JP2001061326A - Device for cutting vegetable with head - Google Patents

Device for cutting vegetable with head

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JP2001061326A
JP2001061326A JP23820799A JP23820799A JP2001061326A JP 2001061326 A JP2001061326 A JP 2001061326A JP 23820799 A JP23820799 A JP 23820799A JP 23820799 A JP23820799 A JP 23820799A JP 2001061326 A JP2001061326 A JP 2001061326A
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rhizome
cutting
head
contact terminal
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Hideo Kainuma
秀夫 貝沼
Tsukasa Nagaki
司 長木
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Bio Oriented Technology Research Advancement Institution
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-having vegetable cutting device which is suitably adopted into a harvester for harvesting head-having vegetables such as cabbages and which can precisely cut off the rhizomes of the vegetables from the head portions. SOLUTION: A nipping and carrying portion 2 is synchronously driven with a cutting blade-driving portion 6. It is detected that the rhizome of a vegetable having a head is placed at a prescribed position in the nipping and carrying portion 2. and a cutting blade 5 is then reciprocatively moved from the side of the nipping and carrying portion 2 to a position for carrying the rhizome. The cutting blade 5 has a circular or curved cross-sectional shape expanded on the side of the head 1a. A contact terminal 7 coming into contact with the carried rhizome is disposed between one pair of right and left augers in the nipping and carrying portion 2. The cutting blade-driving portion 6 is driven in connection with the contact terminal to once reciprocate the cutting blade from a cutting-waiting position to a cutting position. In interlock with the operation of the cutting blade-driving portion 6 the connection of the contact terminal to the cutting blade-driving portion 6 is cancelled. Energizing mechanisms 13, 14 for returning the contact terminal to the contact-waiting position at a stage when the rhizome is carried to a position being not in contact with the contact terminal are arranged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツのような
結球野菜を収穫する収穫機に採用するのに適し、結球部
から根茎部を精度よく切断する結球野菜の切断装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for cutting head vegetables, which is suitable for use in a harvester for harvesting head vegetables such as cabbage and which cuts a rhizome part from a head part with high precision.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、走行装置により走行する機体の先
端部に、圃場に植生しているキャベツを機体の進行と共
に掻き込む左右一対の掻き込み装置を設け、この掻き込
み装置に続いて該掻き込み装置により掻き込まれたキャ
ベツの根茎部を挟持して引き抜くと共に、根茎部を挟持
しながら後方に向け搬送する左右一対のオーガからなる
挟持搬送部と、搬送中の結球部から根茎部を切断する切
断刃を駆動する切断刃駆動部を有するキャベツ収穫機が
周知である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a pair of left and right scraping devices for scraping cabbage vegetated in a field with the progress of the machine is provided at the tip of the body driven by a traveling device, followed by the scraping device. Nipping and pulling the rhizome of the cabbage scraped by the squeezing device, and cutting the rhizome from the head-and-tube part of the pair of left and right augers that transports backward while holding the rhizome. Cabbage harvesters having a cutting blade drive for driving the cutting blades are well known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記キャベツ収穫機に
おいては、左右一対(2軸)のオーガにより根茎部が挟
持されて搬送されてくるキャベツは、その搬送姿勢が、
左右横方向にはほとんど傾斜しないが前後方向には傾斜
しやすいという性質がある。このため、切断装置の切断
刃が2軸オーガ一と平行に設けられる円盤形状のもの、
特開平8−280222号公報に開示されているよう
な、横部搬送ベルト17・17により結球野菜Kの両側
を挟持して搬送する途中部に、正面視U字形の断続的に
回転する仕上げカッター3を配設し、該仕上げカッター
3の前方に茎検出センサー4を配し、結球野菜Kの茎部
Kaを検知してから所定時間後に仕上げカッター3を位
置回転させて、結球野菜Kの茎根元部を半球状に切断す
るもの、特開平9−38号公報に開示されているよう
な、カッターCをスクリューコンベア3a,3bと直交
する回転軸4により回転自在とし、この回転軸4の外周
に、中央部5aが大径で両端側5b,5cが小径となる
複数の刃板5を配設したもの、などでは、キャベツが前
後に傾斜して搬送される場合に、根茎部を適切な状態で
切断することができず、結球部の一部を切断して傷つ
け、商品価値を低下させてしまうことがある、という問
題点があった。本発明は、上記の問題点を解決すること
を目的になされたものである。
In the above-mentioned cabbage harvesting machine, the cabbage which is conveyed while the rhizome is sandwiched by a pair of left and right augers (biaxial) has a conveying posture of:
There is a property that it is hardly inclined in the horizontal direction but is easily inclined in the front-back direction. For this reason, a disk-shaped cutting device in which the cutting blade of the cutting device is provided in parallel with the biaxial auger,
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-280222, a U-shaped intermittently-rotating finishing cutter in a front view is provided in the middle portion of the laterally transporting belts 17 for transporting while sandwiching both sides of the head vegetable K. 3, the stem detecting sensor 4 is arranged in front of the finishing cutter 3, and after a predetermined time from detecting the stem Ka of the headed vegetable K, the finishing cutter 3 is rotated in position, and the stem of the headed vegetable K is rotated. A cutter in which the root is cut into a hemisphere, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-38, a cutter C is rotatable by a rotating shaft 4 orthogonal to the screw conveyors 3a and 3b. In the case where a plurality of blade plates 5 having a large diameter at the center portion 5a and small diameters at both ends 5b and 5c are arranged, when the cabbage is conveyed while being inclined back and forth, the rhizome portion is appropriately adjusted. Can not be cut in the state Wounded by cutting a part of the heading portion, may sometimes reduce the commercial value, there is a problem that. The present invention has been made to solve the above problems.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 A.結球部と根茎部を有する収穫野菜の根茎部を挟持し
て搬送する挟持搬送部と、搬送中の結球部から根茎部を
切断する切断刃を駆動する切断刃駆動部を有する結球野
菜の切断装置において、前記挟持搬送部と切断刃駆動部
を同調して駆動すると共に、挟持搬送部の所定の位置に
根茎部があることを検知することによって、挟持搬送部
の側方から根茎部が搬送される位置に向かって結球部側
に膨出する円弧状あるいは曲線状の断面形状を持つ切断
刃を往復作動させることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides: A head and vegetable cutting device having a nipping and transporting portion for nipping and transporting a rhizome portion of a harvested vegetable having a head portion and a rhizome portion, and a cutting blade driving portion for driving a cutting blade for cutting the rhizome portion from the transported head portion In the, while driving the nip transport unit and the cutting blade drive unit in synchronization, by detecting that there is a rhizome at a predetermined position of the nip transport unit, the rhizome is transported from the side of the nip transport unit The cutting blade having an arc-shaped or curved cross-sectional shape that bulges toward the ball-head portion toward a certain position is reciprocally operated.

【0005】B.前記挟持搬送部を左右一対のオーガで
構成し、この一対のオーガの間に、移動してくる根茎部
と当接して検知する接触端子を設けたことを特徴として
いる。
B. The nipping and transporting section is constituted by a pair of left and right augers, and a contact terminal is provided between the pair of augers to contact and detect the moving rhizome.

【0006】C.前記接触端子と連係して切断刃駆動部
を起動させて切断刃を切断待機位置から切断位置まで一
往復させ、該切断刃駆動部の作動に連動して接触端子と
切断刃駆動部の連係を解除し、根茎部が接触端子と当接
しない位置まで搬送された段階で接触端子を当接待機位
置まで復帰させる付勢機構を設け、この付勢機構により
接触端子と切断刃駆動部を再び連係状態に復帰させるこ
とを特徴としている。
C. In cooperation with the contact terminal, the cutting blade drive unit is activated to cause the cutting blade to reciprocate once from the cutting standby position to the cutting position, and the connection between the contact terminal and the cutting blade drive unit in conjunction with the operation of the cutting blade drive unit. A biasing mechanism is provided to release and return the contact terminal to the contact standby position when the rhizome is transported to a position where the rhizome does not contact the contact terminal, and the biasing mechanism links the contact terminal and the cutting blade drive again. It is characterized by returning to the state.

【0007】D.前記挟持搬送部の上方に、搬送される
結球部の頂部に接して上下動する押圧装置を設けると共
に、挟持搬送部の側方から切断刃駆動部により往復作動
する切断刃の高さを上下調節可能とし、前記押圧装置と
切断刃駆動部をリンク杆で連係し、結球部の高さに連動
して切断刃の高さを上下動させることを特徴としてい
る。
D. A pressing device that moves up and down in contact with the top of the head to be conveyed is provided above the nipping and transporting unit, and the height of the cutting blade reciprocally operated by the cutting blade driving unit from the side of the nipping and transporting unit is adjusted up and down. The pressing device and the cutting blade drive unit are linked by a link rod, and the height of the cutting blade is moved up and down in conjunction with the height of the ball forming unit.

【0008】[0008]

【作用】上記の構成によって本発明の結球野菜の切断装
置は、以下の作用をする。 .上記A.の構成を備えることにより、挟持搬送部と
切断刃駆動部が同調して駆動し、挟持搬送部の所定の位
置に根茎部があることが検知されてから挟持搬送部の側
方から根茎部が搬送される位置に向かって切断刃が往復
作動し、結球野菜が前後に傾斜していても結球部から根
茎部の根元を円弧状に切断することで、結球部を傷つけ
ることなく根茎部を適正な状態で切除する。
According to the above arrangement, the apparatus for cutting head vegetables according to the present invention operates as follows. . The above A. By having the configuration, the nipping and transporting unit and the cutting blade driving unit are driven in synchronization with each other, and it is detected that the rhizome is at a predetermined position of the nipping and transporting unit. The cutting blade reciprocates toward the transported position and cuts the root of the rhizome from the bulbous part in an arc shape even if the bulbous vegetable is inclined back and forth, so that the rhizome part is appropriate without damaging the bulbous part And resected.

【0009】.上記B.の構成を備えることにより、
左右一対のオーガ間に、移動してくる根茎部と当接して
検知する接触端子が設けられ、切断刃が根茎部を切断す
るオーガ搬送位置の1ピッチ前の位置で根茎部を検出し
てから切断刃駆動部を作動させ、結球部から根茎部を切
断刃により切断し、結球部を傷つけることなく根茎部を
適正に切除する。
[0009] B. above. By having the configuration of
A contact terminal is provided between the pair of left and right augers to contact and detect the moving rhizome, and the cutting blade detects the rhizome at a position one pitch before the auger transport position at which the rhizome is cut. The cutting blade drive unit is operated, and the rhizome is cut from the bulb by the cutting blade, and the rhizome is properly cut off without damaging the bulb.

【0010】.上記C.の構成を備えることにより、
接触端子と連係して切断刃駆動部が起動して切断刃を切
断待機位置から切断位置まで一往復させ、結球部から根
茎部を切断する。挟持搬送部と切断駆動部を同調回転さ
せることによって、切断刃は正確に搬送中の結球野菜の
根茎部を切断することができる。切断刃駆動部が作動状
態になると接触端子と切断刃駆動部の連係が解除され、
根茎部が接触端子と当接しない位置まで搬送されると接
触端子は付勢機構により当接待機位置まで復帰し、接触
端子と切断刃駆動部は再び連係状態に復帰する。これに
よって切断刃駆動部が1個の結球野菜に対して複数回作
動して結球部を切断するようなミスを回避できる。
[0010] C. above. By having the configuration of
In cooperation with the contact terminal, the cutting blade drive unit is activated to make the cutting blade reciprocate once from the cutting standby position to the cutting position, and cut the rhizome from the head. The cutting blade can cut the rhizome portion of the head vegetable being conveyed accurately by rotating the nipping / conveying portion and the cutting drive portion in synchronism. When the cutting blade drive unit is activated, the connection between the contact terminal and the cutting blade drive unit is released,
When the rhizome is conveyed to a position where the rhizome does not contact the contact terminal, the contact terminal returns to the contact standby position by the urging mechanism, and the contact terminal and the cutting blade drive unit return to the linked state again. Thus, it is possible to avoid an error in which the cutting blade driving unit operates a plurality of times for one head vegetable to cut the head part.

【0011】.上記D.の構成を備えることにより、
挟持搬送部の上方に設けた押圧装置の上下動と連動して
切断刃駆動部により往復作動する切断刃の高さを上下調
節し、結球部の高さに連動して切断刃の高さを上下動さ
せて切断刃により結球部から根茎部を適正高さで切除す
る。
[0011] The above D. By having the configuration of
The height of the cutting blade reciprocated by the cutting blade drive unit is adjusted up and down in conjunction with the vertical movement of the pressing device provided above the nipping and transporting unit, and the height of the cutting blade is adjusted in conjunction with the height of the ball head. The tuber is moved up and down, and the rhizome is cut off from the bulbous part at an appropriate height by a cutting blade.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図1は本発明によ
る結球野菜の切断装置の第1実施例の全体斜視図で、切
断装置として単独で使用できることはもちろん、周知の
キャベツ収穫機に容易に組み込めるものである。符号1
は圃場から抜き取られた状態のキャベツであり、結球部
1aと根茎部1bを有している。このうちの根茎部1b
を挟持して矢印方向に搬送する左右一対のスクリューオ
ーガ(挟持搬送部)2が設けられ、該スクリューオーガ
2には、入力軸3から動力を受ける伝動ケース4を介し
て回転動力が伝達され、ともに内側(矢印方向)に回転
してキャベツ1の根茎部1bを挟持しつつ搬送するもの
である。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of a first embodiment of a head vegetable cutting apparatus according to the present invention, which can be used alone as a cutting apparatus and can be easily incorporated into a known cabbage harvester. Sign 1
Is a cabbage extracted from the field and has a head portion 1a and a rhizome portion 1b. Rhizome part 1b
A pair of left and right screw augers (nipping and transporting unit) 2 for nipping and transporting in the direction of the arrow are provided, and rotational power is transmitted to the screw auger 2 via a transmission case 4 that receives power from the input shaft 3. Both of them rotate inward (in the direction of the arrow) to convey while holding the rhizome 1b of the cabbage 1.

【0013】スクリューオーガ2により搬送中のキャベ
ツ1の結球部1aから根茎部1bを切断する切断刃5を
駆動する切断刃駆動部6が、スクリューオーガ2の側方
に設けられている。切断刃5は、スクリューオーガ2に
より搬送されてくるキャベツ1の側方から根茎部1bが
搬送される位置に向かって一往復し、結球部1a側に膨
出する円弧状あるいは曲線状の断面形状を有するもので
ある。挟持搬送部であるスクリューオーガ2と一回転ク
ラッチの機能を有する切断刃駆動部6とは、同調して駆
動するように、以下のように構成されている。
A cutting blade drive 6 for driving a cutting blade 5 for cutting the rhizome 1b from the bulbous portion 1a of the cabbage 1 being conveyed by the screw auger 2 is provided on the side of the screw auger 2. The cutting blade 5 reciprocates once from the side of the cabbage 1 conveyed by the screw auger 2 toward the position where the rhizome part 1b is conveyed, and has an arc-shaped or curved cross-sectional shape bulging toward the head part 1a. It has. The screw auger 2 serving as the nipping and transporting unit and the cutting blade driving unit 6 having the function of a one-rotation clutch are configured as follows so as to be driven synchronously.

【0014】スクリューオーガ2,2間に、図4に詳細
に示すように、移動してくるキャベツ1の根茎部1bと
当接して検知する接触端子7を設けている。この接触端
子7は円弧状に延びる先端側をスクリューオーガ2,2
間に臨ませ、基端部を装置の機枠に固定した軸筒8に回
動自在に軸支している。接触端子7の基部側に設けた延
長部7aに第1のリンク杆9の一端が枢支され、その他
端はベルクランク10の一端に枢支されている。ベルク
ランク10の他端には第2のリンク杆11の一端が枢支
され、その他端は、図3に詳細に示すように、連係解除
機構12の連係レバー12aの一端に枢支されている。
As shown in detail in FIG. 4, a contact terminal 7 is provided between the screw augers 2 and 2 to contact and detect the moving rhizome 1b of the cabbage 1. The contact terminals 7 extend from the distal ends extending in an arc shape to the screw augers 2, 2.
The base end is rotatably supported by a shaft cylinder 8 fixed to the machine frame of the apparatus. One end of the first link rod 9 is pivotally supported by an extension 7 a provided on the base side of the contact terminal 7, and the other end is pivotally supported by one end of a bell crank 10. One end of a second link rod 11 is pivotally supported at the other end of the bell crank 10, and the other end is pivotally supported at one end of a link lever 12a of a link release mechanism 12, as shown in detail in FIG. .

【0015】接触端子の延長部7aと装置機枠との間、
及び連係レバー12aの第2のリンク杆11を枢支した
側と切断刃駆動部6のケースとの間には、それぞれ付勢
機構としての第1の付勢バネ13と第2の付勢バネ14
が設けられ、接触端子7がキャベツ1の根茎部1bと当
接して軸筒8を中心に回動し、根茎部1bが接触端子7
と当接しない位置まで搬送された段階で接触端子7を当
接待機位置まで復帰させる。切断刃駆動部6には、入力
軸3から動力を受ける伝動ボックス15からチェン伝動
系16を介して動力が伝達される。上記連係レバー12
aは、切断刃駆動部6のケース上に軸12bを介して所
定の範囲で水平方向に回動、かつ上下動可能に支持さ
れ、水平方向の回動は第2のリンク杆11により、ま
た、上下移動は連係レバー12aの他端下面に接するカ
ムアーム20により行われる。
Between the contact terminal extension 7a and the machine frame;
A first urging spring 13 and a second urging spring as an urging mechanism are provided between the side of the link lever 12a pivotally supporting the second link rod 11 and the case of the cutting blade drive unit 6, respectively. 14
Is provided, and the contact terminal 7 abuts on the rhizome 1b of the cabbage 1 and rotates around the shaft tube 8, so that the rhizome 1b is
The contact terminal 7 is returned to the contact standby position when the contact terminal 7 is transported to a position where the contact terminal 7 does not contact the contact terminal 7. Power is transmitted to the cutting blade driving unit 6 via a chain transmission system 16 from a transmission box 15 that receives power from the input shaft 3. The link lever 12
a is supported on the case of the cutting blade drive unit 6 via a shaft 12b so as to be horizontally rotatable within a predetermined range and to be able to move up and down. The horizontal rotation is performed by the second link rod 11, and The vertical movement is performed by the cam arm 20 which is in contact with the lower surface of the other end of the link lever 12a.

【0016】連係レバー12aに近接して一回転クラッ
チ起動レバー17が水平方向に所定の範囲で回動可能に
設けられ、連係レバー12aが回動すると起動レバー1
7と当接して回動し一回転クラッチを起動させる。この
起動レバー17により一回転クラッチが起動すると、切
断刃駆動部6のケースから上方に突出している出力軸部
18に出力され、その上端部に設けられた回転盤19を
一回転させる。回転盤19の外周縁には下側に向け押圧
カムが形成されており、この押圧カムに上記カムアーム
20の一端側を摺接させ、その他端側は連係レバー12
aの下面に摺接している。
A one-turn clutch actuating lever 17 is provided in the vicinity of the link lever 12a so as to be rotatable in a predetermined range in the horizontal direction. When the link lever 12a is turned, the actuating lever 1 is turned on.
7 and rotates to activate the one-turn clutch. When the one-rotation clutch is activated by the activation lever 17, the rotation is output to the output shaft portion 18 protruding upward from the case of the cutting blade driving portion 6, and the rotating disk 19 provided at the upper end thereof is rotated once. A pressing cam is formed on the outer peripheral edge of the turntable 19 toward the lower side. One end of the cam arm 20 is slidably contacted with the pressing cam, and the other end is connected to the link lever 12.
a is in sliding contact with the lower surface.

【0017】一方、上記切断刃5は、スクリューオーガ
2と同方向に設けられた平行リンクからなる切断刃支持
アーム21の先端部に支持されている。この切断刃支持
アーム21はその基部側が、縦軸22を介して水平方向
に、横軸23を介して上下方向にそれぞれ回動可能に装
置フレーム24に支持されており、切断刃支持アーム2
1と上記回転盤19との間に設けられたクランクアーム
25により切断刃5をスクリューオーガ2の側方から往
復移動させ、スクリューオーガ2により搬送中のキャベ
ツ1の結球部1aから根茎部1bを切断するようにして
いる。
On the other hand, the cutting blade 5 is supported by a distal end of a cutting blade support arm 21 composed of a parallel link provided in the same direction as the screw auger 2. The cutting blade support arm 21 has its base side supported by an apparatus frame 24 so as to be rotatable in a horizontal direction via a vertical axis 22 and in a vertical direction via a horizontal axis 23.
The cutting blade 5 is reciprocated from the side of the screw auger 2 by a crank arm 25 provided between the rotating cabin 1 and the rotating disk 19, and the screw auger 2 moves the rhizome portion 1 b from the head portion 1 a of the cabbage 1 being conveyed. I am trying to cut it.

【0018】スクリューオーガ2の上方には、スクリュ
ーオーガ2により搬送されてくる結球部1aの頂部に接
して上下動する、押圧装置としての押圧ベルト26が設
けられ、スクリューオーガ2の側方から切断刃駆動部6
からの動力により往復移動する切断刃5の高さを上下調
節可能としている。押圧ベルト26は駆動プーリ27と
従動プーリに巻回されて矢印方向に回動し、キャベツ1
の結球部1aの頂部に接することによる上下動を連係リ
ンク28,リンク杆29を介して切断刃支持アーム21
に伝達するようにしている。また、スクリューオーガ2
の上方に、スクリューオーガ2により搬送されてくる結
球部1aを左右両側から挟持して搬送する挟持搬送ベル
ト30(一方のみ図示)を設けてもよいものである。
Above the screw auger 2, there is provided a pressing belt 26 as a pressing device which moves up and down in contact with the top of the head portion 1 a conveyed by the screw auger 2, and cuts from the side of the screw auger 2. Blade drive 6
The height of the cutting blade 5 which reciprocates by the power from is adjustable up and down. The pressing belt 26 is wound around a driving pulley 27 and a driven pulley, rotates in the direction of the arrow, and
Of the cutting blade support arm 21 via the link 28 and the link rod 29 due to the vertical movement caused by contacting the top of the head portion 1a.
To be communicated to. Also, screw auger 2
Above, may be provided a pinching and conveying belt 30 (only one is shown) for pinching and conveying the head portion 1a conveyed by the screw auger 2 from both left and right sides.

【0019】次に、上記のように構成された結球野菜の
切断装置の動作について説明する。スクリューオーガ2
にキャベツ1が供給されていない状態では、切断刃5は
図1に示す状態で往復移動及び上下移動しない。スクリ
ューオーガ2にキャベツ1が供給されると、スクリュー
オーガ2による搬送過程で根茎部1bが接触端子7と当
接し、接触端子7を第1の付勢バネ13の弾発力に抗し
て軸筒8を中心に図1で時計方向に回動させる。接触端
子7の回動により、第1のリンク杆9、ベルクランク1
0、第2のリンク杆11を介して連係解除機構12の連
係レバー12aを第2の付勢バネ14の弾発力に抗して
時計方向に回動させ、一回転クラッチ起動レバー17を
回動させて切断刃駆動部6を作動状態にする。
Next, the operation of the head vegetable cutting device configured as described above will be described. Screw auger 2
When the cabbage 1 is not supplied to the cutting blade 5, the cutting blade 5 does not reciprocate or move up and down in the state shown in FIG. When the cabbage 1 is supplied to the screw auger 2, the rhizome 1 b comes into contact with the contact terminal 7 in the course of transportation by the screw auger 2, and the contact terminal 7 is pivoted against the elastic force of the first biasing spring 13. It is rotated clockwise in FIG. The rotation of the contact terminal 7 causes the first link rod 9 and the bell crank 1
0, the link lever 12a of the link release mechanism 12 is rotated clockwise through the second link rod 11 against the elastic force of the second biasing spring 14, and the one-turn clutch activation lever 17 is turned. To move the cutting blade drive unit 6 to the operating state.

【0020】図3において、(a)及び(c)は、連係
レバー12aと一回転クラッチ起動レバー17が連係可
能状態にあり、カムアーム20は回転盤19の押圧カム
により押圧されておらず、接触端子7と切断刃駆動部6
が連係された状態であり、この状態で接触端子7が根茎
部1bと接触して連係レバー12aが軸12bを中心に
水平方向に回動すると、連係レバー12aに押されて一
回転クラッチ起動レバー17が回動して切断刃駆動部6
をオン状態にする。すると、回転盤19が出力軸部18
を中心に一回転し、クランクアーム25を介して切断刃
支持アーム21を往復作動させて切断刃5がスクリュー
オーガ2の側方からスクリューオーガ2により搬送中の
キャベツ1の結球部1aから根茎部1bを切断する。接
触端子7が根茎部1bを検出してから切断刃5が根茎部
1bを切断するまでのタイムラグは、この実施例ではス
クリューオーガ2の搬送位置の1ピッチ分である。
In FIGS. 3A and 3C, the link lever 12a and the one-rotation clutch actuating lever 17 are in a linkable state, and the cam arm 20 is not pressed by the pressing cam of the turntable 19, and Terminal 7 and cutting blade drive 6
In this state, when the contact terminal 7 comes into contact with the rhizome 1b and the link lever 12a rotates in the horizontal direction about the shaft 12b, the single-turn clutch actuating lever is pushed by the link lever 12a. 17 rotates and the cutting blade driving unit 6
Is turned on. Then, the turntable 19 is moved to the output shaft portion 18.
, The cutting blade support arm 21 is reciprocated via the crank arm 25, and the cutting blade 5 is moved from the head portion 1a of the cabbage 1 being conveyed by the screw auger 2 from the side of the screw auger 2 to the rhizome portion. Cut 1b. In this embodiment, the time lag from when the contact terminal 7 detects the rhizome 1b to when the cutting blade 5 cuts the rhizome 1b is one pitch of the transport position of the screw auger 2 in this embodiment.

【0021】切断刃駆動部6が作動状態になると、回転
盤19の回転によりその押圧カムによってカムアーム2
0が押圧され、図3(d)に示すように、連係レバー1
2aの軸12が押し上げられ、連係レバー12aと一回
転クラッチ起動レバー17が離間して連係状態は解除さ
れ、一回転クラッチ起動レバー17により切断刃駆動部
6が作動状態になることはない。そして、接触端子7と
切断刃駆動部6の連係が解除された状態で、根茎部1b
が接触端子7と当接しない位置まで搬送された段階では
接触端子7は第1の付勢バネ13により当接待機位置ま
で復帰し、また同時に、連係レバー12aは第2の付勢
バネ14により一回転クラッチ起動レバー17と連係可
能位置まで復帰し、接触端子7と切断刃駆動部6を連係
可能状態に復帰させる。
When the cutting blade drive unit 6 is activated, the rotation of the turntable 19 causes the pressing cam to move the cam arm 2.
0 is pressed, and as shown in FIG.
The shaft 12a is pushed up, the linkage lever 12a and the one-rotation clutch activation lever 17 are separated from each other to release the linkage state, and the one-rotation clutch activation lever 17 does not activate the cutting blade drive unit 6. Then, in a state in which the link between the contact terminal 7 and the cutting blade drive unit 6 is released, the rhizome portion 1b
When the contact terminal 7 is conveyed to a position where the contact terminal 7 does not contact the contact terminal 7, the contact terminal 7 is returned to the contact standby position by the first urging spring 13, and at the same time, the link lever 12a is moved by the second urging spring 14. The contact terminal 7 and the cutting blade driving unit 6 are returned to a position where they can be linked, and the contact terminal 7 and the cutting blade driving unit 6 are returned to a linkable state.

【0022】一方、スクリューオーガ2により搬送され
てくるキャベツ1の結球部1aの頂部は押圧ベルト26
と接し、押圧ベルト26を上下動させ、この上下動は、
連係リンク28,リンク杆29を介して切断刃支持アー
ム21に伝達され、スクリューオーガ2の側方から切断
刃駆動部6からの動力により往復動する切断刃5の上下
高さを調節する。従って、切断刃5は、接触端子7が根
茎部1bを検出するのと同調して切断刃駆動部6により
切断刃支持アーム21を往復作動させ、スクリューオー
ガ2の側方からスクリューオーガ2により搬送中のキャ
ベツ1の結球部1aから根茎部1bを切断する際、結球
部1aの高さに応じて切断刃5の上下高さを自動調節
し、結球部1aから根茎部1bを適切な状態に切断す
る。なお、スクリューオーガ2により搬送されてくる結
球部1aを左右両側から挟持して搬送する挟持搬送ベル
ト30を設けていると、根茎部1bをより安定して切断
することができる。
On the other hand, the top of the head portion 1a of the cabbage 1 conveyed by the screw auger 2 is
, And moves the pressing belt 26 up and down.
The vertical height of the cutting blade 5 which is transmitted to the cutting blade support arm 21 via the link 28 and the link rod 29 and reciprocates from the side of the screw auger 2 by the power from the cutting blade driving unit 6 is adjusted. Therefore, the cutting blade 5 reciprocates the cutting blade support arm 21 by the cutting blade driving unit 6 in synchronization with the detection of the rhizome 1 b by the contact terminal 7, and is conveyed by the screw auger 2 from the side of the screw auger 2. When cutting the rhizome part 1b from the head part 1a of the inside cabbage 1, the vertical height of the cutting blade 5 is automatically adjusted according to the height of the head part 1a, and the rhizome part 1b is brought into an appropriate state from the head part 1a. Disconnect. In addition, if the nipping and conveying belt 30 for nipping and conveying the head portion 1a conveyed by the screw auger 2 from the left and right sides is provided, the rhizome portion 1b can be more stably cut.

【0023】円弧状の切断刃5により、スクリューオー
ガ2の側方からキャベツ1の結球部1aから根茎部1b
を切断するときは、図2に示すように、(a)のように
結球部1aがスクリューオーガ2により正立状態で搬送
されていると、切断刃5の中心位置Cが結球部1aの前
後中心位置とほぼ合致し、切断刃5は広い範囲にわたっ
て根茎部1bを切断する。(b)のように結球部1aが
スクリューオーガ2により前倒れ状態で搬送されている
と、切断刃5の中心位置Cが結球部1aの前側に偏奇
し、切断刃5の後半部で根茎部1bを切断するが、切断
刃5が円弧状のため根茎部1bは支障なく切断される。
(c)のように結球部1aがスクリューオーガ2により
後倒れ状態で搬送されていると、切断刃5の中心位置C
が結球部1aの後側に偏奇し、切断刃5の前半部で根茎
部1bを切断するが、切断刃5が円弧状のため根茎部1
bは支障なく切断される。
The arc-shaped cutting blade 5 causes the head 1a of the cabbage 1 to the rhizome 1b from the side of the screw auger 2.
As shown in FIG. 2, when the head portion 1a is conveyed in an upright state by the screw auger 2 as shown in FIG. 2A, the center position C of the cutting blade 5 is positioned before and after the head portion 1a. The cutting blade 5 substantially cuts the rhizome portion 1b over a wide range, substantially coincident with the center position. As shown in FIG. 2B, when the head 1a is transported forward by the screw auger 2, the center position C of the cutting blade 5 is shifted toward the front side of the head 1a, and the rhizome in the latter half of the cutting blade 5 is formed. 1b is cut, but the rhizome 1b is cut without hindrance because the cutting blade 5 has an arc shape.
When the head portion 1a is conveyed backward by the screw auger 2 as shown in FIG.
Is distorted to the rear side of the head 1a, and cuts the rhizome 1b in the first half of the cutting blade 5, but since the cutting blade 5 has an arc shape, the rhizome 1
b is cut without hindrance.

【0024】図5に示す本発明の第2実施例のものは、
第1実施例のものに比べ、切断刃5の支持構造を変更し
たもので、第1実施例の切断刃支持アーム21、縦軸2
2、横軸23に代えて、前後方向に屈伸する下部支持リ
ンク31と上部支持リンク32からなり、上部支持リン
ク32の上端に切断刃5を取付け、切断刃5の後方に上
記クランクアーム25の先端部を枢支し、下部支持リン
ク31の側部にリンク杆29aの先端部を枢支したもの
である。
The second embodiment of the present invention shown in FIG.
The supporting structure of the cutting blade 5 is changed from that of the first embodiment, and the cutting blade supporting arm 21 and the longitudinal axis 2 of the first embodiment are changed.
2. In place of the horizontal shaft 23, a lower support link 31 and an upper support link 32 that bend and extend in the front-rear direction are provided. The cutting blade 5 is attached to the upper end of the upper support link 32. The distal end is pivotally supported, and the distal end of the link rod 29a is pivotally supported on the side of the lower support link 31.

【0025】この第2実施例のものにおいては、その動
作において、第1実施例のものに比べて切断刃5の運動
軌跡がやや異なり、根茎部1bの切断面が3次局面状に
切断されることになり、結球部1aがスクリューオーガ
2により傾斜して搬送されてきても、上述の第1実施例
のものものと同様、あるいはそれ以上の精度で根茎部1
bをより正確に切断することができる。
In the operation of the second embodiment, the movement locus of the cutting blade 5 is slightly different from that of the first embodiment, and the cut surface of the rhizome 1b is cut into a tertiary shape. In other words, even if the head portion 1a is conveyed inclined by the screw auger 2, the rhizome portion 1 is similar to that of the above-described first embodiment or more precisely.
b can be cut more accurately.

【0026】図6に示す本発明の第3実施例のものは、
上記第1実施例及び第2実施例のものにおける接触端子
7から切断刃駆動部6までの伝達手段を機械的なもので
構成しているのを、電気的な構成にしたものである。即
ち、接触端子7の延長部7aによりオン・オフされるリ
ミットスイッチ33を設け、このリミットスイッチ33
を制御装置34に接続し、制御装置34からの出力によ
りソレノイド(サーボモータでもよい)35により一回
転クラッチ起動レバー17を制御するものである。な
お、接触端子7を光電センサとして制御装置34に入力
するようにしてもよく、また、切断刃駆動部6を一回転
クラッチに限らず、例えば一回転モータにしてもよいも
のである。これによって、図3に示すような機械的な連
係解除機能を設けることなく、遅延リレーのような電気
的制御機能の付加によって、1個の結球野菜に複数回切
断作動するようなミスを回避することができる。
The third embodiment of the present invention shown in FIG.
In the above-described first and second embodiments, the transmission means from the contact terminal 7 to the cutting blade driving unit 6 is mechanically configured, but is electrically configured. That is, a limit switch 33 which is turned on / off by an extension 7a of the contact terminal 7 is provided.
Is connected to a control device 34, and a one-rotation clutch activation lever 17 is controlled by a solenoid (or a servo motor) 35 based on an output from the control device 34. Note that the contact terminal 7 may be input to the control device 34 as a photoelectric sensor, and the cutting blade driving unit 6 is not limited to a one-rotation clutch, but may be, for example, a one-rotation motor. Thus, without providing a mechanical link release function as shown in FIG. 3, the addition of an electrical control function such as a delay relay avoids a mistake such as cutting operation of one head vegetable a plurality of times. be able to.

【0027】この第3実施例のものにおいても、動作上
は上記第1実施例及び第2実施例のものと変わるところ
がない。第1実施例及び第2実施例の機械的な構成に比
べて構成を簡略化することができる。
The operation of the third embodiment is the same as that of the first and second embodiments. The configuration can be simplified as compared with the mechanical configuration of the first and second embodiments.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜の
切断装置によれば、以下の作用効果を奏することができ
る。
As described above, according to the apparatus for cutting head vegetables according to the present invention, the following effects can be obtained.

【0029】.挟持搬送部と切断刃駆動部を同調して
駆動すると共に、挟持搬送部の所定の位置に根茎部があ
ることを検知することによって、挟持搬送部の側方から
根茎部が搬送される位置に向かって結球部側に膨出する
円弧状あるいは曲線状の断面形状を持つ切断刃を往復作
動させるが、挟持搬送部と切断刃駆動部が同調して駆動
していることから、切断刃の中心部は、正常な姿勢で搬
送されている結球野菜の根茎部を正確に切断することが
できる。また、結球野菜が前後に傾斜して搬送されてき
ても、結球部の側方から根茎部の根元を円弧状に切断す
ることにより、結球部を傷つけることなく根茎部を適正
な状態で切除することができる。
[0029] By driving the nip transport unit and the cutting blade drive unit in synchronization with each other, and detecting that the rhizome is present at a predetermined position of the nip transport unit, a position where the rhizome portion is transported from the side of the nip transport unit. The cutting blade having an arc-shaped or curved cross-sectional shape that bulges toward the head portion side is reciprocated, but since the sandwiching conveyance unit and the cutting blade driving unit are driven in synchronization, the center of the cutting blade is The part can accurately cut the rhizome part of the head vegetable transported in a normal posture. In addition, even if the head veggies are conveyed inclined forward and backward, the root of the rhizome is cut into an arc shape from the side of the head, so that the root is excised in an appropriate state without damaging the head. be able to.

【0030】.挟持搬送部を左右一対のオーガで構成
し、この一対のオーガの間に、移動してくる根茎部と当
接して検知する接触端子を設けたので、左右一対のオー
ガ間に設けられた接触端子が移動してくる根茎部と当接
して検知し、この根茎部の検出と連動して切断刃駆動部
を作動させ、切断刃により結球部から根茎部を切断し、
しかも結球部を傷つけることなく適正に切除することが
できる。
[0030] The nipping and conveying part is composed of a pair of left and right augers, and a contact terminal is provided between the pair of augers to contact and detect the moving rhizome part. Detects by contacting the moving rhizome, and activates the cutting blade drive in conjunction with the detection of this rhizome, cutting the rhizome from the head by the cutting blade,
Moreover, the head can be properly resected without damage.

【0031】.接触端子と連係して切断刃駆動部を起
動させて切断刃を切断待機位置から切断位置まで一往復
させ、該切断刃駆動部の作動に連動して接触端子と切断
刃駆動部の連係を解除し、根茎部が接触端子と当接しな
い位置まで搬送された段階で接触端子を当接待機位置ま
で復帰させる付勢機構を設け、この付勢機構により接触
端子と切断刃駆動部を再び連係状態に復帰させるので、
切断刃駆動部は1個の結球野菜に対して1回だけ作動す
ることから、複数回作動して結球部を切断するようなミ
スを回避できる。また、切断刃駆動部が作動状態になる
と接触端子と切断刃駆動部の連係が解除され、根茎部が
接触端子と当接しない位置まで搬送されると接触端子は
付勢機構により当接待機位置まで復帰し、接触端子と切
断刃駆動部は再び連係状態に復帰することができる。
[0031] The cutting blade drive unit is activated in cooperation with the contact terminal, and the cutting blade is reciprocated once from the cutting standby position to the cutting position, and the linkage between the contact terminal and the cutting blade drive unit is released in conjunction with the operation of the cutting blade drive unit. An urging mechanism is provided for returning the contact terminal to the contact standby position when the rhizome is conveyed to a position where the rhizome does not contact the contact terminal, and the contact terminal and the cutting blade drive unit are again linked by this urging mechanism. To return to
Since the cutting blade drive unit operates only once for one head vegetable, it is possible to avoid an error such as cutting the head unit by operating a plurality of times. Also, when the cutting blade drive unit is activated, the connection between the contact terminal and the cutting blade drive unit is released, and when the rhizome is transported to a position where it does not contact the contact terminal, the contact terminal is brought into a contact standby position by the urging mechanism. And the contact terminal and the cutting blade drive unit can return to the linked state again.

【0032】.挟持搬送部の上方に、搬送される結球
部の頂部に接して上下動する押圧装置を設けると共に、
挟持搬送部の側方から切断刃駆動部により往復作動する
切断刃の高さを上下調節可能とし、前記押圧装置と切断
刃駆動部をリンク杆で連係し、結球部の高さに連動して
切断刃の高さを上下動させるので、挟持搬送部の上方に
設けた押圧装置の上下動と連動して切断刃駆動部により
往復移動する切断刃の高さを上下調節し、結球部の高さ
の変化に連動して切断刃の高さを上下動させて切断刃に
より結球部から根茎部を適正高さで切除することができ
る。
[0032] A pressing device that moves up and down in contact with the top of the head to be conveyed is provided above the nipping and conveying unit,
The height of the cutting blade reciprocatingly operated by the cutting blade drive unit from the side of the nipping and conveying unit can be adjusted up and down, and the pressing device and the cutting blade drive unit are linked by a link rod, and interlocked with the height of the ball head unit. Since the height of the cutting blade is moved up and down, the height of the cutting blade reciprocated by the cutting blade drive unit in conjunction with the up and down movement of the pressing device provided above the nipping and transporting unit is adjusted up and down, and the height of the head unit The height of the cutting blade is moved up and down in conjunction with the change in the height, and the rhizome can be cut off at an appropriate height from the head by the cutting blade.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による結球野菜の切断装置の第1実施例
の全体斜視図である。
FIG. 1 is an overall perspective view of a first embodiment of a head vegetable cutting apparatus according to the present invention.

【図2】円弧状切断刃による根茎部の切断状況を示し、
(a)はキャベツが正立状態で搬送される場合、(b)
はキャベツが前倒れ状態で搬送される場合、(c)はキ
ャベツが後倒れ状態で搬送される場合である。
FIG. 2 shows a cutting state of a rhizome by an arc-shaped cutting blade,
(A) when the cabbage is transported in an upright state, (b)
(C) is a case where the cabbage is conveyed in a backward falling state, and (c) is a case where the cabbage is conveyed in a backward falling state.

【図3】接触端子と切断刃駆動部との連係解除機構の部
分図を示し、(a)は平面図、(b)は図(a)のA−
A線断面図、(c)は一回転クラッチ起動レバーと連係
レバーが接触した連係状態の側面図、(d)は連係レバ
ーが押し上げられた連係解除状態の側面図である。
FIGS. 3A and 3B are partial views of a mechanism for releasing an association between a contact terminal and a cutting blade drive unit, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG.
FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line A, FIG. 4C is a side view of a linked state in which the one-rotation clutch activation lever and the linking lever are in contact, and FIG.

【図4】スクリューオーガに対する接触端子の部分関係
位置を示し、(a)は背面図、(b)は平面図、(c)
は側面図である。
4 (a) is a rear view, FIG. 4 (b) is a plan view, and FIG.
Is a side view.

【図5】本発明による結球野菜の切断装置の第2実施例
の全体斜視図である。
FIG. 5 is an overall perspective view of a second embodiment of a head vegetable cutting apparatus according to the present invention.

【図6】本発明による結球野菜の切断装置の第3実施例
の全体斜視図である。
FIG. 6 is an overall perspective view of a third embodiment of a head vegetable cutting device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャベツ(結球野菜) 1a 結球部 1b 根
茎部 2 スクリューオーガ(挟持搬送部) 3 入力軸 4 伝動ケース 5 円弧状切断刃 6 切断刃駆動部(一回転クラッチ) 7 接触端子 7a 延長部 8 軸筒 9 第1のリンク杆 10 ベルクランク 11 第2のリンク杆 12 連係解除機構 12a 連係レバー 12a 軸 13 第1の付勢バネ(付勢機構) 14 第2の付勢バネ(付勢機構) 15 伝動ボックス 16 チェン伝動系 17 一回転クラッチ起動レバー 18 出力軸部 19 回転盤 20 カムアーム 21 切断刃支持アーム 22 縦軸 23 横軸 24 装置フレーム 25 クランクアーム 26 押圧ベルト 27 駆動プーリ 28 連係リンク 29 リンク杆 30 挟持搬送ベルト 31 下部支持リンク 32 上部支持リンク 33 リミットスイッチ 34 制御装置 35 ソレノイド(サーボモータ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cabbage (Head vegetable) 1a Head part 1b Rhizome part 2 Screw auger (nipping conveyance part) 3 Input shaft 4 Power transmission case 5 Arc-shaped cutting blade 6 Cutting blade drive part (single-rotation clutch) 7 Contact terminal 7a Extension part 8 Shaft barrel 9 first link rod 10 bell crank 11 second link rod 12 linkage release mechanism 12a linkage lever 12a shaft 13 first biasing spring (biasing mechanism) 14 second biasing spring (biasing mechanism) 15 transmission Box 16 Chain transmission system 17 One-rotation clutch actuating lever 18 Output shaft section 19 Turntable 20 Cam arm 21 Cutting blade support arm 22 Vertical axis 23 Horizontal axis 24 Device frame 25 Crank arm 26 Press belt 27 Drive pulley 28 Linkage link 29 Link rod 30 Nipping conveyance belt 31 Lower support link 32 Upper support link 33 Limit switch 34 Control device 35 solenoid (servo motor)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長木 司 埼玉県大宮市日進町1丁目40番地2 生物 系特定産業技術研究推進機構内 Fターム(参考) 2B072 AA10 CA25 DA12 2B075 AA10 GA01 GA06  ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Tsukasa Nagaki 1-40-2 Nisshin-cho, Omiya-shi, Saitama F-term in Biological Specified Industrial Technology Research Promotion Organization (Reference) 2B072 AA10 CA25 DA12 2B075 AA10 GA01 GA06

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 結球部と根茎部を有する収穫野菜の根茎
部を挟持して搬送する挟持搬送部と、搬送中の結球部か
ら根茎部を切断する切断刃を駆動する切断刃駆動部を有
する結球野菜の切断装置において、 前記挟持搬送部と切断刃駆動部を同調して駆動すると共
に、挟持搬送部の所定の位置に根茎部があることを検知
することによって、挟持搬送部の側方から根茎部が搬送
される位置に向かって結球部側に膨出する円弧状あるい
は曲線状の断面形状を持つ切断刃を往復作動させること
を特徴とする結球野菜の切断装置。
1. A clamping and conveying unit for clamping and transporting a rhizome of a harvested vegetable having a head and a rhizome, and a cutting blade driving unit for driving a cutting blade for cutting the rhizome from the head during transportation. In the cutting device for head vegetables, while simultaneously driving the clamping and conveying unit and the cutting blade driving unit, and detecting that the rhizome is at a predetermined position of the clamping and conveying unit, from the side of the clamping and conveying unit. A head cutting vegetable cutting device characterized by reciprocating a cutting blade having an arc-shaped or curved cross-sectional shape that bulges toward a head part toward a position where a rhizome part is conveyed.
【請求項2】 前記挟持搬送部を左右一対のオーガで構
成し、この一対のオーガの間に、移動してくる根茎部と
当接して検知する接触端子を設けたことを特徴とする請
求項1記載の結球野菜の切断装置。
2. The nipping / conveying section is constituted by a pair of left and right augers, and a contact terminal is provided between the pair of augers to contact and detect a moving rhizome. The apparatus for cutting head vegetables according to claim 1.
【請求項3】 前記接触端子と連係して切断刃駆動部を
起動させて切断刃を切断待機位置から切断位置まで一往
復させ、該切断刃駆動部の作動に連動して接触端子と切
断刃駆動部の連係を解除し、根茎部が接触端子と当接し
ない位置まで搬送された段階で接触端子を当接待機位置
まで復帰させる付勢機構を設け、この付勢機構により接
触端子と切断刃駆動部を再び連係状態に復帰させること
を特徴とする請求項1又は2記載の結球野菜の切断装
置。
3. A cutting blade drive unit is activated in cooperation with the contact terminal to reciprocate the cutting blade from a cutting standby position to a cutting position, and the contact terminal and the cutting blade are linked with the operation of the cutting blade drive unit. An urging mechanism is provided for releasing the linkage of the drive unit and returning the contact terminal to the contact standby position when the rhizome is transported to a position where the rhizome does not contact the contact terminal. 3. The apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is returned to the linked state again.
【請求項4】 前記挟持搬送部の上方に、搬送される結
球部の頂部に接して上下動する押圧装置を設けると共
に、挟持搬送部の側方から切断刃駆動部により往復作動
する切断刃の高さを上下調節可能とし、前記押圧装置と
切断刃駆動部をリンク杆で連係し、結球部の高さに連動
して切断刃の高さを上下動させることを特徴とする請求
項1、2又は3記載の結球野菜の切断装置。
4. A pressing device is provided above the nipping and transporting unit and moves up and down in contact with the top of the head to be transported, and a cutting blade reciprocally operated by a cutting blade driving unit from a side of the nipping and transporting unit. The height can be adjusted up and down, the pressing device and the cutting blade drive unit are linked by a link rod, and the height of the cutting blade is moved up and down in conjunction with the height of the head unit. 4. The apparatus for cutting head vegetables according to 2 or 3.
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