JP2001069795A - Engine power generator - Google Patents

Engine power generator

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JP2001069795A
JP2001069795A JP24418199A JP24418199A JP2001069795A JP 2001069795 A JP2001069795 A JP 2001069795A JP 24418199 A JP24418199 A JP 24418199A JP 24418199 A JP24418199 A JP 24418199A JP 2001069795 A JP2001069795 A JP 2001069795A
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voltage
circuit
output
signal
pwm
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Application number
JP24418199A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Suzuki
宏司 鈴木
Takeshi Shinohara
毅 篠原
Yasushi Kojima
恭 小島
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Keihin Corp
Original Assignee
Keihin Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control an inverter circuit by a control signal corresponding to the operation state of the inverter circuit by an engine generator with a control part for considering dead time data for forming the pulse of first and second PWM signals. SOLUTION: In an engine generator 100 that rectifies voltage generated by an AC generator 50 for outputting a DC voltage charged at a DC power supply part 120 as an AC voltage, an inverter circuit 130 is composed of a bridge circuit according to a switching element, a control part 310 for outputting a control signal for turning on and off the switch element of the bridge circuit is provided, and the control signal is outputted based on continuity time data and dead time data stored in the control part 310.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンにより発
電機を回転させることにより100ボルトなどの交流電
圧を出力させる携帯用のエンジン発電機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable engine generator for outputting an AC voltage such as 100 volts by rotating a generator by an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日、ガソリンエンジン又はディーゼル
エンジンを用い、所要の場所に移動させることが可能で
あり、且つ、数キロワット程度の出力を行うことのでき
る小型の発電機が多用されるようになってきた。この移
動させることを可能としたエンジン発電機としては、平
均出力電圧を100ボルト程度とし、エンジンの回転数
を一定回転数とすることにより50ヘルツ又は60ヘル
ツとする単相交流電圧を出力する発電機があった。
2. Description of the Related Art Today, small generators that can be moved to a required place using a gasoline engine or a diesel engine and that can produce an output of several kilowatts have been frequently used. Have been. As an engine generator capable of this movement, a power generator that outputs a single-phase AC voltage of 50 Hz or 60 Hz by setting the average output voltage to about 100 volts and the engine speed to a constant speed. There was a machine.

【0003】しかし、最近では、エンジンにより回転さ
せる交流発電機の出力電圧を一旦直流電圧に変換し、更
にインバータを用いて50ヘルツ又は60ヘルツの一定
周波数とする出力電圧を形成するものがある(例えば、
特開昭63−114527号、特開昭63−30272
4号)。尚、エンジンを用いて数キロワット乃至十キロ
ワット程度の出力を可能とされる小型のエンジン発電機
は、使用場所に持ち込み、常に移動可能な状態で発電作
動を行わせる場合のみでなく、特定の場所での使用期間
が継続する場合などは、固定的に据え付けて作動させる
こともある。
However, recently, there is a type in which an output voltage of an AC generator rotated by an engine is once converted into a DC voltage, and an inverter is used to form an output voltage having a constant frequency of 50 Hz or 60 Hz ( For example,
JP-A-63-114527, JP-A-63-30272
No. 4). It should be noted that a small engine generator capable of outputting about several kilowatts to about ten kilowatts using an engine is not limited to a case where the generator is brought into a place of use and is always movable so as to perform a power generation operation. For example, when the usage period of the device is to be continued, it may be fixedly installed and operated.

【0004】このインバータを採用したエンジン発電機
では、図11に示すように、エンジンにより回転させる
交流発電機50、及び、整流用ダイオード115とサイリス
タ111を用いた直流電圧発生回路110、所要個数のコンデ
ンサを並列とした大容量コンデンサ121による直流電源
部120、更にパワートランジスタを用いたインバータ回
路130とローパスフィルタ140を有する。更に、この直流
電圧発生回路110やインバータ回路130などの電力回路を
駆動制御するための制御用回路として、PWM信号発生
回路250や電圧制限回路240、過負荷検出回路260、イン
バータドライブ回路255などを有する。又、このエンジ
ン発電機100は、これらの制御用回路を駆動する電源部
としての平滑回路210及び定電圧回路235なども有する。
In an engine generator employing this inverter, as shown in FIG. 11, an AC generator 50 rotated by the engine, a DC voltage generation circuit 110 using a rectifier diode 115 and a thyristor 111, and a required number of generators are provided. The DC power supply unit 120 includes a large-capacity capacitor 121 in parallel with a capacitor, an inverter circuit 130 using a power transistor, and a low-pass filter 140. Further, as control circuits for driving and controlling power circuits such as the DC voltage generation circuit 110 and the inverter circuit 130, a PWM signal generation circuit 250, a voltage limit circuit 240, an overload detection circuit 260, an inverter drive circuit 255, etc. Have. The engine generator 100 also has a smoothing circuit 210 and a constant voltage circuit 235 as a power supply for driving these control circuits.

【0005】このエンジンにより回転子を回転させる交
流発電機50は、三相出力巻線51と単相出力巻線55とを有
する発電機が多く利用される。三相出力巻線51は、最大
出力を数百ボルトとして数十アンペア程度の出力を可能
とし、単相出力巻線55は、数十ボルトにして数十アンペ
ア程度の出力を可能とするものが多い。この三相出力巻
線51の出力端子が接続される直流電圧発生回路110は、
3個の整流用ダイオード115と3個のサイリスタ111とを
用いた整流ブリッジ回路により構成され、この整流ブリ
ッジ回路の両出力端子を直流電源部120とする主平滑コ
ンデンサ121の両端に接続してコンデンサ121に充電を行
うものである。
As an AC generator 50 for rotating a rotor by this engine, a generator having a three-phase output winding 51 and a single-phase output winding 55 is often used. The three-phase output winding 51 has a maximum output of several hundred volts and can output about several tens of amps, and the single-phase output winding 55 has several tens of volts and can output about tens of amps. Many. The DC voltage generation circuit 110 to which the output terminal of the three-phase output winding 51 is connected,
A rectifying bridge circuit using three rectifying diodes 115 and three thyristors 111 is connected. Both output terminals of the rectifying bridge circuit are connected to both ends of a main smoothing capacitor 121 serving as a DC power supply unit 120, and a capacitor is connected. It charges the 121.

【0006】尚、直流電圧発生回路110における各サイ
リスタ111のゲート端子は、電圧制限回路240に接続し、
各サイリスタ111の導通角を制御することにより直流電
源部120とした主平滑コンデンサ121の両端電圧を調整し
ている。そして、インバータ回路130は、4個のパワー
トランジスタを用いたブリッジ回路により構成してい
る。このインバータ回路130では、第1トランジスタ131
と第3トランジスタ133とを直列として直流電源部120に
接続し、第2トランジスタ132と第4トランジスタ134と
を直列として直流電源部120に接続している。又、第1
トランジスタ131と第3トランジスタ133との中点はロー
パスフィルタ140を介して第1出力端子151に接続し、第
2トランジスタ132と第4トランジスタ134との中点はロ
ーパスフィルタ140を介して第2出力端子152に接続して
いる。更に、第1トランジスタ131のベースと第4トラ
ンジスタ134のベースとを共通としてインバータドライ
ブ回路255に接続し、第2トランジスタ132のベースと第
3トランジスタ133のベースとを共通としてインバータ
ドライブ回路255に接続している。
The gate terminal of each thyristor 111 in the DC voltage generating circuit 110 is connected to a voltage limiting circuit 240,
By controlling the conduction angle of each thyristor 111, the voltage across the main smoothing capacitor 121 serving as the DC power supply unit 120 is adjusted. The inverter circuit 130 is configured by a bridge circuit using four power transistors. In the inverter circuit 130, the first transistor 131
And the third transistor 133 are connected in series to the DC power supply unit 120, and the second transistor 132 and the fourth transistor 134 are connected in series to the DC power supply unit 120. Also, the first
A middle point between the transistor 131 and the third transistor 133 is connected to a first output terminal 151 via a low-pass filter 140, and a middle point between the second transistor 132 and the fourth transistor 134 is connected to a second output terminal via a low-pass filter 140. Connected to terminal 152. Further, the base of the first transistor 131 and the base of the fourth transistor 134 are connected in common to the inverter drive circuit 255, and the base of the second transistor 132 and the base of the third transistor 133 are connected in common to the inverter drive circuit 255. are doing.

【0007】このインバータドライブ回路255から第1
トランジスタ131及び第4トランジスタ134に出力する第
1PWM信号、及び、第2トランジスタ132及び第3ト
ランジスタ133に出力する第2PWM信号は、数キロヘ
ルツ以上の高周波数としたパルス信号であり、各パルス
信号のパルス幅を50ヘルツ又は60ヘルツの周期で順
次変化させ、パルス幅の変化量は正弦波状に順次増加又
は減少させる信号としている。
[0007] The inverter drive circuit 255
The first PWM signal output to the transistor 131 and the fourth transistor 134 and the second PWM signal output to the second transistor 132 and the third transistor 133 are high-frequency pulse signals of several kilohertz or more. The pulse width is sequentially changed in a cycle of 50 Hz or 60 Hz, and the amount of change in the pulse width is a signal that is sequentially increased or decreased in a sinusoidal manner.

【0008】そして、第1PWM信号と第2PWM信号
とを逆位相としている。このため、第1PWM信号によ
り第1トランジスタ131と第4トランジスタ134とを導通
させて第1トランジスタ131と第3トランジスタ133との
中点を直流電源部120の電圧VDとするとき、第2トラン
ジスタ132と第4トランジスタ134との中点は0ボルトと
され、又、第2PWM信号により第2トランジスタ132
と第3トランジスタ133とを導通させるとき、第1トラ
ンジスタ131と第3トランジスタ133との中点を0ボルト
とし、第2トランジスタ132と第4トランジスタ134との
中点を直流電源部120は電圧VDとされる。
The first PWM signal and the second PWM signal have opposite phases. For this reason, when the first transistor 131 and the fourth transistor 134 are made conductive by the first PWM signal to set the midpoint between the first transistor 131 and the third transistor 133 to the voltage VD of the DC power supply unit 120, the second transistor 132 The midpoint of the second transistor 132 and the fourth transistor 134 is set to 0 volt, and the second PWM signal is
When the third transistor 133 is turned on, the midpoint between the first transistor 131 and the third transistor 133 is set to 0 volt, and the midpoint between the second transistor 132 and the fourth transistor 134 is set to the voltage VD. It is said.

【0009】この第1トランジスタ131と第3トランジ
スタ133との中点電位は、図12のAに示すように、0
ボルトと直流電源120の電圧VDとが高速で切り換わり、
且つ、直流電源電圧VDの持続時間が順次変化する。
又、第2トランジスタ132と第4トランジスタ134との中
点電位も、図12のBに示すように、直流電源120の電
圧VDと0ボルトとが高速で切り換わり、直流電源電圧
VDの持続時間が順次変化する。
The midpoint potential between the first transistor 131 and the third transistor 133 is 0 as shown in FIG.
The voltage and the voltage VD of the DC power supply 120 are switched at high speed,
In addition, the duration of the DC power supply voltage VD changes sequentially.
Also, as shown in FIG. 12B, the midpoint potential between the second transistor 132 and the fourth transistor 134 switches between the voltage VD of the DC power supply 120 and 0 volts at high speed, and the duration of the DC power supply voltage VD. Change sequentially.

【0010】このため、ローパスフィルタ140を通過し
た第1出力電圧と第2出力電圧は、図12に示すよう
に、50ヘルツ又は60ヘルツの正弦波電圧とされ、且
つ、第1出力端子151の電圧と第2出力端子152の電圧と
は、最大値及び最小値を半周期ずらせた50ヘルツ又は
60ヘルツの交流出力電圧として形成される。そして、
この第1PWM信号により第1トランジスタ131及び第
4トランジスタ134を制御し、第2PWM信号により第
2トランジスタ132及び第3トランジスタ133を制御する
に際し、第1トランジスタ131乃至第4トランジスタ134
の動作遅延などによって全てのトランジスタ131,132,13
3,134が導通状態となってインバータ回路130で短絡が発
生しないように、第1PWM信号及び第2PWM信号と
した制御信号にはデッドタイムを設けることがある。
Therefore, the first output voltage and the second output voltage that have passed through the low-pass filter 140 are sine wave voltages of 50 Hz or 60 Hz as shown in FIG. The voltage and the voltage of the second output terminal 152 are formed as a 50 Hz or 60 Hz AC output voltage in which the maximum value and the minimum value are shifted by half a cycle. And
When the first PWM signal controls the first transistor 131 and the fourth transistor 134, and when the second PWM signal controls the second transistor 132 and the third transistor 133, the first transistor 131 to the fourth transistor 134 are controlled.
All transistors 131, 132, 13
In order to prevent a short circuit from occurring in the inverter circuit 130 due to the conductive state of the inverter circuit 130, a dead time may be provided to the control signals as the first PWM signal and the second PWM signal.

【0011】この制御信号とする第1PWM信号及び第
2PWM信号にデッドタイムを設けるためには、図13
に示すように、インバータドライブ回路255に第1波形
成形回路258及び第2波形成形回路259を設け、PWM制
御信号を第1波形成形回路258に入力し、第1波形成形
回路258でPWM制御信号よりもHパルス幅の狭い第1
PWM信号を形成して出力すると共に、PWM制御信号
をインバータ257により反転させて第2波形成形回路259
に入力し、第2波形成形回路259でPWM制御信号のL
レベルパルス幅よりも狭いHパルス幅の第2PWM信号
を形成してトランジスタなどの増幅回路で増幅を行って
出力するようにしている。
In order to provide a dead time for the first PWM signal and the second PWM signal as the control signals, FIG.
As shown in (1), a first waveform shaping circuit 258 and a second waveform shaping circuit 259 are provided in the inverter drive circuit 255, a PWM control signal is input to the first waveform shaping circuit 258, and the PWM control signal is inputted to the first waveform shaping circuit 258. 1st pulse width narrower than H pulse width
A PWM signal is formed and output, and the PWM control signal is inverted by an inverter 257 to form a second waveform shaping circuit 259.
And the second waveform shaping circuit 259 outputs the PWM control signal L
A second PWM signal having an H pulse width smaller than the level pulse width is formed, amplified by an amplifier circuit such as a transistor, and output.

【0012】この第1PWM信号や第2PWM信号のH
パルス幅を細くするに際しては、図14に示すように、
入力されるPWM制御信号とこの制御信号を僅かに遅延
させた信号との論理積により、Hパルスの立ち上がりエ
ッジを僅かに遅らせてパルス幅を細くした第1PWM信
号を第1波形成形回路258で形成し、同様に、インバー
タ257で反転させたPWM制御信号を第2波形成形回路2
59に入力し、この反転させたPWM制御信号と反転させ
たPWM制御信号を僅かに遅延させた信号との論理積に
より第2PWM信号を形成する場合がある。
The H level of the first PWM signal and the second PWM signal
When narrowing the pulse width, as shown in FIG.
The first PWM signal having a narrowed pulse width by slightly delaying the rising edge of the H pulse is formed by the first waveform shaping circuit 258 by the logical product of the input PWM control signal and a signal obtained by slightly delaying this control signal. Similarly, the PWM control signal inverted by the inverter 257 is supplied to the second waveform shaping circuit 2.
In some cases, the second PWM signal is formed by ANDing the inverted PWM control signal and a signal obtained by slightly delaying the inverted PWM control signal.

【0013】又、PWM制御信号の立ち上がりエッジ及
び立ち下りエッジを傾斜させ、閾値を調整してHパルス
の幅を変更した後、エッジを急峻なパルスに戻す回路を
第1波形成形回路258や第2波形成形回路259に用いてパ
ルス幅を細くする場合などにより、第1PWM信号のH
パルスと第2PWM信号のHパルスとの間にデッドタイ
ムtを形成することもある。
Further, the first waveform shaping circuit 258 and the first waveform shaping circuit 258 include a circuit which inclines the rising edge and the falling edge of the PWM control signal, adjusts the threshold value, changes the width of the H pulse, and returns the edge to a steep pulse. When the pulse width is narrowed using the two-waveform shaping circuit 259, the H level of the first PWM signal
A dead time t may be formed between the pulse and the H pulse of the second PWM signal.

【0014】尚、図13において、第1波形成形回路25
8及び第2波形成形回路259と増幅用トランジスタとの間
に設けた論理回路は、過負荷検出回路260からの停止信
号が入力されたとき、インバータドライブ回路255から
出力する第1PWM信号や第2PWM信号の出力を停止
させるものである。このインバータ回路130を制御する
PWM制御信号を形成してインバータドライブ回路255
に出力するPWM信号発生回路250は、50ヘルツ又は
60ヘルツなどの基準正弦波と三角波とによりPWM制
御信号を形成するものである。
In FIG. 13, the first waveform shaping circuit 25
8 and a logic circuit provided between the second waveform shaping circuit 259 and the amplifying transistor includes a first PWM signal and a second PWM signal output from the inverter drive circuit 255 when a stop signal from the overload detection circuit 260 is input. This is to stop signal output. A PWM control signal for controlling the inverter circuit 130 is formed to form an inverter drive circuit 255
The PWM signal generating circuit 250 outputs a PWM control signal using a reference sine wave of 50 Hz or 60 Hz and a triangular wave.

【0015】そして、PWM信号発生回路250の基準正
弦波は、出力端子から出力する電圧の周波数である50
ヘルツ又は60ヘルツなどの所定の周波数に合わせて形
成するものであり、この基準正弦波の電圧と三角波の電
圧の比率を調整し、インバータ回路130に入力する直流
電源部120の出力電圧VD及びインバータ回路130やロー
パスフィルタ140の特性によりPWM制御信号とするパ
ルス信号の周波数、及び、パルス幅とパルス幅の変化量
とを決定している。
The reference sine wave of the PWM signal generation circuit 250 is the frequency of the voltage output from the output terminal.
It is formed in accordance with a predetermined frequency such as Hertz or 60 Hertz, adjusts the ratio between the reference sine wave voltage and the triangular wave voltage, and outputs the output voltage VD of the DC The frequency of the pulse signal used as the PWM control signal, the pulse width, and the amount of change in the pulse width are determined by the characteristics of the circuit 130 and the low-pass filter 140.

【0016】又、交流発電機50の単相出力巻線55は、図
11に示したように、制御用電源回路における平滑回路
210に接続している。この平滑回路210は、整流用ダイオ
ード211及び平滑用コンデンサ215で構成し、単相出力巻
線55の出力端子と平滑用コンデンサ215との間に整流用
ダイオード211を挿入し、単相出力巻線55の出力電圧に
より平滑用コンデンサ215に充電して直流電圧を形成す
るものとしている。
The single-phase output winding 55 of the AC generator 50 is, as shown in FIG.
Connected to 210. This smoothing circuit 210 is composed of a rectifying diode 211 and a smoothing capacitor 215, and a rectifying diode 211 is inserted between the output terminal of the single-phase output winding 55 and the smoothing capacitor 215 to form a single-phase output winding. The smoothing capacitor 215 is charged by the output voltage of 55 to form a DC voltage.

【0017】尚、整流用ダイオード211は、図11に示
したように1個に限るものでなく、4個の整流用ダイオ
ードを用いて全波整流ブリッジとして平滑用コンデンサ
を充電することもある。そして、平滑回路210の出力端
子を定電圧回路235に接続し、この定電圧回路235により
制御回路を駆動する所定の電圧を形成している。
The number of the rectifying diodes 211 is not limited to one as shown in FIG. 11, but a smoothing capacitor may be charged as a full-wave rectifying bridge using four rectifying diodes. Then, the output terminal of the smoothing circuit 210 is connected to the constant voltage circuit 235, and the constant voltage circuit 235 forms a predetermined voltage for driving the control circuit.

【0018】又、この定電圧回路235は、−側の端子を
直流電源部120の+側と接続し、定電圧回路235の+側端
子を電圧制限回路240やPWM信号発生回路250、インバ
ータドライブ回路240に接続している。この電圧制限回
路240は、抵抗器や比較器を用いて構成し、第1基準電
圧用抵抗器245と第2基準電圧用抵抗器246とを直列とし
て定電圧回路235の+側端子と直流電源部120の+側端子
との間に挿入し、第1基準電圧用抵抗器245と第2基準
電圧用抵抗器246との中点を比較器243の基準入力端子に
接続している。又、第1分圧抵抗器248と第2分圧抵抗
器249とを直列として定電圧回路235の+側端子と直流電
源部120の−側端子との間に挿入し、第1分圧抵抗器248
と第2分圧抵抗器249との中点を比較器243の比較入力端
子に接続している。
The constant voltage circuit 235 has a negative terminal connected to the positive terminal of the DC power supply unit 120 and a positive terminal connected to the voltage limiting circuit 240, the PWM signal generating circuit 250, and the inverter drive. Connected to circuit 240. The voltage limiting circuit 240 is configured using a resistor and a comparator, and has a first reference voltage resistor 245 and a second reference voltage resistor 246 connected in series with a positive terminal of a constant voltage circuit 235 and a DC power supply. It is inserted between the positive terminal of the unit 120 and the midpoint between the first reference voltage resistor 245 and the second reference voltage resistor 246 is connected to the reference input terminal of the comparator 243. Also, the first voltage dividing resistor 248 and the second voltage dividing resistor 249 are connected in series between the + terminal of the constant voltage circuit 235 and the − terminal of the Container 248
The middle point between the first and second voltage-dividing resistors 249 is connected to the comparison input terminal of the comparator 243.

【0019】更に、比較器243の出力端子は、制御用抵
抗器241を介して定電圧回路235の+側端子に接続すると
共に、直流電圧発生回路110における各サイリスタ111の
ゲート端子にも接続している。尚、各サイリスタ111の
ゲート端子に比較器243の出力端子を接続するに際して
は、保護抵抗器117を介して接続している。従って、こ
の電圧制限回路240では、制御用電源回路の定電圧回路2
35で形成された一定電圧を第1基準電圧用抵抗器245と
第2基準電圧用抵抗器246とにより分圧することによっ
て一定の基準電圧を形成し、この常に一定電圧とされた
基準電圧を比較器243の基準入力端子に入力することが
できる。
Further, the output terminal of the comparator 243 is connected to the + terminal of the constant voltage circuit 235 via the control resistor 241 and also to the gate terminal of each thyristor 111 in the DC voltage generation circuit 110. ing. When the output terminal of the comparator 243 is connected to the gate terminal of each thyristor 111, it is connected via the protection resistor 117. Therefore, in the voltage limiting circuit 240, the constant voltage circuit 2 of the control power supply circuit is used.
The constant voltage formed at 35 is divided by the first reference voltage resistor 245 and the second reference voltage resistor 246 to form a constant reference voltage, and the constant voltage reference voltage is compared. Input to the reference input terminal of the detector 243.

【0020】又、直流電源部120の出力電圧と定電圧回
路235で形成する一定電圧とを加算した電圧を第1分圧
抵抗器248と第2分圧抵抗器249とにより分圧して検出電
圧を形成し、この検出電圧を比較器243の比較入力端子
に入力することができる。このため、比較入力端子に入
力される検出電圧は直流電源部120の電圧変動により変
動し、この検出電圧が第1基準電圧用抵抗器245と第2
基準電圧用抵抗器246とにより形成した基準電圧よりも
低いときは、比較器243の出力は+電位とされる。
Further, a voltage obtained by adding the output voltage of the DC power supply unit 120 and the constant voltage formed by the constant voltage circuit 235 is divided by the first voltage dividing resistor 248 and the second voltage dividing resistor 249, and the detection voltage is obtained. And the detection voltage can be input to the comparison input terminal of the comparator 243. Therefore, the detection voltage input to the comparison input terminal fluctuates due to the voltage fluctuation of the DC power supply unit 120, and this detection voltage is connected to the first reference voltage resistor 245 and the second
When the voltage is lower than the reference voltage formed by the reference voltage resistor 246, the output of the comparator 243 is set to a positive potential.

【0021】従って、サイリスタ111のゲート電位をサ
イリスタ111のカソード電位よりも高くすることがで
き、制御用抵抗器241を介してゲート電流を各サイリス
タ111に供給し、各サイリスタ111を導通状態とすること
になる。このため、三相出力巻線51の出力電圧が直流電
源部120の電圧よりも高電圧になると直流電源部120に電
力を供給し、直流電源部120の電圧を上昇させる。
Therefore, the gate potential of the thyristor 111 can be made higher than the cathode potential of the thyristor 111, and a gate current is supplied to each thyristor 111 via the control resistor 241 to make each thyristor 111 conductive. Will be. Therefore, when the output voltage of the three-phase output winding 51 becomes higher than the voltage of the DC power supply unit 120, power is supplied to the DC power supply unit 120, and the voltage of the DC power supply unit 120 is increased.

【0022】又、直流電源部120の電圧が上昇して比較
器243に入力される検出電圧が基準電圧に等しくなる
と、比較器243の出力は0となり、各サイリスタ111のゲ
ート電位がカソード電位と等しくなり、各サイリスタ11
1は不導通状態となる。このように、電圧制限回路240に
より、直流電源部120で形成される電圧が一定電圧より
も低くなると交流発電機50から充電を行い、一定電圧に
達すると充電を停止させるため、直流電源部120の出力
電圧としては、170ボルト乃至200ボルト程度とし
て電圧制限回路240により設定する一定の電圧VDを常に
保持することができる。
When the voltage of the DC power supply 120 rises and the detection voltage input to the comparator 243 becomes equal to the reference voltage, the output of the comparator 243 becomes 0, and the gate potential of each thyristor 111 becomes the cathode potential. Equal, each thyristor 11
1 becomes non-conductive. As described above, the voltage limiting circuit 240 performs charging from the AC generator 50 when the voltage formed by the DC power supply unit 120 becomes lower than a certain voltage, and stops charging when the voltage reaches the certain voltage. Can be constantly maintained at a constant voltage VD set by the voltage limiting circuit 240 at about 170 volts to 200 volts.

【0023】そして、インバータ回路130により第1出
力端子151及び第2出力端子152の電位を50ヘルツ又は
60ヘルツの一定周期にて変化させ、第1出力端子151
の電圧と第2出力端子152の電圧との電位差の最大を1
41ボルトして平均電圧を100ボルトとする単相交流
電圧を出力させる。更に、この携帯用のエンジン発電機
100では、直流電源部120とインバータ回路130との間に
検出用抵抗器261を挿入した過負荷検出回路260を設けて
いる。
Then, the potential of the first output terminal 151 and the second output terminal 152 is changed by the inverter circuit 130 at a constant period of 50 Hz or 60 Hz, and the first output terminal 151 is changed.
The maximum potential difference between the voltage of the second output terminal 152 and the voltage of
A single-phase AC voltage having an average voltage of 100 volts is output by applying 41 volts. Furthermore, this portable engine generator
In 100, an overload detection circuit 260 in which a detection resistor 261 is inserted between the DC power supply unit 120 and the inverter circuit 130 is provided.

【0024】この過負荷検出回路260は、検出用抵抗器2
61と演算回路部265とにより構成し、定格電流値を越え
る電流値を検出したとき、定格を越えた大きさにより時
間を加味して停止信号をインバータドライブ回路255に
出力するものである。この演算回路部265は、比較器や
コンデンサ、及び、抵抗器を用いた種々の回路が用いら
れ、電力回路を構成する素子の特性を加味し、多くの場
合、定格電流の2倍の電流が流れたときは直ちに停止信
号を出力してインバータドライブ回路255から出力して
いる第1PWM信号及び第2PWM信号の出力を停止さ
せる。又、定格電流を僅かに越える電流を検出したとき
は、数秒乃至数分間の時間が持続したときに停止信号を
インバータドライブ回路255に出力するものとしてい
る。
The overload detection circuit 260 includes a detection resistor 2
When the current value exceeding the rated current value is detected, a stop signal is output to the inverter drive circuit 255 in consideration of time according to the magnitude exceeding the rated value when the current value exceeds the rated current value. The arithmetic circuit unit 265 includes various circuits using a comparator, a capacitor, and a resistor. In many cases, a current twice as large as the rated current is taken into consideration in consideration of the characteristics of elements constituting a power circuit. When it flows, a stop signal is output immediately to stop the output of the first PWM signal and the second PWM signal output from the inverter drive circuit 255. When a current slightly exceeding the rated current is detected, a stop signal is output to the inverter drive circuit 255 when a time of several seconds to several minutes has been maintained.

【0025】このように、直流電圧発生回路110により
三相交流を一旦整流し、直流電源部120で形成した直流
電圧をインバータ回路130により再度交流電圧とするエ
ンジン発電機100は、交流発電機50の回転数、即ちエン
ジンの回転数を変化させて常に負荷に応じた電力を形成
しつつ、一定に安定させた周波数及び電圧の交流出力電
圧を形成することができる。
As described above, the engine generator 100, which once rectifies the three-phase AC by the DC voltage generation circuit 110 and converts the DC voltage generated by the DC power supply unit 120 to the AC voltage again by the inverter circuit 130, comprises the AC generator 50 , Ie, the number of revolutions of the engine, to constantly generate an electric power according to the load, and to form an AC output voltage of a constant frequency and voltage.

【0026】従って、負荷の変動に合わせてエンジンの
回転数を調整し、高負荷の場合には回転数を高くし、低
負荷の場合は回転数を低めとし、負荷に合わせて必要な
エネルギーをエンジンから発生させれば足りるため、負
荷に応じた出力調整が容易であり、且つ、効率の良いエ
ンジン発電機100とすることができる。そして、定格出
力を越える過負荷状態となったときは、過負荷の状態に
合わせて瞬時に、又は所定時間の経過によりインバータ
回路130の作動を停止させ、出力電圧を0として回路全
体などの安全を保ちつつ定格出力とされる数キロワット
程度の範囲内で負荷とされた各種電気機器を作動させる
ことができる。
Therefore, the engine speed is adjusted in accordance with the load fluctuation, the engine speed is increased in the case of a high load, the engine speed is lowered in the case of a low load, and the required energy is adjusted according to the load. Since it is sufficient if the power is generated from the engine, the output can be easily adjusted according to the load, and the engine generator 100 can be made efficient. When the overload state exceeds the rated output, the operation of the inverter circuit 130 is stopped instantaneously or in accordance with the elapse of a predetermined time according to the overload state, and the output voltage is set to 0 to secure the entire circuit. It is possible to operate various electrical devices loaded within a range of several kilowatts, which is a rated output, while maintaining the rated output.

【0027】又、このようなエンジン発電機100とし
て、近年では単相交流電力の出力電圧値調整や電圧位相
調整を行って並列運転が可能とされるものもある。この
出力電圧値や電圧位相の調整を行うことができるエンジ
ン発電機100では、エンジン発電機100の第1出力端子15
1及び第2出力端子152から出力する交流出力電圧や交流
出力電流を検出し、例えば並列運転を行う他の発電機の
出力電圧及び位相と当該エンジン発電機100が出力する
単相交流電力の電圧値及び位相とを一致させるようにし
た出力電圧を常に出力するようにPWM信号発生回路25
0を制御するものである(例えば、特開平5−4917
4号、特開平5−236658号、特開平5−2447
26号)。
Further, as such an engine generator 100, in recent years, there is a type in which the parallel operation can be performed by adjusting the output voltage value and the voltage phase of the single-phase AC power. In the engine generator 100 capable of adjusting the output voltage value and the voltage phase, the first output terminal 15 of the engine generator 100 is used.
The AC output voltage and the AC output current output from the first and second output terminals 152 are detected, and for example, the output voltage and phase of another generator performing parallel operation and the voltage of the single-phase AC power output from the engine generator 100 are detected. The PWM signal generating circuit 25 always outputs an output voltage whose value and phase are matched.
0 (for example, see Japanese Unexamined Patent Publication No.
4, JP-A-5-236658, JP-A-5-2447
No. 26).

【0028】又、電圧値の調整は、並列運転を行う場合
のみでなく、単独運転を行う場合においても、出力端子
に接続する負荷の種類や負荷の大きさによる電圧変動を
防止するために行われることもある(例えば、特開平5
−211777号)。これらのエンジン発電機100で
は、多くの場合、図15に示すように、ローパスフィル
タ140の後段で第1出力端子151と第2出力端子152との
間に出力電圧検出回路340を挿入し、又、ローパスフィ
ルタ140の後段に出力電流検出回路330を挿入し、第1出
力端子151及び第2出力端子152から出力する単相交流出
力の電圧及び電流を検出してPWM信号発生回路250を
制御している。
The adjustment of the voltage value is performed not only in the case of performing the parallel operation but also in the case of performing the independent operation in order to prevent a voltage fluctuation due to the type and magnitude of the load connected to the output terminal. (See, for example,
No. 211777). In these engine generators 100, in many cases, as shown in FIG. 15, an output voltage detection circuit 340 is inserted between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 after the low-pass filter 140, and An output current detection circuit 330 is inserted after the low-pass filter 140 to detect the voltage and current of the single-phase AC output output from the first output terminal 151 and the second output terminal 152, and control the PWM signal generation circuit 250. ing.

【0029】尚、このエンジン発電機100も、図11に
示したエンジン発電機100と同様に、交流発電機50の単
相出力巻線55を平滑回路210及び定電圧回路235で構成す
る制御電源部201に接続し、単相出力巻線55の出力電圧
を平滑回路210で平滑化し、定電圧回路235により所定電
圧の制御用電圧Vccを形成している。尤も、制御回路を
構成する素子に合わせ、制御電圧としては+Vcc電圧
と、−Vcc電圧とを制御電源部201により形成すること
がある。
It should be noted that, similarly to the engine generator 100 shown in FIG. 11, the engine generator 100 also includes a control power source in which the single-phase output winding 55 of the AC generator 50 is constituted by a smoothing circuit 210 and a constant voltage circuit 235. The output voltage of the single-phase output winding 55 is smoothed by a smoothing circuit 210, and a control voltage Vcc of a predetermined voltage is formed by a constant voltage circuit 235. However, the control power supply unit 201 may form a + Vcc voltage and a -Vcc voltage as control voltages in accordance with the elements constituting the control circuit.

【0030】又、三相出力巻線51の出力端子は、サイリ
スタと整流ダイオードとを用いた整流ブリッジ回路であ
る直流電圧発生回路110に接続し、三相出力巻線51の出
力電圧を整流して直流電源部120である大容量コンデン
サを充電することにより直流電圧を形成し、この直流電
圧をインバータ回路130に入力して単相交流電圧を形成
することも前述の従来技術と同様である。
The output terminal of the three-phase output winding 51 is connected to a DC voltage generating circuit 110 which is a rectifier bridge circuit using a thyristor and a rectifier diode, and rectifies the output voltage of the three-phase output winding 51. A DC voltage is formed by charging a large-capacity capacitor serving as the DC power supply unit 120, and this DC voltage is input to the inverter circuit 130 to form a single-phase AC voltage, similarly to the above-described prior art.

【0031】そして、PWM信号発生回路250は、基準
正弦波を形成する正弦波発生回路270と、三角波発生回
路281、及び、PWM制御信号を形成するPWM制御信
号発生回路285とで構成され、正弦波発生回路270では正
確な50ヘルツ又は60ヘルツの基準正弦波を形成し、
三角波発生回路281では数キロヘルツ乃至十数キロヘル
ツ程度の高周波数の三角波を形成し、PWM制御信号発
生回路285では基準正弦波と三角波とを合成してパルス
幅が順次変化するパルス列とされたPWM制御信号を形
成するものである。
The PWM signal generation circuit 250 includes a sine wave generation circuit 270 for forming a reference sine wave, a triangular wave generation circuit 281 and a PWM control signal generation circuit 285 for forming a PWM control signal. The wave generation circuit 270 forms an accurate 50 Hz or 60 Hz reference sine wave,
The triangular wave generating circuit 281 forms a high frequency triangular wave of about several kilohertz to several tens of kilohertz, and the PWM control signal generating circuit 285 combines a reference sine wave and a triangular wave to form a pulse train whose pulse width changes sequentially. It forms a signal.

【0032】更に、この正弦波発生回路270は、数メガ
ヘルツ乃至十数メガヘルツの高周波信号を出力する発振
回路271と、発振回路271が出力する高周波信号を分周し
て10キロヘルツ程度のクロック信号を形成する分周回
路273、多段分圧抵抗器により多数の異なる電位を形成
し、且つ、クロック信号により作動するマルチプレクサ
で異なる電位を順次選択して50ヘルツ又は60ヘルツ
の階段状正弦波を形成して出力する疑似正弦波形成回路
275、及び、疑似正弦波形成回路275が出力する階段状正
弦波のピーク電圧を調整する電圧調整回路277と階段状
正弦波から滑らかな正弦波を形成するローパスフィルタ
279とで形成されている。
Further, the sine wave generation circuit 270 outputs an oscillation circuit 271 for outputting a high frequency signal of several megahertz to several tens of megahertz, and a clock signal of about 10 kilohertz by dividing the high frequency signal output by the oscillation circuit 271. The dividing circuit 273 forms a number of different potentials by means of a multi-stage voltage dividing resistor, and sequentially selects different potentials by a multiplexer operated by a clock signal to form a stepped sine wave of 50 Hz or 60 Hz. Pseudo sine wave forming circuit
275, and a voltage adjusting circuit 277 for adjusting the peak voltage of the stepped sine wave output from the pseudo sine wave forming circuit 275, and a low-pass filter for forming a smooth sine wave from the stepped sine wave
279.

【0033】又、出力電圧検出回路340から出力される
電圧検出信号は、矩形波形成回路291に入力して交流出
力電圧のゼロクロスポイントを立ち上がりエッジ及び立
ち下りエッジとする矩形波信号を形成し、この矩形波信
号とされたゼロクロス信号を始動タイミング回路293及
び位相比較回路297に入力するものとしている。この始
動タイミング回路293は、正弦波発生回路270における疑
似正弦波形成回路275のリセットを解除することによ
り、疑似正弦波形成回路275から疑似正弦波の出力を行
わせるものである。
The voltage detection signal output from the output voltage detection circuit 340 is input to a rectangular wave forming circuit 291 to form a rectangular wave signal having a zero cross point of the AC output voltage as a rising edge and a falling edge, The zero-cross signal converted into the rectangular wave signal is input to the start timing circuit 293 and the phase comparison circuit 297. The start timing circuit 293 releases the pseudo sine wave forming circuit 275 in the sine wave generating circuit 270 so that the pseudo sine wave forming circuit 275 outputs a pseudo sine wave.

【0034】そして、疑似正弦波形成回路275をリセッ
ト状態として正弦波発生回路270から基準正弦波を出力
していない状態、即ちインバータ回路130が作動してい
ないときに出力電圧検出回路340が第1出力端子151及び
第2出力端子152間の電圧変化を検出すれば、始動タイ
ミング回路293は矩形波形成回路291からのゼロクロス信
号に合わせて疑似正弦波形成回路275のリセットを解除
し、正弦波発生回路270が出力する基準正弦波の位相と
第1出力端子151及び第2出力端子152との間に発生して
いる電圧の位相とを一致させるものである。
Then, when the pseudo sine wave forming circuit 275 is in the reset state and the reference sine wave is not output from the sine wave generating circuit 270, that is, when the inverter circuit 130 is not operating, the output voltage detecting circuit 340 is set to the first state. When detecting a voltage change between the output terminal 151 and the second output terminal 152, the start timing circuit 293 releases the reset of the pseudo sine wave forming circuit 275 in accordance with the zero cross signal from the rectangular wave forming circuit 291 and generates a sine wave. The phase of the reference sine wave output from the circuit 270 matches the phase of the voltage generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152.

【0035】尚、疑似正弦波形成回路275の作動開始に
際し、所定時間内に始動タイミング回路293にゼロクロ
ス信号が入力されないときも、疑似正弦波形成回路275
のリセットを解除して正弦波発生回路270から基準正弦
波の出力を開始させる。そして、出力電流検出回路330
からの電流検出信号は、矩形波形成回路295、過負荷検
出回路269、及び、限界値検出回路299に入力し、矩形波
形成回路295では出力電流の位相に合わせたゼロクロス
信号を、過負荷検出回路269では定格電流を越えたとき
に停止信号を、限界値検出回路299では定格電流以下の
電流値で所定の下限値及び上限値の範囲を越える電流値
のときに電圧調整信号を形成するものとしている。
When starting the operation of the pseudo sine wave forming circuit 275, the pseudo sine wave forming circuit 275 may be operated even when the zero cross signal is not input to the start timing circuit 293 within a predetermined time.
And the output of the reference sine wave from the sine wave generation circuit 270 is started. Then, the output current detection circuit 330
Is input to a rectangular wave forming circuit 295, an overload detecting circuit 269, and a limit value detecting circuit 299, and the rectangular wave forming circuit 295 detects a zero-cross signal in accordance with the phase of the output current to detect an overload. The circuit 269 generates a stop signal when the rated current is exceeded, and the limit value detection circuit 299 generates a voltage adjustment signal when the current value is equal to or less than the rated current and exceeds a predetermined lower limit value and upper limit value range. And

【0036】この矩形波形成回路295は、出力電流検出
回路330から出力される電流検出信号に基づき、交流出
力電流のゼロクロスポイントを立ち上がりエッジ及び立
ち下りエッジとする矩形波信号を形成し、この矩形波信
号をゼロクロス信号として位相比較回路297に入力する
ものである。この位相比較回路297は、電流検出信号に
基づくゼロクロス信号と電圧検出信号に基づくゼロクロ
ス信号とにより出力電流の位相と出力電圧の位相とを比
較し、電流位相が電圧位相よりも遅相状態の場合は加算
信号を位相調整信号として分周回路273に出力し、又、
電流位相が電圧位相よりも進相状態の場合は減算信号を
位相調整信号として分周回路273に出力する。
The rectangular wave forming circuit 295 forms a rectangular wave signal having the zero cross point of the AC output current as a rising edge and a falling edge based on the current detection signal output from the output current detection circuit 330. The wave signal is input to the phase comparison circuit 297 as a zero-cross signal. This phase comparison circuit 297 compares the phase of the output current with the phase of the output voltage based on the zero-cross signal based on the current detection signal and the zero-cross signal based on the voltage detection signal, and determines whether the current phase is later than the voltage phase. Outputs the added signal as a phase adjustment signal to the frequency divider 273, and
If the current phase is more advanced than the voltage phase, the subtraction signal is output to the frequency divider 273 as a phase adjustment signal.

【0037】そして、正弦波発生回路270における分周
回路273では、高周波信号を分周して数キロヘルツ乃至
十数キロヘルツのクロック信号を形成するに際し、位相
比較回路297から加算信号が入力されるとクロック信号
の数百パルス毎に1パルスを追加する。又、位相比較回
路297から減算信号が入力されるとクロック信号の数百
パルス毎に1パルスを間引くようにしてクロック信号を
形成する。
In the frequency dividing circuit 273 of the sine wave generating circuit 270, when the high frequency signal is frequency-divided to form a clock signal of several kilohertz to several tens of kilohertz, an additional signal is input from the phase comparing circuit 297. One pulse is added for every several hundred pulses of the clock signal. When a subtraction signal is input from the phase comparison circuit 297, a clock signal is formed by thinning out one pulse every several hundred pulses of the clock signal.

【0038】このように、電流位相が電圧位相よりも遅
れているときはクロック信号のパルスを増加させて疑似
正弦波ひいては基準正弦波の位相を僅かに進め、電流位
相が電圧位相よりも進んでいるときはクロック信号のパ
ルスを間引くことにより基準正弦波の位相を僅かに遅ら
し、PWM制御信号の位相を調整して当該エンジン発電
機100が出力する単相交流電圧の位相を調整する。
As described above, when the current phase lags behind the voltage phase, the pulse of the clock signal is increased to slightly advance the phase of the pseudo sine wave and thus the reference sine wave, and the current phase leads the voltage phase. In this case, the phase of the reference sine wave is slightly delayed by thinning out the pulses of the clock signal, the phase of the PWM control signal is adjusted, and the phase of the single-phase AC voltage output from the engine generator 100 is adjusted.

【0039】尚、第1出力端子151及び第2出力端子152
から出力される出力電圧の電圧値や電流位相に合わせて
PWM制御信号をPWM信号発生回路250で形成した場
合も、インバータドライブ回路255としては、図13に
示したように、第1波形成形回路258及び第2波形成形
回路259を有するインバータドライブ回路255とし、第1
PWM信号のHパルスと第2PWM信号のHパルスとの
間にデッドタイムを有する第1PWM信号と第2PWM
信号を形成することもある。
The first output terminal 151 and the second output terminal 152
In the case where the PWM control signal is formed by the PWM signal generation circuit 250 in accordance with the voltage value and the current phase of the output voltage output from the inverter drive circuit 255, as shown in FIG. 258 and an inverter drive circuit 255 having a second waveform shaping circuit 259;
The first PWM signal and the second PWM having a dead time between the H pulse of the PWM signal and the H pulse of the second PWM signal.
It may form a signal.

【0040】又、出力電流検出回路330から出力される
電流検出信号が入力される過負荷検出回路269は、出力
電流検出回路330から出力される電流検出信号に基づ
き、定格電流を大きく越えるときは直ちに停止信号を出
力し、定格電流を小さく越えるときは時間積分を行って
所用時間後に停止信号を出力するものである。そして、
この停止信号は電圧制御回路240及びインバータドライ
ブ回路255に入力し、電圧制御回路240が出力するゲート
電流を遮断して直流電圧発生回路110の作動を停止さ
せ、且つ、インバータドライブ回路255が出力している
第1PWM信号及び第2PWM信号の出力を停止させて
インバータ回路130の作動も停止させるものである。
The overload detection circuit 269, to which the current detection signal output from the output current detection circuit 330 is input, is based on the current detection signal output from the output current detection circuit 330. The stop signal is output immediately, and when the rated current is slightly exceeded, time integration is performed and the stop signal is output after the required time. And
This stop signal is input to the voltage control circuit 240 and the inverter drive circuit 255, shuts off the gate current output from the voltage control circuit 240 to stop the operation of the DC voltage generation circuit 110, and outputs the signal from the inverter drive circuit 255. The output of the first PWM signal and the second PWM signal is stopped to stop the operation of the inverter circuit 130.

【0041】更に、出力電流検出回路330から出力され
る電流検出信号が入力される限界値検出回路299は、電
流上限値と電流下限値とが設定されている回路であり、
電流検出信号の電流値が電流下限値以下になると第1出
力端子151及び第2出力端子152間の電圧である出力電圧
を僅かに増加させるように基準正弦波のピーク値(振
幅)を減少又は増加させる電圧調整信号を電圧調整回路
277に出力する。又、電流検出信号の電流値が電流電流
上限値以上になると第1出力端子151及び第2出力端子1
52間の電圧である出力電圧を僅かに減少させるように基
準正弦波のピーク値を増加又は減少させる電圧調整信号
を電圧調整回路277に出力するものである。
Further, a limit value detection circuit 299 to which a current detection signal output from the output current detection circuit 330 is input is a circuit in which a current upper limit value and a current lower limit value are set.
When the current value of the current detection signal becomes equal to or less than the current lower limit value, the peak value (amplitude) of the reference sine wave is reduced or increased so that the output voltage which is the voltage between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 is slightly increased. Voltage adjustment circuit to increase the voltage adjustment signal
Output to 277. When the current value of the current detection signal exceeds the current upper limit value, the first output terminal 151 and the second output terminal 1
A voltage adjustment signal for increasing or decreasing the peak value of the reference sine wave so as to slightly reduce the output voltage which is a voltage between 52 is output to the voltage adjustment circuit 277.

【0042】このように、定格電流の範囲内で電流上限
値と電流下限値とを設定し、出力電圧の微調整を可能と
しているため、発電機を並列運転している状態におい
て、負荷の分担が少ない場合には出力電圧を僅かに上昇
させて出力電流を増大させ、又、負荷への供給電流が定
格電流の限界に近い場合は出力電圧を僅かに降下させて
各エンジン発電機100に負荷の分担を効果的に行ってい
る。
As described above, since the current upper limit value and the current lower limit value are set within the range of the rated current and the output voltage can be finely adjusted, the load sharing can be performed while the generators are operating in parallel. If the load is small, the output voltage is slightly increased to increase the output current, and if the supply current to the load is near the limit of the rated current, the output voltage is slightly decreased to load each engine generator 100. Is effectively shared.

【0043】又、並列運転を行わない場合、即ち、エン
ジン発電機100を単独運転によって単機で使用する場
合、負荷の容量や種類によって出力電圧が変動するた
め、出力電圧検出回路340で検出するピーク電圧に基づ
き、電圧調整回路277の増幅率又は三角波発生回路281か
ら出力させる三角波の電圧などを調整し、出力電圧であ
る単相交流電圧の電圧値を安定させるようにしているも
のがある。
When the parallel operation is not performed, that is, when the engine generator 100 is used alone by the single operation, the output voltage varies depending on the capacity and type of the load. In some cases, the amplification factor of the voltage adjusting circuit 277 or the voltage of the triangular wave output from the triangular wave generating circuit 281 is adjusted based on the voltage to stabilize the voltage value of the single-phase AC voltage that is the output voltage.

【0044】このように、インバータ回路130を用いた
エンジン付きのエンジン発電機100は、商用電源と同じ
100ボルトの単相交流電力などを効率的に発生させて
出力することができるため、近年、種々の一般電気機器
の電源として利用されるようになってきた。
As described above, the engine generator 100 equipped with an engine using the inverter circuit 130 can efficiently generate and output the same 100-volt single-phase AC power as the commercial power supply. It has been used as a power source for various general electric devices.

【0045】[0045]

【発明が解決しようとする課題】スイッチ素子を用いて
ブリッジを形成したインバータ回路により直流電圧を交
流電圧に変換するに際しては、直列としたスイッチ素子
を同時にオン状態としないデッドタイムを設けることが
好ましい。そして、効率的な直交変換を行うには、回路
特性に合ったデッドタイムの調整設定が必要となるも、
制御信号である第1PWM信号及び第2PWM信号のパ
ルス幅をロジック回路などにより変化させてデッドタイ
ムの調整を行うことは、回路を構成する部品における特
性のバラツキや温度変化特性を考慮した適正なデッドタ
イムに設定することが困難であった。
When a DC voltage is converted into an AC voltage by an inverter circuit forming a bridge using switch elements, it is preferable to provide a dead time in which the series switch elements are not simultaneously turned on. . In order to perform efficient orthogonal transformation, it is necessary to adjust the dead time according to the circuit characteristics.
Adjusting the dead time by changing the pulse widths of the first PWM signal and the second PWM signal, which are control signals, by a logic circuit or the like requires an appropriate dead time in consideration of variation in characteristics of components constituting the circuit and temperature change characteristics. It was difficult to set the time.

【0046】このため、デッドタイムを設ける場合は、
スイッチ素子の応答時間よりも多少長いデッドタイムを
設けて回路の保護を図り、又、スイッチ素子の応答特性
が良好な場合は、デッドタイムを設けずにインバータ回
路を制御していた。しかし、スイッチ素子の応答時間よ
りも長いデッドタイムを設ける場合は、単相交流電圧の
出力電力が減少する欠点があり、又、デッドタイムを設
けない場合は、エンジン出力に対して単相交流電圧への
変換効率が低下する欠点があった。
Therefore, when a dead time is provided,
In order to protect the circuit by providing a dead time slightly longer than the response time of the switch element, and to control the inverter circuit without providing a dead time when the response characteristic of the switch element is good. However, when a dead time longer than the response time of the switch element is provided, there is a disadvantage that the output power of the single-phase AC voltage is reduced. When no dead time is provided, the single-phase AC voltage is reduced with respect to the engine output. There is a drawback that the conversion efficiency to the is reduced.

【0047】本発明は、マイクロコンピュータによって
PWM基準値に基づいてインバータ回路を制御する第1
PWM信号及び第2PWM信号などの制御信号を形成す
るに際し、デッドタイムデータを加味して第1PWM信
号及び第2PWM信号のパルスを形成する制御部を備え
たエンジン発電機とし、インバータ回路の動作状態に合
わせた制御信号によりインバータ回路を制御するエンジ
ン発電機とするものである。
According to the present invention, a microcomputer controls an inverter circuit based on a PWM reference value.
When forming control signals such as a PWM signal and a second PWM signal, the engine generator includes a control unit that forms pulses of the first PWM signal and the second PWM signal in consideration of dead time data, and the operation state of the inverter circuit is changed. The engine generator controls the inverter circuit by the combined control signal.

【0048】[0048]

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンによ
り駆動される交流発電機(50)で発電された交流電圧を直
流電圧発生回路(110)で整流し、直流電源部(120)に充電
を行って形成した直流電圧をインバータ回路(130)によ
り所定周波数の交流電圧として出力端子(151,152)から
出力するエンジン発電機(100)であって、前記インバー
タ回路(130)をスイッチ素子によるブリッジ回路にて構
成し、ブリッジ回路のスイッチ素子をオンオフ制御する
制御信号を出力する制御部(310)を有し、更に、この制
御信号は、制御部(310)に記憶させた導通時間データと
デッドタイムデータとに基づいて形成し出力させるエン
ジン発電機(100)とする。
According to the present invention, an AC voltage generated by an AC generator (50) driven by an engine is rectified by a DC voltage generating circuit (110) and charged to a DC power supply section (120). An engine generator (100) that outputs a DC voltage formed by performing an inverter circuit (130) as an AC voltage of a predetermined frequency from an output terminal (151, 152), wherein the inverter circuit (130) is a bridge circuit using a switch element. And a control unit (310) for outputting a control signal for controlling the on / off of the switch element of the bridge circuit.The control signal further includes the conduction time data and the dead time stored in the control unit (310). An engine generator (100) formed and output based on the data.

【0049】このように、導通時間データとデッドタイ
ムデータとにより制御信号を形成する制御部(310)を有
するため、デッドタイムデータに基づいて容易に任意の
デッドタイムを設けた制御信号とすることができる。
又、本発明は、制御部(310)に書換え可能な記憶領域を
有し、前記ブリッジ回路の短絡を防止するデッドタイム
データは、エンジン発電機(100)の外部より入力するこ
とができるエンジン発電機(100)とすることが好まし
い。
As described above, since the control unit (310) for forming a control signal based on the conduction time data and the dead time data is provided, a control signal having an arbitrary dead time can be easily provided based on the dead time data. Can be.
Further, the present invention has a rewritable storage area in the control unit (310), and dead time data for preventing a short circuit of the bridge circuit can be inputted from outside the engine generator (100). Machine (100).

【0050】このように、デッドタイムデータを外部か
ら入力することができるようにすれば、デッドタイムデ
ータを変更することが容易にできる。そして、本発明と
しては、複数のデッドタイムデータを記憶させた制御部
(310)を有し、直流電源部(120)の出力電圧によりデッド
タイムデータの値が決定されるエンジン発電機(100)と
することが好ましい。
As described above, if the dead time data can be externally input, the dead time data can be easily changed. According to the present invention, there is provided a control unit storing a plurality of dead time data.
It is preferable that the engine generator (100) include (310) and the value of the dead time data is determined by the output voltage of the DC power supply unit (120).

【0051】このように、直流電源部(120)の出力電圧
によりデッドタイムデータの値を複数のデッドタイムデ
ータから選択して決定すれば、インバータ回路(130)に
おけるスイッチ素子に印加される電圧に合わせてデッド
タイムを変更することができる。又、本発明としては、
エンジン発電機(100)の温度によりデッドタイムデータ
の値が決定されるエンジン発電機(100)とすることが好
ましい。
As described above, if the value of the dead time data is selected and determined from the plurality of dead time data based on the output voltage of the DC power supply unit (120), the voltage applied to the switch element in the inverter circuit (130) is reduced. The dead time can be changed accordingly. Also, as the present invention,
It is preferable that the value of the dead time data is determined by the temperature of the engine generator (100).

【0052】このように、温度によってデッドタイムデ
ータを変更して決定すれば、スイッチ素子の温度特性に
合わせてデッドタイムを変更し、スイッチ素子の作動状
態に応じたデッドタイムを設定することができる。
As described above, if the dead time data is changed and determined according to the temperature, the dead time can be changed according to the temperature characteristics of the switch element, and the dead time can be set according to the operating state of the switch element. .

【0053】[0053]

【発明の実施の形態】本発明に係る携帯用のエンジン発
電機は、数キロワット乃至十キロワット程度の出力を有
するエンジンにより交流発電機を回転させ、交流発電機
の交流出力電圧を一旦直流化し、インバータ回路により
交流化して単相交流出力電圧を形成するものであり、使
用場所でこまめに移動させて使用し、又、使用場所に持
ち込んで固定した据え付け状態として作動させることも
ある携帯用のエンジン発電機である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A portable engine generator according to the present invention rotates an AC generator by an engine having an output of several kilowatts to about 10 kilowatts, and once converts the AC output voltage of the AC generator to DC. A portable engine that forms a single-phase AC output voltage by being converted into AC by an inverter circuit, and is frequently moved and used at the place of use, or is sometimes brought into the place of use and operated as a fixed installation state It is a generator.

【0054】このエンジン発電機は、エンジンにより回
転子を回転させる交流発電機50を有し、図1に示すよう
に、直流電圧発生回路110や直流電源部120及びインバー
タ回路130を主とする電力回路101を有し、電力回路101
の出力端子から出力する出力電圧の周波数を設定し、且
つ、各部に設けた検出回路からの検出信号に基づいてエ
ンジン発電機100の全体を制御する制御部としての中央
制御手段310であるマイクロコンピュータを有し、この
制御部や検出回路などの動作電力を形成する制御電源部
201を有するエンジン発電機100としている。
This engine generator has an AC generator 50 for rotating a rotor by the engine, and as shown in FIG. 1, an electric power mainly including a DC voltage generation circuit 110, a DC power supply section 120, and an inverter circuit 130. Circuit 101, the power circuit 101
A microcomputer which is a central control unit 310 as a control unit that sets the frequency of an output voltage output from the output terminal of the unit and controls the entire engine generator 100 based on a detection signal from a detection circuit provided in each unit. And a control power supply unit for generating operating power for the control unit and the detection circuit.
The engine generator 100 has 201.

【0055】尚、この制御部とする中央制御手段310
は、設定スイッチ318により出力電圧の周波数を50ヘ
ルツ又は60ヘルツなどの所定の一定周波数に設定し、
電力回路101に設けた直流電圧検出回路320や出力電流検
出回路330及び出力電圧検出回路340からの検出信号に基
づいてインバータ回路130の動作を制御し、更に、回転
数検出回路319からの検出信号及びスロットル制御機構3
15からの開度信号に基づいてエンジンスロットルの開閉
制御も行う。
The central control means 310 serving as the control section
Sets the frequency of the output voltage to a predetermined constant frequency such as 50 Hz or 60 Hz by the setting switch 318,
The operation of the inverter circuit 130 is controlled based on the detection signals from the DC voltage detection circuit 320, the output current detection circuit 330, and the output voltage detection circuit 340 provided in the power circuit 101, and further, the detection signal from the rotation speed detection circuit 319. And throttle control mechanism 3
The opening / closing control of the engine throttle is also performed based on the opening signal from 15.

【0056】又、設定スイッチ318としては、周波数の
設定の他、出力電圧の調整設定も可能としている。この
エンジン発電機100における交流発電機50は、三相出力
巻線51と単相出力巻線55とを有し、三相出力巻線51は電
力回路101に、単相出力巻線55は制御電源部201に接続し
ている。
The setting switch 318 is capable of adjusting the output voltage in addition to setting the frequency. The AC generator 50 of the engine generator 100 has a three-phase output winding 51 and a single-phase output winding 55, the three-phase output winding 51 is controlled by the power circuit 101, and the single-phase output winding 55 is controlled by the single-phase output winding 55. Connected to power supply unit 201.

【0057】そして、三相出力巻線51の出力端子は、図
1に示したように、3個の整流用ダイオード115と3個
のサイリスタ111とを用いた整流ブリッジによる直流電
圧発生回路110に接続すると共に、ゲート電圧発生回路1
60にも接続している。この直流電圧発生回路110は、各
整流用ダイオード115のカソードと各サイリスタ111のア
ノードとの接続点を各々三相出力巻線51の各出力端子に
接続し、各整流用ダイオード115のアノードをまとめて
直流電源部120の−側端子とインバータ回路130とに接続
し、各サイリスタ111のカソードをまとめて直流電源部1
20の+側端子とインバータ回路130とに接続している。
The output terminal of the three-phase output winding 51 is connected to a DC voltage generating circuit 110 by a rectifying bridge using three rectifying diodes 115 and three thyristors 111, as shown in FIG. Connect and gate voltage generator 1
60 is also connected. This DC voltage generating circuit 110 connects the connection point between the cathode of each rectifier diode 115 and the anode of each thyristor 111 to each output terminal of the three-phase output winding 51, and collects the anodes of each rectifier diode 115. To the negative terminal of the DC power supply unit 120 and the inverter circuit 130, and collectively connect the cathodes of the thyristors 111 to the DC power supply unit 1.
It is connected to the + terminal of 20 and the inverter circuit 130.

【0058】又、三相出力巻線51の出力端子に接続され
るゲート電圧発生回路160は、整流用ダイオードや制限
抵抗器、電源用コンデンサとツェナーダイオードを用い
て形成している。即ち、三相出力巻線51の各出力端子を
各々整流用ダイオード161のアノードに接続し、各整流
用ダイオード161のカソードを共通として制限用抵抗器1
63を介して電源用コンデンサ165の+端子に接続し、電
源用コンデンサ165の−端子を直流電源部120の+側に接
続すると共にツェナーダイオード167を電源用コンデン
サ165と並列に接続している。
The gate voltage generating circuit 160 connected to the output terminal of the three-phase output winding 51 is formed using a rectifying diode, a limiting resistor, a power supply capacitor and a zener diode. That is, each output terminal of the three-phase output winding 51 is connected to the anode of the rectifying diode 161 and the cathode of each rectifying diode 161 is shared.
A negative terminal of the power supply capacitor 165 is connected to the + terminal of the DC power supply unit 120 via a 63, and a zener diode 167 is connected in parallel with the power supply capacitor 165.

【0059】従って、このゲート電圧発生回路160は、
直流電源部120の+側端子の電圧よりもツェナーダイオ
ード167の規定電圧だけ高い電圧を形成して出力するこ
とができる。そして、このゲート電圧発生回路160の出
力端子は、サイリスタ制御回路170を介して直流電圧発
生回路110における各サイリスタ111の各ゲート端子に接
続する。
Therefore, the gate voltage generation circuit 160
A voltage higher than the voltage of the + terminal of the DC power supply unit 120 by the specified voltage of the Zener diode 167 can be formed and output. The output terminal of the gate voltage generation circuit 160 is connected to each gate terminal of each thyristor 111 in the DC voltage generation circuit 110 via the thyristor control circuit 170.

【0060】このサイリスタ制御回路170は、スイッチ
ングトランジスタ173とスイッチ制御抵抗器171及びフォ
トカプラ175で形成している。即ち、スイッチングトラ
ンジスタ173とするPNP形トランジスタのコレクタを
ゲート電圧発生回路160の出力端子に接続し、スイッチ
ングトランジスタ173のエミッタを各サイリスタ111のゲ
ート端子に接続する。尚、エミッタを各サイリスタ111
のゲート端子に接続するに際し、保護抵抗器117を用い
てゲート端子に接続している。
This thyristor control circuit 170 comprises a switching transistor 173, a switch control resistor 171 and a photocoupler 175. That is, the collector of the PNP transistor serving as the switching transistor 173 is connected to the output terminal of the gate voltage generating circuit 160, and the emitter of the switching transistor 173 is connected to the gate terminal of each thyristor 111. The thyristor 111
When connecting to the gate terminal, the protective resistor 117 is used to connect to the gate terminal.

【0061】そして、スイッチングトランジスタ173の
ベースは、スイッチ制御抵抗器171を介してゲート電圧
発生回路160の出力端子に接続し、スイッチ制御抵抗器1
71の中点をフォトカプラ175のフォトトランジスタ176を
介して直流電源部120の+側端子に接続している。尚、
フォトカプラ175のフォトトランジスタ176は、コレクタ
をスイッチ制御抵抗器171の中点に接続し、エミッタを
直流電源部120の+側端子に接続し、フォトカプラ175の
発光ダイオード177は、アノードを制御電源部201におけ
る第2制御電圧Vccの出力端子に接続し、発光ダイオー
ド177のカソードは、定電圧検出回路180や停止回路36
0、過電流検出回路350に接続している。
The base of the switching transistor 173 is connected to the output terminal of the gate voltage generating circuit 160 via the switch control resistor 171, and the switch control resistor 1
The midpoint of 71 is connected to the + terminal of the DC power supply unit 120 via the phototransistor 176 of the photocoupler 175. still,
The phototransistor 176 of the photocoupler 175 has a collector connected to the middle point of the switch control resistor 171, an emitter connected to the + terminal of the DC power supply unit 120, and a light emitting diode 177 of the photocoupler 175 having the anode connected to the control power supply. The cathode of the light emitting diode 177 is connected to the output terminal of the second control voltage Vcc in the unit 201, and the constant voltage detection circuit 180 and the stop circuit 36
0, connected to overcurrent detection circuit 350.

【0062】従って、このサイリスタ制御回路170は、
フォトカプラ175の発光ダイオード177が点灯したとき、
フォトトランジスタ176が導通状態となり、スイッチ制
御抵抗器171の中点電位を直流電源部120の+側端子電圧
まで降下させ、スイッチングトランジスタ173を不導通
状態とする。そして、発光ダイオード177が点灯しない
ときは、スイッチングトランジスタ173を導通状態とし
てゲート電圧発生回路160の出力電流をサイリスタ111の
ゲート電流として各サイリスタ111に供給し、この導通
信号としたゲート電流により直流電圧発生回路110の各
サイリスタ111を導通状態とする。
Therefore, the thyristor control circuit 170
When the light emitting diode 177 of the photocoupler 175 turns on,
The phototransistor 176 becomes conductive, the midpoint potential of the switch control resistor 171 drops to the + terminal voltage of the DC power supply unit 120, and the switching transistor 173 becomes nonconductive. When the light-emitting diode 177 does not light, the switching transistor 173 is turned on to supply the output current of the gate voltage generation circuit 160 to each thyristor 111 as the gate current of the thyristor 111. Each thyristor 111 of the generation circuit 110 is turned on.

【0063】このため、直流電圧発生回路110の両出力
端子に接続される直流電源部120に三相出力巻線51の出
力電力を供給することができる。又、直流電圧発生回路
110の両出力端子に接続されるインバータ回路130は、パ
ワートランジスタによるブリッジ回路と平滑コンデンサ
173とで構成している。このインバータ回路130は、スイ
ッチ素子である第1トランジスタ131と第3トランジス
タ133とを直列として直流電源部120に接続し、又、スイ
ッチ素子である第2トランジスタ132と第4トランジス
タ134とを直列として直流電源部120に接続し、第1トラ
ンジスタ131と第3トランジスタ133との中点はローパス
フィルタ140を介して第1出力端子151に、第2トランジ
スタ132と第4トランジスタ134との中点はローパスフィ
ルタ140を介して第2出力端子152に接続することによ
り、4個のスイッチ素子を用いてH形ブリッジを直流電
源部120の+側と−側との間に形成している。
Therefore, the output power of the three-phase output winding 51 can be supplied to the DC power supply unit 120 connected to both output terminals of the DC voltage generation circuit 110. Also, DC voltage generation circuit
The inverter circuit 130 connected to both output terminals of the 110 is a bridge circuit with a power transistor and a smoothing capacitor.
173. The inverter circuit 130 connects a first transistor 131 and a third transistor 133 as switching elements in series to the DC power supply unit 120, and connects a second transistor 132 and a fourth transistor 134 as switching elements in series. The first transistor 131 and the third transistor 133 are connected to the first output terminal 151 via the low-pass filter 140, and the middle point between the second transistor 132 and the fourth transistor 134 is connected to the low-pass filter. By connecting to the second output terminal 152 via the filter 140, an H-bridge is formed between the + side and the − side of the DC power supply unit 120 using four switch elements.

【0064】尚、インバータ回路130は、図面において
4個のパワートランジスタを用いたブリッジ回路として
いるも、スイッチ素子とする第1トランジスタ131を複
数個のトランジスタを組合せて所定の耐圧及び容量と
し、同様に、第2トランジスタ132乃至第4トランジス
タ134も各々複数個のトランジスタを組合せて各々所定
の耐圧及び容量とすることがある。
Although the inverter circuit 130 is a bridge circuit using four power transistors in the drawing, the first transistor 131 serving as a switching element is formed by combining a plurality of transistors to have a predetermined breakdown voltage and capacity. In some cases, the second transistor 132 to the fourth transistor 134 may have a predetermined breakdown voltage and a predetermined capacitance by combining a plurality of transistors.

【0065】又、交流発電機50の単相出力巻線55は、図
2に示すように、制御電源部201の平滑回路210に接続し
ている。この平滑回路210は、4個の整流用ダイオード2
11を用いたブリッジ整流回路により全波整流を行って平
滑用コンデンサ215に充電を行うものである。この制御
電源部201は、平滑回路210の他に第1定電圧回路221及
び第2定電圧回路225とレギュレータ230とを有し、平滑
回路210の出力電圧を第1定電圧回路221によって15ボ
ルト程度の一定電圧とし、第1逆流阻止ダイオード233
を介してレギュレータ230に印加し、又、直流電源部120
の+側端子の電圧を第2定電圧回路225によって12ボ
ルト程度の一定電圧とし、第2逆流阻止ダイオード234
を介してレギュレータ230に印加している。
The single-phase output winding 55 of the AC generator 50 is connected to the smoothing circuit 210 of the control power supply unit 201, as shown in FIG. The smoothing circuit 210 includes four rectifying diodes 2
The bridge rectifier circuit 11 performs full-wave rectification to charge the smoothing capacitor 215. The control power supply unit 201 has a first constant voltage circuit 221 and a second constant voltage circuit 225 and a regulator 230 in addition to the smoothing circuit 210, and the output voltage of the smoothing circuit 210 is adjusted to 15 volts by the first constant voltage circuit 221. And the first reverse current blocking diode 233
To the regulator 230 through the DC power supply unit 120
Is set to a constant voltage of about 12 volts by the second constant voltage circuit 225, and the second reverse current blocking diode 234
Is applied to the regulator 230.

【0066】そして、レギュレータ230では、10ボル
ト程度の第1制御電圧Vssと5ボルト程度の第2制御電
圧Vccとを形成し、第1制御電圧Vssにより後述するエ
ンジンのスロットル制御用モータの駆動などを行い、第
2制御電圧Vccは中央制御手段310やその他の制御回路
素子に供給している。尚、この制御電源部201は、通
常、単相出力巻線55が出力する交流電圧から平滑回路21
0及び第1定電圧回路221で形成した直流電圧をレギュレ
ータ230に供給し、レギュレータ230によって第1制御電
圧Vssと第2制御電圧Vccを形成して各回路素子に供給
する。そして、単相出力巻線55などに断線などの故障が
発生したとき、直流電源部120が作動していれば第2定
電圧回路225によってレギュレータ230に電力を供給し、
レギュレータ230から第1制御電圧Vss及び第2制御電
圧Vccを出力させて当該エンジン発電機100の動作を持
続させるものとしている。
In the regulator 230, a first control voltage Vss of about 10 volts and a second control voltage Vcc of about 5 volts are formed, and the first control voltage Vss is used to drive a throttle control motor of an engine described later. And the second control voltage Vcc is supplied to the central control means 310 and other control circuit elements. It should be noted that the control power supply unit 201 normally outputs the smoothing circuit 21 from the AC voltage output from the single-phase output winding 55.
The 0 and the DC voltage formed by the first constant voltage circuit 221 are supplied to the regulator 230, and the regulator 230 forms the first control voltage Vss and the second control voltage Vcc and supplies them to each circuit element. Then, when a failure such as a disconnection occurs in the single-phase output winding 55 or the like, if the DC power supply unit 120 is operating, power is supplied to the regulator 230 by the second constant voltage circuit 225,
The first control voltage Vss and the second control voltage Vcc are output from the regulator 230 to maintain the operation of the engine generator 100.

【0067】又、第1定電圧回路221の出力電圧を検知
して切り換えを行うスイッチ回路を第1逆流阻止ダイオ
ード233及び第2逆流阻止ダイオード234に換えてレギュ
レータ230の入力側に配置することがある。この場合
は、第1定電圧回路221の出力電圧と第2定電圧回路225
の出力電圧とを同一としつつ第1定電圧回路221からの
電力を通常はレギュレータ230に供給し、第1定電圧回
路221の出力が停止したときに第2定電圧回路225からの
出力電圧をレギュレータ230に供給するようにスイッチ
回路を切り換えることもある。更に、単相出力巻線55を
有しない交流発電機50を使用し、平滑回路210及び第1
定電圧回路221を省略して直流電源部120の電圧を第2定
電圧回路225で降圧し、常に直流電源部120の電力をレギ
ュレータ230に供給して制御電圧を形成することもあ
る。
Further, a switch circuit for detecting and switching the output voltage of the first constant voltage circuit 221 may be disposed on the input side of the regulator 230 instead of the first backflow prevention diode 233 and the second backflow prevention diode 234. is there. In this case, the output voltage of the first constant voltage circuit 221 and the second constant voltage circuit 225
The power from the first constant voltage circuit 221 is normally supplied to the regulator 230 while the output voltage of the second constant voltage circuit 221 is stopped, and the output voltage from the second constant voltage circuit 225 is stopped when the output of the first constant voltage circuit 221 stops. The switch circuit may be switched so as to supply the voltage to the regulator 230. Further, the AC generator 50 having no single-phase output winding 55 is used, and the smoothing circuit 210 and the first
In some cases, the constant voltage circuit 221 is omitted, the voltage of the DC power supply unit 120 is reduced by the second constant voltage circuit 225, and the power of the DC power supply unit 120 is always supplied to the regulator 230 to form a control voltage.

【0068】そして、直流電源部120の電圧を制御する
定電圧検出回路180は、図3に示すように、抵抗器とツ
ェナーダイオードやスイッチングトランジスタを用い、
2個の抵抗器を直列とした分圧抵抗器181,182により直
流電源部120の電圧を分圧し、分圧抵抗器181,182の中点
電位を更にツェナーダイオード183と検出抵抗器184とに
より降下させ、検出抵抗器184の電位をシュミット回路1
85に入力してスイッチングトランジスタ187の導通を制
御している。
As shown in FIG. 3, the constant voltage detection circuit 180 for controlling the voltage of the DC power supply 120 uses a resistor, a Zener diode, and a switching transistor.
The voltage of the DC power supply unit 120 is divided by the voltage dividing resistors 181 and 182 in which two resistors are connected in series, and the midpoint potential of the voltage dividing resistors 181 and 182 is further reduced by the Zener diode 183 and the detection resistor 184 to detect the voltage. Schmitt circuit 1 for the potential of resistor 184
85, which controls the conduction of the switching transistor 187.

【0069】更に、このスイッチングトランジスタ187
はサイリスタ制御回路170におけるフォトカプラ175の発
光ダイオード177と直列とし、直列とした発光ダイオー
ド177に第2制御電圧Vccを印加してスイッチングトラ
ンジスタ187の導通遮断によって発光ダイオード177の点
灯制御をしている。従って、この定電圧検出回路180
は、直流電源部120の出力電圧が上昇すると検出抵抗器1
84の検出電位が上昇し、スイッチングトランジスタ187
を導通させることにより発光ダイオード177を点灯させ
る。このため、サイリスタ制御回路170は、直流電圧発
生回路110への導通信号の出力を停止し、直流電圧発生
回路110の各サイリスタ111を不導通状態として交流発電
機50から直流電源部120への電力供給を停止させる。
Further, the switching transistor 187
Is connected in series with the light-emitting diode 177 of the photocoupler 175 in the thyristor control circuit 170, and controls the lighting of the light-emitting diode 177 by applying a second control voltage Vcc to the series-connected light-emitting diode 177 and cutting off the conduction of the switching transistor 187. . Therefore, this constant voltage detection circuit 180
Is the detection resistor 1 when the output voltage of the DC power supply 120 rises.
The detection potential of 84 rises and the switching transistor 187
Is turned on to light the light emitting diode 177. For this reason, the thyristor control circuit 170 stops outputting the conduction signal to the DC voltage generation circuit 110, puts each thyristor 111 of the DC voltage generation circuit 110 into a non-conduction state, and outputs the power from the AC generator 50 to the DC power supply unit 120. Stop supply.

【0070】又、直流電源部120の電圧が降下するとス
イッチングトランジスタ187を不導通状態とし、サイリ
スタ制御回路170から導通信号を出力させて直流電圧発
生回路110の各サイリスタ111を導通状態とする。このよ
うにして、定電圧検出回路180により直流電源部120の電
位を常に一定とすることができる。
When the voltage of the DC power supply unit 120 drops, the switching transistor 187 is turned off, and the thyristor control circuit 170 outputs a conduction signal to turn on each thyristor 111 of the DC voltage generation circuit 110. In this manner, the potential of the DC power supply unit 120 can be always kept constant by the constant voltage detection circuit 180.

【0071】そして、直流電圧検出回路320は、分圧抵
抗器325を直流電源部120の両端子間に挿入するように接
続するものであり、この分圧抵抗器325により直流電源
部120の出力電圧を分圧して中央制御手段310に直流電源
部120の出力電圧値を直流電圧信号として入力してい
る。又、インバータ回路130とローパスフィルタ140との
間に挿入された出力電圧検出回路340は、インバータ回
路130の第1出力電圧及び第2出力電圧を各々分圧抵抗
器により分圧降下させて電圧検出を行うものであり、第
1出力電圧を分圧抵抗器341,342で分圧した第1検出電
圧、及び、第2出力電圧を分圧抵抗器343,344で分圧降
下させた第2検出電圧を、各々検出用のローパスフィル
タ347,348を介して中央制御手段310に出力電圧信号とし
て入力している。
The DC voltage detecting circuit 320 connects the voltage dividing resistor 325 so as to be inserted between both terminals of the DC power supply unit 120. The output of the DC power supply unit 120 is controlled by the voltage dividing resistor 325. The voltage is divided and the output voltage value of the DC power supply unit 120 is input to the central control means 310 as a DC voltage signal. An output voltage detection circuit 340 inserted between the inverter circuit 130 and the low-pass filter 140 detects the voltage by dividing the first output voltage and the second output voltage of the inverter circuit 130 by a voltage-dividing resistor. A first detection voltage obtained by dividing the first output voltage by the voltage dividing resistors 341 and 342, and a second detection voltage obtained by dividing the second output voltage by the voltage dividing resistors 343 and 344, respectively. The output voltage signal is input to the central control unit 310 via the low-pass filters 347 and 348 for detection.

【0072】そして、出力電圧検出回路340から出力さ
れる出力電圧信号を中央制御手段310に入力するに際
し、アナログ信号である第1出力電圧信号と第2出力電
圧信号とを中央制御手段310に入力すると共に、矩形波
形成回路317からのゼロクロス信号も中央制御手段310に
入力する。この矩形波形成回路317は、正弦波を形成す
る第1出力電圧と第2出力電圧との差電圧に基づく矩形
波を形成し、正弦波を形成する第1出力電圧と第2出力
電圧との差電圧におけるゼロクロスポイントをこの矩形
波のエッジとし、エンジン発電機100から出力される出
力電圧におけるゼロクロスポイントのタイミングを示す
ゼロクロス信号を中央制御手段310に入力している。
When the output voltage signal output from the output voltage detection circuit 340 is input to the central control means 310, the first output voltage signal and the second output voltage signal which are analog signals are input to the central control means 310. At the same time, the zero cross signal from the square wave forming circuit 317 is also input to the central control means 310. The rectangular wave forming circuit 317 forms a rectangular wave based on a difference voltage between the first output voltage and the second output voltage forming a sine wave, and generates a square wave based on the difference between the first output voltage and the second output voltage forming a sine wave. The zero cross point in the difference voltage is defined as the edge of the rectangular wave, and a zero cross signal indicating the timing of the zero cross point in the output voltage output from the engine generator 100 is input to the central control means 310.

【0073】更に、出力電流検出回路330は、インバー
タ回路130からローパスフィルタ140に流れる電流を検出
用抵抗器331で検出し、検出用ローパスフィルター335を
用いて高調波成分を除去した出力電流信号を中央制御手
段310と過電流検出回路350とに入力している。尚、出力
電流検出回路330は、インバータ回路130の入力側に設け
ることもある。この出力電流検出回路330をインバータ
回路130の入力側に設ける場合、特に直流電源部120の−
側端子とインバータ回路130の間に出力電流検出回路330
を設ける場合は、出力電流検出回路330から出力される
出力電流信号の絶対電圧を低くすることが容易となる。
Further, the output current detection circuit 330 detects the current flowing from the inverter circuit 130 to the low-pass filter 140 with the detection resistor 331 and uses the detection low-pass filter 335 to remove the harmonic component from the output current signal. It is input to the central control means 310 and the overcurrent detection circuit 350. The output current detection circuit 330 may be provided on the input side of the inverter circuit 130. When the output current detection circuit 330 is provided on the input side of the inverter circuit 130,
Output current detection circuit 330 between the side terminal and the inverter circuit 130.
Is provided, it becomes easy to lower the absolute voltage of the output current signal output from the output current detection circuit 330.

【0074】又、出力電流検出回路330としては、検出
用抵抗器331を用いる場合のみでなく、誘導コイルを用
いた電流検出器を使用することもある。そして、過電流
検出回路350は、抵抗器351,352と比較器355及びスイッ
チングトランジスタ357で形成し、制御電源部201で形成
した第2制御電圧Vccを基準電圧用分圧抵抗器351,352
により分圧して基準電圧を形成し、出力電流検出回路33
0が出力する出力電流信号の電位が基準電圧よりも高く
なるとスイッチングトランジスタ357を導通させるもの
としている。
As the output current detection circuit 330, not only the case where the detection resistor 331 is used, but also a current detector using an induction coil may be used. The overcurrent detection circuit 350 includes resistors 351 and 352, a comparator 355, and a switching transistor 357, and applies the second control voltage Vcc formed by the control power supply unit 201 to the reference voltage dividing resistors 351 and 352.
The output current detection circuit 33
When the potential of the output current signal output by 0 becomes higher than the reference voltage, the switching transistor 357 is turned on.

【0075】更に、このスイッチングトランジスタ357
は、エミッタを接地し、コレクタをフォトカプラ175に
おける発光ダイオード177のカソードに接続するもので
ある。従って、この過電流検出回路350は、スイッチン
グトランジスタ357が導通するとサイリスタ制御回路170
に導通信号の出力を停止させる。尚、制御部とした中央
制御手段310には、直流電圧検出回路320からの直流電圧
信号、出力電流検出回路330からの出力電流信号、及
び、出力電圧検出回路340からの出力電圧信号とこの出
力電圧信号に基づく矩形波形成回路317からのゼロクロ
ス信号が検出信号として入力される他、三相出力巻線51
が出力する出力電圧の周波数の検出信号も回転数検出回
路319から回転数信号として入力され、又、発光ダイオ
ード177のカソード電位も導通率検出信号として入力さ
れ、更に、スロットル制御機構315からはスロットルの
開度信号も入力されるが、スロットル制御機構315から
の開度信号は省略することもある。
Further, the switching transistor 357
Has an emitter grounded and a collector connected to the cathode of the light emitting diode 177 in the photocoupler 175. Therefore, when the switching transistor 357 is turned on, the overcurrent detection circuit 350
To stop the output of the conduction signal. It should be noted that the central control means 310 serving as a control unit includes a DC voltage signal from the DC voltage detection circuit 320, an output current signal from the output current detection circuit 330, an output voltage signal from the output voltage detection circuit 340, The zero-cross signal from the rectangular wave forming circuit 317 based on the voltage signal is input as a detection signal, and the three-phase output winding 51
The detection signal of the frequency of the output voltage output from the motor is also input as a rotation speed signal from the rotation speed detection circuit 319, and the cathode potential of the light emitting diode 177 is also input as a conductivity detection signal. Is also input, but the opening signal from the throttle control mechanism 315 may be omitted.

【0076】これらの検出信号が入力される中央制御手
段310は、その動作として、図4に示すように、PWM
基準値に基づく第1PWM信号及び第2PWM信号をP
WMドライバー311に出力するPWM信号生成部441の
他、出力電圧検出回路340からの出力電圧信号及び矩形
波形成回路317からのゼロクロス信号により制御の開始
に際して単独か並列かを判断してPWM信号生成部441
を制御する単独運転制御部435及び同期運転制御部437、
更に設定スイッチ318からの信号により単相交流電圧の
周波数を設定する出力周波数設定部415や設定スイッチ3
18からの信号により単相交流電圧の出力電圧を調整設定
する出力電圧設定部417、及び、出力電圧検出回路340か
らの出力電圧信号により第1出力端子151及び第2出力
端子152から出力する単相交流電圧を監視する電圧波形
監視部433、又、回転数検出回路319からの回転数信号に
よりエンジン回転数を判断するエンジン回転速度検出部
421や出力電流信号及び回転数信号やスロットル制御機
構315からの開度信号に基づいてスロットルドライバー3
13に回転制御信号を出力するスロットル開度制御部42
3、そして、出力電流検出回路330からの出力電流信号や
直流電圧検出回路230からの直流電圧信号に基づいて停
止制御信号を停止回路360に出力する回路保護部431、サ
イリスタ制御回路170における発光ダイオード177のカソ
ード電位により直流電圧発生回路110におけるサイリス
タ111の導通率を検出する導通率検出部419、更に、中央
制御手段310の制御動作状態に応じてエンジン発電機100
の作動状況を運転状態表示部427に表示させる信号を出
力する表示制御部425を形成している。
The central control means 310 to which these detection signals are input operates as shown in FIG.
The first PWM signal and the second PWM signal based on the reference value are represented by P
In addition to the PWM signal generation unit 441 to be output to the WM driver 311, a PWM signal is generated by judging whether control is started alone or in parallel at the start of control based on the output voltage signal from the output voltage detection circuit 340 and the zero-cross signal from the rectangular wave formation circuit 317. Part 441
Islanding operation control unit 435 and synchronous operation control unit 437,
Further, an output frequency setting unit 415 for setting the frequency of the single-phase AC voltage based on a signal from the setting switch 318 and a setting switch 3
An output voltage setting unit 417 that adjusts and sets the output voltage of the single-phase AC voltage based on the signal from the signal output from the output voltage detection circuit 340 and a single voltage output from the first output terminal 151 and the second output terminal 152 based on the output voltage signal from the output voltage detection circuit 340 A voltage waveform monitoring unit 433 that monitors the phase AC voltage, and an engine rotation speed detection unit that determines the engine rotation speed based on the rotation speed signal from the rotation speed detection circuit 319.
421, the output current signal, the rotation speed signal, and the throttle driver 3 based on the opening signal from the throttle control mechanism 315.
Throttle opening control unit 42 that outputs a rotation control signal to 13
3, and a circuit protection unit 431 that outputs a stop control signal to the stop circuit 360 based on an output current signal from the output current detection circuit 330 or a DC voltage signal from the DC voltage detection circuit 230, and a light emitting diode in the thyristor control circuit 170. A conductivity detection unit 419 for detecting the conductivity of the thyristor 111 in the DC voltage generation circuit 110 based on the cathode potential of 177, and furthermore, the engine generator 100 according to the control operation state of the central control means 310.
And a display control unit 425 that outputs a signal for causing the operation state display unit 427 to display the operation status of the operation state.

【0077】尚、この制御部である中央制御手段310と
したマイクロコンピュータは、図示していないが、十数
メガヘルツとされる水晶発振器を有し、この水晶発振器
の出力を基準クロックとして作動するものであり、制御
プログラムや制御データテーブルなどが記録されている
リードオンリメモリ及び演算処理を行うためのランダム
アクセスメモリ、更に、基準クロックを分周して所要の
クロック信号を形成する分周回路を有するものである。
又、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する
アナログデジタル変換器411も備えているものである。
Although not shown, the microcomputer serving as the central control means 310, which is a control unit, has a crystal oscillator of ten and several megahertz and operates using the output of the crystal oscillator as a reference clock. A read-only memory in which a control program, a control data table, and the like are recorded, a random access memory for performing arithmetic processing, and a frequency dividing circuit that divides a reference clock to form a required clock signal. Things.
An analog-to-digital converter 411 for converting an input analog signal into a digital signal is also provided.

【0078】そして、PWM信号生成部441は、PWM
基準テーブルやデッドタイムテーブルを有し、このPW
M基準テーブルに記憶する導通時間データとしてのPW
M基準値に基づいて第1PWM信号及び第2PWM信号
を形成し、この第1PWM信号及び第2PWM信号をP
WMドライバー311に出力し、デッドタイムテーブルに
記憶するデッドタイムデータによりブリッジ回路を形成
するインバータ回路130の短絡を防止してインバータ回
路130における第1トランジスタ131乃至第4トランジス
タ134である各トランジスタの導通遮断を制御する。
Then, the PWM signal generation section 441 outputs the PWM
It has a reference table and a dead time table.
PW as conduction time data stored in the M reference table
A first PWM signal and a second PWM signal are formed based on the M reference value, and the first PWM signal and the second PWM signal are defined as P
The short circuit of the inverter circuit 130 forming a bridge circuit is prevented by the dead time data output to the WM driver 311 and stored in the dead time table, and the first to fourth transistors 131 to 134 in the inverter circuit 130 are turned on. Control the interruption.

【0079】このPWM基準テーブルは、多数のPWM
基準値を記憶するテーブルであり、各PWM基準値は、
正弦波曲線の1周期を形成する曲線の値に相当する百個
乃至数百個程度の数値としている。そして、中央制御手
段310のPWM信号生成部441は、一定の周期でこのPW
M基準テーブルからPWM基準値を順次読み出してPW
M制御信号又は第1PWM信号及び第2PWM信号を形
成し、このPWM制御信号又は第1PWM信号及び第2
PWM信号をPWMドライバー311に出力する。
This PWM reference table contains a large number of PWMs.
It is a table that stores reference values, and each PWM reference value is:
The numerical value is about one hundred to several hundreds corresponding to the value of the curve forming one cycle of the sine wave curve. Then, the PWM signal generation unit 441 of the central control unit 310 outputs the PWM
PWM reference values are sequentially read from the M reference table and
M control signal or the first PWM signal and the second PWM signal, and the PWM control signal or the first PWM signal and the second PWM signal
The PWM signal is output to the PWM driver 311.

【0080】このPWM制御信号は、PWM基準テーブ
ルの先頭値が0の場合は、最大値が+127以下の値で
あって最小値が−127以上の値とされる導通時間デー
タであって、順次正弦波曲線を形成する値とした百個乃
至数百個の値が記憶され、この各PWM基準値を読み出
す読み出しクロックにおける1クロック時間の2分の1
時間に相当する値を読み出した各PWM基準値に加え、
PWM基準値が0のときにデューティー比が50パーセ
ントとなるパルス信号を形成している。このため、PW
M制御信号の各パルスは、導通時間データである各PW
M基準値に基づき、図5の(1)に示すように、デュー
ティー比を正弦波形状に合わせて順次変化させ、デュー
ティー比が50パーセントを中心として数十パーセント
から100パーセントの数十パーセント手前までの範囲
の値で順次変化する基準正弦波を形成するパルス信号列
とされる。
This PWM control signal is conduction time data in which the maximum value is less than +127 and the minimum value is more than -127 when the head value of the PWM reference table is 0, One hundred to several hundred values as values forming a sine wave curve are stored, and one half of one clock time in a read clock for reading each PWM reference value is stored.
A value corresponding to time is added to each read PWM reference value,
When the PWM reference value is 0, a pulse signal having a duty ratio of 50% is formed. For this reason, PW
Each pulse of the M control signal corresponds to each PW which is conduction time data.
Based on the M reference value, as shown in (1) of FIG. 5, the duty ratio is sequentially changed in accordance with the sine wave shape, and the duty ratio ranges from several tens of percent around 50% to several tens of percent before 100%. The pulse signal train forms a reference sine wave that changes sequentially with a value in the range.

【0081】そして、出力電圧の周波数は、PWM信号
生成部441のPWM基準テーブルに記録されている単相
交流電圧の一周期分を形成する100個乃至数百個のP
WM基準値を20ミリ秒で読み出すことができる読み出
しクロックKrとするか、又は、16.66ミリ秒で一
周期分のPWM基準値を読み出すことができる読み出し
クロックKrとするかにより、当該エンジン発電機100か
ら出力する単相交流電圧の周波数を定めるものである。
The frequency of the output voltage ranges from 100 to several hundreds of Ps forming one cycle of the single-phase AC voltage recorded in the PWM reference table of the PWM signal generator 441.
Depending on whether the WM reference value is a read clock Kr that can be read in 20 milliseconds or a read clock Kr that can read one period of the PWM reference value in 16.66 milliseconds, the engine power generation can be performed. The frequency of the single-phase AC voltage output from the device 100 is determined.

【0082】尚、この数キロヘルツ乃至数十キロヘルツ
とする読み出しクロックKrは、十数メガヘルツの基準
クロックを分周したものであり、又、PWM基準値は8
ビットデータにより読み出しクロックKrの時間幅を2
56等分するようにしている。更に、この導通時間デー
タであるPWM基準値に基づいて第1PWM信号や第2
PWM信号を形成するに際しては、図6に示すように、
先ずPWM基準値Tに基づいたPWM制御信号とするよ
うに、n番目のPWM基準値Tnのときは、読み出しク
ロックKrにおける1クロック時間の2分の1時間にP
WM基準値Tにおける「1」の値を基準クロックの数パ
ルスに対応させてn番目のPWM基準値Tnに対応した
時間幅のパルスとする。そして、第1PWM信号は、こ
のPWM制御信号に対してデッドタイムデータの数値t
に応じた基準クロックのパルス数だけ立ち上がりを遅ら
せて形成し、又、第2PWM信号は、第1PWM信号の
立ち下りのタイミングからデッドタイムデータの数値t
に応じた基準クロックのパルス数だけ遅らせて立ち上げ
るものとしている。
The read clock Kr at several kilohertz to several tens of kilohertz is obtained by dividing the frequency of a reference clock of tens of megahertz, and the PWM reference value is eight.
The time width of the read clock Kr is set to 2 by the bit data.
It is divided into 56 equal parts. Further, based on the PWM reference value which is the conduction time data, the first PWM signal and the second PWM signal are used.
In forming the PWM signal, as shown in FIG.
First, in the case of the n-th PWM reference value Tn, the PWM control signal is set to one-half of one clock time in the read clock Kr so that the PWM control signal is based on the PWM reference value T.
The value of “1” in the WM reference value T is set to a pulse having a time width corresponding to the n-th PWM reference value Tn in correspondence with several pulses of the reference clock. Then, the first PWM signal corresponds to the value t of the dead time data with respect to the PWM control signal.
The second PWM signal is formed from the falling timing of the first PWM signal to the value t of the dead time data from the falling timing of the first PWM signal.
Is started up with a delay of the number of reference clock pulses corresponding to.

【0083】そして、このデッドタイムの時間幅を決定
するデッドタイムデータは、スイッチ素子とする第1ト
ランジスタ131乃至第4トランジスタ134の応答特性、出
力電圧の周波数や出力電圧値により異なるも、出力電圧
が100ボルトの場合、120ボルトの場合、230ボ
ルトの場合などに応じて各規準設定値を記憶させておく
ものであり、例えば100ボルト50ヘルツの出力電圧
を形成する際、回路を構成する素子の特性などに合わ
せ、数百ナノ秒乃至1マイクロ秒程度の短絡防止の不導
通時間を形成するように、基準クロックにおける5乃至
十数クロック分のデッドタイムの値を記憶させるもので
ある。
The dead time data for determining the time width of the dead time depends on the response characteristics of the first to fourth transistors 131 to 134 serving as the switching elements, the frequency of the output voltage and the output voltage value. Is set to 100 volts, 120 volts, 230 volts, and the like, and the standard setting values are stored. For example, when an output voltage of 100 volts and 50 hertz is formed, an element constituting a circuit is stored. In order to form a non-conduction time for preventing short circuit of several hundred nanoseconds to 1 microsecond in accordance with the characteristics of the above, dead time values of five to ten and several clocks in the reference clock are stored.

【0084】従って、PWM信号生成部441は、導通時
間データであるPWM基準値及びデッドタイムを定める
デッドタイムデータの値に基づいて、数百ナノ秒などの
デッドタイムを有する数キロヘルツ乃至数十キロヘルツ
の制御パルス信号とした第1PWM信号と第2PWM信
号とを形成し、この第1PWM信号及び第2PWM信号
をPWMドライバー311に出力し、PWMドライバー311
ではこの第1PWM信号及び第2PWM信号を電流増幅
してインバータ回路130に出力し、スイッチ素子である
第1トランジスタ131乃至及び第4トランジスタ134の導
通制御を行うことができる。
Therefore, based on the PWM reference value which is the conduction time data and the value of the dead time data which determines the dead time, the PWM signal generating section 441 has several kilohertz to several tens kilohertz having a dead time such as several hundred nanoseconds. A first PWM signal and a second PWM signal are formed as the control pulse signals of the above, and the first PWM signal and the second PWM signal are output to the PWM driver 311 and the PWM driver 311
Then, the first PWM signal and the second PWM signal are current-amplified and output to the inverter circuit 130, so that the conduction control of the first transistor 131 to the fourth transistor 134, which are switch elements, can be performed.

【0085】このように、導通時間データとデッドタイ
ムデータとに基づいて高周波数の基準クロックを分周し
て制御信号とする第1PWM信号及び第2PWM信号を
中央制御手段310のPWM信号生成部441で形成すれば、
デッドタイムデータの数値に対応したデッドタイムを有
する第1PWM信号及び第2PWM信号を正確に形成す
ることができ、インバータ回路130による直交変換を効
率よく行うことができる。
As described above, the first PWM signal and the second PWM signal which are the control signals by dividing the frequency of the high-frequency reference clock based on the conduction time data and the dead time data are used as the PWM signal generator 441 of the central control means 310. If formed with
The first PWM signal and the second PWM signal having the dead time corresponding to the value of the dead time data can be accurately formed, and the orthogonal transform by the inverter circuit 130 can be performed efficiently.

【0086】又、デッドタイムデータは、回路特性に合
わせて出力電圧の電圧値及び周波数によって基準値を定
めると共に、図7の(A)に示すように、直流電源部12
0の設定出力電圧HVに合わせて変更するものとし、予め
設定される170ボルトなどの直流電圧HVに応じたデ
ッドタイムデータt0を記憶させると共に、この基準と
するデッドタイムデータt0の値よりも僅かに小さな値
及びデッドタイムデータt0の値よりも大きな値とする
複数の値をデッドタイムテーブルに記憶させ、直流電源
部120が出力する直流電圧HVの値に応じて適宜のデッド
タイムデータをデッドタイムテーブルから選択すること
がある。
The dead time data sets a reference value according to the voltage value and frequency of the output voltage in accordance with the circuit characteristics, and as shown in FIG.
The dead time data t0 corresponding to the preset DC voltage HV such as 170 volts is stored, and the value is slightly smaller than the value of the reference dead time data t0. In the dead time table, a plurality of values that are smaller than the value of the dead time data t0 are stored in the dead time table, and the appropriate dead time data is converted to the dead time according to the value of the DC voltage HV output from the DC power supply unit 120. May choose from a table.

【0087】このように、複数のデッドタイムデータを
記憶するデッドタイムテーブルを用い、直流電圧検出回
路320からの直流電圧信号の値によってデッドタイムデ
ータの値を選択決定するようにすれば、当該エンジン発
電機100からの出力電圧を100ボルトとするように直
流電源部120の出力電圧を160ボルト乃至170ボル
トに設定する場合や、出力電圧として120ボルトの出
力を可能とするために直流電源部120の出力電圧を20
0ボルト程度とする場合、更には、200ボルトの出力
を可能とするように直流電源部120の出力電圧を300
ボルト程度とする場合など、種々の出力電圧に合わせた
設定電圧のエンジン発電機100に使用することができ
る。
As described above, by using the dead time table for storing a plurality of dead time data and selectively determining the value of the dead time data based on the value of the DC voltage signal from the DC voltage detection circuit 320, When the output voltage of the DC power supply unit 120 is set to 160 volts to 170 volts so that the output voltage from the generator 100 is set to 100 volts, or the DC power supply unit Output voltage of 20
When the voltage is set to about 0 volt, the output voltage of the DC power supply unit 120 is set to 300
For example, when the voltage is set to about volt, it can be used for the engine generator 100 having a set voltage according to various output voltages.

【0088】更に、このデッドタイムデータの値は、当
該エンジン発電機100の温度、特にインバータ回路130の
温度によっても変更することがある。この場合は、図7
の(B)に示すように、最低値として例えば5乃至10
程度の値をデッドタイムデータの基準値t0として記憶
させ、温度が60度又は80度程度を超えるとデッドタ
イムデータの値を温度上昇に合わせて順次増大させるこ
よにより、温度が上昇するとデッドタイムデータの値を
大きくするものである。
Further, the value of the dead time data may be changed depending on the temperature of the engine generator 100, particularly, the temperature of the inverter circuit 130. In this case, FIG.
As shown in (B) of FIG.
Is stored as a reference value t0 of the dead time data, and when the temperature exceeds about 60 degrees or 80 degrees, the value of the dead time data is sequentially increased according to the temperature rise. Is to increase the value of.

【0089】このように、エンジン発電機100の温度、
特にインバータ回路130の温度上昇に合わせてデッドタ
イムデータの値を変更すれば、通常の使用温度において
スイッチ素子などの温度が上昇したとき、素子の温度特
性による反応速度の変化に応じてデッドタイムを多少長
くし、インバータ回路130における短絡を防止しつつ、
効果的に直流電源部120の出力電圧をローパスフィルタ1
40を介して第1出力端子151及びと第2出力端子152に出
力させることができる。
Thus, the temperature of the engine generator 100,
In particular, if the value of the dead time data is changed in accordance with the rise in the temperature of the inverter circuit 130, when the temperature of a switch element or the like rises at a normal operating temperature, the dead time is reduced according to the change in the reaction speed due to the temperature characteristics of the element. While making it a little longer, while preventing a short circuit in the inverter circuit 130,
Effectively reduces the output voltage of DC power supply unit 120 with low-pass filter 1.
The signal can be output to the first output terminal 151 and the second output terminal 152 via 40.

【0090】尚、デッドタイムデータの値を変更するに
際しては、多数のデッドタイムデータを記憶したデッド
タイムテーブルから所定のデッドタイムデータを選択し
て抜き出す場合に限ることなく、基準となるデッドタイ
ムデータを記憶しておき、直流電圧値や回路の温度を検
出し、この検出値によりデッドタイムデータの値に変数
を掛け合わせてデッドタイムデータの値を変更すること
により、デッドタイムデータの値を決定することもあ
る。
When the value of the dead time data is changed, it is not limited to selecting and extracting predetermined dead time data from a dead time table storing a large number of dead time data. Is stored, the DC voltage value and the temperature of the circuit are detected, and the dead time data value is determined by changing the dead time data value by multiplying the dead time data value by a variable based on the detected value. Sometimes.

【0091】そして、温度によってデッドタイムデータ
を変更する場合は、図8に示すように、温度検出手段37
5とするサーミスタ377などをインバータ回路130の近く
などに設け、温度信号を中央制御手段310に入力するも
のである。又、このデッドタイムデータは、中央制御手
段310におけるPWM信号生成部441のPWM基準テーブ
ルなどを形成する内部メモリに記憶させる場合に限るこ
となく、EEPROMやフラッシュメモリなどの不揮発
性メモリを外部記憶手段380として中央制御手段310に付
加した制御部とすると共に、この外部記憶手段380にデ
ッドタイムテーブルを形成するものとし、この外部記憶
手段380にデータを書き込むための端子385をエンジン発
電機100に設けておくものである。
When the dead time data is changed depending on the temperature, as shown in FIG.
A thermistor 377 or the like 5 is provided near the inverter circuit 130 or the like, and a temperature signal is input to the central control means 310. The dead time data is not limited to the case where the data is stored in an internal memory forming a PWM reference table or the like of the PWM signal generation unit 441 in the central control unit 310. The dead time data may be stored in a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory. As a control unit added to the central control means 310 as 380, a dead time table is formed in the external storage means 380, and a terminal 385 for writing data to the external storage means 380 is provided in the engine generator 100. It is something to keep.

【0092】この外部記憶手段380を付加する場合は、
デッドタイムテーブルに記憶させるデッドタイムデータ
を外部から入力して個々のエンジン発電機100に応じた
適宜のデッドタイムデータを記憶させておくことができ
る。尚、外部記憶手段380に形成するデータテーブル
は、デッドタイムテーブルのみに限るものでなく、デッ
ドタイムテーブルとPWM基準テーブルとを形成し、ブ
リッジ回路の短絡を防止するデッドタイムデータと合わ
せて導通時間データであるPWM基準値も外部から端子
385を介して外部記憶手段380に書き込み可能とすること
もある。
When the external storage means 380 is added,
Dead time data to be stored in the dead time table can be externally input and appropriate dead time data corresponding to each engine generator 100 can be stored. The data table formed in the external storage means 380 is not limited to the dead time table, but forms a dead time table and a PWM reference table, and includes a conduction time together with dead time data for preventing a short circuit of the bridge circuit. The PWM reference value which is data is also externally connected.
In some cases, writing to the external storage means 380 via the 385 may be enabled.

【0093】この場合は、当該エンジン発電機100の特
性に合わせ、デッドタイムデータと合わせてPWM基準
値も容易に変更することができる。そして、中央制御手
段310の電圧波形監視部433は、各PWM基準値に対応さ
せた多数の電圧テーブル値を記憶する出力電圧値テーブ
ルを有し、PWM基準テーブルからPWM基準値の読み
出しを行うタイミングに合わせて出力電圧値テーブルか
ら電圧テーブル値を読み出し、この読み出した電圧テー
ブル値と出力電圧検出回路340から入力される出力電圧
の値とを比較し、PWM基準値を修正してPWM信号生
成部441から出力される第1PWM信号及び第2PWM
信号を形成する各パルス信号のパルス幅を修正させ、出
力電圧の調整を行っている。
In this case, according to the characteristics of the engine generator 100, the PWM reference value can be easily changed together with the dead time data. The voltage waveform monitoring unit 433 of the central control unit 310 has an output voltage value table that stores a number of voltage table values corresponding to the respective PWM reference values, and a timing for reading out the PWM reference value from the PWM reference table. The voltage table value is read from the output voltage value table in accordance with the above, the read voltage table value is compared with the value of the output voltage input from the output voltage detection circuit 340, the PWM reference value is corrected, and the PWM signal generation unit First PWM signal and second PWM signal output from 441
The pulse width of each pulse signal forming the signal is corrected to adjust the output voltage.

【0094】更に、図示していない始動スイッチが操作
され、第1PWM信号及び第2PWM信号をPWM信号
生成部441から出力して第1出力端子151及び第2出力端
子152から単相交流電圧の出力を開始するに際し、中央
制御手段310は矩形波形成回路317からのゼロクロス信号
が入力されているか否かの判断を行い、ゼロクロス信号
が入力されていないときは単独運転制御部435の作動を
開始するものとしている。
Further, a start switch (not shown) is operated to output the first PWM signal and the second PWM signal from the PWM signal generator 441, and to output the single-phase AC voltage from the first output terminal 151 and the second output terminal 152. When starting, the central control means 310 determines whether or not the zero-cross signal from the rectangular wave forming circuit 317 has been input, and when the zero-cross signal has not been input, starts the operation of the isolated operation control unit 435. It is assumed.

【0095】この単独運転制御部435の作動が開始され
ることにより、中央制御手段310のPWM信号生成部441
は、第1出力端子151と第2出力端子152との間の平均出
力電圧が設定スイッチ318により設定された100ボル
トなどであって、周波数を設定された50ヘルツ又は6
0ヘルツとする電圧を形成する第1PWM信号及び第2
PWM信号をPWM基準値に基づいて出力する。
When the operation of the isolated operation control section 435 is started, the PWM signal generation section 441 of the central control means 310 is started.
Is an average output voltage between the first output terminal 151 and the second output terminal 152, such as 100 volts set by the setting switch 318, and a frequency of 50 Hz or 6 Hz.
A first PWM signal forming a voltage at 0 Hz and a second PWM signal;
A PWM signal is output based on a PWM reference value.

【0096】又、出力電圧の調整設定は、PWM基準テ
ーブルに記録されているPWM基準値に補正値を乗算や
加算して修正基準値を形成し、この修正基準値に基づい
て第1PWM信号及び第2PWM信号とするパルス信号
の各パルス幅を定めるものである。そして、このPWM
基準値から修正基準値を算出する補正値を出力電圧設定
部417から単独運転制御部435が読み取り、この補正値を
PWM信号生成部441に受け渡すことにより行ってい
る。
The adjustment of the output voltage is performed by multiplying or adding the correction value to the PWM reference value recorded in the PWM reference table to form a corrected reference value, and based on the corrected reference value, the first PWM signal and the first PWM signal. This determines the width of each pulse of the pulse signal used as the second PWM signal. And this PWM
The independent operation control unit 435 reads a correction value for calculating a correction reference value from the reference value from the output voltage setting unit 417, and transfers this correction value to the PWM signal generation unit 441.

【0097】更に、PWM信号生成部441から第1PW
M信号及び第2PWM信号が出力された後は、出力電圧
検出回路340からの出力電圧信号に基づいて出力電圧波
形監視部433でピーク電圧及び正弦波の歪みを監視し、
ピーク電圧が設定値から変動したときは、設定電圧との
差を修正する補正値を出力電圧波形監視部433からPW
M信号生成部441に読み込ませるようにする。又、正弦
波の歪みが持続するときも、補正値をPWM信号生成部
441に読み込ませて設定された電圧であって滑らかな正
弦波とした単相交流電圧を出力させるようにしている。
Further, the PWM signal generator 441 sends the first PWM
After the M signal and the second PWM signal are output, the output voltage waveform monitoring unit 433 monitors the peak voltage and the sine wave distortion based on the output voltage signal from the output voltage detection circuit 340,
When the peak voltage fluctuates from the set value, a correction value for correcting a difference from the set voltage is output from the output voltage waveform monitoring unit 433 to the PW
The M signal generation unit 441 reads the data. Also, when the distortion of the sine wave continues, the correction value is output to the PWM signal generation unit.
A single-phase AC voltage, which is a voltage read and set by the 441 and is a smooth sine wave, is output.

【0098】そして、負荷の容量や種類によっても単相
交流電圧の波形が歪むため、出力電流値に合わせてPW
M制御信号を補正することにより、常に出力電圧が所定
の正弦波形状となる制御を行うものとしている。この補
正は、電力回路101の内部インピーダンスと出力電流値
及び出力電流値とにより、PWM基準値に補正を加える
修正値を各PWM基準値に対応させて記憶し、各PWM
基準値に基づいて次回にPWM制御信号をPWM信号生
成部441で形成する際、各PWM基準値に対応した修正
値を加算又は減算するようにして補正する。そして、こ
の補正したPWM基準値によってPWM制御信号を形成
させるものである。
The waveform of the single-phase AC voltage is distorted depending on the capacity and type of the load.
By correcting the M control signal, control is performed such that the output voltage always has a predetermined sine wave shape. In this correction, a correction value for correcting the PWM reference value is stored in association with each PWM reference value based on the internal impedance of the power circuit 101, the output current value, and the output current value,
When the PWM signal is generated next time by the PWM signal generator 441 based on the reference value, the correction is performed by adding or subtracting the correction value corresponding to each PWM reference value. Then, a PWM control signal is formed based on the corrected PWM reference value.

【0099】尚、デューティー比を50パーセントとす
るPWM制御信号に相当する第1PWM信号及び第2P
WM信号を中央制御手段310から出力し、このパルス信
号により出力電圧の0を示す出力電圧値信号が中央制御
手段310に入力されるまでの微小時間は、インバータ回
路130などの回路特性により予めプリセットして電圧テ
ーブル値と検出された出力電圧値とを比較しているも、
この微小時間差を矩形波形成回路317から入力されるゼ
ロクロス信号に基づいて修正し、第1PWM信号及び第
2PWM信号と第1出力端子151及び第2出力端子152に
出力する出力電圧との関係を正しく調整することもあ
る。
The first PWM signal and the second PWM signal corresponding to the PWM control signal having a duty ratio of 50%
The WM signal is output from the central control means 310, and a minute time until the output voltage value signal indicating the output voltage of 0 is input to the central control means 310 by the pulse signal is preset in advance by the circuit characteristics of the inverter circuit 130 and the like. And comparing the voltage table value with the detected output voltage value,
This minute time difference is corrected based on the zero-cross signal input from the rectangular wave forming circuit 317, and the relationship between the first PWM signal and the second PWM signal and the output voltages output to the first output terminal 151 and the second output terminal 152 is correctly determined. You may need to adjust it.

【0100】又、PWM信号生成部441から第1PWM
信号及び第2PWM信号の出力を開始させるに際し、第
1PWM信号及び第2PWM信号の出力開始前に矩形波
形成回路317からのゼロクロス信号が中央制御手段310へ
入力されたときは、中央制御手段310は、同期運転制御
部437の作動を開始する。この同期運転制御部437は、ゼ
ロクロス信号の入力間隔により第1出力端子151及び第
2出力端子152間に発生している電圧の周波数が設定ス
イッチ318で設定された周波数と一致しているか否かを
先ず判断する。
Further, the PWM signal generation section 441 sends the first PWM
When starting the output of the signal and the second PWM signal, when the zero cross signal from the rectangular wave forming circuit 317 is input to the central control means 310 before the output of the first PWM signal and the second PWM signal is started, the central control means 310 Then, the operation of the synchronous operation control unit 437 is started. The synchronous operation control unit 437 determines whether the frequency of the voltage generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 matches the frequency set by the setting switch 318 according to the input interval of the zero cross signal. Is determined first.

【0101】そして、周波数が一致していれば、出力電
圧信号によりピーク電圧が設定スイッチ318で設定され
た電圧のピーク値と略等しいか否かの判断を行う。この
ようにして、第1出力端子151と第2出力端子152との間
に発生している電圧と設定スイッチ318により設定され
た周波数及び電圧とを比較し、設定値と一致しないと判
断したときはPWM信号生成部441の作動を開始させる
ことなく表示制御部425に異常信号を出力し、表示制御
部425から運転状態表示部427に所要の表示信号を出力さ
せる。
If the frequencies match, it is determined from the output voltage signal whether or not the peak voltage is substantially equal to the peak value of the voltage set by the setting switch 318. In this way, when the voltage generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 is compared with the frequency and voltage set by the setting switch 318, and it is determined that they do not match the set values. Outputs an abnormal signal to the display control unit 425 without starting the operation of the PWM signal generation unit 441, and causes the display control unit 425 to output a required display signal to the operation state display unit 427.

【0102】又、周波数及び電圧が設定値と一致してい
るときは、矩形波形成回路317からのゼロクロス信号の
立ち上がりに合わせてPWM信号生成部441に作動を開
始させ、PWM基準テーブルのPWM基準値を先頭から
読み出してPWM基準値に基づく第1PWM信号及び第
2PWM信号の出力を開始させる。尚、PWM信号生成
部441の作動が開始すれば、前述の単独運転と同様に出
力電圧波形監視部433によってPWM基準値を修正値で
修正した修正基準値に基づいて第1PWM信号及び第2
PWM信号を形成する。
When the frequency and voltage match the set values, the PWM signal generator 441 starts operating in accordance with the rise of the zero-cross signal from the rectangular wave forming circuit 317, and the PWM reference table in the PWM reference table is activated. The value is read from the top and output of the first PWM signal and the second PWM signal based on the PWM reference value is started. When the operation of the PWM signal generation section 441 starts, the first PWM signal and the second PWM signal are output based on the modified reference value obtained by modifying the PWM reference value by the modified value by the output voltage waveform monitoring section 433 in the same manner as in the above-described independent operation.
Form a PWM signal.

【0103】このようにして、インバータ回路130の作
動が開始され、ローパスフィルタ140を介して単相交流
電圧が第1出力端子151及び第2出力端子152の間に出力
され、この単相交流電圧と第1出力端子151及び第2出
力端子152の間に入力されている交流電圧との位相及び
電圧を一致させつつ正しい正弦波形状の単相交流電圧を
交流電源装置である当該エンジン発電機100から出力す
る。
In this way, the operation of the inverter circuit 130 is started, and a single-phase AC voltage is output between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 via the low-pass filter 140. The correct sine-wave single-phase AC voltage is supplied to the engine generator 100 as an AC power supply while making the phase and the voltage of the AC voltage input between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 coincide with each other. Output from

【0104】そして、同期運転を開始した後、同期運転
制御部437は、PWM信号生成部441がPWM基準値の先
頭値である0に基づく第1PWM信号を出力する毎に当
該中央制御手段310に入力されるゼロクロス信号の判定
を行い、当該エンジン発電機100と他の発電機との位相
調整制御を行う。この同期運転時の出力電圧である単相
交流電圧は、図5の(1)に示したように、PWM基準
値に基づいた第1PWM信号を出力すると、図5の
(3)にaの正弦波として示すPWM基準信号の0と略
一致したゼロクロス点を有する正弦波をローパスフィル
タ140から出力させることになる。しかし、このローパ
スフィルタ140を介して当該エンジン発電機100が出力す
る電圧と他の発電機が出力する正弦波電圧との位相が図
5の(3)にcとして示すようにずれているとき、第1
出力端子151及び第2出力端子152の間に発生する電圧は
図5の(3)にbとして示すように両電圧が合成された
電圧となる。即ち、図5の(1)に示した基準正弦波の
ゼロクロス点に対して図5の(2)に示す正弦波となっ
て出力電圧信号のゼロクロス点が基準正弦波のゼロクロ
ス点とがずれることになる。
After starting the synchronous operation, the synchronous operation control unit 437 sends to the central control unit 310 each time the PWM signal generation unit 441 outputs the first PWM signal based on 0 which is the leading value of the PWM reference value. The input zero-cross signal is determined, and phase adjustment control between the engine generator 100 and another generator is performed. When the first PWM signal based on the PWM reference value is output as shown in (1) of FIG. 5, the single-phase AC voltage which is the output voltage at the time of the synchronous operation becomes the sine of a in FIG. A sine wave having a zero-cross point substantially coincident with 0 of the PWM reference signal shown as a wave is output from the low-pass filter 140. However, when the phase of the voltage output by the engine generator 100 via the low-pass filter 140 and the sine wave voltage output by the other generators are shifted as shown by c in FIG. First
The voltage generated between the output terminal 151 and the second output terminal 152 is a voltage obtained by combining the two voltages as indicated by b in FIG. 5C. That is, the zero-cross point of the reference sine wave shown in (1) of FIG. 5 becomes a sine wave shown in (2) of FIG. 5 and the zero-cross point of the output voltage signal deviates from the zero-cross point of the reference sine wave. become.

【0105】従って、PWM基準値の0に基づく制御信
号である第1PWM信号を出力したタイミングで、出力
電圧のゼロクロス信号とされる矩形波がLレベルであれ
ば当該エンジン発電機100が出力する単相交流電圧が並
列運転を行っている他の発電機が出力する電圧よりも位
相が進んでいると判断し、第1PWM信号及び第2PW
M信号のパルス幅による基準正弦波形状の周期を長くす
る制御を同期運転制御部437は行う。
Therefore, at the timing when the first PWM signal, which is a control signal based on the PWM reference value 0, is output, if the rectangular wave serving as the zero-cross signal of the output voltage is at the L level, the engine generator 100 outputs a single signal. It is determined that the phase AC voltage is ahead of the voltage output by the other generators operating in parallel, and the first PWM signal and the second PWM
The synchronous operation control unit 437 performs control to extend the period of the reference sine wave shape based on the pulse width of the M signal.

【0106】又、PWM基準値の0に基づく第1PWM
信号を出力したタイミングで、出力電圧のゼロクロス信
号とされる矩形波がHレベルであれば、同期運転制御部
437は基準正弦波の周期を短くする制御を行う。この第
1PWM信号及び第2PWM信号により形成する基準正
弦波の周期を調整するに際し、同期運転制御部437は、
PWM基準値をPWM基準テーブルから読み出す読み出
しクロックKrの間隔を変更させるものである。
The first PWM based on the PWM reference value 0
If the rectangular wave serving as the zero cross signal of the output voltage is at the H level at the timing when the signal is output, the synchronous operation control unit
437 performs control to shorten the cycle of the reference sine wave. When adjusting the cycle of the reference sine wave formed by the first PWM signal and the second PWM signal, the synchronous operation control unit 437
This is to change the interval of the read clock Kr for reading the PWM reference value from the PWM reference table.

【0107】この読み出しクロックの間隔は、PWM基
準値の読み出しクロックを形成する分周回路を制御し、
1クロックの時間(PWM変調周期における1ステップ
の時間間隔)を数パーセント乃至十パーセント程度長く
又は短くしたクロック信号を、1周期を形成する百乃至
数百クロックの内に数個乃至十個程度形成するものであ
る。
The interval between the read clocks controls a frequency dividing circuit for forming a read clock of the PWM reference value.
Forming several to ten clock signals in which one clock time (a time interval of one step in the PWM modulation cycle) is increased or decreased by several percent to ten percent in one hundred to several hundred clocks forming one cycle. Is what you do.

【0108】このように、PWM信号生成部441で形成
する第1PWM信号及び第2PWM信号による基準正弦
波のゼロクロス点のタイミングで第1出力端子151及び
第2出力端子152の間に発生している電圧の正負、即ち
基準正弦波と出力電圧とのゼロクロス点のずれを検出
し、基準正弦波の出力タイミングを調整するため、負荷
の種類による出力電圧と出力電流との位相差に基づく影
響を無くし、他の発電機と当該エンジン発電機100との
出力電圧の位相差を正確に修正することができる。
As described above, the signal is generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 at the timing of the zero crossing point of the reference sine wave by the first PWM signal and the second PWM signal formed by the PWM signal generator 441. To detect the positive / negative of the voltage, that is, the shift of the zero cross point between the reference sine wave and the output voltage, and adjust the output timing of the reference sine wave, eliminate the influence based on the phase difference between the output voltage and the output current depending on the type of load. The phase difference between the output voltages of the other generators and the engine generator 100 can be accurately corrected.

【0109】そして、出力電圧波形監視部433は、前述
のように、出力電圧値テーブルを有し、出力電圧テーブ
ルから読み出した電圧テーブル値と出力電圧信号により
読み取った出力電圧とを比較してPWM信号生成部441
にPWM基準値に基づく第1PWM信号及び第2PWM
信号を形成するパルス信号のパルス幅を修正させている
も、同期運転時に検出した出力電圧の値が電圧テーブル
値に対して大きくなることが持続したとき、この変化量
に合わせた係数をPWM基準値又は修正基準値に掛ける
ことにより、第1PWM信号及び第2PWM信号のパル
ス幅変化を大きくする修正を行う。
The output voltage waveform monitor 433 has an output voltage value table as described above, compares the voltage table value read from the output voltage table with the output voltage read by the output voltage signal, and performs PWM. Signal generator 441
A first PWM signal and a second PWM signal based on a PWM reference value.
Even if the pulse width of the pulse signal forming the signal is corrected, if the value of the output voltage detected during the synchronous operation continues to increase with respect to the voltage table value, the coefficient corresponding to the amount of change is used as a PWM reference. By multiplying the first PWM signal and the second PWM signal by a value or a correction reference value, a correction is made to increase the pulse width change of the first PWM signal and the second PWM signal.

【0110】尚、単独運転時は、逆に第1PWM信号及
び第2PWM信号のパルス幅変化を小さくして出力電圧
を小さくする修正を行うものであり、この第1PWM信
号及び第2PWM信号のパルス幅調整に合わせ、電圧テ
ーブル値も修正して出力電圧波形監視部433における電
圧テーブル値と出力電圧値との比較を行うものである。
In the case of the isolated operation, on the contrary, the correction is performed to reduce the change in the pulse width of the first PWM signal and the second PWM signal so as to reduce the output voltage, and the pulse width of the first PWM signal and the second PWM signal is corrected. According to the adjustment, the voltage table value is also corrected, and the output voltage waveform monitoring unit 433 compares the voltage table value with the output voltage value.

【0111】このように、同期運転時に出力電圧が上昇
したときは、第1PWM信号及び第2PWM信号とする
パルス信号のパルス幅変化を大きくすることにより、当
該エンジン発電機100のインバータ回路130及びローパス
フィルタ140を介して出力する単相交流電圧の値を上昇
させ、並列運転を行っている他の発電機から出力される
電圧の変化に追従させることができる。
As described above, when the output voltage rises during the synchronous operation, the pulse width change of the pulse signal used as the first PWM signal and the second PWM signal is increased, so that the inverter circuit 130 of the engine generator 100 and the low-pass The value of the single-phase AC voltage output via the filter 140 can be increased to follow a change in the voltage output from another generator operating in parallel.

【0112】前述のように、中央制御手段310では、単
独運転制御部435や並列運転制御部437と合わせて出力電
圧波形監視部433及びPWM信号生成部441により第1出
力端子151と第2出力端子152との間に生じる出力電圧が
所定の正弦波形状となるように第1PWM信号及び第2
PWM信号を形成しているも、この第1PWM信号及び
第2PWM信号を形成するためのPWM基準値の補正
は、PWM基準テーブルの前半周期のPWM基準値に対
して加算又は掛け算を行うとき、PWM基準テーブルの
後半周期のPWM基準値に対しては減算又は割り算を行
うことがある。
As described above, in the central control means 310, the output voltage waveform monitoring section 433 and the PWM signal generating section 441 together with the isolated operation control section 435 and the parallel operation control section 437 cause the first output terminal 151 and the second output terminal The first PWM signal and the second PWM signal are output so that the output voltage generated between the first PWM signal and the terminal 152 has a predetermined sinusoidal shape.
Although the PWM signal is formed, the correction of the PWM reference value for forming the first PWM signal and the second PWM signal is performed by adding or multiplying the PWM reference value of the first half cycle of the PWM reference table by PWM. Subtraction or division may be performed on the PWM reference value in the latter half cycle of the reference table.

【0113】即ち、前述のように、PWM基準テーブル
に記憶するPWM基準値の先頭値を0とし、このPWM
基準値の0に対応させて形成する第1PWM信号及び第
2PWM信号におけるパルスのデューティー比を50パ
ーセントとし、順次PWM基準値の値に基づくデューテ
ィー比を50パーセントを越える値としてPWM基準値
に対応させて正弦波状にパルス幅を変化させる前半周期
とし、後半周期もPWM基準値の0をデューティー比の
50パーセントとすると共に、後半周期ではデューティ
ー比を50パーセントを基準に50パーセントよりも小
さい値としてPWM基準値の各値に対応させた正弦波状
にパルス幅を変化させることにより第1PWM信号又は
第2PWM信号の1周期を形成するときは、1周期を通
して加算又は減算などよるPWM基準値の補正を行うも
のである。
That is, as described above, the leading value of the PWM reference value stored in the PWM reference table is set to 0, and this PWM
The duty ratio of the pulses in the first PWM signal and the second PWM signal formed corresponding to the reference value of 0 is set to 50%, and the duty ratio based on the value of the PWM reference value is sequentially set to a value exceeding 50% to correspond to the PWM reference value. In the first half period in which the pulse width is changed in a sine wave form, the PWM reference value is set to 0% of the duty ratio in the second half period, and the duty ratio in the second half period is set to a value smaller than 50% based on 50%. When one cycle of the first PWM signal or the second PWM signal is formed by changing the pulse width in a sine wave shape corresponding to each value of the reference value, the PWM reference value is corrected by addition or subtraction throughout one cycle. Things.

【0114】そして、PWM基準値を0でない所定の正
の値とし、この所定の値を中心としてPWM基準値の値
を正弦波状に所定値よりも大きく又所定値よりも小さく
させるように変化させたPWM基準テーブルを有し、こ
のPWM基準テーブルに記憶された所定値であるPWM
基準値の先頭とに基づいてデューティー比が50パーセ
ントとされる第1PWM信号及び第2PWM信号をPW
M信号生成部441で形成するときは、PWM基準値の補
正として、前半周期で加算を行うときは後半周期で減算
を行い、前半周期で掛算を行うときは後半周期で割算を
行うものである。
Then, the PWM reference value is set to a predetermined positive value other than 0, and the PWM reference value is changed in a sinusoidal manner so as to be larger than the predetermined value and smaller than the predetermined value around the predetermined value. Having a predetermined value stored in the PWM reference table.
The first PWM signal and the second PWM signal whose duty ratio is 50% based on the head of the reference value are PWM
When formed by the M signal generation unit 441, as a correction of the PWM reference value, when performing addition in the first half cycle, subtraction is performed in the second half cycle, and when performing multiplication in the first half cycle, division is performed in the second half cycle. is there.

【0115】このように、前半周期と後半周期とで加算
と減算又は掛算と割算とを切り換えることにより、図9
に示すように、第1出力端子151の出力電圧である第1
出力電圧V1が第2出力端子152の出力電圧である第2出
力電圧V2よりも大きい半周期では、第1出力電圧V1を
下方修正した第1出力電圧v1により両端子間の差電圧
となる出力電圧Vを小さくし、第1出力電圧V1が第2
出力電圧V2よりも小さい半周期においては第1出力電
圧V1を大きくする修正を行って前半周期と同様に出力
電圧Vを小さくすることができる。
As described above, by switching between addition and subtraction or multiplication and division in the first half cycle and the second half cycle, as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the first output terminal 151
In a half cycle in which the output voltage V1 is larger than the second output voltage V2, which is the output voltage of the second output terminal 152, an output which becomes a difference voltage between the two terminals by the first output voltage v1 obtained by correcting the first output voltage V1 downward. The voltage V is reduced and the first output voltage V1 is
In the half cycle smaller than the output voltage V2, the first output voltage V1 is corrected to be larger, and the output voltage V can be reduced in the same manner as in the first half cycle.

【0116】更に、この中央制御手段310は、回路保護
部431により直流電圧発生回路110の制御を、又、スロッ
トル開度制御部423によりエンジンの回転数制御を行っ
ている。この回路保護部431による直流電圧発生回路110
の制御は、停止回路360によりサイリスタ制御回路170を
介して行うものである。この停止回路360は、図3に示
したように、ベースを中央制御手段310に接続したスイ
ッチングトランジスタ361で構成し、スイッチングトラ
ンジスタ361のエミッタを接地し、このスイッチングト
ランジスタ361のコレクタをフォトカプラ175における発
光ダイオード177のカソードに接続しているものであ
る。
Further, the central control means 310 controls the DC voltage generation circuit 110 by the circuit protection section 431 and controls the engine speed by the throttle opening degree control section 423. The DC voltage generation circuit 110 by the circuit protection unit 431
Is performed by the stop circuit 360 via the thyristor control circuit 170. As shown in FIG. 3, the stop circuit 360 includes a switching transistor 361 having a base connected to the central control means 310, an emitter of the switching transistor 361 is grounded, and a collector of the switching transistor 361 is connected to the photocoupler 175. It is connected to the cathode of the light emitting diode 177.

【0117】この停止回路360によって直流電圧発生回
路110の制御を行うに際しては、エンジンの始動時、回
転数検出回路319から入力される回転数信号が安定して
維持されるまでは回路保護部431から停止制御信号を停
止回路360に出力し、発光ダイオード177を点灯させてサ
イリスタ制御回路170から導通信号を出力させないよう
にする。
When controlling the DC voltage generation circuit 110 by the stop circuit 360, the circuit protection unit 431 is used when the engine is started until the rotation speed signal input from the rotation speed detection circuit 319 is stably maintained. To output a stop control signal to the stop circuit 360 to turn on the light emitting diode 177 and prevent the thyristor control circuit 170 from outputting a conduction signal.

【0118】そして、エンジンの回転数が安定したと
き、停止制御信号の出力を停止し、直流電圧検出回路32
0からの直流電圧信号により直流電源部120の電圧が16
0ボルト乃至200ボルトの所定の電圧に達しているこ
とを確認し、単独運転制御部435又は同期運転制御部437
の制御に基づきPWM信号生成部441から第1PWM信
号及び第2PWM信号の出力を開始する。
When the rotation speed of the engine is stabilized, the output of the stop control signal is stopped, and the DC voltage detection circuit 32
The voltage of the DC power supply unit 120 becomes 16
After confirming that the voltage reaches a predetermined voltage of 0 to 200 volts, the isolated operation control unit 435 or the synchronous operation control unit 437
, The output of the first PWM signal and the second PWM signal from the PWM signal generation unit 441 is started.

【0119】更に、エンジンの制御は、エンジン回転速
度検出部421及びスロットル開度制御部423によってスロ
ットルドライバー313を介してスロットル制御機構315の
パルスモータを正回転又は逆回転させることにより行
う。尚、スロットル制御機構315において、パルスモー
タを用いてスロットルバルブを回転制御する場合、スロ
ットル開度制御部423にパルスカウンタを内蔵させ、ス
ロットル開度制御部423からスロットルドライバー313に
出力する回転制御信号に合わせてカウント値をアップカ
ウント又はダウンカウントし、スロットル制御機構315
からの開度信号を省略してスロットル開度制御部423で
スロットルの開度を記憶させることもある。
Further, the control of the engine is performed by rotating the pulse motor of the throttle control mechanism 315 forward or reverse by the engine speed detector 421 and the throttle opening controller 423 via the throttle driver 313. When the throttle control mechanism 315 controls the rotation of the throttle valve using a pulse motor, a pulse counter is built in the throttle opening control unit 423, and a rotation control signal output from the throttle opening control unit 423 to the throttle driver 313. The count value is incremented or decremented according to the throttle control mechanism 315.
The throttle opening control unit 423 may store the throttle opening by omitting the opening signal from the controller.

【0120】このエンジン回転数制御は、出力電流検出
回路330からの出力電流信号に合わせてスロットル制御
機構315から入力される開度信号を所定の値とし、又
は、スロットル制御機構315のパルスカウンタのカウン
ト値を所定の値とし、出力に合わせて所定のエンジン回
転数をするものである。又、フォトカプラ175における
発光ダイオード177のカソード電位により直流電圧発生
回路110に導通信号を出力している時間の割合、即ちサ
イリスタ111の導通率に合わせてスロットル開度を修正
して高効率の電圧変換を行っている。
This engine speed control is performed by setting the opening signal input from the throttle control mechanism 315 to a predetermined value in accordance with the output current signal from the output current detection circuit 330, or by controlling the pulse counter of the throttle control mechanism 315. The count value is set to a predetermined value, and a predetermined engine speed is adjusted according to the output. In addition, the ratio of the time during which the conduction signal is output to the DC voltage generation circuit 110 by the cathode potential of the light emitting diode 177 in the photocoupler 175, that is, the throttle opening is modified in accordance with the conduction rate of the thyristor 111, and the high efficiency voltage Conversion is being performed.

【0121】又、このエンジン発電機100では、定格電
流を越える過電流が流れるとき、中央制御手段310の回
路保護部431によって直流電圧発生回路110やインバータ
回路130の動作を停止させる制御を行い、単相交流電圧
の出力を停止することにより電力回路101の保護を図る
と共に、過電流検出回路350により直流電圧発生回路110
の動作を停止させる制御とを行っている。
Further, in the engine generator 100, when an overcurrent exceeding the rated current flows, the circuit protection section 431 of the central control means 310 performs control to stop the operation of the DC voltage generation circuit 110 and the inverter circuit 130, By stopping the output of the single-phase AC voltage, the power circuit 101 is protected, and the DC voltage generation circuit 110 is
Control to stop the operation of.

【0122】この電力回路101を保護する回路保護部431
による制御は、出力電流値が定格電圧の1.2倍を越え
たときは、数秒乃至数分間の持続時間が経過するとPW
M信号生成部441から出力している第1PWM信号及び
第2PWM信号の出力を停止させると共に、停止回路36
0に停止制御信号の出力を開始するものとしている。そ
して、定格電流の1.2倍を越えた値に応じて出力電流
値が大きいときは、短い持続時間で停止制御信号の出力
を開始すると共にPWM信号生成部441に第1PWM信
号及び第2PWM信号の出力を停止させ、定格電流を越
えた値が小さいときは、多少長い持続時間で停止制御信
号の出力開始及び第1PWM信号及び第2PWM信号の
出力停止制御を行い、単相交流電圧の出力を停止させ
る。又、出力電流の値が定格電圧の2倍余りに達したと
きは、直ちに第1PWM信号及び第2PWM信号の出力
を停止させると共に停止制御信号の出力を開始して単相
交流電圧の出力を停止させる。
Circuit protection section 431 for protecting power circuit 101
When the output current value exceeds 1.2 times the rated voltage, PW is applied after a duration of several seconds to several minutes.
The output of the first PWM signal and the second PWM signal output from the M signal generation unit 441 is stopped, and the stop circuit 36
It is assumed that the output of the stop control signal is started at 0. When the output current value is large according to a value exceeding 1.2 times the rated current, the output of the stop control signal is started in a short time and the first PWM signal and the second PWM signal are transmitted to the PWM signal generation unit 441. Is stopped, and when the value exceeding the rated current is small, the output of the stop control signal is started and the output stop control of the first PWM signal and the second PWM signal is performed for a slightly longer duration, and the output of the single-phase AC voltage is performed. Stop. When the value of the output current reaches more than twice the rated voltage, the output of the first PWM signal and the second PWM signal is immediately stopped, and the output of the stop control signal is started to stop the output of the single-phase AC voltage. .

【0123】更に、直流電圧検出回路320で検出する直
流電圧の値や出力電圧検出回路340で検出する出力電圧
の値が異常に高くなったとき、又、出力電圧が設定され
ている値である例えば100ボルトよりも大きく低下し
たときや100ボルトよりも低い電圧が持続したときな
ど、電力回路101に異常電圧が発生したことを検出した
ときも回路保護部431は停止制御信号を停止回路360に出
力し、且つ、PWM信号生成部441に第1PWM信号及
び第2PWM信号の出力を停止させることによって第1
出力端子151及び第2出力端子152からの単相交流電圧の
出力を停止させる。
Further, when the value of the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit 320 or the value of the output voltage detected by the output voltage detection circuit 340 becomes abnormally high, the output voltage is the set value. For example, the circuit protection unit 431 sends a stop control signal to the stop circuit 360 when detecting that an abnormal voltage has occurred in the power circuit 101, such as when the voltage drops significantly above 100 volts or when a voltage lower than 100 volts continues. Output, and the PWM signal generation unit 441 stops outputting the first PWM signal and the second PWM signal, so that the first
The output of the single-phase AC voltage from the output terminal 151 and the second output terminal 152 is stopped.

【0124】又、中央制御手段310とは別に設けている
過電流検出回路350は、出力電流の値が定格電圧の2倍
近くに達したとき、フォトカプラ175にLレベルの停止
信号を出力してサイリスタ制御回路170が直流電圧発生
回路110に出力している導通信号の出力を停止させる。
このため、出力電流の値が定格電圧の2倍近くに達した
ときは、直流電圧発生回路110の各サイリスタ111が不導
通状態とされ、直流電源部120への交流発電機50からの
電力供給が停止される。従って、直流電源部120の出力
電圧は降下する。
The overcurrent detection circuit 350 provided separately from the central control means 310 outputs an L level stop signal to the photocoupler 175 when the output current value reaches nearly twice the rated voltage. Then, the output of the conduction signal output from the thyristor control circuit 170 to the DC voltage generation circuit 110 is stopped.
For this reason, when the value of the output current reaches nearly twice the rated voltage, each thyristor 111 of the DC voltage generation circuit 110 is turned off, and the power supply from the AC generator 50 to the DC power supply unit 120 is performed. Is stopped. Therefore, the output voltage of DC power supply unit 120 drops.

【0125】このように直流電源部120の出力電圧が降
下すると、直流電源部120の出力電圧をPWM制御によ
って交流電圧とし、一定のデューティー比とするPWM
基準値による第1PWM信号及び第2PWM信号に基づ
いて形成される第1出力端子151と第2出力端子152の電
位差である出力電圧は低下し、負荷電流も減少させて出
力電流が定格電流の2倍余りを越えて直ちに単相交流電
圧の出力が停止されることや、出力電流値が定格電流の
1.2倍を大きく越えて極めて短時間で単相交流電圧の
出力が停止されることが防止できる。
When the output voltage of the DC power supply unit 120 drops as described above, the output voltage of the DC power supply unit 120 is converted to an AC voltage by PWM control, and the PWM is applied to set a constant duty ratio.
The output voltage, which is the potential difference between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 formed based on the first PWM signal and the second PWM signal based on the reference value, is reduced, and the load current is also reduced. The output of the single-phase AC voltage is stopped immediately after the excess, or the output of the single-phase AC voltage is stopped in a very short time when the output current value exceeds 1.2 times the rated current. Can be prevented.

【0126】尚、過電流検出回路350は、出力電流検出
回路330で定格電流値の2倍近くの電流値を検出したと
きに停止信号を出力するように基準電圧を設定する場合
に限るものでなく、定格電流値の1.5倍を越える電流
が流れようとするときに直流電圧発生回路110の整流動
作を停止させ、直流電源部120への交流発電機50からの
電力供給を停止し、出力電圧を低下させるようにする場
合など、電力回路101を形成する素子の特性や耐久性、
及び、安全基準に合わせ、中央制御手段310に停止制御
信号を出力させる際の出力電流値と共に適宜の値として
設定するものである。
The overcurrent detection circuit 350 is limited to the case where the reference voltage is set so as to output a stop signal when the output current detection circuit 330 detects a current value nearly twice the rated current value. Without, when a current exceeding 1.5 times the rated current value is about to flow, the rectifying operation of the DC voltage generation circuit 110 is stopped, and the power supply from the AC generator 50 to the DC power supply unit 120 is stopped, For example, when reducing the output voltage, the characteristics and durability of the elements forming the power circuit 101,
In addition, according to the safety standard, the central control means 310 is set as an appropriate value together with the output current value when the stop control signal is output.

【0127】又、上記実施の形態は、PWM信号生成部
441で形成した第1PWM信号及び第2PWM信号をP
WMドライバー311に出力しているも、PWM信号生成
部441では、PWM基準値に基づいて、図10に示すよ
うに、PWM制御信号を形成すると共に、このPWM制
御信号の立ち上がりに合わせた第1デッドタイム信号D
T1やPWM制御信号の立ち下がりに合わせた第2デッ
ドタイム信号DT2を制御信号として形成し、このPW
M制御信号や第1デッドタイム信号DT1及び第2デッ
ドタイム信号DT2をPWMドライバー311に入力するこ
ともある。
In the above embodiment, the PWM signal generator
The first PWM signal and the second PWM signal formed in
Although being output to the WM driver 311, the PWM signal generator 441 forms a PWM control signal based on the PWM reference value, as shown in FIG. 10, and a first signal corresponding to the rising edge of the PWM control signal. Dead time signal D
A second dead time signal DT2 corresponding to the fall of T1 or the PWM control signal is formed as a control signal.
The M control signal, the first dead time signal DT1 and the second dead time signal DT2 may be input to the PWM driver 311.

【0128】この場合は、中央制御手段310のPWM信
号生成部441から出力される制御信号としてのPWM制
御信号と第1デッドタイム信号DT1及び第2デッドタ
イム信号DT2の内、PWMドライバー311でPWM制御
信号と第1デッドタイム信号DT1とを合成して第1P
WM信号を形成し、又、PWM制御信号を反転させて第
2デッドタイム信号DT2とを合成して第2PWM信号
を形成し、この第1PWM信号及び第2PWM信号をP
WMドライバー311からインバータ回路130に入力してイ
ンバータ回路130を制御するものである。
In this case, of the PWM control signal as the control signal output from the PWM signal generator 441 of the central control means 310 and the first dead time signal DT1 and the second dead time signal DT2, the PWM driver 311 performs the PWM control. The control signal and the first dead time signal DT1 are combined to form the first P
A second PWM signal is formed by inverting the PWM control signal, and is combined with the second dead time signal DT2 to form a second PWM signal.
The input from the WM driver 311 to the inverter circuit 130 controls the inverter circuit 130.

【0129】[0129]

【発明の効果】請求項1に記載した本発明は、交流発電
機で発電された交流電圧を整流して形成した直流電圧を
インバータ回路により所定周波数の交流電圧として出力
端子から出力する発電機であって、前記インバータ回路
はスイッチ素子によるブリッジ回路にて構成され、ブリ
ッジ回路のスイッチ素子をオンオフ制御する制御信号を
出力する制御部を有し、この制御信号は、制御部に記憶
されている導通時間データとデッドタイムデータに基づ
いて形成されることを特徴とするエンジン発電機であ
る。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a generator for outputting a DC voltage formed by rectifying an AC voltage generated by an AC generator as an AC voltage having a predetermined frequency from an output terminal by an inverter circuit. The inverter circuit includes a bridge circuit including a switch element, and includes a control unit that outputs a control signal for controlling on / off of the switch element of the bridge circuit. The control signal includes a conduction signal stored in the control unit. An engine generator formed based on time data and dead time data.

【0130】従って、デッドタイムデータの値に基づい
てデッドタイムの時間幅を設定することができ、任意の
デッドタイムを形成することができるため、インバータ
回路による直交変換を高効率で行うことができる。又、
請求項2に記載した本発明は、制御部に書換え可能な記
憶領域を有し、前記ブリッジ回路の短絡を防止するデッ
ドタイムデータは、発電機の外部より入力されることを
特徴とする請求項1に記載したエンジン発電機である。
Accordingly, the time width of the dead time can be set based on the value of the dead time data, and an arbitrary dead time can be formed, so that the orthogonal transform by the inverter circuit can be performed with high efficiency. . or,
According to a second aspect of the present invention, the control unit has a rewritable storage area, and dead time data for preventing a short circuit of the bridge circuit is input from outside the generator. 1 is an engine generator described in 1;

【0131】従って、当該エンジン発電機の特性に合わ
せたデッドタイムデータを外部から入力することがで
き、インバータ回路に合わせたデッドタイムを設定して
インバータ回路による直交変換を高効率で行うことがで
きる。そして、請求項3に記載した本発明は、デッドタ
イムデータは直流電源の出力電圧により値が決定される
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載したエン
ジン発電機である。
Therefore, dead time data adapted to the characteristics of the engine generator can be inputted from the outside, and the dead time adapted to the inverter circuit can be set to perform the orthogonal transformation by the inverter circuit with high efficiency. . According to a third aspect of the present invention, there is provided the engine generator according to the first or second aspect, wherein a value of the dead time data is determined by an output voltage of the DC power supply.

【0132】従って、インバータ回路に印加される電圧
に応じたデッドタイムを設定することができ、インバー
タ回路の動作に合わせて効率の良い直交変換を行うこと
ができる。更に、請求項4に記載した本発明は、デッド
タイムデータは発電機の温度により値が決定されること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載したエンジン
発電機である。
Therefore, a dead time can be set according to the voltage applied to the inverter circuit, and efficient orthogonal transformation can be performed in accordance with the operation of the inverter circuit. Further, the present invention described in claim 4 is the engine generator according to claim 1 or 2, wherein the value of the dead time data is determined by the temperature of the generator.

【0133】従って、インバータ回路の動作状態に応じ
てデッドタイムを変更し、インバータ回路による直交変
換を常に高効率で行うことができる。
Therefore, the dead time can be changed according to the operation state of the inverter circuit, and the orthogonal transformation by the inverter circuit can always be performed with high efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るエンジン発電機の全体を示すブロ
ック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an entire engine generator according to the present invention.

【図2】本発明に係るエンジン発電機の電源部を主とす
る回路ブロック図。
FIG. 2 is a circuit block diagram mainly showing a power supply unit of the engine generator according to the present invention.

【図3】本発明に係るエンジン発電機の検出回路を主と
する回路ブロック図。
FIG. 3 is a circuit block diagram mainly showing a detection circuit of the engine generator according to the present invention.

【図4】本発明に係るエンジン発電機の中央制御手段の
概要を示すブロック図。
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of central control means of the engine generator according to the present invention.

【図5】本発明に係るエンジン発電機の電圧出力状態を
示すグラフ。
FIG. 5 is a graph showing a voltage output state of the engine generator according to the present invention.

【図6】本発明に係るエンジン発電機における第1PW
M信号と第2PWM信号とを示すタイムチャート図。
FIG. 6 shows a first PW in the engine generator according to the present invention.
FIG. 4 is a time chart showing an M signal and a second PWM signal.

【図7】本発明に係るエンジン発電機におけるデッドタ
イムデータの値の変化を示すグラフ。
FIG. 7 is a graph showing a change in the value of dead time data in the engine generator according to the present invention.

【図8】本発明に係るエンジン発電機の他の実施の形態
を示すブロック図。
FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment of the engine generator according to the present invention.

【図9】出力電圧の修正状態を示すグラフ。FIG. 9 is a graph showing a correction state of an output voltage.

【図10】本発明に係るエンジン発電機におけるPWM
制御信号とデッドタイム信号及び第1PWM信号と第2
PWM信号とを示すタイムチャート図。
FIG. 10 shows a PWM in the engine generator according to the present invention.
Control signal, dead time signal, first PWM signal, second signal
FIG. 4 is a time chart showing a PWM signal.

【図11】従来のエンジン発電機の一例を示す回路ブロ
ック図。
FIG. 11 is a circuit block diagram showing an example of a conventional engine generator.

【図12】出力電圧を示す模式図。FIG. 12 is a schematic diagram showing an output voltage.

【図13】従来のエンジン発電機に使用されるインバー
タドライブ回路の一例を示す図。
FIG. 13 is a diagram showing an example of an inverter drive circuit used in a conventional engine generator.

【図14】従来のエンジン発電機におけるデッドタイム
を有する第1PWM信号及び第2PWM信号を示すタイ
ムチャート図。
FIG. 14 is a time chart showing a first PWM signal and a second PWM signal having a dead time in a conventional engine generator.

【図15】従来の他のエンジン発電機の例を示す回路ブ
ロック図。
FIG. 15 is a circuit block diagram showing an example of another conventional engine generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

50 交流発電機 51 三相出力巻線 55 単相出
力巻線 100 エンジン発電機 101 電力回路 110 直流電圧発生回路 111 サイリスタ 115 整流
ダイオード 120 直流電源部 121 主平
滑コンデンサ 130 インバータ回路 140 ローパスフィルタ 151 第1出力端子 152 第2
出力端子 160 ゲート電圧発生回路 170 サイリスタ制御回路 180 定電圧検出回路 201 制御電源部 210 平滑回路 221 第1定電圧回路 225 第2
定電圧回路 230 レギュレータ 235 定電
圧回路 240 電圧制御回路 250 PWM信号発生回路 255 インバータドライブ回路 260 過負荷検出回路 265 演算
回路部 269 過負荷検出回路 270 正弦波発生回路 281 三角
波発生回路 285 PWM制御信号発生回路 291 矩形波発生回路 293 始動
タイミング回路 295 矩形波発生回路 297 位相
比較回路 299 限界値検出回路 310 中央制御手段 311 PWMドライバー 313 スロ
ットルドライバー 315 スロットル制御機構 317 回転
数検出回路319 320 直流電圧検出回路 330 出力電流検出回路 340 出力
電圧検出回路 350 過電流検出回路 375 温度検出手段 380 外部メモリ 432 スロットル開度制御部 431 回路
保護部 433 出力電圧監視部 435 単独
運転制御部 435 同期運転制御部 441 PW
M信号生成部
Reference Signs List 50 AC generator 51 Three-phase output winding 55 Single-phase output winding 100 Engine generator 101 Power circuit 110 DC voltage generation circuit 111 Thyristor 115 Rectifier diode 120 DC power supply unit 121 Main smoothing capacitor 130 Inverter circuit 140 Low-pass filter 151 First Output terminal 152 second
Output terminal 160 Gate voltage generation circuit 170 Thyristor control circuit 180 Constant voltage detection circuit 201 Control power supply section 210 Smoothing circuit 221 First constant voltage circuit 225 Second
Constant voltage circuit 230 Regulator 235 Constant voltage circuit 240 Voltage control circuit 250 PWM signal generation circuit 255 Inverter drive circuit 260 Overload detection circuit 265 Operation circuit section 269 Overload detection circuit 270 Sine wave generation circuit 281 Triangular wave generation circuit 285 PWM control signal generation Circuit 291 Square wave generation circuit 293 Start timing circuit 295 Square wave generation circuit 297 Phase comparison circuit 299 Limit value detection circuit 310 Central control means 311 PWM driver 313 Throttle driver 315 Throttle control mechanism 317 Speed detection circuit 319 320 DC voltage detection circuit 330 Output current detection circuit 340 Output voltage detection circuit 350 Overcurrent detection circuit 375 Temperature detection means 380 External memory 432 Throttle opening control unit 431 Circuit protection unit 433 Output power Monitoring unit 435 alone operation control unit 435 synchronous operation control unit 441 PW
M signal generator

フロントページの続き (72)発明者 小島 恭 宮城県角田市佐倉字宮谷地4番地3号 株 式会社ケーヒン第三事業所内 Fターム(参考) 5H007 CA01 CA03 CB02 CB04 CB12 DA06 DB12 DC02 DC03 DC05 DC08 EA02 EA08 FA03 HA02 5H590 AA02 AB02 AB03 CA07 CA24 CC01 CC18 CC22 CC24 CC34 CD01 CD03 DD64 EA13 EA14 EB02 EB12 EB21 FA01 FB02 FB03 FC12 FC15 FC17 FC21 FC22 FC26 GA02 GA09 GB05 HA02 HA04 HA10 HA18 HA27 HB06 HB14 JA02 JA19 JB02 JB09 JB13 JB14 JB15 Continuing on the front page (72) Inventor: Yasushi Kojima 4-3, Miyatachi, Sakura, Kakuda-shi, Miyagi F-term in Keihin Third Office (Reference) 5H007 CA01 CA03 CB02 CB04 CB12 DA06 DB12 DC02 DC03 DC05 DC08 EA02 EA08 FA03 HA02 5H590 AA02 AB02 AB03 CA07 CA24 CC01 CC18 CC22 CC24 CC34 CD01 CD03 DD64 EA13 EA14 EB02 EB12 EB21 FA01 FB02 FB03 FC12 FC15 FC17 FC21 FC22 FC26 GA02 GA09 GB05 HA02 HA04 HA10 HA18 HA27 HB06 HB14 J02J19B13 J02B

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンにより駆動される交流発電機で
発電された交流電圧を直流電圧発生回路で整流し、直流
電源部に充電を行って形成した直流電圧をインバータ回
路により所定周波数の交流電圧として出力端子から出力
する発電機であって、前記インバータ回路はスイッチ素
子によるブリッジ回路にて構成され、ブリッジ回路のス
イッチ素子をオンオフ制御する制御信号を出力する制御
部を有し、この制御信号は、制御部に記憶されている導
通時間データ及びデッドタイムデータに基づいて形成さ
れて出力されることを特徴とするエンジン発電機。
An AC voltage generated by an AC generator driven by an engine is rectified by a DC voltage generating circuit, and the DC voltage is charged to a DC power supply unit. A generator that outputs from an output terminal, wherein the inverter circuit is configured by a bridge circuit including a switch element, and includes a control unit that outputs a control signal for controlling on / off of the switch element of the bridge circuit. An engine generator formed and output based on conduction time data and dead time data stored in a control unit.
【請求項2】 前記エンジン発電機は、制御部に書換え
可能な記憶領域を有し、前記ブリッジ回路の短絡を防止
するデッドタイムデータは、発電機の外部より入力され
ることを特徴とする請求項1に記載したエンジン発電
機。
2. The engine generator has a rewritable storage area in a control unit, and dead time data for preventing a short circuit of the bridge circuit is input from outside the generator. Item 2. An engine generator according to item 1.
【請求項3】 前記デッドタイムデータは、直流電源部
の出力電圧によってその値が決定されることを特徴とす
る請求項1又は請求項2に記載したエンジン発電機。
3. The engine generator according to claim 1, wherein a value of the dead time data is determined by an output voltage of a DC power supply unit.
【請求項4】 前記デッドタイムデータは、発電機の温
度によってその値が決定されることを特徴とする請求項
1又は請求項2に記載したエンジン発電機。
4. The engine generator according to claim 1, wherein a value of the dead time data is determined by a temperature of the generator.
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