JP2001061266A - Dc brushless motor - Google Patents

Dc brushless motor

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Publication number
JP2001061266A
JP2001061266A JP23498199A JP23498199A JP2001061266A JP 2001061266 A JP2001061266 A JP 2001061266A JP 23498199 A JP23498199 A JP 23498199A JP 23498199 A JP23498199 A JP 23498199A JP 2001061266 A JP2001061266 A JP 2001061266A
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JP
Japan
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housing
fixed
rotating body
board
motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP23498199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Itami
幸男 伊丹
Mitsuo Suzuki
光夫 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polygonal scanner equipped with a printed board, which suppresses dispersion of the rotational position of a rotor and also is easy to wire a drive circuit. SOLUTION: This motor suppresses the positional dispersion of a bearing to a mounting reference plane to be small, and suppress the dispersion of the rotational position (radial direction and vertical direction) of the rotor small, by providing a mounting reference to a radial dynamic pressure air bearing and an axial bearing integrally with the mounting reference plane made at a housing 101, and attaching each fixed part directly to a housing 101. Moreover, the circuit design of the board is facilitated by equipped itself with a board 104, which blocks the through part 101b of the housing 101 from the outside, a position detecting element 103 which is mounted on the board, and a drive circuit board 122 which is connected to a board via a connector 123 mounted on the board, and also cooling effect is enhanced by arranging a drive element outside the sealed space, and it can be used even at high revolution.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、直流ブラシレスモ
ータに係り、特に回転体が密閉された空間で用いられる
高速回転用の直流ブラシレスモータであるポリゴンスキ
ャナに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC brushless motor, and more particularly, to a polygon scanner which is a DC brushless motor for high-speed rotation used in a space where a rotating body is closed.

【0002】[0002]

【従来の技術】以下、本発明に係わる直流ブラシレスモ
ータの例として、動圧空気軸受型ポリゴンスキャナにつ
いて説明する。
2. Description of the Related Art A dynamic pressure air bearing type polygon scanner will be described below as an example of a DC brushless motor according to the present invention.

【0003】デジタル複写機、レーザープリンタ等のレ
ーザー書き込み系を用いた電子写真方式の記録装置は、
印字品質の高さ、高速プリント、低騒音などの優れた特
徴と低価格化により、急速に普及してきている。これら
の記録装置のレーザー書き込み系の構成部品であるポリ
ゴンスキャナには、記録装置のプリント速度、画素密度
に応じた回転速度が要求される。近年、プリント速度の
高速化、画素密度の高密度化にともない、ポリゴンスキ
ャナには20000回転/分以上の高速回転が要求さ
れ、従来のボールベアリングタイプでは、軸受寿命、軸
受騒音などの面から要求品質を満足することができなく
なってきている。そのため、高速回転用のポリゴンスキ
ャナとしては、動圧空気軸受を用いたものが実用化され
ている。
An electrophotographic recording apparatus using a laser writing system, such as a digital copying machine and a laser printer,
Due to excellent features such as high printing quality, high-speed printing, low noise, and low price, it is rapidly spreading. The polygon scanner, which is a component of the laser writing system of these recording apparatuses, is required to have a rotation speed according to the printing speed and the pixel density of the recording apparatus. In recent years, with the increase in print speed and pixel density, polygon scanners have been required to rotate at a high speed of 20,000 rpm or more. Conventional ball bearing types are required in terms of bearing life and bearing noise. Quality cannot be satisfied. Therefore, as a polygon scanner for high-speed rotation, a scanner using a dynamic pressure air bearing has been put to practical use.

【0004】このような高速回転用のポリゴンスキャナ
は風きりによる騒音の漏洩を防止するため、あるいは攪
拌する空気の量を減らしてモータの負荷(風損)を低減
するため、あるいは光学部品であるポリゴンミラーが塵
により汚れるのを防止するため、といった理由で密閉さ
れた空間で用いられる。
[0004] Such a polygon scanner for high-speed rotation is an optical component for preventing noise leakage due to the wind, reducing the amount of agitating air to reduce the load (windage loss) of the motor, or an optical component. It is used in a closed space to prevent the polygon mirror from being soiled by dust.

【0005】このようなブラシレスモータとして、特開
平08−266030号公報に記載されたものがある。
As such a brushless motor, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-266030.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のブラシレスモータにあっては、2枚のプリント基板
(駆動回路とモータのプリント基板)を接続するハーネ
スが必要になりコストが高くなってしまう。
However, in the above-mentioned conventional brushless motor, a harness for connecting two printed circuit boards (a driving circuit and a printed circuit board of the motor) is required, which increases the cost.

【0007】また、上下反発型磁気軸受の磁石が固定軸
の先端部に固定されているため、ハウジングに形成され
た取付け基準面を基準にしたポリゴンミラーの軸方向の
位置がばらつき易い。ポリゴンミラーの位置精度を確保
するためには、固定軸先端の磁石固定部分の寸法精度を
厳しくするとともに、ハウジングに対して固定軸を正確
に組み付けて位置精度を確保しなければならない。
In addition, since the magnet of the vertical repulsion type magnetic bearing is fixed to the tip of the fixed shaft, the axial position of the polygon mirror with respect to the mounting reference surface formed on the housing tends to vary. In order to ensure the positional accuracy of the polygon mirror, the dimensional accuracy of the magnet fixing portion at the tip of the fixed shaft must be strict, and the positional accuracy must be ensured by accurately assembling the fixed shaft to the housing.

【0008】このような問題点を解決するため、以下の
ポリゴンスキャナが考えられる。
In order to solve such a problem, the following polygon scanner can be considered.

【0009】すなわち、ポリゴンミラーが固定された回
転体をラジアル動圧空気軸受とアキシャル軸受で半径方
向および軸方向に回転自在に支持し、前記回転体を駆動
するモータと取付け基準面を有するハウジングとからな
る動圧空気軸受型ポリゴンスキャナにおいて、前記ハウ
ジングの略中央部には複数の梁により連結されて一体で
形成された軸受取付け基準部に、ラジアル動圧空気軸受
の固定部およびアキシャル軸受の固定部が直接固定さ
れ、光学箱に取り付けられた使用状態において、前記回
転体が配置される空間を外部と遮断し密閉するように、
前記モータの固定部の外周部および内周部がハウジング
と密着して固定される動圧空気軸受型ポリゴンスキャナ
である。
That is, a rotating body to which a polygon mirror is fixed is rotatably supported in a radial direction and an axial direction by a radial dynamic pressure air bearing and an axial bearing, and a motor for driving the rotating body and a housing having a mounting reference surface are provided. A fixed part of a radial dynamic pressure air bearing and an axial bearing are fixed to a bearing mounting reference part integrally formed by connecting a plurality of beams to a substantially central part of the housing. The part is directly fixed, in a use state attached to the optical box, so that the space in which the rotating body is arranged is shut off from the outside and sealed,
An outer peripheral portion and an inner peripheral portion of a fixed portion of the motor are a hydrodynamic air bearing type polygon scanner fixed in close contact with a housing.

【0010】しかしながら、このようなポリゴンスキャ
ナであっても、プリント基板(モータの固定部)がドー
ナツ型となり、プリント基板の中心に穴が空いてしまう
ため、駆動回路の実装部品レイアウトや配線パターン設
計が難しくなり、どうしてもプリント基板のサイズが大
きくなってしまう。その結果、モータの外径も大きくな
ってプリント基板のコストも高くなってしまうという問
題点がある。
However, even with such a polygon scanner, the printed circuit board (the fixed portion of the motor) has a donut shape, and a hole is formed in the center of the printed circuit board. And the size of the printed circuit board is inevitably increased. As a result, there is a problem that the outer diameter of the motor increases and the cost of the printed circuit board also increases.

【0011】そこで本発明は、以下のことを課題とす
る。
The present invention has the following objects.

【0012】1.ハウジングに形成された取付け基準面
と一体でラジアル動圧空気軸受とアキシャル軸受の取付
基準を設け、それぞれの固定部を直接ハウジングに取り
付けることで、取付け基準面に対する軸受の位置ばらつ
きを小さく抑え、最終的に、回転体の回転位置(半径方
向、上下方向)のばらつきを小さく抑える。
1. The mounting reference for the radial dynamic pressure air bearing and the axial bearing are provided integrally with the mounting reference surface formed on the housing, and the fixing parts are directly mounted on the housing to minimize variations in the bearing position relative to the mounting reference surface. Specifically, variations in the rotational position (radial direction, vertical direction) of the rotating body are suppressed to be small.

【0013】2.使用状態においては、回転体の配置さ
れる空間の密閉状態を確保する。
2. In the use state, a sealed state of the space where the rotating body is arranged is ensured.

【0014】3.駆動素子を密閉空間の外側に配置して
送風による冷却効果が高く、駆動素子の発熱が大きい高
速回転でも使用を可能とする。
3. The drive element is arranged outside the closed space, so that the cooling effect by the air blowing is high, and the drive element can be used even at high speed rotation where heat is generated by the drive element.

【0015】4.駆動回路の実装部品レイアウトや配線
パターン設計が容易で、プリント基板を小型・低コスト
化し、モータの外径も小型にする。
4. It facilitates the layout of mounting components and the design of wiring patterns for the drive circuit, and reduces the size and cost of the printed circuit board and the outer diameter of the motor.

【0016】5.モータ永久磁石の漏れ磁束によって、
導電材料からなるハウジングに渦電流が発生してモータ
の効率が低下するのを防止する。
5. Due to the leakage flux of the motor permanent magnet,
This prevents eddy currents from being generated in the housing made of a conductive material, thereby reducing the efficiency of the motor.

【0017】6.2枚のプリント基板(駆動回路とモー
タのプリント基板)を接続するハーネスを不要にして、
低コスト化、偏平小型化を図る。
6. A harness for connecting two printed boards (a printed circuit board for a drive circuit and a motor) is not required,
Reduce costs and reduce flatness.

【0018】7.上記特徴を持つポリゴンスキャナを提
供する。
[7] A polygon scanner having the above characteristics is provided.

【0019】8.回転体が密閉空間に収納され、ポリゴ
ンスキャナとしての取り扱い性が良い上記ポリゴンスキ
ャナを提供する。
8. Provided is a polygon scanner in which a rotating body is housed in a closed space and has good handleability as a polygon scanner.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題を解決するため、回転体をラジアル軸受とアキ
シャル軸受でそれぞれ半径方向と軸方向に支持し、前記
回転体に永久磁石を固定し、半径方向に磁気ギャップを
構成して、該回転体を駆動するモータからなり、取付部
を設けたハウジングの中央部にラジアル軸受、アキシャ
ル軸受、モータの固定部を固定したラジアルギャップ型
の直流ブラシレスモータであって、前記ハウジングの取
付部と回転中心軸の間に貫通部を形成し、該貫通部を外
側から塞ぐようにハウジングに固定する基板と、該基板
に前記貫通部に配置されるように実装されたモータの位
置検出素子と、を備えたことを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above problem, a rotating body is supported in a radial direction and an axial bearing in a radial direction and an axial direction, respectively, a permanent magnet is fixed to the rotating body, and a magnetic gap is formed in a radial direction. A radial bearing, an axial bearing, and a radial gap type DC brushless motor in which a fixed portion of the motor is fixed at a central portion of a housing provided with a mounting portion, wherein the mounting portion of the housing and a rotation center shaft are fixed. A penetrating portion is formed therebetween, and a substrate fixed to the housing so as to close the penetrating portion from the outside; and a motor position detection element mounted on the substrate so as to be disposed in the penetrating portion. It is characterized by the following.

【0021】請求項2記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項1記載のブラシレスモータにおいて、前
記ハウジングが導電材料からなり、該ハウジングの前記
永久磁石と対向する面に強磁性体からなる磁性板を固定
したことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a brushless motor according to the first aspect, wherein the housing is made of a conductive material, and a surface of the housing facing the permanent magnet is made of a ferromagnetic material. Wherein the magnetic plate is fixed.

【0022】請求項3記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項1または2記載の直流ブラシレスモータ
において、前記位置検出素子が実装された基板に第1の
コネクタを実装し、前記モータの駆動回路に第2のコネ
クタを実装し、該第1のコネクタと第2のコネクタを直
接嵌合、接続することを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a DC brushless motor according to the first or second aspect, wherein a first connector is mounted on a substrate on which the position detecting element is mounted. The second connector is mounted on the drive circuit of (1), and the first connector and the second connector are directly fitted and connected.

【0023】請求項4記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項1〜3のいずれか1項に記載の直流ブラ
シレスモータにおいて、前記回転体にポリゴンミラーを
固定したことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a DC brushless motor according to any one of the first to third aspects, wherein a polygon mirror is fixed to the rotating body. Things.

【0024】請求項5記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項4記載のブラシレスモータにおいて、前
記ハウジングが、レーザー光の入出射部が設けられたカ
バーを有し、前記回転体を密閉空間に収納することを特
徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, in the brushless motor according to the fourth aspect, the housing has a cover provided with a laser beam input / output unit, and the rotating body is provided with a cover. It is characterized by being housed in a closed space.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】まず、図1、図2をもとにポリゴ
ンスキャナの構成、動作を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the configuration and operation of a polygon scanner will be described with reference to FIGS.

【0026】ハウジング21には図示しない光学ハウジ
ングへの取付け基準面21aがつば状に形成されてい
る。そのハウジング21の内部にはモータ部を構成する
プリント基板22が配置され、ねじまたは接着剤によっ
てハウジング21に固定されている。プリント基板22
には巻線コイルが巻かれたステータコア23、ホール素
子24が取付けられ、パターン配線されている。モータ
方式は回転体26に取付けられたロータマグネット27
と巻線コイル23aが巻かれたステータコア23が回転
軸と垂直な方向に対向したラジアルギャップ・アウター
ロータ型のブラシレスモータである。プリント基板22
の外周部22aは円周状にハウジング21と密着し、内
周部はステータコア23の基台23bと密着し、基台2
3bはハウジング21と密着して、カバー39とともに
回転体26の配置される空間と外部を遮断して、回転体
26の配置される空間を密閉する。
A reference surface 21a for attachment to an optical housing (not shown) is formed in the housing 21 in a brim shape. A printed circuit board 22 constituting a motor unit is disposed inside the housing 21 and is fixed to the housing 21 with screws or an adhesive. Printed circuit board 22
, A stator core 23 wound with a winding coil and a Hall element 24 are attached and patterned. The motor system uses a rotor magnet 27 attached to a rotating body 26.
A radial gap outer rotor type brushless motor in which a stator core 23 wound with a winding coil 23a faces in a direction perpendicular to the rotation axis. Printed circuit board 22
The outer peripheral portion 22a is in close contact with the housing 21 circumferentially, and the inner peripheral portion is in close contact with the base 23b of the stator core 23.
3b is in close contact with the housing 21 and, together with the cover 39, shuts off the space in which the rotating body 26 is arranged and the outside, and seals the space in which the rotating body 26 is arranged.

【0027】ハウジング21の中央には周辺から延びた
複数の梁21bに連結され一体加工された円筒状の軸受
取付け基準部21cが形成されており、外筒面21dを
基準にして動圧空気軸受を構成する固定軸28が接着固
定されている。固定軸28の円筒表面には動圧空気軸受
を構成するための溝28aが形成されている。回転体2
6が回転を開始すると、中空回転軸29と固定軸28の
すきまの空気の圧力が高まり非接触でラジアル方向(半
径方向)に回転体26を支持する。
At the center of the housing 21, there is formed a cylindrical bearing mounting reference portion 21c which is connected to a plurality of beams 21b extending from the periphery and is integrally formed, and a hydrodynamic air bearing is formed with reference to the outer cylindrical surface 21d. Are fixed by adhesive. On the cylindrical surface of the fixed shaft 28, a groove 28a for forming a dynamic pressure air bearing is formed. Rotating body 2
When the rotation starts, the pressure of the air in the gap between the hollow rotary shaft 29 and the fixed shaft 28 increases, and the rotary body 26 is supported in the radial direction (radial direction) without contact.

【0028】固定軸28の内側には吸引型磁気軸受の固
定部33がハウジング21の中央に形成された円筒状の
軸受取付け基準部21cの端面21eを基準にして埋設
されている。吸引型磁気軸受の固定部33は回転軸方向
に2極に着磁されたリング状永久磁石30と、前記リン
グ状永久磁石30の内径よりも小さい中心円が形成され
た強磁性材料からなる第1の固定ヨーク板31と、同様
に前記リング状永久磁石30の内径よりも小さい中心円
が形成された強磁性材料からなる第2の固定ヨーク板3
2とからなる。第1の固定ヨーク板31と第2の固定ヨ
ーク板32はリング状永久磁石30を軸方向に挟み、第
1の固定ヨーク板31の中心円および第2の固定ヨーク
板32の中心円が回転中心軸に対して同軸になるように
配置、固定軸28の先端凹部に埋設されて弾性部材34
または接着剤などで固定されている。リング状永久磁石
30の材質としては主に希土類系の永久磁石が用いられ
る。固定ヨーク板31,32には鉄鋼系の板材が用いら
れる。固定軸28は非磁性材料が用いられる。
Inside the fixed shaft 28, a fixed portion 33 of a suction type magnetic bearing is embedded with reference to an end face 21e of a cylindrical bearing mounting reference portion 21c formed in the center of the housing 21. The fixed portion 33 of the attraction type magnetic bearing is made of a ferromagnetic material having a ring-shaped permanent magnet 30 magnetized in two poles in the direction of the rotation axis and a center circle smaller than the inner diameter of the ring-shaped permanent magnet 30. And a second fixed yoke plate 3 made of a ferromagnetic material in which a center circle similarly smaller than the inner diameter of the ring-shaped permanent magnet 30 is formed.
Consists of two. The first fixed yoke plate 31 and the second fixed yoke plate 32 sandwich the ring-shaped permanent magnet 30 in the axial direction, and the center circle of the first fixed yoke plate 31 and the center circle of the second fixed yoke plate 32 rotate. The elastic member 34 is disposed so as to be coaxial with the central axis and is embedded in the concave portion at the tip of the fixed shaft 28.
Or it is fixed with an adhesive or the like. As a material of the ring-shaped permanent magnet 30, a rare earth permanent magnet is mainly used. Steel plates are used for the fixed yoke plates 31 and 32. The fixed shaft 28 is made of a non-magnetic material.

【0029】回転体26は中空回転軸29の外側にフラ
ンジ36が固定され、フランジ36の中央部には吸引型
磁気軸受の回転部35が圧入されてフランジ36に固定
されている。吸引型磁気軸受の回転部35は第1の固定
ヨーク板31の中心円および第2の固定ヨーク板32の
中心円との間に磁気ギャップを構成する外筒面が形成さ
れ、その外筒面が回転中心軸と同軸になるように配置さ
れている。吸引型磁気軸受の回転部35には永久磁石ま
たは鉄鋼系の強磁性材料が用いられる。フランジ36の
上面にはポリゴンミラー37が載置され、板ばね38を
はさんでねじを回転部35に形成されたねじ穴に対して
締め付けることにより、ポリゴンミラー37が押えられ
て固定されている。また、フランジ36には空気が通過
するときの粘性抵抗を利用して上下振動を減衰させる微
細穴36aが形成されている。
The rotary body 26 has a flange 36 fixed to the outside of the hollow rotary shaft 29, and a rotary portion 35 of a magnetic attracting bearing is press-fitted into the center of the flange 36 and fixed to the flange 36. The rotating portion 35 of the attraction type magnetic bearing has an outer cylindrical surface that forms a magnetic gap between the center circle of the first fixed yoke plate 31 and the center circle of the second fixed yoke plate 32, and the outer cylindrical surface thereof. Are arranged coaxially with the rotation center axis. A permanent magnet or a steel-based ferromagnetic material is used for the rotating part 35 of the attraction type magnetic bearing. A polygon mirror 37 is mounted on the upper surface of the flange 36, and the screw is tightened into a screw hole formed in the rotating portion 35 with a leaf spring 38 interposed therebetween, whereby the polygon mirror 37 is pressed and fixed. . Further, a fine hole 36a is formed in the flange 36 to attenuate vertical vibration by utilizing viscous resistance when air passes.

【0030】フランジ36の下側にはモータ用のロータ
マグネット27が接着固定されている。
The rotor magnet 27 for the motor is adhesively fixed below the flange 36.

【0031】スキャナの上部には回転体26を囲むよう
に内部がくりぬかれたカバー39が、ハウジング21に
ねじで固定されている。カバー39には図示しない半導
体レーザーからのレーザー光の入出射用の開口部にガラ
ス窓が両面テープまたは接着剤で固定されて密閉されて
いる。
At the top of the scanner, a cover 39 whose inside is cut out so as to surround the rotating body 26 is fixed to the housing 21 with screws. In the cover 39, a glass window is fixed to an opening for inputting and outputting laser light from a semiconductor laser (not shown) with a double-sided tape or an adhesive, and is sealed.

【0032】モータ部を構成するプリント基板22には
駆動回路が一体で設けられており、ホール素子24の位
置検出信号にしたがって、順次巻線コイルへの通電を切
り替えて回転体26を回転させて定速制御するようにな
っている。駆動素子40は回転体が配置される密閉空間
の外側で、ハウジング21に形成された梁21bの間に
配置、実装されている。図示しない本体に取り付けられ
た送風ファンによって、駆動素子40やその他の回路部
品41が冷却されるようになっている。
A drive circuit is integrally provided on the printed circuit board 22 constituting the motor section, and according to a position detection signal of the Hall element 24, the energization of the winding coil is sequentially switched to rotate the rotating body 26. Constant speed control is performed. The driving element 40 is disposed and mounted between the beams 21b formed on the housing 21 outside the closed space in which the rotating body is disposed. The drive element 40 and other circuit components 41 are cooled by a blower fan attached to a main body (not shown).

【0033】また、回転体26は不釣り合い(アンバラ
ンス)振動が非常に小さいレベルになるように、回転体
26の上下2ヶ所の修正面37a,36bでバランス修
正が行われている。
The balance correction is performed on the upper and lower two correction surfaces 37a and 36b of the rotating body 26 so that the unbalanced vibration of the rotating body 26 is at a very small level.

【0034】この例におけるプリント基板22は中心に
穴が空いてしまうため、駆動回路の実装部品レイアウト
や配線パターン設計が難しく、プリント基板のサイズが
外側に大きくなってしまう。その結果、モータの外径も
大きくなってプリント基板のコストも高くなってしま
う。
Since the printed board 22 in this example has a hole at the center, it is difficult to design the mounting component layout and the wiring pattern of the drive circuit, and the size of the printed board increases outside. As a result, the outer diameter of the motor increases and the cost of the printed circuit board also increases.

【0035】そこで、本発明の実施例を図3、図4に示
し、以下に構成、動作を説明する。
An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 3 and 4, and the configuration and operation will be described below.

【0036】ハウジング101には図示しない光学ハウ
ジングへの取付け基準面101aがつば状に形成されて
いる。そのハウジング101の内部中央にはステータコ
ア102が固定されている。ハウジング101には貫通
部101bが形成され、モータの位置検出素子であるホ
ール素子103がプリント基板104に実装され配置さ
れている。また、ステータコア102に巻かれた巻線コ
イル105もプリント基板104に接続されている。プ
リント基板104は光学ハウジングの取付け穴より内側
に配置され、ハウジング101の貫通部101bを外側
から塞ぐように固定され、カバー106とともに回転体
107の配置される空間を密閉している。モータ方式は
回転体107に取付けられたロータマグネット108と
巻線コイル105が巻かれたステータコア102が回転
軸と垂直な方向に対向したラジアルギャップ・アウター
ロータ型のブラシレスモータである。
A reference surface 101a for attachment to an optical housing (not shown) is formed in the housing 101 in a brim shape. A stator core 102 is fixed at the center of the inside of the housing 101. A penetrating portion 101b is formed in the housing 101, and a Hall element 103, which is a position detecting element of a motor, is mounted and arranged on a printed circuit board 104. Further, a winding coil 105 wound around the stator core 102 is also connected to the printed circuit board 104. The printed circuit board 104 is arranged inside the mounting hole of the optical housing, is fixed so as to cover the through portion 101b of the housing 101 from the outside, and seals the space where the rotating body 107 is arranged together with the cover 106. The motor system is a radial gap outer rotor type brushless motor in which a rotor magnet 108 attached to a rotating body 107 and a stator core 102 around which a winding coil 105 is wound face in a direction perpendicular to the rotation axis.

【0037】ハウジング101の中央には動圧空気軸受
を構成する固定スリーブ109が固定されている。固定
スリーブ109の内筒表面には動圧空気軸受面が形成さ
れている。回転体107が回転を開始すると、中空回転
軸110と固定スリーブ109の軸受すきまにおいて空
気の圧力が高まり非接触でラジアル方向(半径方向)に
回転体107を支持する。固定スリーブ109は、アル
ミニウム合金に表面処理をしたものや、セラミック材料
により高精度な円筒面が形成されている。
At the center of the housing 101, a fixed sleeve 109 constituting a dynamic pressure air bearing is fixed. A dynamic pressure air bearing surface is formed on the inner cylinder surface of the fixed sleeve 109. When the rotating body 107 starts rotating, the pressure of the air increases in the bearing clearance between the hollow rotating shaft 110 and the fixed sleeve 109, and the rotating body 107 is supported in a radial direction (radial direction) without contact. The fixing sleeve 109 has a high-precision cylindrical surface formed of an aluminum alloy surface-treated or a ceramic material.

【0038】回転体107は中空回転軸110の一端に
焼きばめまたは圧入によりフランジ111が固定され、
フランジ111の上面にはポリゴンミラー112が載置
され、その上から鋼板を成形したミラー押え113を中
空回転軸110の内筒に圧入することで、ポリゴンミラ
ー112を弾性的に押えて固定している。フランジ11
1の下側にはモータ用のロータマグネット108が圧入
固定されている。中空回転軸110にはアルミニウム合
金に表面処理をしたものやセラミック材料などの非磁性
材料が用いられる。フランジ111にはアルミニウム合
金や鉄鋼などが用いられる。
The rotating body 107 has a flange 111 fixed to one end of the hollow rotating shaft 110 by shrink fitting or press fitting.
A polygon mirror 112 is mounted on the upper surface of the flange 111, and a mirror press 113 formed of a steel plate is pressed into the inner cylinder of the hollow rotary shaft 110 from above, thereby pressing and fixing the polygon mirror 112 elastically. I have. Flange 11
A rotor magnet 108 for a motor is press-fitted and fixed below 1. A non-magnetic material such as an aluminum alloy surface-treated or a ceramic material is used for the hollow rotary shaft 110. For the flange 111, an aluminum alloy, steel, or the like is used.

【0039】中空回転軸110の外筒表面には動圧空気
軸受面が形成され、その一部に動圧効果を高める溝11
0aが形成されている。中空回転軸110の一端にはフ
ランジ111の焼きばめ部が動圧空気軸受と連続して同
じ径で形成され、中空回転軸110の外形は単純な中空
円筒となっている。このように、中空回転軸110を単
純な中空円筒とすることで動圧空気軸受面の高精度外径
加工が容易になり、低コスト化が図れる。特にセラミッ
ク材料の場合、複雑な形状は加工が難しいため、単純な
中空円筒とすることで低コスト化の効果が高い。
A dynamic pressure air bearing surface is formed on the outer cylinder surface of the hollow rotary shaft 110, and a groove 11 for enhancing the dynamic pressure effect is formed in a part thereof.
0a is formed. At one end of the hollow rotary shaft 110, a shrink fit portion of a flange 111 is formed continuously with the same diameter as the dynamic pressure air bearing, and the external shape of the hollow rotary shaft 110 is a simple hollow cylinder. As described above, by forming the hollow rotary shaft 110 as a simple hollow cylinder, high-precision outer diameter machining of the dynamic pressure air bearing surface is facilitated, and cost reduction can be achieved. Particularly, in the case of a ceramic material, since a complicated shape is difficult to process, a simple hollow cylinder is highly effective in reducing costs.

【0040】中空回転軸110の一端にはフランジ11
1をアダプターとして取付形状が異なるポリゴンミラー
の取付が可能で、固定スリーブ109と中空回転軸11
0はともに単純な中空円筒であるから、動圧空気軸受の
標準部品化または共通部品化が容易で、低コスト化が図
れる。
A flange 11 is provided at one end of the hollow rotary shaft 110.
1 can be used as an adapter to mount a polygon mirror having a different mounting shape.
Since 0 is a simple hollow cylinder, it is easy to make the dynamic pressure air bearing a standard part or a common part, and the cost can be reduced.

【0041】また、中空回転軸110の一端にフランジ
111の焼きばめ部を設けることで、特開平07−19
0047に記載があるような焼きばめによる軸受面の変
形がほとんど無いので、後加工により軸受面を仕上げる
必要がなく、そのまま使用できる。また、特開平07−
190047の構成のように内径に動圧軸受面が形成さ
れた部材に焼きばめをする場合よりも焼きばめ径を小さ
くでき、しかも、動圧軸受面と同じ高精度な円筒面に仕
上げられているので、使用温度変化に対して緩み・脱落
を防止し、信頼性を高める効果が高い。
Further, by providing a shrink-fit portion of the flange 111 at one end of the hollow rotary shaft 110, Japanese Patent Laid-Open No. 07-19 / 07
Since there is almost no deformation of the bearing surface due to shrink fitting as described in 0047, there is no need to finish the bearing surface by post-processing, and the bearing surface can be used as it is. Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-
The shrink-fit diameter can be made smaller than when shrink-fitting a member having a dynamic pressure bearing surface formed on the inner diameter as in the configuration of 190047, and the cylindrical surface can be finished with the same high precision as the dynamic pressure bearing surface. Therefore, it is highly effective in preventing loosening and falling off due to a change in operating temperature and improving reliability.

【0042】中空回転軸110の内筒部には回転軸方向
に2極に着磁されたリング状永久磁石114と、前記リ
ング状永久磁石114の内径よりも小さい中心円が形成
された強磁性材料からなる第1のヨーク板115と、同
様に前記リング状永久磁石114の内径よりも小さい中
心円が形成された強磁性材料からなる第2のヨーク板1
16とからなる、吸引型磁気軸受の回転部117が固定
されている。第1のヨーク板115と第2のヨーク板1
16はリング状永久磁石114を軸方向に挟み、第1の
ヨーク板115の中心円および第2のヨーク板116の
中心円が回転中心軸に対して同軸になるように配置され
ている。リング状永久磁石114の材質としては主に希
土類系の永久磁石が用いられる。ヨーク板115,11
6には鉄鋼系の板材が用いられる。
The inner cylindrical portion of the hollow rotary shaft 110 has a ring-shaped permanent magnet 114 magnetized in two poles in the direction of the rotary shaft, and a ferromagnetic member having a center circle smaller than the inner diameter of the ring-shaped permanent magnet 114. A first yoke plate 115 made of a material, and a second yoke plate 1 made of a ferromagnetic material similarly having a center circle smaller than the inner diameter of the ring-shaped permanent magnet 114 are formed.
The rotating part 117 of the attraction type magnetic bearing is fixed. First yoke plate 115 and second yoke plate 1
Numeral 16 sandwiches the ring-shaped permanent magnet 114 in the axial direction, and is arranged such that the center circle of the first yoke plate 115 and the center circle of the second yoke plate 116 are coaxial with the rotation center axis. As a material of the ring-shaped permanent magnet 114, a rare-earth permanent magnet is mainly used. Yoke plates 115, 11
6 is a steel plate.

【0043】吸引型磁気軸受の固定部118は第1のヨ
ーク板115の中心円および第2のヨーク板116の中
心円との間に磁気ギャップを構成する外筒面が形成さ
れ、その外筒面が回転中心軸と同軸になるように配置、
ハウジング101に固定されている。吸引型磁気軸受の
固定部118には永久磁石または鉄鋼系の強磁性材料が
用いられる。
The fixing portion 118 of the attraction type magnetic bearing has an outer cylinder surface forming a magnetic gap between the center circle of the first yoke plate 115 and the center circle of the second yoke plate 116, and the outer cylinder Placed so that the surface is coaxial with the rotation center axis,
It is fixed to the housing 101. A permanent magnet or a steel-based ferromagnetic material is used for the fixing portion 118 of the attraction type magnetic bearing.

【0044】また、中空回転軸110の内筒部にはキャ
ップ部材119が圧入固定されている。キャップ部材1
19には空気が通過するときの粘性抵抗を利用して上下
振動を減衰させる微細穴119aが形成されている。同
様に、中空回転軸110の内筒部にはキャップ部材11
9とともに吸引型磁気軸受の回転部117を軸方向に挟
んでストッパ120が圧入固定されている。キャップ部
材119とストッパ120はともに非磁性材料のステン
レス鋼板などが用いられる。
A cap member 119 is press-fitted and fixed to the inner cylindrical portion of the hollow rotary shaft 110. Cap member 1
19, a fine hole 119a is formed to attenuate vertical vibration by utilizing viscous resistance when air passes. Similarly, the cap member 11 is provided on the inner cylindrical portion of the hollow rotary shaft 110.
The stopper 120 is press-fitted and fixed with the rotating part 117 of the suction type magnetic bearing in the axial direction together with the stopper 9. Both the cap member 119 and the stopper 120 are made of a nonmagnetic material such as a stainless steel plate.

【0045】スキャナの上部には回転体107を囲むよ
うに内部がくりぬかれたカバー106が、ハウジング1
01にねじで固定されている。カバー106にはレーザ
ー光が入出射する開口部106aが形成され、ガラス窓
121が両面テープまたは接着剤で固定されて密閉され
ている。
At the top of the scanner, a cover 106 whose inside is cut out so as to surround the rotator 107 is mounted on the housing 1.
01 is fixed with a screw. An opening 106a through which laser light enters and exits is formed in the cover 106, and the glass window 121 is fixed and sealed with a double-sided tape or an adhesive.

【0046】プリント基板104と対向する駆動回路基
板122はそれぞれの基板に実装されたコネクタ12
3,124で直接嵌合、接続されている。駆動回路基板
122は、ネジでハウジング101に固定され、コネク
タを通してホール素子103や巻線コイル105に接続
されており、ホール素子103の位置検出信号にしたが
って、順次巻線コイル105への通電を切り替え、回転
体107を回転させて定速制御するようになっている。
2つの基板はコネクタで直接接続され、小型、低コスト
化が図られると同時に、余分なハーネスがないので巻線
コイル105への通電切り替えで発生する放射ノイズが
最小限に抑えられている。駆動回路基板122は、取付
け基準面101aより内側に固定され、大型の実装部品
を駆動回路基板122の上面外周部に配置、実装するこ
とでスキャナの偏平小型化が図られている。また、下面
をはんだ面として、片面基板で構成することで基板製作
費の低コスト化が図られている。
The drive circuit board 122 facing the printed circuit board 104 includes the connector 12 mounted on each board.
At 3,124, they are directly fitted and connected. The drive circuit board 122 is fixed to the housing 101 with a screw, and is connected to the Hall element 103 and the winding coil 105 through a connector. According to the position detection signal of the Hall element 103, the energization of the winding coil 105 is sequentially switched. The rotation speed of the rotating body 107 is controlled at a constant speed.
The two substrates are directly connected by a connector, so that miniaturization and cost reduction can be achieved. At the same time, since there is no extra harness, radiation noise generated by switching the current supply to the winding coil 105 is minimized. The drive circuit board 122 is fixed inside the mounting reference surface 101a, and a large-sized mounting component is arranged and mounted on the outer peripheral portion of the upper surface of the drive circuit board 122 to reduce the flatness of the scanner. Further, by forming the lower surface as a solder surface and using a single-sided substrate, the cost of manufacturing the substrate can be reduced.

【0047】回転体107は不釣り合い(アンバランス)
振動が非常に小さいレベルになるように、回転体107
の上下2ヶ所の修正面113a,108aでバランス修
正が行われている。
The rotating body 107 is unbalanced.
The rotating body 107 is set so that the vibration is at a very small level.
The balance correction is performed on the upper and lower two correction surfaces 113a and 108a.

【0048】回転体の重心は、動圧空気軸受面と軸方向
に重なるように回転体が構成されている。回転体の重心
を中心とする角変位モードの不釣り合い振動は、中心軸
線を挟んで反対方向に働く成分に分割され、動圧空気軸
受の固定スリーブから外部に伝達される回転体の不釣り
合い振動が小さく抑えられた動圧空気軸受型モータとな
っている。
The rotator is configured so that the center of gravity of the rotator overlaps the dynamic pressure air bearing surface in the axial direction. The unbalanced vibration in the angular displacement mode centered on the center of gravity of the rotating body is divided into components acting in opposite directions with respect to the center axis, and the unbalanced vibration of the rotating body transmitted to the outside from the fixed sleeve of the dynamic pressure air bearing. Is a dynamic pressure air bearing type motor in which the pressure is reduced.

【0049】また、回転体の重心位置を下げるために、
モータ部が下方に配置されている。回転体のモータ部は
ロータマグネット108とロータヨーク125で構成さ
れ、動圧空気軸受面と重なる位置でフランジ111と分
割・結合されている。モータ部を分割・結合すること
で、軸受面を基準とするポリゴンミラー取付面の加工を
容易としている。すなわち、ポリゴンミラー取付面の切
削または研削加工において、軸受面でのチャックを容易
としている。なお、フランジ111とモータ部を一体化
すると軸受面でのチャックが難しくなる。フランジ11
1とモータ部は圧入や焼きばめなどによって結合されて
いる。また、ロータヨーク125の材質はアルミニウム
合金などの非磁性材料を用いることもできるが、鉄鋼や
ステンレス鋼などの比較的比重の大きい強磁性材料を用
いることで、回転体の重心位置を下げる効果が高く、回
転体を小型にでき、さらに、ロータマグネット108の
磁力を有効に利用することができる。
In order to lower the position of the center of gravity of the rotating body,
The motor unit is disposed below. The motor part of the rotating body is composed of a rotor magnet 108 and a rotor yoke 125, and is divided and connected to the flange 111 at a position overlapping the dynamic pressure air bearing surface. The division and connection of the motor unit facilitates machining of the polygon mirror mounting surface with reference to the bearing surface. That is, in cutting or grinding the polygon mirror mounting surface, chucking on the bearing surface is facilitated. When the flange 111 and the motor are integrated, chucking on the bearing surface becomes difficult. Flange 11
1 and the motor unit are connected by press-fitting, shrink fit, or the like. The rotor yoke 125 may be made of a nonmagnetic material such as an aluminum alloy. However, by using a ferromagnetic material having a relatively large specific gravity, such as steel or stainless steel, the effect of lowering the position of the center of gravity of the rotating body is high. In addition, the size of the rotating body can be reduced, and the magnetic force of the rotor magnet 108 can be effectively used.

【0050】ハウジング101の材料としてはアルミダ
イキャストのような金属が用いられる。この場合、アル
ミ合金は導電性材料であり、ハウジング101とロータ
マグネット108が比較的接近して配置されるため、ロ
ータマグネット108の漏れ磁束によりハウジング10
1に渦電流が発生し、モータの損失が大きくなる。特に
高速回転では交番磁界の周波数が高くなるため、渦電流
による損失が大きくなり、モータの効率が低下する。そ
こで、高速回転でもモータの効率を低下させないよう
に、ハウジング101がロータマグネット108と対向
する面に強磁性材料からなる磁性板126を配置、固定
することでハウジング101に渦電流が流れるのを防止
し、モータの効率が低下するのを防止している。磁性板
126としては珪素鋼板やソフトフェライトなどの軟質
磁性材料が用いられる。
The material of the housing 101 is a metal such as aluminum die cast. In this case, the aluminum alloy is a conductive material, and the housing 101 and the rotor magnet 108 are disposed relatively close to each other.
1, an eddy current is generated, and the loss of the motor increases. Particularly at high speed rotation, the frequency of the alternating magnetic field increases, so that the loss due to the eddy current increases and the efficiency of the motor decreases. Therefore, a magnetic plate 126 made of a ferromagnetic material is disposed and fixed on the surface of the housing 101 facing the rotor magnet 108 so that the efficiency of the motor is not reduced even at a high speed rotation, thereby preventing an eddy current from flowing through the housing 101. However, the efficiency of the motor is prevented from lowering. As the magnetic plate 126, a soft magnetic material such as a silicon steel plate or soft ferrite is used.

【0051】[0051]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、ハウジン
グに形成された取付け基準面と一体でラジアル動圧空気
軸受とアキシャル軸受の取付基準を設け、それぞれの固
定部を直接ハウジングに取り付けることで、取付け基準
面に対する軸受の位置ばらつきを小さく抑え、最終的
に、回転体の回転位置(半径方向、上下方向)のばらつ
きを小さく抑えることができる。
According to the first aspect of the present invention, the mounting reference of the radial dynamic pressure air bearing and the axial bearing is provided integrally with the mounting reference surface formed on the housing, and the respective fixing portions are directly mounted on the housing. Thus, it is possible to suppress the variation in the position of the bearing with respect to the mounting reference plane, and finally, to reduce the variation in the rotational position (radial direction, vertical direction) of the rotating body.

【0052】また、使用状態においては、回転体の配置
される空間の密閉状態を確保することができる。
Further, in the state of use, the sealed state of the space in which the rotating body is arranged can be ensured.

【0053】駆動素子を密閉空間の外側に配置すること
ができ、送風による冷却効果が高く、駆動素子の発熱が
大きい高速回転でも使用を可能とすることができる。
The driving element can be arranged outside the closed space, and the cooling effect by the air blowing is high, and the driving element can be used even at high speed rotation where the heat generation of the driving element is large.

【0054】駆動回路の実装部品レイアウトや配線パタ
ーン設計が容易で、プリント基板を小型・低コスト化
し、モータの外径も小型にすることができる。
The layout of the mounted components and the wiring pattern of the drive circuit can be easily designed, the printed circuit board can be reduced in size and cost, and the outer diameter of the motor can be reduced.

【0055】請求項2記載の発明によれば、モータ永久
磁石の漏れ磁束によって、導電材料からなるハウジング
に渦電流が発生してモータの効率が低下することを防止
することができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the eddy current from being generated in the housing made of a conductive material due to the leakage magnetic flux of the motor permanent magnet, thereby reducing the efficiency of the motor.

【0056】請求項3記載の発明によれば、2枚のプリ
ント基板(駆動回路とモータのプリント基板)を接続す
るハーネスを不要にして、低コスト化、偏平小型化を図
ることができる。
According to the third aspect of the present invention, a harness for connecting two printed boards (a printed circuit board for a drive circuit and a motor) is not required, so that cost reduction and flattened downsizing can be achieved.

【0057】請求項4記載の発明によれば、請求項1〜
3の特徴をもつポリゴンスキャナを提供することができ
る。
According to the invention set forth in claim 4, claims 1 to
A polygon scanner having the following three features can be provided.

【0058】請求項5記載の発明によれば、回転体が密
閉空間に収納され、ポリゴンスキャナとしての取り扱い
性が良いポリゴンスキャナを提供することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide a polygon scanner in which the rotating body is housed in a closed space and which has good handleability as a polygon scanner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ポリゴンスキャナの一実施例を示す断面図であ
る。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a polygon scanner.

【図2】一実施例の主要部分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of one embodiment.

【図3】ポリゴンスキャナの一実施例を示す断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of a polygon scanner.

【図4】一実施例の主要部分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of one embodiment.

【符号の説明】 21 ハウジング 21a 取付け基準面 21b 梁 21c 軸受取付け基準部 21d 外筒面 21e 端面 22 プリント基板 22a 外周部 23 ステータコア 23a 巻線コイル 23b 基台 24 ホール素子 26 回転体 27 ロータマグネット 28 固定軸 28a 溝 29 中空回転軸 30 リング状永久磁石 31 第1の固定ヨーク板 32 第2の固定ヨーク板 33 固定部 34 弾性部材 35 回転部 36 フランジ 36a 微細穴 36b 修正面 37 ポリゴンミラー 37a 修正面 38 板ばね 39 カバー 40 駆動素子 41 回路部品 101 ハウジング 101a 取付け基準面 101b 貫通部 102 ステータコア 103 ホール素子 104 プリント基板 105 巻線コイル 106 カバー 106a 開口部 107 回転体 108 ロータマグネット 108a 修正面 109 固定スリーブ 110 中空回転軸 110a 溝 111 フランジ 112 ポリゴンミラー 113 ミラー押え 113a 修正面 114 リング状永久磁石 115 第1のヨーク板 116 第2のヨーク板 117 吸引型磁気軸受の回転部 118 吸引型磁気軸受の固定部 119 キャップ部材 119a 微細穴 120 ストッパ 121 ガラス窓 122 駆動回路基板 123 コネクタ 124 コネクタ 125 ロータヨーク 126 磁性板[Description of Signs] 21 Housing 21a Mounting reference surface 21b Beam 21c Bearing mounting reference portion 21d Outer cylinder surface 21e End surface 22 Printed circuit board 22a Outer peripheral portion 23 Stator core 23a Winding coil 23b Base 24 Hall element 26 Rotating body 27 Rotor magnet 28 Fixed Shaft 28a Groove 29 Hollow rotating shaft 30 Ring-shaped permanent magnet 31 First fixed yoke plate 32 Second fixed yoke plate 33 Fixed portion 34 Elastic member 35 Rotating portion 36 Flange 36a Micro hole 36b Correction surface 37 Polygon mirror 37a Correction surface 38 Leaf spring 39 Cover 40 Driving element 41 Circuit component 101 Housing 101a Mounting reference plane 101b Penetrating part 102 Stator core 103 Hall element 104 Printed circuit board 105 Winding coil 106 Cover 106a Opening 107 Rotating body 10 8 Rotor magnet 108a Correcting surface 109 Fixed sleeve 110 Hollow rotating shaft 110a Groove 111 Flange 112 Polygon mirror 113 Mirror holding 113a Correcting surface 114 Ring-shaped permanent magnet 115 First yoke plate 116 Second yoke plate 117 Rotation of attractive magnetic bearing Part 118 Fixing part of suction type magnetic bearing 119 Cap member 119a Microhole 120 Stopper 121 Glass window 122 Drive circuit board 123 Connector 124 Connector 125 Rotor yoke 126 Magnetic plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H045 AA13 AA24 AA54 AA59 3J011 AA04 BA02 BA08 CA02 3J102 AA01 CA01 DA03 DA09 DB05 5H019 AA05 AA10 BB05 BB15 BB20 CC04 DD01 EE14 FF01 FF03 5H621 GA01 GA04 GB10 JK01 JK08 JK11 JK13 JK14 JK19  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 2H045 AA13 AA24 AA54 AA59 3J011 AA04 BA02 BA08 CA02 3J102 AA01 CA01 DA03 DA09 DB05 5H019 AA05 AA10 BB05 BB15 BB20 CC04 DD01 EE14 FF01 FF03 5H621 GA01 J04K10 J01K04J11

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転体をラジアル軸受とアキシャル軸受で
それぞれ半径方向と軸方向に支持し、前記回転体に永久
磁石を固定し、半径方向に磁気ギャップを構成して、該
回転体を駆動するモータからなり、取付部を設けたハウ
ジングの中央部にラジアル軸受、アキシャル軸受、モー
タの固定部を固定したラジアルギャップ型の直流ブラシ
レスモータであって、 前記ハウジングの取付部と回転中心軸の間に貫通部を形
成し、 該貫通部を外側から塞ぐようにハウジングに固定する基
板と、 該基板に前記貫通部に配置されるように実装されたモー
タの位置検出素子と、 を備えたことを特徴とする直流ブラシレスモータ。
1. A rotating body is supported by a radial bearing and an axial bearing in a radial direction and an axial bearing, respectively, a permanent magnet is fixed to the rotating body, and a magnetic gap is formed in a radial direction to drive the rotating body. A radial gap type direct current brushless motor comprising a motor, and a radial bearing, an axial bearing, and a fixed portion of the motor fixed to a central portion of a housing provided with a mounting portion, wherein the brush is provided between the mounting portion of the housing and a rotation center shaft. A through-hole, a board fixed to the housing so as to cover the through-hole from the outside, and a motor position detection element mounted on the board so as to be disposed in the through-hole. DC brushless motor.
【請求項2】請求項1記載のブラシレスモータにおい
て、 前記ハウジングが導電材料からなり、 該ハウジングの前記永久磁石と対向する面に強磁性体か
らなる磁性板を固定したことを特徴とする直流ブラシレ
スモータ。
2. The brushless motor according to claim 1, wherein said housing is made of a conductive material, and a magnetic plate made of a ferromagnetic material is fixed to a surface of said housing facing said permanent magnet. motor.
【請求項3】請求項1または2記載の直流ブラシレスモ
ータにおいて、 前記位置検出素子が実装された基板に第1のコネクタを
実装し、 前記モータの駆動回路に第2のコネクタを実装し、 該第1のコネクタと第2のコネクタを直接嵌合、接続す
ることを特徴とする直流ブラシレスモータ。
3. The DC brushless motor according to claim 1, wherein a first connector is mounted on a board on which the position detecting element is mounted, and a second connector is mounted on a drive circuit of the motor. A direct current brushless motor, wherein a first connector and a second connector are directly fitted and connected.
【請求項4】請求項1〜3のいずれか1項に記載の直流
ブラシレスモータにおいて、 前記回転体にポリゴンミラーを固定したことを特徴とす
る直流ブラシレスモータ。
4. The DC brushless motor according to claim 1, wherein a polygon mirror is fixed to the rotating body.
【請求項5】請求項4記載のブラシレスモータにおい
て、 前記ハウジングが、レーザー光の入出射部が設けられた
カバーを有し、前記回転体を密閉空間に収納することを
特徴とする直流ブラシレスモータ。
5. The brushless motor according to claim 4, wherein said housing has a cover provided with a laser beam input / output section, and said rotating body is housed in a closed space. .
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