JP2001078645A - Apparatus for controlling crop insect pest - Google Patents

Apparatus for controlling crop insect pest

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JP2001078645A JP25593299A JP25593299A JP2001078645A JP 2001078645 A JP2001078645 A JP 2001078645A JP 25593299 A JP25593299 A JP 25593299A JP 25593299 A JP25593299 A JP 25593299A JP 2001078645 A JP2001078645 A JP 2001078645A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for controlling crop insect pest, capable of mechanically and physically exterminating even insect pest such as rice leaf beetle in the case of rice without using agrochemicals and providing crops without using agrochemicals to market. SOLUTION: This developed insect pest-controlling machine 1 has a rotor 17 in which a beater 24 made of a rubber plate is radiately protruded, a rotor- supporting frame 16 rotatably holding while keeping the rotor parallel to ground G, a capturing cage 18 provided behind the rotor 1 and a rotation driving means 19 for rotating the rotor 17. Rice leaf beetle attached to the rice is scraped into a capturing cage 18 by rotation of the rotor 17 to take only rice leaf beetle therein.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する利用分野】本発明は、作物の害虫駆除装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling insect pests in crops.

【0002】[0002]

【従来の技術】稲等の作物を栽培するなかでは種々様々
な防除方法が開発され実行されているが、その主要なも
のは農薬の使用によるところとなっている。また、有機
栽培や無農薬栽培等、農薬を用いない防除が好まれる傾
向にある今日では、作物以外で且つ雑草とも言えないよ
うな植物(ハーブ等)を畦畔等へ植えたり、カモやカブ
トエビ等を水田へ放流して雑草や害虫を除去する生物的
防除方法を採り入れることも徐々に多くなってきてい
る。
2. Description of the Related Art In the cultivation of crops such as rice, various control methods have been developed and implemented, but the main one is the use of pesticides. In addition, today, there is a tendency that pest-free control such as organic cultivation and pesticide-free cultivation is favored. Increasingly, biological control methods for removing weeds and pests by releasing them into paddy fields are gradually increasing.

【0003】ただ、生物的防除方法のうち害虫防除を主
目的とするものでは、作物がまだ背の低い時期には有効
であるが作物が高背に成育した後、また害虫が作物の成
長に伴って上方へ移動した後ではあまり効果を期待でき
ないということがあった。この典型例として挙げられる
のが、稲につくイネドロオイムシであり、この害虫は、
成虫になるにしたがって稲の根元から葉面へと移動しつ
つ、成虫期では稲の葉が白くなるほど食害し、甚だしく
は稲の成育を止めてしまう等、深刻な被害をもたらすも
のである。
[0003] However, among the biological control methods which are mainly aimed at controlling pests, they are effective when the crop is still short, but after the crop has grown to a high height, the pests also have an effect on the growth of the crop. As a result, there is a case where the effect cannot be expected after moving upward. A typical example of this is rice beetle on rice, and this pest is
While moving from the root of the rice to the leaf surface as the adult grows, the white leaves of the rice become damaged at the adult stage, causing serious damage such as severely stopping the growth of the rice.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】稲の場合のイネドロオ
イムシのように、生物的防除方法等による防除効果をあ
まり期待できない害虫に対しては、結果として、農薬を
使用しなければならない状況にあるが、それでもなお作
物生産者サイドでは、農薬を用いない作物を市場に提供
したいとの意欲を強く抱いているところである。本発明
は、上記事情に鑑みてなされたものであって、稲の場合
のイネドロオイムシのような害虫であっても、農薬を用
いないで機械的・物理的に駆除できるようにして(従来
公知のいわゆる「機械的防除」や「物理的防除」とは別
のものである)、農薬を用いない作物の市場への提供を
可能にした、作物の害虫駆除装置を提供することを目的
とする。
The problem is that pesticides must be used as a result for pests such as rice beetle that cannot be expected to have much control effect by biological control methods such as rice. Nevertheless, crop producers are still keen to provide markets that do not use pesticides. The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of mechanically and physically exterminating pests such as rice beetles in the case of rice without using pesticides (known in the art). It is another object of the present invention to provide an apparatus for controlling insect pests, which makes it possible to provide crops that do not use pesticides to the market, which are different from so-called “mechanical control” and “physical control”.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る作物の害虫駆除装置では、開口部(捕集口)を
有する捕集器と作物をしごいて該作物の害虫を前記捕集
器に取り込むように回転するロータを備えている(請求
項1)。また、回転軸心の径方向外方でこの回転軸心ま
わりに周回移動するビータが設けられたロータと、この
ロータをその回転軸心が地盤に沿う向きで支持して回転
自在にするロータ支持枠と、このロータ支持枠側におい
てロータまわりの一部の外周部へ開口部を臨ませた状態
で設けられる捕集器と、上記ロータで作物をしごいて該
作物の害虫を捕集器に取り込むようにロータを回転させ
る回転駆動手段とを有している(請求項2)。
According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, the crop pest control device according to the present invention includes a collector having an opening (collecting port) and a rotor that rotates so as to squeeze the crop and take the pest of the crop into the collector. (Claim 1). Also, a rotor provided with a beater that circulates around the rotation axis radially outward of the rotation axis, and a rotor support that rotatably supports the rotor with the rotation axis supported along the ground. A frame, a collector provided with an opening facing a part of the outer periphery around the rotor on the rotor support frame side, and a pest of the crop being squeezed with the rotor to remove the pests of the crop to the collector. Rotation driving means for rotating the rotor so as to take in (claim 2).

【0006】このような構成であるため、ロータを回転
駆動手段によって回転させつつこれを作物へ押し付けた
ときに、ビータが作物を掻き寄せながら捕集器(カゴや
ネット或いはケース状のもの)内へ突っ込ませ、場合に
よってはこの後も、ビータが捕集器内で作物を叩くよう
になる。従って、作物に付着していた害虫(成虫だけで
なく幼虫や卵などをも含む)がロータのブレードでしご
かれて捕集器内に取り込まれるようになる。ロータと捕
集器はユニット(一組)とされていてこのユニットが昇
降手段により装置本体に対して昇降可能に支持すること
ができる(請求項3)。
[0006] With such a configuration, when the rotor is pressed against the crop while being rotated by the rotary driving means, the beater rakes the crop into the collector (cage, net, or case). And the beater may even hit the crop in the collector after this. Therefore, the pests (including not only adults but also larvae and eggs, etc.) attached to the crop are wrung by the blades of the rotor and taken into the collector. The rotor and the collector are a unit (one set), and this unit can be supported by the elevating means so as to be able to move up and down with respect to the apparatus main body.

【0007】このようにすると、作物に対してロータの
しごく高さを適宜変更することができるので、作物の根
元から葉先まで万遍なく、又は必要に応じた高さ部位か
らの害虫捕集が可能になる。このことは、作物の種類や
害虫の種類、害虫駆除の実施時期、地盤の硬軟等々に関
して、それらの汎用性を広げることにも繋がるため、好
適である。この昇降手段はまた、害虫駆除装置を畦の付
近で移動させる場合等(特に、後述するように装置本体
が走行可能とされている場合)に、ロータ等が畦等にぶ
つからないようにするうえで有効な手段となる。
[0007] In this manner, the height of the rotor can be appropriately changed with respect to the crop, so that the pests can be collected uniformly from the root of the crop to the tip of the crop, or from the height as required. Becomes possible. This is preferable because it leads to broadening the versatility of the type of crop, the type of pest, the execution time of pest control, the hardness of the ground, and the like. This elevating means also prevents the rotor or the like from hitting the ridge when the pest control device is moved near the ridge or the like (particularly when the device main body is made movable as described later). Is an effective means.

【0008】ロータと捕集器はユニットとされ、このユ
ニットが傾斜調整手段により装置本体に対してロータに
おける回転軸心の傾き度合を調整可能にすることができ
る(請求項4)。このようにすると、地盤に硬軟差や傾
斜が生じていたときでも、ロータの回転軸を水平に保持
させたり、或いは地盤の状態とは関係なく故意に、ロー
タの回転軸を傾斜させたりする場合の対応ができること
になる。装置本体には、自走式の走行手段を設け、ロー
タと捕集器をユニットとして装置本体に腹装装着するこ
とができる(請求項5)。
The rotor and the collector are formed as a unit, and this unit can adjust the degree of inclination of the rotation axis of the rotor with respect to the apparatus main body by the inclination adjusting means. In this way, even when the ground has a hard or soft difference or inclination, the rotation axis of the rotor is held horizontally, or the rotation axis of the rotor is intentionally inclined regardless of the state of the ground. Can be handled. A self-propelled traveling means is provided in the apparatus main body, and the rotor and the collector can be mounted on the apparatus main body as a unit as a unit (claim 5).

【0009】このようにすることで、害虫駆除作業を高
効率化でき、また作業者の労働負担を軽減できることは
言うまでもない。なお、この装置本体は、自走式とする
以外にも、走行自在としておいてトラクタ等の他の走行
車両に牽引又は後押しさせたり、或いは走行用の構造を
何ら具備しないものとして、トラクタ等の他の走行車両
に対して着脱可能にする構成としてもよい。ロータ支持
枠に対して、捕集器を着脱自在にしておくのが好適であ
る(請求項6)。
By doing so, it is needless to say that the pest control work can be made more efficient and the labor burden on the workers can be reduced. In addition to the self-propelled type, the main body of the device is capable of traveling freely and is towed or pushed by another traveling vehicle such as a tractor, or as having no traveling structure, such as a tractor. It may be configured to be detachable from another traveling vehicle. It is preferable that the collector is detachable from the rotor support frame (claim 6).

【0010】このようにしておくことにより、捕集した
害虫の除去や、害虫に合わせた捕集器の交換、ロータや
捕集器におけるメンテナンス等々が容易且つ迅速に行え
る利点がある。捕集器におけるロータへ向けた開口部に
は、ロータの回転に伴ってこの捕集器内へ侵入しようと
するビータと当接して、掻き込まれる作物をしごくよう
にするための入口側ブレードと、ロータの回転に伴って
この捕集器内から退出しようとするビータと当接して、
一旦捕集した害虫の飛びだしを防止するための出口側ブ
レードとを設けておくのが好適である(請求項7)。
[0010] By doing so, there is an advantage that removal of the collected pests, replacement of the collector according to the pests, maintenance of the rotor and the collector, and the like can be performed easily and quickly. The opening in the collector facing the rotor has an inlet-side blade for contacting a beater that is going to enter the collector as the rotor rotates, so that the crops to be scraped are squeezed. Abuts a beater that is about to exit from this collector with the rotation of the rotor,
It is preferable to provide an outlet-side blade for preventing the pest once collected from flying out (claim 7).

【0011】この場合、ロータのビータや、捕集器に設
ける入口側ブレード及び出口側ブレードをゴム等の軟質
な材料によって形成しておくことにより、作物を傷めな
いようにできる等の利点がある。
In this case, there is an advantage that the crop can be prevented from being damaged by forming the beater of the rotor and the inlet side blade and the outlet side blade provided in the collector with a soft material such as rubber. .

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図1及び図2は、本発明に係る作
物の害虫駆除装置1が、自走式の走行手段2を具備した
車両型装置本体3に対して設けられた実施形態の全体図
である。すなわち、この走行手段2は、駆動輪とされる
左右一対の後輪5と、舵取り輪とされる単一の前輪6と
の計3輪を有しており、このうち後輪5の相互間部分に
搭載されたエンジン7により、両後輪5への駆動力伝達
が可能になっている。また、このエンジン7の上側に乗
車装置8が設けられ、この乗車装置8に向き合う配置で
舵取り装置9や操縦レバー類10等が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 are general views of an embodiment in which a crop pest control device 1 according to the present invention is provided for a vehicle-type device main body 3 provided with a self-propelled traveling means 2. That is, the traveling means 2 has a total of three wheels, a pair of left and right rear wheels 5 serving as drive wheels and a single front wheel 6 serving as a steering wheel. The driving force can be transmitted to both rear wheels 5 by the engine 7 mounted on the portion. A riding device 8 is provided above the engine 7, and a steering device 9, steering levers 10, and the like are provided so as to face the riding device 8.

【0013】一方、装置本体3は、後輪5と前輪6との
前後間を乗車装置8の設けられる高さで通されたメイン
フレーム12と、このメインフレーム12から後輪5と
前輪6との前後間で下向きに設けられたL字状の下部フ
レーム13とを有しており、メインフレーム12の内部
を利用して、舵取り装置9から前輪6へ操舵力を伝える
操舵伝動手段(図示略)が設けられている。また、この
メインフレーム12の前端部にはヘッドライト14が設
けられている。このような装置本体3に対し、害虫駆除
装置1は、開口部(捕集口)30を有する捕集器18
と、作物をしごいて該作物の害虫を捕集器18に取り込
むように回転するロータ17とをユニット(一組)とし
て備え、装置本体3に腹装装着されている。
On the other hand, the apparatus main body 3 includes a main frame 12 that passes between the front and rear wheels 5 and 6 at a height at which the riding device 8 is provided, and a rear wheel 5 and a front wheel 6 from the main frame 12. And an L-shaped lower frame 13 provided downward between the front and rear of the vehicle, and a steering transmission means (not shown) for transmitting a steering force from the steering device 9 to the front wheels 6 using the inside of the main frame 12. ) Is provided. A headlight 14 is provided at the front end of the main frame 12. In contrast to the device main body 3, the pest control device 1 includes a collector 18 having an opening (collecting port) 30.
And a rotor 17 that rotates so as to squeeze the crop and take the pests of the crop into the collector 18 as a unit (one set).

【0014】すなわち、下部フレーム13の前端部で前
輪6のすぐ後を左右両側へ張り出す状態に保持されたロ
ータ支持枠16を基礎として構成されたものであって、
このロータ支持枠16をはじめ、その他にロータ17
と、捕集器18と、回転駆動手段19とを有しており、
また昇降手段20と傾斜調整手段21とが付加されてい
る。図3及び図4に示すように、上記ロータ17は、回
転軸心に沿って設けられたビータ支持軸23と、このビ
ータ支持軸23から径方向に沿って放射状に突設された
複数(図例では4枚)のビータ24とを有したもので、
ビータ支持軸23を回転させることでビータ24が回転
軸心まわりに周回移動するようになっている。
That is, the lower frame 13 is formed on the basis of the rotor support frame 16 which is held at the front end of the lower frame 13 immediately behind the front wheel 6 so as to extend to the left and right sides.
In addition to the rotor support frame 16,
, A collector 18, and a rotation driving means 19,
In addition, an elevating means 20 and an inclination adjusting means 21 are added. As shown in FIGS. 3 and 4, the rotor 17 includes a beater support shaft 23 provided along a rotation axis, and a plurality of rotors 17 (see FIG. 3) radially projecting from the beater support shaft 23 in the radial direction. And four beaters 24 in the example)
By rotating the beater support shaft 23, the beater 24 moves around the rotation axis.

【0015】ビータ24は、軟質ゴムや軟質樹脂等の帯
板材、又はビータ支持軸23に沿って植毛されたブラシ
等の軟質材料によって形成されたもので、ビータ支持軸
23の外周面に風車状に突出固定された取付板25に対
してねじ止め又はリベット止めされている。なお、ねじ
止め構造とするのが、ビータ24の破損又は磨耗時の交
換を容易にする点で好適であると言える。上記ロータ支
持枠16は、上記ロータ17をその回転軸心(ビータ支
持軸23)が地盤Gに沿う向きであって、且つ、回転自
在な状態に支持するところである。
The beater 24 is made of a strip material such as soft rubber or soft resin, or a soft material such as a brush planted along the beater support shaft 23. Is screwed or riveted to the mounting plate 25 which is fixed to the mounting plate 25. It can be said that the screw structure is preferable in that the beater 24 can be easily replaced when it is damaged or worn. The rotor support frame 16 supports the rotor 17 so that its rotation axis (beater support shaft 23) is oriented along the ground G and is rotatable.

【0016】本実施形態では、上記したようにこのロー
タ支持枠16は、装置本体3のメインフレーム12を中
心においてその左右両側へ張り出したものとなっている
が、左方の張出領域と右方の張出領域とでは各別のロー
タ17を支持しており、従ってこれを可能にするため
に、左方張出端側とメインフレーム12の下部側、及び
右方張出端側とメインフレーム12の下部側との2箇所
に、それぞれで対向して対を成す軸受体27が垂下され
ている。上記捕集器18は、ロータ17まわりの一部の
外周部(約半周部)へ開口部30を臨ませるようなかた
ちでロータ支持枠16に設けられたもので、本実施形態
では、箱型に組んだ張り枠31に対して濾過材32を張
り付けたカゴ状のものを用いている。
In the present embodiment, as described above, the rotor support frame 16 extends to the left and right sides of the main frame 12 of the apparatus main body 3 as a center. The other overhanging region supports each other rotor 17 and, therefore, to enable this, the left overhanging end and the lower side of the main frame 12, and the right overhanging end and the main A pair of bearing bodies 27 which are respectively opposed to each other are suspended at two places on the lower side of the frame 12. The collector 18 is provided on the rotor support frame 16 such that the opening 30 faces a part of the outer circumference (about half circumference) around the rotor 17. A cage-like material in which a filtering material 32 is attached to a tension frame 31 assembled in a cage is used.

【0017】ロータ支持枠16に対する捕集器18の取
付位置は、装置本体3が前輪6を先方へ向けて走行する
ものとしたときに、この捕集器18がロータ17の後方
に位置付けられるようにしてある。また、ロータ支持枠
16において、左方の張出領域と右方の張出領域とで
は、別々の捕集器18を取り付けるようにしてある。濾
過材32には、金属製や硬質系樹脂(PP等のある程度
の可撓性を有するものを含む)製等の硬質のものを用い
てもよいし、布地製、化繊製、軟質系樹脂製等の軟質の
ものを用いてもよい。言うまでもなく、網目の目開きと
して、駆除しようとする害虫よりも小さいものを用いる
必要がある。場合によってはガーゼ状の繊細な目開きの
ものを用いてもよい。
The mounting position of the collector 18 with respect to the rotor support frame 16 is such that the collector 18 is positioned behind the rotor 17 when the apparatus main body 3 travels with the front wheel 6 directed forward. It is. In the rotor support frame 16, separate collectors 18 are attached to the left overhanging region and the right overhanging region. The filtering material 32 may be made of a hard material such as a metal or a hard resin (including a material having a certain degree of flexibility such as PP), a fabric, a synthetic fiber, and a soft resin. And the like. Needless to say, the mesh must be smaller than the pest to be controlled. In some cases, fine gauze-like openings may be used.

【0018】なお、硬質の濾過材32を用いる場合に
は、張り枠31を不要化することも可能である。この捕
集器18は、ロータ支持枠16に対して着脱自在となっ
ており、張り枠31に設けられたフック33をロータ支
持枠16に設けられた係合孔34へ嵌め入れて係合した
りこれを外したりすればよいものとなっている。この捕
集器18の開口部30には、下部縁側に沿って入口側ブ
レード36が設けられており、また上部縁側に沿って出
口側ブレード37が設けられている。これら入口側ブレ
ード36及び出口側ブレード37は、いずれも軟質ゴム
や軟質樹脂等の帯板材、又はビータ支持軸23に沿って
植毛されたブラシ等の軟質材料によって形成されてい
る。
When the hard filter material 32 is used, the tension frame 31 can be eliminated. The collector 18 is detachable from the rotor support frame 16, and engages by fitting a hook 33 provided on the tension frame 31 into an engagement hole 34 provided on the rotor support frame 16. Or remove it. In the opening 30 of the collector 18, an inlet blade 36 is provided along the lower edge side, and an outlet blade 37 is provided along the upper edge side. Each of the inlet-side blade 36 and the outlet-side blade 37 is formed of a band material such as soft rubber or soft resin, or a soft material such as a brush planted along the beater support shaft 23.

【0019】これら入口側ブレード36と出口側ブレー
ド37とにおける上下の位置関係は、ロータ17の回転
方向との関係で決められる。すなわち、図4で言えばロ
ータ17が時計回りに回転されるために、各ビータ24
が開口部30の下部縁側を過ぎて捕集器18内へ侵入し
(ここが入口となる)、開口部30の上部縁側を過ぎて
捕集器18内から退出する(ここが出口となる)ことに
なり、従って、上記のような位置付けとなっている。ビ
ータ24が捕集器18内へ侵入する場合、入口側ブレー
ド36は、このビータ24に当接するようになされてい
る。そのため、地盤G上に植付けられている作物Tは捕
集器18内へと掻き込まれ、且つこの掻き込み時にビー
タ24と入口側ブレード36とでしごかれるようにな
る。従って、このしごきによって作物Tに付着していた
害虫(成虫だけでなく幼虫や卵などをも含む)が捕集器
18内に取り込まれることになる。
The vertical positional relationship between the inlet blade 36 and the outlet blade 37 is determined by the relationship with the rotation direction of the rotor 17. That is, since the rotor 17 is rotated clockwise in FIG.
Penetrates into the collector 18 through the lower edge of the opening 30 (this is the entrance), and exits from inside the collector 18 through the upper edge of the opening 30 (this is the exit). Therefore, it is positioned as described above. When the beater 24 enters the collector 18, the inlet-side blade 36 comes into contact with the beater 24. Therefore, the crop T planted on the ground G is scraped into the collector 18 and is beaten by the beater 24 and the inlet-side blade 36 during the scraping. Therefore, the pests (including not only adults but also larvae and eggs) attached to the crop T are taken into the collector 18 by this ironing.

【0020】これに対してビータ24が捕集器18内か
ら退出する場合、出口側ブレード37は、このビータ2
4に当接するようになされている。そのため、捕集器1
8内に一旦取り込まれた害虫が捕集器18外へ飛び出す
ことがないようにできる。上記回転駆動手段19は、上
記ロータ17を回転させるためのもので、エンジン7か
ら動力取出軸38を介して取り出される回転動力を、こ
の動力取出軸38の前端部に連結した分配ギヤ部39
(図5参照)から、その左右の分配軸39a,39bを
経て左右のロータ17の各ビータ支持軸23へと伝達可
能になっている。
On the other hand, when the beater 24 exits from the inside of the collector 18, the exit side blade 37
4. Therefore, the collector 1
It is possible to prevent the pest once taken into the inside 8 from jumping out of the collector 18. The rotation drive means 19 is for rotating the rotor 17, and distributes rotational power taken out of the engine 7 via a power take-out shaft 38 to a distribution gear portion 39 connected to a front end of the power take-out shaft 38.
5 (see FIG. 5), it can be transmitted to the respective beater support shafts 23 of the left and right rotors 17 via the left and right distribution shafts 39a and 39b.

【0021】なお、装置本体3の下部フレーム13は、
上記したようにL字状を呈しており(図1参照)、縦杆
13aと横杆13bとを有したものとなっているが、こ
の横杆13bの上部には、これと並行するようにして、
動力取出軸38の少なくとも左右両面をカバーするシャ
フトカバー40が設けられている。また、上記動力取出
軸38には、エンジン7や分配ギヤ部39との連結部を
含めて言うところの軸方向の適所に自在継手(図示略)
が設けられている。これにより、この動力取出軸38が
エンジン7寄りを支点として、分配ギヤ部39寄りをシ
ャフトカバー40内の所定範囲で左右揺動するのが許容
されて、分配ギヤ部39の左右移動を可能にさせ、もっ
て、後述する傾斜調整手段21による角度調整に対応で
きるようになっている。
The lower frame 13 of the apparatus main body 3 is
As described above, it has an L-shape (see FIG. 1), and has a vertical rod 13a and a horizontal rod 13b. hand,
A shaft cover 40 that covers at least both left and right surfaces of the power take-off shaft 38 is provided. The power take-off shaft 38 includes a universal joint (not shown) at an appropriate position in the axial direction including a connection portion with the engine 7 and the distribution gear portion 39.
Is provided. This allows the power take-off shaft 38 to swing left and right within a predetermined range in the shaft cover 40 near the distribution gear 39 with the fulcrum near the engine 7 as a fulcrum, enabling the distribution gear 39 to move left and right. Accordingly, it is possible to cope with the angle adjustment by the inclination adjusting means 21 described later.

【0022】図5に示すように、上記分配ギヤ部39の
下部にはブラケット42が固定されており、このブラケ
ット42は、下部フレーム13の前端部に前方突出状態
で設けられた枢軸43に対して左右揺動自在に保持され
ている。図1及び図3に示すように、上記昇降手段20
は、装置本体3のメインフレーム12と下部フレーム1
3の横杆13bとの上下間に、流体圧シリンダ等の昇降
駆動具44が設けられ、下部フレーム13において横杆
13bが縦杆13aに対して上下揺動自在とされること
で構成されている。
As shown in FIG. 5, a bracket 42 is fixed to a lower portion of the distribution gear portion 39. The bracket 42 is attached to a pivot 43 provided at the front end of the lower frame 13 so as to protrude forward. To be able to swing left and right. As shown in FIG. 1 and FIG.
Are the main frame 12 and the lower frame 1 of the apparatus body 3
A lifting drive 44 such as a fluid pressure cylinder is provided between the vertical rod 13b and the third horizontal rod 13b, and the horizontal rod 13b is vertically swingable with respect to the vertical rod 13a in the lower frame 13. I have.

【0023】すなわち、昇降駆動具44を駆動(伸縮)
させることで、横杆13bを上下揺動させ、その結果と
して、ロータ支持枠16、即ち、ロータ17を昇降させ
るものである。なお、昇降駆動具44が動力取出軸38
と交差する部分では、この動力取出軸38との干渉を二
股形体で逃げる連結具45が用いられており、これによ
って昇降駆動具44をセンター配置可能にして、ロータ
支持枠16の重量面での左右バランスを均整化できるよ
うにしてある。
That is, the lifting drive 44 is driven (expanded / contracted).
By doing so, the horizontal rod 13b swings up and down, and as a result, the rotor support frame 16, that is, the rotor 17 is raised and lowered. Note that the lifting / lowering drive 44 is connected to the power take-out shaft 38.
In a portion intersecting with the power take-off shaft 38, a connecting member 45 is used which escapes the interference with the power take-out shaft 38 by a forked body. The left and right balance can be balanced.

【0024】図2に示すように、上記傾斜調整手段21
は、ロータ支持枠16の上面で左右駆動手段47を介し
てバランサウエイト48を左右移動可能に設けると共
に、上記したように装置本体3の下部フレーム13(横
杆13b)に対してロータ支持枠16を、枢軸43及び
ブラケット42を介して左右揺動自在に設けている(図
5参照)ことによって構成されている。左右駆動手段4
7は、一端側(図2左側)をモータ50の設けられた駆
動ホイル51とし、他端側(図2右側)をフリーホイル
52として、これらにチェン53を掛け渡し、このチェ
ン53の両端部を、上記バランサウエイト48を積載す
るウエイトキャリーカー54に連結したものとなってい
る。
As shown in FIG. 2, the inclination adjusting means 21
The balancer weight 48 is provided on the upper surface of the rotor support frame 16 via the left and right driving means 47 so as to be movable left and right. Are provided so as to be able to swing left and right via a pivot 43 and a bracket 42 (see FIG. 5). Left and right driving means 4
Reference numeral 7 denotes a drive wheel 51 provided with a motor 50 on one end side (left side in FIG. 2), and a free wheel 52 on the other end side (right side in FIG. 2). Are connected to a weight carry car 54 on which the balancer weight 48 is loaded.

【0025】すなわち、左右駆動手段47を駆動させ
て、ウエイトキャリーカー54を左右移動させ、適宜位
置に停止させることにより、ロータ支持枠16の左右傾
きを変更させ、その結果として、ロータ17における回
転軸心の傾き度合を調整可能にするものである。次に、
この害虫駆除装置1の動作状況を説明する。まず、必要
に応じて傾斜調整手段21を駆動させて、ロータ17に
おけるビータ支持軸23(回転軸心)の地盤Gに対する
傾きを所定に合わせる。この傾き度合の調節は、ウエイ
トキャリーカー54の左右方向位置付けを微妙に異なら
せることによって精度よく調節できる。
That is, by driving the left and right driving means 47 to move the weight carry car 54 right and left and stop it at an appropriate position, the left and right inclination of the rotor support frame 16 is changed. The inclination of the axis can be adjusted. next,
The operation of the pest control device 1 will be described. First, the inclination adjusting means 21 is driven as necessary to adjust the inclination of the beater support shaft 23 (rotation axis) of the rotor 17 with respect to the ground G to a predetermined value. The adjustment of the degree of inclination can be accurately adjusted by slightly differentiating the position of the weight carry car 54 in the left-right direction.

【0026】このとき、図6に示すように片方の後輪5
が軟弱地盤にめり込むようになったり、或いは片方の後
輪5が畦際等の傾斜面に乗り上げたりして、装置本体3
が傾いた状態になっていたとしても、これとは関係な
く、ロータ17のビータ支持軸23を略水平にセットす
るといったことができる。また、地盤Gの状態とは関係
なく故意(例えば作物Tの成長度合にバラツキがあると
き等)に、ロータ17のビータ支持軸23を傾斜させた
いときにも、この要望に応えることができる。次に、必
要に応じて昇降手段20を駆動させて、地盤Gからのロ
ータ17の高さを、作物Tから害虫を除去したい高さに
合わせる。この高さ調節は、昇降駆動具44の伸縮量を
微妙に異ならせることによって精度よく調節できる。
At this time, as shown in FIG.
Of the apparatus main body 3 may be sunk into soft ground, or one of the rear wheels 5 may ride on an inclined surface such as a ridge.
Irrespective of this, the beater support shaft 23 of the rotor 17 can be set substantially horizontally. This request can also be met when the beater support shaft 23 of the rotor 17 is intentionally inclined regardless of the state of the ground G (for example, when the degree of growth of the crop T varies). Next, if necessary, the lifting / lowering means 20 is driven to adjust the height of the rotor 17 from the ground G to the height at which the pests are to be removed from the crop T. This height adjustment can be accurately adjusted by making the amount of expansion and contraction of the elevation driving tool 44 slightly different.

【0027】これらの各調節ができたところで、回転駆
動手段19を駆動させてロータ17を図4の時計回り方
向へ回転させる。また、走行手段2を駆動させて装置本
体3を前進させる。このようにすると、回転するロータ
17が作物Tに押し付けられるようになり、ビータ24
が作物Tを掻き寄せながら捕集器18内へ突っ込ませ、
場合によってはこの後も、ビータ24が捕集器18内で
作物Tを叩くようになる。従って、作物Tに付着してい
た害虫(成虫だけでなく幼虫や卵などをも含む)が捕集
器18内に取り込まれるようになる。
When these adjustments have been made, the rotation driving means 19 is driven to rotate the rotor 17 clockwise in FIG. Further, the driving unit 2 is driven to move the apparatus main body 3 forward. In this manner, the rotating rotor 17 is pressed against the crop T, and the beater 24
Rushes into the collector 18 while squeezing the crop T,
In some cases, even after this, the beater 24 will hit the crop T in the collector 18. Therefore, pests (including not only adults but also larvae and eggs) attached to the crop T are taken into the collector 18.

【0028】なお、装置本体3を走行させつつ、昇降手
段20によりロータ17の上下動を繰り返させるような
使い方も可能であり、これによって作物Tの根元から葉
先まで万遍なく害虫捕集ができる。作物Tが稲であり、
駆除の対象とする害虫がイネドロオイムシである場合に
ついて具体的な例を挙げると、ロータ17には4枚のビ
ータ24を設け、各ビータ24には、厚さ6mm、幅
(径方向の突出寸法)70mmの軟質ゴム板を用いた。
左右のロータ17を合わせた左右方向全長は2.7mと
し、ロータ17の回転数は30rpmとした。
It is also possible to use a method in which the vertical movement of the rotor 17 is repeated by the elevating means 20 while the apparatus body 3 is running, whereby the pests can be collected uniformly from the root of the crop T to the tip of the leaf. it can. Crop T is rice,
To give a specific example of a case where the pest to be controlled is a rice beetle, the rotor 17 is provided with four beaters 24, and each beater 24 has a thickness of 6 mm and a width (protruding dimension in the radial direction). A 70 mm soft rubber plate was used.
The total length in the left-right direction of the left and right rotors 17 was 2.7 m, and the rotation speed of the rotor 17 was 30 rpm.

【0029】このような諸元で、稲の穂花が開花する前
ぐらいの時期にこの害虫駆除装置1を用いた害虫駆除を
実施したところ、略100%の防除率が達成できた。と
ころで、本発明は、上記実施形態に限定されるものでは
ない。例えば、ロータ17において、ビータ24の取付
数は適宜増減できるものであり、その形状、構造、材質
等も、適宜変更可能である。ロータ17の回転方向、回
転数、進行方向(装置本体3の走行方向)等の相対関係
を上記実施形態と異ならせることも可能である。
Under these specifications, pest control using this pest control apparatus 1 was carried out at a time before the spikelets of the rice flowered, and a control rate of about 100% was achieved. Incidentally, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the number of beaters 24 attached to the rotor 17 can be increased or decreased as appropriate, and its shape, structure, material, and the like can be changed as appropriate. The relative relationship such as the rotation direction, the number of rotations, and the traveling direction of the rotor 17 (the traveling direction of the apparatus main body 3) can be made different from the above embodiment.

【0030】また、その他の構成についても、細部の構
造、部材形状、部材材質、採用機構等については種々の
変更、置換等が可能である。対象とする作物Tや害虫に
ついても、限定されない。例えば、樹木や植木、草花等
を対象とすることも可能である。図7に示すように、ロ
ータ17は、断面多角形(図例では6角形としたが限定
されない)の角筒又は円筒形をして、その外周面の一部
に掻き込み口60を有し、その他の外周面は濾過材32
で覆われたカゴ型構造とされ、この掻き込み口の開口縁
部として回転方向の後側に位置する部分でビータ24を
形成させるものとすることができる。
Also, as for other configurations, various changes, replacements, etc., of the detailed structure, member shape, member material, adopted mechanism and the like are possible. The target crop T and pests are not limited. For example, it is also possible to target trees, plants, flowers and the like. As shown in FIG. 7, the rotor 17 is in the shape of a rectangular tube or a cylinder having a polygonal cross section (in the illustrated example, hexagonal, but not limited to), and has a raking port 60 on a part of its outer peripheral surface. , The other outer peripheral surface is filter material 32
, And a beater 24 can be formed at a portion located on the rear side in the rotation direction as an opening edge of the scraping port.

【0031】図示は省略するが、このロータ17もロー
タ支持枠16によって回転自在に保持され、回転駆動手
段19によって回転駆動されるものとする。また、適宜
の装置本体3によって支持される構造とすればよい。こ
のようなロータ17では、それ自体が捕集器18を兼ね
る構造である。なお、図例ではロータ17の中心部に回
転軸61が設けられたものとしているが、この回転軸6
1は省略することも可能である。
Although not shown, the rotor 17 is also rotatably held by the rotor support frame 16 and is driven to rotate by the rotation driving means 19. Further, a structure that is supported by an appropriate apparatus main body 3 may be used. Such a rotor 17 has a structure that also serves as the collector 18 itself. In the illustrated example, the rotary shaft 61 is provided at the center of the rotor 17.
1 can be omitted.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る作物の害虫駆除装置では、ロータを回転させつつ
これで作物をしごくことで、作物に付着していた害虫を
捕集器内へ取り込むものであるため、稲の場合のイネド
ロオイムシのような害虫であっても、農薬を用いないで
機械的・物理的に駆除できることになる。従って、これ
まで農薬を用いない限り収穫できなかったような作物で
も、農薬を用いないで市場へ提供できる可能性が広が
る。
As is apparent from the above description, in the crop pest control apparatus according to the present invention, the crop is squeezed while rotating the rotor, whereby the pests adhering to the crop are collected in the collector. Therefore, even pests such as rice beetles in the case of rice can be mechanically and physically controlled without using pesticides. Therefore, there is an increased possibility that even crops that could not be harvested without using pesticides can be provided to the market without using pesticides.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】車両型装置本体に対して設けられた本発明に係
る害虫駆除装置の一実施形態を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a pest control device according to the present invention provided for a vehicle-type device main body.

【図2】図1に対応する拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view corresponding to FIG.

【図3】害虫駆除装置において捕集器を外した状態にし
且つ一部破砕して示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of the pest control device with the collector removed and partially broken.

【図4】害虫駆除装置における動作状況を示す側面図で
ある。
FIG. 4 is a side view showing an operation state of the pest control device.

【図5】車両型装置本体に対する害虫駆除装置の支持部
分の構造を拡大して示す斜視図である。
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a structure of a support portion of the pest control device with respect to the vehicle-type device main body.

【図6】傾斜調整手段における動作状況を概略して示す
正面図である。
FIG. 6 is a front view schematically showing an operation state of the tilt adjusting means.

【図7】害虫駆除装置の第2実施形態を示す側断面図で
ある。
FIG. 7 is a side sectional view showing a second embodiment of the pest control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 害虫駆除装置 2 走行手段 3 装置本体 16 ロータ支持枠 17 ロータ 18 捕集器 19 回転駆動手段 20 昇降手段 21 傾斜調整手段 23 ビータ支持軸 24 ビータ 30 開口部 32 濾過材 36 入口側ブレード 37 出口側ブレード 60 掻き込み口 G 地盤 T 作物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pest control apparatus 2 Running means 3 Device main body 16 Rotor support frame 17 Rotor 18 Collector 19 Rotation drive means 20 Elevating means 21 Inclination adjusting means 23 Beater support shaft 24 Beater 30 Opening 32 Filtering material 36 Inlet side blade 37 Exit side Blade 60 raking opening G ground T crop

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 隆雄 北海道岩見沢市岡山町12番地4 Fターム(参考) 2B121 AA16 BA11 BA51 BA60 EA26 FA16  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takao Ohno 12-4 Okayamacho, Iwamizawa-shi, Hokkaido F-term (reference) 2B121 AA16 BA11 BA51 BA60 EA26 FA16

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 開口部(30)を有する捕集器(18)
と、作物をしごいて該作物の害虫を前記捕集器(18)
に取り込むように回転するロータ(17)と、を備えて
いる作物の害虫駆除装置。
1. A collector (18) having an opening (30).
The collector (18), wherein the crop is squeezed to remove the pests of the crop.
And a rotor (17) that rotates so as to take in the crop.
【請求項2】 回転軸心の径方向外方で該回転軸心まわ
りに周回移動するビータ(24)が設けられたロータ
(17)と、該ロータ(17)をその回転軸心が地盤
(G)に沿う向きで支持して回転自在にするロータ支持
枠(16)と、該ロータ支持枠(16)側においてロー
タ(17)まわりの一部の外周部へ開口部(30)を臨
ませた状態で設けられる捕集器(18)と、上記ロータ
(17)で作物をしごいて該作物の害虫を捕集器(1
8)に取り込むようにロータ(17)を回転させる回転
駆動手段(19)とを有していることを特徴とする作物
の害虫駆除装置。
2. A rotor (17) provided with a beater (24) that circulates around the rotation axis radially outward of the rotation axis, and the rotor (17) is connected to the ground ( G) A rotor support frame (16) that is supported and rotatable in a direction along G), and an opening (30) faces a part of the outer periphery around the rotor (17) on the rotor support frame (16) side. A collector (18) provided in an inclined state, and a collector (1) for squeezing a crop with the rotor (17) to remove pests of the crop.
8. A pest control apparatus for crops, comprising: a rotation drive means (19) for rotating a rotor (17) so as to take in the intake in (8).
【請求項3】 前記ロータ(17)と捕集器(18)の
ユニットが装置本体(3)に対して昇降手段(20)に
より昇降可能に支持されていることを特徴とする請求項
1又は2記載の作物の害虫駆除装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the unit of the rotor and the collector is supported on the apparatus main body so as to be able to move up and down by a lifting means. 2. The pest control device for crops according to 2.
【請求項4】 前記ロータ(17)と捕集器(18)の
ユニットが装置本体(3)に対して傾斜調整手段(2
1)によりロータ(17)における回転軸心の傾き度合
を調整可能になっていることを特徴とする請求項1〜3
のいずれかに記載の作物の害虫駆除装置。
4. A unit comprising said rotor (17) and a collector (18) is provided with a tilt adjusting means (2) with respect to an apparatus body (3).
The tilt degree of the rotation axis of the rotor (17) can be adjusted by 1).
A pest control apparatus for crops according to any one of the above.
【請求項5】 前記装置本体(3)には、自走式の走行
手段(2)が設けられていて、ロータ(17)と捕集器
(18)がユニットとして装置本体(3)に腹装装着さ
れていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいず
れかに記載の作物の害虫駆除装置。
5. The apparatus main body (3) is provided with a self-propelled traveling means (2), and a rotor (17) and a collector (18) form a unit in the apparatus main body (3). The pest control apparatus for crops according to any one of claims 1 to 4, wherein the apparatus is mounted.
【請求項6】 前記ロータ支持枠(16)に対して、前
記捕集器(18)が着脱自在になっていることを特徴と
する請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の作物の害
虫駆除装置。
6. The crop according to claim 1, wherein said collector is detachable from said rotor support frame. Pest control equipment.
【請求項7】 前記捕集器(18)におけるロータ(1
7)へ向けた開口部(30)には、ロータ(17)の回
転に伴って捕集器(18)内へ侵入するビータ(24)
と当接して掻き込まれる作物をしごく入口側ブレード
(36)と、ロータ(17)の回転に伴って捕集器(1
8)内から退出するビータ(24)と当接して一旦捕集
した害虫の飛びだしを防止する出口側ブレード(37)
とが設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求
項6のいずれかに記載の作物の害虫駆除装置。
7. The rotor (1) in the collector (18).
In the opening (30) toward 7), a beater (24) which enters into the collector (18) with the rotation of the rotor (17) is provided.
The crop which is scraped in contact with the squeezer is squeezed with the inlet blade (36) and the collector (1) as the rotor (17) rotates.
8) The exit side blade (37) which contacts the beater (24) exiting from the inside to prevent the once collected pests from flying out.
The pest control apparatus for crops according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
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