan side.
It is a schematic diagram for demonstrating the selection method of a point.
１０ パーソナルコンピュータ ２１ ディスプレイ ２２ マウス ２３ キーボード １１ ＣＰＵ １２ メモリ １３ ハードディスク １４ ディスクドライブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Personal computer 21 Display 22 Mouse 23 Keyboard 11 CPU 12 Memory 13 Hard disk 14 Disk drive
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 15/60 ６８０Ｚ Ｆターム(参考） 4C093 AA30 CA37 DA02 FF16 FF19 FF22 FF28 FF42 4C097 AA15 BB01 CC01 MM07 5B046 AA00 DA02 FA02 FA04 GA01 HA05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06F 15/60 680Z F-term (Reference) 4C093 AA30 CA37 DA02 FF16 FF19 FF22 FF28 FF42 4C097 AA15 BB01 CC01 MM07 5B046 AA00 DA02 FA02 FA04 GA01 HA05
Claims (15)
グラフトを設計する装置において、 患者から得られたＣＴ画像に基づいて患部の血管領域を
抽出して、３次元血管モデルを生成する第１手段、 ＣＴ画像と３次元血管モデルとに基づいて、血管中心軸
を決定する第２手段、ならびにＣＴ画像と、３次元血管
モデルと、血管中心軸および血管中心軸に垂直な複数の
リングからなるステントグラフトモデルとに基づいて、
血管内に設置されるステントグラフトの設計を行う第３
手段を備えており、 第３手段は、 ３次元血管モデルを血管中心軸とともに表示させる手
段、 ３次元血管モデルの血管中心軸上において操作者に基準
となるリングの位置を指定させるとともに、リングの数
および間隔を入力させる手段、 入力されたデータに応じたステントグラフトモデルを３
次元血管モデルに重ねて表示させる手段、 径を測定すべきリングを操作者に選択させるための手
段、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させる手段、 血管中心軸に直交する横断面像に基づいて、操作者にリ
ングの径に関する情報を入力させるための手段、 入力された径に関する情報に基づいて当該リングの径を
決定するとともに、それに応じてステントグラフトモデ
ルを変化させる手段、 得られたステントグラフトモデルの長さを算出する手
段、ならびに得られたステントグラフトモデルに関する
情報を保存する手段、 を備えていることを特徴とするステントグラフトモデル
設計方法。1. An apparatus for designing a stent graft comprising a graft and a stent, wherein first means for extracting a vascular region of an affected part based on a CT image obtained from a patient and generating a three-dimensional vascular model, CT image And a second means for determining a blood vessel central axis based on the three-dimensional blood vessel model and a CT image, a three-dimensional blood vessel model, and a stent graft model including a blood vessel central axis and a plurality of rings perpendicular to the blood vessel central axis. On the basis of,
3rd design of stent graft to be placed in blood vessel
A third means for displaying a three-dimensional blood vessel model together with a blood vessel center axis; and allowing an operator to designate a reference ring position on the blood vessel center axis of the three-dimensional blood vessel model, Means for inputting the number and interval, 3 sets of stent graft models corresponding to the input data
Means for superimposing and displaying on a three-dimensional blood vessel model; means for allowing an operator to select a ring whose diameter is to be measured; means for displaying a cross-sectional image orthogonal to a blood vessel center axis at a position where the selected ring exists; Means for allowing an operator to input information about the diameter of the ring based on a cross-sectional image orthogonal to the central axis; determining the diameter of the ring based on the information about the input diameter; and a stent graft model accordingly. A stent graft model design method, comprising: means for changing the length of the obtained stent graft model; and means for storing information on the obtained stent graft model.
操作者に選択させるための手段、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させる手段、および血管中心軸
に直交する横断面像に基づいて、当該横断面上におい
て、操作者にリングの位置を変更させるための手段、 を備えていることを特徴とする請求項１に記載のステン
トグラフト設計装置。A third means for allowing an operator to select a ring whose position is to be adjusted; a means for displaying a cross-sectional image orthogonal to a blood vessel center axis at a position where the selected ring exists; and a blood vessel. The stent graft designing apparatus according to claim 1, further comprising: means for allowing an operator to change the position of the ring on the cross section based on a cross section image orthogonal to the central axis.
径に関する情報を入力させる手段では、操作者によって
リング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化さ
せることによってリングの径に関する情報を入力させる
手段と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせるこ
とによってリングの径に関する情報を入力させる手段と
のうちのいずれかの手段を選択できるようになっている
請求項１および２のいずれかに記載のステントグラフト
設計装置。3. A means for allowing an operator to input information on the diameter of a ring based on a cross-sectional image, wherein the operator changes the diameter of the ring image until the diameter of the ring image matches the contour of the blood vessel image. 3. A method according to claim 1, wherein said means for inputting information and said means for inputting information relating to the diameter of the ring by tracing the contour of a blood vessel by an operator can be selected. A stent graft designing apparatus according to any one of the above.
る手段は、 各隣合う２個のリング毎に２個のリング上から選択した
大湾側を通る２点の間の距離を求める手段、および各隣
合う２個のリング毎に求められた大湾側を通る２点の間
の距離の総和を算出する手段、 を備えていることを特徴とする請求項１、２および３の
いずれかに記載のステントグラフト設計装置。4. The means for calculating the length of the stent-graft model includes: means for calculating a distance between two points passing through the selected bay from two rings for each two adjacent rings; 4. A means for calculating a sum of distances between two points passing through the large bay obtained for each of two adjacent rings. Stent graft design equipment.
保存する手段は、ステントグラフトモデルの長さ、リン
グの個数、各リングの径およびリングの間隔を保存する
ことを特徴とする請求項１、２、３および４のいずれか
に記載のステントグラフト設計装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the means for storing information on the stent graft model stores a length of the stent graft model, the number of rings, a diameter of each ring, and a ring interval. The stent graft designing device according to any one of the above.
グラフトを設計する方法において、 患者から得られたＣＴ画像に基づいて患部の血管領域を
抽出して、３次元血管モデルを生成する第１ステップ、 ＣＴ画像と３次元血管モデルとに基づいて、血管中心軸
を決定する第２ステップ、ならびにＣＴ画像と、３次元
血管モデルと、血管中心軸および血管中心軸に垂直な複
数のリングからなるステントグラフトモデルとに基づい
て、血管内に設置されるステントグラフトの設計を行う
第３ステップを備えており、 第３ステップは、 ３次元血管モデルを血管中心軸とともに表示させるステ
ップ、 ３次元血管モデルの血管中心軸上において操作者に基準
となるリングの位置を指定させるとともに、リングの数
および間隔を入力させるステップ、 入力されたデータに応じたステントグラフトモデルを３
次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、 径を測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、 血管中心軸に直交する横断面像に基づいて、操作者にリ
ングの径に関する情報を入力させるステップ、 入力された径に関する情報に基づいて当該リングの径を
決定するとともに、それに応じてステントグラフトモデ
ルを変化させるステップ、 得られたステントグラフトモデルの長さを算出するステ
ップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに関す
る情報を保存するステップ、 を備えていることを特徴とするステントグラフト設計方
法。6. A method for designing a stent graft comprising a graft and a stent, comprising: a first step of extracting a vascular region of an affected area based on a CT image obtained from a patient to generate a three-dimensional vascular model; And a second step of determining a blood vessel central axis based on the three-dimensional blood vessel model and a CT image, a three-dimensional blood vessel model, and a stent graft model including a blood vessel central axis and a plurality of rings perpendicular to the blood vessel central axis. A third step of designing a stent graft to be placed in the blood vessel based on the third step, a step of displaying the three-dimensional blood vessel model together with the blood vessel center axis, and a step of displaying the three-dimensional blood vessel model on the blood vessel center axis. Allowing the operator to specify the position of the reference ring and to enter the number and spacing of the rings; 3 stent graft models according to the input data
Displaying the dimensional blood vessel model in a superimposed manner, allowing the operator to select a ring whose diameter is to be measured, displaying a cross-sectional image orthogonal to the blood vessel central axis at the position where the selected ring exists, the blood vessel central axis Making the operator input information on the diameter of the ring based on the cross-sectional image orthogonal to the step of: determining the diameter of the ring based on the information on the input diameter, and changing the stent graft model accordingly. Calculating a length of the obtained stent-graft model, and storing information on the obtained stent-graft model.
プ、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、および血管中
心軸に直交する横断面像に基づいて、当該横断面上にお
いて、操作者にリングの位置を変更させるステップ、 を備えていることを特徴とする請求項６に記載のステン
トグラフト設計方法。7. A third step in which the operator selects a ring whose position is to be adjusted, a step of displaying a cross-sectional image orthogonal to the blood vessel center axis at a position where the selected ring exists, and a blood vessel center axis. 7. The method according to claim 6, further comprising the step of: causing the operator to change the position of the ring on the cross section based on the cross-sectional image orthogonal to.
径に関する情報を入力させるステップでは、操作者によ
ってリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変
化させることによってリングの径に関する情報を入力さ
せる方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせ
ることによってリングの径に関する情報を入力させる方
法とのうちのいずれかを選択できるようになっている請
求項６および７のいずれかに記載のステントグラフト設
計方法。8. The step of causing the operator to input information on the diameter of the ring based on the cross-sectional image, wherein the operator changes the diameter of the ring image until it matches the contour of the blood vessel image, thereby changing the diameter of the ring. The method according to any one of claims 6 and 7, wherein one of a method of inputting information and a method of inputting information on a diameter of a ring by tracing a contour of a blood vessel by an operator can be selected. The stent graft design method according to the above.
るステップは、各隣合う２個のリング毎に２個のリング
上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を求め、各
隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通る２点の
間の距離の総和を算出することにより、ステントグラフ
トモデルの長さを算出することを特徴とする請求項６、
７および８のいずれかに記載のステントグラフト設計方
法。9. The step of calculating the length of the stent graft model includes, for each two adjacent rings, determining a distance between two points passing through the selected bay from the two rings, and determining the distance between each adjacent two rings. The length of the stent-graft model is calculated by calculating the sum of the distances between two points passing through the large bay determined for each of the two rings.
9. The stent graft design method according to any one of 7 and 8.
を保存するステップは、ステントグラフトモデルの長
さ、リングの個数、各リングの径およびリングの間隔を
保存することを特徴とする請求項６、７、８および９の
いずれかに記載のステントグラフト設計方法。10. The method according to claim 6, wherein the step of storing the information about the stent-graft model includes storing the length of the stent-graft model, the number of rings, the diameter of each ring, and the distance between the rings. The stent graft design method according to any one of the above.
トグラフトを設計するためのステントグラフト設計支援
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、 患者から得られたＣＴ画像に基づいて患部の血管領域を
抽出して、３次元血管モデルを生成する第１ステップ、 ＣＴ画像と３次元血管モデルとに基づいて、血管中心軸
を決定する第２ステップ、ならびにＣＴ画像と、３次元
血管モデルと、血管中心軸および血管中心軸に垂直な複
数のリングからなるステントグラフトモデルとに基づい
て、血管内に設置されるステントグラフトの設計を行う
第３ステップを、コンピュータに実行させるためのステ
ントグラフト設計支援プログラムを記録しており、 第３ステップは、 ３次元血管モデルを血管中心軸とともに表示させるステ
ップ、 ３次元血管モデルの血管中心軸上において操作者に基準
となるリングの位置を指定させるとともに、リングの数
および間隔を入力させるステップ、 入力されたデータに応じたステントグラフトモデルを３
次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、 径を測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、 血管中心軸に直交する横断面像に基づいて、操作者にリ
ングの径に関する情報を入力させるステップ、 入力された径に関する情報に基づいて当該リングの径を
決定するとともに、それに応じてステントグラフトモデ
ルを変化させるステップ、 得られたステントグラフトモデルの長さを算出するステ
ップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに関す
る情報を保存するステップ、 を備えていることを特徴とするステントグラフト設計支
援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。11. A computer-readable recording medium recording a stent graft design support program for designing a stent graft comprising a graft and a stent, wherein a vascular region of an affected part is extracted based on a CT image obtained from a patient. A first step of generating a three-dimensional blood vessel model, a second step of determining a blood vessel central axis based on the CT image and the three-dimensional blood vessel model, and a CT image, a three-dimensional blood vessel model, and a blood vessel central axis A stent graft design support program for causing a computer to execute a third step of designing a stent graft installed in the blood vessel based on the stent graft model comprising a plurality of rings perpendicular to the central axis of the blood vessel. The third step is to display the three-dimensional blood vessel model together with the blood vessel center axis. Step of, causes the specified position in relation to the standard ring to the operator on the vessel centerline axis of the three-dimensional blood vessel model, the step of inputting the number and spacing of rings, the stent graft model corresponding to the input data 3
Displaying the dimensional blood vessel model in a superimposed manner, allowing the operator to select a ring whose diameter is to be measured, displaying a cross-sectional image orthogonal to the blood vessel central axis at the position where the selected ring exists, the blood vessel central axis Making the operator input information on the diameter of the ring based on the cross-sectional image orthogonal to the step of: determining the diameter of the ring based on the information on the input diameter, and changing the stent graft model accordingly. Calculating a length of the obtained stent-graft model; and storing information on the obtained stent-graft model. A computer-readable recording medium recording a stent graft design support program.
プ、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、および血管中
心軸に直交する横断面像に基づいて、当該横断面上にお
いて、操作者にリングの位置を変更させるステップ、 を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のステ
ントグラフト設計支援プログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体。12. The third step includes: allowing the operator to select a ring whose position is to be adjusted; displaying a cross-sectional image orthogonal to the blood vessel center axis at the position where the selected ring exists; A step of causing an operator to change the position of the ring on the cross section based on a cross-sectional image orthogonal to the computer-readable recording medium storing the stent graft design support program according to claim 11. A readable recording medium.
の径に関する情報を入力させるステップでは、操作者に
よってリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで
変化させることによってリングの径に関する情報を入力
させる方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさ
せることによってリングの径に関する情報を入力させる
方法とのうちのいずれかを選択できるようになっている
請求項１１および１２のいずれかに記載のステントグラ
フト設計支援プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体。13. The step of causing an operator to input information on the diameter of a ring based on a cross-sectional image, wherein the operator changes the diameter of the ring image until the diameter of the ring image matches the contour of the blood vessel image. The method according to any one of claims 11 and 12, wherein one of a method of inputting information and a method of inputting information on a diameter of a ring by tracing a contour of a blood vessel by an operator can be selected. A computer-readable recording medium on which the stent graft design support program described above is recorded.
するステップでは、各隣合う２個のリング毎に２個のリ
ング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を求
め、各隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通る
２点の間の距離の総和を算出することにより、ステント
グラフトモデルの長さを算出することを特徴とする請求
項１１、１２および１３のいずれかに記載のステントグ
ラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。14. In the step of calculating the length of the stent graft model, the distance between two points passing through the selected bay from two rings is determined for each two adjacent rings, and the distance between each adjacent two rings is determined. The length of the stent graft model is calculated by calculating the sum of the distances between two points passing through the large bay side obtained for each of two rings. A computer-readable recording medium recording the stent graft design support program according to any one of the above.
を保存するステップは、ステントグラフトモデルの長
さ、リングの個数、各リングの径およびリングの間隔を
保存することを特徴とする請求項１１、１２、１３およ
び１４のいずれかに記載のステントグラフト設計支援プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。15. The method of claim 11, wherein the step of storing information about the stent-graft model stores the length of the stent-graft model, the number of rings, the diameter of each ring, and the interval between the rings. A computer-readable recording medium recording the stent graft design support program according to any one of the above.
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