JP2001075255A - Method and device for manufacturing instant photographic film unit - Google Patents

Method and device for manufacturing instant photographic film unit

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JP2001075255A
JP2001075255A JP2000159006A JP2000159006A JP2001075255A JP 2001075255 A JP2001075255 A JP 2001075255A JP 2000159006 A JP2000159006 A JP 2000159006A JP 2000159006 A JP2000159006 A JP 2000159006A JP 2001075255 A JP2001075255 A JP 2001075255A
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JP
Japan
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continuous member
manufacturing
shift amount
amount
mark
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Application number
JP2000159006A
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Shimizu
誠 清水
Hiroaki Tanaka
弘彰 田中
Tatsuo Shiino
龍雄 椎野
Takayuki Kanbara
隆之 神原
Hisashi Kikuchi
寿 菊池
Toru Shimizu
徹 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and highly accurately position a continuous member by a simple process and with a simple constitution. SOLUTION: A mark detecting station 57a is provided on the downstream side of a mark forming station 55a to form a mark part 53 at a first continuous member 50, and the mark part 53 is detected through a CCD camera 174 by the mark detecting station 57a. The deviation value of the mark part 53 is calculated based on detected information, and after an average value is calculated by integrating the deviation value for the specified number of times, the tact carrying amount of a main field drum 158 is corrected based on a value obtained by dividing the average value by 13 which is a pitch number.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自己現像型のイン
スタント写真フイルムユニットを製造するためのインス
タント写真フイルムユニットの製造方法および装置に関
する。
The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing an instant photographic film unit for manufacturing a self-developing instant photographic film unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、インスタントカメラの普及に伴
い、いわゆる自己現像型のインスタント写真フイルムユ
ニットが大量に製造されている。このインスタント写真
フイルムユニットは、中央に画面サイズを規定する画像
枠部を有するマスクシートと、透明あるいは不透明な支
持層上に感光層を被膜した感光シートと、この感光シー
トとの間に現像処理液を展延させるための透明シート
と、前記感光シートと前記透明シートとの間に前記現像
処理液を流すための隙間を形成する一対のレール材(ス
ペーサ部材)とを備えている。マスクシートには、現像
処理液が収容される現像処理液ポッド(現像処理液容
器)とトラップ材(余剰液溜まり部材)とが前記マスク
シートの画像枠部の両側縁部に対応して貼り付けられて
いる。
2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of instant cameras, so-called self-developing type instant photographic film units have been manufactured in large quantities. This instant photographic film unit is composed of a mask sheet having an image frame defining a screen size in the center, a photosensitive sheet having a photosensitive layer coated on a transparent or opaque support layer, and a developing solution between the photosensitive sheet. And a pair of rail members (spacer members) forming a gap between the photosensitive sheet and the transparent sheet for flowing the developing solution. On the mask sheet, a developing solution pod (developing solution container) for storing the developing solution and a trap material (excess liquid collecting member) are adhered to both side edges of the image frame portion of the mask sheet. Have been.

【0003】インスタント写真フイルムユニットは、種
々の構成が採用されており、例えば、マスクシートの上
面に感光シートが接合されるとともに、この感光シート
の上面にレール材を介して透明シートが接合され、前記
マスクシートの前記レール材に直交しかつ前記透明シー
ト上に折り返された両側縁部に、現像処理液ポッドおよ
びトラップ材が包まれて構成されたものが知られてい
る。また、マスクシート上に感光シートと透明シートと
が所定の積層順位で配置され、その上に前記感光シート
から前記透明シートにわたってレール材が貼り付けられ
るとともに、前記マスクシートには前記レール材に直交
して現像処理液ポッドおよびトラップ材が貼り付けられ
たもの等も知られている。
The instant photographic film unit employs various structures, for example, a photosensitive sheet is joined to an upper surface of a mask sheet, and a transparent sheet is joined to the upper surface of the photosensitive sheet via a rail material. There is known a mask sheet in which a developing solution pod and a trap material are wrapped around both side edges of the mask sheet which are orthogonal to the rail members and are folded back on the transparent sheet. Further, a photosensitive sheet and a transparent sheet are arranged in a predetermined stacking order on the mask sheet, and a rail material is attached thereon from the photosensitive sheet to the transparent sheet, and the mask sheet is orthogonal to the rail material. A developing solution pod and a trap material are also attached.

【0004】そこで、この種のインスタント写真フイル
ムユニットを製造するために、種々の提案がなされてお
り、例えば、特公昭62−55772号公報にその製造
方法が開示されている。この従来技術では、図18に示
すように、一方が感光シートで他方が透明シートである
シート1、2が接合部3で接合された後、レール材ウェ
ブ4が切断されて形成されたレール材5が、前記シート
1を横断しこのシート1より幅広なシート2上にわたっ
て熱シールされる。
Various proposals have been made to manufacture this kind of instant photographic film unit. For example, Japanese Patent Publication No. 62-55772 discloses a method of manufacturing the same. In this prior art, as shown in FIG. 18, a rail material formed by cutting a rail material web 4 after joining sheets 1 and 2, one of which is a photosensitive sheet and the other a transparent sheet, at a joining portion 3. 5 is heat sealed across the sheet 1 and over a sheet 2 wider than the sheet 1.

【0005】接合されたシート1、2は、切断部6でレ
ール材5の中心線に沿って切断された後、熱シール部7
でマスクシート8上に接着され、さらに周辺接合ステー
ション9で前記マスクシート8の画像区域用開口を囲ん
でシート2の全縁が接着される。次に、取り付けステー
ション10では、マスクシート8の両側に処理液ポッド
11とトラップ材12とが接着された後、折り重ねステ
ーション13で前記処理液ポッド11および前記トラッ
プ材12が前記マスクシート8の両縁上に折り畳まれ
る。そして、シールステーション14でシール処理が施
された後、切断ステーション15でマスクシート8が切
断されることにより、インスタント写真フイルムユニッ
トが製造されている。
[0005] After the joined sheets 1 and 2 are cut along the center line of the rail member 5 at the cutting section 6, the heat sealing section 7 is cut.
Then, the entire edge of the sheet 2 is adhered around the image area opening of the mask sheet 8 at the peripheral joining station 9 at the peripheral joining station 9. Next, in the mounting station 10, the processing liquid pod 11 and the trapping material 12 are bonded to both sides of the mask sheet 8, and then, in the folding station 13, the processing liquid pod 11 and the trapping material 12 are attached to the mask sheet 8. Folds on both edges. Then, after the sealing process is performed at the sealing station 14, the mask sheet 8 is cut at the cutting station 15, whereby an instant photographic film unit is manufactured.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シート
1、2およびマスクシート8は、熱シール処理による温
度変化や湿度変化に曝されており、特に、感光シートは
湿度による影響を受け易く、製造工程中で収縮が発生し
てしまう。その際、上記の従来技術では、シート1やシ
ート2の収縮によってこれらが貼り付けられているマス
クシート8が搬送方向に変位し、このマスクシート8に
形成されている開口に対して処理液ポッド11やトラッ
プ材12を正確な位置に貼り付けることは困難であり、
さらに、各ユニットのカット位置が変動してしまうとい
う不具合が指摘されている。これにより、高品質なイン
スタント写真フイルムユニットを効率的に製造すること
ができないという問題がある。
However, the sheets 1, 2 and the mask sheet 8 are exposed to a temperature change and a humidity change due to the heat sealing process. In particular, the photosensitive sheet is easily affected by the humidity, and the manufacturing process is difficult. Shrinkage occurs inside. At that time, in the above-described conventional technique, the shrinkage of the sheet 1 or the sheet 2 causes the mask sheet 8 to which the sheet 1 or the sheet 2 is attached to be displaced in the transport direction, and the processing liquid pod It is difficult to paste 11 and trapping material 12 at accurate positions,
In addition, it is pointed out that the cut position of each unit varies. As a result, there is a problem that a high-quality instant photographic film unit cannot be efficiently manufactured.

【0007】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な工程および構成で、連続状部材を容易かつ高
精度に位置決めすることが可能なインスタント写真フイ
ルムユニットの製造方法および装置を提供することを目
的とする。
The present invention solves this kind of problem, and provides a method and apparatus for manufacturing an instant photographic film unit capable of easily and accurately positioning a continuous member with a simple process and configuration. The purpose is to do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係るインスタン
ト写真フイルムユニットの製造方法および装置では、マ
スクシートおよび2枚のシートが所定の積層状態で接着
された後、切断処理により自己現像型のインスタント写
真フイルムユニットが製造されるとともに、前記切断処
理前に、連続状部材に設けられた検出部位の測定位置と
位置決め基準位置との差を検出し、前記差に基づいて該
連続状部材と処理部との相対位置が調整されている。
In a method and apparatus for manufacturing an instant photographic film unit according to the present invention, after a mask sheet and two sheets are adhered in a predetermined laminated state, a self-developing type instant film is cut by a cutting process. A photo film unit is manufactured, and before the cutting process, a difference between a measurement position of a detection site provided on the continuous member and a positioning reference position is detected, and the continuous member and the processing unit are detected based on the difference. And the relative position has been adjusted.

【0009】これにより、インスタント写真フイルムユ
ニットを連続的に製造するとともに、搬送系や各処理部
の機械的誤差や連続状部材の伸縮等による影響を確実に
回避し、高品質なインスタント写真フイルムユニットを
迅速かつ効率的に製造することが可能になる。
Thus, the instant photographic film unit can be continuously manufactured, and the mechanical errors of the transport system and the respective processing units and the influence of the expansion and contraction of the continuous member can be reliably avoided. Can be manufactured quickly and efficiently.

【0010】また、連続状部材はタクト搬送されてお
り、この連続状部材に検出部位であるマーク部を形成す
るマーク形成ステーションから下流側にnピッチ(nは
2以上の整数)離間した位置で前記マーク部のずれ量が
検出される。そして、検出されたマーク部のずれ量をm
回(mは2以上の整数)積層した後、あるいは、m回連
続して直前に検出された前記マーク部のずれ量よりも大
きいと判断された際、すなわち、マーク部のずれが一方
向であると判断された際には、該マーク部のずれ量の平
均値をnで乗算した値に基づいて、連続状部材の送り量
が補正される。従って、連続状部材に形成されたマーク
部を所定の位置に高精度に位置決めすることができ、前
記マーク部の検出信号に基づいて各種処理が精度よく遂
行されることになる。
The continuous member is tact-conveyed, and is spaced n pitches (n is an integer of 2 or more) downstream from a mark forming station for forming a mark portion, which is a detection site, in the continuous member. A shift amount of the mark portion is detected. Then, the detected shift amount of the mark portion is represented by m
Times (m is an integer of 2 or more) after lamination, or when it is determined that the deviation of the mark portion is larger than the deviation amount detected immediately before the m consecutive times, that is, the deviation of the mark portion in one direction. When it is determined that there is, the feed amount of the continuous member is corrected based on a value obtained by multiplying the average value of the shift amount of the mark portion by n. Therefore, the mark portion formed on the continuous member can be positioned at a predetermined position with high accuracy, and various processes can be accurately performed based on the detection signal of the mark portion.

【0011】さらに、連続状部材はタクト搬送されてお
り、マスクシートの両側縁部を内方に折り返して2枚の
シートに接着するフラップシールの下流側に所定のピッ
チ数だけ離間した位置で、検出部位のずれ量が検出され
る。そして、直前のn回(nは2以上の整数)検出され
たずれ量の平均値が演算され、フラップシールの連続状
部材の搬送方向の位置が前記平均値に基づいて補正され
る。このため、フラップシールの上流側でマスクシート
および2枚のシートが接着されることにより発生する熱
収縮や、搬送系による搬送誤差等に影響されることがな
く、フラップシールによる接着処理が高精度に遂行可能
になる。
[0011] Further, the continuous member is tact-conveyed, and the both side edges of the mask sheet are turned inward to be separated by a predetermined pitch downstream of a flap seal bonded to the two sheets. The shift amount of the detection part is detected. Then, the average value of the shift amounts detected n times immediately before (n is an integer of 2 or more) is calculated, and the position of the continuous member of the flap seal in the transport direction is corrected based on the average value. Therefore, the bonding process by the flap seal is performed with high accuracy without being affected by heat shrinkage caused by bonding the mask sheet and the two sheets on the upstream side of the flap seal and a transport error by the transport system. Will be able to perform.

【0012】さらにまた、連続状部材を所定の長さ毎に
切断する切断機構と前記連続状部材をタクト搬送する搬
送機構との間で、検出部位のずれ量が検出される。次い
で、直前に検出されたずれ量と今回検出されたずれ量と
の差が演算され、この差に基づいて連続状部材の切断部
位と切断機構との相対位置が補正される。
Further, the displacement of the detection portion is detected between a cutting mechanism that cuts the continuous member at predetermined lengths and a transport mechanism that transports the continuous member by tact. Next, a difference between the shift amount detected immediately before and the shift amount detected this time is calculated, and the relative position between the cutting portion of the continuous member and the cutting mechanism is corrected based on the difference.

【0013】このように、検出部位のずれ量の前回測定
値と今回測定値の差を、測定前に搬送した前回の送り量
に加えた値が、今回測定したインスタント写真フイルム
ユニットの幅寸法に対応しており、このデータがずれ量
検出位置から切断機構までの切断回数に対応して記録さ
れる。従って、上記のようにずれ量に基づいて設定され
たインスタント写真フイルムユニットの幅寸法に対応す
る部分が切断機構に至る際、搬送機構に対応するデータ
が送られて連続状部材のタクト量が補正される。これに
より、切断機構を介して、常時、高品質なインスタント
写真フイルムユニットを効率的に切断することが可能に
なる。
As described above, the value obtained by adding the difference between the previous measurement value and the current measurement value of the displacement amount of the detected portion to the previous feed amount conveyed before the measurement corresponds to the width dimension of the instant photo film unit measured this time. This data is recorded in accordance with the number of cuts from the displacement detection position to the cutting mechanism. Therefore, when the portion corresponding to the width of the instant photo film unit set based on the shift amount as described above reaches the cutting mechanism, data corresponding to the transport mechanism is sent to correct the tact amount of the continuous member. Is done. Thus, it is possible to efficiently cut the high-quality instant photographic film unit at all times via the cutting mechanism.

【0014】さらに、インスタント写真フイルムユニッ
トの製造作業が停止した後に運転が開始される際には、
連続状部材の収縮量を見込んで前記連続状部材を一旦戻
している。従って、機械停止時等においても、連続状部
材と他の部材との相対位置を適正な範囲内に調整するこ
とができる。
Further, when the operation of the instant photo film unit is started after the production operation is stopped,
The continuous member is temporarily returned in anticipation of the amount of contraction of the continuous member. Therefore, even when the machine is stopped, the relative position between the continuous member and other members can be adjusted within an appropriate range.

【0015】また、検出部位のずれ量を検出するずれ量
検出手段は、所定の位置に固定される基準部材を備えて
おり、この基準部材と検出部位との間隔を測定すること
により、前記検出部位のずれ量が高精度かつ確実に検出
される。
Further, the displacement detecting means for detecting the displacement of the detection portion includes a reference member fixed at a predetermined position, and the distance between the reference member and the detection portion is measured to detect the displacement. The displacement amount of the part is detected with high accuracy and certainty.

【0016】さらにまた、ずれ量検出手段は、使用され
る感光材料がかぶらない波長、例えば、800nm以上
の波長を有して検出部位を撮像するCCDカメラと、前
記検出部位に前記感光材料がかぶらない波長を有する光
を照射して該検出部位のずれ量を検出するための照明部
とを備えている。例えば、照明部としては、波長が80
0nm以上の赤外光LEDを用いている。これにより、
感光材料が光を感ずる範囲の波長の光が存在することが
なく、前記感光材料のかぶりを確実に阻止することがで
きる。その際、照明部はラインが運転状態にあるときに
のみ点灯する一方、前記ラインの運転が停止される際に
消灯するように制御されている。
Further, the displacement amount detecting means includes a CCD camera for imaging a detection site with a wavelength at which the photosensitive material to be used does not cover, for example, a wavelength of 800 nm or more; And an illuminating unit for irradiating light having a different wavelength to detect a shift amount of the detection site. For example, as the illumination unit, the wavelength is 80
An infrared LED of 0 nm or more is used. This allows
There is no light having a wavelength within a range in which the light-sensitive material can perceive light, and fogging of the light-sensitive material can be reliably prevented. At this time, the lighting unit is controlled so as to be turned on only when the line is in an operation state, and turned off when the operation of the line is stopped.

【0017】また、CCDカメラの設置部位には、この
CCDカメラの撮像条件を設定するためのターゲット治
具が配設されている。従って、CCDカメラを交換した
り、一旦、取り外して再設置したりする際に、前記CC
Dカメラを介して以前と同一条件の画像を確実に得るこ
とが可能になる。
Further, a target jig for setting the imaging conditions of the CCD camera is provided at the installation site of the CCD camera. Therefore, when the CCD camera is replaced, or once removed and reinstalled, the CC camera is used.
Through the D camera, it is possible to reliably obtain an image under the same conditions as before.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施形態に係る
製造方法により製造されるインスタント写真フイルムユ
ニット20の分解斜視説明図であり、図2は、前記イン
スタント写真フイルムユニット20の斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an instant photo film unit 20 manufactured by a manufacturing method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the instant photo film unit 20. It is.

【0019】インスタント写真フイルムユニット20
は、画像枠部22を有するマスクシート24と、受像層
と感光層を有する感光シート30と、前記感光シート3
0上に前記感光層側に対応して重ねられる一対のスペー
サ部材32と、前記スペーサ部材32上に重ねられると
ともに、露光面34を有する透明なカバーシート36と
を備えている。
Instant photo film unit 20
Are a mask sheet 24 having an image frame portion 22, a photosensitive sheet 30 having an image receiving layer and a photosensitive layer,
And a transparent cover sheet 36 having an exposed surface 34, which is overlaid on the spacer member 32 and has an exposure surface 34.

【0020】マスクシート24の展開方向(矢印A方
向)両端には、それぞれ折り目(薄肉部)38a、38
bが形成されており、この折り目38a、38bの外側
に現像処理液ポッド(容器)40および余剰液溜まり部
材であるトラップ材42が接着されるとともに、前記折
り目38aの内側にはアンダーシート44が貼り付けら
れる。
At both ends of the mask sheet 24 in the developing direction (direction of arrow A), folds (thin portions) 38a, 38
b, a developing solution pod (container) 40 and a trap material 42 serving as an excess liquid storage member are adhered to the outside of the folds 38a and 38b, and an under sheet 44 is provided inside the fold 38a. Pasted.

【0021】マスクシート24に感光シート30、スペ
ーサ部材32およびカバーシート36が重ね合わされて
接合されるとともに、このマスクシート24にアンダー
シート44が接合された後、折り目38a、38bから
前記マスクシート24の両端が折り曲げられ、前記マス
クシート24が前記カバーシート36上に接合されるこ
とによりインスタント写真フイルムユニット20が形成
される。このインスタント写真フイルムユニット20に
は、トラップ材42側の折り返し部位にエア通路45が
設けられている。
After the photosensitive sheet 30, the spacer member 32, and the cover sheet 36 are overlapped and joined to the mask sheet 24, and the under sheet 44 is joined to the mask sheet 24, the folds 38a and 38b are used to cut the mask sheet 24 from the folds 38a and 38b. Are bent, and the mask sheet 24 is joined onto the cover sheet 36 to form the instant photo film unit 20. The instant photo film unit 20 is provided with an air passage 45 at a folded portion on the trap material 42 side.

【0022】マスクシート24は、着色されたポリエチ
レンテレフタレート(PET)で構成されており、一方
の面にヒートシール用接着剤層46が設けられている。
スペーサ部材32は、透明若しくは着色されたPETの
一面に遮光層が設けられるとともに、その両面にヒート
シール用接着剤層が設けられている。
The mask sheet 24 is made of colored polyethylene terephthalate (PET), and has a heat sealing adhesive layer 46 on one surface.
The spacer member 32 has a light-shielding layer provided on one surface of transparent or colored PET, and a heat-sealing adhesive layer provided on both surfaces.

【0023】図3に示すように、インスタント写真フイ
ルムユニット20は、その外形寸法H1およびH2がI
SO 7810またはJIS X6211に示されたI
Dカードの外形寸法と略等しく設定されている。具体的
には、短尺方向(幅方向)の外形寸法H1が54mmに
設定され、長尺方向(展開方向)の外形寸法H2が8
5.6mmに設定されている。インスタント写真フイル
ムユニット20の4つの角部には、面取り部48が形成
されている。
As shown in FIG. 3, the instant photograph film unit 20 has outer dimensions H1 and H2 of I
SO 7810 or I shown in JIS X6211
It is set substantially equal to the external dimensions of the D card. Specifically, the outer dimension H1 in the short direction (width direction) is set to 54 mm, and the outer dimension H2 in the long direction (development direction) is 8 mm.
It is set to 5.6 mm. At the four corners of the instant photo film unit 20, chamfers 48 are formed.

【0024】インスタント写真フイルムユニット20
は、幅方向に対して所定の組み立て精度が設定されてい
る。この組み立て精度は、インスタント写真フイルムユ
ニット20に設けられている画像枠部22が基準とな
り、この画像枠部22の両側端部を通る基準線O、O′
からトラップ材42の両端部までの距離X1、X1′が
規定される。基準線O、O′から現像処理液ポッド40
の両端部までの距離X2、X2′、前記基準線O、O′
からスペーサ部材32、32の内側端部までの距離X
3、X3′および前記基準線O、O′から前記インスタ
ント写真フイルムユニット20の両端部までの距離X
4、X4′が規定される。それぞれの精度は、距離X
1、X1′が±0.5mmの範囲内、距離X2、X2′
が±0.3mmの範囲内、距離X3、X3′が±0.5
mmの範囲内および距離X4、X4′が±0.5mmの
範囲内に設定されている。
Instant photo film unit 20
Has a predetermined assembly accuracy set in the width direction. The assembling accuracy is based on the image frame portion 22 provided in the instant photo film unit 20, and the reference lines O and O 'passing through both end portions of the image frame portion 22 are used as a reference.
The distances X1 and X1 'from the first to the both ends of the trap member 42 are defined. Developing solution pod 40 from reference lines O and O '
X2, X2 'to both ends of the reference line O, O'
From the distance X to the inner ends of the spacer members 32, 32
3, X3 'and the distance X from the reference lines O, O' to both ends of the instant photographic film unit 20.
4, X4 'are defined. Each accuracy is distance X
1, X1 'is within a range of ± 0.5 mm, and distances X2, X2'
Is within ± 0.3 mm, and distances X3 and X3 ′ are ± 0.5
mm and the distances X4 and X4 'are set within a range of ± 0.5 mm.

【0025】図4は、本発明の実施形態に係るインスタ
ント写真フイルムユニット20の製造方法の概略説明図
である。マスクシート24を構成する第1連続状部材5
0がこのマスクシート24の展開方向(矢印A方向)に
直角な矢印X方向に2ピッチ毎に搬送され、その搬送方
向上流側には、連続走行される前記第1連続状部材50
の両側縁部に折り目38a、38bを形成するための、
例えば、熱せられた鋼片等を手段とする折り筋ステーシ
ョン52が設けられる。
FIG. 4 is a schematic explanatory view of a method of manufacturing the instant photographic film unit 20 according to the embodiment of the present invention. First continuous member 5 constituting mask sheet 24
0 is conveyed every two pitches in an arrow X direction perpendicular to the developing direction (arrow A direction) of the mask sheet 24, and the first continuous member 50 that is continuously running is located upstream in the conveying direction.
To form folds 38a, 38b on both side edges of
For example, a creasing station 52 using a heated billet or the like is provided.

【0026】折り筋ステーション52から下流側に向か
って、順次、第1連続状部材50に1つおきの画像枠部
22内に対応して位置決め部位であるコ字状のマーク部
53を形成するマーク形成ステーション55aと、展開
時にエア通路となる凹部(変形部位)を形成するエア穴
形成ステーション55bと、前記第1連続状部材50の
一方の側縁部に2つのトラップ材42を同一停止時(略
同時)に取り付けるためのトラップ材取り付けステーシ
ョン54と、前記第1連続状部材50の他方の側縁部に
2つの現像処理液ポッド40を同一停止時に取り付ける
ためのポッド材取り付けステーション56と、前記マー
ク部53の位置を検出するマーク検出ステーション57
aと、該第1連続状部材50に2つの画像枠部22を同
一停止時に形成するための打ち抜きステーション59と
が配置される。
From the folding line station 52 toward the downstream side, a U-shaped mark portion 53 which is a positioning portion is formed in the first continuous member 50 in the alternate image frame portion 22 in order. When the mark forming station 55a, the air hole forming station 55b that forms a concave portion (deformed portion) that becomes an air passage at the time of deployment, and the two trap members 42 at one side edge of the first continuous member 50 are stopped at the same time. A trap material mounting station 54 for mounting (at substantially the same time); a pod material mounting station 56 for mounting the two developer pods 40 to the other side edge of the first continuous member 50 at the same stop; Mark detection station 57 for detecting the position of the mark portion 53
a and a punching station 59 for forming two image frame portions 22 on the first continuous member 50 at the same stop.

【0027】打ち抜きステーション59の下流側には、
感光シート30を構成する第2連続状部材58とアンダ
ーシート44を構成する連続状シート60とを第1連続
状部材50上に接合するための第1接合ステーション6
2が設けられる。この第1接合ステーション62の下流
側には、第2連続状部材58および連続状シート60を
第1連続状部材50の2つの画像枠部22に対応して熱
接着するための第1熱接着ステーション64が設けられ
る。
On the downstream side of the punching station 59,
First joining station 6 for joining the second continuous member 58 constituting the photosensitive sheet 30 and the continuous sheet 60 constituting the undersheet 44 onto the first continuous member 50
2 are provided. On the downstream side of the first joining station 62, a first thermal bonding for thermally bonding the second continuous member 58 and the continuous sheet 60 to the two image frames 22 of the first continuous member 50 is performed. A station 64 is provided.

【0028】第1熱接着ステーション64の下流側に
は、スペーサ部材32の2倍の幅を有する2枚のレール
材65を画像枠部22の両側に対応して仮接着するため
の第2熱接着ステーション66が設けられる。このレー
ル材65の両面には、予めヒートシール用接着剤が塗布
されている。第2熱接着ステーション66の下流側に
は、カバーシート36を構成する第3連続状部材68を
取り付けるための第2接合ステーション70が設けら
れ、この第2接合ステーション70の下流側には、レー
ル材65により前記第3連続状部材68を第2連続状部
材58に接着するための第3熱接着ステーション72が
設けられる。
On the downstream side of the first heat bonding station 64, a second heat for temporarily bonding two rail members 65 having twice the width of the spacer member 32 to both sides of the image frame portion 22. A bonding station 66 is provided. A heat-sealing adhesive is applied to both surfaces of the rail member 65 in advance. Downstream of the second heat bonding station 66, there is provided a second bonding station 70 for mounting the third continuous member 68 constituting the cover sheet 36, and downstream of the second bonding station 70, a rail is provided. A third thermal bonding station 72 is provided for bonding the third continuous member 68 to the second continuous member 58 by the material 65.

【0029】第3熱接着ステーション72の下流側に
は、第1連続状部材50の両側縁部を折り返してトラッ
プ材42および現像処理液ポッド40を包み込む折り込
みステーション74と、前記折り込まれた第1連続状部
材50の両側縁部を2つのインスタント写真フイルムユ
ニット20にわたって一体的に熱接着するための第4熱
接着ステーション76とが設けられる。第4熱接着ステ
ーション76の下流側には、レール材65の略中間部
で、順次、切断およびコーナカットを行ってインスタン
ト写真フイルムユニット20を1つずつ切り出すための
処理部である切断ステーション(切断機構)78が設け
られる。
On the downstream side of the third thermal bonding station 72, a folding station 74 which wraps the side edges of the first continuous member 50 and wraps the trapping material 42 and the developing solution pod 40 is provided. A fourth heat bonding station 76 is provided for integrally bonding both side edges of the continuous member 50 across the two instant photo film units 20. On the downstream side of the fourth thermal bonding station 76, a cutting station (cutting) which is a processing unit for sequentially cutting and corner-cutting the instant photo film units 20 one by one at a substantially intermediate portion of the rail material 65. Mechanism 78 is provided.

【0030】切断ステーション78の下流側には、イン
スタント写真フイルムユニット20を所定の枚数ずつ、
例えば、10枚ずつ自動的に集積する集積ステーション
80と、この集積ステーション80に集積された前記イ
ンスタント写真フイルムユニット20を一旦反転した
後、フイルムパック82に自動的に収容するパック詰め
ステーション84とが設けられる。
On the downstream side of the cutting station 78, a predetermined number of the instant photo film units 20 are
For example, a stacking station 80 for automatically stacking 10 sheets at a time, and a packing station 84 for automatically storing the instant photographic film unit 20 stacked on the stacking station 80 and then automatically storing it in a film pack 82 are provided. Provided.

【0031】本実施形態では、インスタント写真フイル
ムユニット20の外形寸法の展開方向(矢印A方向)と
直角な方向の長さ(外形寸法H1)を搬送の単位ピッチ
とし、マーク形成ステーション55aから第4熱接着ス
テーション76までの工程では、停止時間を長くできか
つ高速生産が可能な複数ピッチ毎(例えば、2ピット
毎)にタクト搬送する一方、切断ステーション78で
は、コーナカット処理に有利な1ピッチ毎にタクト搬送
する。
In the present embodiment, the length (exterior dimension H1) in a direction perpendicular to the developing direction (direction of arrow A) of the outer dimensions of the instant photographic film unit 20 is set as the unit pitch for conveyance, and the fourth line is formed from the mark forming station 55a to the fourth station. In the process up to the heat bonding station 76, the tact transfer is performed at every plural pitches (for example, every two pits) where the stopping time can be extended and high-speed production can be performed. Tact transport.

【0032】図5および図6は、本実施形態に係るイン
スタント写真フイルムユニット20の製造方法を実施す
るための製造システム(製造装置)90の概略構成説明
図である。
FIG. 5 and FIG. 6 are schematic structural explanatory views of a manufacturing system (manufacturing apparatus) 90 for implementing the method for manufacturing the instant photographic film unit 20 according to the present embodiment.

【0033】製造システム90は、明室92と暗室94
とを備えており、この明室92には、第1連続状部材5
0をロールから繰り出すためのマスクシート材供給部9
6が設けられ、このマスクシート材供給部96の下流側
に折り筋ステーション52、マーク形成ステーション5
5a、エア穴形成ステーション55b、トラップ材取り
付けステーション54およびポッド材取り付けステーシ
ョン56が設けられる。
The manufacturing system 90 includes a bright room 92 and a dark room 94
The light chamber 92 includes the first continuous member 5.
Mask sheet supply unit 9 for feeding 0 from a roll
6 is provided on the downstream side of the mask sheet material supply section 96,
5a, an air hole forming station 55b, a trap material mounting station 54, and a pod material mounting station 56 are provided.

【0034】マーク形成ステーション55aには、マー
クパンチ98が設けられ、このマークパンチ98は、第
1連続状部材50に略コ字状のマーク部53を形成す
る。エア穴形成ステーション55bは、マーク形成ステ
ーション55aと同一のステーションに設けられ、図示
しないプレスにより第1連続状部材50のトラップ材取
り付け側端縁の中央部に凹部を形成する。
The mark forming station 55a is provided with a mark punch 98. The mark punch 98 forms a substantially U-shaped mark portion 53 on the first continuous member 50. The air hole forming station 55b is provided in the same station as the mark forming station 55a, and forms a recess at the center of the edge of the first continuous member 50 on the trap material mounting side by a press (not shown).

【0035】折り筋ステーション52とマーク形成ステ
ーション55aとの間には、第1連続状部材50に作用
するテンションをカットするための第1フリーループ1
00が設けられる。マスクシート材供給部96では、折
り目38a、38bを良好に形成するために、第1連続
状部材50が連続走行される一方、マーク形成ステーシ
ョン55a以降では、前記第1連続状部材50がタクト
搬送されるからである。
A first free loop 1 for cutting tension acting on the first continuous member 50 is provided between the crease station 52 and the mark forming station 55a.
00 is provided. In the mask sheet material supply section 96, the first continuous member 50 is continuously moved in order to form the folds 38a and 38b satisfactorily. On the other hand, after the mark forming station 55a, the first continuous member 50 is tact-conveyed. Because it is done.

【0036】図4に示すように、トラップ材取り付けス
テーション54には、2つのトラップ材ウエブ42a、
42bがロール状に併設されている。ロールから繰り出
されるトラップ材ウエブ42a、42bが所定の長さ毎
に切断されることにより、2枚のトラップ材42が得ら
れる。トラップ材ウエブ42a、42bは、厚さが70
0μm前後に設定された不織布で構成されており、予め
矢印X方向に所望の寸法に裁断されてロール状に巻き取
られている。ポッド材取り付けステーション56は、現
像処理液ポッド40が2枚同時に第1連続状部材50に
供給可能に構成されている。
As shown in FIG. 4, the trap material mounting station 54 includes two trap material webs 42a,
42b is provided in a roll shape. The two trap materials 42 are obtained by cutting the trap material webs 42a and 42b fed from the roll into predetermined lengths. The trap material webs 42a and 42b have a thickness of 70 mm.
It is made of a nonwoven fabric set to about 0 μm, and is cut into a desired size in the direction of the arrow X in advance and wound into a roll. The pod material mounting station 56 is configured so that two developing solution pods 40 can be simultaneously supplied to the first continuous member 50.

【0037】図5に示すように、暗室94は明室92の
両側から上方にわたって設けられており、マーク検出ス
テーション57aの下流側には、前記暗室94を前記明
室92から遮光するための遮光機構102が配置され
る。この遮光機構102は、遮光ボックス104と、こ
の遮光ボックス104内に配置されて第1連続状部材5
0の下部側を支持する一対の支持ローラ106a、10
6bと、前記支持ローラ106a、106bにラップ
し、前記第1連続状部材50の上部を下方向に押圧して
該第1連続状部材50を湾曲させる押圧ローラ108
a、108bとを備える。
As shown in FIG. 5, the dark room 94 is provided from both sides of the bright room 92 to the upper side, and on the downstream side of the mark detection station 57a, a light shielding for shielding the dark room 94 from the bright room 92 is provided. The mechanism 102 is arranged. The light shielding mechanism 102 includes a light shielding box 104 and a first continuous member 5 disposed in the light shielding box 104.
0, a pair of support rollers 106a, 10
6b and a pressing roller 108 which wraps around the support rollers 106a and 106b and presses the upper part of the first continuous member 50 downward to bend the first continuous member 50.
a, 108b.

【0038】明室92の上流側の暗室94には、第2連
続状部材58をロールから繰り出すための感材供給部1
09が設けられる。感材供給部109から繰り出される
第2連続状部材58は、マスクシート材供給部96の上
方を通って第1接合ステーション62に送られるととも
に、この第1接合ステーション62の上方の明室92に
は、連続状シート60を供給するためのアンダーシート
材供給部110が配置される。アンダーシート材供給部
110の下流側には、第2熱接着ステーション66に一
組のレール材65を供給するためのレール材供給部11
2が設けられ、このレール材供給部112の下流側に
は、第2接合ステーション70に第3連続状部材68を
供給するためのカバーシート材供給部114が配置され
る。
In the dark room 94 on the upstream side of the bright room 92, a light-sensitive material supply unit 1 for feeding the second continuous member 58 from a roll is provided.
09 is provided. The second continuous member 58 fed from the light-sensitive material supply unit 109 is sent to the first joining station 62 over the mask sheet material supply unit 96 and is sent to the bright room 92 above the first joining station 62. The under sheet material supply unit 110 for supplying the continuous sheet 60 is disposed. Downstream of the under sheet material supply unit 110, a rail material supply unit 11 for supplying a set of rail materials 65 to the second thermal bonding station 66.
2, a cover sheet material supply unit 114 for supplying the third continuous member 68 to the second joining station 70 is disposed downstream of the rail material supply unit 112.

【0039】図5および図6に示すように、折り込みス
テーション74には、第1連続状部材50の両側縁部を
それぞれ内方に折り返すためのフォーマ116が設けら
れるとともに、第1乃至第3熱接着ステーション64、
66および72には、それぞれ熱接着器118、120
および122が2セットずつ搬送方向に位置調整可能に
設置されている。第4熱接着ステーション76には、搬
送方向に移動可能なフラップシール124が設置され、
このフラップシール124と熱接着機118、120お
よび122とにより接着機構126が構成される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the folding station 74 is provided with formers 116 for folding both side edges of the first continuous member 50 inward, respectively, and includes first to third heat sources. Bonding station 64,
66 and 72 include thermal bonders 118, 120, respectively.
And 122 are installed so that the position can be adjusted in the transport direction by two sets. In the fourth thermal bonding station 76, a flap seal 124 movable in the transport direction is provided,
The flap seal 124 and the thermal bonding machines 118, 120 and 122 form a bonding mechanism 126.

【0040】図7に示すように、フラップシール124
は、折り畳まれた第1連続状部材50の両端縁部である
フラップを仮付け接着するフラップ仮付け手段130
と、前記フラップを本接着するフラップ本付け手段13
2と、トラップ材42側のフラップのエッジを再接着す
るフラップ再接着手段134とを備え、これらが搬送方
向(矢印X方向)に沿って順次配置されている。フラッ
プ仮付け手段130は、下側枠体138に昇降可能に支
持される第1押圧ブロック140と、上側枠体142に
昇降自在に支持される第2押圧ブロック144とを備
え、前記第1および第2押圧ブロック140、144の
先端形状は、レール材65に対応して設定されている。
As shown in FIG. 7, the flap seal 124
Is a flap temporary attaching means 130 for temporarily attaching and bonding flaps at both ends of the folded first continuous member 50.
And flap permanent attaching means 13 for permanently adhering the flap.
2 and flap re-adhering means 134 for re-adhering the edge of the flap on the side of the trap material 42, and these are sequentially arranged along the transport direction (the direction of the arrow X). The flap temporary attaching means 130 includes a first pressing block 140 supported on the lower frame 138 so as to be able to move up and down, and a second pressing block 144 supported on the upper frame 142 so as to be able to move up and down. The tip shapes of the second pressing blocks 140 and 144 are set corresponding to the rail members 65.

【0041】フラップ本付け手段132は、同様に、下
側枠体138および上側枠体142に昇降自在に支持さ
れる第3および第4押圧ブロック146、148を備え
る。第3押圧ブロック146は、両端縁部が折り返され
た第1連続状部材50の幅寸法よりも広い範囲にわたっ
てシリコンゴムを設ける一方、第4押圧ブロック148
は、2つのインスタント写真フイルムユニット20の両
フラップを一体的にシールする形状に設定されている。
Similarly, the flap attaching means 132 includes third and fourth pressing blocks 146 and 148 supported by the lower frame 138 and the upper frame 142 so as to be able to move up and down. The third pressing block 146 is provided with silicone rubber over a wider range than the width dimension of the first continuous member 50 whose both end portions are turned back, while the fourth pressing block 148 is provided.
Is set to a shape that integrally seals both flaps of the two instant photo film units 20.

【0042】フラップ再接着手段134は、下側枠体1
38に昇降自在に支持される第5押圧ブロック150
a、150bと、上側枠体142に昇降自在に支持され
る第6押圧ブロック152a、152bとを備える。第
5押圧ブロック150a、150bは、トラップ材42
が設けられているフラップ側でかつレール材65に対応
して設定されている。下側枠体138および上側枠体1
42は、一体的に矢印X方向に進退可能に構成されてい
る。
The flap re-adhesion means 134 is provided for the lower frame 1
Fifth pressing block 150 supported so as to be able to move up and down freely
a, 150b, and sixth pressing blocks 152a, 152b supported by the upper frame 142 so as to be able to move up and down. The fifth pressing blocks 150a, 150b
Are set on the flap side where the rail member 65 is provided. Lower frame 138 and upper frame 1
Reference numeral 42 is configured to be integrally movable in the arrow X direction.

【0043】図5および図6に示すように、フラップシ
ール124の下流側には、マーク形成ステーション55
aからこの第4熱接着ステーション76までのタクト搬
送を2ピッチ毎に行うためのメインフィード機構156
が設けられる。メインフィード機構156はメインフィ
ードドラム158を備え、このメインフィードドラム1
58がマーク検出ステーション57aで検出されるマー
ク部53の位置に応じて搬送ピッチの間隔を任意に変更
可能に制御される。
As shown in FIGS. 5 and 6, a mark forming station 55 is provided downstream of the flap seal 124.
a main feed mechanism 156 for performing tact transfer from the “a” to the fourth thermal bonding station 76 at every two pitches.
Is provided. The main feed mechanism 156 includes a main feed drum 158.
58 is controlled so that the interval of the transport pitch can be arbitrarily changed according to the position of the mark section 53 detected by the mark detection station 57a.

【0044】メインフィードドラム158の下流側に
は、第2フリーループ160を介してカットフィード機
構162を構成するカットフィードドラム164が配置
される。このカットフィードドラム164は、切断ステ
ーション78での切断工程を1ピッチ毎にタクト搬送す
るように制御される。第1および第2フリーループ10
0、160は、サクションボックス166、168によ
り形成されている(図5参照)。
A cut feed drum 164 constituting a cut feed mechanism 162 is disposed downstream of the main feed drum 158 via a second free loop 160. The cut feed drum 164 is controlled so that the cutting process at the cutting station 78 is tact-conveyed at every pitch. First and second free loop 10
Reference numerals 0 and 160 are formed by suction boxes 166 and 168 (see FIG. 5).

【0045】図6に示すように、遮光機構102の直下
流、第4熱接着ステーション76の直上流および切断ス
テーション78の直上流には、エッジ検出ステーション
57bおよび画像枠部22を検出する枠部検出ステーシ
ョン57c、57dが設けられる。
As shown in FIG. 6, immediately downstream of the light shielding mechanism 102, immediately upstream of the fourth thermal bonding station 76, and immediately upstream of the cutting station 78, a frame portion for detecting the edge detection station 57b and the image frame portion 22 is provided. Detection stations 57c and 57d are provided.

【0046】マーク検出ステーション57aには、図8
および図9に示すように、位置決め制御機構170を構
成するずれ量検出手段172が配置される。このずれ量
検出手段172は、第1連続状部材50のマーク部53
を上方から撮像するCCDカメラ174と、このマーク
部53を照明する照明部176とを備える。CCDカメ
ラ174は、感光シート30を構成する第2連続状部材
58がかぶらない波長、例えば、800nm以上の波長
を有するとともに、照明部176は、同様に、前記第2
連続状部材58がかぶらない波長(800nm以上)の
赤外光を照射するLEDを用いている。
The mark detection station 57a has
As shown in FIG. 9, a shift amount detecting unit 172 constituting the positioning control mechanism 170 is provided. This displacement amount detecting means 172 is provided in the mark portion 53 of the first continuous member 50.
A CCD camera 174 for imaging the image from above, and an illumination unit 176 for illuminating the mark unit 53. The CCD camera 174 has a wavelength that the second continuous member 58 constituting the photosensitive sheet 30 does not cover, for example, a wavelength of 800 nm or more, and the illumination unit 176 similarly emits the second
An LED that emits infrared light having a wavelength (800 nm or more) that does not cover the continuous member 58 is used.

【0047】マーク検出ステーション57aには、第1
連続状部材50のマーク部53を保持するマーク部保持
手段180が設けられる。マーク部保持手段180は、
マーク部53から一部が切り欠かれた舌片182を吸着
保持する吸着台184と、前記舌片182を前記吸着台
184側にエア圧により付勢するエア吹き出し部材18
6とを備える。吸着台184は、その吸着面が水平方向
から下方向に傾斜しており、吸引孔188が図示しない
真空発生源に連通している。マーク検出ステーション5
7aには、基準部材190が配置されており、この基準
部材190とマーク部53との間隔を測定することによ
り、前記マーク部53のずれ量が検出される。
The mark detection station 57a has a first
Mark portion holding means 180 for holding the mark portion 53 of the continuous member 50 is provided. The mark part holding means 180
A suction table 184 that suction-holds a tongue piece 182 partially cut out from the mark portion 53; and an air blowing member 18 that urges the tongue piece 182 toward the suction table 184 by air pressure.
6 is provided. The suction table 184 has a suction surface inclined downward from the horizontal direction, and a suction hole 188 communicates with a vacuum source (not shown). Mark detection station 5
A reference member 190 is disposed at 7a, and the amount of displacement of the mark portion 53 is detected by measuring the distance between the reference member 190 and the mark portion 53.

【0048】CCDカメラ174の撮像位置に対応し
て、このCCDカメラ174の交換時あるいは着脱時の
撮影条件を設定するためのターゲット治具192が着脱
自在に配置される。図10に示すように、ターゲット治
具192は略棒状に構成されており、その中間部分に切
り欠き部194が形成されるとともに、この切り欠き部
194の底部側に基準突起196が設けられる。この基
準突起196の上面は、通過する第1連続状部材50と
同一高さ位置に設定されている。このターゲット治具1
92が固定台198に挿入保持されており、CCDカメ
ラ174が下方向に配置される際には、前記ターゲット
治具192が180゜反転された姿勢で、すなわち、基
準突起196が下方向に向かう姿勢で前記固定台198
に挿入保持される。
A target jig 192 for setting photographing conditions when the CCD camera 174 is exchanged or attached or detached is detachably arranged in accordance with the image pickup position of the CCD camera 174. As shown in FIG. 10, the target jig 192 is formed in a substantially rod shape, a notch 194 is formed at an intermediate portion thereof, and a reference projection 196 is provided on the bottom side of the notch 194. The upper surface of the reference projection 196 is set at the same height position as the passing first continuous member 50. This target jig 1
When the CCD camera 174 is placed in the downward direction, the target jig 192 is turned 180 °, that is, the reference projection 196 is directed downward. The fixed base 198 in the posture
Inserted and held.

【0049】エッジ検出ステーション57bおよび枠部
検出ステーション57c、57dは、上記のマーク検出
ステーション57aと同様に構成されており、同一の構
成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は
省略する。このエッジ検出ステーション57bでは、第
1連続状部材50の搬送方向に交差する方向(矢印A方
向)の一端エッジ部が検出される。
The edge detection station 57b and the frame detection stations 57c and 57d are configured in the same manner as the above-described mark detection station 57a, and the same components are denoted by the same reference characters and will be described in detail. Is omitted. The edge detection station 57b detects one edge portion in a direction (arrow A direction) intersecting the transport direction of the first continuous member 50.

【0050】図6に示すように、フラップシール12
4、メインフィードドラム158およびカットフィード
ドラム164は、それぞれサーボモータ202、204
および206に連結され、このサーボモータ202、2
04および206がサーボドライバ208、210およ
び212を介してコントローラ214により同期制御さ
れる。切断ステーション78は、サーボモータ216に
より駆動され、このサーボモータ216がサーボドライ
バ218を介してコントローラ214により制御され
る。
As shown in FIG. 6, the flap seal 12
4. The main feed drum 158 and the cut feed drum 164 are provided with servo motors 202 and 204, respectively.
And 206, the servo motors 202, 2
04 and 206 are synchronously controlled by a controller 214 via servo drivers 208, 210 and 212. The cutting station 78 is driven by a servomotor 216, which is controlled by a controller 214 via a servodriver 218.

【0051】トラップ材取り付けステーション54、マ
ーク形成ステーション55a、エア穴形成ステーション
55b、ポッド材取り付けステーション56、打ち抜き
ステーション59、第1乃至第4熱接着ステーション6
4、66、72および76を同期駆動するカム駆動手段
220が設けられ、このカム駆動手段220がサーボモ
ータ222により駆動制御される。このサーボモータ2
22は、サーボドライバ224を介してコントローラ2
14に接続されるとともに、接着機構126は、前記コ
ントローラ214により駆動制御される。
The trap material mounting station 54, the mark forming station 55a, the air hole forming station 55b, the pod material mounting station 56, the punching station 59, and the first to fourth thermal bonding stations 6
A cam driving means 220 for synchronously driving 4, 66, 72 and 76 is provided, and the driving of the cam driving means 220 is controlled by a servo motor 222. This servo motor 2
22 is the controller 2 via the servo driver 224
14, and the bonding mechanism 126 is driven and controlled by the controller 214.

【0052】図11に示すように、コントローラ214
は、画像処理装置制御用の第1シーケンサ230と、主
制御用の第2シーケンサ232とを備え、前記第1シー
ケンサ230は、マーク検出ステーション57a、エッ
ジ検出ステーション57bおよび枠部検出ステーション
57c、57dに設けられた照明部176をON/OF
F制御する照明制御部としての機能を有している。第1
シーケンサ230には、各CCDカメラ174からの画
像情報が入力される画像処理装置234が接続されてい
る。第1シーケンサ230から第2シーケンサ232に
は、リモートIO236を介して判定結果および数値デ
ータが入力される。
As shown in FIG. 11, the controller 214
Comprises a first sequencer 230 for controlling the image processing apparatus, and a second sequencer 232 for main control. The first sequencer 230 includes a mark detection station 57a, an edge detection station 57b, and frame detection stations 57c and 57d. ON / OF the lighting unit 176 provided in the
It has a function as a lighting control unit that performs F control. First
An image processing device 234 to which image information from each CCD camera 174 is input is connected to the sequencer 230. The determination result and the numerical data are input from the first sequencer 230 to the second sequencer 232 via the remote IO 236.

【0053】第2シーケンサ232は、サーボモータ2
02、204、206、216および222の位置制御
モジュール238を備え、各位置制御モジュール238
には、サーボドライバ208を介してサーボモータ20
2を制御するサーボコントローラ(フラップシール位置
補正手段)240と、サーボドライバ210を介してサ
ーボモータ204を制御するサーボコントローラ(送り
量補正手段)242と、サーボドライバ212を介して
サーボモータ206を駆動制御するサーボコントローラ
(切断部位補正手段)244と、サーボドライバ218
を介してサーボモータ216を駆動制御するサーボコン
トローラ246と、サーボドライバ224を介してサー
ボモータ222を駆動するサーボコントローラ248と
が接続される。第2シーケンサ232には、IO250
を介して各種センサおよびアクチュエータが接続されて
いる。
The second sequencer 232 includes a servo motor 2
02, 204, 206, 216 and 222, each position control module 238.
, The servo motor 20 via the servo driver 208
, A servo controller (flap seal position correcting means) 240 for controlling the servo motor 204, a servo controller (feed amount correcting means) 242 for controlling the servo motor 204 via the servo driver 210, and a servo motor 206 via the servo driver 212. A servo controller (cutting section correcting means) 244 for controlling the servo controller 218
And a servo controller 246 that drives and controls the servo motor 216 via a servo driver 224 and a servo controller 248 that drives the servo motor 222 via a servo driver 224. The second sequencer 232 includes an IO 250
Are connected to various sensors and actuators.

【0054】このように構成される製造システム90の
動作について、本実施形態に係る製造方法との関連で、
図12および図13に示すフローチャートを参照しなが
ら以下に説明する。
The operation of the manufacturing system 90 configured as described above will be described in relation to the manufacturing method according to the present embodiment.
This will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0055】この場合、第1乃至第3連続状部材50、
58および68の中、特に、感光シート30を構成する
第2連続状部材58は、熱接着処理による温度変化や湿
度の変化等によって収縮し易い。従って、第2連続状部
材58が第1熱接着ステーション64で第1連続状部材
50に接着されてから切断ステーション78に至るまで
の間に、前記第2連続状部材58の収縮量が比較的に大
きな値となってしまう。このため、第2連続状部材58
が接着された第1連続状部材50が、前記第2連続状部
材58の収縮に伴ってX方向に変位してしまうことがあ
る。
In this case, the first to third continuous members 50,
Of the members 58 and 68, the second continuous member 58 constituting the photosensitive sheet 30 is particularly liable to contract due to a change in temperature or a change in humidity due to the heat bonding process. Accordingly, the amount of contraction of the second continuous member 58 is relatively small between the time when the second continuous member 58 is bonded to the first continuous member 50 at the first heat bonding station 64 and the time when the second continuous member 58 reaches the cutting station 78. Will be large. For this reason, the second continuous member 58
The first continuous member 50 to which is adhered may be displaced in the X direction as the second continuous member 58 contracts.

【0056】その際、インスタント写真フイルムユニッ
ト20は、図3に示すように、画像枠部22を基準にし
て各種の寸法が設定されており、製造システム90にお
ける各種処理は、前記画像枠部22が位置決めの基準と
なっている。このため、第2連続状部材58の収縮によ
って第1連続状部材50が搬送方向に変位すると、画像
枠部22に対して現像処理液ポッド40、トラップ材4
2またはスペーサ部材32の位置が変動し、製造される
インスタント写真フイルムユニット20が不良品となっ
てしまうおそれがある。特に、製造システム90では、
矢印X方向の搬送距離が長くなっており、各ピッチ毎に
累積される誤差が増大して第1連続状部材50に位置ず
れが発生し易くなるとともに、運転中断等によって第2
連続状部材58の収縮が著しくなり、前記第1連続状部
材50に位置ずれが発生してしまう。
At this time, as shown in FIG. 3, the instant photographic film unit 20 has various dimensions set with reference to the image frame section 22, and various processes in the manufacturing system 90 are performed by the image frame section 22. Is the reference for positioning. Therefore, when the first continuous member 50 is displaced in the transport direction due to the contraction of the second continuous member 58, the developing solution pod 40 and the trap
2 or the position of the spacer member 32 fluctuates, and the manufactured instant photographic film unit 20 may be defective. In particular, in the manufacturing system 90,
The transport distance in the direction of the arrow X is longer, the error accumulated for each pitch increases, and the first continuous member 50 is likely to be displaced.
The contraction of the continuous member 58 becomes remarkable, and the first continuous member 50 is displaced.

【0057】このため、本実施形態では、マーク検出ス
テーション57aで第1連続状部材50に形成されたマ
ーク部53の位置が検出され、この検出結果に基づいて
メインフィードドラム158が駆動制御されるととも
に、枠部検出ステーション57c、57dで画像枠部2
2の位置が検出され、この検出結果に基づいてフラップ
シール124およびカットフィードドラム164が駆動
制御されるようにしている。そこで、上記の制御を中心
に製造システム90の動作を説明する。
Therefore, in the present embodiment, the position of the mark portion 53 formed on the first continuous member 50 is detected by the mark detection station 57a, and the drive of the main feed drum 158 is controlled based on the detection result. At the same time, the image frame 2
2, the flap seal 124 and the cut feed drum 164 are driven and controlled based on the detection result. Therefore, the operation of the manufacturing system 90 will be described focusing on the above control.

【0058】製造システム90は、コントローラ214
を介して駆動制御されており、マスクシート材供給部9
6にセットされたロール状の第1連続状部材50が繰り
出される(図12中、ステップS1)。第1連続状部材
50は、まず、折り筋ステーション52で連続走行され
ながら両側縁部に折り目38a、38bが形成された後
(ステップS2)、第1フリーループ100でテンショ
ンカットが行われる。次に、メインフィードドラム15
8の駆動作用下に、第1連続状部材50が矢印X方向に
2ピッチ毎にタクト搬送される。
The manufacturing system 90 includes a controller 214
The driving is controlled through the mask sheet material supply unit 9.
The roll-shaped first continuous member 50 set at 6 is fed out (step S1 in FIG. 12). First, the first continuous member 50 is subjected to tension cutting in the first free loop 100 after the creases 38a and 38b are formed on both side edges while continuously running at the crease line station 52 (step S2). Next, the main feed drum 15
Under the driving action of No. 8, the first continuous member 50 is tact-conveyed every two pitches in the direction of the arrow X.

【0059】第1連続状部材50は、予め設定された長
さ(2ピッチ)毎にタクト搬送され、マーク形成ステー
ション55a、エア穴形成ステーション55b、トラッ
プ材取り付けステーション54およびポッド材取り付け
ステーション56に、順次、搬送される。マーク形成ス
テーション55aでは、マークパンチ98を介して第1
連続状部材50の1つおきの画像枠部22内に対応する
位置にそれぞれマーク部53が形成されるとともに、エ
ア穴形成ステーション55bでは、図示しないプレスに
より前記第1連続状部材50のトラップ材取り付け側端
縁の中央部に凹部が成形される(ステップS3)。
The first continuous member 50 is tact-conveyed every predetermined length (two pitches), and is transferred to the mark forming station 55a, the air hole forming station 55b, the trap material mounting station 54, and the pod material mounting station 56. Are sequentially conveyed. At the mark forming station 55a, the first
Mark portions 53 are respectively formed at positions corresponding to every other image frame portion 22 of the continuous member 50, and at the air hole forming station 55b, the trap material of the first continuous member 50 is pressed by a press (not shown). A recess is formed at the center of the mounting side edge (step S3).

【0060】トラップ材取り付けステーション54で
は、図4に示すように、一組のトラップ材ウエブ42
a、42bが巻き戻され、それぞれ所定の幅寸法で切断
された後、第1連続状部材50の一方の側縁部に2つの
トラップ材42が所定間隔だけ離間して同一停止時(略
同時)に貼り付けられる(ステップS4)。さらに、ポ
ッド材取り付けステーション56では、同一停止時に、
第1連続状部材50の他方の側縁部に2つの現像処理液
ポッド40が所定の間隔だけ離間して貼り付けられる
(ステップS5)。
At the trap material mounting station 54, as shown in FIG.
a and 42b are rewound and cut to a predetermined width, respectively. After that, the two trap members 42 are separated from each other by a predetermined distance on one side edge of the first continuous member 50 and at the same time (at substantially the same time). ) (Step S4). Further, at the pod material mounting station 56, at the same stop,
Two developing solution pods 40 are attached to the other side edge of the first continuous member 50 with a predetermined space therebetween (step S5).

【0061】第1連続状部材50は、マーク検出ステー
ション57aに搬送され、図8および図9に示すよう
に、位置決め制御機構170を構成するずれ量検出手段
172を介してマーク部53が検出される(ステップS
6)。マーク検出ステーション57aでは、マーク部保
持手段180を構成する吸着台184の吸引作用下に、
舌片182がこの吸着台184の吸着面に保持される一
方、エア吹き出し部材186から前記舌片182にエア
が噴射される。このため、ずれ量検出手段172を構成
するCCDカメラ174は、マーク部53と基準部材1
90とを確実に撮像し、このマーク部53の画像情報が
画像処理装置234に送られる。
The first continuous member 50 is conveyed to the mark detection station 57a, and as shown in FIGS. 8 and 9, the mark portion 53 is detected via the shift amount detecting means 172 constituting the positioning control mechanism 170. (Step S
6). In the mark detection station 57a, under the suction action of the suction table 184 constituting the mark portion holding means 180,
While the tongue piece 182 is held on the suction surface of the suction table 184, air is blown from the air blowing member 186 to the tongue piece 182. For this reason, the CCD camera 174 constituting the shift amount detecting means 172 includes the mark 53 and the reference member 1.
The image information of the mark portion 53 is sent to the image processing device 234.

【0062】図11に示すように、第1シーケンサ23
0は、画像処理装置234から画像情報が入力される
と、マーク部53の検出位置をプリセット情報に基づい
て演算処理し、第2シーケンサ232に数値データを入
力する。前記第2シーケンサ232は、サーボコントロ
ーラ242からサーボドライバ210を介してサーボモ
ータ204を駆動制御することにより、メインフィード
ドラム158のピッチ送り長さが調整される(ステップ
S7)。
As shown in FIG. 11, the first sequencer 23
When the image information is input from the image processing device 234, the arithmetic processing of the detection position of the mark portion 53 is performed based on the preset information, and numerical data is input to the second sequencer 232. The second sequencer 232 controls the drive of the servo motor 204 from the servo controller 242 via the servo driver 210, thereby adjusting the pitch feed length of the main feed drum 158 (step S7).

【0063】次に、上記のメインフィードドラム158
の制御を、図13および図14を参照して詳細に説明す
る。
Next, the main feed drum 158
Will be described in detail with reference to FIG. 13 and FIG.

【0064】このメインフィードドラム158は、64
ピッチ毎に過去50ピッチの平均値を取って制御されて
おり、最初の14ピッチ分のデータを取り込まず、続く
50ピッチ分のデータを取り込んでその平均値を算出し
て制御している。64ピッチ毎に50ピッチという長い
スパンで平均を取ることにより、短い周期の変動やラン
ダムな変動を無視することができるからである。
This main feed drum 158
The control is performed by taking the average value of the past 50 pitches for each pitch, without taking in the data of the first 14 pitches, taking in the data of the subsequent 50 pitches and calculating the average value. By taking an average over a long span of 50 pitches every 64 pitches, short-period fluctuations and random fluctuations can be ignored.

【0065】そこで、前回に制御してから14ピッチ経
過した後(ステップS21中、YES)、マーク部53
の位置データが入力される(ステップS22)。各マー
ク部53の位置データは、予め設定されている基準位置
データと比較されてその差が演算され(ステップS2
3)、前記マーク部53のずれ量が50回(m回)まで
積算されると(ステップS24中、YES)、ステップ
S25に進んで平均値が算出される。
Therefore, after 14 pitches have elapsed since the previous control (YES in step S21), the mark 53
Is input (step S22). The position data of each mark portion 53 is compared with preset reference position data and the difference is calculated (step S2).
3) When the deviation amount of the mark portion 53 is integrated up to 50 times (m times) (YES in step S24), the process proceeds to step S25, and the average value is calculated.

【0066】ここで、図14に示すように、マーク形成
ステーション55aとマーク検出ステーション57aと
の間は、搬送ピッチで13(n)ピッチ離間しており、
ステップS25で演算された平均値は、1回のタクト搬
送量の13倍のずれ量となっている。このため、ステッ
プS26に進み、平均値が13で除算されることにより
(ステップS26)、メインフィードドラム158の1
回のタクト搬送時におけるずれ量が演算される。
Here, as shown in FIG. 14, the distance between the mark forming station 55a and the mark detecting station 57a is 13 (n) pitches in the transport pitch.
The average value calculated in step S25 is a shift amount that is 13 times as large as one tact transport amount. Therefore, the process proceeds to step S26, in which the average value is divided by 13 (step S26), so that one of the main feed drums 158
The shift amount at the time of tact transfer for each time is calculated.

【0067】次いで、このずれ量が予め設定されている
最小制御量以上であれば(ステップS27中、YE
S)、ステップS29に進んで前記ずれ量が最大制御量
以上であるか否かが判断される。そして、ずれ量が最大
制御量以上であると判断されると(ステップS28中、
YES)、ステップS29に進んで最大制御量が設定さ
れる。この最大制御量は、0.1mm〜10.0mmの
範囲内で設定されるものであり、例えば、1mm程度に
設定されている。
Next, if this deviation amount is equal to or larger than the preset minimum control amount (YE during step S27).
S), proceeding to step S29, it is determined whether or not the deviation amount is equal to or greater than the maximum control amount. Then, when it is determined that the deviation amount is equal to or more than the maximum control amount (during step S28,
YES), the process proceeds to step S29, and the maximum control amount is set. The maximum control amount is set within a range of 0.1 mm to 10.0 mm, and is set to, for example, about 1 mm.

【0068】従って、演算されたずれ量が最小制御量か
ら最大制御量の間に存在する際には、直接、ステップS
30に進む一方、最大制御量以上である際には、最大制
御量が設定された後にステップS30に進み、フィード
量の修正が行われる。このフィード量は第2シーケンサ
232に出力され(ステップS31)、サーボコントロ
ーラ242を介してサーボモータ204が駆動制御さ
れ、メインフィードドラム158のタクト搬送量が、例
えば、10μm単位で補正される。
Therefore, when the calculated deviation exists between the minimum control amount and the maximum control amount, the step S
On the other hand, when it is equal to or more than the maximum control amount, the process proceeds to step S30 after the maximum control amount is set, and the feed amount is corrected. This feed amount is output to the second sequencer 232 (step S31), and the servo motor 204 is drive-controlled via the servo controller 242, and the tact transport amount of the main feed drum 158 is corrected in units of, for example, 10 μm.

【0069】このように、本実施形態では、第1連続状
部材50のマーク部53を形成するマーク形成ステーシ
ョン55aから下流側に所定ピッチ、例えば、13ピッ
チ離間した位置で、前記マーク部53のずれ量が検出さ
れた後、検出された前記マーク部53のずれ量を50回
積算する。次いで、マーク部53のずれ量の平均値を算
出し、この平均値を13で除算した値に基づいて、メイ
ンフィードドラム158による前記第1連続状部材50
のタクト搬送量(送り量)を補正している。
As described above, in the present embodiment, the mark portion 53 is formed at a position spaced apart from the mark forming station 55a for forming the mark portion 53 of the first continuous member 50 by a predetermined pitch, for example, 13 pitches. After the deviation is detected, the detected deviation of the mark portion 53 is integrated 50 times. Next, an average value of the shift amounts of the mark portions 53 is calculated, and the first continuous member 50 by the main feed drum 158 is calculated based on a value obtained by dividing the average value by 13.
Is corrected.

【0070】このため、メインフィードドラム158を
介して第1連続状部材50を高精度にタクト搬送するこ
とができ、マーク部53と現像処理液ポッド40やトラ
ップ材42等の相対位置、すなわち、画像枠部22と現
像処理液ポッド40およびトラップ材42の相対位置、
前記画像枠部22とスペーサ部材32の相対位置が、所
望の精度範囲内に調整される。これにより、インスタン
ト写真フイルムユニット20の製造工程全体が高精度に
遂行され、高品質なインスタント写真フイルムユニット
20を迅速かつ効率的に製造することが可能になるとい
う効果が得られる。
For this reason, the first continuous member 50 can be tact-conveyed with high precision via the main feed drum 158, and the relative positions of the mark 53 and the developing solution pod 40, the trapping material 42, etc., that is, Relative positions of the image frame portion 22, the developing solution pod 40 and the trap material 42,
The relative position between the image frame portion 22 and the spacer member 32 is adjusted within a desired accuracy range. Thus, the entire manufacturing process of the instant photo film unit 20 is performed with high accuracy, and an effect is obtained that a high quality instant photo film unit 20 can be manufactured quickly and efficiently.

【0071】また、ずれ量検出手段172では、CCD
カメラ174および照明部176が感光シート30を構
成する第2連続状部材58がかぶらない波長、例えば、
800nm以上の波長を有しており、前記第2連続状部
材58を高品質に維持することができる。しかも、照明
部176は、ラインが運転状態にあるときにのみ点灯し
ており、このラインの運転が停止される際には消灯する
ように制御されている。従って、第2連続状部材58の
かぶりの発生を一層確実に阻止することができる。
The shift amount detecting means 172 uses a CCD.
The camera 174 and the illumination unit 176 have wavelengths at which the second continuous member 58 constituting the photosensitive sheet 30 does not cover, for example,
Since it has a wavelength of 800 nm or more, the second continuous member 58 can be maintained at a high quality. Moreover, the lighting unit 176 is turned on only when the line is in operation, and is controlled to be turned off when the operation of this line is stopped. Therefore, occurrence of fogging of the second continuous member 58 can be more reliably prevented.

【0072】さらにまた、CCDカメラ174は、メン
テナンス等のために交換する場合があり、その際、前記
CCDカメラ174の撮像条件を設定する必要がある。
すなわち、CCDカメラ174に対向してターゲット治
具192が固定台198に装着される(図10参照)。
このターゲット治具192には、第1連続状部材50の
通過位置と同一高さに設定された基準突起196が設け
られており、CCDカメラ174が前記基準突起196
を撮像する。
Further, the CCD camera 174 may be replaced for maintenance or the like. In this case, it is necessary to set the imaging conditions of the CCD camera 174.
That is, the target jig 192 is mounted on the fixed base 198 facing the CCD camera 174 (see FIG. 10).
The target jig 192 is provided with a reference projection 196 set at the same height as the passing position of the first continuous member 50, and the CCD camera 174 is provided with the reference projection 196.
Is imaged.

【0073】画像処理装置234には、予め基準データ
が記録されており、CCDカメラ174により撮像され
た基準突起196の画像が上記基準データと一致するよ
うに、オペレータが1画素当たりの寸法換算値、位置デ
ータのオフセット量を設定する。これにより、CCDカ
メラ174は、交換前の撮像条件と同一の条件でデータ
を得ることが可能になり、前記CCDカメラ174を介
して高精度なずれ量検出処理が遂行される。なお、CC
Dカメラ174の撮像条件設定作業が終了した後、ター
ゲット治具192は、固定台198から取り外される。
Reference data is recorded in the image processing device 234 in advance, and the operator converts the dimensional conversion value per pixel so that the image of the reference projection 196 captured by the CCD camera 174 matches the reference data. , The offset amount of the position data is set. Thus, the CCD camera 174 can obtain data under the same conditions as the imaging conditions before replacement, and a highly accurate deviation amount detection process is performed via the CCD camera 174. Note that CC
After the imaging condition setting operation of the D camera 174 is completed, the target jig 192 is removed from the fixed base 198.

【0074】図5に示すように、第1連続状部材50
は、メインフィードドラム158の駆動作用下に明室9
2から暗室94に遮光機構102を介して搬入される。
この遮光機構102では、支持ローラ106a、106
bと押圧ローラ108a、108bとにより第1連続状
部材50の2箇所に所定の湾曲形状が付与されており、
これによって暗室94内を有効に遮光することができ
る。
As shown in FIG. 5, the first continuous member 50
The light room 9 is driven by the main feed drum 158.
2 to the dark room 94 via the light shielding mechanism 102.
In the light shielding mechanism 102, the support rollers 106a, 106
b and the pressing rollers 108a and 108b impart a predetermined curved shape to two portions of the first continuous member 50,
Thus, the inside of the dark room 94 can be effectively shielded from light.

【0075】遮光機構102を構成する遮光ボックス1
04から暗室94内に搬入された第1連続状部材50
は、エッジ検出ステーション57bに送られる。このエ
ッジ検出ステーション57bでは、CCDカメラ174
を介して第1連続状部材50の幅方向一端エッジ部が撮
像され、画像処理装置234によりこのマーク部53の
一端部のずれ量が演算される。そして、このずれ量が基
準最小値以上であれば、例えば、図示しないモータの作
用下に遮光機構102を介して第1連続状部材50が矢
印A方向に前記ずれ量に対応して位置調整され、前記第
1連続状部材50の矢印A方向への搬送位置制御が行わ
れる(ステップS8)。なお、遮光機構102による第
1連続状部材50の矢印A方向への位置調整を行わず、
異常が発生したとして設備を停止させることも可能であ
る。
Light shielding box 1 constituting light shielding mechanism 102
04 and the first continuous member 50 carried into the dark room 94.
Is sent to the edge detection station 57b. In the edge detection station 57b, the CCD camera 174
An image of one edge portion in the width direction of the first continuous member 50 is taken through the image processing device 234, and a shift amount of one end portion of the mark portion 53 is calculated by the image processing device 234. If the shift amount is equal to or more than the reference minimum value, for example, the position of the first continuous member 50 is adjusted in the direction of arrow A according to the shift amount under the action of a motor (not shown) via the light shielding mechanism 102. Then, the transport position of the first continuous member 50 in the direction of arrow A is controlled (step S8). Note that the position adjustment of the first continuous member 50 in the direction of arrow A by the light blocking mechanism 102 is not performed, and
It is also possible to stop the equipment assuming that an abnormality has occurred.

【0076】次に、第1連続状部材50は打ち抜きステ
ーション59に搬送され、この第1連続状部材50に2
つの画像枠部22が同一停止時に形成される(ステップ
S9)。さらに、第1接合ステーション62では、感材
供給部109およびアンダーシート材供給部110から
それぞれ第2連続状部材58および連続状シート60が
繰り出され、前記第2連続状部材58および前記連続状
シート60が第1連続状部材50上に接合される。そし
て、第1熱接着ステーション64において、2つの画像
枠部22を塞ぐようにして第2連続状部材58および連
続状シート60が第1連続状部材50に熱接着される
(ステップS10)。
Next, the first continuous member 50 is conveyed to the punching station 59 and the first continuous member 50
Two image frame portions 22 are formed at the same stop (step S9). Further, in the first joining station 62, the second continuous member 58 and the continuous sheet 60 are fed out from the photosensitive material supply unit 109 and the under sheet material supply unit 110, respectively, and the second continuous member 58 and the continuous sheet 60 are fed out. 60 is joined on the first continuous member 50. Then, in the first thermal bonding station 64, the second continuous member 58 and the continuous sheet 60 are thermally bonded to the first continuous member 50 so as to cover the two image frame portions 22 (Step S10).

【0077】次いで、レール材供給部112から2つの
レール材65が帯状で繰り出され、それぞれ所定の長さ
毎に切断される。各レール材65は、第2熱接着ステー
ション66で画像枠部22の両側に対応して第2連続状
部材58および連続状シート60上に熱接着される(ス
テップS11)。そこで、カバーシート材供給部114
にロール状に配置されている第3連続状部材68が繰り
出され、第2接合ステーション70でこの第3連続状部
材68が第2連続状部材58上に接合された後、第3熱
接着ステーション72でレール材65を介して前記第2
および第3連続状部材58、68が熱接着される(ステ
ップS12)。
Next, the two rail members 65 are fed out in a belt shape from the rail member supply section 112, and are cut into predetermined lengths. Each rail member 65 is thermally bonded on the second continuous member 58 and the continuous sheet 60 corresponding to both sides of the image frame 22 at the second thermal bonding station 66 (step S11). Therefore, the cover sheet material supply unit 114
After the third continuous member 68 arranged in the form of a roll is fed out, and the third continuous member 68 is bonded on the second continuous member 58 at the second bonding station 70, the third heat bonding station At 72, the second through the rail material 65
Then, the third continuous members 58 and 68 are thermally bonded (step S12).

【0078】折り込みステーション74に進んで、フォ
ーマ116を介して第1連続状部材50の両側縁部が折
り目38a、38bに沿って内側に折り込まれることに
より(ステップS13)、この両側縁部でトラップ材4
2および現像処理液ポッド40が包み込まれた後、フラ
ップシール124の位置制御が行われる(ステップS1
4)。
Proceeding to the folding station 74, the side edges of the first continuous member 50 are folded inward along the folds 38a and 38b via the former 116 (step S13), so that traps are formed at the both side edges. Lumber 4
2 and the developing solution pod 40 are wrapped, the position of the flap seal 124 is controlled (step S1).
4).

【0079】各部材に熱収縮を発生させる第1乃至第3
熱接着ステーション64、66および72からフラップ
シール124までの間は、相当数のピッチ数だけ離間し
ており、熱収縮の他、メインフィードドラム158のウ
エブ拘束が不十分となってシール位置に変動が惹起し、
シール不良やジャミング等が生じ易い。そこで、枠部検
出ステーション57cで画像枠部22を検出し、この画
像枠部22とシール位置との相対位置を一定にするため
に、フラップシール124を矢印X方向に進退制御す
る。
First to third members which cause thermal contraction of each member
There is a considerable number of pitches between the heat bonding stations 64, 66 and 72 and the flap seal 124. In addition to heat shrinkage, the web position of the main feed drum 158 is insufficient and the position of the main feed drum 158 fluctuates. Is triggered,
Insufficient sealing, jamming, and the like are likely to occur. Therefore, the image frame 22 is detected by the frame detection station 57c, and the flap seal 124 is controlled to move forward and backward in the arrow X direction in order to keep the relative position between the image frame 22 and the seal position constant.

【0080】具体的には、図15に示すように、フラッ
プシール124の接着処理は、仮止めシール、本シール
およびエッジシールの各工程を3搬送ピッチで行う一
方、枠部検出ステーション57cは、前記フラップシー
ル124から上流側に2搬送ピッチ分離間して設定され
ている。枠部検出ステーション57cでは、CCDカメ
ラ174を介して撮像された画像枠部22の画像情報に
基づいて、この画像枠部22の今回のずれ量a4が測定
される。その直前の3回分の測定データであるずれ量a
3、a2およびa1は、今回のピッチ搬送によってフラ
ップシール124に送られる3搬送ピッチ分に対応する
基準値からのずれ量に相当している。従って、ずれ量a
3、a2およびa1の平均値a=(a1+a2+a3)
/3だけフラップシール124を矢印X方向に進退させ
ればよい。
More specifically, as shown in FIG. 15, in the bonding process of the flap seal 124, the respective steps of the temporary fixing seal, the main seal and the edge seal are performed at three transport pitches, while the frame detecting station 57c It is set at a distance of two conveyance pitches upstream from the flap seal 124. In the frame detection station 57c, the current displacement a4 of the image frame 22 is measured based on the image information of the image frame 22 captured via the CCD camera 174. The shift amount a, which is the measurement data of the three immediately preceding measurements
3, a2 and a1 correspond to deviation amounts from a reference value corresponding to three transport pitches sent to the flap seal 124 by the current pitch transport. Therefore, the shift amount a
3, the average value of a2 and a1 a = (a1 + a2 + a3)
What is necessary is just to move the flap seal 124 back and forth in the arrow X direction by / 3.

【0081】そこで、直前のフラップシール124の位
置をH1とし、このフラップシール124の設計上の基
準位置をH0とすると、今回の測定によって設定すべき
フラップシール124の位置Hは、H=H0−aとな
り、前回の位置からの差であるH−H1だけ前記フラッ
プシール124を移動させる。このフラップシール12
4の移動制御は、サーボコントローラ240を介してサ
ーボドライバ208に駆動信号が入力されることによ
り、サーボモータ202の駆動作用下に行われる。な
お、平均値aが0.001mm〜0.1mm間のある
値、例えば、0.003mm以下であるか、または、今
回の操作量であるH−H1が所定の値以下である場合に
は、補正操作は行われない。また、今回の測定によって
設定すべきフラップシール124の位置Hの絶対値が
0.01mm〜10.0mm間の所定の値、例えば、
0.2mm以上であれば、このフラップシール124の
位置Hは、前記所定の値(例えば、0.2mm)とす
る。すなわち、操作量に上下限値が設けられている。
Therefore, assuming that the position of the immediately preceding flap seal 124 is H1 and the design reference position of the flap seal 124 is H0, the position H of the flap seal 124 to be set by the current measurement is H = H0− a, the flap seal 124 is moved by H-H1, which is the difference from the previous position. This flap seal 12
The movement control of No. 4 is performed under the driving action of the servo motor 202 by inputting a drive signal to the servo driver 208 via the servo controller 240. If the average value a is a certain value between 0.001 mm and 0.1 mm, for example, 0.003 mm or less, or if the current operation amount H-H1 is less than a predetermined value, No correction operation is performed. Further, the absolute value of the position H of the flap seal 124 to be set by the current measurement is a predetermined value between 0.01 mm and 10.0 mm, for example,
If it is 0.2 mm or more, the position H of the flap seal 124 is set to the predetermined value (for example, 0.2 mm). That is, upper and lower limits are set for the operation amount.

【0082】このように、フラップシール124の直上
流側で画像枠部22のずれ量を検出し、このずれ量に基
づいて前記フラップシール124の位置調整が行われて
いる。従って、例えば、第2連続状部材58に熱収縮が
発生したり、メインフィードドラム158のウエブ拘束
が不十分となっても、前記画像枠部22とシール位置と
の相対位置を正確に一致させることができ、フラップ接
着処理が高精度かつ効率的に遂行されるという効果が得
られる。
As described above, the displacement of the image frame portion 22 is detected immediately upstream of the flap seal 124, and the position of the flap seal 124 is adjusted based on the displacement. Therefore, for example, even if thermal contraction occurs in the second continuous member 58 or the web restraint of the main feed drum 158 becomes insufficient, the relative position between the image frame portion 22 and the seal position is accurately matched. Therefore, the effect that the flap bonding process is performed with high precision and efficiency can be obtained.

【0083】フラップシール124では、フラップ仮付
け手段130により第1連続状部材50のフラップが仮
付け接着された後、フラップ本付け手段132を介して
前記フラップが本接着され、さらにフラップ再接着手段
134を介してトラップ材42側のフラップのエッジが
再接着される(ステップS15)。
In the flap seal 124, after the flap of the first continuous member 50 is temporarily bonded by the flap temporary bonding means 130, the flap is fully bonded through the flap permanent bonding means 132, and further, the flap re-adhering means. The edge of the flap on the side of the trap material 42 is re-adhered via 134 (step S15).

【0084】第1乃至第3連続状部材50、58および
68が互いに所定の積層状態で接着された接合体は、メ
インフィードドラム158から第2フリーループ160
を介してカットフィードドラム164に受け渡され、1
ピッチ毎に矢印X方向にタクト搬送されながら切断ステ
ーション78に送られる。
The joined body in which the first to third continuous members 50, 58 and 68 are adhered to each other in a predetermined laminated state is separated from the main feed drum 158 by the second free loop 160.
To the cut feed drum 164 via the
It is sent to the cutting station 78 while being tact-conveyed in the arrow X direction for each pitch.

【0085】この切断ステーション78では、カット機
構が高速適性を有するために、単数でよく、第2フリー
ループ160を設けるとともにカットフィードドラム1
64の下流側で画像枠部22を検出し、ウエブ位置を制
御して搬送することができる(ステップS16)。すな
わち、図16に示すように、カットフィードドラム16
4と切断ステーション78との間には、このカットフィ
ードドラム164の直下流に位置して枠部検出ステーシ
ョン57dが設けられており、この枠部検出ステーショ
ン57dから切断ステーション78まで5搬送ピッチ分
だけ離間している。
In the cutting station 78, since the cutting mechanism has high-speed suitability, a single unit may be used.
The image frame portion 22 is detected on the downstream side of 64, and the web position can be controlled and transported (step S16). That is, as shown in FIG.
A frame detection station 57d is provided immediately downstream of the cut feed drum 164 between the cutting station 78 and the cutting station 78. The frame detection station 57d extends from the frame detection station 57d to the cutting station 78 by five transport pitches. Separated.

【0086】枠部検出ステーション57dでは、画像枠
部22のずれ量を各インスタント写真フイルムユニット
20毎に検出し、今回測定されたずれ量と前回測定され
たずれ量との差を、今回測定前に搬送した前回の送り量
に加えることにより、今回測定したインスタント写真フ
イルムユニット20の幅寸法が得られる。この幅寸法デ
ータは、5回後のカットフィードドラム164の送り量
として設定される。
The frame portion detection station 57d detects the displacement amount of the image frame portion 22 for each instant photographic film unit 20, and determines the difference between the displacement amount measured this time and the displacement amount measured last time before the current measurement. In addition, the width of the instant photo film unit 20 measured this time can be obtained by adding to the previous feed amount conveyed to the printer. This width dimension data is set as the feed amount of the cut feed drum 164 after five times.

【0087】上記のように、切断ステーション78から
枠部検出ステーション57dまでの間の5枚のインスタ
ント写真フイルムユニット20に対応する各幅寸法デー
タが記憶され、各インスタント写真フイルムユニット2
0毎に前記カットフィードドラム164のタクト搬送量
が補正される。その際、予め基準の送り量が設定されて
おり、今回測定されたインスタント写真フイルムユニッ
ト20の幅寸法が前記基準送り量に比べて規定値以上で
ある際には、実際の送り量は基準送り量に前記規定値を
増減した値を上限とし、それ以上の補正は行わない。こ
の基準送り量は、インスタント写真フイルムユニット2
0の規格値である54mmまたは108mmであり、規
定値は0.01mm〜1mmの範囲内、具体的には、
0.1mmに設定されている。
As described above, the width dimension data corresponding to the five instant photo film units 20 from the cutting station 78 to the frame portion detection station 57d is stored, and each instant photo film unit 2 is stored.
The tact transport amount of the cut feed drum 164 is corrected for each 0. At this time, the reference feed amount is set in advance, and when the width dimension of the instant photo film unit 20 measured this time is equal to or more than the specified value compared to the reference feed amount, the actual feed amount is set to the reference feed amount. The upper limit is a value obtained by increasing or decreasing the specified value to the amount, and no further correction is performed. The reference feed amount is the instant photo film unit 2
The standard value of 0 is 54 mm or 108 mm, and the specified value is in the range of 0.01 mm to 1 mm, specifically,
It is set to 0.1 mm.

【0088】なお、本実施形態では、枠部検出ステーシ
ョン57dが切断ステーション78の上流側に5搬送ピ
ッチ分離間した位置に設定されているが、これに限定さ
れるものではなく、任意の位置に設定可能である。
In the present embodiment, the frame detecting station 57d is set at a position upstream of the cutting station 78 and separated by five transport pitches. However, the present invention is not limited to this. Can be set.

【0089】このように、本実施形態では、切断ステー
ション78の上流側で画像枠部22を検出し、この検出
結果に基づいてカットフィードドラム164を駆動制御
している。このため、各インスタント写真フイルムユニ
ット20の切断位置にばらつきが生ずることがなく、所
望の位置を正確かつ確実に切断することができ、高品質
なインスタント写真フイルムユニット20が効率的に得
られるという効果がある。
As described above, in the present embodiment, the image frame portion 22 is detected on the upstream side of the cutting station 78, and the drive of the cut feed drum 164 is controlled based on the detection result. For this reason, there is no variation in the cutting position of each instant photo film unit 20, the desired position can be cut accurately and reliably, and the high quality instant photo film unit 20 can be efficiently obtained. There is.

【0090】この切断ステーション78では、接合体の
4つのコーナが面取りされながら切断され(ステップS
17)、インスタント写真フイルムユニット20が1枚
ずつ形成される。このインスタント写真フイルムユニッ
ト20は、集積ステーション80で所定の枚数ずつ積層
(集積)された後(ステップS18)、反転されてパッ
ク詰めステーション84に送られ、フイルムパック82
内に自動的に収容される(ステップS19)。
At the cutting station 78, the four corners of the joined body are cut while being chamfered (step S).
17) The instant photo film unit 20 is formed one by one. The instant photo film unit 20 is stacked (stacked) by a predetermined number of sheets at the stacking station 80 (step S18), and then inverted and sent to the packing station 84, where the film pack 82 is stacked.
Is automatically accommodated in the storage (step S19).

【0091】ところで、機械停止時等には、特に第1乃
至第3熱接着ステーション64、66および72での熱
収縮量が大きくなり、画像枠部22とその他の部材の相
対位置が大きくずれるおそれがある。このため、運転開
始時におけるウエブ搬送開始前に、メインフィードドラ
ム158を制御して、マーク部53の位置がマーク検出
ステーション57aでの検出位置ずれが0になるまで戻
す処理を行う。これにより、機械停止時等においても、
画像枠部22とその他の部材の相対位置を適正な範囲内
に調整することが可能になる。
By the way, when the machine is stopped, the amount of heat shrinkage particularly at the first to third heat bonding stations 64, 66 and 72 becomes large, and the relative positions of the image frame 22 and other members may be largely shifted. There is. For this reason, before starting the web conveyance at the start of the operation, the main feed drum 158 is controlled so that the position of the mark portion 53 is returned until the detection position deviation at the mark detection station 57a becomes zero. As a result, even when the machine is stopped,
It is possible to adjust the relative positions of the image frame portion 22 and other members within an appropriate range.

【0092】具体的には、停止時のマーク検出ステーシ
ョン57aにおける測定データと、運転開始指令が出力
された際の測定データとの差を収縮量と判断し、運転開
始前にメインフィードドラム158をこの伸縮した量だ
け戻す。ところが、メインフィードドラム158からマ
ーク検出ステーション57aまでの間に配置されている
各種設備によって、前記マーク検出ステーション57a
では、上記の収縮した量だけ戻らないおそれがある。こ
のため、演算された伸縮量に、実際に求めた補正量を加
えてメインフィードドラム158を戻す必要があり、こ
の補正値は補正しない100%を中心に50%〜300
%、例えば、150%程度の値に設定されている。
More specifically, the difference between the measurement data at the mark detection station 57a at the time of stoppage and the measurement data at the time when the operation start command is output is determined as the contraction amount, and the main feed drum 158 is controlled before the operation starts. Return by this stretched amount. However, due to various facilities disposed between the main feed drum 158 and the mark detection station 57a, the mark detection station 57a
Then, there is a possibility that the above-mentioned contracted amount does not return. Therefore, it is necessary to return the main feed drum 158 by adding the actually calculated correction amount to the calculated expansion / contraction amount, and this correction value is 50% to 300% centering on 100% that is not corrected.
%, For example, a value of about 150%.

【0093】さらに、運転再開前にメインフィードドラ
ム158が戻されることにより、第1乃至第3熱接着ス
テーション64、66および72に配置されているイン
スタント写真フイルムユニット20の部分が戻される。
このため、既に枠部検出ステーション57cで測定した
フラップシール124の位置データを補正する必要があ
る。従って、メインフィードドラム158の戻し量を計
算する際に設定された収縮量、または停止前の枠部検出
ステーション57cでの画像枠部22の位置データと前
記メインフィードドラム158の戻し後の前記画像枠部
22の位置データとの差を用いる。そして、この値をフ
ラップシール124に送られる各画像枠部22のずれ量
測定値a4、a3、a2およびa1から減算する処理が
行われる。
Further, by returning the main feed drum 158 before restarting the operation, the portion of the instant photographic film unit 20 disposed at the first to third thermal bonding stations 64, 66 and 72 is returned.
Therefore, it is necessary to correct the position data of the flap seal 124 already measured at the frame portion detection station 57c. Accordingly, the contraction amount set when calculating the return amount of the main feed drum 158, or the position data of the image frame portion 22 at the frame portion detection station 57c before the stop and the image after the main feed drum 158 is returned. The difference from the position data of the frame 22 is used. Then, a process of subtracting this value from the displacement amount measurement values a4, a3, a2, and a1 of each image frame portion 22 sent to the flap seal 124 is performed.

【0094】なお、本実施形態では、マーク検出ステー
ション57aにおける位置ずれ検査に基づいてメインフ
ィードドラム158を制御するために、以下に示す方法
を用いることができる。
In the present embodiment, the following method can be used to control the main feed drum 158 based on the positional deviation inspection at the mark detection station 57a.

【0095】すなわち、CCDカメラ174を介して撮
像されるマーク部53の画像情報に基づいて検出される
ずれ量が、例えば、4回(m回)連続して直前に検出さ
れたずれ量よりも大きいと判断された際、すなわち、前
記マーク部53のずれが一方向に連続して発生している
と判断された際に、この4回の測定データの平均値が演
算される。次に、この平均値が所定の値以上である際
に、該平均値を13で除算した値をメインフィードドラ
ム158の送り量の増減値とし、前記メインフィードド
ラム158のタクト搬送量の補正処理が行われる。これ
により、第1連続状部材50を安定し、かつ高精度に搬
送することが可能になる。
That is, the shift amount detected based on the image information of the mark portion 53 captured through the CCD camera 174 is, for example, four times (m times) longer than the shift amount detected immediately before. When it is determined that the difference is large, that is, when it is determined that the displacement of the mark portion 53 is continuously occurring in one direction, the average value of the four measurement data is calculated. Next, when the average value is equal to or larger than a predetermined value, a value obtained by dividing the average value by 13 is used as an increase / decrease value of the feed amount of the main feed drum 158, and the tact transport amount of the main feed drum 158 is corrected. Is performed. Thereby, the first continuous member 50 can be stably transported with high accuracy.

【0096】また、ずれ量検出手段172に代替して、
図17に示すずれ量検出手段172aを用いることがで
きる。このずれ量検出手段172aでは、CCDカメラ
174に代替して、レーザスキャン式の非接触測長セン
サ260を備える。この非接触測長センサ260は、レ
ーザを走査することにより基準部材190とマーク部5
3の端部との間隔を測定し、前記基準部材190に対す
る前記マーク部53の位置を正確に検出することが可能
になる。このため、タクト搬送毎に基準部材190に対
するマーク部53の位置を測定することができ、CCD
カメラ174を備えたずれ量検出手段172と同様の効
果が得られる。
Further, instead of the shift amount detecting means 172,
The shift amount detecting means 172a shown in FIG. 17 can be used. The displacement amount detecting means 172a includes a laser scan type non-contact length measuring sensor 260 instead of the CCD camera 174. The non-contact length measuring sensor 260 scans the laser to scan the reference member 190 and the mark portion 5.
By measuring the distance from the end of the mark 3, the position of the mark portion 53 with respect to the reference member 190 can be accurately detected. Therefore, the position of the mark portion 53 with respect to the reference member 190 can be measured every tact conveyance,
An effect similar to that of the shift amount detecting means 172 provided with the camera 174 can be obtained.

【0097】なお、本実施形態では、感光シート30が
第2連続状部材58により構成されているが、この感光
シート30を第3連続状部材68により構成することも
できる。また、本実施形態では、IDカードの外形寸法
と略等しいインスタント写真フイルムユニット20を製
造する場合について説明したが、幅方向の外形寸法H1
が108mm、展開方向の外形寸法H2が85.6mm
のインスタント写真フイルムユニットを製造することも
できる。その際、製造システム90では、搬送方向の1
ピッチを108mmに設定することにより対応すること
が可能になる。
In this embodiment, the photosensitive sheet 30 is constituted by the second continuous member 58. However, the photosensitive sheet 30 may be constituted by the third continuous member 68. Further, in the present embodiment, the case has been described in which the instant photo film unit 20 that is substantially equal to the outer dimensions of the ID card is manufactured.
Is 108 mm, and the outer dimension H2 in the developing direction is 85.6 mm
Can be manufactured. At this time, in the manufacturing system 90, the first
By setting the pitch to 108 mm, it is possible to respond.

【0098】[0098]

【発明の効果】本発明に係るインスタント写真フイルム
ユニットの製造方法および装置では、連続状部材に設け
られた検出部位を測定し、この測定された検出部位と位
置決め基準部位との差に基づいて、前記連続状部材と処
理部との相対位置が調整される。このため、マスクシー
トおよび2枚のシート同士を正確に積層して接着すると
ともに、現像処理液ポッド等の構成部品を高精度に接合
して高品質なインスタント写真フイルムユニットを効率
的に製造することが可能になる。
According to the method and apparatus for manufacturing an instant photographic film unit according to the present invention, a detection site provided on a continuous member is measured, and based on a difference between the measured detection site and a positioning reference site, The relative position between the continuous member and the processing unit is adjusted. Therefore, the mask sheet and the two sheets are accurately laminated and bonded together, and the components such as the developing solution pod are bonded with high precision to efficiently manufacture a high-quality instant photographic film unit. Becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る製造方法により製造さ
れるインスタント写真フイルムユニットの分解斜視説明
図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an instant photo film unit manufactured by a manufacturing method according to an embodiment of the present invention.

【図2】前記インスタント写真フイルムユニットの斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view of the instant photo film unit.

【図3】前記インスタント写真フイルムユニットの露光
面からの正面説明図である。
FIG. 3 is an explanatory front view of the instant photographic film unit from an exposure surface.

【図4】前記製造方法の概略説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory view of the manufacturing method.

【図5】前記製造方法を実施するための製造システムの
概略構成説明図である。
FIG. 5 is a schematic structural explanatory view of a manufacturing system for implementing the manufacturing method.

【図6】前記製造システムの制御部を含めた概略構成説
明図である。
FIG. 6 is a schematic configuration explanatory view including a control unit of the manufacturing system.

【図7】前記製造システムを構成するフラップシールの
概略構成説明図である。
FIG. 7 is a schematic configuration explanatory view of a flap seal constituting the manufacturing system.

【図8】前記製造システムを構成するずれ量検出手段の
側面説明図である。
FIG. 8 is an explanatory side view of a shift amount detecting unit included in the manufacturing system.

【図9】前記ずれ量検出手段の概略斜視説明図である。FIG. 9 is a schematic perspective explanatory view of the shift amount detecting means.

【図10】前記ずれ量検出手段を構成するCCDカメラ
の調整用ターゲット治具の斜視説明図である。
FIG. 10 is an explanatory perspective view of a target jig for adjusting a CCD camera which constitutes the shift amount detecting means.

【図11】前記製造システムを構成するコントローラの
構成説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a configuration of a controller constituting the manufacturing system.

【図12】前記製造方法を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 12 is a flowchart illustrating the manufacturing method.

【図13】図12中のメインフィードドラムの制御フロ
ーチャートである。
FIG. 13 is a control flowchart of a main feed drum in FIG.

【図14】前記メインフィードドラムの制御説明図であ
る。
FIG. 14 is a control explanatory diagram of the main feed drum.

【図15】フラップシールの制御説明図である。FIG. 15 is a control explanatory diagram of a flap seal.

【図16】カットフィードドラムの制御説明図である。FIG. 16 is a control explanatory diagram of a cut feed drum.

【図17】ずれ量検出手段の別の構成を示す側面説明図
である。
FIG. 17 is an explanatory side view showing another configuration of the shift amount detecting means.

【図18】従来の製造方法の説明図である。FIG. 18 is an explanatory view of a conventional manufacturing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20…インスタント写真フイルムユニット 22…画像枠部 24…マスクシート 30…感光シート 32…スペーサ部材 34…露光面 36…カバーシート 38a、38b…折り目 40…現像処理液ポ
ッド 42…トラップ材 44…アンダーシー
ト 50、58、68…連続状部材 52…折り筋ステー
ション 53…マーク部 54…トラップ材取
り付けステーション 55a…マーク形成ステーション 55b…エア穴形成
ステーション 56…ポッド材取り付けステーション 57a…マーク検出ステーション 57b…エッジ検出
ステーション 57c、57d…枠部検出ステーション 59…打ち抜きステーション 60…連続状シート 62、70…接合ステーション 64、66、72、76…熱接着ステーション 74…折り込みステーション 78…切断ステーシ
ョン 82…フイルムパック 84…パック詰めス
テーション 90…製造システム 96…マスクシート
材供給部 100、160…フリーループ 110…アンダーシ
ート材供給部 112…レール材供給部 114…カバーシー
ト材供給部 116…フォーマ 124…フラップシ
ール 126…接着機構 130…フラップ仮
付け手段 132…フラップ本付け手段 134…フラップ再
接着手段 156…メインフィード機構 158…メインフィ
ードドラム 162…カットフィード機構 164…カットフィ
ードドラム 170…位置決め制御機構 172、172a…
ずれ量検出手段 174…CCDカメラ 176…照明部 180…マーク部保持手段 190…基準部材 192…ターゲット治具 202、204、206、216、222…サーボモー
タ 214…コントローラ 230、232…シ
ーケンサ 234…画像処理装置 238…位置制御モ
ジュール 240、242、244、246、248…サーボコン
トローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Instant photo film unit 22 ... Image frame part 24 ... Mask sheet 30 ... Photosensitive sheet 32 ... Spacer member 34 ... Exposure surface 36 ... Cover sheet 38a, 38b ... Crease 40 ... Developing solution pod 42 ... Trap material 44 ... Under sheet 50, 58, 68 ... continuous member 52 ... crease station 53 ... mark portion 54 ... trap material mounting station 55a ... mark forming station 55b ... air hole forming station 56 ... pod material mounting station 57a ... mark detection station 57b ... edge detection Stations 57c, 57d Frame detection station 59 Punching station 60 Continuous sheets 62, 70 Joining stations 64, 66, 72, 76 Thermal bonding station 74 Folding station 7 ... Cutting station 82 ... Film pack 84 ... Pack filling station 90 ... Manufacturing system 96 ... Mask sheet material supply unit 100,160 ... Free loop 110 ... Under sheet material supply unit 112 ... Rail material supply unit 114 ... Cover sheet material supply unit 116 ... Former 124 ... Flap seal 126 ... Adhesion mechanism 130 ... Flap temporary attachment means 132 ... Flap actual attachment means 134 ... Flap re-adhesion means 156 ... Main feed mechanism 158 ... Main feed drum 162 ... Cut feed mechanism 164 ... Cut feed drum 170 ... Positioning control mechanism 172, 172a ...
Deviation detecting means 174 CCD camera 176 Illumination section 180 Mark holding means 190 Reference member 192 Target jig 202, 204, 206, 216, 222 Servo motor 214 Controller 230, 232 Sequencer 234 Image Processing device 238 Position control module 240, 242, 244, 246, 248 Servo controller

フロントページの続き (72)発明者 椎野 龍雄 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 神原 隆之 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 菊池 寿 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 清水 徹 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内Continuing on the front page (72) Inventor Tatsuo Shiino 210 Nakanakanuma, Minamiashigara-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fuji Photo Film Co., Ltd. Kotobuki 210 Nakanuma, Minamiashigara-shi, Kanagawa Prefecture, Fuji Photo Film Co., Ltd.

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像枠部を有するマスクシートと、一方に
感光層を持つ2枚のシートとが積層されて接着されてお
り、所定の位置に配設された現像処理液ポッドから導出
される現像処理液が前記2枚のシート間に展延されるこ
とにより画像を得るインスタント写真フイルムユニット
の製造方法であって、 前記マスクシートおよび前記2枚のシートが、少なくと
も1つの部材を連続状部材としかつ互いに所定の積層状
態で接着される工程と、 前記連続状部材を所定の長さ毎に切断することにより、
自己現像型のインスタント写真フイルムユニットを製造
する工程と、 を有するとともに、 前記切断前に、前記連続状部材に設けられた検出部位を
測定するとともに、測定された前記検出部位と位置決め
基準位置との差を検出し、前記差に基づいて該連続状部
材と処理部との相対位置を調整する工程を有することを
特徴とするインスタント写真フイルムユニットの製造方
法。
1. A mask sheet having an image frame portion and two sheets having a photosensitive layer on one side are laminated and adhered, and are derived from a developing solution pod disposed at a predetermined position. A method for manufacturing an instant photographic film unit that obtains an image by spreading a developing solution between the two sheets, wherein the mask sheet and the two sheets are formed by connecting at least one member to a continuous member. And and bonded to each other in a predetermined laminated state, by cutting the continuous member at predetermined lengths,
Manufacturing a self-developing instant photographic film unit, and, before cutting, measuring a detection site provided on the continuous member, and comparing the measured detection site with a positioning reference position. Detecting a difference and adjusting a relative position between the continuous member and the processing unit based on the difference.
【請求項2】請求項1記載の製造方法において、前記連
続状部材はタクト搬送されており、 該連続状部材に前記検出部位であるマーク部を形成する
マーク形成ステーションから下流側にnピッチ(nは2
以上の整数)離間した位置で、前記マーク部のずれ量を
検出する工程と、 検出された前記マーク部のずれ量をm回(mは2以上の
整数)積算した後、該マーク部のずれ量の平均値を算出
して該平均値をnで除算した値に基づいて前記連続状部
材の送り量を補正する工程と、を有することを特徴とす
るインスタント写真フイルムユニットの製造方法。
2. The manufacturing method according to claim 1, wherein the continuous member is tact-conveyed, and n pitches (n pitches) are provided downstream from a mark forming station for forming a mark portion as the detection site in the continuous member. n is 2
A step of detecting the amount of deviation of the mark portion at a position spaced apart from the mark portion; and integrating the detected amount of deviation of the mark portion m times (m is an integer of 2 or more). Calculating a mean value of the amount and correcting the feed amount of the continuous member based on a value obtained by dividing the mean value by n.
【請求項3】請求項1記載の製造方法において、前記連
続状部材はタクト搬送されており、 該連続状部材に前記検出部位であるマーク部を形成する
マーク形成ステーションから下流側にnピッチ(nは2
以上の整数)離間した位置で、前記マーク部のずれ量を
検出する工程と、 検出された前記マーク部のずれ量が、m回(mは2以上
の整数)連続して直前に検出された前記マーク部のずれ
量よりも大きいと判断された際、該マーク部のずれ量の
平均値をnで除算した値により前記連続状部材の送り量
を補正する工程と、 を有することを特徴とするインスタント写真フイルムユ
ニットの製造方法。
3. The manufacturing method according to claim 1, wherein the continuous member is tact-conveyed, and n pitches (n pitches) downstream from a mark forming station for forming a mark portion as the detection site in the continuous member. n is 2
Detecting a shift amount of the mark portion at a position separated from the mark portion; and detecting the shift amount of the mark portion m times immediately before (m is an integer of 2 or more). Correcting the feed amount of the continuous member by a value obtained by dividing an average value of the shift amount of the mark portion by n when it is determined that the shift amount is larger than the shift amount of the mark portion. Manufacturing method of instant photo film unit.
【請求項4】請求項1記載の製造方法において、前記連
続状部材はタクト搬送されており、 前記マスクシートの両側縁部を内方に折り返して前記2
枚のシートに接着するフラップシールの上流側に所定の
ピッチ数だけ離間した位置で、前記検出部位のずれ量を
検出する工程と、 直前のn回(nは2以上の整数)検出された前記検出部
位のずれ量の平均値を演算し、前記フラップシールの前
記連続状部材の搬送方向の位置を前記平均値に基づいて
補正する工程と、 を有することを特徴とするインスタント写真フイルムユ
ニットの製造方法。
4. The manufacturing method according to claim 1, wherein the continuous member is tact-conveyed, and both side edges of the mask sheet are folded inward to form the continuous member.
A step of detecting a shift amount of the detection portion at a position spaced by a predetermined pitch upstream of a flap seal adhered to two sheets; and n times immediately before (n is an integer of 2 or more) detected Calculating the average value of the shift amount of the detected portion and correcting the position of the flap seal in the direction of conveyance of the continuous member based on the average value. Method.
【請求項5】請求項1記載の製造方法において、前記連
続状部材を所定の長さ毎に切断する切断機構と該連続状
部材をタクト搬送する搬送機構との間で、前記検出部位
のずれ量を検出する工程と、 直前に検出された前記検出部位のずれ量と今回検出され
た前記検出部位のずれ量との差を演算し、前記差に基づ
いて前記連続状部材の切断部位と前記切断機構との相対
位置を補正する工程と、 を有することを特徴とするインスタント写真フイルムユ
ニットの製造方法。
5. The manufacturing method according to claim 1, wherein the detection portion is shifted between a cutting mechanism that cuts the continuous member at predetermined lengths and a transport mechanism that transports the continuous member by tact. Detecting the amount, calculating the difference between the amount of deviation of the detected part detected immediately before and the amount of deviation of the detected part detected this time, and based on the difference, the cutting part of the continuous member and the Correcting the relative position with respect to the cutting mechanism; and a method for manufacturing an instant photo film unit.
【請求項6】請求項2乃至5のいずれか1項に記載の製
造方法において、前記インスタント写真フイルムユニッ
トの製造作業が停止した後に運転が開始される際には、
前記連続状部材の収縮量を見込んで該連続状部材を一旦
戻す工程を有することを特徴とするインスタント写真フ
イルムユニットの製造方法。
6. The manufacturing method according to claim 2, wherein the operation of the instant photographic film unit is started after the manufacturing operation is stopped.
A method for manufacturing an instant photographic film unit, comprising a step of temporarily returning the continuous member in anticipation of the amount of contraction of the continuous member.
【請求項7】請求項2乃至5のいずれか1項に記載の製
造方法において、使用される感光材料がかぶらない波長
を有するCCDカメラで前記検出部位を撮像するととも
に、照明部から前記検出部位に前記感光材料がかぶらな
い波長を有する光を照射して該検出部位のずれ量を検出
する工程を有し、 前記照明部は、ラインが運転状態にあるときにのみ点灯
する一方、前記ラインの運転が停止される際に消灯する
ことを特徴とするインスタント写真フイルムユニットの
製造方法。
7. The manufacturing method according to claim 2, wherein the detection site is imaged by a CCD camera having a wavelength that does not cover a photosensitive material to be used, and the detection site is illuminated from an illumination unit. Irradiating light having a wavelength that does not cover the photosensitive material to detect the amount of deviation of the detection site, the illuminating unit is turned on only when the line is in operation, while the illumination unit A method for manufacturing an instant photo film unit, wherein the light is turned off when the operation is stopped.
【請求項8】画像枠部を有するマスクシートと、一方に
感光層を持つ2枚のシートとが積層されて接着されてお
り、所定の位置に配設された現像処理液ポッドから導出
される現像処理液が前記2枚のシート間に展延されるこ
とにより画像を得るインスタント写真フイルムユニット
の製造装置であって、 前記マスクシートおよび前記2枚のシートのうち、少な
くともいずれか1つを連続状部材として前記連続状部材
をタクト搬送するメインフィード機構と、 前記マスクシートおよび前記2枚のシートを、互いに所
定の積層状態で接着する接着機構と、 前記連続状部材を所定の長さ毎に切断することにより、
自己現像型のインスタント写真フイルムユニットを製造
する切断機構と、 前記切断前に、前記連続状部材に設けられた検出部位を
測定するとともに、測定された前記検出部位と位置決め
基準位置との差を検出し、前記差に基づいて該連続状部
材と処理部との相対位置を調整する位置決め制御機構
と、 を備えることを特徴とするインスタント写真フイルムユ
ニットの製造装置。
8. A mask sheet having an image frame portion and two sheets having a photosensitive layer on one side are laminated and adhered, and are derived from a developing solution pod disposed at a predetermined position. An instant photographic film unit manufacturing apparatus for obtaining an image by spreading a developing solution between the two sheets, wherein at least one of the mask sheet and the two sheets is continuously connected. A main feed mechanism for tact-transporting the continuous member as a shape member; an adhesion mechanism for bonding the mask sheet and the two sheets to each other in a predetermined lamination state; By cutting,
A cutting mechanism for manufacturing a self-developing instant photographic film unit; and, before cutting, measuring a detection site provided on the continuous member and detecting a difference between the measured detection site and a positioning reference position. And a positioning control mechanism for adjusting a relative position between the continuous member and the processing unit based on the difference.
【請求項9】請求項8記載の製造装置において、前記位
置決め制御機構は、前記連続状部材に前記検出部位であ
るマーク部を形成するマーク形成ステーションから下流
側にn(nは2以上の整数)ピッチ離間した位置で、前
記マーク部のずれ量を検出するずれ量検出手段と、 検出された前記マーク部のずれ量をm回(mは2以上の
整数)積算した後、該マーク部のずれ量の平均値を算出
して該平均値をnで除算した値に基づいて前記メインフ
ィード機構による前記連続状部材の送り量を補正する送
り量補正手段と、 を備えることを特徴とするインスタント写真フイルムユ
ニットの製造装置。
9. The manufacturing apparatus according to claim 8, wherein the positioning control mechanism is arranged such that n (n is an integer of 2 or more) downstream from a mark forming station for forming the mark portion as the detection site on the continuous member. A) a shift amount detecting means for detecting the shift amount of the mark portion at a position separated by the pitch; and m times (m is an integer of 2 or more) the detected shift amount of the mark portion, and Feed amount correcting means for calculating an average value of the shift amounts and correcting the feed amount of the continuous member by the main feed mechanism based on a value obtained by dividing the average value by n. Manufacturing equipment for photo film units.
【請求項10】請求項8記載の製造装置において、前記
位置決め制御機構は、前記連続状部材に前記検出部位で
あるマーク部を形成するマーク形成ステーションから下
流側にnピッチ(nは2以上の整数)離間した位置で、
前記マーク部のずれ量を検出するずれ量検出手段と、 検出された前記マーク部のずれ量が、m回(mは2以上
の整数)連続して直前に検出された前記マーク部のずれ
量よりも大きいと判断された際、該マーク部のずれ量の
平均値をnで除算した値に基づいて前記メインフィード
機構による前記連続状部材の送り量を補正する送り量補
正手段と、 を備えることを特徴とするインスタント写真フイルムユ
ニットの製造装置。
10. The manufacturing apparatus according to claim 8, wherein said positioning control mechanism is arranged at an n pitch (n is 2 or more) downstream from a mark forming station for forming a mark portion as said detection portion on said continuous member. (Integer)
A shift amount detecting means for detecting a shift amount of the mark portion, and a shift amount of the mark portion detected immediately before m times (m is an integer of 2 or more) consecutively. And a feed amount correcting unit that corrects the feed amount of the continuous member by the main feed mechanism based on a value obtained by dividing an average value of the shift amount of the mark portion by n when the shift amount is determined to be larger than n. An apparatus for manufacturing an instant photo film unit.
【請求項11】請求項8記載の製造装置において、前記
位置決め制御機構は、前記接着機構を構成し前記マスク
シートの両側縁部を折り返して前記2枚のシートに接着
するフラップシールの上流側に所定のピッチ数だけ離間
した位置で、前記検出部位のずれ量を検出するずれ量検
出手段と、 直前のn回(nは2以上の整数)検出された前記検出部
位のずれ量の平均値を演算し、前記フラップシールの前
記連続状部材の搬送方向の位置を前記平均値に基づいて
補正するフラップシール位置補正手段と、 を備えることを特徴とするインスタント写真フイルムユ
ニットの製造装置。
11. A manufacturing apparatus according to claim 8, wherein said positioning control mechanism is provided upstream of a flap seal which constitutes said bonding mechanism and folds both side edges of said mask sheet to be bonded to said two sheets. A shift amount detecting means for detecting a shift amount of the detection portion at a position separated by a predetermined pitch number, and an average value of shift amounts of the detection portion detected immediately before n times (n is an integer of 2 or more). Flap seal position correcting means for calculating and correcting the position of the flap seal in the direction of conveyance of the continuous member based on the average value, the apparatus for manufacturing an instant photo film unit.
【請求項12】請求項8記載の製造装置において、前記
位置決め制御機構は、前記連続状部材を所定の長さ毎に
切断する切断機構と該連続状部材をタクト搬送する搬送
機構との間で、前記検出部位のずれ量を検出するずれ量
検出手段と、 直前に検出された前記検出部位のずれ量と今回検出され
た前記検出部位のずれ量との差を演算し、前記差に基づ
いて前記連続状部材の切断部位と前記切断機構との相対
位置を補正する切断部位補正手段と、 を備えることを特徴とするインスタント写真フイルムユ
ニットの製造装置。
12. A manufacturing apparatus according to claim 8, wherein said positioning control mechanism is provided between a cutting mechanism for cutting said continuous member at predetermined lengths and a transport mechanism for tactically transporting said continuous member. A shift amount detecting means for detecting a shift amount of the detected portion; and calculating a difference between a shift amount of the detected portion detected immediately before and a shift amount of the detected portion detected this time, based on the difference. And a cutting portion correcting means for correcting a relative position between the cutting portion of the continuous member and the cutting mechanism.
【請求項13】請求項9乃至12のいずれか1項に記載
の製造装置において、前記ずれ量検出手段は、所定の位
置に固定され、前記検出部位との間隔を測定することに
より該検出部位のずれ量を検出するための基準部材を備
えることを特徴とするインスタント写真フイルムユニッ
トの製造装置。
13. The manufacturing apparatus according to claim 9, wherein said shift amount detecting means is fixed at a predetermined position, and measures a distance from said detected portion to determine said detected portion. An instant photographic film unit manufacturing apparatus, comprising: a reference member for detecting a shift amount of an image.
【請求項14】請求項13記載の製造装置において、前
記ずれ量検出手段は、使用される感光材料がかぶらない
波長を有し前記検出部位を撮像するCCDカメラと、 前記検出部位に前記感光材料がかぶらない波長を有する
光を照射して該検出部位のずれ量を検出するための照明
部と、 を備えることを特徴とするインスタント写真フイルムユ
ニットの製造装置。
14. A manufacturing apparatus according to claim 13, wherein said shift amount detecting means has a wavelength at which a photosensitive material to be used has no wavelength and picks up an image of said detection site; An illuminating unit for irradiating light having a wavelength that does not fog and detecting a shift amount of the detection site, and an apparatus for manufacturing an instant photographic film unit.
【請求項15】請求項14記載の製造装置において、ラ
インが運転状態にあるときにのみ前記照明部を点灯する
一方、前記ラインの運転が停止される際に該照明部を消
灯する照明制御部を備えることを特徴とするインスタン
ト写真フイルムユニットの製造装置。
15. The lighting control unit according to claim 14, wherein the lighting unit turns on the lighting unit only when the line is in operation, and turns off the lighting unit when the operation of the line is stopped. An apparatus for manufacturing an instant photo film unit, comprising:
【請求項16】請求項14記載の製造装置において、前
記CCDカメラの設置部位には、該CCDカメラの撮像
条件を設定するためのターゲット治具が配設されること
を特徴とするインスタント写真フイルムユニットの製造
装置。
16. The instant photographic film according to claim 14, wherein a target jig for setting an imaging condition of said CCD camera is provided at a position where said CCD camera is installed. Unit manufacturing equipment.
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